KR20160125790A - Working machinery attachment for Multi-purpose Utility vehicle - Google Patents

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KR20160125790A
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Abstract

Disclosed is a working machine attaching apparatus for a multi-purpose utility vehicle. According to the present invention, the working machine attaching apparatus attaches a working machine to a front or a rear of a multi-purpose utility vehicle, and comprises: an attaching unit to which the working machine is attached; a fixed unit fixed on a frame of the multi-purpose utility vehicle to protrude to the front or the rear of the vehicle; a connection unit to connect the attaching unit and the fixed unit to be bent; a tilting cylinder to adjust a tilting angle of the attaching unit with respect to the connection unit; a lifting cylinder to adjust an inclination angle of the connection unit with respect to the fixed unit; and a power transfer part which is installed on the units, is extended from the vehicle, and transfers power of a power withdrawal shaft withdrawn to one side of the fixed unit to a power input shaft of the working machine attached to the attaching unit.

Description

다목적 운반차량용 작업기 부착장치{Working machinery attachment for Multi-purpose Utility vehicle}[0001] The present invention relates to a working machine attachment for a multi-purpose utility vehicle,

본 발명은 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 관한 것으로, 상세하게는 다목적 운반차량의 전방 또는 후방에 다양한 형태의 작업기를 부착할 수 있도록 구비되는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for attaching a work machine for a multipurpose vehicle, and more particularly, to an apparatus for attaching a work machine for a multipurpose vehicle in which various types of work machines can be attached to the front or rear of the multipurpose vehicle.

유통, 건설, 레져, 농용 등 폭넓은 분야에서 다목적 운반차량 Utility vehicle, UTV)이 널리 이용되고 있다. 특히 이러한 다목적 운반차량은 험로주행에 유리한 구조로 되어 있기 때문에, 건설현장 또는 농업현장에서 흙이나 작물을 싣고 운반하거나 여러 가지 작업에 필요한 도구 등을 싣고 나르기 위한 운반수단으로 주로 이용된다.Utility vehicle (UTV) is widely used in a wide range of fields such as distribution, construction, leisure, and farming. Especially, these multi-purpose transportation vehicles are advantageous for traveling on rough roads, and therefore they are mainly used as transportation means for carrying and transporting soil or crops at construction sites or agricultural sites, or carrying and carrying tools necessary for various operations.

최근에는 이동과 운반에 국한되던 종래 다목적 운반차량의 활용성을 높이기 위하여, 차량 전방에 다양한 양태의 작업기를 선택 부착시킬 수 있는 구조로 제공되고 있다. 예를 들어 US 2014/0060953호의 미국공개특허에서와 같이 다양한 작업기 부착을 위해 차량 전단에 작업기 부착수단을 승강 가능하게 갖춘 형태로 제공되고 있다.In recent years, in order to increase the usability of conventional multipurpose transportation vehicles limited to transportation and transportation, various types of working machines can be selectively installed in front of the vehicle. For example, as disclosed in U.S. patent application publication no. US 2014/0060953, a means for attaching a work machine to a front end of a vehicle is provided in a form capable of being elevated for various work machine attachment.

도 1에 도시된 바와 같은 US 2014/0060953호에 적용된 다목적 운반차량의 작업기 부착수단(200)은, 2개의 작업기 작동 실린더(승강 및 틸팅 실린더, 210, 220)를 구비하며, 2개 실린더의 독립적인 컨트롤을 통해 작업목적에 맞춰 작업기의 높이와 차량에 대한 작업기의 각도를 다양하게 조절하여 목적하는 작업이 수행될 수 있도록 구성된다.The work machine attachment means 200 of the multipurpose conveying vehicle applied to US 2014/0060953 as shown in Fig. 1 has two working machine operating cylinders (elevating and tilting cylinders, 210 and 220) In control, the height of the working machine and the angle of the working machine to the vehicle are adjusted in accordance with the purpose of the work so that the desired operation can be performed.

관련 선행문헌인 상기 US 2014/0060953호에는 개시되어 있지 않지만, 다목적 차량 전면에 설치되는 공지된 다른 형태의 작업기 부착수단 중에는 제설 또는 노면 청소를 위한 회전형 브러쉬(spin brush)나 잔디 깍는 장치(mower)와 같이 회전동력을 필요로 하는 작업기를 부착할 수 있는 형태로 제공되는 것도 있다. Although not shown in the related prior art US 2014/0060953, other known types of machine attachment means installed on the front of an ATV include spin brush or lawn mower for snow removal or road surface cleaning ) May be provided in a form capable of attaching a work machine that requires rotational power.

이처럼 회전형 브러쉬(spin brush)나 잔디 깍는 장치(mower)와 같은 회전동력을 필요로 하는 작업기를 부착할 수 있는 형태로 제공되는 것에는 상기 작업기 부착 시 차측에서 연장된 동력 인출축(PTO 축; Power Take Off shaft)과의 선택적 동력전달 가능한 연결을 위하여, 커플링 기어 등을 포함하는 동력전달수단이 갖춰져 있다. In such a form that a work machine requiring a rotational power such as a spin brush or a mower can be attached, the power take-off shaft (PTO shaft; Power takeoff shaft), a power transmission means including a coupling gear or the like is provided.

그러나 종래 다목적 운반차량의 작업기 부착수단에 적용되는 동력전달수단은 기구적인 구성으로서, 작업기 연결 후 상기 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축을 사용자가 직접 수작업으로 연결시켜야만 하는 구조였다. 이에 따라 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 번거로움이 수반되고 작업시간이 지연되는 문제가 있다. However, the power transmission means applied to the work machine attachment means of the conventional multipurpose vehicle has a mechanical structure in which the user must directly manually connect the power take-off shaft and the work machine-side power input shaft after the work machine is connected. Accordingly, there is a problem in that the time required for attaching the work machine requiring the rotational power is complicated and the working time is delayed.

또한, 동력전달수단을 갖춘 형태의 종래의 작업기 부착수단은 규정된 범위 내 작업기 승강에도 원활한 동력전달을 고려하여 동력 인출축의 중간에 유니버셜조인트를 적용하고 있으나, 유니버셜조인트의 굴절 허용각 그 이상의 각도로 작업기를 꺾어야 할 필요가 있는 작업에서는 작업기의 사용에 제약이 따르는 문제가 있다.
In addition, in the conventional apparatus attaching means having the power transmitting means, a universal joint is applied in the middle of the power take-off shaft in consideration of smooth power transmission even when the work machine is moved up and down within a prescribed range. However, There is a problem in that the use of the working machine is restricted in the work which needs to be broken.

미국공개특허 제2014-0060953호(공개일 2014. 03. 06)U.S. Published Patent Application No. 2014-0060953 (Publication date 2014. 03. 06)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 차량 측 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축을 별도의 조작 없이도 동력 전달 가능하게 연결시킬 수 있는 구성의 다목적 운반차량용 작업기 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for attaching a work machine for a multipurpose vehicle, which is capable of connecting a power take-off shaft on the vehicle side and a power input shaft on the work machine side in a power- .

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 베벨기어 방식의 동력전달부를 적용하여 회전동력이 요구되는 작업기를 부착한 상태에서도 작업기의 조작 자유도를 향상시킬 수 있는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for attaching a work machine for a multipurpose vehicle, which is capable of improving the degree of freedom of operation of a work machine in a state of attaching a work machine requiring a rotational power by applying a bevel gear type power transmission unit .

과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 다목적 운반차량 전방 또는 후방에 작업기 부착을 위해 마련되는 장치이며, According to one aspect of the present invention as a means for solving the problem, there is provided an apparatus provided for attaching a work machine to a front or rear of a multipurpose vehicle,

작업기가 부착되는 부착유닛;An attachment unit to which a working machine is attached;

다목적 운반차량 프레임에 고정되어 차량 전방 또는 후방으로 돌출되는 고정유닛; A fixed unit fixed to the multipurpose vehicle frame and projecting forward or rearward of the vehicle;

상기 부착유닛과 고정유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛;A connecting unit for bendably connecting the attachment unit and the fixed unit;

상기 연결유닛에 대한 상기 부착유닛의 틸팅각 조절을 위한 틸팅 실린더와 고정유닛에 대한 상기 연결유닛의 경사각 조절을 위한 승강 실린더; 및A tilting cylinder for adjusting the tilting angle of the attachment unit with respect to the connection unit, and a lift cylinder for adjusting the inclination angle of the connection unit with respect to the fixed unit; And

상기 유닛들에 설치되며 차량에서 연장되고 상기 고정유닛 일측으로 인출된 동력 인출축의 동력을 상기 부착유닛에 부착된 상기 작업기의 동력 입력축에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치를 제공한다.And a power transmitting portion which is installed in the units and extends from the vehicle and transmits the power of the power take-off shaft drawn to one side of the fixed unit to the power input shaft of the working machine attached to the attaching unit. to provide.

여기서 상기 동력전달부는, 상기 연결유닛의 중앙을 관통하며 후단이 상기 동력 인출축의 전단에 굴절 가능한 형태로 축이음되는 입력축과, 상기 입력축의 전단에 일체 회전 가능하게 구비되는 제1 동력전달부재와, 상기 제1 동력전달부재와 동력전달 가능하게 연결되며 상기 입력축 전방에 입력축과 교차하는 방향으로 배치되는 연결축 상에 회전 자유롭게 구비되는 제2 동력전달부재와, 상기 부착유닛 측에 구비되며 작업기 부착 시 상기 작업기의 동력 입력축이 축이음되는 출력축 및 상기 출력축의 후단에 일체 회전 가능하게 구비되며 상기 제2 동력전달부재와 동력전달 가능하게 연결되는 제3 동력전달부재를 포함하는 구성일 수 있다.The power transmission unit includes an input shaft passing through a center of the connecting unit and having a rear end shaft-joined to a front end of the power take-off shaft so as to be able to be refracted, a first power transmitting member rotatable integrally with the front end of the input shaft, A second power transmitting member connected to the first power transmitting member in a power transmitting manner and rotatably disposed on a connecting shaft disposed in a direction crossing the input shaft in front of the input shaft; And a third power transmitting member that is integrally rotatable with an output shaft of the power input shaft of the working machine and is coupled to the rear end of the output shaft and is connected to the second power transmitting member so as to transmit power.

이때, 상기 제1, 제2, 제3 동력전달부재는 베벨기어일 수 있다.At this time, the first, second, and third power transmission members may be bevel gears.

바람직하게는, 상기 제2 동력전달부재는 상기 제1 동력전달부재와 맞물리는 제1 감속베벌기어와, 상기 제3 동력전달부재와 맞물리는 제2 감속베벨기어;로 이루어진 구성일 수 있다..Preferably, the second power transmission member includes a first reduction gear bevel gear engaged with the first power transmission member, and a second reduction bevel gear engaged with the third power transmission member.

또한, 상기 연결축은 연결유닛에 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 힌지축일 수 있다.Further, the connection shaft may be a hinge shaft for connecting the attachment unit to the connection unit in a refracting manner.

또한, 상기 출력축은 부착유닛에 구비되며 베어링을 포함하는 축지지부재에 회전 가능하게 지지되는 구성일 수 있다.In addition, the output shaft may be configured to be rotatably supported by a shaft support member provided in the attachment unit and including a bearing.

본 발명의 실시 예에서 상기 부착유닛과 연결유닛이 굴절 가능하게 연결되는 부분 상부의 부착유닛에 틸팅바가 설치되며, 틸팅바에 상기 틸팅 실린더의 일측 단부가 피봇 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a tilting bar is provided in an attaching unit above the portion where the attaching unit and the connecting unit are refractably connected, and one end of the tilting cylinder can be pivotally connected to the tilting bar.

이때, 상기 연결유닛은 상기 부착유닛과의 연결을 위한 두 개의 대향된 아암 사이에 상기 동력전달부의 일부가 위치할 수 있도록 요입부를 형성한 구성일 수 있다.At this time, the connection unit may be configured to form a recessed portion so that a part of the power transmission portion can be positioned between two opposed arms for connection with the attachment unit.

또한 상기 고정유닛은, 차량 측 차체 프레임에 부착 고정을 위한 장착 프레임과, 상기 장착 프레임의 일측에 배치되는 상기 틸팅 실린더 연결을 위한 제1 지지대 및 제1 지지대와 대향되며 상기 승강 실린더 연결을 위한 제2 지지대를 포함하는 구성일 수 있다.The fixed unit includes a mounting frame for attachment and fixing to the vehicle-side body frame, a first support and a first support for connecting the tilting cylinder disposed at one side of the mounting frame, 2 support. ≪ / RTI >

여기서, 상기 제1 지지대에 틸팅 실린더의 다른 일측 단부가 피봇 연결되며, 상기 제2 지지대에 승강 실린더의 일측 단부가 피봇 연결되고, 승강 실린더의 다른 일측 단부는 연결유닛에 피봇 연결될 수 있다.
Here, the other end of the tilting cylinder is pivotally connected to the first support, the one end of the lifting cylinder is pivotally connected to the second support, and the other end of the lifting cylinder is pivotally connected to the connecting unit.

본 발명의 실시 예에 따른 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 의하면, 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 차량 측 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축이 별도의 조작 없이도 동력 전달 가능하게 연결될 수 있는 구성을 이룸으로써, 작업기 부착 시 동력 연결에 따른 불편함과 그에 따른 작업시간 지연 등의 문제를 해소할 수 있다.According to the apparatus for attaching a work machine for a multipurpose vehicle, according to an embodiment of the present invention, a vehicle-side power take-off shaft and a work machine-side power input shaft can be connected so as to be able to transmit power without a separate operation when attaching a work machine requiring rotational power Thus, it is possible to solve problems such as inconvenience due to the power connection when the work machine is attached and thus the delay of the work time.

또한, 중간 베벨기어(제2 동력전달부재)의 원호궤적 안에서 차량 측 동력 인출축에 연결된 입력축과 작업기 측에 동력을 출력하는 출력축이 상기 중간 베벨기어를 통해 상호 동력전달 가능하게 커플링된 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 유니버셜조인트의 굴절 허용각 그 이상의 각도로 작업기를 꺾어도 동력전달이 지속될 수 있다. In addition, an input shaft connected to the vehicle-side power take-off shaft and an output shaft for outputting power to the working machine side within the arc locus of the intermediate bevel gear (second power transmitting member) are connected via bevel gears , The power transmission can be continued even if the working machine is bent at an angle equal to or greater than the allowable angle of refraction of the universal joint.

즉 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 회전동력이 요구되는 작업기 부착 후 승강조작으로 종래 기술의 유니버셜조인트가 허용범위의 최대각으로 굴절된 상태라도 본 발명에서는 그 상태에서 작업기의 추가적인 틸팅 조작이 가능하며, 따라서 작업기 조작의 범위를 보다 폭넓게 할 수 있어 작업성의 개선과 작업기의 활용도를 극대화할 수 있다.
That is, due to the application of the bevel gear type power transmission unit, even if the universal joint of the prior art is refracted to the maximum allowable range by the elevating operation after attaching the working machine requiring the rotational power, in the present invention, Therefore, it is possible to broaden the range of the operation of the working machine, thereby improving the workability and maximizing the utilization of the working machine.

도 1은 종래기술에 따른 작업기 부착장치를 갖춘 다목적 운반차량의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 부분 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 측면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 평면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 적용된 동력전달부를 발췌 도시한 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 작동상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view of a multipurpose carrying vehicle equipped with a machine attachment device according to the prior art;
2 is a partially exploded perspective view of a machine attachment apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of an apparatus for attaching a work machine according to an embodiment of the present invention.
4 is an assembled side view of a machine attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the joining of a machine attachment device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a power transmission unit applied to an apparatus for attaching a work machine according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views showing an operating state of a machine attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 부분 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 사시도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 평면도이다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view of a machine attachment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an assembled perspective view of a machine attachment apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4 is an assembled side view of the apparatus for attaching the apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of the apparatus for attaching the apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치(1)는 크게, 부착유닛(10), 연결유닛(14), 고정유닛(16) 및 동력전달부(18)로 구성된다. 부착유닛(10)에 작업기가 부착되며, 고정유닛(16)은 다목적 운반차량(도 1 참조)의 프레임에 고정되어 차량 전방 또는 후방으로 돌출된다. 그리고 연결유닛(14)은 고정유닛(16)과 부착유닛(10) 사이에서 이들을 굴절 가능하게 연결한다.2 to 5, a machine attachment device 1 according to an embodiment of the present invention mainly includes an attachment unit 10, a connection unit 14, a fixed unit 16, and a power transmission unit 18 . A work machine is attached to the attachment unit 10, and the fixed unit 16 is fixed to the frame of the multipurpose transportation vehicle (see FIG. 1) and protrudes forward or rearward of the vehicle. And the connection unit 14 connects them flexibly between the fixed unit 16 and the attachment unit 10. [

부착유닛(10)은 상기 연결유닛(14)의 전단에 그 하단부가 피봇 연결되어 여기게 부착된 작업기의 틸팅조절을 위한 틸트부재로서 기능하며, 연결유닛(14)은 상기 고정유닛(16)에 그 후단부가 피봇 연결되어 상기 부착유닛(10)에 부착되는 작업기(2, 도 7 참조)를 지면 측으로 이동시키거나 지면으로부터 이격시키는 높이조절용 승강부재로서 기능한다. The attaching unit 10 functions as a tilt member for adjusting the tilting of the working machine to which the lower end is pivotally connected to the front end of the connecting unit 14 and attached thereto, And the rear end portion is pivotally connected to move the working machine 2 (see Fig. 7) attached to the attaching unit 10 to the ground side or to move away from the ground.

연결유닛(14)에 대한 상기 부착유닛(10)의 틸팅각 조절은 상기 고정유닛(16)과 부착유닛(10)에 걸쳐 본 발명에 따른 작업기 부착장치의 길이방향으로 길게 수평 배치되는 틸팅 실린더(17)를 통해 구현되며, 고정유닛(16)에 대한 상기 연결유닛(14)의 경사각 조절(작업기의 높이조절)은 상기 고정유닛(16)과 연결유닛(14)에 걸쳐 경사지게 배치되는 승강 실린더(19)를 통해 구현된다.Adjustment of the tilting angle of the attachment unit 10 with respect to the connection unit 14 can be performed by using a tilting cylinder (not shown) extending longitudinally in the longitudinal direction of the machine attachment apparatus according to the present invention And the inclination angle adjustment of the connecting unit 14 with respect to the fixed unit 16 is performed through an elevating cylinder 16 arranged to be inclined across the fixed unit 16 and the connecting unit 14 19).

동력전달부(18)는 상기 유닛들(10, 14, 16)에 각각 설치되는 복수의 구성요소를 포함하여 구성되며, 차량의 동력발생장치(예컨대, 엔진 또는 엔진과 별도로 구비된 모터)에서 연장되고 상기 고정유닛(16) 일방으로 인출된 동력 인출축(40)(PTO 축; Power Take Off Shaft)의 동력을 상기 부착유닛(10)에 부착되는 작업기의 동력 입력축(20, 도 7 참조)에 전달하는 역할을 한다.The power transmission portion 18 includes a plurality of components respectively installed in the units 10, 14 and 16 and is extended in a power generation device of the vehicle (for example, a motor provided separately from the engine or the engine) And the power of the power takeoff shaft 40 (PTO shaft) drawn to one side of the fixed unit 16 is transmitted to the power input shaft 20 (see FIG. 7) of the working machine attached to the attaching unit 10 It is a role to deliver.

부착유닛(10)에는 작업기 부착을 위한 부착대(102)가 구비된다. 작업기 측 피 부착대(22, 도 7 참조)에 상기 부착대(102)가 삽입되어 고정되는 형태로 조립될 수 있으며, 작업기 측 상기 피 부착대(22)의 형상이나 모양에 맞춰 부착대(102)의 형상이나 모양은 달라질 수 있다. 따라서 도면을 통해 예시된 형상이나 모양으로 한정되는 것은 아니다. The attaching unit 10 is provided with an attaching stand 102 for attaching a work machine. The attachment base 102 can be fixedly inserted into the workpiece-side attachment base 22 (see FIG. 7) and fixed to the attachment base 102 May vary in shape and shape. Accordingly, the present invention is not limited to the shape or shape exemplified in the drawings.

부착유닛(10)에는 또한, 상기 부착대(102) 양 측벽 내측에 그 양단이 고정되도록 설치되는 틸팅바(104)가 구비된다. 틸팅바(104)는 상기 연결유닛(14)에 대해 부착유닛(10)이 굴절 가능하게 연결되는 부분(연결유닛(14) 전단과 부착유닛(10)의 하단이 피봇 연결된 부분)으로부터 상방으로 소정거리 이격된 위치의 부착유닛(10)에 가로로 설치된다.The attaching unit 10 is further provided with a tilting bar 104 which is installed inside the both side walls of the attaching stand 102 so that both ends thereof are fixed. The tilting bar 104 is tilted upward from the connecting portion 14 to the connecting portion 14 to which the connecting unit 10 is refractingly connected (the front end of the connecting unit 14 and the lower end of the attaching unit 10 are pivotally connected) And is installed horizontally in the attaching unit 10 at a distance apart position.

틸팅바(104)에는 연결유닛(14)에 대한 부착유닛(10)의 굴절각, 즉 부착유닛(10)에 부착된 작업기의 전후 틸팅각 조절을 위한 상기 틸팅 실린더(17)의 일단이 연결되며, 틸팅 실린더(17)는 틸팅레버조작으로서 작동될 수 있다. 따라서 틸팅레버를 통한 틸팅 실린더(17)의 피스톤 운동을 통해 부착유닛(10)에 부착된 작업기의 틸팅각을 규정범위에서 원하는 대로 명확히 조절할 수 있다.The tilting bar 104 is connected to one end of the tilting cylinder 17 for adjusting the angle of refraction of the attaching unit 10 with respect to the connecting unit 14, that is, the front and rear tilting angles of the working machine attached to the attaching unit 10, The tilting cylinder 17 can be operated as a tilting lever operation. Therefore, the tilting angle of the working machine attached to the attaching unit 10 can be clearly adjusted in the prescribed range through the piston movement of the tilting cylinder 17 through the tilting lever.

연결유닛(14)은 상기 부착유닛(10)이 연결되는 두 개의 대향된 아암(140)(142)을 구비하며, 상기 아암들(140)(142) 사이를 연결부재(143)가 가운데서 연결하여 전측과 후측에 상기 동력전달부(18)를 구성하는 구성요소 일부와 유니버셜조인트(부호생략)가 각각 위치할 수 있는 요입부(144)(146)를 형성한 구성(대략 영문자 'H'자 형상)일 수 있으나 특별히 이에 한정되는 것은 아니다.The connection unit 14 has two opposed arms 140 and 142 to which the attachment unit 10 is connected and the connection member 143 is center-connected between the arms 140 and 142 144 and 146 in which a part of the components constituting the power transmitting portion 18 and a universal joint (not shown) can be respectively positioned are formed on the front and rear sides ), But is not limited thereto.

연결유닛(14)의 중앙, 바람직하게는 상기 연결부재(143)의 중앙을 동력전달부(18)를 구성하는 일부 구성요소(후술하게 될 입력축(180))가 회전운동 가능하게 지지되는 형태로 관통하며, 연결유닛(14)의 상면 일측, 구체적으로는 상기 틸팅 실린더(17)가 지나가는 측 반대편의 상면에 상기 승강 실린더(19)의 하단이 피봇 연결된다. The center of the connecting unit 14, preferably the center of the connecting member 143 is connected to the power transmitting portion 18 in such a manner that some components (the input shaft 180 to be described later) And the lower end of the elevating cylinder 19 is pivotally connected to one side of the upper surface of the connecting unit 14, specifically, the upper surface opposite to the side on which the tilting cylinder 17 passes.

고정유닛(16)은 차체 프레임(미도시)에 부착 고정을 위한 장착 프레임(160)이 구비된다. 장착 프레임(160)의 일측에는 전술한 틸팅 실린더(17)의 후단이 피봇 연결되는 제1 지지대(162)가 마련되며, 대향부 타측에는 고정유닛(16)에 대해 연결유닛(14)을 회동시켜 작업기의 높이를 조절하는 상기 승강 실린더(19)의 상단이 피봇 연결되는 제2 지지대(164)가 설치된다.The fixed unit 16 is provided with a mounting frame 160 for attachment and fixation to a vehicle body frame (not shown). A first support base 162 is provided at one side of the mounting frame 160 to which the rear end of the tilting cylinder 17 is pivotally connected and a connection unit 14 is pivotally connected to the fixed unit 16 A second support table 164 to which the upper end of the elevating cylinder 19 for adjusting the height of the working machine is pivotally connected is provided.

즉 틸팅 실린더(17)와 승강 실린더(19)는 그 일단이 상기 제1 지지대(162)와 제2 지지대(164)에 각각 피봇 연결되고, 타단이 각각 전술한 부착유닛(10)의 틸팅바(104)와 연결유닛(14) 상면에 피봇 연결된다. 따라서 2개의 실린더(17)(19)를 독립적으로 컨트롤하여 부착유닛(10)의 전후 틸팅각과 연결유닛(14)의 경사각을 조정함으로써 작업기의 틸팅각과 높이를 다양하게 조절할 수 있다. That is, one end of the tilting cylinder 17 and the elevating cylinder 19 are pivotally connected to the first support arm 162 and the second support arm 164, respectively, and the other end thereof is connected to the tilting bar 104 and the upper surface of the connection unit 14. [ Therefore, the tilting angle and height of the working machine can be variously adjusted by independently controlling the two cylinders 17 and 19 to adjust the front-rear tilting angle of the attaching unit 10 and the tilting angle of the connecting unit 14. [

틸팅 실린더(17)와 상기 승강 실린더(19)는 복동식 구조의 유압 또는 공압 실린더일 수 있으며, 틸팅레버 또는/및 승강레버를 조작하여 작동유체인 유압 또는 공압의 이동을 절환하거나 단속함으로써 상기 부착유닛(10)에 부착된 작업기의 틸팅과 승강을 규정된 범위 내에서 원하는 대로 명확하게 조절할 수 있다.The tilting cylinder 17 and the elevating cylinder 19 may be hydraulic or pneumatic cylinders of a double-acting type. By operating the tilting lever and / or the elevating lever to switch the hydraulic or pneumatic movement of the hydraulic oil, The tilting and elevating of the working machine attached to the work machine 10 can be adjusted as desired within a prescribed range.

차량 측 미션유닛에서 연장되고 차체 전방 또는 후방으로 뻗은 동력 인출축(40)의 출력단에 동력전달부(18)를 구성하는 상기 입력축(180)의 입력단이 스플라인 연결됨으로써 동력 인출축(40)과 상기 입력축(180)이 동력전달 가능하게 직결된다. 이때 입력축(180)은 세 개의 축(180a)(180b)(180c)이 유니버셜조인트를 통해 상호 동력전달 가능하게 직결된 구성(도 6 참조)일 수 있다. The input end of the input shaft 180 constituting the power transmission portion 18 is splined to the output end of the power take-off shaft 40 extending from the vehicle-side mission unit and extending forward or rearward of the vehicle body, And the input shaft 180 is directly connected so as to transmit power. At this time, the input shaft 180 may have a structure in which three shafts 180a, 180b and 180c are directly connected to each other through a universal joint so as to transmit power mutually (see FIG. 6).

동력전달부에 대해서는 이후 도 6을 참조한다. The power transmission portion will be described later with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 적용된 동력전달부를 발췌 도시한 사시도이다.6 is a perspective view of a power transmission unit applied to a machine attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 동력전달부(18)는 입력축(180)과 출력축(188) 및 입력축(180)과 출력축(188) 사이에서 커플링된 동력전달부재(182, 184, 186)들로 구성된다. 입력축(180)은 연결유닛(14)을 관통하며 후단의 입력단이 상기 동력 인출축(40)의 전단(출력단)에 스플라인 연결되고, 입력축(180)의 전단에는 제1 동력전달부재(182)가 일체 회전 가능하게 구비된다.6, the power transmitting portion 18 includes an input shaft 180 and an output shaft 188, and power transmission members 182, 184, and 186 coupled between the input shaft 180 and the output shaft 188 do. The input shaft 180 passes through the connecting unit 14 and the input end of the rear end is splined to the front end (output end) of the power take-off shaft 40. A first power transmitting member 182 is connected to the front end of the input shaft 180 And is integrally rotatable.

제1 동력전달부재(182)는 상기 입력축(180) 일측에 이 입력축(180)과 교차하는 방향으로 배치되는 연결축(15) 상에 회전 자유롭게 구비되는 제2 동력전달부재(184)와 동력전달 가능하게 연결되며, 출력축(188)에는 상기 입력축(180)의 제1 동력전달부재(182) 반대편에서 상기 제2 동력전달부재(184)와 동력전달 가능하게 연결되는 제3 동력전달부재(186)가 일체 회전 가능하게 구비된다.The first power transmitting member 182 includes a second power transmitting member 184 provided on one side of the input shaft 180 and rotatably disposed on a connecting shaft 15 disposed in a direction crossing the input shaft 180, And a third power transmitting member 186 connected to the output shaft 188 so as to transmit power to the second power transmitting member 184 on the opposite side of the first power transmitting member 182 of the input shaft 180, Is integrally rotatable.

출력축(188)은 부착유닛(10)에 회전 가능하게 설치되며, 제3 동력전달부재(186) 반대편 출력축(188)의 전단에는 부착유닛(10)에 부착될 작업기의 동력 입력축(20)이 회전방향 축동력 전달 가능하게 축이음될 수 있도록 외면부 또는 내면부에 원주방향으로 연속되는 직선상의 요철형 또는 파형의 세레이션 또는 스플라인부(188a)가 형성된다.The power input shaft 20 of the working machine to be attached to the attaching unit 10 is rotatably mounted on the front end of the output shaft 188 opposite to the third power transmitting member 186. The output shaft 188 is rotatably mounted to the attaching unit 10, A serrated concave-convex or wave-shaped serration or spline portion 188a continuous in the circumferential direction is formed on the outer surface portion or the inner surface portion so as to be axially joined so as to be able to transmit the directional shaft power.

제2 동력전달부재(184)가 회전 자유롭게 축설되는 연결축(15)은 상기 연결유닛(14)에 부착유닛(10)을 굴절 가능하게 연결하는 힌지축일 수 있으며, 상기 출력축(188)은 부착유닛(10)에 구비되며 베어링을 포함하는 축지지부재(108)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때 축지지부재(108)는 출력축(188)과 함께 모듈화되어 상기 부착유닛(10)에 착탈식 설치가 가능한 형태로 제공될 수 있다.The connecting shaft 15 on which the second power transmitting member 184 rotates freely may be a hinge shaft for connecting the attaching unit 10 to the connecting unit 14 in a refracting manner, And is rotatably supported by a shaft support member 108 which is provided on the shaft 10 and includes a bearing. At this time, the shaft support member 108 may be modularized together with the output shaft 188 to be provided in a form such that the attachment unit 10 can be detachably installed.

따라서 회전동력을 필요로 하는 작업기(예컨대, 브러쉬나 잔디 깍기 기계)의 부착 시에는 상기 축지지부재(108)를 부착하여 차량 측 동력 인출축(40)과 작업기 측 동력 입력축(20)이 작업기 부착과 함께 별도의 수작업 없이도 동력전달 가능하게 연결되도록 하고, 회전동력이 필요 없는 작업기(예컨대, 로더(Loader)) 부착 시에는 축지지부재(108)를 탈거하여 그 공간을 비워둔다.Therefore, when attaching a work machine (for example, a brush or lawn mower) requiring a rotational power, the shaft support member 108 is attached so that the vehicle-side power take-out shaft 40 and the work- (For example, a loader) that does not require rotational power, the shaft supporting member 108 is detached and the space is left empty.

본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 적용된 상기 제1, 제2, 제3 동력전달부재(182)(184)(186)는 서로 교차하는 두 축 사이에 운동을 전달할 때 사용되는 베벨기어일 수 있으며, 이때 제2 동력전달부재(184)는 제1 동력전달부재(182)와 맞물리는 제1 감속베벨기어(184a)와, 제3 동력전달부재(186)와 맞물리는 제2 감속베벨기어(184b)가 동축 상에서 일체로 회전되는 구성일 수 있다..The first, second, and third power transmitting members 182, 184, and 186 applied to the apparatus attachment apparatus according to the embodiment of the present invention may be bevel gears used for transmitting motion between two axes intersecting each other. The second power transmitting member 184 may include a first reduction gear bevel gear 184a that meshes with the first power transmission member 182 and a second reduction gear bevel gear 184a that meshes with the second reduction gear bevel gear 184a meshing with the third power transmission member 186. [ (184b) may be integrally rotated on the coaxial plane.

도면에는 대략 동일한 크기로 제1 감속베벨기어(184a)와 제2 감속베벨기어(184b)가 형성된 구성의 제2 동력전달부재(184)를 예시하고 있으나, 제1 감속베벨기어(184a)와 제2 감속베벨기어(184b)의 크기는 서로 상이할 수 있으며, 상기 제1 감속베벨기어(184a)에 맞물리는 제1 동력전달부재(182)나 제2 감속베벨기어(184b)에 맞물리는 제2 동력전달부재(184)의 크기를 달리하여 감속비를 조절할 수 있다. Although the second power transmitting member 184 having the first reduced speed bevel gear 184a and the second reduced speed bevel gear 184b formed in substantially the same size is illustrated in the drawing, the first reduced speed bevel gear 184a and the second reduced speed bevel gear 184b The second reduction gear bevel gear 184b may be different from the first reduction gear bevel gear 184a and the second reduction gear bevel gear 184b meshes with the first reduction gear bevel gear 184b, The reduction ratio can be adjusted by varying the size of the power transmitting member 184.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치가 구현하는 작업기 승강 및 틸팅에 대해 상기 작업기 부착장치의 작동과 연계하여 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a brief description will be made in connection with the operation of the work machine attachment device with respect to elevating and tilting of the work machine implemented by the work machine attachment device according to the embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 다양한 작동상태를 나타낸 도면들이다. 작업기로서 노면 청소 또는 제설작업을 위한 회전형 브러쉬(spin brush)가 장착된 것을 예로 들어 살펴보기로 한다.7 to 9 are views showing various operating states of the apparatus attachment apparatus according to the embodiment of the present invention. Let us take as an example the case where a spin brush is installed as a working machine for road surface cleaning or snow removal.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 작업기(2)는 부착유닛(10)에 부착 고정된다. 이때 작업기(2) 측 동력 입력축(20)은 작업기(2) 부착과 동시에 부착유닛(10)의 출력축(188)과 축이음된다. 따라서 차량 전방 또는 후방으로 연장된 동력 인출축(40)이 출력한 회전동력은 입력축(180)과 동력전달부재(도 6 참조), 그리고 상기 출력축(188)을 거쳐 작업기(2) 측 동력 입력축(20)에 전달될 수 있다.As shown in Figs. 7 to 9, the working machine 2 is fixedly attached to the attachment unit 10. Fig. At this time, the power input shaft 20 on the working machine 2 side is axially joined to the output shaft 188 of the attaching unit 10 at the same time as attaching the working machine 2. The rotational power output by the power take-off shaft 40 extending forward or rearward of the vehicle is transmitted to the input shaft 180 through the power transmitting member (see FIG. 6) and the power input shaft 20).

먼저 작업 대상면에 대한 작업기의 승강은 도 7의 도시와 같이, 승강레버(미도시) 조작을 통해 승강 실린더(19)로 공급되는 작동유체(유압 또는 공압)의 이동을 절환하거나 단속함으로써 구현될 수 있다. 즉 승강레버를 통해 승강 실린더(19)의 구동을 제어하여 고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 각도를 조절함으로써 구현될 수 있다.First, the lifting and lowering of the working machine relative to the work surface is implemented by switching or interrupting the movement of the working fluid (hydraulic pressure or pneumatic pressure) supplied to the lifting cylinder 19 via the lifting lever (not shown) . That is, by controlling the driving of the lifting cylinder 19 via the lifting lever to adjust the angle of the connecting unit 14 with respect to the fixed unit 16.

승강 실린더(19)의 구동으로 도 7과 같이 고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 각도가 달라지면 고정유닛(16)과 연결유닛(14)이 피봇 연결부 측에 위치한 유니버셜조인트(U, 도 3 및 도 5 참조)가 그 각도 변화에 대응하여 굴절되고, 따라서 규정된 범위 내에서 작업기(2)가 승강되더라도 차량 측에서 인출된 회전동력은 상기 작업기(2) 측에 손실 없이 정확하게 전달될 수 있다.When the angle of the connecting unit 14 with respect to the fixed unit 16 is changed by driving the lifting cylinder 19 as shown in Fig. 7, the fixed unit 16 and the connecting unit 14 are connected to the universal joints U, 3 and 5) is refracted corresponding to the change in the angle, so that even if the working machine 2 is lifted or lowered within the prescribed range, the rotational power drawn out from the vehicle side is transmitted to the working machine 2 side with no loss .

도 8은 작업기의 전후 틸팅각 조절을 나타낸 작동상태도로서, 작업기(2)의 틸팅조절은 틸팅레버(미도시) 조작을 통해 틸팅 실린더(17)로 공급되는 작동유체(유압 또는 공압)의 이동을 절환하거나 단속함으로써 구현될 수 있다. 즉 틸팅레버를 통해 틸팅 실린더(17)의 구동을 제어하여 연결유닛(14)에 대한 부착유닛(10)의 굴절각도를 조절함으로써 구현될 수 있다.FIG. 8 is an operating state diagram showing the control of the front and rear tilting angles of the working machine. The tilting control of the working machine 2 shifts the movement of the working fluid (hydraulic or pneumatic) supplied to the tilting cylinder 17 through the operation of a tilting lever By switching or interrupting the operation. That is, by controlling the driving of the tilting cylinder 17 through the tilting lever to adjust the refraction angle of the attaching unit 10 with respect to the connecting unit 14. [

틸팅 실린더(17)의 구동으로 위와 같이 작업기(2)의 전후 틸팅각이 조절되더라도 부착유닛(10)과 연결유닛(14) 사이에 위치하는 베벨기어 방식의 제1 내지 제3 동력전달부재(도 6 참조)에 의하여, 틸팅 시 동력전달부재 상호 간 상대적인 각도만 달라질 뿐 기어물림상태는 그대로 유지되며, 따라서 틸팅조절이 수행되더라도 차량 측 회전동력은 손실 없이 작업기 측에 전달될 수 있다.Even if the front and rear tilting angles of the working machine 2 are adjusted by driving the tilting cylinder 17 as described above, the bevel gear type first to third power transmitting members (also shown in the drawings) positioned between the attaching unit 10 and the connecting unit 14 6), only the relative angles between the power transmitting members at the time of tilting are changed, and the gear engagement state is maintained. Therefore, even if the tilting adjustment is performed, the vehicle side rotational power can be transmitted to the working machine without loss.

도 9는 작업기 상승상태에서 틸팅 조절하는 모습을 나타낸 작동상태도로서, 도 9와 같이 승강 실린더(19)를 구동시켜 작업기(2)를 작업 대상면으로부터 들어올린 상태에서 다시 틸팅 실린더(17)를 구동시켜 작업기(2)의 틸팅각을 조절하는 것이 가능하며, 이에 따라 작업기(2)를 유니버셜조인트(U)가 허용하는 굴절각 이상의 높이로 들어올릴 수 있다.9 is an operating state view showing a state in which the tilting control is performed in the elevated state of the working machine. The elevating cylinder 19 is driven as shown in Fig. 9 to drive the tilting cylinder 17 again in a state of lifting the working machine 2 from the work surface. It is possible to adjust the tilting angle of the working machine 2 so that the working machine 2 can be lifted up to a height above the refraction angle allowed by the universal joint U.

즉 본 발명은 유니버셜조인트(U)가 구성하는 관절과 베벨기어들로 구성된 제1 내지 제3 동력전달부재(도 6 참조)들이 구성하는 관절로 인하여, 승강 실린더(19)를 통해 유니버셜조인트(42)의 허용 최대각으로 작업기를 들어올린 상태에서 다시 작업기를 틸팅시켜 작업기(2)의 상승폭을 더욱 크게 할 수 있다. That is, according to the present invention, due to the joints constituted by the first to third power transmitting members (see Fig. 6) constituted by the joints and the bevel gears constituted by the universal joint U, the universal joint 42 The worker can be tilted again in a state in which the worker is lifted up to the maximum allowable angle of the worker 2, thereby further increasing the rise of the worker 2.

이상의 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 의하면, 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 차량 측 동력 인출축과 작업기 측 동력 입력축이 별도의 조작 없이도 동력 전달 가능하게 연결될 수 있는 구성을 이룸으로써, 작업기 부착 시 동력 연결에 따른 불편함과 그에 따른 작업시간 지연 등의 문제를 해소할 수 있다.According to the above-described apparatus for attaching a work machine for a multipurpose vehicle, it is possible to provide a structure in which a vehicle-side power take-off shaft and a work machine-side power input shaft can be connected in a power- Thus, it is possible to solve problems such as inconvenience due to the power connection when attaching the working machine and the delay of the working time.

또한, 중간 베벨기어(제2 동력전달부재)의 원호궤적 안에서 차량 측 동력 인출축에 연결된 입력축과 작업기 측에 동력을 출력하는 출력축이 상기 중간 베벨기어를 통해 상호 동력전달 가능하게 커플링된 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 유니버셜조인트의 굴절 허용각 그 이상의 각도로 작업기를 꺾어도 동력전달이 지속될 수 있다. In addition, an input shaft connected to the vehicle-side power take-off shaft and an output shaft for outputting power to the working machine side within the arc locus of the intermediate bevel gear (second power transmitting member) are connected via bevel gears , The power transmission can be continued even if the working machine is bent at an angle equal to or greater than the allowable angle of refraction of the universal joint.

즉 베벨기어 방식의 동력전달부의 적용으로 인하여, 회전동력이 요구되는 작업기 부착 후 승강조작으로 유니버셜조인트가 허용범위에서 최대각으로 굴절된 상태라도 그 상태에서 작업기의 추가적인 틸팅 조작이 가능하며, 따라서 작업기 조작의 범위를 보다 폭넓게 할 수 있어 작업성의 개선과 작업기의 활용도를 극대화할 수 있다.That is, due to the application of the bevel gear type power transmission unit, even when the universal joint is deflected to the maximum angle in the allowable range by the elevating operation after attaching the working machine requiring the rotational power, the additional tilting operation of the working machine is possible in this state, It is possible to broaden the range of operation, thereby improving the workability and maximizing the utilization of the working machine.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 작업기 부착장치 2 : 작업기
10 : 부착유닛 14 : 고정유닛
16 : 연결유닛 17 : 틸팅 실린더
18 : 동력전달부 19 : 승강 실린더
20 : 동력 입력축 40 : 동력 인출축
42 : 유니버셜조인트
102 : 부착대 104 : 틸팅바
108 : 축지지부재 140, 142 : 아암
143 : 연결부재 160 : 장착프레임
162 : 제1 지지대 164 : 제2 지지대
180 : 입력축 182 : 제1 동력전달부재
184 : 제2 동력전달부재 186 : 제3 동력전달부재
188 : 출력축1: Machine attachment device 2: Work machine
10: Attachment unit 14: Fixed unit
16: connecting unit 17: tilting cylinder
18: Power transmission unit 19: Lift cylinder
20: Power input shaft 40: Power take-off shaft
42: Universal joint
102: attachment base 104: tilting bar
108: Shaft support member 140, 142:
143: connecting member 160: mounting frame
162: first support member 164: second support member
180: input shaft 182: first power transmitting member
184: second power transmitting member 186: third power transmitting member
188: Output shaft

Claims (10)

다목적 운반차량 전방 또는 후방에 작업기 부착을 위해 마련되는 장치이며,
작업기가 부착되는 부착유닛;
다목적 운반차량 프레임에 고정되어 차량 전방 또는 후방으로 돌출되는 고정유닛;
상기 부착유닛과 고정유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛;
상기 연결유닛에 대한 상기 부착유닛의 틸팅각 조절을 위한 틸팅 실린더와 고정유닛에 대한 상기 연결유닛의 경사각 조절을 위한 승강 실린더; 및
차량에서 연장되고 상기 고정유닛 일측으로 인출된 동력 인출축의 동력을 상기 부착유닛에 부착된 상기 작업기의 동력 입력축에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
A device provided for attaching a work machine to the front or rear of a multipurpose carrying vehicle,
An attachment unit to which a working machine is attached;
A fixed unit fixed to the multipurpose vehicle frame and projecting forward or rearward of the vehicle;
A connecting unit for bendably connecting the attachment unit and the fixed unit;
A tilting cylinder for adjusting the tilting angle of the attachment unit with respect to the connection unit, and a lift cylinder for adjusting the inclination angle of the connection unit with respect to the fixed unit; And
And a power transmitting portion extending from the vehicle and transmitting the power of the power take-off shaft drawn to one side of the fixed unit to a power input shaft of the work machine attached to the attaching unit.
제 1 항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 연결유닛의 중앙을 관통하며 후단이 상기 동력 인출축의 전단에 굴절 가능한 형태로 축이음되는 입력축;
상기 입력축의 전단에 일체 회전 가능하게 구비되는 제1 동력전달부재;
상기 제1 동력전달부재와 동력전달 가능하게 연결되며 상기 입력축 일측에 입력축과 교차하는 방향으로 배치된 연결축 상에 회전 자유롭게 구비되는 제2 동력전달부재;
상기 부착유닛 측에 구비되며 작업기 부착 시 상기 작업기의 동력 입력축이 축이음되는 출력축; 및
상기 출력축의 후단에 일체 회전 가능하게 구비되며 상기 제2 동력전달부재와 동력전달 가능하게 연결되는 제3 동력전달부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
The method according to claim 1,
The power transmission unit includes:
An input shaft passing through the center of the connecting unit and having a rear end axially joined to a front end of the power take-off shaft in a refracting manner;
A first power transmitting member provided integrally with a front end of the input shaft;
A second power transmitting member connected to the first power transmitting member in a power transmitting manner and rotatably mounted on a connecting shaft disposed on one side of the input shaft in a direction crossing the input shaft;
An output shaft provided on the attaching unit side and to which a power input shaft of the working machine is coupled when the work machine is attached; And
And a third power transmitting member that is integrally rotatable at a rear end of the output shaft and is connected to the second power transmitting member in a power transmitting manner.
제 2 항에 있어서,
상기 제1, 제2, 제3 동력전달부재는 베벨기어인 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first, second, and third power transmitting members are bevel gears.
제 3 항에 있어서,
상기 제2 동력전달부재는,
상기 제1 동력전달부재와 맞물리는 제1 감속베벌기어와;
상기 제3 동력전달부재와 맞물리는 제2 감속베벨기어;로 구성되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
The method of claim 3,
And the second power transmitting member comprises:
A first reduction gear balancer engaging with the first power transmission member;
And a second reduction bevel gear engaged with the third power transmitting member.
제 2 항에 있어서,
상기 연결축은 연결유닛에 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 힌지축인 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the connecting shaft is a hinge shaft for connecting the attaching unit to the connecting unit in a refracting manner.
제 2 항에 있어서,
상기 부착유닛에 구비되며 베어링을 포함하는 축지지부재에 상기 출력축이 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the output shaft is rotatably supported by a shaft support member provided in the attachment unit and including a bearing.
제 1 항에 있어서,
상기 부착유닛과 연결유닛이 굴절 가능하게 연결되는 부분 상부의 부착유닛에 틸팅바가 설치되며, 틸팅바에 상기 틸팅 실린더의 일측 단부가 피봇 연결되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein a tilting bar is provided on an attaching unit on an upper portion of the attaching unit and the connecting unit so that the attaching unit is capable of refracting, and one end of the tilting cylinder is pivotally connected to the tilting bar.
제 1 항에 있어서,
상기 연결유닛은 상기 부착유닛과의 연결을 위한 두 개의 대향된 아암 사이에 상기 동력전달부의 일부가 위치할 수 있도록 요입부를 형성한 구성인 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting unit is configured to form a recessed portion so that a part of the power transmitting portion can be positioned between two opposed arms for connection with the attaching unit.
제 1 항에 있어서,
상기 고정유닛은,
차량 측 차체 프레임에 부착 고정을 위한 장착 프레임;
상기 장착 프레임의 일측에 배치되는 상기 틸팅 실린더 연결을 위한 제1 지지대; 및
제1 지지대와 대향되며 상기 승강 실린더 연결을 위한 제2 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.
The method according to claim 1,
The fixed unit includes:
A mounting frame for attachment and fixing to the vehicle-side body frame;
A first support for connecting the tilting cylinder disposed on one side of the mounting frame; And
And a second support member opposed to the first support member and for connecting the elevating cylinder.
제 9 항에 있어서,
상기 제1 지지대에 틸팅 실린더의 다른 일측 단부가 피봇 연결되며,
상기 제2 지지대에 승강 실린더의 일측 단부가 피봇 연결되고, 승강 실린더의 다른 일측 단부는 연결유닛에 피봇 연결되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치.10. The method of claim 9,
The other end of the tilting cylinder is pivotally connected to the first support,
Wherein one end of the lifting cylinder is pivotally connected to the second support and the other end of the lifting cylinder is pivotally connected to the connecting unit.
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