KR102362441B1 - Control device and control method of multi-layer glass hot melt applicator for multi-stage finishing of corner - Google Patents

Control device and control method of multi-layer glass hot melt applicator for multi-stage finishing of corner Download PDF

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Abstract

복수의 유리판을 중첩시키되, 각 유리판 사이에 접착 및 방음 성능을 갖도록 티피에스 원료를 공급하여 간봉을 형성하는 간봉 공급 장치를 이용한 복층유리의 생성 방법에 있어서, 원료 토출부가 상기 유리판의 제1 외주면을 따라 제1 구간에 원료를 토출하여 제1 경사로 간봉을 부착하는 단계; 상기 원료 토출부가 상기 제1 외주면과 이어지는 제2 외주면을 따라 제2 구간에 원료를 토출하여 제2 경사로 간봉을 부착하는 단계; 상기 원료 토출부가 상기 제2 외주면과 이어지는 제3, 4 외주면을 따라 상기 제2 경사의 최고 높이인 제1 높이로 간봉을 부착하는 단계; 상기 원료 토출부가 상기 제4 외주면과 이어지는 상기 제1 외주면의 상기 제1 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 상기 제1 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 상기 제1 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계; 및 상기 원료 토출부가 상기 제2 외주면의 제2 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 상기 제2 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 상기 제2 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계를 포함한다.In the method for producing a double-layer glass using a gap supply device that overlaps a plurality of glass plates and forms a gap by supplying a TPS raw material to form a gap between the glass plates so as to have adhesion and sound insulation performance between the glass plates, the raw material discharging unit is formed on the first outer circumferential surface of the glass plate discharging the raw material in the first section according to the step of attaching the rod to the first ramp; discharging the raw material in a second section along a second outer circumferential surface connected to the first outer circumferential surface by the raw material discharging unit, and attaching the rod to a second ramp; attaching an interstitial rod to a first height, which is the highest height of the second inclination, along third and fourth outer peripheral surfaces connected to the second outer peripheral surface by the raw material discharge unit; The raw material discharging unit additionally discharges a raw material on the first section of the first outer circumferential surface connected to the fourth outer circumferential surface so that the interstitial bar of the first section becomes the first height. step; and additionally attaching the interstitial rod in the second section such that the raw material discharging unit discharges the raw material on the second section of the second outer circumferential surface so that the interstitial bar of the second section becomes the first height.

Description

복층유리의 티피에스 토출수단을 구비한 스페이서 코너 마감형 성형기의 도포장치 및 이를 이용한 제어 방법 {CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD OF MULTI-LAYER GLASS HOT MELT APPLICATOR FOR MULTI-STAGE FINISHING OF CORNER}Applicator of spacer corner finishing molding machine equipped with TPES discharge means of double-layer glass and control method using the same

본 개시는 복층 유리의 간봉 도포 장치 및 이를 이용하는 간봉 도포 방법에 관한 것으로, 구체적으로 간봉 공급장치에 접착된 유리의 꼭지점 부분에서 곡선트랙을 따라 원료를 토출하고, 직선트랙과 곡선트랙의 간봉 높이를 상이하게 구성하는 복층 유리의 간봉 도포 장치 및 이를 이용하는 간봉 도포 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a multilayer glass interstitial application device and a thin rod application method using the same, and specifically, the raw material is discharged along a curved track at the vertex of the glass adhered to the interstitial supply device, and the interstitial height of the straight track and the curved track is The present invention relates to an apparatus for applying a thin layer of multilayer glass configured differently and a method for applying the same for a thin layer using the same.

최근 비교적 고가임에도 불구하고 경제력 향상에 따른 생활환경의 고급화 및 그 생성기술의 발전 등에 의해 복층유리의 사용이 점차 증가하는 추세에 있다. Recently, despite the relatively high price, the use of double-glazed glass is gradually increasing due to the advancement of living environment and the development of its generation technology due to the improvement of economic power.

즉 대형빌딩은 물론이고 소규모의 상점과 개인주택에 이르기까지 소음에서 벗어나 좀더 안락한 주거환경을 추구하려는 소비자들의 욕구에 따라 복층유리의 수요가 점차 증가하고 있다.In other words, the demand for double-glazed glass is gradually increasing in response to consumers' desire to pursue a more comfortable living environment away from noise in large buildings as well as small shops and private houses.

복층유리는 두 장 이상의 유리 사이에 소정의 간격을 두고 결합한 것으로, 단층유리와 비교하여 실내에너지의 손실을 최소화할 뿐만 아니라, 외부온도의 저하에도 불구하고 내측 유리의 표면온도는 상대적으로 덜 저하되어 이슬 맺힘 현상이 억제된다. 그리고, 방음성능이 우수하여 실내외 사이의 소음 전달을 효과적으로 차단할 수 있다.Double-layer glass is combined with a predetermined gap between two or more sheets of glass. Dew formation is suppressed. And, it is possible to effectively block the transmission of noise between indoors and outdoors due to excellent soundproofing performance.

종래의 복층 유리는 건물의 내측을 향하는 제1유리와, 건물의 외벽을 이루는 제2유리와, 상기 제1유리와 제2유리 상호간을 이격시켜 일정한 공간을 유지하게 하는 간봉을 포함하여 구성되었다.The conventional double-glazed glass is configured to include a first glass facing the inside of the building, a second glass constituting the outer wall of the building, and a bar for maintaining a constant space by separating the first glass and the second glass from each other.

상기 간봉은 이격된 유리 상호간을 견고하게 지지할 수 있도록 대개 알루미늄 소재로 구성되는 것이 일반적이다. 그리고, 이와 같이 알루미늄 소재로 구성되는 간봉은 알루미늄 판을 절곡시켜 상기 제1 및 제2유리에 접하는 양 측부의 접합면과, 양 유리 사이의 내부공간을 향하는 내부면과, 양 유리 사이의 외부 공간을 향하는 외부면을 형성하여 구성되었다.The bar is generally made of an aluminum material so as to firmly support the glass spaced apart from each other. And, in this way, the inter rod made of an aluminum material bends an aluminum plate, so that the bonding surface of both sides in contact with the first and second glass, the inner surface facing the inner space between the two glasses, and the outer space between the two glasses It was constructed by forming an outer surface facing toward the

또한, 상기 간봉은 유리의 외곽형상을 따라 알루미늄 소재를 절곡하여 형성하거나, 일정한 형상으로 이루어진 결합부에 의해 직선으로 이루어진 다수의 간봉을 서로 연결하여 구성되었다. 그러나, 이와 같이 알루미늄 소재로 이루어진 간봉은 열전도율이 높아서 단열효과가 현저히 감소하게 되며, 그에 따라 유리의 내측 면과 외측 면의 온도 차이로 인해 발생되는 결로 현상에 의해 시야가 크게 방해를 받게 되는 문제점이 있었다.In addition, the cross rod is formed by bending an aluminum material along the outer shape of the glass, or by connecting a plurality of straight rods made of a straight line by a coupling part having a predetermined shape. However, as such, the aluminum rod has high thermal conductivity, so the thermal insulation effect is significantly reduced, and accordingly, the view is greatly disturbed by the dew condensation caused by the temperature difference between the inner and outer surfaces of the glass. there was.

이러한 문제점을 해소하고자 합성수지를 이용한 간봉이 제안된 바 있으며, 이에 관한 선행기술로는 한국등록특허 제1021851호가 개시되어 있다. 한편 합성수지로 된 간봉은 단열효과를 향상시킬 수 있는 티피에스(TPS) 물질, 즉 1구성 폴리아이소뷰틸렌(Polyisobutylen)으로서 흡습제를 포함하고 있는 단열 플라스틱 스페이서(Thermo Plastic Spacer)가 적합하다.In order to solve this problem, a girder using a synthetic resin has been proposed, and as a prior art, Korean Patent Registration No. 1021851 is disclosed. On the other hand, for the synthetic resin rod, a TPS material that can improve the insulation effect, i.e., one-component polyisobutylene, is suitable as an insulation plastic spacer containing a moisture absorbent.

이러한 티피에스 원료를 티피에스 간봉 공급 장치를 이용하여 유리에 도포하는 것이다. This TPS raw material is applied to glass using a TPS interstitial supply device.

종래 티피에스 원료를 도포하기 위한 선행기술로는 한국 특허등록 제0460034호의 「복층유리용 간봉 접착액 도포장치」가 개시되어 있다.As a prior art for applying TPS raw materials in the prior art, Korean Patent Registration No. 0460034, "A device for applying a sealing adhesive for double-layer glass" is disclosed.

한편, 종래 티피에스 간봉 공급장치에서, 간봉의 두께를 일정하게 유지하기 위해 간봉 부착 시작 부분에서 노즐을 점차적으로 개방하여 간봉이 경사지게 형성되고, 원료 토출부가 한바퀴 돈 후 다시 경사지게 형성된 간봉 위치에 온 후에는 노즐을 점차적으로 폐쇄하여 유리의 외주면을 따라 형성된 간봉의 두께가 일정해지도록 하였다.On the other hand, in the conventional TPS interstitial rod supply device, the nozzle is gradually opened at the beginning of interstitial attachment in order to maintain the thickness of the interstitial rod to be inclined, and the interstitial rod is formed to be inclined, and after the raw material discharge unit turns one round, it comes to the interstitial position formed to be inclined again. gradually closed the nozzle so that the thickness of the rod formed along the outer circumferential surface of the glass became constant.

한편, 종래 티피에스 간봉의 도포는 토출부에서 일정한 양으로 토출되나 유리판의 하부 중간부위에서 시작하여 4변을 직선 방향으로 주행하면서 도포한 후 원래 위치인 하부 중간부위에서 덧입혀져 마무리된다. On the other hand, the conventional TPS inter-stick application is discharged in a certain amount from the discharge part, but it starts from the lower middle part of the glass plate and is applied while running along the four sides in a straight direction, and then it is overlaid at the lower middle part, which is the original position, and finished.

그러나 합성수지 간봉이 최초 토출된 후 아직 응고되지 않은 상태이므로 간봉 도포 작업이 완료될때까지 시간 간격이 있으므로 응고되지 않은 최초 시작점의 간봉 부위가 하중에 의해 처지게 되고, 이로 인해 불량한 상태로 마무리되므로 기능상의 문제는 없으나 외관이 미려해지지 못하는 단점이 있었다. However, since the synthetic resin interstitial rod is not yet solidified after the first discharge, there is a time interval until the interstitial application operation is completed. There was no problem, but there was a disadvantage that the appearance was not beautiful.

개시된 내용은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로는, 간봉의 시작부 처짐에 의한 폐단을 방지할 수 있고, 시작부와 마감부가 견고하게 접착될 수 있으면서 지저분한 상태로 접합되지 않도록 하기 위해 간봉 토출량과 토출 간격을 단계적으로 세분하여 조절함으로써 하중에 의한 간봉 처짐 현상을 방지하도록 하는 복층 유리의 간봉 도포 장치 및 이를 이용하는 간봉 도포 방법을 제공한다.The disclosed content was devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to prevent the closing due to sagging at the beginning of the interstitial rod, and the interstitial rod to prevent the start and finish from being joined in a messy state while being able to firmly adhere. Provided are a multi-layer glass interstitial application device and a interstitial application method using the same for preventing interstitial sagging due to load by subdividing and controlling the discharge amount and discharging interval in stages.

또한 개시되는 내용은 간봉의 시작단계와 마무리 단계의 접합에서 두께가 일정하게 유지될 수 있도록 복수의 단계로 간봉 토출량의 증감이 조절되도록 하는 복층 유리의 간봉 도포 장치 및 이를 이용하는 간봉 도포 방법을 제공한다. In addition, the disclosed content provides an interstitial coating device for multi-layer glass that allows the increase or decrease of the interstitial discharge amount to be adjusted in a plurality of steps so that the thickness can be maintained constant at the joining of the starting and finishing steps of the interstitial rod, and an interstitial application method using the same. .

1. 실시예에 따른 복층 유리의 간봉 도포 장치는 유리판 부착을 인식한 후, 상기 유리판의 크기에 따라 유리판 가로, 세로 모서리 길이, 간봉의 높이가 변화하는 제1구간길이, 제1구간의 경사면인 제1경사로 넓이, 제2구간 및 제2경사로의 넓이를 포함하는 간봉실측사이즈를 산출하고 제1경사로 높이, 길이와 제2경사로의 높이, 길이에 따른 경사도를 산출하는 산출모듈; 부착된 유리판의 모서리와 꼭짓점을 둘러쌓아 간봉원료를 공급하는 간봉공급장치의 이동트랙을 추출하는 이동트랙 추출모듈; 간봉공급장치에 공급된 원료의 경직속도와 산출된 간봉실측 사이즈 및 경사도를 고려하여, 원료 토출부의 이동 속도를 연산하는 연산모듈; 및 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 제1경사로 및 제2경사로의 기울기에 따라 원료 토출부의 원료 토출량을 산출하는 원료 토출량 산출모듈; 을 포함한다.1. After recognizing the glass plate attachment, the multi-layer glass interstitial application device according to the embodiment is the first section length in which the width of the glass plate, the vertical edge length, and the height of the cross bar change according to the size of the glass plate, the slope of the first section a calculation module for calculating an actual measured size including the width of the first ramp, the width of the second section, and the width of the second ramp, and calculating the height of the first ramp, the length of the first ramp, the height of the second ramp, and a gradient according to the length; a moving track extraction module for extracting the moving track of the interstitial supply device for supplying interstitial raw materials by enclosing the corners and vertices of the attached glass plate; a calculation module for calculating the moving speed of the raw material discharging unit in consideration of the rigidity speed of the raw material supplied to the interstitial supply device and the calculated interstitial measurement size and inclination; and a raw material discharge amount calculation module for calculating the raw material discharge amount of the raw material discharge unit according to the lengths of the first section, the first ramp, the second section, and the second ramp, and the slopes of the first ramp and the second ramp. includes

2. 다른 실시예에 따른 복층 유리의 간봉 도포 방법은, 복수의 유리판을 중첩시키되, 각 유리판 사이에 접착 및 방음 성능을 갖도록 티피에스 원료를 공급하여 간봉을 형성하는 간봉 공급 장치를 이용한 복층유리의 생성 방법에 있어서, 원료 토출부가 유리판의 제1 외주면을 따라 제1 구간에 원료를 토출하여 제1 경사로 간봉을 부착하는 단계; 원료 토출부가 상기 제1 외주면과 이어지는 제2 외주면을 따라 제2 구간에 원료를 토출하여 제2 경사로 간봉을 부착하는 단계; 원료 토출부가 상기 제2 외주면과 이어지는 제3, 4 외주면을 따라 상기 제2 경사의 최고 높이인 제1 높이로 간봉을 부착하는 단계; 원료 토출부가 제4 외주면과 이어지는 상기 제1 외주면의 제1 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 제1 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 제1 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계; 및 원료 토출부가 제2 외주면의 제2 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 제2 구간의 간봉이 제1 높이가 되도록 상기 제2 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계를 포함한다.2. The interstitial application method of multilayer glass according to another embodiment, overlapping a plurality of glass plates, and supplying TPS raw materials so as to have adhesion and soundproofing performance between each glass plate to form an interstitial rod of the laminated glass using an interstitial supply device A method of generating a raw material, comprising: attaching a rod to a first ramp by discharging a raw material in a first section along a first outer circumferential surface of a glass plate by a raw material discharging unit; discharging the raw material in a second section along a second outer circumferential surface connected to the first outer circumferential surface by the raw material discharging unit, and attaching the rod to the second ramp; attaching an interstitial rod to a first height, which is the highest height of the second inclination, along third and fourth outer peripheral surfaces connected to the second outer peripheral surface by the raw material discharge unit; further discharging the raw material on the first section of the first outer circumferential surface connected to the fourth outer circumferential surface by the raw material discharging unit, so that the interstitial bar of the first section is the first height; and further discharging the raw material on the second section of the second outer circumferential surface by the raw material discharging unit and further attaching the interstitial bar in the second section so that the interstitial bar of the second section becomes the first height.

실시예에 따른 간봉 공급 장치 및 방법은, 간봉 부착이 시작된 제1 외주면뿐만 아니라 제1 외주면과 연결된 제2 외주면에서도 역경사를 이용해 간봉을 추가로 부착하므로, 간봉의 경사가 보다 완만하게 형성될 수 있어 간봉이 일정한 두께로 매끄럽게 마감될 수 있다.In the interstitial supply apparatus and method according to the embodiment, since the interstitial rod is additionally attached using a reverse inclination not only on the first outer circumferential surface where the interstitial attachment is started, but also on the second outer circumferential surface connected to the first outer circumferential surface, the inclination of the interstitial rod can be formed more gently Therefore, the rod can be finished smoothly with a certain thickness.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 실시예에 따른 간봉공급장치의 데이터 처리구성을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 간봉공급장치의 구동을 설명하기 위한 도면
도 3은 실시예에 따른 간봉 공급 장치의 간봉 생성을 위한 데이터 처리 흐름도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층유리 생성용 간봉 공급장치의 간봉 부착 루트를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 두 단계로 나뉘어 시작 단계에서의 간봉이 부착된 모습을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 두 단계로 나뉘어 종료 단계에서의 간봉이 부착된 모습을 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉 부착 순서를 나타낸 순서도1 is a view showing a data processing configuration of a gwanbong supply device according to an embodiment;
2 is a view for explaining the driving of the interstitial supply device according to the embodiment;
3 is a data processing flow chart for generating a ganbong of the ganbong supplying device according to the embodiment;
Figure 4 is a view showing the interstitial attachment route of the interstitial supply device for producing double-layered glass according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the bar is attached at the start stage divided into two stages according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which the rod is attached at the end stage divided into two stages according to an embodiment of the present invention;
7 is a flow chart showing a procedure for attaching a rod according to an embodiment of the present invention;

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to help understanding of the invention, and that the present invention may be implemented with various modifications different from the embodiments described herein. However, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale in order to help understanding of the invention, but dimensions of some components may be exaggerated.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the scope of rights. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises", "consists of" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, one or It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of further other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉 공급 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, an interstitial supply device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 실시예에 따른 간봉공급장치의 데이터 처리구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 실시예에 따른 간봉공급장치의 구동을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram showing a data processing configuration of the interstitial supply device according to the embodiment, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the interstitial supply device according to the embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 간봉공급장치는 산출모듈(110), 이동트랙 추출모듈(130), 연산모듈(150), 원료 토출량 산출모듈(170) 및 이상감지모듈(190)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 ‘모듈’ 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the interstitial supply device according to the embodiment includes a calculation module 110 , a moving track extraction module 130 , a calculation module 150 , a raw material discharge amount calculation module 170 and an abnormality detection module 190 . can be configured. As used herein, the term 'module' should be construed to include software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used. For example, the software may be machine language, firmware, embedded code, and application software. As another example, the hardware may be a circuit, a processor, a computer, an integrated circuit, an integrated circuit core, a sensor, a Micro-Electro-Mechanical System (MEMS), a passive device, or a combination thereof.

산출모듈(110)은 접착된 유리판의 직선트랙과 곡선트랙의 간봉높이를 차등적으로 생성하기 위해, 유리판 부착 인식 후 생성될 간봉의 실측 사이즈를 산출한다. 실시예에서 간봉의 실측 사이즈는 간봉의 구간별 길이, 폭, 높이 등 간봉생성을 위해 필요한 간봉 구성요소의 사이즈이다. 구체적으로, 간봉 실측 사이즈는 유리판의 크기에 따라 유리판 가로, 세로 모서리 길이, 간봉의 높이가 변화하는 제1구간길이, 제1구간의 경사면인 제1경사로 넓이, 제2구간 및 제2경사로의 넓이 등을 포함한다. 실시예에서 산출모듈(110)은 부착된 유리판의 에지(edge)와 꼭지점을 인식하고 인식된 꼭지점을 둘러싸는 기 설정된 곡률에 따라 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 넓이를 산출하고, 유리판 크기에 따라 기 설정된 간봉의 최대 높이인 h1과 꼭짓점을 둘러싸는 곡선트랙의 간봉 높이인 h2를 기반으로 제1경사로 및 제2경사로의 경사도를 산출할 수 있다. The calculation module 110 calculates the actual measurement size of the cross rod to be generated after recognizing the attachment of the glass plate in order to differentially generate the height of the straight track and the curved track of the adhered glass plate. In the embodiment, the actual size of the interstitial bar is the size of the interstitial component necessary for generating the interstitial bar, such as the length, width, and height of each section of the gwanbong. Specifically, the actual measurement size of the cross bar is the length of the first section in which the width and length of the vertical edge of the glass plate and the height of the bar change according to the size of the glass plate, the width of the first ramp that is the slope of the first section, the width of the second section and the second ramp etc. In the embodiment, the calculation module 110 recognizes the edge and vertex of the attached glass plate, and the length of the first section, the first ramp, the second section and the second ramp according to a preset curvature surrounding the recognized vertex. and the area, and the slope of the first ramp and the second ramp can be calculated based on h1, which is the maximum height of a preset interbank according to the size of the glass plate, and h2, which is the height of the interstice of the curved track surrounding the vertex.

이동트랙 추출모듈(130)은 부착된 유리판의 모서리와 꼭짓점을 둘러쌓아 간봉원료를 공급하는 간봉공급장치의 이동트랙을 추출한다. 실시예에서 이동트랙 추출모듈(130)은 원료 토출부가 이동할 직선트랙과 곡선트랙을 추출한다. 도 2를 참조하면, 실시예에서 곡선트랙은 유리판의 꼭짓점 인식 후, 인식된 꼭짓점을 각각을 설정된 곡률의 트랙으로 둘러쌓는 곡선인 C1,C2,C3,C4을 포함한다. 직선트랙은 유리판 가로, 세로 모서리를 따라 원료를 토출하는 직선구간인 S1,S2,S3,S4를 포함한다. 실시예에서 이동트랙(T)는 곡선트랙C1,C2,C3,C4과 직선트랙 S1,S2,S3,S4를 포함하는 원료토출부의 이동경로로서, 부착된 유리판의 경계(830) 안쪽으로 형성될 수 있다. The moving track extraction module 130 extracts the moving track of the interstitial supply device for supplying interstitial raw materials by enclosing the corners and vertices of the attached glass plate. In an embodiment, the moving track extraction module 130 extracts a straight track and a curved track to which the raw material discharge unit moves. Referring to FIG. 2 , in the embodiment, the curved track includes C1, C2, C3, and C4, which are curves that surround the recognized vertices with a track of a set curvature after recognizing the vertices of the glass plate. The straight track includes S1, S2, S3, and S4, which are straight sections for discharging raw materials along the horizontal and vertical edges of the glass plate. In the embodiment, the moving track T is a moving path of the raw material discharge unit including curved tracks C1, C2, C3, C4 and straight tracks S1, S2, S3, S4, and is to be formed inside the boundary 830 of the attached glass plate. can

연산모듈(150)은 간봉공급장치에 공급된 원료의 경직속도와 산출된 간봉실측 사이즈 및 경사도를 고려하여, 원료 토출부의 이동 속도를 연산한다. 실시예를 통해 형성되는 간봉은 유리판 꼭짓점을 곡선트랙으로 둘러싸고, 곡선트랙과 직선트랙이 연결되는 구간을 제1경사로 및 제2경사로로 설정하고, 각 경사로의 높이가 차등적으로 변화하는 것에 특징이 있다. 실시예에 따른 연산모듈(150)은 추출된 곡선트랙 및 직선트랙의 길이와 높이 및 간봉에서 토출되는 원료의 경직 속도에 따라 토출부의 이동속도와 이동 경로 별 토출 속도를 산출한다. 예컨대, 토출 원료의 경직 속도가 V1cm3/sec 인 경우, 연산모듈(150)은 1초당 부피 V1 미만의 토출원료가 방출되도록 제어한다. 또한, 연산모듈(150)은 추출된 곡선트랙의 곡률과 상기 곡선트랙의 호의길이, 산출된 제1경사로 및 제2경사로의 경사도 및 유리판 가로, 세로 모서리를 따라 원료를 토출하는 직선 트랙의 길이에 따라 원료토출부의 이동구간별 이동속도를 산출하고, 원료토출부의 이동구간은 곡선트랙 및 직선트랙을 포함한다. The calculation module 150 calculates the moving speed of the raw material discharging unit in consideration of the rigidity speed of the raw material supplied to the interstitial supply device and the calculated interstitial measurement size and inclination. The gwanbong formed through the embodiment surrounds the vertex of the glass plate with a curved track, sets the section where the curved track and the straight track are connected as the first ramp and the second ramp, and the height of each ramp is differentially changed. have. The calculation module 150 according to the embodiment calculates the moving speed of the discharging part and the discharging speed for each moving path according to the length and height of the extracted curved track and straight track and the stiffness speed of the raw material discharged from the interstitial rod. For example, when the rigidity rate of the discharged raw material is V1cm3/sec, the operation module 150 controls the ejected raw material to be discharged with a volume less than V1 per second. In addition, the calculation module 150 calculates the curvature of the extracted curved track, the length of the arc of the curved track, the calculated inclinations of the first and second ramps, and the length of the straight track for discharging the raw material along the horizontal and vertical edges of the glass plate. Accordingly, the moving speed for each moving section of the raw material discharging unit is calculated, and the moving section of the raw material discharging unit includes a curved track and a straight track.

원료 토출량 산출모듈(170)은 산출된 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 제1경사로 및 제2경사로의 기울기에 따라 원료 토출부의 원료 토출량을 산출한다. 예컨대, 원료 토출량 산출모듈(170)은 원료 종류, 간봉실측 사이츠에 포함된 간봉 높이와 경사도 등을 입력받으면, 원료 종류에 따른 원료 경직속도를 추출하고, 간봉 높이와 경사도의 길이 및 높이에 따른 토출부의 이동 구간별 원료 토출량을 산출한다. The raw material discharge amount calculation module 170 calculates the raw material discharge amount of the raw material discharge unit according to the calculated lengths of the first section, the first ramp, the second section, and the second ramp, and the slopes of the first ramp and the second ramp. For example, when the raw material discharge amount calculation module 170 receives the type of raw material and the height and inclination of the interstitial rod included in the interstitial site, it extracts the raw material stiffness speed according to the type of the raw material, and according to the length and height of the interstitial height and the slope. The discharge amount of the raw material for each movement section of the discharge unit is calculated.

이상감지모듈(190)은 토출부의 이동속도 및 토출량을 지속적으로 모니터링하여, 이동속도 및 토출량에 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 이를 관리자에게 알리고 토출부 이동을 정지 시킬 수 있다. 예컨대, 토출부의 이동속도가 연산된 이동속도와 일정수준 이상 차이가 나는 경우, 원료 토출을 정지시킬 수 있다. The abnormality detection module 190 continuously monitors the moving speed and the discharge amount of the discharge unit, and when it is determined that there is an abnormality in the moving speed and the discharge amount, the abnormality detection module 190 may notify the manager and stop the discharge unit movement. For example, when the moving speed of the discharging unit differs from the calculated moving speed by a certain level or more, discharging of the raw material may be stopped.

도 3은 실시예에 따른 간봉 공급 장치의 간봉 생성을 위한 데이터 처리 흐름도이다. 3 is a data processing flow chart for generating an interbong by the interbong supply device according to the embodiment.

도 3을 통해 간봉 생성 방법에 대해서 차례로 설명한다. 실시예에 따른 간봉생성 방법의 작용(기능)은 간봉생성 장치상의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 및 도 2와 중복되는 설명은 생략하도록 한다. A method for generating an interstitial rod will be described in turn with reference to FIG. 3 . Since the operation (function) of the interstitial generating method according to the embodiment is essentially the same as the function of the interstitial generating apparatus, the description overlapping with those of FIGS. 1 and 2 will be omitted.

S110 단계에서 산출모듈(110)은 접착된 유리판의 직선트랙과 곡선트랙의 간봉높이를 차등적으로 생성하기 위해, 유리판 부착 인식하고, S130 단계에서 생성될 간봉의 실측 사이즈를 산출한다. 실시예에서 간봉의 실측 사이즈는 간봉의 구간별 길이, 폭, 높이 등 간봉생성을 위해 필요한 간봉 구성요소의 사이즈이다. 구체적으로, 간봉 실측 사이즈는 유리판의 크기에 따라 유리판 가로, 세로 모서리 길이, 간봉의 높이가 변화하는 제1구간길이, 제1구간의 경사면인 제1경사로 넓이, 제2구간 및 제2경사로의 넓이 등을 포함한다. 실시예에서 산출모듈(110)은 부착된 유리판의 에지(edge)와 꼭지점을 인식하고 인식된 꼭지점을 둘러싸는 기 설정된 곡률에 따라 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 넓이를 산출하고, 유리판 크기에 따라 기 설정된 간봉의 최대 높이인 h1과 꼭짓점을 둘러싸는 곡선트랙의 간봉 높이인 h2를 기반으로 제1경사로 및 제2경사로의 경사도를 산출할 수 있다. In step S110, the calculation module 110 recognizes the attachment of the glass plate in order to differentially generate the height of the straight track and the curved track of the bonded glass plate, and calculates the actual size of the bar to be generated in step S130. In the embodiment, the actual size of the interstitial bar is the size of the interstitial component necessary for generating the interstitial bar, such as the length, width, and height of each section of the gwanbong. Specifically, the actual measurement size of the cross bar is the length of the first section in which the width and length of the vertical edge of the glass plate and the height of the bar change according to the size of the glass plate, the width of the first ramp that is the slope of the first section, the width of the second section and the second ramp etc. In the embodiment, the calculation module 110 recognizes the edge and vertex of the attached glass plate, and the length of the first section, the first ramp, the second section and the second ramp according to a preset curvature surrounding the recognized vertex. and the area, and the slope of the first ramp and the second ramp can be calculated based on h1, which is the maximum height of a preset interbank according to the size of the glass plate, and h2, which is the height of the interstice of the curved track surrounding the vertex.

S150 단계에서는 이동트랙 추출모듈(130)에서 부착된 유리판의 모서리와 꼭짓점을 둘러쌓아 간봉원료를 공급하는 간봉공급장치의 이동트랙을 추출한다. 실시예에서 이동트랙 추출모듈(130)은 원료 토출부가 이동할 직선트랙과 곡선트랙을 추출한다. 도 2를 참조하면, 실시예에서 곡선트랙은 유리판의 꼭짓점 인식 후, 인식된 꼭짓점을 각각을 설정된 곡률의 트랙으로 둘러쌓는 곡선인 C1,C2,C3,C4을 포함한다. 직선트랙은 유리판 가로, 세로 모서리를 따라 원료를 토출하는 직선구간인 S1,S2,S3,S4를 포함한다. 실시예에서 이동트랙(T)는 곡선트랙C1,C2,C3,C4과 직선트랙 S1,S2,S3,S4를 포함하는 원료토출부의 이동경로로서, 부착된 유리판의 경계(830) 안쪽으로 형성될 수 있다. In step S150, the moving track extracting module 130 extracts the moving track of the interstitial supply device that supplies the interstitial raw material by surrounding the corners and vertices of the attached glass plate. In an embodiment, the moving track extraction module 130 extracts a straight track and a curved track to which the raw material discharge unit moves. Referring to FIG. 2 , in the embodiment, the curved track includes C1, C2, C3, and C4, which are curves that surround the recognized vertices with a track of a set curvature after recognizing the vertices of the glass plate. The straight track includes S1, S2, S3, and S4, which are straight sections for discharging raw materials along the horizontal and vertical edges of the glass plate. In the embodiment, the moving track T is a moving path of the raw material discharge unit including curved tracks C1, C2, C3, C4 and straight tracks S1, S2, S3, S4, and is to be formed inside the boundary 830 of the attached glass plate. can

S170 단계에서는 연산모듈(150)은 간봉공급장치에 공급된 원료의 경직속도와 산출된 간봉실측 사이즈 및 경사도를 고려하여, 원료 토출부의 이동 속도를 연산한다. 실시예를 통해 형성되는 간봉은 유리판 꼭짓점을 곡선트랙으로 둘러싸고, 곡선트랙과 직선트랙이 연결되는 구간을 제1경사로 및 제2경사로로 설정하고, 각 경사로의 높이가 차등적으로 변화하는 것에 특징이 있다. 실시예에 따른 연산모듈(150)은 추출된 곡선트랙 및 직선트랙의 길이와 높이 및 간봉에서 토출되는 원료의 경직 속도에 따라 토출부의 이동속도와 이동 경로 별 토출 속도를 산출한다. 예컨대, 토출 원료의 경직 속도가 V1cm3/sec 인 경우, 연산모듈(150)은 1초당 부피 V1 미만의 토출원료가 방출되도록 제어한다. 또한, 연산모듈(150)은 추출된 곡선트랙의 곡률과 상기 곡선트랙의 호의길이, 산출된 제1경사로 및 제2경사로의 경사도 및 유리판 가로, 세로 모서리를 따라 원료를 토출하는 직선 트랙의 길이에 따라 원료토출부의 이동구간별 이동속도를 산출하고, 원료토출부의 이동구간은 곡선트랙 및 직선트랙을 포함한다. In step S170 , the calculation module 150 calculates the moving speed of the raw material discharge unit in consideration of the stiffness speed of the raw material supplied to the interstitial supply device and the calculated interstitial measurement size and inclination. The gwanbong formed through the embodiment surrounds the vertex of the glass plate with a curved track, sets the section where the curved track and the straight track are connected as the first ramp and the second ramp, and the height of each ramp is differentially changed. have. The calculation module 150 according to the embodiment calculates the moving speed of the discharging part and the discharging speed for each moving path according to the length and height of the extracted curved track and straight track and the stiffness speed of the raw material discharged from the interstitial rod. For example, when the rigidity rate of the discharged raw material is V1cm3/sec, the operation module 150 controls the ejected raw material to be discharged with a volume less than V1 per second. In addition, the calculation module 150 calculates the curvature of the extracted curved track, the length of the arc of the curved track, the calculated inclinations of the first and second ramps, and the length of the straight track for discharging the raw material along the horizontal and vertical edges of the glass plate. Accordingly, the moving speed for each moving section of the raw material discharging unit is calculated, and the moving section of the raw material discharging unit includes a curved track and a straight track.

S190 단계에서는 원료 토출량 산출모듈(170)은 산출된 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 제1경사로 및 제2경사로의 기울기에 따라 원료 토출부의 원료 토출량을 산출한다. 예컨대, 원료 토출량 산출모듈(170)은 원료 종류, 간봉실측 사이츠에 포함된 간봉 높이와 경사도 등을 입력받으면, 원료 종류에 따른 원료 경직속도를 추출하고, 간봉 높이와 경사도의 길이 및 높이에 따른 토출부의 이동 구간별 원료 토출량을 산출한다. 실시예에서 S190 단계는 이상감지 모듈에서 원료 토출부의 동작이상을 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, S190 단계에서 이상감지모듈(190)은 토출부의 이동속도 및 토출량을 지속적으로 모니터링하여, 이동속도 및 토출량에 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 이를 관리자에게 알리고 토출부 이동을 정지 시킬 수 있다. 예컨대, 토출부의 이동속도가 연산된 이동속도와 일정수준 이상 차이가 나는 경우, 원료 토출을 정지시킬 수 있다. In step S190, the raw material discharge amount calculation module 170 calculates the raw material discharge amount of the raw material discharge unit according to the calculated lengths of the first section, the first ramp, the second section, and the second ramp, and the slope of the first ramp and the second ramp. . For example, when the raw material discharge amount calculation module 170 receives the type of raw material and the height and inclination of the interstitial rod included in the interstitial site, it extracts the raw material stiffness speed according to the type of the raw material, and according to the length and height of the interstitial height and the slope. The discharge amount of the raw material for each movement section of the discharge unit is calculated. In an embodiment, step S190 may include detecting an operation abnormality of the raw material discharge unit in the abnormality detection module. For example, in step S190, the abnormality detection module 190 continuously monitors the moving speed and the discharge amount of the discharge unit. For example, when the moving speed of the discharging unit differs from the calculated moving speed by a certain level or more, discharging of the raw material may be stopped.

이하, 본 발명이 일 실시예에 따른 간봉 공급 장치를 이용한 복층유리 생성 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a description will be given of a method for generating a multi-layer glass using an interstitial supply device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층유리 생성용 간봉 공급장치의 간봉 부착 루트를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 두 단계로 나뉘어 시작 단계에서의 간봉이 부착된 모습을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 두 단계로 나뉘어 종료 단계에서의 간봉이 부착된 모습을 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉 부착 순서를 나타낸 순서도이다.4 is a view showing an interstitial rod attachment route of the interstitial rod supply device for generating multilayer glass according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a state in which the bar is attached at the start stage divided into two stages according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing a state in which the rod is attached at the end stage divided into two stages according to an embodiment of the present invention. 7 is a flow chart illustrating a procedure for attaching a rod according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간공 공급 장치를 이용한 복층유리 생성 방법은, 원료 토출부(T)가 유리판의 제1 외주면(810)을 따라 제1 구간(820a)에 원료를 토출하여 제1 경사(810a1)로 간봉을 부착하는 단계(S100); 원료 토출부(T)가 제1 외주면(810)과 이어지는 제2 외주면(820)을 따라 제2 구간(820a)에 원료를 토출하여 제2 경사(820a1)로 간봉을 부착하는 단계(S200); 원료 토출부(T)가 제2 외주면(820)과 이어지는 제3,4 외주면(830, 840)을 따라 제2 경사(820a1)의 최고 높이인 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하는 단계(S300, S400); 원료 토출부(T)가 제4 외주면(840)과 이어지는 제1 외주면(810)의 제1 구간(810a)위에 추가로 원료를 토출하여 제1 구간(810a)의 간봉이 제1 높이(h1)가 되도록 제1 구간(810a)에서 간봉을 추가로 부착하는 단계(S500); 및 원료 토출부(T)가 제2 외주면(820)의 제2 구간(820a) 위에 추가로 원료를 토출하여 제2 구간(820a)의 간봉이 제1 높이(h1)가 되도록 제2 구간(820a)에서 간봉을 추가로 부착하는 단계(S600);를 순차적으로 진행한다.4 to 7 , in the method for producing a multilayer glass using an interstitial supply device according to an embodiment of the present invention, the raw material discharge part T is a first section 820a along the first outer circumferential surface 810 of the glass plate. ) by discharging the raw material to attach the rod to the first slope (810a1) (S100); Discharging the raw material to the second section 820a along the second outer circumferential surface 820 in which the raw material discharging part T is connected to the first outer circumferential surface 810, and attaching the rod to the second inclination 820a1 (S200); The step of attaching the rod to the first height h1, which is the highest height of the second inclination 820a1 along the third and fourth outer peripheral surfaces 830 and 840, in which the raw material discharge part T is connected to the second outer peripheral surface 820 ( S300, S400); The raw material discharging part T additionally discharges the raw material on the first section 810a of the first outer circumferential surface 810 that is connected to the fourth outer circumferential surface 840 so that the interstitial bar of the first section 810a is a first height (h1). Step of additionally attaching a bar in the first section (810a) to become (S500); and the second section 820a so that the raw material discharge part T additionally discharges the raw material on the second section 820a of the second outer circumferential surface 820 so that the interstice of the second section 820a becomes the first height h1. ) in which the rod is additionally attached (S600); proceeds sequentially.

상술한 본 발명의 일 실시예와 같이, 제1 구간(810a)에 원료를 토출하여 제1 경사(810a1)로 간봉을 부착(S100)하고, 제2 구간(820a)에 원료를 토출하여 제2 경사(820a1)로 간봉을 부착(S200)한 후, 원료 토출부(T)가 유리판의 외주면을 따라 원료를 토출하여 제1 높이(h1)로 간봉을 부착한 후(S300, S400), 한바퀴를 돌고 다시 제1 구간(810a)으로 돌아와 역경사 토출을 통해 제1 구간(810a)에 추가적으로 간봉을 부착하여 제1 구간(810a)의 간봉이 제1 높이(h1)로 부착되도록 하고(S500), As in the embodiment of the present invention described above, by discharging the raw material to the first section 810a, attaching the rod to the first slope 810a1 (S100), and discharging the raw material to the second section 820a to make the second After attaching the interstitial rod at an inclined angle (820a1) (S200), the raw material discharging part (T) discharges the raw material along the outer circumferential surface of the glass plate and attaches the interstitial rod to the first height (h1) (S300, S400), one turn Turn and return to the first section 810a and additionally attach the interstitial bar to the first section 810a through reverse slope discharge so that the interstitial bar of the first section 810a is attached to the first height h1 (S500),

이어서 제2 구간(820a)으로 돌아와 역경사 토출을 통해 제2 구간(820a)에 추가적으로 간봉을 부착하여 제2 구간(820a)의 간봉이 제1 높이(h1)로 부착되도록 함으로써(S600), 유리판 외주면에 간봉이 일정한 높이로 매끈하게 형성되도록 할 수 있다.Then, return to the second section 820a and additionally attach the interstitial bar to the second section 820a through reverse inclined discharge so that the interstitial bar of the second section 820a is attached to the first height h1 (S600), the glass plate It is possible to smoothly form the rod at a certain height on the outer circumferential surface.

원료 토출부(T)가 유리판의 제1 외주면(810)을 따라 제1 구간(810a)에 원료를 토출하여 제1 경사(810a1)로 간봉을 부착하는 단계(S100) 후, 원료 토출부(T)는, 제1 경사(810a1)의 최고 높이인 제2 높이(h2)로 간봉을 부착하면서, 제2 외주면(820)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S110)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원료 토출부(T)의 토출 헤드(6)가 회전할 수 있으며, 유리판이 직사각판으로 형성되어 있으므로 원료 토출부(T)는 90도로 회전하여 제2 외주면(820)을 따라 원료를 토출할 수 있다.After the step (S100) of the raw material discharging unit T discharging the raw material to the first section 810a along the first outer circumferential surface 810 of the glass plate and attaching the interstitial rod to the first slope 810a1 (S100), the raw material discharging unit T ) may further include a step (S110) of rotating in a direction in which the second outer peripheral surface 820 is formed while attaching the rod to a second height h2, which is the highest height of the first inclination 810a1. According to an embodiment of the present invention, the discharging head 6 of the raw material discharging unit T can rotate, and since the glass plate is formed as a rectangular plate, the raw material discharging unit T rotates 90 degrees to the second outer circumferential surface ( 820), the raw material may be discharged.

원료 토출부(T)가 제1 외주면(810)과 이어지는 제2 외주면(820)을 따라 제2 구간(820a)에 원료를 토출하여 제2 경사(820a1)로 간봉을 부착하는 단계(S200) 후, 원료 토출부(T)는, 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하면서, 제3 외주면(830)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S220)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원료 토출부(T)의 토출 헤드(6)가 회전할 수 있으며, 유리판이 직사각판으로 형성되어 있으므로 원료 토출부(T)는 90도로 회전하여 제3 외주면(830)을 따라 원료를 토출할 수 있다.After the step (S200) of discharging the raw material to the second section 820a along the second outer circumferential surface 820 connected to the first outer circumferential surface 810, the raw material discharging part T attaches the rod to the second inclination 820a1 (S200). , the raw material discharging part T may further include a step (S220) of rotating the third outer circumferential surface 830 in a direction formed while attaching the interstitial rod to the first height h1. According to an embodiment of the present invention, the discharging head 6 of the raw material discharging part T can rotate, and since the glass plate is formed as a rectangular plate, the raw material discharging part T rotates 90 degrees to the third outer circumferential surface ( 830), the raw material may be discharged.

이때 원료 토출부(T)가 제3 외주면(830)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S220) 전, 제2 구간(820a)이 끝난 부분부터 제3 외주면(830)이 형성하는 방향으로 회전하기 전까지 원료 토출부(T)가 원료를 토출하여 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하는 단계(S210)를 더 포함할 수 있다. At this time, before the step (S220) of rotating the raw material discharging part (T) in the direction formed by the third outer circumferential surface 830, from the end of the second section 820a to rotate in the direction formed by the third outer circumferential surface 830 The method may further include the step (S210) of the raw material discharging unit T discharging the raw material and attaching the interstitial rod to the first height h1 until before (S210).

원료 토출부(T)가 제2 외주면(820)과 이어지는 제3,4 외주면(830, 840)을 따라 제2 경사(820a1)의 최고 높이인 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하는 단계(S300, S400)에서, 원료 토출부(T)는, 제3 외주면(830)을 따라 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하면서 제4 외주면(840)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S310)를 더 포함할 수 있다. The step of attaching the rod to the first height h1, which is the highest height of the second inclination 820a1, along the third and fourth outer peripheral surfaces 830 and 840 in which the raw material discharge part T is connected to the second outer peripheral surface 820 ( In S300 and S400 , the raw material discharging part T rotates in the direction formed by the fourth outer circumferential surface 840 while attaching the rod to the first height h1 along the third outer circumferential surface 830 ( S310 ) may further include.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원료 토출부(T)의 토출 헤드(6)가 회전할 수 있으며, 유리판이 직사각판으로 형성되어 있으므로 원료 토출부(T)는 90도로 회전하여 제4 외주면(840)을 따라 원료를 토출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the discharging head 6 of the raw material discharging unit T can rotate, and since the glass plate is formed as a rectangular plate, the raw material discharging unit T rotates 90 degrees to the fourth outer circumferential surface ( 840), the raw material may be discharged.

원료 토출부(T)가 제4 외주면(840)과 이어지는 제1 외주면(810)의 제1 구간(810a) 위에 추가로 원료를 토출하여 제1 구간(810a)의 간봉이 제1 높이(h1)가 되도록 제1 구간(810a)에서 간봉을 추가로 부착하는 단계(S500) 전, 원료 토출부(T)는, 제4 외주면(840)을 따라 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하면서 제1 외주면(810)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S410)를 더 포함할 수 있다. The raw material discharging part T additionally discharges the raw material on the first section 810a of the first outer circumferential surface 810 that is connected to the fourth outer circumferential surface 840 so that the interstice of the first section 810a has a first height h1. Before the step (S500) of additionally attaching the interstitial rod in the first section 810a to become The method may further include a step (S410) of rotating the outer circumferential surface 810 in the forming direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원료 토출부(T)의 토출 헤드(6)가 회전할 수 있으며, 유리판이 직사각판으로 형성되어 있으므로 원료 토출부(T)는 90도로 회전하여 제1 외주면(810)을 따라 다시 원료를 토출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the discharging head 6 of the raw material discharging unit T can rotate, and since the glass plate is formed as a rectangular plate, the raw material discharging unit T rotates 90 degrees to the first outer circumferential surface ( 810), the raw material may be discharged again.

이때 원료 토출부(T)가 제1 외주면(810)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S410) 후, 제1 구간(810a)이 다시 시작되기 전까지 원료 토출부(T)가 원료를 토출하여 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하는 단계(S420)를 더 포함할 수 있다.At this time, after the step (S410) in which the raw material discharging unit T rotates in the direction formed by the first outer circumferential surface 810, the raw material discharging unit T discharges the raw material until the first section 810a starts again. It may further include the step (S420) of attaching the rod to one height (h1).

원료 토출부(T)가 제4 외주면(840)과 이어지는 제1 외주면(810)의 제1 구간(810a) 위에 추가로 원료를 토출하여 제1 구간(810a)의 간봉이 제1 높이(h1)가 되도록 제1 구간(810a)에서 간봉을 추가로 부착하는 단계(S500) 후, 원료 토출부(T)는, 제1 높이(h1)가 되도록 추가로 간봉을 부착하면서 제2 외주면(820)이 형성하는 방향으로 회전하는 단계(S510)를 더 포함할 수 있다. The raw material discharging part T additionally discharges the raw material on the first section 810a of the first outer circumferential surface 810 that is connected to the fourth outer circumferential surface 840 so that the interstice of the first section 810a has a first height h1. After the step (S500) of additionally attaching the interstitial rod in the first section 810a to become The step of rotating in the forming direction (S510) may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원료 토출부(T)의 토출 헤드(6)가 회전할 수 있으며, 유리판이 직사각판으로 형성되어 있으므로 원료 토출부(T)는 90도로 회전하여 다시 제2 외주면(820)을 따라 원료를 토출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the discharging head 6 of the raw material discharging part T can rotate, and since the glass plate is formed as a rectangular plate, the raw material discharging part T rotates 90 degrees and again the second outer circumferential surface The raw material may be discharged according to 820 .

원료 토출부(T)가 유리판의 제1 외주면(810)을 따라 제1 구간(810a)에 원료를 토출하여 제1 경사(810a1)로 간봉을 부착하는 단계 전, 원료 토출부(T)는 제1 구간(810a) 앞에서 간봉을 제1 외주면(810)을 따라 바르는(립 토출) 단계(S10)를 더 포함할 수 있다. 또한 제1 외주면(810)의 제1 구간(810a)이 다시 시작되기 전까지 원료 토출부(T)가 원료를 토출하여 제1 높이(h1)로 간봉을 부착하는 단계(S420) 후, 제1 구간(810a) 앞에서 발라진 간봉이 형성된 구간(립 토출 구간)을 긁으면서 회피하는 단계(S430)를 더 포함할 수 있다.Before the step of discharging the raw material in the first section 810a along the first outer circumferential surface 810 of the glass plate by the raw material discharging unit T and attaching the interstitial rod at the first slope 810a1, the raw material discharging unit T is the first It may further include a step (S10) of applying (discharging the lip) the gwanbong along the first outer circumferential surface 810 in front of the first section 810a. In addition, until the first section 810a of the first outer circumferential surface 810 starts again, the raw material discharging part T discharges the raw material and attaches the inter rod to the first height h1 ( S420 ), after the first section (810a) may further include a step (S430) of avoiding while scratching the section (lip discharge section) in which the applied interstitial rod is formed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 경사(810a1) 및 제2 경사(820a1)는 15도로 형성될 수 있다. 또한 제1 높이(h1)는 제2 높이(h2)의 두배로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first slope 810a1 and the second slope 820a1 may be formed at 15 degrees. In addition, the first height h1 may be formed to be twice the second height h2.

상술한 바와 같이, 원료 토출부(T)의 토출 헤드(6)는 90도로 다섯번 회전하여 총 450도 회전을 통해 간봉을 부착할 수 있다.As described above, the discharging head 6 of the raw material discharging unit T rotates 90 degrees five times so that the rod can be attached through a total rotation of 450 degrees.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

T: 원료 토출부
h1: 제1 높이
h2: 제2 높이
6: 토출 헤드
64: 노즐
600: 슬립링
800: 유리판
810: 제1 외주면
810a: 제1 구간
810a1: 제1 경사
820: 제2 외주면
820a: 제2 구간
820a1: 제2 경사
830: 제3 외주면
840: 제4 외주면T: raw material discharge part
h1: first height
h2: second height
6: Discharge head
64: nozzle
600: slip ring
800: glass plate
810: the first outer peripheral surface
810a: first section
810a1: first slope
820: the second outer circumferential surface
820a: second section
820a1: second slope
830: the third outer circumferential surface
840: the fourth outer circumferential surface

Claims (15)

접착된 유리판의 직선트랙과 곡선트랙의 간봉높이를 차등적으로 생성하는 간봉공급 장치에 있어서,
유리판 부착을 인식한 후, 상기 유리판의 크기에 따라 유리판 가로, 세로 모서리 길이, 간봉의 높이가 변화하는 제1구간길이, 상기 제1구간의 경사면인 제1경사로 넓이, 제2구간 및 제2경사로의 넓이를 포함하는 간봉실측사이즈를 산출하고 상기 제1경사로 높이, 길이와 제2경사로의 높이, 길이에 따른 경사도를 산출하는 산출모듈;
상기 부착된 유리판의 모서리와 꼭짓점을 둘러쌓아 간봉원료를 공급하는 간봉공급장치의 이동트랙을 추출하는 이동트랙 추출모듈;
상기 간봉공급장치에 공급된 원료의 경직속도와 상기 산출된 간봉실측 사이즈 및 경사도를 고려하여, 원료 토출부의 이동 속도를 연산하는 연산모듈; 및
상기 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 제1경사로 및 제2경사로의 기울기에 따라 원료 토출부의 원료 토출량을 산출하는 원료 토출량 산출모듈; 을 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치.
In the interstitial supply device for differentially generating the interstitial height of the straight track and the curved track of the bonded glass plate,
After recognizing the attachment of the glass plate, the width of the glass plate, the length of the vertical edge, the length of the first section in which the height of the bar is changed according to the size of the glass plate, the width of the first ramp that is the inclined surface of the first section, the second section and the second ramp a calculation module for calculating the actual measured size including the area of , and calculating the height of the first ramp, the length of the first ramp, the height of the second ramp, and the inclination according to the length;
a moving track extraction module for extracting the moving track of the interstitial supply device for supplying interstitial raw materials by enclosing the corners and vertices of the attached glass plate;
a calculation module for calculating the moving speed of the raw material discharging unit in consideration of the rigidity speed of the raw material supplied to the interstitial supply device and the calculated interstitial size and inclination; and
a raw material discharge amount calculation module for calculating the raw material discharge amount of the raw material discharge unit according to the lengths of the first section, the first ramp, the second section, and the second ramp, and the slopes of the first ramp and the second ramp; An interstitial coating device for double-layer glass comprising a.
 제 1항에 있어서, 상기 산출모듈; 은
부착된 유리판의 에지(edge)와 꼭지점을 인식하고 인식된 꼭지점을 둘러싸는 기 설정된 곡률에 따라 제1구간, 제1경사로, 제2구간 및 제2경사로의 길이와 넓이를 산출하고,
유리판 크기에 따라 기 설정된 간봉의 최대 높이인 h1과 꼭짓점을 둘러싸는 곡선트랙의 간봉 높이인 h2를 기반으로 제1경사로 및 제2경사로의 경사도를 산출하는 것을 특징으로 하는 복층 유리의 간봉 도포 장치.
The method of claim 1, further comprising: the calculation module; silver
Recognizes the edges and vertices of the attached glass plate and calculates the length and width of the first section, the first ramp, the second section and the second ramp according to the preset curvature surrounding the recognized vertex,
An interstitial application device for double-layer glass, characterized in that the slopes of the first ramp and the second ramp are calculated based on h1, which is the maximum height of the preset interbank, and h2, which is the interstitial height of the curved track surrounding the vertex according to the size of the glass plate.
 제 1항에 있어서, 상기 이동트랙 추출모듈;은
유리판의 꼭짓점 인식 후, 인식된 꼭짓점을 각각을 설정된 곡률의 트랙으로 둘러쌓는 곡선 트랙을 추출하고,
유리판 가로, 세로 모서리를 따라 원료를 토출하는 직선 트랙을 추출하는 것을 특징으로 하는 복층 유리의 간봉 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the moving track extraction module;
After recognizing the vertices of the glass plate, extracting a curved track that surrounds the recognized vertices with a track of set curvature,
A double-layer glass interstitial coating device, characterized in that extracting a straight track for discharging raw materials along the horizontal and vertical edges of the glass plate.
 제 1항에 있어서, 상기 연산모듈은
추출된 곡선트랙의 곡률과 상기 곡선트랙의 호의길이, 산출된 제1경사로 및 제2 경사로의 경사도 및 유리판 가로, 세로 모서리를 따라 원료를 토출하는 직선 트랙의 길이에 따라 원료토출부의 이동구간별 이동속도를 산출하고,
상기 원료토출부의 이동구간은 곡선트랙 및 직선트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 복층 유리의 간봉 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the operation module is
According to the extracted curvature of the curved track and the arc length of the curved track, the calculated inclinations of the first and second ramps, and the length of the straight track for discharging the raw material along the horizontal and vertical edges of the glass plate, the raw material discharging unit moves by movement section calculate the speed,
The moving section of the raw material discharging unit is a double-layered glass interstitial coating device, characterized in that it includes a curved track and a straight track.
 제 1항에 있어서, 상기 원료 토출량 산출모듈;은
곡선트랙과 직선트랙의 길이와 이동속도, 원료의 경직속도 및 직선트랙의 간봉높이와 곡선트랙의 간봉높이를 기반으로 이동 구간별 원료 토출량을 산출하는 것을 특징으로 하는 복층 유리의 간봉 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the raw material discharge amount calculation module;
An interstitial coating device for double-layer glass, characterized in that the raw material discharge amount is calculated for each moving section based on the length and moving speed of the curved track and the straight track, the rigidity speed of the raw material, and the height of the interstice of the straight track and the height of the interstice of the curved track.
 복수의 유리판을 중첩시키되, 각 유리판 사이에 접착 및 방음 성능을 갖도록 티피에스 원료를 공급하여 간봉을 형성하는 간봉 공급 장치를 이용한 복층유리의 간봉 도포 방법에 있어서,
원료 토출부가 상기 유리판의 제1 외주면을 따라 제1 구간에 원료를 토출하여 제1 경사로 간봉을 부착하는 단계;
상기 원료 토출부가 상기 제1 외주면과 이어지는 제2 외주면을 따라 제2 구간에 원료를 토출하여 제2 경사로 간봉을 부착하는 단계;
상기 원료 토출부가 상기 제2 외주면과 이어지는 제3, 4 외주면을 따라 상기 제2 경사의 최고 높이인 제1 높이로 간봉을 부착하는 단계;
상기 원료 토출부가 상기 제4 외주면과 이어지는 상기 제1 외주면의 상기 제1 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 상기 제1 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 상기 제1 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계; 및
상기 원료 토출부가 상기 제2 외주면의 제2 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 상기 제2 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 상기 제2 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계를 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In the interstitial coating method of double-layered glass using a interstitial supply device in which a plurality of glass plates are overlapped, and a TPS raw material is supplied so as to have adhesion and sound insulation performance between each glass plate to form an interstitial rod,
discharging the raw material in a first section along the first outer circumferential surface of the glass plate by the raw material discharging unit to attach the rod to the first slope;
discharging the raw material in a second section along a second outer circumferential surface connected to the first outer circumferential surface by the raw material discharging unit, and attaching the rod to the second ramp;
attaching an interstitial rod to a first height, which is the highest height of the second inclination, along third and fourth outer peripheral surfaces connected to the second outer peripheral surface by the raw material discharge unit;
The raw material discharging unit additionally discharges a raw material on the first section of the first outer circumferential surface connected to the fourth outer circumferential surface so that the interstitial bar of the first section becomes the first height. step; and
The raw material discharging unit discharging the raw material additionally on the second section of the second outer circumferential surface so that the interstitial bar of the second section becomes the first height of the double-layer glass comprising the step of further attaching the interstitial bar in the second section A method for applying a thin seal using a thin seal applicator.
 제6항에서,
상기 원료 토출부가 상기 유리판의 상기 제1 외주면을 따라 상기 제1 구간에 원료를 토출하여 상기 제1 경사로 간봉을 부착하는 단계 후, 상기 원료 토출부는, 상기 제1 경사의 최고 높이인 제2 높이로 간봉을 부착하면서, 상기 제2 외주면이 형성하는 방향으로 회전하는 단계를 더 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
After the step of discharging the raw material in the first section along the first outer circumferential surface of the glass plate by the raw material discharging unit and attaching the first ramp interstitial rod, the raw material discharging unit is at a second height that is the highest height of the first slope. While attaching the interstitial rod, the interstitial application method using the interstitial application device of the multilayer glass further comprising the step of rotating in a direction in which the second outer circumferential surface is formed.
 제6항에서,
상기 원료 토출부가 상기 제1 외주면과 이어지는 상기 제2 외주면을 따라 상기 제2 구간에 원료를 토출하여 상기 제2 경사로 간봉을 부착하는 단계 후, 상기 원료 토출부는, 상기 제1 높이로 간봉을 부착하면서, 상기 제3 외주면이 형성하는 방향으로 회전하는 단계를 더 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
After the raw material discharging unit discharges the raw material to the second section along the second outer circumferential surface connected to the first outer circumferential surface and attaches the interstitial rod to the second slope, the raw material discharging unit attaches the interstitial rod to the first height while , The third outer circumferential surface of the interstitial application method using the interstitial application device further comprising the step of rotating in the forming direction.
 제6항에서,
상기 원료 토출부가 상기 제2 외주면과 이어지는 상기 제3,4 외주면을 따라 상기 제2 경사의 최고 높이인 상기 제1 높이로 간봉을 부착하는 단계에서, 상기 원료 토출부는, 상기 제3 외주면을 따라 상기 제1 높이로 간봉을 부착하면서 상기 제4 외주면이 형성하는 방향으로 회전하는 단계를 더 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
In the step of attaching a rod to the first height, which is the highest height of the second inclination, along the third and third outer peripheral surfaces connected to the second outer peripheral surface of the raw material ejecting part, the raw material ejecting part may be disposed along the third outer peripheral surface A thin rod application method using a thin rod application device for multilayer glass further comprising the step of rotating in a direction formed by the fourth outer circumferential surface while attaching the inter rod to the first height.
 제6항에서,
상기 원료 토출부가 상기 제4 외주면과 이어지는 상기 제1 외주면의 상기 제1 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 상기 제1 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 상기 제1 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계 전, 상기 원료 토출부는, 상기 제4 외주면을 따라 상기 제1 높이로 간봉을 부착하면서 상기 제1 외주면이 형성하는 방향으로 회전하는 단계를 더 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
The raw material discharging unit additionally discharges a raw material on the first section of the first outer circumferential surface connected to the fourth outer circumferential surface so that the interstitial bar of the first section becomes the first height. Before the step, the raw material discharging unit, while attaching the interstitial rod to the first height along the fourth outer circumferential surface, rotating in a direction formed by the first outer circumferential surface. .
 제6항에서,
상기 원료 토출부가 상기 제4 외주면과 이어지는 상기 제1 외주면의 상기 제1 구간 위에 추가로 원료를 토출하여 상기 제1 구간의 간봉이 상기 제1 높이가 되도록 상기 제1 구간에서 간봉을 추가로 부착하는 단계 후, 상기 원료 토출부는, 상기 제1 높이가 되도록 추가로 간봉을 부착하면서 상기 제2 외주면이 형성하는 방향으로 회전하는 단계를 더 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
The raw material discharging unit additionally discharges a raw material on the first section of the first outer circumferential surface connected to the fourth outer circumferential surface so that the interstitial bar of the first section becomes the first height. After the step, the raw material discharging unit, the step of rotating in a direction in which the second outer circumferential surface is formed while additionally attaching a bar to the first height.
 제7항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에서,
상기 유리판은 사각판으로 형성되고, 상기 원료 토출부는 90도로 회전하는 간복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
12. In any one of claims 7 to 11,
The glass plate is formed in a square plate, and the raw material discharge unit is a thin rod coating method using a thin rod coating device for interlayer glass that is rotated by 90 degrees.
 제6항에서,
상기 원료 토출부가 상기 유리판의 상기 제1 외주면을 따라 상기 제1 구간에 원료를 토출하여 상기 제1 경사로 간봉을 부착하는 단계 전, 상기 원료 토출부는 상기 제1 구간 앞에서 상기 간봉을 상기 제1 외주면을 따라 바르는 단계를 더 포함하는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
Before the step of discharging the raw material to the first section along the first outer circumferential surface of the glass plate and attaching the first ramp interstitial rod to the raw material discharging unit, the raw material discharging unit applies the interstitial bar in front of the first section to the first outer circumferential surface A thin-walled application method using a thin-walled coating device for multi-layered glass further comprising the step of applying along.
 제6항에서,
상기 제1 경사 및 상기 제2 경사는 15도로 형성되는 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.
In claim 6,
The first inclination and the second inclination are interstitial application method using a multilayer glass interstitial application device which is formed at 15 degrees.
 제6항에서,
상기 제1 높이는 상기 제2 높이의 두배인 복층 유리의 간봉 도포 장치를 이용하는 간봉 도포 방법.In claim 6,
The first height is twice the height of the second height.
KR1020190178293A 2019-12-30 2019-12-30 Control device and control method of multi-layer glass hot melt applicator for multi-stage finishing of corner KR102362441B1 (en)

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