KR102354448B1 - Welding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용접품질이 개선된 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus with improved welding quality.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute the prior art.
일반적으로 스테인리스 물탱크 조립 및 라이닝 작업을 위한 현장 용접시, 작업자들이 직접 수작업을 통해 용접을 수행하고 있다. In general, during on-site welding for stainless steel water tank assembly and lining work, workers directly perform welding through manual work.
도 1은 종래의 작업자의 수작업 방식에 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.1 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welding part that has been welded by a conventional operator's manual method.
도 1과 같이, 수작업으로 용접을 할 경우, 열악한 작업환경하에서 고위험의 용접 작업시 안전 문제, 작업자간 용접실력 편차에 의한 용접부 형상 불량 및 용접부 변색 과다 등 용접품질 불안정하여 재작업(보수 용접)에 따른 비용의 증가하는 문제점이 있다.As shown in Fig. 1, when welding is performed manually, safety problems during high-risk welding work under poor working environment, poor welding shape due to deviation in welding skills between workers, and excessive discoloration of welding parts are unstable, so it is difficult to rework (repair welding). Accordingly, there is a problem in that the cost increases.
제조비용 중 인건비가 차지하는 비중(40%이상)이 매우 높아 물탱크/라이닝 산업계에 큰 부담으로 작용하고 있으며, 고위험의 용접 분야에 대한 신규인력 유입이 곤란하여, 숙련된 작업자를 확보하는 것도 매우 어려운 실정이다. Labor costs account for a very high proportion of manufacturing cost (more than 40%), which puts a great burden on the water tank/lining industry. the current situation.
또한, 건설 현장의 작업 안전 기준이 강화되고 있어 이에 따른 안전비용이 증가하고, 매년 원가 절감 요청에 따라 소규모 물탱크 및 라이닝 업계의 수익성이 악화되고 있는 실정이다. In addition, as work safety standards at construction sites are being strengthened, safety costs are increasing accordingly, and the profitability of small-scale water tanks and linings industry is deteriorating in response to cost reduction requests every year.
스테인리스 물탱크 제조 및 라이닝 작업시 현장 작업자들의 인건비 및 관련 안전 비용이 매우 큰 부분을 차지하기 때문에, 현장 투입되는 작업자의 인원을 최소화시키는 것이, 물탱크 제조사의 수익을 향상시킬 수 있는 최선의 방법이다.When manufacturing and lining stainless steel water tanks, labor costs and related safety costs of field workers account for a very large part, so minimizing the number of field workers is the best way to improve the profits of water tank manufacturers. .
이에 따라, 물탱크 조립 및 라이닝 작업시, 현장 작업 상황을 고려한 용접 자동화 장치 개발 통한 용접품질 향상은 물론 작업 안전도 높일 수 있다. Accordingly, when assembling and lining the water tank, it is possible to improve welding quality as well as work safety through the development of an automated welding device in consideration of field work conditions.
본 발명을 통해 현장에 물탱크 제조 및 라이닝 작업시 숙련된 작업자가 아닌 단순 작업자도 용이하게 취급할 수 있는 용접 자동화 장치 개발을 통해 물탱크 및 라이닝 업체에 수익성을 향상 및 용접품질 안정화에 기여하고자 한다.Through the present invention, we intend to contribute to improving profitability and stabilizing welding quality for water tank and lining companies by developing a welding automation device that can be easily handled by simple workers, not skilled workers, when manufacturing and lining water tanks on site. .
본 발명은 일 측면으로서, 용접품질을 향상시키고 용접 생산성 향상시켜 용접비용을 저감할 수 있는 용접장치를 제공하고자 한다.An aspect of the present invention is to provide a welding apparatus capable of reducing welding cost by improving welding quality and improving welding productivity.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 지지레일부 중 적어도 어느 하나는 상기 이동레일부를 자기력을 매개로 탈착 가능하게 고정하는 용접장치를 제공한다.As an aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. It includes, and at least one of the support rail parts provides a welding device for detachably fixing the movable rail part through a magnetic force.
바람직하게, 상기 이동레일부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되는 이동레일; 상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부 상에서 상기 이동레일을 이동 가능하게 지지하는 지지대차; 및 상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부의 지지레일 상에서 상기 이동레일을 고정하는 고정부재;를 포함할 수 있다.Preferably, the moving rail unit includes: a moving rail extending in the first direction, the welding unit being movably installed; a support cart installed at an end of the moving rail in the first direction and movably supporting the moving rail on the support rail part; and a fixing member installed at an end of the moving rail in the first direction and fixing the moving rail on the support rail of the support rail part.
바람직하게, 상기 지지레일부는, 복수 개의 상기 연결라인 상을 가로질러 상기 제2 방향으로 설치되고, 상기 이동레일부는 상기 지지레일부 상에서 고정 및 이동을 반복하면서 상기 용접부가 복수 개의 상기 연결라인을 용접 접합할 수 있다.Preferably, the support rail part is installed in the second direction across the plurality of connection lines, and the welding part welds the plurality of connection lines while repeating fixing and moving the movable rail part on the support rail part. can be joined.
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바람직하게, 상기 지지레일부는, 자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성될 수 있다.Preferably, the support rail part may be configured as a first support rail part for detachably fixing the movable rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 지지레일부는, 자기력을 매개로 상기 이동레일부의 일측단부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부; 및 상기 연결라인의 주변에서 전후방향으로 돌출되는 돌출프레임에 상기 이동레일부의 타측단부를 탈착 가능하게 고정하는 제2 지지레일부;를 포함하고, 상기 제1 지지레일부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및 전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. including; a first support rail portion for detachably fixing one end of the movable rail portion to the periphery of the connection line through a magnetic force; and a second support rail part for detachably fixing the other end of the moving rail part to the protruding frame protruding in the front-rear direction around the connection line; a support rail extending and provided with the moving rail unit; and an electromagnet member for fixing the support rail through an electromagnetic force.
바람직하게, 상기 제2 지지레일부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및 상기 지지레일을 상기 돌출프레임에 고정하는 고정브라켓;을 포함하는 용접장치.Preferably, the second support rail portion is formed to extend in the second direction, the support rail on which the moving rail portion is installed; and a fixing bracket for fixing the support rail to the projecting frame.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 지지레일부는, 자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성되고, 상기 제1 지지레일부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및 전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. Including;, wherein the support rail part is composed of a first support rail part for detachably fixing the movable rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force, the first support rail part extending in the second direction a support rail formed and installed with the moving rail unit; and an electromagnet member for fixing the support rail through an electromagnetic force.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 용접부는, 상기 연결라인을 용접하는 용접토치; 상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재; 상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재; 상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및 상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. including; a welding torch for welding the connection line; a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions; a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction; an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and a traveling member on which the angle adjusting member is installed and movably installed on the moving rail unit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 및 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부;를 포함하고, 상기 용접부는, 상기 연결라인을 용접하는 용접토치; 상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재; 상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재; 상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및, 상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하고, 상기 용접부는, 상기 용접토치에 공급되는 와이어가 권취된 와이어릴; 상기 와이어릴에서 상기 용접토치로 와이어를 공급하는 와이어 공급장치; 및 상기 와이어 공급장치를 통해 상기 용접토치로 공급되는 와이어의 각도를 조절하는 각도조절기;를 더 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; and a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts installed to be spaced apart in the first direction to support the moving rail part; wherein the welding part is configured to weld the connection line welding torch; a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions; a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction; an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and a traveling member on which the angle adjusting member is installed and movably installed on the moving rail unit, wherein the welding unit includes: a wire reel in which a wire supplied to the welding torch is wound; a wire supply device for supplying a wire from the wire reel to the welding torch; and an angle adjuster for adjusting the angle of the wire supplied to the welding torch through the wire supply device.
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본 발명의 일 실시예에 의하면, 용접품질을 향상시키고 용접 생산성 향상시켜 용접비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that can reduce welding cost by improving welding quality and improving welding productivity.
도 1은 종래의 작업자의 수작업 방식에 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.
도 2는 본 발명의 용접장치를 활용하여 벽면(수직면) 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치가 벽면(수직면) 용접을 위해 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 용접부 주변의 확대상세를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 제1 지지레일부의 상세를 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 제2 지지레일부의 상세를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 용접장치를 활용하여 바닥면(수평면) 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치가 바닥면(수평면) 용접을 위해 설치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welding part that has been welded by a conventional operator's manual method.
2 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welded portion that has been welded on a wall (vertical surface) by using the welding apparatus of the present invention.
3 is a view showing a state in which the welding apparatus according to an embodiment of the present invention is installed for wall (vertical) welding.
4 is a view showing an enlarged detail of the periphery of the welding part of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views showing details of a first support rail portion of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are views showing details of a second support rail part of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welded portion that has been welded to the bottom (horizontal plane) by using the welding apparatus of the present invention.
8 is a view illustrating a state in which a welding apparatus according to an embodiment of the present invention is installed for bottom (horizontal) welding.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.
본 발명의 도면에서 사용된 전후방향(D1), 좌우방향(D2), 상하방향(D3)의 도시는 다음과 같이 정의될 수 있다.The drawings in the front-rear direction (D1), the left-right direction (D2), and the vertical direction (D3) used in the drawings of the present invention may be defined as follows.
전후방향(D1)은 용접부(100)의 용접토치(110)가 연결라인(W)과 멀어지거나 가까워지는 방향이다. The front-back direction D1 is a direction in which the
좌우방향(D2)은 지지레일부(300)의 지지레일(310)이 연장되고, 이동레일부(200)가 지지레일부(300) 상에서 이동하는 제2 방향(L2)과 평행한 방향이다. The left and right direction D2 is a direction parallel to the second direction L2 in which the
상하방향(D3)은 이동레일부(100)의 이동레일(210)이 연장되고, 용접부(100)가 연결라인(W)을 따라 이동하는 제1 방향(L1)과 평행한 방향이다.The vertical direction D3 is a direction parallel to the first direction L1 in which the moving
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 .
본 발명의 용접장치는 내부에 물 등의 유체가 저장되는 물탱크 등의 저장탱크의 설치에 사용될 수 있다.The welding apparatus of the present invention can be used to install a storage tank such as a water tank in which a fluid such as water is stored therein.
저장탱크가 콘크리트 구조물로 구성될 수 있으나, 콘크리트로 구성된 저장탱크의 경우는 내벽에 균열이 발생할 가능성 등이 있고, 콘크리트의 강알카리성 등으로 인해 물 등의 유체를 직접 저장하기에는 부적절함이 있다.The storage tank may be composed of a concrete structure, but in the case of a storage tank composed of concrete, there is a possibility that cracks may occur on the inner wall, and it is inappropriate to directly store a fluid such as water due to the strong alkalinity of concrete.
따라서, 저장탱크의 내면에서는 저장탱크의 내벽에 설치된 지지형강 등에 라이닝패널(P)을 설치하여 유체가 저장되는 저장내면을 형성할 수 있다.Therefore, on the inner surface of the storage tank, it is possible to form a storage inner surface in which the fluid is stored by installing the lining panel (P) on the support beam installed on the inner wall of the storage tank.
도 1은 종래의 작업자의 수작업 방식에 용접을 수행한 용접부(100)의 외관 및 단면의 형상이다. 1 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a
도 1은 용접부(100)의 형상이 매우 불규칙하고, 변색 및 스패터(Spatter)가 많이 발생하는 것을 알 수 있따.1, it can be seen that the shape of the
도 2는 본 발명의 용접장치를 활용하여 벽면(수직면) 용접을 수행한 용접부(100)의 외관 및 단면의 형상이고, 도 7은 본 발명의 용접장치를 활용하여 바닥면(수평면) 용접을 수행한 용접부(100)의 외관 및 단면의 형상이다.Figure 2 is the appearance and cross-sectional shape of the
도 2 및 도 7을 참조하면, 도 1에 도시된 종래의 용접부(100)와는 달리, 본 발명의 용접장치는 넓은 용접조건 하에서 건전한 용접부(100)가 이루어짐을 확인할 수 있었으며, 용접 와이어(Wire)를 쓰지 않고 제살용접을 한 경우에도 용접부(100)의 품질확보가 가능함을 알 수 있었다.2 and 7, unlike the
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치는 용접부(100), 이동레일부(200), 지지레일부(300)를 포함할 수 있다.3 and 4 , the welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a
도 3 및 도 4를 참조하면, 용접부(100)는 라이닝패널(P)의 연결라인(W)을 용접할 수 있다. 이때, 라이링패널은 스테인레스 등의 금속소재로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the
용접부(100)는 이동레일부(200) 상에 이동 가능하게 설치되고, 연결라인(W)을 용접하는 용접할 수 있다.The
용접부(100)는, 이동레일부(200) 상에서 이동 가능하게 설치되고, 용접토치(110)는 제1 방향(L1)과 교차되는 제2 방향(L2) 및 연결라인(W)과 가까워지거나 멀어지는 방향인 제3 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The
도 3 및 도 4를 참조하면, 이동레일부(200)는 용접부(100)가 이동 가능하게 설치되고, 연결라인(W)과 평행하게 제1 방향(L1)으로 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the
이동레일부(200)는 인접한 라이닝패널(P)의 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 연장 형성되고, 길이방향 양측 단부가 지지레일부(300)에 고정될 수 있다.The
이동레일부(200)는 인접한 라이닝패널(P)의 연결라인(W)과 평행하게 제1 방향(L1)으로 설치되고, 용접부(100)가 이동레일부(200) 상에서 상하방향(D3)인 제1 방향(L1)으로 이동되면서 연결라인(W)을 따라 용접작업을 할 수 있다.The
이때, 이동레일부(200)는 지지레일부(300) 상에서 위치가 조절되면서 용접부(100)가 연결라인(W)에 배치되도록 할 수 있다.At this time, the moving
도 3 및 도 4를 참조하면, 지지레일부(300)는 제1 방향(L1)과 교차되는 제2 방향(L2)으로 설치되고, 제1 방향(L1)으로 이격하여 복수 개가 설치되어 이동레일부(200)를 지지할 수 있다.3 and 4, the
지지레일부(300)는 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 이동레일부(200)의 길이방향인 제1 방향(L1)의 양단부를 고정하도록 제1 방향(L1)으로 이격하여 2개가 설치될 수 있다.The
제1 방향(L1)과 제2 방향(L2)은 수직하게 형성되면서 지지레일부(300)와 이동레일부(200)는 수직하게 교차되도록 설치될 수 있다.The first direction L1 and the second direction L2 are formed vertically, and the
본 발명의 용접장치는 용접부(100)가 이동레일부(200) 상에서 제1 방향(L1)으로 직선으로 이동하면서 연결라인(W)을 균일하게 용접을 할 수 있어 용접품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the welding apparatus of the present invention, the
본 발명의 용접장치는 지지레일부(300)가 이동레일부(200)를 견고하게 고정함으로써, 용접부(100)가 흔들림 없이 고정할 수 있어 용접부(100)의 형상이 규칙적으로 형성되면서 용접품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the welding apparatus of the present invention, since the
본 발명의 용접장치는 지지레일부(300)가 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정함으로써, 용접장치를 안정적으로 고정시키면서 용접작업이 종료시, 다른 연결라인(W)으로 간이하게 이동시켜 고정한 후 다시 작업을 할 수 있어 용접장치의 운용효율이 향상되면서 경제성이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the welding apparatus of the present invention, the
도 4를 참조하면, 이동레일부(200)는 이동레일(210), 지지대차(230), 고정부재(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the moving
이동레일(210)은 제1 방향(L1)으로 연장 형성되고, 용접부(100)가 이동 가능하게 설치될 수 있다.The moving
이동레일(210)에는 제1 방향(L1)을 따라 렉기어가 형성될 수 있고, 렉기어에는 용접부(100)의 주행부재(150)에 설치된 피니언기어가 치합되면서 주행부재(150)는 이동레일(210) 상에서 이동할 수 있다.A rack gear may be formed on the moving
지지대차(230)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 단부에 설치되고, 지지레일부(300) 상에서 이동레일(210)을 이동 가능하게 지지할 수 있다.The
지지대차(230)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 양측 단부영역에 각각 설치될 수 있다.The
고정부재(250)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 단부에 설치되고, 지지레일부(300)의 지지레일(310) 상에서 이동레일(210)을 고정할 수 있다.The fixing
고정부재(250)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 양측 단부영역에 각각 설치될 수 있다.The fixing
도 3 및 도 8을 참조하면, 지지레일부(300)는, 복수 개의 연결라인(W) 상을 가로질러 제2 방향(L2)으로 설치되고, 이동레일부(200)는 지지레일부(300) 상에서 고정 및 이동을 반복하면서 용접부(100)가 복수 개의 연결라인(W)을 용접 접합할 수 있다.3 and 8 , the
이동레일부(200)는, 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The moving
이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동시켜 위치를 조정함으로써, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)를 연결라인(W)과 일치하도록 위치를 조정할 수 있다.By moving the moving
또한, 이동레일부(200)는 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동 및 고정을 반복하면서 용접부(100)가 제2 방향(L2)으로 이격하여 배치된 복수 개의 연결라인(W)을 용접 접합할 수 있다.In addition, the moving
즉, 이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 본 발명의 용접장치를 설치 후, 이동레일부(200)가 지지레일부(300)를 따라 제2 방향(L2)으로 이동하면서 복수 개의 연결라인(W)에 대해 용접 작업을 할 수 있어 현장에서의 작업효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.That is, by installing the moving
복수 개의 연결라인(W)에 대한 용접 접합의 과정을 간단히 설명하면 다음과 같다.A simple description of the process of welding joining for the plurality of connection lines (W) is as follows.
지지레일부(300)는 2개의 연결라인(W) 상을 가로질러 제2 방향(L2)으로 설치될 수 있다.The
이동레일부(200)는 2개의 지지레일부(300)에 의해 양단부가 지지될 수 있고, 2개의 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)을 따라 좌측으로 이동할 수 있다.Both ends of the moving
먼저, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 좌측의 연결라인(W)에 대응되는 위치에 배치되도록 이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동시킨다. First, the moving
이후, 이동레일부(200)의 위치는 지지레일부(300) 상에서 고정될 수 있고, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 좌측의 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 이동하면서 용접 작업을 할 수 있다.Thereafter, the position of the moving
다음으로, 지지레일부(300)에 고정된 이동레일부(200)의 고정을 해제하고, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 우측의 연결라인(W)에 대응되는 위치에 배치되도록 이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)을 따라 우측으로 이동시킨다.Next, the fixing of the moving
이후, 이동레일부(200)의 위치는 지지레일부(300) 상에서 고정될 수 있고, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 우측의 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 이동하면서 용접 작업을 할 수 있다.Thereafter, the position of the moving
지지레일부(300) 중 적어도 어느 하나는 이동레일부(200)를 자기력을 매개로 탈착 가능하게 고정할 수 있다.At least one of the
지지레일부(300)는 자성체의 자기력을 매개로 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정될 수 있다. 일례로, 지지레일부(300)는 전원의 온오프에 따라 자기력에 제공되는 전자석부재(330)를 포함하여 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정될 수 있다.The
도 8을 참조하면, 지지레일부(300)는, 자기력을 매개로 이동레일부(200)를 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부(300-1)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
제1 지지레일부(300-1)는 자기력을 매개로 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정되고, 제1 방향(L1)과 교차되는 제2 방향(L2)으로 설치되어 이동레일부(200)를 지지할 수 있다.The first support rail part 300-1 is detachably fixed to the periphery of the connection line W through a magnetic force, and is installed in the second direction L2 intersecting the first direction L1, so that the moving rail part (200) can be supported.
일례로, 이동레일부(200)는 2개의 제1 지지레일부(300-1)에 고정될 수 있다.For example, the moving
이동레일부(200)는 길이방향인 제1 방향(L1)의 양측 단부가 각각 제1 지지레일부(300-1)에 고정될 수 있다.Both ends of the moving
도 3을 참조하면, 복수 개의 지지레일부(300)는 제1 지지레일부(300-1) 및 제2 지지레일부(300-2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the plurality of
제1 지지레일부(300-1)는 자기력을 매개로 이동레일부(200)의 일측단부를 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정할 수 있다.The first support rail part 300-1 may detachably fix one end of the moving
제2 지지레일부(300-2)는 연결라인(W)의 주변에서 전후방향(D1)으로 돌출되는 돌출프레임(F)에 이동레일부(200)의 타측단부를 탈착 가능하게 고정할 수 있다.The second support rail unit 300-2 may detachably fix the other end of the moving
이동레일부(200)의 일측단부는 제1 지지레일부(300-1)에 고정되고, 이동레일부(200)의 타측단부는 제2 지지레일부(300-2)에 고정될 수 있다.One end of the moving
이동레일부(200)의 상측단부는 제1 지지레일부(300-1)에 고정되고, 이동레일부(200)의 하측단부는 제2 지지레일부(300-2)에 고정될 수 있다.The upper end of the moving
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제2 지지레일부(300-2)는 지지레일(310) 및 고정브라켓(350)을 포함할 수 있다.6A and 6B , the second support rail part 300 - 2 may include a
지지레일(310)은 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 이동레일부(200)가 설치될 수 있다.The
고정브라켓(350)은 지지레일(310)을 돌출프레임(F)에 고정할 수 있다.The fixing
고정브라켓(350)은 지지레일(310)의 제2 방향(L2) 양단부에 한 쌍이 설치되고, 지지레일(310)을 돌출프레임(F)에 고정할 수 있다.A pair of fixing
고정브라켓(350)의 제1 브라켓(351)은 지지레일(310)은 제2 방향(L2) 단부영역이 삽입되고, 체결나사(355)에 의해 고정될 수 있다.In the
고정브라켓(350)의 제2 브라켓(353)은 돌출프레임(F)에 거치된 상태에서 체결나사(355)에 의해 고정될 수 있다.The
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제1 지지레일부(300-1)는 지지레일(310) 및 전자석부재(330)를 포함할 수 있다.5A and 5B , the first support rail part 300 - 1 may include a
지지레일(310)은 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 이동레일부(200)가 설치될 수 있다.The
전자석부재(330)는 전자기력을 매개로 지지레일(310)을 고정할 수 있다.The
전자석부재(330)는 지지레일(310)의 제2 방향(L2) 양단부에 한 쌍이 설치되고, 전자기력을 매개로 지지레일(310)을 탈착 가능하게 고정할 수 있다.A pair of the
도 5b를 참조하면, 전자석부재(330)는 2개의 라이닝패널(P)의 연결라인(W) 상에 설치되어 용접대상물인 2개의 라이닝패널(P)을 고정할 수 있다. 구체적으로, 전자석부재(330)가 전자기력을 매개로 고정됨으로써, 전자석부재(330)의 전면에 배치된 지지레일(310)이 2개의 라이닝패널(P)의 연결라인(W)을 고정할 수 있다.Referring to Figure 5b, the
도 4를 참조하면, 용접부(100)는 용접토치(110), 전후이동부재(120), 좌우이동부재(130), 각도조절부재(140) 및 주행부재(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
도 4를 참조하면, 용접토치(110)는 연결라인(W)을 용접할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
용접토치(110)는 용접부(100)가 이동레일부(200) 상에서 이동함으로써, 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 직선으로 이동하면서 연속적으로 용접할 수 있다.The
용접토치(110)는 전후이동부재(120), 좌우이동부재(130)에 의해 전후방향(D1) 및 좌우방향(D2)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The
용접토치(110)는 각도조절부재(140)에 의해 각도가 조절되면서 맞대기 용접 또는 겹치기 용접이 모두 가능할 수 있다.The
용접토치(110)는 제1 방향(L1)과 평행한 연결라인(W) 상에 배치되고, 이동레일(210)은 연결라인(W)에서 제2 방향(L2)으로 소정의 간격으로 이격된 부분에 배치될 수 있다. The
일례로, 용접토치(110)는 연결라인(W) 상에 배치되고, 이동레일(210)은 연결라인(W)에서 좌측으로 소정의 간격으로 이격된 부분에 배치될 수 있다.For example, the
도 4를 참조하면, 전후이동부재(120)는 용접토치(110)를 전후방향(D1)으로 이동시켜 용접토치(110)의 아크길이를 자동으로 조절할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the front-
전후이동부재(120)에는 용접토치(110)가 전후방향(D1)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.A
전후이동부재(120)는 전후방향(D1)으로 형성된 장공형상의 제1 슬롯(123)이 형성된 전후프레임(121)와, 전후프레임(121)의 제1 슬롯(123) 상에서 용접토치(110)를 이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. 일례로, 구동모터는 50W 급의 서보모터가 장착될 수 있다.The front and rear moving
전후이동부재(120)는 용접토치(110)와 좌우이동부재(130)의 사이에 설치될 수 있고, 용접토치(110)가 설치된 전후이동부재(120)는 좌우이동부재(130) 상에서 좌우방향(D2)으로 될 수 있다.The forward and
도 4를 참조하면, 좌우이동부재(130)는 용접토치(110)가 설치된 전후이동부재(120)를 좌우방향(D2)으로 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 , the left and right moving
좌우이동부재(130)는 좌우방향(D2)으로 형성된 장공형상의 제2 슬롯(133)이 형성된 좌우프레임(131)와, 좌우프레임(131)의 제2 슬롯(133) 상에서 용접토치(110)가 설치된 전후이동부재(120)를 이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. 일례로, 구동모터는 50W 급의 서보모터가 장착될 수 있다.The left and right moving
이에 따라, 좌우이동부재(130)에 전후이동부재(120)와 함께 설치된 용접토치(110)는 좌우방향(D2)으로 이동할 수 있고, 용접토치(110)가 연결라인(W)에 대응되는 위치에 배치되도록 위치를 미세조절할 수 있다.Accordingly, the
좌우이동부재(130)는 전후이동부재(120)와 각도조절부재(140)의 사이에 설치될 수 있고, 각도조절부에 설치된 좌우이동부재(130)는 각도조절부재(140) 상에서 회전될 수 있다. The left and right moving
이에 따라, 용접토치(110)도 전후이동부재(120), 좌우이동부재(130)와 함께 회전되면서 연결라인(W)에 대한 용접토치(110)의 각도를 조절할 수 있다.Accordingly, while the
도 4를 참조하면, 각도조절부재(140)는 좌우이동부재(130)를 회전시켜 연결라인(W)에 대한 용접토치(110)의 각도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
각도조절부재(140)는 주행부재(150)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The
각도조절부재(140)가 회전시 각도조절부재(140)에 설치된 좌우이동부재(130), 전후이동부재(120), 용접토치(110)가 회전되면서, 연결라인(W)에 대한 용접토치(110)의 각도가 조절될 수 있다.When the
도 4를 참조하면, 주행부재(150)는 각도조절부재(140)가 설치되고, 이동레일부(200) 상에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the traveling
주행부재(150)는 이동레일부(200)의 이동레일(210) 상에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.The traveling
주행부재(150)에 설치된 피니언기어는 이동레일(210)에 설치된 렉기어와 치합되고, 피니언기어가 구동모터에 의해 회전되면서 주행부재(150)는 이동레일(210) 상에서 이동할 수 있다. 일례로, 구동모터는 400W 급의 서보모터가 장착될 수 있다.The pinion gear installed on the traveling
도 4를 참조하면, 용접부(100)는 와이어릴(160), 와이어 공급장치(170) 및 각도조절기(180)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
다만, 도 4에 도시된 와이어릴(160), 와이어 공급장치(170), 각도조절기(180)에는 와이어는 도시되지 않은 상태이다.However, the wire is not shown in the
와이어릴(160)은 용접토치(110)에 공급되는 와이어가 권취될 수 있다.The
와이어 공급장치(170)는 와이어릴(160)에서 용접토치(110)로 와이어를 공급할 수 있다.The
와이어릴(160)에는 와이어가 권취되어 있고, 와이어 공급장치(170)는 와이어릴(160)에 권취된 와이어를 각도조절기(180)를 통해 용접토치(110)에 공급할 수 있다.A wire is wound on the
각도조절기(180)는 와이어 공급장치(170)를 통해 용접토치(110)로 공급되는 와이어의 각도를 조절할 수 있다.The
각도조절기(180)는 용접토치(110)의 주변에 설치되어 용접토치(110)로 공급되는 와이어의 각도를 조절할 수 있다.The
본 발명의 용접장치는 제어부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 본 발명의 용접장치의 모든 작동과 작업을 제어할 수 있다.The welding apparatus of the present invention may further include a control unit, and the control unit may control all operations and operations of the welding apparatus of the present invention.
제어부는 주행부재(150), 좌우이동부재(130), 전후이동부재(120) 등의 이동방향, 이동속도, 진행 또는 멈춤 동작 및 용접토치(110)의 아크의 길이 등을 제어할 수 있다.The controller may control the moving direction, the moving speed, the progress or stop operation, and the arc length of the
또한, 제어부는 용접대상인 라이닝패널(P)의 두께에 따른 최적의 전류값, 전압값, 용접속도 등의 정보가 일괄적으로 설정되어 있고, 라이닝패널(P)의 두께에 따라 설정된 정보에 따라 용접작업을 수행하도록 용접부(100)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit is collectively set information such as the optimal current value, voltage value, welding speed, etc. according to the thickness of the lining panel (P) to be welded, and welding according to the information set according to the thickness of the lining panel (P) The
도 3 및 도 8을 참조하면, 용접장치는 제1 방향(L1)으로 연장 형성되어 복수 개의 지지레일부(300)에 탈착 가능하게 제공되고, 제1 방향(L1)으로 이격하여 배치되는 복수 개의지지레일부(300)의 제1 방향(L1) 설치간격을 설정하는 이격가이드부(400)를 더 포함할 수 있다.3 and 8 , the welding device is formed to extend in the first direction (L1), is provided detachably to the plurality of support rails (300), and is provided with a plurality of spaces spaced apart in the first direction (L1). It may further include a
이격가이드부(400)는 제1 방향(L1)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 지지레일부(300)의 설치간격을 설정하는 역할을 할 수 있다.The
이격가이드부(400)는 지지레일부(300)의 설치간격을 설정하고, 이후, 지지레일부(300)가 자기력 등을 매개로 벽면이나 바닥면에 고정된 후 이격가이드부(400)는 제거될 수 있다.The
이격가이드부(400)는 복수 개의 지지레일부(300)의 제2 방향(L2) 양단부에 각각 설치되면서 한 쌍이 설치될 수 있다.A pair of the
일례로, 이격가이드부(400)는 2개의 지지레일부(300)의 사이를 연결하도록 설치되고, 2개의 이격가이드부(400)가 설치될 수 있다. 이때, 2개의 지지레일부(300)와 2개의 이격가이드부(400)는 서로 연결된 상태에서 사각형의 형상을 가질 수 있다.For example, the
지지레일부(300)는 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 제1 방향(L1)으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.A plurality of
이때, 복수 개의 지지레일부(300)의 제1 방향(L1)으로 이격된 간격을 수작업으로 조정하는 것은 쉽지 않다.At this time, it is not easy to manually adjust the intervals spaced apart in the first direction L1 of the plurality of
또한, 복수 개의 지지레일부(300)의 제1 방향(L1)으로 이격된 간격이 제2 방향(L2) 위치에 따라 상이할 경우, 이동레일부(200)가 복수 개의 지지레일부(300)에서 제2 방향(L2)으로 원활하게 이동할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, when the spacing of the plurality of
따라서, 제1 방향(L1)으로 이격하여 설치된 복수 개의 지지레일부(300)의 양측면에 일정한 길이를 가지는 이격가이드부(400)를 삽입하여 복수 개의 지지레일부(300)의 설치간격을 일정하게 조절할 수 있다.Therefore, by inserting the
이에 따라, 이동레일부(200)가 복수 개의 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동시, 복수 개의 지지레일부(300)의 간격이 일정하게 유지되면서 이동레일부(200)는 원활하게 이동될 수 있어 현장에서의 작업성이 개선될 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the moving
이격가이드부(400)는 이격가이드본체와, 삽입부재를 포함할 수 있다.The
이격가이드본체는 제1 방향(L1)으로 연장 형성될 수 있다.The separation guide body may be formed to extend in the first direction (L1).
삽입부재는 이격가이드본체의 제1 방향(L1) 양단부에 각각 설치되고, 제2 방향(L2)으로 돌출 형성되며, 지지레일부(300)의 내부로 삽입되면서 고정될 수 있다.The insertion members are respectively installed at both ends of the separation guide body in the first direction (L1), are formed to protrude in the second direction (L2), and may be fixed while being inserted into the support rail part (300).
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
100: 용접부 110: 용접토치
120: 전후이동부재 121: 전후프레임
123: 제1 슬롯 130: 좌우이동부재
131: 좌우프레임 133: 제2 슬롯
140: 각도조절부재 150: 주행부재
160: 와이어릴 170: 와이어 공급장치
180: 각도조절기 200: 이동레일부
210: 이동레일 230: 지지대차
250: 고정부재 300: 지지레일부
300-1: 제1 지지레일부 300-2: 제2 지지레일부
310: 지지레일 330: 전자석부재
350: 고정브라켓 351: 제1 브라켓
353: 제2 브라켓 355: 체결나사
400: 이격가이드부 F: 돌출프레임
P: 라이닝패널 W: 연결라인
D1: 전후방향 D2: 좌우방향
D3: 상하방향 L1: 제1 방향
L2: 제2 방향100: welding part 110: welding torch
120: front and rear moving member 121: front and rear frame
123: first slot 130: left and right moving member
131: left and right frame 133: second slot
140: angle adjustment member 150: traveling member
160: wire reel 170: wire supply device
180: angle adjuster 200: moving rail part
210: mobile rail 230: support cart
250: fixing member 300: support rail portion
300-1: first support rail part 300-2: second support rail part
310: support rail 330: electromagnet member
350: fixing bracket 351: first bracket
353: second bracket 355: fastening screw
400: separation guide part F: projecting frame
P: Lining panel W: Connection line
D1: Front-rear direction D2: Left-right direction
D3: up-down direction L1: first direction
L2: second direction
Claims (11)
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 지지레일부 중 적어도 어느 하나는 상기 이동레일부를 자기력을 매개로 탈착 가능하게 고정하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
At least one of the support rail parts is a welding device for detachably fixing the movable rail part through a magnetic force.
상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되는 이동레일;
상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부 상에서 상기 이동레일을 이동 가능하게 지지하는 지지대차; 및
상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부의 지지레일 상에서 상기 이동레일을 고정하는 고정부재;를 포함하는 용접장치.
According to claim 1, wherein the moving rail unit,
a moving rail extending in the first direction and having the welding part movably installed;
a support cart installed at an end of the moving rail in the first direction and movably supporting the moving rail on the support rail part; and
and a fixing member installed at an end of the moving rail in the first direction and fixing the moving rail on the support rail of the support rail part.
상기 지지레일부는, 복수 개의 상기 연결라인 상을 가로질러 상기 제2 방향으로 설치되고,
상기 이동레일부는 상기 지지레일부 상에서 고정 및 이동을 반복하면서 상기 용접부가 복수 개의 상기 연결라인을 용접 접합하는 용접장치.
According to claim 1,
The support rail part is installed in the second direction across the plurality of connection lines,
A welding device in which the welding unit welds the plurality of connection lines while repeating fixing and moving the moving rail unit on the support rail unit.
자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성되는 용접장치.
According to claim 1, wherein the support rail portion,
A welding apparatus comprising a first support rail part for detachably fixing the movable rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force.
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 지지레일부는,
자기력을 매개로 상기 이동레일부의 일측단부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부; 및
상기 연결라인의 주변에서 전후방향으로 돌출되는 돌출프레임에 상기 이동레일부의 타측단부를 탈착 가능하게 고정하는 제2 지지레일부;를 포함하고,
상기 제1 지지레일부는,
상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및
전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
The support rail part,
a first support rail part for detachably fixing one end of the moving rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force; and
and a second support rail part for detachably fixing the other end of the moving rail part to the protruding frame protruding in the front-rear direction around the connection line;
The first support rail portion,
a support rail extending in the second direction and provided with the moving rail unit; and
Welding apparatus including a; electromagnet member for fixing the support rail through the electromagnetic force.
상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및
상기 지지레일을 상기 돌출프레임에 고정하는 고정브라켓;을 포함하는 용접장치.
According to claim 6, The second support rail portion,
a support rail extending in the second direction and provided with the moving rail unit; and
A welding device including a; fixing bracket for fixing the support rail to the protruding frame.
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 지지레일부는,
자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성되고,
상기 제1 지지레일부는,
상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및
전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
The support rail part,
It is composed of a first support rail part for detachably fixing the moving rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force,
The first support rail portion,
a support rail extending in the second direction and provided with the moving rail unit; and
Welding apparatus including a; electromagnet member for fixing the support rail through the electromagnetic force.
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 연결라인을 용접하는 용접토치;
상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재;
상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재;
상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및
상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
The welding part,
a welding torch for welding the connection line;
a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions;
a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction;
an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and
A welding device including a; the angle adjusting member is installed, the traveling member is movably installed on the moving rail portion.
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 및
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부;를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 연결라인을 용접하는 용접토치;
상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재;
상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재;
상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및;
상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 용접토치에 공급되는 와이어가 권취된 와이어릴;
상기 와이어릴에서 상기 용접토치로 와이어를 공급하는 와이어 공급장치; 및
상기 와이어 공급장치를 통해 상기 용접토치로 공급되는 와이어의 각도를 조절하는 각도조절기;를 더 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; and
and a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction and provided in plurality to support the moving rail part by being spaced apart from each other in the first direction.
The welding part,
a welding torch for welding the connection line;
a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions;
a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction;
an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and;
and a traveling member on which the angle adjusting member is installed and movably installed on the moving rail unit;
The welding part,
a wire reel in which the wire supplied to the welding torch is wound;
a wire supply device for supplying a wire from the wire reel to the welding torch; and
Welding apparatus further comprising a; angle adjuster for adjusting the angle of the wire supplied to the welding torch through the wire supply device.
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Citations (5)
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KR20100058796A (en) * | 2008-11-25 | 2010-06-04 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Torch triangle weaving method and apparatus for welding on horizontal position |
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2020
- 2020-08-18 KR KR1020200103463A patent/KR102354448B1/en active IP Right Grant
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