KR102361328B1 - 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템 - Google Patents

촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.

Description

촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템{Spatial image drawing system that draws 3D video image}
본 발명은 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.
지도화 또는 전자지도화를 위한 도화이미지는 항공촬영 영상이미지를 기초로 제작되고, 지상기준점 등을 기초로 상기 항공촬영 영상이미지에 형성된 각 좌표점들에 대한 좌표값 등의 수치데이터가 합성되어 이루어진다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 항공촬영을 통해 수집된 항공촬영 영상이미지는 공지, 공용의 통상적인 표정처리로 해당 수치데이터가 합성되는데, 이러한 합성은 표정처리 과정 중 절대표정 단계에서 이루어진다.
한편, 도화이미지는 지속적인 발전을 통해 현재는 3차원의 지형모습도 출력할 수 있게 되었다.
즉, 사용자는 실사에 가까운 도화이미지를 배경으로 자신의 위치 또는 다른 이의 위치를 추적해 정확히 확인할 수 있게 된 것이다.
그러나, 도심의 경우 신축건물이 수시로 생겨나고, 노후 건물이 철거되는 등 많은 변화가 일어남에도 불구하고 이러한 지형지물의 변화가 빠르게 반영되지 못한다면 도화작업은 그 의미를 상실하게 된다.
이를 해결하기 위해 실제 지형물에 위치측정기를 설치하고, 항공촬영을 통해 지형물의 이미지를 확인한 후 위치측정기의 좌표값과 항공촬영된 영상이미지를 결합하여 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하고 있다.
하지만, 이 시스템의 경우 고층건물이 집중된 도심에서는 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람한 관계로 종종 위치정보가 부정확함으로써 정확한 수치지도 제작이 어렵게 되는 한계를 발생하였다.
특히, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계는 물론, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 스캔하듯이 지나가는 방식이기 때문에 촬영지역에 머물러 있을 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계도 있다.
더구나, 도화이미지를 처리하는 도화서버는 엄청난 양의 자료를 빠른 시간내에 처리해야 하므로 열이 많이 발생되는데, 이를 적절하게 냉각시키지 못할 경우 처리불량, 시스템 셧다운 등 심각한 문제가 발생하고, 특히 실장된 처리모듈들의 열화는 시스템의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 그로 인한 유지 보수 비용이 급격하게 상승하게 되는 한계에 직면해 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0906802호(2009.07.01.), 항공촬영 영상의 지형 대비 기준점 합성형 공간영상 도화시스템
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함하고; 상기 도화서버(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)를 갖는 함체(310)를 포함하고, 상기 메인보드(B)의 뒷면에는 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태로 고정된 냉각챔버(400)를 간접 냉각하는 냉각유닛(500)이 더 구비되고; 상기 냉각유닛(500)은 TEM 소자를 이용한 냉각기(510) 및 가열기(520)를 순환하는 서브유체와, 유체혼합기(530)를 거쳐 순환하는 메인유체가 각각 판형열교환기를 통해 간접열교환되게 구성되어 서로 섞이지 않도록 구성된 공간영상 도화시스템에 있어서;
상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하고;
상기 냉각기(510)는 서브유체가 순환하도록 제1순환회로(CL1) 상에 구비되고, 상기 가열기(520)는 서브유체가 순환하도록 제2순환회로(CL2) 상에 구비되며, 상기 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 상기 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)를 통해 열교환되어 냉각된 메인유체와 상기 제2판형간접열교환기(522)를 통해 열교환되어 가열된 메인유체가 서로 혼합되는 유체혼합기(530)를 포함하고;
상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 메인유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관되며, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절하도록 구성되고, 메인유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고;
상기 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(600)가 더 설치되되, 상기 진공처리기(600)는 원통형상의 진공챔버(610)를 포함하고, 상기 진공챔버(610)는 함체(310)의 일측면을 관통하여 밀봉된 채 내부와 연통될 수 있도록 다수의 연결관부(620)를 구비하며, 상기 진공챔버(610)의 일단에는 배출관(630)이 마련되고, 상기 배출관(630) 상에는 솔레노이드밸브(640)가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(640)에는 밸브제어기(650)가 설치되고, 상기 배출관(630)의 단부에는 흡습기(660)가 설치되며, 상기 흡습기(660)의 외측면 중앙에는 배기구(662)가 설치되어 흡습기(660)를 통해 흡습 및 더스트 포집된 후 정화된 공기만 대기중으로 배출되게 구성되고, 상기 밸브제어기(650)에는 벤트홀(652)이 형성되어 과부하를 해소시킬 수 있도록 구성되며, 상기 진공챔버(610)의 외주면 일부에는 내부와 연통된 관체(612)가 고정되고, 상기 관체(612)에는 진공검출센서(670)가 설치되어 진공챔버(610) 내부의 진공도를 디지털화된 수치값으로 제공하는 것을 특징으로 하는 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템을 제공한다.
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본 발명에 따르면, 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 설명하는 예시적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각유닛의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 진공처리기의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 하부 고정구조를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 안테나 조립 구조를 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함한다.
이때, 상기 섹터(S1)는 다수개로 분할 구획되어 S1,S2,,....Sn개가 될 수 있다.
또한, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 섹터(S1)를 사각형상으로 구획했을 때를 기준으로 각 꼭지점당 하나씩 총 4개를 구비함이 바람직하며, 각각의 위치는 설치시 측량하여 정확한 좌표값이 고정된 상태로 설치된다.
특히, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 무선통신이 가능한데, 드론(D)이 통신거리 내에서 송출하는 특정신호에만 반응하여 응답하도록 설계될 수 있다.
즉, 드론(D)이 발신한 특정신호에 반응하여 지상기준점(G1,G2,G3,G4)이 가지고 있는 좌표정보를 드론(D)에게 송신하도록 구성되며, 각 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 고유번호를 가지고 있어 각각이 구분될 수 있도록 구성된다.
여기에서, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 도 2의 예시와 같이, 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함한다.
이때, 상기 회전축볼(160)은 일종의 구형 회전축이 되는 것이다. 이렇게 만드는 이유는 회전자유도가 360°에 대해 매우 자유로워서 조그마한 바람에도 잘 회전될 수 있도록 하기 위함이다.
뿐만 아니라, 상기 회전축볼(160)의 상단 정점에는 일정반경을 갖는 개방부(162)가 형성되고, 외주에는 한 쌍의 반구(170)가 안착된다.
여기에서, 상기 반구(170)는 반구형상으로 형성된 부재로서 회전축볼(160)에 끼워진 상태에서 회전축볼(160)을 회전축 삼아 회전운동하는 회전체가 된다.
이 경우, 상기 반구(170)의 일단에는 서로 대향되게 삽입단부(172)가 형성되고, 타단에는 각각 날개판(180)이 일체로 형성된다.
그리고, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)는 회전축볼(160)의 상단부에 형성된 개방부(162)에 끼워진 후 발전기축(122)에 고정된다.
특히, 상기 날개판(180)에는 양측면에 격자홈(182)이 형성되어 있어 바람에 대한 저항을 쉽고 크게 받을 수 있도록 구성된다.
뿐만 아니라, 상기 축전지(130) 하부에는 흡습폼(132)이 고정되어 내부에서 발생되는 습기를 흡수하도록 구성되며, 필요할 경우 하우징도어(140)를 열고 교체할 수 있다.
이러한 구조를 갖게 되면 자가 충전이 가능하여 상용전기를 끌어쓰지 않고도 반영구적인 사용이 가능하다.
특히, 기준점컨트롤러(150)는 드론(D)이 보내는 특정신호에 반응하여 응답신호를 송신할 수 있도록 구성된다.
따라서, 드론(D)은 도 1과 같이 특정 지상기준점(도화서버가 송신한 제어신호에 따른)으로부터 정해진 지상기준점을 향해 도시된 화살표 패턴으로 비행하면서 섹터(S1) 내의 지상물을 촬영하고, 촬영된 영상이미지는 좌표값과 함께 도화서버(300)로 전송된다.
이때, 드론(D)은 GPS위성(200)으로부터 수신한 자신의 좌표값과, 지상기준점 좌표값도 함께 송신하도록 구성되는데, 각 지상기준점 좌표값은 최초 확인되는 시점에 한번만 송신하면 된다.
한편, 도화서버(300)는 도 3의 예시와 같이, 다수의 처리모듈(M)들이 메인보드(B)에 실장된 상태에서 무수히 많은 영상들을 처리하게 되는데, 이때 심하게 발열되게 된다.
이에, 본 발명에서는 도화서버(300)의 장수명화를 위해 메인보드(B)를 냉각하는데, 메인보드(B)는 전자신호를 처리하는 PCB 형태이므로 대부분 팬을 이용하여 냉각하게 된다. 하지만, 팬을 이용할 경우 팬에 먼지가 단시간에 많이 끼어 버려 냉각효율이 떨어지는 단점이 있다.
또한, 본 발명에서는 PCB 형태의 메인보드(B) 뒷면에는 솔더링된 자국들이 남아 있기 때문에 냉각판을 맞대게 되면 쇼트될 확률이 있으므로 도시와 같이 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)를 고정하여 냉각챔버(400) 내부를 흐르는 냉각유체의 온도와 흐름을 조절하는 냉각유닛(500)에 의해 적정한 온도로 간접냉각되게 함으로써 메인보드(B)의 열화를 막아 이에 접속된 기판들의 열화도 함께 막도록 구성된다.
이때, 상기 냉각유닛(500)은 소형의 유체 회로도로서, 상기 도화서버(300)에 탑재된 제어기(미도시)에 의해 구동 제어되게 되는데, 이를 위해 상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(B)의 뒷면을 적정온도로 냉각시키도록 냉각유체를 냉각 혹은 가열하는 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함한다.
여기에서, 상기 냉각기(510)와 가열기(520)는 모두다 소형의 열전소자(TEM)이며, 냉각은 흡열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 냉각시키고, 가열은 발열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 가열시키는 방식으로 동작된다.
또한, 유체혼합기(530)가 구비되어 냉각된 유체와 가열된 유체를 혼합하여 메인보드(B)를 냉각할 온도로 조절하여 냉각챔버(400)로 공급하도록 구성된다.
이 경우, 본 발명은 냉각기(510)를 순환하는 유체(냉매)와, 가열기(520)를 순환하는 유체가 유체혼합기(530)를 거쳐 순환하는 메인유체와 섞이지 않도록 한 간접냉각 구조를 갖추고 있는 것이 특징이다.
즉, 냉각기(510)를 순환하는 유체(냉매)와, 가열기(520)를 순환하는 유체를 유체혼합기(530)에서 모두 섞어서 온도를 조절하게 되면 온도조절이 쉽지 않고 온도 충격이 커 비효율적이기 때문에 이를 개선하여 메인유체와, 냉각기(510) 및 가열기(520)를 각각 순환하는 서브유체가 서로 혼합되지 않도록 한 것이 특징이다.
이를 위해, 서브유체가 냉각기(510)를 순환하는 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 서브유체가 가열기(520)를 순환하는 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치된다.
때문에, 유체혼합기(530)는 간접냉각된 메인유체와, 간접가열된 메인유체, 즉 순환경로를 달리한 어차피 같은 메인유체를 서로 혼합하여 온도조절하게 되므로 미세온도 컨트롤이 쉽고 정밀한 제어가 가능하게 된다.
그리고, 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 냉각유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관된다.
따라서, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절함으로써 간접가열 쪽으로 흘러가는 메인유체의 양을 조절할 수 있어 자연스럽게 간접냉각 쪽으로 흘러가는 메인유체의 양도 조절되므로 간접 온도 조절효과를 증폭시킬 수 있다.
이 경우, 냉각유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 상기 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치된다.
그리고, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된다.
또한, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된다.
그리하여, 두 온도를 비교하여 혼합했을 때 조절되는 온도를 연산하고, 현재 메인보드(B)의 표면온도를 검출하여 냉각에 필요한 온도를 산출하고, 그 온도에 맞게 유체혼합기(530)를 통해 냉각유체의 온도를 조절하게 된다.
이에 따라, 메인보드(B)를 안정적으로 냉각시킬 수 있어 시스템의 안정화를 물론, 시스템의 효율화를 유지할 수 있다.
특히, 본 발명에서는 도 4의 예시와 같이, 도화서버(300)가 함체(310) 형태를 갖기 때문에 처리모듈(M)들이 주된 열화원인은 습기와 먼지(더스트)이므로 이를 주기적으로 제거할 수 있도록 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(600)가 더 설치된다.
상기 진공처리기(600)는 함체(310) 내부를 대기압과 동등수준이거나 혹은 대기압보다 약간 낮게 내부를 유지시켜 냉각유닛(500)을 통한 냉각효율도 향상시킬 수 있게 된다.
이러한 진공처리기(600)는 원통형상의 진공챔버(610)를 포함한다. 상기 진공챔버(610)는 함체(310)의 일측면을 관통하여 밀봉된 채 내부와 연통될 수 있도록 다수의 연결관부(620)를 구비한다.
또한, 상기 진공챔버(610)의 일단에는 배출관(630)이 마련되고, 상기 배출관(630) 상에는 솔레노이드밸브(640)가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(640)에는 밸브제어기(650)가 설치된다.
이때, 밸브제어기(650)는 도시하지 않았지만, 상술한 제어기(미도시)와 연결되어 제어될 수 있다. 혹은 별도의 컴퓨터를 연결하여 제어할 수도 있으며, 이 경우에는 진공처리기(600)를 상시 운용하지 않고 주기적으로 장탈착하여 사용하는 경우에 속할 것이다.
특히, 상기 배출관(630)의 단부에는 흡습기(660)가 설치되고, 상기 흡습기(660)의 외측면 중앙에는 배기구(662)가 설치되어 흡습기(660)를 통해 흡습 및 더스트 포집된 후 정화된 공기만 대기중으로 배출된다.
이 경우, 흡습기(660)는 통형태로서 갈아끼울 수 있도록 구성된다.
뿐만 아니라, 상기 밸브제어기(650)에는 벤트홀(652)이 형성되어 있어 갑작스런 과부하시 벤트시키거나 혹은 벤트홀(652)을 통해 흡기되게 함으로써 신속한 설비 안정화를 유도하도록 구성된다.
아울러, 상기 진공챔버(610)의 외주면 일부에는 내부와 연통된 관체(612)가 고정되고, 상기 관체(612)에는 진공검출센서(670)가 설치되며, 상기 진공검출센서(670)는 제어기와 연결된다.
여기에서, 상기 진공검출센서(670)는 디지털 진공계센서를 사용함이 바람직하며, 진공챔버(610) 내부의 진공도를 디지털화된 수치값을 계측할 수 있다.
따라서, 제어기는 함체(310) 내부의 진공도를 지속적으로 체크하고 관리할 수 있게 된다.
이와 같이 구성함으로써 냉각효율 확보는 물론, 함체(310) 내부를 청정상태로 유지하여 실장된 처리모듈(M)들의 드라이브 환경을 최적화시킬 수 있게 된다.
나아가, 본 발명에서는 도 5의 예시와 같이, 지상기준점(G1,G2,G3,G4)의 유지보수시 이를 탈부착할 수 있도록 기존처럼 지면에 콘크리트 타설하여 완전고정하지 않고 도 5와 같이 분리 가능하게 구성할 수 있다.
도 5에 따르면, 콘크리트 타설되어 설치면에 고정되는 고정블럭(700)을 포함한다.
이때, 상기 고정블럭(700)의 상면에는 판형슬라이더(710)가 'ㅜ' 형상으로 돌출된다.
그리고, 상기 판형슬라이더(710)에는 슬라이딩가이드(730)가 끼워지는데, 상기 슬라이딩가이드(730)는 본체블럭(720)의 하단면에서 돌출 형성된다.
아울러, 고정하우징(110)을 본체블럭(720)에 조립할 때 조립부에서 발생되는 유격에 의해 미세한 진동을 억제하도록 상기 본체블럭(720)의 상면에는 원통형상의 하우징장착부(722)가 돌출된다.
또한, 상기 하우징장착부(722)의 내부 바닥면에는 도우넛 형태로 내부에 구멍이 있는 원판형 자석(740)이 견고히 고정되고, 이 원판형 자석(740)의 내부 천공된 구멍에는 상기 원판형 자석(740) 보다 1-1.5mm 더 두꺼운 두께의 수지시트(750)가 부착된다.
이 수지시트(750)는 폴리우레탄수지 시트로서 탄성완충력을 부여하기 위함이다.
그리고, 상기 고정하우징(110)의 하단면에는 원판형태의 철편(112)이 고정된다.
아울러, 상기 고정하우징(110)의 하단 외주면에는 체결부(114)가 형성되어 상기 하우징장착부(722) 속에 끼워진 상태에서 나사체결된다.
그러면, 최종적으로 나사고정될 때 수지시트(750)의 개재하에 자력에 의해 흡착되기 때문에 미세 진동을 흡수하면서 완벽한 고정상태를 유지할 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 도 6의 예시와 같이, 무선통신모듈에 무선통신안테나(190)가 조립될 때 수신감도를 높일 수 있도록 도시와 같이 구성하면 더욱 좋다.
즉, 무선통신모듈에는 모듈접속구(191)가 접속되고, 상기 모듈접속구(191)의 상단에는 접속단자(192)가 마련된다.
그리고, 상기 모듈접속구(191)에는 안테나접속구(193)가 삽입되는 형태로 조립된다.
이때, 상기 안테나접속구(193)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(194)이 접속단자(192)에 끼워지는데, 상기 절연봉(194)에는 접속단자(192)와 대응한 직경의 삽입홀(194a)과, 상기 삽입홀(194a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(194b)이 형성된다.
이 손실감쇄홀(194b)은 상기 접속단자(192)가 안테나접속구(193)의 신호단자(195)와 접속할 때 케이블 저항 손실이 발생되는데, 상기 절연봉(194)은 유전율이 3-4에 해당하여 저항 손실을 줄이게 된다. 이때, 감쇄율을 계산하여 최대 손실을 줄일 수 있도록 설계한 것이 손실감쇄홀(194b)의 길이와 크기이다. 즉, 삽입홀(194a)과 동일길이를 갖고 2배의 직경을 가질 때 테스트 결과 약 25옴의 저항을 줄일 수 있었다.
또한, 조립을 위해 상기 안테나접속구(193)의 내부에는 절연봉삽입홈(196)이 형성되며, 안테나고정단(197)에 무선통신안테나(190)가 접속된다.
이렇게 함으로써 무선통신안테나(190)의 송수신 감도를 더욱 높일 수 있다.
200: GPS위성
300: 도화서버
400: 냉각챔버
500: 냉각유닛
600: 진공처리기
D: 드론

Claims (2)

  1. 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함하고; 상기 도화서버(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)를 갖는 함체(310)를 포함하고, 상기 메인보드(B)의 뒷면에는 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태로 고정된 냉각챔버(400)를 간접 냉각하는 냉각유닛(500)이 더 구비되고; 상기 냉각유닛(500)은 TEM 소자를 이용한 냉각기(510) 및 가열기(520)를 순환하는 서브유체와, 유체혼합기(530)를 거쳐 순환하는 메인유체가 각각 판형열교환기를 통해 간접열교환되게 구성되어 서로 섞이지 않도록 구성된 공간영상 도화시스템에 있어서;
    상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하고;
    상기 냉각기(510)는 서브유체가 순환하도록 제1순환회로(CL1) 상에 구비되고, 상기 가열기(520)는 서브유체가 순환하도록 제2순환회로(CL2) 상에 구비되며, 상기 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 상기 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)를 통해 열교환되어 냉각된 메인유체와 상기 제2판형간접열교환기(522)를 통해 열교환되어 가열된 메인유체가 서로 혼합되는 유체혼합기(530)를 포함하고;
    상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 메인유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관되며, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절하도록 구성되고, 메인유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고;
    상기 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(600)가 더 설치되되, 상기 진공처리기(600)는 원통형상의 진공챔버(610)를 포함하고, 상기 진공챔버(610)는 함체(310)의 일측면을 관통하여 밀봉된 채 내부와 연통될 수 있도록 다수의 연결관부(620)를 구비하며, 상기 진공챔버(610)의 일단에는 배출관(630)이 마련되고, 상기 배출관(630) 상에는 솔레노이드밸브(640)가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(640)에는 밸브제어기(650)가 설치되고, 상기 배출관(630)의 단부에는 흡습기(660)가 설치되며, 상기 흡습기(660)의 외측면 중앙에는 배기구(662)가 설치되어 흡습기(660)를 통해 흡습 및 더스트 포집된 후 정화된 공기만 대기중으로 배출되게 구성되고, 상기 밸브제어기(650)에는 벤트홀(652)이 형성되어 과부하를 해소시킬 수 있도록 구성되며, 상기 진공챔버(610)의 외주면 일부에는 내부와 연통된 관체(612)가 고정되고, 상기 관체(612)에는 진공검출센서(670)가 설치되어 진공챔버(610) 내부의 진공도를 디지털화된 수치값으로 제공하는 것을 특징으로 하는 촬영된 지형정보의 지형지물 정보를 합성하는 공간영상 도화시스템.
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