JPH0784139B2 - Power transmission structure of tractor - Google Patents

Power transmission structure of tractor

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JPH0784139B2
JPH0784139B2 JP61257173A JP25717386A JPH0784139B2 JP H0784139 B2 JPH0784139 B2 JP H0784139B2 JP 61257173 A JP61257173 A JP 61257173A JP 25717386 A JP25717386 A JP 25717386A JP H0784139 B2 JPH0784139 B2 JP H0784139B2
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transmission
shaft
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power
tractor
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二郎 石井
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ヤンマーディーゼル株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、トラクターの中でも、特に小型のトラクター
におけるエンジンから各作業機への動力伝達機構に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a power transmission mechanism from an engine to a working machine, particularly in a small tractor among tractors.

(ロ)従来技術 従来からトラクターにおいて、HST式変速装置を用いて
走行駆動変速装置を構成した技術は公知とされているの
である。
(B) Conventional Technology Conventionally, in a tractor, a technology of configuring a traveling drive transmission using an HST type transmission has been known.

例えば、実開昭60−135226号公報や、特開昭60−1028号
公報や、実開昭54−32433号公報や、実開昭55−41984号
公報の如くである。
For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-135226, Japanese Patent Laid-Open No. 60-1028, Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-32433 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-41984 can be used.

しかし、従来のHST式変速装置を用いた走行駆動変速装
置は、構造が複雑で値段も高かったのである。
However, the traveling drive transmission using the conventional HST type transmission has a complicated structure and is expensive.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、小型のトラクターに付設することが可
能で、値段の安い量産形の走行駆動変速装置を提供する
ものである。
(C) Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to provide a mass-production type traveling drive transmission that can be attached to a small tractor and is inexpensive.

小型のトラクターにおいては、全体構成を簡潔にかつコ
ストを安くすることが必要であり、多仕様のトラクター
に装着が可能で、取り付け方によって種々の形態が可能
な、汎用の動力伝達構造が望まれているのである。
For a small tractor, it is necessary to make the overall configuration simple and low in cost, and it is desirable to have a general-purpose power transmission structure that can be mounted on a tractor with multiple specifications and that can be mounted in various forms depending on the mounting method. -ing

これにより、走行駆動変速装置を量産可能として、値段
を安くすることが出来たのである。
As a result, the traveling drive transmission can be mass-produced and the price can be reduced.

また種々のトラクターに対して、取り付けの位置変更が
容易で、ホイールベースの変更が容易で、PTO軸9の上
下位置の調節も容易なトラクターの動力伝達構造を提供
するものである。
Further, the present invention provides a power transmission structure for various tractors, in which the mounting position can be easily changed, the wheel base can be easily changed, and the vertical position of the PTO shaft 9 can be easily adjusted.

(ニ)問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。
(D) Means for Solving the Problems The object of the present invention is as described above, and a configuration for achieving the object will be described below.

左右に駆動車軸7,7を突出した走行駆動変速装置Mの上
部に、縦軸を有する油圧ポンプ11と油圧モーター12を前
後に併置したHST式変速装置Hを載置し、該油圧モータ
ー12から下方に突出したモーター軸を走行駆動変速装置
M内に挿入して動力伝達し、油圧ポンプ11の上下に突出
したポンプ軸5は、下方の突出部に作業機駆動用油圧ポ
ンプ6を付設可能とし、上方への突出部には入力伝動装
置Aを付設し、該入力伝動装置Aから前方へ突出した入
力軸4にエンジンEよりユニバーサルジョイント軸2を
介し動力伝達し、該入力軸4の上のベベルギアと、ポン
プ軸5の上端のベベルギアとを噛合し、該入力軸4が入
力伝動装置Aから後方へ突出した部分より、作業機駆動
装置Bに動力を伝達すべく構成したものである。
An HST type transmission H having a hydraulic pump 11 having a vertical axis and a hydraulic motor 12 arranged side by side is mounted on the upper part of the traveling drive transmission M in which the drive axles 7, 7 are projected to the left and right. The motor shaft projecting downward is inserted into the traveling drive transmission M to transmit power, and the pump shaft 5 projecting up and down of the hydraulic pump 11 allows the working machine driving hydraulic pump 6 to be attached to the lower projecting portion. An input transmission A is attached to the upward projecting portion, and power is transmitted from the engine E to the input shaft 4 projecting forward from the input transmission A through the universal joint shaft 2 and above the input shaft 4. The bevel gear and the bevel gear at the upper end of the pump shaft 5 are meshed with each other, and the input shaft 4 is configured to transmit power to the working machine drive device B from a portion protruding rearward from the input transmission device A.

(ホ)実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本発明の詳細な構
成を説明する。
(E) Embodiments The object and structure of the present invention are as described above. Next, the detailed structure of the present invention will be described based on the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings.

第1図は本発明のトラクターの全体側面図、第2図は本
発明の要部である動力伝達構造の側面図、第3図は作業
機駆動装置Bの部分の側面断面図、第4図は同じく後面
図、第5図はトラクターに走行駆動変速装置Mを装着す
る他の構成を示す側面図、第6図も走行駆動変速装置M
とHST式変速装置Hとの配置を変更した状態の他の構成
を示す側面図である。
FIG. 1 is an overall side view of a tractor of the present invention, FIG. 2 is a side view of a power transmission structure which is an essential part of the present invention, FIG. Is also a rear view, FIG. 5 is a side view showing another structure for mounting the traveling drive transmission M on the tractor, and FIG. 6 is also a traveling drive transmission M.
FIG. 7 is a side view showing another configuration in a state where the arrangement of the HST type transmission H and the transmission is changed.

第1図について説明する。FIG. 1 will be described.

トラクター前部のボンネットの内部にエンジンEが配置
されている。該エンジンEの左右の側面に固設した機体
フレーム3L,3Rが、機体の前端から後端まで延設されて
いる。
Engine E is located inside the hood at the front of the tractor. Airframe frames 3L and 3R fixed to the left and right side surfaces of the engine E extend from the front end to the rear end of the airframe.

本発明の動力伝達構造は、該機体フレーム3L,3Rの間に
配置固設されているのである。
The power transmission structure of the present invention is arranged and fixed between the machine body frames 3L and 3R.

そして動力伝達構造は、エンジンEからの動力が入力さ
れ、2方向へ分岐する為の入力伝動装置Aと、該入力伝
動装置Aにより2分された後の一方の動力を駆動車軸7
に伝達するHST式変速装置Hと走行駆動変速装置Mと、
他方の分岐された動力をPTO軸9に伝達する作業機駆動
装置Bにより構成されている。
In the power transmission structure, the power from the engine E is input, and the input transmission device A for branching in two directions and one power after being divided by the input transmission device A are used for the drive axle 7
HST transmission H and traveling drive transmission M transmitted to
It is composed of a working machine drive device B that transmits the other branched power to the PTO shaft 9.

該HST式変速装置Hのボンプ軸5の先端が下方へ突出さ
れ、該ポンプ軸5の先端に作業機駆動用油圧ポンプ6が
付設可能であり、該作業機駆動用油圧ポンプ6より吐出
した圧油により、ロータリーモア装置Rの作業機駆動用
油圧モーター23を駆動している。
The tip of the pump shaft 5 of the HST transmission H is projected downward, and a hydraulic pump 6 for driving the working machine can be attached to the tip of the pump shaft 5. The pressure discharged from the hydraulic pump 6 for driving the working machine is attached. The oil drives the hydraulic motor 23 for driving the working machine of the rotary mower device R.

エンジンEからの動力はユニバーサルジョイント軸2に
より入力伝動装置Aに動力伝達されており、該入力伝動
装置Aにおいて2方向に分岐され、一方はHST式変速装
置Hのポンプ軸5へ入力され、また他方はユニバーサル
ジョイント軸13を介して、作業機駆動装置Bの入力軸33
に動力伝達されているのである。
The power from the engine E is transmitted to the input transmission A by the universal joint shaft 2 and is branched in two directions in the input transmission A, one of which is input to the pump shaft 5 of the HST transmission H, and The other is through the universal joint shaft 13 and the input shaft 33 of the working machine drive device B.
Power is transmitted to.

トラクターの前輪と後輪との間の腹部に、ロータリーモ
ア装置Rが吊設されており、該ロータリーモア装置Rは
作業機駆動用油圧モーター23により駆動されているので
ある。
A rotary mower device R is hung on the abdomen between the front and rear wheels of the tractor, and the rotary mower device R is driven by a hydraulic motor 23 for driving the working machine.

次に第2図において説明する。Next, referring to FIG.

本構成においては、トラクターの後部に装着した作業機
を駆動するPTO軸9を設け、またトラクターの腹部に吊
設したロータリーモア装置Rも駆動する必要があり、ま
た走行動力を得る必要もあるので、三方へ動力を伝達す
る為に入力伝動装置Aを配置して動力を二分しているの
である。
In this configuration, it is necessary to provide the PTO shaft 9 for driving the working machine mounted on the rear part of the tractor, and also to drive the rotary mower device R suspended on the abdomen of the tractor, and to obtain traveling power. In order to transmit power to the three directions, the input power transmission device A is arranged to divide the power into two.

ユニバーサルジョイント軸2の動力は入力伝動装置A内
の入力軸4に動力伝達されている。該入力軸4の中間部
にベベルギア10が固設されており、該ベベルギア10がポ
ンプ軸5の上端のベベルギア14と噛合して、動力を伝達
している。
The power of the universal joint shaft 2 is transmitted to the input shaft 4 in the input transmission device A. A bevel gear 10 is fixedly installed at an intermediate portion of the input shaft 4, and the bevel gear 10 meshes with a bevel gear 14 at an upper end of the pump shaft 5 to transmit power.

HST式変速装置Hは縦の軸を有する油圧ポンプ11と油圧
モーター12により構成されており、該油圧ポンプ11と油
圧モーター12を一体化したHST式変速装置Hとしてい
る。該HST式変速装置Hを走行駆動変速装置Mの上面に
載置固定しているのである。
The HST type transmission device H is composed of a hydraulic pump 11 having a vertical shaft and a hydraulic motor 12, and is an HST type transmission device H in which the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 are integrated. The HST transmission H is mounted and fixed on the upper surface of the traveling drive transmission M.

油圧ポンプ11のポンプ軸5は走行駆動変速装置M内に挿
入せずに、突出して下端に作業機駆動用油圧ポンプ6を
付設可能としている。
The pump shaft 5 of the hydraulic pump 11 does not have to be inserted into the traveling drive transmission M, but can project and have the working machine driving hydraulic pump 6 attached to the lower end thereof.

また油圧ポンプ11より吐出する圧油により油圧モーター
12を駆動し、該油圧モーター12の軸が走行駆動変速装置
M内に挿入されている。
In addition, the hydraulic motor is driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11.
12 is driven, and the shaft of the hydraulic motor 12 is inserted into the traveling drive transmission M.

走行駆動変速装置Mは上下のケース8aと8bを合わせて構
成し、該合わせ面に駆動車軸7を軸受支持しているので
ある。
The traveling drive transmission M is constructed by combining the upper and lower cases 8a and 8b, and the drive axle 7 is bearing-supported on the mating surface.

該入力伝動装置A内で動力を二方向に分岐し、またポン
プ軸5の部分で、走行とロータリーモア装置Rの二方向
に分岐しているのである。
The power is branched into two directions in the input transmission A, and the pump shaft 5 is branched into two directions of traveling and rotary mower R.

入力伝動装置AとHST式変速装置Hの間のポンプ軸5の
上に冷却ファン1を固設し、該冷却ファン1によりHST
式変速装置Hを冷却している。
The cooling fan 1 is fixedly installed on the pump shaft 5 between the input transmission A and the HST transmission H, and the HST is cooled by the cooling fan 1.
The variable speed transmission H is being cooled.

他方、入力軸4の後端をそのまま突出し、該入力軸4の
後端にユニバーサルジョイント軸13を固設し、該軸13の
後端に作業機駆動装置Bの入力軸33が連結されている。
On the other hand, the rear end of the input shaft 4 is projected as it is, the universal joint shaft 13 is fixed to the rear end of the input shaft 4, and the input shaft 33 of the working machine drive device B is connected to the rear end of the shaft 13. .

次に第3図において説明する。Next, referring to FIG.

入力軸33と同一軸心上の軸10の間に、乾式クラッチ装置
Cが配置されているのである。該部分はオイルバスに構
成されておらず、空気中に開放されているのである。
The dry clutch device C is arranged between the input shaft 33 and the shaft 10 on the same axis. This part is not configured as an oil bath, but is open to the air.

該乾式クラッチ装置CはPTO軸9の動力を断接するもの
であり、クラッチレバー21を前後に回動することによ
り、梃子21aがレリーズベアリング22を前後動させて、
乾式クラッチ装置CをON−OFFするものである。該乾式
クラッチ装置Cに換えて、該部分が乾式であることから
電磁クラッチ装置を交換配置してもよいものである。電
磁クラッチの方が安くて、操作力が小さくて済むのであ
る。
The dry clutch device C connects and disconnects the power of the PTO shaft 9. By rotating the clutch lever 21 back and forth, the lever 21a moves the release bearing 22 back and forth,
The dry clutch device C is turned on and off. Instead of the dry clutch device C, the electromagnetic clutch device may be replaced because the portion is dry. The electromagnetic clutch is cheaper and requires less operating force.

軸10の上のギア16とカウンター軸15の上のギア17が噛合
し、該ギア17がPTO軸9の上のギア18と噛合している。
A gear 16 on the shaft 10 meshes with a gear 17 on the counter shaft 15, and the gear 17 meshes with a gear 18 on the PTO shaft 9.

該PTO軸9は筒軸に構成されており、作業機側のスプラ
イン軸が、該PTO軸9内に嵌挿されているのである。
The PTO shaft 9 is configured as a cylinder shaft, and the spline shaft on the working machine side is fitted and inserted in the PTO shaft 9.

該ロックボール20とロック操作板19により、PTO軸9に
挿入される作業機側の軸のロックを行っているのであ
る。
The lock ball 20 and the lock operation plate 19 lock the shaft on the working machine side inserted into the PTO shaft 9.

該ロックボール20が、挿入される軸の凹部内に嵌入し、
該挿入された軸の抜け止め構成としているのである。
The lock ball 20 is fitted into the recess of the shaft to be inserted,
The inserted shaft is prevented from coming off.

次に第6図について説明する。Next, FIG. 6 will be described.

該構成においては、走行駆動変速装置Mを同一のものを
使用しているのであるが、該走行駆動変速装置Mの上に
載置するHST式変速装置Hを横軸式にしており、該油圧
ポンプ11のポンプ軸を入力軸4と兼用しているのであ
る。
In this configuration, the same traveling drive transmission M is used, but the HST type transmission H mounted on the traveling drive transmission M is of the horizontal axis type, and The pump shaft of the pump 11 is also used as the input shaft 4.

該入力軸4の後部にユニバーサルジョイント軸13を連結
し、更にその後端に入力軸33連結しているのである。
The universal joint shaft 13 is connected to the rear portion of the input shaft 4, and the input shaft 33 is further connected to the rear end thereof.

該構成においては、ポンプ軸に付設する冷却ファン1は
入力軸4の上に付設し、後方に向いて送風しているので
ある。
In this structure, the cooling fan 1 attached to the pump shaft is attached on the input shaft 4 and blows air backward.

次に第5図の構成について説明する。Next, the configuration of FIG. 5 will be described.

該構成のトラクターは、後部装着の作業機に対するPTO
軸9を用意しておらず、またエンジンEを縦形に構成し
ているのである。
The tractor with this configuration is a PTO for work equipment mounted on the rear.
The shaft 9 is not prepared, and the engine E is constructed vertically.

そして該エンジンEの下方への突出部にプーリー2を2
個設け、該プーリーよりHST式変速装置Hのポンプ軸5
に設けたプーリーに動力を伝達しているのである。
The pulley 2 is attached to the downward protruding portion of the engine E.
The pump shaft 5 of the HST transmission H is provided from the pulley.
The power is transmitted to the pulley installed in the.

また該構成においては、トラクターの腹部に装着したロ
ータリーモア装置Rへの動力伝達を前方のカウンタープ
ーリーを介して、Vベルトを迂回巻回して動力伝達して
いるのである。
Further, in this configuration, power is transmitted to the rotary mower device R mounted on the abdomen of the tractor by detouring the V belt via the front counter pulley.

この場合においても、HST式変速装置Hと走行駆動変速
装置Mは同じ物を利用することができるのである。
Even in this case, the HST type transmission H and the traveling drive transmission M can use the same thing.

(ヘ)発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。
(F) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

第1に、トラクターの動力伝達構造において、入力伝動
装置Aと走行駆動変速装置Mと作業機駆動装置Bとを別
々に構成して、これらを組み合わせて付設し、走行動力
と、後部作業機駆動機構と、ミッド作業機駆動機構を構
成したので、各装置の取付高さや、前後の取付位置を変
更することが容易に出来るようになり、多種多様の小型
トラクターに装着可能な機構を構成することが出来た。
First, in the power transmission structure of the tractor, the input transmission A, the traveling drive transmission M, and the work implement drive B are separately configured and attached in combination to provide the traveling power and the rear work implement drive. Since the mechanism and the mid-working machine drive mechanism are configured, the mounting height of each device and the front and rear mounting positions can be easily changed, and a mechanism that can be mounted on a wide variety of small tractors can be configured. Was completed.

第2に、エンジンEからの動力を一旦入力伝動装置Aに
入力して、HST式変速装置Hと作業機駆動装置Bの方向
に分岐しているので、該HST式変速装置Hと作業機駆動
装置Bの位置関係の調整も簡単に出来るのである。エン
ジンEと入力伝動装置Aの位置関係も自由に変更するこ
とができるのである。
Second, since the power from the engine E is once input to the input transmission A and branched in the direction of the HST type transmission H and the working machine drive B, the HST type transmission H and the working machine drive are driven. The positional relationship of the device B can be easily adjusted. The positional relationship between the engine E and the input transmission A can also be freely changed.

第3に、入力伝動装置Aと作業機駆動装置Bと走行駆動
変速装置Mを別にしているので、少々異なるタイプのト
ラクターに付設される場合でも、該動力伝達構造のアッ
センブリーを使用し、ユニバーサルジョイント軸の長さ
と位置を変更することにより、多機種・多仕様のトラク
ターに付設することができ、コストを安くすることがで
きるのである。
Thirdly, since the input transmission A, the work implement drive B, and the traveling drive transmission M are separately provided, even if the tractor is attached to a slightly different type of tractor, the assembly of the power transmission structure is used and the universal By changing the length and position of the joint shaft, it can be attached to tractors of various models and specifications, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明のトラクターの全体側面図、第2図は本
発明の要部である動力伝達構造の側面図、第3図は作業
機駆動装置Bの部分の側面断面図、第4図は同じく後面
図、第5図はトラクターに走行駆動変速装置Mを装着す
る他の構成を示す側面図、第6図も走行駆動変速装置M
とHST式変速装置Hとの配置を変更した状態の他の構成
を示す側面図である。 A……入力伝動装置 B……作業機駆動装置 C……乾式クラッチ装置 R……ロータリーモア装置 1……冷却ファン 3……機体フレーム 4……入力軸 5……ポンプ軸 6……作業機駆動用油圧ポンプ
FIG. 1 is an overall side view of a tractor of the present invention, FIG. 2 is a side view of a power transmission structure which is an essential part of the present invention, and FIG. 3 is a side sectional view of a portion of a working machine drive device B, and FIG. Is also a rear view, FIG. 5 is a side view showing another structure for mounting the traveling drive transmission M on the tractor, and FIG. 6 is also a traveling drive transmission M.
FIG. 7 is a side view showing another configuration in a state where the arrangement of the HST type transmission H and the transmission is changed. A: Input transmission device B: Working device drive device C: Dry clutch device R: Rotary mower device 1 ... Cooling fan 3 ... Machine frame 4 ... Input shaft 5 ... Pump shaft 6 ... Working device Hydraulic pump for drive

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】左右に駆動車軸7,7を突出した走行駆動変
速装置Mの上部に、縦軸を有する油圧ポンプ11と油圧モ
ーター12を前後に併置したHST式変速装置Hを載置し、
該油圧モーター12から下方に突出したモーター軸を走行
駆動変速装置M内に挿入して動力伝達し、油圧ポンプ11
の上下に突出したポンプ軸5は、下方の突出部に作業機
駆動用油圧ポンプ6を付設可能とし、上方への突出部に
は入力伝動装置Aを付設し、該入力伝動装置Aから前方
へ突出した入力軸4にエンジンEよりユニバーサルジョ
イント軸2を介し動力伝達し、該入力軸4の上のベベル
ギアと、ポンプ軸5の上端のベベルギアとを噛合し、該
入力軸4が入力伝動装置Aから後方へ突出した部分よ
り、作業機駆動装置Bに動力を伝達すべく構成したこと
を特徴とするトラクターの動力伝達構造。
1. An HST type transmission H having a hydraulic pump 11 having a vertical axis and a hydraulic motor 12 arranged side by side is mounted on an upper portion of a traveling drive transmission M in which left and right drive axles 7 are projected.
A motor shaft protruding downward from the hydraulic motor 12 is inserted into the traveling drive transmission M to transmit power, and the hydraulic pump 11
The pump shaft 5 projecting up and down allows the working machine driving hydraulic pump 6 to be attached to the lower projection, the input transmission A to the upper projection, and the input transmission A to the front. Power is transmitted from the engine E to the projecting input shaft 4 via the universal joint shaft 2, and the bevel gear on the input shaft 4 and the bevel gear on the upper end of the pump shaft 5 are meshed with each other, and the input shaft 4 receives the input transmission device A. A power transmission structure for a tractor, which is configured to transmit power to a work implement drive device B from a portion protruding rearward from the work implement drive device B.
JP61257173A 1986-10-28 1986-10-28 Power transmission structure of tractor Expired - Lifetime JPH0784139B2 (en)

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