KR102353082B1 - Bonding device for manufacturing window frame - Google Patents

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KR102353082B1
KR102353082B1 KR1020210149361A KR20210149361A KR102353082B1 KR 102353082 B1 KR102353082 B1 KR 102353082B1 KR 1020210149361 A KR1020210149361 A KR 1020210149361A KR 20210149361 A KR20210149361 A KR 20210149361A KR 102353082 B1 KR102353082 B1 KR 102353082B1
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Abstract

The present invention relates to a bonding device for manufacturing a window frame and, more specifically, to a bonding device for manufacturing a window frame that can prevent the problem of bending of a window frame that occurs when a thermal-bonding operation and a window frame fixing operation are performed at the same time and can automatically remove a bead. As a bonding device for manufacturing a window frame for bonding a vertical frame and a horizontal frame, the bonding device comprises: a base; a cross-section support plate for ascending and descending through a hole formed in the base and guiding each bonding surface of the vertical frame and the horizontal frame to be in contact with each other; first and second main frames positioned at a position spaced apart from each other on the upper end of the base and formed in a movable structure so that one is in contact with the other; a pair of first and second clamping holders for simultaneously fixing and releasing the vertical frame and the horizontal frame in a vertical direction; a heating plate positioned in a predetermined heating area as the heating plate moves from one side of the upper end of the base to the other side and thermally bonding each bonding surface; and a control device for switching and controlling a mapping operation mode for removing a bead of a window frame bonding portion generated as the vertical frame and the horizontal frame are bonded, based on the window frame thickness measured as the pair of first and second clamping holders are fixed.

Description

창틀 제조용 접합장치{BONDING DEVICE FOR MANUFACTURING WINDOW FRAME}Bonding device for manufacturing window frames

본 발명은 창틀 제조용 접합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 열융착 동작과 창틀 고정 동작이 동시에 수행됨에 따라 발생하는 창틀 휘어짐 문제를 방지하고, 비드를 자동으로 제거할 수 있는 창틀 제조용 접합장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bonding apparatus for manufacturing a window frame, and more particularly, to a bonding apparatus for manufacturing a window frame that can prevent a problem of bending of a window frame that occurs when a heat sealing operation and a window frame fixing operation are performed at the same time, and can automatically remove a bead it's about

창틀은 창 주위의 테두리 부분에 배치되며 창과 연결되어 창을 지지함과 동시에 사용자 편의성에 따라 창을 창틀을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The window frame is disposed on the edge of the window and is connected to the window to support the window, and at the same time, the window can be moved by sliding along the window frame according to user convenience.

최근에는, 단열성, 내구성 및 제조 단가 측면에서 플라스틱 재질로 구성된 창틀이 사용되며, 창틀은 창의 크기에 따라 다양할 수 있다. 창틀은 제조 편의를 위해 창의 각 단면에 대응되는 부재로서 형성되며, 창틀접합장치를 통해 각각을 접합하여 창틀을 제조한다.Recently, a window frame made of a plastic material is used in terms of heat insulation, durability, and manufacturing cost, and the window frame may vary depending on the size of the window. The window frame is formed as a member corresponding to each cross-section of the window for manufacturing convenience, and the window frame is manufactured by bonding each of them through a window frame joining device.

다만, 창틀이 접합하는 과정에서 창틀에 과한 가열로 인한 창틀 접합부위의 손상 및 접합부위에서 발생한 비드로 인한 제조 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the process of bonding the window frames, there was a problem in that the manufacturing reliability was lowered due to damage to the bonding portion of the window frame due to excessive heating of the window frame and the beads generated in the bonding portion.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 창틀 두께에 기초하여 비드를 제거하기 위한 사상 동작 모드를 자동 스위칭할 수 있는 창틀 제조용 접합장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bonding apparatus for manufacturing a window frame capable of automatically switching the mapping operation mode for removing beads based on the thickness of the window frame.

본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.These and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직틀과 수평틀을 접합시키기 위한 창틀 제조용 접합장치로서, 베이스, 상기 베이스 형성된 홀을 통해 승하강되고, 상기 수직틀과 상기 수평틀의 각 접합면이 접하도록 가이드하는 단면지지판, 상기 베이스 상단에 서로 이격된 위치에 위치하고, 어느 하나가 다른 하나에 접하도록 이동가능한 구조로 형성된 제1 및 제2 메인 프레임, 상기 수직틀과 상기 수평틀을 동시에 수직 방향으로 고정 및 해제시키기 위한 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍, 상기 베이스 상단 일측에서 타측 방향으로 이동됨에 따라 기설정된 가열 영역에 위치하여, 상기 각 접합면을 열융착시키는 가열판 및 상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍이 고정됨에 따라 측정되는 창틀 두께에 기초하여, 상기 수직틀과 상기 수평틀이 접합됨에 따라 발생하는 창틀 접합 부위의 비드를 제거하기 위한 사상 동작 모드를 스위칭 제어하는 제어장치를 포함한다. As a bonding apparatus for manufacturing a window frame for bonding a vertical frame and a horizontal frame according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the base, elevating and lowering through the hole formed in the base, the vertical frame and the horizontal frame A cross-sectional support plate for guiding each joint surface of the base to be in contact, the first and second main frames positioned at a distance from each other on the upper end of the base, one of the first and second main frames formed in a movable structure so as to be in contact with the other, the vertical frame and the horizontal A pair of first and second clamping holders for simultaneously fixing and releasing the frame in the vertical direction, a heating plate that is positioned in a preset heating area as it moves from one side of the upper end of the base to the other, and heat-seals the respective bonding surfaces; Based on the thickness of the window frame measured as the first and second pair of clamping holders are fixed, a control device for switching and controlling the mapping operation mode for removing the bead at the window frame joining portion that occurs as the vertical frame and the horizontal frame are joined together includes

실시예에 있어서, 상기 제어장치는 상기 창틀 두께가 기설정된 두께 미만인 경우, 상기 사상 동작 모드를 제1 사상 동작 모드 순서로 제어하고, 상기 제1 사상 동작 모드는 상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍의 고정력을 일정 크기 감소시키도록 조절하는 단계, 상기 제2 메인 프레임에 배치된 모서리 연마날을 승하강시켜 상기 창틀 모서리를 연마하는 단계 및 상기 모서리 연마날을 하강 상태에서 정지시켜 상기 창틀 모서리를 상기 일방향에 대해 지지시키는 단계 및 상기 제1 클램핑 홀더쌍의 상하단면에 배치된 한쌍의 커팅날을 상기 창틀 접합 부위의 측면을 따라 상기 일방향으로 이동시켜 상기 창틀 외부면 비드를 제거하는 단계를 포함한다. In an embodiment, when the window frame thickness is less than a preset thickness, the control device controls the mapping operation mode in the order of a first mapping operation mode, and the first mapping operation mode is the first and second clamping holder pair adjusting the fixing force to decrease to a certain size, grinding the edge of the window frame by raising and lowering the edge polishing blade disposed on the second main frame, and stopping the edge polishing blade in a descending state to cut the edge of the window frame and removing the bead from the outer surface of the window frame by supporting it in one direction and moving a pair of cutting blades disposed on the upper and lower end surfaces of the first pair of clamping holders in the one direction along the side of the window frame joining portion.

실시예에 있어서, 상기 제어장치는 상기 창틀 두께가 기설정된 두께 이상인 경우, 상기 사상 동작 모드를 제2 사상 동작 모드 순서로 동작시키고, 상기 제2 사상 동작 모드는 상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍의 고정력을 일정 크기 증가시키도록 조절하는 단계, 상기 한쌍의 커팅날을 창틀 접합 부위의 측면을 따라 일방향으로 이동시켜 창틀 외부면 비드를 제거하는 단계 및 상기 모서리 연마날을 승하강시켜 창틀 모서리를 연마하는 단계를 포함한다. In an embodiment, when the window frame thickness is equal to or greater than a preset thickness, the control device operates the mapping operation mode in the order of a second mapping operation mode, and the second mapping operation mode is the first and second clamping holder pair adjusting the fixing force to increase to a certain size, moving the pair of cutting blades in one direction along the side of the window frame joining portion to remove the bead on the outer surface of the window frame, and raising and lowering the corner polishing blade to grind the corner of the window frame including the steps of

실시예에 있어서, 상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 사상 동작 모드 중 어느 하나가 완료됨에 따라 상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍이 해제될 때, 상기 베이스로부터 이격된 위치에 배치된 외부 카메라를 통해 촬영되는 창틀 모서리 이미지로부터 카운팅되는 일정면적 크기 이상의 비드 개수에 기초하여, 상기 제2 사상 동작 모드에 대한 추가 동작 횟수를 결정하여 재수행킨다. In an embodiment, the control device controls an external camera disposed at a position spaced apart from the base when the first and second pair of clamping holders are released as either one of the first and second mapping operation modes is completed. Based on the number of beads counted from the corner image of the window frame taken through the predetermined area size or larger, the number of additional operations for the second mapping operation mode is determined and performed again.

실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 메인 프레임에 형성된 각 창틀 지지대를 관통하여 창틀 외부홈에 각각 끼움 결합되는 지그를 더 포함하고, 상기 지그는 상기 창틀 외부홈에 삽입되는 끼움 바디 블록 및 상기 제1 및 제2 클램프 홀더쌍의 하강 동작에 연동하여 상기 끼움 바디 블록을 상기 창틀 지지대를 관통시켜 이동시키고, 상기 창틀 외부홈의 이격 거리에 따라 상기 끼움 바디 블록의 수직 연장 길이를 조절하도록 공기압을 공급하는 공압 로드를 포함한다. In an embodiment, the method further comprises a jig that penetrates through each window frame support formed in the first and second main frames and is respectively fitted into the window frame outer groove, wherein the jig is a fitting body block inserted into the window frame outer groove and the In conjunction with the lowering operation of the first and second clamp holder pairs, the fitting body block is moved through the window frame support, and the air pressure is adjusted to adjust the vertical extension length of the fitting body block according to the separation distance of the window frame outer groove. Includes a pneumatic rod to supply.

본 발명의 따른 창틀 제조용 접합장치에 의하면, 얇은 두께를 가진 창틀에 대하여, 열융착 동작과 창틀 고정 동작이 동시에 수행됨에 따라 발생하는 창틀 휘어짐 문제를 방지할 수 있다. According to the bonding apparatus for manufacturing a window frame according to the present invention, with respect to a window frame having a thin thickness, it is possible to prevent the problem of bending of the window frame that occurs when the heat sealing operation and the window frame fixing operation are performed at the same time.

보다 효율적이고 빠른 사상 동작을 수행할 수 있게 한다. Enables more efficient and faster mapping operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 접합장치(1000)를 개략적으로 나타내는 도이다.
도 2는 도 1의 창틀 제조용 접합장치(1000)의 일부 구조를 구체적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 1의 창틀 제조용 접합장치(1000)의 기설정된 접합 동작 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 도 1의 제어장치(600)에 대한 기설정된 접합 제어 동작을 설명하기 위한 도이다.
도 5는 도 1의 제어장치(600)의 제1 사상 동작 모드에 대한 프로세스이다.
도 6은 도 5의 제1 사상 동작 모드를 설명하기 위한 도이다.
도 7은 도 1의 제어장치(600)의 제2 사상 동작 모드에 대한 프로세스이다.
도 8은 도 7의 제2 사상 동작 모드를 설명하기 위한 도이다.
도 9는 도 2의 지그(800)를 설명하기 위한 도이다.
도 10은 도 9의 지그(800)의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도이다.1 is a view schematically showing a bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view for specifically explaining a partial structure of the bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame of FIG. 1 .
3 is a perspective view for explaining an example of a preset bonding operation of the bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame of FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram for explaining a preset bonding control operation for the control device 600 of FIG. 1 .
FIG. 5 is a process for the first mapping operation mode of the control device 600 of FIG. 1 .
FIG. 6 is a diagram for explaining the first mapping operation mode of FIG. 5 .
FIG. 7 is a process for the second mapping operation mode of the control device 600 of FIG. 1 .
FIG. 8 is a diagram for explaining a second mapping operation mode of FIG. 7 .
FIG. 9 is a view for explaining the jig 800 of FIG. 2 .
FIG. 10 is a diagram for explaining in detail the operation of the jig 800 of FIG. 9 .

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that these examples are merely presented by way of example to explain the present invention in more detail, and that the scope of the present invention is not limited by these examples. .

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.Further, unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and in case of conflict, this specification, including definitions description will take precedence.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In order to clearly explain the invention proposed in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. And, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, "unit" described in the specification means one unit or block that performs a specific function.

각 단계들에 있어 식별부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.In each step, identification numbers (first, second, etc.) are used for convenience of description, and identification numbers do not describe the order of each step, and each step does not clearly describe a specific order in context. It may be performed differently from the order specified above. That is, each step may be performed in the same order as the specified order, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 접합장치(1000)를 개략적으로 나타내는 도이고, 도 2는 도 1의 창틀 제조용 접합장치(1000)의 일부 구조를 구체적으로 설명하기 위한 사시도이며, 도 3은 도 1의 창틀 제조용 접합장치(1000)의 기설정된 접합 동작 예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 도 1의 제어장치(600)에 대한 기설정된 접합 제어 동작을 설명하기 위한 도이다. 1 is a diagram schematically showing a bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view for specifically explaining a partial structure of the bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame of FIG. 1, 3 is a perspective view for explaining an example of a preset bonding operation of the bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram for explaining a predetermined bonding control operation for the control apparatus 600 of FIG. .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 창틀 제조용 접합장치(1000)는 수직틀(11)과 수평틀(12)을 접합시키기 위한 창틀 제조용 접합장치(1000)로서, 베이스(100), 단면지지판(200), 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320), 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420), 가열판(500) 및 제어장치(600)를 포함할 수 있다. 1 to 4 , the bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame is a bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame for bonding the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 , and includes a base 100 , and a single-sided support plate 200 . ), first and second main frames 310 and 320 , first and second clamping holder pairs 410 and 420 , a heating plate 500 and a control device 600 .

먼저, 베이스(100)는 창틀(10)을 제조하기 위한 수평면을 제공할 수 있다. 이러한 베이스(100)는 후술될 제어장치(600)에 의해 수평면 방향으로 이동가능하도록 하측에 이송 라인에 연결 형성될 수 있다. First, the base 100 may provide a horizontal surface for manufacturing the window frame 10 . The base 100 may be connected to the transfer line at the lower side so as to be movable in the horizontal direction by the control device 600 to be described later.

본 발명에서, 창틀(10)은 수직틀(11)과 수평틀(12)이 접합된 형상을 의미할 수 있다. In the present invention, the window frame 10 may mean a shape in which the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 are joined.

다음으로, 단면지지판(200)은 베이스(100)에 형성된 홀을 통해 승하강되고, 단면지지판(200)은 베이스(100)에 형성된 홀을 통해 승하강되고, 수직틀(11)과 수평틀(12)의 각 접합면이 접하도록 가이드할 수 있다. 즉, 단면지지판(200)은 수직틀(11)과 수평틀(12)이 서로 대향 및 대응하는 각 접합면이 기설정된 가열 영역에 위치하도록 가이드할 수 있다. Next, the end-face support plate 200 is raised and lowered through the hole formed in the base 100, the end-face support plate 200 is raised and lowered through the hole formed in the base 100, the vertical frame 11 and the horizontal frame ( 12) can be guided so that each joint surface is in contact. That is, the end-face support plate 200 may guide the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 so that the respective bonding surfaces facing each other and corresponding to each other are positioned in the preset heating region.

다음으로, 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320)은 베이스(100) 상단에 서로 이격된 위치에 배치되고, 어느 하나가 다른 하나에 접하도록 이동가능한 구조로 형성될 수 있다. 이때, 제2 메인 프레임(310, 320)은 제1 메인 프레임(310)에 접합면이 서로 접하도록 이송가능한 구조로 형성되고, 제1 메인 프레임(310)은 베이스(100)에 고정된 구조로 형성될 수 있다. Next, the first and second main frames 310 and 320 may be disposed on the upper end of the base 100 at positions spaced apart from each other, and may be formed in a movable structure such that one is in contact with the other. At this time, the second main frame 310 , 320 is formed in a structure that can be transported so that the bonding surfaces are in contact with each other on the first main frame 310 , and the first main frame 310 is fixed to the base 100 . can be formed.

다음으로, 제1 클램핑 홀더쌍(410)은 수직틀(11)을 수직 방향으로 고정 및 해제시키고, 제2 클램핑 홀더쌍(420)은 수평틀(12)을 수직 방향으로 고정 및 해제시키도록 형성될 수 있다. Next, the first pair of clamping holders 410 fixes and releases the vertical frame 11 in the vertical direction, and the second pair of clamping holders 420 fixes and releases the horizontal frame 12 in the vertical direction. can be

구체적으로, 제1 클램핑 홀더쌍(410)은 어느 하나의 홀더(예컨대, 411)에 수직틀(11)이 놓여지면, 다른 하나의 홀더(예컨대, 412)가 수직틀(11)을 고정 및 해제시키도록 승하강될 수 있다. 또한, 제2 클램핑 홀더쌍(420)은 어느 하나의 홀더(예컨대, 421)에 수평틀(12)이 놓여지면, 다른 하나의 홀더(예컨대, 422)가 수평틀(12)을 고정 및 해제시키도록 승하강될 수 있다. Specifically, in the first pair of clamping holders 410 , when the vertical frame 11 is placed on any one holder (eg, 411 ), the other holder (eg, 412 ) fixes and releases the vertical frame 11 . It can be raised and lowered to make it happen. In addition, the second clamping holder pair 420 is one holder (eg, 421) when the horizontal frame 12 is placed, the other holder (eg, 422) to fix and release the horizontal frame (12). It can be raised and lowered.

이러한 제2 클램핑 홀더쌍(420)은 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 동작에 동기화되어, 제1 클램핑 홀더쌍(410)이 수직틀(11)을 고정시킬 때, 수평틀(12)을 고정킬 수 있다. 즉, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)은 수직틀(11)과 수평틀(12)을 동시에 수직 방향으로 고정 및 해제시킬 수 있다. This second pair of clamping holders 420 is synchronized with the operation of the first pair of clamping holders 410 , and when the first pair of clamping holders 410 fixes the vertical frame 11 , the horizontal frame 12 is fixed can kill That is, the first and second pair of clamping holders 410 and 420 can simultaneously fix and release the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 in the vertical direction.

한편, 어느 하나의 홀더(예컨대, 411, 421)에는 수직틀(11)과 수평틀(12)이 놓여지는 위치를 식별하기 위한 식별 마킹 라인이 각각 표기됨으로써, 작업자가 수직틀(11)과 수평틀(12)을 어느 하나의 홀더(예컨대, 411, 421)에 두는 작업을 용이하게 지원할 수 있다. On the other hand, in any one holder (eg, 411, 421), an identification marking line for identifying a position where the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 is placed is marked, respectively, so that the operator can use the vertical frame 11 and the horizontal frame 11 It is possible to easily support the operation of placing the frame 12 on any one of the holders (eg, 411 and 421).

다음으로, 가열판(500)은 베이스(100) 상단 일측에서 타측 방향으로 이동됨에 따라 기설정된 가열 영역에 위치하여, 수직틀(11)과 수평틀(12)의 각 접합면을 열융착시키도록 형성될 수 있다. Next, the heating plate 500 is positioned in a preset heating area as it moves from one side of the upper end of the base 100 to the other side, and is formed to thermally seal the bonding surfaces of the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 . can be

다음으로, 제어장치(600)는 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)이 고정됨에 따라 측정되는 창틀 두께에 기초하여, 수직틀(11)과 수평틀(12)이 접합됨에 따라 발생하는 창틀 접합 부위의 비드를 제거하기 위한 사상 동작 모드를 스위칭 제어할 수 있다. Next, the control device 600 generates as the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 are joined together based on the thickness of the window frame measured as the first and second clamping holder pairs 410 and 420 are fixed. It is possible to control the switching of the mapping operation mode to remove the bead in the window frame joint area.

여기서, 사상 동작 모드는 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420), 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 각 측면에 위치하는 한쌍의 커팅날(710, 720) 및 제2 메인 프레임(320)에 배치된 모서리 연마날(730)을 특정 순서로 동작시키기 위한 자동 프로그램 모드일 수 있다. Here, the mapping operation mode is the first and second clamping holder pair 410 and 420 , a pair of cutting blades 710 and 720 positioned on each side of the first clamping holder pair 410 , and the second main frame 320 . ) may be an automatic program mode for operating the edge abrasive blade 730 disposed in a specific order.

이러한 한쌍의 커팅날(710, 720)은 제1 클램핑 홀더쌍(410) 상하단에 배치되고 'U'자 형상으로 형성된 사상 동작 부재(711, 721)의 일단에 연결되고, 사상 동작 부재(711, 721)의 동작에 의해 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 각 측면을 따라 이동되도록 연결될 수 있다. 또한, 모서리 연마날(730)은 제2 메인 프레임(320)의 상단 측면에 배치되어 로드를 따라 승하강되도록 형성될 수 있다. The pair of cutting blades 710 and 720 is disposed at the upper and lower ends of the first pair of clamping holders 410 and is connected to one end of the mapping operation members 711 and 721 formed in a 'U' shape, and the finishing operation member 711, 721 may be connected to move along each side of the first clamping holder pair 410 by the operation. In addition, the edge grinding blade 730 may be disposed on the upper side of the second main frame 320 so as to be raised and lowered along the rod.

이때, 사상 동작 모드는 가열판(500)의 열융착 동작과 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 창틀 고정 동작이 동시에 수행됨에 따라 창틀 휘어짐을 방지할 수 있도록 창틀 두께를 토대로 스위칭되는 제1 사상 동작 모드와 제2 사상 동작 모드를 포함할 수 있다. At this time, the mapping operation mode is switched based on the thickness of the window frame to prevent bending of the window frame as the heat sealing operation of the heating plate 500 and the window frame fixing operation of the first and second clamping holder pairs 410 and 420 are simultaneously performed. It may include a first mapping operation mode and a second mapping operation mode.

구체적으로, 제어장치(600)는 제1 클램핑 홀더쌍(410) 중 다른 하나의 홀더(예컨대, 412)의 승하강 거리를 측정하기 위한 거리 감지 센서(610)를 통해 측정되는 창틀 두께에 기초하여, 창틀 접합 부위에서 발생하는 비드를 제거하기 위한 사상 동작 모드를 자동으로 스위칭 제어할 수 있다. Specifically, the control device 600 is based on the window frame thickness measured through the distance detection sensor 610 for measuring the elevating distance of the holder (eg, 412) of the other one of the first clamping holder pair 410, , it is possible to automatically switch and control the mapping operation mode to remove the bead generated at the window frame joining area.

여기서, 거리 감지 센서(610)는 제1 메인 프레임(310)의 상단측 프레임의 하단면에 위치하여, 다른 하나의 홀더(예컨대, 412)와의 이격 거리를 측정할 수 있는 레이저 거리 센서 및 초음파 센서일 수 있다. Here, the distance sensor 610 is located on the lower surface of the upper frame of the first main frame 310, and a laser distance sensor and an ultrasonic sensor capable of measuring the separation distance from the other holder (eg, 412). can be

실시예에 따라, 제어장치(600)는 객체 추출 알고리즘을 이용하여, 베이스(100)로부터 이격 배치된 외부 카메라(620)를 통해 촬영된 로드 연장 거리에 대한 이미지로부터 이격 거리를 도출할 수도 있다. According to an embodiment, the control device 600 may derive the separation distance from the image for the rod extension distance photographed through the external camera 620 spaced apart from the base 100 by using an object extraction algorithm.

한편, 제어장치(600)는 수직틀(11)과 수평틀(12)을 접합시키기 위하여, 베이스(100), 단면지지판(200), 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320), 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420) 및 가열판(500)을 기설정된 접합 동작 순서로 사상 동작 모드 이전에 제어할 수 있다. On the other hand, the control device 600, in order to bond the vertical frame 11 and the horizontal frame 12, the base 100, the end support plate 200, the first and second main frames 310 and 320, the first and the second clamping holder pair 410 and 420 and the heating plate 500 may be controlled in a preset bonding operation order before the mapping operation mode.

이때, 제어장치(600)는 베이스(100), 단면지지판(200), 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320), 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420) 및 가열판(500)을 개별적으로 제어하기 위하여, 유압식 실린더, 구동모터, 이동을 위한 이동 레일 등을 이용함은 자명하므로, 상세한 설명은 생략될 것이다. At this time, the control device 600 includes the base 100, the end-face support plate 200, the first and second main frames 310 and 320, the first and second clamping holder pairs 410 and 420, and the heating plate 500. Since it is obvious that a hydraulic cylinder, a driving motor, a moving rail for movement, etc. are used to individually control the , a detailed description will be omitted.

구체적으로, 제어장치(600)는 베이스(100)를 기설정된 위치로 위치시키고, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)을 통해 수직틀(11)과 수평틀(12)을 각각 고정시킬 수 있다. 이때, 제어장치(600)는 도 4(a)와 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 단면지지판(200)을 베이스(100)에 형성될 홀을 통해 기설정된 가열 영역으로 승강시키고, 제1 메인 프레임(310)을 기준으로 제2 메인 프레임(320)을 단면지지판(200)에 밀착시킬 수 있다. Specifically, the control device 600 positions the base 100 at a predetermined position, and fixes the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 through the first and second clamping holder pairs 410 and 420, respectively. can do it At this time, the control device 600 raises and lowers the end-face support plate 200 to a preset heating area through a hole to be formed in the base 100, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), 1 Based on the main frame 310, the second main frame 320 may be closely attached to the end-face support plate 200 .

그런 다음, 제어장치(600)는 도 4(c) 내지 도 4(e)에 도시된 바와 같이, 단면지지판(200)을 베이스(100)에 형성될 홀을 통해 하강시킬 때, 가열판(500)을 일측에서 기설정된 가열 영역으로 이동시켜 수직틀(11)과 수평틀(12)을 열융착시키고 일측으로 이동시킬 수 있다. 그런 다음, 제어장치(600)는 도 4(f)에 도시된 바와 같이, 제1 메인 프레임(310)에 제2 메인 프레임(320)을 밀착시켜 접착시킬 수 있다. 이후, 제어장치(600)는 거리 감지 센서(610)를 통해 측정되는 창틀 두께에 기초하여, 사상 동작 모드를 동작시킬 수 있다. Then, the control device 600, as shown in FIGS. 4 (c) to 4 (e), when lowering the end support plate 200 through the hole to be formed in the base 100, the heating plate 500 The vertical frame 11 and the horizontal frame 12 can be heat-sealed and moved to one side by moving from one side to a preset heating area. Then, the control device 600 may adhere the second main frame 320 to the first main frame 310 by closely adhering it to the first main frame 310 as shown in FIG. 4(f) . Thereafter, the control device 600 may operate the mapping operation mode based on the window frame thickness measured by the distance sensor 610 .

일 실시예에 따라, 거리 감지 센서(610)를 통해 측정되는 창틀 두께가 기설정된 두께 미만인 경우, 제어장치(600)는 사상 동작 모드를 제1 사상 동작 모드 순서로 동작시킬 수 있다. According to an embodiment, when the thickness of the window frame measured by the distance sensor 610 is less than a preset thickness, the control device 600 may operate the mapping operation mode in the order of the first mapping operation mode.

다른 실시예에 따라, 거리 감지 센서(610)를 통해 측정되는 창틀 두께가 기설정된 두께 이상인 경우, 제어장치(600)는 사상 동작 모드를 제2 사상 동작 모드 순서로 동작시킬 수 있다. According to another embodiment, when the thickness of the window frame measured by the distance sensor 610 is equal to or greater than a preset thickness, the controller 600 may operate the mapping operation mode in the order of the second mapping operation mode.

또 다른 실시예에 따라, 제어장치(600)는 사상 동작 모드가 동작 완료됨에 따라 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)이 해제될 때, 외부 카메라(620)를 통해 촬영되는 창틀 모서리 이미지로부터 일정면적 크기 이상의 비드 개수를 카운팅할 수 있다. According to another embodiment, when the first and second pair of clamping holders 410 and 420 are released as the mapping operation mode is completed, the control device 600 controls the edge of the window frame photographed through the external camera 620 . It is possible to count the number of beads over a certain area size from the image.

이때, 제어장치(600)는 일정면적 크기 이상의 비드 개수에 기초하여 제2 사상 동작 모드에 대한 추가 동작 횟수를 결정하여 재수행시킴으로써, 열융착 동작에 따른 휘어짐 문제가 발생하지 않는 경우에, 제2 사상 동작 모드을 반복 수행함으로써 빠르게 비드를 제거시키 수 있게 한다. At this time, the control device 600 determines and re-performs the number of additional operations for the second mapping operation mode based on the number of beads greater than or equal to a certain area size. By repeatedly performing the mapping operation mode, it is possible to quickly remove the bead.

실시예에 따른 창틀 제조용 접합장치(1000)는 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320)에 형성된 각 창틀 지지대(예컨대, 311, 321)를 관통하여 창틀 외부홈(도 9, 15)에 각각 끼움 결합되는 지그(800)를 더 포함할 수 있다. The bonding apparatus 1000 for manufacturing a window frame according to the embodiment penetrates through each window frame support (eg, 311, 321) formed in the first and second main frames 310 and 320 and is located in the window frame external groove (FIGS. 9 and 15), respectively. It may further include a jig 800 to be fitted.

예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 메인 프레임(310)에는 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 승하강 동작에 따라 연동하여 동작하는 각 지그(도 9, 800)를 관통시키기 위한 관통홀이 형성된 창틀 지지대(311)가 형성될 수 있다. 한편, 본 발명에서 도면 작성의 편의를 위해 도시되지 않았지만, 제2 메인 프레임(320)에는 제2 클램핑 홀더쌍(420)의 승하강 동작에 따라 연동하여 동작하는 각 지그(도 9, 800)를 관통시키기 위한 관통홀이 형성된 창틀 지지대(예컨대, 321)가 형성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 2 , the first main frame 310 has each jig ( FIGS. 9 and 800 ) that operates in conjunction with the elevating operation of the first pair of clamping holders 410 to pass through. A window frame support 311 in which a through hole is formed may be formed. On the other hand, although not shown for the convenience of drawing in the present invention, each jig (FIGS. 9 and 800) that operates in conjunction with the raising/lowering operation of the second clamping holder pair 420 is provided on the second main frame 320. A window frame support (eg, 321 ) having a through hole for passing therethrough may be formed.

즉, 제1 메인 프레임(310)에 형성된 창틀 지지대(311)는 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 어느 하나의 홀더(예컨대, 411)의 측면에 접하도록 배치됨으로써, 수직틀(11)의 측면을 지지하는 동시에 외부홈을 지지하기 위한 지그(800)를 관통시키도록 형성될 수 있다. 또한, 제2 메인 프레임(320)에 형성된 창틀 지지대(예컨대, 321)는 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 어느 하나의 홀더(예컨대, 421)의 측면에 접하도록 배치됨으로써, 수평틀(12)의 측면을 지지하는 동시에 외부홈을 지지하기 위한 지그(800)를 관통시키도록 형성될 수 있다. That is, the window frame support 311 formed on the first main frame 310 is disposed to be in contact with the side surface of any one holder (eg, 411 ) of the first clamping holder pair 410 , and thus the side surface of the vertical frame 11 . It may be formed to pass through the jig 800 for supporting the external groove while supporting the . In addition, the window frame support (eg, 321) formed on the second main frame 320 is arranged to be in contact with the side surface of any one holder (eg, 421) of the first pair of clamping holders 410, so that the horizontal frame (12) It may be formed to pass through the jig 800 for supporting the external groove while supporting the side of the.

이러한 지그(800)는 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)이 수직틀(11)과 수평틀(12)을 동시에 고정시킬 때, 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320)에 형성된 각 창틀 지지대(예컨대, 311, 321)를 관통 이동하여 창틀 외부홈(도 9, 15)에 끼움 결합됨으로써, 창틀 외부홈(도 9, 15)을 지지하도록 형성될 수 있다. 이하, 9와 도 10에서 지그(800)에 대해 보다 상세히 설명될 것이다. The jig 800 is attached to the first and second main frames 310 and 320 when the first and second clamping holder pairs 410 and 420 fix the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 at the same time. By moving through each of the formed window frame supports (eg, 311 and 321) and fitted into the window frame external grooves ( FIGS. 9 and 15 ), it may be formed to support the window frame external grooves ( FIGS. 9 and 15 ). Hereinafter, the jig 800 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 and 10 .

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its effects will be described in more detail through specific examples and comparative examples. However, these examples are for explaining the present invention in more detail, and the scope of the present invention is not limited to these examples.

도 5는 도 1의 제어장치(600)의 제1 사상 동작 모드에 대한 프로세스이고, 도 6은 도 5의 제1 사상 동작 모드를 설명하기 위한 도이다. FIG. 5 is a process for the first mapping operation mode of the control device 600 of FIG. 1 , and FIG. 6 is a diagram for explaining the first mapping operation mode of FIG. 5 .

도 5와 도 6을 참조하면, 제어장치(600)의 제1 사상 동작 모드는 다음의 동작 단계들을 포함할 수 있다. 5 and 6 , the first mapping operation mode of the control device 600 may include the following operation steps.

먼저, S110 단계에서, 제어장치(600)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 창틀(10)에 대한 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기를 일정 크기 감소시키도록 조절할 수 있다. First, in step S110, the control device 600 reduces the fixing pressure strength of the first and second clamping holder pairs 410 and 420 with respect to the window frame 10 by a predetermined size, as shown in FIG. 5( a ). can be adjusted to make it

그런 다음, S120 단계에서, 제어장치(600)는 도 3 및 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제2 메인 프레임(320)에 배치된 모서리 연마날(730)을 승하강시켜 창틀 모서리를 연마시킬 수 있다. Then, in step S120, the control device 600 raises and lowers the edge grinding blade 730 disposed on the second main frame 320 as shown in FIGS. 3 and 5 (b) to raise the edge of the window frame. can be polished

이때, S130 단계에서, 제어장치(600)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 일방향으로 전달되는 창틀 모서리에 대한 외력을 지지하도록 모서리 연마날(730)을 일정거리 하강시켜 정지시킬 수 있다. At this time, in step S130, the control device 600, as shown in Figure 5 (b), to support the external force to the edge of the window frame transmitted in one direction, the edge grinding blade 730 can be stopped by descending a certain distance. .

이후, S140 단계에서, 제어장치(600)는 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 각 측면에 배치된 한쌍의 커팅날(710, 720)을 창틀 접합 부위의 상하단면을 따라 일방향으로 이동시켜 창틀 외부면 비드를 제거할 수 있다. Thereafter, in step S140, the control device 600 moves the pair of cutting blades 710 and 720 disposed on each side of the first pair of clamping holders 410 in one direction along the upper and lower end surfaces of the window frame joining portion to the outside of the window frame. Cotton beads can be removed.

이에 따라, 제어장치(600)는 창틀 두께가 기설정된 두께보다 얇은 창틀(10)에 대하여, 각 접합면이 열융착됨에 따라 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)에 의한 창틀 휘어짐을 방지하는 동시에, 효율적인 사상 작업을 수행할 수 있게 한다. Accordingly, the control device 600 controls the window frame bending by the first and second clamping holder pairs 410 and 420 as each bonding surface is heat-sealed with respect to the window frame 10, the thickness of which is thinner than the preset thickness. At the same time, it enables efficient mapping operation.

도 7은 도 1의 제어장치(600)의 제2 사상 동작 모드에 대한 프로세스이고, 도 8은 도 7의 제2 사상 동작 모드를 설명하기 위한 도이다. FIG. 7 is a process for the second mapping operation mode of the control device 600 of FIG. 1 , and FIG. 8 is a diagram for explaining the second mapping operation mode of FIG. 7 .

도 7과 도 8을 참조하면, 제어장치(600)의 제2 사상 동작 모드는 다음의 동작 단계들을 포함할 수 있다. 7 and 8 , the second mapping operation mode of the control device 600 may include the following operation steps.

먼저, S210 단계에서, 제어장치(600)는 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 창틀(10)에 대한 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기를 증가시키도록 조절할 수 있다. First, in step S210, the control device 600, as shown in Figure 8 (a), to increase the fixing pressure strength of the first and second clamping holder pair (410, 420) with respect to the window frame (10) can be adjusted

그런 다음, S220 단계에서, 제어장치(600)는 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 제1 클램핑 홀더쌍(410)의 각 측면에 배치된 한쌍의 커팅날(710, 720)을 창틀 접합 부위의 상하단면을 따라 왕복 이동을 반복시켜 창틀 외부면 비드를 제거할 수 있다. Then, in step S220, the control device 600, as shown in Fig. 8 (b), a pair of cutting blades 710, 720 disposed on each side of the first pair of clamping holders 410 to the window frame bonding By repeating the reciprocating movement along the upper and lower end surfaces of the part, it is possible to remove the bead on the outer surface of the window frame.

이후, S230 단계에서, 제어장치(600)는 제2 메인 프레임(320)에 배치된 모서리 연마날(730)을 승하강시켜 창틀 모서리를 연마시킬 수 있다. Thereafter, in step S230 , the control device 600 may raise and lower the edge grinding blade 730 disposed on the second main frame 320 to grind the edge of the window frame.

이에 따라, 제어장치(600)는 창틀 두께가 기설정된 두께보다 두꺼운 창틀(10)에 대하여, 보다 빠르게 사상 작업을 수행할 수 있게 한다. Accordingly, the control device 600 allows the window frame 10 to have a thickness greater than a preset thickness to perform the mapping operation more quickly.

도 9는 도 2의 지그(800)를 설명하기 위한 도이고, 도 10은 도 9의 지그(800)의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도이다.9 is a diagram for explaining the jig 800 of FIG. 2 , and FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the jig 800 of FIG. 9 in detail.

도 2, 도 9 및 도 10을 참조하면, 지그(800)는 제1 및 제2 메인 프레임(310, 320) 각각에 형성된 창틀 지지대(예컨대, 311, 411)를 통해 관통하여 창틀 외부홈(15)에 각각 끼움 결합되도록 형성될 수 있다. 2, 9 and 10, the jig 800 penetrates through the window frame supports (eg, 311, 411) formed in the first and second main frames 310 and 320, respectively, the window frame outer groove 15 ) may be formed to be fitted to each other.

구체적으로, 지그(800)는 창틀 외부홈(15)에 삽입되는 끼움 바디 블록(811)과 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 하강 동작에 연동하여 끼움 바디 블록(811)을 창틀 지지대(예컨대, 311, 411)를 통해 관통시켜 이동시키고 끼움 바디 블록(811)의 수직 연장 길이를 연장시키도록 공기압을 공급하는 공압 로드(812)를 포함할 수 있다. 여기서, 끼움 바디 블록(811)은 공기압에 길이가 조절되는 공압 실린더 또는 공압기기 등으로 구현될 수 있다. Specifically, the jig 800 interlocks with the lowering operation of the fitting body block 811 inserted into the window frame outer groove 15 and the first and second clamping holder pairs 410 and 420 to insert the fitting body block 811. It may include a pneumatic rod 812 for supplying air pressure to pass through the window frame support (eg, 311 , 411 ) and move it and extend the vertical extension length of the fitting body block 811 . Here, the fitting body block 811 may be implemented as a pneumatic cylinder or pneumatic device whose length is controlled by air pressure.

이때, 공압 로드(812)는 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기에 비례하여, 끼움 바디 블록(811)에 공급되는 공기압을 조절하도록 형성되고, 끼움 바디 블록(811)은 공압 로드(812)을 통해 공급되는 공기압에 따라 수직 연장 길이가 조절되도록 형성될수 있다. At this time, the pneumatic rod 812 is formed to adjust the air pressure supplied to the fitting body block 811 in proportion to the fixed pressure strength of the first and second clamping holder pairs 410 and 420, and the fitting body block 811 ) may be formed so that the vertical extension length is adjusted according to the air pressure supplied through the pneumatic rod 812 .

예를 들면, 공압 로드(812)는 도 10(a) 내지 도 10(c)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 승하강 동작에 따라 연동하여, 창틀 지지대(예컨대, 311, 411)를 통해 관통하여 창틀 외부홈(15)으로 끼움 바디 블록(811)을 이동시킬 수 있다. For example, the pneumatic rod 812 is interlocked according to the elevating operation of the first and second clamping holder pairs 410 and 420 as shown in FIGS. 10 (a) to 10 (c), the window frame It is possible to move the fitting body block 811 into the window frame external groove 15 through the support (eg, 311, 411).

이때, 끼움 바디 블록(811)은 수직 연장 길이가 최소 길이일 수 있다. At this time, the fitting body block 811 may have a minimum length of vertical extension.

그런 다음, 공압 로드(812)는 도 10(d)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기에 기초하여, 끼움 바디 블록(811)에 공급되는 공기압을 조절할 수 있다. Then, the pneumatic rod 812 is supplied to the fitting body block 811 based on the fixed pressure strength of the first and second clamping holder pairs 410 and 420, as shown in FIG. 10(d). You can adjust the air pressure.

구체적으로, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기가 기설정된 압력 세기 구간인 경우, 공압 로드(812)는 기준 공기량을 끼움 바디 블록(811)에 공급할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기가 기설정된 압력 세기 구간을 초과하는 경우, 공압 로드(812)는 기설정된 압력 세기 구간으로부터 초과된 고정 압력 세기에 비례하여 공기량을 증가시켜 끼움 바디 블록(811)에 공급할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기가 기설정된 압력 세기 구간 미만인 경우, 기설정된 압력 세기 구간으로부터 감소된 고정 압력 세기에 비례하여 공기량을 감소시켜 끼움 바디 블록(811)에 공급할 수 있다. Specifically, when the fixed pressure intensity of the first and second clamping holder pairs 410 and 420 is a preset pressure intensity section, the pneumatic rod 812 may supply a reference air amount to the fitting body block 811 . In addition, when the fixed pressure intensity of the first and second clamping holder pairs 410 and 420 exceeds a preset pressure intensity section, the pneumatic rod 812 is proportional to the fixed pressure intensity exceeded from the preset pressure intensity section. It can be supplied to the fitting body block 811 by increasing the amount of air. In addition, when the fixed pressure intensity of the first and second clamping holder pairs 410 and 420 is less than the preset pressure intensity section, the amount of air is reduced in proportion to the fixed pressure intensity reduced from the preset pressure intensity section to reduce the fitting body block ( 811) can be supplied.

즉, 공압 로드(812)는 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 기설정된 압력 세기 구간으로부터 증감된 고정 압력 세기의 변화량에 기초하여, 끼움 바디 블록(811)에 공급되는 공기압을 증감시킬 수 있다. That is, the pneumatic rod 812 is based on the amount of change in the fixed pressure intensity increased or decreased from the preset pressure intensity section of the first and second clamping holder pairs 410 and 420, the air pressure supplied to the fitting body block 811. can be increased or decreased.

이때, 끼움 바디 블록(811)은 수직 연장 길이가 창틀 외부홈(15)의 이격 거리(D)에 따라 연장될 수 있다. At this time, the fitting body block 811 may have a vertical extension length depending on the separation distance D of the window frame outer groove 15 .

즉, 공압 로드(812)는 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)의 고정 압력 세기에 기초하여, 끼움 바디 블록(811)을 창틀 지지대(예컨대, 311, 411)를 통해 관통 이동시켜 창틀 외부홈(15)에 삽입시킨 다음에 끼움 바디 블록(811)의 수직 연장 길이를 연장시킴으로써, 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍(410, 420)에 의한 창틀 휘어짐 문제를 방지시킬 수 있다. That is, the pneumatic rod 812 moves the fitting body block 811 through the window frame support (eg, 311, 411) based on the fixed pressure strength of the first and second clamping holder pairs 410 and 420. By extending the vertical extension length of the fitting body block 811 after being inserted into the window frame outer groove 15, the bending problem caused by the first and second clamping holder pairs 410 and 420 can be prevented.

본 명세서에서는 본 발명자들이 수행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.In this specification, only a few examples among the various embodiments performed by the present inventors are described, but the technical spirit of the present invention is not limited or limited thereto, and it is of course that it may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

10: 창틀 제조용 접합장치
100: 베이스
200: 단면지지판
310, 320: 제1 및 제2 메인 프레임
410, 420: 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍
500: 가열판
600: 제어장치10: bonding device for manufacturing window frames
100: base
200: single-sided support plate
310, 320: first and second main frames
410, 420: first and second pair of clamping holders
500: hot plate
600: control device

Claims (5)

수직틀과 수평틀을 접합시키기 위한 창틀 제조용 접합장치로서,
베이스;
상기 베이스 형성된 홀을 통해 승하강되고, 상기 수직틀과 상기 수평틀의 각 접합면이 접하도록 가이드하는 단면지지판;
상기 베이스 상단에 서로 이격된 위치에 위치하고, 어느 하나가 다른 하나에 접하도록 이동가능한 구조로 형성된 제1 및 제2 메인 프레임;
상기 수직틀과 상기 수평틀을 동시에 수직 방향으로 고정 및 해제시키기 위한 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍;
상기 베이스 상단 일측에서 타측 방향으로 이동됨에 따라 기설정된 가열 영역에 위치하여, 상기 각 접합면을 열융착시키는 가열판; 및
상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍이 고정됨에 따라 측정되는 창틀 두께에 기초하여, 상기 수직틀과 상기 수평틀이 접합됨에 따라 발생하는 창틀 접합 부위의 비드를 제거하기 위한 사상 동작 모드를 스위칭 제어하는 제어장치를 포함하는, 창틀 제조용 접합장치.As a bonding device for manufacturing a window frame for bonding a vertical frame and a horizontal frame,
Base;
a cross-section support plate elevating through the hole in which the base is formed, and guiding each joint surface of the vertical frame and the horizontal frame to be in contact with each other;
first and second main frames positioned at positions spaced apart from each other on the upper end of the base and formed in a movable structure so that one of them is in contact with the other;
a pair of first and second clamping holders for simultaneously fixing and releasing the vertical frame and the horizontal frame in a vertical direction;
a heating plate positioned in a predetermined heating area as it moves from one side of the upper end of the base to the other side, and thermally bonding the respective bonding surfaces; and
Based on the thickness of the window frame measured as the first and second pair of clamping holders are fixed, a control for switching and controlling the mapping operation mode for removing the bead in the window frame joining portion that occurs as the vertical frame and the horizontal frame are joined together A bonding device for manufacturing a window frame, including a device. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 창틀 두께가 기설정된 두께 미만인 경우, 상기 사상 동작 모드를 제1 사상 동작 모드 순서로 제어하고,
상기 제1 사상 동작 모드는
상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍의 고정력을 일정 크기 감소시키도록 조절하는 단계;
상기 제2 메인 프레임에 배치된 모서리 연마날을 승하강시켜 상기 창틀 모서리를 연마하는 단계; 및
상기 모서리 연마날을 하강 상태에서 정지시켜 상기 창틀 모서리를 일방향에 대해 지지시키는 단계; 및
상기 제1 클램핑 홀더쌍의 상하단면에 배치된 한쌍의 커팅날을 상기 창틀 접합 부위의 측면을 따라 상기 일방향으로 이동시켜 상기 창틀 외부면 비드를 제거하는 단계를 포함하는, 창틀 제조용 접합장치. According to claim 1,
When the thickness of the window frame is less than a preset thickness, the control device controls the mapping operation mode in the order of a first mapping operation mode,
The first mapping operation mode is
adjusting the fixing force of the first and second pair of clamping holders to decrease by a predetermined amount;
grinding the edge of the window frame by elevating the edge polishing blade disposed on the second main frame; and
supporting the edge of the window frame in one direction by stopping the edge grinding blade in a lowered state; and
and removing the bead on the outer surface of the window frame by moving a pair of cutting blades disposed on the upper and lower end surfaces of the first pair of clamping holders in the one direction along the side surface of the window frame joining portion. 제2항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 창틀 두께가 기설정된 두께 이상인 경우, 상기 사상 동작 모드를 제2 사상 동작 모드 순서로 동작시키고,
상기 제2 사상 동작 모드는
상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍의 고정력을 일정 크기 증가시키도록 조절하는 단계;
상기 한쌍의 커팅날을 창틀 접합 부위의 측면을 따라 일방향으로 이동시켜 창틀 외부면 비드를 제거하는 단계; 및
상기 모서리 연마날을 승하강시켜 창틀 모서리를 연마하는 단계를 포함하는, 창틀 제조용 접합장치.3. The method of claim 2,
When the thickness of the window frame is equal to or greater than a preset thickness, the control device operates the mapping operation mode in the order of a second mapping operation mode;
The second mapping operation mode is
adjusting the fixing force of the first and second clamping holder pairs to increase by a predetermined size;
removing the bead on the outer surface of the window frame by moving the pair of cutting blades in one direction along the side of the window frame joining portion; and
A bonding apparatus for manufacturing a window frame comprising the step of grinding the corner of the window frame by raising and lowering the corner polishing blade. 제3항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 사상 동작 모드 중 어느 하나가 완료됨에 따라 상기 제1 및 제2 클램핑 홀더쌍이 해제될 때,
상기 베이스로부터 이격된 위치에 배치된 외부 카메라를 통해 촬영되는 창틀 모서리 이미지로부터 카운팅되는 일정면적 크기 이상의 비드 개수에 기초하여, 상기 제2 사상 동작 모드에 대한 추가 동작 횟수를 결정하여 재수행시키는, 창틀 제조용 접합장치.4. The method of claim 3,
when the first and second pair of clamping holders are released as either one of the first and second mapping operation modes is completed,
Based on the number of beads over a certain area size counted from a window frame edge image taken through an external camera disposed at a location spaced apart from the base, the number of additional operations for the second mapping operation mode is determined and re-performed. Manufacturing bonding device. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 메인 프레임에 형성된 각 창틀 지지대를 관통하여 창틀 외부홈에 각각 끼움 결합되는 지그를 더 포함하고,
상기 지그는
상기 창틀 외부홈에 삽입되는 끼움 바디 블록; 및
상기 제1 및 제2 클램프 홀더쌍의 하강 동작에 연동하여 상기 끼움 바디 블록을 상기 창틀 지지대를 통해 관통시켜 이동시키고, 상기 창틀 외부홈의 이격 거리에 따라 상기 끼움 바디 블록의 수직 연장 길이를 조절하도록 공기압을 공급하는 공압 로드를 포함하는, 창틀 제조용 접합장치.





According to claim 1,
Further comprising a jig that penetrates each window frame support formed in the first and second main frames and is fitted into the window frame outer groove, respectively,
the jig
a fitting body block inserted into the outer groove of the window frame; and
In conjunction with the lowering operation of the first and second clamp holder pairs, the fitting body block passes through the window frame support and moves, and the vertical extension length of the fitting body block is adjusted according to the separation distance of the window frame outer groove. A bonding device for manufacturing a window frame, including a pneumatic rod for supplying air pressure.
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