KR102363398B1 - 스마트 사료 공급 장치, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

스마트 사료 공급 장치, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 명세서의 실시예는 공급 스케쥴에 의해 공급 시점에 정해진 용량의 사료를 공급하는 사료 공급 신호를 생성하는 사료 공급 제어부; 주변 소리를 입력하는 마이크; 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 마이크에 의해 입력된 소리 데이터를 분석하여 반려 동물의 감정을 판단하되 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인지 여부를 판단하는 데이터 분석부;를 포함하고, 상기 사료 공급 제어부는 상기 사료 공급 신호의 공급 시점에 상기 데이터 판단부에 의해 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인지 여부를 수신 받아 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인 경우에만 상기 사료 공급 신호를 상기 사료 공급부로 전달하는, 스마트 사료 공급 장치를 개시한다.

Description

스마트 사료 공급 장치, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램{Smart Feeder, Method managing companion animals Using Smart Feeder and Computer Program}
본 개시는 스마트 사료 공급 장치, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
통상적으로 반려 동물은 사람이 정서적으로 의지하며 함께 살아가는 동물의 총칭이라고 할 수 있다. 생활 수준의 향상에 따라 개, 고양이 등과 같은 각종의 반려 동물과 함께 살아가는 경우가 증가하고 있다. 특히, 최근에는 1인가구의 반려 동물이 증가 추세에 있다.
1인가구의 경우 반려 동물의 주인은 반려동물을 가족과 같이 생각하고 있기 때문에 반려동물과의 교감을 원하고 있으며, 경제활동을 위해 주인이 장시간 외출할 경우 반려동물에게 사료를 줄 수 있는 새로운 형태의 사료 공급 장치에 대한 요구가 있다.
본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 원격의 스마트 사료 공급 장치를 통해 반려 동물의 소리를 실시간으로 획득할 수 있고, 획득된 동물의 소리에 대한 정보를 인간의 언어 신호로 변경하고 변경된 언어를 인간의 문자로 디스플레이 하고 원격으로 사료를 공급하는 부분으로 이뤄진 스마트 사료 공급 장치 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 기 등록된 공급 스케쥴에 따라서 사료 공급을 수행하기 전에 반려 동물의 소리 데이터를 통해 인식된 감정이 사료 공급이 필요한 시점인지 여부를 판단하는 스마트 사료 공급 장치, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 원격의 스마트 사료 공급 장치를 통해 반려 동물, 주변 객체에 발생된 위험 정보를 획득하고 위험 정보와 대응되는 서비스 제공의 요청 신호를 생성하여 처리하는 스마트 사료 공급 장치, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 사료 공급 장치는 공급 스케쥴에 의해 공급 시점에 정해진 용량의 사료를 공급하는 사료 공급 신호를 생성하는 사료 공급 제어부; 주변 소리를 입력하는 마이크; 및 상기 마이크에 의해 입력된 제1 소리 데이터를 분석하여 반려 동물의 감정을 판단하되 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인지 여부를 판단하는 데이터 분석부;를 포함하고, 상기 사료 공급 제어부는 상기 사료 공급 신호의 공급 시점에 상기 데이터 판단부에 의해 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인지 여부를 수신 받아 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인 경우에만 상기 사료 공급 신호를 상기 사료 공급부로 전달할 수 있다.
상기 데이터 분석부는 상기 마이크에 의해 입력된 제2 소리 데이터를 분석하고 분석된 결과를 이용하여 상기 제2 소리 데이터와 대응되는 위험 정보를 생성하고, 상기 위험 정보를 포함하는 메시지를 원격의 데이터 처리 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 사료 공급 장치는 상기 위험 정보와 대응되는 맞춤 대응 서비스에 대한 메시지를 상기 데이터 처리 장치로부터 수신하는 메시지 처리부;를 더 포함할 수 있다.
상기 데이터 분석부는 원격의 데이터 처리 장치에 의해 생성된 학습 모델을 이용하여 상기 제1 소리 데이터를 분석할 수 있다.
상기 위험 정보는 위험의 대상, 위험의 종류, 위험의 정도를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 방법은 스마트 사료 공급 장치가 원격의 전자 장치로 공급 스케쥴을 수신하는 단계, 상기 스마트 사료 공급 장치가 공급 스케쥴에서 정해진 시점에, 정해진 용량을 공급하는 사료 공급 신호를 생성하는 단계, 상기 스마트 사료 공급 장치가 마이크에 의해서 반려 동물의 소리 데이터를 수신하는 단계, 상기 스마트 사료 공급 장치가 소리 데이터의 감정 상태가 '배고픔'인지 여부를 판단하는 단계, 상기 스마트 사료 공급 장치가 감정 상태가 '배고픔'이 아닌 경우, 사료 공급 신호에 따른 사료 공급을 수행하지 않고 소정의 시간이 만료될 때까지 사료 공급 신호를 대기시키는 단계, 및 상기 스마트 사료 공급 장치가 감정 상태가 '배고픔'인 경우, 사료 공급 신호와 대응되는 사료를 공급하기 위해, 사료 공급 신호에 따라서 사료가 공급되도록 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 하는 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.
본 발명에 따르면, 원격의 스마트 사료 공급 장치를 통해 반려 동물에 대한 소리를 실시간으로 획득할 수 있고, 획득된 소리 중에 의미 있는 의미 정보를 적합한 서비스 제공 신호로 변경할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 스마트 사료 공급 장치를 통해 획득된 동물의 소리 데이터를 기초로 무서움, 경계, 배고품 등의 동물 감정과 연관된 학습 모델을 생성하고 학습된 학습 모델을 다시 스마트 사료 공급 장치로 전송하여 인간의 문자로 표시할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 기 등록된 공급 스케쥴과 별개로 사료 공급을 수행하기 전에 반려 동물의 소리 데이터를 통해 인식된 감정이 사료 공급이 필요한 시점인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 원격의 스마트 사료 공급 장치를 통해 반려 동물, 주변 객체에 발생된 위험 정보를 획득하고 위험 정보와 대응되는 서비스 제공의 요청 신호를 생성하여 처리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 사료 공급 장치(100)의 블록도이다.
도 2는 스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, ?? 100n), 데이터 처리 장치(200), 데이터 베이스(400)를 포함하는 스마트 알림 시스템에 대한 도면이다.
도 3은 스마트 사료 공급 장치(100), 데이터 처리 장치(200), 제1 서비스 제공 장치(301), 제2 서비스 제공 장치(302), ?? , 제n 서비스 제공 장치(30n)를 포함하는 시스템의 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 데이터 처리 장치(200)의 블록도이다.
도 5는 데이터 처리 장치(200)와 연결된 데이터 베이스(400)의 블록도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법의 흐름도들이다.
이하 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 사료 공급 장치(100)의 블록도이다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 사료 공급부(110), 사료 보관부(111), 사료 공급 제어부(112), 마이크(120), 카메라, (130), 센서부(140), 데이터 수신부(150), 데이터 분석부(151), 통신부(160)를 포함할 수 있다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 정해진 스케쥴에 따라 정해진 용량의 사료를 공급할 수 있다. 사료 공급 제어부(112)는 기 등록된 공급 스케쥴에 따라서 사료 보관부(111)에서 정해진 용량의 사료를 사료 공급부(110)로 이동시키도록 제어하고, 사료 공급부(110)의 입구가 열리도록 제어할 수 있다. 여기서, 공급 스케쥴은 사료에 대한 1회 공급량, 단위 기간 중 공급 횟수, 공급 시점 정보 등을 포함할 수 있다. 공급 스케쥴은 복수의 반려 동물에 대한 스케쥴을 포함할 수 있다. 사료 공급 제어부(112)는 마이크(120), 카메라(130), 센서부(140)를 통해 반려 동물을 식별하고 식별된 반려 동물에 대한 사료 공급 스케쥴에 따라 사료가 공급되도록 제어할 수 있다. 공급 스케쥴은 외부의 전자 장치를 통해 편집될 수 있으며, 외부의 전자 장치로부터 수신될 수 있다.
사료 공급 제어부(112)는 일정한 시간 동안 사료 공급부(110)의 입구가 열린 후에 다시 닫히도록 관리할 수 있다. 사료 공급 제어부(112)는 사료 공급부(110)의 입구를 열거나 닫는 제어 신호를 생성할 수 있다. 사료 공급부(110)는 입구 및 사료 보관하는 구성을 포함할 수 있다.
사료 공급 제어부(112)는 사료 공급부(110)의 무게를 측정하여 공급된 사료 중에서, 섭취되지 않고 남은 사료의 잔여 용량을 측정할 수 있다. 사료 공급 제어부(112)는 처음에 공급된 용량과 잔여 용량 사이의 차이 값을 통신부(160)를 통해 외부의 전자 장치로 주기적으로 전송할 수 있다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 반려 동물의 감정 상태를 판단하여, 반려 동물의 감정 상태를 고려하여 사료의 공급 여부를 판단할 수 있다. 데이터 수신부(150)는 마이크(120), 카메라(130), 센서부(140) 중 적어도 하나로부터 입력된 데이터를 수신한다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 정해진 공급 스케쥴 이외에도 마이크(120)를 통해 입력된 소리 데이터에 의해 반려 동물의 감정이 ‘배고픔’ 감정으로 센싱되면 사료를 공급하도록 제어할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 정해진 공급 스케쥴 이외에도 카메라(130)를 통해 입력된 이미지 데이터에 의해 반려 동물의 감정이 ‘배고픔’ 감정으로 센싱되면 사료를 공급하도록 제어할 수 있다. 사료를 공급하기 위한 사료 공급 신호가 생성되어 사료 공급부(110)로 전송될 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 센서부(140)를 통해 센싱된 데이터에 의해 반려 동물의 감정이 ‘배고픔’ 감정으로 센싱되면 사료를 공급하도록 제어할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 마이크(120)를 통해 입력된 소리 데이터를 분석할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 소리 데이터를 기초로 반려 동물의 감정 상태, 인간 언어 등을 결정할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 기 등록된 동물 소리와 인간 언어 사이의 대응 관계를 나타내는 테이블을 기초로 반려 동물의 소리 데이터를 ‘배고파’, ‘졸려’, ‘아파’ 등의 감정 상태를 나타내는 언어로 변환할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 동물 소리에 포함된 감정 상태를 기초로 의미 언어로 변환할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 동물 소리와 동물의 감정 상태로 학습된 소리 변환 모델을 이용하여 소리 데이터를 감정 상태로 변환할 수 있다.
보다 구체적으로, 데이터 분석부(151)는 소리 데이터에서 특징값들을 추출하고, 추출한 특징값들을 기초로 동물 소리를 ‘배고파’, ‘졸려’, ‘아파’ 등의 미 언어로 변환할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 소리 데이터 및 소리 데이터로부터의 감정 상태를 기초로 동물의 ‘엄마’, ‘아빠’ 등의 의미 언어로 변환할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 동물 소리와 의미 언어로 학습된 소리 변환 모델을 이용하여 동물의 소리 데이터를 인간 언어로 변환할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 소리 변환 모델을 이용하여 의미 언어를 포함하는 분석 데이터를 생성할 수 있다. 분석 데이터는 소리 데이터와 대응되는 하나 이상의 의미 언어를 포함할 수 있고, 의미 언어에 대한 발생 확률값도 포함할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 마이크(120)에서 입력된 소리 데이터에서 동물 소리 및 사람 소리를 구분하여 처리할 수 있다. 동물 소리에 대해서는 동물의 종을 기준으로 소리 변환 모델을 다운로드하고, 다운로드된 소리 변환 모델을 이용하여 동물 소리를 의미 언어로 변환할 수 있다. 사람 소리에 대해서는 소리를 텍스트로 변환하는 소리 변환 모델을 이용하여 사람 소리를 의미 언어로 변환할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 각 사람의 국가 정보에 따른 소리 변환 모델을 이용할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 카메라(130)를 통해 입력된 이미지 데이터를 분석할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터를 기초로 반려 동물의 표정 또는 감정 상태를 결정할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터로부터 판단된 감정 상태, 표정 등을 포함하는 분석 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 분석 데이터는 이미지 데이터와 대응되는 하나 이상의 표정 또는 감정 상태를 포함할 수 있고, 표정 또는 감정 상태에 대한 발생 확률값도 포함할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터를 기초로 주변 객체의 표정 또는 감정 상태를 결정할 수 있다. 여기서, 주변 객체는 반려 동물 이외의 다른 움직이는 객체를 말하며, 사람, 동물, 식물 등이 포함될 수 있다. 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터에서 반려 동물 또는 노약자 등의 객체를 검출하고, 검출된 하나 이상의 객체들에 대한 특징값을 추출할 수 있다. 객체를 검출하기 위해서, 다양한 객체 검출 알고리즘이 이용될 수 있다. 객체 영역에서의 특징값들을 추출하기 위해서, 다양한 특징 추출 알고리즘이 이용될 수 있다.
데이터 분석부(151)는 특징값들을 기초로 반려 동물의 표정, 주변 객체의 표정 등을 결정할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 반려 동물의 표정, 주변 객체의 표정 등을 결정하는데 있어서, 이미지 데이터 및 이미지 데이터의 각 객체의 표정을 입력으로 기계 학습된 이미지 변환 모델을 이용할 수 있다. 이미지 변환 모델은 이미지 데이터 또는 이미지 데이터의 특징값들에서 각 객체의 표정을 출력(결정, 판단)하는 기능을 수행할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 이미지 데이터에서 결정된 표정을 감정 상태로 변환할 수 있다. 이미지 데이터에 포함된 객체의 표정 및 감정 상태 사이의 대응 관계를 나타내는 테이블이 이용될 수 있다.
다른 실시예에서, 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터에서 포함된 객체의 감정 상태 사이의 상관 관계를 나타내는 이미지 변환 모델을 이용하여, 이미지 데이터로부터 하나 이상의 객체의 감정 상태를 출력할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터의 특징값들과 객체의 감정 상태로 학습된 이미지 변환 모델을 이용하여 이미지 데이터의 특징값들로부터 각 객체의 감정 상태를 출력할 수 있다. 이때, 이미지 데이터에서 추출된 특징값들은 객체 별로 분류되어 이미지 변환 모델로 전달될 수 있다. 제1 객체와 관련된 특징값들을 이미지 변환 모델로 전달하고, 이미지 변환 모델은 제1 객체의 감정 상태를 출력하게 된다. 데이터 분석부(151)는 입력된 이미지에서 객체를 추출하고, 추출된 각 객체와 관련된 특징값들을 추출하는 전처리 과정을 수행할 수 있다.
추가적으로, 데이터 분석부(151)는 센서부(140)를 통해 입력된 센싱 데이터를 분석할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 온도, 광량, 움직임 등을 센싱하는 센싱 데이터를 이용하여 객체의 감정 상태를 결정할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 이미지 데이터, 또는 소리 데이터를 기초로 객체의 의미 언어 및/또는 객체의 감정 상태를 판단하고, 센싱 데이터를 추가적으로 고려하여 객체의 의미 언어 및 객체의 감정 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터를 통해 객체의 체온을 확인하고, 객체의 체온이 기 설정된 정상 온도 범위를 벗어나는 경우, 객체의 감정 상태, 의미 언어를 ‘아픔’으로 설정할 수 있다. 센싱 데이터를 통해 객체의 움직임을 확인하고 객체의 움직임이 기 설정된 범위 이하로 낮아지는 경우, 객체의 감정 상태, 의미 언어를 ‘아픔’ 또는 ‘확인 필요’ 등으로 설정할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 객체의 의미 언어 또는 감정 상태가 불명확한 것으로 판단된 경우에는 센싱된 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 그대로 데이터 처리 장치(200)로 전송하여 관리자의 확인을 요청할 수 있다.
데이터 분석부(151)는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 기초로 판단된 분석 데이터를 이용하여, 해당 위치에서 발생된 위험 상황을 결정할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 반려 동물의 감정 상태를 기초로 반려 동물의 위험 상황을 결정하고, 위험 상황에 대한 알림을 발생시킬 수 있다. 데이터 분석부(151)는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 기초로 의미 언어, 표정, 감정 상태를 결정하고, 의미 언어, 표정, 감정 상태를 기초로 반려 동물의 위험 상황을 결정할 수 있다. 데이터 분석부(151)는 의미 언어, 표정, 감정 상태를 기초로 위험 상황 유무 또는 위험 상황의 종류를 결정할 수 있다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 출력부(미도시)를 더 구비하여, 획득된 소리 데이터와 대응되는 의미 언어, 의미 언어와 대응되는 감정 상태 등을 출력할 수 있다. 여기서, 획득된 소리 데이터는 반려 동물, 주변 객체로부터 획득될 수 있다.
스마트 사료 공급 장치(100)의 출력부(미도시)는 획득된 이미지 데이터, 센싱 데이터와 대응되는 표정, 감정 상태 등을 출력할 수 있다.
메시지 처리부(152)는 통신부(160)를 통해 위험 상황 유무 또는 위험 상황의 종류를 포함하는 위험 상황에 대한 알림 메시지를 외부의 관리 서버 또는 관리자의 사용자 단말기로 바로 전송할 수 있다. 메시지 처리부(152)는 데이터 처리 장치(200)로 위험 정보에 대한 알림 메시지를 전송하여 데이터 처리 장치(200)에서 정한 방법으로 처리하도록 할 수 있다.
여기서, 위험 정보는 외부 환경의 변화로 인한 위험, 반려 동물에게 발생된 위험, 주변에 대한 위험 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
외부 환경의 변화로 인한 위험과 관련하여, 스마트 사료 공급 장치(100)는 센싱 데이터, 이미지 데이터, 소리 데이터를 종합하여 판단된 주변 온도의 급격한 하락 또는 상승, 지진의 발생 여부 등의 환경의 변환에 따른 위험을 판단하고 이에 대한 알람을 데이터 처리 장치(200)로 자동으로 전송하도록 구현될 수 있다.
반려 동물에게 발생된 위험은 반려 동물의 건강 상의 위험, 반려 동물의 호흡 곤란 여부, 반려 동물의 거동 여부, 반려 동물의 일상 생활 여부 등을 포함할 수 있다. 반려 동물의 의미 언어가 ‘아파’ 등으로 해석되거나 반려 동물의 감정 상태가 ‘고통’으로 해석되는 경우에 이와 같은 위험 정보를 생성하여 데이터 처리 장치(200)로 전송할 수 있다. 또한, 반려 동물에 의해 섭취된 사료 양도 데이터 처리 장치(200)로 주기적으로 전송되어 관리되도록 할 수 있다.
주변에 대한 위험은 반려 동물 외에 주변 객체에 대한 위험을 포함할 수 있다. 주변에 대한 위험은 주변 객체의 건강 상의 위험, 주변 객체의 호흡 곤란 여부, 주변 객체의 거동 여부, 주변 객체의 일상 생활 여부 등을 포함할 수 있다. 주변에 대한 위험은 이미지 데이터를 통해 획득된 주변 객체에 대한 위험으로부터 결정될 수 있다. 이와 같이 스마트 사료 공급 장치(100)는 카메라, 마이크, 센싱부를 통해 반려 동물 이외의 사람의 소리, 표정, 감정 상태 등을 획득하고 이를 통한 사람에게 발생된 위험도 확인하는 기능을 수행할 수 있다.
통신부(160)는 수신된 데이터를 데이터 수신부(150), 데이터 분석부(151), 메시지 처리부(152), 사료 공급 제어부(112) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 통신부(160)는 데이터 분석부(151), 메시지 처리부(152), 사료 공급 제어부(112) 중 적어도 하나에서 생성된 데이터를 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, … 100n), 데이터 처리 장치(200), 데이터베이스(400)를 포함하는 스마트 알림 시스템에 대한 도면이다.
스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, … 100n)은 지정된 위치에서 반려 동물들에게 사료를 공급하면서 동물의 소리 데이터, 주변 환경 데이터를 센싱하고 이를 원격의 전자 장치로 전송할 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 복수의 스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, … 100n)과 통신하며 수신된 데이터를 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 복수의 스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, … 100n)으로부터 처리된 공급 스케쥴을 수신하고, 처리해야할 공급 스케쥴을 전송할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 사료가 공급된 이후에 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 수신하여 반려 동물의 상태 변화를 모니터링하거나 수신된 위험 정보를 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 사료가 공급된 이전에 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 획득하여 반려 동물의 상태 변화를 모니터링할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 획득된 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 반려 동물의 상태 변화와 연계하여 데이터베이스(400)에 저장할 데이터 패킷을 생성할 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 복수의 스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, … 100n)으로부터 위험 정보를 수신할 수 있다. 위험 정보는 외부 환경의 변화로 인한 위험, 반려 동물에게 발생된 위험, 주변에 대한 위험 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 위험에 대한 프로세스(process)를 포함한 테이블을 이용하여 수신된 위험 정보를 처리할 수 있다. 위험에 대한 프로세스는 데이터베이스(400)에 저장되어 관리될 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치(200)는 감지된 위험과 대응하여, 의료 기관의 관리 서버로 방문 예약을 전송하거나 의료 기관으로 이동하기 위한 배달 서비스 서버, 택시 서비스 서버, 기차 예약 서버로 시간 예약을 전송할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 외부 환경의 변화로 인한 위험에 대해서는 해당 위험과 관련된 공공 기관(화재의 경우에는 소방청, 지진의 경우에는 기상청 등)에게 이를 알려주는 메시지를 전송할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 반려 동물에게 발생된 위험에 대해서는 반려 동물의 관리자의 단말기로 알려주고, 위험과 관련된 서비스 제공자에게 이와 관련된 요청을 자동으로 전송하도록 구현될 수 있다. 서비스 제공자에게 전송된 요청에 대해서는 반려 동물의 관리자에게도 전송하여 승인하도록 처리할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 주변에 대한 위험과 관련하여 해당 장치에 등록된 주소록의 단말기로 주변에 대한 위험 정보를 전송할 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 주변 객체에 대한 위험이 감지되면, 이에 대한 프로세스를 결정하여 처리할 수 있다. 예를 들어, 주변 객체의 심정지 또는 호흡 곤란의 위험이 감지되면, 데이터 처리 장치(200)는 응급 의료 서비스 제공자에게 주변 객체에 대한 이송 서비스의 예약 요청을 즉시 전송할 수 있다. 이송 서비스의 예약 요청에 대한 정보는 주변 객체의 관련자의 단말기로도 전달될 수 있다. 관련자의 단말기에는 이에 대한 취소 요청을 입력 받는 화면이 출력될 수 있다. 주변 객체의 위험에 대한 프로세스도 데이터베이스(400)에 저장되어 관리될 수 있다. 여기서, 주변 객체의 관련자는 주변 객체의 가족으로 등록된 사용자 또는 주변 객체에 의해 등록된 사용자일 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 처리된 위험에 대한 프로세스, 주변 객체의 위험에 대한 프로세스 등을 위험과 대응되는 스마트 사료 공급 장치(100)로 전송할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 위험과 대응되는 방문 예약, 시간 예약 등을 스마트 사료 공급 장치(100) 또는 위험의 관리자의 단말기로 전송할 수 있다. 여기서, 위험의 관리자는 스마트 사료 공급 장치(100)와 관련된 사용자 중에서, 관리 권한으로 등록된 사용자일 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 스마트 사료 공급 장치들(100a, 100b, … 100n)로부터 획득된 데이터 및 처리된 결과를 기초로 소리 변환 모델 또는 이미지 변환 모델을 생성할 수 있다. 데이터 처리 장치(200)는 기계 학습 플랫폼을 이용하여 소리 변환 모델 또는 이미지 변환 모델을 생성할 수 있다.
도 3은 스마트 사료 공급 장치(100), 데이터 처리 장치(200), 제1 서비스 제공 장치(301), 제2 서비스 제공 장치(302), … , 제n 서비스 제공 장치(30n)를 포함하는 시스템의 도면이다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 지정된 반려 동물에게 사료를 자동으로 공급하는 장치이다. 여기서, 지정된 반려 동물은 반려 동물의 소유자에 의해 데이터 처리 장치(200) 또는 데이터베이스(400)에 등록될 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 스마트 사료 공급 장치(100)로부터 위험 정보를 수신하고, 발생된 위험 정보와 대응되는 요청 신호를 서비스 제공 장치로 전송할 수 있다. 서비스 제공 장치는 제1 서비스 제공 장치(301), 제2 서비스 제공 장치(302), … , 제n 서비스 제공 장치(30n) 중 발생된 위험 정보와 대응되는 서비스를 제공하는 장치일 수 있다. 데이터 베이스(400)는 위험 정보 별로 대응되는 서비스 제공 장치에 대한 정보를 관리할 수 있다. 위험 정보와 대응되는 서비스 제공 장치는 하나 이상일 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 위험 정보에 대한 처리 과정을 생성하고, 처리 과정에 포함된 하나 이상의 서비스 제공 장치로 요청 신호를 생성하여 전송할 수 있다. 요청 신호는 수신처인 서비스 제공 장치와 대응하여 그에 맞는 규칙으로 생성될 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 위험에 대한 처리 과정(process)을 포함한 테이블을 이용하여 수신된 위험 정보를 처리할 수 있다. 위험에 대한 처리 과정은 데이터베이스(400)에 저장된 정보를 기초로 생성되며, 위험 정보의 대상, 위험 정보의 종류, 위험 정보의 정도 등을 기초로 결정될 수 있다. 위험에 대한 처리 과정은 의료 기관에 대한 방문 예약, 배달 서비스에 대한 시간 예약, 택시 서비스에 대한 배차 예약, 기차 서비스에 대한 티켓 예약 등을 포함할 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 주변 객체에 대한 위험이 감지되면, 이에 대한 프로세스를 결정하여 처리할 수 있다. 주변 객체의 위험에 대한 프로세스도 데이터베이스(400)에 저장되어 관리될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 데이터 처리 장치(200)의 블록도이다.
프로세서(210)는 데이터 처리 장치(200)를 전반적으로 제어하기 위한 구성이다. 구체적으로, 프로세서(210)는 데이터 처리 장치(200)의 저장매체(250)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 데이터 처리 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 CPU, 램(RAM), 롬(ROM), 시스템 버스를 포함할 수 있다. 여기서, 롬은 시스템 부팅을 위한 명령어 세트가 저장되는 구성이고, CPU는 롬에 저장된 명령어에 따라 데이터 처리 장치(200)의 저장된 운영체제를 램에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, CPU는 저장된 각종 애플리케이션을 램에 복사하고, 실행시켜 각종 동작을 수행할 수 있다. 이상에서는 데이터 처리 장치(200)가 하나의 CPU만을 포함하는 것으로 설명하였지만, 구현 시에는 복수의 CPU(또는 DSP, SoC 등)으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 프로세서(210)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP)), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.
출력부(240)는 데이터 처리 장치(200)가 메모리(250)에 의해 생성된 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 출력부(240)는 입력부(230)를 통해 입력된 사용자 입력에 대한 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 출력부(240)는 저장된 그래픽 데이터, 시각 데이터, 청각 데이터, 진동 데이터를 저장 매체(250)의 제어에 의해 출력할 수 있다.
출력부(240)는 다양한 형태의 디스플레이 패널로 구현될 수 있다. 예로, 디스플레이 패널은 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes), AM-OLED(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode), LcoS(Liquid Crystal on Silicon) 또는 DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 디스플레이 기술로 구현될 수 있다. 또한, 출력부(240)는 플렉서블 디스플레이(flexible display)의 형태로 디스플레이 패널의 전면 영역 및, 측면 영역 및 후면 영역 중 적어도 하나에 결합될 수도 있다.
출력부(240)는 레이어 구조의 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 터치 스크린은 디스플레이 기능뿐만 아니라 터치 입력 위치, 터치된 면적뿐만 아니라 터치 입력 압력까지도 검출하는 기능을 가질 수 있고, 또한 실질적인 터치(real-touch)뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch)도 검출하는 기능을 가질 수 있다.
입력부(230)는 데이터 처리 장치(200)에 다양한 정보를 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
통신부(220)는 서버, 다른 전자장치 등의 장치와 데이터를 송수신하기 위한 구성이다. 통신부(220)는 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등의 근거리 통신부, 이동통신 망, 또는 유선 이더넷 망 등을 포함할 수 있다.
데이터 처리 장치(200)는 프로세서(210)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장한 메모리(250)를 더 포함할 수 있다. 메모리는 데이터 처리 장치(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 데이터 처리 장치(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 데이터 처리 장치(200)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 데이터 처리 장치(200) 상에 존재할 수 있다. 응용 프로그램은, 저장 매체에 저장되고, 프로세서(210)에 의하여 데이터 처리 장치(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
메모리(250)는 반려 동물에게 사료를 공급하면서 반려 동물 또는 주변 객체에 대한 상황에 대해서 처리하기 위하여, 위험 정보 수신부(251), 대응 서비스 검색부(252), 서비스 요청 전송부(253), 학습 데이터 생성부(254)를 포함할 수 있다.
위험 정보 수신부(251)는 복수의 스마트 사료 공급 장치들로부터 데이터를 수신 한다. 수신되는 데이터는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터, 가공된 데이터, 위험 정보 등을 포함할 수 있다. 가공된 데이터는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터 중 적어도 하나를 기초로 생성되는 것으로, 동일 시점에 획득된 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터 중 적어도 하나를 조합하여 생성된 것일 수 있다.
대응 서비스 검색부(252)는 제1 스마트 사료 공급 장치(100)로부터 수신된 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터, 가공된 데이터, 위험 정보 등을 기초로 맞춤 대응 서비스를 검색할 수 있다. 대응 서비스 검색부(252)는 데이터 베이스(210)에 저장된 복수의 대응 서비스들 중에서, 수신된 데이터들을 기초로 맞춤 대응 서비스를 검색할 수 있다. 맞춤 대응 서비스는 배달 서비스, 의료 서비스, 상품 구매 서비스 등을 포함할 수 있다. 맞춤 대응 서비스는 제1 스마트 사료 공급 장치(100)의 반려 동물, 주소지 등과 관련하여 제공되도록 하는 요청 신호에 의해 제공될 수 있다.
서비스 요청 전송부(253)는 맞춤 대응 서비스의 서비스 제공 장치로 요청 신호를 전송할 수 있다. 서비스 요청 전송부(253)는 맞춤 대응 서비스를 요청하는 요청 신호를 생성할 수 있다. 요청 신호는 수신자인 서비스 제공 장치에 따른 규칙에 의해 생성될 수 있다.
학습 데이터 생성부(254)는 수신된 데이터들, 수신된 데이터들과 대응되는 맞춤 대응 서비스를 학습 데이터로 생성할 수 있다.
학습 데이터 생성부(254)는 이미지 변환 모델, 소리 변환 모델을 학습 시키는 학습 데이터를 생성하여 이미지 변환 모델, 또는 소리 변환 모델의 생성 플랫폼으로 전송할 수 있다. 학습 데이터 생성부(254)는 생성된 학습 데이터를 기초로 다양한 학습 모델을 학습 시킬 수 있다. 학습 모델은 데이터 처리 장치(200) 내에서 생성되거나, 원격의 전자 장치 내에서 생성될 수 있다. 학습 모델은 데이터 처리 장치(200) 내에서 생성되고 품질 평가에 의해 평가될 수 있다.
학습 데이터 생성부(254)는 생성된 학습 모델(이미지 변환 모델, 소리 변환 모델 등)을 평가할 수 있다. 학습 데이터 생성부(254)는 평가가 완료되어 일정 적중률 이상으로 실행되는 학습 모델을 원격의 전자 장치로 전송하여 관리할 수 있다. 학습 데이터 생성부(254)는 일정 적중률 이상이 아닌 학습 모델을 삭제(delete)하고 다시 새로운 학습 모델을 생성할 수 있다.
학습 데이터 생성부(254)는 다양한 기계 학습 알고리즘을 이용하여 학습 모델을 생성할 수 있다.
이와 같이 데이터 처리 장치(200)는 스마트 사료 공급 장치(100)에서 입력 데이터를 처리하는 이미지 변환 모델, 소리 변환 모델, 대응 서비스 검색 모델 등을 생성할 수 있다. 이미지 변환 모델, 소리 변환 모델은 각 입력 데이터의 포맷, 용량을 기초로 특징값 추출 방법을 선택하고 선택된 특징값 추출 방법으로 입력 데이터를 처리할 수 있다. 대응 서비스 검색 모델은 입력 데이터에 대한 가공 데이터를 기초로 추출된 특징값들을 기초로 맞춤 대응 서비스를 검색하거나 입력 데이터의 가공 없이 입력 데이터에서 추출된 특징값들을 기초로 맞춤 대응 서비스를 검색하도록 구현될 수 있다.
도 5는 데이터 처리 장치(200)와 연결된 데이터 베이스(400)의 블록도이다.
데이터 베이스(400)는 데이터 처리 장치(200)에 의해서 데이터가 저장되고 관리될 수 있다.
데이터 베이스(400)의 위험 정보 관리부(410)는 수신된 위험 정보를 저장하여 관리할 수 있다. 위험 정보 관리부(410)는 위험 정보, 위험 정보의 수신 시점, 위험 정보에 대한 처리 결과(확인, 미확인, 서비스 제공 등)을 저장하여 관리할 수 있다.
데이터 베이스(400)의 반려 동물 관리부(420)는 스마트 사료 공급 장치들에 의해 관리되는 반려 동물에 대한 정보를 관리할 수 있다. 반려 동물 관리부(420)는 스마트 사료 공급 장치의 설치 위치, 소유자 정보, 관리자 정보, 관련자 정보 등을 저장하여 관리할 수 있다.
데이터 베이스(400)의 연계 서비스 관리부(430)는 맞춤 대응 서비스에 대한 정보를 관리할 수 있다. 의료 서비스, 배송 서비스, 구매 서비스, 배달 서비스, 택시 서비스, 기차 서비스 등의 다양한 맞춤 대응 서비스에 대한 정보가 관리될 수 있으며, 새로운 서비스에 대한 정보도 서비스 제공 장치로부터 수신되어 관리될 수 있다. 데이터 베이스(400)는 요청 신호의 생성을 위한 데이터를 저장 관리할 수 있다. 요청 신호의 생성을 위한 데이터는 수신 장치인 서비스 제공 장치에 따라서 달라질 수 있다.
데이터 베이스(400)의 학습 모델 관리부(440)는 학습 모델을 저장하여 관리할 수 있다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법의 흐름도들이다.
S110에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 발생된 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터를 입력한다.
S120에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 변환 모델, 이미지 변환 모델을 이용하여 소리 데이터 또는 이미지 데이터에서 제1 분석 데이터 또는 제2 분석 데이터를 생성한다.
스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 데이터와 대응되는 의미 언어, 의미 언어와 대응되는 감정 상태 등을 제1 분석 데이터로 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 이미지 데이터와 대응되는 표정, 감정 상태 등을 제2 분석 데이터로 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 출력부를 통해 소리 데이터와 대응되는 의미 언어, 의미 언어와 대응되는 감정 상태 등을 출력할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 출력부를 통해 이미지 데이터와 대응되는 표정, 감정 상태 등을 출력할 수 있다.
S130에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 제1 분석 데이터 또는 제2 분석 데이터 및 센싱 데이터를 종합하여 위험 정보를 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 위험 정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다.
S140에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 위험 정보를 데이터 처리 장치(200)로 전송할 수 있다.
S150에서는 데이터 처리 장치(200)는 위험 정보와 대응되는 맞춤 대응 서비스를 검색한다.
S160에서는 데이터 처리 장치(200)는 맞춤 대응 서비스와 대응되는 요청 신호를 생성할 수 있다.
S170에서는 데이터 처리 장치(200)는 요청 신호를 서비스 제공 장치(300)로 전송한다.
S180에서는 서비스 제공 장치(300)는 수신된 요청 신호에 따라서 동작을 실행할 수 있다.
이를 통해, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법은 원격의 스마트 사료 공급 장치(100)를 통해 반려 동물에 대한 위험 정보를 실시간으로 획득할 수 있고, 획득된 위험 정보는 적합한 서비스 제공 신호로 변경될 수 있다.
S210에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터 중 적어도 하나를 입력할 수 있다.
S220에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 변환 모델, 또는 이미지 변환 모델을 이용하여 소리 데이터 또는 이미지 데이터에서 제1 분석 데이터 또는 제2 분석 데이터를 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 데이터와 대응되는 의미 언어, 의미 언어와 대응되는 감정 상태 등을 제1 분석 데이터로 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 이미지 데이터와 대응되는 표정, 감정 상태 등을 제2 분석 데이터로 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 출력부를 통해 소리 데이터와 대응되는 의미 언어, 의미 언어와 대응되는 감정 상태 등을 출력할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 출력부를 통해 이미지 데이터와 대응되는 표정, 감정 상태 등을 출력할 수 있다.
S230에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 제1 분석 데이터, 제2 분석 데이터 및 센싱 데이터 중 적어도 하나를 종합하여 위험 정보를 생성할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 위험 정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다.
S240에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터 중 적어도 하나와 위험 정보를 데이터 처리 장치(200)로 전송한다.
S250에서는 데이터 처리 장치(200)는 소리 데이터, 이미지 데이터, 센싱 데이터 중 적어도 하나와 위험 정보를 학습 데이터로 생성한다.
S260에서는 데이터 처리 장치(200)는 학습 데이터를 이용하여 학습 모델을 학습시켜 학습 모델을 생성한다.
S270에서는 데이터 처리 장치(200)는 생성된 학습 모델을 데이터 베이스(400)로 전송한다.
S280에서는 데이터 베이스(400)는 생성된 학습 모델을 원격의 배포 서버로 전송한다.
이를 통해, 스마트 사료 공급 장치(100)를 통해 획득된 데이터를 기초로 학습 모델을 생성하고 학습된 학습 모델이 다시 스마트 사료 공급 장치(100)로 전송되어 처리될 수 있다.
S310에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 통신부(160)는 원격의 전자 장치로 공급 스케쥴을 수신한다.
S320에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 사료 공급 제어부(112)는 공급 스케쥴에서 정해진 시점에, 정해진 용량을 공급하는 사료 공급 신호를 생성한다.
S330에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 데이터 수신부(150)는 마이크에 의해서 반려 동물의 소리 데이터를 수신할 수 있다.
S340에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 데이터 분석부(151)는 소리 데이터의 의미 언어 또는 감정 상태가 ‘배고픔’인지 여부를 판단할 수 있다. S345에서는 스마트 사료 공급 장치(100)는 소리 데이터의 의미 언어 또는 감정 상태가 ‘배고픔’이 아닌 경우, 사료 공급 신호에 따른 사료 공급을 수행하지 않고 소정의 시간이 만료될 때까지 사료 공급 신호를 대기시킨다.
S350에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 사료 공급 제어부(112)는 소리 데이터의 의미 언어 또는 감정 상태가 ‘배고픔’인 경우, 사료 공급 신호와 대응되는 사료를 공급한다. 사료 공급 제어부(112)는 사료 공급 신호에 따라서 사료 공급부(110)에 의해 사료가 공급되도록 구현될 수 있다.
이를 통해, 스마트 사료 공급 장치(100)는 기 등록된 공급 스케쥴에 따라서 사료 공급을 수행하기 전에 반려 동물의 소리 데이터를 통해 의미 언어 또는 감정 상태를 감지하고, 감지된 의미 언어 또는 감정 상태가 사료 공급이 필요한 언어 또는 감정인지 여부를 판단할 수 있다. 스마트 사료 공급 장치(100)는 사료 공급이 필요한 의미 언어 또는 감정을 통해 해당 공급 시점에 사료가 공급되도록 처리할 수 있다. 만약, 감지된 의미 언어 또는 감정 상태가 사료 공급이 필요 없는 것과 관련된 것으로 판단된 경우에는 공급 스케쥴의 공급 시점에도 사료 공급이 되지 않도록 처리할 수 있다. 일정 시간 이후의 공급 시점에 사료 공급이 이루어지도록 처리할 수 있다.
S410, S420에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 데이터 수신부(150)는 마이크의 소리 데이터를 수신하고 소리 변환 모델을 이용하여 소리 데이터와 대응되는 의미 언어 또는 감정 상태를 판단한다.
S430에서는 스마트 사료 공급 장치(100)의 데이터 분석부(151)는 소리 데이터와 대응되는 의미 언어 또는 감정 상태가 기 설정된 의미 언어 또는 감정 상태인지 여부를 판단한다. 기 설정된 의미 언어 또는 감정 상태는 사료 공급과 관련된 의미 언어 또는 감정 상태로 설정될 수 있다.
스마트 사료 공급 장치(100)의 데이터 분석부(151)는 발생된 감정이 기 설정된 감정과 동일한 경우, 발생된 감정과 대응되는 위험 정보를 생성한다(S440). 발생된 감정이 기 설정된 감정과 동일하지 않는 경우, 소리 데이터를 주기적으로 입력하는 단계로 이동한다.
스마트 사료 공급 장치(100)의 메시지 처리부(152)는 위험 정보를 데이터 처리 장치(200)로 전송한다(S450). 메시지 처리부(152)는 위험 정보를 출력부를 통해 출력하도록 처리할 수 있다.
이를 통해, 데이터 처리 장치(200)는 원격의 스마트 사료 공급 장치(100)를 통해 반려 동물, 주변 객체에 발생된 위험 정보를 획득하고 위험 정보와 대응되는 서비스 제공의 요청 신호를 생성하여 처리할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 스마트 사료 공급 장치
110: 사료 공급부 111: 사료 보관부
112: 사료 공급 제어부
120: 마이크 130: 카메라
140: 센서부 150: 데이터 수신부
151: 데이터 분석부 152: 메시지 처리부
160: 통신부
200: 데이터 처리 장치 300: 서비스 제공 장치
400: 데이터 베이스

Claims (7)

  1. 공급 스케쥴에 의해 공급 시점에 정해진 용량의 사료를 공급하는 사료 공급 신호를 생성하는 사료 공급 제어부;
    주변 소리를 입력하는 마이크; 및
    상기 마이크에 의해 입력된 제1 소리 데이터를 분석하여 반려 동물의 감정을 판단하되 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인지 여부를 판단하는 데이터 분석부;를 포함하고,
    상기 사료 공급 제어부는
    상기 사료 공급 신호의 공급 시점에 상기 데이터 판단부에 의해 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인지 여부를 수신 받아 상기 반려 동물의 감정이 '배고픔'인 경우에만 상기 사료 공급 신호를 상기 사료 공급부로 전달하며,
    상기 데이터 분석부는
    상기 제1 소리 데이터를 기초로 객체의 의미 언어 또는 감정 상태를 판단하나, 상기 객체의 의미 언어 또는 감정 상태가 불명확한 것으로 판단된 경우에는 상기 제1 소리 데이터를 외부의 데이터 처리 장치로 전송하여 관리자의 확인을 요청하는, 스마트 사료 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 분석부는
    상기 마이크에 의해 입력된 제2 소리 데이터를 분석하고 분석된 결과를 이용하여 상기 제2 소리 데이터와 대응되는 위험 정보를 생성하고,
    상기 위험 정보를 포함하는 메시지를 원격의 데이터 처리 장치로 전송하는, 스마트 사료 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위험 정보와 대응되는 맞춤 대응 서비스에 대한 메시지를 상기 데이터 처리 장치로부터 수신하는 메시지 처리부;를 더 포함하는, 스마트 사료 공급 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 분석부는
    원격의 데이터 처리 장치에 의해 생성된 학습 모델을 이용하여 상기 제1 소리 데이터를 분석하는, 스마트 사료 공급 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 위험 정보는
    위험의 대상, 위험의 종류, 위험의 정도를 포함하는, 스마트 사료 공급 장치.
  6. 스마트 사료 공급 장치가 원격의 전자 장치로 공급 스케쥴을 수신하는 단계,
    상기 스마트 사료 공급 장치가 공급 스케쥴에서 정해진 시점에, 정해진 용량을 공급하는 사료 공급 신호를 생성하는 단계,
    상기 스마트 사료 공급 장치가 마이크에 의해서 반려 동물의 소리 데이터를 수신하는 단계,
    상기 스마트 사료 공급 장치가 소리 데이터의 감정 상태가 '배고픔'인지 여부를 판단하는 단계,
    상기 스마트 사료 공급 장치가 감정 상태가 '배고픔'이 아닌 경우, 사료 공급 신호에 따른 사료 공급을 수행하지 않고 소정의 시간이 만료될 때까지 사료 공급 신호를 대기시키는 단계,
    상기 스마트 사료 공급 장치가 감정 상태가 '배고픔'인 경우, 사료 공급 신호와 대응되는 사료를 공급하기 위해, 사료 공급 신호에 따라서 사료가 공급되도록 처리하는 단계, 및
    상기 스마트 사료 공급 장치가 상기 제1 소리 데이터를 기초로 객체의 의미 언어 또는 감정 상태를 판단하나, 상기 객체의 의미 언어 또는 감정 상태가 불명확한 것으로 판단된 경우에는 상기 제1 소리 데이터를 외부의 데이터 처리 장치로 전송하여 관리자의 확인을 요청하는 단계를 포함하는, 스마트 사료 공급 장치를 이용하는 반려 동물 관리 방법.
  7. 컴퓨터를 이용하여 제6항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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