KR102365319B1 - 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램, 및 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위해 결정된 자원 방식을 사용하는 차량을 위한 방법에 관한 것이다. 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법은, 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하는 단계(110)를 포함하고, 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련된다. 방법은 복수의 계획된 조작들과 관련된 획득된 정보에 기초하여 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하는 단계(130)를 포함한다. 방법은 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하는 단계(150)를 더 포함한다.

Description

모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING A DUPLEX RESOURCE SCHEME FOR A LOCALIZED COMMUNICATION IN A MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램, 및 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위해 결정된 자원 방식을 사용하는 차량을 위한 방법에 관한 것이다.
차량 통신은 연구 및 개발 분야이다. 차량들의 자율 또는 반자율 주행을 가능하게 하기 위해, 차량들은 차량-대-차량 통신(V2V) 및 차량-대-네트워크(V2N) 통신을 사용하는 것으로, 예를 들어, 주행 조작들을 조정하고 그리고/또는 원격 동작되는 주행 명령들을 수신하는 것으로 예상된다. 이러한 통신은 일반적으로 무선인데, 즉, 차량들은 셀룰러 모바일 통신 시스템들을 통해 그들 주변의 다른 차량들 및/또는 백엔드 서비스들과 무선으로 통신할 수 있다.
국제 특허 출원 WO 2018/195503 A1은 유연한 슬롯 포맷 표시자를 활용하기 위한 장치, 시스템 및 방법을 개시하고 있다. 유연한 슬롯 포맷 표시자는 예를 들어, 동적 시분할 듀플렉스(동적 TDD)와 함께 사용될 수 있다.
국제 특허 출원 WO 2018/204264 A1은 우선순위-기반 자원 구성을 위한 기술들 및 장치들을 개시한다.
유럽 특허 출원 EP 3174341 A1은 무선 통신 시스템에서 사용되는 시스템 파라미터들의 값들을 설정하기 위한 방법들 및 노드들을 개시한다.
무선 자원들의 이용가능성에 의해 제한될 수 있는 공유 매체를 통해 무선 통신이 발생함에 따라, 차량 통신에서 무선 자원 관리를 위한 개선된 개념을 제공하려는 소망이 존재할 수 있다.
실시예들은, 교차로에서 도로 사용자들의 원활한 조정 및 도로 사용자들의 안전한 통과를 가능하게 하기 위해, 교차로에서, 다양한 도로 사용자들(즉, 차량들, 예를 들어, 자동차들, 모터바이크들 또는 자전거들 또는 보행자들) 사이의 통신이 바람직하거나 요구될 수 있다는 발견에 기초한다. 도로 사용자들 사이의 이러한 통신은 특정한 미리 공지된 패턴들에 따를 수 있다: 예를 들어, 차량이 원격 동작되는 주행 서비스를 사용하는 경우, 서비스는 신뢰가능하게 작동하기 위해 특정량의 다운링크 및 업링크 통신을 요구할 수 있다. 차량들 중 어느 것이 교차로에 먼저 진입해야 하는지를 차량들이 결정하기 위해 통신하는 경우, 통신은 신뢰가능하게 작동하기 위해 특정량의 사이드 링크 통신을 요구할 수 있다. 결과적으로, 엔티티가 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 계획된 조작들과 관련된 정보를 구비한 경우, 이러한 엔티티는 (예를 들어, V2V 통신을 사용하는 복수의 도로 사용자들 사이에서 또는 V2N 통신을 사용하는 네트워크로) 복수의 도로 사용자들의 통신, 및 그 통신에 요구되는 무선 자원들을 예측하도록 구성될 수 있다. 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 무선 자원들에 기초하여, 듀플렉스 자원 방식, 예를 들어, 동적 시분할 듀플렉스(동적 TDD)는, 예측된 통신에 대해 충분한 무선 자원들이 이용가능하도록 적응될 수 있다.
실시예들은 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법을 제공한다. 방법은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련된다. 방법은 복수의 계획된 조작들과 관련된 획득된 정보에 기초하여 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하는 단계를 더 포함한다. 방법은 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하는 단계를 더 포함한다. 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득함으로써, 복수의 도로 사용자들 사이 및 복수의 도로 사용자들과 네트워크 상의 통신 링크들이 예측될 수 있다. 따라서, 통신 링크들에 요구되는 무선 자원들이 추정될 수 있다. 이러한 추정된 무선 자원들은 듀플렉스 자원 방식을 조절하기 위해, 예를 들어, 다운링크, 업링크 및 사이드 링크 통신의 개개의 공유들에 대해 충분한 무선 자원들을 할당하기 위해 사용될 수 있다.
적어도 일부 예들에서, 듀플렉스 자원 방식은 동적 시분할 듀플렉스 자원 방식을 포함한다. 동적 TDD 자원 방식은, 예를 들어, 예측된 통신을 수용하기 위해, 업링크, 다운링크 및 사이드 링크 통신 사이에서 무선 자원들을 시프트시키도록 적응될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 듀플렉스 자원 방식은 주파수-분할 듀플렉스(FDD) 자원 방식, 코드 듀플렉스 자원 방식 및 공간 자원 방식 중 적어도 하나를 포함한다. 듀플렉스 자원 방식의 일부인 자원들에서 더 많은 유연성을 추가함으로써, 무선 자원들의 할당에서 더 높은 유연성에 도달될 수 있다.
듀플렉스 자원들이 듀플렉스 자원 방식 내의 업링크 통신, 다운링크 통신 및 사이드 링크 통신 중 적어도 2개 사이에 할당될 수 있다. 차량 통신에서, 상이한 교통 상황들이 상이한 교통 패턴들을 초래할 수 있다. 예를 들어, 클러스터-간 통신에서는, 사이드 링크 통신이 주로 사용될 수 있지만, 원격 동작되는 주행에 대해서는 업링크 및 다운링크 통신이 요구될 수 있다.
적어도 일부 실시예들에서, 방법은 복수의 도로 사용자들과 관련된 환경적 인지 데이터를 획득하는 단계를 더 포함한다. 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들은 복수의 도로 사용자들과 관련된 환경 인지 데이터에 기초하여 예측될 수 있다. 이는, 도로 사용자들 사이 및/또는 도로 사용자들과 네트워크 사이의 통신 링크들의 예측에서 개선된 정확도, 및 결국 통신 링크들에 요구되는 무선 자원들의 예측에서 개선된 정확도를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 환경적 인지 데이터는 복수의 도로 사용자들을 둘러싸는 영역, 예를 들어, 교차로를 둘러싸는 영역에 대한 모델링 정보를 포함할 수 있다. 모델링 정보는, 방법을 실행하는 도로 사용자에 의해 또는 도로 사용자 또는 복수의 도로 사용자들의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하는 복수의 도로 사용자들에 의해 식별된 물체들과 관련될 수 있다. 환경적 인지 데이터는 도로 사용자에 의해 또는 복수의 도로 사용자들에 의해 인지되는 물체들의 고레벨 추상화를 제공할 수 있고, 이는 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 무선 자원들의 예측에서 프로세싱하기 더 용이할 수 있다.
일부 실시예들에서, 환경적 인지 데이터는 복수의 도로 사용자들로부터 및 하나 이상의 노변 인프라구조 엔티티들로부터 획득될 수 있다. 이는 환경적 인지 데이터를 증강시킬 수 있는데, 그 이유는, 더 양호한 센서들, 더 양호한 프로세싱 능력들을 포함할 수 있는 그리고/또는 유리하게 위치될 수 있는 정적 엔티티들의 환경적 인지 데이터가 요구된 무선 자원들의 예측에 통합될 수 있기 때문이다.
방법은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 교차로에서 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 듀플렉스 자원 방식은 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 이는, SPAT(Signal Phase and Timing Information)를 결정/제공하는 시스템들과 듀플렉스 자원 방식을 적응시키는 시스템들 사이의 통합을 가능하게 하여, 둘 모두의 적응에서 더 높은 정도의 유연성을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 방법은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 교차로 제어 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 교차로 제어 정보는 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들의 순서 및 타이밍 중 적어도 하나를 특정할 수 있다. 듀플렉스 자원 방식은 교차로 제어 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 교차로들에서 조작들의 순서 및 타이밍이 공지되면, 듀플렉스 자원 방식은 그에 따라 조절될 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티에 의해 실행된다. 이는 듀플렉스 자원 방식의 중앙집중형 적응을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 정적 엔티티는 교차로의 신호등 시스템과 공동 위치될 수 있다. 이는, 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍의 제공으로, 듀플렉스 자원 방식의 결정의 통합을 가능하게 할 수 있다.
일부 다른 실시예들에서, 방법은 도로 사용자, 예를 들어, 차량에 의해 실행된다. 이는, 복수의 도로 사용자들이 모바일 통신 시스템의 기지국들의 커버리지 영역의 커버리지 외부에 있는 경우, 듀플렉스 자원 방식의 국부화된 적응을 가능하게 할 수 있다.
방법은 모바일 통신 시스템의 제어 채널을 사용하여 복수의 도로 사용자들에게 듀플렉스 자원 방식을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 복수의 도로 사용자들이 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 자신들의 통신을 적응시킬 수 있게 할 수 있다.
실시예들은 도로 사용자를 위한 방법을 추가로 제공한다. 방법은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다. 계획된 조작은 교차로와 관련된다. 방법은 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하는 단계를 더 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 송신된 정보에 기초한다. 방법은 듀플렉스 자원 방식들에 기초하여 국부화된 통신을 (예를 들어, 모바일 통신 시스템에서 통신함으로써) 수행하는 단계를 더 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 교차로에서 도로 사용자들의 (전부의) 통신에 요구되는 무선 자원들을 제공할 수 있다.
실시예들은, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서 또는 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 방법들 중 적어도 하나를 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램을 추가로 제공한다.
실시예들은 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치를 추가로 제공한다. 장치는 복수의 도로 사용자들과 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스를 포함한다. 장치는 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하도록 구성되는 제어 모듈을 포함한다. 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련된다. 제어 모듈은 복수의 계획된 조작들과 관련된 획득된 정보에 기초하여 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하도록 구성된다. 제어 모듈은 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하도록 구성된다.
실시예들은 도로 사용자에 대한 장치를 추가로 제공한다. 장치들은 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티와 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스를 포함한다. 장치는 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티에 송신하도록 구성되는 제어 모듈을 더 포함한다. 계획된 조작은 교차로와 관련된다. 제어 모듈은 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하도록 구성된다. 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 송신된 정보에 기초한다. 제어 모듈은 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 적어도 하나의 인터페이스를 통해 통신하도록 (예를 들어, 국부화된 통신을 수행하도록) 구성된다.
실시예들은 도로 사용자에 대한 추가적 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램을 추가로 제공한다. 방법은 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하는 단계를 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초한다. 방법은 듀플렉스 자원 방식들에 기초하여 국부화된 통신을 (예를 들어, 모바일 통신 시스템에서 통신함으로써) 수행하는 단계를 더 포함한다. 장치는 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티와 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스를 포함한다. 장치는 적어도 하나의 인터페이스를 통해 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하도록 구성되는 제어 모듈을 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초한다. 제어 모듈은 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 적어도 하나의 인터페이스를 통해 모바일 통신 시스템에서 통신하도록 구성된다.
일부 다른 특징들 또는 양상들은 단지 예시의 방식으로 그리고 첨부된 도면들을 참조하여 장치들 또는 방법들 또는 컴퓨터 프로그램들 또는 컴퓨터 프로그램 제품들의 하기 비제한적인 실시예들을 사용하여 설명될 것이다.
도 1a 및 도 1b는 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법의 실시예들의 흐름도들을 도시한다.
도 1c는 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 2a는 차량과 같은 도로 사용자를 위한 방법의 실시예의 흐름도를 도시한다.
도 2b는 차량과 같은 도로 사용자에 대한 장치의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 3은 교차로에서 도로 사용자들의 무리를 도시한다.
이제 다양한 예시적인 실시예들은, 일부 예시적인 실시예들이 예시되는 첨부된 도면들을 참조하여 더 완전히 설명될 것이다. 도면들에서, 선들, 층들 또는 영역들의 두께들은 명확성을 위해 과장될 수 있다. 선택적인 컴포넌트들은 파선들 또는 점선들을 사용하여 예시될 수 있다.
따라서, 예시적인 실시예들은 다양한 수정들 및 대안적인 형태들이 가능하지만, 이의 실시예들은 도면들의 예로서 도시되며 본원에 상세히 설명될 것이다. 그러나, 예시적인 실시예들을 개시된 특정 형태들로 제한하려는 의도는 없지만, 반대로, 예시적인 실시예들은 본 발명의 범위 내에 속하는 모든 수정들, 균등물들 및 대안들을 커버하는 것으로 이해되어야 한다. 동일한 부호들은 도면들의 설명 전반에 걸쳐 동일하거나 유사한 요소들을 지칭한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "또는"은 달리(예를 들어, "또는 다른" 또는 "또는 대안적으로") 표시되지 않는 한 비배타적인 또는을 지칭한다. 또한, 본원에 사용된 바와 같이, 요소들 사이의 관계를 설명하기 위해 사용된 단어들은 달리 표시되지 않는 한, 직접적인 관계 또는 개재 요소들의 존재를 포함하는 것으로 광범위하게 해석되어야 한다. 예를 들어, 요소가 다른 요소에 "접속된" 또는 "결합된" 것으로 언급되는 경우, 요소는 다른 요소에 직접 접속되거나 결합될 수 있거나 또는 개재 요소들이 존재할 수 있다. 대조적으로, 요소가 다른 요소에 "직접 접속된" 또는 "직접 결합된" 것으로 언급되는 경우, 어떠한 개재 요소도 존재하지 않는다. 유사하게, "사이", "인접한" 등과 같은 단어들은 유사한 방식으로 해석되어야 한다.
본원에서 사용되는 용어는 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적이고, 예시적인 실시예들을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형 표현들은, 문맥상 명시적으로 달리 표시하지 않으면, 복수형 형태들을 또한 포함하는 것으로 의도된다. 본원에서 사용되는 경우, 용어들 "포함하다", "포함하는", "구비하다" 또는 "구비하는"은, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들 또는 이들의 그룹들 중 하나 이상의 존재 또는 추가를 배제하지는 않음을 추가로 이해할 것이다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들(기술 및 과학 용어들을 포함함)은, 예시적인 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에 의해 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 용어들, 예를 들면, 통상적으로 사용되는 사전들에서 정의되는 용어들은 관련 기술분야의 맥락에서 이들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 본 명세서에서 명시적으로 그렇게 정의되지 않는 한 이상적인 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않을 것임을 추가로 이해할 것이다.
도 1a 및 도 1b는 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법(예를 들어, 컴퓨터 구현 방법)의 실시예들의 흐름도들을 도시한다. 방법은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하는 단계(110)를 포함한다. 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련된다. 방법은 복수의 계획된 조작들과 관련된 획득된 정보에 기초하여 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하는 단계(130)를 더 포함한다. 방법은 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하는 단계(150)를 더 포함한다.
도 1c는 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 (대응하는) 장치(10)의 실시예의 블록도를 도시한다. 장치(10)는 복수의 도로 사용자들과 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스(12)를 포함한다. 장치(10)는 적어도 하나의 인터페이스(12)에 결합되는 제어 모듈(14)을 포함한다. 제어 모듈(14)은 예를 들어, 적어도 하나의 인터페이스(12)와 함께 도 1a 및/또는 도 1b의 방법을 실행하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(14)은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하도록 구성된다. 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련된다. 제어 모듈은 복수의 계획된 조작들과 관련된 획득된 정보에 기초하여 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하도록 구성된다. 제어 모듈은 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하도록 구성된다.
하기 설명은 도 1a 및/또는 도 1b의 방법 및 도 1c의 장치(10) 둘 모두와 관련된다.
실시예들은 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법 및/또는 장치와 관련된다. 적어도 일부 실시예들에서, 방법은 모바일 통신 시스템 내에서 무선 자원들의 할당을 개선하기 위해 사용된다. 모바일 통신 시스템들에서, 통상적으로 무선 자원들의 스케줄링이 존재한다. 예를 들어, 모바일 통신 시스템의 프레임에서, 프레임의 제1 부분은 (모바일 트랜시버, 예를 들어, 차량으로부터 모바일 통신 시스템의 기지국으로의) 업링크 통신에 전용될 수 있고, 프레임의 제2 부분은 (기지국으로부터 모바일 트랜시버로의) 다운링크 통신에 전용될 수 있고, 특히 차량 통신에서, 프레임의 제3 부분은 (기지국을 횡단하는 직접 통신 없이, 모바일 트랜시버로부터 다른 모바일 트랜시버로의) 사이드 링크 통신에 전용될 수 있다. 이러한 부분들에 기초하여, 스케줄러는 모바일 통신 시스템의 통신 노드들에 업링크, 다운링크 및 사이드 링크 자원들을 할당할 수 있다. 일부 시스템들에서, 제1, 제2 및 제3 부분들은 프레임 내에서 정적으로 할당될 수 있다. 실시예들에서, 이러한 할당은 가변적이고, 듀플렉스 자원 방식에 기초한다. 듀플렉스 자원 방식은 프레임 내의 제1, 제2 및 제3 부분들 사이에서 무선 자원들의 할당을 제어할 수 있다. 즉, 듀플렉스 자원 방식은 모바일 통신 시스템에서의 통신을 위한 미리 정의된 시간 구간 내에서(예를 들어, 프레임 내에서) 업링크 자원들, 다운링크 자원들 및 사이드 링크 자원들 사이에서 무선 자원들의 할당을 제어할 수 있다.
이러한 듀플렉스 자원 방식은 모바일 통신 시스템 내의 상이한 포인트들에서 결정될 수 있다. 일부 경우들에서, 방법은 모바일 통신 시스템(300)의 정적 엔티티(100)에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 듀플렉스 자원 방식은 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티에 의해 결정될 수 있다. 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티는, 예를 들어, 모바일 통신 시스템의 기지국, 예를 들어, 모바일 통신 시스템의 이볼브드 노드 B(eNodeB) 또는 gNodeB 또는 모바일 통신 시스템의 코어 네트워크 또는 무선 액세스 네트워크에 위치되는 모바일 통신 시스템의 다른 정적 컴포넌트일 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 정적 엔티티는, 예를 들어, 신호등 시스템의 제어 엔티티 내의 또는 그에 결합된 교차로의 신호등 시스템과 공동 위치될 수 있다.
다른 경우들에서, 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자(100), 예를 들어, 복수의 도로 사용자들 중의 도로 사용자에 의해 결정될 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 복수의 도로 사용자들은, 자신들의 주행 판정들을 행하기 위해 다른 도로 사용자들 또는 백엔드 서버와 통신하도록 구성되는 접속된 도로 사용자들(예를 들어, 접속 차량들), 즉, 자율 도로 사용자들(즉, 자율 차량들) 또는 반자율 도로 사용자들(즉, 반자율 차량들)일 수 있다. 즉, 도로 사용자는 접속된 차량, 자율 차량 또는 반자율 차량일 수 있다. 예를 들어, 복수의 도로 사용자들 또는 추가적 복수의 도로 사용자들은 자신들의 자율 또는 반자율 주행을 다른 도로 사용자들 또는 백엔드 서버와 조정하도록 구성되는 도로 사용자들일 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 복수의 차량들 중 하나는 듀플렉스 자원 방식을 제공하는 작업을 담당할 수 있다. 예를 들어, 도로 사용자는 차량 클러스터의 헤드(head) 차량일 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 도로 사용자(100)가 모바일 통신 시스템의 정적 기지국들의 커버리지 외부에 있으면, 도로 사용자는 듀플렉스 자원 방식의 결정을 담당할 수 있다. 즉, 방법은, 예를 들어, 도로 사용자가 모바일 통신 시스템(300)의 커버리지 외부에 있으면 도로 사용자에 의해 실행될 수 있다.
일반적으로, 모바일 통신 시스템은 예를 들어, 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)-표준화된 모바일 통신 네트워크들 중 하나에 대응할 수 있으며, 여기서 모바일 통신 시스템이란 용어는 모바일 통신 네트워크와 동의어로 사용된다. 모바일 또는 무선 통신 시스템은 예를 들어 5세대 시스템(5G), LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced), HSPA(High Speed ??Packet Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) 또는 UTRAN(UMTS Terrestrial Radio Access Network), e-UTRAN(evolved-UTRAN), GSM(Global System for Mobile communication) 또는 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution) 네트워크, GERAN(GSM/EDGE Radio Access Network), 또는 상이한 표준들을 갖는 모바일 통신 네트워크들, 예를 들어, WIMAX(Worldwide Inter-operability for Microwave Access) 네트워크 IEEE 802.16 또는 WLAN(Wireless Local Area Network) IEEE 802.11, 일반적으로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, WCDMA(Wideband-CDMA) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SDMA(Spatial Division Multiple Access) 네트워크 등에 대응할 수 있다.
적어도 일부 실시예들에서, 모바일 통신 시스템은 차량 통신 시스템, 예를 들어, 차량-대-네트워크(V2N) 통신 시스템일 수 있다. 예를 들어, 모바일 통신 시스템은 C-V2X(Cellular-Vehicle-to-Anything, 이는 롱 텀 에볼루션 Vehicle-to-Anything, LTE-V2X, 및 5세대 모바일 통신 시스템 V2X, 5G-V2X를 포함할 수 있음) 모바일 통신 시스템일 수 있거나 그에 기초할 수 있다. 모바일 통신 시스템은 2개의 통신 모드들, 즉, 도로 사용자들 사이에서 사용되는 PC5, 및 도로 사용자들과 기지국들 사이에서 사용되는 Uu를 지원할 수 있다. PC5 및 Uu를 사용하여, 모바일 통신 시스템은 다이렉트 차량-대-차량 통신(통신 홉(hop)으로서 기지국의 개입 없이, 자율적으로 또는 기지국에 의해 관리되는 PC5를 사용함), 모바일 통신 시스템의 기지국을 통한 차량-대-차량 통신, 및 모바일 통신 시스템의 기지국을 통한 차량-대-네트워크 통신을 지원할 수 있다. 다이렉트 차량-대-차량 통신은 도로 사용자의 기지국을 통한 통신과 동일한 무선 자원들(예를 들어, 동일한 주파수 자원들)에 기초할 수 있다. 결과적으로, 다이렉트 차량-대-차량 통신 및 기지국을 통한 통신에 대해 무선 자원들의 공동 계획이 존재할 수 있다.
실시예들은 듀플렉스 자원 방식의 결정 및 사용에 초점을 맞춘다. 실시예들에서, 상이한 무선 자원들, 예를 들어, 시간 자원들, 주파수 자원들, 코드 자원들 및/또는 공간 자원들이 듀플렉싱될 수 있다. 듀플렉스 자원들은 듀플렉스 자원 방식 내의 업링크 통신, 다운링크 통신 및 사이드 링크 통신 중 적어도 2개 사이에 할당될 수 있다. 일부 경우들에서, 듀플렉스 자원 방식은 시간 듀플렉스 자원 방식일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 듀플렉스 자원 방식은 동적 시분할 듀플렉스(동적 TDD) 자원 방식을 포함할 수 있다. 동적 TDD 자원 방식 내에서, 프레임 내의 시간-슬롯들은 업링크 통신, 다운링크 통신 및 (선택적으로) 사이드 링크 통신 사이에서 동적으로 (예를 들어, 프레임 단위로) 할당될 수 있다. 듀플렉스 자원 방식은 (동적) TDD 프레임 구조를 표시 또는 정의할 수 있다.
이러한 맥락에서, 사이드 링크 통신은 모바일 단말들, 예를 들어, 차량들 사이의 다이렉트 통신일 수 있고, 통신은 예를 들어, 기지국을 횡단하는 통신 없이 모바일 단말들 사이에서 직접 수행된다. 일부 경우들에서, 무선 자원들의 할당(예를 들어, 스케줄링)은 사이드 링크 통신에서 기지국에 의해 수행될 수 있지만, 통신 자체는 기지국을 수반하지 않을 수 있다.
다양한 실시예들에서, 듀플렉스 자원 방식은 주파수-분할 듀플렉스 자원 방식, 코드 듀플렉스 자원 방식 및 공간 자원 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주파수 분할 듀플렉스 자원 방식에서, 주파수 자원들은 업링크 통신, 다운링크 통신 및 (선택적으로) 사이드 링크 통신 사이에서 동적으로 (예를 들어, 프레임 단위로) 할당될 수 있다. 코드 듀플렉스 자원 방식에서, 코드 자원들(즉, 복수의 동시 유효 코드들 중의 코드들)은 업링크 통신, 다운링크 통신 및 (선택적으로) 사이드 링크 통신 사이에서 동적으로 (예를 들어, 프레임 단위로) 할당될 수 있다. 공간 자원 방식에서, 공간 자원들(예를 들어, 공간 분리를 위해 빔형성을 사용함)은 업링크 통신, 다운링크 통신 및 (선택적으로) 사이드 링크 통신 사이에서 동적으로 (예를 들어, 프레임 단위로) 할당될 수 있다.
실시예들에서, 듀플렉스 자원 방식은 모바일 통신 시스템에서 국부화된 통신에 대해 유효하다. 국부화된 통신은 미리 정의된 영역에서 예를 들어, 교차로의 미리 정의된 영역에서 또는 교차로를 둘러싸는 영역에서 발생하는 통신일 수 있다. 예를 들어, 국부화된 통신은 차량 통신, 예를 들어, 차량-대-차량 또는 차량-대-네트워크 통신일 수 있다. 많은 경우들에서, 미리 정의된 영역(예를 들어, 교차로)은 모바일 통신 시스템의 기지국에 의해 커버될 수 있다. 예를 들어, 듀플렉스 자원 방식은 기지국의 섹터의 커버리지 영역, 전체 기지국의 커버리지 영역, 또는 복수의 상호접속된 기지국들의 커버리지 영역에 대해 유효할 수 있다. 대안적으로, 미리 정의된 영역은 모바일 통신 시스템의 기지국들의 커버리지 외부에 있을 수 있다(즉, 적어도 부분적으로 모바일 통신 시스템의 기지국들 중 적어도 하나의 커버리지 영역 내에 있지 않음). 이러한 경우, 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자에 의해 결정될 수 있고, 국부화된 통신은 상기 도로 사용자로부터 듀플렉스 자원 방식을 획득하는 도로 사용자들 사이에 있을 수 있다. 이러한 경우, 미리 정의된 영역은 도로 사용자를 둘러싸는 또는 도로 사용자를 포함하는 클러스터를 둘러싸는 미리 정의된 영역일 수 있다.
방법은 예를 들어, 모바일 통신 시스템(300)을 통해, 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하는 단계(110)를 포함한다. 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보는 복수의 도로 사용자들에 의해 송신될 수 있다. 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보는, 복수의 도로 사용자들이 (교차로에서) 어느 주행 조작들(즉, 차선 변경들, 회전들, 추월 조작들 등)에 착수하려고 계획중인지를 표시할 수 있다. 따라서, 복수의 계획된 주행 조작 중 계획된 주행 조작은, 복수의 도로 사용자들 중의 도로 사용자가 (예를 들어, 주행 조작과 관련된 정보를 획득한 후) 최대 30초(또는 최대 25초, 최대 20초, 최대 15초, 최대 10초) 내에 실행하려고 계획중인 (임박한) 주행 조작일 수 있다. 방법이 도로 사용자에 의해 실행되면, 방법은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련된다. 예를 들어, 복수의 계획된 조작들은, 복수의 도로 사용자들이 교차로에서 어느 주행 조작들에 착수하려고 계획중인지, 예를 들어, 이들이 직진하려고 계획중인지 또는 이들이 좌회전 또는 우회전하려고 계획중인지를 표시할 수 있다.
방법은 복수의 계획된 조작들과 관련된 획득된 정보에 기초하여 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하는 단계(130)를 포함한다. 예를 들어, 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들은 복수의 계획된 조작들에 기초하여 복수의 도로 사용자들 사이에서(차량-대-차량 통신의 경우) 및/또는 복수의 도로 사용자들과 네트워크 사이에서(차량-대-네트워크 통신의 경우) 요구되기 쉬운 복수의 통신 링크들을 예측함으로써 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 도로 사용자들 중의 도로 사용자가 좌회전하기를 원한다고 복수의 계획된 조작들이 표시하면, 도로 사용자는 좌회전과 교차하는 길로 이동하기를 원하는 다른 도로 사용자들 중 적어도 일부와 통신할 것이다. 따라서, 이러한 다른 도로 사용자들과의 통신 링크들이 예측될 수 있다. 예측된 통신 링크들에 기초하여, 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들은, 예를 들어, 통신에 요구되기 쉬운 무선 자원들의 양 및 분배를 추론하기 위해 이력 데이터를 사용함으로써 예측될 수 있다. 일부 다른 경우들에서, 교차로는 자율 차량들이 내비게이트하기 어려울 수 있는데, 그 이유는, 예를 들어, 일부 포인트가 오히려 좁기 때문이다. 이러한 경우, 도로 사용자가 교차로의 좁은 포인트를 횡단하기를 원하면, 도로 사용자는 원격 동작되는 주행 서비스에 의해 제어되기를 원할 수 있다. 따라서, 도로 사용자와 네트워크 사이의 통신 링크가 예측될 수 있고, 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들은, 예를 들어, 통신에 요구되기 쉬운 무선 자원들의 양 및 분배를 추론하기 위해 이력 데이터를 사용함으로써 예측될 수 있다.
적어도 일부 실시예들에서, 방법은, 예를 들어, 복수의 도로 사용자들(200)로부터, 복수의 노변 인프라구조 엔티티들로부터 또는 방법을 실행하는 도로 사용자의 하나 이상의 인지 센서들에 기초하여 복수의 도로 사용자들과 관련된 환경적 인지 데이터를 획득하는 단계(120)를 더 포함한다. 환경적 인지 데이터 는 모바일 통신 시스템(300)을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 환경적 인지 데이터는 복수의 도로 사용자들을 둘러싸는(그리고/또는 복수의 노변 인프라구조 엔티티들을 둘러싸는) 영역, 예를 들어, 교차로를 둘러싸는 영역에 대한 모델링 정보를 포함할 수 있다. 환경적 인지 데이터는 도로 사용자/도로 사용자들 주위의 정적 물체들, 예를 들어, 건물들, 표지판들 등 및 동적 물체들, 예를 들어, 보행자들, 사이클리스트들 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 도로 사용자/도로 사용자들 및 인프라구조에 의해 인지되는 환경 모델에 의해 생성될 수 있다. 실시예들은 도로 사용자의 애플리케이션 계층과 도로 사용자의 매체 액세스 제어 계층 사이의 인터페이스를 추가로 제공한다. 환경적 인지 데이터가 방법을 실행하는 도로 사용자에 의해 생성되면, 방법은, 도로 사용자의 애플리케이션 계층에서 환경적 인지 데이터를 결정하는 단계, 및 예를 들어, 매체 액세스 제어 계층이 듀플렉스 자원 방식을 결정하도록, 도로 사용자의 매체 액세스 제어 계층에 환경적 인지 데이터를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 환경적 인지 데이터가 복수의 도로 사용자들에 의해 제공되면, 환경적 인지 데이터의 프로세싱은, 예를 들어, 복수의 차량들로부터 수신된 패킷들의 패킷 검사에 의해, 매체 액세스 제어 계층에서 수행될 수 있다. 모델링 정보는, (노변 인프라구조 엔티티들의 경우와 유사하게) 도로 사용자에 의해 또는 복수의 도로 사용자 또는 도로 사용자들의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하는 복수의 도로 사용자들에 의해 식별된 물체들과 관련될 수 있다. 예를 들어, 도로 사용자들/도로 사용자/인프라구조 엔티티들의 하나 이상의 인지 센서들은 RADAR(Radio Detection and Ranging, 아래에서 "레이더"로 표기됨) 센서, LIDAR(Light Detection and Ranging, 아래에서 "라이다"로 표기됨) 센서, 카메라 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 환경적 지각 데이터는 각각의 센서 데이터를 포함하지 않을 수 있지만, 도로 사용자 또는 복수의 도로 사용자들(및/또는 복수의 노변 인프라구조 엔티티들)의 하나 이상의 인지 센서들의 센서 데이터의 고레벨 추상화에 대응할 수 있다. 예를 들어, 환경적 인지 데이터의 환경적 인지 모델은 도로 사용자 또는 복수의 도로 사용자들(및/또는 복수의 노변 인프라구조 엔티티들)의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하여 도로 사용자 또는 복수의 도로 사용자들(및/또는 복수의 노변 인프라구조 엔티티들)에 의해 식별된 물체들의 위치 및/또는 범위와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 물체들이 도로 사용자들과 접속된 경우(즉, 물체들이 복수의 도로 사용자들과 통신하는 도로 사용자들인 경우), 환경적 인지 데이터의 환경적 인지 모델은 도로 사용자 또는 복수의 도로 사용자들(및/또는 복수의 노변 인프라구조 엔티티들)의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하여 도로 사용자 또는 복수의 도로 사용자들(및/또는 복수의 노변 인프라구조 엔티티들)에 의해 식별된 물체들의 식별자와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
교차로에서 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들은 복수의 도로 사용자들의 환경 인지 데이터에 기초하여 예측될 수 있다. 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들의 예측(130)은, 환경적 인지 데이터에 기초하여, 예를 들어, 교차로에서, 복수의 도로 사용자들(및 예를 들어, 복수의 도로 사용자들의 주변에 위치된 추가적 도로 사용자들)의 위치 및 이동을 예측하는 것을 포함할 수 있다. 추가적 복수의 도로 사용자들(또는 복수의 도로 사용자들)의 위치 및 이동의 예측은 교통 상황들을 결정하기 위해 사용될 수 있고, 그 다음, 이는, 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 획득된 환경적 인지 데이터는, 교차로에서 복수의 도로 사용자들이 관련된 교통 상황들을 표시할 수 있다. 교통 상황들은, 하나 초과의 도로 사용자와 관련된 교통 상황들, 즉, 접속된 도로 사용자들(즉, 접속된 차량들) 사이에 통신을 요구하는 교통 상황들에 대응할 수 있다. 예를 들어, 교통 상황은 둘 이상의 도로 사용자들과 관련된 상황일 수 있고, 여기서 상황은 둘 이상의 도로 사용자들의 협력을 요구하거나 그로부터 이익을 얻는다. 이러한 교통 상황들에서, 복수의 도로 사용자들은 미리 공지된 패턴에 따라 통신하도록 예측될 수 있다. 미리 공지된 패턴은 이전의 교통 상황들에서의 이전의 통신에 기초할 수 있고, 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 무선 자원들을 예측하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 획득된 환경적 인지 데이터가, 도로 사용자들이 좌회전을 하기를 원하는 것으로 표시하면, 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하기 위해 이전의 유사한 상황들로부터 유도된 미리 공지된 통신 패턴이 사용될 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 환경적 인지 데이터는 복수의 도로 사용자들의 복수의 환경적 인지 모델들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 환경적 인지 데이터는 복수의 환경적 인지 모델들에 기초하여 미리 정의된 영역(예를 들어, 교차로)에 대한 조합된 환경적 인지 모델을 포함할 수 있고, 여기서, 복수의 환경적 인지 모델들은 조합된 환경적 인지 모델 내에서 융합된다.
방법은 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하는 단계(150)를 더 포함한다. 예를 들어, 듀플렉스 자원 방식의 결정(150)은 업링크 통신, 다운링크 통신 및 (선택적으로) 사이드 링크 통신에 대해 듀플렉스 자원들 중 어느 것이 사용될지를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 듀플렉스 자원 방식의 결정(150)은, 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 예측된 복수의 무선 자원들이 듀플렉스 자원 방식에 의해 충족되도록 듀플렉스 자원 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 무선 자원들은 업링크 통신에 요구되는 무선 자원들의 양, 다운링크 통신에 요구되는 무선 자원들의 양, 및 (선택적으로) 다운링크 통신에 요구되는 무선 자원들의 양을 표시할 수 있다. 듀플렉스 자원 방식은, 업링크 통신에 요구되는 무선 자원들의 양, 다운링크 통신에 요구되는 무선 자원들의 양, 및 (선택적으로) 다운링크 통신에 요구되는 무선 자원들의 양이 듀플렉스 자원 방식 내에 충분히 존재하도록 결정될 수 있다(150). 일부 실시예들에서, 예를 들어, 복수의 도로 사용자들 전부에 대해 충분하지 않은 무선 자원들이 이용가능한 경우, 교차로에 진입하려 하는 도로 사용자들이 듀플렉스 자원 방식의 결정에서 우선순위화될 수 있다. 교차로에 더 가까울수록, 우선순위는 더 높을 수 있다. 즉, 듀플렉스 자원 방식은, 교차로에 더 가까운 도로 사용자들의 통신에 요구되는 무선 자원들이 교차로에 덜 가까운 도로 사용자들의 통신에 요구되는 무선 자원에 비해 우선순위화되도록 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 이 방법이 도로 사용자에 의해 실행되는 경우, 방법은 예를 들어, 사이드 링크 통신을 통해 하나 이상의 추가적 도로 사용자들과 듀플렉스 자원 방식을 조정 또는 협상하는 것을 더 포함할 수 있다.
적어도 일부 실시예들에서, 방법은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 교차로에서 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보를 결정하는 단계(140)를 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 타이밍의 신호 위상과 관련된 정보는 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍(SPAT) 메시지에 대응할 수 있다. SPAT 메시지는 예를 들어, 신호등 시스템의 시그널링에서의 변경들의 타이밍에 대해 하나 이상의 도로 사용자들에게 통지하기 위해, 신호등 시스템에 의해 신호등 시스템의 주변의 하나 이상 도로 사용자들에게 송신되는 메시지일 수 있다. 실시예들에서, 신호등 시스템에 대한 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보는 듀플렉스 자원 방식과 함께 결정될 수 있다. 예를 들어, 신호등 시스템에 대한 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보는, 예를 들어, 복수의 도로 사용자들의 계획된 조작들에 기초하여 신호 위상들의 시간을 맞춤으로써, 복수의 도로 사용자들의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 이어서, 예를 들어, 후속 단계에서 또는 병렬적으로, (예를 들어, 현재 신호 위상에서 또는 신호등 시스템의 후속 신호 위상에서) 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들이 예측될 수 있고, 듀플렉스 자원 방식이 그에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 듀플렉스 자원 방식은 신호등 시스템의 신호 위상마다 결정될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 방법은 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 교차로 제어 정보를 결정하는 단계(145)를 포함할 수 있다. 교차로 제어 정보는 교차로에서 복수의 계획된 조작들을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 교차로 제어 정보는 교차로에서 특정 차량들/도로 사용자들을 제어하기 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 방법은 모바일 통신 시스템을 통해 복수의 도로 사용자들에게 교차로 제어 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법은, 예를 들어, 전체 요구 시간이 요구되는 순서 및 타이밍을 결정하기 위해 휴리스틱스(heuristics)를 사용하여, 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들에 대한 순서 및/또는 타이밍을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 교차로 제어 정보는 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들에 대한 상기 순서 및/또는 타이밍에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 교차로 제어 정보는 교차로에서 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들의 순서 및 타이밍 중 적어도 하나를 특정할 수 있다. 듀플렉스 자원 방식은, 예를 들어, 복수의 계획된 조작들의 순서 및/또는 타이밍을 고려함으로써, 교차로 제어 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 교차로 제어 정보는 이 방법을 실행하는 엔티티에 의해, 예를 들어, 이 방법을 실행하는 엔티티의 스케줄러 컴포넌트에 의해 결정될 수 있다. 차량들/도로 사용자들의 계획된 타이밍들에서 교차로 제어 정보를 수신하는 것에 대한 요건들은 교차로 제어 정보를 제공하는 기지국과 도로 사용자들 사이의 대응하는 통신 링크들에 대한 무선 자원들의 사전 할당에 대해 사용될 수 있다.
적어도 일부 실시예들에서, 도 1b에 추가로 도시된 바와 같이, 방법은 모바일 통신 시스템(300)의 제어 채널을 사용하여 복수의 도로 사용자들(200)에게 듀플렉스 자원 방식을 제공하는 단계(예를 들어, 송신하는 단계)(160)를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널은 모바일 통신 시스템의 물리적 제어 채널, 예를 들어, 모바일 통신 시스템의 물리적 다운링크 제어 채널(PDCCH), 물리적 업링크 제어 채널(PUCCH) 또는 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH)일 수 있다. 듀플렉스 자원 방식은 듀플렉스 자원 방식을 제공하는데 전용되는 제어 채널의 슬롯 내의 위치에서 제공될 수 있다.
적어도 하나의 인터페이스(12)는 모듈 내, 모듈들 사이, 또는 상이한 엔티티들의 모듈들 사이에서, 특정된 코드에 따른 디지털 (비트) 값들일 수 있는 정보를 수신 및/또는 송신하기 위한 하나 이상의 입력들 및/또는 출력들에 대응할 수 있다. 적어도 하나의 인터페이스는 모바일 통신 시스템에서 통신하도록 구성될 수 있다.
실시예들에서, 제어 모듈(14)은 하나 이상의 프로세싱 유닛, 하나 이상의 프로세싱 디바이스, 프로세싱을 위한 임의의 수단, 예를 들어, 프로세서, 컴퓨터 또는 그에 따라 적응된 소프트웨어와 동작가능한 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트를 사용하여 구현될 수 있다. 즉, 제어 모듈(14)의 설명된 기능은 또한 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 그 다음, 소프트웨어는 하나 이상의 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트들 상에서 실행된다. 이러한 하드웨어 컴포넌트들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 마이크로-제어기 등을 포함할 수 있다.
방법 및/또는 장치(10)의 추가적 세부사항들 및 양상들은 위에서 또는 아래에서(예를 들어, 도 2a 내지 도 3에서) 설명되는 제안된 개념 또는 하나 이상의 예들과 관련하여 언급된다. 방법 및/또는 장치(10)는 제안된 개념의 하나 이상의 양태들 또는 위에 또는 아래에 설명된 하나 이상의 예들에 대응하는 하나 이상의 추가적인 선택적 특징들을 포함할 수 있다.
도 2a는 차량과 같은 도로 사용자를 위한 방법(예를 들어, 컴퓨터 구현 방법)의 실시예의 흐름도를 도시한다. 방법은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티에 송신하는 단계(210)를 포함한다. 계획된 조작은 교차로와 관련된다. 방법은 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하는 단계(220)를 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 송신된 정보에 기초한다. 방법은 듀플렉스 자원 방식들에 기초하여 (예를 들어, 모바일 통신 시스템에서) 국부화된 통신을 수행하는 단계(230)를 포함한다.
도 2b는 차량과 같은 도로 사용자(200)에 대한 (대응하는) 장치(20)의 실시예의 블록도를 도시한다. 장치(20)는 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티와 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스(22)를 포함한다. 장치(20)는 적어도 하나의 인터페이스(22)에 결합되는 제어 모듈(24)을 포함한다. 제어 모듈은 예를 들어, 적어도 하나의 인터페이스(22)와 함께 도 2a의 방법을 실행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(24)은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티에 송신하도록 구성된다. 계획된 조작은 교차로와 관련된다. 제어 모듈은 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하도록 구성된다. 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 송신된 정보에 기초한다. 제어 모듈은 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 적어도 하나의 인터페이스(22)를 통해 통신하도록 구성된다(예를 들어, 모바일 통신 시스템에서, 국부화된 통신을 수행함).
하기 설명은 도 2a의 방법 및/또는 도 2b의 장치 둘 모두와 관련된다.
방법은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 (예를 들어, 모바일 통신 시스템을 통해) 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티에 송신하는 단계(210)를 포함한다. 계획된 조작은 교차로와 관련된다. 방법은 예를 들어, 도로 사용자의 자율 또는 반자율 주행 알고리즘에 기초하여, 계획된 조작과 관련된 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 모바일 통신 시스템의 추가적 도로 사용자 또는 정적 엔티티에게 도로 사용자의 환경적 인지 데이터를 송신하는 단계를 더 포함한다. 예를 들어, 환경적 인지 데이터는 도로 사용자를 둘러싸는 영역에 대한 모델링 정보를 포함할 수 있다. 방법은, 예를 들어, 도로 사용자의 인지 센서 데이터에 기초하여 환경적 인지 데이터를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 환경적 인지 데이터는 예를 들어, 패킷 검사에 의해 및/또는 센서 데이터의 콘텐츠 분석에 의해, 도로 사용자의 제어 모듈의 애플리케이션 계층 상에서 결정될 수 있다. 환경적 인지 데이터는 도로 사용자/차량 주위의 정적, 예를 들어, 건물들, 표지판들 등 및 동적 물체들, 예를 들어, 보행자들, 사이클리스트들 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 모델링 정보는 도로 사용자의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하여 도로 사용자에 의해 식별된 물체들과 관련될 수 있다. 예를 들어, 도로 사용자의 하나 이상의 인지 센서들은 RADAR(Radio Detection and Ranging, 아래에서 "레이더"로 표기됨) 센서, LIDAR(Light Detection and Ranging, 아래에서 "라이다"로 표기됨) 센서, 카메라 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 환경적 지각 데이터는 각각의 센서 데이터를 포함하지 않을 수 있지만, 도로 사용자의 하나 이상의 인지 센서들의 센서 데이터의 고레벨 추상화에 대응할 수 있다. 예를 들어, 환경적 인지 데이터는 복수의 도로 사용자의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하여 도로 사용자에 의해 식별된 물체들의 위치 및/또는 범위와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 환경적 인지 데이터는, 예를 들어, 물체들이 접속된 도로 사용자들인 경우(즉, 물체들이 도로 사용자와 통신하는 도로 사용자들인 경우), 도로 사용자의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하여 도로 사용자에 의해 식별된 물체들의 식별자와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
방법은, 예를 들어, 모바일 통신 시스템의 제어 채널을 통해 추가적 도로 사용자로부터 또는 정적 엔티티로부터 모바일 통신 시스템 내의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하는 단계(220)를 포함한다. 듀플렉스 자원 방식은 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 송신된 정보에 기초한다. 듀플렉스 자원 방식은 송신된 환경적 인지 데이터에 추가로 기초할 수 있다.
방법은 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 국부화된 통신을 수행하는 단계(230)를 포함한다. 예를 들어, 방법은 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 국부화된 통신을 위한 모바일 통신 시스템의 무선 자원들을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 인터페이스(22)는 모듈 내, 모듈들 사이, 또는 상이한 엔티티들의 모듈들 사이에서, 특정된 코드에 따른 디지털 (비트) 값들일 수 있는 정보를 수신 및/또는 송신하기 위한 하나 이상의 입력들 및/또는 출력들에 대응할 수 있다. 적어도 하나의 인터페이스는 모바일 통신 시스템에서 통신하도록 구성될 수 있다.
실시예들에서, 제어 모듈(24)은 하나 이상의 프로세싱 유닛, 하나 이상의 프로세싱 디바이스, 프로세싱을 위한 임의의 수단, 예를 들어, 프로세서, 컴퓨터 또는 그에 따라 적응된 소프트웨어와 동작가능한 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트를 사용하여 구현될 수 있다. 즉, 제어 모듈(24)의 설명된 기능은 또한 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 그 다음, 소프트웨어는 하나 이상의 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트들 상에서 실행된다. 이러한 하드웨어 컴포넌트들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 마이크로-제어기 등을 포함할 수 있다.
적어도 일부 실시예들은 효율적 방식으로 특정 차량들에 (특정) 정보를 전달하는 방법(예를 들어, SPAT 메시지들 또는 원격 제어 메시지들)에 초점을 맞춘다. 실시예들은 로드(load) 시나리오에 통신 및 트래픽을 적응시키기 위해 듀플렉스 자원 방식, 예를 들어, 동적 TDD를 사용하는 것에 기초할 수 있다.
적어도 일부 실시예들은 환경적 데이터(예를 들어, 환경적 인지 데이터) 및 트래픽 데이터(예를 들어, 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보)를 수집하는 것 및 수집된 데이터에 기초하여 TDD 프레임 구조를 결정하는 것에 기초한다. 실시예들의 개념은, 예를 들어, 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티에서 듀플렉스 자원 방식을 결정하고(복수의 도로 사용자들이 모바일 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내에 있는 경우) 도로 사용자의 듀플렉스 자원 방식을 결정함으로써(복수의 도로 사용자들이 커버리지 외부에 있는 경우) 커버리지 외부 및 커버리지 내 시나리오 둘 모두에서 사용될 수 있다. 커버리지 외부 시나리오에서, 복수의 도로 사용자들은 자신들의 MCM 및/또는 CPM 메시지들을 추가적 차량에 송신할 수 있고, 추가적 차량은 스케줄러로서 작용하고, 듀플렉스 자원 방식(예를 들어, 동적 TDD 프레임 구조)을 결정하고, 예를 들어, 스케줄링에 따라 듀플렉스 자원 방식을 특정 차량들에 제공한다. 커버리지 내 시나리오에서, 복수의 도로 사용자들은, 획득된 MCM/CPM 메시지들에 기초하여 스케줄러의 전략을 제어할 수 있는 모바일 에지 컴퓨팅(MEC) 엔티티(예를 들어, 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티)에 자신들의 MCM 및/또는 CPM 메시지들을 송신할 수 있다. 예를 들어, MEC 엔티티는 교차로 영역에서 특정 차량들에 대한 제어 계획을 생성하고, 차량들에 도달할 정보 및 타이밍을 결정할 수 있다. 스케줄러는 전략에 기초하여 듀플렉스 자원 방식(예를 들어, 동적 TDD 프레임 구조)을 결정하고, 예를 들어, 스케줄링과 함께 듀플렉스 자원 방식을 특정 차량들에 제공할 수 있다. 스케줄러 전략은 듀플렉스 자원 방식(예를 들어, 동적 TDD 프레임 구조)을 결정하기 위해 교차로 영역 상의 특정 차량들로의 특정 메시지들의 생성된 전달 요건들을 사용할 수 있다.
도 3은 교차로에서 도로 사용자들의 무리를 도시한다. 도 3에서, 복수의 도로 사용자들(332-336)이 (다른 것들 중에서도) 신호등들(342 및 344)을 포함하는 신호등 시스템에 의해 제어되는 교차로에 진입하려 한다. 도 3에서, 도로 사용자들은, 예를 들어, 자신들의 협력 인지 메시지들(CPM, 예를 들어, 환경적 인지 데이터) 및/또는 조작 조정 메시지(MCM, 예를 들어, 계획된 조작과 관련된 정보)를 기지국들에 제공함으로써 기지국들(310-320)과 통신한다. 기지국들은 CPM/MCM 메시지들을 신호등 시스템(예를 들어, 신호등(344)에 대한 기지국(320))에 제공할 수 있고, 그 다음, 신호등 시스템은 SPAT 메시지를 복수의 도로 사용자들에게 송신할 수 있다. 추가적으로, 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티인 기지국(310)은 스케줄러(312)를 포함하고, 이는 CPM 및 MCM 메시지들에 기초하여 듀플렉스 자원 방식을 결정하도록 구성되고, 듀플렉스 자원 방식에 기초하여, 예를 들어, 복수의 도로 사용자들의 통신의 스케줄링에서 듀플렉스 자원 방식에 의해 정의된 바와 같이 듀플렉스 자원들을 사용하여, 복수의 도로 사용자들의 통신을 스케줄링하도록 구성된다. 이에 추가로, 교차로 상의 특정 차량들을 제어하기 위한 타이밍 정보를 생성하는 방법은 스케줄러(312)에 의해 실행될 수 있다. 차량들에서 계획된 타이밍들에 제어 신호들을 수신하는 것에 대한 요건들은 기지국(310)과 차량들(336 및 332/334) 사이의 대응하는 통신 링크들 상에서 무선 자원들의 사전 할당을 위해 사용될 수 있다.
이미 언급된 바와 같이, 실시예들에서 개개의 방법들은 개개의 하드웨어 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램들 또는 코드들로서 구현될 수 있다. 따라서, 다른 실시예는, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서 또는 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 상기 방법들 중 하나 이상을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램이다. 추가적인 실시예는 컴퓨터, 프로세서 또는 프로그래머블 하드웨어 컴포넌트에 의해 실행될 때, 컴퓨터로 하여금 본원에 설명된 방법들 중 하나를 구현하게 하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체이다.
본 기술분야의 통상의 기술자는 다양한 앞서 설명된 방법들의 단계들이 프로그래밍된 컴퓨터들에 의해 수행될 수 있는 것, 예를 들어, 슬롯들의 위치들이 결정 또는 계산될 수 있는 것을 용이하게 인식할 것이다. 따라서, 일부 실시예들은 또한 머신 또는 컴퓨터 판독가능이고 명령어들의 머신 실행가능 또는 컴퓨터 실행가능 프로그램들을 인코딩하는 프로그램 저장 디바이스들, 예를 들어 디지털 데이터 저장 매체를 커버하도록 의도되고, 상기 명령어들은 본원에 설명된 방법들의 단계들 중 일부 또는 전부를 수행한다. 프로그램 저장 디바이스들은 예를 들어 디지털 메모리들, 자기 저장 매체, 예를 들어, 자기 디스크들 및 자기 테이프들, 하드 드라이브들 또는 광학적으로 판독가능한 디지털 데이터 저장 매체일 수 있다. 실시예들은 또한 본원에 설명된 방법들의 상기 단계들을 수행하도록 프로그래밍된 컴퓨터들 또는 전술한 방법들의 상기 단계들을 수행하도록 프로그래밍된 (필드) 프로그래머블 로직 어레이들((F)PLA들) 또는 (필드) 프로그래머블 게이트 어레이들((F)PGA들)을 커버하도록 의도된다.
설명 및 도면들은 단지 본 발명의 원리들을 예시한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자들은 본원에 명시적으로 설명되거나 도시되지는 않았지만, 본 발명의 원리들을 구현하고 그 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 배열들을 고안할 수 있을 것임을 인식할 것이다. 또한, 본원에 인용된 모든 예들은 원칙적으로, 오직 독자가 본 발명의 원리들 및 발명자(들)가 기술을 발전시키는데 기여한 개념들을 이해하는 것을 돕는 교육적 목적을 위한 것으로 명시적으로 의도되고, 이러한 특별히 인용된 예들 및 조건들을 제한하지 않는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리들, 양태들 및 실시예들 뿐만 아니라 이의 특정 예들을 기재한 본 명세서의 모든 설명들은 이의 등가물들을 포함하도록 의도된다.
프로세서에 의해 제공되는 경우, 기능들은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서, 또는 복수의 개별적인 프로세서들에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 용어 "프로세서" 또는 "제어기"의 명시적 사용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어만을 배타적으로 지칭하는 것으로 해석되어서는 안되며, 제한없이, 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 네트워크 프로세서, 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 소프트웨어를 저장하기 위한 판독 전용 메모리(ROM) 소프트웨어, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및 비휘발성 스토리지를 묵시적으로 포함할 수 있다. 종래 또는 주문형의 다른 하드웨어가 또한 포함될 수 있다. 이들의 기능은 프로그램 로직의 동작을 통해, 전용 로직을 통해, 프로그램 제어 및 전용 로직의 상호작용을 통해, 또는 심지어는 수동으로 수행될 수 있고, 특정 기술은 문맥으로부터 더 구체적으로 이해되는 바와 같이 구현자에 의해 선택가능하다.
본원의 임의의 블록도들은 본 발명의 원리들을 구현하는 예시적인 회로부의 개념도들을 표현함을 본 기술분야의 통상의 기술자들은 인식해야 한다. 유사하게, 임의의 플로우차트들, 흐름도들, 상태 전이도들, 의사 코드 등은 컴퓨터 판독가능 매체에서 실질적으로 표현될 수 있고, 따라서 컴퓨터 또는 프로세서가 명시적으로 도시되든 도시되지 않든 이러한 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 실행될 수 있는 다양한 프로세스들을 표현함을 인식할 것이다.
또한, 이하의 청구항들은 상세한 설명에 통합되며, 각각의 청구항은 별개의 실시예로서 독자적으로 기재될 수 있다. 각각의 청구항은 별개의 실시예로서 독립적일 수 있는 한편, 종속 청구항은 청구 범위에서 하나 이상의 다른 청구항들과 특정 조합을 참조할 수 있지만, 다른 실시예들은 또한 각각 다른 종속 청구항의 청구물을 갖는 종속 청구항의 조합을 포함할 수 있음을 주목해야 한다. 특정 조합이 의도되지 않는 것으로 언급되지 않는 한 이러한 조합들은 본원에서 제안된다. 또한, 이러한 청구항이 독립 청구항에 직접적으로 종속되지 않는 경우에도 임의의 다른 독립 청구항에 대한 청구항의 특징들을 또한 포함하도록 의도된다.
명세서 또는 청구 범위에 개시된 방법들은 이들 방법들의 개개의 단계들 각각을 수행하기 위한 수단을 갖는 디바이스에 의해 구현될 수 있음을 추가로 주목해야 한다.
참조 부호 목록
10 장치
12 인터페이스
14 제어 모듈
20 장치
22 인터페이스
24 제어 모듈
100 도로 사용자 또는 정적 엔티티
110 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득함
120 환경적 인지 데이터를 획득함
130 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 결정함
140 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보를 결정함
150 듀플렉스 자원 방식을 결정함
160 듀플렉스 자원 방식을 제공함
200 복수의 도로 사용자들
210 계획된 조작과 관련된 정보를 송신함
220 듀플렉스 자원 방식을 수신함
230 국부화된 통신을 수행함
300 모바일 통신 시스템
310, 320 모바일 통신 시스템의 기지국들
312 스케줄러
332, 334, 336 도로 사용자들
342, 344 신호등들

Claims (15)

  1. 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신(localized communication)을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법으로서,
    복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작(maneuver)들과 관련된 정보를 획득하는 단계(110) - 상기 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련됨 -;
    상기 복수의 계획된 조작들과 관련하여 획득된 정보에 기초하여 상기 교차로에서 상기 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하는 단계(130);
    상기 복수의 도로 사용자들의 상기 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 상기 교차로에서 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보를 결정하는 단계(140); 및
    상기 교차로에서 상기 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 상기 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 상기 듀플렉스 자원 방식을 결정하는 단계(150)
    를 포함하고,
    상기 듀플렉스 자원 방식은 상기 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보에 기초하여 결정되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 듀플렉스 자원 방식은 동적 시분할 듀플렉스 자원 방식을 포함한 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 듀플렉스 자원 방식은 주파수-분할 듀플렉스 자원 방식, 코드 듀플렉스 자원 방식 및 공간 자원 방식 중 적어도 하나를 포함한 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 듀플렉스 자원 방식 내에서의 업링크 통신, 다운링크 통신 및 사이드 링크 통신 중 적어도 2개 사이에 듀플렉스 자원들이 할당되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 복수의 도로 사용자들과 관련된 환경적 인지 데이터를 획득하는 단계(120)를 더 포함하고,
    상기 교차로에서 상기 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 상기 복수의 무선 자원들은 상기 복수의 도로 사용자들과 관련된 상기 환경적 인지 데이터에 기초하여 예측되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 환경적 인지 데이터는 상기 복수의 도로 사용자들을 둘러싸는 영역에 대한 모델링 정보를 포함하고,
    상기 모델링 정보는, 상기 방법을 실행하는 도로 사용자에 의해, 또는 상기 도로 사용자 또는 상기 복수의 도로 사용자들의 하나 이상의 인지 센서들을 사용하는 상기 복수의 도로 사용자들에 의해 식별된 물체들과 관련된 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 환경적 인지 데이터는 상기 복수의 도로 사용자들로부터 그리고 하나 이상의 노변(road-side) 인프라구조 엔티티들로부터 획득(120)되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 복수의 도로 사용자들의 상기 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 교차로 제어 정보를 결정하는 단계(145)를 포함하고,
    상기 교차로 제어 정보는 상기 교차로에서 상기 복수의 도로 사용자들의 상기 복수의 계획된 조작들의 순서와 타이밍 중 적어도 하나를 특정하고,
    상기 듀플렉스 자원 방식은 상기 교차로 제어 정보에 기초하여 결정되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티(100)에 의해 실행되거나, 또는
    상기 방법은, 상기 교차로의 신호등 시스템과 공동 위치된 상기 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티(100)에 의해 실행되거나, 또는
    상기 방법은, 도로 사용자(100)에 의해 실행되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 모바일 통신 시스템의 제어 채널을 사용하여 상기 복수의 도로 사용자들에게 상기 듀플렉스 자원 방식을 제공하는 단계(160)를 포함한 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 방법.
  11. 도로 사용자(200)를 위한 방법으로서,
    상기 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 모바일 통신 시스템의 정적 엔티티에 송신하는 단계(210) - 상기 계획된 조작은 교차로와 관련됨 -;
    상기 정적 엔티티로부터 상기 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하는 단계(220) - 상기 듀플렉스 자원 방식은 상기 도로 사용자의 상기 계획된 조작과 관련하여 송신된 정보와 상기 교차로에서의 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보에 기초하고, 상기 교차로에서의 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보는 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 결정됨 -; 및
    상기 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 상기 국부화된 통신을 수행하는 단계(230)
    를 포함하는, 도로 사용자(200)를 위한 방법.
  12. 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는, 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램.
  13. 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치(10)로서,
    복수의 도로 사용자들과 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스(12); 및
    제어 모듈(14)
    을 포함하고,
    상기 제어 모듈(14)은,
    상기 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보를 획득하고 - 상기 복수의 계획된 조작들은 교차로와 관련됨 -,
    상기 복수의 계획된 조작들과 관련하여 획득된 정보에 기초하여 상기 교차로에서 상기 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 복수의 무선 자원들을 예측하고,
    상기 복수의 도로 사용자들의 상기 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 상기 교차로에서 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보를 결정하고,
    상기 교차로에서 상기 복수의 도로 사용자들의 통신에 요구되는 상기 예측된 복수의 무선 자원들에 기초하여 상기 듀플렉스 자원 방식을 결정하도록 구성되고,
    상기 듀플렉스 자원 방식은 상기 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보에 기초하여 결정되는 것인, 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 결정하기 위한 장치(10).
  14. 도로 사용자(200)를 위한 장치(20)로서,
    모바일 통신 시스템의 정적 엔티티와 통신하기 위한 적어도 하나의 인터페이스(22); 및
    제어 모듈(24)
    을 포함하고,
    상기 제어 모듈(24)은,
    상기 도로 사용자의 계획된 조작과 관련된 정보를 상기 모바일 통신 시스템의 상기 정적 엔티티에 송신하고 - 상기 계획된 조작은 교차로와 관련됨 -,
    상기 정적 엔티티로부터 상기 모바일 통신 시스템에서의 국부화된 통신을 위한 듀플렉스 자원 방식을 수신하고 - 상기 듀플렉스 자원 방식은 상기 도로 사용자의 상기 계획된 조작과 관련하여 송신된 정보와 상기 교차로에서의 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보에 기초하고, 상기 교차로에서의 신호등 시스템의 신호 위상 및 타이밍과 관련된 정보는 복수의 도로 사용자들의 복수의 계획된 조작들과 관련된 정보에 기초하여 결정됨 -,
    상기 듀플렉스 자원 방식에 기초하여 상기 적어도 하나의 인터페이스(22)를 통해 통신하도록 구성된 것인, 도로 사용자(200)를 위한 장치(20).
  15. 삭제
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