KR102359659B1 - Elevator with door closing time output module - Google Patents

Elevator with door closing time output module Download PDF

Info

Publication number
KR102359659B1
KR102359659B1 KR1020190123569A KR20190123569A KR102359659B1 KR 102359659 B1 KR102359659 B1 KR 102359659B1 KR 1020190123569 A KR1020190123569 A KR 1020190123569A KR 20190123569 A KR20190123569 A KR 20190123569A KR 102359659 B1 KR102359659 B1 KR 102359659B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
door
output unit
button
output
Prior art date
Application number
KR1020190123569A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210041196A (en
Inventor
김태호
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020190123569A priority Critical patent/KR102359659B1/en
Publication of KR20210041196A publication Critical patent/KR20210041196A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102359659B1 publication Critical patent/KR102359659B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 도어 닫힘 시간이 출력되는 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부가 구비되어, 엘리베이터의 닫힘 버튼, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 사용 빈도가 줄어들도록 함으로써 닫힘 버튼, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 수명을 연장시키고, 승객의 무리한 탑승으로 인한 사고 발생을 저감시킬 수 있는 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator in which a door closing time is output, and more particularly, an output unit for outputting a door closing time, which is the remaining time until the door is closed, is provided, and the use of a closing button, an open button or a call button of the elevator It relates to an elevator that can extend the lifespan of a close button, an open button or a call button by reducing the frequency, and reduce the occurrence of accidents due to excessive boarding of passengers.

Description

도어 닫힘 시간이 출력되는 엘리베이터{Elevator with door closing time output module}Elevator with door closing time output module

본 발명은 도어 닫힘 시간이 출력되는 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부가 구비되어, 엘리베이터의 닫힘 버튼, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 사용 빈도가 줄어들도록 함으로써 닫힘 버튼, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 수명을 연장시키고, 승객의 무리한 탑승으로 인한 사고 발생을 저감시킬 수 있는 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator in which a door closing time is output, and more particularly, an output unit for outputting a door closing time, which is the remaining time until the door is closed, is provided, and the use of a closing button, an open button or a call button of the elevator It relates to an elevator that can extend the lifespan of a close button, an open button or a call button by reducing the frequency, and reduce the occurrence of accidents due to excessive boarding of passengers.

일반적으로 엘리베이터는 승강로를 따라 상하로 이동하는 엘리베이터 카를 이용하여 승객을 건물 소정 층의 승강장으로 수송하는 수송수단으로, 고층건물이 즐비한 현대 사외에서 필수적인 장치이다.In general, an elevator is a means of transport for transporting passengers to a platform on a predetermined floor of a building by using an elevator car that moves up and down along a hoistway, and is an essential device in modern outdoor buildings where high-rise buildings are lined up.

이와 같은 엘리베이터는 소정 층의 승강장에서 호출 버튼을 조작하거나 또는 엘리베이터 카 내부에서 승객이 목표하는 층 버튼을 조작하면 엘리베이터 카가 호출 층 또는 목표 층의 승강장으로 이동하며, 호출 층 또는 목표 층에 도착한 엘리베이터 카는 승객이 승하차 가능하도록 도어가 열리고 승객이 승하차 가능하도록 소정 시간 동안 열린 상태를 유지하다 닫히게 된다.In such an elevator, when the call button is operated on the platform of a predetermined floor or the passenger operates the target floor button inside the elevator car, the elevator car moves to the platform of the calling floor or the target floor, and the elevator car that arrives at the calling floor or the target floor The door opens so that passengers can get on and off, and remains open for a predetermined time so that passengers can get on and off, and then closes.

이때, 종래의 엘리베이터는 탑승한 승객이 도어가 열린 상태에서 도어의 닫힘 시간까지의 잔여 시간을 알 수 없기 때문에, 빠른 이동을 위해 도어의 닫힘 버튼을 반복적으로 조작하게 되어 이로 인해 엘리베이터 카의 닫힘 버튼은 다른 버튼에 비하여 수명이 매우 단축되거나, 또한 승하차 중 도어가 닫힐 것을 우려하여 엘리베이터 카의 내부에 위치한 승객은 도어의 열림 버튼을 반복 또는 지속적으로 조작하고 승강장에 위치한 승객은 호출 버튼을 반복 또는 지속적으로 조작함으로써 열림 버튼과 호출 버튼 역시 수명이 짧아진다는 문제가 발생한다.At this time, in the conventional elevator, since the passenger on board cannot know the remaining time from the door open state to the door closing time, the door close button is repeatedly operated for quick movement, which results in the elevator car closing button is a very short lifespan compared to other buttons, or because there is concern that the door will close while getting on and off, the passenger located inside the elevator car repeatedly or continuously operates the door open button, and the passenger located at the platform repeats or continuously presses the call button. There is a problem that the lifespan of the open button and call button is also shortened by operating with .

그리고 도어의 닫힘 시간까지의 잔여 시간을 알 수 없는 종래의 엘리베이터는, 승강장에 미처 도작하지 못한 승객이 엘리베이터 도어가 열린 상태인 것을 발견하고 탑승 전에 도어가 닫힐 것을 우려하여 무리하게 뛰다가 넘어지거나 또는 도어에 부딪히거나 또는 도어에 신체 일부가 끼이는 사고가 발생할 수 있어 안전상의 문제도 존재한다.And in the conventional elevator where the remaining time until the door closing time is unknown, the passenger who did not arrive at the platform finds the elevator door is open and is afraid that the door will close before boarding. There is also a safety problem because accidents may occur in which a person collides with a door or a body part gets caught in the door.

대한민국 등록특허 100150653호 (1998.06.16)Republic of Korea Patent No. 100150653 (June 16, 1998)

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부가 구비되어, 엘리베이터의 닫힘 버튼, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 사용 빈도가 줄어들도록 함으로써 닫힘 버튼, 열림 버튼, 호출 버튼의 수명을 연장시킬 수 있고, 승객의 무리한 탑승으로 인한 사고 발생을 저감시킬 수 있는 엘리베이터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to have an output unit for outputting the door closing time, which is the remaining time until the door is closed, so that the elevator's closing button, open It is to provide an elevator that can extend the lifespan of a close button, an open button, and a call button by reducing the frequency of use of the button or the call button, and can reduce the occurrence of accidents due to excessive boarding of passengers.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 도어 닫힘 시간을 시각적 또는 청각적으로 출력하도록 하는 시각 출력부, 청각 출력부가 구비됨으로써 숫자를 모르는 유아 또는 시각 장애인 또는 청각 장애인 등의 다양한 승객이 도어 닫힘 시간을 인지 가능토록 하는 엘리베이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a visual output unit and an auditory output unit for outputting the door closing time visually or aurally, so that various passengers, such as infants, blind or hearing impaired, who do not know the number recognize the door closing time To provide an elevator that makes this possible.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 도어 닫힘 시간을 숫자로 출력하는 숫자 출력부가 호출 버튼, 열림 버튼 및 닫힘 버튼 중 하나 이상의 버튼에 내장 배치되도록 함으로써 별도의 배치 공간이 요구되지 않고 심미적으로 우수하며, 승객으로 하여금 보다 직관적으로 출력되는 숫자가 도어 닫힘 시간을 의미함을 알 수 있도록 하는 엘리베이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that a number output unit for outputting the door closing time as a number is built-in to at least one of a call button, an open button, and a close button, so that a separate arrangement space is not required and it is aesthetically excellent, , to provide an elevator that allows passengers to more intuitively know that the number output means the door closing time.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 열림 버튼 또는 호출 버튼이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 조작되면 초과한 시간에 비례하는 추가 시간 값을 지연 시간으로 설정하여 재부여 함으로써, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 사용 빈도를 더욱 저감시킬 수 있고, 승객은 한 번의 열림 버튼 또는 호출 버튼 조작을 통해 원하는 시간 동안 도어가 개방되도록 할 수 있는 엘리베이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to set an additional time value proportional to the exceeded time as a delay time when the open button or the call button is continuously operated beyond the reference time, by setting the delay time and re-applying the open button or the call button It is to provide an elevator in which the frequency of use can be further reduced, and the door can be opened for a desired period of time by a passenger pressing an open button or a call button once.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 닫힘 시간이 출력되는 엘리베이터는, 승강장 또는 카 내부에 배치되고, 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부를 포함한다.The elevator for outputting a door closing time according to an embodiment of the present invention includes an output unit configured to output a door closing time, which is the remaining time until the door is closed, disposed inside a platform or a car.

이때, 출력부는 도어 닫힘 시간을 시각적으로 확인 가능한 형태로 출력하는 시각 출력부를 포함할 수 있다.In this case, the output unit may include a time output unit for outputting the door closing time in a visually verifiable form.

또한, 시각 출력부는 도어 닫힘 시간을 숫자로 출력하는 숫자 출력부를 포함할 수 있다.In addition, the time output unit may include a number output unit for outputting the door closing time as a number.

또한, 숫자 출력부는 호출 버튼, 열림 버튼 및 닫힘 버튼 중 적어도 하나의 버튼에 내장 배치될 수 있다.Also, the number output unit may be embedded in at least one of a call button, an open button, and a close button.

또한, 엘리베이터 장치는 숫자 출력부의 숫자 출력 여부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 숫자 출력부가 내장 배치되는 버튼은 표기되는 호출 기호 또는 열림 기호 또는 닫힘 기호의 출력 여부가 제어부에 의해 제어 가능하도록 형성되고, 제어부는 숫자 출력부의 숫자와, 숫자 출력부가 내장 배치된 버튼의 기호가 선택적으로 출력되도록 출력 제어하되, 도어가 열린 상태에서 숫자 출력부의 숫자가 출력되도록 하고 도어가 닫힌 상태에서는 숫자 출력부가 내장 배치된 버튼의 기호가 출력되도록 할 수 있다.In addition, the elevator device further includes a control unit for controlling whether the number output unit is outputted, and the button on which the number output unit is built-in is formed so that whether the displayed call symbol or the open symbol or the closed symbol is output can be controlled by the control unit, , the control unit outputs control so that the number of the number output unit and the symbol of the button on which the number output unit is built-in are selectively output, but the number of the number output unit is output when the door is open, and the number output unit is built-in when the door is closed It is possible to output the symbol of the button that has been selected.

또한, 숫자 출력부는 호출 버튼에 내장 배치되는 경우, 1층 또는 로비층 이하 층의 승강장에 배치된 호출 버튼에서는 상향 호출 버튼에 내장 배치되고, 1층 또는 로비층보다 상층의 승강장에 배치된 호출 버튼에서는 하향 호출 버튼에 내장 배치될 수 있다.In addition, when the number output unit is built-in to the call button, in the call button disposed on the platform on the first floor or the floor below the lobby floor, the number output unit is built-in to the upward call button, and the call button is disposed on the platform higher than the first floor or the lobby floor In , it can be embedded in the down call button.

또한, 도어 닫힘 시간은 도어가 완전히 열린 시점으로부터 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점까지의 지연 시간과, 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점으로부터 도어가 완전히 닫히는 시점까지의 닫힘 동작 시간이 포함된 시간일 수 있다.In addition, the door closing time is a time including the delay time from the time the door is fully opened to the time when the door closing operation starts, and the closing operation time from the time the door closing operation starts to the time the door is completely closed. can

또한, 제어부는 도어가 완전히 열리면 지연 시간을 출력하도록 시각 출력부를 출력 제어하고, 지연 시간이 경과하거나 또는 닫힘 버튼이 조작되어 도어의 닫힘 동작이 시작되면 닫힘 동작 시간을 출력하도록 시각 출력부를 출력 제어할 수 있다.In addition, the control unit output-controls the time output unit to output the delay time when the door is fully opened, and outputs the time output unit to output the closing operation time when the delay time elapses or the closing button is operated to start the closing operation of the door. can

또한, 제어부는 도어가 열린 상태에서 도어가 완전히 닫히기 전에 열림 버튼 또는 호출 버튼이 조작되면 지연 시간을 초기화하되, 열림 버튼 또는 호출 버튼이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 조작되면 초과한 시간에 비례하는 추가 시간 값을 지연 시간으로 설정하여 재부여할 수 있다.In addition, the control unit initializes the delay time when the open button or the call button is operated before the door is completely closed while the door is open, but when the open button or the call button is continuously operated exceeding the reference time, an additional time proportional to the exceeded time It can be re-granted by setting the time value to the delay time.

또한, 단위 시간당 추가 시간 값은 단위 시간당 열림 버튼 또는 호출 버튼이 조작된 시간 값을 초과하는 값일 수 있다.In addition, the additional time value per unit time may be a value exceeding a time value at which the open button or the call button is operated per unit time.

또한, 제어부는 지연 시간과 닫힘 동작 시간을 서로 다른 색으로 출력하거나 또는 닫힘 동작 시간을 점멸 상태로 출력하도록 시각 출력부를 출력 제어할 수 있다.In addition, the controller may output control the time output unit to output the delay time and the closing operation time in different colors or to output the closing operation time in a blinking state.

또한, 시각 출력부는 도어 닫힘 시간을 도형으로 출력하는 도형 출력부를 포함할 수 있다.In addition, the time output unit may include a graphic output unit for outputting the door closing time as a graphic.

또한, 출력부는 도어 닫힘 시간을 청각적으로 확인 가능한 형태로 출력하는 청각 출력부를 포함할 수 있다.In addition, the output unit may include an auditory output unit for outputting the door closing time in an aurally identifiable form.

본 발명에 의하면, 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부가 구비되어, 엘리베이터의 닫힘 버튼, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 사용 빈도가 줄어들도록 함으로써 닫힘 버튼, 열림 버튼, 호출 버튼의 수명을 연장시킬 수 있고, 승객의 무리한 탑승으로 인한 사고 발생을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an output unit for outputting the door closing time, which is the remaining time until the door is closed, so that the frequency of use of the closing button, open button or call button of the elevator is reduced, thereby closing button, open button, and call button It has the effect of extending the life of the vehicle and reducing the occurrence of accidents due to excessive boarding of passengers.

또한, 도어 닫힘 시간을 시각적 또는 청각적으로 출력하도록 하는 시각 출력부, 청각 출력부가 구비됨으로써 숫자를 모르는 유아 또는 시각 장애인 또는 청각 장애인 등의 다양한 승객이 도어 닫힘 시간을 인지 가능토록 하는 효과가 있다.In addition, since the visual output unit and the auditory output unit for outputting the door closing time visually or audibly, various passengers, such as infants who do not know numbers, the blind or the hearing impaired, can recognize the door closing time.

또한, 도어 닫힘 시간을 숫자로 출력하는 숫자 출력부가 호출 버튼, 열림 버튼 및 닫힘 버튼 중 하나 이상의 버튼에 내장 배치되도록 함으로써 별도의 배치 공간이 요구되지 않고 심미적으로 우수하며, 승객으로 하여금 보다 직관적으로 출력되는 숫자가 도어 닫힘 시간을 의미함을 알 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, since the numeric output unit for outputting the door closing time as a number is built-in to at least one of the call button, the open button, and the close button, a separate arrangement space is not required and it is aesthetically excellent, and allows passengers to output more intuitively It has the effect of letting you know that the number means the door closing time.

또한, 열림 버튼 또는 호출 버튼이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 조작되면 초과한 시간에 비례하는 추가 시간 값을 지연 시간으로 설정하여 재부여 함으로써, 열림 버튼 또는 호출 버튼의 사용 빈도를 더욱 저감시킬 수 있고, 승객은 한 번의 열림 버튼 또는 호출 버튼 조작을 통해 원하는 시간 동안 도어가 개방되도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, if the open button or the call button is continuously operated beyond the reference time, the frequency of use of the open button or the call button can be further reduced by setting an additional time value proportional to the exceeded time as a delay time and re-granting it, , the passenger has the effect of allowing the door to be opened for a desired period of time through one operation of the open button or the call button.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어가 닫힌 상태를 카 내부에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어가 열린 상태를 카 내부에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어가 닫힌 상태를 승강장에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어가 열린 상태를 승강장에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 닫힘 시간을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 닫힘 버튼을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도형 출력부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 닫힘 시간이 출력되는 과정을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 닫힘 시간이 출력되는 과정을 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 지연 시간이 재부여되는 과정을 더욱 상세하게 도시한 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a state in which the door of the elevator is closed as viewed from the inside of the car according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which the door of the elevator is opened from the inside of the car according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state in which the elevator door is closed from the platform according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which the elevator door is opened from the platform according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a door closing time according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a close button according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a figure output unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a process of outputting a door closing time of an elevator according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a process of outputting a door closing time of an elevator according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating in more detail a process in which the delay time of the elevator is re-granted according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어가 닫힌 상태를, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어가 열린 상태를 카 내부에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어가 닫힌 상태를, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어가 열린 상태를 승강장에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 닫힘 시간을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 닫힘 버튼을 도시한 도면이다. 그리고 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도형 출력부를 도시한 도면이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a closed state of the door of the elevator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a view schematically showing a state in which the door of the elevator according to the example is opened from the inside of the car, Figure 4 is a closed state of the elevator door according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a view schematically showing a state in which the elevator door is opened according to a view from the platform, and FIG. 6 is a view for explaining the door closing time according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention It is a diagram illustrating a close button according to an example. 8 is a diagram illustrating a figure output unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘리베이터는 엘리베이터 카를 호출하고 엘리베이터 카의 도어(d)가 열리거나 닫히도록 하기 위해 승객이 조작하는 입력부(100)와, 입력부(100)가 조작되어 생성된 신호에 따라 엘리베이터의 도어(d)와 출력부(300)를 제어하는 제어부(200) 그리고 승강장 또는 카 내부에 배치되고 개방된 도어(d)가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부(300)를 포함하여 구성된다. 여기서 입력부(100)가 조작됨은 입력부(100)가 입력을 감지할 수 있도록 입력부(100)가 가압되거나 터치되었음을 의미한다.Referring to Figure 1, the elevator according to the present embodiment has an input unit 100 operated by a passenger to call an elevator car and to open or close the door d of the elevator car, and the input unit 100 is manipulated to generate The control unit 200 that controls the door (d) and the output unit 300 of the elevator according to the signal, and the door closing time, which is the remaining time until the door (d) that is placed in the platform or inside the car and opened, is closed It is configured to include an output unit (300). Here, the operation of the input unit 100 means that the input unit 100 is pressed or touched so that the input unit 100 can detect an input.

이때, 출력부(300)는 도어 닫힘 시간을 시각적으로 확인 가능한 형태로 출력하는 시각 출력부(310)와, 도어 닫힘 시간을 청각적으로 확인 가능한 형태로 출력하는 청각 출력부(330)를 포함할 수 있으며, 본 실시예에 따른 엘리베이터는 필요에 따라 시각 출력부(310) 또는 청각 출력부(330) 중 하나의 출력부만이 구비될 수 있지만, 숫자를 모르는 유아 또는 시각 장애인 또는 청각 장애인 등의 다양한 승객이 도어 닫힘 시간을 인지 가능토록 하기 위해 시각 출력부(310)와 청각 출력부(330)가 모두 구비될 수 있다.In this case, the output unit 300 may include a visual output unit 310 for outputting the door closing time in a visually verifiable form, and an auditory output unit 330 for outputting the door closing time in an aurally verifiable form. In the elevator according to this embodiment, only one output unit of the visual output unit 310 or the auditory output unit 330 may be provided as needed, but the number of infants, blind or hearing impaired, etc. Both the visual output unit 310 and the auditory output unit 330 may be provided to enable various passengers to recognize the door closing time.

그리고 여기서 도어 닫힘 시간이란 도 4에 도시된 바와 같이, 도어가 완전히 열린 시점(T0)으로부터 도어의 닫힘 동작 동작이 시작되는 시점(T1)까지의 지연 시간과, 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점(T1)으로부터 도어가 완전히 닫히는 시점(T2)까지의 닫힘 동작 시간이 포함된 시간일 수 있다. 즉, 도어 닫힘 시간은 도어가 완전히 열린 시점(T0)으로부터 도어가 완전히 닫히는 시점(T2)까지의 잔여 시간을 의미하고, 도어(d)가 완전히 열린 상태를 유지하기 위해 도어(d)의 닫힘 동작이 지연되도록 하는 지연 시간과 도어(d)의 닫힘 동작이 진행 중인 닫힘 동작 시간을 포함하는 시간이다.And here, the door closing time is, as shown in FIG. 4 , the delay time from the time when the door is fully opened (T 0 ) to the time when the closing operation of the door starts ( T 1 ), and the time at which the closing operation of the door starts It may be a time including the closing operation time from the time point (T 1 ) to the time point (T 2 ) when the door is completely closed. That is, the door closing time means the remaining time from the time when the door is fully opened (T 0 ) to the time when the door is fully closed (T 2 ), This is a time including a delay time for delaying the closing operation and a closing operation time during which the closing operation of the door d is in progress.

도 2 내지 5를 참조하면 본 실시예에 따른 시각 출력부(310)는 도어 닫힘 시간을 숫자로 출력하는 숫자 출력부(311)와, 도어 닫힘 시간을 도형으로 출력하는 도형 출력부(313)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 시각 출력부(310)는 필요에 따라 숫자 출력부(311)와 도형 출력부(313) 중 하나의 시각 출력부만 구비될 수 있으며, 숫자 출력부(311)와 도형 출력부(313)가 함께 구비될 수도 있다.2 to 5 , the time output unit 310 according to the present embodiment includes a number output unit 311 for outputting the door closing time as a number and a graphic output unit 313 for outputting the door closing time as a graphic form. may include The visual output unit 310 according to the present embodiment may include only one visual output unit among the number output unit 311 and the figure output unit 313 as necessary, and the number output unit 311 and the graphic output unit 313 may be provided together.

숫자 출력부(311)는 도어 닫힘 시간 또는 지연 시간 또는 닫힘 동작 시간을 숫자 형태로 출력하되 내림차순으로 카운트되도록 출력함으로써, 승객이 닫힘 동작이 시작되는 시점(T1) 또는 도어가 완전히 닫히는 시점(T2)까지의 남은 시간을 정확하게 알 수 있도록 한다.The number output unit 311 outputs the door closing time, delay time, or closing operation time in numeric form, but counts in descending order, so that the time when the passenger starts the closing operation (T 1 ) or the time when the door is completely closed (T 2 ) so that the remaining time can be accurately known.

본 실시예에 따른 숫자 출력부(311)는 공간 활용성 및 심미성 향상과, 승객으로 하여금 보다 직관적으로 출력되는 숫자가 도어 닫힘 시간을 의미함을 알 수 있도록 하기 위해 호출 버튼(150), 열림 버튼(110) 및 닫힘 버튼(130) 중 적어도 하나의 버튼에 내장 배치될 수 있다.The number output unit 311 according to the present embodiment improves space utilization and aesthetics, and enables the passenger to more intuitively know that the number output means the door closing time. The call button 150 and the open button 110 and the closing button 130 may be embedded in at least one button.

이때, 숫자 출력부(311)가 내장 배치되는 버튼은 표기되는 호출 기호 또는 열림 기호 또는 닫힘 기호의 출력 여부가 제어부(200)에 의해 제어 가능하도록 형성되고, 제어부는 숫자 출력부(311)의 숫자와, 숫자 출력부(311)가 내장 배치된 버튼의 기호가 선택적으로 출력되도록 출력 제어하되, 도어(d)가 열린 상태에서 숫자 출력부(311)의 숫자가 출력되도록 하고 도어(d)가 닫힌 상태에서는 숫자 출력부(311)가 내장 배치된 버튼의 기호가 출력되도록 할 수 있다.At this time, the button on which the number output unit 311 is built-in is formed so that whether the displayed call symbol or the open symbol or the closed symbol is output can be controlled by the control unit 200 , and the control unit is configured to control the number of the number output unit 311 . And, the number output unit 311 is output controlled to selectively output the symbol of the built-in button, but the number of the number output unit 311 is output when the door (d) is open and the door (d) is closed In the state, the number output unit 311 can output the symbol of the button which is built-in.

도 7을 참조하여 숫자 출력부(311)가 닫힘 버튼(130)에 내장 배치되는 경우를 예로 하여 살펴보면, 제어부(200)는 엘리베이터의 도어(d)가 열린 상태에서 닫힘 기호(131-1)가 출력되지 않도록 닫힘 버튼(130)을 출력 제어하고 숫자(311a-2)가 출력되도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어함으로써, 도어(d)가 열린 상태에서는 숫자 출력부가 내장 배치된 닫힘 버튼(130,311)에서 도어 닫힘 시간 또는 지연 시간 또는 닫힘 동작 시간에 대한 잔여 시간을 의미하는 숫자(311a-2)만 출력되도록 할 수 있다. 그리고 제어부(200)는 엘리베이터 도어(d)가 닫힌 상태에서 닫힘 기호(131-2)가 출력되도록 닫힘 버튼(130)을 출력 제어하고 숫자(311a-1)가 출력되지 않도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어함으로써, 도어(d)가 닫힌 상태에서는 숫자 출력부가 내장 배치된 닫힘 버튼(130,311)에서 닫힘 기호(131-2)만 출력되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 7 as an example in which the number output unit 311 is embedded in the closing button 130, the control unit 200 controls the closing symbol 131-1 while the elevator door d is opened. By output-controlling the closing button 130 so that it is not output and output-controlling the number output unit 311 so that the numbers 311a-2 are output, when the door d is opened, the closing buttons 130 and 311 having a built-in number output unit are disposed. ), only the number 311a-2 indicating the remaining time for the door closing time or delay time or the closing operation time may be output. And the control unit 200 outputs the closing button 130 so that the closing symbol 131-2 is output in the closed state of the elevator door d, and the number output unit 311 so that the number 311a-1 is not output. By controlling the output of , when the door d is closed, only the closing symbol 131-2 can be output from the closing buttons 130 and 311 in which the number output unit is built-in.

도 2 내지 도 5을 참조하면, 숫자 출력부(311)는 열림 버튼(110), 닫힘 버튼(130) 및 호출 버튼(150) 뿐 아니라, 엘리베이터 카가 위치한 현재 층을 표시하는 층 표시화면(f)에 내장 배치될 수도 있다. 이 경우 제어부(200)는 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이 엘리베이터 도어(d)가 닫힌 상태이거나 또는 엘리베이터 카가 이동 중일 때는 숫자 출력부가 내장 배치된 층 표시화면(f,311)에서 현재 층수만 출력되도록 층 표시화면(f)과 숫자 출력부(311)를 출력 제어하고, 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 엘리베이터 도어(d)가 열린 상태에서는 숫자 출력부가 내장 배치된 층 표시화면(f,311)에서 도어 닫힘 시간 또는 지연 시간 또는 닫힘 동작 시간에 대한 잔여 시간을 의미하는 숫자만 출력되도록 층 표시화면(f)과 숫자 출력부(311)를 출력 제어할 수 있다. 이로써 본 실시예에 따른 숫자 출력부(311)는 층 표시화면(f)에 내장 배치됨으로써 별도의 배치 공간이 필요치 않으면서도, 승객으로 하여금 표시되는 숫자가 현재 층수와 도어 닫힘 시간 중 무엇을 의미하는지에 대한 혼동을 최소화할 수 있다. 그리고 상술한 설명에서는 숫자 출력부(311)가 층 표시화면(f)에 내장 배치되는 것으로 설명하였지만 이는 숫자 출력부(311)와 층 표시화면(f)이 별도의 구성인 것으로 한정하는 것은 아니며, 본 실시예에 따른 층 표시화면(f)이 제어부(200)의 출력 제어에 의해 숫자 출력부(311)의 역할을 함께 수행 가능하도록 형성됨을 의미할 수 있다.2 to 5, the number output unit 311 is an open button 110, a close button 130, and a call button 150, as well as a floor display screen (f) for displaying the current floor on which the elevator car is located It may also be built-in. In this case, as shown in FIGS. 2 and 4, when the elevator door (d) is closed or the elevator car is moving, the control unit 200 only displays the current number of floors on the floor display screen f, 311 in which the number output unit is built-in. The floor display screen f and the number output unit 311 are output controlled so as to be output, and as shown in FIGS. 3 and 5 , when the elevator door d is opened, the floor display screen f on which the number output unit is built-in , 311), the floor display screen f and the number output unit 311 may be output-controlled so that only numbers indicating the door closing time or delay time or the remaining time for the closing operation time are output. As a result, the number output unit 311 according to the present embodiment is built-in to the floor display screen f, so that a separate arrangement space is not required, and the number displayed by the passenger can indicate which of the current number of floors and the door closing time. confusion can be minimized. And in the above description, it has been described that the number output unit 311 is built-in to the floor display screen f, but this is not limited to that the number output unit 311 and the floor display screen f are separate components, It may mean that the floor display screen f according to the present embodiment is formed to be able to perform the role of the number output unit 311 together by the output control of the control unit 200 .

본 실시예에 따른 숫자 출력부(311)는 호출 버튼(150)에 내장 배치되는 경우, 1층 또는 로비층 이하 층의 승강장에 배치된 호출 버튼(150)에서는 상향 호출 버튼에 내장 배치되고, 1층 또는 로비층보다 상층의 승강장에 배치된 호출 버튼(150)에서는 하향 호출 버튼에 내장 배치될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 숫자 출력부(311)는 각 승강장의 상향 및 하향 호출 버튼(150)에 모두 배치될 수 있지만 원가절감을 위해 상향 및 하향 호출 버튼(150) 중 하나의 버튼에만 내장 배치될 수 있으며, 하나의 버튼에만 내장 배치되는 경우보다 효율적인 배치를 위해 각 층의 상향 호출 버튼과 하향 호출 버튼 중 사용 빈도수가 높은 버튼에 숫자 출력부(311)가 내장 배치되도록 할 수 있다.When the number output unit 311 according to this embodiment is built-in to the call button 150, the call button 150 disposed in the platform of the first floor or the lobby floor or lower floor is built-in to the upward call button, 1 In the call button 150 disposed on the platform above the floor or lobby floor, it may be built-in to the down call button. That is, the number output unit 311 according to the present embodiment may be disposed on both the up and down call buttons 150 of each platform, but only one of the up and down call buttons 150 is built-in for cost reduction. In the case of a built-in arrangement of only one button, the number output unit 311 may be built-in to a button with a high frequency of use among up-call buttons and down-call buttons on each floor for more efficient arrangement.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터는 숫자 출력부(311)를 통해 도어 닫힘 시간을 출력함으로써 도어가 완전히 닫힐 때까지의 잔여 시간이 출력되도록 하였지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 제어부(200)는 승객이 도어가 닫히기 시작하기 까지의 잔여 시간을 보다 정확하게 알 수 있도록 하기 위해 지연 시간과 닫힘 동작 시간이 구분되어 출력되도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어할 수 있다.The elevator according to an embodiment of the present invention outputs the door closing time through the numeric output unit 311 so that the remaining time until the door is completely closed is output, but the control unit ( 200 may output-control the number output unit 311 so that the delay time and the closing operation time are separately output so that the passenger can more accurately know the remaining time until the door starts to close.

구체적으로 제어부(200)는 도어가 완전히 열리면 지연 시간을 출력하도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어하고, 지연 시간이 경과하거나 또는 닫힘 버튼이 조작되어 도어의 닫힘 동작이 시작되면 닫힘 동작 시간을 출력하도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 도어가 완전히 열린 시점(T0)으로부터 도어의 닫힘 동작 동작이 시작되는 시점(T1)까지는 잔여 지연 시간이 출력되도록 하고, 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점(T1)으로부터 도어가 완전히 닫히는 시점(T2)까지는 닫힘 동작 시간이 출력되도록 숫자 출력부(311)를 동작 제어할 수 있다. 이때, 숫자 출력부(311)에서 출력되는 숫자가 지연 시간인지 닫힘 동작 시간인지 구분되도록 제어부(200)는 출력되는 지연 시간과 닫힘 동작 시간을 서로 다른 색으로 출력하거나 또는 닫힘 동작 시간을 점멸 상태로 출력하도록 시각 출력부(310)를 출력 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 200 outputs and controls the number output unit 311 to output a delay time when the door is fully opened, and outputs the closing operation time when the delay time elapses or the closing button is operated to start the closing operation of the door. The number output unit 311 may be output-controlled to do so. That is, the control unit 200 outputs the remaining delay time from the time when the door is fully opened (T 0 ) to the time when the closing operation of the door starts ( T 1 ), and the time when the closing operation of the door starts ( T 1 ) ) to the time when the door is completely closed (T 2 ), it is possible to control the operation of the number output unit 311 so that the closing operation time is output. At this time, the control unit 200 outputs the output delay time and the closing operation time in different colors or sets the closing operation time to a blinking state so that the number output from the number output unit 311 is a delay time or a closing operation time. The visual output unit 310 may be output-controlled to output it.

또한, 제어부(200)는 도어가 열린 상태에서 도어가 완전히 닫히기 전에 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 승강장 호출 버튼(150)이 조작되면 지연 시간을 초기화하되, 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 조작되면 초과한 시간에 비례하는 추가 시간 값을 지연 시간으로 설정하여 재부여할 수 있다.In addition, the control unit 200 initializes the delay time when the open button 110 or the platform call button 150 of the floor where the elevator car is located is operated before the door is completely closed in the open state, but the open button 110 or call If the button 150 is continuously operated beyond the reference time, an additional time value proportional to the time exceeding the time may be set as a delay time and re-applied.

구체적으로 제어부(200)는 도어가 완전히 닫히기 전에 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 승강장 호출 버튼(150)이 기준 시간 이하의 시간동안 지속적으로 조작되었다면 엘리베이터 도어(d)가 다시 개방되고 지연 시간을 초기 설정 값으로 초기화하여 초기 설정된 지연 시간 이후에 엘리베이터의 닫힘 동작이 수행되도록 하지만, 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 승강장 호출 버튼(150)이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 조작되었다면 엘리베이터 도어(d)가 다시 개방되고 초과한 시간에 비례하는 추가 시간 값을 지연 시간으로 설정하여 설정된 추가 시간 이후에 엘리베이터의 닫힘 동작이 수행되도록 할 수 있다.Specifically, the control unit 200, if the opening button 110 or the platform call button 150 of the floor where the elevator car is located before the door is completely closed is continuously operated for less than the reference time, the elevator door (d) is opened again and delayed The time is initialized to the initial setting value so that the closing operation of the elevator is performed after the initially set delay time, but if the open button 110 or the platform call button 150 of the floor where the elevator car is located is continuously operated beyond the reference time The elevator door (d) is opened again and an additional time value proportional to the excess time may be set as the delay time so that the closing operation of the elevator is performed after the set additional time.

예를 들면, 초기 설정된 지연 시간이 6초이고, 기준 시간이 2초이며, 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)이 지속적으로 1초 조작될 때마다 2초의 추가 시간 값을 갖도록 설정되어 있다면, 승객이 열림 버튼을 2초 동안 지속적으로 조작하였다면 제어부(200)는 도어(d)가 개방되고 초기 설정된 지연 시간인 6초 후에 도어 닫힘 동작이 수행되도록 하고, 승객이 열림 버튼을 5초 동안 지속적으로 조작하였다면 제어부(200)는 도어(d)가 개방되고 설정된 추가 시간인 10초 후에 도어 닫힘 동작이 수행되도록 할 수 있다.For example, if the initially set delay time is 6 seconds, the reference time is 2 seconds, and it is set to have an additional time value of 2 seconds every time the open button 110 or call button 150 is continuously operated for 1 second , if the passenger continuously operated the open button for 2 seconds, the control unit 200 allows the door d to be opened and the door closing operation is performed after the initially set delay time of 6 seconds, and the passenger continuously presses the open button for 5 seconds , the control unit 200 may allow the door d to be opened and the door closing operation to be performed after 10 seconds, which is a set additional time.

그리고 이때, 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)의 조작 시간을 최소화하기 위해 단위 시간당 추가 시간 값은 단위 시간당 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)이 조작된 추가 시간 값을 초과하는 값일 수 있다.And at this time, in order to minimize the operation time of the open button 110 or the call button 150, the additional time value per unit time is a value exceeding the additional time value for which the open button 110 or the call button 150 is operated per unit time. can

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도형 출력부(313)는 도어 닫힘 시간 또는 지연 시간 또는 닫힘 동작 시간을 도형 형태로 출력함으로써 승객이 닫힘 동작이 시작되는 시점(T1) 또는 도어가 완전히 닫히는 시점(T2)까지의 남은 시간 또는 도어(d)가 완전히 열린 시점(T0)으로부터의 경과 시간을 직관적으로 알 수 있도록 한다.On the other hand, the figure output unit 313 according to an embodiment of the present invention outputs the door closing time, delay time, or closing operation time in the form of a figure, so that when the passenger starts the closing operation (T 1 ) or when the door is completely closed The remaining time until the time point (T 2 ) or the elapsed time from the time point (T 0 ) when the door (d) is fully opened is intuitively known.

도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면, 도형 출력부(313)는 제어부(200)에 의해 출력 여부가 개별적으로 제어되는 복수개의 도형이 형성될 수 있다. 그리고 복수개의 도형은 지연 시간을 의미하는 도형(313a)과 닫힘 동작 시간을 의미하는 도형(313b)으로 구분될 수 있으며, 두 도형(313a,313b)은 서로 간에 다른 색으로 출력되거나 닫힘 동작 시간을 의미하는 도형(313b)은 점멸 상태로 출력되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the figure output unit 313 may form a plurality of figures whose output is individually controlled by the controller 200 . In addition, the plurality of figures can be divided into a figure 313a indicating a delay time and a figure 313b meaning a closing operation time, and the two figures 313a and 313b are output in different colors or indicate the closing operation time. The meaning figure 313b may be output in a blinking state.

그리고 지연 시간을 의미하는 도형(313a)과 동작 시간을 의미하는 도형(313b)이 형성되는 개수는 지연 시간 및 닫힘 동작 시간에 비례하여 정해질 수 있다. 예를 들어 지연 시간이 11초로 설정되어 있고 닫힘 동작 시간이 2초인 엘리베이터에서 도형 출력부(313)는 지연 시간을 의미하는 도형(313a)이 11개 형성되고 닫힘 동작 시간을 의미하는 도형(313a)이 2개 형성되며, 제어부(200)는 도 8a에 도시된 바와 같이 엘리베이터 도어(d)가 닫힌 상태에서는 모든 도형(313a-1,313b-1)이 출력되지 않도록 도형 출력부(313)를 출력 제어하고, 도 8b에 도시된 바와 같이 엘리베이터 도어(d)가 완전히 열린 시점(T0)서는 모든 도형(313a-2,313b-2)이 출력되도록 도형 출력부(313)를 출력 제어할 수 있다. 그리고 도 8c에 도시된 바와 같이 일측에서 타측 방향으로 시간이 지남에 따라 순차적으로 도형(313a-1)이 출력되지 않도록 제어함으로써 출력된 남은 도형(313a-2,313b-2)의 개수를 통해서 지연 시간 및 닫힘 동작 시간에 대한 잔여 시간을 직관적으로 알 수 있도록 한다.In addition, the number of figures 313a indicating the delay time and the figures 313b indicating the operation time may be formed in proportion to the delay time and the closing operation time may be determined. For example, in an elevator in which the delay time is set to 11 seconds and the closing operation time is 2 seconds, the figure output unit 313 has 11 figures 313a indicating the delay time and a figure 313a indicating the closing operation time. These two are formed, and the control unit 200 controls the output of the figure output unit 313 so that all figures 313a-1 and 313b-1 are not output when the elevator door d is closed as shown in FIG. 8a. And, as shown in FIG. 8B , at the time point T 0 when the elevator door d is fully opened, the figure output unit 313 may be output-controlled so that all figures 313a-2 and 313b-2 are output. And as shown in FIG. 8c, delay time through the number of the remaining figures 313a-2 and 313b-2 output by controlling so that the figures 313a-1 are not sequentially output as time passes from one side to the other and the remaining time for the closing operation time can be intuitively known.

여기서, 도 8c와 같이 지연 시간이 남아있는 상태에서 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 호출 버튼(150)이 조작되면 제어부(200)는 도 8b와 같이 지연 시간 및 닫힘 동작 시간이 초기화되어 모든 도형(313a-2,313b-2)이 출력된 상태가 되도록 도형 출력부(313)를 출력 제어하고, 닫힘 버튼(130)이 조작되면 제어부(200)는 도 8d와 같이 지연 시간을 의미하는 도형(313a-1)이 모두 출력되지 않도록 하고 닫힘 동작 시간을 의미하는 도형(313b-2)만 모두 출력된 상태가 되도록 도형 출력부(313)를 출력 제어한 후 시간이 지남에 따라 닫힘 동작 시간을 의미하는 도형(313b-1)이 순차적으로 출력되지 않도록 도형 출력부(313)를 출력 제어할 수 있다.Here, when the open button 110 or the call button 150 of the floor where the elevator car is located is operated while the delay time remains as shown in FIG. 8c, the control unit 200 resets the delay time and the closing operation time as shown in FIG. 8b. The figure output unit 313 is output-controlled so that all figures 313a-2 and 313b-2 are in the output state, and when the close button 130 is operated, the controller 200 controls the figure representing the delay time as shown in FIG. 8D . After controlling the output of the figure output unit 313 so that all the figures 313a-1 are not output and only the figures 313b-2 indicating the closing operation time are all output, the closing operation time is decreased over time. The output control of the figure output unit 313 may be performed so that the meaning figures 313b - 1 are not sequentially output.

한편, 본 실시예에 따른 청각 출력부(330)는 음성을 이용하여 도어 닫힘 시간을 출력할 수 있다. 예를 들면, 제어부(200)는 도어(d)가 완전히 개방되면 도어 닫힘 시간까지의 잔여 시간을 음성을 통해 승객에게 안내되도록 청각 출력부(330)를 출력 제어할 수 있다. 이때의 출력되는 음성은 단순히 숫자일 수 있지만 "도어가 완전히 닫히기까지 10초 남았습니다"와 같이 구체적인 안내 멘트가 출력될 수 있다. 그리고 청각 출력부(330)는 "10초 후 문을 닫습니다"와 같이 도어 닫힘 시간이 아닌 지연 시간을 출력할 수도 있다.Meanwhile, the auditory output unit 330 according to the present embodiment may output the door closing time using voice. For example, when the door d is completely opened, the control unit 200 may output control the auditory output unit 330 to inform the passenger of the remaining time until the door closing time through voice. The output voice at this time may be simply a number, but a specific guidance message such as "10 seconds left until the door is completely closed" may be output. Also, the auditory output unit 330 may output a delay time other than the door closing time, such as "The door closes after 10 seconds".

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 닫힘 시간이 출력되는 과정을 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a process of outputting a door closing time of an elevator according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 닫힘 시간이 출력되는 과정을 살펴보면, 먼저 엘리베이터 카가 목표 층에 도착하거나 승강장의 호출 버튼(150) 또는 열림 버튼(110)의 조작에 의해 엘리베이터의 도어(d)가 개방되면(S110), 제어부(200)는 도어 닫힘 시간이 출력되도록 출력부(300)를 출력 제어할 수 있다(S120). 그리고 도어(d)가 열린 상태에서 제어부(200)는 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 승강장 호출 버튼(150)이 조작되었는지 판단하고(S130), 만약 조작되었다면(S130-Y), 도어 닫힘 시간을 초기화한 후(S140), 도어(d)가 다시 열리도록 할 수 있다(S110). 이때, 도어(d)가 열린 상태였다면 도어(d)의 열린 상태가 유지되도록 하며, 도어(d)는 제어부(200)에의해 동작 제어될 수 있으며, 도어(d)가 닫힘 동작을 수행하는 시점은 설정된 지연 시간에 따른다.Referring to the process of outputting the door closing time of the elevator according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 9, first, the elevator car arrives at the target floor or by operation of the call button 150 or the open button 110 of the platform. When the door d of the elevator is opened (S110), the control unit 200 may output control the output unit 300 to output the door closing time (S120). And in the state in which the door (d) is opened, the control unit 200 determines whether the open button 110 or the platform call button 150 of the floor where the elevator car is located has been operated (S130), and if it has been operated (S130-Y), the door After the closing time is initialized (S140), the door d may be opened again (S110). At this time, if the door (d) is in an open state, the door (d) is maintained in an open state, and the door (d) can be controlled by the control unit 200, and the time when the door (d) is closed according to the set delay time.

반면, 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)이 조작되지 않았다 판단되면(S130-N), 제어부(200)는 닫힘 버튼(130)이 조작되었는지 판단하고(S150), 닫힘 버튼(130)이 조작되었다면(S150-Y), 엘리베이터 도어(d)가 닫힘 동작을 수행하도록 하고 제어부(200)는 출력부(300)에 출력되는 잔여 도어 닫힘 시간과 무관하게 즉시 닫힘 동작 시간이 출력되도록 출력부(300)를 출력 제어할 수 있다(S160). 반면에 도어(d)가 열려있는 상태에서 닫힘 버튼(130)이 조작되지 않았다 판단된다면(S150-N), 지연 시간 경과 후 엘리베이터 도어(d)는 닫힘 동작을 수행하게 된다(S170). 여기서 지연 시간 경과 후 엘리베이터 도어(d)가 닫힘 동작을 수행할 때 출력부(300)를 통해 출력되는 시간은 잔여 닫힘 동작 시간임으로 제어부(200)는 출력부(300)가 출력하던 도어 닫힘 시간의 잔여 시간을 그대로 출력하도록 한다.On the other hand, if it is determined that the open button 110 or the call button 150 has not been operated (S130-N), the controller 200 determines whether the close button 130 has been operated (S150), and the close button 130 is If operated (S150-Y), the elevator door (d) performs the closing operation, and the control unit 200 outputs the closing operation time immediately regardless of the remaining door closing time output to the output unit 300 output unit ( 300) can be output-controlled (S160). On the other hand, if it is determined that the close button 130 has not been operated while the door d is open (S150-N), the elevator door d performs a closing operation after the delay time has elapsed (S170). Here, when the elevator door (d) performs the closing operation after the elapse of the delay time, the time output through the output unit 300 is the remaining closing operation time, so the control unit 200 controls the door closing time output by the output unit 300. Print the remaining time as it is.

그리고 제어부(200)는 도어(d)가 완전히 닫히기 전에 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 승강장의 호출 버튼(150)이 조작되었는지 판단하고(S180), 조작되지 않았다면(S180-N), 출력부(300)의 도어 닫힘 시간 출력을 종료시키고, 버튼이 조작되었다면(S180-Y), 제어부(200)는 도어 닫힘 시간을 초기화한 후(S140), 도어(d)가 다시 열리도록 할 수 있다(S110).And the control unit 200 determines whether the open button 110 or the call button 150 of the platform where the elevator car is located has been operated before the door d is completely closed (S180), and if not operated (S180-N), the output unit If the output of the door closing time of 300 is terminated and the button is operated (S180-Y), the controller 200 initializes the door closing time (S140) and then allows the door d to be opened again ( S110).

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 닫힘 시간이 출력되는 과정을 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a process of outputting a door closing time of an elevator according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 닫힘 시간이 출력되는 과정을 살펴보면, 먼저 엘리베이터 카가 목표 층에 도착하거나 승강장의 호출 버튼(150) 또는 열림 버튼(110)의 조작에 의해 엘리베이터의 도어(d)가 개방되면(S210), 제어부(200)는 지연 시간이 출력되도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어할 수 있다(S220). 그리고 도어(d)가 열린 상태에서 제어부(200)는 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 승강장 호출 버튼(150)이 조작되었는지 판단하고(S230), 만약 조작되었다면(S230-Y), 지연 시간을 재부여 후(S240), 도어(d)가 다시 열리도록 할 수 있다(S210). 그리고 이후 출력되는 지연 시간은 재부여된 지연 시간일 수 있다. 이때, 지연 시간이 재부여되는 상세한 과정은 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.Referring to the process of outputting the door closing time of the elevator according to another embodiment of the present invention with reference to FIG. 10, first, when the elevator car arrives at the target floor or by operation of the call button 150 or the open button 110 of the platform When the door d of the elevator is opened (S210), the control unit 200 may output control the number output unit 311 to output a delay time (S220). And in the state in which the door (d) is opened, the control unit 200 determines whether the open button 110 or the platform call button 150 of the floor where the elevator car is located has been operated (S230), and if it has been operated (S230-Y), delay After the time is given again (S240), the door d may be opened again (S210). And the delay time output thereafter may be a re-assigned delay time. In this case, a detailed process of re-assigning the delay time will be described later with reference to FIG. 11 .

한편, 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)이 조작되지 않았다 판단되면(S230-N), 제어부(200)는 닫힘 버튼(130)이 조작되었는지 판단하고(S250), 도어(d)가 열려있는 상태에서 닫힘 버튼(130)이 조작되지 않았다 판단된다면(S250-N), 제어부(200)는 설정된 지연 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다(S260).On the other hand, if it is determined that the open button 110 or the call button 150 has not been operated (S230-N), the control unit 200 determines whether the close button 130 has been operated (S250), and the door (d) is opened If it is determined that the close button 130 has not been operated in the present state (S250-N), the controller 200 may determine whether a set delay time has elapsed (S260).

만약, 설정된 지연시간이 경과하지 않았다면(S260-N), 제어부(200)는 지연 시간이 경과할 때까지 닫힘 버튼(130)이 조작되었는지 판단하고 지연 시간이 경과하였는지 판단 하는 과정(S250,S260)을 반복하여 수행하고, 반면에 닫힘 버튼이 조작되었거나(S250-Y), 지연 시간이 경과하였다면(S260-Y), 엘리베이터 도어(d)는 닫힘 동작을 수행하게 되고 제어부(200)는 닫힘 동작 시간을 출력하도록 숫자 출력부(311)를 출력 제어할 수 있다(S270).If the set delay time has not elapsed (S260-N), the control unit 200 determines whether the close button 130 has been operated until the delay time elapses, and determines whether the delay time has elapsed (S250, S260) is repeatedly performed, on the other hand, if the close button has been operated (S250-Y) or the delay time has elapsed (S260-Y), the elevator door (d) performs a closing operation and the control unit 200 controls the closing operation time It is possible to output control the number output unit 311 to output (S270).

그리고 제어부(200)는 도어(d)가 완전히 닫히기 전에 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 승강장의 호출 버튼(150)이 조작되었는지 판단하고(S280), 조작되지 않았다면(S280-N), 숫자 출력부(311)의 출력을 종료시키고, 버튼이 조작되었다면(S280-Y), 제어부(200)는 닫힘 동작 시간을 초기화 하고(S290), 지연 시간을 재부여 한 후(S240), 도어(d)가 다시 열리도록 할 수 있다(S210).And the control unit 200 determines whether the open button 110 or the call button 150 of the platform where the elevator car is located has been operated before the door d is completely closed (S280), and if not operated (S280-N), a number is output If the output of the unit 311 is terminated and the button has been operated (S280-Y), the control unit 200 initializes the closing operation time (S290), and after re-assigning the delay time (S240), the door (d) can be opened again (S210).

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 지연 시간이 재부여되는 과정을 더욱 상세하게 도시한 순서도이다.11 is a flowchart illustrating in more detail a process in which the delay time of the elevator is re-assigned according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여 본 실시예에 따른 지연 시간이 재부여 되는 과정을 살펴보면, 우선 제어부(200)는 열림 버튼(110) 또는 엘리베이터 카가 위치한 층의 호출 버튼(150)이 지속하여 조작된 시간이 기준 시간을 초과하여 조작되었는지 판단할 수 있다(S241).Referring to the process in which the delay time is re-assigned according to the present embodiment with reference to FIG. 11 , first, the control unit 200 determines the time that the open button 110 or the call button 150 of the floor where the elevator car is located is continuously operated. It can be determined whether the operation exceeds the time (S241).

만약, 조작된 시간이 기준 시간 이하일 경우(S241-N), 제어부(200)는 지연 시간을 초기 설정된 값으로 초기화한 후(S242), 지연 시간 재부여 과정을 종료한다.If the manipulated time is equal to or less than the reference time (S241-N), the controller 200 initializes the delay time to an initially set value (S242) and ends the delay time re-applying process.

반면에 조작된 시간이 기준 시간을 초과하는 경우(S241-Y), 제어부(200)는 열림 버튼(110) 또는 호출 버튼(150)의 지속적인 조작 시간에 비례하여 지연 시간을 다시 부여하고(S244), 지연 시간 재부여 과정을 종료할 수 있다.On the other hand, if the manipulated time exceeds the reference time (S241-Y), the control unit 200 grants a delay time again in proportion to the continuous operation time of the open button 110 or call button 150 (S244) , the delay time reassignment process may be terminated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 입력부
110: 열림 버튼 130: 닫힘 버튼
150: 호출 버튼
200: 제어부
300: 출력부
310: 시각 출력부 311: 숫자 출력부
313: 도형 출력부 330: 청각 출력부100: input unit
110: open button 130: close button
150: call button
200: control unit
300: output unit
310: visual output unit 311: number output unit
313: graphic output unit 330: auditory output unit

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 각 승강장의 호출 버튼, 카 내부의 열림 버튼과 닫힘 버튼의 조작에 의해 도어의 개폐가 이뤄지는 엘리베이터에 있어서,
상기 승강장 또는 상기 카 내부에 배치되고, 상기 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부와, 상기 출력부의 출력을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 출력부는 상기 호출 버튼, 상기 열림 버튼 및 상기 닫힘 버튼 중 적어도 하나의 버튼에 내장 배치되며 상기 도어 닫힘 시간을 시각적으로 확인 가능한 숫자로 출력하는 숫자 출력부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 숫자 출력부의 숫자와, 상기 숫자 출력부가 내장 배치된 버튼의 기호가 선택적으로 출력되도록 출력 제어하되, 상기 도어가 열린 상태에서 상기 숫자 출력부의 숫자가 출력되도록 하고 상기 도어가 닫힌 상태에서는 상기 숫자 출력부가 내장 배치된 버튼의 기호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
In an elevator in which the door is opened and closed by the operation of the call button of each platform, the open button and the close button inside the car,
It is disposed inside the platform or the car, and comprises an output unit for outputting a door closing time that is the remaining time until the door is closed, and a control unit for controlling the output of the output unit,
The output unit includes a number output unit which is built-in to at least one of the call button, the open button, and the close button and outputs the door closing time as a number that can be visually confirmed,
The control unit outputs control so that the number of the number output unit and the symbol of the button on which the number output unit is built-in are selectively output, and the number of the number output unit is output when the door is opened, and when the door is closed Elevator, characterized in that the number output unit to output the symbol of the built-in button.
 각 승강장의 호출 버튼, 카 내부의 열림 버튼과 닫힘 버튼의 조작에 의해 도어의 개폐가 이뤄지는 엘리베이터에 있어서,
상기 승강장 또는 상기 카 내부에 배치되고, 상기 도어가 닫힐 때까지의 잔여 시간인 도어 닫힘 시간을 출력하는 출력부를 포함하고,
상기 출력부는 상기 호출 버튼에 내장 배치되며 상기 도어 닫힘 시간을 시각적으로 확인 가능한 숫자로 출력하는 숫자 출력부를 포함하며,
상기 숫자 출력부는 1층 또는 로비층 이하 층의 승강장에 배치된 상기 호출 버튼에서는 상향 호출 버튼에 내장 배치되고, 1층 또는 로비층보다 상층의 승강장에 배치된 상기 호출 버튼에서는 하향 호출 버튼에 내장 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
In an elevator in which the door is opened and closed by the operation of the call button of each platform, the open button and the close button inside the car,
and an output unit disposed inside the platform or the car and outputting a door closing time that is the remaining time until the door is closed,
The output unit is disposed inside the call button and includes a number output unit for outputting the door closing time as a number that can be visually confirmed,
The number output unit is embedded in the upward call button in the call button disposed on the first floor or the platform below the lobby floor, and is built-in in the downward call button in the call button disposed on the platform above the first floor or the lobby floor Elevator characterized in that it becomes.
 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 도어 닫힘 시간은 상기 도어가 완전히 열린 시점으로부터 상기 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점까지의 지연 시간과, 상기 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점으로부터 상기 도어가 완전히 닫히는 시점까지의 닫힘 동작 시간이 포함된 시간이며,
상기 제어부는 상기 도어가 완전히 열리면 상기 지연 시간을 출력하도록 상기 출력부를 출력 제어하고, 상기 지연 시간이 경과하거나 또는 상기 닫힘 버튼이 조작되어 상기 도어의 닫힘 동작이 시작되면 상기 닫힘 동작 시간을 출력하도록 상기 출력부를 출력 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
6. The method of claim 5,
The door closing time includes a delay time from when the door is fully opened to a time when the door closing operation starts, and a closing operation time from a time when the door closing operation starts to a time when the door is completely closed. is time,
The control unit outputs control of the output unit to output the delay time when the door is fully opened, and outputs the closing operation time when the delay time elapses or the closing button is manipulated to start the closing operation of the door. Elevator, characterized in that the output control of the output unit.
 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어가 열린 상태에서 상기 도어가 완전히 닫히기 전에 상기 열림 버튼 또는 상기 호출 버튼이 조작되면 상기 지연 시간을 초기화하되, 상기 열림 버튼 또는 상기 호출 버튼이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 조작되면 초과한 시간에 비례하는 추가 시간 값을 상기 지연 시간으로 설정하여 재부여하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
9. The method of claim 8,
The control unit initializes the delay time when the open button or the call button is operated before the door is completely closed while the door is open, but exceeds the standard time when the open button or the call button is continuously operated Elevator, characterized in that the additional time value proportional to one hour is set as the delay time and re-applied.
 제 9 항에 있어서,
단위 시간당 상기 추가 시간 값은 단위 시간당 상기 열림 버튼 또는 상기 호출 버튼이 조작된 시간 값을 초과하는 값인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
10. The method of claim 9,
The additional time value per unit time is a value exceeding a time value for which the open button or the call button is operated per unit time.
 제 5 항에 있어서,
상기 도어 닫힘 시간은 상기 도어가 완전히 열린 시점으로부터 상기 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점까지의 지연 시간과, 상기 도어의 닫힘 동작이 시작되는 시점으로부터 상기 도어가 완전히 닫히는 시점까지의 닫힘 동작 시간이 포함된 시간이며,
상기 제어부는 상기 지연 시간과 상기 닫힘 동작 시간을 서로 다른 색으로 출력하거나 또는 상기 닫힘 동작 시간을 점멸 상태로 출력하도록 상기 출력부를 출력 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
6. The method of claim 5,
The door closing time includes a delay time from when the door is fully opened to a time when the door closing operation starts, and a closing operation time from a time when the door closing operation starts to a time when the door is completely closed. is time,
The control unit outputs the delay time and the closing operation time in different colors or outputs the closing operation time in a blinking state, characterized in that the output is controlled by the output unit.
 제 5 항에 있어서, 상기 출력부는
상기 도어 닫힘 시간을 도형으로 출력하는 도형 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
6. The method of claim 5, wherein the output unit
Elevator, characterized in that it comprises a figure output unit for outputting the door closing time as a figure.
 제 5 항에 있어서, 상기 출력부는
상기 도어 닫힘 시간을 청각적으로 확인 가능한 형태로 출력하는 청각 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
6. The method of claim 5, wherein the output unit
Elevator, characterized in that it comprises an auditory output unit for outputting the door closing time in a form that can be confirmed audibly.
KR1020190123569A 2019-10-07 2019-10-07 Elevator with door closing time output module KR102359659B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190123569A KR102359659B1 (en) 2019-10-07 2019-10-07 Elevator with door closing time output module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190123569A KR102359659B1 (en) 2019-10-07 2019-10-07 Elevator with door closing time output module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210041196A KR20210041196A (en) 2021-04-15
KR102359659B1 true KR102359659B1 (en) 2022-02-09

Family

ID=75441037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190123569A KR102359659B1 (en) 2019-10-07 2019-10-07 Elevator with door closing time output module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102359659B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001302126A (en) * 2000-04-18 2001-10-31 Otis Elevator Co Method of displaying remaining time of door full-open for elevator and opening and closing advance lamp for elevator door
JP2009040562A (en) * 2007-08-09 2009-02-26 Hitachi Ltd Operation panel for elevator and display method therefor
JP2012076921A (en) * 2010-10-06 2012-04-19 Mitsubishi Electric Corp Door opening/closing confirming device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0150653B1 (en) 1993-10-06 1998-10-15 김회수 Door's open/close control circuit of an elevator
KR20100050808A (en) * 2008-11-06 2010-05-14 새한엘리베이터 주식회사 Apparatus for elevator display
KR20120004947U (en) * 2010-12-29 2012-07-09 김예슬 Elevator door counter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001302126A (en) * 2000-04-18 2001-10-31 Otis Elevator Co Method of displaying remaining time of door full-open for elevator and opening and closing advance lamp for elevator door
JP2009040562A (en) * 2007-08-09 2009-02-26 Hitachi Ltd Operation panel for elevator and display method therefor
JP2012076921A (en) * 2010-10-06 2012-04-19 Mitsubishi Electric Corp Door opening/closing confirming device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210041196A (en) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110217654B (en) Control system and control method of wheelchair-compatible elevator
AU2017202472B2 (en) Method, program and mobile device for controlling an elevator system
JP2016056010A (en) Elevator system and notice device
EP2135831B1 (en) Elevator device
KR102359659B1 (en) Elevator with door closing time output module
JP6210164B2 (en) Elevator equipment
EP3154889B1 (en) Method for using an elevator system and elevator system
JP2009091099A (en) Elevator
JP6545851B1 (en) Two-way elevator and control method for two-way elevator
JP2006256723A (en) Elevator device
WO2018066053A1 (en) Elevator operation panel, elevator group management device, and elevator system
CN108689286B (en) Elevator system
CN108861916B (en) Car operating panel for an elevator car with at least two car doors
JP6376309B1 (en) Elevator system
JP6383465B1 (en) Elevator control device and elevator control system
JP6499607B2 (en) Elevator display device
KR101293034B1 (en) Elevator control panel and the control method thereof
JPH0769553A (en) Landing display device for elevator
KR20170125302A (en) Method and apparatus for controlling elevator
JP6119852B2 (en) Elevator control device
CN109132740B (en) Elevator device and control method thereof
JP6064000B2 (en) Elevator control system and method
KR20170050322A (en) Door closing time display method for elevator
JPH05201668A (en) Elevator controller
KR101304899B1 (en) Driving control method of elevator for the disabled in group management type destination selecting terminal

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right