KR102367899B1 - Virtual reality simulator having ascent and descent foot-controller - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 가상현실 시뮬레이터의 풋컨트롤러가 유저의 요청 또는 유저의 신체 조건 등에 따라 승하강되면서 위치가 조절됨으로써, 가상현실 프로그램을 체험 또는 이용하는 유저의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a virtual reality simulator having an elevation foot controller.
According to an embodiment of the present invention, the position of the foot controller of the virtual reality simulator is adjusted while ascending and descending according to the user's request or the user's physical condition, thereby improving the convenience of the user experiencing or using the virtual reality program. there is

Description

승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터{VIRTUAL REALITY SIMULATOR HAVING ASCENT AND DESCENT FOOT-CONTROLLER}Virtual reality simulator with elevating foot controller {VIRTUAL REALITY SIMULATOR HAVING ASCENT AND DESCENT FOOT-CONTROLLER}

본 발명은 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality simulator having an elevation foot controller.

프로그램을 이용한 전자오락 게임은 오래전부터 어린이와 청소년을 주축으로 널리 이용되어 왔으며, 근래에는 발달된 PC와 더불어 초고속 인터넷의 보급이 확대되면서 온라인 게임의 급격한 활성화를 가져와 남녀노소를 가리지 않고 누구나 간편하게 즐길 수 있는 하나의 문화로 자리매김한 상태이다.Electronic entertainment games using programs have been widely used by children and adolescents since a long time ago. It has established itself as a culture that exists.

이를 바탕으로 게임 산업은 비약적인 발전을 거듭하고 있는 추세에 있고, 게임의 종류도 단순 두뇌 게임을 비롯하여 각종 전투 게임이나 스포츠 게임, 모터사이클이나 자동차 경주 게임 등에 이르기까지 매우 다양한 영역을 아우르고 있어 유저는 자신의 취향에 따라 적합한 게임을 선택하여 즐길 수 있다.Based on this, the game industry is undergoing rapid development, and the types of games are very diverse, from simple brain games to various battle games, sports games, motorcycles and car racing games. You can choose and enjoy the game that suits your taste.

그런데 이와 같은 게임은 통상 유저가 PC 또는 게임기 앞에 구비된 의자에 앉은 상태에서 화면을 주시하면서 양손으로 조이스틱이나 키보드와 마우스 등의 조작수단을 조작하는 것이 일반적인 바, 게임 속 상황을 단순히 시각적으로만 느끼면서 즐길 수 밖에 없는 단점이 있다.However, in such games, it is common for the user to operate a joystick, keyboard, and mouse with both hands while watching the screen while sitting on a chair provided in front of a PC or game machine. The downside is that you can't help but enjoy it.

한편, 오프라인상의 대형 오락장에 설치된 자동차 경주 게임 등의 경우에는 실제로 차량을 운전하는 것과 흡사하도록 차량의 조작장치를 갖추고 있기도 한데, 이 역시 현실감을 느끼기에는 부족하다.On the other hand, in the case of a car racing game installed in an offline large entertainment center, the vehicle's operation device is equipped to resemble the actual driving of a vehicle, but this is also insufficient to feel realism.

이러한 게임을 보다 사실적인 상황으로 연출하여 실제의 상황을 느낄 수 있도록 개발된 것이 시뮬레이션 장치인 바, 시뮬레이션 장치는 실제로 일어날 수 있는 상황을 가상적으로 컴퓨터프로그램에 의해 장치화하여 유저에게 간접적인 체험을 제공하는 것으로서, 자동차, 비행기, 오토바이 등의 운전 연습이나 게임 등에 적용될 수 있다.A simulation device was developed to make the game more realistic and feel the real situation, and the simulation device provides an indirect experience to the user by virtualizing the actual situation by a computer program. As such, it can be applied to driving practice or games such as cars, airplanes, and motorcycles.

이러한 시뮬레이션 장치와 관련하여, 본 출원인은 한국등록특허 제10-1976375호 '가상 시뮬레이션 장치'를 등록받은 바 있다.In relation to such a simulation device, the present applicant has been registered with Korea Patent Registration No. 10-1976375 'Virtual Simulation Device'.

다만, 이러한 가상 시뮬레이션 장치의 경우, 이를 사용하는 유저에 따라 발이 거치되는 부분의 위치가 조절될 필요가 있는 바, 이에 대한 기술개발이 요구되고 있다.However, in the case of such a virtual simulation device, the position of the part on which the foot is mounted needs to be adjusted according to the user who uses it, and thus, technology development is required for this.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 가상현실 시뮬레이터의 풋컨트롤러가 유저의 요청 또는 유저의 신체 조건 등에 따라 승하강되면서 위치가 조절됨으로써, 가상현실 프로그램을 체험 또는 이용하는 유저의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in the background described above, and the position of the foot controller of the virtual reality simulator is adjusted as it rises and falls according to the user's request or the user's physical condition, thereby improving the convenience of the user experiencing or using the virtual reality program. The purpose is to make it possible.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 유저가 착석하는 공간(S)을 제공하면서 가상현실 프로그램과 연동하여 회전하는 좌석부(101)에 결합되는 승하강 풋컨트롤러(103)를 포함하되, 상기 승하강 풋컨트롤러(103)는, 상기 유저의 발이 거치되는 한쌍의 발판모듈(201a, 201b); 상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 각각을 상호 연결하는 연결프레임부(203); 및 상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 위치가 가변되도록, 상기 연결프레임부(203)에 승하강 구동력을 제공하는 구동모듈(500);을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention includes an elevating foot controller 103 coupled to a rotating seat 101 in conjunction with a virtual reality program while providing a space S in which the user is seated. , The elevating foot controller 103 includes a pair of footrest modules (201a, 201b) on which the user's feet are mounted; a connection frame part 203 for interconnecting each of the pair of footrest modules 201a and 201b; and a driving module 500 for providing an ascending and descending driving force to the connection frame unit 203 so that the positions of the pair of footrest modules 201a and 201b are variable. A virtual reality simulator is provided.

또한, 상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 중 적어도 하나는, 상기 유저의 발이 누르는 방향에 따라 상기 좌석부(101)의 회전방향을 제어하는 제어신호를 생성하는 컨트롤발판(215a, 215b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 제공한다.In addition, at least one of the pair of footrest modules (201a, 201b) is a control footrest (215a, 215b) for generating a control signal for controlling the rotational direction of the seat unit 101 according to the direction in which the user's foot is pressed. It provides a virtual reality simulator having an elevation foot controller, characterized in that it includes.

그리고 상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 상측에서 상기 연결프레임부(203)에 결합되며, 상기 유저의 발이 거치되는 보조거치봉(209a, 209b);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 제공한다.And the pair of footrest modules (201a, 201b) is coupled to the connection frame portion 203 from the upper side, the auxiliary support rods (209a, 209b) on which the user's foot is mounted; Elevating and lowering foot characterized in that it further comprises; A virtual reality simulator equipped with a controller is provided.

더불어, 상기 구동모듈(500)은, 회전구동력을 생성하는 구동부(501); 상기 구동부(501)의 회전축(503)에 결합되는 기어부(505); 및 상기 기어부(505)와 치합되어 상기 기어부(505)의 회전에 따라 직선이동하며, 상기 연결프레임부(203)에 연결되어 상기 연결프레임부(203)를 승하강되게 하는 작동바(211);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 제공한다.In addition, the driving module 500 includes a driving unit 501 for generating a rotational driving force; a gear unit 505 coupled to the rotation shaft 503 of the driving unit 501; and an operation bar 211 meshed with the gear unit 505 to move linearly according to the rotation of the gear unit 505 , and is connected to the connection frame unit 203 to raise and lower the connection frame unit 203 . ); provides a virtual reality simulator having an elevation foot controller, characterized in that it includes.

또한, 상기 좌석부(101)는, 상기 유저가 착석하는 의자부(101a); 및 전방이 개방되도록 상기 의자부(101a)를 감싸면서 결합되며, 상기 유저의 팔이 거치되는 거치부(101b)에 상기 가상현실 프로그램을 제어하는 제어신호생성부(101c)가 구비된 프레임부(101d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 제공한다.In addition, the seat portion 101 includes a chair portion 101a on which the user sits; and a frame unit ( 101d); provides a virtual reality simulator having an elevation foot controller, characterized in that it includes.

본 발명의 일실시예에 의하면, 가상현실 시뮬레이터의 풋컨트롤러가 유저의 요청 또는 유저의 신체 조건 등에 따라 승하강되면서 위치가 조절됨으로써, 가상현실 프로그램을 체험 또는 이용하는 유저의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the position of the foot controller of the virtual reality simulator is adjusted while ascending and descending according to the user's request or the user's physical condition, thereby improving the convenience of the user experiencing or using the virtual reality program. there is

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4는 승하강 풋컨트롤러를 나타낸 도면이다.
도 5는 구동모듈의 일예를 나타낸 도면이다.
도 6은 승하강 풋컨트롤러의 작동예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a virtual reality simulator having an elevation foot controller according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views showing the elevating foot controller.
5 is a diagram illustrating an example of a driving module.
6 is a view showing an operation example of the elevating foot controller.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may also be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a virtual reality simulator having an elevation foot controller according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 승하강 풋컨트롤러를 나타낸 도면이다.2 to 4 are views showing the elevating foot controller.

도 5는 구동모듈의 일예를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a driving module.

도 6은 승하강 풋컨트롤러의 작동예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an operation example of the elevating/lowering foot controller.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터(100)는, 유저가 착석하는 공간(S)을 제공하면서 가상현실 프로그램과 연동하여 회전하는 좌석부(101)에 결합되는 승하강 풋컨트롤러(103)를 포함하되, 승하강 풋컨트롤러(103)는, 유저의 발이 거치되는 한쌍의 발판모듈(201a, 201b); 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 각각을 상호 연결하는 연결프레임부(203); 및 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 위치가 가변되도록, 연결프레임부(203)에 승하강 구동력을 제공하는 구동모듈(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the virtual reality simulator 100 having an elevating foot controller according to an embodiment of the present invention rotates in conjunction with the virtual reality program while providing a space S for the user to sit. and an elevating foot controller 103 coupled to the seat 101, wherein the elevating foot controller 103 includes: a pair of footrest modules 201a and 201b on which the user's feet are mounted; a connection frame unit 203 interconnecting each of the pair of footrest modules 201a and 201b; And a pair of footrest modules (201a, 201b) so that the position is variable, so that the connection frame portion 203, the driving module 500 for providing an elevating driving force; characterized in that it comprises a.

이하, 각 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

먼저, 좌석부(101)는, 유저가 착석하는 공간(S)을 제공하면서, 가상현실 프로그램과 연동하여 회전한다.First, the seat unit 101 rotates in conjunction with the virtual reality program while providing a space S in which the user is seated.

이를 위해, 좌석부(101)는, 회전지지모듈(105)의 상부에 회전가능하게 연결된다.To this end, the seat 101 is rotatably connected to the upper portion of the rotation support module 105 .

한편, 회전지지모듈(105)은, 그 내부에 가상현실 프로그램(가상현실 프로그램은 별도의 디스플레이장치를 통해 표시됨)을 실행 또는 제어하는 프로그램제어부(미도시)가 구비될 수 있으며, 이외에도 좌석부(101)에 회전구동력을 제공하는 구동부(미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the rotation support module 105 may be provided with a program control unit (not shown) for executing or controlling a virtual reality program (virtual reality program is displayed through a separate display device) therein, and in addition to the seat unit ( 101) may be provided with a driving unit (not shown) that provides rotational driving force.

좌석부(101)의 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 좌석부(101)는, 유저가 착석하는 의자부(101a); 및 전방이 개방되도록 의자부(101a)를 감싸면서 결합되며, 유저의 팔이 거치되는 거치부(101b)에 가상현실 프로그램을 제어하는 제어신호생성부(101c)가 구비된 프레임부(101d);를 포함한다.To describe an example of the seat unit 101 in more detail, the seat unit 101 may include a chair unit 101a on which a user sits; and a frame unit 101d that is coupled while surrounding the chair unit 101a so that the front is opened, and is provided with a control signal generating unit 101c for controlling a virtual reality program in a holder unit 101b on which the user's arm is mounted; includes

의자부(101a)는 유저가 착석하는 부분으로, 유저의 엉덩이 부분이 안착되는 좌판, 유저의 등 부분을 지지하는 등받이, 유저의 머리를 지지하는 머리받이 등을 포함할 수 있다.The chair unit 101a is a part on which the user sits, and may include a seat plate on which the user's buttocks is seated, a backrest for supporting the user's back, and a headrest for supporting the user's head.

프레임부(101d)는 의자부(101a)를 감싸면서 결합되는데, 프레임부(101d)의 전방은 개방되어 있다.The frame portion 101d is coupled while surrounding the chair portion 101a, and the front of the frame portion 101d is open.

유저는 프레임부(101d)의 개방된 부분을 통해 들어와서 의자부(101a)에 착석할 수 있게 된다.The user enters through the open portion of the frame portion 101d and can be seated on the chair portion 101a.

프레임부(101d)는 거치부(101b)와 제어신호생성부(101c)를 포함하는데, 제어신호생성부(101c)는, 일예로, 조이스틱 부분과 버튼부를 포함할 수 있다.The frame unit 101d includes a mounting unit 101b and a control signal generating unit 101c, and the control signal generating unit 101c may include, for example, a joystick unit and a button unit.

이어서, 승하강 풋컨트롤러(103)는, 상술한 좌석부(101)에 결합된다.Next, the elevating foot controller 103 is coupled to the above-described seat portion 101 .

이러한 승하강 풋컨트롤러(103)는, 한쌍의 발판모듈(201a, 201b); 연결프레임부(203), 그리고 구동모듈(500)을 포함한다.The elevating foot controller 103 includes a pair of footrest modules 201a and 201b; It includes a connection frame unit 203 , and a driving module 500 .

발판모듈(201a, 201b)은 한쌍으로 제공되는데, 발판모듈(201a, 201b)는 좌석부(101)에 착석한 유저가 발을 거치하는 부분이다.The footrest modules 201a and 201b are provided as a pair, and the footrest modules 201a and 201b are a part on which the user seated in the seat unit 101 rests his or her feet.

한편, 발판모듈(201a, 201b) 중 적어도 하나는, 유저의 발이 누르는 방향에 따라 좌석부(101)의 회전방향을 제어하는 제어신호를 생성하는 컨트롤발판을 포함한다.On the other hand, at least one of the footrest modules (201a, 201b) includes a control footrest that generates a control signal for controlling the rotational direction of the seat unit 101 according to the direction in which the user's foot is pressed.

도면들에서는 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 모두에 각각 컨트롤발판(215a, 215b)이 구비된 예를 도시하였으나, 이는 하나의 실시예일 뿐이며, 컨트롤발판은 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 중 적어도 하나 이상에 구비될 수 있다.Although the drawings show an example in which the control scaffolds 215a and 215b are provided on all of the pair of scaffold modules 201a and 201b, respectively, this is only one embodiment, and the control scaffold is one of the pair of scaffold modules 201a and 201b. At least one may be provided.

연결프레임부(203)는, 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 각각을 상호 연결한다.The connection frame unit 203 interconnects each of the pair of footrest modules 201a and 201b.

한편, 연결프레임부(203)에는 보조거치봉(209a, 209b)이 더 결합될 수 있다.On the other hand, auxiliary support rods 209a and 209b may be further coupled to the connection frame portion 203 .

보조거치봉(209a, 209b)은, 유저의 발이 거치되는 부분으로, 보조거치봉(209a, 209)은 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 각각의 상측에서 연결프레임부(203)에 결합된다.The auxiliary support rods (209a, 209b) are portions on which the user's feet are mounted, and the auxiliary support rods (209a, 209) are coupled to the connection frame part 203 on the upper side of each of the pair of footrest modules (201a, 201b).

이러한 연결프레임부(203)의 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 연결프레임부(203)는, 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 각각에 결합되는 한쌍의 측면연결프레임부(205a, 207a); 측면연결프레임부(205a, 207a) 각각의 후방 단부에서 상향 연장되는 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b); 및 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b)를 상호 연결하는 결속프레임부(301);를 포함한다.When describing an example of such a connection frame part 203 in more detail, the connection frame part 203 includes a pair of side connection frame parts 205a and 207a coupled to each of a pair of footrest modules 201a and 201b; A pair of extension frame portions (205b, 207b) extending upward from the rear end of each of the side connection frame portion (205a, 207a); and a binding frame portion 301 interconnecting the pair of extended frame portions 205b and 207b.

한쌍의 측면연결프레임부(205a, 207a)는 각각 한쌍의 발판모듈(201a, 201b)에 결합되는데, 좀 더 구체적으로, 측면연결프레임부(205a, 207a)는 발판모듈(201a, 201b)의 마주하는 면에 각각 결합된다.The pair of side connection frame parts 205a and 207a are coupled to a pair of scaffold modules 201a and 201b, respectively. More specifically, the side connection frame parts 205a and 207a are opposite to the scaffold modules 201a and 201b. attached to each side.

한쌍의 연장프레임부(205b, 207b)는, 측면연결프레임부(205a, 207a) 각각의 후방 단부에서 상향 연장된다.A pair of extension frame portions 205b and 207b extend upward from the rear end of each of the side connection frame portions 205a and 207a.

상술한 보조거치봉(209a, 209b)은, 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b) 각각의 상단에서 외측 방향으로 돌출되며 결합된다.The above-described auxiliary support rods (209a, 209b) are coupled to protrude outward from the upper end of each of the pair of extended frame parts (205b, 207b).

결속프레임부(301)는, 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b)를 상호 연결한다.The binding frame part 301 interconnects a pair of extended frame parts 205b and 207b.

이러한 결속프레임부(301)는, 후술할 구동모듈(500)과 연결되어, 구동모듈(500)로부터 승하강 구동력을 전달받는 접속부(213)를 갖는다.The binding frame unit 301 is connected to a driving module 500 to be described later, and has a connection unit 213 that receives an elevating driving force from the driving module 500 .

이어서, 구동모듈(500)은, 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 위치가 가변되도록, 연결프레임부(203)에 승하강 구동력을 제공한다.Then, the driving module 500 provides an elevating driving force to the connecting frame unit 203 so that the positions of the pair of footrest modules 201a and 201b are variable.

이러한 구동모듈(500)의 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 구동모듈(500)은, 회전구동력을 생성하는 구동부(501); 구동부(501)의 회전축(503)에 결합되는 기어부(505); 및 기어부(505)와 치합되어 기어부(505)의 회전에 따라 직선이동하며, 연결프레임부(203)에 연결되어 연결프레임부(203)를 승하강되게 하는 작동바(211);를 포함한다.When describing an example of the driving module 500 in more detail, the driving module 500 includes a driving unit 501 for generating a rotational driving force; a gear unit 505 coupled to the rotation shaft 503 of the driving unit 501; and an operation bar 211 that is engaged with the gear unit 505 and moves in a straight line according to the rotation of the gear unit 505, is connected to the connection frame unit 203 and raises and lowers the connection frame unit 203. do.

구동부(501)는 회전구동력을 생성하는데, 일예로, 구동부(501)는 전동모터로 제공될 수 있다.The driving unit 501 generates rotational driving force. For example, the driving unit 501 may be provided as an electric motor.

기어부(505)는 구동부(501)의 회전축(503)에 결합되고, 작동바(211)는 기어부(505)와 치합되는데, 일예로, 기어부(505)와 작동바(211)는 랙기어/피니언기어로 형성될 수 있다.The gear unit 505 is coupled to the rotation shaft 503 of the driving unit 501 , and the operation bar 211 is meshed with the gear unit 505 , for example, the gear unit 505 and the operation bar 211 are the rack It may be formed as a gear/pinion gear.

작동바(211)는 기어부(505)의 회전에 따라 직선이동하는데, 작동바(211)는 연결프레임부(203)(좀 더 구체적으로는, 접속부(213))에 연결된다.The operation bar 211 moves linearly according to the rotation of the gear unit 505 , and the operation bar 211 is connected to the connection frame unit 203 (more specifically, the connection unit 213 ).

이를 통해 작동바(211)는 연결프레임부(203)를 승하강되게 한다.Through this, the operation bar 211 raises and lowers the connection frame unit 203 .

물론, 상술한 바와 달리, 구동모듈(500)은, 유압실린더, 공압실린더 등으로 제공될 수도 있다.Of course, unlike the above, the driving module 500 may be provided as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 가상현실 시뮬레이터의 풋컨트롤러가 유저의 요청 또는 유저의 신체 조건 등에 따라 승하강되면서 위치가 조절됨으로써, 가상현실 프로그램을 체험 또는 이용하는 유저의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the position of the foot controller of the virtual reality simulator is adjusted while ascending and descending according to the user's request or the user's physical condition, so that the user's convenience in experiencing or using the virtual reality program has the effect of improving

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터
101 : 좌석부
101a : 의자부
101b : 거치부
101c : 제어신호생성부
101d : 프레임부
103 : 승하강 풋컨트롤러
105 : 회전지지모듈
201a, 201b : 발판모듈
203 : 연결프레임부
205a, 207a : 측면연결프레임부
205b, 207b : 측면연결프레임부
209a, 209b : 보조거치봉
211 : 작동바
213 : 접속부
215a, 215b : 컨트롤발판
301 : 결속프레임부
500 : 구동모듈
501 : 구동부
503 : 회전축
505 : 기어부100: Virtual reality simulator with elevating foot controller
101: seat
101a: chair part
101b: holding part
101c: control signal generator
101d: frame part
103: elevating foot controller
105: rotation support module
201a, 201b: scaffold module
203: connection frame part
205a, 207a: side connection frame part
205b, 207b: side connection frame part
209a, 209b: auxiliary support rod
211: operation bar
213: connection part
215a, 215b: control board
301: binding frame part
500: drive module
501: drive unit
503: rotation shaft
505: gear unit

Claims (5)

유저가 착석하는 공간(S)을 제공하면서 가상현실 프로그램과 연동하여 회전하는 좌석부(101)에 결합되는 승하강 풋컨트롤러(103)를 포함하되,
상기 승하강 풋컨트롤러(103)는,
상기 유저의 발이 거치되는 한쌍의 발판모듈(201a, 201b);
상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 각각을 상호 연결하는 연결프레임부(203); 및
상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 위치가 가변되도록, 상기 연결프레임부(203)에 승하강 구동력을 제공하는 구동모듈(500);을 포함하고,
상기 구동모듈(500)은,
회전구동력을 생성하는 구동부(501);
상기 구동부(501)의 회전축(503)에 결합되는 기어부(505); 및
상기 기어부(505)와 치합되어 상기 기어부(505)의 회전에 따라 직선이동하며, 상기 연결프레임부(203)에 연결되어 상기 연결프레임부(203)를 승하강되게 하는 작동바(211);를 포함하며,
상기 연결프레임부(203)는,
상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b)의 마주하는 면에 각각에 결합되는 한쌍의 측면연결프레임부(205a, 207a):
상기 측면연결프레임부(205a, 207a) 각각의 후방 단부에서 상향 연장되는 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b); 및
상기 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b)를 상호 연결하되, 상기 작동바(211)에 연결되어 상기 구동모듈(500)로부터 승하강 구동력을 전달받는 접속부(213)를 갖는 결속프레임부(301);를 포함하고,
상기 한쌍의 연장프레임부(205b, 207b) 각각의 상단에서 외측 방향으로 돌출되며 결합되고, 상기 유저의 발이 거치되는 보조거치봉(209a, 209b);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터.Including a lift foot controller 103 coupled to the seat unit 101 that rotates in conjunction with the virtual reality program while providing a space (S) for the user to sit,
The elevating foot controller 103,
a pair of footrest modules on which the user's feet are mounted (201a, 201b);
a connection frame part 203 for interconnecting each of the pair of footrest modules 201a and 201b; and
and a driving module 500 for providing an elevating driving force to the connection frame unit 203 so that the pair of footrest modules 201a and 201b change positions.
The driving module 500,
a driving unit 501 for generating rotational driving force;
a gear unit 505 coupled to the rotation shaft 503 of the driving unit 501; and
An operation bar 211 that meshes with the gear unit 505 and moves linearly according to the rotation of the gear unit 505 , is connected to the connection frame unit 203 and raises and lowers the connection frame unit 203 . including;
The connection frame part 203,
A pair of side connection frame parts (205a, 207a) coupled to the opposite surfaces of the pair of footrest modules (201a, 201b), respectively:
a pair of extension frame portions (205b, 207b) extending upward from the rear end of each of the side connection frame portions (205a, 207a); and
The pair of extension frame parts 205b and 207b are interconnected, but the binding frame part 301 is connected to the operation bar 211 and has a connection part 213 that receives the lifting driving force from the driving module 500 . including;
The pair of extension frame parts (205b, 207b) projecting outwardly from the upper end of each and coupled to the auxiliary support rods (209a, 209b) on which the user's foot is mounted; Elevating and lowering foot controller, characterized in that it further comprises; A virtual reality simulator equipped with 제 1 항에 있어서,
상기 한쌍의 발판모듈(201a, 201b) 중 적어도 하나는,
상기 유저의 발이 누르는 방향에 따라 상기 좌석부(101)의 회전방향을 제어하는 제어신호를 생성하는 컨트롤발판(215a, 215b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터.The method of claim 1,
At least one of the pair of scaffolding modules (201a, 201b),
Virtual reality simulator having an elevation foot controller, characterized in that it comprises a control foot (215a, 215b) for generating a control signal for controlling the rotation direction of the seat portion 101 according to the direction in which the user's foot presses. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 좌석부(101)는,
상기 유저가 착석하는 의자부(101a); 및
전방이 개방되도록 상기 의자부(101a)를 감싸면서 결합되며, 상기 유저의 팔이 거치되는 거치부(101b)에 상기 가상현실 프로그램을 제어하는 제어신호생성부(101c)가 구비된 프레임부(101d);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 풋컨트롤러를 구비한 가상현실 시뮬레이터.The method of claim 1,
The seat 101 is
a chair part 101a on which the user sits; and
The frame part 101d is coupled while surrounding the chair part 101a so that the front is opened, and a control signal generator 101c for controlling the virtual reality program is provided on the cradle 101b on which the user's arm is mounted. );
Virtual reality simulator having an elevating foot controller, characterized in that it comprises a.
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