KR101728001B1 - 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있도록 하는 한편, 외부로부터의 조류의 접근을 차단하여 촬영장비의 손상을 방지함과 함께 촬영에 방해가 되지 않도록 하기 위한 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것이다.

Description

수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치{COLLECTION APPARATUS OF TOPOGRAPHY AND GEOGRAPHIC INTELLIGENCE ACCURACY IMPROVEMENT OF DIGITAL MAP}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있도록 하는 한편, 외부로부터의 조류의 접근을 차단하여 촬영장비의 손상을 방지함과 함께 촬영에 방해가 되지 않도록 하기 위한 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것이다.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도 제작은 항공촬영을 기본으로 항공촬영 영상이미지가 수집되고, 이에 보강하여 지상촬영을 통해 지상촬영 영상이미지가 수집되어 이루어진다.

이때, 상기와 같이 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.

하지만 종래에는 지상촬영을 할 시, 야간 또는 주변이 어두운 환경에서 주변 통행자에게 작업상태를 알릴 수 없어 주변 통행자의 안전을 확보할 수 없었으며, 주변 통행자의 불편을 초래하였다.

또한 종래에는 지상촬영을 할 시, 주변 동물로부터 방해를 많이 받았으며, 이로 인해 동물들의 출현 정도를 확인하여 지상촬영환경을 개선할 필요성이 제기되었다.

그리고 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형지물을 촬영함으로써 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업데이트할 수 있다.

그러나 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다.

이로 인해 수치지도를 제작하는 데 있어, 많은 비용이 소요되었고, 해당 위치에 대한 수치지도를 업데이트 하는 데에 많은 문제점이 발생하였다.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1213608호(2012.12.12.)에는 '지리정보 및 지형정보 수집을 통한 수치지도 정확성 향상시스템'이 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 지리정보 및 지형정보 수집을 통한 수치지도 정확성 향상시스템은 지상으로 접근하는 동물을 용이하게 차단할 수 있는 반면, 하늘에서 접근하는 조류의 접근을 차단하지 못하는 문제점이 있다.

이에 따라, 수용체의 상부 및 카메라의 상부에 조류가 머물면서 조류의 배설물이 쌓이는 것은 물론, 둥지를 트는 등 촬영장비의 손상과 함께 촬영에 방해가 되는 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1213608호(2012.12.12.) '지리정보 및 지형정보 수집을 통한 수치지도 정확성 향상시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있도록 하는 한편, 외부로부터의 조류의 접근을 차단하여 촬영장비의 손상을 방지함과 함께 촬영에 방해가 되지 않도록 하기 위한 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지면에 설치되는 촬영장치; 촬영장치로의 동물접근을 카운트하는 동물접근확인장치; 촬영장치로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 제작하는 수치지도제작기를 포함하며, 상기 촬영장치는, 수용체, 카메라설치부재, 구동장치, 카메라, 경고장치, 완충부재, 동물접근감지기구, 제어유닛, 송신기, 조도감지기구, 알림장치, 입력장치 및 디스플레이장치를 포함하고, 상기 동물접근확인장치는, 상기 송신기로부터 동물감지신호를 수신하는 수신모듈; 상기 수신모듈로부터 동물감지신호가 출력될 때마다 이를 확인하여 상기 촬영장치로의 동물접근횟수를 카운트하는 카운트모듈을 포함하며, 상기 수치지도제작기는, 수신기, 도화이미지DB, 이미지편집모듈, 좌표합성모듈 및 영상도화모듈를 포함하고, 상기 수용체는, 육면체 형상을 이루며 내부에 수용공간이 형성되는 바디를 포함하며, 상기 카메라설치부재는, 상기 바디의 상부에 회전가능하게 삽입되는 삽입체; 상기 수용체의 상부에 회전가능하게 안착되고, 상기 삽입체와 연결되는 회전체; 상기 회전체의 상부에 구비되며, 상기 카메라가 설치되는 카메라설치체를 포함하고, 상기 구동장치는, 구동에 따라 상기 카메라설치부재로 회전력을 전달하여 상기 카메라가 함께 회전되도록 하며, 상기 카메라는 주변을 촬영하고, 촬영된 영상이미지는 상기 송신기를 통해 무선출력되며, 상기 수치지도제작기는, 상기 수신기를 통해 영상이미지를 수신하는 한편, 각각의 새로운 영상이미지를 통해 기존의 수치지도를 정밀하게 업데이트하여 수치지도의 정확성을 향상시키는 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치로써, 상기 수용체 및 상기 카메라로의 조류의 접근을 방지하기 위한 조류접근방지부를 더 포함하되, 상기 조류접근방지부는, 상기 수용체의 상부에 위치되도록 상기 회전체에 연결되며, 상기 회전체와 함께 회전되면서 상기 수용체 상부로의 조류의 접근을 차단하는 제1차단회전체; 및 상기 카메라의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 풍력에 의해 회전되면서 상기 카메라 상부로의 조류의 접근을 차단하는 제2차단회전체를 포함하며, 상기 제1차단회전체는, 상,하단부가 개방되어 상기 회전체의 외측에 끼움결합되는 케이싱; 상기 케이싱의 외측에 방사형상으로 배치되는 복수의 회전날개; 및 상기 각 회전날개에 구비되며, 상기 수용체와의 이격공간을 차단하는 복수의 차단부재를 포함하고, 상기 카메라는, 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 고정축이 형성되며, 상기 제2차단회전체는, 상,하단부가 개방되어 상기 고정축에 회전 가능하게 결합되는 회전봉; 및 상기 회전봉에 방사형상으로 연결되는 복수의 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 및 지형정보 수집을 통한 수치지도 정확성 향상시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있는 효과가 있다.

또한, 외부로부터의 조류의 접근을 차단함으로써 조류의 배설물이나, 둥지 등으로 인한 촬영장비의 손상을 방지함과 함께 촬영에 방해가 되지 않도록 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치에서 촬영장치와 동물접근확인장치 간을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치를 나타낸 부분 정단면도이다.
도 4는 도 3의 평단면도이다.
도 5는 도 3의 다른 평단면도이다.
도 6은 본 발명에서 와이어설치체를 나타낸 부분 단면도이다.
도 7은 도 6의 평단면도이다.
도 8은 본 발명에서 경고장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명에서 경고기구를 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명에서 제어유닛, 조도감지기구, 알림장치 간의 연결관계를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치를 나타낸 작동도이다.
도 15는 본 본 발명에서 조류접근방지부를 나타낸 정면도이다.
도 16은 도 15에서 제1차단회전체를 나타낸 사시도이다.
도 17은 도 15에서 제2차단회전체를 나타낸 사시도이다.
도 18은 도 15에서 위협부를 개략적으로 나타낸 개념도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1213608호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1213608호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1213608호에 개시된 구성들 중 '지리정보 및 지형정보 수집을 통한 수치지도 정확성 향상시스템'은 '수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치'로 대체하고, 수용체 및 카메라로의 조류의 접근을 방지하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1213608호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치는 지면에 설치되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)로의 동물접근을 카운트하는 동물접근확인장치(30)와, 촬영장치(10)로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.

상기 촬영장치(10)는 수용체(100), 카메라설치부재(200), 구동장치(300), 카메라(400), 경고장치(500), 완충부재(600), 동물접근감지기구(700), 제어유닛(800), 송신기(900), 조도감지기구(LS), 알림장치(LA), 입력장치(I) 및 디스플레이장치(D)를 갖춘다. 이때 촬영장치(10)는 인공위성(S)과 통신하는 GPS장치(GA)를 구비하여 자기 위치를 확인한다. 본 실시예에서 GPS장치(GA)는 제어유닛(800)에 의해 작동제어되는 것이 바람직하다.

상기 수용체(100)는 육면체 형상의 바디(110)와, 바디(110)에 내설되는 상부설치체(120)와, 상부설치체(120)의 하부에 위치하도록 바디(110)에 내설되는 하부설치체(130)를 갖춘다.

상기 바디(110)는 내부에 형성되는 수용공간(111)과, 상부 측면의 각 면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되는 제1~4관통홀(112a~112d)과, 하부 측면의 각 면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되고 제1~4관통홀(112a~112d)의 하부에 형성되는 제5~8관통홀(113a~113d)과, 상부에 상하로 관통형성되는 제9관통홀(114)을 갖춘다.

상기 상부설치체(120)는 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(ah)이 형성되며, 바디(110)의 제1~4관통홀(112a~112d)과 연통홀(ah)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 설치되어, 내측으로 돌출되는 제1~4고정체(121~124)와, 측방으로 관통되며 제1~4고정체(121~124)의 연통홀(ah)에 각각 연통되는 제1~4연결홀(125a~125d)을 갖추고서, 각각의 일면이 제1~4고정체(121~124)에 각각 설치되는 지지체(125)를 갖춘다.

상기 하부설치체(130)는 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(bh)이 형성되며, 바디(110)의 제5~8관통홀(113a~113d)과 연통홀(bh)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 각각 설치되고, 내측으로 돌출되어, 상호 연결되는 제1~4연통체(131~134)를 갖춘다. 본 실시예에서 하부설치체(130)는 십자 형상을 이룬다.

상기 카메라설치부재(200)는 바디(110)의 제9관통홀(114)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(210)와, 삽입체(210)와 연결되며 수용체(100)의 상부에 회전가능하게 안착되는 회전체(220)와, 회전체(220)에 설치되는 카메라설치체(230)를 갖춘다.

상기 구동장치(300)는 상부설치체(120)의 지지체(125)에 설치되며, 카메라설치부재(200)를 회전시킨다. 본 실시예에서 구동장치(300)는 모터 등을 이용할 수 있다.

상기 카메라(400)는 카메라설치부재(200)의 카메라설치체(230)에 설치되며, 주변을 주기적으로 촬영하여 촬영 영상이미지를 저장하거나 별도의 송신기를 통해 외부로 무선송출한다.

상기 경고장치(500)는 제1~4보호부재(510a~510d), 제1~4와이어설치체(520a~520d), 제5~8와이어설치체(530a~530d), 연동기구(540) 및, 경고기구(550)를 갖춘다.

상기 제1~4보호부재(510a)는 수용체(100)의 측면에 설치되어 외측으로 돌출되는 고정체(511)와, 고정체(511)의 일단에 회전가능하게 설치되며 수용체(100)의 외측부로부터 일정간격 이격되는 제1수직패널(512)과, 제1수직패널(512)의 상단에 설치되어 측방으로 돌출되는 수평패널(513)과, 수평패널(513)의 측단에 설치되어 하방으로 돌출되는 제2수직패널(514)을 갖추고서, 수용체(100)의 측면의 각 면에 설치된다.

상기 제1~4와이어설치체(520a~520d)는 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(521a)과, 이동홈(521a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(521b)을 갖춘 고정체(521), 고정체(521)의 이동홈(521a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(522)을 갖추고서, 제1~4보호부재(510a~510d)의 상부 내측면의 각 면에 설치된다.

상기 제5~8와이어설치체(530a~530d)는 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(531a)과, 이동홈(531a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(531b)을 갖춘 고정체(531), 고정체(531)의 이동홈(531a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(532)을 갖추고서, 제1~4보호부재(510a~510d)의 하부 내측면의 각 면에 설치된다.

상기 연동기구(540)는 상부당김부재(541)와 하부당김부재(542)를 갖춘다.

상기 상부당김부재(541)는 일단이 제1와이어설치체(520a)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제1고정체(121)의 연통홀(ah)과 지지체(125)의 제1,2연결홀(125a,125b)과 제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제2와이어설치체(520b)의 이동볼(522)에 설치되는 제1연결와이어(541a)와, 일단이 제3와이어설치체(520c)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제3고정체(123)의 연통홀(ah)과 지지체(125)의 제3,4연결홀(125c,125d)과 제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제4와이어설치체(520d)의 이동볼(522)에 설치되는 제2연결와이어(541b)를 갖춘다.

상기 하부당김부재(542)는 일단이 제5와이어설치체(530a)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제1연통체(131)의 연통홀(bh)과 제2연통체(132)의 연통홀(bh)를 통과하여 제6와이어설치체(530b)의 이동볼(532)에 설치되는 제3연결와이어(542a)와, 일단이 제7와이어설치체(530c)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제3연통체(133)의 연통홀(bh)과 제4연통체(134)의 연통홀(bh)를 통과하여 제8와이어설치체(530d)의 이동볼(532)에 설치되는 제4연결와이어(542b)를 갖춘다.

상기 제1~제4경고기구(550a~550d)는 종설치체(551), 이동축(552), 경고종(553) 및 인장부재(554)를 갖추고서, 제1~4보호부재(510a~510d)에 각각 설치된다.

상기 종설치체(551)는 수평패널(513)의 하부에 설치되는 제1고정바(551a)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551b1)을 구비하여 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제2고정바(551b)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551c1)을 구비하며 제2고정바(551b)와 대향되게 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제3고정바(551c)를 갖춘다.

상기 이동축(552)은 제2고정바(551b) 및 제3고정바(551c)의 이동홀(551b1,551c1)에 승강 가능하게 설치된다.

상기 경고종(553)은 이동축(552)에 회전가능하게 설치되는 연결부(553a)를 갖추고서 충격시 종소리를 울린다.

상기 인장부재(554)는 일단이 제1수직패널(512)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제1스프링(554a)과, 일단이 제2수직패널(514)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제2스프링(554b)을 갖춘다.

상기 완충부재(600)는 수용체(100)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 상부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4상부탄성체(610a~610d)와, 수용체(100)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 하부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4하부탄성체(620a~620d)를 갖추고서, 수용체(100)의 측면에 각각 설치된다.

상기 동물접근감지기구(700)는 수용체(100) 또는 경고장치(500)에 설치되어 동물의 접근을 감지한다. 이때 동물접근감지기구(700)는 수평감지센서, 기울기센서, 초음파센서, 적외선 센서 등 경고장치(500)와 연동하여 동물의 접근을 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 제어유닛(800)은 수용체(100)에 설치되며, 구동장치(300), 카메라(400) 및 동물접근감지기구(700)를 작동 제어한다.

상기 송신기(900)는 수용체(100)에 설치되며, 제어유닛(800)에 의해 작동제어되어 카메라(400)의 촬영 영상이미지 또는 동물접근감지기구(700)의 동물감지신호를 외부로 무선출력한다.

상기 조도감지기구(LS)는 수용체(100)에 설치되며, 제어유닛(800)에 의해 작동제어되어 주변 조도를 감지한다.

본 실시예에서 조도감지기구(LS)는 조도센서 등 조도를 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 알림장치(LA)는 제1~4보호부재(510a~510d)의 제2수직패널(514)에 설치되는 베이스(LA1)와, 베이스(LA1)에 설치되며 제어유닛(800)에 의해 작동제어되어 조도감지기구(LS)로부터 출력되는 조도신호에 따라 점등되는 경고등(LA2)을 갖추고서, 다수 개가 구비된다.

상기 입력장치(I)는 수용체(100)에 설치되며, 제어유닛(800)에 의해 작동제어되어 각각의 전기적 구성요소가 작동하도록 작동신호를 입력한다.

상기 디스플레이장치(D)는 수용체(100)에 설치되며, 제어유닛(800)에 의해 작동제어되어, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태를 나타낸다.

한편 상기 입력장치(I) 및 디스플레이장치(D)는 각각의 기능을 수행할 수 있는 것이면, 촬영장치(10)의 어디에 설치되도 무방하다.

상기 동물접근확인장치(30)는 촬영장치(10)의 송신기(900)로부터 동물감지신호를 수신하는 수신모듈(31)과, 수신모듈(31)로부터 동물감지신호가 출력될 때마다 이를 확인하여 촬영장치(10)로의 동물접근횟수를 카운트하는 카운트모듈(32)을 갖춘다. 이때 카운트모듈(32)은 동물접근감지기구(700)로부터 첫 감지신호가 수신된 후 동물접근감지기구(700)로부터 최초 위치로 복귀되었다는 감지신호가 수신될 경우, 동물접근을 1회로 카운트하는 것이 바람직하다. 이는 동일 동물의 접근이 반복 카운트 되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 수치지도제작기(20)는 수신기(27), 도화이미지DB(21), 이미지편집모듈(22), 좌표합성모듈(23) 및 영상도화모듈(24)를 갖춘다. 본 실시예에서 수치지도제작기(20)는 촬영 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(미도시)가 더 구비될 수도 있다.

상기 수신기(27)는 촬영장치(10)의 송신기(900)로부터 촬영 영상이미지를 수신한다.

상기 도화이미지DB(21)는 수신기(27)로부터의 촬영 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장한다.

상기 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 합성 및 편집한다. 이때 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 그리고 이미지편집모듈(22)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.

상기 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성한다. 이때 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

상기 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성한다. 이때, 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

한편, 본 발명의 수치지도제작기(20)는 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(25)을 포함한다.

이때, 상기 정보링크모듈(25)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.

도 11 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선 상기 다수의 촬영장치(10)는 도 12와 같이 주기적으로 촬영 영상이미지를 수집하기 위한 지역에 각각 설치된다.

그리고 상기 구동장치(300)는 주기적으로 카메라(400)를 회전시키고, 카메라(400)는 주변을 촬영한다. 이때 촬영된 영상이미지는 송신기(900)를 통해 무선출력되고, 수치지도제작기(20)는 수신기(27)를 통해 영상이미지를 수신한다. 그리고 수치지도제작기(20)는 각각의 새로운 영상이미지를 통해 기존의 수치지도를 정밀하게 업데이트하여, 수치지도의 정확성을 향상시킨다.

한편 상기 촬영장치(10)는 별도로 관리하는 인력이 없기 때문에 야간 또는 주변이 어두운 날에 주변 통행자에게 위험요소가 될 수 있으며, 주변 통행자와의 충돌로 장비가 손상될 수 있다.

하지만 본 발명의 경우 주변이 어두울 경우 조도감지기구(LS)가 이를 감지하고, 이를 통해 경고등(LA2)이 도 13과 같이 점등되어 주변에 경고를 함으로써 주변 통행자가 안전하게 촬영장치(10) 주변을 통과할 수 있으며, 불필요한 접촉으로 인해 촬영장치(10)가 손상되지 않는다.

또한 상기 촬영장치(10)는 외부에 노출되기 때문에 야생 동물들로부터 공격을 받아 손상이 갈 위험이 항상 존재한다.

하지만 본 발명의 경우, 야생동물이 촬영장치(10)로 접근하여, 공격하면 야생 동물에 피해를 주지 않으면서 야생 동물을 퇴치할 수 있다.

예를 들어, 야생 동물이 도 14와 같이 촬영장치(10)의 하부를 공격하면, 공격을 받은 제1보호부재(150a)는 회동을 하고, 이와 동시에 제1보호부재(150a)의 상부가 제1연결와이어(541a)를 잡아당겨 제2보호부재(150b)를 회동시킨다.

이때 상기 제1보호부재(150a) 및 제2보호부재(150b)의 회전력에 의해 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)는 회전하고, 회전력에 의해 경고종(553)이 울린다.

그러면 상기 야생 동물은 종소리에 의해 위협을 느껴 촬영장치(10) 주변으로부터 벗어나게 된다.

이때 상기 야생 동물이 촬영장치(10)를 공격할 경우, 완충부재(600)는 야생 동물로 가해지는 반발력을 최소화시켜, 야생 동물이 다치지 않게 하며, 촬영장치(10)로의 충격을 완화하여 촬영장치(10)가 손상되지 않도록 한다.

한편 상기 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)는 회전시, 도 15와 같이 인장부재(554)에 의해 다방향으로 움직여 종소리 효과를 더욱 극대화할 수 있다.

또한 상기 야생 동물로부터 공격이 사라지면, 완충부재(600)의 탄성력에 의해 제1보호부재(510a) 및 제2보호부재(510b)는 원위치로 복귀된다.

한편 상기 야생 동물의 공격으로 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)가 회동하면, 동물접근감지기구(700)는 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)의 기울기를 감지한다.

이때 상기 동물접근감지기구(700)의 감지신호는 송신기(900)를 통해 외부로 출력되고, 동물접근확인장치(30)의 수신모듈(31)이 이를 수신한다.

그러면 상기 동물접근확인장치(30)의 카운트모듈(32)은 동물접근감지기구(700)로부터의 첫 감지신호 수신 후, 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)의 회동이 멈춘 후 동물접근감지기구(700)로부터 최초 위치로 복귀되었다는 감지신호가 수신되면 동물접근 횟수를 카운트하여 집계한다.

따라서 각각의 촬영장치(10)의 설치 위치에서의 동물 출현 현황 및 과격성 정도를 통계 낼 수 있으며, 이를 통해 촬영장치(10) 주변의 촬영환경을 안전하게 개선할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 야간 또는 주변이 어두운 환경에서 주변 통행자가 안전하게 통행할 수 있도록 하며, 촬영장비(10)의 손상을 방지할 수 있다.

또한 본 발명은 다수의 촬영지역에 대한 동물 출현 현황을 알 수 있어, 촬영지역에 대한 촬영환경을 안전하게 할 수 있다.

또한 본 발명은 항공촬영을 통해 확인하기 어려운 지역에 대한 주기적인 촬영을 통해 정확한 영상이미지를 확보할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 정확성을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명은 촬영장치(10)를 야생 동물로부터 보호할 수 있어, 촬영장치(10)를 안정적으로 운영할 수 있으며, 촬영장치(10)로 접근하는 야생 동물을 안전하게 퇴치할 수 있다.

특히 본 발명은 제1보호부재(510a) 및 제2보호부재(510b), 제3보호부재(510c) 및 제4보호부재(510d)를 상호 연동함으로써, 야생 동물로부터 촬영장치(10)를 효과적으로 보호할 수 있으며, 야생 동물의 피해 또한 최소화할 수 있다.

더욱이 상기 연동을 통해 제1~제4경고기구(550a~550d)를 작동함으로써, 즉각적으로 야생 동물에게 경고 메세지를 전달할 수 있으며, 연동 시 제1~제4경고기구(550a~550d)의 경고종(553)에 가해지는 충격방향을 다양화함으로써, 경고 효과를 극대화할 수 있다.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 상기 수용체(100) 및 상기 카메라(400)로의 조류의 접근을 방지하기 위한 조류접근방지부(40)의 구성이 추가로 구현된다.

조류는 비둘기, 까치, 꿩, 참새 등으로 이해될 수 있다.

상기 조류접근방지부(40)는 외부로부터 조류가 상기 수용체(100)의 상부 및 상기 카메라(400)의 상부에 머물면서 발생되는 촬영장비의 손상을 방지하는 동시에 둥지를 틀면서 발생되는 빈번한 접근과 함께 배설물, 깃털 등에 의해 촬영이 방해되지 않도록 한다.

이를 위해, 상기 조류접근방지부(40)는 상기 수용체(100)의 상부에 위치되도록 상기 회전체(220)에 연결되며, 상기 회전체(220)와 함께 회전되면서 상기 수용체(100) 상부로의 조류의 접근을 차단하는 제1차단회전체(41) 및 상기 카메라(400)의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 풍력에 의해 회전되면서 상기 카메라(400) 상부로의 조류의 접근을 차단하는 제2차단회전체(42)를 포함한다.

상기 제1차단회전체(41)는 상기 구동장치(300)의 구동에 따라 상기 회전체(220)와 함께 회전되면서 조류가 상기 수용체(100)로 접근하지 못하도록 한다.

상기 제1차단회전체(41)는 상,하단부가 개방되어 상기 회전체(220)의 외측에 끼움결합되는 케이싱(43) 및 상기 케이싱(43)의 외측에 방사형상으로 배치되는 복수의 회전날개(44)를 포함한다.

이때, 상기 제1차단회전체(41)는 상기 수용체(100)와 상기 각 회전날개(44) 사이로 발생되는 이격공간을 차단하기 위한 차단부재(45)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 차단부재(45)는 복수로 이루어져 상기 각 회전날개(44)의 하부에 구비되며, 상기 회전날개(44)의 길이방향을 따라 배치되는 다수개의 봉(44a)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 봉(44a)은 고무 또는 실리콘으로 이루어지면서 외부로부터 전달되는 충격 등에 따라 탄성변형된 후, 원상태로 복원되는 것이 바람직하다.

이는, 조류와의 접촉에 의한 파손을 방지함과 동시에 조류로 전달되는 충격이 최소가 되도록 하기 위함이다.

상기 제2차단회전체(42)는 풍력에 의해 회전되면서 조류가 상기 카메라(400)로 접근하지 못하도록 한다.

이를 위해, 상기 카메라(400)는 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 고정축(410)이 형성되고, 상기 제2차단회전체(42)는 상,하단부가 개방되어 상기 고정축(410)에 회전 가능하게 결합되는 회전봉(46) 및 상기 회전봉(46)에 방사형상으로 연결되는 복수의 블레이드(47)를 포함한다.

예를 들면, 상기 회전봉(46)은 내경이 상기 고정축(410)의 외경보다 크게 형성되면서 상기 고정축(410)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 고정축(410)은 상부에 상기 회전봉(46)의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼(411)가 구비될 수 있다.

상기 스토퍼(411)는 상기 제2차단회전체(42)가 상기 고정축(410)으로 결합된 후 형성되는 것으로 이해되어야 한다.

상기 조류접근방지부(40)는 상기 제2차단회전체의 회전에 따라 전기에너지가 발생되도록 하는 한편, 상기 전기에너지를 이용하여 상기 카메라(400)로 접근하는 조류로 위협을 가하는 위협수단(48)을 더 포함할 수 있다.

상기 위협수단(48)은 상기 복수의 블레이드(47)의 하부에 위치되도록 상기 회전봉(46)에 방사형상으로 연결되는 복수의 탄성가압날개(49), 상기 복수 탄성가압날개(49)와 접촉하도록 상기 카메라(400)의 상부에 방사형상으로 배치되며 상기 제2차단회전체(42)의 회전에 따라 함께 회전하는 상기 탄성가압날개(49)의 타격에 의해 전기에너지를 발생하는 복수의 압전소자(50), 상기 복수의 압전소자(50)에서 발생되는 전기에너지에 의해 소리를 출력하거나, 빛을 조명하는 위협부재(51)를 포함한다.

상기 압전소자(50)는 외력을 가함에 따라 전기에너지를 발생하는 공지된 일반적인 형태를 이루므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 위협수단(48)은 상기 카메라(400)로부터 상기 압전소자(50)를 지지하는 복수의 압전바(52)를 더 포함할 수 있으며, 상기 각 압전바(52)에는 상기 압전소자(50)가 양면에 각각 구비되는 것이 바람직하다.

이는, 풍향에 따른 상기 제2차단회전체(42)의 정,역방향 회전에 따라 전기에너지의 끊김 없이 안정적으로 전기에너지가 발생될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 탄성가압날개(49)는 합성수지재로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제2차단회전체(42)의 회전에 따라 상기 압전소자(50)와 접하면서 타단부가 일단부를 중심으로 상기 압전바(52)와 반대되는 방향으로 수축 즉, 휘어지는 한편, 상기 압전소자(50)와 이격됨에 따라 이완 즉, 원상태로 복원되면서 상기 압전소자(50)를 타격하며 외력을 가한다.

상기 위협부재(51)는 외부로부터 공급되는 전원에 의해 빛 또는 소리를 출력하는 공지된 다양한 형태를 이룰 수 있다.

상기 복수의 압전소자는 전기적으로 상호 연결되면서 상기 위협부재(51)로 전기에너지를 전달하며, 상기 위협수단(48)은 상기 복수의 압전소자(50)에서 발생되는 전기에너지를 집전하여 AC로 변환하는 집전 및 변환기(53)가 더 포함될 수 있다.

이로 인해, 상기 조류접근방지부(40)는 외부로부터의 조류의 접근을 차단하여 촬영장비의 손상을 방지함과 함께 촬영에 방해가 되지 않도록 할 수 있다.

10 : 촬영장치 100 : 수용체
200 : 카메라설치부재 300 : 구동장치
400 : 카메라 500 : 경고장치
600 : 완충부재 700 : 동물접근감지기구
800 : 제어유닛 900 : 송신기
LS : 조도감지기구 LA : 알림장치
20 : 수치지도제작기 21 : 도화이미지DB
22 : 이미지편집모듈 23 : 좌표합성모듈
24 : 영상도화모듈 25 : 정보링크모듈
27 : 수신기 30 : 동물접근확인장치
31 : 수신모듈 32 : 카운트모듈
40 : 조류접근방지부 41 : 제1차단회전체
42 : 제2차단회전체 43 : 케이싱
44 : 회전날개 45 : 차단부재
46 : 회전봉 47 : 블레이드
48 : 위협부 49 : 가압날개
50 : 압전소자 51 : 위협부재
52 : 압전바 53 : 집진 및 변환기

Claims (1)

1. 지면에 설치되는 촬영장치(10);
   촬영장치(10)로의 동물접근을 카운트하는 동물접근확인장치(30);
   촬영장치(10)로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함하며,
   상기 촬영장치(10)는 수용체(100), 카메라설치부재(200), 구동장치(300), 카메라(400), 경고장치(500), 완충부재(600), 동물접근감지기구(700), 제어유닛(800), 송신기(900), 조도감지기구(LS), 알림장치(LA), 입력장치(I) 및 디스플레이장치(D)를 포함하고,
   상기 동물접근확인장치(30)는 상기 송신기(900)로부터 동물감지신호를 수신하는 수신모듈(31); 상기 수신모듈(31)로부터 동물감지신호가 출력될 때마다 이를 확인하여 상기 촬영장치(10)로의 동물접근횟수를 카운트하는 카운트모듈(32)을 포함하며,
   상기 수치지도제작기(20)는 수신기(27), 도화이미지DB(21), 이미지편집모듈(22), 좌표합성모듈(23) 및 영상도화모듈(24)를 포함하고,
   상기 수용체(100)는 육면체 형상을 이루며 내부에 수용공간(111)이 형성되는 바디(110)를 포함하며,
   상기 카메라설치부재(200)는 상기 바디(110)의 상부에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(210); 상기 수용체(100)의 상부에 회전가능하게 안착되고, 상기 삽입체(210)와 연결되는 회전체(220); 상기 회전체(220)의 상부에 구비되며, 상기 카메라(400)가 설치되는 카메라설치체(230)를 포함하고,
   상기 구동장치(300)는 구동에 따라 상기 카메라설치부재(200)로 회전력을 전달하여 상기 카메라(400)가 함께 회전되도록 하며,
   상기 카메라(400)는 주변을 촬영하고, 촬영된 영상이미지는 상기 송신기(900)를 통해 무선출력되며,
   상기 수치지도제작기(20)는 상기 수신기(27)를 통해 영상이미지를 수신하는 한편, 각각의 새로운 영상이미지를 통해 기존의 수치지도를 정밀하게 업데이트하여 수치지도의 정확성을 향상시키는 수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치로써,
   상기 수용체(100) 및 상기 카메라(400)로의 조류의 접근을 방지하기 위한 조류접근방지부(40)를 더 포함하되,
   상기 조류접근방지부(40)는
   상기 수용체(100)의 상부에 위치되도록 상기 회전체(220)에 연결되며, 상기 회전체(220)와 함께 회전되면서 상기 수용체(100) 상부로의 조류의 접근을 차단하는 제1차단회전체(41);
   상기 카메라(400)의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 풍력에 의해 회전되면서 상기 카메라(400) 상부로의 조류의 접근을 차단하는 제2차단회전체(42); 및
   상기 제2차단회전체(42)의 회전에 따라 전기에너지가 발생되도록 하는 한편, 전기에너지를 이용하여 상기 카메라(400)로 접근하는 조류로 위협을 가하는 위협수단(48)을 포함하며,
   상기 제1차단회전체(41)는
   상,하단부가 개방되어 상기 회전체(220)의 외측에 끼움결합되는 케이싱(43);
   상기 케이싱(43)의 외측에 방사형상으로 배치되는 복수의 회전날개(44); 및
   상기 각 회전날개(44)에 구비되며, 상기 수용체(100)와의 이격공간을 차단하는 복수의 차단부재(45)를 포함하고,
   상기 차단부재(45)는
   복수로 이루어져 상기 각 회전날개(44)의 하부에 구비되며, 상기 회전날개(44)의 길이방향을 따라 배치되는 다수의 봉(44a)으로 이루어지고,
   상기 봉(44a)은
   조류와의 접촉에 의한 파손을 방지함과 동시에 조류로 전달되는 충격이 최소가 되도록 고무 또는 실리콘으로 이루어지며,
   상기 카메라(400)는 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 고정축(410)이 형성되고,
   상기 제2차단회전체(42)는 상,하단부가 개방되어 상기 고정축(410)에 회전 가능하게 결합되는 회전봉(46); 및
   상기 회전봉(46)에 방사형상으로 연결되는 복수의 블레이드(47)를 포함하며,
   상기 위협수단(48)은
   상기 복수의 블레이드(47)의 하부에 위치되도록 상기 회전봉(46)에 방사형상으로 연결되는 복수의 탄성가압날개(49);
   상기 복수 탄성가압날개(49)와 접촉하도록 상기 카메라(400)의 상부에 방사형상으로 배치되며 상기 제2차단회전체(42)의 회전에 따라 함께 회전하는 상기 탄성가압날개(49)의 타격에 의해 전기에너지를 발생하는 복수의 압전소자(50);
   상기 복수의 압전소자(50)에서 발생되는 전기에너지에 의해 소리를 출력하거나, 빛을 조명하는 위협부재(51); 및
   상기 카메라(400)로부터 상기 압전소자(50)를 지지하며, 양면에 상기 압전소자(50)가 각각 구비되는 복수의 압전바(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 및 지형정보 수집을 통한 수치지도 정확성 향상시스템.

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