KR102356421B1 - Step combined use rear gate system of vehicle - Google Patents

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KR102356421B1
KR102356421B1 KR1020210131579A KR20210131579A KR102356421B1 KR 102356421 B1 KR102356421 B1 KR 102356421B1 KR 1020210131579 A KR1020210131579 A KR 1020210131579A KR 20210131579 A KR20210131579 A KR 20210131579A KR 102356421 B1 KR102356421 B1 KR 102356421B1
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gate
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rear gate
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KR1020210131579A
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이강욱
최규종
이기관
김대환
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리텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a step-combined rear gate system for a vehicle and, more specifically, to a new concept of technology capable of maintaining safety by closing a rear gate in a state in which troops or workers are in a passenger compartment of a vehicle as well as allowing the use of steps installed on the inner surface of the rear gate by opening the rear gate when the troops or workers need to get off the vehicle. A lift gate installed in the rear of an existing vehicle can be used only for the purpose of loading/unloading goods while causing an issue with which the lift gate cannot be used as steps enabling troops or workers to safely get on and off a loading container. As a solution to the issue, a rear gate connected with a gate cylinder through a plurality of links is partially installed in the center of a passenger compartment, and, when the gate cylinder is extended, the rear gate is closed to maintain safety for troops or workers, and moreover, when the gate cylinder is contracted, the rear gate is opened to enable the troops or workers to quickly get on/off the vehicle by using steps installed on the inner surface of the rear gate.

Description

차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템{Step combined use rear gate system of vehicle}Step combined use rear gate system of vehicle

본 발명은 차량의 탑승함에 병력이나 인력이 탑승한 상태에서는 후방 게이트를 닫아주어 안전을 유지함과 아울러 승/하차시엔 후방 게이트를 열어 내면에 설치된 계단을 스텝용으로 사용하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a new concept of technology in which the rear gate is closed to maintain safety by closing the rear gate in a state where troops or personnel are on board of a vehicle, and the rear gate is opened when getting on/off and the stairs installed on the inner surface are used for steps.

화물차는 화물을 운반하기 위한 목적으로 제작된 차량으로서, 전방에는 운전석과 기관이 배치되고 후방에는 화물을 실을 수 있는 적재함이 구비된다. 이러한 화물차는 화물의 무게를 충분히 지탱할 수 있도록 고강도의 프레임이 사용되고 프레임의 상부에는 적재함이 구비되며 하부에는 바퀴와 완충기 및 동력장치가 설치된다.A truck is a vehicle manufactured for the purpose of transporting cargo, and a driver's seat and an engine are disposed in the front, and a loading box for loading cargo is provided in the rear. These trucks use a high-strength frame to sufficiently support the weight of the cargo, a loading box is provided on the upper part of the frame, and wheels, shock absorbers and power devices are installed on the lower part.

이러한 특징을 갖는 화물차는 일반적으로 적재함 바닥의 높이가 지면으로부터 1170∼1450㎝ 정도에 위치하게 된다. 즉, 화물차의 적재함은 발판을 사용하지 않으면 올라가기 힘든 높이이다. 이러한 이유로 화물차에는 적재함의 하단에 발판이 구비되어 있다.A freight car having these characteristics is generally located at a height of 1170 to 1450 cm from the ground at the bottom of the loading box. In other words, the loading box of a freight car is difficult to climb without using a footrest. For this reason, the truck is equipped with a footrest at the bottom of the loading box.

이러한 화물차에 화물을 실을 때에는 지게차나 크레인과 같은 장치를 사용하는 경우도 있고, 인력만을 사용할 수도 있다. 그러나 근래에는 물류 시설의 발달로 인해 지게차와 같은 장비를 사용하는 경우가 많고 인력에 의해 화물을 싣거나 내리는 경우에도 대부분의 물류기지에 적하역장이 설치되어 있어 적재함으로 화물을 들어 올리지 않고도 화물을 적재/하역 하기 용이하게 되어 있다.When loading cargo on these trucks, devices such as forklifts or cranes may be used, or only manpower may be used. However, in recent years, due to the development of logistics facilities, equipment such as forklifts are often used, and even when cargo is loaded or unloaded by manpower, most logistics bases have loading docks to load cargo without lifting the cargo into the loading box. /Easy to unload.

그러나 적재/하역 시설이 구비되지 않은 장소에서 적재함에 화물을 싣거나, 적재함으로부터 화물을 내릴 경우에는 여전히 인력으로 화물을 들어올리거나 내려야 하는 불편함이 있다.However, when loading or unloading cargo from a loading box in a place where loading/unloading facilities are not provided, there is still the inconvenience of having to lift or unload the cargo by manpower.

이러한 불편함을 해소하기 위해 근래에는 화물차의 적재함 후방에 화물 상/하차장치를 설치하고 있다.In order to solve these inconveniences, cargo loading/unloading devices have been installed in the rear of the loading boxes of trucks in recent years.

이와 같이 화물차 및 일반 차량의 후방에 설치되어 화물의 상/하차용으로 대부분 사용하고 있는 게이트에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제1313077호, 명칭/ 격납식 리프트 게이트」가 개시되고 있다.As such, as a prior art related to a gate installed at the rear of freight cars and general vehicles and mostly used for loading/unloading cargo, 「Patent Registration No. 1313077, Name/Retractable Lift Gate」 is disclosed.

상기 선행기술은 플랫폼이 지면으로 하강시 수평을 유지하며 하강하고, 하강한 상태에서 전면이 경사를 갖도록 회동되도록 함으로써 지면과 플롯폼의 단차 발생을 차단하여 화물의 적재나 하역을 용이하게 할 수 있는 기술이 개시된다.In the prior art, when the platform descends to the ground, it descends while maintaining a level, and in the descending state, the front side rotates to have an inclination, thereby blocking the occurrence of a step difference between the ground and the platform, thereby facilitating loading or unloading of cargo. The technique is disclosed.

그러나 상기 선행기술은 화물의 상/하차를 위한 용도로만 사용할 수 있을 뿐 병력이나 인력이 적재함에 안전하게 오르내릴 수 있는 스텝용으로는 사용할 수 없는 문제점이 야기된다.However, the prior art causes a problem that can only be used for loading/unloading of cargo and cannot be used for steps that can safely climb up and down the loading box for troops or manpower.

또한, 선행기술의 리프트 게이트는 차량의 속도에 따라 작동이 규제되는 안전장치가 적용되지 않고, 운전자가 육안으로 보면서 수동으로 조작함으로써 불편하고, 안전사고의 우려가 큰 문제점이 야기된다.In addition, the lift gate of the prior art does not apply a safety device that is regulated according to the speed of the vehicle, and the driver manually operates it while seeing it with the naked eye.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 게이트 실린더와 다수의 링크를 매개로 연결된 후방 게이트를 탑승함의 후면 중앙에 부분적으로 설치하도록 하고, 상기 게이트 실린더의 신장시 후방 게이트를 닫아주어 병력이나 인력의 안전을 유지함과 아울러 상기 게이트 실린더의 축소시 후방 게이트를 열어주어 후방 게이트의 내면에 설치된 계단을 스텝용으로 사용하여 병력이나 인력이 신속하게 승/하차할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.As a means for solving the above problems, the present invention partially installs the rear gate connected through the gate cylinder and a plurality of links in the center of the rear of the boarding box, and closes the rear gate when the gate cylinder is extended to close the force or manpower In addition to maintaining the safety of the gate cylinder, the rear gate is opened when the gate cylinder is reduced, so that the stairs installed on the inner surface of the rear gate are used for steps so that the troops or manpower can quickly get on/off.

또한, 본 발명은 CAN통신으로 차량속도의 정보를 받아서 0∼20km/h 설정범위 내에서 후방 게이트의 작동을 위한 전원을 공급하고, 상기 설정범위를 벗어나면 전원을 차단하여 안전을 유지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention receives vehicle speed information through CAN communication and supplies power for the operation of the rear gate within a set range of 0 to 20 km/h, and shuts off the power when out of the set range to maintain safety. seek out skills

본 발명에 따르면, 차량의 한 쌍의 메인프레임 사이의 제한된 설치공간에 특수목적(병력이나 인력의 수송)의 후방 게이트를 작동하기 위한 시스템의 설치를 구현함으로써 병력이나 인력을 수송하기 위한 특수목적 차량의 제작이 용이한 효과를 제공한다.According to the present invention, a special purpose vehicle for transporting troops or personnel by implementing the installation of a system for operating a rear gate of a special purpose (transportation of troops or personnel) in a limited installation space between a pair of mainframes of the vehicle It provides an effect that is easy to manufacture.

또한, 상기 후방 게이트는 다수의 링크를 매개로 게이트 실린더와 연결됨으로써 상기 게이트 실린더의 작동에 따라 선택적으로 후방 게이트를 닫아주어 탑승함에 탑승한 병력이나 인력을 수송 도중에 안전하게 보호할 뿐만 아니라 상기 후방 게이트를 열어 경사 상으로 펼친 상태에서 병력이나 인력이 신속하게 후방 게이트의 내면에 설치된 계단을 이용하여 승/하차할 수 있으며, 따라서 상기 후방 게이트를 스텝용으로 사용 가능함으로써 전체적인 구조가 매우 간소하면서도 작업자가 화물을 들고 상/하차할 수 있는 등의 다양한 목적으로도 활용할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the rear gate is connected to the gate cylinder through a plurality of links, thereby selectively closing the rear gate according to the operation of the gate cylinder to safely protect the troops and personnel on board the boarding ship during transportation, as well as to protect the rear gate. When opened and unfolded on an incline, troops or manpower can quickly get on and off using the stairs installed on the inner surface of the rear gate. It provides an effect that can be used for various purposes, such as being able to lift and get off.

또한, 본 발명의 후방 게이트 시스템은 CAN통신으로 차량속도의 정보를 받아서 설정범위(0∼20km/h) 내의 안전조건에서만 후방 게이트를 작동하기 위한 전원이 공급됨으로써 안전사고 및 인사사고를 원천적으로 방지하는 효과를 제공한다.In addition, the rear gate system of the present invention receives vehicle speed information through CAN communication and supplies power to operate the rear gate only in safe conditions within the set range (0 to 20 km/h), thereby fundamentally preventing safety accidents and personnel accidents. provides the effect of

도 1은 본 발명의 후방 게이트 시스템이 적용된 차량 탑승함의 후면도
도 2는 본 발명의 후방 게이트가 닫힌 상태의 사시도
도 3은 본 발명의 후방 게이트가 열린 상태의 사시도
도 4는 본 발명의 후방 게이트가 닫힌 단면상태 사시도
도 5는 본 발명 게이트 실린더의 사시도
도 6은 본 발명의 후방 게이트가 닫힌 상태의 정단면도
도 7은 본 발명의 후방 게이트가 열린 상태의 정단면도
도 8은 본 발명의 후방 게이트가 닫힌 확대상태의 정단면도
도 9는 본 발명의 후방 게이트가 열린 확대상태의 정단면도
도 10은 본 발명 링크 브라켓의 사시도
도 11은 본 발명 링크 브라켓의 정면도 및 평면도
도 12는 본 발명 파워팩 거치대 및 파워팩의 설치상태 일부절단 정면도1 is a rear view of the vehicle boarding box to which the rear gate system of the present invention is applied;
Figure 2 is a perspective view of the rear gate of the present invention is closed
Figure 3 is a perspective view of the rear gate of the present invention in an open state
Figure 4 is a perspective view of a cross-sectional state in which the rear gate of the present invention is closed;
5 is a perspective view of the present invention gate cylinder
Figure 6 is a front cross-sectional view of the rear gate of the present invention is closed
7 is a front cross-sectional view of the rear gate of the present invention in an open state
8 is a front cross-sectional view of the rear gate of the present invention in an enlarged state;
9 is a front cross-sectional view of an enlarged state in which the rear gate of the present invention is opened;
10 is a perspective view of the present invention link bracket
11 is a front view and a plan view of the present invention link bracket
12 is a partially cut-away front view of the power pack holder and the power pack according to the present invention;

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.A preferred embodiment for implementing the means for solving the problem to be solved by the present invention in more detail will be described.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 탑승함(10), 한 쌍의 게이트 실린더(20), 제1 링크(30), 제2 링크(40), 제3 링크(50), 후방 게이트(60)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.A schematic view of the overall configuration according to a preferred embodiment of the present invention based on the accompanying drawings, the boarding box 10, a pair of gate cylinders 20, the first link 30, the second link 40, the second It can be seen that the three links are divided into components of the 50 and rear gate 60 .

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above schematic configuration will be described in more detail to facilitate implementation.

우선적으로 본 발명은 병력이나 인력을 수송하기 위한 특수목적을 위한 차량에 적용함은 물론 각종 화물을 사람이 들고 상/하차하기 위한 용도로도 사용 가능함을 특징으로 한다.First of all, the present invention is characterized in that it can be applied to a vehicle for a special purpose for transporting troops or manpower, as well as for the purpose of loading/unloading various kinds of cargo by people.

이를 위해 본 발명은 차량의 운전석 후방에 마련된 플랫베드(1)의 상단에 도 1과 같이 병력이나 인력이 탑승할 수 있는 공간이 탑승함(10)이 설치되고, 탑승함(10)은 후면(11)의 중앙에 부분적으로 개방된 출입구(12)가 마련된다.To this end, in the present invention, a boarding box 10 is installed at the upper end of the flat bed 1 provided at the rear of the driver's seat of the vehicle, as shown in FIG. In the center of 11) a partially open doorway 12 is provided.

상기 출입구(12)의 하측에는 플랫베드(1)의 하면 중앙 양측에 각각 한 쌍의 실린더 브라켓(21)이 일체로 부착되고, 상기 실린더 브라켓(21)에 한 쌍의 게이트 실린더(20)가 회전 가능하게 설치되며, 이러한 한 쌍의 게이트 실린더(20)는 선형운동에 따라 후방 게이트(60)를 선택적으로 개폐하는 역할을 수행한다.A pair of cylinder brackets 21 are integrally attached to both sides of the center of the lower surface of the flat bed 1 at the lower side of the entrance 12, and a pair of gate cylinders 20 are rotated on the cylinder bracket 21. Possibly installed, such a pair of gate cylinders 20 serves to selectively open and close the rear gate 60 according to a linear motion.

여기에서 상기 한 쌍의 게이트 실린더(20)는 플랫베드(1)가 안착되는 마주하는 한 쌍의 메인프레임(2)의 사이에 배치됨으로써 상기 한 쌍의 메인프레임(2)과 연속적으로 연결되는 다수의 제1, 제2, 제3 링크(30)(40)(50)의 경우에도 한 쌍의 메인프레임(2)의 사이에 배치됨에 따라 전체적으로 메인프레임(2) 사이의 제한된 설치공간에 특수목적(병력이나 인력의 수송)의 후방 게이트(60)를 작동하기 위한 구동시스템의 설치를 용이하게 구현하는 특별한 효과를 제공한다.Here, the pair of gate cylinders 20 are disposed between a pair of opposite main frames 2 on which the flat bed 1 is mounted, so that a plurality of consecutively connected to the pair of main frames 2 are provided. In the case of the first, second, and third links 30, 40, and 50 of It provides a special effect of facilitating the installation of a drive system for operating the rear gate 60 (transportation of troops or personnel).

상기 게이트 실린더(20)의 피스톤로드(22)는 도 8 내지 도 9와 같이 "L" 형상으로 이루어진 제1 링크(30)의 중앙부분에 피봇핀(P)으로 관통하여 회전 자유롭게 결합되는 것으로, 이러한 제1 링크(30)의 상단부는 플랫베드(1)의 하면에 일체로 부착된 링크 브라켓(70)의 일측에 피봇핀(P)으로 관통하여 회전 자유롭게 결합되고, 제1 링크(30)의 하단부는 제2 링크(40)의 하단부에 피봇핀(P)으로 관통하여 회전 자유롭게 결합된다.The piston rod 22 of the gate cylinder 20 is rotatably coupled through a pivot pin (P) to the central portion of the first link 30 made of an “L” shape as shown in FIGS. 8 to 9 , The upper end of the first link 30 penetrates through a pivot pin P on one side of the link bracket 70 integrally attached to the lower surface of the flat bed 1 and is rotatably coupled to the first link 30 . The lower end is rotatably coupled to the lower end of the second link 40 through a pivot pin (P).

또한, 상기 제1 링크(30)의 하단부에 회전 자유롭게 결합된 제2 링크(40)는 "L" 형상으로 이루어진 것으로, 상단부는 제3 링크(50)의 중앙부분에 피봇핀(P)으로 관통하여 회전 자유롭게 결합된다.In addition, the second link 40 rotatably coupled to the lower end of the first link 30 is formed in an “L” shape, and the upper end is penetrated through the center portion of the third link 50 with a pivot pin (P). to be freely coupled to the rotation.

상기 제2 링크(40)의 상단부에 회전 자유롭게 결합된 제3 링크(50)는 "L" 형상으로 이루어진 것으로, 상부는 후방 게이트(60)의 외면 양측에 일체로 부착된다.The third link 50 rotatably coupled to the upper end of the second link 40 is formed in an “L” shape, and the upper portion is integrally attached to both sides of the outer surface of the rear gate 60 .

여기에서 상기 제1 링크(30) 및 제3 링크(50)를 회전 자유롭게 지지하는 역할을 수행하는 링크 브라켓(70)은 도 10 내지 도 11과 같이 중앙에 제1 링크(30)가 결합되는 제1 링크 결합공(71)이 관통 형성되고, 제1 링크 결합공(71)와 후방으로 이격되는 위치에 제3 링크(50)가 결합되는 제3 링크 결합공(72)이 관통 형성됨으로써 제1 링크(30) 및 제3 링크(50)를 원활하게 피봇핀(P)으로 관통하여 결합할 수 있게 된다.Here, the link bracket 70 serving to rotatably support the first link 30 and the third link 50 is the first link 30 to which the first link 30 is coupled to the center, as shown in FIGS. 10 to 11 . The first link coupling hole 71 is formed through, and the third link coupling hole 72 through which the third link 50 is coupled is formed at a position spaced apart from the first link coupling hole 71 to the rear. The link 30 and the third link 50 can be smoothly coupled through the pivot pin P.

아울러 상기 제1 링크 결합공(71)의 전방에는 링크 브라켓(70)의 양면에 각각 한 쌍의 스토퍼(73)가 추가로 돌출 형성되고, 이러한 한 쌍의 스토퍼(73)는 게이트 실린더(20)의 축소시 제1 링크(30)가 전방으로 과도하게 선회함을 방지함으로써 후방 게이트(60)의 열림을 제한하는 특별한 효과를 제공한다.In addition, a pair of stoppers 73 are additionally protruded from both sides of the link bracket 70 in front of the first link coupling hole 71 , and such a pair of stoppers 73 is the gate cylinder 20 . It provides a special effect of limiting the opening of the rear gate 60 by preventing the first link 30 from turning excessively forward when the .

또한, 상기 제1 링크(30)는 도 5와 같이 링크 브라켓(70)의 양측에 피봇핀(P)으로 관통하여 결합되는 2개로 구성됨과 아울러 상기 제3 링크(50)는 후방 게이트(60)의 외면에 간격을 두고 부착되는 2개로 구성되는 반면, 상기 제2 링크(40)는 상, 하단부가 각각 2개의 제1 링크(30) 및 2개의 제3 링크(50) 사이에 피봇핀(P)으로 관통하여 결합되는 1개로 구성됨으로써 후방 게이트(60)를 안정적으로 지지함은 물론 상호 견고한 연결 및 결합상태를 유지하여 내구성을 향상하고, 구조강도가 강화된 특별한 효과를 제공한다.In addition, as shown in FIG. 5 , the first link 30 is composed of two that are coupled through pivot pins P on both sides of the link bracket 70 , and the third link 50 is a rear gate 60 . On the other hand, the second link 40 has the upper and lower ends of the pivot pin P between the two first links 30 and the two third links 50, respectively. ), which is composed of one that penetrates and is coupled to provide a special effect of stably supporting the rear gate 60 as well as maintaining a mutually solid connection and coupling state to improve durability and reinforced structural strength.

따라서 본 발명의 게이트 실린더(20) 및 후방 게이트(60)는 제1, 제2, 제3 링크(30)(40)(50)를 매개로 상호 연동 가능하게 연결됨은 물론 플랫베드(1)의 하면에 일체로 부착된 실린더 브라켓(21) 및 링크 브라켓(70)에 회전 자유롭게 지지될 수 있게 된다.Therefore, the gate cylinder 20 and the rear gate 60 of the present invention are connected to each other via the first, second, and third links 30, 40, and 50 as well as the flatbed 1 It can be rotatably supported by the cylinder bracket 21 and the link bracket 70 integrally attached to the lower surface.

그리고 상기 후방 게이트(60)는 수직으로 세워진 상태로 출입구(12)에 막음 설치되고, 상기 게이트 실린더(20)의 작동에 따라 상하로 선회하면서 출입구(12)를 개폐하여 병력이나 인력이 탑승한 상태에서는 안전을 유지함과 아울러 병력이나 인력의 승/하차시엔 스텝용으로 사용하는 복합적인 기능을 발휘하게 된다.And the rear gate 60 is installed to block the entrance 12 in a vertically erected state, and opens and closes the entrance 12 while turning up and down according to the operation of the gate cylinder 20, so that the troops or manpower are on board In addition to maintaining safety, it exhibits a complex function that is used for steps when entering and disembarking troops or personnel.

여기에서 상기 후방 게이트(60)의 내면에는 상하 간격을 두고 다수의 계단(62)이 설치됨으로써 도 7과 같이 후방 게이트(60)를 열어 경사 상으로 위치시킨 상태에서 병력이나 인력은 계단(62)을 밟고 신속하고 안정적으로 승/하차할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.Here, a plurality of steps 62 are installed on the inner surface of the rear gate 60 at vertical intervals, so that, as in FIG. It provides a special effect that allows you to get on/off quickly and stably by stepping on the

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다수의 제1, 제2, 제3 링크(30)(40)(50)를 이용하여 후방 게이트(60)를 개폐하는 구조로서, 후방 게이트(60)의 개폐도에 대한 조정이 매우 용이하고, 설치공간의 제한되는 부분에 적용하여 최적화가 가능한 스텝 겸용 후방 게이트 시스템의 구현이 가능하다.The present invention having such a configuration is a structure for opening and closing the rear gate 60 using a plurality of first, second, and third links 30 , 40 , and 50 . It is very easy to adjust the system, and it is possible to implement a rear gate system with a step that can be optimized by applying it to a limited part of the installation space.

한편, 본 발명은 상기 한 쌍의 게이트 실린더(20)의 동력원인 유압을 제공하는 역할을 수행하는 파워팩(80)을 전용으로 거치하기 위한 기술로써 도 12와 같이 상기 메인프레임(2)의 외측 플랫베드(1)의 하면에 파워팩 거치대(81)가 일체로 부착되고, 이러한 파워팩 거치대(81)의 상단에 파워팩(80)이 거치됨으로써 안정성을 유지함은 물론 한 쌍의 메인프레임(2)의 사이에 설치된 게이트 실린더(20)와 거리를 유지함에 따라 작동에 지장을 주지 않으며, 동력원인 유압을 원활하게 제공할 수 있게 된다.On the other hand, the present invention is a technology for exclusively mounting the power pack 80 serving to provide hydraulic pressure, which is the power source of the pair of gate cylinders 20, and as shown in FIG. 12, the outer flat of the main frame 2 The power pack holder 81 is integrally attached to the lower surface of the bed 1, and the power pack 80 is mounted on the upper end of the power pack holder 81 to maintain stability as well as between a pair of mainframes 2 By maintaining a distance from the installed gate cylinder 20, it does not interfere with operation, and hydraulic pressure, which is a power source, can be smoothly provided.

아울러 상기 파워팩 거치대(81)에는 컨트롤판넬 브라켓(82)이 일체로 부착되고, 상기 컨트롤판넬 브라켓(82)에 운전자가 하차하여 현장에서 직접 조작 가능한 현장 컨트롤판넬이 추가로 장착됨으로써 편의성을 제공한다.In addition, a control panel bracket 82 is integrally attached to the power pack holder 81, and a field control panel that can be operated directly in the field after the driver gets off the control panel bracket 82 is additionally mounted to provide convenience.

이러한 본 발명은 CAN통신을 이용하여 후방 게이트(60)의 작동을 규제하여 더욱 안전하게 운용할 수 있도록 하는 CAN통신 안전장치의 기술이 추가로 접목된다.The present invention is additionally grafted with the technology of the CAN communication safety device that regulates the operation of the rear gate 60 using CAN communication so that it can be operated more safely.

이를 위한 CAN통신 안전장치는 CAN통신, 컨트롤박스, 무접점센서, 컨트롤스위치의 구성부품으로 이루어지고, 상기 후방 게이트(60)의 작동조건을 부여하게 된다.The CAN communication safety device for this is composed of components of CAN communication, a control box, a non-contact sensor, and a control switch, and gives the operating conditions of the rear gate 60 .

즉 CAN통신으로 차량속도의 정보를 받아서 0∼20km/h 설정범위 내에서만 파워팩(80)에 작동 전원을 공급하여 후방 게이트(60)를 작동하고, 이러한 설정범위를 벗어나면 전원을 차단함으로써 후방 게이트(60)의 개폐작동을 방지하면서 안전을 자동으로 유지하며, 차량 속도의 설정범위를 0∼20km/h로 제한한 것은 차량 속도가 20km/h 이내에는 병력이나 인력이 승/하차를 하더라도 안전사고의 우려 없이 신속한 승/하차가 가능하기 때문이다.That is, by receiving vehicle speed information through CAN communication, operating power is supplied to the power pack 80 only within the 0 to 20 km/h setting range to operate the rear gate 60, and when out of this setting range, the power is cut off to turn off the rear gate (60) automatically maintains safety while preventing the opening/closing operation, and limiting the vehicle speed setting range to 0-20 km/h This is because it is possible to get on/off quickly without worrying about

또한, 컨트롤스위치를 운전석에 함께 설치하고, CAN통신을 이용하여 후방 게이트(60)의 작동상태를 상승중, 상승완료, 하강중, 하강완료로 구분하여 운전석의 데쉬보드에서 확인 가능하도록 표시함으로써 더욱 안전하게 후방 게이트(60)를 운용할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.In addition, the control switch is installed in the driver's seat together, and the operating state of the rear gate 60 is classified as ascending, ascending, descending, and descending using CAN communication and displayed so that it can be checked on the dashboard of the driver's seat. It provides a special effect that can safely operate the rear gate (60).

P: 피봇핀 1: 플랫베드
2: 메인프레임 10: 탑승함
11: 후면 12: 출입구
20: 게이트 실린더 21: 실린더 브라켓
22: 피스톤로드 30: 제1 링크
40: 제2 링크 50: 제3 링크
60: 후방 게이트 62: 계단
70: 링크 브라켓 71: 제1 링크 결합공
72: 제3 링크 결합공 73: 스토퍼
80: 파워팩 81: 파워팩 거치대
82: 컨트롤판넬 브라켓P: Pivot Pin 1: Flatbed
2: Mainframe 10: Boarding
11: Rear 12: Doorway
20: gate cylinder 21: cylinder bracket
22: piston rod 30: first link
40: second link 50: third link
60: rear gate 62: stairs
70: link bracket 71: first link coupling hole
72: third link coupling hole 73: stopper
80: power pack 81: power pack holder
82: control panel bracket

Claims (7)

차량의 플랫베드(1) 상단에 설치되고, 후면(11)의 중앙에 출입구(12)가 마련된 탑승함(10)과;
상기 플랫베드(1)의 하면 중앙 양측에 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 게이트 실린더(20)와;
상기 게이트 실린더(20)의 피스톤로드(22)에 중앙부분이 회전 자유롭게 결합되고, 상단부가 플랫베드(1)의 하면에 부착된 링크 브라켓(70)의 일측에 회전 자유롭게 결합된 "L" 형상의 제1 링크(30)와;
상기 제1 링크(30)의 하단부에 하단부가 회전 자유롭게 결합되고, 상단부가 제3 링크(50)의 중앙부분에 회전 자유롭게 결합된 "L" 형상의 제2 링크(40)와;
상기 링크 브라켓(70)의 타측에 하단부가 회전 자유롭게 결합되고, 상부가 후방 게이트(60)의 외면 양측에 일체로 부착된 "L" 형상의 제3 링크(50)와;
상기 출입구(12)에 막음 설치되고, 선택적으로 상하로 선회하면서 출입구(12)를 개폐하여 병력이나 인력이 탑승한 상태에서는 안전을 유지함과 아울러 병력이나 인력의 승/하차시엔 스텝용으로 사용하는 후방 게이트(60)로 이루어지는 한편;
상기 제1 링크(30)는 링크 브라켓(70)의 양측에 피봇핀(P)으로 관통하여 결합되는 2개로 구성되고, 상기 제3 링크(50)는 후방 게이트(60)의 외면에 간격을 두고 부착되는 2개로 구성되며, 상기 제2 링크(40)는 상, 하단부가 각각 2개의 제1 링크(30) 및 2개의 제3 링크(50) 사이에 피봇핀(P)으로 관통하여 결합되는 1개로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템.
a boarding box 10 installed on the top of the flat bed 1 of the vehicle and provided with an entrance 12 in the center of the rear 11;
a pair of gate cylinders 20 rotatably installed on both sides of the center of the lower surface of the flat bed 1;
The central part is rotatably coupled to the piston rod 22 of the gate cylinder 20, and the upper end is rotatably coupled to one side of the link bracket 70 attached to the lower surface of the flat bed 1 in an “L” shape. a first link 30;
a second link 40 having an “L” shape in which the lower end is rotatably coupled to the lower end of the first link 30 and the upper end is rotatably coupled to the central portion of the third link 50 ;
a third link 50 having an “L” shape, the lower end of which is rotatably coupled to the other side of the link bracket 70 and the upper portion is integrally attached to both sides of the outer surface of the rear gate 60;
It is installed in the doorway 12, and selectively opens and closes the doorway 12 while turning up and down to maintain safety in a state where troops or personnel are on board, and the rear used for stepping when entering and disembarking troops or personnel while consisting of a gate 60;
The first link 30 is composed of two that are coupled through pivot pins P on both sides of the link bracket 70 , and the third link 50 is spaced apart from the outer surface of the rear gate 60 . It is composed of two attached, and the second link 40 has upper and lower ends penetrated through a pivot pin P between two first links 30 and two third links 50, respectively. A rear gate system for both steps of a vehicle, characterized in that it is composed of dogs.
 제 1항에 있어서,
상기 후방 게이트(60)의 내면에는 상하 간격을 두고 다수의 계단(62)이 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템.
The method of claim 1,
On the inner surface of the rear gate (60), a plurality of steps (62) are installed at vertical intervals.
 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 게이트 실린더(20)는 플랫베드(1)가 안착되는 마주하는 한 쌍의 메인프레임(2)의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템.
The method of claim 1,
The pair of gate cylinders (20) are disposed between a pair of opposing main frames (2) on which the flat bed (1) is seated.
 제 3항에 있어서,
상기 메인프레임(2)의 외측 플랫베드(1)의 하면에는 파워팩 거치대(81)가 일체로 부착되고, 파워팩 거치대(81)의 상단에 상기 게이트 실린더(20)에 유압을 제공하는 파워팩(80)이 거치된 것을 특징으로 하는 차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템.
4. The method of claim 3,
A power pack holder 81 is integrally attached to the lower surface of the outer flat bed 1 of the main frame 2, and the power pack 80 provides hydraulic pressure to the gate cylinder 20 at the upper end of the power pack holder 81. The rear gate system for the step of the vehicle, characterized in that it is mounted.
 제 4항에 있어서,
상기 파워팩 거치대(81)에 컨트롤판넬 브라켓(82)이 일체로 부착되고, 상기 컨트롤판넬 브라켓(82)은 운전자가 하차하여 현장에서 직접 조작 가능한 현장 컨트롤판넬(90)이 추가로 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템.
5. The method of claim 4,
A control panel bracket 82 is integrally attached to the power pack holder 81, and the control panel bracket 82 is additionally equipped with a field control panel 90 that can be operated directly in the field after the driver gets off the vehicle. A rear gate system that doubles as a step for a vehicle.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 후방 게이트(60)의 작동조건은, CAN통신으로 차량 속도의 정보를 받아서 0∼20km/h 설정범위 내에서만 파워팩(80)에 작동 전원을 공급하고, 이러한 설정범위를 벗어나면 전원을 차단하여 후방 게이트(60)의 개폐작동을 방지하면서 안전을 자동으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 스텝 겸용 후방 게이트 시스템.The method of claim 1,
The operating condition of the rear gate 60 is to receive information on vehicle speed through CAN communication and supply operating power to the power pack 80 only within the 0 to 20 km/h setting range, and to cut off the power when out of this setting range. A rear gate system combined with a step of a vehicle, characterized in that it automatically maintains safety while preventing the opening and closing operation of the rear gate (60).
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JPH10129331A (en) * 1996-09-06 1998-05-19 Suga Mech:Kk Ascent plate device for vehicle carrier
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