KR102362696B1 - Traffic Light Control System - Google Patents

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KR102362696B1
KR102362696B1 KR1020200046361A KR20200046361A KR102362696B1 KR 102362696 B1 KR102362696 B1 KR 102362696B1 KR 1020200046361 A KR1020200046361 A KR 1020200046361A KR 20200046361 A KR20200046361 A KR 20200046361A KR 102362696 B1 KR102362696 B1 KR 102362696B1
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Abstract

신호등제어시스템은 보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 보행자신호등과 횡단보도를 통과하는 차량의 통과를 위한 차량신호등을 포함하는 신호등, 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영하는 카메라 및 횡단보도를 건너기 위해 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 최장대기시간이 되면 신호등을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The traffic light control system includes a traffic light including a pedestrian traffic light for pedestrians crossing the crosswalk and a vehicle signal light for the passage of vehicles passing through the crosswalk, a sidewalk area including a crosswalk waiting area for pedestrians to wait to cross the crosswalk, and A camera that records the road area including the crosswalk area and the vehicle waiting area waiting to pass the crosswalk, and the maximum waiting time of pedestrians moving to the crosswalk waiting area to cross the crosswalk and waiting are stored. It moves to and detects a waiting pedestrian, and includes a control unit that detects the pedestrian's waiting time from the detected time point, and controls to change the traffic light when the detected pedestrian's waiting time reaches the longest waiting time.

Description

신호등제어시스템{Traffic Light Control System}Traffic Light Control System

본 발명은 신호등제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 대기에 따라 신호등을 제어할 수 있는 신호등제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light control system, and more particularly, to a traffic light control system capable of controlling a traffic light according to the wait of a pedestrian.

신호등은 보행자가 횡단보도를 안전하게 건너게 하는 보행자신호등과 차량이 횡단보도를 통과 또는 멈추게 하는 차량신호등으로 이루어진다. 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기구역으로 이동된 경우 운행중인 차량이 없다면 신호를 변경하여 보행자가 바로 횡단보도를 건너도록 할 수 있다. A traffic light consists of a pedestrian traffic light that allows pedestrians to cross the crosswalk safely and a vehicle traffic light that allows vehicles to pass or stop the crosswalk. If a pedestrian is moved to the waiting area to cross the crosswalk, the signal can be changed to direct the pedestrian to cross the crosswalk if no vehicles are running.

그러나 이런 신호등 변경이 반복되는 경우 보행자에게 당연히 신호등이 바뀐다고 인식하는 안전불감증이 생길 수 있고, 이로 인한 안전사고가 발생할 수 있다. 이를 개선하기 위하여 보행자가 소정 시간 횡단대기구역에서 기다리도록 하지만 합리적인 다양한 신호등 제어방식이 개발되었다. 기존의 신호등 제어방식은 보행자가 스위치를 누를 시 일정 시간 후 녹색신호를 주는 방식, 대기자를 인식하는 방식 및 카메라로 대기구역의 대기자 수를 인식하는 방식 등이 있다.However, if these traffic light changes are repeated, pedestrians may develop a sense of insensitivity to the perception that the traffic light is changed, and this may lead to a safety accident. In order to improve this, various reasonable traffic light control methods have been developed that allow pedestrians to wait in the crossing waiting area for a predetermined time. Existing traffic light control methods include a method of giving a green signal after a certain period of time when a pedestrian presses a switch, a method of recognizing a waiting person, and a method of recognizing the number of people waiting in a waiting area with a camera.

그러나 한적한 외곽의 경우 이렇게 스위치를 누르고 보행자가 건너는 경우에도 차량운전자가 보행자를 보지 못하는 경우도 있고 신호를 무시하고 주행하는 경우도 있으며, 시각장애인의 경우 스위치를 찾기 어려운 문제가 있다. 또한, 대기자를 인식할 수는 있으나 대기자의 수를 알기 어렵고 대기자 수를 안다고 해도 대기자 각각이 기다린 대기시간을 파악하기는 매우 어렵다.However, in the case of a quiet outskirts, even when a pedestrian crosses after pressing the switch like this, the vehicle driver may not see the pedestrian or drive while ignoring the signal. In addition, it is possible to recognize the waiting people, but it is difficult to know the number of people waiting, and even if the number of people waiting is known, it is very difficult to understand the waiting time of each waiting person.

따라서 본 발명의 목적은 보행자의 대기시간을 정확히 파악하여 합리적으로 신호등을 변경할 수 있는 신호등제어시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a traffic light control system capable of rationally changing a traffic light by accurately identifying a pedestrian's waiting time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호등제어시스템은, 보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 보행자신호등과 횡단보도를 통과하는 차량의 통과를 위한 차량신호등을 포함하는 신호등; 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과, 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 횡단보도를 건너기 위해 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 상기 최장대기시간이 되면 상기 신호등을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 인식하고 인식된 보행자의 대기시간을 파악하여 기설정된 최장대기시간이 되면 보행자신호등을 녹색등으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 하여 보행자의 안전성이 향상될 수 있다.A traffic light control system according to the present invention for achieving the above object, a traffic light including a pedestrian traffic light for pedestrians crossing the crosswalk and a vehicle traffic light for the passage of vehicles passing through the crosswalk; a camera for photographing a sidewalk area including a crosswalk area where pedestrians wait to cross a crosswalk, and a roadway area including a crosswalk area and a vehicle waiting area waiting to pass through the crosswalk; and storing the longest waiting time of pedestrians waiting to move to the crosswalk to cross the crosswalk, detect pedestrians waiting by moving to the crosswalk, and determine the waiting time of pedestrians from the detected time, , and a control unit for controlling to change the traffic light when the detected waiting time of the pedestrian becomes the longest waiting time. Recognizes pedestrians who have moved to the crosswalk waiting area, grasps the recognized pedestrian waiting time, and when the preset maximum waiting time is reached, the pedestrian traffic light is changed to green so that the pedestrian waiting in the crosswalk waiting area crosses the crosswalk. Safety can be improved.

여기서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 변경을 위한 상기 횡단대기구역의 최대보행자수를 설정하여 저장하며, 상기 횡단대기구역에 대기하는 보행자수가 상기 최대보행자수가 되면 상기 보행자신호등의 녹색등이 켜지도록 제어하면 횡단대기구역의 대기 보행자수가 기설정된 최대보행자수가 되면 최장대기시간 이전에도 보행자신호등을 녹색등으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 할 수 있어 바람직하다.Here, the control unit sets and stores the maximum number of pedestrians in the crossing waiting area for changing the traffic light, and when the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area becomes the maximum number of pedestrians, the green light of the pedestrian traffic light is controlled to turn on If the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area becomes the preset maximum number of pedestrians, it is desirable to change the pedestrian traffic light to green even before the maximum waiting time so that pedestrians waiting in the crossing waiting zone can cross the crosswalk.

그리고 상기 제어부는, 상기 횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 상기 신호등의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축하면 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 보다 신속하게 횡단보도를 건너도록 할 수 있어 바람직하다.And the control unit, if the maximum waiting time of pedestrians for changing the traffic light is shortened according to the number of pedestrians waiting in the crossing waiting zone, it is preferable that the pedestrians waiting in the crossing waiting zone can cross the crosswalk more quickly do.

여기서, 상기 제어부는, 상기 횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 상기 아이디의 보행자가 상기 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출하면 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 보다 구분하기 용이해질 수 있어 바람직하다.Here, the control unit detects a pedestrian who has moved into the crossing waiting area, gives an ID to the waiting pedestrian, and when the pedestrian of the ID calculates the waiting time in the crossing waiting area, the pedestrian who moves to the crossing waiting area It is preferable to be able to distinguish more easily.

그리고 상기 제어부는, 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 보행자신호등의 녹색등과 적색등 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 하거나 보행자에게 경고메세지를 제공하는 알람부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 상기 알람부를 제어하면 이후에 횡단보도로 진입하려는 보행자에게 경고가 될 수 있으므로 진입하지 않고 기다리게 할 수 있으므로 안전사고를 방지할 수 있어 바람직하다.And when it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, the control unit causes at least one of the green light and the red light of the pedestrian traffic light to flash at a predetermined interval or send a warning message to the pedestrian Further comprising an alarm unit to provide, the control unit, if it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, a warning message notifying the pedestrian who wants to enter the crosswalk area to stop entering provides a warning message If the alarm unit is controlled to do so, it may be a warning to a pedestrian who intends to enter the crosswalk later, so it is preferable to prevent a safety accident because it can be made to wait without entering.

여기서, 상기 제어부는, 상기 보행자신호등과 상기 차량신호등에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에서 보행자가 상기 횡단보도구역에 남아있는 경우 상기 차량신호등의 적색등을 유지하도록 제어하면 운행하는 차량을 멈추게 할 수 있고 이로 인한 안전사고의 발생을 방지할 수 있어 바람직하다.Here, the control unit stores the preset change period for the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, and when the pedestrian remains in the crosswalk area when the green light of the pedestrian traffic light blinks, the red light of the vehicle traffic light It is preferable to control to maintain

그리고, 상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 광세기로 광을 출력할 수 있는 조명부; 상기 조명부를 회전 구동하는 조명부회전구동부; 및 상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 음량으로 음을 출력할 수 있는 스피커를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에 보행자가 상기 횡단보도구역에서 감지되는 경우 상기 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 상기 스피커를 제어하거나 상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 상기 차량신호등의 녹색등, 황색등, 적색등 및 방향등 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어하거나 상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 상기 조명부를 제어하면 횡단보도구역을 포함하는 차도영역에서 차도를 건너지 못한 보행자를 안전하게 인도영역으로 차도영역을 벗어나도록 할 수 있어 바람직하다.In addition, a lighting unit capable of outputting light with a predetermined light intensity to the guide area and the driveway area; a lighting unit rotation driving unit for rotationally driving the lighting unit; and a speaker capable of outputting a sound at a predetermined volume to the sidewalk area and the driveway area, wherein the control unit is configured to detect a pedestrian in the crosswalk area when the green light of the pedestrian traffic light blinks. The lighting unit is controlled so that the light is traced and output toward the pedestrian remaining in the crosswalk area, and the speaker is controlled to output a warning sound indicating that the pedestrian is crossing with a vehicle waiting in the vehicle waiting area, or the green color of the vehicle traffic light When a pedestrian moving in the roadway area is detected while the light is on, at least one of a green light, a yellow light, a red light, and a direction light of the vehicle traffic light is controlled to blink at a predetermined interval, or the green light of the vehicle traffic light When a pedestrian moving in the roadway area is detected in the lighting state, if the lighting unit is controlled so that the light is tracked and output toward the pedestrian at the maximum light intensity, the pedestrian who has not crossed the roadway in the driveway area including the crosswalk area is safely driven into the sidewalk area It is preferable to be able to leave the area.

본 발명에 따르면 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 인식하고 인식된 보행자의 대기시간을 파악하여 기설정된 최장대기시간이 되면 보행자신호등을 녹색등으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 하여 보행자의 안전성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pedestrian who has moved to the crossing waiting area is recognized and the recognized pedestrian's waiting time is identified, and when the preset maximum waiting time is reached, the pedestrian traffic light is changed to a green light so that the pedestrian waiting in the crossing waiting area crosses the crosswalk. This has the effect of improving pedestrian safety.

도 1은 본 발명에 따른 신호등제어시스템의 예시도.
도 2는 인도영역과 차도영역의 예시도.
도 3 내지 도 9는 신호등 제어 예시도.
도 10은 제어블록도.1 is an exemplary diagram of a traffic light control system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a sidewalk area and a driveway area;
3 to 9 are exemplary diagrams of traffic light control.
10 is a control block diagram;

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 신호등제어시스템(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, a traffic light control system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 신호등제어시스템(1)의 예시도이고, 도 2는 인도영역과 차도영역의 예시도이며, 도 3 내지 도 9는 신호등(10) 제어 예시도이고, 도 10은 제어블록도이다.1 is an exemplary view of a traffic light control system 1 according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view of a sidewalk area and a driveway area, FIGS. 3 to 9 are exemplary views of a traffic light 10 control, and FIG. 10 is control It is a block diagram.

신호등제어시스템(1)은 신호등(10), 카메라(20), 알람부(30), 조명부(40), 조명부회전구동부(50), 스피커(60), 통신부(70) 제어부(80)를 포함한다.The traffic light control system 1 includes a traffic light 10, a camera 20, an alarm unit 30, a lighting unit 40, a lighting unit rotation driving unit 50, a speaker 60, a communication unit 70, a control unit 80 do.

신호등(10)은 보행자신호등(11)과 차량신호등(12)으로 이루어진다. The traffic light 10 includes a pedestrian traffic light 11 and a vehicle traffic light 12 .

보행자신호등(11)은 보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 신호등(10)이다. 보행자신호등(11)은 보행녹색등(111)과 보행적색등(112)를 갖는다.The pedestrian traffic light 11 is a traffic light 10 for pedestrians crossing the crosswalk. The pedestrian traffic light 11 has a pedestrian green light 111 and a pedestrian red light 112 .

차량신호등(12)은 차량녹색등(121), 차량황색등(122), 차량녹색등(123) 및 차량방향등(124)을 갖는다.The vehicle traffic light 12 includes a vehicle green light 121 , a vehicle yellow light 122 , a vehicle green light 123 , and a vehicle direction light 124 .

카메라(20)는 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과, 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영한다. 카메라(20)는 보행자신호등(11)에 지지되어 촬영을 할 수 있다. 카메라(20)는 보행자신호등(11) 마다 설치되어 있을 수도 있다.The camera 20 photographs the sidewalk area including the crosswalk waiting area where pedestrians wait to cross the crosswalk, and the road area including the crosswalk area and the vehicle waiting area waiting to pass the crosswalk. The camera 20 is supported by the pedestrian traffic light 11 and can take pictures. The camera 20 may be installed for each pedestrian traffic light 11 .

알람부(30)는 보행자 또는 차량 운전자에게 경고메세지를 제공한다. 알람부(30)는 신호등(10)을 이용할 수도 있고, 조명 또는 스피커 등으로 마련되어 보행자 또는 차량 운전자에게 횡단보도와 주변으로부터 발생되는 일에 대한 경고를 할 수 있도록 마련된다.The alarm unit 30 provides a warning message to a pedestrian or a vehicle driver. The alarm unit 30 may use the traffic light 10 or is provided as a light or speaker to warn a pedestrian or a vehicle driver about a crosswalk and what may occur from the surroundings.

조명부(40)는 인도영역과 차도영역으로 소정 광세기로 광을 출력할 수 있다. 조명부(40)는 일반 가로등보다는 큰 세기의 광을 출력할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 조명부(40)는 광을 하이라이트하여 출력할 수도 있고, 집중하여 출력할 수도 있으며, 점멸 및 점등이 자유롭게 이루어 질 수 있다. 조명부(40)는 신호등(10)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The lighting unit 40 may output light with a predetermined light intensity to the guide area and the driveway area. It is preferable that the lighting unit 40 is provided so as to output light having a greater intensity than that of a general street lamp. The lighting unit 40 may highlight and output the light, or it may concentrate and output the light, and flickering and lighting may be freely performed. The lighting unit 40 may be rotatably supported by the traffic light 10 .

조명부회전구동부(50)는 조명부(40)를 회전 구동한다. 조명부회전구동부(50)는 회전모터, 턴테이블 등으로 구성되어 조명부(40)가 다양한 방향으로 광을 출력할 수 있도록 할 수 있다.The lighting unit rotation driving unit 50 rotationally drives the lighting unit 40 . The lighting unit rotation driving unit 50 may include a rotation motor, a turntable, and the like so that the lighting unit 40 may output light in various directions.

스피커(60)는 인도영역과 차도영역으로 소정 음량으로 음을 출력할 수 있다. 스피커(60)는 음량의 크기를 조절할 수 있도록 마련되며, 어느 좁은 일 영역으로만 음을 전달 할 수 있도록 마련될 수도 있고, 광범위한 영역으로 음을 전달할 수 있도록 마련될 수도 있다. The speaker 60 may output a sound at a predetermined volume to the guide area and the driveway area. The speaker 60 is provided to adjust the volume level, and may be provided to transmit sound to only one narrow area, or may be provided to transmit sound to a wide area.

통신부(70)는 외부로 데이터를 송신할 수 있고, 외부로부터 데이터를 수신할 수도 있다.The communication unit 70 may transmit data to the outside and may receive data from the outside.

제어부(80)는 횡단보도를 건너기 위해 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 최장대기시간이 되면 신호등(10)을 변경하도록 제어한다.The control unit 80 stores the maximum waiting time of a pedestrian waiting to move to a crosswalk to cross a crosswalk, detects a pedestrian waiting by moving to a crosswalk waiting area, and grasps the pedestrian's waiting time from the detected time and control to change the traffic light 10 when the detected waiting time of the pedestrian reaches the longest waiting time.

제어부(80)는 신호등(10)의 변경을 위한 횡단대기구역의 최대보행자수를 설정하여 저장하며, 횡단대기구역에 대기하는 보행자수가 최대보행자수가 되면 보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 켜지도록 제어할 수 있다. The control unit 80 sets and stores the maximum number of pedestrians in the crossing waiting area for the change of the traffic light 10, and when the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area becomes the maximum number of pedestrians, the green light 111 of the pedestrian traffic light 11 is You can control it to turn on.

제어부(80)는 횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 신호등(10)의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축할 수 있다.The controller 80 may shorten the maximum waiting time of pedestrians for changing the traffic light 10 according to the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area.

제어부(80)는 횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 아이디의 보행자가 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출할 수 있다.The control unit 80 may detect a pedestrian who has moved into the crossing waiting area, give an ID to the waiting pedestrian, and calculate the waiting time for the pedestrian of the ID in the crossing waiting area.

제어부(80)는 보행자 중 최후단의 보행자가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)과 적색등(112) 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 할 수 있다.When it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, the control unit 80 turns on at least one of the pedestrian green light 111 and the red light 112 of the pedestrian traffic light 11 at a predetermined interval. It can be made to flash.

제어부(80)는 보행자 중 최후단의 보행자가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 알람부(30)를 제어할 수 있다.When it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, the control unit 80 controls the alarm unit 30 to provide a warning message informing the pedestrian to stop entering the crosswalk area. can

제어부(80)는 보행자신호등(11)과 차량신호등(12)에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점멸되는 시점에서 보행자가 횡단보도구역에 남아있는 경우 차량신호등(12)의 차량적색등(123)을 유지하도록 제어할 수 있다.The control unit 80 stores the preset change period for the pedestrian traffic light 11 and the vehicle traffic light 12, and when the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 flickers, the pedestrian remains in the crosswalk area If there is, it can be controlled to maintain the vehicle red light 123 of the vehicle traffic light 12 .

제어부(80)는 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점멸되는 시점에 보행자가 횡단보도구역에서 감지되는 경우 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 조명부(40)와 조명부회전구동부(50)를 제어하며, 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 스피커(60)를 제어한다.When a pedestrian is detected in the crosswalk area at the time when the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 blinks, the control unit 80 tracks the light toward the pedestrian remaining in the crosswalk area and outputs the lighting unit 40. and the lighting unit rotation driving unit 50 are controlled, and the speaker 60 is controlled to output a warning sound indicating that a pedestrian is crossing with a vehicle waiting in the vehicle waiting area.

제어부(80)는 차량신호등(12)의 차량녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 차량신호등(12)의 차량녹색등(121), 차량황색등(122), 차량적색등(123) 및 차량방향등(124) 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어할 수 있다.When a pedestrian moving in the road area is detected while the vehicle green light 121 of the vehicle traffic light 12 is turned on, the control unit 80 is the vehicle green light 121 of the vehicle traffic light 12 and the vehicle yellow light 122 , at least one of the vehicle red light 123 and the vehicle direction light 124 may be controlled to blink at a predetermined interval.

제어부(80)는 차량신호등(12)의 차량녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 조명부(40)와 조명부회전구동부(50)를 제어할 수 있다.When a pedestrian moving in the road area is detected while the vehicle green light 121 of the vehicle traffic light 12 is turned on, the control unit 80 outputs the light to the pedestrian at the maximum light intensity. (50) can be controlled.

도 3은 신호등 제어 예시도이다.3 is an exemplary diagram of traffic light control.

횡단대기구역으로 보행자가 이동한 후 30초가 지나 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등된 상태이다. 예컨대, 보행자가 횡단대기구역으로 이동한 시점에서 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)은 1분 30초 후에 점등될 예정이었으나 제어부(80)가 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 감지하고, 아이디를 부여하고, 대기시간을 파악하여 최장대기시간인 30초가 되는 시점에 점등시킬 수 있다.30 seconds after the pedestrian moves to the crossing waiting area, the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 is turned on. For example, when the pedestrian moves to the crossing waiting area, the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 was scheduled to be turned on after 1 minute and 30 seconds, but the controller 80 detects the pedestrian who has moved to the crossing waiting area, You can give an ID, figure out the waiting time, and turn it on when the maximum waiting time of 30 seconds is reached.

도 4는 신호등 제어 예시도이다.4 is an exemplary diagram of traffic light control.

횡단대기구역으로 보행자 5명이 이동한 후 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등된 상태이다. 예컨대, 5명의 보행자 중 첫번째 보행자(A)가 횡단대기구역으로 이동한 시점에서 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)은 1분 30초 후에 점등될 예정이었으나 제어부(80)가 횡단대기구역으로 이동한 5명의 보행자(A, B, C, D, E)를 감지하는 시점에 점등시킬 수 있다.After 5 pedestrians have moved to the crossing waiting area, the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 is turned on. For example, when the first pedestrian (A) out of 5 pedestrians moved to the crossing waiting area, the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 was scheduled to be turned on after 1 minute and 30 seconds, but the controller 80 controls the crossing waiting area. It can be turned on when it detects 5 pedestrians (A, B, C, D, E) who have moved to .

도 5는 신호등 제어 예시도이다.5 is an exemplary diagram of traffic light control.

도 5 (a) 횡단대기구역으로 보행자 3명(A, B, C)이 이동한 후 보행자(A)가 15초 기다리고 있고, 보행자(B)가 10초 기다리고 있고, 보행자(C)가 5초 기다리고 있는 경우 횡단대기구역으로 처음 이동한 보행자(A)가 15초 기다리고 있으므로 최장대기시간이 30초 이므로 횡단대기구역으로 세번째 이동한 보행자(C)가 도착한 후 20초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수 있으나, 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자 수가 증가하는 경우 최장대기시간을 단축하여 적용할 수도 있다.Figure 5 (a) After 3 pedestrians (A, B, C) move to the crossing waiting area, the pedestrian (A) is waiting for 15 seconds, the pedestrian (B) is waiting for 10 seconds, and the pedestrian (C) is waiting for 5 seconds In the case of waiting, the pedestrian (A) who first moved to the crossing waiting area waits for 15 seconds, so the maximum waiting time is 30 seconds. It is possible to control the green light 111 to be turned on, but when the number of pedestrians waiting by moving to the crossing waiting area increases, the maximum waiting time may be shortened and applied.

도 5 (b) 횡단대기구역으로 보행자 6명(a, b, c, d, e, f)이 이동한 후 보행자(a)가 15초 기다리고 있고, 보행자(b)가 12초 기다리고 있고, 보행자(c)가 12초 기다리고 있고, 보행자(d)가 10초 기다리고 있고, 보행자(e)가 10초 기다리고 있고, 보행자(f)가 5초 기다리고 있는 경우 횡단대기구역으로 처음 이동한 보행자(a)가 15초 기다리고 있고 최장대기시간이 30초 이므로 횡단대기구역으로 여섯번째 이동한 보행자(f)가 도착한 후 15초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수 있으나, 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자 수가 증가하는 경우 최장대기시간을 단축하여 적용할 수도 있다.5 (b) After 6 pedestrians (a, b, c, d, e, f) move to the crossing waiting area, the pedestrian (a) is waiting for 15 seconds, the pedestrian (b) is waiting for 12 seconds, and the pedestrian If (c) is waiting 12 seconds, pedestrian (d) is waiting 10 seconds, pedestrian (e) is waiting 10 seconds, and pedestrian (f) is waiting 5 seconds waits for 15 seconds and the maximum waiting time is 30 seconds If the number of pedestrians waiting by moving to the cross-waiting area increases, the maximum waiting time may be shortened and applied.

도 6은 신호등 제어 예시도이다.6 is an exemplary diagram of traffic light control.

횡단대기구역으로 보행자 3명(a, b, c, d)이 이동한 후 보행자(a)가 20초 기다리고 있고, 보행자(b)가 15초 기다리고 있고, 보행자(c)가 10초 기다리고 있고, 보행자(d)가 5초 기다리고 있다. 횡단대기구역으로 네번째 이동한 보행자(f)가 도착한 후 15초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수 있으나, 하기와 같이 다양한 산출방식으로 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등 되도록 할 수도 있다.After 3 pedestrians (a, b, c, d) move to the crossing waiting area, pedestrian (a) is waiting for 20 seconds, pedestrian (b) is waiting for 15 seconds, pedestrian (c) is waiting for 10 seconds, The pedestrian (d) is waiting for 5 seconds. It is possible to control that the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 is turned on 15 seconds after the pedestrian f who has moved the fourth to the crossing waiting area arrives, but the The walking green light 111 may be turned on.

(a대기시간*1.0)+(b대기시간*0.75)+(c대기시간*0.5)+(d대기시간*0.25) = 37.5(a wait time*1.0)+(b wait time*0.75)+(c wait time*0.5)+(d wait time*0.25) = 37.5

37.5 / 4 = 9.375초37.5 / 4 = 9.375 seconds

이러한 방식으로 횡단대기구역으로 네번째 이동한 보행자(f)가 도착한 후 9.375초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수도 있다.In this way, it is also possible to control the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 to be turned on after 9.375 seconds after the pedestrian f who moves to the crossing waiting area arrives.

도 7은 신호등 제어 예시도이다.7 is an exemplary diagram of traffic light control.

보행자 중 최후단의 보행자(A)가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)과 보행적색등(112) 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 할 수 있다.If it is determined that the last pedestrian (A) among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, at least one of the pedestrian green light 111 and the pedestrian red light 112 of the pedestrian traffic light 11 blinks at a predetermined interval. can make it happen

또한, 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공할 수도 있다.In addition, if it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, a warning message informing the pedestrian to stop entering the crosswalk area may be provided.

도 8은 신호등 제어 예시도이다.8 is an exemplary diagram of traffic light control.

보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 점멸되는 시점에서 보행자가 횡단보도구역에 남아있는 경우 차량신호등(12)의 차량적색등(123)을 유지하도록 할 수 있다. 또한, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)의 점멸시간을 15초 더 추가할 수도 있다.When the green light 111 of the pedestrian traffic light 11 flickers, if the pedestrian remains in the crosswalk area, the vehicle red light 123 of the vehicle traffic light 12 may be maintained. In addition, the blinking time of the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 may be further added by 15 seconds.

도 9는 신호등 제어 예시도이다.9 is an exemplary diagram of traffic light control.

보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점멸되는 시점에 보행자가 횡단보도구역에서 감지되는 경우 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 할 수 있다. 또한, 차량신호등(12)의 차량적색등(123)은 보행자가 인도영역으로 벗어나는 것을 확인한 후 차량녹색등(121)으로 변경할 수 있다. 여기서, 반대편의 차량신호등(12)은 신호등(10)의 변경주기대로 보행자가 횡단보도구역에서 감지되었더라도 신호를 차량녹색등(121)으로 변경할 수도 있다.When the pedestrian green light 111 of the pedestrian traffic light 11 blinks when a pedestrian is detected in the crosswalk area, the light may be tracked and output toward the pedestrian remaining in the crosswalk area. In addition, the vehicle red light 123 of the vehicle traffic light 12 may be changed to the vehicle green light 121 after confirming that the pedestrian has departed from the sidewalk area. Here, the vehicle traffic light 12 on the opposite side may change the signal to the vehicle green light 121 even if a pedestrian is detected in the crosswalk area according to the change cycle of the traffic light 10 .

상기의 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.

카메라가 신호등(10)에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 카메라를 회전 구동하는 카메라회전구동부를 더 포함할 수 있다. 카메라는 제어부의 제어에 따라 보행자신호등(11)의 적색등(112)이 점등되면 횡단보도구역 외의 차도영역을 촬영하여 보행자가 있는 지를 파악할 수 있다. 보행자가 발견되면 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 할 수 있다.The camera is rotatably installed with respect to the traffic light 10, and may further include a camera rotation driving unit for rotationally driving the camera. When the red light 112 of the pedestrian traffic light 11 is turned on according to the control of the controller, the camera can capture the presence of a pedestrian by photographing a road area other than the crosswalk area. When a pedestrian is detected, the light can be tracked and outputted toward the pedestrian.

차량 직진 신호(보행자 신호 적색)에서 보행자가 차도영역의 무단 횡단을 시도하는 경우 카메라가 무단 횡단 보행자를 파악하는 경우 이를 감지하여 차량 직진 신호(녹색)를 점멸 또는 녹색과 함께 황색을 점멸하는 등의 방법으로 차도영역을 운행 중인 차량에 주의를 줄 수 있다. 차도영역에서 보행자를 발견하는 경우 중앙제어실로 이 사실을 알리고 해당 횡단보도 주변의 가로등이 소정 주기로 점멸되게 할 수도 있다.When a pedestrian attempts to cross the roadway at the vehicle straight ahead signal (pedestrian signal red), if the camera detects a trespassing pedestrian, it detects it and flashes the vehicle straight ahead signal (green) or flashes yellow together with green. In this way, it is possible to give attention to a vehicle traveling in the driveway area. When a pedestrian is found in the roadway area, this fact may be notified to the central control room and the streetlights around the crosswalk may be flickered at a predetermined cycle.

조명부는 복수의 필터를 구비하며 조명광이 적어도 하나의 필터를 통과하여 출력되도록 할 수도 있다. 복수의 필터는 차도에 비춰지어 차도를 운행하는 운전자에게 글자 또는 그림 등으로 메시지를 전달 할 수 있도록 마련될 수 있다. 예컨대, 멈추시오 라는 문구가 될 수 있고 보행자를 강조할 수 있는 그림 등일 수 있다.The lighting unit may include a plurality of filters, and the illumination light may be outputted through at least one filter. The plurality of filters may be provided to transmit a message to a driver driving the road by being reflected on the roadway, such as in letters or pictures. For example, it may be a phrase to stop, or it may be a picture to emphasize pedestrians.

상기의 신호등제어시스템(1)으로 인하여, 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 인식하고 인식된 보행자의 대기시간을 파악하여 기설정된 최장대기시간이 되면 보행자신호등(11)을 녹색등(111)으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 하여 보행자의 안전성이 향상될 수 있다.Due to the above traffic light control system (1), the pedestrian traffic light 11 is changed to a green light 111 when the pedestrian who has moved to the crossing waiting area is recognized and the recognized pedestrian waiting time is reached, and when the preset maximum waiting time is reached Therefore, pedestrian safety can be improved by allowing pedestrians waiting in the crosswalk to cross the crosswalk.

횡단대기구역의 대기 보행자수가 기설정된 최대보행자수가 되면 최장대기시간 이전에도 보행자신호등(11)을 녹색등(111)으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 할 수 있다.When the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area becomes the preset maximum number of pedestrians, the pedestrian traffic light 11 can be changed to a green light 111 even before the maximum waiting time so that pedestrians waiting in the crossing waiting area can cross the crosswalk.

횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 신호등(10)의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축하면 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 보다 신속하게 횡단보도를 건너도록 할 수 있다.If the maximum waiting time of pedestrians for changing the traffic light 10 is shortened according to the number of pedestrians waiting in the crossing waiting zone, pedestrians waiting in the crossing waiting zone can cross the crosswalk more quickly.

횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 아이디의 보행자가 상기 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출하면 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 보다 구분하기 용이해질 수 있다.If a pedestrian who has moved into the crossing waiting area is detected, an ID is given to a waiting pedestrian, and the pedestrian with ID calculates the waiting time in the crossing waiting area, it can be easier to distinguish a pedestrian who has moved to the crossing waiting area .

보행자 중 최후단의 보행자가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 보행자신호등(11)의 녹색등(111)과 적색등(112) 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 하거나 보행자에게 경고메세지를 제공하고 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 제어하여 이후에 횡단보도로 진입하려는 보행자에게 경고가 될 수 있으므로 진입하지 않고 기다리게 할 수 있으므로 안전사고를 방지할 수 있다.If it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, at least one of the green light 111 and the red light 112 of the pedestrian traffic light 11 flashes at a predetermined interval or warns the pedestrian If a message is provided and it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed more than 70% of the crosswalk area, it controls to provide a warning message to inform pedestrians who want to enter the crosswalk area to stop entering the crosswalk and then enter the crosswalk Since it can be a warning to pedestrians who are about to enter, it can make them wait without entering, thereby preventing a safety accident.

보행자신호등(11)과 차량신호등(12)에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 점멸되는 시점에서 보행자가 횡단보도구역에 남아있는 경우 차량신호등(12)의 적색등(123)을 유지하도록 제어하여 운행하는 차량을 멈추게 할 수 있고 이로 인한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.The preset change period for the pedestrian traffic light 11 and the vehicle traffic light 12 is stored, and when the pedestrian remains in the crosswalk at the time when the green light 111 of the pedestrian traffic light 11 flickers, the vehicle traffic light 12 ) can be controlled to maintain the red light 123 to stop the running vehicle, thereby preventing the occurrence of a safety accident.

보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 점멸되는 시점에 보행자가 횡단보도구역에서 감지되는 경우 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 제어하며, 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 제어하거나 차량신호등(12)의 녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 차량신호등(12)의 녹색등(121), 황색등(122), 적색등(123) 및 방향등(124) 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어하거나 차량신호등(12)의 녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 제어하여 횡단보도구역을 포함하는 차도영역에서 차도를 건너지 못한 보행자를 안전하게 인도영역으로 차도영역을 벗어나도록 할 수 있다.When the green light 111 of the pedestrian traffic light 11 flickers, if a pedestrian is detected in the crosswalk area, the light is tracked and output to the pedestrian remaining in the crosswalk area, and the vehicle waiting in the vehicle waiting area control to output a warning sound indicating that pedestrians are crossing the Pedestrians who control at least one of the yellow light 122, the red light 123, and the turn light 124 to blink at a predetermined interval or move the roadway area when the green light 121 of the vehicle traffic light 12 is turned on is detected, it is possible to control so that the light is tracked and output toward the pedestrian at the maximum light intensity so that the pedestrian who has not crossed the roadway in the roadway area including the crosswalk area can safely leave the roadway area to the sidewalk area.

1 : 신호등제어시스템 10 : 신호등
11 : 보행자신호등 12 : 차량신호등
20 : 카메라 30 : 알람부
40 : 조명부 50 : 조명부회전구동부
60 : 스피커 70 : 통신부
80 : 제어부 111 : 보행녹색등
112 : 보행적색등 121 : 차량녹색등
122 : 차량황색등 123 : 차량적색등
124 : 차량방향등1: traffic light control system 10: traffic light
11: pedestrian traffic light 12: vehicle traffic light
20: camera 30: alarm unit
40: lighting unit 50: lighting unit rotation driving unit
60: speaker 70: communication unit
80: control unit 111: walking green light
112: pedestrian red light 121: vehicle green light
122: vehicle yellow light 123: vehicle red light
124: vehicle direction light

Claims (10)

신호등제어시스템에 있어서,
보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 보행자신호등과 횡단보도를 통과하는 차량의 통과를 위한 차량신호등을 포함하는 신호등;
보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과, 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영하는 카메라; 및
상기 횡단보도를 건너기 위해 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 상기 최장대기시간이 되면 상기 신호등을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 대기중인 보행자 각각에게 아이디를 부여하고, 상기 아이디의 보행자 각각의 상기 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출하고, 산출된 상기 아이디의 보행자 각각의 대기시간에 가중치를 달리하여 상기 횡단대기구역에 대기중인 상기 아이디의 보행자의 총대기시간 및 평균대기시간을 산출하며, 산출된 평균대기시간에 기초하여 상기 신호등이 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
In the traffic light control system,
a traffic light including a pedestrian traffic light for crossing a pedestrian crosswalk and a vehicle traffic light for passing a vehicle passing through the crosswalk;
a camera for photographing a sidewalk area including a crosswalk area in which pedestrians wait to cross a crosswalk, and a roadway area including a crosswalk area and a vehicle waiting area waiting to pass through the crosswalk; and
Stores the longest waiting time of pedestrians waiting to move to the crosswalk to cross the crosswalk, detects pedestrians waiting by moving to the crosswalk, and grasps the waiting time of pedestrians from the detected time, A control unit for controlling to change the traffic light when the detected waiting time of the pedestrian reaches the longest waiting time,
The control unit is
An ID is given to each of the waiting pedestrians, the waiting time of each pedestrian of the ID is calculated in the crossing waiting area, and a weight is changed to the calculated waiting time of each pedestrian of the ID to wait in the crossing waiting area A traffic light control system, characterized in that the total waiting time and the average waiting time of pedestrians of the ID in question are calculated, and the traffic light is turned on based on the calculated average waiting time.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호등의 변경을 위한 상기 횡단대기구역의 최대보행자수를 설정하여 저장하며, 상기 횡단대기구역에 대기하는 보행자수가 상기 최대보행자수가 되면 상기 보행자신호등의 녹색등이 켜지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
The method of claim 1,
The control unit is
Set and store the maximum number of pedestrians in the crossing waiting area for changing the traffic light, and controlling the green light of the pedestrian traffic light to turn on when the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area becomes the maximum. control system.
 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 상기 신호등의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
3. The method of claim 2,
The control unit is
Traffic light control system, characterized in that it shortens the maximum waiting time of pedestrians for changing the traffic light according to the number of pedestrians waiting in the crossing waiting area.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 보행자신호등의 녹색등과 적색등 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
The method of claim 1,
The control unit is
When it is determined that the last pedestrian among the pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, at least one of the green light and the red light of the pedestrian traffic light is flickered at a predetermined interval.
 제 5 항에 있어서,
보행자에게 경고메세지를 제공하는 알람부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 상기 알람부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
6. The method of claim 5,
It further includes an alarm unit that provides a warning message to pedestrians,
The control unit is
Traffic light control, characterized in that when it is determined that the last pedestrian among pedestrians has crossed 70% or more of the crosswalk area, controlling the alarm unit to provide a warning message informing the pedestrian to stop entering the crosswalk area system.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보행자신호등과 상기 차량신호등에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에서 보행자가 상기 횡단보도구역에 남아있는 경우 상기 차량신호등의 적색등을 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
The method of claim 1,
The control unit is
Storing the preset change period for the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, and controlling to maintain the red light of the vehicle traffic light when the pedestrian remains in the crosswalk area when the green light of the pedestrian traffic light blinks A traffic light control system.
 제 7 항에 있어서,
상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 광세기로 광을 출력할 수 있는 조명부;
상기 조명부를 회전 구동하는 조명부회전구동부; 및
상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 음량으로 음을 출력할 수 있는 스피커를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에 보행자가 상기 횡단보도구역에서 감지되는 경우 상기 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
8. The method of claim 7,
a lighting unit capable of outputting light with a predetermined light intensity to the guide area and the driveway area;
a lighting unit rotation driving unit for rotationally driving the lighting unit; and
Further comprising a speaker capable of outputting a sound at a predetermined volume to the delivery area and the driveway area,
The control unit is
When a pedestrian is detected in the crosswalk area at the time when the green light of the pedestrian traffic light blinks, the lighting unit is controlled so that the light is traced and output toward the pedestrian remaining in the crosswalk area, and is waiting in the vehicle waiting area A traffic light control system, characterized in that the speaker is controlled to output a warning sound indicating that a pedestrian is crossing by a vehicle.
 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 상기 차량신호등의 녹색등, 황색등, 적색등 및 방향등 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
9. The method of claim 8,
The control unit is
Controlling at least one of a green light, a yellow light, a red light, and a direction light of the vehicle traffic light to blink at a predetermined interval when a pedestrian moving in the road area is detected while the green light of the vehicle traffic light is turned on traffic light control system.
 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
10. The method of claim 9,
The control unit is
When a pedestrian moving in the driveway area is detected while the green light of the vehicle traffic light is turned on, the traffic light control system according to claim 1, wherein the lighting unit is controlled so that the light is tracked and output toward the pedestrian at the maximum light intensity.
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