KR20180062049A - 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템 및 방법 - Google Patents

애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집하는 수집기기들; 상기 수집기기들에 의해 수집된 상기 기초 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 헬스 케어 서비스 시스템; 을 포함하고, 상기 헬스 케어 서비스 시스템은 상기 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 상기 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 상기 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템이 개시된다.

Description

애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템 및 방법{Two-way Communication system based on pattern analysis of pat action and method}
본 발명은 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 애완동물을 키우는 가정이 늘어나고 있다. 애완동물을 키울 경우 반려동물을 아기처럼 밥을 주고 씻기고 놀아주어야 한다. 그러나 애완동물의 주인도 자신의 업무, 집안일, 회사일 등을 위해 외부 활동을 해야 하므로 애완 동물에게 할애할 시간이 부족할 수 있다.
애완동물은 오랜 시간 혼자 있게 되면 인간과 똑같이 우울증, 정서불안, 운동부족, 비만, 당뇨 등 각종 심신적질병이 유발된다. 이렇게 질병을 앓게 되는 경우 주인에게 버려져 유기견이 되는 사회적 문제가 야기되기도 한다. 따라서 애완동물에 할애하는 주인의 시간을 줄이면서 애완 동물과 적극적으로 커뮤니케이션을 할 수 있는 방안이 필요하다.
애완 동물과 커뮤니케이션을 할 수 있도록 하는 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집하는 수집기기들; 상기 수집기기들에 의해 수집된 상기 기초 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 헬스 케어 서비스 시스템; 을 포함하고, 상기 헬스 케어 서비스 시스템은 상기 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 상기 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 상기 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 단계; 및 상기 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 상기 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 상기 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정하는 단계;를 포함하는 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법이 제공된다.
하나 이상의 실시예에 따르면, 애완동물의 행동패턴을 분석하여 애완동물과 양방향 커뮤니케이션이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템에 사용되는 스마트 배변 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 “위”(또는 “아래”, “오른쪽”, 또는 “왼쪽”)에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 ‘상부(위)’, ‘하부(아래)’, ‘좌측’, ‘우측’, '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템은, 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집하는 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19), 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)에 의해 수집된 기초 데이터를 저장하는 저장부(미도시), 저장부에 저장된 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 헬스 케어 서비스 시스템(20)을 포함한다.
한편, 본 발명의 설명의 목적을 위해서, 도 1에 클라우드 서버(30)와 스마트폰(40)와 통신망들(14, 50)을 추가적으로 도시하였다.
스마트폰(40)은 애완동물의 견주에 의해 소지되며, 헬스 케어 서비스 시스템(20)으로부터 애완동물의 상태에 대한 정보를 받고, 애완동물에 대한 동작을 지시할 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 답신 커뮤니케이션을 스마트폰(40)으로 전송하고, 스마트폰(40)은 답신 커뮤니케이션을 견주에게 표시하고 답신 커뮤니케이션에 따른 동작을 수행하도록 명령한다. 스마트폰(40)의 명령은 헬스 케어 서비스 시스템(20)으로 전송되고, 헬스 케어 서비스 시스템(20)은 그러한 명령을 수집 기기들(11, 13, 15, 17, 19) 중 해당하는 수집 기기에게 전송한다. 명령을 전송 받은 수집 기기는 명령에 대응되는 동작을 한다.
다른 방법으로, 스마트폰(40)의 명령이 수집 기기들(11, 13, 15, 17, 19) 중 해당하는 수집 기기에게 직접 전송되고, 명령을 전송 받은 수집 기기는 명령에 대응되는 동작을 한다.
만약, 답신 커뮤니케이션이 운동시키기 또는 먹이 주기라면, 수집 기기들 중에서 스마트 급식운동장치(11)에게 운동 또는 먹이 주기 명령이 전송된다.
클라우드 서버(30)는 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)과 통신망(50)과 연결되어 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)이 수집한 기초 데이터를 저장부(미도시)에 저장하여 관리(추가, 삭제, 정정)하는 동작을 한다. 통신망(50)은 데이터망 및/또는 음성망을 포함하도록 구성된다.
본 실시예에 따르면, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)은 애완동물을 운동시키거나 먹이를 공급할 수 있는 스마트 급식운동장치(11), 음향을 출력하고 음향을 인식할 수 있는 음향 시스템(13), 애완동물의 배변을 수용하는 스마트 배변 장치(15), 영상을 획득할 수 있는 카메라(17), 및 웨어러블 디바이스(19)를 포함한다.
본 실시예에 따르면, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)은 각각 독립적인 장치로 구성되거나 또는 2개 이상이 결합 되어 구성될 수 있다. 예를 들면, 스마트 급식운동장치(11)와 음향 시스템(13)이 일체로 구성되고, 나머지 장치들은 독립적으로 구성될 수 있다. 다른 예를 들면, 음향 시스템(13)이 카메라(17)와 일체로 구성되고 나머지 장치들은 독립적으로 구성될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 음향 시스템(13)이 웨어러블 디바이스(19)와 일체로 구성되고, 카메라(17)와 스마트 배변 장치(15)가 일체로 구성되고 나머지 장치들은 독립적으로 구성될 수 있다.
한편, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)은 각각 외부(클라우드 서버)와 통신할 수 있도록 통신 모듈을 구비할 수 있다.
본 실시예에 따르면 스마트 급식운동장치(11)는 애완동물과 같은 애완동물들에게 운동을 시키거나 먹이를 공급할 수 있다.
스마트 급식운동장치(11)는 예를 들면 한국특허등록번호 10-1612776(반려동물용 스마트 팻 케어 시스템)에 개시된 장치일 수 있다. 스마트 급식운동장치(11)의 다른 예를 들면, 한국특허등록번호 10-1584671(반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 팻 케어 시스템)에 개시된 장치일 수 있다. 스마트 급식운동장치(11)의 또 다른 예를 들면, 한국특허공개번호 10-2015-0053455(애완동물용 공놀이 기구)에 개시된 기구일 수 있다. 이상 언급된 특허문헌들은 본원 명세서의 일부로서 결합될 수 있다.
한편, 스마트 급식운동장치(11)는 클라우드 서버(30)와 헬스 케어 서비스 시스템(20)과 통신을 할 수 있는 통신모듈(미 도시)을 포함한다. 이러한 통신모듈(미 도시)은 클라우드 서버(30)와 헬스 케어 서비스 시스템(20)과 통신하도록 지원하는 하드웨어 및 소프트웨어로 구성된다.
스마트 급식운동장치(11)는 먹이를 준 횟수나 공을 던진 횟수에 대한 데이터를 클라우드 서버(30)에게 전송한다. 여기서, 먹이를 준 횟수나 공을 던진 횟수와 같은 데이터는 본원 명세서에서의 '기초 데이터'의 일 예일 수 있다.
또한, 스마트 급식운동장치(11)는 헬스 케어 서비스 시스템(20)으로부터 답신 커뮤니케이션을 수신하고, 답신 커뮤니케이션에 따른 동작을 수행한다. 답신 커뮤니케이션은 예를 들면, 먹이를 주기 또는 운동 시키기(공을 던지기)와 같은 것이 될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 클라우드 서버(30)는 먹이를 준 횟수나 공을 던진 횟수에 대한 데이터를 수신하여 저장부(미도시)에 저장한다. 클라우드 서버(30)는 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)로부터 수집되는 기초 데이터들을 미리 정한 애완동물에 매핑하여 저장부(미 도시)에 저장한다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 애완동물별로 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성한다.
본 실시예에 따르면, 헬스 케어 서비스 시스템(20)은 애완동물에 매핑된 기초 데이터들을 분석하여 애완동물별로 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성한다.
본 실시예에 따르면, 커뮤니케이션용 모델 데이터는 심리상태에 대한 모델 데이터와 건강상태에 대한 모델 데이터를 포함한다.
본 실시예에 따르면, 심리상태에 대한 모델 데이터는, 심리상태를 1개 이상으로 분류하고, 분류한 심리상태를 특징 지우는 특징 데이터로 구성된다.
여기서, 심리상태는 예를 들면 '배고픔', '외로움', '즐거움', '슬픔', '경계 상태'으로 분류될 수 있고, 특징 데이터는 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)에 의해 수집된 수집 데이터들에 의해 구성된다.
'배고픔'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 배고팠을 것으로 추정되는 경우에 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 배고팠을 것으로 추정되는 경우 애완견의 영상 데이터, 배고팠을 것으로 추정되는 경우 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다.
'외로움'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 외로웠을 것으로 추정되는 경우에 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 외로웠을 것으로 추정되는 경우에 애완견의 영상 데이터, 외로웠을 것으로 추정되는 경우에 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다. 여기서, 외로웠을 것으로 추정되는 경우는 예를 들면, 장시간 애완견을 혼자 둔 경우일 수 있다.
'즐거움'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 즐거웠을 것으로 추정되는 경우에 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 즐거웠을 것으로 추정되는 경우에 애완견의 영상 데이터, 즐거웠을 것으로 추정되는 경우에 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다. 여기서, 즐거웠을 것으로 추정되는 경우는 예를 들면, 홀로 있다가 주인을 만나서 즐거워하는 경우일 수 있다.
'슬픔'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 슬픈 것으로 추정되는 경우에 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 슬픈 것으로 추정되는 경우에 애완견의 영상 데이터, 슬픈 것으로 추정되는 경우에 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다. 여기서, 슬픈 것으로 추정되는 경우는 예를 들면, 새끼를 잃었을 경우일 수 있다.
'경계 상태'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 경계 상태인 경우에 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 경계 상태인 경우에 애완견의 영상 데이터, 경계 상태인 경우에 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다. 여기서, 경계 상태인 경우는 예를 들면, 낯선 사람을 만났을 경우이다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 배고픈 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '배고픔'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '배고픔'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 외로운 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '외로움'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '외로움'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 즐거운 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '즐거움'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '즐거움'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 슬픈 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '슬픔'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '슬픔'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 경계 상태의 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '경계 상태'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '경계 상태'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 건강상태에 대한 모델 데이터는, 건강상태를 1개 이상으로 분류하고, 분류한 건강상태를 특징 지우는 특징 데이터로 구성된다.
여기서, 건강상태는 예를 들면 '감기', '고열', '부러짐', '졸림' 으로 분류될 수 있고, 특징 데이터는 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)에 의해 수집된 수집 데이터들에 의해 구성된다.
'감기'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 감기가 걸린 경우 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 감기가 걸린 경우 애완견의 영상 데이터, 감기가 걸린 경우 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다.
'고열'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 고열일 경우의 음성 데이터, 고열일 경우의 애완견의 영상 데이터, 고열일 경우의 애완견의 심장 박동수와 체온일 수 있다.
'부러짐'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 발이 부러졌을 때 애완견이 짖을 때의 음성 데이터, 발이 부러졌을 때 애완견의 영상 데이터, 발이 부러졌을 때 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다.
'졸림'에 대한 특징 데이터는, 예를 들면, 졸린 경우 애완견의 음성 데이터, 졸린 경우 애완견의 영상 데이터, 졸린 경우 애완견의 심장 박동수와 같은 것이 될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 감기에 걸린 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '감기'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 배변량으로부터 배변량 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다.
즉, '감기'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 고열의 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 및 심장 박동수를 이용하여 '고열'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '고열'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 다리가 부러진의 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 배변량, 및 심장 박동수를 이용하여 '부러짐'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '부러짐'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 배변량에 대한 배변량 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 예를 들면, 졸린 애완견들의 음성 데이터와 영상 데이터, 체온, 및 심장 박동수를 이용하여 '졸림'에 대한 특징 데이터를 구성할 수 있다. 음성 데이터로부터 애완견의 소리 크기나 주파수 영역에서의 스펙트럼으로 음성 특징 데이터가 구성될 수 있다. 또한, 영상 데이터로부터 애완견의 움직임의 정도로 영상 특징 데이터가 구성될 수 있고, 애완견의 체온으로 체온 특징 데이터가 구성될 수 있고, 심장 박동수로부터 심장 박동수 특징 데이터가 구성될 수 있다. 즉, '졸림'에 대한 특징 데이터는 음성 데이터로부터 추출된 음성 특징 데이터, 영상 데이터로부터 추출된 영상 특징 데이터, 체온에 대한 체온 특징 데이터, 및 심장 박동수에 대한 심장 박동수 특징 데이터를 포함하도록 구성될 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정한다.
답신 커뮤니케이션은 예를 들면, 운동시키기, 먹이 주기, 말 시키기, 병원으로 연락하기, 및 애완동물의 관리자에게 연락하기 중 어느 하나일 수 있다.
헬스 케어 서비스 시스템(20)은 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)에 의해 수집되는 데이터('커뮤니케이션 원시 데이터')들을 커뮤니케이션용 모델 데이터와 비교 분석하여 답신 커뮤니케이션을 결정한다.
본 실시예에서, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)은 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집할 뿐만 아니라, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)은 헬스 케어 서비스 시스템(20)의 답신 커뮤니케이션을 수신하여 답신 커뮤니케이션에 따른 동작을 수행한다.
즉, 헬스 케어 서비스 시스템(20)은 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)에 의해 수집된 데이터(커뮤니케이션 원시 데이터)를 분석 및 해석하여 답신 커뮤니케이션을 결정한다.
본 실시예에서 음향 시스템은 애완 동물의 소리를 인식할 수 있고, 음향을 출력할 수 있다. 음향 시스템(12)은 웨어러블 디바이스(19)와 일체로 결합되어 구성될 수 있다. 웨어러블 디바이스(19)는 링의 형태나 목거리의 형태로 구성될 수 있다. 다른 예로, 음향 시스템(12)은 카메라(17)와 일체로 결합되어 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 애완동물의 배변을 수용하는 스마트 배변 장치(15)는 배변을 수용하고 애완동물의 배변량을 측정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템에 사용되는 스마트 배변 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 애완동물의 배변을 수용하는 스마트 배변 장치(15)는 본체(15)와 배변을 수용하는 패드(16)를 포함한다. 패드(16)는 교체 가능한 재질로서 배변을 수용할 수 있다. 패드(16)는 예를 들면 1회용 스펀지와 같은 재질로 구성될 수 있다.
패드(16)의 하단에는 체중계가 위치된다. 즉, 본체(15)의 내부에는 체중계가 위치되어, 배변의 량을 측정할 수 있다.
스마트 배변 장치(15)의 본체(15)의 내부에는 또한 통신 모듈(미 도시)이 위치되어 있다. 체중계가 측정한 배변의 량은 통신 모듈을 통해서 클라우드 서버(30)와 헬스 케어 서비스 시스템(20)로 제공된다.
카메라(17)는 애완 동물의 영상을 찍어서 클라우드 서버(30)와 헬스 케어 서비스 시스템(20)은 제공할 수 있다.
웨어러블 디바이스(19)는 위치 추적, 운동량 추적, 및 심장박동수 측정을 할 수 있다. 웨어러블 디바이스(19)는, 또한, 클라우드 서버(30)와 헬스 케어 서비스 시스템(20)와 통신할 수 있는 통신 모듈(미도시)을 포함한다.
웨어러블 디바이스(19)는 GPS 수신기와 같이 위치를 추적할 수 있는 위치 추적부(미도시)와, 운동량을 추적할 수 있는 모듈(만보기와 같이 걸음의 횟수를 셀 수 있는 모듈)와 심장 박동수 측정 모듈을 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2의 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법(이하, '본 방법')은, 도 1을 참조하여 설명한 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템에 적용될 수 있다. 이하에서는, 도 2의 방법이 도 1의 실시예에 적용되었다고 가정하고 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법은 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 단계(S107)와, 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 상기 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 상기 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정하는 단계(S104)를 포함한다.
도 2의 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법은, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19)이 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집하여 빅데이터로서 저장 및 관리하는 단계(S101, S103)를 더 포함할 수 있다.
한편, 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19), 기초 데이터, 및 커뮤니케이션용 모델 데이터에 대한 설명은 도 1을 참조하여 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
본 방법에서 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 단계(S107)는 딥러닝(S105)을 통해서 수행될 수 있고, 답신 커뮤니케이션을 결정하는 단계(S104)는 딥러닝(S104)을 통해서 수행될 수 있다. 여기서, 딥러닝은 종래 알려진 딥러닝 알고리즘에 의해 수행될 수 있다.
본 방법에서, 답신 커뮤니케이션에 따른 동작을 수집기기들(11, 13, 15, 17, 19) 중 적어도 어느 하나의 수집기기가 수행한다.
본 방법에서, 답신 커뮤니케이션은 운동시키기, 먹이 주기, 말 시키기, 병원으로 연락하기, 및 애완동물의 관리자에게 연락하기 중 어느 하나일 수 있다.
이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
11, 13, 15, 17, 19: 수집 기기들
20: 헬스 케어 서비스 시스템
30: 클라우드 서버
40: 스마트폰
50: 통신망

Claims (14)

  1. 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집하는 수집기기들;
    상기 수집기기들에 의해 수집된 상기 기초 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 헬스 케어 서비스 시스템; 을 포함하고,
    상기 헬스 케어 서비스 시스템은 상기 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 상기 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 상기 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    결정한 상기 답신 커뮤니케이션에 따른 동작을 상기 수집기기들 중 적어도 어느 하나의 수집기기가 수행하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수집기기들은, 애완동물을 운동시키거나 먹이를 공급할 수 있는 스마트 급식운동장치, 음향을 출력하고 음향을 인식할 수 있는 음향 시스템, 애완동물의 배변을 수용하는 스마트 배변 장치, 영상을 획득할 수 있는 카메라, 및 웨어러블 디바이스 중 적어도 2개 이상을 포함하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스마트 배변 장치는 체중계와 배변을 수용할 수 있는 패드를 포함하고,
    상기 체중계는 상기 패드의 하부에 위치되고, 배변의 량을 측정하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는 위치 추적, 운동량 추적, 체온 측정 및 심장박동수 측정을 할 수 있는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 답신 커뮤니케이션은 운동시키기, 먹이 주기, 말 시키기, 병원으로 연락하기, 및 애완동물의 관리자에게 연락하기 중 어느 하나인 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 커뮤니케이션용 모델 데이터는
    심리상태에 대한 모델 데이터와 건강상태에 대한 모델 데이터를 포함하고,
    상기 심리상태에 대한 모델 데이터는, 소리 및 행동 패턴에 따라서 심리 상태를 분류한 데이터이고,
    상기 건강상태에 대한 모델 데이터는, 운동량, 섭취량, 심장박동수, 및/또는 배변량에 따라서 건강상태를 분류한 데이터인 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 시스템.
  8. 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터로부터 커뮤니케이션용 모델 데이터를 구성하는 단계; 및
    상기 커뮤니케이션용 모델 데이터와, 커뮤니케이션 원시 데이터를 비교 및 분석하여 상기 커뮤니케이션 원시 데이터로부터 커뮤니케이션을 도출하고, 도출한 상기 커뮤니케이션에 대응되는 답신 커뮤니케이션을 결정하는 단계;를 포함하는 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    수집기기들이, 상기 커뮤니케이션용 모델 데이터의 구성을 위한 기초 데이터를 수집하는 단계를 더 포함하며,
    상기 수집기기들은, 애완동물을 운동시키거나 먹이를 공급할 수 있는 스마트 급식운동장치, 음향을 출력하고 음향을 인식할 수 있는 음향 시스템, 애완동물의 배변을 수용하는 스마트 배변 장치, 영상을 획득할 수 있는 카메라, 및 웨어러블 디바이스 중 적어도 1개 이상을 포함하는 것인 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    결정한 상기 답신 커뮤니케이션에 따른 동작을 상기 수집기기들 중 적어도 어느 하나의 수집기기가 수행하는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 답신 커뮤니케이션은 운동시키기, 먹이 주기, 말 시키기, 병원으로 연락하기, 및 애완동물의 관리자에게 연락하기 중 어느 하나인 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 커뮤니케이션용 모델 데이터는
    심리 대한 모델 데이터와 건강상태에 대한 모델 데이터를 포함하고,
    상기 심리상태에 대한 모델 데이터는, 소리 및 행동 패턴에 따라서 심리 상태를 분류한 데이터이고,
    상기 건강상태에 대한 모델 데이터는, 운동량, 섭취량, 심장박동수, 및/또는 배변량에 따라서 건강상태를 분류한 데이터인 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 커뮤니케이션용 모델 데이터는 클라우드 서버가 저장 및 관리하는 것인 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는 위치 추적, 운동량 추적, 및 심장박동수 측정을 할 수 있는 것인, 애완동물의 행동패턴 분석 기반의 견주와의 양방향 커뮤니케이션 방법.
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