KR102354039B1

KR102354039B1 - Working machinery attachment for Multi-purpose Utility vehicle

Info

Publication number: KR102354039B1
Application number: KR1020150056751A
Authority: KR
Inventors: 임성도
Original assignee: 주식회사 대동
Priority date: 2015-04-22
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2022-01-25
Also published as: KR20160125790A

Abstract

다목적 운반차량용 작업기 부착장치가 개시된다. 본 발명에 따른 작업기 부착장치는, 다목적 운반차량 전방 또는 후방 작업기 부착을 위해 마련되는 장치로서, 작업기가 부착되는 부착유닛, 다목적 운반차량 프레임에 고정되어 차량 전방 또는 후방으로 돌출되는 고정유닛, 부착유닛과 고정유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛, 연결유닛에 대한 부착유닛의 틸팅각 조절을 위한 틸팅 실린더와 고정유닛에 대한 연결유닛의 경사각 조절을 위한 승강 실린더 및 유닛들에 설치되며 차량에서 연장되고 고정유닛 일측으로 인출된 동력 인출축의 동력을 부착유닛에 부착된 작업기의 동력 입력축에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.A work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle is disclosed. The apparatus for attaching a work machine according to the present invention is a device provided for attaching a work machine to the front or rear of a multi-purpose transport vehicle. It is installed in the connecting unit for refractably connecting the fixed unit and the tilting cylinder for adjusting the tilting angle of the attachment unit to the connecting unit and the elevating cylinder and units for adjusting the inclination angle of the connecting unit with respect to the fixed unit and extending from the vehicle. It is a gist of the configuration to include a power transmission unit for transmitting the power of the power take-off shaft drawn to one side of the fixed unit to the power input shaft of the work machine attached to the attachment unit.

Description

Working machinery attachment for Multi-purpose Utility vehicle

본 발명은 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 관한 것으로, 상세하게는 다목적 운반차량의 전방 또는 후방에 다양한 형태의 작업기를 부착할 수 있도록 구비되는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle, and more particularly, to a work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle provided so that various types of work machines can be attached to the front or rear of the multi-purpose transport vehicle.

유통, 건설, 레져, 농용 등 폭넓은 분야에서 다목적 운반차량 Utility vehicle, UTV)이 널리 이용되고 있다. 특히 이러한 다목적 운반차량은 험로주행에 유리한 구조로 되어 있기 때문에, 건설현장 또는 농업현장에서 흙이나 작물을 싣고 운반하거나 여러 가지 작업에 필요한 도구 등을 싣고 나르기 위한 운반수단으로 주로 이용된다.Utility vehicle (UTV) is widely used in a wide range of fields such as distribution, construction, leisure, and agriculture. In particular, since such a multi-purpose transport vehicle has a structure advantageous for rough road driving, it is mainly used as a transport means to load and transport soil or crops at a construction site or agricultural site, or to load and transport tools necessary for various tasks.

최근에는 이동과 운반에 국한되던 종래 다목적 운반차량의 활용성을 높이기 위하여, 차량 전방에 다양한 양태의 작업기를 선택 부착시킬 수 있는 구조로 제공되고 있다. 예를 들어 US 2014/0060953호의 미국공개특허에서와 같이 다양한 작업기 부착을 위해 차량 전단에 작업기 부착수단을 승강 가능하게 갖춘 형태로 제공되고 있다.Recently, in order to increase the usability of the conventional multi-purpose transport vehicle limited to movement and transport, a structure in which various types of work machines can be selectively attached to the front of the vehicle has been provided. For example, as in the US Patent Publication No. US 2014/0060953 No., it is provided in a form equipped with a work machine attachment means at the front end of the vehicle to be able to elevate for attachment of various work machines.

도 1에 도시된 바와 같은 US 2014/0060953호에 적용된 다목적 운반차량의 작업기 부착수단(200)은, 2개의 작업기 작동 실린더(승강 및 틸팅 실린더, 210, 220)를 구비하며, 2개 실린더의 독립적인 컨트롤을 통해 작업목적에 맞춰 작업기의 높이와 차량에 대한 작업기의 각도를 다양하게 조절하여 목적하는 작업이 수행될 수 있도록 구성된다.The work machine attachment means 200 of the multi-purpose transport vehicle applied to US 2014/0060953 as shown in FIG. 1 is provided with two work machine operating cylinders (elevating and tilting cylinders, 210 and 220), and the two cylinders are independent of each other. It is configured so that the desired work can be performed by variously adjusting the height of the work machine and the angle of the work machine with respect to the vehicle according to the work purpose through in-control.

관련 선행문헌인 상기 US 2014/0060953호에는 개시되어 있지 않지만, 다목적 차량 전면에 설치되는 공지된 다른 형태의 작업기 부착수단 중에는 제설 또는 노면 청소를 위한 회전형 브러쉬(spin brush)나 잔디 깍는 장치(mower)와 같이 회전동력을 필요로 하는 작업기를 부착할 수 있는 형태로 제공되는 것도 있다. Although not disclosed in the related prior document US 2014/0060953, among other known working machine attachment means installed on the front of a multi-purpose vehicle, a spin brush or a lawn mower for snow removal or road surface cleaning ), some are provided in a form that can be attached to a work machine that requires rotational power.

이처럼 회전형 브러쉬(spin brush)나 잔디 깍는 장치(mower)와 같은 회전동력을 필요로 하는 작업기를 부착할 수 있는 형태로 제공되는 것에는 상기 작업기 부착 시 차측에서 연장된 동력 인출축(PTO 축; Power Take Off shaft)과의 선택적 동력전달 가능한 연결을 위하여, 커플링 기어 등을 포함하는 동력전달수단이 갖춰져 있다. As such, provided in a form to attach a work machine requiring rotational power, such as a spin brush or a lawn mower, includes a power take-off shaft (PTO shaft) extending from the vehicle side when the work machine is attached; For the selective power transmission possible connection with the Power Take Off shaft), a power transmission means including a coupling gear is provided.

그러나 종래 다목적 운반차량의 작업기 부착수단에 적용되는 동력전달수단은 기구적인 구성으로서, 작업기 연결 후 상기 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축을 사용자가 직접 수작업으로 연결시켜야만 하는 구조였다. 이에 따라 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 번거로움이 수반되고 작업시간이 지연되는 문제가 있다. However, the power transmission means applied to the work machine attachment means of the conventional multipurpose transport vehicle has a mechanical configuration, and the user has to manually connect the power take-off shaft and the work machine-side power input shaft after connecting the work machine. Accordingly, when attaching a work machine that requires rotational power, there is a problem in that the work time is delayed.

또한, 동력전달수단을 갖춘 형태의 종래의 작업기 부착수단은 규정된 범위 내 작업기 승강에도 원활한 동력전달을 고려하여 동력 인출축의 중간에 유니버셜조인트를 적용하고 있으나, 유니버셜조인트의 굴절 허용각 그 이상의 각도로 작업기를 꺾어야 할 필요가 있는 작업에서는 작업기의 사용에 제약이 따르는 문제가 있다.
In addition, the conventional work machine attachment means equipped with a power transmission means applies a universal joint in the middle of the power take-off shaft in consideration of smooth power transmission even when lifting and lowering the work machine within a prescribed range. In the work that needs to be broken, there is a problem in that the use of the working machine is restricted.

미국공개특허 제2014-0060953호(공개일 2014. 03. 06)US Patent Publication No. 2014-0060953 (published on Mar. 06, 2014)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 차량 측 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축을 별도의 조작 없이도 동력 전달 가능하게 연결시킬 수 있는 구성의 다목적 운반차량용 작업기 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle configured to be able to connect a vehicle-side power take-out shaft and a work machine-side power input shaft to transmit power without separate operation when a work machine requiring rotational power is attached. that you want to provide.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 베벨기어 방식의 동력전달부를 적용하여 회전동력이 요구되는 작업기를 부착한 상태에서도 작업기의 조작 자유도를 향상시킬 수 있는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide a work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle that can improve the degree of freedom of operation of the work machine even when the work machine requiring rotational power is attached by applying a power transmission unit of the bevel gear method. .

과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 다목적 운반차량 전방 또는 후방에 작업기 부착을 위해 마련되는 장치이며, According to one aspect of the present invention as a means for solving the problem, it is a device provided for attaching a work machine to the front or rear of a multi-purpose transport vehicle,

작업기가 부착되는 부착유닛;an attachment unit to which a working machine is attached;

다목적 운반차량 프레임에 고정되어 차량 전방 또는 후방으로 돌출되는 고정유닛; a fixing unit that is fixed to the frame of the multi-purpose transport vehicle and protrudes toward the front or rear of the vehicle;

상기 부착유닛과 고정유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛;a connection unit for refractably connecting the attachment unit and the fixing unit;

상기 연결유닛에 대한 상기 부착유닛의 틸팅각 조절을 위한 틸팅 실린더와 고정유닛에 대한 상기 연결유닛의 경사각 조절을 위한 승강 실린더; 및a tilting cylinder for adjusting a tilting angle of the attachment unit with respect to the connecting unit and a lifting cylinder for adjusting an inclination angle of the connecting unit with respect to the fixed unit; and

상기 유닛들에 설치되며 차량에서 연장되고 상기 고정유닛 일측으로 인출된 동력 인출축의 동력을 상기 부착유닛에 부착된 상기 작업기의 동력 입력축에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치를 제공한다.A work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle comprising a; a power transmission unit installed in the units, extending from the vehicle, and transmitting the power of the power take-off shaft drawn to one side of the fixed unit to the power input shaft of the work machine attached to the attachment unit to provide.

여기서 상기 동력전달부는, 상기 연결유닛의 중앙을 관통하며 후단이 상기 동력 인출축의 전단에 굴절 가능한 형태로 축이음되는 입력축과, 상기 입력축의 전단에 일체 회전 가능하게 구비되는 제1 동력전달부재와, 상기 제1 동력전달부재와 동력전달 가능하게 연결되며 상기 입력축 전방에 입력축과 교차하는 방향으로 배치되는 연결축 상에 회전 자유롭게 구비되는 제2 동력전달부재와, 상기 부착유닛 측에 구비되며 작업기 부착 시 상기 작업기의 동력 입력축이 축이음되는 출력축 및 상기 출력축의 후단에 일체 회전 가능하게 구비되며 상기 제2 동력전달부재와 동력전달 가능하게 연결되는 제3 동력전달부재를 포함하는 구성일 수 있다.Here, the power transmission unit includes an input shaft that passes through the center of the connection unit and a rear end is refracted to the front end of the power take-off shaft, and a first power transmission member rotatably provided at the front end of the input shaft, A second power transmission member connected to the first power transmission member to transmit power and rotatably provided on a connection shaft disposed in a direction intersecting the input shaft in front of the input shaft, and provided on the attachment unit side and provided at the time of attachment of a work machine The power input shaft of the work machine may be configured to include an output shaft to which the shaft is coupled and a third power transmission member that is integrally rotatably provided at the rear end of the output shaft and is connected to the second power transmission member to transmit power.

이때, 상기 제1, 제2, 제3 동력전달부재는 베벨기어일 수 있다.In this case, the first, second, and third power transmission members may be bevel gears.

바람직하게는, 상기 제2 동력전달부재는 상기 제1 동력전달부재와 맞물리는 제1 감속베벌기어와, 상기 제3 동력전달부재와 맞물리는 제2 감속베벨기어;로 이루어진 구성일 수 있다..Preferably, the second power transmission member may include a first reduction bevel gear meshing with the first power transmission member and a second reduction bevel gear meshing with the third power transmission member.

또한, 상기 연결축은 연결유닛에 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 힌지축일 수 있다.In addition, the connection shaft may be a hinge shaft for refractably connecting the attachment unit to the connection unit.

또한, 상기 출력축은 부착유닛에 구비되며 베어링을 포함하는 축지지부재에 회전 가능하게 지지되는 구성일 수 있다.In addition, the output shaft may be provided in the attachment unit and rotatably supported by a shaft support member including a bearing.

본 발명의 실시 예에서 상기 부착유닛과 연결유닛이 굴절 가능하게 연결되는 부분 상부의 부착유닛에 틸팅바가 설치되며, 틸팅바에 상기 틸팅 실린더의 일측 단부가 피봇 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a tilting bar is installed on the attachment unit above a portion where the attachment unit and the connection unit are connected to be articulated, and one end of the tilting cylinder may be pivotally connected to the tilting bar.

이때, 상기 연결유닛은 상기 부착유닛과의 연결을 위한 두 개의 대향된 아암 사이에 상기 동력전달부의 일부가 위치할 수 있도록 요입부를 형성한 구성일 수 있다.In this case, the connection unit may have a configuration in which a concave portion is formed so that a part of the power transmission unit can be positioned between two opposed arms for connection with the attachment unit.

또한 상기 고정유닛은, 차량 측 차체 프레임에 부착 고정을 위한 장착 프레임과, 상기 장착 프레임의 일측에 배치되는 상기 틸팅 실린더 연결을 위한 제1 지지대 및 제1 지지대와 대향되며 상기 승강 실린더 연결을 위한 제2 지지대를 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the fixing unit may include a mounting frame for attachment and fixing to the vehicle-side body frame, a first support for connecting the tilting cylinder disposed on one side of the mounting frame, and a first support for connecting the first support and facing the first support for connecting the elevating cylinder It may be of a configuration including two supports.

여기서, 상기 제1 지지대에 틸팅 실린더의 다른 일측 단부가 피봇 연결되며, 상기 제2 지지대에 승강 실린더의 일측 단부가 피봇 연결되고, 승강 실린더의 다른 일측 단부는 연결유닛에 피봇 연결될 수 있다.
Here, the other end of the tilting cylinder is pivotally connected to the first support, one end of the lifting cylinder is pivotally connected to the second support, and the other end of the lifting cylinder is pivotally connected to the connection unit.

본 발명의 실시 예에 따른 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 의하면, 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 차량 측 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축이 별도의 조작 없이도 동력 전달 가능하게 연결될 수 있는 구성을 이룸으로써, 작업기 부착 시 동력 연결에 따른 불편함과 그에 따른 작업시간 지연 등의 문제를 해소할 수 있다.According to the apparatus for attaching a work machine for a multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention, the vehicle-side power take-out shaft and the work machine-side power input shaft can be connected to be able to transmit power without separate operation when attaching a work machine requiring rotational power. As a result, it is possible to solve problems such as inconvenience caused by power connection when attaching a work machine and delay in work time.

또한, 중간 베벨기어(제2 동력전달부재)의 원호궤적 안에서 차량 측 동력 인출축에 연결된 입력축과 작업기 측에 동력을 출력하는 출력축이 상기 중간 베벨기어를 통해 상호 동력전달 가능하게 커플링된 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 유니버셜조인트의 굴절 허용각 그 이상의 각도로 작업기를 꺾어도 동력전달이 지속될 수 있다. In addition, in the arc trajectory of the intermediate bevel gear (the second power transmission member), the input shaft connected to the vehicle side power take-off shaft and the output shaft for outputting power to the working machine side are coupled to enable mutual power transmission through the intermediate bevel gear. Due to the application of the power transmission part of the method, power transmission can be continued even if the working machine is bent at an angle greater than the allowable angle of deflection of the universal joint.

즉 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 회전동력이 요구되는 작업기 부착 후 승강조작으로 종래 기술의 유니버셜조인트가 허용범위의 최대각으로 굴절된 상태라도 본 발명에서는 그 상태에서 작업기의 추가적인 틸팅 조작이 가능하며, 따라서 작업기 조작의 범위를 보다 폭넓게 할 수 있어 작업성의 개선과 작업기의 활용도를 극대화할 수 있다.
That is, due to the application of the power transmission unit of the bevel gear type, even if the universal joint of the prior art is bent at the maximum angle of the allowable range due to the lifting operation after attaching the work machine requiring rotational power, in the present invention, additional tilting operation of the work machine This is possible, and thus the range of operation of the working machine can be made wider, so that the workability can be improved and the utilization of the working machine can be maximized.

도 1은 종래기술에 따른 작업기 부착장치를 갖춘 다목적 운반차량의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 부분 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 측면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 평면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 적용된 동력전달부를 발췌 도시한 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 작동상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view of a multi-purpose transport vehicle equipped with a work machine attachment device according to the prior art;
Figure 2 is a partially exploded perspective view of a working machine attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a combined perspective view of the working machine attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a combined side view of the working machine attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a combined plan view of the working machine attachment device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing an excerpt of a power transmission unit applied to a work machine attachment device according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views showing the operating state of the working machine attachment device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, detailed descriptions of well-known components will be omitted, and detailed descriptions of components that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 부분 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 사시도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 평면도이다.Figure 2 is a partially exploded perspective view of a work machine attachment device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a combined perspective view of the work machine attachment device according to an embodiment of the present invention. And Figure 4 is a coupling side view of the work machine attachment device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a coupling plan view of the work machine attachment device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치(1)는 크게, 부착유닛(10), 연결유닛(14), 고정유닛(16) 및 동력전달부(18)로 구성된다. 부착유닛(10)에 작업기가 부착되며, 고정유닛(16)은 다목적 운반차량(도 1 참조)의 프레임에 고정되어 차량 전방 또는 후방으로 돌출된다. 그리고 연결유닛(14)은 고정유닛(16)과 부착유닛(10) 사이에서 이들을 굴절 가능하게 연결한다.2 to 5 , the work machine attachment device 1 according to the embodiment of the present invention is largely composed of an attachment unit 10 , a connection unit 14 , a fixing unit 16 , and a power transmission unit 18 . is composed The working machine is attached to the attachment unit 10, and the fixing unit 16 is fixed to the frame of the multi-purpose transport vehicle (refer to FIG. 1) and protrudes to the front or rear of the vehicle. And the connection unit 14 is refractably connected between the fixing unit 16 and the attachment unit (10).

부착유닛(10)은 상기 연결유닛(14)의 전단에 그 하단부가 피봇 연결되어 여기게 부착된 작업기의 틸팅조절을 위한 틸트부재로서 기능하며, 연결유닛(14)은 상기 고정유닛(16)에 그 후단부가 피봇 연결되어 상기 부착유닛(10)에 부착되는 작업기(2, 도 7 참조)를 지면 측으로 이동시키거나 지면으로부터 이격시키는 높이조절용 승강부재로서 기능한다. The attachment unit 10 is pivotally connected to the front end of the connection unit 14 and functions as a tilt member for tilting adjustment of the attached working machine, and the connection unit 14 is connected to the fixed unit 16. The rear end is pivotally connected and functions as a height adjustment elevating member for moving the working machine 2 (refer to FIG. 7 ) attached to the attachment unit 10 toward the ground or separating it from the ground.

연결유닛(14)에 대한 상기 부착유닛(10)의 틸팅각 조절은 상기 고정유닛(16)과 부착유닛(10)에 걸쳐 본 발명에 따른 작업기 부착장치의 길이방향으로 길게 수평 배치되는 틸팅 실린더(17)를 통해 구현되며, 고정유닛(16)에 대한 상기 연결유닛(14)의 경사각 조절(작업기의 높이조절)은 상기 고정유닛(16)과 연결유닛(14)에 걸쳐 경사지게 배치되는 승강 실린더(19)를 통해 구현된다.The tilting angle adjustment of the attachment unit 10 with respect to the connection unit 14 is a tilting cylinder that is horizontally disposed in the longitudinal direction of the work machine attachment device according to the present invention over the fixing unit 16 and the attachment unit 10 ( 17), and the adjustment of the inclination angle of the connection unit 14 with respect to the fixing unit 16 (adjustment of the height of the working machine) is a lifting cylinder ( 19) is implemented.

동력전달부(18)는 상기 유닛들(10, 14, 16)에 각각 설치되는 복수의 구성요소를 포함하여 구성되며, 차량의 동력발생장치(예컨대, 엔진 또는 엔진과 별도로 구비된 모터)에서 연장되고 상기 고정유닛(16) 일방으로 인출된 동력 인출축(40)(PTO 축; Power Take Off Shaft)의 동력을 상기 부착유닛(10)에 부착되는 작업기의 동력 입력축(20, 도 7 참조)에 전달하는 역할을 한다.The power transmission unit 18 is configured to include a plurality of components installed in the units 10, 14, and 16, respectively, and extends from the vehicle's power generating device (eg, an engine or a motor separately provided from the engine). and the power of the power take-off shaft 40 (PTO shaft; Power Take Off Shaft) drawn to one side of the fixed unit 16 is applied to the power input shaft (20, see FIG. 7) of the work machine attached to the attachment unit 10. plays a role in conveying

부착유닛(10)에는 작업기 부착을 위한 부착대(102)가 구비된다. 작업기 측 피 부착대(22, 도 7 참조)에 상기 부착대(102)가 삽입되어 고정되는 형태로 조립될 수 있으며, 작업기 측 상기 피 부착대(22)의 형상이나 모양에 맞춰 부착대(102)의 형상이나 모양은 달라질 수 있다. 따라서 도면을 통해 예시된 형상이나 모양으로 한정되는 것은 아니다. The attachment unit 10 is provided with an attachment table 102 for attaching a work machine. It can be assembled in a form in which the attachment unit 102 is inserted and fixed to the work machine side to-be-attached table 22 (see FIG. 7 ), and the attachment 102 according to the shape or shape of the work machine-side to-be-attached table 22 . ) may vary in shape or shape. Therefore, it is not limited to the shape or shape illustrated through the drawings.

부착유닛(10)에는 또한, 상기 부착대(102) 양 측벽 내측에 그 양단이 고정되도록 설치되는 틸팅바(104)가 구비된다. 틸팅바(104)는 상기 연결유닛(14)에 대해 부착유닛(10)이 굴절 가능하게 연결되는 부분(연결유닛(14) 전단과 부착유닛(10)의 하단이 피봇 연결된 부분)으로부터 상방으로 소정거리 이격된 위치의 부착유닛(10)에 가로로 설치된다.The attachment unit 10 is also provided with a tilting bar 104 installed so that both ends thereof are fixed inside both side walls of the attachment table 102 . The tilting bar 104 is predetermined upward from the portion where the attachment unit 10 is refractably connected with respect to the connection unit 14 (the portion where the front end of the connection unit 14 and the lower end of the attachment unit 10 are pivotally connected). It is installed horizontally on the attachment unit 10 at a location spaced apart by a distance.

틸팅바(104)에는 연결유닛(14)에 대한 부착유닛(10)의 굴절각, 즉 부착유닛(10)에 부착된 작업기의 전후 틸팅각 조절을 위한 상기 틸팅 실린더(17)의 일단이 연결되며, 틸팅 실린더(17)는 틸팅레버조작으로서 작동될 수 있다. 따라서 틸팅레버를 통한 틸팅 실린더(17)의 피스톤 운동을 통해 부착유닛(10)에 부착된 작업기의 틸팅각을 규정범위에서 원하는 대로 명확히 조절할 수 있다.One end of the tilting cylinder 17 is connected to the tilting bar 104 for adjusting the angle of refraction of the attachment unit 10 with respect to the connection unit 14, that is, the front and rear tilting angle of the working machine attached to the attachment unit 10, The tilting cylinder 17 can be operated by tilting lever operation. Accordingly, the tilting angle of the working machine attached to the attachment unit 10 can be clearly adjusted within the specified range as desired through the piston movement of the tilting cylinder 17 through the tilting lever.

연결유닛(14)은 상기 부착유닛(10)이 연결되는 두 개의 대향된 아암(140)(142)을 구비하며, 상기 아암들(140)(142) 사이를 연결부재(143)가 가운데서 연결하여 전측과 후측에 상기 동력전달부(18)를 구성하는 구성요소 일부와 유니버셜조인트(부호생략)가 각각 위치할 수 있는 요입부(144)(146)를 형성한 구성(대략 영문자 'H'자 형상)일 수 있으나 특별히 이에 한정되는 것은 아니다.The connecting unit 14 includes two opposed arms 140 and 142 to which the attachment unit 10 is connected, and a connecting member 143 connects between the arms 140 and 142 in the middle. A configuration in which concave portions 144 and 146 in which a part of the components constituting the power transmission unit 18 and a universal joint (symbol omitted) can be respectively located on the front and rear sides (approximately an English letter 'H' shape) ), but is not particularly limited thereto.

연결유닛(14)의 중앙, 바람직하게는 상기 연결부재(143)의 중앙을 동력전달부(18)를 구성하는 일부 구성요소(후술하게 될 입력축(180))가 회전운동 가능하게 지지되는 형태로 관통하며, 연결유닛(14)의 상면 일측, 구체적으로는 상기 틸팅 실린더(17)가 지나가는 측 반대편의 상면에 상기 승강 실린더(19)의 하단이 피봇 연결된다. Some components (input shaft 180 to be described later) constituting the power transmission unit 18 are rotatably supported at the center of the connecting unit 14, preferably at the center of the connecting member 143. The lower end of the lifting cylinder 19 is pivotally connected to one side of the upper surface of the connection unit 14 , specifically, to the upper surface opposite to the side through which the tilting cylinder 17 passes.

고정유닛(16)은 차체 프레임(미도시)에 부착 고정을 위한 장착 프레임(160)이 구비된다. 장착 프레임(160)의 일측에는 전술한 틸팅 실린더(17)의 후단이 피봇 연결되는 제1 지지대(162)가 마련되며, 대향부 타측에는 고정유닛(16)에 대해 연결유닛(14)을 회동시켜 작업기의 높이를 조절하는 상기 승강 실린더(19)의 상단이 피봇 연결되는 제2 지지대(164)가 설치된다.The fixing unit 16 is provided with a mounting frame 160 for attachment and fixing to a vehicle body frame (not shown). A first support 162 to which the rear end of the above-described tilting cylinder 17 is pivotally connected is provided on one side of the mounting frame 160, and the connecting unit 14 is rotated with respect to the fixed unit 16 on the opposite side of the other side. A second support 164 to which the upper end of the lifting cylinder 19 for adjusting the height of the working machine is pivotally connected is installed.

즉 틸팅 실린더(17)와 승강 실린더(19)는 그 일단이 상기 제1 지지대(162)와 제2 지지대(164)에 각각 피봇 연결되고, 타단이 각각 전술한 부착유닛(10)의 틸팅바(104)와 연결유닛(14) 상면에 피봇 연결된다. 따라서 2개의 실린더(17)(19)를 독립적으로 컨트롤하여 부착유닛(10)의 전후 틸팅각과 연결유닛(14)의 경사각을 조정함으로써 작업기의 틸팅각과 높이를 다양하게 조절할 수 있다. That is, the tilting cylinder 17 and the elevating cylinder 19 have one end pivotally connected to the first support 162 and the second support 164, respectively, and the other end of the tilting bar of the attachment unit 10 described above, respectively. 104) and the connection unit 14 are pivotally connected to the upper surface. Therefore, by controlling the two cylinders 17 and 19 independently to adjust the front and rear tilting angles of the attachment unit 10 and the inclination angle of the connecting unit 14, the tilting angle and height of the working machine can be variously adjusted.

틸팅 실린더(17)와 상기 승강 실린더(19)는 복동식 구조의 유압 또는 공압 실린더일 수 있으며, 틸팅레버 또는/및 승강레버를 조작하여 작동유체인 유압 또는 공압의 이동을 절환하거나 단속함으로써 상기 부착유닛(10)에 부착된 작업기의 틸팅과 승강을 규정된 범위 내에서 원하는 대로 명확하게 조절할 수 있다.The tilting cylinder 17 and the lifting cylinder 19 may be hydraulic or pneumatic cylinders of a double-acting structure, and by operating the tilting lever and/or the lifting lever to switch or control the movement of hydraulic or pneumatic working fluid, the attachment unit The tilting and lifting of the working machine attached to (10) can be clearly adjusted as desired within the specified range.

차량 측 미션유닛에서 연장되고 차체 전방 또는 후방으로 뻗은 동력 인출축(40)의 출력단에 동력전달부(18)를 구성하는 상기 입력축(180)의 입력단이 스플라인 연결됨으로써 동력 인출축(40)과 상기 입력축(180)이 동력전달 가능하게 직결된다. 이때 입력축(180)은 세 개의 축(180a)(180b)(180c)이 유니버셜조인트를 통해 상호 동력전달 가능하게 직결된 구성(도 6 참조)일 수 있다. The input end of the input shaft 180 constituting the power transmission unit 18 is spline connected to the output end of the power take-off shaft 40 extending from the vehicle-side transmission unit and extending to the front or rear of the vehicle body, whereby the power take-off shaft 40 and the The input shaft 180 is directly connected to transmit power. In this case, the input shaft 180 may have a configuration in which three shafts 180a, 180b, and 180c are directly connected to each other through a universal joint to enable mutual power transmission (see FIG. 6 ).

동력전달부에 대해서는 이후 도 6을 참조한다. For the power transmission unit, reference will be made later to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 적용된 동력전달부를 발췌 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing an excerpt of a power transmission unit applied to a work machine attachment device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 동력전달부(18)는 입력축(180)과 출력축(188) 및 입력축(180)과 출력축(188) 사이에서 커플링된 동력전달부재(182, 184, 186)들로 구성된다. 입력축(180)은 연결유닛(14)을 관통하며 후단의 입력단이 상기 동력 인출축(40)의 전단(출력단)에 스플라인 연결되고, 입력축(180)의 전단에는 제1 동력전달부재(182)가 일체 회전 가능하게 구비된다.Referring to FIG. 6 , the power transmission unit 18 includes an input shaft 180 and an output shaft 188 and power transmission members 182 , 184 , and 186 coupled between the input shaft 180 and the output shaft 188 . do. The input shaft 180 passes through the connection unit 14, the input end of the rear end is spline-connected to the front end (output end) of the power take-off shaft 40, and the first power transmission member 182 is provided at the front end of the input shaft 180. It is provided rotatably integrally.

제1 동력전달부재(182)는 상기 입력축(180) 일측에 이 입력축(180)과 교차하는 방향으로 배치되는 연결축(15) 상에 회전 자유롭게 구비되는 제2 동력전달부재(184)와 동력전달 가능하게 연결되며, 출력축(188)에는 상기 입력축(180)의 제1 동력전달부재(182) 반대편에서 상기 제2 동력전달부재(184)와 동력전달 가능하게 연결되는 제3 동력전달부재(186)가 일체 회전 가능하게 구비된다.The first power transmission member 182 transmits power to the second power transmission member 184 rotatably provided on one side of the input shaft 180 and the connection shaft 15 disposed in a direction crossing the input shaft 180 . A third power transmission member 186 that is connected to the output shaft 188 and is connected to the second power transmission member 184 so as to transmit power from the opposite side of the first power transmission member 182 of the input shaft 180 . is provided rotatably integrally.

출력축(188)은 부착유닛(10)에 회전 가능하게 설치되며, 제3 동력전달부재(186) 반대편 출력축(188)의 전단에는 부착유닛(10)에 부착될 작업기의 동력 입력축(20)이 회전방향 축동력 전달 가능하게 축이음될 수 있도록 외면부 또는 내면부에 원주방향으로 연속되는 직선상의 요철형 또는 파형의 세레이션 또는 스플라인부(188a)가 형성된다.The output shaft 188 is rotatably installed in the attachment unit 10 , and at the front end of the output shaft 188 opposite to the third power transmission member 186 , the power input shaft 20 of the work machine to be attached to the attachment unit 10 rotates. A serration or spline portion 188a of a straight line concave-convex shape or wavy shape continuous in the circumferential direction is formed on the outer or inner surface so that the shaft can be jointed so as to transmit axial power in the direction.

제2 동력전달부재(184)가 회전 자유롭게 축설되는 연결축(15)은 상기 연결유닛(14)에 부착유닛(10)을 굴절 가능하게 연결하는 힌지축일 수 있으며, 상기 출력축(188)은 부착유닛(10)에 구비되며 베어링을 포함하는 축지지부재(108)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때 축지지부재(108)는 출력축(188)과 함께 모듈화되어 상기 부착유닛(10)에 착탈식 설치가 가능한 형태로 제공될 수 있다.The connection shaft 15 on which the second power transmission member 184 is freely rotatably installed may be a hinge shaft that refractably connects the attachment unit 10 to the connection unit 14, and the output shaft 188 is the attachment unit It is provided in (10) and may be rotatably supported by the shaft support member 108 including a bearing. In this case, the shaft support member 108 may be modularized together with the output shaft 188 to be provided in a form that can be detachably installed on the attachment unit 10 .

따라서 회전동력을 필요로 하는 작업기(예컨대, 브러쉬나 잔디 깍기 기계)의 부착 시에는 상기 축지지부재(108)를 부착하여 차량 측 동력 인출축(40)과 작업기 측 동력 입력축(20)이 작업기 부착과 함께 별도의 수작업 없이도 동력전달 가능하게 연결되도록 하고, 회전동력이 필요 없는 작업기(예컨대, 로더(Loader)) 부착 시에는 축지지부재(108)를 탈거하여 그 공간을 비워둔다.Therefore, when attaching a work machine that requires rotational power (eg, a brush or lawn mower), the shaft support member 108 is attached so that the vehicle-side power take-off shaft 40 and the work machine-side power input shaft 20 are attached to the work machine. In order to be connected so that power transmission is possible without a separate manual operation, and when attaching a work machine that does not require rotational power (eg, a loader), the shaft support member 108 is removed to empty the space.

본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 적용된 상기 제1, 제2, 제3 동력전달부재(182)(184)(186)는 서로 교차하는 두 축 사이에 운동을 전달할 때 사용되는 베벨기어일 수 있으며, 이때 제2 동력전달부재(184)는 제1 동력전달부재(182)와 맞물리는 제1 감속베벨기어(184a)와, 제3 동력전달부재(186)와 맞물리는 제2 감속베벨기어(184b)가 동축 상에서 일체로 회전되는 구성일 수 있다..The first, second, and third power transmission members 182, 184, and 186 applied to the working machine attachment device according to an embodiment of the present invention are bevel gears used to transmit motion between two axes crossing each other. In this case, the second power transmission member 184 includes a first reduction bevel gear 184a meshing with the first power transmission member 182 and a second reduction bevel gear meshing with the third power transmission member 186 . (184b) may be configured to rotate integrally on the same axis.

도면에는 대략 동일한 크기로 제1 감속베벨기어(184a)와 제2 감속베벨기어(184b)가 형성된 구성의 제2 동력전달부재(184)를 예시하고 있으나, 제1 감속베벨기어(184a)와 제2 감속베벨기어(184b)의 크기는 서로 상이할 수 있으며, 상기 제1 감속베벨기어(184a)에 맞물리는 제1 동력전달부재(182)나 제2 감속베벨기어(184b)에 맞물리는 제2 동력전달부재(184)의 크기를 달리하여 감속비를 조절할 수 있다. Although the drawing illustrates the second power transmission member 184 having a configuration in which the first reduction bevel gear 184a and the second reduction bevel gear 184b are formed in approximately the same size, the first reduction bevel gear 184a and the first reduction bevel gear 184a The size of the two reduction bevel gears 184b may be different from each other, and the first power transmission member 182 meshing with the first reduction bevel gear 184a or the second reduction bevel gear meshing with the second reduction bevel gear 184b The reduction ratio can be adjusted by changing the size of the power transmission member 184 .

이하 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치가 구현하는 작업기 승강 및 틸팅에 대해 상기 작업기 부착장치의 작동과 연계하여 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the lifting and tilting of the work machine implemented by the work machine attachment device according to an embodiment of the present invention will be briefly reviewed in connection with the operation of the work machine attachment device.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 다양한 작동상태를 나타낸 도면들이다. 작업기로서 노면 청소 또는 제설작업을 위한 회전형 브러쉬(spin brush)가 장착된 것을 예로 들어 살펴보기로 한다.7 to 9 are views showing various operating states of the working machine attachment device according to an embodiment of the present invention. As a working machine, an example equipped with a spin brush for road cleaning or snow removal will be described.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 작업기(2)는 부착유닛(10)에 부착 고정된다. 이때 작업기(2) 측 동력 입력축(20)은 작업기(2) 부착과 동시에 부착유닛(10)의 출력축(188)과 축이음된다. 따라서 차량 전방 또는 후방으로 연장된 동력 인출축(40)이 출력한 회전동력은 입력축(180)과 동력전달부재(도 6 참조), 그리고 상기 출력축(188)을 거쳐 작업기(2) 측 동력 입력축(20)에 전달될 수 있다.7 to 9 , the working machine 2 is fixedly attached to the attachment unit 10 . At this time, the power input shaft 20 on the side of the work machine 2 is connected to the output shaft 188 of the attachment unit 10 at the same time as the work machine 2 is attached. Therefore, the rotational power output by the power take-off shaft 40 extending to the front or rear of the vehicle is transmitted through the input shaft 180, the power transmission member (refer to FIG. 6), and the output shaft 188 to the power input shaft ( 20) can be transferred.

먼저 작업 대상면에 대한 작업기의 승강은 도 7의 도시와 같이, 승강레버(미도시) 조작을 통해 승강 실린더(19)로 공급되는 작동유체(유압 또는 공압)의 이동을 절환하거나 단속함으로써 구현될 수 있다. 즉 승강레버를 통해 승강 실린더(19)의 구동을 제어하여 고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 각도를 조절함으로써 구현될 수 있다.First, as shown in FIG. 7, the lifting of the working machine with respect to the working surface is implemented by switching or intermitting the movement of the working fluid (hydraulic or pneumatic) supplied to the lifting cylinder 19 through the lifting lever (not shown) operation. can That is, it can be implemented by controlling the driving of the lifting cylinder 19 through the lifting lever to adjust the angle of the connection unit 14 with respect to the fixed unit 16 .

승강 실린더(19)의 구동으로 도 7과 같이 고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 각도가 달라지면 고정유닛(16)과 연결유닛(14)이 피봇 연결부 측에 위치한 유니버셜조인트(U, 도 3 및 도 5 참조)가 그 각도 변화에 대응하여 굴절되고, 따라서 규정된 범위 내에서 작업기(2)가 승강되더라도 차량 측에서 인출된 회전동력은 상기 작업기(2) 측에 손실 없이 정확하게 전달될 수 있다.When the angle of the connecting unit 14 with respect to the fixed unit 16 is changed as shown in FIG. 7 due to the driving of the lifting cylinder 19, the fixed unit 16 and the connecting unit 14 are located on the pivot connection side of the universal joint (U, 3 and 5) is refracted in response to the change in angle, so even if the work machine 2 is raised or lowered within a prescribed range, the rotational power drawn from the vehicle is accurately transmitted to the work machine 2 without loss. can

도 8은 작업기의 전후 틸팅각 조절을 나타낸 작동상태도로서, 작업기(2)의 틸팅조절은 틸팅레버(미도시) 조작을 통해 틸팅 실린더(17)로 공급되는 작동유체(유압 또는 공압)의 이동을 절환하거나 단속함으로써 구현될 수 있다. 즉 틸팅레버를 통해 틸팅 실린더(17)의 구동을 제어하여 연결유닛(14)에 대한 부착유닛(10)의 굴절각도를 조절함으로써 구현될 수 있다.8 is an operation state diagram showing the front and rear tilting angle adjustment of the working machine, and the tilting control of the working machine 2 is the movement of the working fluid (hydraulic or pneumatic) supplied to the tilting cylinder 17 through operation of the tilting lever (not shown). It can be implemented by switching or intermittent. That is, it can be implemented by controlling the driving of the tilting cylinder 17 through the tilting lever to adjust the angle of refraction of the attachment unit 10 with respect to the connection unit 14 .

틸팅 실린더(17)의 구동으로 위와 같이 작업기(2)의 전후 틸팅각이 조절되더라도 부착유닛(10)과 연결유닛(14) 사이에 위치하는 베벨기어 방식의 제1 내지 제3 동력전달부재(도 6 참조)에 의하여, 틸팅 시 동력전달부재 상호 간 상대적인 각도만 달라질 뿐 기어물림상태는 그대로 유지되며, 따라서 틸팅조절이 수행되더라도 차량 측 회전동력은 손실 없이 작업기 측에 전달될 수 있다.The first to third power transmission members of the bevel gear type positioned between the attachment unit 10 and the connection unit 14 even if the front and rear tilting angles of the working machine 2 are adjusted as above by the driving of the tilting cylinder 17 (Fig. 6), only the relative angle between the power transmission members is changed during tilting, but the gear engagement state is maintained.

도 9는 작업기 상승상태에서 틸팅 조절하는 모습을 나타낸 작동상태도로서, 도 9와 같이 승강 실린더(19)를 구동시켜 작업기(2)를 작업 대상면으로부터 들어올린 상태에서 다시 틸팅 실린더(17)를 구동시켜 작업기(2)의 틸팅각을 조절하는 것이 가능하며, 이에 따라 작업기(2)를 유니버셜조인트(U)가 허용하는 굴절각 이상의 높이로 들어올릴 수 있다.9 is an operation state diagram showing a state of adjusting the tilting in the elevated state of the work machine. As shown in FIG. 9, the lifting cylinder 19 is driven to lift the work machine 2 from the work target surface, and the tilting cylinder 17 is driven again. It is possible to adjust the tilting angle of the work machine 2 by doing so, and accordingly, the work machine 2 can be lifted to a height greater than or equal to the refraction angle allowed by the universal joint (U).

즉 본 발명은 유니버셜조인트(U)가 구성하는 관절과 베벨기어들로 구성된 제1 내지 제3 동력전달부재(도 6 참조)들이 구성하는 관절로 인하여, 승강 실린더(19)를 통해 유니버셜조인트(42)의 허용 최대각으로 작업기를 들어올린 상태에서 다시 작업기를 틸팅시켜 작업기(2)의 상승폭을 더욱 크게 할 수 있다. That is, the present invention relates to the universal joint (42) through the elevating cylinder (19) due to the joint constituted by the first to third power transmission members (refer to FIG. 6) composed of the joint and bevel gears constituted by the universal joint (U). ) in a state in which the work machine is lifted to the maximum allowable angle, by tilting the work machine again, the rise width of the work machine 2 can be further increased.

이상의 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 의하면, 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 차량 측 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축이 별도의 조작 없이도 동력 전달 가능하게 연결될 수 있는 구성을 이룸으로써, 작업기 부착 시 동력 연결에 따른 불편함과 그에 따른 작업시간 지연 등의 문제를 해소할 수 있다.According to the above-described work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention, the vehicle-side power take-off shaft and the work machine-side power input shaft can be connected so as to transmit power without separate operation when the work machine requiring rotational power is attached. By doing so, it is possible to solve problems such as inconvenience caused by power connection when attaching a work machine and delay in work time.

즉 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 회전동력이 요구되는 작업기 부착 후 승강조작으로 유니버셜조인트가 허용범위에서 최대각으로 굴절된 상태라도 그 상태에서 작업기의 추가적인 틸팅 조작이 가능하며, 따라서 작업기 조작의 범위를 보다 폭넓게 할 수 있어 작업성의 개선과 작업기의 활용도를 극대화할 수 있다.That is, due to the application of the power transmission unit of the bevel gear type, additional tilting operation of the work machine is possible in that state even when the universal joint is bent at the maximum angle within the allowable range by lifting operation after attaching the work machine requiring rotational power. As the range of operation can be made wider, it is possible to improve workability and maximize the utilization of the working machine.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

1 : 작업기 부착장치 2 : 작업기
10 : 부착유닛 14 : 고정유닛
16 : 연결유닛 17 : 틸팅 실린더
18 : 동력전달부 19 : 승강 실린더
20 : 동력 입력축 40 : 동력 인출축
42 : 유니버셜조인트
102 : 부착대 104 : 틸팅바
108 : 축지지부재 140, 142 : 아암
143 : 연결부재 160 : 장착프레임
162 : 제1 지지대 164 : 제2 지지대
180 : 입력축 182 : 제1 동력전달부재
184 : 제2 동력전달부재 186 : 제3 동력전달부재
188 : 출력축1 : Working machine attachment device 2 : Working machine
10: attachment unit 14: fixed unit
16: connection unit 17: tilting cylinder
18: power transmission unit 19: elevating cylinder
20: power input shaft 40: power take-off shaft
42: universal joint
102: attachment 104: tilting bar
108: shaft support member 140, 142: arm
143: connecting member 160: mounting frame
162: first support 164: second support
180: input shaft 182: first power transmission member
184: second power transmission member 186: third power transmission member
188: output shaft

Claims

It is a device provided for attaching a working machine to the front or rear of a multi-purpose transport vehicle,
an attachment unit to which a working machine is attached;
a fixing unit fixed to the frame of the multi-purpose transport vehicle and projecting to the front or rear of the vehicle;
a connection unit for refractably connecting the attachment unit and the fixing unit;
a tilting cylinder for adjusting a tilting angle of the attachment unit with respect to the connecting unit and a lifting cylinder for adjusting an inclination angle of the connecting unit with respect to the fixed unit; and
a power transmission unit extending from the vehicle and transmitting the power of the power take-off shaft drawn to one side of the fixed unit to the power input shaft of the work machine attached to the attachment unit;
The power transmission unit,
an input shaft penetrating through the center of the connection unit and having a rear end refractable to the front end of the power take-off shaft;
a first power transmission member rotatably provided at the front end of the input shaft;
a second power transmission member connected to the first power transmission member to transmit power and rotatably provided on a connection shaft disposed on one side of the input shaft in a direction crossing the input shaft;
an output shaft provided on the side of the attachment unit to which a power input shaft of the work machine is connected when the work machine is attached; and
and a third power transmitting member rotatably provided at the rear end of the output shaft and connected to the second power transmitting member to transmit power.

delete

The method of claim 1,
The first, second, and third power transmission members are a work machine attachment device for a multipurpose transport vehicle, characterized in that it is a bevel gear.

4. The method of claim 3,
The second power transmission member,
a first reduction bevel gear engaged with the first power transmission member;
and a second reduction bevel gear engaged with the third power transmission member.

The method of claim 1,
The connecting shaft is a work machine attachment device for a multipurpose transport vehicle, characterized in that it is a hinge shaft that connects the attachment unit to the connecting unit in a bendable manner.

The method of claim 1,
A work machine attachment device for a multipurpose transport vehicle, wherein the output shaft is rotatably supported by a shaft support member provided in the attachment unit and including a bearing.

The method of claim 1,
A working machine attachment device for a multipurpose transport vehicle, characterized in that a tilting bar is installed on the attachment unit above the portion where the attachment unit and the connection unit are connected to be articulated, and one end of the tilting cylinder is pivotally connected to the tilting bar.

The method of claim 1,
The connecting unit is a work machine attachment device for a multipurpose transport vehicle, characterized in that the concave portion is formed so that a part of the power transmission unit can be positioned between the two opposed arms for connection with the attachment unit.

The method of claim 1,
The fixed unit is
a mounting frame for attachment and fixing to the vehicle-side body frame;
a first support for connecting the tilting cylinder disposed on one side of the mounting frame; and
A work machine attachment device for a multi-purpose transport vehicle comprising a; a second support facing the first support and connecting the elevating cylinder.

10. The method of claim 9,
The other end of the tilting cylinder is pivotally connected to the first support,
One end of the lifting cylinder is pivotally connected to the second support, and the other end of the lifting cylinder is pivotally connected to the connecting unit.