KR102358751B1 - Dish Washer - Google Patents

Dish Washer Download PDF

Info

Publication number
KR102358751B1
KR102358751B1 KR1020150017247A KR20150017247A KR102358751B1 KR 102358751 B1 KR102358751 B1 KR 102358751B1 KR 1020150017247 A KR1020150017247 A KR 1020150017247A KR 20150017247 A KR20150017247 A KR 20150017247A KR 102358751 B1 KR102358751 B1 KR 102358751B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
auxiliary
auxiliary arm
shaft
connecting member
Prior art date
Application number
KR1020150017247A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160095819A (en
Inventor
우세영
표준호
김대규
이태희
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020150017247A priority Critical patent/KR102358751B1/en
Priority to CN201610065644.8A priority patent/CN105832268B/en
Priority to CN201710152844.1A priority patent/CN106805922B/en
Priority to EP17165771.1A priority patent/EP3219245B1/en
Priority to EP22165031.0A priority patent/EP4039164B1/en
Priority to EP23209946.5A priority patent/EP4311470A3/en
Priority to EP16153613.1A priority patent/EP3053504B1/en
Priority to RU2017130317A priority patent/RU2665614C1/en
Priority to PCT/KR2016/001188 priority patent/WO2016126104A1/en
Priority to AU2016216271A priority patent/AU2016216271B2/en
Priority to US15/015,243 priority patent/US10413151B2/en
Publication of KR20160095819A publication Critical patent/KR20160095819A/en
Priority to US15/654,388 priority patent/US10617278B2/en
Priority to AU2019202630A priority patent/AU2019202630B2/en
Priority to US16/536,423 priority patent/US11096548B2/en
Priority to US17/375,713 priority patent/US11622666B2/en
Priority to KR1020220012070A priority patent/KR102487215B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102358751B1 publication Critical patent/KR102358751B1/en
Priority to US18/185,064 priority patent/US20230210339A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/20Swingable spraying devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4278Nozzles
    • A47L15/428Rotary nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22Rotary spraying devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22Rotary spraying devices
    • A47L15/23Rotary spraying devices moved by means of the sprays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4278Nozzles
    • A47L15/4282Arrangements to change or modify spray pattern or direction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20Spray nozzles or spray arms

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 식기 세척기는, 세척수가 저수되는 섬프; 섬프에 구비되어 섬프로부터 세척수가 공급되는 메인 암; 메인 암에 회전 가능하게 구비되며, 세척수가 흐르는 보조 유로가 형성되는 보조 암; 메인 암에 형성되며, 보조 유로와 연통되는 전달 유로; 및 메인 암에 구비되며, 보조 암을 회전 가능하게 지지하는 보조 암 연결부재를 포함하고, 보조 암 연결부재는, 메인 암에 구비되며, 보조 유로와 연통되는 유동관; 보조 유로에 삽입되는 샤프트; 샤프트로부터 돌출되어 형성되는 돌기부; 및 일단부는 유동관과 연결되고, 타단부는 샤프트와 연결되어 샤프트를 지지하는 지지리브를 포함하고, 보조 유로의 내주면에는 돌기부와 접촉하여 보조 암의 이탈을 방지하는 이탈 방지부가 형성된다.A dish washing machine according to an embodiment of the present invention includes: a sump in which washing water is stored; a main arm provided in the sump to supply washing water from the sump; an auxiliary arm rotatably provided on the main arm and having an auxiliary flow path through which the washing water flows; a transmission flow path formed in the main arm and communicating with the auxiliary flow path; and an auxiliary arm connecting member provided on the main arm and rotatably supporting the auxiliary arm, wherein the auxiliary arm connecting member includes a flow pipe provided on the main arm and communicating with the auxiliary flow path; a shaft inserted into the auxiliary flow path; a protrusion formed to protrude from the shaft; and a support rib having one end connected to the flow tube and the other end connected to the shaft to support the shaft, and an inner circumferential surface of the auxiliary flow path is formed with a separation preventing portion that contacts the protrusion to prevent separation of the auxiliary arm.

Description

식기 세척기{Dish Washer} Dishwasher {Dish Washer}

본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher.

식기 세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하, ′세척대상′)에 뭍은 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 세척하는 기기이다.A dishwasher is a device that uses detergent and washing water to wash contaminants such as food residues on dishes or cooking utensils (hereinafter, 'to be washed').

식기세척기는 세척공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내에 구비되어 세척대상이 수용되는 랙(dish rack), 상기 랙으로 세척수를 분사하는 분사 암, 세척수를 저장하는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 상기 분사 암에 공급하는 공급유로를 포함하는 것이 일반적이다.The dishwasher includes a tub for providing a washing space, a dish rack provided in the tub to receive a washing object, a spray arm for spraying wash water to the rack, a sump for storing wash water, and a spray arm for storing wash water stored in the sump. It is common to include a supply path for supplying the

상술한 구성을 구비한 식기세척기는 사용자가 선택한 세척코스에 따라 랙에 수용된 세척대상에 세척수를 분사하여 세척대상으로부터 오물을 제거하며, 오물제거가 완료된 세척대상은 열풍을 통해 건조될 수 있다.The dishwasher having the above-described configuration removes dirt from the washing object by spraying washing water on the washing object accommodated in the rack according to the washing course selected by the user, and the washing object on which the dirt removal is completed may be dried by hot air.

선행 문헌인 한국 공개특허공보 제 10-2012-0126598호에는 이러한 식기 세척기에 관한 사상이 개시된다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0126598, which is a prior document, an idea related to such a dishwasher is disclosed.

선행 문헌에 개시된 식기 세척기의 경우, 터브 내부에 수용된 분사 암의 노즐을 통해 세척수를 상방으로 분사하는 구조를 갖는다. In the case of the dishwasher disclosed in the prior literature, it has a structure in which washing water is sprayed upward through the nozzle of the spray arm accommodated inside the tub.

한편, 세척 대상인 그릇에 세척수 분사 시 세척수를 그릇 표면에 골고루 분사할 필요가 있다. 따라서 세척수를 다각도에서 분사할 필요가 있다. 종래의 식기 세척기의 경우 분사 암이 회전함으로써 분사노즐이 회전하는 효과가 있으나, 보다 효율적인 세척을 위해 분사 각도를 다양화할 필요가 있다.On the other hand, when the washing water is sprayed on the bowl to be washed, it is necessary to evenly spray the washing water on the surface of the bowl. Therefore, it is necessary to spray the washing water from various angles. In the case of a conventional dishwasher, the spray nozzle rotates by rotating the spray arm, but it is necessary to diversify the spray angle for more efficient cleaning.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보조 암 연결부재에 의해 보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 장착되도록 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to enable the auxiliary arm to be rotatably mounted to the main arm by the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 연결되는 동시에 보조 암 연결부재로부터 세척수 공급이 가능하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to enable the auxiliary arm to be rotatably connected to the main arm and supply washing water from the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암의 처짐을 방지하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent sagging of the auxiliary arm.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암 연결부재의 강성을 유지하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to maintain the rigidity of the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암이 회전 가능한 동시에, 보조 암이 보조 암 연결부재로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to prevent the auxiliary arm from being detached from the auxiliary arm connecting member while the auxiliary arm is rotatable.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암과 보조 암 연결부재의 결합을 견고히 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to strengthen the coupling between the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 사용자의 필요 시, 보조 암의 탈거를 원활히 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to facilitate removal of the auxiliary arm when the user needs it.

본 발명의 또 다른 과제는, 별도의 구동장치 없이, 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시키는 것이다.Another object of the present invention is to reciprocate the auxiliary arm by using the rotational force of the main arm without a separate driving device.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암의 회전 시 발생하는 보조 암 연결부재와의 마찰력을 감소시키는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the frictional force with the auxiliary arm connecting member generated when the auxiliary arm is rotated.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 연결되도록 하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 식기 세척기는, 세척수가 저수되는 섬프; 상기 섬프에 구비되어 상기 섬프로부터 세척수가 공급되는 메인 암; 상기 메인 암에 회전 가능하게 구비되며, 세척수가 흐르는 보조 유로가 형성되는 보조 암; 상기 메인 암에 형성되며, 상기 보조 유로와 연통되는 전달 유로; 및 상기 메인 암에 구비되며, 상기 보조 암을 회전 가능하게 지지하는 보조 암 연결부재를 포함하고, 상기 보조 암 연결부재는, 상기 메인 암에 구비되며, 상기 보조 유로와 연통되는 유동관; 상기 보조 유로에 삽입되는 샤프트; 상기 샤프트로부터 돌출되어 형성되는 돌기부; 및 일단부는 상기 유동관과 연결되고, 타단부는 상기 샤프트와 연결되어 상기 샤프트를 지지하는 복수 개의 지지리브를 포함하고, 상기 보조 유로의 내주면에는 상기 돌기부와 접촉하여 상기 보조 암의 이탈을 방지하는 이탈 방지부가 형성된다.In order for the auxiliary arm to be rotatably connected to the main arm, a dishwasher according to an embodiment of the present invention includes: a sump in which washing water is stored; a main arm provided in the sump to supply washing water from the sump; an auxiliary arm rotatably provided on the main arm and having an auxiliary flow path through which the washing water flows; a transmission passage formed on the main arm and communicating with the auxiliary passage; and an auxiliary arm connecting member provided on the main arm and rotatably supporting the auxiliary arm, wherein the auxiliary arm connecting member includes: a flow pipe provided on the main arm and communicating with the auxiliary flow path; a shaft inserted into the auxiliary passage; a protrusion formed to protrude from the shaft; and a plurality of support ribs having one end connected to the flow pipe and the other end connected to the shaft to support the shaft, and an inner circumferential surface of the auxiliary passage is in contact with the protrusion to prevent separation of the auxiliary arm. A preventive portion is formed.

보조 암 연결부재를 통해 보조 암에 세척수를 공급하기 위해, 상기 식기 세척기는 각각의 지지리브 사이에 형성되어 세척수가 유동되는 유동홀을 더 포함하고, 상기 전달 유로를 흐르는 세척수는 상기 유동홀을 거쳐 상기 보조 유로로 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to supply washing water to the auxiliary arm through the auxiliary arm connection member, the dishwasher further includes a flow hole formed between each support rib through which the washing water flows, and the washing water flowing through the delivery passage passes through the flow hole. It may be characterized in that it moves to the auxiliary flow path.

보조 암 연결부재의 강성을 유지하기 위하여, 상기 식기 세척기는 상기 샤프트에 구비되는 강화 리브를 더 포함할 수 있다. In order to maintain the rigidity of the auxiliary arm connecting member, the dishwasher may further include a reinforcing rib provided on the shaft.

또한, 상기 강화 리브는 상기 복수 개의 지지리브 중에서 어느 하나와 연결될 수 있다. In addition, the reinforcing rib may be connected to any one of the plurality of support ribs.

또한, 상기 복수 개의 지지리브는 세 개의 지지리브로 구성되며, 각각의 지지리브는 상기 샤프트를 기준으로 서로 등각도로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the plurality of support ribs may include three support ribs, and each support rib may be disposed at an equal angle to each other with respect to the shaft.

보조 암이 보조 암 연결부재로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 이탈 방지부는 상기 샤프트의 적어도 일부분을 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to prevent the auxiliary arm from being separated from the auxiliary arm connecting member, the separation preventing portion may be formed to surround at least a portion of the shaft.

보조 암과 보조 암 연결부재의 결합을 견고히 하기 위해, 상기 식기 세척기는, 상기 보조 유로의 내주면에 형성되어 상기 샤프트를 지지하는 지지부를 더 포함하고, 상기 지지부는 상기 샤프트의 적어도 일부분을 감싸는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to strengthen the coupling between the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member, the dishwasher further includes a support part formed on an inner circumferential surface of the auxiliary flow path to support the shaft, wherein the support part surrounds at least a portion of the shaft. can be done with

보조 암의 탈거를 원활히 하기 위해, 상기 식기 세척기는, 상기 보조 암이 상기 보조 암 연결부재와 소정의 각도를 이루도록 회전하면, 상기 보조 암과 상기 보조 암 연결부재의 결합이 해제되는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to facilitate removal of the auxiliary arm, the dish washing machine is characterized in that when the auxiliary arm rotates to form a predetermined angle with the auxiliary arm connecting member, the coupling between the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member is released. can

보조 암 회전 시 발생하는 보조 암 연결부재와의 마찰력을 감소시키기 위해, 상기 식기 세척기는, 상기 유동관의 외주면에 구비되는 베어링부; 및 상기 보조 암에 구비되며, 상기 베어링부과 접촉하는 접촉부를 더 포함할 수 있다.In order to reduce frictional force with the auxiliary arm connecting member generated when the auxiliary arm is rotated, the dishwasher may include a bearing part provided on an outer circumferential surface of the flow pipe; and a contact part provided on the auxiliary arm and in contact with the bearing part.

별도의 구동장치 없이 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 회전시키기 위해, 상기 식기 세척기는 상기 섬프에 고정되며, 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부; 상기 메인 암에 회전 가능하게 장착되며, 상기 메인 암의 회전에 의해 상기 고정기어부의 기어이와 맞물려 회전하는 회전기어부; 및 상기 회전기어부와, 상기 메인 암 및 상기 보조 암과 연결되는 링크부재를 포함하고, 상기 링크부재는 상기 회전기어부의 회전에 의해 이동하여, 각각의 보조 암을 밀어 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to rotate the auxiliary arm using the rotational force of the main arm without a separate driving device, the dishwasher is fixed to the sump and includes a fixed gear unit having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; a rotating gear unit rotatably mounted on the main arm and rotating in engagement with the gear teeth of the fixed gear unit by rotation of the main arm; and a link member connected to the rotation gear unit, the main arm, and the auxiliary arm, wherein the link member is moved by rotation of the rotation gear unit to push and rotate each auxiliary arm. .

본 발명의 실시 예에 따르면, 보조 암 연결부재를 이용하여 보조 암을 메인 암에 회전 가능하게 장착할 수 있으므로, 세척수 분사방향이 다양화되어 세척 효율이 증가하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the auxiliary arm can be rotatably mounted to the main arm using the auxiliary arm connecting member, the washing water spraying direction is diversified, thereby increasing washing efficiency.

또한, 보조 암 연결부재는 보조 암에 삽입된 상태에서 보조 암을 지지하므로 보조 암의 처짐 현상을 방지할 수 있다.In addition, since the auxiliary arm connecting member supports the auxiliary arm while being inserted into the auxiliary arm, it is possible to prevent the auxiliary arm from sagging.

또한, 샤프트에 강화 리브가 구비됨으로써 보조 암 연결부재의 강성을 유지할 수 있다.In addition, since the shaft is provided with a reinforcing rib, it is possible to maintain the rigidity of the auxiliary arm connecting member.

또한, 보조 암 연결부재가 구비됨으로써 보조 암 회전 시 발생할 수 있는 마찰력이 감소된다. In addition, since the auxiliary arm connecting member is provided, frictional force that may be generated when the auxiliary arm is rotated is reduced.

또한, 보조 암이 특정 각도로 회전한 경우에만 보조 암 연결부재로부터 이탈되므로 의도하지 않은 탈거를 방지할 수 있다.In addition, since the auxiliary arm is separated from the auxiliary arm connecting member only when the auxiliary arm is rotated at a specific angle, it is possible to prevent unintentional detachment.

또한, 사용자 필요 시에는, 보조 암을 특정 각도로 회전시킴으로써 보조 암을 탈거를 용이하게 실시할 수 있다.In addition, when the user needs, the auxiliary arm can be easily removed by rotating the auxiliary arm at a specific angle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이다.
도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.
도 7 내지 도 10은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이다.
도 12는 도 11의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.
도 13은 보조 암 연결부재의 사시도이다.
도 14는 보조 암의 전단부를 절개한 단면 사시도이다.
도 15는 보조 암의 후단부를 절개한 단면 사시도이다.
도 16은 보조 암이 보조 암 연결부재와 결합한 상태에서 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 17 내지 도 19는 보조 암과 보조 암 연결부재가 결합하는 모습을 순차적으로 보여주는 도면이다.
1 is a perspective view of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a coupling structure of the sump and the injection arm assembly of FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view of the spray arm assembly of FIG. 2 ;
4 is a cross-sectional view taken along line I-I` of the spray arm assembly of FIG. 2 .
FIG. 5 is a view showing a bottom surface of the spray arm of FIG. 3 .
6 is an exploded view of the spray arm of FIG. 5 .
7 to 10 are views for explaining an assembly sequence of the spray arm assembly of FIG. 3 .
11 is a view showing a bottom surface of the injection arm assembly according to the rotation angle of the rotation gear unit.
12 is a side view of the spray arm assembly of FIG. 11 ;
13 is a perspective view of an auxiliary arm connecting member;
14 is a cross-sectional perspective view of a front end of an auxiliary arm;
15 is a cross-sectional perspective view of the rear end of the auxiliary arm.
16 is a view showing a state in which the auxiliary arm rotates in combination with the auxiliary arm connecting member.
17 to 19 are views sequentially showing a state in which the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member are coupled.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a dishwasher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a coupling structure of the sump and the spray arm assembly of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명 일 실시 예에 따른 식기 세척기(1)는 내부에 세척공간이 형성되는 터브(2), 상기 세척공간을 선택적으로 개폐하는 도어(3), 상기 터브(2)의 내부에 구비되며 세척대상이 수용되는 랙(4), 상기 터브(1)의 내부에 구비되며 세척수가 저장되는 섬프(5) 및 상기 터브(1) 내부에 구비되어 상기 랙(3)에 수용된 세척대상으로 세척수를 분사하는 분사 암 어셈블리(10)를 포함할 수 있다.1 and 2, the dishwasher 1 according to an embodiment of the present invention includes a tub 2 having a washing space formed therein, a door 3 selectively opening and closing the washing space, and the tub ( 2) is provided inside the rack 4 and accommodates the object to be washed, the sump 5 is provided inside the tub 1 and stores washing water, and the rack 3 is provided inside the tub 1 It may include a spray arm assembly 10 for spraying washing water to the washing target accommodated in the.

상기 랙(4)은 상기 터브(2)의 전방으로 인출 가능하도록 장착될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 랙(4)을 터브 전방으로 인출시켜 세척대상을 수납시킬 수 있다.The rack 4 may be mounted to be withdrawn from the front of the tub 2 . Accordingly, the user can accommodate the object to be washed by drawing the rack 4 toward the front of the tub.

상기 섬프(5)는 섬프커버(20)와, 상기 섬프커버(20)에 구비되는 섬프 배출부(30)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)는 급수부(6)를 통해 외부로부터 세척수를 공급받을 수 있으며, 상기 섬프 배출부(30)를 통하여 상기 터브(2) 내부에 분사된 세척수 등을 배출할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 상기 섬프(5) 내부에는 상기 섬프(5) 내부에 저장된 세척수를 상기 분사 암 어셈블리(10)로 전달하기 위한 급수펌프가 구비될 수 있다.The sump 5 may include a sump cover 20 and a sump discharge unit 30 provided in the sump cover 20 . The sump 5 may receive washing water from the outside through the water supply unit 6 , and may discharge the washing water sprayed into the tub 2 through the sump discharge unit 30 . Also, although not shown, a water pump for transferring the washing water stored in the sump 5 to the spray arm assembly 10 may be provided inside the sump 5 .

상기 섬프 배출부(30)에는 상기 터브(2) 내부로 분사된 세척수를 회수하기 위한 세척수 회수부(33)가 구비될 수 있다. 세척수에 포함된 음식물 찌꺼기 등의 이물질은 상기 세척수 회수부(33)에 구비된 거름망에 의하여 걸러질 수 있다. 상기 세척수 회수부(33)를 통해 상기 섬프(5) 내부로 회수된 세척수는 상기 섬프(5) 내부에 구비되는 급수펌프에 의해 다시 분사 암 어셈블리(10)로 공급될 수 있다. 즉, 상기 급수부(6)를 통해 공급된 세척수는 다수회로 이용될 수 있다.The sump discharge part 30 may be provided with a washing water recovery part 33 for recovering the washing water sprayed into the tub 2 . Foreign substances such as food waste contained in the washing water may be filtered out by a sieve provided in the washing water recovery unit 33 . The washing water recovered into the sump 5 through the washing water recovery unit 33 may be supplied back to the spray arm assembly 10 by a water pump provided in the sump 5 . That is, the washing water supplied through the water supply unit 6 may be used multiple times.

상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 섬프(4)에 저장된 세척수를 랙에 수납된 세척대상으로 분사할 수 있다. 상기 분사 암 어셈블리(10)는 세척수를 분사하기 위한 분사 암(100)과, 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 분사 암(100)을 회전 가능하게 지지하는 고정기어부(200) 및 암 홀더(300)를 포함할 수 있다. The spray arm assembly 10 is mounted on the sump cover 20 to spray the washing water stored in the sump 4 to the washing object stored in the rack. The spray arm assembly 10 includes a spray arm 100 for spraying washing water, a fixed gear 200 mounted on the sump cover 20 to rotatably support the spray arm 100, and an arm holder. (300) may be included.

상기 급수부(6)를 통해 유입된 세척수는 상기 섬프(5)를 유동하여 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입되고, 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입된 세척수는 상기 분사 암(100)에 의해 세척대상으로 분사될 수 있다. 한편, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 급수부(6)과 직접 연결되어 상기 섬프(5)를 거치지 않고 직접 세척대상에 분사할 수 있다.The washing water introduced through the water supply part 6 flows through the sump 5 and flows into the jet arm assembly 10 , and the washing water flowing into the jet arm assembly 10 flows into the jet arm 100 . It can be sprayed to the cleaning target by Meanwhile, the spray arm assembly 10 is directly connected to the water supply unit 6 to directly spray the washing object without passing through the sump 5 .

상기 분사 암 어셈블리(10)는 도시된 것과 달리 상기 랙(4)의 하부뿐만 아니라 상기 랙(4)의 상부에도 구비될 수 있다. 또한, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 다수개가 구비되어 랙(4)의 상부 및 하부에 세척수를 각각 분사하도록 구비될 수도 있다.The spray arm assembly 10 may be provided not only on the lower portion of the rack 4 but also on the upper portion of the rack 4 unlike the illustrated one. In addition, a plurality of the spray arm assembly 10 may be provided to spray the washing water to the upper and lower portions of the rack 4 , respectively.

이하에서는 상기 분사 암 어셈블리(10)의 구조에 대해 살펴본다.Hereinafter, the structure of the spray arm assembly 10 will be described.

도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of the spray arm assembly of FIG. 2 ;

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 분사 암 어셈블리(10)는 분사 암(100)과, 고정기어부(200)와, 암 홀더(300)와, 유로전환부(400)와, 회전기어부(500) 및 링크부재(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the injection arm assembly 10 according to an embodiment of the present invention includes the injection arm 100 , the fixed gear unit 200 , the arm holder 300 , the flow path switching unit 400 , and , it may include a rotation gear unit 500 and a link member 600 .

상기 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 연결되는 보조 암(140, 150)을 포함할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)은 도시된 것과 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 상기 메인 암(110)에는 상기 섬프(5)로부터 제공된 세척수가 유동하는 다수의 유로가 형성될 수 있다.The injection arm 100 may include a main arm 110 and auxiliary arms 140 and 150 rotatably connected to the main arm 110 . The auxiliary arms 140 and 150 may be provided as a pair as shown. A plurality of flow paths through which the washing water provided from the sump 5 flows may be formed in the main arm 110 .

상기 메인 암(110)의 상측에는 상기 메임 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 상부 분사구(123, 124)가 형성될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수는, 상기 상부 분사구(123, 124)를 통해 상기 메인 암(110)의 상방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124)로부터 분사된 세척수는 세척대상으로 향할 수 있다.Upper injection holes 123 and 124 through which the washing water introduced into the main arm 110 is sprayed may be formed on the upper side of the main arm 110 . Washing water flowing into the main arm 110 from the sump 5 may be sprayed upward of the main arm 110 through the upper injection holes 123 and 124 . The washing water sprayed from the upper injection ports 123 and 124 may be directed toward the washing object.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 저면에 구비되며 상기 암 홀더(300)의 적어도 일부분이 수용되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. The main arm 110 may include an arm holder coupling part 180 that is provided on a bottom surface of the main arm 110 and accommodates at least a portion of the arm holder 300 .

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)에 의해 소정의 각도범위 이내에서 회전할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)에도 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수를 분사하기 위한 상부 보조 분사구(143, 153)가 형성될 수 있다.The auxiliary arms 140 and 150 may be rotated within a predetermined angle range by the link member 600 . Upper auxiliary injection holes 143 and 153 for spraying washing water flowing into the main arm 110 may be formed in the auxiliary arms 140 and 150 as well.

상기 메인 암(110)에는 암 홀더 결합부(180)를 중심으로 방사으로 연장되는 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1연장부(111) 및 상기 제2연장부(112)에는 각각 상기 보조 암(140, 150)이 회전 가능하게 장착될 수 있다.The main arm 110 may include a first extension portion 111 and a second extension portion 112 extending radially with respect to the arm holder coupling portion 180 . The auxiliary arms 140 and 150 may be rotatably mounted to the first extension part 111 and the second extension part 112 , respectively.

상기 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)의 내부에는 상기 섬프(5)로부터 유입된 세척수가 유동되는 제1전달유로 및 제2전달유로가 형성될 수 있다. 상기 제1전달유로 및 상기 제2전달유로를 유동하는 세척수는 각각 상기 보조 암(140, 150)으로 유동될 수 있다. A first delivery passage and a second delivery passage through which the washing water introduced from the sump 5 flows may be formed in the first extension 111 and the second extension 112 . The washing water flowing through the first delivery passage and the second delivery passage may flow to the auxiliary arms 140 and 150, respectively.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 제1연장부(111)에 회전 가능하게 연결되는 제1보조 암(140)과 상기 제2연장부(112)에 회전 가능하게 연결되는 제2보조 암(150)을 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1보조 암(140)의 내부에 형성된 제1보조 유로(141, 도 14 참조)와 상기 제2보조 암(150)의 내부에 형성된 제2보조 유로로 유동될 수 있다.The auxiliary arms 140 and 150 include a first auxiliary arm 140 rotatably connected to the first extension part 111 and a second auxiliary arm rotatably connected to the second extension part 112 ( 150) may be included. A portion of the washing water flowing into the main arm 110 includes a first auxiliary flow path 141 (refer to FIG. 14 ) formed inside the first auxiliary arm 140 and a second auxiliary arm formed inside the second auxiliary arm 150 . 2 It can flow into the auxiliary flow path.

상기 제1보조 암(140)에는 제1상부 보조 분사구(143)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2상부 보조 분사구(153)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)에 형성된 제1보조 유로(141, 도 14 참조)로 유입된 세척수는 상기 제1상부 보조 분사구(143)를 통해 분사되며, 상기 제2보조 암(150)의 내부 공간에 형성된 제2보조 유로로 유입된 세척수는 상기 제2상부 보조 분사구(153)를 통해 분사될 수 있다.A first upper auxiliary injection hole 143 may be formed in the first auxiliary arm 140 , and a second upper auxiliary injection hole 153 may be formed in the second auxiliary arm 150 . Accordingly, the washing water flowing into the first auxiliary flow path 141 (refer to FIG. 14 ) formed in the first auxiliary arm 140 is sprayed through the first upper auxiliary injection hole 143 , and the second auxiliary arm 150 . Washing water flowing into the second auxiliary flow path formed in the inner space of the may be sprayed through the second upper auxiliary injection port 153 .

상기 분사 암(100)은 상기 상부 분사구(123, 124) 또는 상부 보조 분사구(143, 153)을 통한 세척수 분사 시 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 분사 암(100)은 모터 등 별도의 구동 장치 없이 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다.The injection arm 100 may be rotated by a repulsive force generated when washing water is sprayed through the upper injection holes 123 and 124 or the upper auxiliary injection holes 143 and 153 . That is, the spray arm 100 may be rotated by a repulsive force generated by spraying washing water without a separate driving device such as a motor.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 중심에서 일 방향으로 연장되는 제1암(113)과, 상기 제1암(113)과 반대 방향으로 연장되는 제2암(114)를 포함할 수 있다. 상기 제1암(113)에는 제1상부 분사구(123)가 형성되며, 상기 제2암(114)에는 제2상부 분사구(124)가 형성될 수 있다.The main arm 110 includes a first arm 113 extending in one direction from the center of the main arm 110 and a second arm 114 extending in the opposite direction to the first arm 113 . can do. A first upper injection hole 123 may be formed in the first arm 113 , and a second upper injection hole 124 may be formed in the second arm 114 .

상기 제1상부 분사구(123)는 상기 제1암(113)의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 제2상부 분사구(124)는 상기 제2암(114)의 길이 방향을 따라복수 개로 형성될 수 있다. The first upper injection hole 123 may be formed in plurality along the length direction of the first arm 113 . A plurality of second upper injection holes 124 may be formed along the longitudinal direction of the second arm 114 .

상기 분사 암(100)은 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 세척수가 분사됨으로 발생하는 반발력에 의해 일 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 세척수는 복수의 분사구를 통해 분사되므로 복수의 반발력이 발생한다. 따라서, 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)는 세척수 분사에 의해 발생하는 복수의 반발력의 합력이 상기 분사 암(100)을 일 방향으로 회전하도록 배치된다.The spray arm 100 may be rotated in one direction by a repulsive force generated when washing water is sprayed through the first upper injection hole 123 and the second upper injection hole 124 . At this time, since the washing water is sprayed through the plurality of injection holes, a plurality of repulsive forces are generated. Accordingly, the first upper injection hole 123 and the second upper injection hole 124 are arranged such that the resultant force of a plurality of repulsive forces generated by the washing water injection rotates the spray arm 100 in one direction.

상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유동하여 상기 상부 분사구(123, 124)로 분사될 수 있다. 또한, 상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 보조 암(140, 150)으로 유동하여 상기 상부 보조 분사구(143, 153)으로 분사될 수 있다.The washing water introduced into the spray arm 100 may flow to the main arm 110 and be sprayed into the upper spray holes 123 and 124 . In addition, the washing water flowing into the spray arm 100 may flow to the auxiliary arms 140 and 150 and be sprayed into the upper auxiliary spray holes 143 and 153 .

상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 의하여 상기 섬프커버(20)에 고정될 수 있다. 상기 고정기어부(200)는 상기 회전기어부(500)와 맞물리도록 배치된다. The fixed gear unit 200 may be fixed to the sump cover 20 by a gear fixing unit 22 provided on the sump cover 20 . The fixed gear unit 200 is disposed to mesh with the rotation gear unit 500 .

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합하여 상기 분사 암(100)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 함께 회전하며, 상기 분사 암(100)의 회전 중심축 역할을 수행할 수 있다.The arm holder 300 may be coupled to the spray arm 100 to be fixed to the spray arm 100 . Accordingly, the arm holder 300 rotates together with the spray arm 100 , and may serve as a rotation center axis of the spray arm 100 .

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한 상태에서 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 공급되는 세척수는 상기 암 홀더(300) 내부로 유입된 후 상기 분사 암(100)으로 공급된다.The arm holder 300 may be rotatably fixed to the sump cover 20 in a state in which it is coupled to the spray arm 100 . The washing water supplied from the sump 5 flows into the arm holder 300 and then is supplied to the spray arm 100 .

한편, 상기 암 홀더(300)는 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 메인 암(110)이 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정되는 것을 볼 수 있다.Meanwhile, the arm holder 300 may be integrally formed with the main arm 110 . In this case, it can be seen that the main arm 110 is rotatably fixed to the sump cover 20 .

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300) 내부에 수용되며, 상기 암 홀더(300)로부터 상기 분사 암(100)으로 공급되는 세척수의 유로를 전환하는 역할을 수행할 수 있다. The flow path changing unit 400 is accommodated in the arm holder 300 , and may serve to switch the flow path of the washing water supplied from the arm holder 300 to the spray arm 100 .

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)의 저면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기 분사 암(100)이 회전 하는 경우, 상기 회전기어부(500)는 상기 섬프커버(20)에 고정된 상기 고정기어부(200)의 둘레를 따라 원운동 하는 동시에 상기 고정기어부(200)에 맞물려 자전할 수 있다.The rotation gear unit 500 may be rotatably mounted on the bottom surface of the injection arm 100 . When the injection arm 100 rotates, the rotating gear unit 500 moves in a circular motion along the circumference of the fixed gear unit 200 fixed to the sump cover 20 while simultaneously moving the fixed gear unit 200 to the fixed gear unit 200 . It can be interlocked and rotated.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 장착될 수 있다. 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)가 자전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)을 왕복 회전시킬 수 있다. 구체적인 작동 원리에 대해서는 후술한다.The link member 600 may be mounted on the spray arm 100 . The link member 600 may reciprocally rotate the auxiliary arms 140 and 150 as the rotation gear unit 500 rotates. A specific operating principle will be described later.

이하, 상기 분사 암 어셈블리(10)의 각각의 구성요소에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, each component of the spray arm assembly 10 will be described in detail.

도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이며, 도 5 내지 도 16은 도 3의 분사 암 어셈블리의 각각의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다.4 is a cross-sectional view of the spray arm assembly of FIG. 2 taken along line I-I', and FIGS. 5 to 16 are views for explaining each component of the spray arm assembly of FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 체결된다. 먼저, 상기 암 홀더(300)는 상기 암 홀더(300)에 형성된 확장부(315)가 상기 상기 섬프커버(20)에 구비된 암 홀더 체결부(23)에 체결됨으로써, 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the spray arm assembly 10 is fastened to the sump cover 20 . First, in the arm holder 300 , the extended part 315 formed in the arm holder 300 is fastened to the arm holder fastening part 23 provided in the sump cover 20 , so that the sump cover 20 . may be rotatably fixed to the

다음으로, 상기 고정기어부(200)에 구비되는 체결부(223)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 체결된다. 이에 따라, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)와 결합한다. 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더(300)와 달리 회전 불가능하도록 고정된다.Next, the fastening part 223 provided in the fixed gear unit 200 is fastened to the gear fixing unit 22 provided in the sump cover 20 . Accordingly, the fixed gear unit 200 is coupled to the sump cover 20 . Unlike the arm holder 300 , the fixed gear unit 200 is fixed to be non-rotatable.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)과 결합되며, 상기 기어 회전축(135)을 중심으로 회전 가능하다. The rotation gear unit 500 is inserted into the gear rotation shaft 135 provided in the injection arm 100 . Accordingly, the rotation gear unit 500 is coupled to the injection arm 100 and is rotatable about the gear rotation shaft 135 .

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 구비된 가이드 돌기(136, 137)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 상기 링크부재(600)에는 상기 회전기어부(500)에 구비된 편심돌기(530)가 삽입될 수 있다. 상기 고정기어부(200)의 자전에 의해 상기 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)는 소정의 범위 내에서 왕복 운동시킬 수 있다. The link member 600 may be supported by the guide protrusions 136 and 137 provided on the spray arm 100 . In addition, the eccentric protrusion 530 provided in the rotary gear part 500 may be inserted into the link member 600 . Due to the rotation of the fixed gear unit 200 , the eccentric projection 530 may reciprocate the link member 600 within a predetermined range.

상기 분사 암(100)에 구비되는 체결돌기(182)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 체결돌기 수용부(332)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한다.The fastening protrusion 182 provided in the injection arm 100 is inserted into the fastening protrusion receiving part 332 provided in the arm holder 300 . Accordingly, the arm holder 300 is coupled to the spray arm 100 .

상기 분사 암(100)의 내부에는 상기 암 홀더(300)로부터 유입된 세척수가 유동하는 메인 유로(117, 118)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 메인 유로(117, 118)는 상기 제1암(113)의 내부에 형성되는 제1메인 유로(117)와, 상기 제2암(114)의 내부에 형성되는 제2메인 유로(118)를 포함한다. 상기 제1메인 유로(117)와 상기 제2메인 유로(118)는 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. 상기 제1메인 유로(117)를 유동하는 세척수는 상기 제1상부 분사구(123)를 통해 외부로 분사될 수 있으며, 상기 제2메인 유로(118)를 유동하는 세척수는 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다. 상기 메인 유로(117, 118)를 ‘세척수 유로’라 이름할 수 있다.Main flow paths 117 and 118 through which the washing water introduced from the arm holder 300 flows may be formed in the injection arm 100 . Specifically, the main flow paths 117 and 118 include a first main flow path 117 formed inside the first arm 113 and a second main flow path formed inside the second arm 114 ( 118). The first main flow path 117 and the second main flow path 118 may be partitioned from each other by a partition wall 116 . The washing water flowing through the first main flow path 117 may be sprayed to the outside through the first upper jetting hole 123 , and the washing water flowing through the second main flow path 118 may be discharged through the second upper jetting port 124 . ) through which it can be sprayed to the outside. The main flow paths 117 and 118 may be referred to as 'wash water flow paths'.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된다. 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수가 유입됨에 따라 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 높아지면 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하고, 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수 유입이 중단되면 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 낮아지면서 상기 유로전환부(400)는 하측으로 이동할 수 있다.The flow path switching unit 400 is accommodated in the arm holder chamber 320 provided in the arm holder 300 . When the water pressure inside the arm holder chamber 320 increases as the washing water flows into the arm holder chamber 320 , the flow path switching unit 400 moves upward, and the washing water flows into the arm holder chamber 320 . When stopped, as the water pressure inside the arm holder chamber 320 is lowered, the flow path switching unit 400 may move downward.

또한, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유입될 수 있다.In addition, the washing water accommodated in the arm holder chamber 320 may flow into the main arm 110 .

도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이며, 도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.FIG. 5 is a view showing a bottom surface of the spray arm of FIG. 3 , and FIG. 6 is an exploded view of the spray arm of FIG. 5 .

도 5 및 도 6를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 보조 암(140, 150) 및 상기 메인 암(110)과 보조 암(140, 150)을 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)은 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130)을 포함할 수 있다.5 and 6 , the injection arm 100 according to an embodiment of the present invention includes a main arm 110 , auxiliary arms 140 and 150 , and the main arm 110 and auxiliary arms 140 and 150 . ) may include an auxiliary arm connecting member 160 for connecting them. The main arm 110 may include an upper frame 120 and a lower frame 130 .

상기 하부 프레임(130)에는 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 하부 분사구(133, 134)가 형성될 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수는 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 상기 메인 암(110)의 하방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124) 및 상기 하부 분사구(133, 134)를 통칭하여 '메인 분사구'라 이름할 수 있다.Lower injection holes 133 and 134 through which the washing water introduced into the main arm 110 is sprayed may be formed in the lower frame 130 . The washing water flowing into the main arm 110 may be sprayed downward of the main arm 110 through the lower injection holes 133 and 134 . The upper injection holes 123 and 124 and the lower injection holes 133 and 134 may be collectively referred to as a 'main injection hole'.

상기 상부 분사구(123, 124)에서 상방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 하방으로 반발력이 발생하며, 상기 하부 분사구(133, 134)에서 하방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 상방으로 반발력이 발생할 수 있다. 이와 같이, 상부 또는 하부 중 어느 하나의 분사구에서만 세척수가 분사되면 상기 메인 암(110)에 상방 또는 하방으로 반발력이 작용하여 상기 분사암 어셈블리(10)의 결합에 무리를 줄 수 있다. 따라서, 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 상기 상부 분사구(123, 124)와 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 동시에 분사되도록 함으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 메인 암(110)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다.When the washing water is sprayed upward from the upper injection ports 123 and 124, a repulsive force is generated downward of the main arm 110, and when the washing water is injected downward from the lower injection ports 133 and 134, the main A repulsive force may be generated upwards of the arm 110 . As such, when the washing water is sprayed only from one of the upper or lower injection ports, a repulsive force may be applied to the main arm 110 upward or downward, which may strain the coupling of the injection arm assembly 10 . Therefore, the washing water flowing into the main arm 110 is simultaneously sprayed through the upper jetting ports 123 and 124 and the lower jetting ports 133 and 134 , thereby acting on the main arm 110 by spraying the washing water. It is possible to offset the repulsive force in the vertical direction.

상기 메인 암(110)은 상기 제1연장부(111)에 형성되는 제1유출구(111a) 및 상기 제2연장부(112)에 형성되는 제2유출구(112b)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)를 통해 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1유출구(111a)를 통해 상기 제1보조 암(140)으로 유입되며, 일부는 상기 제2유출구(112b)를 통해 상기 제2보조 암(150)으로 유입될 수 있다.The main arm 110 may include a first outlet 111a formed in the first extension 111 and a second outlet 112b formed in the second extension 112 . Some of the washing water flowing into the main arm 110 through the sump 5 flows into the first auxiliary arm 140 through the first outlet 111a, and some of the washing water flows into the second outlet 112b. may be introduced into the second auxiliary arm 150 through the

도시된 것과 같이, 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1암(113)과 예각을 이루도록 배치되며, 상기 제2보조 암(150)은 상기 제2암(114)과 예각을 이루도록 배치될 수 있다. 다만, 이와 같은 형상에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 적절히 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1암(113)과 상기 제2암(114)가 서로 예각을 이루도록 배치되고, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150)이 서로 예각을 이루도록 배치될 수 있다.As shown, the first auxiliary arm 140 is disposed to form an acute angle with the first arm 113 , and the second auxiliary arm 150 is disposed to form an acute angle with the second arm 114 . can However, it is not limited to such a shape and may be appropriately changed according to design. For example, the first arm 113 and the second arm 114 are arranged to form an acute angle with each other, and the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 150 are arranged to form an acute angle with each other. can be

상기 보조 암(140, 150)의 저면에는 하부 보조 분사구(144, 154)가 형성될 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1하부 보조 분사구(144)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2하부 보조 분사구(154)가 형성될 수 있다.Lower auxiliary injection holes 144 and 154 may be formed on the bottom surfaces of the auxiliary arms 140 and 150 . A first lower auxiliary injection hole 144 may be formed in the first auxiliary arm 140 , and a second lower auxiliary injection hole 154 may be formed in the second auxiliary arm 150 .

상기 보조 암(140, 150)으로 유입된 세척수는 상기 상부 보조 분사구(143, 153)와 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통해 동시에 분사됨으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 보조 암(140, 150)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다. The washing water flowing into the auxiliary arms 140 and 150 is simultaneously sprayed through the upper auxiliary injection holes 143 and 153 and the lower auxiliary injection holes 144 and 154, so that the auxiliary arms 140 and 150 are sprayed with the washing water. ) can cancel the repulsive force in the up-down direction.

한편, 상기 상부 보조 분사구(143, 153) 및 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통칭하여 '보조 분사구'라 이름할 수 있다. Meanwhile, the upper auxiliary injection holes 143 and 153 and the lower auxiliary injection holes 144 and 154 may be collectively referred to as 'auxiliary injection holes'.

상기 메인 암(110)은 상기 회전기어부(500)에 삽입되어 상기 회전기어부(500)의 회전축 역할을 수행하는 기어 회전축(135)을 포함할 수 있다. 상기 기어 회전축(135)은 상기 하부 프레임(130)에 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 기어 회전축(135)은 도시된 것과 같이 상기 제1암(113)의 저면에 배치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The main arm 110 may include a gear rotation shaft 135 inserted into the rotation gear unit 500 to serve as a rotation shaft of the rotation gear unit 500 . The gear rotation shaft 135 may be formed to protrude from the lower frame 130 . Meanwhile, the gear rotation shaft 135 may be disposed on the lower surface of the first arm 113 as shown, but is not limited thereto.

상기 분사 암(100)은 상기 링크부재(600)의 움직임을 안내하기 위한 가이드 돌기(136, 137)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 돌기(136, 137)는 상기 제1암(113)의 저면에 구비되는 제1가이드 돌기(136)와, 상기 제2암(114)의 저면에 구비되는 제2가이드 돌기(137)를 포함할 수 있다. 상기 제1가이드 돌기(136)와, 상기 기어 회전축(135) 및 상기 제2가이드 돌기(137)는 서로 일 직선상에 놓일 수 있다.The injection arm 100 may include guide protrusions 136 and 137 for guiding the movement of the link member 600 . The guide protrusions 136 and 137 include a first guide protrusion 136 provided on the lower surface of the first arm 113 and a second guide protrusion 137 provided on the lower face of the second arm 114 . may include The first guide protrusion 136, the gear rotation shaft 135, and the second guide protrusion 137 may be disposed on a straight line with each other.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)로부터 동력을 전달받는 동력 전달부(146, 156)를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부(146, 156)는 상기 보조 암(140, 150)의 저면으로부터 하방으로 돌출되어 형성되는 돌기로 이루어질 수 있다. 상기 링크부재(600)가 상기 회전기어부(500)로부터 전달받은 동력을 상기 동력 전달부(146, 156)로 전달함으로써, 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전할 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1동력 전달부(146)가 구비되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2동력 전달부(156)가 구비된다.The auxiliary arms 140 and 150 may include power transmission units 146 and 156 that receive power from the link member 600 . The power transmission units 146 and 156 may be formed of protrusions protruding downward from the bottom surfaces of the auxiliary arms 140 and 150 . When the link member 600 transmits the power received from the rotation gear unit 500 to the power transmission units 146 and 156 , the auxiliary arms 140 and 150 may reciprocate and rotate. The first auxiliary arm 140 is provided with a first power transmission unit 146 , and the second auxiliary arm 150 is provided with a second power transmission unit 156 .

상기 메인 암(110)은 상기 하부 프레임(130)에 구비되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. 상기 암 홀더 결합부(180)은 상기 암 홀더(300)가 삽입되는 암 홀더 수용관(181)과, 상기 암 홀더(300)에 체결되는 체결돌기(182)를 포함할 수 있다. 상기 체결돌기(182)가 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다.The main arm 110 may include an arm holder coupling unit 180 provided in the lower frame 130 . The arm holder coupling part 180 may include an arm holder receiving tube 181 into which the arm holder 300 is inserted, and a fastening protrusion 182 fastened to the arm holder 300 . As the fastening protrusion 182 is fastened to the arm holder 300 , the main arm 110 may be fixed to the arm holder 300 .

상기 암 홀더 수용관(181)은 상기 하부 프레임(130)으로부터 하방으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 암 홀더 수용관(181)은 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 암 홀더(300)와 접촉할 수 있다. The arm holder accommodating tube 181 may be formed to extend downwardly from the lower frame 130 . In addition, the arm holder accommodating tube 181 may have a cylindrical shape and may be in contact with the arm holder 300 .

상기 체결돌기(182)가 상기 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다. 상기 체결돌기(182)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 외주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있다. As the fastening protrusion 182 is fastened to the arm holder 300 , the main arm 110 may be fixed to the arm holder 300 . A plurality of the fastening protrusions 182 may be provided along the outer circumferential surface of the arm holder coupling part 180 .

상기 메인 암(110)에는 상기 암 홀더(300)로부터 공급되는 세척수가 유입되는 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 하부 프레임(130)에 구비될 수 있다.The main arm 110 may be provided with a plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d through which the washing water supplied from the arm holder 300 is introduced. The plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d may be provided in the lower frame 130 .

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1메인 유로(117)와 연통하는 제1유입구(138a)와, 상기 제2메인 유로(118)와 연통하는 제2유입구(138b)를 포함한다. 따라서, 상기 제1유입구(138a)로 유입된 세척수는 상기 제1메인 유로(117)로 유동되어 상기 제1암(113)에 구비되는 분사구(123, 133)로 분사되고, 상기 제2유입구(138b)로 유입된 세척수는 상기 제2메인 유로(118)로 유동되어 상기 제2암(114)에 구비되는 분사구(124, 134)로 분사될 수 있다.The plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d include a first inlet 138a communicating with the first main channel 117 and a second inlet 138b communicating with the second main channel 118 . includes Accordingly, the washing water flowing into the first inlet 138a flows into the first main flow path 117 and is sprayed into the injection holes 123 and 133 provided in the first arm 113, and the second inlet ( The washing water introduced into 138b) may flow into the second main flow path 118 and may be sprayed into the injection holes 124 and 134 provided in the second arm 114 .

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1유출구(111a)와 연통되는 제3유입구(138c)와, 상기 제2유출구(112b)와 연통되는 제4유입구(138d)를 포함한다.The plurality of inlets (138a, 138b, 138c, 138d) includes a third inlet 138c communicating with the first outlet 111a and a fourth inlet 138d communicating with the second outlet 112b. do.

즉, 상기 제1유출구(111a)와 상기 제3유입구(138c)가 연통되어 상기 제1전달유로를 형성하고, 상기 제2유출구(112b)와 상기 제4유입구(138d)가 연통되어 상기 제2전달유로를 형성한다. 상기 제1전달유로와 상기 제2전달유로는 상기 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. That is, the first outlet 111a and the third inlet 138c communicate with each other to form the first delivery passage, and the second outlet 112b and the fourth inlet 138d communicate with each other to form the second to form a transmission path. The first transmission passage and the second transmission passage may be partitioned from each other by the partition wall 116 .

상기 제3유입구(138c)로 유입되는 세척수는 상기 제1전달유로를 거쳐 상기 제1보조 암(140)으로 유동된 후 상기 제1보조 암(140)에 구비된 분사구(143, 144)로 분사되며, 상기 제4유입구(138d)로 유입되는 세척수는 상기 제2전달유로를 거쳐 상기 제2보조 암(150)으로 유동된 후 상기 제2보조 암(150)에 구비되는 분사구(153, 154)로 분사될 수 있다.The washing water flowing into the third inlet 138c flows to the first auxiliary arm 140 through the first delivery passage, and then is sprayed into the injection ports 143 and 144 provided in the first auxiliary arm 140 . The washing water flowing into the fourth inlet 138d flows to the second auxiliary arm 150 through the second delivery passage, and then the injection holes 153 and 154 provided in the second auxiliary arm 150 . can be sprayed with

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300) 내에서 상승 및 하강함에 따라 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 개방 또는 폐쇄할 수 있다.The flow path switching unit 400 may open or close the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d as it rises and descends in the arm holder 300 .

상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 보조 암(140, 150)에 삽입되어, 상기 보조 암(140, 150)을 회전가능하게 지지할 수 있다. 상기 보조 암 연결부재(160) 및 상기 보조 암(140, 150)의 내부 구조에 대해서는 후술한다.The auxiliary arm connecting member 160 may be inserted into the auxiliary arms 140 and 150 to rotatably support the auxiliary arms 140 and 150 . Internal structures of the auxiliary arm connecting member 160 and the auxiliary arms 140 and 150 will be described later.

한편, 상기 분사 암(100)은 상기 보조 암 연결부재(160)를 포함하지 않을 수있다. 이 경우, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 메인 암(110)에 직접 회전 가능하게 연결될 수 있다. Meanwhile, the injection arm 100 may not include the auxiliary arm connecting member 160 . In this case, the auxiliary arms 140 and 150 may be directly rotatably connected to the main arm 110 .

도 7 내지 도 10은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.7 to 10 are views for explaining an assembly sequence of the spray arm assembly of FIG. 3 .

도 7 내지 도 10을 참조하면, 먼저 상기 분사 암(100)은 상기 회전기어부(500)와 결합한다(도 17 참조). 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입될 수 있다.7 to 10 , first, the injection arm 100 is coupled to the rotation gear unit 500 (see FIG. 17 ). The rotation gear unit 500 may be inserted into the gear rotation shaft 135 provided in the injection arm 100 .

다음으로, 상기 분사 암(100)에 상기 링크부재(600)가 추가로 장착된다(도 18 참조). 상기 링크부재(600)는 먼저 상기 동력 전달부(146, 156)에 연결된 후, 상기 가이드 돌기(136, 137)에 의해 연결된다. 즉, 상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)의 4 지점에서 연결될 수 있다. 이때, 상기 회전기어부(500)의 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)에 구비된 삽입부(625)에 삽입된다.Next, the link member 600 is additionally mounted to the injection arm 100 (see FIG. 18 ). The link member 600 is first connected to the power transmission units 146 and 156 and then is connected by the guide protrusions 136 and 137 . That is, the link member 600 may be connected at four points of the injection arm 100 . At this time, the eccentric protrusion 530 of the rotary gear part 500 is inserted into the insertion part 625 provided in the link member 600 .

상기 제1동력 전달부(146)는 상기 링크부재(600)에 구비된 제1걸림부(643)에 삽입된다. 상기 동력 전달부(146)에는 상기 제1걸림부(643)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 리브(146a)가 구비될 수 있다. 상기 이탈방지 리브(146a)는 도시된 것과 같이 상기 분사 암(100)의 중심을 향하여 연장될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2동력 전달부(156)는 상기 제1동력 전달부(146)에 구비되는 이탈방지 리브(146a)와 동일한 형상의 이탈방지 리브를 포함할 수 있다.The first power transmission part 146 is inserted into the first locking part 643 provided in the link member 600 . The power transmission unit 146 may be provided with a separation prevention rib 146a to prevent separation from the first locking portion 643 . The separation preventing rib 146a may extend toward the center of the spray arm 100 as shown. Similarly, the second power transmission unit 156 may include a separation prevention rib having the same shape as the separation prevention rib 146a provided in the first power transmission unit 146 .

상기 제2가이드 돌기(137)는 상기 링크부재(600)에 구비된 제2가이드부(633)에 삽입된다. 상기 제2가이드 돌기(137)는 도시된 것과 같이 두 개의 탄성체(137a, 137b)로 이루어질 수 있다. 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 상기 제2가이드부(633)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 단부가 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입될 때, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 서로 가까워지는 방향으로 휘어질 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입된 후에는, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 탄성에 의해 원래의 상태로 복원된다. 상기 제1가이드 돌기(136)는 상기 제2가이드 돌기(137)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.The second guide protrusion 137 is inserted into the second guide part 633 provided on the link member 600 . The second guide protrusion 137 may be formed of two elastic bodies 137a and 137b as shown. In order to prevent the two elastic bodies 137a and 137b from being separated from the second guide part 633, ends may extend in the horizontal direction. When the second guide protrusion 137 is inserted into the second guide part 633 , the two elastic bodies 137a and 137b may be bent in a direction toward each other. After the second guide protrusion 137 is inserted into the second guide part 633 , the two elastic bodies 137a and 137b are restored to their original state by elasticity. The first guide protrusion 136 may have the same shape as the second guide protrusion 137 .

다음으로, 상기 고정기어부(200)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 19 참조). 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 둘레를 감싸도록 장착된다. 즉, 상기 고정기어부(200)의 개방부에 상기 암 홀더 결합부(180)가 삽입된다. 이때, 상기 고정기어부(200)의 기어이는 상기 회전기어부(500)의 기어이와 맞물린다. Next, the fixed gear unit 200 is additionally coupled to the injection arm 100 (see FIG. 19 ). The fixed gear part 200 is mounted to surround the circumference of the arm holder coupling part 180 . That is, the arm holder coupling part 180 is inserted into the open part of the fixed gear part 200 . At this time, the gear teeth of the fixed gear unit 200 are engaged with the gear teeth of the rotation gear unit 500 .

다음으로, 상기 암 홀더(300)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 20 참조). 먼저, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 삽입한 후, 상기 암 홀더(300)를 소정의 각도만큼 회전시키면 상기 체결돌기(182)가 상기 체결돌기 수용부(332)에 수용된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 결합시킬 수 있다.Next, the arm holder 300 is additionally coupled to the spray arm 100 (see FIG. 20 ). First, after inserting the arm holder 300 into the arm holder coupling part 180 , when the arm holder 300 is rotated by a predetermined angle, the fastening protrusion 182 is moved to the fastening protrusion receiving part 332 . is accepted in Accordingly, the arm holder 300 may be coupled to the arm holder coupling unit 180 .

다음으로, 상기 체결부(223)가 상기 섬프커버(20)에 체결됨으로써 상기 고정기어부(200)가 상기 섬프커버(20)에 고정된다. 이와 동시에 상기 암 홀더(300)는 상기 섬프(5)에 삽입될 수 있다.Next, as the fastening part 223 is fastened to the sump cover 20 , the fixed gear part 200 is fixed to the sump cover 20 . At the same time, the arm holder 300 may be inserted into the sump 5 .

이하, 상기 회전기어부(500)가 회전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전하는 원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, a principle in which the auxiliary arms 140 and 150 reciprocate and rotate as the rotation gear unit 500 rotates will be described.

도 11은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이며, 도 12는 도 11의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.11 is a view showing a bottom surface of the spray arm assembly according to the rotation angle of the rotary gear unit, and FIG. 12 is a side view of the spray arm assembly of FIG. 11 .

구체적으로, 도 11의 (a), (b), (c), (d)는 각각 상기 회전기어부(500)가 0도, 90도, 180도, 270도 회전한 경우의 분사 암 어셈블리(10)의 저면을 보여주는 도면이고, 도 12의 (a), (b), (c), (d)는 각각 도 11의 (a), (b), (c), (d)의 분사 암 어셈블리(10)의 측면도이다.Specifically, (a), (b), (c), (d) of FIG. 11 shows the injection arm assembly 10 when the rotation gear unit 500 rotates 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees, respectively. ) is a view showing the bottom, and (a), (b), (c), (d) of FIG. 12 are the injection arm assemblies of FIGS. 11 (a), (b), (c), (d), respectively It is a side view of (10).

도 11(a) 및 도 12(a)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 회전하지 않은 초기 상태의 경우, 상기 편심돌기(530)는 상기 삽입부(625) 내의 일측에 위치한다. 이 때, 제1보조 암(140)은 상기 메인 암(110)과 평행하게 배치된다.Referring to FIGS. 11A and 12A , in an initial state in which the rotation gear part 500 does not rotate, the eccentric protrusion 530 is located on one side of the insertion part 625 . In this case, the first auxiliary arm 140 is disposed parallel to the main arm 110 .

도 11(b) 및 도 12(b)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 A방향을 따라 이동한다.11 (b) and 12 (b), when the rotation gear part 500 rotates 90 degrees counterclockwise, the link member 600 is the long axis ( 612a), it moves along the A direction.

상기 제1보조 연장부(640)는 상기 링크부재(600)가 상기 장축(612a) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1동력 전달부(146)에 힘을 가한다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.The first auxiliary extension part 640 applies a force to the first power transmission part 146 as the link member 600 moves along the long axis 612a direction. Accordingly, the first auxiliary arm 140 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction. The rotation angle of the first auxiliary arm 140 is about 20 degrees.

도 11(c) 및 도 12(c)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 장축(612a) 상의 A방향의 반대 방향인 B방향을 따라 이동한다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)는 도 11(a) 및 도 12(a)에 도시된 것과 같은 위치로 복귀된다. 동시에 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 연장부(640)에 의해 반시계방향으로 회전하여 원 위치로 복귀된다.11 (c) and 12 (c), when the rotation gear unit 500 is rotated further in the counterclockwise direction by 90 degrees, the link member 600 is the A-direction on the long axis 612a It moves in the opposite direction, B direction. Accordingly, the link member 600 is returned to the position shown in Figs. 11 (a) and 12 (a). At the same time, the first auxiliary arm 140 is rotated counterclockwise by the first auxiliary extension part 640 to return to its original position.

도 11(d) 및 도 12(d)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 B방향을 따라 이동한다. 이 때, 상기 제1보조 암(140)은 반시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.11(d) and 12(d), when the rotation gear part 500 is rotated by 90 degrees in the counterclockwise direction, the link member 600 is moved by the eccentric projection 530. It moves along the B direction among the long axis 612a directions. At this time, the first auxiliary arm 140 rotates by a predetermined angle in the counterclockwise direction. The rotation angle of the first auxiliary arm 140 is about 20 degrees.

한편, 상기 제2보조 암(150)은 상기 링크부재(600)에 상기 제1보조 암(140)과 동시에 같은 각도로 회전할 수 있다. 다만, 상기 제2보조 암(150)은 측면에서 볼 때 상기 제1보조 암(140)과 반대 방향으로 회전한다.Meanwhile, the second auxiliary arm 150 may rotate to the link member 600 at the same time as the first auxiliary arm 140 . However, the second auxiliary arm 150 rotates in the opposite direction to the first auxiliary arm 140 when viewed from the side.

이와 같이, 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)의 회전에 의해, 상기 편심돌기(530)의 상사점과 하사점 사이의 거리만큼 왕복하여 운동할 수 있다.As such, the link member 600 may reciprocate by the distance between the top dead center and the bottom dead center of the eccentric protrusion 530 by the rotation of the rotation gear unit 500 .

상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)는 서로 상호작용하여 상기 보조 암(140, 150)을 왕복하여 회전시키는 역할을 수행하므로, 이를 통칭하여 ‘회전 구동부’라 이름할 수 있다.The fixed gear unit 200, the rotating gear unit 500, and the link member 600 interact with each other to rotate the auxiliary arms 140 and 150 reciprocally, so they are collectively referred to as 'rotation'. It can be called 'drive part'.

이와 같이, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)에 의해 왕복 회전하며, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 보조 암(140, 150)을 회전 가능하게 지지한다. 이하, 상기 보조 암 연결부재(160)의 상세 구조 및 상기 보조 암(140, 150)의 내부구조에 대해 설명한다. 한편, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150)의 형상이 동일하므로 상기 제1보조 암(140)을 기준으로 설명한다.As such, the auxiliary arms 140 and 150 are reciprocally rotated by the link member 600 , and the auxiliary arm connection member 160 rotatably supports the auxiliary arms 140 and 150 . Hereinafter, a detailed structure of the auxiliary arm connecting member 160 and internal structures of the auxiliary arms 140 and 150 will be described. Meanwhile, since the shapes of the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 150 are the same, the first auxiliary arm 140 will be described as a reference.

도 13은 보조 암 연결부재의 사시도이며, 도 14는 보조 암의 전단부를 절개한 단면 사시도이며, 도 15는 보조 암의 후단부를 절개한 단면 사시도이다. 13 is a perspective view of an auxiliary arm connecting member, FIG. 14 is a cross-sectional perspective view of the auxiliary arm in which a front end is cut, and FIG. 15 is a cross-sectional perspective view of a rear end of the auxiliary arm.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보조 암 연결부재(160)는, 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(162)과, 상기 삽입관(162)과 연통하여 상기 삽입관(162)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(164)과, 상기 연장관(164)에 연결되는 샤프트(166)와, 상기 샤프트(166)로부터 돌출되어 형성되는 돌기부(168) 및 일단부는 상기 연장관(164)에 연결되며 타단부는 상기 샤프트(166)에 연결되는 복수 개의 지지리브(165a, 165b, 165c)를 포함할 수 있다. 상기 삽입관(162)과 상기 연장관(164)을 통칭하여 유동관이라 이름할 수 있다.13 to 15 , the auxiliary arm connecting member 160 according to an embodiment of the present invention is connected to the insertion tube 162 inserted into the main arm 110 and the insertion tube 162 . An extension tube 164 through which the washing water introduced from the insertion tube 162 flows, a shaft 166 connected to the extension tube 164, a protrusion 168 protruding from the shaft 166, and one end The part may include a plurality of support ribs 165a , 165b , 165c connected to the extension pipe 164 and the other end connected to the shaft 166 . The insertion tube 162 and the extension tube 164 may be collectively referred to as a flow tube.

상기 샤프트(166)는 상기 제1보조 암(140)의 내부에 형성되는 제1보조 유로(141)에 삽입된다. 상기 제1보조 유로(141)에는 상기 메인 암(110)으로부터 제공된 세척수가 흐르며, 상기 제1보조 유로(141)를 흐르는 세척수는 보조 분사구(143, 144)를 통해 외부로 분사된다. The shaft 166 is inserted into the first auxiliary flow path 141 formed inside the first auxiliary arm 140 . The washing water provided from the main arm 110 flows through the first auxiliary flow path 141 , and the washing water flowing through the first auxiliary flow path 141 is sprayed to the outside through the auxiliary injection holes 143 and 144 .

상기 돌기부(168)는 도시된 것과 같이 갈고리 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 제1보조 유로(141)의 내주면에는 상기 돌기부(168)와 접촉하는 이탈 방지부(145)가 구비될 수 있다. The protrusion 168 may have a hook shape as shown. A separation preventing part 145 in contact with the protrusion 168 may be provided on an inner circumferential surface of the first auxiliary flow path 141 .

상기 이탈 방지부(145)는 상기 제1보조 유로(141)의 상면부로부터 하방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 이탈 방지부(145)는 상기 샤프트의 적어도 일부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 상기 보조 암 연결부재(160)에 체결된 상태로 소정의 범위 내에서 회전하더라도, 상기 제1보조 암(140)이 상기 보조 암 연결부재(160)로부터 이탈되는 것이 방지된다.The separation preventing part 145 may be formed to protrude downward from the upper surface of the first auxiliary flow path 141 . In addition, the separation preventing part 145 may be formed to surround at least a portion of the shaft. Accordingly, even when the first auxiliary arm 140 rotates within a predetermined range while being fastened to the auxiliary arm connecting member 160 , the first auxiliary arm 140 is connected to the auxiliary arm connecting member 160 . escape is prevented.

상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 유로(141)의 바닥면으로부터 상방으로 돌출되는 지지부(147)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부(147)는 상기 샤프트(168)의 적어도 일부분을 감싸도록 형성될 수 있다.The first auxiliary arm 140 may further include a support part 147 protruding upward from the bottom surface of the first auxiliary flow path 141 . The support part 147 may be formed to surround at least a portion of the shaft 168 .

즉, 상기 이탈 방지부(145)는 상기 샤프트(168)를 상측에서 감싸는 형태로 이루어지며, 상기 지지부(147)는 상기 샤프트(168)를 하방에서 감싸는 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 샤프트(168)와 상기 제1보조 암(140) 사이의 상대 회전을 원활하게 하는 역할을 수행할 수 있다.That is, the separation preventing part 145 may be configured to surround the shaft 168 from the upper side, and the support part 147 may be configured to surround the shaft 168 from the bottom side. Accordingly, it is possible to perform a role of smoothing the relative rotation between the shaft 168 and the first auxiliary arm (140).

또한, 상기 이탈 방지부(145)가 상기 샤프트(166)에 접촉함으로써, 상기 제1보조 암(140)의 하중이 상기 샤프트(166)에 가해질 수 있다.Also, as the separation preventing part 145 contacts the shaft 166 , a load of the first auxiliary arm 140 may be applied to the shaft 166 .

상기 삽입관(162)은 상기 제1유출구(111a)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 삽입관(162)은 상기 전달 유로와 연통되어 상기 메인 암(110)으로부터 세척수가 유입된다. 또한, 상기 삽입관(162)에는 상기 전달 유로의 내주면을 가압하는 유동 방지부(161)가 구비될 수 있다. The insertion tube 162 is inserted into the first outlet 111a. Accordingly, the insertion tube 162 communicates with the delivery passage, and the washing water flows in from the main arm 110 . In addition, the insertion tube 162 may be provided with a flow preventing portion 161 for pressing the inner peripheral surface of the delivery passage.

상기 유동 방지부(161)는 상기 삽입관(162)의 표면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 유동 방지부(161)는 상기 삽입관(162)의 일부분이 절개된 후 외측으로 젖혀진 형상으로 이루어질 수 있다.The flow prevention part 161 may be formed to protrude from the surface of the insertion tube 162 . In addition, the flow prevention part 161 may be formed in a shape that is turned outward after a portion of the insertion tube 162 is cut.

상기 삽입관(162)의 외주면에는 상기 제1보조 암(140)의 단부와 상기 제1연장부(111)의 단부 사이에 배치되는 제한부(163)가 형성될 수 있다. 상기 제한부(163)는 상기 삽입관(162)의 삽입 범위를 제한하는 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 메인 암(110)에 고정될 수 있다.A limiting portion 163 disposed between an end of the first auxiliary arm 140 and an end of the first extension 111 may be formed on an outer circumferential surface of the insertion tube 162 . The limiting part 163 may serve to limit the insertion range of the insertion tube 162 . Accordingly, the auxiliary arm connecting member 160 may be fixed to the main arm 110 .

상기 연장관(164)의 외주면에는 돌출되어 형성되는 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)가 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)는 상기 제1보조 암(140)의 내주면과 접촉할 수 있다. A plurality of bearing parts 167a , 167b , and 167c protrudingly formed may be provided on the outer circumferential surface of the extension pipe 164 . The plurality of bearing parts 167a , 167b , and 167c may contact an inner circumferential surface of the first auxiliary arm 140 .

상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 유로(141)의 내주면에 구비되며, 상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)가 접촉하는 접촉부(148)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1보조 암(140)이 회전하는 경우, 상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)와 상기 접촉부(148)는 서로 마찰될 수 있다.The first auxiliary arm 140 is provided on the inner circumferential surface of the first auxiliary flow path 141 and may further include a contact portion 148 in contact with the plurality of bearing portions 167a, 167b, and 167c. When the first auxiliary arm 140 rotates, the plurality of bearing parts 167a , 167b , 167c and the contact part 148 may rub against each other.

상기 접촉부(148)에는 상기 제1보조 암(140)의 외부로 연통되는 배출구(149a, 149b)가 형성될 수 있다. 상기 제1보조 유로(141)로부터 상기 접촉부(148)를 향하여 역류된 세척수는 상기 배출구(149a, 149b)를 통해 상기 제1보조 암(140)의 외부로 배출될 수 있다. 상기 배출구(149a, 149b)는 상기 제1동력 전달부(146)의 전방에 형성되는 제1배출구(149a)와, 상기 제1동력 전달부(146)의 후방에 형성되는 제2배출구(149b)를 포함할 수 있다.The contact portion 148 may be formed with outlets 149a and 149b communicating with the outside of the first auxiliary arm 140 . The washing water flowing backward from the first auxiliary flow path 141 toward the contact portion 148 may be discharged to the outside of the first auxiliary arm 140 through the outlets 149a and 149b. The outlets 149a and 149b include a first outlet 149a formed at the front of the first power transmitting unit 146 and a second outlet 149b formed at the rear of the first power transmitting unit 146 . may include

상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)는 다수의 돌출부로 이루어지는 제1베어링부(167a)와, 상기 연장관(164)의 외주면을 따라 고리 형상의 리브로 이루어지는 제1베어링부(167b) 및 제2베어링부(167c)를 포함할 수 있다.The plurality of bearing parts (167a, 167b, 167c) includes a first bearing part (167a) made of a plurality of protrusions, a first bearing part (167b) and a first bearing part (167b) made of an annular rib along the outer circumferential surface of the extension pipe (164). A two-bearing portion 167c may be included.

즉, 상기 제1보조 암(140)은 상기 접촉부(148)와 상기 이탈 방지부(145) 지점에서 상기 보조 암 연결부재(160)와 접촉함으로써, 상기 보조 암 연결부재(160)에 의해 하중이 지지될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)의 처짐이 방지될 수 있다.That is, the first auxiliary arm 140 is in contact with the auxiliary arm connecting member 160 at the points of the contact portion 148 and the separation preventing portion 145 , so that the load is applied by the auxiliary arm connecting member 160 . can be supported Accordingly, deflection of the first auxiliary arm 140 may be prevented.

이에 따라, 상기 제1보조 암(140)의 처짐이 방지될 수 있다.Accordingly, deflection of the first auxiliary arm 140 may be prevented.

상기 복수 개의 지지리브(165a, 165b, 165c)는 상기 샤프트(166)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 각각의 지지리브(165a, 165b, 165c)는 상기 샤프트(166)를 중심으로 서로 등각도를 이루도록 배치될 수 있다.The plurality of support ribs 165a , 165b and 165c may serve to support the shaft 166 . Each of the support ribs 165a , 165b , and 165c may be disposed to form an angle with each other about the shaft 166 .

상기 복수 개의 지지리브(165a, 165b, 165c)는 상기 샤프트(166)의 하측에 배치되는 제1지지리브(165a)와, 상기 샤프트(166)의 상측에 배치되는 제2지지리브(165b) 및 제3지지리브(165c)를 포함할 수 있다.The plurality of support ribs 165a, 165b, and 165c include a first support rib 165a disposed below the shaft 166, a second support rib 165b disposed above the shaft 166, and A third support rib 165c may be included.

각각의 지지리브(165a, 165b, 165c) 사이에는 세척수가 유동 가능한 유동홀(165d)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1지지리브(165a)와 상기 제3지지리브(165c) 사이에 유동홀(165d)이 형성될 수 있다. 상기 제1지지리브(165a)와 상기 제2지지리브(165b) 사이 및 상기 제2지지리브(165b)와 상기 제3지지리브(165c) 사이에도 유동홀이 형성될 수 있다.A flow hole 165d through which washing water can flow may be formed between each of the support ribs 165a, 165b, and 165c. Specifically, a flow hole 165d may be formed between the first support rib 165a and the third support rib 165c. A flow hole may also be formed between the first support rib 165a and the second support rib 165b and between the second support rib 165b and the third support rib 165c.

상기 삽입관(162)으로 유입된 세척수는 상기 연장관(164)을 거쳐 상기 유동홀(165d)로 배출될 수 있다. 상기 유동홀(165d)로 배출된 세척수는 상기 제1보조 유로(141)로 유동되어 상기 보조 분사구(143, 144)를 통해 분사될 수 있다. The washing water introduced into the insertion tube 162 may be discharged to the flow hole 165d through the extension tube 164 . The washing water discharged through the flow hole 165d may flow into the first auxiliary flow path 141 and may be sprayed through the auxiliary injection holes 143 and 144 .

상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 샤프트(166)의 강도를 보강하기 위한 강화 리브(169)를 더 포함할 수 있다. 상기 강화 리브(169)는 상기 샤프트(166)의 하측에서 하방을 향하여 연장될 수 있다. 또한, 상기 강화 리브(169)는 상기 제1지지리브(165a)와 연결될 수 있다.The auxiliary arm connecting member 160 may further include a reinforcing rib 169 for reinforcing the strength of the shaft 166 . The reinforcing rib 169 may extend downwardly from the lower side of the shaft 166 . Also, the reinforcing rib 169 may be connected to the first support rib 165a.

도시된 것과 달리 상기 삽입관(162)은 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 상기 삽입관(162)뿐만 아니라 상기 연장관(164)도 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 즉, 상기 삽입관(162)과 상기 연장관(164)이 상기 전달 유로의 일부를 구성할 수 있다. 다만, 상기 보조 암 연결부재(160)와 상기 메인 암(110)이 일체로 형성되는 경우에는, 상기 보조 암 연결부재(160)의 교체가 어려운 단점이 있다.Unlike the illustration, the insertion tube 162 may be integrally formed with the main arm 110 . In addition, not only the insertion tube 162 but also the extension tube 164 may be integrally formed with the main arm 110 . That is, the insertion tube 162 and the extension tube 164 may constitute a part of the delivery passage. However, when the auxiliary arm connecting member 160 and the main arm 110 are integrally formed, it is difficult to replace the auxiliary arm connecting member 160 .

도 16은 보조 암이 보조 암 연결부재와 결합한 상태에서 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.16 is a view showing a state in which the auxiliary arm rotates in combination with the auxiliary arm connecting member.

구체적으로, 도 16의 (a)는 상기 제1보조 암(140)이 정위치에 배치된 상태를 보여주며, 도 16의 (b)는 상기 제1보조 암(140)이 반시계 방향으로 회전한 모습을 보여주는 도면이다.Specifically, (a) of FIG. 16 shows a state in which the first auxiliary arm 140 is disposed in its original position, and (b) of FIG. 16 shows that the first auxiliary arm 140 is rotated counterclockwise. It is a drawing showing one

도 16의 (a)를 참조하면, 상기 제1보조 암(140)은 상기 돌기부(168)와 상기 이탈 방지부(145)가 접촉 가능한 범위 내에서 회전 가능하다. 즉, 상기 제1보조 암(140)은 상기 이탈 방지부(145)가 차지하는 각도범위(θ1) 내에서 회전 가능하다. 이 때, 상기 지지부(147)는 상기 샤프트(166)를 지지할 수 있다.Referring to FIG. 16A , the first auxiliary arm 140 is rotatable within a range in which the protrusion 168 and the separation preventing unit 145 can contact each other. That is, the first auxiliary arm 140 is rotatable within the angular range θ1 occupied by the separation preventing unit 145 . In this case, the support part 147 may support the shaft 166 .

도 16의 (b)를 참조하면, 상기 제1보조 암(140)이 반시계 방향으로 소정의 각도(θ2)로 회전한 경우에는 상기 제1보조 암(140)은 상기 보조 암 연결부재(160)으로 이탈 가능하다. 다시 말하면, 상기 제1보조 암(140)이 소정의 각도(θ2)로 회전하면, 상기 제1보조 암(140)과 상기 보조 암 연결부재(160) 사이의 결합이 해제될 수 있다. Referring to (b) of FIG. 16 , when the first auxiliary arm 140 is rotated counterclockwise at a predetermined angle θ2 , the first auxiliary arm 140 is connected to the auxiliary arm connecting member 160 . ) can be escaped. In other words, when the first auxiliary arm 140 rotates at a predetermined angle θ2 , the coupling between the first auxiliary arm 140 and the auxiliary arm connecting member 160 may be released.

따라서, 사용자 필요 시에는, 상기 제1보조 암(140)을 소정의 각도(θ2)로 회전시킴으로써 상기 제1보조 암(140)을 상기 보조 암 연결부재(160)으로부터 탈거할 수 있다. 즉, 상기 분사 암(100)에 상기 보조 암 연결부재(160)가 구비됨으로써, 상기 제1보조 암(140)을 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 장착하는 동시에 탈거도 용이한 장점이 있다.Accordingly, when the user needs, the first auxiliary arm 140 can be detached from the auxiliary arm connecting member 160 by rotating the first auxiliary arm 140 at a predetermined angle θ2 . That is, since the auxiliary arm connecting member 160 is provided on the injection arm 100 , the first auxiliary arm 140 is rotatably mounted on the main arm 110 and at the same time, it is easy to remove it. .

상기 제1보조 암(140)의 최대 회전 각도(θ2)는 도면 상 대략 110도 정도로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 적절히 변경될 수 있다. 상기 최대 회전 각도(θ2)는 상기 링크부재(600)의 왕복 운동에 의한 상기 제1보조 암(140)의 회전 범위에 비해 크게 설계되어야 한다.The maximum rotation angle θ2 of the first auxiliary arm 140 may be set to approximately 110 degrees in the drawing, but is not limited thereto and may be appropriately changed according to design. The maximum rotation angle θ2 should be designed to be larger than the rotation range of the first auxiliary arm 140 due to the reciprocating motion of the link member 600 .

도 17 내지 도 19는 보조 암과 보조 암 연결부재가 결합하는 모습을 순차적으로 보여주는 도면이다.17 to 19 are views sequentially showing a state in which the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member are coupled.

도 17 내지 도 19을 참조하면, 먼저 상기 보조 암 연결부재(160)가 상기 메인 암(110)에 삽입된다(도 17 참조). 이 때, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 제한부(163)가 상기 제1연장부(111)의 단부에 걸림으로써 삽입 범위가 제한될 수 있다.17 to 19 , first, the auxiliary arm connecting member 160 is inserted into the main arm 110 (see FIG. 17 ). In this case, the insertion range of the auxiliary arm connecting member 160 may be limited as the limiting part 163 is caught on the end of the first extension part 111 .

다음으로, 상기 제1보조 암(140)은 비스듬히 회전한 상태로 상기 보조 암 연결부재(160)에 삽입된다. 구체적으로, 상기 제1보조 암(140)은 상기 돌기부(168)가 상기 이탈 방지부(145) 및 상기 지지부(147)에 접촉하지 않는 각도 범위로 회전된 상태에서 상기 보조 암 연결부재(160)에 삽입된다(도 18 참조).Next, the first auxiliary arm 140 is inserted into the auxiliary arm connecting member 160 in the obliquely rotated state. Specifically, the first auxiliary arm 140 has the auxiliary arm connecting member 160 in a state in which the protrusion 168 is rotated to an angle range that does not contact the separation preventing portion 145 and the support portion 147 . is inserted (see FIG. 18).

다음으로, 상기 제1보조 암(140)은 정위치로 회전된다(도 19 참조). 이 때, 상기 돌기부(168)와 상기 이탈 방지부(145) 사이의 위치 관계는 도 16의 (a)에 도시된 것과 같다. Next, the first auxiliary arm 140 is rotated to its original position (refer to FIG. 19). At this time, the positional relationship between the protrusion 168 and the separation preventing part 145 is as shown in (a) of FIG. 16 .

다음으로, 상기 제1보조 암(140)에 구비된 제1동력 전달부(146)는 상기 제1걸림부(643)에 삽입된다. 상기 제1보조 암(140)은 상기 링크부재(600)의 운동 범위 내에서만 회전되므로, 사용자가 임의로 상기 제1보조 암(140)과 상기 링크부재(600) 사이의 결합을 해제하지 않는 한, 상기 제1보조 암(140)은 상기 보조 암 연결부재(160)으로부터 이탈되지 않는다.Next, the first power transmission unit 146 provided in the first auxiliary arm 140 is inserted into the first locking unit 643 . Since the first auxiliary arm 140 rotates only within the range of motion of the link member 600, unless the user arbitrarily releases the coupling between the first auxiliary arm 140 and the link member 600, The first auxiliary arm 140 does not separate from the auxiliary arm connecting member 160 .

상기 제1연장부(111)와 상기 제1보조 암(140) 사이에는 일정 간격(d) 유격될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140) 회전 시, 상기 메인 암(110)과의 마찰을 줄일 수 있다.A predetermined distance (d) may be spaced between the first extension part 111 and the first auxiliary arm 140 . Accordingly, when the first auxiliary arm 140 rotates, friction with the main arm 110 may be reduced.

이처럼, 상기 식기 세척기(1)는 상기 메인 암(110)과 상기 보조 암(140, 150)의 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함함으로써, 상기 보조 암(140, 150)을 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 장착할 수 있다. As such, the dishwasher 1 includes an auxiliary arm connecting member 160 for connecting the main arm 110 and the auxiliary arms 140 and 150 to connect the auxiliary arms 140 and 150 to the main arm. (110) can be rotatably mounted.

또한, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 보조 암(140, 150)의 처짐을 방지할 수 있으며, 상기 보조 암(140, 150) 회전 시 발생하는 마찰력을 줄여준다. 이에 따라, 상기 식기 세척기(1)의 세척 효율이 증가 할 수 있다.
In addition, the auxiliary arm connecting member 160 can prevent the auxiliary arms 140 and 150 from sagging, and reduce frictional force generated when the auxiliary arms 140 and 150 rotate. Accordingly, the washing efficiency of the dishwasher 1 may be increased.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 분사 암 110: 메인 암
140, 150: 보조 암 200: 고정기어부
300: 암 홀더 400: 유로전환부
500: 회전기어부 600: 링크부재
100: spray arm 110: main arm
140, 150: auxiliary arm 200: fixed gear unit
300: arm holder 400: flow path switching unit
500: rotation gear unit 600: link member

Claims (17)

세척수가 저장되는 섬프;
상기 섬프에 구비되어 상기 섬프로부터 세척수가 공급되는 메인 암;
상기 메인 암에 회전 가능하게 장착되며, 세척수가 흐르는 보조 유로가 형성되는 보조 암; 및
상기 메인 암에서 연장되어 상기 보조 암을 회전 가능하게 지지하는 보조 암 연결부재를 포함하고,
상기 보조 암 연결부재는,
상기 보조 암의 길이의 적어도 절반 이상이 상기 보조 암 내부로 삽입되어 상기 보조 암이 상기 보조 암 연결부재를 축으로 회전 가능하도록 지지하며,
상기 보조 암 연결부재는,
상기 메인 암에 연결되며, 상기 보조 유로에 연통하는 유동관; 및
상기 유동관의 일측에서 상기 보조 암 내부로 연장하여 상기 보조 유로에 삽입되는 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기.
a sump in which washing water is stored;
a main arm provided in the sump to supply washing water from the sump;
an auxiliary arm rotatably mounted on the main arm and having an auxiliary flow path through which washing water flows; and
and an auxiliary arm connecting member extending from the main arm to rotatably support the auxiliary arm;
The auxiliary arm connecting member,
At least half of the length of the auxiliary arm is inserted into the auxiliary arm to support the auxiliary arm to rotatably rotate the auxiliary arm connecting member about the axis;
The auxiliary arm connecting member,
a flow pipe connected to the main arm and communicating with the auxiliary flow path; and
and a shaft extending from one side of the flow pipe into the auxiliary arm and inserted into the auxiliary flow path.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 암 연결부재는 연장 방향을 따라 서로 이격된 적어도 두 지점에서 상기 보조 암과 접촉하여 상기 보조 암을 지지하는 것을 특징으로 하는 식기세척기.
The method of claim 1,
The auxiliary arm connecting member contacts the auxiliary arm at at least two points spaced apart from each other along an extension direction to support the auxiliary arm.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 유동관 및 상기 샤프트는 상기 보조 유로의 내주면에 접촉하여 상기 보조 암을 지지하는 것을 특징으로 하는 식기세척기.
The method of claim 1,
The flow pipe and the shaft contact the inner circumferential surface of the auxiliary flow path to support the auxiliary arm.
제 4 항에 있어서,
상기 보조 암 연결부재는, 상기 유동관의 외주면으로부터 돌출하여 상기 보조 유로의 내주면에 접촉하는 적어도 하나의 베어링부를 더 포함하고,
상기 보조 암은, 상기 보조 유로의 상면으로부터 하방으로 돌출하여 상기 샤프트에 접촉하는 이탈 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기.
5. The method of claim 4,
The auxiliary arm connecting member further includes at least one bearing part protruding from the outer circumferential surface of the flow pipe and contacting the inner circumferential surface of the auxiliary flow path,
The auxiliary arm may further include a separation preventing part protruding downward from the upper surface of the auxiliary flow path and contacting the shaft.
제 5 항에 있어서,
상기 이탈 방지부는 상기 샤프트의 적어도 일부분을 감싸는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
6. The method of claim 5,
The dish washing machine according to claim 1, wherein the separation preventing part surrounds at least a portion of the shaft.
제 5 항에 있어서,
상기 보조 암은,
상기 보조 유로의 바닥면으로부터 상방으로 돌출하여 상기 샤프트를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
6. The method of claim 5,
The secondary arm is
The dishwasher according to claim 1, further comprising: a support part protruding upward from a bottom surface of the auxiliary flow path to support the shaft.
제 7 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 샤프트의 적어도 일부분을 감싸는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
8. The method of claim 7,
The dish washing machine according to claim 1, wherein the support part surrounds at least a portion of the shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 암 연결부재는,
일측이 상기 유동관에 연결되고 타측은 상기 샤프트에 연결되어 상기 샤프트를 지지하는 지지리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The auxiliary arm connecting member,
and a support rib having one end connected to the flow pipe and the other end connected to the shaft to support the shaft.
제 9 항에 있어서,
상기 지지리브는 상기 샤프트의 원주 방향을 따라 복수개가 구비되며,
각각의 지지리브는 서로 이격되어, 이웃한 지지리브들 사이에는 세척수 유동이 가능한 유동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
10. The method of claim 9,
A plurality of the support ribs are provided along the circumferential direction of the shaft,
Each support rib is spaced apart from each other, and a flow hole through which washing water can flow is formed between adjacent support ribs.
제 10 항에 있어서, 상기 메인 암에서 공급된 세척수는 상기 유동홀을 통해 상기 보조 유로로 이동하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The dishwasher according to claim 10, wherein the washing water supplied from the main arm moves to the auxiliary passage through the flow hole.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 암 연결부재는,
상기 샤프트의 외주면에 구비되며, 상기 샤프트의 연장 방향을 따라 연장하여 상기 샤프트의 강도를 증가시키는 강화 리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The auxiliary arm connecting member,
and a reinforcing rib provided on an outer circumferential surface of the shaft and extending along an extension direction of the shaft to increase strength of the shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 암 연결부재는,
상기 샤프트로부터 돌출되는 돌기부를 포함하고,
상기 보조 암은,
상기 보조 유로의 내주면으로부터 돌출되며, 상기 돌기부와 접촉하여 상기 보조 암이 상기 샤프트에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The auxiliary arm connecting member,
and a protrusion protruding from the shaft;
The secondary arm is
and a separation preventing part protruding from the inner circumferential surface of the auxiliary flow path and contacting the protrusion to prevent the auxiliary arm from being separated from the shaft.
제 13 항에 있어서, 상기 이탈 방지부는 상기 유동관을 향하는 상기 돌기부의 일측면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The dish washing machine according to claim 13, wherein the separation preventing part contacts one side of the protrusion facing the flow pipe.
제 1 항에 있어서, 상기 보조 암 연결부재는 상기 메인 암과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The dishwasher according to claim 1, wherein the auxiliary arm connecting member is integrally formed with the main arm.
제 1 항에 있어서,
세척조 내부에 고정되어 상기 메인 암을 회전 가능하게 지지하며, 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부;
상기 메인 암에 회전 가능하게 장착되어 상기 고정기어부에 치합되며, 상기 메인 암의 회전에 의해 회전하는 회전기어부; 및
상기 메인 암에 이동 가능하게 지지되어 상기 회전기어부의 회전력을 상기 보조 암으로 전달하여 상기 보조 암을 회동시키는 링크부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
The method of claim 1,
a fixed gear part fixed to the inside of the washing tank to rotatably support the main arm, and a gear tooth formed on an outer circumferential surface;
a rotating gear unit rotatably mounted on the main arm, meshed with the fixed gear unit, and rotated by rotation of the main arm; and
and a link member movably supported by the main arm to transmit the rotational force of the rotary gear unit to the auxiliary arm to rotate the auxiliary arm.
제 16 항에 있어서,
상기 링크부재는 상기 회전기어부의 회전에 의해 왕복 이동하여, 상기 보조 암을 상기 보조 암 연결부재를 중심으로 소정의 각도 범위 내에서 회전시키는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
17. The method of claim 16,
and the link member reciprocates by rotation of the rotary gear unit to rotate the auxiliary arm within a predetermined angle range with respect to the auxiliary arm connecting member.
KR1020150017247A 2015-02-04 2015-02-04 Dish Washer KR102358751B1 (en)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150017247A KR102358751B1 (en) 2015-02-04 2015-02-04 Dish Washer
CN201610065644.8A CN105832268B (en) 2015-02-04 2016-01-29 Dish-washing machine
CN201710152844.1A CN106805922B (en) 2015-02-04 2016-01-29 Dish washing machine
EP22165031.0A EP4039164B1 (en) 2015-02-04 2016-02-01 Dish washer
EP23209946.5A EP4311470A3 (en) 2015-02-04 2016-02-01 Dish washer
EP16153613.1A EP3053504B1 (en) 2015-02-04 2016-02-01 Dish washer
EP17165771.1A EP3219245B1 (en) 2015-02-04 2016-02-01 Dishwasher
PCT/KR2016/001188 WO2016126104A1 (en) 2015-02-04 2016-02-03 Dish washer
RU2017130317A RU2665614C1 (en) 2015-02-04 2016-02-03 Dishwashing machine
AU2016216271A AU2016216271B2 (en) 2015-02-04 2016-02-03 Dish washer
US15/015,243 US10413151B2 (en) 2015-02-04 2016-02-04 Dishwasher having main and auxiliary arms
US15/654,388 US10617278B2 (en) 2015-02-04 2017-07-19 Dishwasher with a main arm and an auxiliary arm
AU2019202630A AU2019202630B2 (en) 2015-02-04 2019-04-16 Dish Washer
US16/536,423 US11096548B2 (en) 2015-02-04 2019-08-09 Dish washer
US17/375,713 US11622666B2 (en) 2015-02-04 2021-07-14 Dishwasher
KR1020220012070A KR102487215B1 (en) 2015-02-04 2022-01-27 Dish Washer
US18/185,064 US20230210339A1 (en) 2015-02-04 2023-03-16 Dish washer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150017247A KR102358751B1 (en) 2015-02-04 2015-02-04 Dish Washer

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220012070A Division KR102487215B1 (en) 2015-02-04 2022-01-27 Dish Washer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160095819A KR20160095819A (en) 2016-08-12
KR102358751B1 true KR102358751B1 (en) 2022-02-07

Family

ID=80252975

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150017247A KR102358751B1 (en) 2015-02-04 2015-02-04 Dish Washer
KR1020220012070A KR102487215B1 (en) 2015-02-04 2022-01-27 Dish Washer

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220012070A KR102487215B1 (en) 2015-02-04 2022-01-27 Dish Washer

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102358751B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101821201B1 (en) * 2011-06-02 2018-01-23 엘지전자 주식회사 DISHWAHSER and CONTROL METHOD THEREOF

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220020303A (en) 2022-02-18
KR20160095819A (en) 2016-08-12
KR102487215B1 (en) 2023-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11622666B2 (en) Dishwasher
KR102007843B1 (en) Dishwasher
CN106913297B (en) Dish washing machine
US9173541B2 (en) Dishwashing machine
KR102334614B1 (en) Dish Washer
KR101776629B1 (en) Dishwasher
KR101598753B1 (en) Dish Washer
KR20120126598A (en) Dishwasher
KR102355621B1 (en) Dish Washer
KR102358751B1 (en) Dish Washer
KR102431978B1 (en) Dish Washer
KR100662156B1 (en) A water guide assembly of a dish washer
KR101980705B1 (en) Dishwashing Machine
US20180092506A1 (en) Hydraulically Actuated Diverter for an Appliance
KR101691838B1 (en) Dish Washer
KR102431974B1 (en) Dish Washer
KR102396038B1 (en) Dish Washer
EP3982809A2 (en) A dishwasher with improved washing performance

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant