KR102355621B1

KR102355621B1 - Dish Washer

Info

Publication number: KR102355621B1
Application number: KR1020150016158A
Authority: KR
Inventors: 우세영; 표준호; 김대규
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2022-01-26
Also published as: KR20160094753A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 식기 세척기는, 터브; 섬프; 섬프로부터 세척수가 유입되는 유입구와, 유입구로 유입되는 세척수가 흐르는 메인 유로 및 유입구를 중심으로 방사상으로 연장되는 복수 개의 암을 포함하는 메인 암; 메인 암에 형성되며, 메인 유로와 연통되어 메인 유로를 따라 흐르는 세척수가 분사되는 메인 분사구; 메인 암에 회전 가능하게 연결되며, 메인 암으로부터 유입되는 세척수가 흐르는 보조 유로가 형성되는 복수 개의 보조 암; 복수 개의 보조 암에 형성되며, 보조 유로와 연통되어 보조 유로를 따라 흐르는 세척수가 분사되는 보조 분사구; 및 메인 암에 고정되며, 섬프에 회전 가능하게 장착되는 암 홀더; 암 홀더에 수용되어 메인 유로와 보조 유로를 선택적으로 개폐하는 유로전환부를 포함하고, 메인 분사구는, 메인 분사구로 세척수가 분사됨에 따라 발생하는 반발력에 의해 분사 암이 일방향으로 회전하도록 편향되고, 보조 분사구는, 세척수 분사에 따른 반발력에 의해 분사 암이 타방향으로 회전하도록 편향된다.A dishwasher according to an embodiment of the present invention includes: a tub; sump; a main arm including an inlet through which the washing water is introduced from the sump, a main flow path through which the washing water flowing into the inlet flows, and a plurality of arms extending radially around the inlet; a main injection port formed in the main arm and communicating with the main flow path through which washing water flowing along the main flow path is sprayed; a plurality of auxiliary arms rotatably connected to the main arm and having an auxiliary flow path through which the washing water flowing from the main arm flows; Auxiliary injection holes formed in the plurality of auxiliary arms, in communication with the auxiliary flow path, the washing water flowing along the auxiliary flow passage is sprayed; and an arm holder fixed to the main arm and rotatably mounted to the sump; and a flow path switching unit accommodated in the arm holder to selectively open and close the main flow path and the auxiliary flow path, and the main injection port is deflected so that the injection arm rotates in one direction by a repulsive force generated as the washing water is sprayed into the main injection port, and the auxiliary injection port is deflected so that the jet arm rotates in the other direction by the repulsive force according to the washing water jet.

Description

Dishwasher {Dish Washer}

본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher.

식기 세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하, ′세척대상′)에 뭍은 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 세척하는 기기이다.A dishwasher is a device that uses detergent and washing water to wash contaminants such as food residues on dishes or cooking utensils (hereinafter, 'to be washed').

식기세척기는 세척공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내에 구비되어 세척대상이 수용되는 랙(dish rack), 상기 랙으로 세척수를 분사하는 분사 암, 세척수를 저장하는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 상기 분사 암에 공급하는 공급유로를 포함하는 것이 일반적이다.The dishwasher includes a tub for providing a washing space, a dish rack provided in the tub to receive a washing object, a spray arm for spraying wash water to the rack, a sump for storing wash water, and a spray arm for storing wash water stored in the sump. It is common to include a supply path for supplying the

상술한 구성을 구비한 식기세척기는 사용자가 선택한 세척코스에 따라 랙에 수용된 세척대상에 세척수를 분사하여 세척대상으로부터 오물을 제거하며, 오물제거가 완료된 세척대상은 열풍을 통해 건조될 수 있다.The dishwasher having the above-described configuration removes dirt from the washing object by spraying washing water on the washing object accommodated in the rack according to the washing course selected by the user, and the cleaning object on which the dirt removal is completed may be dried by hot air.

선행 문헌인 한국 공개특허공보 제 10-2012-0126598호에는 이러한 식기 세척기에 관한 사상이 개시된다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0126598, which is a prior document, an idea related to such a dishwasher is disclosed.

선행 문헌에 개시된 식기 세척기의 경우, 터브 내부에 수용된 분사 암의 노즐을 통해 세척수를 상방으로 분사하는 구조를 갖는다. In the case of the dishwasher disclosed in the prior literature, it has a structure in which washing water is sprayed upward through the nozzle of the spray arm accommodated inside the tub.

한편, 세척 대상인 그릇에 세척수 분사 시 세척수를 그릇 표면에 골고루 분사할 필요가 있다. 따라서 세척수를 다각도에서 분사할 필요가 있다. 종래의 식기 세척기의 경우 분사 암이 회전함으로써 분사노즐이 회전하는 효과가 있으나, 보다 효율적인 세척을 위해 분사 각도를 다양화할 필요가 있다.On the other hand, when the washing water is sprayed on the bowl to be washed, it is necessary to evenly spray the washing water on the surface of the bowl. Therefore, it is necessary to spray the washing water from various angles. In the case of a conventional dishwasher, the spray nozzle rotates by rotating the spray arm, but it is necessary to diversify the spray angle for more efficient cleaning.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 별도의 구동장치 없이, 세척수 분사에 의한 반발력을 이용하여 메인 암을 회전시키는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to rotate the main arm by using the repulsive force generated by the washing water injection without a separate driving device.

본 발명의 또 다른 과제는, 별도의 제어장치 없이 분사 암을 시계방향 및 반시계방향으로 번갈아 회전시키는 것이다.Another object of the present invention is to alternately rotate the spray arm clockwise and counterclockwise without a separate control device.

본 발명의 또 다른 과제는, 별도의 구동장치 없이, 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시키는 것이다.Another object of the present invention is to reciprocate the auxiliary arm by using the rotational force of the main arm without a separate driving device.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암이 세척수를 분사하는 동시에 길이 방향을 중심으로 회전하더라도, 분사 암의 회전 방향에 영향을 주지 않는 것이다.Another object of the present invention is to not affect the rotation direction of the spray arm, even if the auxiliary arm rotates about the longitudinal direction while spraying the washing water.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

별도의 구동장치 없이 세척수의 분사에 의해 분사 암을 회전시키기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기는 터브; 세척수가 저수되는 섬프; 상기 섬프로부터 세척수가 유입되는 다수의 유입구와, 상기 유입구로 유입되는 세척수가 흐르는 메인 유로 및 상기 유입구를 중심으로 방사상으로 연장되는 한 쌍의 암을 포함하는 메인 암; 상기 메인 암에 형성되며, 상기 메인 유로와 연통되어 상기 메인 유로를 따라 흐르는 세척수가 분사되는 메인 분사구; 상기 메인 암에 회전 가능하게 연결되며, 상기 메인 암으로부터 유입되는 세척수가 흐르는 보조 유로가 형성되는 한 쌍의 보조 암; 각각의 보조 암에 형성되며, 상기 보조 유로와 연통되어 상기 보조 유로를 따라 흐르는 세척수가 분사되는 보조 분사구; 및 상기 메인 암에 고정되며, 상기 섬프에 회전 가능하게 장착되는 암 홀더; 상기 암 홀더에 수용되어 상기 메인 유로와 상기 보조 유로를 선택적으로 개폐하는 유로전환부를 포함하고, 상기 메인 분사구는, 상기 메인 분사구로 세척수가 분사됨에 따라 발생하는 반발력에 의해 상기 분사 암이 일방향으로 회전하도록 편향되고, 상기 보조 분사구는, 세척수 분사에 따른 반발력에 의해 상기 분사 암이 타방향으로 회전하도록 편향된다.In order to rotate the spray arm by spraying washing water without a separate driving device, a dishwasher according to an embodiment of the present invention includes: a tub; a sump in which washing water is stored; a main arm including a plurality of inlets through which washing water is introduced from the sump, a main flow path through which washing water flowing into the inlets flows, and a pair of arms extending radially around the inlets; a main injection port formed in the main arm and communicating with the main flow path through which washing water flowing along the main flow path is sprayed; a pair of auxiliary arms rotatably connected to the main arm and having an auxiliary flow path through which the washing water flowing in from the main arm flows; an auxiliary injection port formed on each auxiliary arm and communicating with the auxiliary passage to spray washing water flowing along the auxiliary passage; and an arm holder fixed to the main arm and rotatably mounted to the sump; and a flow path switching unit accommodated in the arm holder to selectively open and close the main flow path and the auxiliary flow path, wherein the main jetting port rotates the jet arm in one direction by a repulsive force generated as washing water is sprayed into the main jetting port and the auxiliary injection port is deflected so that the injection arm rotates in the other direction by a repulsive force according to the injection of the washing water.

별도의 제어장치 없이 메인 유로 및 전달 유로를 교번하여 개폐하기 위하여, 상기 유로전환부에는 상방으로 돌출되는 상부기어가 구비되고, 상기 메인 암의 저면에는 상기 상부기어가 치합되는 상부기어 치합부가 구비되며, 상기 암 홀더 챔버 내부로 유입되는 세척수의 유량이 증가하면 상기 유로전환부는 상승하여 상기 상부기어 치합부에 치합될 수 있다. In order to alternately open and close the main flow path and the transmission flow path without a separate control device, the flow path switching unit is provided with an upper gear protruding upward, and the lower surface of the main arm is provided with an upper gear meshing part to which the upper gear meshes. In addition, when the flow rate of the washing water flowing into the arm holder chamber increases, the flow path switching unit may rise to engage the upper gear meshing unit.

또한, 상기 유로전환부는 상기 상부기어의 일측에 형성되는 개방홀을 포함하고, 상기 상부기어가 상기 상부기어 치합부에 치합되면, 상기 유로전환부는 상기 개방홀을 통해 상기 메인 유로 또는 상기 전달 유로 중 어느 하나를 개방하고, 나머지 하나는 폐쇄할 수 있다. In addition, the flow path switching unit includes an open hole formed on one side of the upper gear, and when the upper gear is meshed with the upper gear meshing portion, the flow path switching unit is one of the main flow path or the transmission flow path through the open hole. One can be open and the other can be closed.

또한, 상기 유로전환부에는 하방으로 돌출되는 하부기어가 구비되고, 상기 암 홀더 챔버의 바닥면에는 상기 하부기어와 치합되는 하부기어 치합부가 구비될 수 있다.In addition, a lower gear protruding downward may be provided in the flow path switching unit, and a lower gear engaging portion engaged with the lower gear may be provided on a bottom surface of the arm holder chamber.

또한, 상기 유로전환부의 저면에는 상기 유로전환부에 회전력을 제공하는 회전부가 구비될 수 있다.In addition, the bottom surface of the flow path switching unit may be provided with a rotating part for providing a rotational force to the flow path switching unit.

메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 회전시키기 위하여, 상기 식기 세척기는 상기 섬프 및 상기 분사 암에 연결되어 상기 한 쌍의 보조 암을 소정의 각도 범위 내에서 왕복 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.In order to rotate the auxiliary arm using the rotational force of the main arm, the dishwasher may further include a rotation driving unit connected to the sump and the spray arm to reciprocally rotate the pair of auxiliary arms within a predetermined angle range. have.

또한, 상기 식기 세척기는 상기 터브 내부에 고정되며, 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부; 상기 메인 암에 회전 가능하게 장착되며, 상기 분사 암의 회전에 의해 상기 고정기어부의 기어이와 맞물려 회전하는 회전기어부; 및 상기 회전기어부 및 상기 분사 암과 연결되는 링크부재를 더 포함하고, 상기 분사 암이 회전하면, 상기 링크부재는 상기 회전기어부의 회전에 의해 이동하여, 각각의 보조 암을 밀어 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the dishwasher may include a fixed gear part fixed to the inside of the tub and having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; a rotating gear unit rotatably mounted on the main arm and rotating in engagement with the gear teeth of the fixed gear unit by rotation of the injection arm; and a link member connected to the rotation gear unit and the injection arm, wherein when the injection arm rotates, the link member moves by the rotation of the rotation gear unit to push and rotate each auxiliary arm. can do.

또한, 상기 식기 세척기는 상기 각각의 보조 암의 저면에서 연장되어 상기 링크부재에 삽입되는 동력 전달부를 더 포함하고, 상기 링크부재에는 상기 동력 전달부가 삽입되어 상기 동력 전달부로 동력을 전달하는 걸림부가 형성될 수 있다.In addition, the dishwasher further includes a power transmitting unit extending from a bottom surface of each of the auxiliary arms and inserted into the link member, wherein the power transmitting unit is inserted into the link member to form a locking unit for transmitting power to the power transmitting unit can be

상기 식기 세척기는 상기 회전기어부의 회전 중심에서 편심된 위치에 제공되며, 상기 링크부재에 삽입되는 편심돌기를 더 포함하고, 상기 링크부재에는 상기 편심돌기가 삽입되는 장홀 또는 장홈 형태의 삽입부가 형성될 수 있다. 이 때, 상기 편심돌기는 상기 회전기어부의 회전에 의해 원운동하여, 상기 링크부재를 이동시킬 수 있다.The dishwasher is provided at an eccentric position from the rotational center of the rotary gear part, and further comprises an eccentric projection inserted into the link member, wherein the link member has a long hole or a long groove-shaped insertion part into which the eccentric projection is inserted. can At this time, the eccentric protrusion may move in a circular motion by the rotation of the rotary gear unit to move the link member.

세척수의 분사 방향을 다양화하기 위하여, 상기 복수 개의 상부 분사구 중에서 일부는 세척수의 분사 방향이 서로 평행한 것을 특징으로 할 수 있다.In order to diversify the spraying direction of the washing water, some of the plurality of upper jetting holes may be characterized in that the jetting directions of the washing water are parallel to each other.

보조 암이 세척수 분사와 동시에 회전하더라도 메인 암의 회전 방향에 영향을 주지 않기 위하여, 상기 한 쌍의 보조 암은 상기 메인 암의 일측에 연결되는 제1보조 암 및 상기 메인 암의 타측에 연결되는 제2보조 암을 포함하고, 상기 제1보조 암에 형성되는 복수 개의 보조 분사구 중에서 적어도 어느 하나는 상기 제2보조 암에 형성되는 복수 개의 보조 분사구 중에서 적어도 어느 하나와 세척수의 분사 방향이 서로 평행한 것을 특징으로 할 수 있다.In order not to affect the rotation direction of the main arm even if the auxiliary arm rotates simultaneously with the washing water spray, the pair of auxiliary arms includes a first auxiliary arm connected to one side of the main arm and a first auxiliary arm connected to the other side of the main arm. It includes a second auxiliary arm, and at least one of the plurality of auxiliary injection holes formed on the first auxiliary arm has at least one of the plurality of auxiliary injection holes formed on the second auxiliary arm and the direction in which the washing water is sprayed is parallel to each other. can be characterized.

본 발명의 실시 예에 따르면, 메인 암에 구비된 보조 암이 메인 암과 같이 회전함과 동시에 메인 암의 회전과 별개로 소정의 범위 내에서 왕복 회전 가능하므로 분사 각도가 다양해지며, 이에 따라 세척 효율이 증가한다.According to an embodiment of the present invention, since the auxiliary arm provided in the main arm rotates like the main arm and at the same time can reciprocate within a predetermined range independently of the rotation of the main arm, the spray angle is diversified, thus cleaning efficiency this increases

또한, 메인 암에 구비된 분사구를 통해 세척수가 분사될 때는 정회전하며, 보조 암에 구비된 분사구를 통해 세척수가 분사될 때는 역회전하므로, 세척수를 다양한 각도로 분사할 수 있다.Further, when the washing water is sprayed through the injection hole provided in the main arm, it rotates forward, and when the washing water is sprayed through the auxiliary arm, it rotates in the reverse direction, so that the washing water can be sprayed at various angles.

또한, 세척수의 분사방향이 편향되므로, 별도의 구동장치 없이 분사 암을 회전시킬 수 있다.In addition, since the spray direction of the washing water is deflected, the spray arm can be rotated without a separate driving device.

또한, 기어 연결에 의해 별도의 구동원 없이 메인 암의 회전에 부수하여 보조 암을 회전시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the auxiliary arm can be rotated incidentally to the rotation of the main arm without a separate driving source by means of the gear connection.

또한, 유로전환부에 상부기어, 하부기어 및 회전부가 구비됨으로써, 유로 전환부가 일정 각도 단위로 회전하여 메인 암의 유입구를 선택적으로 개폐할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the flow path switching unit is provided with an upper gear, a lower gear, and a rotating unit, the flow path changing unit rotates at a predetermined angle to selectively open and close the inlet of the main arm.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이다.
도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.
도 7은 도 3의 고정기어부의 평면도이다.
도 8은 도 7의 고정기어부를 아래에서 올려다 본 도면이다.
도 9은 도 3의 암 홀더의 사시도이다.
도 10는 도 9의 암 홀더의 평면도이다.
도 11은 도 10의 암 홀더의 측면도이다.
도 12는 도 3의 유로전환부의 사시도이며,
도 13은 도 12의 유로전환부를 아래에서 본 도면이다.
도 14는 도 3의 회전기어부의 사시도이다.
도 15는 도 3의 링크부재의 사시도이다.
도 16는 도 15의 링크부재의 평면도이다.
도 17 내지 도 20은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 유로전환부의 상부기어가 분사 암에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 22는 유로전환부의 하부기어가 암 홀더에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 23은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이다.
도 24는 도 23의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.
도 25는 메인 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 26는 보조 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 27은 도 25의 Ⅱ-Ⅱ`를 따라 절개한 단면도이다.
도 28은 보조 암에서 세척수가 분사되는 동시에 왕복 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a coupling structure of the sump and the injection arm assembly of FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view of the spray arm assembly of FIG. 2 ;
4 is a cross-sectional view taken along line I-I` of the spray arm assembly of FIG. 2 .
FIG. 5 is a view showing a bottom surface of the spray arm of FIG. 3 .
6 is an exploded view of the spray arm of FIG. 5 .
7 is a plan view of the fixed gear unit of FIG. 3 .
FIG. 8 is a view looking up at the fixed gear part of FIG. 7 from below.
9 is a perspective view of the arm holder of FIG. 3 ;
Fig. 10 is a plan view of the arm holder of Fig. 9;
Fig. 11 is a side view of the arm holder of Fig. 10;
12 is a perspective view of the flow path switching unit of FIG. 3;
13 is a view of the flow path switching unit of FIG. 12 as viewed from below.
14 is a perspective view of the rotation gear unit of FIG. 3 .
15 is a perspective view of the link member of FIG. 3 .
16 is a plan view of the link member of FIG. 15 .
17 to 20 are views for explaining an assembly sequence of the spray arm assembly of FIG. 3 .
21 is a view showing a state in which the upper gear of the flow path switching unit is meshed with the injection arm.
22 is a view showing a state in which the lower gear of the flow path switching unit is meshed with the arm holder.
23 is a view showing a bottom surface of the injection arm assembly according to the rotation angle of the rotation gear unit.
FIG. 24 is a side view of the spray arm assembly of FIG. 23;
25 is a view showing a state in which washing water is sprayed from the main arm.
26 is a view showing a state in which washing water is sprayed from the auxiliary arm.
27 is a cross-sectional view taken along II-II` of FIG.
28 is a view showing a state in which washing water is sprayed from the auxiliary arm and reciprocally rotates at the same time.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a dishwasher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a coupling structure of the sump and the spray arm assembly of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명 일 실시 예에 따른 식기 세척기(1)는 내부에 세척공간이 형성되는 터브(2), 상기 세척공간을 선택적으로 개폐하는 도어(3), 상기 터브(2)의 내부에 구비되며 세척대상이 수용되는 랙(4), 상기 터브(1)의 내부에 구비되며 세척수가 저장되는 섬프(5) 및 상기 터브(1) 내부에 구비되어 상기 랙(3)에 수용된 세척대상으로 세척수를 분사하는 분사 암 어셈블리(10)를 포함할 수 있다.1 and 2, the dishwasher 1 according to an embodiment of the present invention includes a tub 2 having a washing space formed therein, a door 3 selectively opening and closing the washing space, and the tub ( 2) is provided inside the rack 4 and accommodates the object to be washed, the sump 5 is provided inside the tub 1 and stores washing water, and the rack 3 is provided inside the tub 1 It may include a spray arm assembly 10 for spraying washing water to the washing target accommodated in the.

상기 랙(4)은 상기 터브(2)의 전방으로 인출 가능하도록 장착될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 랙(4)을 터브 전방으로 인출시켜 세척대상을 수납시킬 수 있다.The rack 4 may be mounted to be withdrawn from the front of the tub 2 . Accordingly, the user can accommodate the object to be washed by drawing the rack 4 toward the front of the tub.

상기 섬프(5)는 섬프커버(20)와, 상기 섬프커버(20)에 구비되는 섬프 배출부(30)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)는 급수부(6)를 통해 외부로부터 세척수를 공급받을 수 있으며, 상기 섬프 배출부(30)를 통하여 상기 터브(2) 내부에 분사된 세척수 등을 배출할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 상기 섬프(5) 내부에는 상기 섬프(5) 내부에 저장된 세척수를 상기 분사 암 어셈블리(10)로 전달하기 위한 급수펌프가 구비될 수 있다.The sump 5 may include a sump cover 20 and a sump discharge unit 30 provided in the sump cover 20 . The sump 5 may receive washing water from the outside through the water supply unit 6 , and may discharge the washing water sprayed into the tub 2 through the sump discharge unit 30 . Also, although not shown, a water pump for transferring the washing water stored in the sump 5 to the spray arm assembly 10 may be provided inside the sump 5 .

상기 섬프 배출부(30)에는 상기 터브(2) 내부로 분사된 세척수를 회수하기 위한 세척수 회수부(33)가 구비될 수 있다. 세척수에 포함된 음식물 찌꺼기 등의 이물질은 상기 세척수 회수부(33)에 구비된 거름망에 의하여 걸러질 수 있다. 상기 세척수 회수부(33)를 통해 상기 섬프(5) 내부로 회수된 세척수는 상기 섬프(5) 내부에 구비되는 급수펌프에 의해 다시 분사 암 어셈블리(10)로 공급될 수 있다. 즉, 상기 급수부(6)를 통해 공급된 세척수는 다수회로 이용될 수 있다.The sump discharge part 30 may be provided with a washing water recovery part 33 for recovering the washing water sprayed into the tub 2 . Foreign substances such as food waste contained in the washing water may be filtered out by a sieve provided in the washing water recovery unit 33 . The washing water recovered into the sump 5 through the washing water recovery unit 33 may be supplied back to the spray arm assembly 10 by a water pump provided in the sump 5 . That is, the washing water supplied through the water supply unit 6 may be used multiple times.

상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 섬프(4)에 저장된 세척수를 랙에 수납된 세척대상으로 분사할 수 있다. 상기 분사 암 어셈블리(10)는 세척수를 분사하기 위한 분사 암(100)과, 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 분사 암(100)을 회전 가능하게 지지하는 고정기어부(200) 및 암 홀더(300)를 포함할 수 있다. The spray arm assembly 10 is mounted on the sump cover 20 to spray the washing water stored in the sump 4 to the washing object stored in the rack. The spray arm assembly 10 includes a spray arm 100 for spraying washing water, a fixed gear 200 mounted on the sump cover 20 to rotatably support the spray arm 100, and an arm holder. (300) may be included.

상기 급수부(6)를 통해 유입된 세척수는 상기 섬프(5)를 유동하여 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입되고, 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입된 세척수는 상기 분사 암(100)에 의해 세척대상으로 분사될 수 있다. 한편, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 급수부(6)과 직접 연결되어 상기 섬프(5)를 거치지 않고 직접 세척대상에 분사할 수 있다.The washing water introduced through the water supply part 6 flows through the sump 5 and flows into the jet arm assembly 10 , and the washing water flowing into the jet arm assembly 10 flows into the jet arm 100 . It can be sprayed to the cleaning target by Meanwhile, the spray arm assembly 10 is directly connected to the water supply unit 6 to directly spray the washing object without passing through the sump 5 .

상기 분사 암 어셈블리(10)는 도시된 것과 달리 상기 랙(4)의 하부뿐만 아니라 상기 랙(4)의 상부에도 구비될 수 있다. 또한, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 다수개가 구비되어 랙(4)의 상부 및 하부에 세척수를 각각 분사하도록 구비될 수도 있다.The spray arm assembly 10 may be provided not only on the lower portion of the rack 4 but also on the upper portion of the rack 4 unlike the illustrated one. In addition, a plurality of the spray arm assembly 10 may be provided to spray the washing water to the upper and lower portions of the rack 4 , respectively.

이하에서는 상기 분사 암 어셈블리(10)의 구조에 대해 살펴본다.Hereinafter, the structure of the spray arm assembly 10 will be described.

도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of the spray arm assembly of FIG. 2 ;

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 분사 암 어셈블리(10)는 분사 암(100)과, 고정기어부(200)와, 암 홀더(300)와, 유로전환부(400)와, 회전기어부(500) 및 링크부재(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the injection arm assembly 10 according to an embodiment of the present invention includes the injection arm 100 , the fixed gear unit 200 , the arm holder 300 , the flow path switching unit 400 , and , it may include a rotation gear unit 500 and a link member 600 .

상기 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 연결되는 보조 암(140, 150)을 포함할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)은 도시된 것과 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 상기 메인 암(110)에는 상기 섬프(5)로부터 제공된 세척수가 유동하는 다수의 유로가 형성될 수 있다.The injection arm 100 may include a main arm 110 and auxiliary arms 140 and 150 rotatably connected to the main arm 110 . The auxiliary arms 140 and 150 may be provided as a pair as shown. A plurality of flow paths through which the washing water provided from the sump 5 flows may be formed in the main arm 110 .

상기 메인 암(110)의 상측에는 상기 메임 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 상부 분사구(123, 124)가 형성될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수는, 상기 상부 분사구(123, 124)를 통해 상기 메인 암(110)의 상방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124)로부터 분사된 세척수는 세척대상으로 향할 수 있다.Upper injection holes 123 and 124 through which the washing water introduced into the main arm 110 is sprayed may be formed on the upper side of the main arm 110 . Washing water flowing into the main arm 110 from the sump 5 may be sprayed upward of the main arm 110 through the upper injection holes 123 and 124 . The washing water sprayed from the upper injection ports 123 and 124 may be directed toward the washing object.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 저면에 구비되며 상기 암 홀더(300)의 적어도 일부분이 수용되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. The main arm 110 may include an arm holder coupling part 180 that is provided on a bottom surface of the main arm 110 and accommodates at least a portion of the arm holder 300 .

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)에 의해 소정의 각도범위 이내에서 회전할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)에도 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수를 분사하기 위한 상부 보조 분사구(143, 153)가 형성될 수 있다.The auxiliary arms 140 and 150 may be rotated within a predetermined angle range by the link member 600 . Upper auxiliary injection holes 143 and 153 for spraying washing water flowing into the main arm 110 may be formed in the auxiliary arms 140 and 150 as well.

상기 메인 암(110)에는 암 홀더 결합부(180)를 중심으로 방사으로 연장되는 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1연장부(111) 및 상기 제2연장부(112)에는 각각 상기 보조 암(140, 150)이 회전 가능하게 장착될 수 있다.The main arm 110 may include a first extension portion 111 and a second extension portion 112 extending radially with respect to the arm holder coupling portion 180 . The auxiliary arms 140 and 150 may be rotatably mounted to the first extension part 111 and the second extension part 112 , respectively.

상기 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)의 내부에는 상기 섬프(5)로부터 유입된 세척수가 유동되는 제1전달유로 및 제2전달유로가 형성될 수 있다. 상기 제1전달유로 및 상기 제2전달유로를 유동하는 세척수는 각각 상기 보조 암(140, 150)으로 유동될 수 있다. A first delivery passage and a second delivery passage through which the washing water introduced from the sump 5 flows may be formed in the first extension 111 and the second extension 112 . The washing water flowing through the first delivery passage and the second delivery passage may flow to the auxiliary arms 140 and 150, respectively.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 제1연장부(111)에 회전 가능하게 연결되는 제1보조 암(140)과 상기 제2연장부(112)에 회전 가능하게 연결되는 제2보조 암(150)을 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1보조 암(140)의 내부에 형성된 제1보조 유로와 상기 제2보조 암(150)의 내부에 형성된 제2보조 유로로 유동될 수 있다.The auxiliary arms 140 and 150 include a first auxiliary arm 140 rotatably connected to the first extension part 111 and a second auxiliary arm rotatably connected to the second extension part 112 ( 150) may be included. Some of the washing water introduced into the main arm 110 may flow into the first auxiliary flow path formed inside the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary flow path formed inside the second auxiliary arm 150 . have.

상기 제1보조 암(140)에는 제1상부 보조 분사구(143)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2상부 보조 분사구(153)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)에 형성된 제1보조 유로로 유입된 세척수는 상기 제1상부 보조 분사구(143)를 통해 분사되며, 상기 제2보조 암(150)의 내부 공간에 형성된 제2보조 유로로 유입된 세척수는 상기 제2상부 보조 분사구(153)를 통해 분사될 수 있다.A first upper auxiliary injection hole 143 may be formed in the first auxiliary arm 140 , and a second upper auxiliary injection hole 153 may be formed in the second auxiliary arm 150 . Accordingly, the washing water flowing into the first auxiliary flow path formed in the first auxiliary arm 140 is sprayed through the first upper auxiliary injection hole 143 , and the second auxiliary arm 150 formed in the inner space of the second auxiliary arm 150 . The washing water introduced into the auxiliary passage may be sprayed through the second upper auxiliary injection port 153 .

상기 분사 암(100)은 별도의 구동장치(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 다만, 상기 분사 암(100)은 상기 상부 분사구(123, 124) 또는 상부 보조 분사구(143, 153)을 통한 세척수 분사 시 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 분사 암(100)은 모터 등 별도의 구동 장치 없이 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 세척수 분사에 의한 상기 분사 암(100)의 회전에 대해서는 후술한다.The injection arm 100 may be rotated by a separate driving device (not shown). However, the injection arm 100 may be rotated by a repulsive force generated when the washing water is sprayed through the upper injection holes 123 and 124 or the upper auxiliary injection holes 143 and 153 . That is, the spray arm 100 may be rotated by a repulsive force generated by spraying washing water without a separate driving device such as a motor. The rotation of the spray arm 100 by the washing water spray will be described later.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 중심에서 일 방향으로 연장되는 제1암(113)과, 상기 제1암(113)과 반대 방향으로 연장되는 제2암(114)를 포함할 수 있다. 상기 제1암(113)에는 제1상부 분사구(123)가 형성되며, 상기 제2암(114)에는 제2상부 분사구(124)가 형성될 수 있다. 한편, 상기 메인 암(110)은 도시된 것과 달리, 복수 개의 암을 포함할 수 있다.The main arm 110 includes a first arm 113 extending in one direction from the center of the main arm 110 and a second arm 114 extending in the opposite direction to the first arm 113 . can do. A first upper injection hole 123 may be formed in the first arm 113 , and a second upper injection hole 124 may be formed in the second arm 114 . Meanwhile, the main arm 110 may include a plurality of arms, unlike the one illustrated.

상기 제1상부 분사구(123)는 상기 제1암(113)의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 제2상부 분사구(124)는 상기 제2암(114)의 길이 방향을 따라복수 개로 형성될 수 있다. The first upper injection hole 123 may be formed in plurality along the length direction of the first arm 113 . A plurality of second upper injection holes 124 may be formed along the longitudinal direction of the second arm 114 .

상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유동하여 상기 상부 분사구(123, 124)로 분사될 수 있다. 또한, 상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 보조 암(140, 150)으로 유동하여 상기 상부 보조 분사구(143, 153)으로 분사될 수 있다.The washing water introduced into the spray arm 100 may flow to the main arm 110 and be sprayed into the upper spray holes 123 and 124 . In addition, the washing water flowing into the spray arm 100 may flow to the auxiliary arms 140 and 150 and be sprayed into the upper auxiliary spray holes 143 and 153 .

상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 의하여 상기 섬프커버(20)에 고정될 수 있다. 상기 고정기어부(200)는 상기 회전기어부(500)와 맞물리도록 배치된다. The fixed gear unit 200 may be fixed to the sump cover 20 by a gear fixing unit 22 provided on the sump cover 20 . The fixed gear unit 200 is disposed to mesh with the rotation gear unit 500 .

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합하여 상기 분사 암(100)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 함께 회전하며, 상기 분사 암(100)의 회전 중심축 역할을 수행할 수 있다.The arm holder 300 may be coupled to the spray arm 100 to be fixed to the spray arm 100 . Accordingly, the arm holder 300 rotates together with the spray arm 100 , and may serve as a rotation center axis of the spray arm 100 .

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한 상태에서 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 공급되는 세척수는 상기 암 홀더(300) 내부로 유입된 후 상기 분사 암(100)으로 공급된다.The arm holder 300 may be rotatably fixed to the sump cover 20 in a state in which it is coupled to the spray arm 100 . The washing water supplied from the sump 5 flows into the arm holder 300 and then is supplied to the spray arm 100 .

한편, 상기 암 홀더(300)는 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 메인 암(110)이 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정되는 것을 볼 수 있다.Meanwhile, the arm holder 300 may be integrally formed with the main arm 110 . In this case, it can be seen that the main arm 110 is rotatably fixed to the sump cover 20 .

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300) 내부에 수용되며, 상기 암 홀더(300)로부터 상기 분사 암(100)으로 공급되는 세척수의 유로를 전환하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 유로전환부(400)의 구체적인 기능에 대해서는 후술한다.The flow path changing unit 400 is accommodated in the arm holder 300 , and may serve to switch the flow path of the washing water supplied from the arm holder 300 to the spray arm 100 . A specific function of the flow path switching unit 400 will be described later.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)의 저면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기 분사 암(100)이 회전 하는 경우, 상기 회전기어부(500)는 상기 섬프커버(20)에 고정된 상기 고정기어부(200)의 둘레를 따라 원운동 하는 동시에 상기 고정기어부(200)에 맞물려 자전할 수 있다.The rotation gear unit 500 may be rotatably mounted on the bottom surface of the injection arm 100 . When the injection arm 100 rotates, the rotating gear unit 500 moves in a circular motion along the circumference of the fixed gear unit 200 fixed to the sump cover 20 while simultaneously moving the fixed gear unit 200 to the fixed gear unit 200 . It can be interlocked and rotated.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 장착될 수 있다. 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)가 자전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)을 길이 방향을 중심으로 왕복 회전시킬 수 있다. 구체적인 작동 원리에 대해서는 후술한다.The link member 600 may be mounted on the spray arm 100 . The link member 600 may reciprocally rotate the auxiliary arms 140 and 150 in the longitudinal direction as the rotation gear unit 500 rotates. A specific operating principle will be described later.

이하, 상기 분사 암 어셈블리(10)의 각각의 구성요소에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, each component of the spray arm assembly 10 will be described in detail.

도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이며, 도 5 내지 도 16은 도 3의 분사 암 어셈블리의 각각의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다.4 is a cross-sectional view of the spray arm assembly of FIG. 2 taken along line I-I', and FIGS. 5 to 16 are views for explaining each component of the spray arm assembly of FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 체결된다. 먼저, 상기 암 홀더(300)는 상기 암 홀더(300)에 구비된 이탈 방지부(315)가 상기 상기 섬프커버(20)에 구비된 암 홀더 체결부(23)에 체결됨으로써, 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the spray arm assembly 10 is fastened to the sump cover 20 . First, in the arm holder 300, the separation preventing part 315 provided in the arm holder 300 is fastened to the arm holder fastening part 23 provided in the sump cover 20, so that the sump cover ( 20) can be rotatably fixed to the

다음으로, 상기 고정기어부(200)에 구비되는 체결부(223)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 체결된다. 이에 따라, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)와 결합한다. 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더(300)와 달리 회전 불가능하도록 고정된다.Next, the fastening part 223 provided in the fixed gear unit 200 is fastened to the gear fixing unit 22 provided in the sump cover 20 . Accordingly, the fixed gear unit 200 is coupled to the sump cover 20 . Unlike the arm holder 300 , the fixed gear unit 200 is fixed to be non-rotatable.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)과 결합되며, 상기 기어 회전축(135)을 중심으로 회전 가능하다. The rotation gear unit 500 is inserted into the gear rotation shaft 135 provided in the injection arm 100 . Accordingly, the rotation gear unit 500 is coupled to the injection arm 100 and is rotatable about the gear rotation shaft 135 .

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 구비된 가이드 돌기(136, 137)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 상기 링크부재(600)에는 상기 회전기어부(500)에 구비된 편심돌기(530)가 삽입될 수 있다. 상기 고정기어부(200)의 자전에 의해 상기 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)는 소정의 범위 내에서 왕복 운동시킬 수 있다. The link member 600 may be supported by the guide protrusions 136 and 137 provided on the spray arm 100 . In addition, the eccentric protrusion 530 provided in the rotary gear part 500 may be inserted into the link member 600 . Due to the rotation of the fixed gear unit 200 , the eccentric projection 530 may reciprocate the link member 600 within a predetermined range.

상기 분사 암(100)에 구비되는 체결돌기(182)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 체결돌기 수용부(332)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한다.The fastening protrusion 182 provided in the injection arm 100 is inserted into the fastening protrusion receiving part 332 provided in the arm holder 300 . Accordingly, the arm holder 300 is coupled to the spray arm 100 .

상기 분사 암(100)의 내부에는 상기 암 홀더(300)로부터 유입된 세척수가 유동하는 메인 유로(117, 118)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 메인 유로(117, 118)는 상기 제1암(113)의 내부에 형성되는 제1메인 유로(117)와, 상기 제2암(114)의 내부에 형성되는 제2메인 유로(118)를 포함한다. 상기 제1메인 유로(117)와 상기 제2메인 유로(118)는 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. 상기 제1메인 유로(117)를 유동하는 세척수는 상기 제1상부 분사구(123)를 통해 외부로 분사될 수 있으며, 상기 제2메인 유로(118)를 유동하는 세척수는 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다. 상기 메인 유로(117, 118)를 ‘세척수 유로’라 이름할 수 있다.Main flow paths 117 and 118 through which the washing water introduced from the arm holder 300 flows may be formed in the injection arm 100 . Specifically, the main flow paths 117 and 118 include a first main flow path 117 formed inside the first arm 113 and a second main flow path formed inside the second arm 114 ( 118). The first main flow path 117 and the second main flow path 118 may be partitioned from each other by a partition wall 116 . The washing water flowing through the first main flow path 117 may be sprayed to the outside through the first upper jetting hole 123 , and the washing water flowing through the second main flow path 118 may be discharged through the second upper jetting port 124 . ) through which it can be sprayed to the outside. The main flow paths 117 and 118 may be referred to as 'wash water flow paths'.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된다. 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수가 유입됨에 따라 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 높아지면 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하고, 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수 유입이 중단되면 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 낮아지면서 상기 유로전환부(400)는 하측으로 이동할 수 있다.The flow path switching unit 400 is accommodated in the arm holder chamber 320 provided in the arm holder 300 . When the water pressure inside the arm holder chamber 320 increases as the washing water flows into the arm holder chamber 320 , the flow path switching unit 400 moves upward, and the washing water flows into the arm holder chamber 320 . When stopped, as the water pressure inside the arm holder chamber 320 is lowered, the flow path switching unit 400 may move downward.

또한, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유입될 수 있다.In addition, the washing water accommodated in the arm holder chamber 320 may flow into the main arm 110 .

도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이며, 도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.FIG. 5 is a view showing a bottom surface of the spray arm of FIG. 3 , and FIG. 6 is an exploded view of the spray arm of FIG. 5 .

도 5 및 도 6를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 보조 암(140, 150) 및 상기 메인 암(110)과 보조 암(140, 150)을 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)은 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130)을 포함할 수 있다.5 and 6 , the injection arm 100 according to an embodiment of the present invention includes a main arm 110 , auxiliary arms 140 and 150 , and the main arm 110 and auxiliary arms 140 and 150 . ) may include an auxiliary arm connecting member 160 for connecting them. The main arm 110 may include an upper frame 120 and a lower frame 130 .

상기 하부 프레임(130)에는 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 하부 분사구(133, 134)가 형성될 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수는 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 상기 메인 암(110)의 하방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124) 및 상기 하부 분사구(133, 134)를 통칭하여 '메인 분사구'라 이름할 수 있다.Lower injection holes 133 and 134 through which the washing water introduced into the main arm 110 is sprayed may be formed in the lower frame 130 . The washing water flowing into the main arm 110 may be sprayed downward of the main arm 110 through the lower injection holes 133 and 134 . The upper injection holes 123 and 124 and the lower injection holes 133 and 134 may be collectively referred to as a 'main injection hole'.

상기 상부 분사구(123, 124)에서 상방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 하방으로 반발력이 발생하며, 상기 하부 분사구(133, 134)에서 하방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 상방으로 반발력이 발생할 수 있다. 이와 같이, 상부 또는 하부 중 어느 하나의 분사구에서만 세척수가 분사되면 상기 메인 암(110)에 상방 또는 하방으로 반발력이 작용하여 상기 분사암 어셈블리(10)의 결합에 무리를 줄 수 있다. 따라서, 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 상기 상부 분사구(123, 124)와 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 동시에 분사되도록 함으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 메인 암(110)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다.When the washing water is sprayed upward from the upper injection ports 123 and 124, a repulsive force is generated downward of the main arm 110, and when the washing water is injected downward from the lower injection ports 133 and 134, the main A repulsive force may be generated upwards of the arm 110 . As such, when the washing water is sprayed only from one of the upper or lower injection ports, a repulsive force may be applied to the main arm 110 upward or downward, which may strain the coupling of the injection arm assembly 10 . Therefore, the washing water flowing into the main arm 110 is simultaneously sprayed through the upper jetting ports 123 and 124 and the lower jetting ports 133 and 134 , thereby acting on the main arm 110 by spraying the washing water. It is possible to offset the repulsive force in the vertical direction.

상기 메인 암(110)은 상기 제1연장부(111)에 형성되는 제1유출구(111a) 및 상기 제2연장부(112)에 형성되는 제2유출구(112b)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)를 통해 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1유출구(111a)를 통해 상기 제1보조 암(140)으로 유입되며, 일부는 상기 제2유출구(112b)를 통해 상기 제2보조 암(150)으로 유입될 수 있다.The main arm 110 may include a first outlet 111a formed in the first extension 111 and a second outlet 112b formed in the second extension 112 . Some of the washing water flowing into the main arm 110 through the sump 5 flows into the first auxiliary arm 140 through the first outlet 111a, and some of the washing water flows into the second outlet 112b. may be introduced into the second auxiliary arm 150 through the

도시된 것과 같이, 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1암(113)과 예각을 이루도록 배치되며, 상기 제2보조 암(150)은 상기 제2암(114)과 예각을 이루도록 배치될 수 있다. 다만, 이와 같은 형상에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 적절히 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1암(113)과 상기 제2암(114)가 서로 예각을 이루도록 배치되고, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150)이 서로 예각을 이루도록 배치될 수 있다.As shown, the first auxiliary arm 140 is disposed to form an acute angle with the first arm 113 , and the second auxiliary arm 150 is disposed to form an acute angle with the second arm 114 . can However, it is not limited to such a shape and may be appropriately changed according to design. For example, the first arm 113 and the second arm 114 are arranged to form an acute angle with each other, and the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 150 are arranged to form an acute angle with each other. can be

상기 보조 암(140, 150)의 저면에는 하부 보조 분사구(144, 154)가 형성될 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1하부 보조 분사구(144)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2하부 보조 분사구(154)가 형성될 수 있다.Lower auxiliary injection holes 144 and 154 may be formed on the bottom surfaces of the auxiliary arms 140 and 150 . A first lower auxiliary injection hole 144 may be formed in the first auxiliary arm 140 , and a second lower auxiliary injection hole 154 may be formed in the second auxiliary arm 150 .

상기 보조 암(140, 150)으로 유입된 세척수는 상기 상부 보조 분사구(143, 153)와 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통해 동시에 분사됨으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 보조 암(140, 150)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다. The washing water flowing into the auxiliary arms 140 and 150 is simultaneously sprayed through the upper auxiliary injection holes 143 and 153 and the lower auxiliary injection holes 144 and 154, so that the auxiliary arms 140 and 150 are sprayed with the washing water. ) can cancel the repulsive force in the up-down direction.

한편, 상기 상부 보조 분사구(143, 153) 및 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통칭하여 '보조 분사구'라 이름할 수 있다. Meanwhile, the upper auxiliary injection holes 143 and 153 and the lower auxiliary injection holes 144 and 154 may be collectively referred to as 'auxiliary injection holes'.

상기 메인 암(110)은 상기 회전기어부(500)에 삽입되어 상기 회전기어부(500)의 회전축 역할을 수행하는 기어 회전축(135)을 포함할 수 있다. 상기 기어 회전축(135)은 상기 하부 프레임(130)에 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 기어 회전축(135)은 도시된 것과 같이 상기 제1암(113)의 저면에 배치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The main arm 110 may include a gear rotation shaft 135 inserted into the rotation gear unit 500 to serve as a rotation shaft of the rotation gear unit 500 . The gear rotation shaft 135 may be formed to protrude from the lower frame 130 . Meanwhile, the gear rotation shaft 135 may be disposed on the lower surface of the first arm 113 as shown, but is not limited thereto.

상기 분사 암(100)은 상기 링크부재(600)의 움직임을 안내하기 위한 가이드 돌기(136, 137)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 돌기(136, 137)는 상기 제1암(113)의 저면에 구비되는 제1가이드 돌기(136)와, 상기 제2암(114)의 저면에 구비되는 제2가이드 돌기(137)를 포함할 수 있다. 상기 제1가이드 돌기(136)와, 상기 기어 회전축(135) 및 상기 제2가이드 돌기(137)는 서로 일 직선상에 놓일 수 있다.The injection arm 100 may include guide protrusions 136 and 137 for guiding the movement of the link member 600 . The guide protrusions 136 and 137 include a first guide protrusion 136 provided on the lower surface of the first arm 113 and a second guide protrusion 137 provided on the lower face of the second arm 114 . may include The first guide protrusion 136, the gear rotation shaft 135, and the second guide protrusion 137 may be disposed on a straight line with each other.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)로부터 동력을 전달받는 동력 전달부(146, 156)를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부(146, 156)는 상기 보조 암(140, 150)의 저면으로부터 하방으로 돌출되어 형성되는 돌기로 이루어질 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1동력 전달부(146)가 구비되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2동력 전달부(156)가 구비된다.The auxiliary arms 140 and 150 may include power transmission units 146 and 156 that receive power from the link member 600 . The power transmission units 146 and 156 may be formed of protrusions protruding downward from the bottom surfaces of the auxiliary arms 140 and 150 . The first auxiliary arm 140 is provided with a first power transmission unit 146 , and the second auxiliary arm 150 is provided with a second power transmission unit 156 .

상기 링크부재(600)가 상기 회전기어부(500)로부터 전달받은 동력을 상기 동력 전달부(146, 156)로 전달함으로써, 상기 보조 암(140, 150)은 왕복하여 회전할 수 있다. 즉, 상기 링크부재(600)의 왕복운동이 상기 보조 암(140, 150)의 회전 운동으로 전환된다.As the link member 600 transmits the power received from the rotation gear unit 500 to the power transmission units 146 and 156 , the auxiliary arms 140 and 150 may reciprocate and rotate. That is, the reciprocating motion of the link member 600 is converted into the rotational motion of the auxiliary arms 140 and 150 .

상기 메인 암(110)은 상기 하부 프레임(130)에 구비되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. 상기 암 홀더 결합부(180)은 상기 암 홀더(300)가 삽입되는 암 홀더 수용관(181)과, 상기 암 홀더(300)에 체결되는 체결돌기(182)를 포함할 수 있다. 상기 체결돌기(182)가 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다.The main arm 110 may include an arm holder coupling unit 180 provided in the lower frame 130 . The arm holder coupling part 180 may include an arm holder receiving tube 181 into which the arm holder 300 is inserted, and a fastening protrusion 182 fastened to the arm holder 300 . As the fastening protrusion 182 is fastened to the arm holder 300 , the main arm 110 may be fixed to the arm holder 300 .

상기 암 홀더 수용관(181)은 상기 하부 프레임(130)으로부터 하방으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 암 홀더 수용관(181)은 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 암 홀더(300)와 접촉할 수 있다. The arm holder accommodating tube 181 may be formed to extend downwardly from the lower frame 130 . In addition, the arm holder accommodating tube 181 may have a cylindrical shape and may be in contact with the arm holder 300 .

상기 체결돌기(182)가 상기 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다. 상기 체결돌기(182)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 외주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있다. As the fastening protrusion 182 is fastened to the arm holder 300 , the main arm 110 may be fixed to the arm holder 300 . A plurality of the fastening protrusions 182 may be provided along the outer circumferential surface of the arm holder coupling part 180 .

상기 메인 암(110)에는 상기 암 홀더(300)로부터 공급되는 세척수가 유입되는 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 하부 프레임(130)에 구비될 수 있다.The main arm 110 may be provided with a plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d through which the washing water supplied from the arm holder 300 is introduced. The plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d may be provided in the lower frame 130 .

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1메인 유로(117)와 연통하는 제1유입구(138a)와, 상기 제2메인 유로(118)와 연통하는 제2유입구(138b)를 포함한다. 따라서, 상기 제1유입구(138a)로 유입된 세척수는 상기 제1메인 유로(117)로 유동되어 상기 제1암(113)에 구비되는 분사구(123, 133)로 분사되고, 상기 제2유입구(138b)로 유입된 세척수는 상기 제2메인 유로(118)로 유동되어 상기 제2암(114)에 구비되는 분사구(124, 134)로 분사될 수 있다.The plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d include a first inlet 138a communicating with the first main channel 117 and a second inlet 138b communicating with the second main channel 118 . includes Accordingly, the washing water flowing into the first inlet 138a flows into the first main flow path 117 and is sprayed into the injection holes 123 and 133 provided in the first arm 113, and the second inlet ( The washing water introduced into 138b) may flow into the second main flow path 118 and may be sprayed into the injection holes 124 and 134 provided in the second arm 114 .

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1유출구(111a)와 연통되는 제3유입구(138c)와, 상기 제2유출구(112b)와 연통되는 제4유입구(138d)를 포함한다.The plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d include a third inlet 138c communicating with the first outlet 111a and a fourth inlet 138d communicating with the second outlet 112b. do.

즉, 상기 제1유출구(111a)와 상기 제3유입구(138c)가 연통되어 상기 제1전달유로를 형성하고, 상기 제2유출구(112b)와 상기 제4유입구(138d)가 연통되어 상기 제2전달유로를 형성한다. 상기 제1전달유로와 상기 제2전달유로는 상기 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. That is, the first outlet 111a and the third inlet 138c communicate with each other to form the first delivery passage, and the second outlet 112b and the fourth inlet 138d communicate with each other to form the second to form a transmission path. The first transmission passage and the second transmission passage may be partitioned from each other by the partition wall 116 .

상기 제3유입구(138c)로 유입되는 세척수는 상기 제1전달유로를 거쳐 상기 제1보조 암(140)으로 유동된 후 상기 제1보조 암(140)에 구비된 분사구(143, 144)로 분사되며, 상기 제4유입구(138d)로 유입되는 세척수는 상기 제2전달유로를 거쳐 상기 제2보조 암(150)으로 유동된 후 상기 제2보조 암(150)에 구비되는 분사구(153, 154)로 분사될 수 있다.The washing water flowing into the third inlet 138c flows to the first auxiliary arm 140 through the first delivery passage, and then is sprayed into the injection ports 143 and 144 provided in the first auxiliary arm 140 . The washing water flowing into the fourth inlet 138d flows to the second auxiliary arm 150 through the second delivery passage, and then the injection holes 153 and 154 provided in the second auxiliary arm 150 . can be sprayed with

상기 하부 프레임(130)에는 후술할 상기 유로전환부(400)의 상부기어가 맞물리는 상부기어 치합부(139)가 구비될 수 있다. 상기 상부기어 치합부(139)는 상기 유로전환부(400)를 소정의 각도 회전시키는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 유로전환부(400)는 상부기어 치합부(139)에 맞물림에 따라 각각의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 상기 유로전환부(400)가 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 개방 또는 폐쇄하는 구체적인 원리에 대해서는 후술한다.The lower frame 130 may be provided with an upper gear engaging portion 139 to which an upper gear of the flow path switching unit 400 to be described later engages. The upper gear meshing part 139 may serve to rotate the flow path switching part 400 by a predetermined angle. In addition, the flow path switching unit 400 may open or close each of the inlets 138a, 138b, 138c, and 138d according to engagement with the upper gear meshing portion 139 . A specific principle of the flow path switching unit 400 opening or closing the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d will be described later.

상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(162)과, 상기 삽입관(162)과 연통하여 상기 삽입관(162)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(164)과, 상기 연장관(164)에 연결되는 축(166) 및 상기 축(166)으로부터 돌출되어 형성되는 돌기(168)를 포함할 수 있다.The auxiliary arm connection member 160 includes an insertion tube 162 inserted into the main arm 110 and an extension tube 164 through which the washing water introduced from the insertion tube 162 flows in communication with the insertion tube 162 . ) and a shaft 166 connected to the extension pipe 164 and a protrusion 168 protruding from the shaft 166 .

상기 연장관(164)과 상기 축(166) 사이에는 유동홀(167)이 형성될 수 있다. 상기 삽입관(162)으로 유입된 세척수는 상기 연장관(164)을 거쳐 상기 유동홀(167)로 배출될 수 있다. 상기 유동홀(167)로 배출된 세척수는 상기 보조 암(140, 150)의 내부 공간으로 유동되어 분사구를 통해 분사될 수 있다. A flow hole 167 may be formed between the extension pipe 164 and the shaft 166 . The washing water introduced into the insertion tube 162 may be discharged to the flow hole 167 through the extension tube 164 . The washing water discharged through the flow hole 167 may flow into the inner space of the auxiliary arms 140 and 150 and be sprayed through the injection hole.

한편, 상기 분사 암(100)은 상기 보조 암 연결부재(160)를 포함하지 않을 수있다. 이 경우, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 메인 암(110)에 직접 회전 가능하게 연결될 수 있다. 다만, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 보조 암 연결부재(160)에 의해 단부측의 하중이 지지되므로, 처짐이 방지될 수 있다.Meanwhile, the injection arm 100 may not include the auxiliary arm connecting member 160 . In this case, the auxiliary arms 140 and 150 may be directly rotatably connected to the main arm 110 . However, since the load on the end side of the auxiliary arms 140 and 150 is supported by the auxiliary arm connecting member 160 , sagging can be prevented.

도 7은 도 3의 고정기어부의 평면도이며, 도 8은 도 7의 고정기어부를 아래에서 올려다 본 도면이다.7 is a plan view of the fixed gear unit of FIG. 3 , and FIG. 8 is a view of the fixed gear unit of FIG. 7 looking up from the bottom.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고정기어부(200)는 다수의 기어이(tooth)(213)가 구비되는 림부(210)와, 상기 림부(210)로부터 하방으로 연장되는 지지부(220)를 포함할 수 있다. 상기 림부(210)에는 상기 암 홀더 결합부(180)이 삽입될 수 있다. 상기 다수의 기어이(213)를 제1기어부(213)라 이름할 수 있다.7 and 8 , the fixed gear unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a rim unit 210 having a plurality of teeth 213 and extending downward from the rim unit 210 . It may include a support 220 that is. The arm holder coupling part 180 may be inserted into the rim part 210 . The plurality of gear teeth 213 may be referred to as a first gear unit 213 .

상기 림부(210)는 상기 림부(210)와 상기 암 홀더 결합부(180) 사이의 유격을 감소시키기 위한 유격 감소 돌기(215)를 포함할 수 있다. 상기 유격 감소 돌기(215)는 다수 개로 제공될 수 있으며, 상기 림부(210)의 중심을 향하여 돌출되어 형성될 수 있다.The rim unit 210 may include a clearance reduction protrusion 215 for reducing clearance between the rim unit 210 and the arm holder coupling unit 180 . The gap reducing protrusion 215 may be provided in plurality, and may be formed to protrude toward the center of the rim portion 210 .

상기 지지부(220)는 상기 림부(210)의 양측에 구비될 수 있다. 또한, 상기 지지부(220)는 상기 섬프커버(20)와 결합하는 체결부(223)를 포함할 수 있다. 상기 체결부(223)는 상기 지지부(220)의 측면으로부터 돌출되어 형성되는 돌기로 이루어질 수 있다. 상기 체결부(223)가 상기 섬프커버(20)에 체결됨으로써, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)에 고정될 수 있다.The support part 220 may be provided on both sides of the rim part 210 . In addition, the support part 220 may include a fastening part 223 coupled to the sump cover 20 . The fastening part 223 may be formed of a protrusion formed to protrude from a side surface of the support part 220 . As the fastening part 223 is fastened to the sump cover 20 , the fixed gear part 200 may be fixed to the sump cover 20 .

상기 지지부(220)는 사용자가 상기 고정기어부(200)를 상기 섬프커버(20)에 결합하거나 탈거할 때 파지할 수 있는 손잡이부(225)를 더 포함할 수 있다. 상기 손잡이부(225)는 상기 고정기어부(200)의 반경 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 상기 손잡이부(225)의 표면은 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 적어도 일부분이 돌출되거나 함몰되어 형성될 수 있다.The support part 220 may further include a handle part 225 that can be gripped by a user when the fixed gear part 200 is coupled to or removed from the sump cover 20 . The handle part 225 may extend in a radial direction of the fixed gear part 200 . In addition, at least a portion of the surface of the handle portion 225 may be protruded or recessed so that a user can easily grip it.

도 9은 도 3의 암 홀더의 사시도이며, 도 10는 도 9의 암 홀더의 평면도이며, 도 11은 도 10의 암 홀더의 측면도이다.9 is a perspective view of the arm holder of FIG. 3 , FIG. 10 is a plan view of the arm holder of FIG. 9 , and FIG. 11 is a side view of the arm holder of FIG. 10 .

도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 암 홀더(300)는 상기 섬프(5)에 저장된 세척수가 유입되는 유입부(310)와, 상기 유입부(310)와 연통하며 상기 유입부(310)로부터 유입된 세척수를 상기 분사 암(100)으로 공급하는 암 홀더 챔버(320) 및 상기 분사 암(100)과 결합하는 결합부(330)를 포함할 수 있다.9 to 11, the arm holder 300 according to an embodiment of the present invention communicates with an inlet 310 through which the washing water stored in the sump 5 flows, and the inlet 310, It may include an arm holder chamber 320 that supplies the washing water introduced from the inlet 310 to the spray arm 100 , and a coupling part 330 coupled to the spray arm 100 .

상기 유입부(310)에는 상기 섬프(5)에 저장된 세척수가 공급되는 세척수 유입구(313)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 섬프(5)에 저장된 세척수는 상기 세척수 유입구(313)를 통해 상기 암 홀더(300)내부로 유입될 수 있다.A washing water inlet 313 through which the washing water stored in the sump 5 is supplied may be formed in the inlet 310 . Accordingly, the washing water stored in the sump 5 may be introduced into the arm holder 300 through the washing water inlet 313 .

상기 유입부(310)는 상기 암 홀더(300)가 상기 섬프커버(20)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지부(315)를 포함할 수 있다. 상기 이탈 방지부(315)는 상기 유입부(310)의 단부가 확관됨으로써 형성될 수 있다. 상기 이탈 방지부(315)는 후술할 암 홀더 체결부(23, 도 20 참조)에 의해 상기 섬프커버(20)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 유입부(310)는 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The inlet 310 may include a separation preventing portion 315 for preventing the arm holder 300 from being separated from the sump cover 20 . The separation prevention part 315 may be formed by expanding the end of the inlet part 310 . The separation preventing part 315 may be fastened to the sump cover 20 by an arm holder fastening part 23 (refer to FIG. 20 ), which will be described later. Accordingly, the inlet 310 may be rotatably fixed to the sump cover 20 .

상기 유입부(310)는 상기 섬프(5)로부터 유입되는 세척수의 누설을 막기 위한 밀폐부(317)를 더 포함할 수 있다. 상기 밀폐부(317)는 상기 유입부(310)의 외주면을 따라 형성되는 리브로 이루어질 수 있다. 상기 밀폐부(317)에 의해, 상기 섬프(5)로부터 공급되는 세척수는 대부분 상기 암 홀더(300) 내부로 유입될 수 있다.The inlet 310 may further include a sealing part 317 to prevent leakage of the washing water flowing in from the sump 5 . The sealing part 317 may be formed of a rib formed along the outer peripheral surface of the inlet part 310 . Due to the sealing part 317 , most of the washing water supplied from the sump 5 may flow into the arm holder 300 .

상기 암 홀더 챔버(320)는 유입관(321)을 포함할 수 있다. 상기 유입관(321)은 도시된 것과 같이 원통형상으로 이루어질 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)의 바닥면에는 상기 세척수 유입구(313)와 연통하는 홀(hole)이 형성될 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)는 상기 암 홀더 결합부(180)에 수용될 수 있다. 이때, 상기 암 홀더 챔버(320)의 외주면은 상기 암 홀더 결합부(180)의 내주면과 면 접촉할 수 있다. 이에 따라, 상기 암 홀더 결합부(180)과 상기 상기 암 홀더 챔버(320) 사이의 공간이 밀폐되어 상기 암 홀더(300)에서 상기 분사 암(100)으로 유입되는 세척수의 유출이 방지될 수 있다.The arm holder chamber 320 may include an inlet pipe 321 . The inlet pipe 321 may have a cylindrical shape as shown. A hole communicating with the washing water inlet 313 may be formed on the bottom surface of the arm holder chamber 320 . The arm holder chamber 320 may be accommodated in the arm holder coupling unit 180 . In this case, the outer peripheral surface of the arm holder chamber 320 may be in surface contact with the inner peripheral surface of the arm holder coupling part 180 . Accordingly, the space between the arm holder coupling part 180 and the arm holder chamber 320 is sealed to prevent the washing water flowing from the arm holder 300 to the spray arm 100 from flowing out. .

상기 암 홀더 챔버(320)에는 상기 유로전환부(400)가 수용될 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)로 유입된 세척수는 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)에 선택적으로 유입될 수 있다.The flow path switching unit 400 may be accommodated in the arm holder chamber 320 . The washing water introduced into the arm holder chamber 320 may be selectively introduced into the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d by the flow path switching unit 400 .

상기 암 홀더 챔버(320)에는 후술할 상기 유로전환부(400)의 하부기어와 맞물리는 하부기어 치합부(323)가 구비될 수 있다. 상기 하부기어 치합부(323)는 후술할 상기 유로전환부(400)의 하부기어와 결합하여 유로전환부(400)를 소정의 각도만큼 회전시키는 역할을 수행할 수 있다.The arm holder chamber 320 may be provided with a lower gear meshing portion 323 that engages with a lower gear of the flow path conversion portion 400 to be described later. The lower gear meshing part 323 may serve to rotate the flow path switching part 400 by a predetermined angle by being coupled with a lower gear of the flow path switching part 400 to be described later.

상기 하부기어 치합부(323)는 상기 암 홀더 챔버(320)의 바닥면(322)의 가장자리를 따라 다수 개로 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 하부기어 치합부(323)는 4개로 제공될 수 있으며, 상기 암 홀더 챔버(320)의 바닥면(322)에 상기 세척수 유입구(313)를 중심으로하여 서로 90도의 간격을 이루며 배치될 수 있다.A plurality of the lower gear engaging parts 323 may be provided along the edge of the bottom surface 322 of the arm holder chamber 320 . Specifically, the lower gear meshing portion 323 may be provided in four pieces, and disposed at an interval of 90 degrees from each other with the washing water inlet 313 as the center on the bottom surface 322 of the arm holder chamber 320 . can be

상기 결합부(330)는 상기 암 홀더 챔버(320)의 외주면에 구비될 수 있다. 상기 결합부(330)는 상기 암 홀더 결합부(180)가 안착되는 안착부(331)와, 상기 안착부(331)에 구비되며 상기 체결돌기(182)와 결합하는 체결돌기 수용부(332) 및 상기 결합부(330)의 외주면에 구비되어 상기 고정기어부(200)와의 유격을 감소시키기 위한 유격 감소 돌기(334)를 포함할 수 있다.The coupling part 330 may be provided on an outer peripheral surface of the arm holder chamber 320 . The coupling part 330 includes a seating part 331 on which the arm holder coupling part 180 is seated, and a fastening protrusion receiving part 332 provided in the seating part 331 and coupled to the fastening protrusion 182 . and a clearance reduction protrusion 334 provided on the outer circumferential surface of the coupling part 330 to reduce the clearance with the fixed gear unit 200 .

도 12는 도 3의 유로전환부의 사시도이며, 도 13은 도 12의 유로전환부를 아래에서 본 도면이다.12 is a perspective view of the flow path switching unit of FIG. 3 , and FIG. 13 is a view of the flow path switching unit of FIG. 12 viewed from below.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유로전환부(400)는 전환부본체(410)와, 상기 전환부본체(410)의 상부면에 구비되는 상부기어 및 상기 (410)의 하부면에 구비되는 하부기어(430)를 포함한다. 상기 상부기어는 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)를 포함할 수 있다.12 and 13, the flow path switching unit 400 according to an embodiment of the present invention includes a switching unit body 410, an upper gear provided on the upper surface of the switching unit body 410, and the ( It includes a lower gear 430 provided on the lower surface of the 410). The upper gear may include a plurality of upper gears 421 , 422 , 423 , and 424 .

상기 전환부본체(410)는 상기 암 홀더 챔버(320)의 유입관(321) 내부에 수용되며, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압에 따라 암 홀더 챔버(320) 내부에서 상하방향으로 왕복운동할 수 있다. 또한, 상기 전환부본체(410)는 상기 유입관(321)의 횡단면 형상과 대응하도록 디스크 형상으로 이루어질 수 있다. The conversion unit body 410 is accommodated inside the inlet pipe 321 of the arm holder chamber 320, and reciprocates in the vertical direction inside the arm holder chamber 320 according to the water pressure inside the arm holder chamber 320. can exercise In addition, the conversion unit body 410 may be formed in a disk shape to correspond to the cross-sectional shape of the inlet pipe 321 .

상기 전환부본체(410)에는 상기 암 홀더 챔버(320)의 내부로 유입된 세척수가 유동하는 개방홀(413, 414)이 구비될 수 있다. 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)가 상기 상부기어 치합부(139)에 치합되면, 상기 개방홀(413, 414)은 각각 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d) 중에서 어느 하나와 연통할 수 있다. The conversion unit body 410 may be provided with open holes 413 and 414 through which the washing water introduced into the arm holder chamber 320 flows. When the plurality of upper gears 421 , 422 , 423 , 424 mesh with the upper gear meshing portion 139 , the opening holes 413 and 414 are formed through the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d, respectively. It can communicate with any one of them.

상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 4개로 제공될 수 있으며, 상기 전환부본체(410)의 중심(C)을 기준으로 서로 90도 간격을 이루며 배치될 수 있다. The plurality of upper gears 421 , 422 , 423 , and 424 may be provided in four pieces, and may be disposed at an interval of 90 degrees from each other based on the center C of the conversion unit body 410 .

또한, 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 전환부본체(410)의 중심(C)과 상기 전환부본체(410)의 테두리부로부터 일정 간격 이격될 수 있다. 이때, 상기 개방홀(413, 414)은 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424) 중 서로 마주보는 두 개의 상부기어(421, 423)와 상기 전환부본체(410)의 테두리부 사이에 각각 형성될 수 있다.In addition, the plurality of upper gears 421 , 422 , 423 , 424 may be spaced apart from the center C of the shifting unit main body 410 and the edge of the shifting unit main body 410 by a predetermined distance. In this case, the opening holes 413 and 414 are formed between the two upper gears 421 and 423 facing each other among the plurality of upper gears 421 , 422 , 423 and 424 and the edge of the conversion unit body 410 . can be formed in each.

상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 개방홀(413, 414)과 인접 배치되는 제1 및 제3 상부기어(421, 423)와, 상기 제1 및 제3 상부기어(421, 423) 사이에 서로 마주보며 배치되는 제2 및 제 4 상부기어(422, 424)를 포함할 수 있다.The plurality of upper gears 421 , 422 , 423 , 424 includes first and third upper gears 421 and 423 disposed adjacent to the open holes 413 and 414 , and the first and third upper gears ( It may include second and fourth upper gears 422 and 424 disposed to face each other between 421 and 423 .

상기 제2 및 제 4 상부기어(422, 424) 각각의 일측에는 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)와 밀착되어 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)로 세척수가 유입되는 것을 방지하기 위한 유입 방지부(422a, 424a)가 형성될 수 있다.One side of each of the second and fourth upper gears 422 and 424 is in close contact with the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d, and washing water flows into the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, 138d. Inflow prevention parts 422a and 424a for preventing the contamination may be formed.

상기 하부기어(430)는 상기 암 홀더 챔버(320)에 구비되는 하부기어 치합부(323)와 맞물릴 수 있다. 상기 하부기어(430)는 4개로 제공될 수 있으며, 상기 전환부본체(410)의 중심(C)을 기준으로 서로 90도 간격을 이루며 배치될 수 있다.The lower gear 430 may be engaged with the lower gear engaging portion 323 provided in the arm holder chamber 320 . Four of the lower gears 430 may be provided, and may be disposed at intervals of 90 degrees from each other based on the center C of the shifting unit body 410 .

상기 하부기어(430)는 각각 두 개의 경사면(433, 434)과 상기 두 개의 경사면(433, 434)의 사이에 형성되는 정점(435)을 포함한다. 각각의 경사면(433, 434)은 상기 전환부바디(410)의 원주 상에서 45도의 각도만큼 연장된다.The lower gear 430 includes two inclined surfaces 433 and 434, respectively, and an apex 435 formed between the two inclined surfaces 433 and 434, respectively. Each of the inclined surfaces 433 and 434 extends by an angle of 45 degrees on the circumference of the diverter body 410 .

상기 유로전환부(400)는 전환부본체(410)의 측면부에 구비되어 상기 유로전환부(400)와 상기 암 홀더 챔버(320)의 내주면 사이에 이물질이 끼이는 것을 방지하기 위한 돌기(433)를 더 포함할 수 있다. 상기 돌기(433)는 다수개로 구비될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 상기 돌기(433)는 상기 하부기어(430)의 측면부에도 구비될 수 있다.The flow path switching unit 400 is provided on the side surface of the switching unit main body 410 to prevent foreign substances from being caught between the flow path switching unit 400 and the inner peripheral surface of the arm holder chamber 320 with a protrusion 433 . may further include. The protrusion 433 may be provided in plurality. Also, although not shown, the protrusion 433 may also be provided on the side surface of the lower gear 430 .

상기 유로전환부(400)는 전환부본체(410)의 저면부에 구비되는 회전부(440)를 포함할 수 있다. 상기 회전부(440)는 상기 유로전환부(400)의 저면에서 유입되는 세척수에 의하여 상기 유로전환부(400)가 회전하도록 하는 역할을 수행한다. 이에 따라, 상기 유로전환부(400)는 별도의 구동장치 없이 수압에 의해 소정의 각도 단위로 회전하여 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 이에 대해서는 도 21 및 도 22에서 상세히 설명한다. 상기 회전부(440)는 샤프트(441) 및 상기 샤프트(441)에 구비되는 임펠러(443)를 포함할 수 있다.The flow path switching unit 400 may include a rotating unit 440 provided on the bottom surface of the switching unit main body 410 . The rotation unit 440 serves to rotate the flow path switching unit 400 by the washing water flowing in from the bottom surface of the flow path switching unit 400 . Accordingly, the flow path switching unit 400 can selectively open and close the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d by rotating at a predetermined angle unit by water pressure without a separate driving device. This will be described in detail with reference to FIGS. 21 and 22 . The rotating part 440 may include a shaft 441 and an impeller 443 provided on the shaft 441 .

도 14는 도 3의 회전기어부의 사시도이다.14 is a perspective view of the rotation gear unit of FIG. 3 .

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전기어부(500)는, 외주면을 따라 다수의 기어이(513)가 구비되는 림부(510)와, 상기 기어 회전축(135)이 수용되는 회전축 수용부(520) 및 상기 링크부재(600)에 삽입되어 상기 링크부재(600)를 왕복 이동시키기 위한 편심돌기(530)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 기어이(513)를 제2기어부(513)라 이름할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the rotating gear unit 500 according to an embodiment of the present invention includes a rim unit 510 provided with a plurality of gear teeth 513 along an outer circumferential surface, and a rotating shaft in which the gear rotating shaft 135 is accommodated. It may include an eccentric protrusion 530 inserted into the portion 520 and the link member 600 to reciprocate the link member 600 . The plurality of gear teeth 513 may be referred to as a second gear unit 513 .

상기 회전축 수용부(520)는 상기 림부(510)에 구비되며, 상기 기어 회전축(135)이 삽입될 수 있다. 상기 회전축 수용부(520)는 회전기어부(500)의 상측(도 14에서 회전기어부의 하방)을 향하여 연장되어 형성될 수 있다.The rotation shaft accommodating part 520 is provided on the rim part 510 , and the gear rotation shaft 135 may be inserted thereinto. The rotation shaft accommodating part 520 may be formed to extend toward an upper side of the rotation gear part 500 (a downward direction of the rotation gear part in FIG. 14 ).

상기 편심돌기(530)는 상기 회전축 수용부(520)의 저면(도 14에서 회전기어부의 상측)에 구비될 수 있다. 상기 편심돌기(530)는 상기 회전기어부(500)의 저면으로부터 상기 회전기어부(500)의 회전축(S) 방향으로 연장될 수 있다. 상기 회전축(S)은 상기 회전기어부(500)의 회전중심에 해당하며, 상기 림부(510)의 중심에 제공될 수 있다. 다만, 도시된 것과 달리 상기 편심돌기(530)는 상기 림부(510)에 구비될 수 있다.The eccentric protrusion 530 may be provided on a bottom surface (upper side of the rotation gear unit in FIG. 14 ) of the rotation shaft accommodating part 520 . The eccentric protrusion 530 may extend from the bottom surface of the rotation gear unit 500 in the direction of the rotation axis S of the rotation gear unit 500 . The rotation shaft S corresponds to the rotation center of the rotation gear unit 500 , and may be provided at the center of the rim unit 510 . However, unlike the drawings, the eccentric protrusion 530 may be provided on the rim part 510 .

도 15는 도 3의 링크부재의 사시도이며, 도 16는 도 15의 링크부재의 평면도이다.15 is a perspective view of the link member of FIG. 3 , and FIG. 16 is a plan view of the link member of FIG. 15 .

도 15 및 도 16를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부재(600)는 고리 형상의 림부(610)와, 상기 림부(610)로부터 반경방향으로 연장되는 다수의 연장부(620, 630, 640, 650)를 포함할 수 있다. 15 and 16 , the link member 600 according to an embodiment of the present invention includes a ring-shaped rim part 610 and a plurality of extension parts 620 radially extending from the rim part 610, 630, 640, 650).

상기 림부(610)에는 상기 암 홀더 결합부(180)가 삽입되는 삽입홀(612)이 형성될 수 있다. 상기 삽입홀(612)은 타원 형상으로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 암 홀더 결합부(180)는 상기 삽입홀(612)의 장축(612a)방향을 따라 이동할 수 있다.An insertion hole 612 into which the arm holder coupling part 180 is inserted may be formed in the rim part 610 . The insertion hole 612 may have an elliptical shape. Accordingly, the arm holder coupling part 180 may move along the long axis 612a direction of the insertion hole 612 .

상기 림부(610)의 외주면에는 따냄부(614, 615)가 형성될 수 있다. 상기 따냄부(614, 615)가 형성되는 것은, 상기 링크부재(600)의 형상이 상기 분사 암(100)의 형상과 대응되도록 하기 위함이다. 또한, 상기 따냄부(614, 615)가 형성됨으로써, 사용자가 상기 링크부재(600)를 손쉽게 파지할 수 있다.Plunging parts 614 and 615 may be formed on the outer peripheral surface of the rim part 610 . The extraction parts 614 and 615 are formed so that the shape of the link member 600 corresponds to the shape of the spray arm 100 . In addition, since the plucking portions 614 and 615 are formed, the user can easily grip the link member 600 .

상기 림부(610)는 상기 림부(610)의 강도보강을 위한 보강리브(617)를 더 포함할 수 있다. 상기 보강리브(617)는 상기 림부(610)의 둘레방향을 따라 형성될 수 있으며, 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다.The rim part 610 may further include a reinforcing rib 617 for reinforcing the strength of the rim part 610 . The reinforcing rib 617 may be formed along the circumferential direction of the rim portion 610 and may be formed to protrude upward.

상기 다수의 연장부(620, 630, 640, 650)는 상기 제1암(113)의 하방에 위치하는 제1메인 연장부(620)와, 상기 제2암(114)의 하방에 위치하는 제2메인 연장부(630)와, 상기 제1보조 암(140)의 하방에 위치하는 제1보조 연장부(640) 및 상기 제2보조 암(150)의 하방에 위치하는 제4보조 연장부(650)를 포함할 수 있다.The plurality of extension parts 620 , 630 , 640 , 650 include a first main extension part 620 positioned below the first arm 113 and a first main extension part 620 positioned below the second arm 114 . The second main extension part 630, the first auxiliary extension part 640 located below the first auxiliary arm 140, and the fourth auxiliary extension part located below the second auxiliary arm 150 ( 650) may be included.

상기 제1메인 연장부(620)에는 상기 제1가이드 돌기(136)가 삽입되는 제1가이드부(623)가 형성되며, 상기 제2메인 연장부(630)에는 상기 제2가이드 돌기(137)가 삽입되는 제2가이드부(633)가 형성될 수 있다. 상기 제1 및 제2가이드 돌기(136, 137)는 각각 상기 제1 및 제2가이드부(623, 633)에 삽입된 상태에서 상기 제1 및 제2가이드부(623, 633)의 장축(623a, 633a) 방향을 따라 왕복 이동 가능하다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)의 왕복 직선 운동이 안내될 수 있다.A first guide portion 623 into which the first guide protrusion 136 is inserted is formed in the first main extension 620 , and the second guide protrusion 137 is formed in the second main extension 630 . A second guide part 633 into which is inserted may be formed. The first and second guide protrusions 136 and 137 are long axes 623a of the first and second guide parts 623 and 633 in a state in which they are inserted into the first and second guide parts 623 and 633, respectively. , 633a) can be reciprocated along the direction. Accordingly, the reciprocating linear motion of the link member 600 may be guided.

상기 제1보조 연장부(640)에는 상기 제1동력 전달부(146)가 삽입되는 제1걸림부(643) 형성되며, 상기 제2보조 연장부(650)에는 상기 제2동력 전달부(156)가 삽입되는 제2걸림부(653)가 형성될 수 있다. 상기 제1 및 제2동력 전달부(146, 156)는 각각 상기 제1 및 제2걸림부(643, 653)에 삽입되므로, 상기 링크부재(600)의 움직임이 상기 동력 전달부(146, 156)를 통해 상기 보조 암(140, 150)으로 전달될 수 있다. A first locking part 643 into which the first power transmission part 146 is inserted is formed in the first auxiliary extension part 640 , and the second power transmission part 156 is formed in the second auxiliary extension part 650 . ) may be formed with a second locking portion 653 to be inserted. Since the first and second power transmission units 146 and 156 are respectively inserted into the first and second locking units 643 and 653 , the movement of the link member 600 is controlled by the power transmission units 146 and 156 . ) may be transmitted to the auxiliary arms 140 and 150 .

상기 제1메인 연장부(620)는 상기 회전기어부(500)와의 간섭을 피하기 위한 함몰부(624)를 더 포함할 수 있다. 상기 함몰부(624)에는 상기 회전기어부(500)의 편심돌기(530)이 삽입되는 삽입부(625)가 형성될 수 있다. 상기 삽입부(625)는 도시된 것과 같이 장홀 형태로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 삽입부(625)는 도시된 것과 달리 장홈 형태로 이루어질 수 있다.The first main extension part 620 may further include a recessed part 624 for avoiding interference with the rotation gear part 500 . An insertion part 625 into which the eccentric protrusion 530 of the rotary gear part 500 is inserted may be formed in the recessed part 624 . The insertion part 625 may be formed in the form of a long hole as shown. However, the insertion part 625 may be formed in the form of a long groove unlike the one shown.

상기 제1메인 연장부(620)는 상기 회전기어부(500)의 림부(510)와 접촉하는 접촉부(627a, 627b, 627c)를 더 포함할 수 있다. 상기 접촉부(627a, 627b, 627c)는 상기 함몰부(624)의 표면에 돌출되어 형성되는 리브로 이루어질 수 있다. 상기 접촉부(627a, 627b, 627c) 구비됨으로써, 상기 회전기어부(500)와 상기 제1메인 연장부(620) 사이의 접촉면적이 감소된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500) 회전 시 상기 회전기어부(500)와 상기 제1메인 연장부(620) 사이에 발생하는 마찰력이 감소될 수 있다.The first main extension part 620 may further include contact parts 627a , 627b , and 627c contacting the rim part 510 of the rotation gear part 500 . The contact portions 627a, 627b, and 627c may be formed of ribs protruding from the surface of the recessed portion 624 . By providing the contact parts 627a, 627b, and 627c, the contact area between the rotation gear part 500 and the first main extension part 620 is reduced. Accordingly, when the rotation gear unit 500 rotates, the frictional force generated between the rotation gear unit 500 and the first main extension unit 620 may be reduced.

도 17 내지 도 20은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.17 to 20 are views for explaining an assembly sequence of the spray arm assembly of FIG. 3 .

도 17 내지 도 20을 참조하면, 먼저 상기 분사 암(100)은 상기 회전기어부(500)와 결합한다(도 17 참조). 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입될 수 있다.17 to 20 , first, the injection arm 100 is coupled to the rotation gear unit 500 (see FIG. 17 ). The rotation gear unit 500 may be inserted into the gear rotation shaft 135 provided in the injection arm 100 .

다음으로, 상기 분사 암(100)에 상기 링크부재(600)가 추가로 장착된다(도 18 참조). 상기 링크부재(600)는 먼저 상기 동력 전달부(146, 156)에 연결된 후, 상기 가이드 돌기(136, 137)에 의해 연결된다. 즉, 상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)의 4 지점에서 연결될 수 있다. 이때, 상기 회전기어부(500)의 편심돌기(530)는 상기 함몰부(624)의 삽입부(625)에 삽입된다.Next, the link member 600 is additionally mounted to the injection arm 100 (see FIG. 18 ). The link member 600 is first connected to the power transmission units 146 and 156 and then is connected by the guide protrusions 136 and 137 . That is, the link member 600 may be connected at four points of the injection arm 100 . At this time, the eccentric protrusion 530 of the rotation gear part 500 is inserted into the insertion part 625 of the depression part 624 .

상기 제1동력 전달부(146)는 상기 제1걸림부(643)에 삽입된다. 상기 동력 전달부(146)는 상기 동력 전달부(146)가 상기 제1걸림부(643)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 리브(146a)를 포함할 수 있다. 상기 이탈방지 리브(146a)는 도시된 것과 같이 상기 분사 암(100)의 중심을 향하여 연장될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2동력 전달부(156)는 상기 제1동력 전달부(146)에 구비되는 이탈방지 리브(146a)와 동일한 형상의 이탈방지 리브를 포함할 수 있다.The first power transmission part 146 is inserted into the first locking part 643 . The power transmission unit 146 may include a separation prevention rib 146a for preventing the power transmission unit 146 from being separated from the first locking unit 643 . The separation preventing rib 146a may extend toward the center of the spray arm 100 as shown. Similarly, the second power transmission unit 156 may include a separation prevention rib having the same shape as the separation prevention rib 146a provided in the first power transmission unit 146 .

상기 제2가이드 돌기(137)는 상기 제2가이드부(633)에 삽입된다. 상기 제2가이드 돌기(137)는 도시된 것과 같이 두 개의 탄성체(137a, 137b)로 이루어질 수 있다. 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 상기 제2가이드부(633)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 단부가 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입될 때, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 서로 가까워지는 방향으로 휘어질 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입된 후에는, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 탄성에 의해 원래의 상태로 복원된다. 상기 제1가이드 돌기(136)는 상기 제2가이드 돌기(137)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.The second guide protrusion 137 is inserted into the second guide part 633 . The second guide protrusion 137 may be formed of two elastic bodies 137a and 137b as shown. In order to prevent the two elastic bodies 137a and 137b from being separated from the second guide part 633, ends may extend in the horizontal direction. When the second guide protrusion 137 is inserted into the second guide part 633 , the two elastic bodies 137a and 137b may be bent in a direction toward each other. After the second guide protrusion 137 is inserted into the second guide part 633 , the two elastic bodies 137a and 137b are restored to their original state by elasticity. The first guide protrusion 136 may have the same shape as the second guide protrusion 137 .

다음으로, 상기 고정기어부(200)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 19 참조). 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 둘레를 감싸도록 장착된다. 즉, 상기 고정기어부(200)의 림부(210)에 상기 암 홀더 결합부(180)가 삽입된다. 이때, 상기 고정기어부(200)의 기어이는 상기 회전기어부(500)의 기어이와 맞물린다. 위에서 언급한 것과 같이 상기 체결부(223)가 상기 섬프커버(20)에 체결됨으로써 상기 고정기어부(200)가 상기 섬프커버(20)에 고정된다.Next, the fixed gear unit 200 is additionally coupled to the injection arm 100 (see FIG. 19 ). The fixed gear part 200 is mounted to surround the circumference of the arm holder coupling part 180 . That is, the arm holder coupling part 180 is inserted into the rim part 210 of the fixed gear part 200 . At this time, the gear teeth of the fixed gear unit 200 are engaged with the gear teeth of the rotation gear unit 500 . As mentioned above, the fastening part 223 is fastened to the sump cover 20 so that the fixed gear part 200 is fixed to the sump cover 20 .

한편, 상기 고정기어부(200)의 기어이의 개수는 상기 회전기어부(500)의 기어이의 개수는 서로소가 되도록 설계될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)가 상기 고정기어부(200)의 둘레를 한바퀴 회전하면 서로 같은 위치에서 맞물리지 않게 된다.Meanwhile, the number of gear teeth of the fixed gear unit 200 may be designed such that the number of gear teeth of the rotation gear unit 500 is small. Accordingly, when the rotary gear unit 500 rotates around the fixed gear unit 200 once, they do not engage with each other at the same position.

다음으로, 상기 암 홀더(300)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 20 참조). 먼저, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 삽입한 후, 상기 암 홀더(300)를 소정의 각도만큼 회전시키면 상기 체결돌기(182)가 상기 체결돌기 수용부(332)에 수용된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 결합시킬 수 있다.Next, the arm holder 300 is additionally coupled to the spray arm 100 (see FIG. 20 ). First, after inserting the arm holder 300 into the arm holder coupling part 180 , when the arm holder 300 is rotated by a predetermined angle, the fastening protrusion 182 is moved to the fastening protrusion receiving part 332 . is accepted in Accordingly, the arm holder 300 may be coupled to the arm holder coupling unit 180 .

이하, 상기 유로전환부(400)가 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 선택적으로 개폐하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for selectively opening and closing the plurality of inlets 138a, 138b, 138c, and 138d by the flow path switching unit 400 will be described.

도 21은 유로전환부의 상부기어가 분사 암에 치합된 모습을 보여주는 도면이며, 도 22는 유로전환부의 하부기어가 암 홀더에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.21 is a view showing a state in which the upper gear of the flow path switching unit is meshed with the injection arm, and FIG. 22 is a view showing a state in which the lower gear of the flow path switching unit is meshed with the arm holder.

도 21 및 도 22를 참조하면, 상기 세척수 유입구(313)를 통해 유입되는 세척수의 수압에 의해 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하며, 상기 유로전환부(400)에 구비되는 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 분사 암(100)의 저면에 구비되는 상부기어 치합부(139)에 치합될 수 있다. 이 때, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 제1개방홀(413)을 거쳐 상기 제1메인 유로(117)로 유입될 수 있다. 21 and 22 , the flow path switching unit 400 moves upward by the water pressure of the washing water flowing in through the washing water inlet 313 , and a plurality of upper portions provided in the flow path switching unit 400 . The gears 421 , 422 , 423 , and 424 may be meshed with the upper gear meshing part 139 provided on the bottom surface of the spray arm 100 . In this case, the washing water introduced into the inlet pipe 321 may be introduced into the first main flow path 117 through the first open hole 413 .

이와 동시에, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 제2개방홀(414)을 거쳐 상기 제2메인 유로(117)로 유입될 수 있다. 즉, 상기 개방홀(413, 414)이 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)와 연통되면, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 메인 유로(117, 118)로 동시에 유입될 수 있다. 이 때, 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)는 상기 전환부본체(410)에 의해 폐쇄된다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2전달유로를 통한 세척수 유입이 차단된다. 동시에, 상기 제1 및 제2보조 유로를 통한 세척수 유입도 차단된다.At the same time, the washing water introduced into the inlet pipe 321 may be introduced into the second main flow path 117 through the second open hole 414 . That is, when the opening holes 413 and 414 communicate with the first and second inlets 138a and 138b, the washing water flowing into the inlet pipe 321 is simultaneously introduced into the main flow paths 117 and 118. can At this time, the third and fourth inlets 138c and 138d are closed by the switching unit body 410 . Accordingly, the inflow of washing water through the first and second delivery passages is blocked. At the same time, the inflow of washing water through the first and second auxiliary passages is also blocked.

한편, 상기 세척수 유입구(313)를 통한 세척수의 유입이 중단되면, 상기 유로전환부(400)의 상측으로 작용하는 힘이 제거되면서 상기 유로전환부(400)가 하강한다. 이에 따라, 상기 유로전환부(400)에 구비되는 하부기어(430)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 하부기어 치합부(323)에 치합된다.On the other hand, when the inflow of washing water through the washing water inlet 313 is stopped, the force acting on the upper side of the flow path switching unit 400 is removed and the flow path switching unit 400 descends. Accordingly, the lower gear 430 provided in the flow path switching unit 400 is meshed with the lower gear engaging unit 323 provided in the arm holder 300 .

상기 하부기어(430)가 상기 하부기어 치합부(323)에 치합되면서, 상기 유로전환부(400)는 시계방향(또는 반시계방향)으로 일정 각도 회전한다. 이때, 상기 유로전환부(400)는 대략 45도 정도 회전할 수 있다. 이는, 상기 하부기어(430)에 구비된 경사면(433)이 상기 전환부바디(410)의 원주 상에서 45도의 각도만큼을 차지하기 때문이다.As the lower gear 430 meshes with the lower gear meshing part 323 , the flow path changing part 400 rotates at a predetermined angle in a clockwise (or counterclockwise) direction. At this time, the flow path switching unit 400 may rotate by approximately 45 degrees. This is because the inclined surface 433 provided on the lower gear 430 occupies an angle of 45 degrees on the circumference of the shifting unit body 410 .

도시되지는 않았으나, 상기 유로전환부(400)가 하강한 이후 다시 상기 세척수 유입구(313)를 통해 세척수가 유입되면, 상기 유로전환부(400)가 상승하면서 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)가 다시 상기 상부기어 치합부(139)에 치합될 수 있다. 이 때, 상기 개방홀(413, 414)은 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)가 아닌 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)와 연통하게 된다. 이에 따라, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 개방홀(413, 414)을 거쳐 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)로 유입된다. 이 때, 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)는 상기 전환부본체(410)에 의해 폐쇄된다. 이에 따라, 상기 메인 유로(117, 118)를 통한 세척수 유입이 차단된다.Although not shown, when the washing water flows in again through the washing water inlet 313 after the flow path switching unit 400 descends, the flow path switching unit 400 rises and the plurality of upper gears 421, 422, 423 and 424 may be meshed with the upper gear meshing portion 139 again. In this case, the open holes 413 and 414 communicate with the third and fourth inlets 138c and 138d instead of the first and second inlets 138a and 138b. Accordingly, the washing water introduced into the inlet pipe 321 is introduced into the third and fourth inlets 138c and 138d through the open holes 413 and 414 . At this time, the first and second inlets 138a and 138b are closed by the switching unit body 410 . Accordingly, the inflow of washing water through the main passages 117 and 118 is blocked.

상기 섬프(5)는 상기 세척수 유입구(313)로 세척수 공급시, 세척수를 단속적으로 공급할 수 있다. 구체적으로, 상기 섬프(5)는 일정시간 동안 상기 암 홀더(300)로 세척수를 공급한 뒤, 일정시간 동안 세척수의 공급을 중단할 수 있다. 즉, 상기 섬프(5)는 세척수의 공급 및 중단을 교번하여 수행한다. 따라서, 상기 유로전환부(400)는 상승 및 하강하면서 회전함에 따라, 상기 메인 유로(117, 118)와 상기 제1 및 제2전달유로를 교번하여 개폐할 수 있다. The sump 5 may intermittently supply washing water when the washing water is supplied to the washing water inlet 313 . Specifically, the sump 5 may supply washing water to the arm holder 300 for a predetermined period of time, and then stop supplying the washing water for a predetermined period of time. That is, the sump 5 alternately supplies and stops the washing water. Accordingly, as the flow path switching unit 400 rotates while rising and falling, the main flow paths 117 and 118 and the first and second transmission flow paths may be alternately opened and closed.

또한, 섬프를 통해 상기 메인 유로(117, 118)로 세척수가 공급되는 시간과 상기 제1 및 제2전달유로로 세척수가 공급되는 시간은 동일하게 설정될 수 있다.In addition, the time for which the washing water is supplied to the main flow passages 117 and 118 through the sump and the time for the washing water to be supplied to the first and second delivery passages may be set to be the same.

이하, 상기 회전기어부(500)가 회전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전하는 원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, a principle in which the auxiliary arms 140 and 150 reciprocate and rotate as the rotation gear unit 500 rotates will be described.

도 23은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이며, 도 24는 도 23의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.23 is a view showing a bottom surface of the spray arm assembly according to the rotation angle of the rotary gear part, and FIG. 24 is a side view of the spray arm assembly of FIG. 23 .

구체적으로, 도 23의 (a), (b), (c), (d)는 각각 상기 회전기어부(500)가 0도, 90도, 180도, 270도 회전한 경우의 분사 암 어셈블리(10)의 저면을 보여주는 도면이고, 도 24의 (a), (b), (c), (d)는 각각 도 23의 (a), (b), (c), (d)의 분사 암 어셈블리(10)의 측면도이다.Specifically, (a), (b), (c), and (d) of FIG. 23 show the injection arm assembly 10 when the rotation gear unit 500 rotates 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees, respectively. ) is a view showing the bottom surface, (a), (b), (c), (d) of Figure 24 are the injection arm assembly of Figure 23 (a), (b), (c), (d), respectively It is a side view of (10).

도 23(a) 및 도 24(a)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 회전하지 않은 초기 상태의 경우, 상기 편심돌기(530)는 상기 삽입부(625) 내의 일측에 위치한다. 이 때, 제1보조 암(140)은 상기 메인 암(110)과 평행하게 배치된다.Referring to FIGS. 23A and 24A , in the initial state in which the rotation gear part 500 does not rotate, the eccentric protrusion 530 is located on one side of the insertion part 625 . In this case, the first auxiliary arm 140 is disposed parallel to the main arm 110 .

도 23(b) 및 도 24(b)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 A방향을 따라 이동한다.23 (b) and 24 (b), when the rotation gear unit 500 is rotated 90 degrees counterclockwise, the link member 600 is the long axis by the eccentric projection 530 ( 612a), it moves along the A direction.

상기 제1보조 연장부(640)는 상기 링크부재(600)가 상기 장축(612a) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1동력 전달부(146)에 힘을 가한다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.The first auxiliary extension part 640 applies a force to the first power transmission part 146 as the link member 600 moves along the long axis 612a direction. Accordingly, the first auxiliary arm 140 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction. The rotation angle of the first auxiliary arm 140 is about 20 degrees.

도 23(c) 및 도 24(c)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 장축(612a) 상의 A방향의 반대 방향인 B방향을 따라 이동한다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)는 도 23(a) 및 도 24(a)에 도시된 것과 같은 위치로 복귀된다. 동시에 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 연장부(640)에 의해 반시계방향으로 회전하여 원 위치로 복귀된다.23 (c) and 24 (c), when the rotation gear part 500 is rotated further in the counterclockwise direction by 90 degrees, the link member 600 is the A-direction on the long axis 612a. It moves in the opposite direction, B direction. Accordingly, the link member 600 is returned to the position shown in FIGS. 23 (a) and 24 (a). At the same time, the first auxiliary arm 140 is rotated counterclockwise by the first auxiliary extension part 640 to return to its original position.

도 23(d) 및 도 24(d)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 B방향을 따라 이동한다. 이 때, 상기 제1보조 암(140)은 반시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.23(d) and 24(d), when the rotation gear part 500 is rotated by 90 degrees in the counterclockwise direction, the link member 600 is moved by the eccentric protrusion 530. It moves along the B direction among the long axis 612a directions. At this time, the first auxiliary arm 140 rotates by a predetermined angle in the counterclockwise direction. The rotation angle of the first auxiliary arm 140 is about 20 degrees.

한편, 상기 제2보조 암(150)은 상기 링크부재(600)에 상기 제1보조 암(140)과 동시에 같은 각도로 회전할 수 있다. 다만, 상기 제2보조 암(150)은 측면에서 볼 때 상기 제1보조 암(140)과 반대 방향으로 회전한다.Meanwhile, the second auxiliary arm 150 may rotate to the link member 600 at the same time as the first auxiliary arm 140 . However, the second auxiliary arm 150 rotates in the opposite direction to the first auxiliary arm 140 when viewed from the side.

이와 같이, 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)의 회전에 의해, 상기 편심돌기(530)의 상사점과 하사점 사이의 거리만큼 왕복하여 운동할 수 있다.As such, the link member 600 may reciprocate by the distance between the top dead center and the bottom dead center of the eccentric protrusion 530 by the rotation of the rotation gear unit 500 .

상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)는 서로 상호작용하여 상기 보조 암(140, 150)을 왕복하여 회전시키는 역할을 수행하므로, 이를 통칭하여 ‘회전 구동부’라 이름할 수 있다.The fixed gear unit 200, the rotating gear unit 500, and the link member 600 interact with each other to rotate the auxiliary arms 140 and 150 reciprocally, so they are collectively referred to as 'rotation'. It can be called 'drive part'.

이하, 상기 분사 암(100)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)이 정회전 또는 역회전하는 원리에 대해 설명한다.Hereinafter, a principle in which the spray arm 100 rotates forward or reversely as the washing water is sprayed from the spray arm 100 will be described.

도 25는 메인 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이며, 도 26는 보조 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이며, 도 27은 도 25의 Ⅱ-Ⅱ`를 따라 절개한 단면도이며, 도 28은 보조 암에서 세척수가 분사되는 동시에 왕복 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.25 is a view showing a state in which washing water is sprayed from the main arm, FIG. 26 is a view showing a state in which washing water is sprayed from the auxiliary arm, and FIG. 27 is a cross-sectional view taken along II-II` of FIG. 28 is a view showing the state in which the washing water is sprayed from the auxiliary arm and reciprocated at the same time.

도 25 내지 도 28을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 메인 암(110)은 복수 개의 상부 분사구를 포함한다. 구체적으로, 상기 제1암(113)은 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2암(114)에도 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 메인 유로(117, 118)가 개방되면 상기 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d)와, 상기 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d)에서 세척수가 동시에 분사될 수 있다.25 to 28 , the main arm 110 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of upper injection holes. Specifically, the first arm 113 may include a plurality of first upper injection holes 123a, 123b, 123c, and 123d. Also, the second arm 114 may include a plurality of second upper injection holes 124a, 124b, 124c, and 124d. When the main flow paths 117 and 118 are opened by the flow path switching unit 400, the plurality of first upper injection holes 123a, 123b, 123c, 123d, and the plurality of second upper injection holes 124a, 124b, In 124c and 124d), the washing water may be sprayed simultaneously.

상기 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d) 중에서 적어도 일부의 분사구(123a, 123b)는 분사되는 세척수의 방향이 상기 메인 암(110)과 예각을 이루도록 편향될 수 있다.At least some of the injection holes 123a and 123b among the plurality of first upper injection holes 123a, 123b, 123c, and 123d may be deflected so that the direction of the sprayed washing water forms an acute angle with the main arm 110 .

이에 따라, 상기 분사 암(100)은 상기 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨으로써, 상기 분사 암(100)에 소정의 토크값이 발생할 수 있다.Accordingly, the injection arm 100 may be rotated by the repulsive force generated by the injection of washing water from the partial biased injection holes 123a and 123b. That is, as the washing water is injected from the partial biased injection holes 123a and 123b, a predetermined torque value may be generated in the injection arm 100 .

상기 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d) 중에서 다른 일부의 분사구(123c, 123d)는 편향되지 않은 것으로서, 세척수를 수직한 방향으로 분사할 수 있다. Among the plurality of first upper injection holes 123a, 123b, 123c, and 123d, other injection holes 123c and 123d are not deflected, and the washing water may be sprayed in a vertical direction.

상기 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d) 중에서 적어도 일부의 분사구(124a, 124b)는 분사되는 세척수의 방향이 상기 메인 암(110)과 예각을 이루도록 편향될 수 있다.At least some of the injection holes 124a and 124b among the plurality of second upper injection holes 124a, 124b, 124c, and 124d may be deflected so that the direction of the sprayed washing water forms an acute angle with the main arm 110 .

이에 따라, 상기 분사 암(100)은 상기 일부의 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 일부의 편향된 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨으로써, 상기 분사 암(100)에 소정의 토크값이 발생할 수 있다. Accordingly, the injection arm 100 may be rotated by the repulsive force generated by the injection of washing water from the partial injection holes 124a and 124b. That is, a predetermined torque value may be generated in the jet arm 100 as the washing water is jetted from the partial biased jetting holes 124a and 124b.

상기 제1상부 분사구(123) 중에서 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크와, 상기 제2상부 분사구(124) 중에서 일부의 편향된 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크는 서로 동일한 방향을 갖는다.A torque acting on the jet arm 100 as washing water is sprayed from some of the deflected jetting ports 123a and 123b among the first upper jetting ports 123, and some of the deflected jetting ports among the second upper jetting apertures 124 ( As the washing water is sprayed from 124a and 124b, the torques acting on the spray arm 100 have the same direction.

한편, 상기 제1상부 분사구(123) 중 편향된 분사구(123a, 123b)와 상기 제2상부 분사구(124) 중 편향된 분사구(124a, 124b)는, 상기 분사 암(100)의 회전 궤적의 접선 방향으로 세척수를 분사하도록 편향될 수 있다. 이 경우, 세척수 분사에 의한 회전력이 더욱 커질 수 있다.On the other hand, the deflected injection holes 123a and 123b of the first upper injection hole 123 and the deflected injection holes 124a and 124b of the second upper injection hole 124 are in a tangential direction to the rotation trajectory of the injection arm 100 . It can be biased to spray wash water. In this case, the rotational force by the washing water injection may be further increased.

상기 복수 개의 제1상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d) 중에서 다른 일부의 분사구(124c, 124d)는 편향되지 않은 것으로서, 세척수를 수직한 방향으로 분사할 수 있다. Among the plurality of first upper injection holes 124a, 124b, 124c, and 124d, other injection holes 124c and 124d are not deflected, and the washing water may be sprayed in a vertical direction.

이와 같이, 상기 복수의 상부 분사구(123, 124)는 다양한 각도로 세척수를 분사하도록 서로 다른 각도로 편향될 수 있다. 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 전달유로가 개방되는 경우에는, 복수 개의 제1상부 보조 분사구(143a, 143b, 143c, 143d)와, 복수 개의 제2상부 보조 분사구(153a, 153b, 153c, 153d)를 통해 세척수가 분사된다. As such, the plurality of upper injection holes 123 and 124 may be deflected at different angles to spray the washing water at various angles. When the delivery flow path is opened by the flow path switching unit 400, a plurality of first upper auxiliary injection holes 143a, 143b, 143c, 143d, and a plurality of second upper auxiliary injection holes 153a, 153b, 153c, 153d), the washing water is sprayed.

상기 제1보조 암(140)의 경우에도 상기 메인 암(110)과 같이 적어도 일부의 편향된 분사구(143a, 143b)와 편향되지 않은 분사구(143c, 143d)가 형성될 수 있다. 상기 제2보조 암(150)도 적어도 일부의 편향된 분사구(153a, 153b)와 편향되지 않은 분사구(153c, 153d)가 형성될 수 있다. Also in the case of the first auxiliary arm 140 , like the main arm 110 , at least some of the biased injection holes 143a and 143b and the non-deflected injection holes 143c and 143d may be formed. The second auxiliary arm 150 may also include at least some of the biased injection holes 153a and 153b and the non-deflected injection holes 153c and 153d.

상기 제1보조 암(140)에 구비된 편향 분사구(143a, 143b)를 제1편향 분사구(143a, 143b)라 이름하고, 상기 제2보조 암(150)에 구비된 편향된 분사구(153a, 153b)를 제2편향 분사구(153a, 153b)라 이름할 수 있다. 또한, 상기 제1보조 암(140)에 구비된 편향되지 않은 분사구(143c, 143d)를 제1수직 분사구(143c, 143d)라 이름하고, 상기 제2보조 암(150)에 구비된 편향되지 않은 분사구(153c, 153d)를 제2수직 분사구(153c, 153d)라 이름할 수 있다.The deflection injection holes 143a and 143b provided in the first auxiliary arm 140 are called first deflection injection ports 143a and 143b, and the deflection injection holes 153a and 153b provided in the second auxiliary arm 150 are referred to as the deflection injection ports 153a and 153b provided in the second auxiliary arm 150 . may be referred to as second deflection injection holes 153a and 153b. In addition, the non-deflected injection ports 143c and 143d provided in the first auxiliary arm 140 are called first vertical injection ports 143c and 143d, and the non-deflected injection ports 143c and 143d provided in the second auxiliary arm 150 are referred to as non-deflected injection ports. The injection holes 153c and 153d may be referred to as second vertical injection holes 153c and 153d.

상기 분사 암(100)에는 상기 제1편향 분사구(143a, 143b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 토크가 작용할 수 있다. 또한, 상기 분사 암(100)에는 상기 제2 편향 분사구(153a, 153b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 토크가 작용할 수 있다.A torque generated by spraying washing water from the first deflecting injection holes 143a and 143b may act on the injection arm 100 . In addition, a torque generated by spraying washing water from the second deflection injection holes 153a and 153b may act on the injection arm 100 .

한편, 상기 제1보조 암(140) 및 상기 제2보조 암(150)의 경우 서로 동일한 방향으로 회전하므로, 세척수 분사에 의한 토크의 크기와 방향이 바뀔 수 있다. Meanwhile, since the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 150 rotate in the same direction as each other, the magnitude and direction of the torque caused by the washing water injection may be changed.

이하, 상기 메인 암(110)의 편향된 분사구(123a, 123b, 124a, 124b)에서의 세척수 분사 방향에 대해 설명한다. 편의상 편향된 분사구를 제1상부 분사구(123) 및 제2상부 분사구(124)라 이름한다. 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)에서 세척수가 분사되는 원리는 동일하므로, 먼저 상기 제2상부 분사구(124)를 기준으로 설명한다.Hereinafter, the washing water injection direction at the biased injection holes 123a, 123b, 124a, 124b of the main arm 110 will be described. For convenience, the biased injection hole is called a first upper injection hole 123 and a second upper injection hole 124 . Since the principle of spraying the washing water from the first upper injection hole 123 and the second upper injection hole 124 is the same, the description will be based on the second upper injection hole 124 first.

도 27의 경우, 상기 제2암(114)의 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 보여준다.In the case of FIG. 27 , the injection direction of the washing water sprayed from the second upper injection hole 124 of the second arm 114 is shown.

상기 제2암(114)에는 상기 상부 프레임(120)과 상기 하부 프레임(130) 사이에 형성되는 제2메인 유로(118)가 형성된다. 상기 암 홀더(300)를 통해 유입된 세척수는 상기 제2메인 유로(118)로 유동된 후, 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다. A second main flow path 118 formed between the upper frame 120 and the lower frame 130 is formed in the second arm 114 . The washing water introduced through the arm holder 300 may flow into the second main flow path 118 and then may be sprayed to the outside through the second upper injection hole 124 .

상기 제2상부 분사구(124)는 도면을 기준으로 좌측 상부를 향하도록 편향될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수의 방향(A1)도 도면을 기준으로 좌측 상부를 향할 수 있다.The second upper injection hole 124 may be deflected toward the upper left in the drawing. Accordingly, the direction A1 of the washing water sprayed from the second upper injection port 124 may also be toward the upper left side with respect to the drawing.

즉, 상기 제2상부 분사구(124)에서의 세척수 분사방향(A1)은 도시된 것과 같이 상기 분사 암(100)의 회전축(V)과 예각을 이루도록 편향된다. 이에 따라, 상기 분사 암(100)은 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 세척수가 분사됨으로 발생하는 토크에 의해 회전할 수 있다. That is, the washing water injection direction A1 in the second upper injection hole 124 is deflected to form an acute angle with the rotation axis V of the injection arm 100 as shown. Accordingly, the injection arm 100 may be rotated by the torque generated by the injection of the washing water through the second upper injection hole 124 .

또한, 상기 제1암(113)에 구비되는 제1상부 분사구(123)도 상기 제2상부 분사구(124)와 같이 편향될 수 있다. 이에 따라, 상기 분사 암(100)에는 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)에서 세척수가 분사됨으로 발생하는 토크가 동시에 작용하게 된다.Also, the first upper injection hole 123 provided in the first arm 113 may be deflected like the second upper injection hole 124 . Accordingly, the torque generated by the spraying of the washing water from the first upper injection hole 123 and the second upper injection hole 124 acts simultaneously on the spray arm 100 .

세척수가 복수의 분사구를 통해 분사되므로, 상기 분사 암(100)에는 복수의 토크가 작용한다. 따라서, 상기 분사 암(100)은 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수에 의한 토크의 합력에 따라 회전 방향이 바뀔 수 있다. 다만, 상기 제1상부 분사구(123)에서 분사되는 세척수에 의한 토크와 상기 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수에 의한 토크의 방향이 동일한 경우에는, 상기 분사 암(100)의 회전력이 더욱 강해질 수 있다.Since the washing water is sprayed through the plurality of spray holes, a plurality of torques are applied to the spray arm 100 . Accordingly, the direction of rotation of the injection arm 100 may be changed according to the resultant force of the torque generated by the washing water sprayed from the first upper injection hole 123 and the second upper injection hole 124 . However, when the direction of the torque by the washing water sprayed from the first upper injection hole 123 and the torque by the washing water sprayed from the second upper injection hole 124 are the same, the rotational force of the spray arm 100 is more can be strong

이하, 상기 제1보조 암(140)의 왕복 회전 시의 세척수의 분사 방향의 변화에 대해 설명한다.Hereinafter, a change in the injection direction of the washing water when the first auxiliary arm 140 reciprocates will be described.

도 28(a)의 경우 상기 제1보조 암(140)이 회전하지 않은 모습을 보여주며, 도 28(b)의 경우 상기 제1보조 암(140)이 시계방향으로 최대한 회전한 모습을 보여주는 도면이며, 도 28(c)의 경우 상기 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 최대한 회전한 모습을 보여주는 도면이다.In the case of Fig. 28(a), the first auxiliary arm 140 is not rotated, and in the case of Fig. 28(b), the first auxiliary arm 140 is rotated as much as possible in the clockwise direction. and, in the case of FIG. 28( c ), it is a view showing the state in which the first auxiliary arm 140 is rotated to the maximum in the counterclockwise direction.

도 28(a)을 참조하면, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서는 동시에 세척수가 분사된다. 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서의 세척수 분사방향(A2) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서의 세척수 분사방향(A3)은 도면을 기준으로 우측 상방을 향할 수 있다. Referring to FIG. 28A , the washing water is simultaneously sprayed from the first upper auxiliary injection hole 143 and the first lower auxiliary injection hole 144 . The washing water jetting direction A2 from the first upper auxiliary jetting hole 143 and the washing water jetting direction A3 from the first lower auxiliary jetting hole 144 may be toward the upper right side of the drawing.

또한, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)과 예각을 이룰 수 있다. 이에 따라, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수에 의해, 상기 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.In addition, the injection directions A2 and A3 of the washing water sprayed from the first upper auxiliary injection hole 143 and the first lower auxiliary injection hole 144 may form an acute angle with the rotation axis V of the injection arm 100 . have. Accordingly, a clockwise torque may be applied to the injection arm 100 by the washing water sprayed from the first upper auxiliary injection hole 143 and the first lower auxiliary injection hole 144 .

도 28(b)을 참조하면, 상기 제1보조 암(140)이 시계방향으로 최대한 회전한 경우에도, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)을 기준으로 우측을 향하도록 분사될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)이 시계방향으로 회전한 경우에도, 상기 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.Referring to FIG. 28(b) , even when the first auxiliary arm 140 is rotated to the maximum in the clockwise direction, the washing water sprayed from the first upper auxiliary injection hole 143 and the first lower auxiliary injection hole 144 The spraying directions A2 and A3 may be sprayed toward the right with respect to the rotation axis V of the spray arm 100 . Accordingly, even when the first auxiliary arm 140 rotates clockwise, a clockwise torque may be applied to the injection arm 100 .

도 28(c)을 참조하면, 상기 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 최대한 회전한 경우에도, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)을 기준으로 오른쪽을 향하도록 분사될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 회전한 경우에도, 상기 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.Referring to FIG. 28( c ), even when the first auxiliary arm 140 is rotated counterclockwise as much as possible, the first upper auxiliary injection hole 143 and the first lower auxiliary injection hole 144 are sprayed. The washing water spraying directions A2 and A3 may be sprayed toward the right with respect to the rotation axis V of the spray arm 100 . Accordingly, even when the first auxiliary arm 140 rotates counterclockwise, a clockwise torque may be applied to the injection arm 100 .

다만, 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서 분사되는 세척수의 분사 방향(A2)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)과 거의 평행할 수 있다. 이 경우, 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크의 방향이 바뀔 수 있어 문제된다. However, the injection direction A2 of the washing water sprayed from the first upper auxiliary injection port 143 may be substantially parallel to the rotation axis V of the injection arm 100 . In this case, the direction of the torque acting on the injection arm 100 may be changed, which is a problem.

따라서, 상기 제1보조 암(140)의 회전 각도는, 상기 제1상부 보조 분사구(143)의 분사각보다 작아야 한다. 상기 제1상부 보조 분사구(143)의 분사각이란, 상기 제1보조 암(140)이 회전 하지 않은 상태에서의 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서의 세척수 분사방향(A2)과 상기 분사 암(100)의 회전축(V)이 이루는 각도를 의미한다.Accordingly, the rotation angle of the first auxiliary arm 140 should be smaller than the injection angle of the first upper auxiliary injection hole 143 . The injection angle of the first upper auxiliary injection port 143 is the washing water injection direction A2 in the first upper auxiliary injection port 143 in a state in which the first auxiliary arm 140 does not rotate and the injection arm (100) means an angle formed by the axis of rotation (V).

또한, 상기 제1보조 암(140)의 회전 각도는, 상기 제1하부 보조 분사구(144)의 분사각보다 작아야 한다. 상기 제1하부 보조 분사구(144)의 분사각이란, 상기 제1보조 암(140)이 회전 하지 않은 상태에서의 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서의 세척수 분사방향(A3)과 상기 분사 암(100)의 회전축(V)이 이루는 각도를 의미한다.In addition, the rotation angle of the first auxiliary arm 140 should be smaller than the injection angle of the first lower auxiliary injection hole 144 . The injection angle of the first lower auxiliary injection hole 144 is the washing water injection direction A3 in the first lower auxiliary injection hole 144 in a state in which the first auxiliary arm 140 does not rotate and the injection arm (100) means an angle formed by the axis of rotation (V).

상기 제2보조 암(150)의 경우에도, 상기 제1보조 암(140)과 동일하게 작동될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.Even in the case of the second auxiliary arm 150 , it may operate in the same manner as that of the first auxiliary arm 140 , so a detailed description thereof will be omitted.

이하, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150) 회전시의 수직 분사구에 의한 영향에 대해 설명한다.Hereinafter, the effect of the vertical injection hole when the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 150 are rotated will be described.

상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 세척수가 분사되더라도, 상기 분사 암(100)의 회전에는 거의 영향을 미치지 않는다. 다만, 상기 제1보조 암(140)이 회전하면, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수의 분사방향은 상기 분사 암(100)과 예각을 이루기 때문에, 세척수 분사에 의해 상기 분사 암(100)에 토크가 작용할 수 있다.Even if the washing water is sprayed from the first vertical spray holes 143c and 143d, the rotation of the spray arm 100 is hardly affected. However, when the first auxiliary arm 140 rotates, the jetting direction of the washing water sprayed from the first vertical jetting ports 143c and 143d forms an acute angle with the jetting arm 100, A torque may act on the arm 100 .

다만, 상기 제1보조 암(140) 회전 시 상기 제2보조 암(150)도 동일 각도로 회전하기 때문에, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수의 방향은 동일 각도를 이룰 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(140)이 회전하더라도, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수에 의한 토크값과 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수에 의한 토크값은 서로 상쇄된다.However, since the second auxiliary arm 150 also rotates at the same angle when the first auxiliary arm 140 rotates, the washing water sprayed from the first vertical injection holes 143c and 143d and the second vertical injection hole 153c , the direction of the washing water sprayed in 153d) may form the same angle. Therefore, even when the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 140 rotate, the torque value by the washing water sprayed from the first vertical injection ports 143c and 143d and the second vertical injection ports 153c, In 153d), the torque values by the washing water sprayed cancel each other out.

더 나아가, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(140)은 동시에 동일 각도로 회전하므로, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수가 서로 평행한 경우에는 토크값이 서로 상쇄될 수 있다. 즉, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수가 수직한 방향을 갖지 않더라도 서로 평행하면 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크값이 상쇄될 수 있다.Furthermore, since the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 140 rotate at the same angle at the same time, the washing water sprayed from the first vertical injection holes 143c and 143d and the second vertical injection hole 153c , 153d), when the washing water sprayed in parallel to each other, the torque values may cancel each other out. That is, if the washing water sprayed from the first vertical injection ports 143c and 143d and the washing water sprayed from the second vertical injection holes 153c and 153d are parallel to each other even though they do not have a vertical direction, they act on the injection arm 100 Torque values can be offset.

또한, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(140)이 회전하는 경우, 세척수의 분사 각도가 낮아지므로 세척수의 최대 분사 높이도 낮아질 수 있다.In addition, when the first auxiliary arm 140 and the second auxiliary arm 140 rotate, the spraying angle of the washing water is lowered, so that the maximum spraying height of the washing water can also be lowered.

따라서, 상기 메인 분사구(123, 124)에서 세척수가 분사되는 경우에는 상기 분사 암(100)이 반시계방향으로 회전(이를 '정회전' 또는 '일방향 회전'이라 한다.)하고, 상기 보조 분사구(143, 153)에서 세척수가 분사되는 경우에는 상기 분사 암(100)이 시계방향으로 회전(이를 '역회전' 또는 '타방향 회전'이라 한다.)할 수 있다.Therefore, when the washing water is sprayed from the main injection ports 123 and 124, the injection arm 100 rotates in a counterclockwise direction (this is referred to as a 'forward rotation' or a 'one-way rotation'), and the auxiliary injection port ( When the washing water is sprayed from 143 and 153 , the spray arm 100 may rotate in a clockwise direction (this is referred to as 'reverse rotation' or 'rotation in the other direction').

이처럼, 본 발명에 의한 식기 세척기(1)는 상기 보조 암(140, 150)이 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 장착되어 상기 메인 암(110)의 회전과 별개로 회전 하므로 분사 각도가 다양화되는 효과가 있다. 이에 따라, 세척 효율이 증가한다.As such, in the dishwasher 1 according to the present invention, the auxiliary arms 140 and 150 are rotatably mounted on the main arm 110 and rotate independently from the rotation of the main arm 110, so that the spray angle is varied. It has a warming effect. Accordingly, the cleaning efficiency is increased.

또한, 분사구로 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 상기 분사 암(100)을 회전시킬 수 있으므로, 별도의 구동원이 필요하지 않은 장점이 있다.In addition, since the injection arm 100 can be rotated by the repulsive force generated by spraying the washing water through the injection port, there is an advantage that a separate driving source is not required.

또한, 상기 유로전환부(400)를 이용하여 메인 유로 및 전달 유로를 교번하여 개방함에 따라 상기 분사 암(100)을 정회전 또는 역회전시킬 수 있으므로 세척 대상에 다양한 각도로 세척수를 분사할 수 있다.In addition, as the main flow path and the delivery flow path are alternately opened using the flow path switching unit 400 , the jet arm 100 can be rotated forward or reverse, so that washing water can be sprayed to the washing target at various angles. .

또한, 상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)의 상호작용에 의해 상기 분사 암(100)의 회전력을 상기 보조 암(140, 150)을 왕복 회전시키는 힘으로 전환할 수 있다. 따라서, 상기 보조 암(140, 150)을 회전시키는 별도의 구동원이 필요하지 않다는 장점이 있다.
In addition, by the interaction of the fixed gear unit 200, the rotating gear unit 500, and the link member 600, the rotational force of the injection arm 100 is used to reciprocally rotate the auxiliary arms 140 and 150. can be converted into power. Accordingly, there is an advantage in that a separate driving source for rotating the auxiliary arms 140 and 150 is not required.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 분사 암 110: 메인 암
140, 150: 보조 암 200: 고정기어부
300: 암 홀더 400: 유로전환부
500: 회전기어부 600: 링크부재100: spray arm 110: main arm
140, 150: auxiliary arm 200: fixed gear unit
300: arm holder 400: flow path switching unit
500: rotation gear unit 600: link member

Claims

a tub in which a space for receiving a cleaning object is formed;
a sump mounted on the bottom surface of the tub to store washing water;
a main arm including an inlet through which the washing water is introduced from the sump, a main flow path through which the washing water flowing into the inlet flows, and a plurality of arms extending in both directions about the inlet;
a main injection port formed in the main arm and communicating with the main flow path through which washing water flowing along the main flow path is sprayed;
The main arm is spaced apart from the main arm at a predetermined angle and extends in a direction different from the extension direction of the main arm, and is connected rotatably at a predetermined angle with the extension direction as a rotation axis, and the washing water flowing from the main arm a plurality of auxiliary arms in which auxiliary flow passages are formed;
an auxiliary injection hole formed in the plurality of auxiliary arms and communicating with the auxiliary passage to spray washing water flowing along the auxiliary passage;
an arm holder fixed to the main arm and rotatably mounted to the sump; and
and a flow path switching unit accommodated in the arm holder to selectively open and close the main flow path and the auxiliary flow path;
The main injection port is deflected so that the main arm rotates in one direction by a repulsive force generated as the washing water is injected into the main injection port,
The auxiliary injection port may be biased such that the main arm rotates in the other direction by a repulsive force generated by spraying the washing water when the auxiliary arm is rotated at a predetermined angle.

The method of claim 1,
A transmission passage communicating with the auxiliary passage is formed in the main arm,
The washing water flowing through the delivery passage flows into the auxiliary passage.

3. The method of claim 2,
The flow path switching unit is provided with an upper gear protruding upward,
An upper gear meshing portion to which the upper gear is meshed is provided on the bottom surface of the main arm,
When the flow rate of the washing water flowing into the arm holder chamber increases, the flow path switching part rises and meshes with the upper gear meshing part.

4. The method of claim 3,
The flow path switching unit includes an open hole formed on one side of the upper gear,
When the upper gear meshes with the upper gear meshing part, the flow path switching unit opens one of the main flow path and the transmission flow path through the opening hole, and closes the other one.

The method of claim 1,
The flow path switching unit is provided with a lower gear protruding downward,
The dishwasher is provided with a lower gear meshing portion that meshes with the lower gear on a bottom surface of the arm holder chamber.

The method of claim 1,
A dish washing machine having a rotating part provided on a bottom surface of the flow path changing unit to provide a rotational force to the flow path changing unit.

The method of claim 1,
and a rotation driving unit connected to the sump and the main arm to reciprocally rotate the plurality of auxiliary arms within a predetermined angle range.

The method of claim 1,
a fixed gear unit fixed to the sump and having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof;
a rotating gear unit rotatably mounted on the main arm and rotating in engagement with the gear teeth of the fixed gear unit by rotation of the main arm; and
Further comprising a link member connected to the rotary gear unit and the main arm,
When the main arm rotates, the link member is moved by the rotation of the rotation gear unit to push and rotate the plurality of auxiliary arms.

9. The method of claim 8,
Further comprising a power transmission unit extending from the bottom surface of the plurality of auxiliary arms is inserted into the link member,
The link member has the power transmission unit inserted thereinto and a locking unit configured to transmit power to the power transmission unit is formed.

9. The method of claim 8,
It is provided at an eccentric position from the rotation center of the rotary gear part, and further comprises an eccentric projection inserted into the link member,
The link member has a long hole or a long groove-shaped insertion part into which the eccentric protrusion is inserted.

11. The method of claim 10,
The eccentric protrusion moves in a circular motion by rotation of the rotary gear part to move the link member.

9. The method of claim 8,
It is provided on the main arm, it is inserted into the link member further comprising a guide projection for guiding the linear reciprocating motion of the link member,
The link member is provided with a guide portion into which the guide projection is inserted.

a sump in which washing water is stored;
an arm holder rotatably mounted to the sump; and
a main arm including a lower frame connected to the arm holder and an upper frame provided on an upper side of the lower frame and extending in both directions with respect to a rotation center;
a main flow path formed on the main arm and through which the washing water provided from the sump flows;
a plurality of upper injection holes formed in the upper frame and through which the washing water flowing through the main flow passage is sprayed;
a plurality of auxiliary arms spaced apart from the main arm by a predetermined angle, extending from the main arm in a direction different from the extension direction of the main arm, and rotatably connected at a predetermined angle with the extending direction as a rotation axis;
an auxiliary passage formed on the plurality of auxiliary arms and through which the washing water supplied from the sump flows; and
It is formed in the plurality of auxiliary arms and includes a plurality of auxiliary injection holes through which the washing water flowing through the auxiliary passage is sprayed,
At least some of the plurality of upper injection holes form an acute angle with respect to the direction opposite to the one direction so that the injection direction of the washing water is rotated in one direction,
Tableware, characterized in that at least some of the plurality of auxiliary injection holes form an acute angle with respect to the opposite direction to the other direction so that the injection direction of the washing water is rotated in the other direction when the auxiliary arm is rotated at a predetermined angle. syringe.

14. The method of claim 13,
and a delivery flow path formed on the main arm and communicating with the auxiliary flow path to transmit the washing water supplied from the sump to the auxiliary flow path.

14. The method of claim 13,
Some of the plurality of upper jetting holes have the washing water jetting directions parallel to each other.

14. The method of claim 13,
The plurality of auxiliary arms include a first auxiliary arm connected to one side of the main arm and a second auxiliary arm connected to the other side of the main arm,
At least one of the plurality of auxiliary injection holes formed in the first auxiliary arm has at least one of the plurality of auxiliary injection holes formed in the second auxiliary arm and the washing water injection direction is parallel to each other.