KR102354448B1 - Welding apparatus - Google Patents

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KR102354448B1
KR102354448B1 KR1020200103463A KR20200103463A KR102354448B1 KR 102354448 B1 KR102354448 B1 KR 102354448B1 KR 1020200103463 A KR1020200103463 A KR 1020200103463A KR 20200103463 A KR20200103463 A KR 20200103463A KR 102354448 B1 KR102354448 B1 KR 102354448B1
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KR
South Korea
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welding
moving
support rail
rail
connection line
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KR1020200103463A
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Inventor
이원배
김호수
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention provides a welding apparatus, comprising: a welding unit for welding a connection line of a lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in the first direction parallel to the connection line; and a support rail unit installed in the second direction intersecting the first direction, and installed to be spaced apart in the first direction, in plural, to support the moving rail unit. An objective of the present invention is to provide the welding apparatus capable of reducing a welding cost by improving welding quality and improving welding productivity.

Description

용접장치{WELDING APPARATUS}Welding equipment {WELDING APPARATUS}

본 발명은 용접품질이 개선된 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus with improved welding quality.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute the prior art.

일반적으로 스테인리스 물탱크 조립 및 라이닝 작업을 위한 현장 용접시, 작업자들이 직접 수작업을 통해 용접을 수행하고 있다. In general, during on-site welding for stainless steel water tank assembly and lining work, workers directly perform welding through manual work.

도 1은 종래의 작업자의 수작업 방식에 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.1 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welding part that has been welded by a conventional operator's manual method.

도 1과 같이, 수작업으로 용접을 할 경우, 열악한 작업환경하에서 고위험의 용접 작업시 안전 문제, 작업자간 용접실력 편차에 의한 용접부 형상 불량 및 용접부 변색 과다 등 용접품질 불안정하여 재작업(보수 용접)에 따른 비용의 증가하는 문제점이 있다.As shown in Fig. 1, when welding is performed manually, safety problems during high-risk welding work under poor working environment, poor welding shape due to deviation in welding skills between workers, and excessive discoloration of welding parts are unstable, so it is difficult to rework (repair welding). Accordingly, there is a problem in that the cost increases.

제조비용 중 인건비가 차지하는 비중(40%이상)이 매우 높아 물탱크/라이닝 산업계에 큰 부담으로 작용하고 있으며, 고위험의 용접 분야에 대한 신규인력 유입이 곤란하여, 숙련된 작업자를 확보하는 것도 매우 어려운 실정이다. Labor costs account for a very high proportion of manufacturing cost (more than 40%), which puts a great burden on the water tank/lining industry. the current situation.

또한, 건설 현장의 작업 안전 기준이 강화되고 있어 이에 따른 안전비용이 증가하고, 매년 원가 절감 요청에 따라 소규모 물탱크 및 라이닝 업계의 수익성이 악화되고 있는 실정이다. In addition, as work safety standards at construction sites are being strengthened, safety costs are increasing accordingly, and the profitability of small-scale water tanks and linings industry is deteriorating in response to cost reduction requests every year.

스테인리스 물탱크 제조 및 라이닝 작업시 현장 작업자들의 인건비 및 관련 안전 비용이 매우 큰 부분을 차지하기 때문에, 현장 투입되는 작업자의 인원을 최소화시키는 것이, 물탱크 제조사의 수익을 향상시킬 수 있는 최선의 방법이다.When manufacturing and lining stainless steel water tanks, labor costs and related safety costs of field workers account for a very large part, so minimizing the number of field workers is the best way to improve the profits of water tank manufacturers. .

이에 따라, 물탱크 조립 및 라이닝 작업시, 현장 작업 상황을 고려한 용접 자동화 장치 개발 통한 용접품질 향상은 물론 작업 안전도 높일 수 있다. Accordingly, when assembling and lining the water tank, it is possible to improve welding quality as well as work safety through the development of an automated welding device in consideration of field work conditions.

본 발명을 통해 현장에 물탱크 제조 및 라이닝 작업시 숙련된 작업자가 아닌 단순 작업자도 용이하게 취급할 수 있는 용접 자동화 장치 개발을 통해 물탱크 및 라이닝 업체에 수익성을 향상 및 용접품질 안정화에 기여하고자 한다.Through the present invention, we intend to contribute to improving profitability and stabilizing welding quality for water tank and lining companies by developing a welding automation device that can be easily handled by simple workers, not skilled workers, when manufacturing and lining water tanks on site. .

KR 10-1983-0009883 AKR 10-1983-0009883 A

본 발명은 일 측면으로서, 용접품질을 향상시키고 용접 생산성 향상시켜 용접비용을 저감할 수 있는 용접장치를 제공하고자 한다.An aspect of the present invention is to provide a welding apparatus capable of reducing welding cost by improving welding quality and improving welding productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 지지레일부 중 적어도 어느 하나는 상기 이동레일부를 자기력을 매개로 탈착 가능하게 고정하는 용접장치를 제공한다.As an aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. It includes, and at least one of the support rail parts provides a welding device for detachably fixing the movable rail part through a magnetic force.

바람직하게, 상기 이동레일부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되는 이동레일; 상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부 상에서 상기 이동레일을 이동 가능하게 지지하는 지지대차; 및 상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부의 지지레일 상에서 상기 이동레일을 고정하는 고정부재;를 포함할 수 있다.Preferably, the moving rail unit includes: a moving rail extending in the first direction, the welding unit being movably installed; a support cart installed at an end of the moving rail in the first direction and movably supporting the moving rail on the support rail part; and a fixing member installed at an end of the moving rail in the first direction and fixing the moving rail on the support rail of the support rail part.

바람직하게, 상기 지지레일부는, 복수 개의 상기 연결라인 상을 가로질러 상기 제2 방향으로 설치되고, 상기 이동레일부는 상기 지지레일부 상에서 고정 및 이동을 반복하면서 상기 용접부가 복수 개의 상기 연결라인을 용접 접합할 수 있다.Preferably, the support rail part is installed in the second direction across the plurality of connection lines, and the welding part welds the plurality of connection lines while repeating fixing and moving the movable rail part on the support rail part. can be joined.

삭제delete

바람직하게, 상기 지지레일부는, 자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성될 수 있다.Preferably, the support rail part may be configured as a first support rail part for detachably fixing the movable rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 지지레일부는, 자기력을 매개로 상기 이동레일부의 일측단부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부; 및 상기 연결라인의 주변에서 전후방향으로 돌출되는 돌출프레임에 상기 이동레일부의 타측단부를 탈착 가능하게 고정하는 제2 지지레일부;를 포함하고, 상기 제1 지지레일부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및 전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. including; a first support rail portion for detachably fixing one end of the movable rail portion to the periphery of the connection line through a magnetic force; and a second support rail part for detachably fixing the other end of the moving rail part to the protruding frame protruding in the front-rear direction around the connection line; a support rail extending and provided with the moving rail unit; and an electromagnet member for fixing the support rail through an electromagnetic force.

바람직하게, 상기 제2 지지레일부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및 상기 지지레일을 상기 돌출프레임에 고정하는 고정브라켓;을 포함하는 용접장치.Preferably, the second support rail portion is formed to extend in the second direction, the support rail on which the moving rail portion is installed; and a fixing bracket for fixing the support rail to the projecting frame.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 지지레일부는, 자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성되고, 상기 제1 지지레일부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및 전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. Including;, wherein the support rail part is composed of a first support rail part for detachably fixing the movable rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force, the first support rail part extending in the second direction a support rail formed and installed with the moving rail unit; and an electromagnet member for fixing the support rail through an electromagnetic force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및 상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고, 상기 용접부는, 상기 연결라인을 용접하는 용접토치; 상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재; 상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재; 상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및 상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and a separation guide part extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail parts, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail parts spaced apart from each other in the first direction. including; a welding torch for welding the connection line; a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions; a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction; an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and a traveling member on which the angle adjusting member is installed and movably installed on the moving rail unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부; 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 및 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부;를 포함하고, 상기 용접부는, 상기 연결라인을 용접하는 용접토치; 상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재; 상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재; 상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및, 상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하고, 상기 용접부는, 상기 용접토치에 공급되는 와이어가 권취된 와이어릴; 상기 와이어릴에서 상기 용접토치로 와이어를 공급하는 와이어 공급장치; 및 상기 와이어 공급장치를 통해 상기 용접토치로 공급되는 와이어의 각도를 조절하는 각도조절기;를 더 포함하는 용접장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a welding unit for welding the connection line of the lining panel; a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; and a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts installed to be spaced apart in the first direction to support the moving rail part; wherein the welding part is configured to weld the connection line welding torch; a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions; a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction; an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and a traveling member on which the angle adjusting member is installed and movably installed on the moving rail unit, wherein the welding unit includes: a wire reel in which a wire supplied to the welding torch is wound; a wire supply device for supplying a wire from the wire reel to the welding torch; and an angle adjuster for adjusting the angle of the wire supplied to the welding torch through the wire supply device.

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본 발명의 일 실시예에 의하면, 용접품질을 향상시키고 용접 생산성 향상시켜 용접비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that can reduce welding cost by improving welding quality and improving welding productivity.

도 1은 종래의 작업자의 수작업 방식에 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.
도 2는 본 발명의 용접장치를 활용하여 벽면(수직면) 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치가 벽면(수직면) 용접을 위해 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 용접부 주변의 확대상세를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 제1 지지레일부의 상세를 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 제2 지지레일부의 상세를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 용접장치를 활용하여 바닥면(수평면) 용접을 수행한 용접부의 외관 및 단면의 형상이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치가 바닥면(수평면) 용접을 위해 설치된 상태를 도시한 도면이다.
1 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welding part that has been welded by a conventional operator's manual method.
2 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welded portion that has been welded on a wall (vertical surface) by using the welding apparatus of the present invention.
3 is a view showing a state in which the welding apparatus according to an embodiment of the present invention is installed for wall (vertical) welding.
4 is a view showing an enlarged detail of the periphery of the welding part of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views showing details of a first support rail portion of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are views showing details of a second support rail part of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welded portion that has been welded to the bottom (horizontal plane) by using the welding apparatus of the present invention.
8 is a view illustrating a state in which a welding apparatus according to an embodiment of the present invention is installed for bottom (horizontal) welding.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

본 발명의 도면에서 사용된 전후방향(D1), 좌우방향(D2), 상하방향(D3)의 도시는 다음과 같이 정의될 수 있다.The drawings in the front-rear direction (D1), the left-right direction (D2), and the vertical direction (D3) used in the drawings of the present invention may be defined as follows.

전후방향(D1)은 용접부(100)의 용접토치(110)가 연결라인(W)과 멀어지거나 가까워지는 방향이다. The front-back direction D1 is a direction in which the welding torch 110 of the welding part 100 moves away from or closer to the connection line W.

좌우방향(D2)은 지지레일부(300)의 지지레일(310)이 연장되고, 이동레일부(200)가 지지레일부(300) 상에서 이동하는 제2 방향(L2)과 평행한 방향이다. The left and right direction D2 is a direction parallel to the second direction L2 in which the support rail 310 of the support rail part 300 extends and the movable rail part 200 moves on the support rail part 300 .

상하방향(D3)은 이동레일부(100)의 이동레일(210)이 연장되고, 용접부(100)가 연결라인(W)을 따라 이동하는 제1 방향(L1)과 평행한 방향이다.The vertical direction D3 is a direction parallel to the first direction L1 in which the moving rail 210 of the moving rail part 100 extends and the welding part 100 moves along the connecting line W.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 .

본 발명의 용접장치는 내부에 물 등의 유체가 저장되는 물탱크 등의 저장탱크의 설치에 사용될 수 있다.The welding apparatus of the present invention can be used to install a storage tank such as a water tank in which a fluid such as water is stored therein.

저장탱크가 콘크리트 구조물로 구성될 수 있으나, 콘크리트로 구성된 저장탱크의 경우는 내벽에 균열이 발생할 가능성 등이 있고, 콘크리트의 강알카리성 등으로 인해 물 등의 유체를 직접 저장하기에는 부적절함이 있다.The storage tank may be composed of a concrete structure, but in the case of a storage tank composed of concrete, there is a possibility that cracks may occur on the inner wall, and it is inappropriate to directly store a fluid such as water due to the strong alkalinity of concrete.

따라서, 저장탱크의 내면에서는 저장탱크의 내벽에 설치된 지지형강 등에 라이닝패널(P)을 설치하여 유체가 저장되는 저장내면을 형성할 수 있다.Therefore, on the inner surface of the storage tank, it is possible to form a storage inner surface in which the fluid is stored by installing the lining panel (P) on the support beam installed on the inner wall of the storage tank.

도 1은 종래의 작업자의 수작업 방식에 용접을 수행한 용접부(100)의 외관 및 단면의 형상이다. 1 is a view showing the appearance and cross-sectional shape of a welding part 100 that has been welded by a conventional operator's manual method.

도 1은 용접부(100)의 형상이 매우 불규칙하고, 변색 및 스패터(Spatter)가 많이 발생하는 것을 알 수 있따.1, it can be seen that the shape of the welding part 100 is very irregular, and discoloration and spatter occur a lot.

도 2는 본 발명의 용접장치를 활용하여 벽면(수직면) 용접을 수행한 용접부(100)의 외관 및 단면의 형상이고, 도 7은 본 발명의 용접장치를 활용하여 바닥면(수평면) 용접을 수행한 용접부(100)의 외관 및 단면의 형상이다.Figure 2 is the appearance and cross-sectional shape of the welding part 100 that has performed wall (vertical surface) welding by using the welding apparatus of the present invention, Figure 7 is a bottom surface (horizontal surface) welding is performed using the welding apparatus of the present invention. It is the shape of the external appearance and cross-section of one welded part 100 .

도 2 및 도 7을 참조하면, 도 1에 도시된 종래의 용접부(100)와는 달리, 본 발명의 용접장치는 넓은 용접조건 하에서 건전한 용접부(100)가 이루어짐을 확인할 수 있었으며, 용접 와이어(Wire)를 쓰지 않고 제살용접을 한 경우에도 용접부(100)의 품질확보가 가능함을 알 수 있었다.2 and 7, unlike the conventional welding part 100 shown in FIG. 1, the welding apparatus of the present invention was able to confirm that a sound welding part 100 was made under a wide welding condition, and the welding wire (Wire) It was found that the quality of the welded part 100 could be secured even when the carcass welding was performed without using a .

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치는 용접부(100), 이동레일부(200), 지지레일부(300)를 포함할 수 있다.3 and 4 , the welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a welding part 100 , a moving rail part 200 , and a support rail part 300 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 용접부(100)는 라이닝패널(P)의 연결라인(W)을 용접할 수 있다. 이때, 라이링패널은 스테인레스 등의 금속소재로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the welding part 100 may weld the connection line W of the lining panel P. In this case, the lining panel may be made of a metal material such as stainless steel.

용접부(100)는 이동레일부(200) 상에 이동 가능하게 설치되고, 연결라인(W)을 용접하는 용접할 수 있다.The welding part 100 is movably installed on the moving rail part 200 and can be welded by welding the connection line (W).

용접부(100)는, 이동레일부(200) 상에서 이동 가능하게 설치되고, 용접토치(110)는 제1 방향(L1)과 교차되는 제2 방향(L2) 및 연결라인(W)과 가까워지거나 멀어지는 방향인 제3 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The welding part 100 is movably installed on the moving rail part 200, and the welding torch 110 is close to or away from the second direction L2 and the connection line W crossing the first direction L1. It may be installed to be movable in a third direction that is a direction.

도 3 및 도 4를 참조하면, 이동레일부(200)는 용접부(100)가 이동 가능하게 설치되고, 연결라인(W)과 평행하게 제1 방향(L1)으로 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the moving rail unit 200 may be installed so that the welding part 100 is movable and parallel to the connection line W in the first direction L1 .

이동레일부(200)는 인접한 라이닝패널(P)의 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 연장 형성되고, 길이방향 양측 단부가 지지레일부(300)에 고정될 수 있다.The moving rail unit 200 is formed to extend in the first direction (L1) along the connection line (W) of the adjacent lining panel (P), and both ends in the longitudinal direction may be fixed to the support rail unit (300).

이동레일부(200)는 인접한 라이닝패널(P)의 연결라인(W)과 평행하게 제1 방향(L1)으로 설치되고, 용접부(100)가 이동레일부(200) 상에서 상하방향(D3)인 제1 방향(L1)으로 이동되면서 연결라인(W)을 따라 용접작업을 할 수 있다.The moving rail part 200 is installed in the first direction (L1) parallel to the connection line (W) of the adjacent lining panel (P), and the welding part 100 is the vertical direction (D3) on the moving rail part 200 A welding operation may be performed along the connection line W while moving in the first direction L1.

이때, 이동레일부(200)는 지지레일부(300) 상에서 위치가 조절되면서 용접부(100)가 연결라인(W)에 배치되도록 할 수 있다.At this time, the moving rail unit 200 may be positioned on the support rail unit 300 so that the welding unit 100 is disposed on the connection line (W).

도 3 및 도 4를 참조하면, 지지레일부(300)는 제1 방향(L1)과 교차되는 제2 방향(L2)으로 설치되고, 제1 방향(L1)으로 이격하여 복수 개가 설치되어 이동레일부(200)를 지지할 수 있다.3 and 4, the support rail part 300 is installed in the second direction (L2) intersecting the first direction (L1), and spaced apart in the first direction (L1), a plurality of installation rail A portion 200 may be supported.

지지레일부(300)는 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 이동레일부(200)의 길이방향인 제1 방향(L1)의 양단부를 고정하도록 제1 방향(L1)으로 이격하여 2개가 설치될 수 있다.The support rail part 300 is formed to extend in the second direction L2, and spaced apart in the first direction L1 to fix both ends in the first direction L1 which is the longitudinal direction of the movable rail part 200. can be installed.

제1 방향(L1)과 제2 방향(L2)은 수직하게 형성되면서 지지레일부(300)와 이동레일부(200)는 수직하게 교차되도록 설치될 수 있다.The first direction L1 and the second direction L2 are formed vertically, and the support rail part 300 and the moving rail part 200 may be installed to cross vertically.

본 발명의 용접장치는 용접부(100)가 이동레일부(200) 상에서 제1 방향(L1)으로 직선으로 이동하면서 연결라인(W)을 균일하게 용접을 할 수 있어 용접품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the welding apparatus of the present invention, the welding part 100 can uniformly weld the connection line W while moving in a straight line in the first direction L1 on the moving rail part 200, so that the welding quality can be improved. there is

본 발명의 용접장치는 지지레일부(300)가 이동레일부(200)를 견고하게 고정함으로써, 용접부(100)가 흔들림 없이 고정할 수 있어 용접부(100)의 형상이 규칙적으로 형성되면서 용접품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the welding apparatus of the present invention, since the support rail part 300 firmly fixes the moving rail part 200, the welding part 100 can be fixed without shaking, so that the shape of the welding part 100 is regularly formed and the welding quality is improved. There is an effect that can be improved.

본 발명의 용접장치는 지지레일부(300)가 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정함으로써, 용접장치를 안정적으로 고정시키면서 용접작업이 종료시, 다른 연결라인(W)으로 간이하게 이동시켜 고정한 후 다시 작업을 할 수 있어 용접장치의 운용효율이 향상되면서 경제성이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the welding apparatus of the present invention, the support rail part 300 is detachably fixed around the connection line (W), thereby stably fixing the welding apparatus and when the welding operation is finished, it is easily moved to another connection line (W). It is possible to work again after fixing, so that the operating efficiency of the welding device is improved and economic efficiency can be improved.

도 4를 참조하면, 이동레일부(200)는 이동레일(210), 지지대차(230), 고정부재(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the moving rail unit 200 may include a moving rail 210 , a support cart 230 , and a fixing member 250 .

이동레일(210)은 제1 방향(L1)으로 연장 형성되고, 용접부(100)가 이동 가능하게 설치될 수 있다.The moving rail 210 may extend in the first direction L1 and the welding part 100 may be installed to be movable.

이동레일(210)에는 제1 방향(L1)을 따라 렉기어가 형성될 수 있고, 렉기어에는 용접부(100)의 주행부재(150)에 설치된 피니언기어가 치합되면서 주행부재(150)는 이동레일(210) 상에서 이동할 수 있다.A rack gear may be formed on the moving rail 210 in the first direction L1, and the pinion gear installed on the traveling member 150 of the welding part 100 is meshed with the rack gear while the traveling member 150 is a moving rail. It can move on 210 .

지지대차(230)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 단부에 설치되고, 지지레일부(300) 상에서 이동레일(210)을 이동 가능하게 지지할 수 있다.The support cart 230 is installed at an end of the moving rail 210 in the first direction L1 , and may movably support the moving rail 210 on the support rail unit 300 .

지지대차(230)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 양측 단부영역에 각각 설치될 수 있다.The support cart 230 may be installed in both end regions of the moving rail 210 in the first direction L1 , respectively.

고정부재(250)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 단부에 설치되고, 지지레일부(300)의 지지레일(310) 상에서 이동레일(210)을 고정할 수 있다.The fixing member 250 may be installed at an end of the moving rail 210 in the first direction L1 , and may fix the moving rail 210 on the support rail 310 of the support rail unit 300 .

고정부재(250)는 이동레일(210)의 제1 방향(L1) 양측 단부영역에 각각 설치될 수 있다.The fixing member 250 may be respectively installed in both end regions in the first direction L1 of the moving rail 210 .

도 3 및 도 8을 참조하면, 지지레일부(300)는, 복수 개의 연결라인(W) 상을 가로질러 제2 방향(L2)으로 설치되고, 이동레일부(200)는 지지레일부(300) 상에서 고정 및 이동을 반복하면서 용접부(100)가 복수 개의 연결라인(W)을 용접 접합할 수 있다.3 and 8 , the support rail unit 300 is installed in the second direction L2 across the plurality of connection lines W, and the moving rail unit 200 includes the support rail unit 300 . ) while repeating the fixing and moving on the welding part 100 can weld a plurality of connection lines (W).

이동레일부(200)는, 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The moving rail unit 200 may be installed to be movable in the second direction L2 on the support rail unit 300 .

이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동시켜 위치를 조정함으로써, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)를 연결라인(W)과 일치하도록 위치를 조정할 수 있다.By moving the moving rail unit 200 in the second direction (L2) on the support rail unit 300 to adjust the position, the welding unit 100 installed on the moving rail unit 200 is positioned to coincide with the connection line (W). can be adjusted.

또한, 이동레일부(200)는 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동 및 고정을 반복하면서 용접부(100)가 제2 방향(L2)으로 이격하여 배치된 복수 개의 연결라인(W)을 용접 접합할 수 있다.In addition, the moving rail unit 200 is a plurality of connecting lines ( W) can be welded.

즉, 이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 본 발명의 용접장치를 설치 후, 이동레일부(200)가 지지레일부(300)를 따라 제2 방향(L2)으로 이동하면서 복수 개의 연결라인(W)에 대해 용접 작업을 할 수 있어 현장에서의 작업효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.That is, by installing the moving rail unit 200 to be movable in the second direction L2 on the support rail unit 300 , after the welding apparatus of the present invention is installed, the moving rail unit 200 is moved to the support rail unit 300 . ) while moving in the second direction L2, a welding operation can be performed on a plurality of connection lines W, so that work efficiency in the field can be improved.

복수 개의 연결라인(W)에 대한 용접 접합의 과정을 간단히 설명하면 다음과 같다.A simple description of the process of welding joining for the plurality of connection lines (W) is as follows.

지지레일부(300)는 2개의 연결라인(W) 상을 가로질러 제2 방향(L2)으로 설치될 수 있다.The support rail unit 300 may be installed in the second direction L2 across the two connection lines W.

이동레일부(200)는 2개의 지지레일부(300)에 의해 양단부가 지지될 수 있고, 2개의 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)을 따라 좌측으로 이동할 수 있다.Both ends of the moving rail unit 200 may be supported by the two support rail units 300 , and may be moved to the left along the second direction L2 on the two support rail units 300 .

먼저, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 좌측의 연결라인(W)에 대응되는 위치에 배치되도록 이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동시킨다. First, the moving rail unit 200 is moved in the second direction (L2) on the support rail unit 300 so that the welding part 100 installed on the moving rail unit 200 is disposed at a position corresponding to the connection line W on the left side. move

이후, 이동레일부(200)의 위치는 지지레일부(300) 상에서 고정될 수 있고, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 좌측의 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 이동하면서 용접 작업을 할 수 있다.Thereafter, the position of the moving rail unit 200 may be fixed on the support rail unit 300 , and the welding part 100 installed on the moving rail unit 200 is disposed along the left side connection line W in the first direction L1 . ) while moving to welding.

다음으로, 지지레일부(300)에 고정된 이동레일부(200)의 고정을 해제하고, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 우측의 연결라인(W)에 대응되는 위치에 배치되도록 이동레일부(200)를 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)을 따라 우측으로 이동시킨다.Next, the fixing of the moving rail unit 200 fixed to the support rail unit 300 is released, and the welding unit 100 installed on the moving rail unit 200 is disposed at a position corresponding to the connection line W on the right side. The moving rail unit 200 is moved to the right along the second direction L2 on the support rail unit 300 as much as possible.

이후, 이동레일부(200)의 위치는 지지레일부(300) 상에서 고정될 수 있고, 이동레일부(200)에 설치된 용접부(100)가 우측의 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 이동하면서 용접 작업을 할 수 있다.Thereafter, the position of the moving rail unit 200 may be fixed on the support rail unit 300 , and the welding part 100 installed on the moving rail unit 200 is moved along the connection line W on the right in the first direction L1 . ) while moving to welding.

지지레일부(300) 중 적어도 어느 하나는 이동레일부(200)를 자기력을 매개로 탈착 가능하게 고정할 수 있다.At least one of the support rail units 300 may detachably fix the moving rail unit 200 through a magnetic force.

지지레일부(300)는 자성체의 자기력을 매개로 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정될 수 있다. 일례로, 지지레일부(300)는 전원의 온오프에 따라 자기력에 제공되는 전자석부재(330)를 포함하여 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정될 수 있다.The support rail unit 300 may be detachably fixed to the periphery of the connection line W through the magnetic force of a magnetic material. For example, the support rail unit 300 may be detachably fixed to the periphery of the connection line W, including the electromagnet member 330 provided with magnetic force according to the on/off of the power source.

도 8을 참조하면, 지지레일부(300)는, 자기력을 매개로 이동레일부(200)를 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부(300-1)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the support rail part 300 includes a first support rail part 300-1 for detachably fixing the moving rail part 200 to the periphery of the connection line W through a magnetic force. can be

제1 지지레일부(300-1)는 자기력을 매개로 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정되고, 제1 방향(L1)과 교차되는 제2 방향(L2)으로 설치되어 이동레일부(200)를 지지할 수 있다.The first support rail part 300-1 is detachably fixed to the periphery of the connection line W through a magnetic force, and is installed in the second direction L2 intersecting the first direction L1, so that the moving rail part (200) can be supported.

일례로, 이동레일부(200)는 2개의 제1 지지레일부(300-1)에 고정될 수 있다.For example, the moving rail unit 200 may be fixed to the two first support rail units 300 - 1 .

이동레일부(200)는 길이방향인 제1 방향(L1)의 양측 단부가 각각 제1 지지레일부(300-1)에 고정될 수 있다.Both ends of the moving rail unit 200 in the first longitudinal direction L1 may be fixed to the first support rail unit 300-1, respectively.

도 3을 참조하면, 복수 개의 지지레일부(300)는 제1 지지레일부(300-1) 및 제2 지지레일부(300-2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the plurality of support rail parts 300 may include a first support rail part 300 - 1 and a second support rail part 300 - 2 .

제1 지지레일부(300-1)는 자기력을 매개로 이동레일부(200)의 일측단부를 연결라인(W)의 주변에 탈착 가능하게 고정할 수 있다.The first support rail part 300-1 may detachably fix one end of the moving rail part 200 to the periphery of the connection line W through a magnetic force.

제2 지지레일부(300-2)는 연결라인(W)의 주변에서 전후방향(D1)으로 돌출되는 돌출프레임(F)에 이동레일부(200)의 타측단부를 탈착 가능하게 고정할 수 있다.The second support rail unit 300-2 may detachably fix the other end of the moving rail unit 200 to the protruding frame F protruding in the front-rear direction D1 from the periphery of the connection line W. .

이동레일부(200)의 일측단부는 제1 지지레일부(300-1)에 고정되고, 이동레일부(200)의 타측단부는 제2 지지레일부(300-2)에 고정될 수 있다.One end of the moving rail unit 200 may be fixed to the first support rail unit 300-1, and the other end of the moving rail unit 200 may be fixed to the second supporting rail unit 300-2.

이동레일부(200)의 상측단부는 제1 지지레일부(300-1)에 고정되고, 이동레일부(200)의 하측단부는 제2 지지레일부(300-2)에 고정될 수 있다.The upper end of the moving rail unit 200 may be fixed to the first support rail unit 300-1, and the lower end of the moving rail unit 200 may be fixed to the second supporting rail unit 300-2.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제2 지지레일부(300-2)는 지지레일(310) 및 고정브라켓(350)을 포함할 수 있다.6A and 6B , the second support rail part 300 - 2 may include a support rail 310 and a fixing bracket 350 .

지지레일(310)은 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 이동레일부(200)가 설치될 수 있다.The support rail 310 is formed to extend in the second direction L2 , and the movable rail unit 200 may be installed therein.

고정브라켓(350)은 지지레일(310)을 돌출프레임(F)에 고정할 수 있다.The fixing bracket 350 may fix the support rail 310 to the protruding frame F.

고정브라켓(350)은 지지레일(310)의 제2 방향(L2) 양단부에 한 쌍이 설치되고, 지지레일(310)을 돌출프레임(F)에 고정할 수 있다.A pair of fixing brackets 350 may be installed at both ends of the support rail 310 in the second direction L2 , and the support rail 310 may be fixed to the protruding frame F.

고정브라켓(350)의 제1 브라켓(351)은 지지레일(310)은 제2 방향(L2) 단부영역이 삽입되고, 체결나사(355)에 의해 고정될 수 있다.In the first bracket 351 of the fixing bracket 350 , an end region of the support rail 310 is inserted in the second direction L2 , and may be fixed by a fastening screw 355 .

고정브라켓(350)의 제2 브라켓(353)은 돌출프레임(F)에 거치된 상태에서 체결나사(355)에 의해 고정될 수 있다.The second bracket 353 of the fixing bracket 350 may be fixed by a fastening screw 355 while being mounted on the protruding frame F.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제1 지지레일부(300-1)는 지지레일(310) 및 전자석부재(330)를 포함할 수 있다.5A and 5B , the first support rail part 300 - 1 may include a support rail 310 and an electromagnet member 330 .

지지레일(310)은 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 이동레일부(200)가 설치될 수 있다.The support rail 310 is formed to extend in the second direction L2 , and the movable rail unit 200 may be installed therein.

전자석부재(330)는 전자기력을 매개로 지지레일(310)을 고정할 수 있다.The electromagnet member 330 may fix the support rail 310 through an electromagnetic force.

전자석부재(330)는 지지레일(310)의 제2 방향(L2) 양단부에 한 쌍이 설치되고, 전자기력을 매개로 지지레일(310)을 탈착 가능하게 고정할 수 있다.A pair of the electromagnet member 330 is installed at both ends of the support rail 310 in the second direction L2 , and the support rail 310 may be detachably fixed through an electromagnetic force.

도 5b를 참조하면, 전자석부재(330)는 2개의 라이닝패널(P)의 연결라인(W) 상에 설치되어 용접대상물인 2개의 라이닝패널(P)을 고정할 수 있다. 구체적으로, 전자석부재(330)가 전자기력을 매개로 고정됨으로써, 전자석부재(330)의 전면에 배치된 지지레일(310)이 2개의 라이닝패널(P)의 연결라인(W)을 고정할 수 있다.Referring to Figure 5b, the electromagnet member 330 may be installed on the connection line (W) of the two lining panels (P) to fix the two lining panels (P) to be welded. Specifically, since the electromagnet member 330 is fixed through the electromagnetic force, the support rail 310 disposed on the front side of the electromagnet member 330 can fix the connection line W of the two lining panels P. .

도 4를 참조하면, 용접부(100)는 용접토치(110), 전후이동부재(120), 좌우이동부재(130), 각도조절부재(140) 및 주행부재(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the welding part 100 may include a welding torch 110 , a forward/backward moving member 120 , a left/right moving member 130 , an angle adjusting member 140 , and a traveling member 150 .

도 4를 참조하면, 용접토치(110)는 연결라인(W)을 용접할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the welding torch 110 may weld the connection line W. Referring to FIG.

용접토치(110)는 용접부(100)가 이동레일부(200) 상에서 이동함으로써, 연결라인(W)을 따라 제1 방향(L1)으로 직선으로 이동하면서 연속적으로 용접할 수 있다.The welding torch 110 can be continuously welded while moving in a straight line in the first direction L1 along the connection line W by the welding part 100 moving on the moving rail part 200 .

용접토치(110)는 전후이동부재(120), 좌우이동부재(130)에 의해 전후방향(D1) 및 좌우방향(D2)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The welding torch 110 may be installed to be movable in the front-rear direction (D1) and the left-right direction (D2) by the front-back moving member 120 and the left-right moving member 130 .

용접토치(110)는 각도조절부재(140)에 의해 각도가 조절되면서 맞대기 용접 또는 겹치기 용접이 모두 가능할 수 있다.The welding torch 110 may perform both butt welding or overlap welding while the angle is adjusted by the angle adjusting member 140 .

용접토치(110)는 제1 방향(L1)과 평행한 연결라인(W) 상에 배치되고, 이동레일(210)은 연결라인(W)에서 제2 방향(L2)으로 소정의 간격으로 이격된 부분에 배치될 수 있다. The welding torch 110 is disposed on the connection line W parallel to the first direction L1, and the moving rail 210 is spaced apart from the connection line W in the second direction L2 at a predetermined interval. It can be placed in a part.

일례로, 용접토치(110)는 연결라인(W) 상에 배치되고, 이동레일(210)은 연결라인(W)에서 좌측으로 소정의 간격으로 이격된 부분에 배치될 수 있다.For example, the welding torch 110 may be disposed on the connection line W, and the moving rail 210 may be disposed on a portion spaced apart from the connection line W by a predetermined interval to the left.

도 4를 참조하면, 전후이동부재(120)는 용접토치(110)를 전후방향(D1)으로 이동시켜 용접토치(110)의 아크길이를 자동으로 조절할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the front-rear moving member 120 can automatically adjust the arc length of the welding torch 110 by moving the welding torch 110 in the front-rear direction D1 .

전후이동부재(120)에는 용접토치(110)가 전후방향(D1)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.A welding torch 110 may be installed in the forward and backward movement member 120 to be movable in the forward and backward direction (D1).

전후이동부재(120)는 전후방향(D1)으로 형성된 장공형상의 제1 슬롯(123)이 형성된 전후프레임(121)와, 전후프레임(121)의 제1 슬롯(123) 상에서 용접토치(110)를 이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. 일례로, 구동모터는 50W 급의 서보모터가 장착될 수 있다.The front and rear moving member 120 is a welding torch 110 on the front and rear frame 121 in which the first slot 123 of the long hole shape formed in the front and rear direction D1 is formed, and the first slot 123 of the front and rear frame 121 . It may include a driving motor to move the. For example, the drive motor may be equipped with a 50W class servo motor.

전후이동부재(120)는 용접토치(110)와 좌우이동부재(130)의 사이에 설치될 수 있고, 용접토치(110)가 설치된 전후이동부재(120)는 좌우이동부재(130) 상에서 좌우방향(D2)으로 될 수 있다.The forward and backward movement member 120 may be installed between the welding torch 110 and the left and right movement member 130 , and the forward and backward movement member 120 in which the welding torch 110 is installed is moved in the left and right direction on the left and right movement member 130 . (D2) can be

도 4를 참조하면, 좌우이동부재(130)는 용접토치(110)가 설치된 전후이동부재(120)를 좌우방향(D2)으로 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 , the left and right moving member 130 may move the forward and backward moving member 120 on which the welding torch 110 is installed in the left and right direction D2 .

좌우이동부재(130)는 좌우방향(D2)으로 형성된 장공형상의 제2 슬롯(133)이 형성된 좌우프레임(131)와, 좌우프레임(131)의 제2 슬롯(133) 상에서 용접토치(110)가 설치된 전후이동부재(120)를 이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. 일례로, 구동모터는 50W 급의 서보모터가 장착될 수 있다.The left and right moving member 130 is a left and right frame 131 in which a second slot 133 of a long hole shape formed in the left and right direction D2 is formed, and a welding torch 110 on the second slot 133 of the left and right frame 131 . may include a driving motor for moving the forward and backward moving member 120 installed therein. For example, the drive motor may be equipped with a 50W class servo motor.

이에 따라, 좌우이동부재(130)에 전후이동부재(120)와 함께 설치된 용접토치(110)는 좌우방향(D2)으로 이동할 수 있고, 용접토치(110)가 연결라인(W)에 대응되는 위치에 배치되도록 위치를 미세조절할 수 있다.Accordingly, the welding torch 110 installed together with the forward and backward moving member 120 on the left and right moving member 130 can move in the left and right direction D2, and the welding torch 110 is located at a position corresponding to the connection line (W). The position can be finely adjusted to be placed in

좌우이동부재(130)는 전후이동부재(120)와 각도조절부재(140)의 사이에 설치될 수 있고, 각도조절부에 설치된 좌우이동부재(130)는 각도조절부재(140) 상에서 회전될 수 있다. The left and right moving member 130 may be installed between the forward and backward moving member 120 and the angle adjusting member 140 , and the left and right moving member 130 installed in the angle adjusting unit may be rotated on the angle adjusting member 140 . have.

이에 따라, 용접토치(110)도 전후이동부재(120), 좌우이동부재(130)와 함께 회전되면서 연결라인(W)에 대한 용접토치(110)의 각도를 조절할 수 있다.Accordingly, while the welding torch 110 is also rotated together with the forward and backward moving member 120 and the left and right moving member 130, the angle of the welding torch 110 with respect to the connection line W can be adjusted.

도 4를 참조하면, 각도조절부재(140)는 좌우이동부재(130)를 회전시켜 연결라인(W)에 대한 용접토치(110)의 각도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the angle adjusting member 140 may adjust the angle of the welding torch 110 with respect to the connecting line W by rotating the left and right moving member 130 .

각도조절부재(140)는 주행부재(150)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The angle adjusting member 140 may be rotatably installed on the traveling member 150 .

각도조절부재(140)가 회전시 각도조절부재(140)에 설치된 좌우이동부재(130), 전후이동부재(120), 용접토치(110)가 회전되면서, 연결라인(W)에 대한 용접토치(110)의 각도가 조절될 수 있다.When the angle adjusting member 140 rotates, the left and right moving member 130 installed on the angle adjusting member 140, the forward and backward moving member 120, and the welding torch 110 are rotated, while the welding torch for the connection line (W) ( 110) can be adjusted.

도 4를 참조하면, 주행부재(150)는 각도조절부재(140)가 설치되고, 이동레일부(200) 상에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the traveling member 150 may have an angle adjusting member 140 installed therein, and may be installed movably on the moving rail unit 200 .

주행부재(150)는 이동레일부(200)의 이동레일(210) 상에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.The traveling member 150 may be movably installed on the moving rail 210 of the moving rail unit 200 .

주행부재(150)에 설치된 피니언기어는 이동레일(210)에 설치된 렉기어와 치합되고, 피니언기어가 구동모터에 의해 회전되면서 주행부재(150)는 이동레일(210) 상에서 이동할 수 있다. 일례로, 구동모터는 400W 급의 서보모터가 장착될 수 있다.The pinion gear installed on the traveling member 150 meshes with the rack gear installed on the moving rail 210 , and as the pinion gear is rotated by the driving motor, the traveling member 150 may move on the moving rail 210 . For example, the driving motor may be equipped with a 400W-class servomotor.

도 4를 참조하면, 용접부(100)는 와이어릴(160), 와이어 공급장치(170) 및 각도조절기(180)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the welding part 100 may further include a wire reel 160 , a wire supply device 170 , and an angle adjuster 180 .

다만, 도 4에 도시된 와이어릴(160), 와이어 공급장치(170), 각도조절기(180)에는 와이어는 도시되지 않은 상태이다.However, the wire is not shown in the wire reel 160, the wire supply device 170, and the angle adjuster 180 shown in FIG.

와이어릴(160)은 용접토치(110)에 공급되는 와이어가 권취될 수 있다.The wire reel 160 may be wound with a wire supplied to the welding torch 110 .

와이어 공급장치(170)는 와이어릴(160)에서 용접토치(110)로 와이어를 공급할 수 있다.The wire supply device 170 may supply a wire from the wire reel 160 to the welding torch 110 .

와이어릴(160)에는 와이어가 권취되어 있고, 와이어 공급장치(170)는 와이어릴(160)에 권취된 와이어를 각도조절기(180)를 통해 용접토치(110)에 공급할 수 있다.A wire is wound on the wire reel 160 , and the wire supply device 170 may supply the wire wound on the wire reel 160 to the welding torch 110 through the angle adjuster 180 .

각도조절기(180)는 와이어 공급장치(170)를 통해 용접토치(110)로 공급되는 와이어의 각도를 조절할 수 있다.The angle adjuster 180 may adjust the angle of the wire supplied to the welding torch 110 through the wire supply device 170 .

각도조절기(180)는 용접토치(110)의 주변에 설치되어 용접토치(110)로 공급되는 와이어의 각도를 조절할 수 있다.The angle adjuster 180 may be installed around the welding torch 110 to adjust the angle of the wire supplied to the welding torch 110 .

본 발명의 용접장치는 제어부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 본 발명의 용접장치의 모든 작동과 작업을 제어할 수 있다.The welding apparatus of the present invention may further include a control unit, and the control unit may control all operations and operations of the welding apparatus of the present invention.

제어부는 주행부재(150), 좌우이동부재(130), 전후이동부재(120) 등의 이동방향, 이동속도, 진행 또는 멈춤 동작 및 용접토치(110)의 아크의 길이 등을 제어할 수 있다.The controller may control the moving direction, the moving speed, the progress or stop operation, and the arc length of the welding torch 110 of the traveling member 150 , the left and right moving member 130 , and the forward/backward moving member 120 .

또한, 제어부는 용접대상인 라이닝패널(P)의 두께에 따른 최적의 전류값, 전압값, 용접속도 등의 정보가 일괄적으로 설정되어 있고, 라이닝패널(P)의 두께에 따라 설정된 정보에 따라 용접작업을 수행하도록 용접부(100)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit is collectively set information such as the optimal current value, voltage value, welding speed, etc. according to the thickness of the lining panel (P) to be welded, and welding according to the information set according to the thickness of the lining panel (P) The welding part 100 may be controlled to perform the operation.

도 3 및 도 8을 참조하면, 용접장치는 제1 방향(L1)으로 연장 형성되어 복수 개의 지지레일부(300)에 탈착 가능하게 제공되고, 제1 방향(L1)으로 이격하여 배치되는 복수 개의지지레일부(300)의 제1 방향(L1) 설치간격을 설정하는 이격가이드부(400)를 더 포함할 수 있다.3 and 8 , the welding device is formed to extend in the first direction (L1), is provided detachably to the plurality of support rails (300), and is provided with a plurality of spaces spaced apart in the first direction (L1). It may further include a separation guide portion 400 for setting the installation interval in the first direction (L1) of the support rail portion (300).

이격가이드부(400)는 제1 방향(L1)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 지지레일부(300)의 설치간격을 설정하는 역할을 할 수 있다.The spacing guide part 400 may serve to set an installation interval of the plurality of support rail parts 300 spaced apart from each other in the first direction L1 .

이격가이드부(400)는 지지레일부(300)의 설치간격을 설정하고, 이후, 지지레일부(300)가 자기력 등을 매개로 벽면이나 바닥면에 고정된 후 이격가이드부(400)는 제거될 수 있다.The spacing guide part 400 sets the installation interval of the support rail part 300, and then, the support rail part 300 is fixed to the wall or floor surface through magnetic force, etc., and then the spacing guide part 400 is removed. can be

이격가이드부(400)는 복수 개의 지지레일부(300)의 제2 방향(L2) 양단부에 각각 설치되면서 한 쌍이 설치될 수 있다.A pair of the separation guide parts 400 may be installed while being respectively installed at both ends of the plurality of support rail parts 300 in the second direction L2 .

일례로, 이격가이드부(400)는 2개의 지지레일부(300)의 사이를 연결하도록 설치되고, 2개의 이격가이드부(400)가 설치될 수 있다. 이때, 2개의 지지레일부(300)와 2개의 이격가이드부(400)는 서로 연결된 상태에서 사각형의 형상을 가질 수 있다.For example, the separation guide part 400 is installed to connect between the two support rail parts 300 , and the two spacing guide parts 400 may be installed. In this case, the two support rail parts 300 and the two separation guide parts 400 may have a rectangular shape in a state in which they are connected to each other.

지지레일부(300)는 제2 방향(L2)으로 연장 형성되고, 제1 방향(L1)으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.A plurality of support rail units 300 may be formed to extend in the second direction L2 and spaced apart from each other in the first direction L1 .

이때, 복수 개의 지지레일부(300)의 제1 방향(L1)으로 이격된 간격을 수작업으로 조정하는 것은 쉽지 않다.At this time, it is not easy to manually adjust the intervals spaced apart in the first direction L1 of the plurality of support rail units 300 .

또한, 복수 개의 지지레일부(300)의 제1 방향(L1)으로 이격된 간격이 제2 방향(L2) 위치에 따라 상이할 경우, 이동레일부(200)가 복수 개의 지지레일부(300)에서 제2 방향(L2)으로 원활하게 이동할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, when the spacing of the plurality of support rail parts 300 in the first direction L1 is different depending on the position of the second direction L2 , the moving rail part 200 is a plurality of support rail parts 300 . There may be a problem in that it cannot move smoothly in the second direction L2.

따라서, 제1 방향(L1)으로 이격하여 설치된 복수 개의 지지레일부(300)의 양측면에 일정한 길이를 가지는 이격가이드부(400)를 삽입하여 복수 개의 지지레일부(300)의 설치간격을 일정하게 조절할 수 있다.Therefore, by inserting the spacing guide parts 400 having a constant length on both sides of the plurality of support rail parts 300 installed to be spaced apart in the first direction L1, the installation intervals of the plurality of support rail parts 300 are fixed. can be adjusted

이에 따라, 이동레일부(200)가 복수 개의 지지레일부(300) 상에서 제2 방향(L2)으로 이동시, 복수 개의 지지레일부(300)의 간격이 일정하게 유지되면서 이동레일부(200)는 원활하게 이동될 수 있어 현장에서의 작업성이 개선될 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the moving rail unit 200 moves in the second direction L2 on the plurality of support rail units 300 , the distance between the plurality of support rail units 300 is kept constant while the moving rail unit 200 is Since it can be moved smoothly, there is an effect that workability in the field can be improved.

이격가이드부(400)는 이격가이드본체와, 삽입부재를 포함할 수 있다.The separation guide unit 400 may include a separation guide body and an insertion member.

이격가이드본체는 제1 방향(L1)으로 연장 형성될 수 있다.The separation guide body may be formed to extend in the first direction (L1).

삽입부재는 이격가이드본체의 제1 방향(L1) 양단부에 각각 설치되고, 제2 방향(L2)으로 돌출 형성되며, 지지레일부(300)의 내부로 삽입되면서 고정될 수 있다.The insertion members are respectively installed at both ends of the separation guide body in the first direction (L1), are formed to protrude in the second direction (L2), and may be fixed while being inserted into the support rail part (300).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100: 용접부 110: 용접토치
120: 전후이동부재 121: 전후프레임
123: 제1 슬롯 130: 좌우이동부재
131: 좌우프레임 133: 제2 슬롯
140: 각도조절부재 150: 주행부재
160: 와이어릴 170: 와이어 공급장치
180: 각도조절기 200: 이동레일부
210: 이동레일 230: 지지대차
250: 고정부재 300: 지지레일부
300-1: 제1 지지레일부 300-2: 제2 지지레일부
310: 지지레일 330: 전자석부재
350: 고정브라켓 351: 제1 브라켓
353: 제2 브라켓 355: 체결나사
400: 이격가이드부 F: 돌출프레임
P: 라이닝패널 W: 연결라인
D1: 전후방향 D2: 좌우방향
D3: 상하방향 L1: 제1 방향
L2: 제2 방향
100: welding part 110: welding torch
120: front and rear moving member 121: front and rear frame
123: first slot 130: left and right moving member
131: left and right frame 133: second slot
140: angle adjustment member 150: traveling member
160: wire reel 170: wire supply device
180: angle adjuster 200: moving rail part
210: mobile rail 230: support cart
250: fixing member 300: support rail portion
300-1: first support rail part 300-2: second support rail part
310: support rail 330: electromagnet member
350: fixing bracket 351: first bracket
353: second bracket 355: fastening screw
400: separation guide part F: projecting frame
P: Lining panel W: Connection line
D1: Front-rear direction D2: Left-right direction
D3: up-down direction L1: first direction
L2: second direction

Claims (11)

라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부;
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 지지레일부 중 적어도 어느 하나는 상기 이동레일부를 자기력을 매개로 탈착 가능하게 고정하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
At least one of the support rail parts is a welding device for detachably fixing the movable rail part through a magnetic force.
제1항에 있어서, 상기 이동레일부는,
상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 용접부가 이동 가능하게 설치되는 이동레일;
상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부 상에서 상기 이동레일을 이동 가능하게 지지하는 지지대차; 및
상기 이동레일의 상기 제1 방향 단부에 설치되고, 상기 지지레일부의 지지레일 상에서 상기 이동레일을 고정하는 고정부재;를 포함하는 용접장치.
According to claim 1, wherein the moving rail unit,
a moving rail extending in the first direction and having the welding part movably installed;
a support cart installed at an end of the moving rail in the first direction and movably supporting the moving rail on the support rail part; and
and a fixing member installed at an end of the moving rail in the first direction and fixing the moving rail on the support rail of the support rail part.
제1항에 있어서,
상기 지지레일부는, 복수 개의 상기 연결라인 상을 가로질러 상기 제2 방향으로 설치되고,
상기 이동레일부는 상기 지지레일부 상에서 고정 및 이동을 반복하면서 상기 용접부가 복수 개의 상기 연결라인을 용접 접합하는 용접장치.
According to claim 1,
The support rail part is installed in the second direction across the plurality of connection lines,
A welding device in which the welding unit welds the plurality of connection lines while repeating fixing and moving the moving rail unit on the support rail unit.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 지지레일부는,
자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성되는 용접장치.
According to claim 1, wherein the support rail portion,
A welding apparatus comprising a first support rail part for detachably fixing the movable rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force.
라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부;
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 지지레일부는,
자기력을 매개로 상기 이동레일부의 일측단부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부; 및
상기 연결라인의 주변에서 전후방향으로 돌출되는 돌출프레임에 상기 이동레일부의 타측단부를 탈착 가능하게 고정하는 제2 지지레일부;를 포함하고,
상기 제1 지지레일부는,
상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및
전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
The support rail part,
a first support rail part for detachably fixing one end of the moving rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force; and
and a second support rail part for detachably fixing the other end of the moving rail part to the protruding frame protruding in the front-rear direction around the connection line;
The first support rail portion,
a support rail extending in the second direction and provided with the moving rail unit; and
Welding apparatus including a; electromagnet member for fixing the support rail through the electromagnetic force.
제6항에 있어서, 상기 제2 지지레일부는,
상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및
상기 지지레일을 상기 돌출프레임에 고정하는 고정브라켓;을 포함하는 용접장치.
According to claim 6, The second support rail portion,
a support rail extending in the second direction and provided with the moving rail unit; and
A welding device including a; fixing bracket for fixing the support rail to the protruding frame.
라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부;
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 지지레일부는,
자기력을 매개로 상기 이동레일부를 상기 연결라인의 주변에 탈착 가능하게 고정하는 제1 지지레일부로 구성되고,
상기 제1 지지레일부는,
상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 이동레일부가 설치되는 지지레일; 및
전자기력을 매개로 상기 지지레일을 고정하는 전자석부재;를 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
The support rail part,
It is composed of a first support rail part for detachably fixing the moving rail part to the periphery of the connection line through a magnetic force,
The first support rail portion,
a support rail extending in the second direction and provided with the moving rail unit; and
Welding apparatus including a; electromagnet member for fixing the support rail through the electromagnetic force.
라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부;
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부;
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부; 및
상기 제1 방향으로 연장 형성되어 복수 개의 상기 지지레일부에 탈착 가능하게 제공되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 지지레일부의 상기 제1 방향 설치간격을 설정하는 이격가이드부;를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 연결라인을 용접하는 용접토치;
상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재;
상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재;
상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재;
상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line;
a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction, a plurality of support rail parts being provided to be spaced apart from each other in the first direction to support the moving rail part; and
a separation guide portion extending in the first direction, provided detachably to the plurality of support rail portions, and configured to set installation intervals in the first direction of the plurality of support rail portions spaced apart from each other in the first direction; including,
The welding part,
a welding torch for welding the connection line;
a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions;
a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction;
an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and
A welding device including a; the angle adjusting member is installed, the traveling member is movably installed on the moving rail portion.
라이닝패널의 연결라인을 용접하는 용접부;
상기 용접부가 이동 가능하게 설치되고, 상기 연결라인과 평행하게 제1 방향으로 설치되는 이동레일부; 및
상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 설치되고, 상기 제1 방향으로 이격하여 복수 개가 설치되어 상기 이동레일부를 지지하는 지지레일부;를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 연결라인을 용접하는 용접토치;
상기 용접토치를 전후방향으로 이동시켜 상기 용접토치의 아크길이를 자동으로 조절하는 전후이동부재;
상기 용접토치가 설치된 상기 전후이동부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부재;
상기 좌우이동부재를 회전시켜 상기 연결라인에 대한 상기 용접토치의 각도를 조절하는 각도조절부재; 및;
상기 각도조절부재가 설치되고, 상기 이동레일부 상에서 이동 가능하게 설치되는 주행부재;를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 용접토치에 공급되는 와이어가 권취된 와이어릴;
상기 와이어릴에서 상기 용접토치로 와이어를 공급하는 와이어 공급장치; 및
상기 와이어 공급장치를 통해 상기 용접토치로 공급되는 와이어의 각도를 조절하는 각도조절기;를 더 포함하는 용접장치.
Welding part for welding the connection line of the lining panel;
a moving rail unit in which the welding unit is movably installed and installed in a first direction parallel to the connection line; and
and a support rail part installed in a second direction intersecting the first direction and provided in plurality to support the moving rail part by being spaced apart from each other in the first direction.
The welding part,
a welding torch for welding the connection line;
a forward and backward moving member for automatically adjusting the arc length of the welding torch by moving the welding torch in the forward and backward directions;
a left-right moving member for moving the front-back moving member on which the welding torch is installed in a left-right direction;
an angle adjusting member for adjusting the angle of the welding torch with respect to the connection line by rotating the left and right moving member; and;
and a traveling member on which the angle adjusting member is installed and movably installed on the moving rail unit;
The welding part,
a wire reel in which the wire supplied to the welding torch is wound;
a wire supply device for supplying a wire from the wire reel to the welding torch; and
Welding apparatus further comprising a; angle adjuster for adjusting the angle of the wire supplied to the welding torch through the wire supply device.
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