KR102366459B1

KR102366459B1 - A rotary engine and a processing machine of the same

Info

Publication number: KR102366459B1
Application number: KR1020200025450A
Authority: KR
Inventors: 이윤희; 김정욱; 박건영; 하만영; 박성훈; 박상후; 최윤석; 길영욱; 김한종; 허민혁
Original assignee: 엘지전자 주식회사; 부산대학교 산학협력단
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2022-02-23
Also published as: KR20210110037A

Abstract

본 발명은 로터리 엔진의 부품을 경화시키는 가공장치와, 상기 경화된 에이펙스 씰을 포함하는 로터리 엔진에 관한 것이다. 상기 로터리 엔진의 압축실에 접촉하는 에이펙스 씰을 경화할 수 있는 가공장치 및 상기 에이펙스 씰을 포함하는 로터리 엔진에 관한 것이다. The present invention relates to a processing apparatus for hardening parts of a rotary engine, and a rotary engine including the hardened apex seal. It relates to a processing apparatus capable of curing the apex seal in contact with the compression chamber of the rotary engine, and a rotary engine including the apex seal.

Description

A rotary engine and a processing machine of the same }

본 발명은 로터리 엔진의 부품을 경화시키는 가공장치와, 상기 경화된 에이펙스 씰을 포함하는 로터리 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus for hardening parts of a rotary engine, and a rotary engine including the hardened apex seal.

상기 로터리 엔진 압축실에 접촉하는 에이펙스 씰을 경화할 수 있는 가공장치 및 상기 에이펙스 씰을 포함하는 로터리 엔진에 관한 것이다.It relates to a processing apparatus capable of curing the apex seal in contact with the rotary engine compression chamber and a rotary engine including the apex seal.

일반적으로 차량 구동용 로타리 엔진에 사용되는 에이펙스 씰은 로터에 장착 되어 챔버(압축실)을 형성하면서, 챔버와 챔버간의 가 누설을 방지하는 기능을 수행하는 부품이다. 상기 에이펙스 씰은 로터의 회전시 로터 하우징과 지속적으로 접촉하면서 구동하기 때문에 마모 또는 손상이 쉽게 발생할 수 있다. In general, the apex seal used in a rotary engine for driving a vehicle is a part that is mounted on a rotor to form a chamber (compression chamber) and prevent temporary leakage between the chamber and the chamber. Since the apex seal is driven while continuously in contact with the rotor housing during rotation of the rotor, wear or damage may easily occur.

이를 개선하기 위하여, 상기 에이펙스 씰을 경화처리 하는 기술이 등장하였다. 일본특허공보 제1973-025290호 참조.To improve this, a technology for curing the apex seal has emerged. See Japanese Patent Publication No. 1973-025290.

도1은 상기 종래기술을 도시한 것이다. 상기 종래 기술은 로터하우징 내면과 마찰마모를 일으키는 에이펙스 씰(10)의 상부(11)에 마찰에 의해 마모가 극심한 부분을 급속냉각 시켜서 칠조직을 형성할 수 있다. 1 shows the prior art. The prior art can form a chil structure by rapidly cooling a portion severely worn by friction on the inner surface of the rotor housing and the upper portion 11 of the apex seal 10 that causes frictional wear.

도1(a)를 참조하면, 종래 가공장치는 상기 에이펙스씰(10) 의 마모를 줄이기 위하여 전자 빔 처리를 수행하였다. 상기 에이펙스 씰(10) 중 상기 로터 하우징과 직접적으로 접촉하는 부위(11)에 전자 빔을 조사할 수 있다.Referring to Figure 1 (a), the conventional processing apparatus performed the electron beam treatment in order to reduce the wear of the apex seal (10). An electron beam may be irradiated to a portion 11 of the apex seal 10 in direct contact with the rotor housing.

즉, 에이펙스 씰(10)의 상부(11)에 전자빔을 조사하여 상기 칠조직을 용융시킴으로서 에이펙쓰 실에 형상을 만들고, 전자빔에 의해 용융된 부분을 다시 급냉시켜 탄화물등을 포함하는 급냉조직 (마르텐사이트)을 형성 시킨다.That is, by irradiating an electron beam to the upper part 11 of the apex seal 10 to melt the chile structure, a shape is made in the apex seal, and the molten part by the electron beam is quenched again to quench the structure containing carbides (marten). site) is formed.

도1(b)를 참조하면, 상기 마르텐 사이트가 형성된 부위(12)는 마찰에 의해 마모가 극심한 에이펙스 씰의 상부에 해당하며 내부 조직이 변형되어 내 마모성이 강화될 수 있다. Referring to FIG. 1( b ), the portion 12 where the martensite is formed corresponds to the upper portion of the apex seal, which is severely worn due to friction, and the internal structure is deformed to enhance abrasion resistance.

그러나, 종래 기술은 표면에 전자빔을 조사하기 위해 진공 상태를 구현해야 하는 등 그 제조방법이 까다롭고, 공정비용이 과도한 문제가 있었다. However, in the prior art, the manufacturing method is difficult, such as having to implement a vacuum state in order to irradiate an electron beam on the surface, and there is a problem in that the process cost is excessive.

특히, 상기 에이펙스 씰을 물리적으로 접촉하여 직접적으로 가공하는 것이 아니라, 화학 및 전자적 방식 등 상기 에이펙스 씰을 간접적으로 경화시키기 때문에 상기 에이펙스 씰의 강도를 일정 수준이상 향상시키지 못하는 문제가 있었다.In particular, the strength of the apex seal cannot be improved beyond a certain level because the apex seal is indirectly cured by chemical and electronic methods, rather than being directly processed by physically contacting the apex seal.

예를들어, 상기 공정으로 확보할 수 있는 경도가 650Hv 수준으로 로터 하우징 내부 환경을 고려하면 내마모성을 보장할 수 없는 문제가 있었다.For example, there is a problem in that the wear resistance cannot be guaranteed when the internal environment of the rotor housing is considered at the level of 650Hv hardness that can be secured by the above process.

특히, 상기 에이펙쓰 실을 간접적으로 가공하기 때문에, 가공 표면 전체에 고르게 강도를 확보할 수 없는 근본적인 문제가 있었다.In particular, since the apex seal is indirectly processed, there is a fundamental problem in that strength cannot be uniformly secured over the entire processing surface.

본 발명은 에이펙스 씰에 물리적으로 접촉하여 가공할 수 있는 가공장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of processing by physically contacting the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰의 표면을 왕복 또는 가진하여 경도를 높일 수 있는 가공장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of increasing hardness by reciprocating or excitation of the surface of the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰의 표면에 접촉상태를 유지 및 왕복하여 경도를 높일 수 있는 가공장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of increasing hardness by maintaining and reciprocating contact with the surface of the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰에서 가공한 영역과 모재 영역의 강도차이가 200~300 Hv 될 수 있는 가공장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a processing device capable of providing a 200-300 Hv difference in strength between the area processed by the apex seal and the base material area.

본 발명은 에이펙스 씰을 초음파 타격하거나, burnishing 하여 가공할 수 있는 가공장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of processing an apex seal by ultrasonically striking or burnishing it.

본 발명은 에이펙스 씰의 표면이 균일하게 경화될 수 있는 가공장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a processing device capable of uniformly hardening the surface of the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰의 로터 하우징과 접촉 부위에 내마모성을 개선 하기 위하여 기계적 표면 처리를 적용하는 구조를 제공한다.The present invention provides a structure in which a mechanical surface treatment is applied in order to improve abrasion resistance in the contact area with the rotor housing of the apex seal.

구체적으로, 기계적 표면 처리 적용을 통해 내마모성을 개선 하는 방향으로 모재 대비 경도를 200 ~ 300Hv정도 향상 시켜 접촉 하는 상대 모재 경도 대비 상대 경도 차이를 70~170Hv정도를 유지 하는 구조를 제공한다. 상기 기계적 표면 처리는 UNSM 또는 Burnishing을 단독 또는 조합하여 적용할 수 있다. Specifically, it provides a structure that maintains about 70-170 Hv of the difference in relative hardness compared to the hardness of the relative base material in contact by improving the hardness of about 200 to 300 Hv compared to the base material in the direction of improving the abrasion resistance through the application of mechanical surface treatment. The mechanical surface treatment can be applied alone or in combination with UNSM or Burnishing.

본 발명은 에이펙스 씰의 로터 하우징과 접촉 부위에 Burnishing을 적용하기 위하여, Burnishing Tool을 CNC에 설치하여 볼 또는 롤러 형태의 Burnishing Tool에 일정한 힘을 전달 시킬 수 있다. 이로써, 모재에 일정 깊이까지 소성 변형이 발생하게 함으로서, 표면 경도 및 피로 강도를 증가 시켜 내마모성을 향상 시킬 수 있다 .According to the present invention, in order to apply burnishing to the contact area with the rotor housing of the apex seal, a burnishing tool is installed in the CNC to transmit a certain force to the ball or roller-type burnishing tool. Thereby, by causing plastic deformation to a certain depth in the base material, it is possible to increase the surface hardness and fatigue strength, thereby improving the wear resistance.

상기 Burnishing을 적용하여 모재의 경도를 향상 시킬 때, 상대 접촉 부위의 경도를 고려하여 상대 경도 차이가 70 ~ 170Hv가 발생하도록 구현될 수 있다.When the hardness of the base material is improved by applying the burnishing, a relative hardness difference of 70 to 170 Hv may occur in consideration of the hardness of the relative contact portion.

상기 에이펙스 씰의 로터 하우징과 접촉 부위에 UNSM을 적용하기 위하여, UNSM 장치를 CNC에 설치하여 에이펙스 씰 표면에 나노 볼을 초음파 타격하여 소성 변형 및 탄성 변형을 발생 시킴으로서, 표면부의 압축 잔류 응력 증가와 조직 미세화를 구현하여 내마모성을 향상 시킬 수 있다.In order to apply UNSM to the contact area with the rotor housing of the apex seal, an UNSM device is installed on the CNC to generate plastic deformation and elastic deformation by ultrasonically striking nanoballs on the surface of the apex seal, thereby increasing the compressive residual stress of the surface portion and tissue Abrasion resistance can be improved by implementing miniaturization.

상기 UNSM을 적용하여 모재의 경도를 향상 시킬 때, 상대 접촉 부위의 경도를 고려하여 상대 경도 차이가 70 ~ 170Hv가 발생하도록 구현될 수 있다. When the hardness of the base material is improved by applying the UNSM, a relative hardness difference of 70 to 170 Hv may occur in consideration of the hardness of the relative contact portion.

상기 에이펙스 씰과 같이 곡면 부위에 기존의 Burnishing Tool로 기계적 표면 처리를 적용할 경우, 경도는 상승하나, 곡면부위의 변형이 발생하고, 표면 부터 경도가 상승하는 경화 깊이가 충분히 확보 되지 않는 문제점이 발생할 수 있다.When mechanical surface treatment is applied to a curved surface with a conventional burning tool like the apex seal, hardness rises, but deformation of the curved surface occurs, and a hardening depth that increases hardness from the surface is not sufficiently secured. can

본 발명은 곡면 전체를 표면 처리 적용하는데 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 존재할 수 있다. In the present invention, it takes a lot of time to apply the surface treatment to the entire curved surface, so there may be a problem in that productivity is lowered.

이를 개선 하기 위해 본 발명에서는 하기의 같이 적용하고자 하는 곡면을 고려하여 한번에 기계적 표면 처리를 적용할 수 있는 Burnishing Tool 장치를 고안할 수 있다. 이를 통해 표면 처리 후 변형 개선, 경도가 상승하는 경화 깊이 증대 및 생산성을 개선 할 수 있다. In order to improve this, in the present invention, it is possible to devise a burning tool device that can apply mechanical surface treatment at once in consideration of the curved surface to be applied as follows. Through this, it is possible to improve the deformation after surface treatment, increase the hardening depth with increased hardness, and improve productivity.

본 발명은 곡면부의 기계적 표면 처리시, 변형 없이 경도 깊이를 일정하게 유지하기 위한 버니싱 툴에 하중 부가 방안을 선정할 수 있다. The present invention can select a method of adding a load to the burnishing tool for maintaining a constant hardness depth without deformation when the mechanical surface treatment of the curved portion is performed.

구체적으로, 롤러부의 곡면의 중앙 부위와 사이드 부위에 작용하는 하중을 다르게 적용할 수 있다. 이로써, 표면 처리를 적용하는 전면부에 균일한 하중 부여를 통한 균등한 경도 깊이 증대를 가져 올 수 있다. Specifically, the load acting on the central portion and the side portion of the curved surface of the roller portion may be applied differently. Thereby, it is possible to bring about an even increase in hardness depth through the application of a uniform load to the front part to which the surface treatment is applied.

상기 에이펙스씰 전 표면에 동일한 하중이 적용되도록 각 버니싱 툴마다 다른 하중을 적용할 수 있고, 상기 에이펙스 씰 표면에 적용되는 하중은 해당 롤러부의 곡면의 중심점에서의 수직방향과 가운데 파트의 수직 방향 간 도 θ에 의해 아래와 같이 결정될 수 있다. A different load can be applied to each burnishing tool so that the same load is applied to the entire surface of the apex seal, and the load applied to the apex seal surface is between the vertical direction at the center point of the curved surface of the roller part and the vertical direction of the middle part It can be determined as follows by θ.

P1=Pc/sinθP2=Pc/sinθ. P1=Pc/sinθP2=Pc/sinθ.

본 발명은 기존 에이펙스 씰 대비 표면 개질을 통한 경도 향상으로 내마모성 향상할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the abrasion resistance by improving the hardness through surface modification compared to the existing apex seal.

본 발명은 에이펙쓰 씰의 곡면부 기계적 표면 처리 적용을 위한 새로운 가공장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a new processing apparatus for the application of mechanical surface treatment to the curved surface of the apex seal.

본 발명은 에이펙쓰 씰의 내마모성 향상을 통해 엔진 Overhaul 주기를 연장할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of extending the engine overhaul cycle by improving the wear resistance of the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰에 물리적으로 접촉하여 가공할 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that can be processed by physically contacting the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰의 표면을 왕복 또는 가진하여 경도를 높일 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect of increasing hardness by reciprocating or excitation on the surface of the apex seal.

본 발명은 에이펙스 씰의 표면에 접촉상태를 유지 및 왕복하여 경도를 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of maintaining the contact state on the surface of the apex seal and increasing the hardness by reciprocating.

본 발명은 에이펙스 씰에서 가공한 영역과 모재 영역의 강도차이가 200~300 Hv 될 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that the strength difference between the area processed by the apex seal and the base material area can be 200 to 300 Hv.

본 발명은 에이펙스 씰을 초음파 타격하거나, burnishing 하여 가공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can be processed by ultrasonically hitting the apex seal or by burnishing it.

본 발명은 에이펙스 씰의 표면이 균일하게 경화될 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that the surface of the apex seal can be uniformly hardened.

도1은 종래 에이펙스 씰을 가공하는 기술을 도시한 것이다.
도2는 본 발명 로터리 압축기를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 로터리 압축기의 분해사시도이다.
도4는 본 발명 로터리 압축기에서 로터 구조를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 에이펙스 씰의 가공장치의 일실시예를 도시한 것이다.
도6은 상기 가공장치의 효과를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 에이펙스 씰의 가공장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도8은 본 발명 가공장치의 다른 실시예의 구체적인 태양을 도시한 것이다.
도9는 본 발명 가공장치의 추가 실시예를 도시한 것이다.
도10은 본 발명 가공장치의 마지막 실시예를 도시한 것이다.
도11은 도10의 가공장치의 원리를 도시한 것이다.1 shows a technology for processing a conventional apex seal.
2 shows a rotary compressor of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the rotary compressor of the present invention.
4 is a view showing a rotor structure in the rotary compressor of the present invention.
Figure 5 shows an embodiment of the apex seal processing apparatus of the present invention.
6 shows the effect of the processing apparatus.
Figure 7 shows another embodiment of the apex seal processing apparatus of the present invention.
8 shows a specific aspect of another embodiment of the processing apparatus of the present invention.
9 shows a further embodiment of the processing apparatus of the present invention.
Figure 10 shows the last embodiment of the processing apparatus of the present invention.
11 shows the principle of the processing apparatus of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, even in different embodiments, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical spirit disclosed in the present specification by the accompanying drawings.

도2는 본 발명 로터리 엔진 구조를 도시한 것이다.Figure 2 shows the structure of the rotary engine of the present invention.

이하에서는 상기 로터리 엔진이 연료를 점화할 수 있는 장치로 구비된 것을 전제로 기술한다. 그러나, 이는 중복되는 설명을 회피하기 위한 것일 뿐, 상기 로터리 엔진은 점화장치 없이 냉매 등을 압축하는 압축기로도 적용될 수 있다. 이 경우에는 점화장치는 생략될 수 있다. Hereinafter, it is described on the assumption that the rotary engine is provided as a device capable of igniting fuel. However, this is only for avoiding overlapping description, and the rotary engine may be applied as a compressor for compressing a refrigerant or the like without an ignition device. In this case, the ignition device may be omitted.

도2(a)를 참조하면, 본 발명 로터리 엔진은 에피트로코이드(epitrochoid) 곡선 모양의 하우징(100)과 이것에 내접하는 삼각형 모양의 로터(200)로 구성된다. 상기 하우징(100)이 실린더에 해당하고 로터(200)가 피스톤의 역할을 수행한다. Referring to Fig. 2(a), the rotary engine of the present invention is composed of a housing 100 having an epitrochoid curve shape and a rotor 200 having a triangular shape inscribed therein. The housing 100 corresponds to a cylinder and the rotor 200 functions as a piston.

상기 하우징(100)은 상기 로터(200)을 수용하며 에피트로코이드 곡선으로 구비된 연소실을 형성하는 로터하우징(130)과, 상기 로터하우징(130)의 일면을 폐쇄하도록 결합되는 제1하우징(110)과, 상기 로터하우징(130)의 타면을 폐쇄하도록 구비되는 제2하우징(120)을 포함한다. The housing 100 includes a rotor housing 130 accommodating the rotor 200 and forming a combustion chamber provided with an epitrochoid curve, and a first housing 110 coupled to close one surface of the rotor housing 130 . and a second housing 120 provided to close the other surface of the rotor housing 130 .

상기 로터리 엔진은 상기 하우징(100) 내부에 연료를 주입하도록 구비되는 흡기부(140)와, 상기 하우징(100)에서 연소된 연료를 배출하도록 구비되는 배기부(150)를 더 포함한다. The rotary engine further includes an intake unit 140 provided to inject fuel into the housing 100 , and an exhaust unit 150 provided to discharge fuel burned in the housing 100 .

도2(b)를 참조하면, 본 발명 로터리 엔진은 상기 하우징(100)과 로터(200) 사이에 3개의 공간이 있으며, 로터(200)의 회전으로 각 공간의 부피는 시시각각으로 변화한다. 상기 로터(200)의 일면이 상기 흡기부(140)를 개방하면, 상기 흡기부(140)에서 연료(F)가 상기 하우징(100) 내부로 투입된다. (흡기행정) 상기 하우징(100)에 투입된 연료(F)는 상기 로터(200)의 회전방향에 따라 함께 하우징(100)의 내주면을 따라 이동하며 압축된다.(압축행정) 상기 연료(F)가 점화장치(400)에 부근에 도달하면, 상기 점화장치(400)는 스파크 등을 발생시켜 상기 연료(F)를 폭발시킨다.(폭발행정) 상기 로터(200)는 상기 폭발된 연료에 의해 회전력을 받아 회전하며 상기 배기구(150)를 개방하여 연소된 연료(F)를 배출시킨다.(배기행정)Referring to FIG. 2( b ), in the rotary engine of the present invention, there are three spaces between the housing 100 and the rotor 200 , and the volume of each space changes every moment with the rotation of the rotor 200 . When one surface of the rotor 200 opens the intake portion 140 , fuel F is introduced into the housing 100 from the intake portion 140 . (Intake stroke) The fuel F injected into the housing 100 moves along the inner circumferential surface of the housing 100 according to the rotation direction of the rotor 200 and is compressed. (Compression stroke) The fuel F When reaching the vicinity of the ignition device 400, the ignition device 400 generates a spark to explode the fuel F. (Explosion stroke) The rotor 200 generates a rotational force by the exploded fuel. It rotates and opens the exhaust port 150 to discharge the burned fuel F. (Exhaust stroke)

다시말해, 본 발명 로터리 로터리 엔진은 상기 로터(200)가 1회전하는 사이에 흡기, 압축, 폭발, 배기의 4사이클 동작이 완성된다. In other words, in the rotary rotary engine of the present invention, four cycle operations of intake, compression, explosion, and exhaust are completed during one rotation of the rotor 200 .

이러한, 로터리 엔진은 흡입 ·압축을 위한 밸브는 없고 2사이클과 같은 흡기구 ·배기구를 로터(200)가 회전하여 개폐하도록 구비되며, 크랭크가 없으므로 소형화 할 수 있는 장점이 있다. Such a rotary engine does not have a valve for suction/compression, and the rotor 200 rotates to open and close the intake and exhaust ports such as two cycles, and since there is no crank, there is an advantage that can be miniaturized.

도3은 본 발명 로터리 엔진의 구체적인 구조를 도시한 것이다. 3 shows a specific structure of the rotary engine of the present invention.

본 발명 로터리 엔진의 상기 하우징(100)은 연료가 연소되는 연소실(132)과 상기 연소실(132)로 윤활오일이 공급되는 공급유로를 포함할 수 있다. 상기 로터(200)는 상기 연소실에 편심회전 가능하게 수용되어 상기 연료를 이동시키거나 압축하며 상기 윤활오일로 윤활될 수 있다. The housing 100 of the rotary engine of the present invention may include a combustion chamber 132 in which fuel is burned and a supply passage through which lubricating oil is supplied to the combustion chamber 132 . The rotor 200 may be eccentrically rotatably accommodated in the combustion chamber to move or compress the fuel, and may be lubricated with the lubricating oil.

상기 하우징(100)은 상기 로터(200)를 수용하면서 상기 로터의 외주면과 접촉되는 로터하우징(130)과, 상기 로터하우징의 일면에 결합되어 상기 연소실을 밀폐하는 제1하우징(110)과, 상기 로터하우징의 상기 일면과 마주하는 타면에 결합되어 상기 연소실을 밀폐하는 제2하우징(120)을 포함할 수 있다. The housing 100 includes a rotor housing 130 that is in contact with an outer circumferential surface of the rotor while accommodating the rotor 200, and a first housing 110 coupled to one surface of the rotor housing to seal the combustion chamber; A second housing 120 coupled to the other surface facing the one surface of the rotor housing to seal the combustion chamber may be included.

한편, 본 발명 로터리 엔진(1)은 상기 연소실(132)에 연료를 공급하도록 구비되는 흡기부(140)와 상기 연소실(132)에 연소된 연료를 배출하도록 구비되는 배기부(150)를 포함할 수 있다. 상기 연료는 공기가 혼합된 혼합기 일 수 있다. 상기 흡기부(140)는 상기 로터하우징(130)에 연통되어 구비될 수 있으나, 연료의 화염전파효율을 향상시키기 위해 상기 제1하우징(110)과 상기 제2하우징(120) 중 어느 하나에 연통되어 구비될 수 있다. 즉, 상기 흡기부(140)는 상기 연료를 상기 로터(200)의 회전방향과 무관하거나 경사진 방향으로 공급할 수 있도록 상기 로터(200)의 양측면에 공급하도록 구비될 수 있다. On the other hand, the rotary engine 1 of the present invention may include an intake unit 140 provided to supply fuel to the combustion chamber 132 and an exhaust unit 150 provided to discharge fuel burned into the combustion chamber 132 . can The fuel may be a mixture in which air is mixed. The intake unit 140 may be provided in communication with the rotor housing 130 , but communicate with any one of the first housing 110 and the second housing 120 in order to improve the fuel flame propagation efficiency. and can be provided. That is, the intake unit 140 may be provided to supply the fuel to both sides of the rotor 200 so as to supply the fuel in an inclined direction independent of the rotational direction of the rotor 200 .

상기 로터하우징(130)은 상기 로터(200)와 내접하며 상기 로터(200)를 수용하는 수용바디(131)와, 상기 수용바디(131)의 내부에 구비되어 로터(200)를 수용하거나 연료를 연소시키는 연소실(132)을 포함할 수 있다. The rotor housing 130 is provided in the accommodating body 131 which is in contact with the rotor 200 and accommodates the rotor 200, and is provided in the accommodating body 131 to accommodate the rotor 200 or fuel. It may include a combustion chamber 132 for combustion.

이를 위해, 상기 제1하우징(110)은 상기 로터하우징(130)에 결합하여 상기 연소실의 일면을 형성하는 제1하우징바디(111)와, 상기 제1하우징바디(111)를 관통하여 상기 흡기부(140)와 연통하도록 구비되는 제1흡기홀(112)을 포함할 수 있다. 상기 제2하우징(120)은 상기 제1하우징(110)과 마주하면서 상기 로터하우징(130)에 결합되어 상기 연소실의 타면을 형성하는 제2하우징바디(121)와, 상기 제2하우징바디(121)를 관통하여 상기 흡기부(140)와 연통하는 제2흡기홀(122)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1흡기홀(112)과 상기 제2흡기홀(122)는 상기 제1하우징바디(111)와 상기 제2하우징바디(121)의 일측에 치우쳐 구비될 수 있다. 이는 상기 로터(200)의 외주면과 상기 로터하우징(130)의 내주면 사이에 형성되는 공간에 연료가 주입되어야 하기 때문이다. To this end, the first housing 110 includes a first housing body 111 coupled to the rotor housing 130 to form one surface of the combustion chamber, and the intake unit passing through the first housing body 111 . A first intake hole 112 provided to communicate with the 140 may be included. The second housing 120 is coupled to the rotor housing 130 while facing the first housing 110 to form a second housing body 121 forming the other surface of the combustion chamber, and the second housing body 121 ) may include a second intake hole 122 that communicates with the intake unit 140 through the passage. In this case, the first intake hole 112 and the second intake hole 122 may be provided to be biased toward one side of the first housing body 111 and the second housing body 121 . This is because fuel must be injected into the space formed between the outer peripheral surface of the rotor 200 and the inner peripheral surface of the rotor housing 130 .

한편, 상기 배기부(150)도 상기 제1하우징(110) 또는 상기 제2하우징(120) 중 하나 이상과 연통하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1하우징(110)은 상기 제1하우징바디를 관통하여 상기 배기부(150)와 연통하는 제1배기홀(113)을 포함할 수 있고, 상기 제2하우징(120)는 상기 제2하우징바디를 관통하여 상기 배기부(150)와 연통하는 제2배기홀(123)을 포함할 수 있다. 상기 제1배기홀(113)과 상기 제2배기홀(123)도 상기 제1흡기홀(112)과 상기 제2흡기홀(122)이 구비되는 상기 제1하우징바디(111)와 상기 제2하우징바디(121)의 일측에 구비될 수 있다. 이는 상기 로터(200)가 최대한 1회전이 완성된 상태에서 연소된 연료를 배출시키기 위함이다. Meanwhile, the exhaust unit 150 may also be provided to communicate with at least one of the first housing 110 and the second housing 120 . To this end, the first housing 110 may include a first exhaust hole 113 that passes through the first housing body and communicates with the exhaust unit 150 , and the second housing 120 is the A second exhaust hole 123 passing through the second housing body and communicating with the exhaust part 150 may be included. The first exhaust hole 113 and the second exhaust hole 123 are also the first housing body 111 having the first intake hole 112 and the second intake hole 122 and the second exhaust hole 123 . It may be provided on one side of the housing body 121 . This is to discharge the fuel burned in the state in which the rotor 200 completes one rotation as much as possible.

상기 제1배기홀(113)과 상기 제2배기홀(123)은 각각 상기 제1흡기홀(112)과 상기 제2흡기홀(122)에서 상기 로터(200)의 회전방향과 반대방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 이격거리는 흡기되는 연료와 애기되는 연료가 희석되는 것이 방지될 수 있다면 어떠한 거리로 구비되어도 충분하다. 상기 제1배기홀(113)과 상기 제2배기홀(123)은 서로 마주보도록 구비될 수 있다. The first exhaust hole 113 and the second exhaust hole 123 are spaced apart from the first intake hole 112 and the second intake hole 122 in a direction opposite to the rotation direction of the rotor 200, respectively. and can be placed. The separation distance is sufficient to provide any distance as long as it is possible to prevent the inhaled fuel and the aspirated fuel from being diluted. The first exhaust hole 113 and the second exhaust hole 123 may be provided to face each other.

한편, 상기 제1하우징(110)과 상기 제2하우징(120)은 상기 로터(200)를 회전시키는 회전축(300)이 관통하거나 회전가능하게 지지할 수 있는 지지홀을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1하우징(110)은 상기 회전축(300)이 관통되거나 상기 회전축의 일단을 수용하여 지지할 수 있는 제1지지홀(116)을 포함할 수 있고, 상기 제2하우징(120)은 상기 회전축(300)이 관통되어 구비되거나 상기 회전축의 타단을 수용하여 지지할 수 있는 제2지지홀(126)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the first housing 110 and the second housing 120 may include a support hole through which the rotation shaft 300 for rotating the rotor 200 passes or can be rotatably supported. Specifically, the first housing 110 may include a first support hole 116 through which the rotation shaft 300 passes or may receive and support one end of the rotation shaft, and the second housing 120 . may include a second support hole 126 through which the rotation shaft 300 is provided or capable of receiving and supporting the other end of the rotation shaft.

상기 로터(200)는 상기 연료를 압축하거나 이동시키도록 구비되는 로터바디(210)와 상기 로터바디(210) 내부를 관통하여 상기 회전축이 결합되는 관통홀(220)을 포함할 수 있다. 상기 관통홀(220)은 상기 회전축의 직경보다 더 크게 구비될 수 있으며, 상기 관통홀(220)은 상기 회전축(230)의 일부와 맞물려 구비될 수 있는 내주기어(225)가 더 구비될 수 있다. The rotor 200 may include a rotor body 210 provided to compress or move the fuel, and a through hole 220 penetrating through the inside of the rotor body 210 and coupling the rotation shaft. The through hole 220 may be provided to be larger than the diameter of the rotation shaft, and the through hole 220 may further include an inner main gear 225 that may be provided in engagement with a portion of the rotation shaft 230 . .

상기 로터(200)는 상기 연소실에 편심회전 가능하게 수용되어 상기 흡입부(140)에서 흡기된 연료를 상기 로터하우징(130)의 내주면을 따라 이동시키거나, 상기 연료를 상기 로터하우징(130)으로 밀어내어 압축시키도록 구비된다. The rotor 200 is eccentrically rotatably accommodated in the combustion chamber to move the fuel sucked in from the suction unit 140 along the inner circumferential surface of the rotor housing 130 or to transfer the fuel to the rotor housing 130 . It is provided to push and compress.

상기 로터(200)는 상기 로터하우징(130)과 면접촉 또는 선접촉하여 상기 연소실을 구획하는 모서리를 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 로터(200)가 단면이 삼각형인 경우를 가정하여 서술하나, 이는 설명을 위한 것 일뿐, 상기 로터(200)가 단면이 원형이나, 타원형으로 구비되어도 동일한 원리로 설명될 수 있다. The rotor 200 may include an edge partitioning the combustion chamber by making surface or line contact with the rotor housing 130 . Hereinafter, it is assumed that the rotor 200 has a triangular cross-section, but this is only for explanation, and the same principle may be applied even if the rotor 200 has a circular or oval cross-section.

상기 로터(200)는 상기 연소실(132)을 3부분으로 구획하도록 단면이 삼각형으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 로터(200)는 외주면 중 일면을 형성하는 제1압축면(211)과, 상기 제1압축면(211)의 말단에서 상기 로터의 외주면 중 다른 면을 형성하는 제2압축면(212)과, 상기 제2압축면(212)의 말단에서 상기 로터의 외주면 중 또 다른 면을 형성하는 제3압축면(213)을 포함할 수 있다.The rotor 200 may have a triangular cross section to divide the combustion chamber 132 into three parts. In this case, the rotor 200 has a first compression surface 211 forming one surface of the outer peripheral surface, and a second compression surface ( 212) and a third compression surface 213 forming another surface among the outer peripheral surfaces of the rotor at the end of the second compression surface 212.

또한, 상기 로터(200)는 3개이 모서리를 구비할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1압축면(211)과 상기 제2압축면(212)은 제1모서리(A)를 공유할 수 있고, 상기 제2압축면(212)과 상기 제3압축면(213)은 제2모서리(B)를 공유할 수 있으며, 상기 제3압축면(213)과 상기 제1압축면(211)은 제3모서리(C)를 공유할 수 있다. In addition, the rotor 200 may have three corners. Specifically, the first compression surface 211 and the second compression surface 212 may share a first corner A, and the second compression surface 212 and the third compression surface 213 may be shared. may share the second edge B, and the third compression surface 213 and the first compression surface 211 may share a third edge C.

상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)는 상기 로터(200)가 회전할 때마다 상기 로터하우징(130)에 면접촉하며 이동할 수 있다. 이로써, 상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)는 상기 연소실(132)을 3개로 구분할 수 있다. 또한, 도시되진 않았으나, 상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)는 상기 로터하우징(130)에 면접촉되어 연소실(132)을 구획하나 구획된 공간이 서로 연통될 우려가 있다. 즉, 흡입된 연료가 상기 상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)이 접촉된 상기 로터하우징(130)의 내주면을 통과하여 다른 공간으로 이동할 우려가 있다. The first edge (A), the second edge (B), and the third edge (C) may move while making surface contact with the rotor housing 130 whenever the rotor 200 rotates. Accordingly, the first edge (A), the second edge (B), and the third edge (C) can divide the combustion chamber 132 into three. In addition, although not shown, the first edge (A), the second edge (B), and the third edge (C) are in surface contact with the rotor housing 130 to partition the combustion chamber 132, but the partitioned space There is a possibility that these may communicate with each other. That is, there is a risk that the sucked fuel passes through the inner peripheral surface of the rotor housing 130 in contact with the first corner (A), the second corner (B), and the third corner (C) to move to another space. there is.

이를 방지하기 위해, 상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)는 상기 로터하우징(130)을 향하여 밀착되는 사이드실 또는 코너실(seal)을 더 포함할 수 있다. 상기 사이드실 또는 코너실(seal)은 상기 로터(200)와 다른 재질로 구비될 수 있다. In order to prevent this, the first edge (A), the second edge (B), and the third edge (C) further include a side seal or a corner seal (seal) that is in close contact with the rotor housing 130 . can do. The side seal or corner seal may be made of a material different from that of the rotor 200 .

상기 제1압축면(211)과 상기 제2압축면(212), 상기 제3압축면(213)는 내부로 오목하게 함몰되어 연료가 수용되거나, 연료가 폭발할 때 반발력을 받을 수 있는 제1홈(2111), 제2홈(2121), 제3홈(2131)을 포함할 수 있다. The first compression surface 211 , the second compression surface 212 , and the third compression surface 213 are concavely recessed inside to receive fuel or receive a repulsive force when the fuel explodes. It may include a groove 2111 , a second groove 2121 , and a third groove 2131 .

한편, 상기 회전축(300)은 상기 제1하우징(110)에 결합되는 제1축(310)과, 상기 제2하우징(120)에 결합되는 제2축(330)과, 상기 제1축(310)과 상기 제2축(330)을 연결하되 상기 제1축(310)과 상기 제2축(320)의 회전중심에서 일측으로 편심되어 구비되는 편심축(320)을 포함할 수 있다. 상기 제1축(310)과 상기 제2축(330)은 회전중심이 동일할 수 있다. 상기 편심축(320)은 상기 제1축 또는 상기 제2축에서 일측으로 편심되어 돌출되어 구비될 수 있다. 상기 편심축(320)은 상기 관통홀(220)에 수용되어 상기 관통홀(220)의 일부를 상기 로터하우징(130)의 내주면으로 가압하도록 구비될 수 있다. 상기 편심축(320)은 상기 연료를 압축하는 동력을 제공한다. 상기 편심축(320)의 외주면은 상기 내주기어(225)와 맞물릴 수 있는 외주기어가 더 구비될 수 있다. Meanwhile, the rotation shaft 300 includes a first shaft 310 coupled to the first housing 110 , a second shaft 330 coupled to the second housing 120 , and the first shaft 310 . ) and the second shaft 330, but may include an eccentric shaft 320 that is eccentric to one side from the center of rotation of the first shaft 310 and the second shaft 320. The first shaft 310 and the second shaft 330 may have the same rotational center. The eccentric shaft 320 may be provided to protrude eccentrically from the first shaft or the second shaft to one side. The eccentric shaft 320 may be accommodated in the through-hole 220 to press a portion of the through-hole 220 to the inner circumferential surface of the rotor housing 130 . The eccentric shaft 320 provides power to compress the fuel. An outer peripheral surface of the eccentric shaft 320 may further include an outer gear that can be engaged with the inner gear 225 .

한편, 상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)는 실링 또는 공간분할을 위해 상기 로터하우징(130)에 면접촉되어 이동하도록 구비된다. 따라서, 상기 제1모서리(A), 상기 제2모서리(B), 상기 제3모서리(C)는 상기 로터하우징(130)과 마찰이 심하며, 연료가 폭발하는 경우 고온에도 노출되어 윤활이 필요할 수 있다. 따라서, 본 발명 로터리 엔진은 상기 로터(200)와 상기 로터하우징(130)의 접촉면을 윤활하는 윤활오일을 공급하는 오일공급부(500)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the first edge (A), the second edge (B), and the third edge (C) are provided to move in surface contact with the rotor housing 130 for sealing or space division. Therefore, the first edge (A), the second edge (B), and the third edge (C) have a high friction with the rotor housing 130, and when the fuel explodes, it is also exposed to high temperatures and may require lubrication. there is. Accordingly, the rotary engine of the present invention may further include an oil supply unit 500 for supplying lubricating oil for lubricating the contact surface between the rotor 200 and the rotor housing 130 .

상기 오일공급부(500)는 상기 하우징(100)에 구비되어 상기 로터(200)에 윤활오일을 공급하도록 구비된다. 상기 오일공급부(500)는 상기 하우징(100)에 구비되어 윤활오일이 이동하는 공급유로(570)와, 상기 로터(200)에 접촉가능하게 구비되어 상기 공급유로(570)을 선택적으로 폐쇄하는 실링부(530)와, 상기 실링부(530)를 상기 연소실을 향하여 가압시키는 탄성부(520)를 포함할 수 있다. The oil supply unit 500 is provided in the housing 100 to supply lubricating oil to the rotor 200 . The oil supply unit 500 is provided in the housing 100 and provided in contact with a supply passage 570 through which the lubricating oil moves, and the rotor 200, and is provided to selectively close the supply passage 570 . It may include a part 530 and an elastic part 520 for pressing the sealing part 530 toward the combustion chamber.

이를 위해, 상기 제1하우징(110)은 상기 로터하우징(130)에 결합하여 상기 연소실의 일면을 형성하는 제1하우징바디(111)와, 상기 제1하우징바디(111)를 관통하여 상기 흡기부(140)와 연통하도록 구비되는 제1흡기홀(112)을 포함할 수 있다. 상기 제2하우징(120)은 상기 제1하우징(110)과 마주하면서 상기 로터하우징(130)에 결합되어 상기 연소실의 타면을 형성하는 제2하우징바디(121)와, 상기 제2하우징바디(121)를 관통하여 상기 흡기부(140)와 연통하는 제2흡기홀(122)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1흡기홀(112)과 상기 제2흡기홀(122)는 상기 제1하우징바디(111)와 상기 제2하우징바디(121)의 일측에 치우쳐 구비될 수 있다. 이는 상기 로터(200)의 외주면과 상기 로터하우징(130)의 내주면 사이에 형성되는 공간에 연료가 주입되어야 하기 때문이다. To this end, the first housing 110 includes a first housing body 111 coupled to the rotor housing 130 to form one surface of the combustion chamber, and the intake unit passing through the first housing body 111 . A first intake hole 112 provided to communicate with the 140 may be included. The second housing 120 is coupled to the rotor housing 130 while facing the first housing 110 to form a second housing body 121 forming the other surface of the combustion chamber, and the second housing body 121 ) may include a second intake hole 122 communicating with the intake portion 140 through the passage. In this case, the first intake hole 112 and the second intake hole 122 may be provided to be biased toward one side of the first housing body 111 and the second housing body 121 . This is because fuel must be injected into the space formed between the outer peripheral surface of the rotor 200 and the inner peripheral surface of the rotor housing 130 .

결과적으로, 본 발명 로터리 엔진은 상기 제1흡기홀(112)과 상기 제2흡기홀(122)이 상기 로터하우징(130)에 구비된 것이 아니라, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징에 구비된다. 따라서, 상기 하우징(100)의 양측면을 통해 연료가 투입되므로 다량의 연료를 연소시킬 수 있어 엔진 성능이 향상될 수 있다. As a result, in the rotary engine of the present invention, the first intake hole 112 and the second intake hole 122 are not provided in the rotor housing 130, but are provided in the first and second housings. . Accordingly, since fuel is injected through both sides of the housing 100 , a large amount of fuel can be burned, thereby improving engine performance.

한편, 본 발명 로터리 엔진(1)은 상기 연료를 점화시키는 점화장치가 설치될 수 있다. 상기 점화장치는 상리 하우징(100)에 결합되어 상기 연소실에 노출되는 장치로서 상기 연소실에 에너지를 공급하여(ex. Spark 발생)하여 상기 연료를 연소시키는 장치이다. On the other hand, in the rotary engine 1 of the present invention, an ignition device for igniting the fuel may be installed. The ignition device is a device coupled to the upper housing 100 and exposed to the combustion chamber, and supplies energy to the combustion chamber (ex. Spark generation) to burn the fuel.

본 발명 로터리 엔진(1)은 상기 점화장치를 상기 로터하우징(130)에 설치할 수 있다. 이는 상기 로터 하우징(130)의 내주면이 가장 연료가 많이 압축되는 영역이므로 연료의 점화가 용이하기 때문이다. 상기 로터 하우징(130)은 점화장치가 결합되는 삽입홀(133,134)를 구비할 수 있다. 상기 삽입홀(133,134) 로터하우징(130)을 두께방향으로 관통하여 구비될 수 있으며, 상기 흡기홀과 상기 배기홀과 반대 영역 또는 마주보는 영역에 구비될 수 있다. 이는 상기 흡기홀과 배기홀과 마주하는 영역이 가장 많이 연료가 압축되는 부분이기 때문이다.In the rotary engine 1 of the present invention, the ignition device may be installed in the rotor housing 130 . This is because the inner peripheral surface of the rotor housing 130 is the region where the fuel is compressed the most, so that the fuel is easily ignited. The rotor housing 130 may include insertion holes 133 and 134 to which the ignition device is coupled. The insertion holes 133 and 134 may be provided to penetrate the rotor housing 130 in the thickness direction, and may be provided in a region opposite to or opposite to the intake hole and the exhaust hole. This is because the region facing the intake hole and the exhaust hole is the portion where the fuel is compressed the most.

한편, 로터(200)가 회전하여 연료를 삽입홀을 향하여 압축하기 시작하면, 상기 점화장치는 상기 연료의 앞부분을 점화시키도록 구비될 수 있다. 이는 로터(200)의 회전에 의해 연료의 앞부분이 뒷부분 보다 더 많이 압축되어 있으므로 더욱 용이하게 점화될 수 있기 때문이다. 상기 연료의 앞부분이 점화되기 시작하여 발생하는 화염은 연료의 전체영역으로 전파되어 상기 연료의 뒷부분까지 연소시킬 수 있다. Meanwhile, when the rotor 200 rotates and starts to compress fuel toward the insertion hole, the ignition device may be provided to ignite the front part of the fuel. This is because the front part of the fuel is more easily ignited than the rear part by the rotation of the rotor 200 . The flame generated when the front part of the fuel starts to be ignited may spread to the entire area of the fuel and burn up to the rear part of the fuel.

본 발명 로터리 엔진은 상기 흡기홀이 상기 제1하우징 또는 제2하우징에 구비되어 있으므로 상기 연료가 주입되는 방향은 상기 화염전파방향과 반대방향에 해당하지 않는다. 따라서, 상기 연료의 이동이 상기 화염전파를 방해하지 않으므로, 상기 연료가 더욱 효과적으로 점화되어 연소효율이 증가될 수 있다. In the rotary engine of the present invention, since the intake hole is provided in the first housing or the second housing, the fuel injection direction does not correspond to the direction opposite to the flame propagation direction. Accordingly, since the movement of the fuel does not interfere with the flame propagation, the fuel can be ignited more effectively and combustion efficiency can be increased.

물론, 상기 삽입홀은 복수개로 구비되어 복수의 점화장치가 설치될 수 있다. 즉, 상기 삽입홀은 제1점화장치가 결합되는 제1삽입홀(133)과 상기 제2점화장치가 결합되되 상기 제1삽입홀(133) 보다 상기 로터의 회전방향과 반대방향으로 이격되는 제2삽입홀(134)을 포함할 수 있다. 이로써, 상기 제2점화장치는 상기 연료의 후방을 재점화함으로서 전체 연료가 연소되도록 유도할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 상기 로터하우징(130)에 흡기홀이 설치되어 연료의 이동방향이 화염전파방향과 반대가 되면, 상기 제1삽입홀(133)과 상기 제2삽입홀(134) 사이에 위치한 연료는 연소되지 않을 위험이 있다. Of course, the insertion hole may be provided in plurality, so that a plurality of ignition devices may be installed. That is, in the insertion hole, the first insertion hole 133 to which the first ignition device is coupled and the second ignition device are coupled, but are spaced apart from the first insertion hole 133 in a direction opposite to the rotational direction of the rotor. Two insertion holes 134 may be included. Accordingly, the second ignition device may induce the entire fuel to be burned by re-igniting the rear of the fuel. Nevertheless, when an intake hole is installed in the rotor housing 130 so that the movement direction of fuel is opposite to the flame propagation direction, the fuel located between the first insertion hole 133 and the second insertion hole 134 . There is a risk that it will not burn.

그러나, 본 발명 로터리 엔진은 상기 흡기홀이 상기 하우징의 양측면 또는 일측면에 구비되므로 상기 연료의 이동방향이 화염전파방향과 반대방향에 해당하지 않는다. 따라서, 본 발명 로터리 엔진은 복수의 점화장치가 구비되어 있어도 점화장치들 사이의 연료까지 모두 연소시킬 수 있어 엔진의 효율이 증가될 수 있다.However, in the rotary engine of the present invention, since the intake holes are provided on both sides or one side of the housing, the fuel movement direction does not correspond to the direction opposite to the flame propagation direction. Accordingly, in the rotary engine of the present invention, even if a plurality of ignition devices are provided, all of the fuel between the ignition devices can be burned, so that the efficiency of the engine can be increased.

도4는 상기 로터(200)의 코너씰 및 에이펙스 씰의 구체적인 구조를 도시한 것이다.FIG. 4 shows a detailed structure of a corner seal and an apex seal of the rotor 200 .

도4(a)를 참조하면, 전술한 것처럼 상기 로터(200)는 복수의 모서리(A,B,C)를 포함하고, 상기 모서리와 모서리 사이 영역은 냉매 또는 연료가 압축되는 압축면(211,212,213)을 형성할 수 있다. Referring to FIG. 4( a ), as described above, the rotor 200 includes a plurality of corners A, B, and C, and the area between the corners and the corners is compression surfaces 211 , 212 and 213 where the refrigerant or fuel is compressed. can form.

도4(b)를 참조하면, 상기 로터(200)는 축방향으로 양면의 내주면을 따라 구비되는 원주씰(260)을 포함할 수 있다. 상기 원주씰(260)은 상기 로터(200)가 상기 연료를 압축할 때 상기 압축된 연료가 상기 제1하우징(110)과 상기 제2하우징(120)의 내벽을 통해 다른 압축실로 이동하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.Referring to FIG. 4B , the rotor 200 may include circumferential seals 260 provided along inner peripheral surfaces of both surfaces in the axial direction. The circumferential seal 260 prevents the compressed fuel from moving to another compression chamber through the inner walls of the first housing 110 and the second housing 120 when the rotor 200 compresses the fuel. perform the role

또한, 상기 로터(200)의 상기 모서리(A,B,C)에는 상기 압축면들이 압축할 수 있는 공간을 분리하기 위해, 상기 로터하우징(130)에 접촉하는 에이펙스 씰(250)과, 상기 에이펙스씰(250)을 수용하면서, 상기 제1하우징(110)과 상기 제2하우징(120)에 접촉할 수 있는 코너 씰(240)을 더 포함할 수 있다.In addition, the corners A, B, and C of the rotor 200 have an apex seal 250 in contact with the rotor housing 130 in order to separate a space where the compression surfaces can compress, and the apex A corner seal 240 capable of contacting the first housing 110 and the second housing 120 while accommodating the seal 250 may be further included.

상기 코너씰(240)은 상기 제1하우징(110)과 상기 제2하우징(120)에 접촉하여, 상기 로터(200)의 모서리의 축방향 양측면을 통해 압축되거나 연소된 연료가 이동하는 것을 방지할 수 있다. The corner seal 240 is in contact with the first housing 110 and the second housing 120 to prevent the compressed or burned fuel from moving through both axial side surfaces of the edge of the rotor 200. can

또한, 상기 에이펙스 씰(250)은 상기 코너씰(240)에 수용되어 상기 로터하우징(130)의 내주면에 접촉하여 상기 모서리(A,B,C)로 압축된 냉매 또는 연료가 이동하는 것을 방지한다.In addition, the apex seal 250 is accommodated in the corner seal 240 and comes into contact with the inner peripheral surface of the rotor housing 130 to prevent the refrigerant or fuel compressed to the corners A, B, and C from moving. .

결과적으로, 상기 로터(200)와 상기 하우징(100)은 상기 원주씰(260)과 상기 코너씰(240)과 상기 에이펙스 씰(250)로 인해 복수의 압축실이 온전하게 구획될 수 있다. 따라서, 상기 로터(200)와 상기 하우징(100)의 표면이 고르지 않거나 공차가 형성된다고 하더라도, 상기 원주씰(260), 상기 코너씰(240), 및 상기 에이펙스 씰(250)로 인해 각각의 압축실이 밀폐상태를 유지할 수 있다. As a result, in the rotor 200 and the housing 100 , a plurality of compression chambers may be completely partitioned by the circumferential seal 260 , the corner seal 240 , and the apex seal 250 . Therefore, even if the surfaces of the rotor 200 and the housing 100 are uneven or tolerances are formed, each compression due to the circumferential seal 260 , the corner seal 240 , and the apex seal 250 . The seal can be kept sealed.

상기 코너씰(240)은 상기 모서리(A,B,C)에 삽입되어 고정되는 씰하우징(241)과, 상기 씰하우징(241)에서 상기 모서리(A,B,C)를 향하는 방향으로 절개되어 구비되는 지지홈(242)을 포함할 수 있다.The corner seal 240 is a seal housing 241 inserted and fixed in the corners A, B, and C, and the seal housing 241 is cut in a direction toward the corners A, B, and C. It may include a support groove 242 provided.

상기 에이펙쓰 씰(250)은 상기 지지홈(242)에 삽입되는 씰바디(251)와, 상기 씰바디(251)의 표면에 구비되어 상기 로터하우징(130)에 접촉되어 압축실을 구분하는 접촉부(252)를 포함할 수 있다. The apex seal 250 includes a seal body 251 inserted into the support groove 242, and a contact portion provided on the surface of the seal body 251 and in contact with the rotor housing 130 to separate the compression chamber. (252) may be included.

한편, 상기 로터(200)가 상기 회전축(300)의 의해 회전할 때, 상기 로터(200)의 모서리(A,B,C)는 항상 상기 로터하우징(130)의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이드 이동하도록 구비된다. On the other hand, when the rotor 200 is rotated by the rotation shaft 300 , the edges A, B, and C of the rotor 200 always slide while in contact with the inner peripheral surface of the rotor housing 130 . provided to do

이때, 상기 로터하우징(130)의 형상 및 상기 회전축(300)과 상기 로터(200)가 편심된 결합으로 인해, 상기 모서리(A,B,C)는 상기 로터하우징(130)에 접촉되는 압력이 상이할 수 있다. At this time, due to the shape of the rotor housing 130 and the eccentric coupling of the rotation shaft 300 and the rotor 200, the corners A, B, and C are in contact with the rotor housing 130. may be different.

따라서, 상기 에이펙스씰(250)이 상기 코너씰(240)에 완전히 고정되어 있다면, 상기 에이펙스씰(250)에 과도한 압력이 작용하게 될 뿐만 아니라, 상기 로터 하우징(130)의 내주면이 손상될 위험이 있다. Therefore, if the apex seal 250 is completely fixed to the corner seal 240 , there is a risk of not only excessive pressure acting on the apex seal 250 , but also damage to the inner circumferential surface of the rotor housing 130 . there is.

도4(c)를 참조하면, 상기 에이펙스 씰(250)은 상기 코너씰(240) 내부에서 상기 에이펙스 씰(250)의 높이방향으로 왕복이동할 수 있도록 구비될 수 있다. Referring to FIG. 4C , the apex seal 250 may be provided to reciprocate in the height direction of the apex seal 250 inside the corner seal 240 .

이를 개선하기 위해, 상기 코너씰(240)은 상기 에이펙스씰(250)을 상기 로터의 외주면으로 밀어내는 탄성부(243)을 더 포함할 수 있다. 상기 탄성부(243)는 상기 씰하우징(241)에 수용되어 일단이 상기 씰하우징(241)에 결합되고, 타단이 상기 에이펙스씰(250)의 씰바디(251) 하단에 접촉될 수 있다. To improve this, the corner seal 240 may further include an elastic part 243 for pushing the apex seal 250 to the outer peripheral surface of the rotor. The elastic part 243 may be accommodated in the seal housing 241 so that one end is coupled to the seal housing 241 , and the other end is in contact with the lower end of the seal body 251 of the apex seal 250 .

이를 통해, 상기 에이펙스씰(250)은 상기 로터하우징(130)의 내주면에 가압되는 압력에 따라 상기 지지홈(242)을 왕복할 수 있고, 상기 에이펙스 씰(250)의 접촉부(252) 및 상기 로터하우징(130)의 내주면에 과도한 압력이 가해지는 것이 방지될 수 있다.Through this, the apex seal 250 can reciprocate in the support groove 242 according to the pressure applied to the inner circumferential surface of the rotor housing 130 , and the contact portion 252 of the apex seal 250 and the rotor It is possible to prevent excessive pressure from being applied to the inner circumferential surface of the housing 130 .

한편, 상기 에이펙스씰(250)의 접촉부(252)는 상기 로터하우징(130)에 직접적으로 접촉된다. 상기 접촉부(252)는 상기 압축면(211,212,213)과 상기 로터하우징(130)이 형성하는 압축실을 구분하는 역할을 수행한다. Meanwhile, the contact portion 252 of the apex seal 250 is in direct contact with the rotor housing 130 . The contact part 252 serves to separate the compression surfaces 211 , 212 , and 213 from the compression chamber formed by the rotor housing 130 .

상기 접촉부(252)는 상기 씰바디(251)보다 상대적으로 큰 압력을 받으며, 상기 연료가 폭발할 경우, 고온의 폭발에너지도 받는 영역이다. 나아가, 상기 접촉부(252)는 상기 로터하우징(130)에 직접적으로 접촉하여 강한 마찰력도 작용한다. The contact part 252 is a region that receives a relatively greater pressure than the seal body 251, and also receives high-temperature explosive energy when the fuel explodes. Furthermore, the contact part 252 directly contacts the rotor housing 130 and a strong frictional force also acts.

그러므로, 상기 접촉부(252)는 상대적으로 상기 씰빠디(251)보다 경도 또는 강도가 향상되어 내구성이 확보되도록 가공될 필요성이 있다. 만약, 상기 접촉부(252) 자체가 가공이 필요없이 경도 또는 강도가 보장되는 재질로 사용할 경우, 필요이상으로 에이펙스씰의 단가가 향상될 우려가 있기 때문이다.Therefore, the contact portion 252 is relatively improved in hardness or strength than the seal paddy 251, so it is necessary to be processed to ensure durability. This is because, if the contact part 252 itself is made of a material that guarantees hardness or strength without the need for processing, the unit price of the apex seal may increase more than necessary.

한편, 상기 에이펙스씰(250)은 로터리 압축기에 다량 투입되는 부품이므로, 신속하고 용이하게 가공될 필요성이 있다. On the other hand, since the apex seal 250 is a component that is input in a large amount to the rotary compressor, it is necessary to process it quickly and easily.

또한, 상기 에이펙스 씰(250)은 상기 접촉부(252)가 균일하게 경화될 필요성이 있다. 일부가 상대적으로 약할 경우, 상기 압축실의 강한 압력과 로터하우징(130)과의 마찰로 인해 파손이 발생할 수 있어 씰링효과 및 엔진의 신뢰성을 담보하지 못하기 때문이다. In addition, in the apex seal 250 , the contact portion 252 needs to be uniformly cured. If some are relatively weak, damage may occur due to friction between the high pressure in the compression chamber and the rotor housing 130 , so that the sealing effect and reliability of the engine cannot be guaranteed.

따라서, 본 발명 가공장치는 상기 에이펙스 씰(250)을 물리적으로 접촉하여 직접 가공할 수 있다. 본 발명 가공장치는 상기 에이펙스 씰(250)을 물리력으로 가공하므로, 가공공정을 일반 상온 상태 등에서 수행할 수 있다. Accordingly, the processing apparatus of the present invention may directly process the apex seal 250 by physically contacting it. Since the processing apparatus of the present invention processes the apex seal 250 by physical force, the processing process can be performed at normal room temperature or the like.

본 발명 가공장치는 상기 에이펙스 씰(250)을 저온에 배치하거나 진공상태 등으로 이동시키겨나 상태를 변경시킬 필요가 없을 수 있다. In the processing apparatus of the present invention, there may be no need to change the state of the apex seal 250 by disposing it at a low temperature or moving it to a vacuum state.

또한, 상기 에이펙스씰(250)의 가공영역에 직접 접촉하므로, 상기 접촉부(252)를 상대적으로 균일하게 가공할 수 있다. In addition, since it directly contacts the processing area of the apex seal 250 , the contact part 252 can be processed relatively uniformly.

도5는 본 발명 가공장치의 일실시예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of the processing apparatus of the present invention.

본 발명 가공장치는 상기 에이펙스 씰(250)이 상기 로터(200)의 외부로 노출되는 접촉부(252)를 물리적으로 접촉 또는 가압하여 상기 접촉부(252)를 선택적으로 경화하도록 구비되는 접촉가공부(500)를 포함할 수 있다.In the processing apparatus of the present invention, the apex seal 250 physically contacts or pressurizes the contact portion 252 exposed to the outside of the rotor 200 to selectively harden the contact portion 252. Contact processing portion 500 may include

상기 접촉가공부(500)는 상기 접촉부(252)에 이격되고 접촉하는 것을 반복하며 상기 접촉부를 가압 가능하게 구비되는 가진가공부(510)를 포함할 수 있다.The contact processing part 500 may include an excitation processing part 510 spaced apart from the contact part 252 and repeatedly contacting the contact part 252 and provided to pressurize the contact part.

상기 가진가공부(510)는 상기 접촉부(252) 중 적어도 일부에 접촉가능하게 구비되는 가압부(511)와, 상기 가압부(511)에 연결되어 상기 가압부를 상기 접촉부에서 가진시키도록 구비되는 가진부(512)와, 상기 가진부에 상기 가압부를 가진시키는 동력을 전달하는 동력부(513)을 포함할 수 있다.The excitation processing part 510 includes a pressing part 511 provided to be in contact with at least a part of the contact part 252, and an excitation part connected to the pressing part 511 to excite the pressing part at the contact part. It may include a 512 and a power unit 513 for transmitting power to excite the pressing unit to the excitation unit.

상기 가압부(511)는 상기 가진부(512)에 수용되어 왕복이동하도록 구비되는 왕복부(5113)와, 상기 왕복부(5113)에서 연장되어 상기 가진부에서 노출되는 확장부(5112)와, 상기 확장부(5112)에서 연장되어 상기 접촉부에 접촉 가능하게 구비되는 접촉핀(5111)을 포함할 수 있다.The pressing portion 511 includes a reciprocating portion 5113 that is accommodated in the excitation portion 512 and provided to reciprocate, and an extended portion 5112 extending from the reciprocating portion 5113 and exposed from the vibrating portion, A contact pin 5111 extending from the extension portion 5112 and provided to be in contact with the contact portion may be included.

상기 접촉핀(5111)은 상기 가압부(511) 중에서 가장 직경이 작게 구비될 수 있다. 따라서, 상기 접촉핀(511)은 상기 접촉부(252)와 접촉하는 표면을 정밀하게 가압할 수 있다. The contact pin 5111 may have the smallest diameter among the pressing parts 511 . Accordingly, the contact pin 511 can precisely press the surface in contact with the contact portion 252 .

상기 접촉핀(5111)은 상기 접촉부(252) 보다 내구성이 강하고 경도도 높은 물질로 제작될 수 있고, 상기 접촉핀(5111)의 말단만 상기 물질로 제작될 수 있다. The contact pin 5111 may be made of a material having higher durability and hardness than the contact portion 252 , and only the end of the contact pin 5111 may be made of the material.

상기 접촉핀(5111)은 상기 확장부(5112)보다 직경이 더 작게 구비될 수 있고, 상기 확장부(5112)는 상기 왕복부(5113) 보다 직경이 더 작게 구비될 수 있다.The contact pin 5111 may have a smaller diameter than the expanded part 5112 , and the expanded part 5112 may have a smaller diameter than the reciprocating part 5113 .

이로써, 상기 왕복부(5113)에서 상기 접촉핀(5111)으로 향할수록 직경이 좁아짐으로써, 상기 가압부(511)로 가해질 수 있는 압력이 크게 집중 및 증폭될 수 있다. As a result, the diameter decreases from the reciprocating part 5113 toward the contact pin 5111 , so that the pressure that can be applied to the pressing part 511 can be greatly concentrated and amplified.

상기 가압부(511)는 상기 가진부(512)로 인해 상기 접촉부(252)에 접촉한 상태에서 가진하도록 구비될 수 있다. 상기 가진부(512)는 상기 가압부(511)을 유압식으로 가진할 수 있으며, 상기 가압부(511)를 초음파 영역으로 가진할 수 있다. The pressing part 511 may be provided to excite while in contact with the contact part 252 due to the excitation part 512 . The excitation unit 512 may hydraulically excite the pressing unit 511 and may excite the pressing unit 511 in the ultrasonic region.

이로써, 상기 가압부(511)에 충분한 압력이 짧은시간 안에 복수회 가해지도록 함으로써, 상기 가압부(511)를 상기 접촉부(252)에 충돌시킬 수 있고, 상기 접촉부(252)를 탄성 변형 또는 소성변형 시킬 수 있다. Accordingly, by applying sufficient pressure to the pressing part 511 a plurality of times within a short time, the pressing part 511 can collide with the contact part 252 , and the contact part 252 is elastically deformed or plastically deformed. can do it

상기 가진부(512)는 상기 왕복부(5113)를 수용하여 상기 왕복부에 압력을 가하는 공간을 제공하는 케이스(5121)과, 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 왕복부를 상기 케이스 내부로 복원시키는 복원부(5123)을 포함할 수 있다 .The excitation unit 512 includes a case 5121 that accommodates the reciprocating unit 5113 and provides a space for applying pressure to the reciprocating unit, and a restoration unit installed inside the case to restore the reciprocating unit to the inside of the case. (5123) may contain .

상기 케이스(5121)는 상기 왕복부(5113)에 충분한 압력을 가하는 것을 견딜 수 있는 재질로 구비될 수 있으며, 상기 왕복부(5113) 및 상기 확장부(5112)가 왕복이동할 수 있는 개방홀을 구비할 수 있다.The case 5121 may be made of a material that can withstand the application of sufficient pressure to the reciprocating part 5113, and has an open hole through which the reciprocating part 5113 and the extended part 5112 can reciprocate. can do.

상기 왕복부(5113)는 직경이 상기 개방홀보다 크게 구비되고, 상기 확장부(5112)는 직경이 상기 개방홀보다 작게 구비될 수 있다. The reciprocating part 5113 may have a larger diameter than the open hole, and the extended part 5112 may have a smaller diameter than the open hole.

상기 케이스(5121)는 내부에 강한 유압이 작용하여 상기 왕복부(5113)을 상기 개방홀로 밀어내도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 왕복부(5113)를 진동시키기 위해, 상기 복원부(5123)은 상기 개방홀과 상기 왕복부(5113) 사이에 구비될 수 있다. 상기 복원부(5123)은 외력이 작용하지 않으면, 상기 왕복부(5113)를 상기 개방홀에서 멀어지는 방향으로 밀어내도록 구비될 수 있다. The case 5121 may be provided so that a strong hydraulic pressure acts therein to push the reciprocating part 5113 into the open hole. In addition, in order to vibrate the reciprocating part 5113 , the restoring part 5123 may be provided between the open hole and the reciprocating part 5113 . The restoration part 5123 may be provided to push the reciprocating part 5113 away from the open hole when no external force is applied.

상기 왕복부(5113)는 상기 케이스(5121) 내부의 유압이 유지될 수 있도록 상기 개방홀보다 직경이 더 크게 구비되는 확장판(5115)를 포함할 수 있다. 상기 확장판(5115)은 상기 케이스(5121) 내부의 유체가 상기 개방홀을 통해 배출되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 상기 왕복부(5113)가 상기 케이스 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The reciprocating part 5113 may include an extension plate 5115 having a larger diameter than the opening hole so that the hydraulic pressure inside the case 5121 can be maintained. The extension plate 5115 may prevent the fluid inside the case 5121 from being discharged through the open hole, and also prevent the reciprocating part 5113 from leaving the case.

한편, 상기 왕복부(5113)는 말단에 상기 케이스(5121)에 작용하는 유압을 그대로 전달받을 수 있는 가압판(5114)을 포함할 수 있다. 상기 가압판(5114)은 상기 왕복부(5113)보다 직경이 더 크게 구비될 수 있고, 외주면이 상기 케이스(5121)의 내주면과 직접적으로 접촉할 수 있도록 구비될 수도 있다. On the other hand, the reciprocating part 5113 may include a pressure plate 5114 at its distal end that can receive hydraulic pressure acting on the case 5121 as it is. The pressure plate 5114 may have a larger diameter than that of the reciprocating part 5113 , and may have an outer circumferential surface thereof in direct contact with an inner circumferential surface of the case 5121 .

이로써, 상기 가압판(5114)의 외부에 유압이 작용하는 경우, 상기 압력을 그대로 왕복부(5113)로 전달될 수 있다. Accordingly, when hydraulic pressure acts on the outside of the pressure plate 5114 , the pressure may be transferred to the reciprocating unit 5113 as it is.

한편, 상기 동력부(513)는 상기 케이스(5121) 내부로 유압을 공급하는 압축기(5131)을 포함할 수 있고, 상기 압축기(5131)에서 발생한 유압을 상기 가압판(5114)로 전달할 수 있는 연결관(5132)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the power unit 513 may include a compressor 5131 for supplying hydraulic pressure to the inside of the case 5121 , and a connection pipe capable of transferring the hydraulic pressure generated by the compressor 5131 to the pressure plate 5114 . (5132).

상기 연결관(5132)는 상기 가압판(5114)을 상기 개방홀로 가압시킬 수 있도록 상기 가압판(5114)과 상기 케이스(5121) 사이에 연결될 수 있다. The connection pipe 5132 may be connected between the pressure plate 5114 and the case 5121 to press the pressure plate 5114 into the open hole.

이로써, 상기 동력부(513)는 상기 압축기(5131)를 제어하여 상기 가압판(5114)에 가해지는 유압력을 조절할 수 있고, 유압이 가해지는 시점이나 시기를 조절할 수 있다. 이로써, 상기 접촉핀(5111)은 상기 접촉부(252)에 반복적으로 충돌함으로서, 상기 접촉부(252)를 변형시켜 경도 또는 강도를 상승시킬 수 있다. Accordingly, the power unit 513 may control the compressor 5131 to adjust the hydraulic force applied to the pressure plate 5114 , and may adjust the timing or timing at which the hydraulic pressure is applied. As a result, the contact pin 5111 repeatedly collides with the contact portion 252 , thereby deforming the contact portion 252 to increase hardness or strength.

한편, 상기 에이펙스 씰(250)은 폭보다 길이가 더 길게 구비된다. 상기 에이펙스 씰(250)의 길이는 상기 로터하우징(130)의 내주면 두께와 대응될 수 있다. On the other hand, the apex seal 250 is provided with a length longer than the width. A length of the apex seal 250 may correspond to a thickness of an inner circumferential surface of the rotor housing 130 .

따라서, 상기 접촉부(252)는 상기 에이펙스씰(250)의 길이방향을 따라 배치되므로, 상기 접촉핀(5111)은 상기 에이펙스 씰(250)의 길이방향을 따라 이동될 필요성이 있다. Accordingly, since the contact portion 252 is disposed along the longitudinal direction of the apex seal 250 , the contact pin 5111 needs to be moved along the longitudinal direction of the apex seal 250 .

이를 위해, 본 발명 가진가공부(510)는 상기 가압부(511)의 위치를 상기 접촉부(250)의 길이방향을 따라 이동시키도록 구비되는 이송부(514)를 더 포함할 수 있다. 상기 이송부(514)는 상기 접촉부(250)의 두께 방향을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. To this end, the excitation processing unit 510 of the present invention may further include a transfer unit 514 provided to move the position of the pressing unit 511 in the longitudinal direction of the contact unit 250 . The transfer part 514 may be provided to move along the thickness direction of the contact part 250 .

상기 이송부(514)는 상기 가진부(512) 자체를 이동시키는 동력을 제공하는 발전부(5141)과, 상기 발전부(5141)와 상기 가진부(512)를 연결시키는 케이블(5142)과, 상기 가진부(512)를 고정하면서 선택적으로 이동시킬 수 있는 이동장치를 포함할 수 있다. 상기 이동장치는 상기 발전부(5141)의 동력을 전달받아 상기 가진부(512)를 이동시킬 수 있다면 벨트 및 풀리 타입, 프레스 타입 등 어떤 구조로 구비되어도 무방하다. The transfer unit 514 includes a power generation unit 5141 providing power to move the excitation unit 512 itself, a cable 5142 connecting the power generation unit 5141 and the excitation unit 512, and the It may include a moving device that can be selectively moved while fixing the excitation unit 512 . The moving device may be provided in any structure such as a belt and pulley type, a press type, etc., as long as it can move the excitation unit 512 by receiving the power of the power generation unit 5141 .

상기 발전부(5141)는 제어패널이 구비되고, 상기 동력부(513)와도 케이블 등으로 통신 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 상기 발전부(5141)는 상기 동력부(513)와 상기 가진부(512)를 모두 제어할 수 있다 .The power generation unit 5141 may be provided with a control panel, and may be provided to communicate with the power unit 513 through a cable or the like. Accordingly, the power generation unit 5141 may control both the power unit 513 and the excitation unit 512 .

따라서, 상기 발전부(5141)는 상기 접촉부(512)의 두께 또는 길이 방향을 따라 상기 접촉핀(5111)을 이동시킬 수 있고, 상기 접촉핀(5111)이 상기 접촉부(252)에 충돌하는 횟수도 결정할 수 있다.Accordingly, the power generation unit 5141 may move the contact pin 5111 along the thickness or the length direction of the contact unit 512 , and the number of times the contact pin 5111 collides with the contact unit 252 is also can decide

이로써, 상기 가진가공부(510)은 상기 접촉부(512)를 상대적으로 균일하게 가공할 수 있으며, 특정 부분을 더 많이 가공할 수 있다. Accordingly, the excitation processing part 510 can process the contact part 512 relatively uniformly, and can process a specific part more.

도6는 본 발명 가공장치의 효과를 도시한 것이다.Figure 6 shows the effect of the processing apparatus of the present invention.

도6(a)를 참조하면, 상기 에이펙스 씰(250)은 가공되기 전에 상대적으로 균일한 입자들의 조합으로 형성될 수 있다. 상기 에이펙스 씰(250)은 통상 주철 등의 금속으로 구비되므로, 내부 입자가 상대적으로 균일하고, 전체적으로 강도 및 경도가 동일할 수 있다.Referring to FIG. 6A , the apex seal 250 may be formed by a combination of relatively uniform particles before being processed. Since the apex seal 250 is usually made of metal such as cast iron, internal particles may be relatively uniform, and strength and hardness may be the same as a whole.

도6(b)를 참조하면, 상기 에이펙스 씰(250)의 접촉부(252)는 상기 접촉핀(5111)과 충돌하고 가압되면서 소성변형될 수 있고, 결정립미세화(grain refinement)가 진행될 수 있다. 특히, 상기 에이펙스 씰(250)이 알루미늄 계열 합금으로 구비되는 경우, 상기 결정립 미세화가 크게 진행될 수 있다.Referring to FIG. 6(b) , the contact portion 252 of the apex seal 250 may be plastically deformed while colliding with the contact pin 5111 and pressurized, and grain refinement may be performed. In particular, when the apex seal 250 is provided with an aluminum-based alloy, the grain refinement may be greatly progressed.

상기 결정립미세화는 상기 접촉부(252)의 표면으로 갈수록 더 강화될 수 있고, 상기 접촉부(252)의 표면은 경도 또는 내마모성이 크게 향상될 수 있다.The grain refinement may be strengthened toward the surface of the contact portion 252 , and hardness or abrasion resistance of the surface of the contact portion 252 may be greatly improved.

또한, 상기 에이펙스 씰(250)이 주철과 같은 금속으로 구비되는 경우, 상기 접촉핀(5111)과 충돌하여 취성은 강해지지만 경도가 상승하도록 변형될 수 있다. 이로써, 상기 에이펙스씰(250)의 접촉부(252)는 내마모성이 강화될 수 있다. In addition, when the apex seal 250 is made of a metal such as cast iron, it collides with the contact pin 5111 to become brittle, but may be deformed to increase hardness. Accordingly, the abrasion resistance of the contact portion 252 of the apex seal 250 may be enhanced.

상기 가진가공부(510)의 공정은 상온상태에서 처음부터 끝까지 수행될 수 있고, 별도로 상기 에이펙스 씰(250)의 위치를 가변시킬 필요도 없다. 따라서, 공정이 단순해지며, 상기 에이펙스 씰(250)의 단가가 크게 감소될 수 있다. The process of the excitation processing unit 510 may be performed from beginning to end at room temperature, and there is no need to separately change the position of the apex seal 250 . Accordingly, the process is simplified, and the unit cost of the apex seal 250 can be greatly reduced.

본 발명 로터리 엔진은 상기 가진가공부(510)로 가공된 에이펙스 씰(250)을 포함할 수 있다. The rotary engine of the present invention may include an apex seal 250 processed by the excitation processing unit 510 .

도7은 본 발명 접촉가공부(500)의 다른 실시예를 도시한 것이다.7 shows another embodiment of the contact processing unit 500 of the present invention.

도7을 참조하면, 상기 접촉가공부(500)는 상기 접촉부(252)에 접촉된 상태에서 이동하며 상기 접촉부(252)를 가압 가능하게 구비되는 회전가공부(520)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the contact processing part 500 may include a rotating processing part 520 provided to be able to press the contact part 252 while moving while in contact with the contact part 252 .

상기 회전가공부(520)는 상기 가진가공부(510)와 달리, 상기 접촉부(252)와 접촉된 상태를 유지하며 상기 접촉부(252)를 가압하도록 구비될 수 있다. 따라서, 별도의 진동 생성을 위한 구성이 생략될 수 있다. Unlike the vibrating part 510 , the rotating processing part 520 may be provided to press the contact part 252 while maintaining a state in contact with the contact part 252 . Accordingly, a configuration for generating a separate vibration may be omitted.

상기 회전가공부(520)는 상기 접촉부(252)의 압축력을 잔류시켜 피라강도와 내마모성을 향상시키는 버니싱(burnishing)을 수행할 수 있다. The rotary processing part 520 may perform burnishing to improve the strength and wear resistance of Fira by remaining compressive force of the contact part 252 .

상기 롤러부(521)은 상기 접촉부(252)의 표면을 따라 I 방향으로 이동하는 경우, 상기 롤러부(521)가 이동한 상기 접촉부(252)의 표면은 평활될 수 있다. 다시말해, 상기 접촉부(252)의 표면이 S영역과 같이 거칠거나 고르지 않다고 하더라도, 상기 롤러부(521)에 의해 가압되면 A영역과 같이 매끈하게 성형될 수 있다. 동시에, 상기 접촉부(252)의 표면은 결정립미세화 또는 소성변형 등의 의유로 경도 씰바디(251)보다 크게 상승할 수 있다. When the roller part 521 moves in the I direction along the surface of the contact part 252 , the surface of the contact part 252 on which the roller part 521 moves may be smooth. In other words, even if the surface of the contact portion 252 is rough or uneven as in the S region, when pressed by the roller 521, it may be formed as smooth as in the A region. At the same time, the surface of the contact portion 252 may be higher than the hardness seal body 251 for reasons such as grain refinement or plastic deformation.

도8은 상기 회전가공부(520)의 구조에 관한 일실시예를 도시한 것이다. FIG. 8 shows an embodiment of the structure of the rotating processing unit 520 .

상기 회전가공부(520)는 상기 접촉부(252)를 따라 회전하며 접촉가능하게 구비되는 롤러부(521)와, 상기 롤러부(521)를 회전 가능하게 지지하는 고정부(522)와, 상기 고정부를 상기 접촉부를 향하여 가압하도록 구비되는 하중부(523)를 포함할 수 있다.The rotating processing part 520 includes a roller part 521 provided to rotate along the contact part 252 and to be in contact, a fixing part 522 for rotatably supporting the roller part 521, and the fixing part. may include a load portion 523 provided to press the to the contact portion.

상기 고정부(522)는 상기 롤러부(521)에 구비된 지지홀(5212)에 삽입되어 상기 롤러부(521)를 지지하는 결합바(5221)와, 상기 결합바(5211)의 양단에 결합되어 상기 결합바(5211)에 상기 하중부(523)의 하중을 전달하는 가압바(5222)를 포함할 수 있다. 상기 가압바(5222)는 일단이 상기 결합바(5211)에서 연장되고 타단이 상기 하중부(523)에 연결될 수 있다. The fixing part 522 is inserted into the support hole 5212 provided in the roller part 521 to support the roller part 521 and is coupled to both ends of the coupling bar 5221 and the coupling bar 5211 . It may include a pressure bar 5222 that transmits the load of the load unit 523 to the coupling bar 5211 . One end of the pressure bar 5222 may extend from the coupling bar 5211 and the other end may be connected to the load part 523 .

상기 하중부(523)는 별도의 프레스 장치에 연결되어 상기 고정부(522)를 가압하도록 구비될 수 있으며, 별도의 이송장치에 구비되어 직선으로 왕복운동하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 하중부(523)는 상기 접촉부(252)의 길이 방향 또는 두께 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. The load part 523 may be connected to a separate press device to press the fixing part 522 , and may be provided to a separate transport device to reciprocate in a straight line. In addition, the load part 523 may be provided to be movable in the longitudinal direction or the thickness direction of the contact part 252 .

상기 롤러부(521)는 상기 하중부(523)의 하중을 그대로 전달받아, 상기 접촉부(252)를 가압할 수 있다. 상기 롤러부(521)는 상기 접촉부(252)에 접촉한 상태에서 상기 접촉부(252)의 표면을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 접촉부(252)는 상기 롤러부(521)의 표면에 의해 탄성변형 또는 소성변형되어 경화될 수 있다.The roller part 521 may receive the load of the load part 523 as it is, and press the contact part 252 . The roller unit 521 may be provided to move along the surface of the contact unit 252 while in contact with the contact unit 252 . As a result, the contact part 252 may be elastically deformed or plastically deformed by the surface of the roller part 521 to be hardened.

상기 롤러부(521)는 상기 접촉부(252)의 길이방향을 따라 이동가능하게 구비되는 롤러바디(5211)와, 상기 롤러바디의 양단에 구비되어 상기 고정부가 결합되는 지지홀(5212)을 포함할 수 있다. The roller unit 521 may include a roller body 5211 provided to be movable in the longitudinal direction of the contact unit 252, and support holes 5212 provided at both ends of the roller body to which the fixing unit is coupled. can

상기 롤러바디(5211)은 원통형으로 구비되어 상기 접촉부(252)에 접촉된 상태에서 상기 접촉부(252)를 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 롤러바디(5211)는 상기 접촉부(252)의 하중 뿐만 아니라, 구름마찰력을 제공하여 상기 접촉부(252)를 가공할 수 있다. The roller body 5211 may be provided in a cylindrical shape to rotate the contact portion 252 while in contact with the contact portion 252 . The roller body 5211 may provide a rolling friction force as well as a load of the contact portion 252 to process the contact portion 252 .

이하에서는 상기 회전가공부(510)로 상기 접촉부(252)를 가공하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of processing the contact part 252 with the rotation processing part 510 will be described.

상기 롤러바디(5211)는 표면에 균일한 하중을 전달하기 위해, 원통형으로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 접촉부(252)와 상기 롤러바디(5211)의 접촉면적은 상대적으로 작을 수 있고, 상기 접촉부(252)의 단면이 직선 형태가 아닌 곡률로 구비될 필요가 있을 수 있다.The roller body 5211 may be provided in a cylindrical shape to transmit a uniform load to the surface. Accordingly, the contact area between the contact portion 252 and the roller body 5211 may be relatively small, and the cross section of the contact portion 252 may need to be provided with a curvature rather than a straight line.

이를 위해, 상기 하중부(523)은 상기 접촉부(252)의 두께 방향을 따라 이동하며 상기 접촉부(252)가 가압될 영역을 선택할 수 있고, 상기 접촉부(252)의 길이방향을 따라 상기 접촉부(252)의 표면 일부를 선택적으로 성형할 수 있다.To this end, the load part 523 moves along the thickness direction of the contact part 252 and selects an area to be pressed by the contact part 252 , and the contact part 252 along the longitudinal direction of the contact part 252 . ) can be selectively molded on a part of the surface.

예를들어, 상기 하중부(523)은 초기 Q상태에 위치될 수 있고, 상기 롤러부(521)를 상기 접촉부(252)에 가압시키는 상태에서 접촉부(252)의 길이방향(=상기 에이펙스 씰의 길이방향)으로 왕복이동할 수 있다. For example, the load part 523 may be located in the initial Q state, and in a state where the roller part 521 is pressed against the contact part 252 in the longitudinal direction of the contact part 252 (= of the apex seal) longitudinal) can be reciprocated.

또한, 상기 하중부(523)는 상기 접촉부(252)의 두께방향으로 이동하여 W상태에 위치될 수 있다. 상기 하중부(523)는 이동이 간편하도록 상기 롤러부(521)가 상기 접촉부(252)에 이격된 상태에서 이동할 수 있다. 그러나, 성형의 연속성을 위하여 상기 하중부(523)은 상기 롤러부(521)가 상기 접촉부(252)에 접촉된 상태에서 이동하도록 제어될 수도 있다. In addition, the load part 523 may be positioned in the W state by moving in the thickness direction of the contact part 252 . The load part 523 may move in a state where the roller part 521 is spaced apart from the contact part 252 to facilitate movement. However, for continuity of molding, the load part 523 may be controlled to move while the roller part 521 is in contact with the contact part 252 .

상기 하중부(523)는 상기 롤러부(521)가 상기 W위치에 배치된 상태에서 상기 롤러부(521)를 가압하며 상기 접촉부(252)의 길이방향으로 왕복이동할 수 있다. The load part 523 may press the roller part 521 in a state where the roller part 521 is disposed at the W position and may reciprocate in the longitudinal direction of the contact part 252 .

또한, 상기 하중부(523)는 상기 접촉부(252)의 두께방향으로 이동하며 E상태에 위치될 수 있다. 상기 하중부(523)는 이동이 간편하도록 상기 롤러부(521)가 상기 접촉부(252)에 이격된 상태에서 이동할 수 있다. 그러나, 성형의 연속성을 위하여 상기 하중부(523)은 상기 롤러부(521)가 상기 접촉부(252)에 접촉된 상태에서 이동하도록 제어될 수도 있다.In addition, the load part 523 may be positioned in the E state while moving in the thickness direction of the contact part 252 . The load part 523 may move in a state where the roller part 521 is spaced apart from the contact part 252 to facilitate movement. However, for continuity of molding, the load part 523 may be controlled to move while the roller part 521 is in contact with the contact part 252 .

이로써, 본 발명 회전가공부(520)는 상기 롤러부(521)가 원통형으로 구비되어 있다고 하더라도, 상기 접촉부(252)의 단면에 곡률을 형성할 수 있다. 또한, 각각의 위치마다 상기 고정부(522)의 가압력을 조절하여 상기 접촉부(252)의 형상을 달리 성형할 수도 있다. Accordingly, in the rotation processing part 520 of the present invention, even if the roller part 521 is provided in a cylindrical shape, a curvature can be formed in the cross section of the contact part 252 . In addition, the shape of the contact part 252 may be differently formed by adjusting the pressing force of the fixing part 522 at each position.

그 결과, 본 발명 회전가공부(520)는 다양한 크기, 면적, 곡률의 접촉부(252)를 구비한 에이펙스 씰(250)을 가공할 수 있다. As a result, the rotation processing unit 520 of the present invention can process the apex seal 250 having the contact portions 252 of various sizes, areas, and curvatures.

도9은 본 발명 회전가공부의 변형 실시예를 도시한 것이다. Figure 9 shows a modified embodiment of the present invention rotating processing unit.

상기 롤러부(521)는 상기 롤러바디(5211)에 함몰되어 구비되는 분산곡면(C)을 포함할 수 있다.The roller part 521 may include a dispersion curved surface C provided by being depressed in the roller body 5211 .

상기 분산곡면(C)은 상기 롤러바디(5211)의 직경을 감소시키는 방향으로 형성될 수 있고, 상기 롤러바디(5211)의 외주면 전체에 형성될 수 있다. The dispersion curved surface C may be formed in a direction to decrease the diameter of the roller body 5211 , and may be formed on the entire outer circumferential surface of the roller body 5211 .

상기 분산곡면(C)은 상기 롤러바디(5211)의 단면이 상기 롤러바디(5211)의 길이방향을 따라 곡선을 형성하도록 구비될 수 있다. 상기 분산곡면(C)은 상기 롤러바디(5211)의 단면이 상기 접촉부(252)의 표면 또는 가공된 접촉부(252)의 표면 형상과 대응되도록 구비될 수 있다. The dispersion curved surface C may be provided such that a cross section of the roller body 5211 forms a curve along the longitudinal direction of the roller body 5211 . The dispersion curved surface C may be provided such that a cross section of the roller body 5211 corresponds to a surface shape of the contact portion 252 or a surface shape of the processed contact portion 252 .

상기 롤러바디(5211)의 길이는 상기 접촉부(252)의 두께보다 더 크거나 같게 구비될 수 있다. 또한, 상기 분산곡면(C)은 상기 접촉부(252)의 두께보다 크거나 같게 구비될 수 있다.The length of the roller body 5211 may be greater than or equal to the thickness of the contact portion 252 . In addition, the dispersion curved surface C may be provided to be greater than or equal to the thickness of the contact portion 252 .

이로써, 상기 롤러바디(5211)는 상기 접촉부(252)의 길이방향을 왕복하는 것만으로서, 상기 접촉부(252)의 두께방향 및 상기 접촉부(252)의 길이방향 전체를 가압할 수 있다. Accordingly, the roller body 5211 can press the thickness direction of the contact part 252 and the entire length direction of the contact part 252 only by reciprocating in the longitudinal direction of the contact part 252 .

이로써, 상기 롤러바디(5211)가 상기 접촉부(252)의 두께 방향으로 이동하는 공정을 생략할 수 있다. Accordingly, the process of moving the roller body 5211 in the thickness direction of the contact portion 252 may be omitted.

한편, 상기 하중부(523)은 상기 고정부(522)를 상기 접촉부(252)의 깊이 또는 높이 방향으로 가압하도록 구비된다. 즉, 상기 하중부(523)는 상기 접촉부(252)의 표면이나 상기 분산곡면(C)의 곡률과 관계없이 일방향으로 상기 접촉부(252)를 가압한다. Meanwhile, the load part 523 is provided to press the fixing part 522 in the depth or height direction of the contact part 252 . That is, the load part 523 presses the contact part 252 in one direction regardless of the curvature of the surface of the contact part 252 or the dispersion curved surface C.

따라서, 상기 접촉부(252)의 두께 방향에 따라 가압되는 하중이 다르게 형성될 수 있다. Accordingly, the applied load may be different depending on the thickness direction of the contact portion 252 .

이를 방지하기 위해, 상기 분산곡면(C)은 상기 접촉부(252)의 표면으로 상기 하중부(523)에서 가해지는 하중이 분산되도록 곡률이 결정될 수 있다. To prevent this, the curvature of the dispersion curved surface C may be determined such that the load applied from the load part 523 is distributed to the surface of the contact part 252 .

상기 분산곡면(C)은 상기 접촉부(252)의 표면에 고르게 압력이 작용할 수 있도록 곡률이 결정될 수 있다. 이로써, 상기 롤러바디(5211)가 상기 접촉부(252)의 특정 위치에서 길이방향으로 이동하더라도 상기 접촉부(252) 전체에 동일한 압력이 가해질 수 있도록 제어될 수 있다. The curvature of the dispersion curved surface C may be determined so that a pressure can be applied evenly to the surface of the contact portion 252 . Accordingly, even if the roller body 5211 moves in the longitudinal direction from a specific position of the contact portion 252 , the same pressure may be applied to the entire contact portion 252 .

도10은 본 발명 회전가공부의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. Figure 10 shows another embodiment of the rotation processing unit of the present invention.

상기 롤러바디(5211)은 상기 롤러부(521)의 길이방향을 따라 복수개로 분할되어 구비될 수 있다. The roller body 5211 may be provided in a plurality of divisions along the longitudinal direction of the roller unit 521 .

예를들어, 상기 롤러바디(5211)는 상기 접촉부(523)에 회전가능하게 접촉되는 중앙롤러(5211a)와, 상기 중앙롤러의 일측에 구비되어 상기 접촉부에 회전가능하게 접촉되는 제1분산롤러(5211b)와, 상기 중앙롤러의 타측에 구비되어 상기 접촉부에 회전가능하게 접촉되는 제2분산롤러(5211c)를 포함할 수 있다.For example, the roller body 5211 includes a central roller 5211a that is rotatably in contact with the contact portion 523, and a first dispersion roller that is provided on one side of the central roller and is rotatably contacted with the contact portion ( 5211b) and a second dispersion roller 5211c provided on the other side of the central roller and rotatably in contact with the contact part.

상기 결합바(5221)은 상기 중앙롤러, 상기 제1분산롤러 및 상기 제2분산롤러를 모두 관통하도록 구비될 수 있고, 상기 가압바(5222)는 상기 결합바의 양단에 연결되어 상기 결합바(5221)를 지지할 수 있다. The coupling bar 5221 may be provided to pass through all of the central roller, the first dispersion roller, and the second dispersion roller, and the pressure bar 5222 is connected to both ends of the coupling bar and the coupling bar ( 5221) can be supported.

상기 롤러바디(5211)가 분할되어 구비되더라도, 하나의 결합바(5221)로 지지될 수 있다. Even if the roller body 5211 is provided separately, it may be supported by a single coupling bar 5221 .

상기 분산곡면(C)은 상기 중앙롤러(5211a)의 내측으로 함몰되어 구비되는 제1곡면(C1)과, 상기 제1분산롤러(5211b)의 내측으로 함몰되어 구비되는 제2곡면(C2)과, 상기 제2분산롤러(5211c)의 내측으로 함몰되어 구비되는 제3곡면(C3)을 포함할 수 있다.The dispersion curved surface C includes a first curved surface C1 provided to be recessed inward of the central roller 5211a, and a second curved surface C2 provided to be depressed to the inside of the first dispersion roller 5211b, and , it may include a third curved surface (C3) which is provided to be recessed inward of the second dispersion roller (5211c).

상기 제1곡면(C1)과 상기 제2곡면(C2) 및 제3곡면(C3)은 연속선을 형성하도록 구비될 수 있다. 그러나, 상기 제1곡면(C1)과 상기 제2곡면(C2) 및 제3곡면(C3)은 서로 연속선을 형성하지만 곡률은 서로 다르게 구비될 수 있다. The first curved surface C1, the second curved surface C2, and the third curved surface C3 may be provided to form a continuous line. However, although the first curved surface C1, the second curved surface C2, and the third curved surface C3 form a continuous line with each other, the curvature may be different from each other.

상기 하중부는 상기 고정부를 상기 접촉부의 깊이 방향으로 가압하도록 구비되고, 상기 제1곡면(C1)과 상기 제2곡면(C2) 및 제3곡면(C3)는 상기 접촉부(252)의 표면으로 상기 하중이 분산되도록 곡률이 결정될 수 있다. The load part is provided to press the fixing part in the depth direction of the contact part, and the first curved surface C1 , the second curved surface C2 , and the third curved surface C3 are the surfaces of the contact part 252 . The curvature may be determined such that the load is distributed.

이로써, 상기 하중부(523)에서 가해지는 압력이 상기 중앙롤러(5211a)와, 제1분산롤러(5211b)와, 제2분산롤러(5211c)에 분산되어 작용할 수 있다. 또한, 상기 중앙롤러(5211a)와, 제1분산롤러(5211b)와, 제2분산롤러(5211c)에 가해지는 압력이 상기 제1곡면(c1)과 상기 제2곡면(c2)과 상기 제3곡면(c3)의 곡률에 따라 다르게 분포될 수 있다.Accordingly, the pressure applied by the load part 523 may be dispersed and applied to the central roller 5211a, the first dispersion roller 5211b, and the second dispersion roller 5211c. In addition, the pressure applied to the central roller 5211a, the first dispersion roller 5211b, and the second dispersion roller 5211c is applied to the first curved surface c1, the second curved surface c2, and the third It may be distributed differently according to the curvature of the curved surface c3.

그 결과, 상기 접촉부(252)의 표면마다 다르게 압력이 작용하여 상기 접촉부(252)의 특색에 맞게 접촉부(252)의 표면이 가공될 수 있다. As a result, different pressure is applied to each surface of the contact portion 252 , so that the surface of the contact portion 252 may be processed to match the characteristics of the contact portion 252 .

또한, 상기 접촉부(252)의 표면에 곡률이 형성되더라도, 상기 접촉부(252)의 표면 전체에 동일한 압력이 가해질 수도록, 상기 제1곡면(c1)과 상기 제2곡면(c2)과 상기 제3곡면(c3)의 곡률이 결정될 수 있다. In addition, even if a curvature is formed on the surface of the contact portion 252 , the first curved surface c1 , the second curved surface c2 and the third The curvature of the curved surface c3 may be determined.

본 발명 회전가공부(520)는 상기 분산곡면을 이용하여, 상기 접촉부(252)에 곡면이 형성되어 있다고 하더라도, 상기 접촉부(252)의 형상변경 없이 가공되는 깊이 또는 경도 깊이를 일정하게 유지할 수도 있다. The rotation processing part 520 of the present invention may maintain a constant machining depth or hardness depth without changing the shape of the contact part 252 even if a curved surface is formed on the contact part 252 by using the dispersion curved surface.

도11는 상기 롤러바디(5211) 및 상기 분산곡면의 원리를 도시한 것이다. 11 shows the principle of the roller body 5211 and the dispersion curved surface.

상기 하중부(253)가 균일한 압력을 상기 고정부(522)에 가한다고 하더라도, 상기 롤러바디(5211)의 형상에 따라 상기 롤러바디(5211)의 표면에는 각기 다른 하중이 작용할 수 있다. Even if the load unit 253 applies a uniform pressure to the fixing unit 522 , different loads may be applied to the surface of the roller body 5211 depending on the shape of the roller body 5211 .

예를들어, 상기 하중부(253)에서 가해지는 하중이 상기 중앙롤러(5211a)와, 제1분산롤러(5211b)와, 제2분산롤러(5211c)의 면적 또는 길이에 따라 다르게 분산될 수 있다. 상기 중앙롤러(5211a)와, 분산롤러(5211b,c)에 가해지는 압력 자체가 다를 수 있다. For example, the load applied by the load unit 253 may be distributed differently depending on the area or length of the central roller 5211a, the first distribution roller 5211b, and the second distribution roller 5211c. . The pressure itself applied to the central roller 5211a and the dispersion rollers 5211b and c may be different.

그럼에도 불구하고, 상기 분산곡면을 이용하여, 본 발명 회전가공부(520)는 표면 처리를 적용하는 접촉부(252)에 균일한 하중 부여를 통한 균등한 경도 깊이 증대를 가져 올 수 있다. Nevertheless, by using the dispersion curved surface, the rotation processing part 520 of the present invention can bring about an even increase in hardness depth through uniform load application to the contact part 252 to which the surface treatment is applied.

예를들어, 중앙롤러(5211a)에 작용하는 하중을 Pc, 분산롤러(5211b,c)에 작용하는 힘을 Ps라고 한다. For example, the load acting on the central roller 5211a is called Pc, and the force acting on the dispersion rollers 5211b and c is called Ps.

이때, 분산롤러(5211b,c)의 분산곡면에 의해 접촉하는 접촉부(252)의 표면에 실제로 작용하는 하중은 Ps1, Ps2일 수 있고, 이를 분산곡면을 조절하여 중앙롤러(5211a)에 작용하는 하중 Pc와 같게 설정할 수 있다. Ps1 = P1·sinθ= Ps2 = P2·sinθPc 로 전부 동일할 수 있다. 따라서, 에이펙씰 전체 표면에 동일한 하중이 적용되도록 각 버니싱 툴마다 다른 하중을 적용할 수도 있다. At this time, the load actually applied to the surface of the contact part 252 in contact by the dispersion curved surface of the dispersion rollers 5211b and c may be Ps1 and Ps2, and the load acting on the central roller 5211a by adjusting the dispersion curved surface. It can be set the same as PC. Ps1 = P1·sinθ = Ps2 = P2·sinθPc, all of which can be the same. Therefore, different loads may be applied to each burnishing tool so that the same load is applied to the entire surface of the apex seal.

물론, 본 발명 회전가공부(520)는 상기 롤러바디(5211)가 분할되는 경우, 각각의 분할된 롤러바디(5211)를 지지하는 고정부와 하중부를 구비할 수 있다. 따라서, 상기 분할된 롤러바디(5211) 마다 다른 하중이 가해진다고 하더라도, 이와 대응되어 상기 분산곡면의 곡률을 설정함으로써, 상기 접촉부(252)의 표면 전체에 고른 압력이 가해지도록 성형할 수 있다.Of course, when the roller body 5211 is divided, the rotation processing unit 520 of the present invention may include a fixing part and a load part supporting each of the divided roller bodies 5211 . Therefore, even if a different load is applied to each of the divided roller bodies 5211 , by setting the curvature of the dispersion curved surface corresponding to this, it is possible to shape the contact portion 252 so that an even pressure is applied to the entire surface.

결과적으로, 본 발명 접촉가공부(500)는 상기 회전 가공부(520)를 통하여 상기 에이펙스씰(250)에서 접촉부(252)를 단순 왕복공정으로 가공 및 경화할 수 있다. As a result, the contact processing part 500 of the present invention can process and harden the contact part 252 in the apex seal 250 through the rotation processing part 520 in a simple reciprocating process.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be modified and implemented in various forms, but the scope of the rights is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

100 : 하우징
200 : 로터
300 : 회전축
240 : 코너씰
250 : 에이펙스 씰
500 : 접촉가공부
510 : 가진 가공부
520 : 회전 가공부100: housing
200: rotor
300: rotation axis
240: corner seal
250: Apex Seal
500: contact processing unit
510: excitation processing unit
520: rotation processing unit

Claims

In the processing apparatus for processing an apex seal which is coupled to the edge of the rotor that compresses the fluid, and is provided to contact the inner wall of a housing accommodating the rotor,
The apex seal includes a contact processing portion provided to harden the contact portion by physically contacting or pressing the contact portion exposed to the outside of the rotor,
The contact processing part moves in a state in contact with the contact part and includes a rotation processing part provided so as to be able to press the contact part,
The rotation processing unit includes a roller unit provided to rotate along the contact unit and to be in contact, a fixing unit for rotatably supporting the roller unit, and a load unit provided to press the fixing unit toward the contact unit,
The fixing part includes a coupling bar inserted into the support hole provided in the roller part to support the roller part, and a pressure bar coupled to both ends of the coupling bar to transmit the load of the load part to the coupling bar,
The pressure bar has one end extending from the coupling bar and the other end is connected to the load unit.

delete

According to claim 1,
The processing apparatus, characterized in that the load portion is provided to be movable in the longitudinal direction or the thickness direction of the contact portion.

According to claim 1,
The roller part
a roller body provided to be movable along the extension direction of the contact part;
It is provided at both ends of the roller body and includes a support hole to which the fixing part is coupled,
Processing apparatus, characterized in that it comprises a dispersion curved surface provided to be recessed along the longitudinal direction of the roller body.

12. The method of claim 11,
The length of the roller body is provided to be greater than or equal to the length of the contact portion, and the dispersion curved surface is provided to be greater than or equal to the thickness of the contact portion.

12. The method of claim 11,
The load part is provided to press the fixing part in the depth direction of the contact part,
The dispersion curved surface is a processing apparatus, characterized in that the curvature is determined so that the load applied from the load portion to the surface of the contact portion is distributed.

12. The method of claim 11,
The roller body is
a central roller rotatably in contact with the contact portion;
a first dispersion roller provided on one side of the central roller and rotatably in contact with the contact portion;
and a second dispersion roller provided on the other side of the central roller and rotatably in contact with the contact part.

15. The method of claim 14,
The coupling bar is a processing apparatus, characterized in that provided through the central roller, the first dispersion roller and the second dispersion roller.

15. The method of claim 14,
The dispersion surface is
A first curved surface provided to be recessed into the inner side of the central roller;
a second curved surface provided to be recessed inside the first dispersion roller;
It includes a third curved surface that is recessed into the inside of the second dispersion roller,
The first curved surface, the second curved surface, and the third curved surface are processing apparatus, characterized in that provided to form a continuous line.

17. The method of claim 16,
The load part is provided to press the fixing part in the depth direction of the contact part,
The first curved surface, the second curved surface, and the third curved surface are processing apparatus, characterized in that the curvature is determined so that the load is distributed to the surface of the contact portion.