KR101598753B1

KR101598753B1 - Dish Washer

Info

Publication number: KR101598753B1
Application number: KR1020150017249A
Authority: KR
Inventors: 우세영; 표준호; 김대규
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-02-29

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a dishwasher comprises: a main arm; an auxiliary arm rotatably disposed to the main arm and forming an auxiliary flow passage in which washing water flows; a transfer flow passage formed in the main arm and communicated with the auxiliary flow passage; and an auxiliary arm connecting member to rotatably support the auxiliary arm while the auxiliary arm connecting member is disposed in the main arm, wherein the auxiliary arm connecting member includes a flow pipe disposed in the main arm and communicated with the transfer flow passage and the auxiliary flow passage, a shaft inserted in the auxiliary flow passage, a process part protruded from a shaft, and at least one supporting rib to support the shaft by connecting the flow pipe and the shaft. In the inner circumferential surface of the auxiliary flow passage, an escape preventive part to prevent an escape of the auxiliary arm is formed by being in contact with the process part, and washing water flowing in the transfer flow passage is introduced into the auxiliary flow passage via the flow pipe.

Description

Dish Washer {Dish Washer}

본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher.

식기 세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하, ′세척대상′)에 뭍은 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 세척하는 기기이다.A dishwasher is a device that uses a detergent and washing water to wash away dirt, such as food waste, on a tableware or cooking utensil (hereinafter, referred to as a 'subject to be cleaned').

식기세척기는 세척공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내에 구비되어 세척대상이 수용되는 랙(dish rack), 상기 랙으로 세척수를 분사하는 분사 암, 세척수를 저장하는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 상기 분사 암에 공급하는 공급유로를 포함하는 것이 일반적이다.The dishwasher includes a tub for providing a washing space, a dish rack provided in the tub for receiving a washing object, a spray arm for spraying washing water into the rack, a sump for storing washing water, And a supply passage for supplying the gas to the reaction chamber.

상술한 구성을 구비한 식기세척기는 사용자가 선택한 세척코스에 따라 랙에 수용된 세척대상에 세척수를 분사하여 세척대상으로부터 오물을 제거하며, 오물제거가 완료된 세척대상은 열풍을 통해 건조될 수 있다.The dishwasher having the above-described configuration can remove the dirt from the cleaning object by spraying the cleaning water to the cleaning object accommodated in the rack according to the cleaning course selected by the user, and the object to be cleaned can be dried through the hot air.

선행 문헌인 한국 공개특허공보 제 10-2012-0126598호에는 이러한 식기 세척기에 관한 사상이 개시된다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0126598, which is a prior art document, discloses such a dishwasher-related idea.

선행 문헌에 개시된 식기 세척기의 경우, 터브 내부에 수용된 분사 암의 노즐을 통해 세척수를 상방으로 분사하는 구조를 갖는다. In the case of the dishwasher disclosed in the prior art, the washing water is injected upward through the nozzle of the spray arm accommodated in the tub.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보조 암 연결부재에 의해 보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 장착되도록 하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is that the auxiliary arm is rotatably mounted on the main arm by the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 연결되는 동시에 보조 암 연결부재로부터 세척수 공급이 가능하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the auxiliary arm to be rotatably connected to the main arm and to supply the wash water from the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 세척수에 포함된 이물질이 보조 암 연결부재에 퇴적되는 것을 방지하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the foreign matter contained in the washing water from being deposited on the auxiliary arm connecting member.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암 연결부재로 유입된 세척수를 상방으로 가이드하는 것이다.A further object of the present invention is to guide the washing water introduced into the auxiliary arm connecting member upward.

본 발명의 또 다른 과제는, 지지리브의 휨을 방지하는 것이다.A further object of the present invention is to prevent warping of the support ribs.

본 발명의 또 다른 과제는, 별도의 구동장치 없이, 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시키는 것이다.A further object of the present invention is to reciprocally rotate the auxiliary arm using the rotational force of the main arm without a separate driving device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

보조 암 연결부재에 의해 보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 장착하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 식기 세척기는, 세척수가 저수되는 섬프; 상기 섬프에 구비되어 상기 섬프로부터 세척수가 공급되는 메인 암; 상기 메인 암에 회전 가능하게 구비되며, 세척수가 흐르는 보조 유로가 형성되는 보조 암; 상기 메인 암에 형성되며, 상기 보조 유로와 연통되는 전달 유로; 및 상기 메인 암에 구비되며, 상기 보조 암을 회전 가능하게 지지하는 보조 암 연결부재를 포함하고, 상기 보조 암 연결부재는, 상기 메인 암에 구비되며, 상기 전달 유로 및 상기 보조 유로와 연통되는 유동관; 상기 보조 유로에 삽입되는 샤프트; 상기 샤프트로부터 돌출되어 형성되는 돌기부; 및 상기 유동관과 상기 샤프트를 연결하여 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 지지리브를 포함하고, 상기 보조 유로의 내주면에는 상기 돌기부와 접촉하여 상기 보조 암의 이탈을 방지하는 이탈 방지부가 형성되고, 상기 전달 유로를 흐르는 세척수는 상기 유동관을 거쳐 상기 보조 유로로 유입된다.In order to rotatably mount the auxiliary arm to the main arm by the auxiliary arm connecting member, the dishwasher according to an embodiment of the present invention includes a sump in which washing water is stored; A main arm provided in the sump and supplied with wash water from the sump; An auxiliary arm rotatably provided in the main arm and having auxiliary flow paths through which wash water flows; A transfer passage formed in the main arm and communicating with the auxiliary passage; And an auxiliary arm connecting member provided on the main arm and rotatably supporting the auxiliary arm, wherein the auxiliary arm connecting member is provided in the main arm, and the flow channel is connected to the flow channel and the auxiliary channel, ; A shaft inserted into the auxiliary passage; A protrusion protruding from the shaft; And at least one support rib connecting the flow tube and the shaft to support the shaft, wherein an inner wall of the auxiliary channel is provided with a release preventing portion for preventing the auxiliary arm from coming into contact with the protrusion, The washing water flowing in the flow path flows into the auxiliary flow path through the flow pipe.

세척수에 포함된 이물질이 보조 암 연결부재에 퇴적되는 것을 방지하기 위해, 상기 적어도 하나 이상의 지지리브는, 상기 유동관의 일측에 구비되며, 상기 유동관의 길이 방향으로 연장되는 제1지지리브; 상기 유동관의 타측에서 구비되며, 상기 제1지지리브와 나란한 제2지지리브; 및 상기 제1지지리브 및 상기 제2지지리브와 연결되는 제3지지리브를 포함하고, 상기 제3지지리브에는 상기 샤프트가 연결된다.In order to prevent foreign matter contained in the washing water from accumulating on the auxiliary arm connecting member, the at least one supporting rib is provided at one side of the flow tube, and the first supporting rib extends in the longitudinal direction of the flow tube; A second support rib provided on the other side of the flow tube and aligned with the first support rib; And a third support rib connected to the first support rib and the second support rib, and the shaft is connected to the third support rib.

또한, 상기 제1지지리브 및 상기 제2지지리브는 소정의 간격으로 이격되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first support rib and the second support rib may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 제1지지리브와 상기 제3지지리브를 연결하는 연결부 및 상기 제2지지리브와 상기 제3지지리브를 연결하는 연결부는 라운드지도록 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The connecting portion connecting the first supporting rib and the third supporting rib and the connecting portion connecting the second supporting rib and the third supporting rib may be rounded.

보조 암 연결부재로 유입된 세척수를 상방으로 가이드하기 위해, 상기 제3지지리브의 내주면은 상기 유동관의 길이 방향과 예각을 이루는 것을 특징으로 할 수 있다.The inner circumferential surface of the third supporting rib may have an acute angle with the longitudinal direction of the flow pipe in order to guide the washing water flowing into the auxiliary arm connecting member upward.

또한, 상기 제3지지리브의 내주면은, 상기 유동관을 통해 상기 보조 유로로 유입되는 세척수를 상방으로 가이드하도록 기울어진 것을 특징으로 할 수 있다.The inner circumferential surface of the third support rib may be inclined to guide the wash water flowing into the auxiliary passage through the flow pipe upward.

또한, 상기 적어도 하나 이상의 지지리브의 전단부는 상기 샤프트와 연결되고, 상기 적어도 하나 이상의 지지리브의 후단부는 상기 유동관의 내주면과 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.The front end of the at least one support rib is connected to the shaft, and the rear end of the at least one support rib is connected to the inner circumferential surface of the flow pipe.

또한, 상기 적어도 하나 이상의 지지리브의 후단부는 상기 유동관의 내주면과 예각을 이루도록 경사지는 것을 특징으로 할 수 있다.The rear end of the at least one support rib may be inclined to form an acute angle with the inner circumferential surface of the flow pipe.

지지리브의 휨을 방지하기 위해, 상기 적어도 하나 이상의 지지리브는 상하 방향의 폭이 좌우 방향의 폭보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to prevent the support rib from being warped, the at least one support rib may have a larger width in the up-and-down direction than a width in the left-to-right direction.

별도의 구동장치 없이, 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시키기 위해, 상기 식기 세척기는, 상기 메인 암에 구비되며, 상기 섬프에 회전 가능하게 장착되는 암 홀더; 및 상기 메인 암으로부터 방사상으로 연장되며, 세척수가 분사되는 분사구가 형성되는 복수 개의 암을 포함하고, 상기 보조 암은 복수 개로 제공되는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the dishwasher is provided in the main arm and is rotatably mounted on the sump in order to reciprocate the auxiliary arm using the rotational force of the main arm without a separate driving device; And a plurality of arms extending radially from the main arm, the plurality of arms being formed with injection ports through which wash water is injected, wherein the auxiliary arms are provided in plural.

또한, 상기 섬프에 고정되며, 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부; 상기 메인 암에 회전 가능하게 장착되며, 상기 메인 암의 회전에 의해 상기 고정기어부의 기어이와 맞물려 회전하는 회전기어부; 및 상기 회전기어부와, 상기 메인 암 및 상기 보조 암과 연결되는 링크부재를 포함하고, 상기 링크부재는 상기 회전기어부의 회전에 의해 이동하여, 각각의 보조 암을 밀어 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.A fixed gear portion fixed to the sump and having a gear formed on an outer peripheral surface thereof; A rotator unit rotatably mounted on the main arm, the rotator unit rotating in conjunction with gears of the fixed gear unit by rotation of the main arm; And a link member connected to the main arm and the auxiliary arm, wherein the link member is moved by rotation of the rotator fisherman, and each auxiliary arm is pushed and rotated .

본 발명의 실시 예에 따르면, 보조 암 연결부재를 이용하여 보조 암이 메인 암에 회전 가능하게 연결되는 동시에 보조 암 연결부재로부터 세척수 공급이 가능하다.According to the embodiment of the present invention, the auxiliary arm is rotatably connected to the main arm using the auxiliary arm connecting member, and the washing water can be supplied from the auxiliary arm connecting member.

또한, 별도의 구동장치 없이, 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시킬 수 있다.Further, the auxiliary arm can be reciprocally rotated using the rotational force of the main arm without a separate driving device.

또한, 보조 암 연결부재는 보조 암에 삽입된 상태에서 보조 암을 지지하므로 보조 암의 처짐 현상을 방지할 수 있다.In addition, since the auxiliary arm connecting member supports the auxiliary arm in a state where it is inserted into the auxiliary arm, the sagging of the auxiliary arm can be prevented.

또한, 세척수에 포함된 이물질이 보조 암 연결부재에 퇴적되는 것을 방지할 수 있다.Further, it is possible to prevent foreign matter contained in the washing water from being deposited on the auxiliary-arm connecting member.

또한, 지지리브의 내주면이 상측으로 기울어짐으로써, 보조 암 연결부재로 유입된 세척수가 상부 분사구로 분사되도록 가이드할 수 있다.Further, the inner peripheral surface of the support rib is inclined upward, so that the cleaning water introduced into the auxiliary arm connecting member can be guided to be sprayed to the upper jetting port.

또한, 지지리브는 상하 방향으로의 폭이 넓게 형성되므로 휨 현상을 방지할 수 있다.In addition, since the support ribs are formed to have a wide width in the vertical direction, warping can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이다.
도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.
도 7 내지 도 10은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이다.
도 12는 도 11의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.
도 13은 보조 암 연결부재의 사시도이다.
도 14는 보조 암의 전단부를 절개한 단면 사시도이다.
도 15는 보조 암의 후단부를 절개한 단면 사시도이다.
도 16은 보조 암이 보조 암 연결부재와 결합한 상태에서 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 17 내지 도 19는 보조 암과 보조 암 연결부재가 결합하는 모습을 순차적으로 보여주는 도면이다.
도 20은, 본 발명의 제2실시 예에 따른 보조 암 연결부재의 사시도이다.
도 21은, 도 20의 보조 암 연결부재의 저면도이다.
도 22는, 도 20의 보조 암 연결부재의 측면도이다.
도 23은, 본 발명의 제3실시 예에 따른 보조 암 연결부재의 사시도이다.
도 24은, 도 23의 보조 암 연결부재의 측면도이다.
도 25은, 도 23의 보조 암 연결부재의 측단면도이다.
도 26은, 본 발명의 제4실시 예에 따른 보조 암 연결부재의 사시도이다.
도 27은, 도 26의 보조 암 연결부재의 측면도이다.
도 28은, 도 26의 보조 암 연결부재의 측단면도이다.1 is a perspective view of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a coupling structure of the sump and the injection arm assembly of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is an exploded perspective view of the injection arm assembly of Figure 2;
4 is a cross-sectional view of the injection arm assembly of FIG. 2 taken along line I-I.
FIG. 5 is a bottom view of the injection arm of FIG. 3. FIG.
6 is an exploded view of the injection arm of Fig.
FIGS. 7 to 10 are views for explaining the assembling procedure of the injection arm assembly of FIG. 3. FIG.
11 is a bottom view of the injection arm assembly according to the rotation angle of the rotary shaft.
Figure 12 is a side view of the injection arm assembly of Figure 11;
13 is a perspective view of the auxiliary arm connecting member.
14 is a cross-sectional perspective view of the front end portion of the auxiliary arm.
15 is a cross-sectional perspective view of a rear end portion of the auxiliary arm.
16 is a view showing a state in which the auxiliary arm rotates while engaged with the auxiliary arm connecting member.
17 to 19 are views sequentially showing a state in which the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member are engaged.
20 is a perspective view of an auxiliary arm connecting member according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 21 is a bottom view of the auxiliary arm connecting member of Fig. 20; Fig.
Fig. 22 is a side view of the auxiliary arm connecting member in Fig. 20;
23 is a perspective view of an auxiliary arm connecting member according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 24 is a side view of the auxiliary arm connecting member in Fig. 23. Fig.
Fig. 25 is a side cross-sectional view of the auxiliary arm connecting member in Fig. 23. Fig.
26 is a perspective view of an auxiliary arm connecting member according to a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 27 is a side view of the auxiliary arm connecting member in Fig. 26; Fig.
28 is a side sectional view of the auxiliary arm connecting member in Fig. 26;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a dishwasher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a coupling structure of the sump and the ejection arm assembly of FIG. 1. Referring to FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명 일 실시 예에 따른 식기 세척기(1)는 내부에 세척공간이 형성되는 터브(2), 상기 세척공간을 선택적으로 개폐하는 도어(3), 상기 터브(2)의 내부에 구비되며 세척대상이 수용되는 랙(4), 상기 터브(1)의 내부에 구비되며 세척수가 저장되는 섬프(5) 및 상기 터브(1) 내부에 구비되어 상기 랙(3)에 수용된 세척대상으로 세척수를 분사하는 분사 암 어셈블리(10)를 포함할 수 있다.1 and 2, the dishwasher 1 according to an embodiment of the present invention includes a tub 2 having a washing space formed therein, a door 3 for selectively opening and closing the washing space, A sump 5 provided inside the tub 1 for storing wash water and a sump 5 provided inside the tub 1 to receive the washing water from the rack 3, And a spray arm assembly 10 for spraying wash water into the object to be cleaned.

상기 랙(4)은 상기 터브(2)의 전방으로 인출 가능하도록 장착될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 랙(4)을 터브 전방으로 인출시켜 세척대상을 수납시킬 수 있다.The rack (4) can be installed to be pulled out to the front of the tub (2). Accordingly, the user can draw the rack 4 to the front of the tub to house the object to be cleaned.

상기 섬프(5)는 섬프커버(20)와, 상기 섬프커버(20)에 구비되는 섬프 배출부(30)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)는 급수부(6)를 통해 외부로부터 세척수를 공급받을 수 있으며, 상기 섬프 배출부(30)를 통하여 상기 터브(2) 내부에 분사된 세척수 등을 배출할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 상기 섬프(5) 내부에는 상기 섬프(5) 내부에 저장된 세척수를 상기 분사 암 어셈블리(10)로 전달하기 위한 급수펌프가 구비될 수 있다.The sump 5 may include a sump cover 20 and a sump outlet 30 provided in the sump cover 20. The sump 5 can receive the washing water from the outside through the water supply unit 6 and discharge the washing water or the like injected into the tub 2 through the sump discharging unit 30. [ Also, although not shown, a water supply pump for transmitting wash water stored in the sump 5 to the injection arm assembly 10 may be provided in the sump 5. [

상기 섬프 배출부(30)에는 상기 터브(2) 내부로 분사된 세척수를 회수하기 위한 세척수 회수부(33)가 구비될 수 있다. 세척수에 포함된 음식물 찌꺼기 등의 이물질은 상기 세척수 회수부(33)에 구비된 거름망에 의하여 걸러질 수 있다. 상기 세척수 회수부(33)를 통해 상기 섬프(5) 내부로 회수된 세척수는 상기 섬프(5) 내부에 구비되는 급수펌프에 의해 다시 분사 암 어셈블리(10)로 공급될 수 있다. 즉, 상기 급수부(6)를 통해 공급된 세척수는 다수회로 이용될 수 있다.The sump discharging unit 30 may include a washing water collecting unit 33 for collecting washing water sprayed into the tub 2. [ Foreign matter such as food waste contained in the washing water can be filtered by the filtering net provided in the washing water collecting unit 33. The washing water recovered into the sump 5 through the washing water collecting unit 33 may be supplied to the spraying arm assembly 10 by the water pump provided in the sump 5. [ That is, the washing water supplied through the water supply unit 6 may be used in a plurality of circuits.

상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 섬프(4)에 저장된 세척수를 랙에 수납된 세척대상으로 분사할 수 있다. 상기 분사 암 어셈블리(10)는 세척수를 분사하기 위한 분사 암(100)과, 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 분사 암(100)을 회전 가능하게 지지하는 고정기어부(200) 및 암 홀더(300)를 포함할 수 있다. The injection arm assembly 10 may be mounted on the sump cover 20 and may inject the washing water stored in the sump 4 into a washing object accommodated in the rack. The injection arm assembly 10 includes an injection arm 100 for injecting washing water, a fixed gear portion 200 mounted on the sump cover 20 for rotatably supporting the injection arm 100, (300).

상기 급수부(6)를 통해 유입된 세척수는 상기 섬프(5)를 유동하여 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입되고, 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입된 세척수는 상기 분사 암(100)에 의해 세척대상으로 분사될 수 있다. 한편, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 급수부(6)과 직접 연결되어 상기 섬프(5)를 거치지 않고 직접 세척대상에 분사할 수 있다.The washing water flowing through the water supply unit 6 flows through the sump 5 and flows into the injection arm assembly 10. The washing water introduced into the injection arm assembly 10 is introduced into the injection arm 100 To be cleaned. Meanwhile, the injection arm assembly 10 may be directly connected to the water supply unit 6 and sprayed directly onto the object to be cleaned without passing through the sump 5. [

상기 분사 암 어셈블리(10)는 도시된 것과 달리 상기 랙(4)의 하부뿐만 아니라 상기 랙(4)의 상부에도 구비될 수 있다. 또한, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 다수개가 구비되어 랙(4)의 상부 및 하부에 세척수를 각각 분사하도록 구비될 수도 있다.The injection arm assembly 10 may be provided not only on the lower portion of the rack 4 but also on the upper portion of the rack 4, unlike the illustrated embodiment. The ejection arm assembly 10 may include a plurality of ejection arm assemblies 10 and may be provided to eject wash water to the upper and lower portions of the rack 4, respectively.

이하에서는 상기 분사 암 어셈블리(10)의 구조에 대해 살펴본다.Hereinafter, the structure of the injection arm assembly 10 will be described.

도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the injection arm assembly of Figure 2;

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 분사 암 어셈블리(10)는 분사 암(100)과, 고정기어부(200)와, 암 홀더(300)와, 유로전환부(400)와, 회전기어부(500) 및 링크부재(600)를 포함할 수 있다.3, an injection arm assembly 10 according to an embodiment of the present invention includes an injection arm 100, a fixed gear portion 200, an arm holder 300, a flow path switching portion 400, A rotator unit 500, and a link member 600. [

상기 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 연결되는 보조 암(140, 150)을 포함할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)은 도시된 것과 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 상기 메인 암(110)에는 상기 섬프(5)로부터 제공된 세척수가 유동하는 다수의 유로가 형성될 수 있다.The injection arm 100 may include a main arm 110 and auxiliary arms 140 and 150 rotatably connected to the main arm 110. The auxiliary arms 140 and 150 may be provided in pairs as shown. The main arm 110 may have a plurality of flow paths through which the washing water supplied from the sump 5 flows.

상기 메인 암(110)의 상측에는 상기 메임 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 상부 분사구(123, 124)가 형성될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수는, 상기 상부 분사구(123, 124)를 통해 상기 메인 암(110)의 상방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124)로부터 분사된 세척수는 세척대상으로 향할 수 있다.Upper jetting ports 123 and 124 are formed on the upper side of the main arm 110. The upper jetting ports 123 and 124 eject the washing water flowing into the main arm 110. The washing water flowing into the main arm 110 from the sump 5 may be injected upwardly of the main arm 110 through the upper injection ports 123 and 124. The washing water sprayed from the upper jetting ports 123 and 124 can be directed to the object to be cleaned.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 저면에 구비되며 상기 암 홀더(300)의 적어도 일부분이 수용되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. The main arm 110 may include an arm holder coupling portion 180 provided on a bottom surface of the main arm 110 and accommodating at least a portion of the arm holder 300.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)에 의해 소정의 각도범위 이내에서 회전할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)에도 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수를 분사하기 위한 상부 보조 분사구(143, 153)가 형성될 수 있다.The auxiliary arms 140 and 150 can be rotated within a predetermined angular range by the link member 600. [ The auxiliary arms 140 and 150 may also have upper auxiliary jetting ports 143 and 153 for jetting washing water flowing into the main arm 110.

상기 메인 암(110)에는 암 홀더 결합부(180)를 중심으로 방사으로 연장되는 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1연장부(111) 및 상기 제2연장부(112)에는 각각 상기 보조 암(140, 150)이 회전 가능하게 장착될 수 있다.The main arm 110 may include a first extension portion 111 and a second extension portion 112 which are radially extended about the arm holder coupling portion 180. The auxiliary arms 140 and 150 may be rotatably mounted on the first extension part 111 and the second extension part 112, respectively.

상기 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)의 내부에는 상기 섬프(5)로부터 유입된 세척수가 유동되는 제1전달유로 및 제2전달유로가 형성될 수 있다. 상기 제1전달유로 및 상기 제2전달유로를 유동하는 세척수는 각각 상기 보조 암(140, 150)으로 유동될 수 있다. In the first extension part 111 and the second extension part 112, a first transfer path and a second transfer path may be formed in which the washing water flowing from the sump 5 flows. The washing water flowing through the first transfer passage and the second transfer passage may flow into the auxiliary arms 140 and 150, respectively.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 제1연장부(111)에 회전 가능하게 연결되는 제1보조 암(140)과 상기 제2연장부(112)에 회전 가능하게 연결되는 제2보조 암(150)을 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1보조 암(140)의 내부에 형성된 제1보조 유로(141, 도 14 참조)와 상기 제2보조 암(150)의 내부에 형성된 제2보조 유로로 유동될 수 있다.The auxiliary arms 140 and 150 may include a first auxiliary arm 140 rotatably connected to the first extension portion 111 and a second auxiliary arm 140 rotatably connected to the second extension portion 112. [ 150). Some of the washing water flowing into the main arm 110 may be discharged through the first auxiliary passage 141 (see FIG. 14) formed in the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary passage 141 2 auxiliary flow path.

상기 제1보조 암(140)에는 제1상부 보조 분사구(143)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2상부 보조 분사구(153)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)에 형성된 제1보조 유로(141, 도 14 참조)로 유입된 세척수는 상기 제1상부 보조 분사구(143)를 통해 분사되며, 상기 제2보조 암(150)의 내부 공간에 형성된 제2보조 유로로 유입된 세척수는 상기 제2상부 보조 분사구(153)를 통해 분사될 수 있다.The first auxiliary arm 140 may have a first upper auxiliary jet opening 143 and the second auxiliary arm 150 may have a second upper auxiliary jet opening 153 formed therein. 14) formed in the first sub-arm 140 is sprayed through the first upper sub-injection port 143 and the second sub-arm 140 is sprayed through the first sub- The washing water flowing into the second auxiliary flow path formed in the inner space of the second upper auxiliary jet opening 153 may be sprayed through the second upper auxiliary jet opening 153.

상기 분사 암(100)은 상기 상부 분사구(123, 124) 또는 상부 보조 분사구(143, 153)을 통한 세척수 분사 시 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 분사 암(100)은 모터 등 별도의 구동 장치 없이 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다.The injection arm 100 may be rotated by the repulsive force generated when the washing water is sprayed through the upper jetting ports 123, 124 or the upper auxiliary jetting ports 143, 153. That is, the injection arm 100 can be rotated by a repulsive force generated by spraying washing water without a separate driving device such as a motor.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 중심에서 일 방향으로 연장되는 제1암(113)과, 상기 제1암(113)과 반대 방향으로 연장되는 제2암(114)를 포함할 수 있다. 상기 제1암(113)에는 제1상부 분사구(123)가 형성되며, 상기 제2암(114)에는 제2상부 분사구(124)가 형성될 수 있다.The main arm 110 includes a first arm 113 extending in one direction from the center of the main arm 110 and a second arm 114 extending in a direction opposite to the first arm 113 can do. The first arm 113 may have a first upper jet opening 123 and the second arm 114 may have a second upper jet opening 124.

상기 제1상부 분사구(123)는 상기 제1암(113)의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 제2상부 분사구(124)는 상기 제2암(114)의 길이 방향을 따라복수 개로 형성될 수 있다. The first upper jetting ports 123 may be formed along the longitudinal direction of the first arm 113. The second upper jet opening 124 may be formed along the longitudinal direction of the second arm 114.

상기 분사 암(100)은 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 세척수가 분사됨으로 발생하는 반발력에 의해 일 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 세척수는 복수의 분사구를 통해 분사되므로 복수의 반발력이 발생한다. 따라서, 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)는 세척수 분사에 의해 발생하는 복수의 반발력의 합력이 상기 분사 암(100)을 일 방향으로 회전하도록 배치된다.The injection arm 100 may be rotated in one direction by a repulsive force generated when the washing water is injected through the first upper injection opening 123 and the second upper injection opening 124. At this time, since the washing water is injected through the plurality of injection ports, a plurality of repulsive forces are generated. Accordingly, the first upper injection opening 123 and the second upper injection opening 124 are arranged such that the resultant force of the repulsive force generated by the washing water injection rotates the injection arm 100 in one direction.

상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유동하여 상기 상부 분사구(123, 124)로 분사될 수 있다. 또한, 상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 보조 암(140, 150)으로 유동하여 상기 상부 보조 분사구(143, 153)으로 분사될 수 있다.The washing water flowing into the injection arm 100 flows into the main arm 110 and may be injected into the upper injection ports 123 and 124. The washing water flowing into the injection arm 100 may flow into the auxiliary arms 140 and 150 and may be injected into the upper auxiliary injection openings 143 and 153.

상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 의하여 상기 섬프커버(20)에 고정될 수 있다. 상기 고정기어부(200)는 상기 회전기어부(500)와 맞물리도록 배치된다. The fixed gear portion 200 may be fixed to the sump cover 20 by a gear fixing portion 22 provided on the sump cover 20. The fixed gear unit 200 is disposed to be engaged with the rotary shaft unit 500.

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합하여 상기 분사 암(100)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 함께 회전하며, 상기 분사 암(100)의 회전 중심축 역할을 수행할 수 있다.The arm holder 300 may be coupled to the injection arm 100 and fixed to the injection arm 100. Accordingly, the arm holder 300 rotates together with the ejection arm 100, and can function as a rotation center axis of the ejection arm 100.

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한 상태에서 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 공급되는 세척수는 상기 암 홀더(300) 내부로 유입된 후 상기 분사 암(100)으로 공급된다.The arm holder 300 may be rotatably fixed to the sump cover 20 in a state where the arm holder 300 is engaged with the injection arm 100. The washing water supplied from the sump 5 flows into the arm holder 300 and is then supplied to the injection arm 100.

한편, 상기 암 홀더(300)는 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 메인 암(110)이 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정되는 것을 볼 수 있다.Meanwhile, the arm holder 300 may be integrally formed with the main arm 110. In this case, it can be seen that the main arm 110 is rotatably fixed to the sump cover 20.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300) 내부에 수용되며, 상기 암 홀더(300)로부터 상기 분사 암(100)으로 공급되는 세척수의 유로를 전환하는 역할을 수행할 수 있다. The flow path switching unit 400 is accommodated in the arm holder 300 and may switch the flow path of the washing water supplied from the arm holder 300 to the injection arm 100.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)의 저면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기 분사 암(100)이 회전 하는 경우, 상기 회전기어부(500)는 상기 섬프커버(20)에 고정된 상기 고정기어부(200)의 둘레를 따라 원운동 하는 동시에 상기 고정기어부(200)에 맞물려 자전할 수 있다.The rotator unit 500 may be rotatably mounted on the bottom surface of the injection arm 100. When the injection arm 100 rotates, the rotary gear unit 500 circularly moves along the circumference of the fixed gear unit 200 fixed to the sump cover 20, You can rotate in conjunction.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 장착될 수 있다. 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)가 자전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)을 왕복 회전시킬 수 있다. 구체적인 작동 원리에 대해서는 후술한다.The link member 600 may be mounted on the injection arm 100. The link member 600 can reciprocally rotate the auxiliary arms 140 and 150 as the rotating body 500 rotates. Specific operating principles will be described later.

이하, 상기 분사 암 어셈블리(10)의 각각의 구성요소에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, each component of the injection arm assembly 10 will be described in detail.

도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이며, 도 5 내지 도 16은 도 3의 분사 암 어셈블리의 각각의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of the injection arm assembly of FIG. 2 taken along line I-I, and FIGS. 5 through 16 are views for explaining the respective components of the injection arm assembly of FIG.

도 4를 참조하면, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 체결된다. 먼저, 상기 암 홀더(300)는 상기 암 홀더(300)에 형성된 확장부(315)가 상기 상기 섬프커버(20)에 구비된 암 홀더 체결부(23)에 체결됨으로써, 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the injection arm assembly 10 is fastened to the sump cover 20. An extension portion 315 formed on the arm holder 300 is fastened to an arm holder coupling portion 23 provided on the sump cover 20 so that the sump cover 20 is inserted into the arm holder 300, As shown in Fig.

다음으로, 상기 고정기어부(200)에 구비되는 체결부(223)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 체결된다. 이에 따라, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)와 결합한다. 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더(300)와 달리 회전 불가능하도록 고정된다.Next, the fastening portion 223 of the fixed gear portion 200 is fastened to the gear fixing portion 22 of the sump cover 20. Accordingly, the fixed gear unit 200 is engaged with the sump cover 20. Unlike the arm holder 300, the fixed gear unit 200 is fixed so as not to be rotatable.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)과 결합되며, 상기 기어 회전축(135)을 중심으로 회전 가능하다. The rotation unit 500 is inserted into the gear rotation shaft 135 of the injection arm 100. Accordingly, the rotary shaft unit 500 is coupled to the injection arm 100 and is rotatable about the gear rotation shaft 135.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 구비된 가이드 돌기(136, 137)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 상기 링크부재(600)에는 상기 회전기어부(500)에 구비된 편심돌기(530)가 삽입될 수 있다. 상기 고정기어부(200)의 자전에 의해 상기 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)는 소정의 범위 내에서 왕복 운동시킬 수 있다. The link member 600 may be supported by guide projections 136 and 137 provided on the injection arm 100. Also, the eccentric protrusion 530 provided in the rotary member 500 may be inserted into the link member 600. The eccentric projections 530 can reciprocate the link member 600 within a predetermined range by the rotation of the fixed gear unit 200.

상기 분사 암(100)에 구비되는 체결돌기(182)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 체결돌기 수용부(332)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한다.The fastening protrusion 182 of the injection arm 100 is inserted into the fastening protrusion receiving portion 332 of the arm holder 300. Accordingly, the arm holder 300 is engaged with the injection arm 100.

상기 분사 암(100)의 내부에는 상기 암 홀더(300)로부터 유입된 세척수가 유동하는 메인 유로(117, 118)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 메인 유로(117, 118)는 상기 제1암(113)의 내부에 형성되는 제1메인 유로(117)와, 상기 제2암(114)의 내부에 형성되는 제2메인 유로(118)를 포함한다. 상기 제1메인 유로(117)와 상기 제2메인 유로(118)는 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. 상기 제1메인 유로(117)를 유동하는 세척수는 상기 제1상부 분사구(123)를 통해 외부로 분사될 수 있으며, 상기 제2메인 유로(118)를 유동하는 세척수는 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다. 상기 메인 유로(117, 118)를 ‘세척수 유로’라 이름할 수 있다.In the injection arm 100, main flow passages 117 and 118 through which the washing water flowing from the arm holder 300 flows can be formed. Specifically, the main flow paths 117 and 118 include a first main flow path 117 formed in the first arm 113 and a second main flow path 117 formed in the second arm 114 118). The first main flow path 117 and the second main flow path 118 may be partitioned from each other by a partition 116. The washing water flowing in the first main passage 117 may be injected to the outside through the first top injection opening 123 and the washing water flowing in the second main passage 118 may be injected into the second upper injection opening 124 As shown in FIG. The main flow paths 117 and 118 may be referred to as a 'washing water flow path'.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된다. 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수가 유입됨에 따라 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 높아지면 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하고, 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수 유입이 중단되면 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 낮아지면서 상기 유로전환부(400)는 하측으로 이동할 수 있다.The flow path switching unit 400 is accommodated in the arm holder chamber 320 of the arm holder 300. When the water pressure inside the arm holder chamber 320 increases as the washing water flows into the arm holder chamber 320, the flow path switching unit 400 moves upward, and the washing water flows into the arm holder chamber 320 The hydraulic pressure inside the arm holder chamber 320 is lowered and the flow path switching unit 400 can move downward.

또한, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유입될 수 있다.Also, the washing water accommodated in the arm holder chamber 320 may be introduced into the main arm 110.

도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이며, 도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.FIG. 5 is a bottom view of the injection arm of FIG. 3, and FIG. 6 is an exploded view of the injection arm of FIG.

도 5 및 도 6를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 보조 암(140, 150) 및 상기 메인 암(110)과 보조 암(140, 150)을 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)은 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130)을 포함할 수 있다.5 and 6, the injection arm 100 according to the embodiment of the present invention includes a main arm 110, auxiliary arms 140 and 150, auxiliary arms 140 and 150, And an auxiliary arm connecting member 160 connecting the auxiliary arm connecting member 160 and the auxiliary arm connecting member 160. The main arm 110 may include an upper frame 120 and a lower frame 130.

상기 하부 프레임(130)에는 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 하부 분사구(133, 134)가 형성될 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수는 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 상기 메인 암(110)의 하방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124) 및 상기 하부 분사구(133, 134)를 통칭하여 '메인 분사구'라 이름할 수 있다.The lower frame 130 may have lower jet ports 133 and 134 through which the washing water flowing into the main arm 110 is jetted. The washing water introduced into the main arm 110 may be injected to the lower side of the main arm 110 through the lower injection holes 133 and 134. The upper ejection openings 123 and 124 and the lower ejection openings 133 and 134 may collectively be referred to as 'main ejection openings'.

상기 상부 분사구(123, 124)에서 상방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 하방으로 반발력이 발생하며, 상기 하부 분사구(133, 134)에서 하방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 상방으로 반발력이 발생할 수 있다. 이와 같이, 상부 또는 하부 중 어느 하나의 분사구에서만 세척수가 분사되면 상기 메인 암(110)에 상방 또는 하방으로 반발력이 작용하여 상기 분사암 어셈블리(10)의 결합에 무리를 줄 수 있다. 따라서, 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 상기 상부 분사구(123, 124)와 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 동시에 분사되도록 함으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 메인 암(110)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다.A repulsive force is generated below the main arm 110 when washing water is sprayed upward from the upper jetting ports 123 and 124. When washing water is sprayed downward from the lower jetting ports 133 and 134, A repulsive force may be generated upwardly of the arm 110. When washing water is sprayed only from one of the upper and lower nozzles, a repulsive force acts on the main arm 110 upwardly or downwardly, so that it is difficult to couple the spraying arm assembly 10. Accordingly, the washing water flowing into the main arm 110 is simultaneously sprayed through the upper ejection openings 123 and 124 and the lower ejection openings 133 and 134, so that the washing water is sprayed to the main arm 110 The repulsive force in the up-and-down direction can be canceled.

상기 메인 암(110)은 상기 제1연장부(111)에 형성되는 제1유출구(111a) 및 상기 제2연장부(112)에 형성되는 제2유출구(112b)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)를 통해 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1유출구(111a)를 통해 상기 제1보조 암(140)으로 유입되며, 일부는 상기 제2유출구(112b)를 통해 상기 제2보조 암(150)으로 유입될 수 있다.The main arm 110 may include a first outlet 111a formed in the first extension portion 111 and a second outlet 112b formed in the second extension portion 112. [ Part of the washing water flowing into the main arm 110 through the sump 5 flows into the first auxiliary arm 140 through the first outlet 111a and part of the washing water flows into the second outlet 112b, And the second auxiliary arm 150 may be connected to the second auxiliary arm 150 through the second auxiliary arm 150.

도시된 것과 같이, 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1암(113)과 예각을 이루도록 배치되며, 상기 제2보조 암(150)은 상기 제2암(114)과 예각을 이루도록 배치될 수 있다. 다만, 이와 같은 형상에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 적절히 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1암(113)과 상기 제2암(114)가 서로 예각을 이루도록 배치되고, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150)이 서로 예각을 이루도록 배치될 수 있다.As shown in the figure, the first auxiliary arm 140 is disposed at an acute angle with the first arm 113, and the second auxiliary arm 150 is disposed at an acute angle with the second arm 114 . However, the present invention is not limited to such a shape and can be appropriately changed according to the design. For example, the first arm 113 and the second arm 114 are disposed at an acute angle to each other, and the first and second auxiliary arms 140 and 150 are disposed at an acute angle with respect to each other .

상기 보조 암(140, 150)의 저면에는 하부 보조 분사구(144, 154)가 형성될 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1하부 보조 분사구(144)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2하부 보조 분사구(154)가 형성될 수 있다.Lower auxiliary injection ports 144 and 154 may be formed on the bottom surfaces of the auxiliary arms 140 and 150. A first lower auxiliary jet opening 144 may be formed in the first auxiliary arm 140 and a second lower auxiliary jet opening 154 may be formed in the second auxiliary arm 150.

상기 보조 암(140, 150)으로 유입된 세척수는 상기 상부 보조 분사구(143, 153)와 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통해 동시에 분사됨으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 보조 암(140, 150)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다. The washing water flowing into the auxiliary arms 140 and 150 is simultaneously injected through the upper auxiliary injection openings 143 and 153 and the lower auxiliary injection openings 144 and 154 so that the auxiliary arms 140 and 150 Can be canceled out in the vertical direction.

한편, 상기 상부 보조 분사구(143, 153) 및 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통칭하여 '보조 분사구'라 이름할 수 있다. Meanwhile, the upper auxiliary jetting ports 143 and 153 and the lower auxiliary jetting ports 144 and 154 may collectively be referred to as 'auxiliary jetting ports'.

상기 메인 암(110)은 상기 회전기어부(500)에 삽입되어 상기 회전기어부(500)의 회전축 역할을 수행하는 기어 회전축(135)을 포함할 수 있다. 상기 기어 회전축(135)은 상기 하부 프레임(130)에 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 기어 회전축(135)은 도시된 것과 같이 상기 제1암(113)의 저면에 배치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The main arm 110 may include a gear rotation shaft 135 that is inserted into the rotary shaft unit 500 and functions as a rotary shaft of the rotary shaft unit 500. The gear rotating shaft 135 may protrude from the lower frame 130. Meanwhile, the gear rotation shaft 135 may be disposed on the bottom surface of the first arm 113 as shown in FIG.

상기 분사 암(100)은 상기 링크부재(600)의 움직임을 안내하기 위한 가이드 돌기(136, 137)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 돌기(136, 137)는 상기 제1암(113)의 저면에 구비되는 제1가이드 돌기(136)와, 상기 제2암(114)의 저면에 구비되는 제2가이드 돌기(137)를 포함할 수 있다. 상기 제1가이드 돌기(136)와, 상기 기어 회전축(135) 및 상기 제2가이드 돌기(137)는 서로 일 직선상에 놓일 수 있다.The injection arm 100 may include guide projections 136 and 137 for guiding the movement of the link member 600. The guide protrusions 136 and 137 include first guide protrusions 136 provided on the bottom surface of the first arm 113 and second guide protrusions 137 provided on the bottom surface of the second arm 114 . The first guide projection 136, the gear rotation shaft 135, and the second guide projection 137 may be aligned with each other.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)로부터 동력을 전달받는 동력 전달부(146, 156)를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부(146, 156)는 상기 보조 암(140, 150)의 저면으로부터 하방으로 돌출되어 형성되는 돌기로 이루어질 수 있다. 상기 링크부재(600)가 상기 회전기어부(500)로부터 전달받은 동력을 상기 동력 전달부(146, 156)로 전달함으로써, 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전할 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1동력 전달부(146)가 구비되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2동력 전달부(156)가 구비된다.The auxiliary arms 140 and 150 may include power transmission units 146 and 156 that receive power from the link member 600. The power transmitting portions 146 and 156 may be protrusions protruding downward from the bottom surfaces of the auxiliary arms 140 and 150. The auxiliary arm 140 and 150 can be rotated reciprocally by transmitting the power transmitted from the rotating body unit 500 to the power transmission units 146 and 156 by the link member 600. [ The first auxiliary arm 140 is provided with a first power transmitting portion 146 and the second auxiliary arm 150 is provided with a second power transmitting portion 156.

상기 메인 암(110)은 상기 하부 프레임(130)에 구비되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. 상기 암 홀더 결합부(180)은 상기 암 홀더(300)가 삽입되는 암 홀더 수용관(181)과, 상기 암 홀더(300)에 체결되는 체결돌기(182)를 포함할 수 있다. 상기 체결돌기(182)가 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다.The main arm 110 may include an arm holder coupling portion 180 provided on the lower frame 130. The arm holder engaging portion 180 may include an arm holder receiving tube 181 into which the arm holder 300 is inserted and a fastening protrusion 182 fastened to the arm holder 300. The fastening protrusion 182 is fastened to the arm holder 300 so that the main arm 110 can be fixed to the arm holder 300.

상기 암 홀더 수용관(181)은 상기 하부 프레임(130)으로부터 하방으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 암 홀더 수용관(181)은 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 암 홀더(300)와 접촉할 수 있다. The arm holder receiving pipe 181 may extend downward from the lower frame 130. The arm holder receiving tube 181 may have a cylindrical shape and may be in contact with the arm holder 300.

상기 체결돌기(182)가 상기 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다. 상기 체결돌기(182)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 외주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있다. The main arm 110 can be fixed to the arm holder 300 by fastening the fastening protrusion 182 to the arm holder 300. The fastening protrusions 182 may be provided along the outer circumferential surface of the arm holder coupling portion 180.

상기 메인 암(110)에는 상기 암 홀더(300)로부터 공급되는 세척수가 유입되는 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 하부 프레임(130)에 구비될 수 있다.The main arm 110 may be provided with a plurality of inflow ports 138a, 138b, 138c and 138d through which the washing water supplied from the arm holder 300 flows. The plurality of inflow ports 138a, 138b, 138c, and 138d may be provided in the lower frame 130.

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1메인 유로(117)와 연통하는 제1유입구(138a)와, 상기 제2메인 유로(118)와 연통하는 제2유입구(138b)를 포함한다. 따라서, 상기 제1유입구(138a)로 유입된 세척수는 상기 제1메인 유로(117)로 유동되어 상기 제1암(113)에 구비되는 분사구(123, 133)로 분사되고, 상기 제2유입구(138b)로 유입된 세척수는 상기 제2메인 유로(118)로 유동되어 상기 제2암(114)에 구비되는 분사구(124, 134)로 분사될 수 있다.The plurality of inlets 138a, 138b, 138c and 138d includes a first inlet 138a communicating with the first main passage 117, a second inlet 138b communicating with the second main passage 118, . The washing water flowing into the first inlet 138a flows into the first main passage 117 and is injected into the injection ports 123 and 133 provided in the first arm 113, 138b may flow into the second main flow path 118 and may be injected into the injection ports 124, 134 provided in the second arm 114. [

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1유출구(111a)와 연통되는 제3유입구(138c)와, 상기 제2유출구(112b)와 연통되는 제4유입구(138d)를 포함한다.The plurality of inlets 138a, 138b, 138c and 138d include a third inlet 138c communicating with the first outlet 111a and a fourth inlet 138d communicating with the second outlet 112b do.

즉, 상기 제1유출구(111a)와 상기 제3유입구(138c)가 연통되어 상기 제1전달유로를 형성하고, 상기 제2유출구(112b)와 상기 제4유입구(138d)가 연통되어 상기 제2전달유로를 형성한다. 상기 제1전달유로와 상기 제2전달유로는 상기 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. That is, the first outlet 111a and the third inlet 138c are communicated with each other to form the first transfer passage, and the second outlet 112b and the fourth inlet 138d are communicated with each other, Thereby forming a delivery passage. The first transfer passage and the second transfer passage may be partitioned by the partition 116.

상기 제3유입구(138c)로 유입되는 세척수는 상기 제1전달유로를 거쳐 상기 제1보조 암(140)으로 유동된 후 상기 제1보조 암(140)에 구비된 분사구(143, 144)로 분사되며, 상기 제4유입구(138d)로 유입되는 세척수는 상기 제2전달유로를 거쳐 상기 제2보조 암(150)으로 유동된 후 상기 제2보조 암(150)에 구비되는 분사구(153, 154)로 분사될 수 있다.The washing water flowing into the third inlet 138c flows into the first auxiliary arm 140 through the first transfer passage and is then injected into the injection ports 143 and 144 provided in the first auxiliary arm 140, The washing water flowing into the fourth inlet 138d flows into the second auxiliary arm 150 through the second transfer passage and is then discharged through the injection ports 153 and 154 provided in the second auxiliary arm 150, Lt; / RTI >

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300) 내에서 상승 및 하강함에 따라 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 개방 또는 폐쇄할 수 있다.The flow path switching unit 400 can open or close the plurality of inflow ports 138a, 138b, 138c, and 138d as the up and down directions of the flow path switching unit 400 are raised and lowered in the arm holder 300. [

상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 보조 암(140, 150)에 삽입되어, 상기 보조 암(140, 150)을 회전가능하게 지지할 수 있다. 상기 보조 암 연결부재(160) 및 상기 보조 암(140, 150)의 내부 구조에 대해서는 후술한다.The auxiliary arm connecting member 160 may be inserted into the auxiliary arm 140 and 150 to rotatably support the auxiliary arm 140 and 150. The internal structure of the auxiliary arm connecting member 160 and the auxiliary arms 140 and 150 will be described later.

한편, 상기 분사 암(100)은 상기 보조 암 연결부재(160)를 포함하지 않을 수있다. 이 경우, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 메인 암(110)에 직접 회전 가능하게 연결될 수 있다. Meanwhile, the injection arm 100 may not include the auxiliary arm connecting member 160. In this case, the auxiliary arms 140 and 150 may be directly connected to the main arm 110 so as to be rotatable.

도 7 내지 도 10은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 7 to 10 are views for explaining the assembling procedure of the injection arm assembly of FIG. 3. FIG.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 먼저 상기 분사 암(100)은 상기 회전기어부(500)와 결합한다(도 17 참조). 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입될 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 10, the injection arm 100 is engaged with the rotary unit 500 (refer to FIG. 17). The rotation unit 500 may be inserted into the gear rotation shaft 135 of the injection arm 100.

다음으로, 상기 분사 암(100)에 상기 링크부재(600)가 추가로 장착된다(도 18 참조). 상기 링크부재(600)는 먼저 상기 동력 전달부(146, 156)에 연결된 후, 상기 가이드 돌기(136, 137)에 의해 연결된다. 즉, 상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)의 4 지점에서 연결될 수 있다. 이때, 상기 회전기어부(500)의 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)에 구비된 삽입부(625)에 삽입된다.Next, the link member 600 is further mounted on the injection arm 100 (see FIG. 18). The link member 600 is first connected to the power transmitting portions 146 and 156 and then connected by the guide protrusions 136 and 137. That is, the link member 600 may be connected at four points of the injection arm 100. At this time, the eccentric projections 530 of the rotator unit 500 are inserted into the inserting parts 625 provided in the link member 600.

상기 제1동력 전달부(146)는 상기 링크부재(600)에 구비된 제1걸림부(643)에 삽입된다. 상기 동력 전달부(146)에는 상기 제1걸림부(643)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 리브(146a)가 구비될 수 있다. 상기 이탈방지 리브(146a)는 도시된 것과 같이 상기 분사 암(100)의 중심을 향하여 연장될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2동력 전달부(156)는 상기 제1동력 전달부(146)에 구비되는 이탈방지 리브(146a)와 동일한 형상의 이탈방지 리브를 포함할 수 있다.The first power transmitting portion 146 is inserted into the first engaging portion 643 of the link member 600. The power transmitting portion 146 may be provided with a release preventing rib 146a for preventing the first power transmitting portion 146 from being detached from the first holding portion 643. The separation preventing rib 146a may extend toward the center of the injection arm 100 as shown in FIG. Similarly, the second power transmitting portion 156 may include an escape preventing rib having the same shape as the escape preventing rib 146a provided in the first power transmitting portion 146. [

상기 제2가이드 돌기(137)는 상기 링크부재(600)에 구비된 제2가이드부(633)에 삽입된다. 상기 제2가이드 돌기(137)는 도시된 것과 같이 두 개의 탄성체(137a, 137b)로 이루어질 수 있다. 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 상기 제2가이드부(633)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 단부가 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입될 때, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 서로 가까워지는 방향으로 휘어질 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입된 후에는, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 탄성에 의해 원래의 상태로 복원된다. 상기 제1가이드 돌기(136)는 상기 제2가이드 돌기(137)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.The second guide protrusion 137 is inserted into the second guide portion 633 of the link member 600. The second guide protrusion 137 may include two elastic members 137a and 137b as shown in FIG. In order to prevent the two elastic bodies 137a and 137b from being separated from the second guide part 633, the ends may extend in the horizontal direction. When the second guide protrusion 137 is inserted into the second guide portion 633, the two elastic members 137a and 137b may be bent in a direction to be close to each other. After the second guide protrusion 137 is inserted into the second guide portion 633, the two elastic members 137a and 137b are restored to their original state by elasticity. The first guide protrusion 136 may have the same shape as the second guide protrusion 137.

다음으로, 상기 고정기어부(200)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 19 참조). 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 둘레를 감싸도록 장착된다. 즉, 상기 고정기어부(200)의 개방부에 상기 암 홀더 결합부(180)가 삽입된다. 이때, 상기 고정기어부(200)의 기어이는 상기 회전기어부(500)의 기어이와 맞물린다. Next, the fixed gear portion 200 is further coupled to the injection arm 100 (see FIG. 19). The fixed gear portion 200 is mounted so as to surround the arm holder engaging portion 180. That is, the arm holder engaging portion 180 is inserted into the opening portion of the fixed gear portion 200. At this time, the gears of the fixed gear unit 200 are engaged with gears of the rotary gear unit 500.

다음으로, 상기 암 홀더(300)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 20 참조). 먼저, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 삽입한 후, 상기 암 홀더(300)를 소정의 각도만큼 회전시키면 상기 체결돌기(182)가 상기 체결돌기 수용부(332)에 수용된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 결합시킬 수 있다.Next, the arm holder 300 is further coupled to the injection arm 100 (see FIG. 20). First, when the arm holder 300 is inserted into the arm holder coupling part 180 and then the arm holder 300 is rotated by a predetermined angle, the coupling projections 182 are inserted into the coupling projection receiving part 332, Respectively. Accordingly, the arm holder 300 can be coupled to the arm holder engaging portion 180.

다음으로, 상기 체결부(223)가 상기 섬프커버(20)에 체결됨으로써 상기 고정기어부(200)가 상기 섬프커버(20)에 고정된다. 이와 동시에 상기 암 홀더(300)는 상기 섬프(5)에 삽입될 수 있다.Next, the fastening portion 223 is fastened to the sump cover 20, so that the fixed gear portion 200 is fixed to the sump cover 20. At the same time, the arm holder 300 can be inserted into the sump 5.

이하, 상기 회전기어부(500)가 회전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전하는 원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, the principle that the auxiliary arms 140 and 150 are reciprocally rotated as the rotary machine 500 rotates will be described.

도 11은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이며, 도 12는 도 11의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.FIG. 11 is a bottom view of the injection arm assembly according to the rotation angle of the rotation unit, and FIG. 12 is a side view of the injection arm assembly of FIG.

구체적으로, 도 11의 (a), (b), (c), (d)는 각각 상기 회전기어부(500)가 0도, 90도, 180도, 270도 회전한 경우의 분사 암 어셈블리(10)의 저면을 보여주는 도면이고, 도 12의 (a), (b), (c), (d)는 각각 도 11의 (a), (b), (c), (d)의 분사 암 어셈블리(10)의 측면도이다.11 (a), 11 (b), 11 (c), and 11 (d) are cross-sectional views of the injection arm assembly 10 12 (a), 12 (b), 12 (c) and 12 (d) are views showing the bottom face of the injection arm assembly Fig.

도 11(a) 및 도 12(a)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 회전하지 않은 초기 상태의 경우, 상기 편심돌기(530)는 상기 삽입부(625) 내의 일측에 위치한다. 이 때, 제1보조 암(140)은 상기 메인 암(110)과 평행하게 배치된다.Referring to FIGS. 11A and 12A, in the initial state in which the rotating body 500 is not rotated, the eccentric protrusions 530 are located at one side of the inserting portion 625. At this time, the first auxiliary arm 140 is disposed in parallel with the main arm 110.

도 11(b) 및 도 12(b)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 A방향을 따라 이동한다.Referring to FIGS. 11 (b) and 12 (b), when the rotary shaft 500 rotates 90 degrees counterclockwise, the link member 600 is rotated by the eccentric projections 530 612a direction.

상기 제1보조 연장부(640)는 상기 링크부재(600)가 상기 장축(612a) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1동력 전달부(146)에 힘을 가한다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.The first auxiliary extension portion 640 applies a force to the first power transmission portion 146 as the link member 600 moves along the long axis 612a. Accordingly, the first sub-arm 140 rotates clockwise by a certain angle. The rotation angle of the first sub-arm 140 is approximately 20 degrees.

도 11(c) 및 도 12(c)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 장축(612a) 상의 A방향의 반대 방향인 B방향을 따라 이동한다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)는 도 11(a) 및 도 12(a)에 도시된 것과 같은 위치로 복귀된다. 동시에 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 연장부(640)에 의해 반시계방향으로 회전하여 원 위치로 복귀된다.11 (c) and 12 (c), when the rotator unit 500 further rotates by 90 degrees in the counterclockwise direction, the link member 600 rotates in the direction A in the longitudinal direction 612a And moves in the opposite direction B direction. Accordingly, the link member 600 returns to the position shown in Figs. 11 (a) and 12 (a). At the same time, the first auxiliary arm 140 is rotated counterclockwise by the first auxiliary extension portion 640 and returned to the original position.

도 11(d) 및 도 12(d)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 B방향을 따라 이동한다. 이 때, 상기 제1보조 암(140)은 반시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.Referring to FIGS. 11 (d) and 12 (d), when the rotator unit 500 further rotates by 90 degrees counterclockwise, the link member 600 is rotated by the eccentric projections 530 And moves along the direction B of the long axis 612a. At this time, the first sub-arm 140 rotates counterclockwise by a certain angle. The rotation angle of the first sub-arm 140 is approximately 20 degrees.

한편, 상기 제2보조 암(150)은 상기 링크부재(600)에 상기 제1보조 암(140)과 동시에 같은 각도로 회전할 수 있다. 다만, 상기 제2보조 암(150)은 측면에서 볼 때 상기 제1보조 암(140)과 반대 방향으로 회전한다.Meanwhile, the second sub-arm 150 may rotate at the same angle with the first sub-arm 140 at the same time. However, the second auxiliary arm 150 rotates in a direction opposite to the first auxiliary arm 140 when viewed from the side.

이와 같이, 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)의 회전에 의해, 상기 편심돌기(530)의 상사점과 하사점 사이의 거리만큼 왕복하여 운동할 수 있다.As described above, the link member 600 can reciprocate by the distance between the top dead center and the bottom dead center of the eccentric protrusion 530 by the rotation of the rotating body unit 500.

상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)는 서로 상호작용하여 상기 보조 암(140, 150)을 왕복하여 회전시키는 역할을 수행하므로, 이를 통칭하여 ‘회전 구동부’라 이름할 수 있다.The fixed gear unit 200 and the rotary shaft unit 500 and the link member 600 interact with each other to rotate the auxiliary arms 140 and 150 in a reciprocating manner. Drive '.

이와 같이, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)에 의해 왕복 회전하며, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 보조 암(140, 150)을 회전 가능하게 지지한다. 이하, 상기 보조 암 연결부재(160)의 상세 구조 및 상기 보조 암(140, 150)의 내부구조에 대해 설명한다. 한편, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150)의 형상이 동일하므로 상기 제1보조 암(140)을 기준으로 설명한다.As described above, the auxiliary arms 140 and 150 are reciprocally rotated by the link member 600, and the auxiliary arm connecting member 160 rotatably supports the auxiliary arms 140 and 150. Hereinafter, the detailed structure of the auxiliary arm connecting member 160 and the internal structure of the auxiliary arm 140 and 150 will be described. Since the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 150 have the same shape, the first auxiliary arm 140 will be described.

도 13은 보조 암 연결부재의 사시도이며, 도 14는 보조 암의 전단부를 절개한 단면 사시도이며, 도 15는 보조 암의 후단부를 절개한 단면 사시도이다. FIG. 13 is a perspective view of the auxiliary arm connecting member, FIG. 14 is a cross-sectional perspective view of the auxiliary arm, and FIG. 15 is a cross-sectional perspective view of the auxiliary arm.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보조 암 연결부재(160)는, 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(162)과, 상기 삽입관(162)과 연통하여 상기 삽입관(162)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(164)과, 상기 연장관(164)에 연결되는 샤프트(166)와, 상기 샤프트(166)로부터 돌출되어 형성되는 돌기부(168) 및 일단부는 상기 연장관(164)에 연결되며 타단부는 상기 샤프트(166)에 연결되는 복수 개의 지지리브(165a, 165b, 165c)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 삽입관(162)과 상기 연장관(164)을 통칭하여 유동관이라 이름할 수 있다.13 to 15, an auxiliary arm connecting member 160 according to an embodiment of the present invention includes an insertion tube 162 inserted into the main arm 110, A shaft 166 connected to the extension pipe 164, a protrusion 168 protruding from the shaft 166, and a pair of protrusions 168 protruding from the shaft 166, 165b, 165c connected to the shaft 166. The other end of the support ribs 165a, 165b, 165c is connected to the extension pipe 164 and the other end is connected to the shaft 166. [ Meanwhile, the insertion tube 162 and the extension tube 164 may collectively be referred to as a flow tube.

상기 샤프트(166)는 상기 제1보조 암(140)의 내부에 형성되는 제1보조 유로(141)에 삽입된다. 상기 제1보조 유로(141)에는 상기 메인 암(110)으로부터 제공된 세척수가 흐르며, 상기 제1보조 유로(141)를 흐르는 세척수는 보조 분사구(143, 144)를 통해 외부로 분사된다. The shaft 166 is inserted into a first auxiliary passage 141 formed in the first auxiliary arm 140. The washing water supplied from the main arm 110 flows into the first auxiliary flow path 141 and the washing water flowing through the first auxiliary flow path 141 is injected to the outside through the auxiliary injection ports 143 and 144.

상기 돌기부(168)는 도시된 것과 같이 갈고리 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 제1보조 유로(141)의 내주면에는 상기 돌기부(168)와 접촉하는 이탈 방지부(145)가 구비될 수 있다. The protrusions 168 may be formed in a hook shape as shown in FIG. The inner surface of the first auxiliary passage 141 may be provided with a release preventing portion 145 contacting the protrusion 168.

상기 이탈 방지부(145)는 상기 제1보조 유로(141)의 상면부로부터 하방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 이탈 방지부(145)는 상기 샤프트의 적어도 일부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 상기 보조 암 연결부재(160)에 체결된 상태로 소정의 범위 내에서 회전하더라도, 상기 제1보조 암(140)이 상기 보조 암 연결부재(160)로부터 이탈되는 것이 방지된다.The release preventing portion 145 may protrude downward from the upper surface of the first auxiliary passage 141. In addition, the release preventing portion 145 may be formed to surround at least a portion of the shaft. Accordingly, even if the first sub-arm 140 rotates within a predetermined range in a state where the first sub-arm 140 is fastened to the sub-arm connecting member 160, the first sub- .

상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 유로(141)의 바닥면으로부터 상방으로 돌출되는 지지부(147)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부(147)는 상기 샤프트(168)의 적어도 일부분을 감싸도록 형성될 수 있다.The first auxiliary arm 140 may further include a support 147 protruding upward from a bottom surface of the first auxiliary passage 141. The support portion 147 may be formed to enclose at least a portion of the shaft 168.

즉, 상기 이탈 방지부(145)는 상기 샤프트(168)를 상측에서 감싸는 형태로 이루어지며, 상기 지지부(147)는 상기 샤프트(168)를 하방에서 감싸는 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 샤프트(168)와 상기 제1보조 암(140) 사이의 상대 회전을 원활하게 하는 역할을 수행할 수 있다.That is, the release preventing portion 145 is configured to surround the shaft 168 from the upper side, and the support portion 147 may be configured to wrap the shaft 168 from below. Accordingly, relative rotation between the shaft 168 and the first sub-arm 140 can be smoothly performed.

또한, 상기 이탈 방지부(145)가 상기 샤프트(166)에 접촉함으로써, 상기 제1보조 암(140)의 하중이 상기 샤프트(166)에 가해질 수 있다.Also, since the separation preventing portion 145 contacts the shaft 166, the load of the first auxiliary arm 140 can be applied to the shaft 166. [

상기 삽입관(162)은 상기 제1유출구(111a)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 삽입관(162)은 상기 전달 유로와 연통되어 상기 메인 암(110)으로부터 세척수가 유입된다. 또한, 상기 삽입관(162)에는 상기 전달 유로의 내주면을 가압하는 유동 방지부(161)가 구비될 수 있다. The insertion tube 162 is inserted into the first outlet 111a. Accordingly, the insertion tube 162 communicates with the transfer passage and the wash water flows from the main arm 110. The insertion pipe 162 may be provided with a flow preventing portion 161 for pressing the inner circumferential surface of the transfer path.

상기 유동 방지부(161)는 상기 삽입관(162)의 표면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 유동 방지부(161)는 상기 삽입관(162)의 일부분이 절개된 후 외측으로 젖혀진 형상으로 이루어질 수 있다.The flow prevention portion 161 may protrude from the surface of the insertion tube 162. In addition, the flow preventing portion 161 may have a shape that is bent outward after a portion of the insertion tube 162 is cut.

상기 삽입관(162)의 외주면에는 상기 제1보조 암(140)의 단부와 상기 제1연장부(111)의 단부 사이에 배치되는 제한부(163)가 형성될 수 있다. 상기 제한부(163)는 상기 삽입관(162)의 삽입 범위를 제한하는 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 메인 암(110)에 고정될 수 있다.A restriction portion 163 may be formed on an outer circumferential surface of the insertion tube 162 between the end of the first auxiliary arm 140 and the end of the first extension portion 111. The restricting portion 163 may restrict the insertion range of the insertion tube 162. Accordingly, the auxiliary arm connecting member 160 may be fixed to the main arm 110.

상기 연장관(164)의 외주면에는 돌출되어 형성되는 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)가 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)는 상기 제1보조 암(140)의 내주면과 접촉할 수 있다. A plurality of bearing portions 167a, 167b and 167c protruding from the outer circumferential surface of the extension pipe 164 may be provided. The plurality of bearing portions 167a, 167b, and 167c may be in contact with the inner peripheral surface of the first auxiliary arm 140.

상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 유로(141)의 내주면에 구비되며, 상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)가 접촉하는 접촉부(148)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1보조 암(140)이 회전하는 경우, 상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)와 상기 접촉부(148)는 서로 마찰될 수 있다.The first auxiliary arm 140 may be disposed on an inner circumferential surface of the first auxiliary passage 141 and may further include a contact portion 148 contacting the plurality of bearing portions 167a, 167b, and 167c. When the first sub-arm 140 rotates, the plurality of bearing portions 167a, 167b, and 167c and the contact portion 148 may rub against each other.

상기 접촉부(148)에는 상기 제1보조 암(140)의 외부로 연통되는 배출구(149a, 149b)가 형성될 수 있다. 상기 제1보조 유로(141)로부터 상기 접촉부(148)를 향하여 역류된 세척수는 상기 배출구(149a, 149b)를 통해 상기 제1보조 암(140)의 외부로 배출될 수 있다. 상기 배출구(149a, 149b)는 상기 제1동력 전달부(146)의 전방에 형성되는 제1배출구(149a)와, 상기 제1동력 전달부(146)의 후방에 형성되는 제2배출구(149b)를 포함할 수 있다.The contact portion 148 may be formed with discharge ports 149a and 149b communicating with the outside of the first auxiliary arm 140. [ The wash water flowing back from the first auxiliary passage 141 toward the contact portion 148 may be discharged to the outside of the first auxiliary arm 140 through the discharge ports 149a and 149b. The discharge ports 149a and 149b include a first discharge port 149a formed at the front of the first power transmission portion 146 and a second discharge port 149b formed at the rear of the first power transmission portion 146, . &Lt; / RTI >

상기 복수 개의 베어링부(167a, 167b, 167c)는 다수의 돌출부로 이루어지는 제1베어링부(167a)와, 상기 연장관(164)의 외주면을 따라 고리 형상의 리브로 이루어지는 제1베어링부(167b) 및 제2베어링부(167c)를 포함할 수 있다.The plurality of bearing portions 167a, 167b and 167c includes a first bearing portion 167a having a plurality of protrusions, a first bearing portion 167b formed of an annular rib along the outer circumferential surface of the extension pipe 164, 2 bearing portion 167c.

즉, 상기 제1보조 암(140)은 상기 접촉부(148)와 상기 이탈 방지부(145) 지점에서 상기 보조 암 연결부재(160)와 접촉함으로써, 상기 보조 암 연결부재(160)에 의해 하중이 지지될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)의 처짐이 방지될 수 있다.That is, the first sub-arm 140 is brought into contact with the auxiliary arm connecting member 160 at the position of the contact portion 148 and the separation preventing portion 145, Can be supported. Accordingly, sagging of the first sub-arm 140 can be prevented.

이에 따라, 상기 제1보조 암(140)의 처짐이 방지될 수 있다.Accordingly, sagging of the first sub-arm 140 can be prevented.

상기 복수 개의 지지리브(165a, 165b, 165c)는 상기 샤프트(166)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 각각의 지지리브(165a, 165b, 165c)는 상기 샤프트(166)를 중심으로 서로 등각도를 이루도록 배치될 수 있다.The plurality of support ribs 165a, 165b, and 165c may be configured to support the shaft 166. Each of the support ribs 165a, 165b, and 165c may be disposed to have an equiangular angle with respect to the shaft 166.

상기 복수 개의 지지리브(165a, 165b, 165c)는 상기 샤프트(166)의 하측에 배치되는 제1지지리브(165a)와, 상기 샤프트(166)의 상측에 배치되는 제2지지리브(165b) 및 제3지지리브(165c)를 포함할 수 있다.The plurality of support ribs 165a, 165b and 165c includes a first support rib 165a disposed on the lower side of the shaft 166, a second support rib 165b disposed on the upper side of the shaft 166, And a third support rib 165c.

각각의 지지리브(165a, 165b, 165c) 사이에는 세척수가 유동 가능한 유동홀이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1지지리브(165a)와 상기 제3지지리브(165c) 사이에 유동홀(165d)이 형성될 수 있다. 상기 제1지지리브(165a)와 상기 제2지지리브(165b) 사이 및 상기 제2지지리브(165b)와 상기 제3지지리브(165c) 사이에도 유동홀이 형성될 수 있다.Between each of the support ribs 165a, 165b, and 165c, a flow hole capable of flowing wash water may be formed. Specifically, a flow hole 165d may be formed between the first support rib 165a and the third support rib 165c. A flow hole may also be formed between the first support rib 165a and the second support rib 165b and between the second support rib 165b and the third support rib 165c.

상기 삽입관(162)으로 유입된 세척수는 상기 연장관(164)을 거쳐 상기 유동홀(165d)로 배출될 수 있다. 상기 유동홀(165d)로 배출된 세척수는 상기 제1보조 유로(141)로 유동되어 상기 보조 분사구(143, 144)를 통해 분사될 수 있다. The washing water flowing into the insertion tube 162 may be discharged to the flow hole 165d through the extension pipe 164. The washing water discharged into the flow hole 165d flows into the first auxiliary flow path 141 and can be injected through the auxiliary injection ports 143 and 144. [

상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 샤프트(166)의 강도를 보강하기 위한 강화 리브(169)를 더 포함할 수 있다. 상기 강화 리브(169)는 상기 샤프트(166)의 하측에서 하방을 향하여 연장될 수 있다. 또한, 상기 강화 리브(169)는 상기 제1지지리브(165a)와 연결될 수 있다.The auxiliary arm connecting member 160 may further include a reinforcing rib 169 for reinforcing the strength of the shaft 166. The reinforcing ribs 169 may extend downward from the shaft 166. The reinforcing ribs 169 may be connected to the first supporting ribs 165a.

도시된 것과 달리 상기 삽입관(162)은 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 상기 삽입관(162)뿐만 아니라 상기 연장관(164)도 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 즉, 상기 삽입관(162)과 상기 연장관(164)이 상기 전달 유로의 일부를 구성할 수 있다. 다만, 상기 보조 암 연결부재(160)와 상기 메인 암(110)이 일체로 형성되는 경우에는, 상기 보조 암 연결부재(160)의 교체가 어려운 단점이 있다.The insertion tube 162 may be formed integrally with the main arm 110. [ In addition, the extension pipe 164 as well as the insertion pipe 162 may be integrally formed with the main arm 110. That is, the insertion pipe 162 and the extension pipe 164 can form a part of the transfer passage. However, when the auxiliary arm connecting member 160 and the main arm 110 are integrally formed, it is difficult to replace the auxiliary arm connecting member 160.

도 16은 보조 암이 보조 암 연결부재와 결합한 상태에서 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.16 is a view showing a state in which the auxiliary arm rotates while engaged with the auxiliary arm connecting member.

구체적으로, 도 16의 (a)는 상기 제1보조 암(140)이 정위치에 배치된 상태를 보여주며, 도 16의 (b)는 상기 제1보조 암(140)이 반시계 방향으로 회전한 모습을 보여주는 도면이다.16 (a) shows a state in which the first auxiliary arm 140 is disposed in a right position, and FIG. 16 (b) shows a state in which the first auxiliary arm 140 is rotated in a counterclockwise direction It is a drawing showing a figure.

도 16의 (a)를 참조하면, 상기 제1보조 암(140)은 상기 돌기부(168)와 상기 이탈 방지부(145)가 접촉 가능한 범위 내에서 회전 가능하다. 즉, 상기 제1보조 암(140)은 상기 이탈 방지부(145)가 차지하는 각도범위(θ1) 내에서 회전 가능하다. 이 때, 상기 지지부(147)는 상기 샤프트(166)를 지지할 수 있다.Referring to FIG. 16A, the first auxiliary arm 140 is rotatable within a range in which the protruding portion 168 and the departure-avoiding portion 145 are in contact with each other. That is, the first auxiliary arm 140 is rotatable within an angle range? 1 occupied by the separation preventing portion 145. At this time, the support portion 147 can support the shaft 166.

도 16의 (b)를 참조하면, 상기 제1보조 암(140)이 반시계 방향으로 소정의 각도(θ2)로 회전한 경우에는 상기 제1보조 암(140)은 상기 보조 암 연결부재(160)으로 이탈 가능하다. 다시 말하면, 상기 제1보조 암(140)이 소정의 각도(θ2)로 회전하면, 상기 제1보조 암(140)과 상기 보조 암 연결부재(160) 사이의 결합이 해제될 수 있다. 16 (b), when the first sub-arm 140 is rotated counterclockwise at a predetermined angle? 2, the first sub-arm 140 is connected to the auxiliary arm connecting member 160 ). In other words, when the first auxiliary arm 140 rotates at a predetermined angle? 2, the coupling between the first auxiliary arm 140 and the auxiliary arm connecting member 160 can be released.

따라서, 사용자 필요 시에는, 상기 제1보조 암(140)을 소정의 각도(θ2)로 회전시킴으로써 상기 제1보조 암(140)을 상기 보조 암 연결부재(160)으로부터 탈거할 수 있다. 즉, 상기 분사 암(100)에 상기 보조 암 연결부재(160)가 구비됨으로써, 상기 제1보조 암(140)을 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 장착하는 동시에 탈거도 용이한 장점이 있다.Therefore, when the user needs to rotate the first auxiliary arm 140 at a predetermined angle? 2, the first auxiliary arm 140 can be removed from the auxiliary arm connecting member 160. That is, since the auxiliary arm connecting member 160 is provided in the injection arm 100, the first auxiliary arm 140 is rotatably mounted on the main arm 110 and is easy to remove, .

상기 제1보조 암(140)의 최대 회전 각도(θ2)는 도면 상 대략 110도 정도로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 적절히 변경될 수 있다. 상기 최대 회전 각도(θ2)는 상기 링크부재(600)의 왕복 운동에 의한 상기 제1보조 암(140)의 회전 범위에 비해 크게 설계되어야 한다.The maximum rotation angle 2 of the first sub-arm 140 may be set to about 110 degrees in the drawing, but is not limited thereto and may be appropriately changed according to the design. The maximum rotation angle 2 should be designed to be larger than the rotation range of the first sub-arm 140 due to the reciprocating motion of the link member 600.

도 17 내지 도 19는 보조 암과 보조 암 연결부재가 결합하는 모습을 순차적으로 보여주는 도면이다.17 to 19 are views sequentially showing a state in which the auxiliary arm and the auxiliary arm connecting member are engaged.

도 17 내지 도 19을 참조하면, 먼저 상기 보조 암 연결부재(160)가 상기 메인 암(110)에 삽입된다(도 17 참조). 이 때, 상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 제한부(163)가 상기 제1연장부(111)의 단부에 걸림으로써 삽입 범위가 제한될 수 있다.17 to 19, first, the auxiliary arm connecting member 160 is inserted into the main arm 110 (see FIG. 17). At this time, the insertion range of the auxiliary arm connecting member 160 may be limited by the restriction portion 163 being hooked to the end of the first extending portion 111. [

다음으로, 상기 제1보조 암(140)은 비스듬히 회전한 상태로 상기 보조 암 연결부재(160)에 삽입된다. 구체적으로, 상기 제1보조 암(140)은 상기 돌기부(168)가 상기 이탈 방지부(145) 및 상기 지지부(147)에 접촉하지 않는 각도 범위로 회전된 상태에서 상기 보조 암 연결부재(160)에 삽입된다(도 18 참조).Next, the first auxiliary arm 140 is inserted into the auxiliary arm connecting member 160 while being rotated obliquely. Specifically, the first auxiliary arm 140 is rotatably supported by the auxiliary arm connecting member 160 in a state in which the protruding portion 168 is rotated in an angular range that does not contact the release preventing portion 145 and the supporting portion 147, (See Fig. 18).

다음으로, 상기 제1보조 암(140)은 정위치로 회전된다(도 19 참조). 이 때, 상기 돌기부(168)와 상기 이탈 방지부(145) 사이의 위치 관계는 도 16의 (a)에 도시된 것과 같다. Next, the first sub-arm 140 is rotated to a predetermined position (see FIG. 19). At this time, the positional relationship between the protrusion 168 and the release preventing portion 145 is as shown in Fig. 16 (a).

다음으로, 상기 제1보조 암(140)에 구비된 제1동력 전달부(146)는 상기 제1걸림부(643)에 삽입된다. 상기 제1보조 암(140)은 상기 링크부재(600)의 운동 범위 내에서만 회전되므로, 사용자가 임의로 상기 제1보조 암(140)과 상기 링크부재(600) 사이의 결합을 해제하지 않는 한, 상기 제1보조 암(140)은 상기 보조 암 연결부재(160)으로부터 이탈되지 않는다.Next, the first power transmitting portion 146 provided in the first sub-arm 140 is inserted into the first engaging portion 643. Since the first auxiliary arm 140 is rotated only within the range of movement of the link member 600, as long as the user does not arbitrarily release the coupling between the first auxiliary arm 140 and the link member 600, The first auxiliary arm 140 is not separated from the auxiliary arm connecting member 160.

상기 제1연장부(111)와 상기 제1보조 암(140) 사이에는 일정 간격(d) 유격될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140) 회전 시, 상기 메인 암(110)과의 마찰을 줄일 수 있다.(D) between the first extension part (111) and the first auxiliary arm (140). Accordingly, when the first auxiliary arm 140 rotates, the friction with the main arm 110 can be reduced.

한편, 상기 보조 암 연결부재(160)는 유입된 세척수에 포함된 이물질이 상기 지지리브(165a, 165b, 165c)에 끼어 유로가 막힐 수 있는 단점이 있다. 따라서, 이에 대한 보완책으로 상기 지지리브(165a, 165b, 165c)의 형상을 변경할 수 있다. 이하, 이에 대한 구체적인 예에 대하여 설명한다.On the other hand, the auxiliary arm connecting member 160 has a disadvantage in that a foreign substance contained in the inflow washing water is caught by the supporting ribs 165a, 165b, and 165c, thereby blocking the flow path. Accordingly, the shape of the support ribs 165a, 165b, and 165c can be changed as a supplementary measure. Hereinafter, a specific example will be described.

한편, 다른 실시 예에 따른 보조 암 연결부재는 제1실시 예에 따른 상기 보조 암 연결부재(160)과 비교하여 지지리브 및 샤프트 부분에 있어서 차이가 있으며, 나머지 부분은 동일하다. 따라서, 중복되는 기재는 생략하도록 한다. The auxiliary arm connecting member according to another embodiment differs from the auxiliary arm connecting member 160 according to the first embodiment in the supporting rib and the shaft portion, and the remaining portions are the same. Therefore, overlapping description is omitted.

도 20은, 본 발명의 제2실시 예에 따른 보조 암 연결부재의 사시도이며, 도 21은, 도 20의 보조 암 연결부재의 저면도이며, 도 22는, 도 20의 보조 암 연결부재의 측면도이다.FIG. 20 is a perspective view of the auxiliary arm connecting member according to the second embodiment of the present invention, FIG. 21 is a bottom view of the auxiliary arm connecting member of FIG. 20, to be.

도 20 내지 도 22을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 보조 암 연결부재(1100)는, 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(1120)과, 상기 삽입관(1120)과 연통하여 상기 삽입관(1120)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(1140)과, 상기 연장관(1140)으로부터 연장되는 한 쌍의 지지리브(1151, 1152)와, 상기 한 쌍의 지지리브(1151, 1152)와 연결되는 제3지지리브(1153)와, 상기 제3지지리브(1153)로부터 연장되는 샤프트(1160) 및 상기 샤프트(1160)로부터 돌출되어 형성되는 돌기부(1180)를 포함할 수 있다. 상기 삽입관(2120)과 상기 연장관(2140)을 통칭하여 유동관이라 이름할 수 있다.20 to 22, the auxiliary arm connecting member 1100 according to the second embodiment of the present invention includes an insertion tube 1120 inserted into the main arm 110, A pair of support ribs 1151 and 1152 extending from the extension pipe 1140 and a pair of support ribs 1151 and 1152 extending from the extension pipe 1140, A third support rib 1153 connected to the third support rib 1153 and a shaft 1160 extending from the third support rib 1153 and a protrusion 1180 protruding from the shaft 1160. The insertion tube 2120 and the extension tube 2140 may collectively be referred to as a flow tube.

상기 삽입관(1120), 상기 연장관(1140), 상기 샤프트(1160)와, 상기 돌기부(1180)는 앞선 실시 예와 동일하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the insertion tube 1120, the extension tube 1140, the shaft 1160, and the protrusion 1180 are the same as those of the previous embodiment, detailed description will be omitted.

상기 유동관에는 유동 방지부(1110)와, 제한부(1130) 및 복수 개의 베어링부(1171, 1172, 1173)가 구비될 수 있다. 이는, 앞선 실시 예에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The flow pipe may include a flow prevention portion 1110, a restriction portion 1130, and a plurality of bearing portions 1171, 1172, and 1173. This is the same as that described in the previous embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 한 쌍의 지지리브(1151, 1152)는 상기 연장관(1140)의 일측에 구비되는 제1지지리브(1151) 및 상기 연장관(1140)의 타측에 구비되는 제2지지리브(1152)를 포함한다.The pair of support ribs 1151 and 1152 include a first support rib 1151 provided on one side of the extension pipe 1140 and a second support rib 1152 provided on the other side of the extension pipe 1140 .

상기 삽입관(1120) 및 상기 연장관(1140)을 통해 유입된 세척수는, 상기 제1지지리브(1151)와 상기 제2지지리브(1152) 사이에 구비된 상하 방향의 유동홀(1155)을 통하여 상기 제1보조 유로(141)로 유입될 수 있다.The washing water introduced through the insertion tube 1120 and the extension pipe 1140 flows through the vertical flow holes 1155 provided between the first support ribs 1151 and the second support ribs 1152 And may be introduced into the first auxiliary flow path 141.

상기 제1지지리브(1151)와 상기 제2지지리브(1152)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제1지지리브(1151)와 상기 제2지지리브(1152)는 소정의 간격(d1)으로 이격될 수 있다. The first support ribs 1151 and the second support ribs 1152 may be disposed to face each other. The first support ribs 1151 and the second support ribs 1152 may be spaced apart from each other by a predetermined distance d1.

상기 보조 암 연결부재(1100)는 상기 제1지지리브(1151)와 상기 제2지지리브(1152) 사이의 간격(d1)이 상기 연장관(1140) 또는 상기 삽입관(1120)의 내경과 유사하도록 설계될 수 있다. The auxiliary arm connecting member 1100 is formed such that the distance d1 between the first supporting ribs 1151 and the second supporting ribs 1152 is similar to the inner diameter of the extension tube 1140 or the insertion tube 1120 Can be designed.

이에 따라, 유동홀(1155)은 앞선 실시 예에 따른 유동홀(165d)에 비해 유동 단면적이 증가하게 된다. 따라서, 상기 삽입관(1120) 및 상기 연장관(1140)을 통해 유입된 세척수에 포함된 이물질이 상기 지지리브(1151, 1152, 1153)에 끼일 확률이 줄어든다.Accordingly, the flow hole 1155 has an increased flow cross-sectional area as compared with the flow hole 165d according to the previous embodiment. Therefore, the probability that the foreign substances contained in the washing water flowing through the insertion tube 1120 and the extension pipe 1140 are caught in the supporting ribs 1151, 1152, and 1153 is reduced.

상기 제1지지리브(1151)와 상기 제2지지리브(1152)는 상기 제1보조 유로(141)의 내주면에 접촉하지 않는 범위 내에서 서로 최대한 이격되도록 배치될 수 있다.The first support ribs 1151 and the second support ribs 1152 may be arranged to be spaced apart from each other as far as they do not contact the inner circumferential surface of the first auxiliary passage 141.

상기 제1지지리브(1151)와 상기 제3지지리브(1153) 사이의 연결부(1154a) 및 상기 제2지지리브(1152)와 상기 제3지지리브(1153) 사이의 연결부(1154b)는 라운드지도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 이물질의 끼임 방지 효과가 더욱 증대될 수 있다.The connection portion 1154a between the first support rib 1151 and the third support rib 1153 and the connection portion 1154b between the second support rib 1152 and the third support rib 1153 are rounded . Accordingly, the effect of preventing the foreign matter from being pinched can be further increased.

상기 제3지지리브(1153)의 내주면(1153a)은 상기 샤프트(1160)와 예각을 이루도록 경사를 이룰 수 있다. 이에 따라, 상기 삽입관(1120) 및 상기 연장관(1140)을 통해 유입된 세척수는, 상기 제3지지리브(1153)에 의해 상방으로 향하도록 가이드될 수 있다.The inner circumferential surface 1153a of the third support rib 1153 may be inclined to form an acute angle with the shaft 1160. Accordingly, the washing water introduced through the insertion tube 1120 and the extension tube 1140 can be guided upward by the third supporting ribs 1153.

즉, 상기 유동관을 통해 유입된 세척수가 상기 제1상부 보조 분사구(143)로 분사되도록 가이드될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서의 분사력이 강화될 수 있다.That is, the washing water introduced through the flow pipe may be guided to be sprayed to the first upper auxiliary jet opening 143. Accordingly, the jetting force at the first upper auxiliary jet opening 143 can be enhanced.

또한, 상기 제1지지리브(1151)와 상기 제2지지리브(1152) 및 상기 제3지지리브(1153)는 소정의 높이(h1)로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 제3지지리브(1153)의 내주면(1153a)에 의한 세척수의 가이드 효율이 증가 할 수 있다. 즉, 상기 삽입관(1120) 및 상기 연장관(1140)을 통해 유입된 세척수는 대부분 상기 제3지지리브(1153)의 내주면(1153a)에 의해 상방으로 가이드될 수 있다.The first support ribs 1151, the second support ribs 1152, and the third support ribs 1153 may have a predetermined height h1. Accordingly, the guide efficiency of the washing water by the inner circumferential surface 1153a of the third supporting rib 1153 can be increased. That is, most of the washing water introduced through the insertion pipe 1120 and the extension pipe 1140 can be guided upward by the inner circumferential surface 1153a of the third supporting rib 1153.

도 23은, 본 발명의 제3실시 예에 따른 보조 암 연결부재의 사시도이며, 도 24은, 도 23의 보조 암 연결부재의 측면도이며, 도 25은, 도 23의 보조 암 연결부재의 측단면도이다.Fig. 23 is a perspective view of the auxiliary arm connecting member according to the third embodiment of the present invention, Fig. 24 is a side view of the auxiliary arm connecting member of Fig. 23, to be.

도 23 내지 도 25을 참조하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 보조 암 연결부재(2100)는, 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(2120)과, 상기 삽입관(2120)과 연통하여 상기 삽입관(2120)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(2140)과, 상기 연장관(2140)으로부터 연장되는 지지리브(2150)와, 상기 지지리브(2150)로부터 연장되는 샤프트(2160) 및 상기 샤프트(2160)로부터 돌출되어 형성되는 돌기부(2180)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 삽입관(2120)과 상기 연장관(2140)을 통칭하여 유동관이라 이름할 수 있다.23 to 25, the auxiliary arm connecting member 2100 according to the third embodiment of the present invention includes an insertion tube 2120 inserted into the main arm 110, an insertion tube 2120, An extension tube 2140 through which the washing water flowing from the insertion tube 2120 flows, a support rib 2150 extending from the extension tube 2140, a shaft 2160 extending from the support rib 2150, And a protrusion 2180 protruding from the shaft 2160. Meanwhile, the insertion tube 2120 and the extension tube 2140 may collectively be referred to as a flow tube.

상기 삽입관(2120), 상기 연장관(2140), 상기 샤프트(2160)와, 상기 돌기부(2180)는 앞선 실시 예와 동일하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the insertion tube 2120, the extension tube 2140, the shaft 2160 and the protrusion 2180 are the same as those of the previous embodiment, detailed description will be omitted.

상기 유동관에는 유동 방지부(2110)와, 제한부(2130) 및 복수 개의 베어링부(2171, 2172, 2173)가 구비될 수 있다. 이는, 앞선 실시 예에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The flow pipe may include a flow prevention portion 2110, a restriction portion 2130, and a plurality of bearing portions 2171, 2172, and 2173. This is the same as that described in the previous embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

앞선 실시 예와 달리, 상기 보조 암 연결부재(2100)는, 상기 지지리브(2150)가 하나로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 지지리브(2150)는 상기 유동관의 내주면(2142)으로부터 연장될 수 있다. 구체적으로, 상기 지지리브(2150)는 상기 유동관의 내주면(2142)의 상측에 연결될 수 있다.Unlike the previous embodiment, the auxiliary arm connecting member 2100 may include one support rib 2150. In addition, the support ribs 2150 may extend from the inner circumferential surface 2142 of the flow tube. Specifically, the support ribs 2150 may be connected to the upper surface of the inner circumferential surface 2142 of the flow tube.

상기 지지리브(2150)는 상기 샤프트(2160)의 후단부 뿐만 아니라 상기 샤프트(2160)의 하단부에도 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지리브(2150)는 상기 샤프트(2160)의 강도를 보강하는 강화리브 역할을 수행할 수 있다.The support rib 2150 may be provided not only at the rear end of the shaft 2160 but also at the lower end of the shaft 2160. Accordingly, the support ribs 2150 may serve as reinforcement ribs for reinforcing the strength of the shaft 2160.

상기 지지리브(2150)의 상하 방향의 폭(h2)은 좌우 방향의 폭(d2)에 비하여 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지리브(2150)의 상하 방향으로의 휨이 방지될 수 있다.The width h2 of the support rib 2150 in the up and down direction may be larger than the width d2 in the left and right direction. Accordingly, the support rib 2150 can be prevented from being bent in the vertical direction.

상기 지지리브(2150)의 후단부(2155)는 소정의 각도로 경사질 수 있다. 이에 따라, 상기 삽입관(2120) 및 상기 연장관(2140)을 통해 유입된 세척수의 유동이 원활해질 수 있다.The rear end portion 2155 of the support rib 2150 may be inclined at a predetermined angle. Accordingly, the flow of the washing water flowing through the insertion tube 2120 and the extension tube 2140 can be smooth.

한편, 상기 샤프트(2160)와 상기 지지리브(2150)는 일체로 형성된 것으로 볼 수 있다. 즉, 상기 샤프트(2160)와 상기 지지리브(2150)가 결합된 것을 샤프트(2160)라 이름할 수 있다.Meanwhile, the shaft 2160 and the support rib 2150 may be integrally formed. That is, the shaft 2160 and the support rib 2150 may be referred to as a shaft 2160.

도 26은, 본 발명의 제4실시 예에 따른 보조 암 연결부재의 사시도이며, 도 27은, 도 26의 보조 암 연결부재의 측면도이며, 도 28은, 도 26의 보조 암 연결부재의 측단면도이다.Fig. 26 is a perspective view of the auxiliary arm connecting member according to the fourth embodiment of the present invention, Fig. 27 is a side view of the auxiliary arm connecting member of Fig. 26, to be.

도 26 내지 도 28를 참조하면, 본 발명의 제4실시 예에 따른 보조 암 연결부재(3100)는, 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(3120)과, 상기 삽입관(3120)과 연통하여 상기 삽입관(3120)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(3140)과, 상기 연장관(3140)으로부터 연장되는 지지리브(3150)와, 상기 지지리브(3150)로부터 연장되는 샤프트(3160) 및 상기 샤프트(3160)로부터 돌출되어 형성되는 돌기부(3180)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 삽입관(3120)과 상기 연장관(3140)을 통칭하여 유동관이라 이름할 수 있다.26 to 28, the auxiliary arm connecting member 3100 according to the fourth embodiment of the present invention includes an insertion tube 3120 inserted into the main arm 110, an insertion tube 3120, An extension tube 3140 through which the washing water flowing from the insertion tube 3120 flows, a support rib 3150 extending from the extension tube 3140, a shaft 3160 extending from the support rib 3150, And a protrusion 3180 protruding from the shaft 3160. Meanwhile, the insertion tube 3120 and the extension tube 3140 may collectively be referred to as a flow tube.

상기 삽입관(3120), 상기 연장관(3140), 상기 샤프트(3160)와, 상기 돌기부(3180)는 앞선 실시 예와 동일하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the insertion tube 3120, the extension tube 3140, the shaft 3160, and the protrusion 3180 are the same as those in the previous embodiment, detailed description will be omitted.

상기 유동관에는 유동 방지부(3110)와, 제한부(3130) 및 복수 개의 베어링부(3171, 3172, 3173)가 구비될 수 있다. 이는, 앞선 실시 예에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The flow pipe may include a flow prevention portion 3110, a restricting portion 3130, and a plurality of bearing portions 3171, 3172, and 3173. This is the same as that described in the previous embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 보조 암 연결부재(3100)는 제3실시 예의 보조 암 연결부재(2100)와 같이, 하나의 지지리브(3150)로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 지지리브(2150)는 상기 유동관의 내주면(3142)으로부터 연장될 수 있다. The auxiliary arm connecting member 3100 may be formed of one supporting rib 3150, like the auxiliary arm connecting member 2100 of the third embodiment. Also, the support ribs 2150 may extend from the inner circumferential surface 3142 of the flow tube.

상기 지지리브(3150)는, 제3실시 예의 보조 암 연결부재(2100)와 달리 상기 유동관의 내주면(3142)의 하측에 연결될 수 있다.The supporting rib 3150 may be connected to the lower side of the inner circumferential surface 3142 of the flow pipe unlike the auxiliary arm connecting member 2100 of the third embodiment.

상기 지지리브(3150)는 상기 샤프트(3160)의 후단부 뿐만 아니라 상기 샤프트(3160)의 하단부에도 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지리브(3150)는 상기 샤프트(3160)의 강도를 보강하는 강화리브 역할을 수행할 수 있다.The support rib 3150 may be provided not only at the rear end of the shaft 3160 but also at the lower end of the shaft 3160. Accordingly, the support rib 3150 may serve as a reinforcing rib for reinforcing the strength of the shaft 3160.

상기 지지리브(3150)의 상하 방향의 폭(h3)은 좌우 방향의 폭에 비하여 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지리브(3150)의 상하 방향으로의 휨이 방지될 수 있다.The width h3 of the support rib 3150 in the up and down direction may be larger than the width in the left and right direction. Accordingly, the support rib 3150 can be prevented from being bent in the vertical direction.

상기 지지리브(3150)의 후단부(3155)는 소정의 각도로 경사질 수 있다. 이에 따라, 상기 삽입관(3120) 및 상기 연장관(3140)을 통해 유입된 세척수의 유동이 원활해질 수 있다.The rear end 3155 of the support rib 3150 may be inclined at a predetermined angle. Accordingly, the flow of the washing water flowing through the insertion tube 3120 and the extension tube 3140 can be smooth.

한편, 상기 샤프트(3160)와 상기 지지리브(3150)는 일체로 형성된 것으로 볼 수 있다. 즉, 상기 샤프트(3160)와 상기 지지리브(3150)가 결합된 것을 샤프트(3160)라 이름할 수 있다.Meanwhile, the shaft 3160 and the supporting rib 3150 can be seen as being integrally formed. That is, the shaft 3160 and the support rib 3150 may be referred to as a shaft 3160.

이처럼, 상기 식기 세척기(1)는 상기 메인 암(110)과 상기 보조 암(140, 150)의 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함함으로써, 상기 보조 암(140, 150)을 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 장착할 수 있다.The dishwasher 1 includes the auxiliary arm connecting member 160 connecting the main arm 110 and the auxiliary arm 140 to the auxiliary arm 140 so that the auxiliary arm 140 and 150 can be connected to the main arm 110. [ (Not shown).

또한, 제2 내지 제4실시 예에 따른 보조 암 연결부재는, 제1실시 예에 따른 보조 암 연결부재(160)와 달리, 지지리브의 형상에 의해 이물질이 퇴적되지 않는 구조로 이루어져 있으므로 보조 유로가 막히는 것을 방지될 수 있다.
Unlike the auxiliary arm connecting member 160 according to the first embodiment, the auxiliary arm connecting members according to the second to fourth embodiments are structured such that no foreign matter is deposited due to the shape of the supporting ribs, Can be prevented from clogging.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 분사 암 110: 메인 암
140, 150: 보조 암 200: 고정기어부
300: 암 홀더 400: 유로전환부
500: 회전기어부 600: 링크부재100: injection arm 110: main arm
140, 150: auxiliary arm 200: fixed gear portion
300: female holder 400: flow path switching part
500: rotator fisher part 600: link member

Claims

A sump in which wash water is stored;
A main arm provided in the sump and supplied with wash water from the sump;
An auxiliary arm rotatably provided in the main arm and having auxiliary flow paths through which wash water flows;
A transfer passage formed in the main arm and communicating with the auxiliary passage; And
And an auxiliary arm connecting member provided on the main arm and rotatably supporting the auxiliary arm,
The auxiliary arm connecting member
A flow pipe provided in the main arm and communicating with the transfer passage and the auxiliary passage;
A shaft inserted into the auxiliary passage;
A protrusion protruding from the shaft; And
And at least one support rib connecting the flow tube and the shaft to support the shaft,
Wherein the auxiliary passage has an inner circumferential surface formed with a release preventing portion for preventing the auxiliary arm from coming into contact with the protruding portion,
Wherein the washing water flowing through the transfer passage flows into the auxiliary passage through the flow pipe.

The method according to claim 1,
Wherein the at least one support rib comprises:
A first support rib provided at one side of the flow tube and extending in the longitudinal direction of the flow tube;
A second support rib provided on the other side of the flow tube and aligned with the first support rib; And
And a third support rib connected to the first support rib and the second support rib,
And the shaft is connected to the third support rib.

3. The method of claim 2,
Wherein the first support rib and the second support rib are spaced apart at a predetermined interval.

3. The method of claim 2,
A connecting portion connecting the first supporting rib and the third supporting rib,
And the connecting portion connecting the second supporting rib and the third supporting rib is formed to be rounded.

3. The method of claim 2,
Wherein an inner circumferential surface of the third supporting rib is at an acute angle with a longitudinal direction of the flow pipe.

3. The method of claim 2,
Wherein an inner circumferential surface of the third supporting rib is inclined so as to guide upward the washing water flowing into the auxiliary flow path through the flow pipe.

The method according to claim 1,
A front end portion of the at least one support rib is connected to the shaft,
Wherein a rear end portion of the at least one support rib is connected to an inner circumferential surface of the flow pipe.

8. The method of claim 7,
Wherein a rear end portion of the at least one support rib is inclined at an acute angle with an inner circumferential surface of the flow pipe.

8. The method of claim 7,
Wherein the at least one support rib has a larger width in the up-down direction than a width in the left-right direction.

8. The method of claim 7,
Wherein a rear end portion of the at least one support rib extends downward from an upper side of the inner circumferential surface of the flow tube.

8. The method of claim 7,
Wherein a rear end portion of the at least one support rib extends upward from a lower side of the flow pipe inner circumferential surface.

8. The method of claim 7,
Wherein the shaft and the support rib are integrally formed.

The method according to claim 1,
Further comprising a restricting portion provided on an outer circumferential surface of the flowtube for restricting an insertion range of the flowtube.

The method according to claim 1,
A bearing portion provided on an outer circumferential surface of the flow tube; And
Further comprising a contact portion provided on the auxiliary arm and in contact with the bearing portion.

The method according to claim 1,
Wherein the flow tube is formed integrally with the main arm.

The method according to claim 1,
An arm holder provided on the main arm and rotatably mounted on the sump; And
A plurality of arms extending radially from the main arm and formed with an injection port through which wash water is injected,
Wherein the auxiliary arm is provided in plural.

17. The method of claim 16,
A fixed gear portion fixed to the sump and having a gear formed on an outer circumferential surface thereof;
A rotator unit rotatably mounted on the main arm, the rotator unit rotating in conjunction with gears of the fixed gear unit by rotation of the main arm; And
And a link member connected to the main arm and the auxiliary arm,
Wherein the link member is moved by rotation of the rotator fisher unit to push and rotate each of the auxiliary arms.