KR102351359B1 - Seeding box transfer apparatus - Google Patents

Seeding box transfer apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102351359B1
KR102351359B1 KR1020210142732A KR20210142732A KR102351359B1 KR 102351359 B1 KR102351359 B1 KR 102351359B1 KR 1020210142732 A KR1020210142732 A KR 1020210142732A KR 20210142732 A KR20210142732 A KR 20210142732A KR 102351359 B1 KR102351359 B1 KR 102351359B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seedling box
sides
rod
cylinder
plate
Prior art date
Application number
KR1020210142732A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
구진섭
구기현
Original Assignee
구진섭
구기현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구진섭, 구기현 filed Critical 구진섭
Priority to KR1020210142732A priority Critical patent/KR102351359B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102351359B1 publication Critical patent/KR102351359B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029—Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/088—Handling or transferring pots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/28—Impact protection

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a seedling box transfer apparatus, in particular in a seedling box transfer apparatus provided with a plurality of sensors, so that a plurality of seedling boxes stacked and supplied by a seedling box stacking means for stacking seedling boxes sequentially supplied in the quantity set by an operator are transferred to have a height and mutual space that is easy to grip by a user, the seedling box transfer apparatus comprises: a transfer means frame provided with the seedling box stacking means at the lower inner side to receive a seedling box set in which a plurality of seedling boxes are stacked from the seedling box stacking means, and is formed open in all directions; both sides transfer unit provided with a fixed plate, a cylinder fixture, a double rod cylinder, a double rod cylinder guide, a sliding ball, a pair of first chain fixtures, and a pair of transfer gear, a second chain fixture, a first chain fixture, and a pair of transfer chains; an elevating transport unit provided with a first frame, a lifting cylinder, a first guide connected, a first guide rod, respectively, a first guide rod fixing plate, a lifting plate, a concave-convex plate, a gripping plate, a gripping rod, a gap maintaining rod, a gripping cylinder, a rotating shaft, a rotating table, and a pair of connecting rods; a discharge unit provided with a discharge pulley, and provided with a first detection sensor for detecting the supply of a seedling box set on a phase spaced apart from one end of the conveyor to the other; and a control unit provided to control the both sides transfer unit, the lift transfer unit, and the discharge unit.

Description

육묘상자 이송장치{Seeding box transfer apparatus}Seeding box transfer apparatus

본 발명은 육묘상자 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 육묘상자 적층 수단에 의해 작업자가 설정한 수량으로 적층 공급되는 다수개의 육묘상자를 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 이송하는 육묘상자 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling box transfer device, and more particularly, to a seedling box transfer device for transferring a plurality of seedling boxes stacked and supplied in a quantity set by an operator by means of a seedling box stacking means to have a height and mutual spacing that an operator can easily grip It's about the device.

일반적으로, 수도작(水稻作, 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과, 양파나 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.In general, in order to be able to easily and accurately perform the sowing and fertilization of seeds in the ridges created for cultivating field crops such as onion and green onion and paddy crops such as rice seeds for water use used in water cropping (water cropping, rice farming) use.

이러한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급하고, 씨앗이 파종된 육묘상자는 파종기로부터 배출되어 발아장소로 이송된다.Such a planter puts a seedling box and supplies soil and seeds in the seedling box, and the seedling box in which the seeds are sown is discharged from the planter and transported to the germination site.

한편, 상기와 같이 배출된 육묘상자를 작업자가 일정한 장소로 옮기기 위해 종래에는 작업자가 육묘상자를 하나씩 옮기거나 또는 다수의 육묘상자를 작업자가 수작업으로 직접 적층하여 옮기는 등의 작업을 수행하여 왔으나 이러한 작업은 일의 효율성이 현저히 떨어지는 문제점이 있는 것이었다.On the other hand, in order for the worker to move the seedling box discharged as described above to a certain place, conventionally, the worker moves the seedling box one by one or the worker manually stacks and moves a plurality of seedling boxes. There was a problem that the efficiency was significantly reduced.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인이 선출원하여 등록결정 받은 기술로써, 흙과 씨앗이 파종된 육묘상자를 컨베이어를 통해 공급받아 적층하도록 구비되는 육묘상자 적층장치에 있어서, 상기 컨베이어와 연결 구비됨과 아울러 내측에 다수개의 컨베이어롤러가 구비되는 적층컨베이어와, 상기 적층컨베이어 하부에 연결 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되는 커버와, 상기 커버의 내측에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하며, 전방에는 축설되는 제1기어가 구비되고, 제1기어의 전방에는 이격되어 제1기어의 지름보다 작게 형성되는 제2기어가 축상으로 연결 구비되는 모터와, 상기 모터와 연결 구비됨과 아울러 전방에 다수개의 버튼이 구비되어 모터의 회전속도를 제어하도록 구비되는 제어부와, 상기 커버에 축설 구비됨과 아울러 상하로 슬라이딩 가능하도록 구비되며, 제1기어로부터 회전력을 전달받는 제1턴션기어가 전방에 구비되는 텐션기어와, 상기 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 전방에 제1텐션기어로부터 회전력을 전달받는 제1가속기어가 구비되며, 내측에는 육묘상자의 이송을 도모하는 합성수지재의 롤러가 구비되는 가속기어와, 상기 적층컨베이어 상에 가속기어 타측에 이격 축설됨과 아울러 전방에 서로 전후방으로 이격되어 제1가속기어로부터 회전력을 전달받는 제1피동가속기어 및 제2피동가속기어가 구비되며, 내측에는 육묘상자의 이송을 도모하는 합성수지재의 롤러가 구비되는 제1피동기어와, 상기 적층컨베이어 상에 제1피동기어 타측에 이격 축설됨과 아울러 전방에 제2피동가속기어로부터 회전력을 전달받는 제3피동가속기어가 구비되며, 내측에는 육묘상자의 이송을 도모하는 합성수지재의 롤러가 구비되는 제2피동기어와, 상기 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 제1피동기어 및 제2피동기어 사이에 구비되며, 전방 내측에는 타측에 전방측으로 돌출되는 원통형의 지지핀이 형성되는 평판형의 회전판이 구비되고, 지지핀의 하부에는 사각의 각형으로 양측으로 연장형성됨과 아울러 일측에는 일측 하부로 경사지게 연장됨과 아울러 끝단이 상향 절곡되어 걸림홈에 걸림되도록 하는 걸림부를 갖는 걸림핀이 회전판에 힌지 연결되며, 걸림핀 및 회전판에는 걸림핀에 일정한 장력을 제공하는 텐션구가 구비되고, 회전판의 전방에는 한방향으로만 부하회전됨과 아울러 다른방향으로는 공회전되며 방사상으로 톱니모양으로 형성됨과 아울러 만곡지게 형성되는 경사부 및 경사부 사이에 내입되는 걸림홈이 형성되는 걸림기어가 구비되며, 걸림기어의 전방에는 제2기어로부터 회전력을 전달받는 제3기어가 구비되고, 후방에는 후방 내측에 후방측으로 돌출되는 돌출봉이 형성되는 제4기어가 구비되며, 내측에는 서로 전후방으로 이격됨과 아울러 일측으로 하향 경사지게 연장 형성되는 한 쌍의 제1승강바가 구비되고, 제1승강바 각각의 하부에는 각각 축결합되는 제1승강롤러가 구비되는 제1승강부와, 상기 제1승강부의 제4기어 타측에는 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 제4기어와 맞닿아 제4기어와 역회전되도록 구비되는 제5기어가 구비됨과 아울러 제5기어의 후방에는 이격되어 제6기어가 구비되는 역회전기어와, 상기 역회전기어의 타측에 구비됨과 아울러 적층컨베이어에 연결 구비되며, 돌출봉과 스프링으로 연결되어 제4기어에 장력을 공급하는 고정봉과, 상기 적층컨베이어에 상에 축설됨과 아울러 후방측에 제6기어로부터 회전력을 공급받는 제7기어가 구비되며, 내측에는 서로 전후방으로 이격됨과 아울러 타측으로 하향 경사지게 제1승강바와 대칭되게 연장 형성되는 한 쌍의 제2승강바가 구비되고, 제2승강바 각각의 하부에는 각각 축결합되는 제2승강롤러가 구비되는 제2승강부와, 상기 적층컨베이어 상에 축설됨과 아울러 제2승강부의 타측에 구비되며, 내측에는 일측으로 상향 경사지게 형성됨과 아울러 이송되는 육묘상자의 타측에 닿도록 형성되는 푸쉬판이 구비되고, 전방에는 하부가 회동되게 연결됨과 아울러 상부측으로 연장되는 회동판이 구비되며, 회동판의 상부에는 연결판의 타측이 힌지 결합됨과 아울러 연결판의 일측이 일측으로 연장되고, 연결판의 일측에는 타측이 연결판에 힌지 연결됨과 아울러 일측으로 연장되어 걸림핀의 하부에 걸림되도록 구비되는 걸림봉이 구비되는 승강작동부와, 상기 적층컨베이어의 전방에 평판형으로 형성되어 연결됨과 아울러 양측 단부가 상부측으로 연장형성되며, 연장형성된 양측에는 각각 걸림봉이 슬라이딩 이동가능하도록 슬라이딩공이 관통형성되는 슬라이딩판과, 상기 승강작동부의 걸림봉 상에 연결 구비됨과 아울러 슬라이딩판의 내측 일측에 밀착 구비되는 장력조절구고정판과, 상기 승강작동부의 걸림봉 외주연에 끼움 구비됨과 아울러 장력조절구고정판의 타측에 구비되며, 슬라이딩판의 내측에 구비되어 걸림봉에 일정한 장력을 제공하는 장력조절구와, 상기 적층컨베이어의 상부 제1승강부 및 제2승강부가 마주하는 방향의 반대측에 각각 구비됨과 아울러 전후방으로 대칭되게 구비되며, 각각은 상부측으로 연장됨과 아울러 전후방으로 관통 형성되는 고정거치대가 구비되고, 고정거치대의 내측에는 각각 일측에서 타측으로 축설되는 제1축이 형성되며, 제1축에는 각각의 적층컨베이어의 내측방향으로 만곡 연장되는 걸림판이 각각 형성됨과 아울러 걸림판 각각의 상부측에는 적층컨베이어의 외측방향으로 각각 상향경사지게 형성되는 경사판이 형성되고, 경사판 각각의 외측에는 상부측으로 각각 연장되어 내측이 고정거치대의 외측에 거치되도록 형성되는 이탈방지판이 형성되며, 제1축 각각의 외측에는 고정거치대에 축설되는 제2축이 형성되며, 제2축의 내측 외주연에는 제2축을 감싸도록 구비됨과 아울러 각각의 단부가 연장되어 걸림판 및 적층컨베이어의 상부에 지지되어 걸림판에 일정한 장력을 공급하는 승강장력구가 구비되는 승강구와, 상기 적층컨베이어 상부 타측 전후방에 각각 구비됨과 아울러 상부측으로 연장되어 육묘상자의 이탈을 방지하도록 구비되는 한 쌍의 타측이탈방지판으로 이루어지는 기술이 등록특허공보 제10-1740876호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서와 같이 공지된 바 있다.On the other hand, in order to solve the above problems, in the seedling box stacking device provided to stack the seedling box in which the soil and seeds are sown as a technology that the applicant applied for earlier and was determined to be registered, the seedling box stacking device is provided through a conveyor, and is connected to the conveyor A multilayer conveyor equipped with a plurality of conveyor rollers on the inside, a cover connected to the lower portion of the stacked conveyor and having an accommodating space inside, and a cover provided inside the cover and supplying rotational force, in the front A first gear to be installed is provided, and a second gear, which is spaced apart from the front of the first gear and is formed smaller than the diameter of the first gear, is axially connected to a motor, connected to the motor and provided with a plurality of buttons in front a control unit provided to control the rotation speed of the motor, and a tension gear provided on the cover and provided to be slidable up and down and provided in front of a first turning gear receiving rotational force from the first gear; , A first acceleration gear that is installed on the stacked conveyor and receives rotational force from the first tension gear in front is provided, and a synthetic resin roller is provided inside for transferring the seedling box. Acceleration on the stacked conveyor A first driven acceleration gear and a second driven acceleration gear that are spaced apart from each other on the other side of the gear and are spaced apart from each other in the front and rear to receive rotational force from the first acceleration gear are provided, and a synthetic resin roller for transporting the seedling box is provided inside. A first driven gear that becomes the first driven gear, and a third driven acceleration gear that is spaced apart from the other side of the first driven gear on the laminated conveyor and receives rotational force from the second driven acceleration gear in front is provided, and the inside is provided to promote the transfer of the seedling box A second driven gear provided with a roller made of synthetic resin is provided on the stacked conveyor, and is provided between the first driven gear and the second driven gear, and a cylindrical support pin protruding to the front on the other side is formed inside the front. A plate-type rotating plate is provided, and the lower portion of the support pin is formed to extend to both sides in a rectangular shape, and to extend obliquely to the lower portion of one side on one side, and A locking pin having a locking part so that the end is bent upward to be caught in the locking groove is hinged to the rotary plate, and the locking pin and the rotary plate are provided with a tension ball that provides constant tension to the locking pin, and a load in only one direction in front of the rotary plate It rotates and rotates idly in the other direction and is radially serrated and provided with an inclined portion formed to be curved and a locking gear in which a locking groove inserted between the inclined portions is formed, and in front of the locking gear from the second gear A third gear receiving the rotational force is provided, and a fourth gear having a protruding rod protruding to the rear is provided on the rear inner side, and a pair of second gears spaced apart from each other in the front and rear and extending downward to one side are provided on the inner side. One lifting bar is provided, and a first lifting unit having a first lifting roller each shaft-coupled to a lower portion of each of the first lifting bars, and the other side of the fourth gear of the first lifting unit are stacked on a laminated conveyor and a fourth A fifth gear that comes into contact with the gear and is provided to rotate in reverse with the fourth gear is provided, and the reverse rotation gear is provided with a sixth gear spaced apart from the rear of the fifth gear, and the reverse rotation gear is provided on the other side of the reverse rotation gear and stacked A fixed rod connected to the conveyor and connected by a protruding rod and a spring to supply tension to the fourth gear, and a seventh gear installed on the stacked conveyor and receiving rotational force from the sixth gear on the rear side is provided, A pair of second elevating bars that are spaced apart from each other in the front and rear and extend symmetrically with the first elevating bar to be inclined downward to the other side are provided on the inside, and second elevating rollers each shaft-coupled to the lower portion of each of the second elevating bars are provided A second elevating unit and a push plate that is installed on the stacked conveyor and provided on the other side of the second elevating unit, is inclined upward to one side and touches the other side of the transferred seedling box. is connected to be rotated and provided with a rotating plate extending to the upper side, the other side of the connecting plate is hinged on the upper part of the rotating plate, and one side of the connecting plate is extended to one side, and the other side is hinged to the connecting plate at one side of the connecting plate as well as connected A lifting operation unit provided with a locking rod extending to one side and provided to be caught under the locking pin, is formed in a flat plate shape in front of the stacked conveyor and connected, and both ends are formed to extend to the upper side, and the extended both sides are respectively A sliding plate through which a sliding hole is formed so that the locking rod is slidably movable, a tension adjuster fixing plate connected to the locking rod of the lifting operation unit and provided in close contact with one side of the inner side of the sliding plate, and the outer periphery of the locking rod of the lifting operation part In addition to being fitted to the tension control device provided on the other side of the fixing plate, the tension control member provided on the inside of the sliding plate to provide a constant tension to the locking rod, and the upper first lifting unit and the second lifting unit of the laminated conveyor facing each other The first shaft is provided on the opposite side of the direction and is provided symmetrically in the front and rear, each extending to the upper side and provided with a fixing cradle that is formed through the front and rear sides, and inside the fixing cradle, a first shaft that is axially installed from one side to the other is formed And, on the first axis, each of the locking plates curved in the inward direction of each of the stacked conveyors is formed, and on the upper side of each of the locking plates, the inclined plates that are respectively inclined upwardly in the outward direction of the stacked conveyor are formed, and on the outside of each of the inclined plates Separation prevention plates each extending to the upper side and formed so that the inner side is mounted on the outside of the fixing cradle is formed, a second shaft axially installed on the fixing cradle is formed on the outside of each of the first shafts, and a second shaft is formed on the inner outer periphery of the second shaft A hoisting hole provided to surround the shaft and each end extended to be supported on the engaging plate and the upper part of the laminated conveyor and provided with a lifting tension port for supplying a constant tension to the engaging plate, and the other side of the laminated conveyor upper, front and rear respectively provided and the upper part A technique comprising a pair of anti-separation plates on the other side extending to the side and provided to prevent separation of the seedling box has been known as in Korean Patent Registration No. 10-1740876 (hereinafter referred to as 'prior art literature').

하지만, 상기와 같이 본 출원인이 제안한 선행기술문헌에서는 작업자가 적층된 육묘상자를 옮기는 속도가 느려짐에 따라 옮겨야 하는 육묘상자의 적층 수량이 늘어남으로써 작업자가 일정한 수량의 육묘상자를 옮기기 어려운 문제점이 발생 될 뿐만이 아니라 일정한 수량의 육묘상자를 옮기기 위해 작업자가 계속해서 육묘상자 적층장치를 주시하여야 하는 문제점 또한 있는 것이었다.However, in the prior art document proposed by the present applicant as described above, as the speed at which the worker moves the stacked seedling boxes slows, the number of stacked seedling boxes to be moved increases. In order to move the number of seedling boxes, there was also a problem that the operator had to keep an eye on the seedling box stacking device.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 육묘상자 이송장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a seedling box transfer device that solves the problems of the prior art.

등록특허공보 제10-1740876호Registered Patent Publication No. 10-1740876

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 육묘상자 적층 수단에 의해 작업자가 설정한 수량으로 적층 공급되는 다수개의 육묘상자를 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 이송하는 육묘상자 이송장치를 제공하는데에 있다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and a plurality of seedling boxes stacked and supplied in a quantity set by an operator by a seedling box stacking means are transported to have a height and mutual spacing that an operator can easily grip. It is to provide a seedling box transfer device that does.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 다수개의 센서가 구비되어 작업자가 설정한 수량으로 순차 공급되는 육묘상자를 적층하는 육묘상자 적층 수단에 의해 적층 공급되는 다수개의 육묘상자를 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 이송하는 육묘상자 이송장치에 있어서, 상기 육묘상자 적층 수단이 내측 하부에 구비되어 육묘상자 적층 수단으로부터 다수개의 육묘상자가 적층된 육묘상자세트를 공급받으며, 다수개의 프레임이 연결되어 구비되고, 사방이 개방 형성되는 이송수단프레임과, 상기 이송수단프레임의 상부에 구비되며, 양측에는 각각 이송수단프레임의 상부 양측에 하부가 각각 연결 고정되는 고정판이 구비되고, 고정판 상에는 각각 고정판과 연결 고정됨과 아울러 각각은 고정판이 마주하는 방향으로 연장되는 실린더고정구가 구비되며, 실린더고정구 사이에는 양측에 각각 구비되는 실린더로드가 각각 인접한 실린더고정구 상에 연결 고정되는 양로드실린더가 구비되고, 양로드실린더의 하부에는 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 양측이 각각 고정판 상에 고정되는 양로드실린더가이드가 구비되며, 양로드실린더가이드 상에는 상부가 판형으로 형성되어 양로드실린더와 회동되게 연결됨과 아울러 하부는 양로드실린더가이드 상에 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 양로드실린더가이드에 축 연결되는 슬라이딩구가 구비되고, 슬라이딩구의 상부에는 양로드실린더의 전후방으로 이격되어 상부로 연장되는 한 쌍의 제1체인고정구가 구비되며, 양로드실린더의 전후방에는 각각 대각 방향으로 상호 양측으로 이격되어 양로드실린더 상에 회전 가능하게 축 연결되는 한 쌍의 이송기어가 구비되고, 실린더고정구 각각과 이격된 상부에는 각각 이송기어와 대응되는 위치에 구비됨과 아울러 고정판 상에 고정되는 제2체인고정구가 구비되며, 양로드실린더와 이격된 전후방에 각각 구비되고, 각각의 양단은 양측으로 대응되는 위치에 있는 제1체인고정구, 이송기어 및 제2체인고정구와 순차적으로 각각 연결되는 한 쌍의 이송체인이 구비되는 양측이송부와, 상기 양측이송부의 슬라이딩구와 연결되어 슬라이딩구의 이동에 따라 회동됨과 아울러 이송수단프레임 상에 구비되며, 슬라이딩구와 연결되는 제1프레임이 구비되고, 제1프레임 상에는 상부가 제1프레임 상에 고정됨과 아울러 하부에는 승하강되는 제1실린더로드를 갖는 승강실린더가 구비되며, 제1프레임의 하부 양측에는 상호 이격된 제1가이드가 연결 구비되고, 제1가이드 각각에는 원통형으로 형성됨과 아울러 제1가이드와 축 연결되어 상하로 슬라이딩 이동되는 제1가이드봉이 각각 구비되며, 제1가이드봉의 상부에는 판형으로 형성되어 제1가이드봉과 연결되는 제1가이드봉고정판이 구비되고, 제1가이드봉의 하부에는 상부가 한 쌍의 제1가이드봉과 각각 연결됨과 아울러 전후방 양측에 각각 하부로 연장되는 연장대를 갖는 승강판이 구비되며, 승강판의 상부에는 상부가 제1실린더로드와 연결됨과 아울러 요철 형상을 갖는 요철판이 구비되고, 연장대 사이에는 각각 판형으로 형성되어 전후방으로 이격 구비됨과 아울러 각각의 내측 양측에 제2가이드를 갖는 파지판이 구비되며, 파지판의 양측에는 각각 하부로 연장됨과 아울러 연장된 단부가 상호 마주하는 방향으로 재차 연장된 걸림턱을 갖는 파지대가 구비되고, 연장대가 전후방으로 마주하는 사이에는 각각 원통형으로 형성되어 양측으로 이격됨과 아울러 각각의 전후방은 제2가이드를 관통하여 연장대와 연결 고정되는 간격유지봉이 구비되며, 간격유지봉의 사이에는 전후방이 파지판과 연결되어 파지판의 전후방 이동을 도모하는 파지실린더가 구비되고, 승강판의 하부 중앙에는 하부로 연장됨과 아울러 승강판 상에서 축 회전되는 회전축이 구비되며, 회전축의 하부에는 중앙이 회전축 상에 연결되어 축 회전됨과 아울러 바 형상으로 형성되는 회전대가 구비되고, 회전대 각각의 단부에는 각각의 일단이 힌지 연결됨과 아울러 각각의 타단이 상호 전후방으로 각각 연장되어 파지판의 상부에 힌지 연결되는 한 쌍의 연결대가 구비되는 승강이송부와, 상기 이송수단프레임 상에 컨베이어의 일단이 진입되어 구비됨과 아울러 타단은 이송수단프레임의 외측으로 연장되어 일단의 상부로 육묘상자세트를 공급받으며, 내측에는 배출모터의 회전력을 전달받아 회전됨과 아울러 전후방 양측으로 상호 이격되어 다수개가 구비되는 배출풀리가 구비되고, 배출풀리는 전후방으로 상호 이격되는 다수개의 벨트에 의해 회전력이 동기화되며, 컨베이어의 일단에서 타단으로 이격된 상에는 육묘상자세트의 공급을 감지하는 제1감지센서가 구비되는 배출부와, 상기 양측이송부, 승강이송부, 배출부의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a plurality of sensors and the operator easily grips a plurality of seedling boxes supplied by stacking the seedling box stacking means for stacking the seedling boxes sequentially supplied in the quantity set by the operator. In the seedling box transport device for transporting to have a height and a mutual distance, the seedling box stacking means is provided at the lower inner side to receive a seedling box set in which a plurality of seedling boxes are stacked from the seedling box stacking means, and a plurality of frames are connected, It is provided and is provided with a transport means frame that is formed open in all four directions, is provided on the upper portion of the transport means frame, both sides are provided on both sides of the upper both sides of the transport means frame is provided with a fixing plate to be connected and fixed, respectively, on the fixing plate, each connected to the fixing plate Cylinder fixtures that are fixed and extend in a direction opposite to the fixing plate are respectively provided, and between the cylinder fixtures, both rod cylinders in which cylinder rods respectively provided on both sides are connected and fixed on adjacent cylinder fixtures are provided, both rod cylinders A double rod cylinder guide is provided at the lower part of the two rod cylinder guides, which are spaced apart and formed in a cylindrical shape, and both sides are fixed on a fixed plate, respectively. A sliding hole axially connected to the double rod cylinder guide is provided on the cylinder guide so as to be able to slide to both sides on the cylinder guide, and a pair of first chain fasteners extending upwardly spaced apart from the front and rear of the both rod cylinders are provided on the upper part of the sliding hole. , A pair of transfer gears are provided in the front and rear of the double rod cylinder, respectively, spaced apart from each other on both sides in the diagonal direction and rotatably connected to the shaft on the double rod cylinder, and on the upper part spaced apart from each of the cylinder fixtures, respectively, corresponding to the feed gear A second chain fixture provided at the position and fixed on the fixing plate is provided, respectively, provided in front and rear spaced apart from both rod cylinders, each end of which is located at a position corresponding to both sides of the first chain fixture, the transfer gear and the second chain fixture. A two-chain fixture and a pair of transfer chains each sequentially connected to both sides of the transfer unit, and It is connected to the sliding port of the side transfer part and rotates according to the movement of the sliding element, is provided on the transfer means frame, and is provided with a first frame connected to the sliding port, and on the first frame, the upper part is fixed on the first frame and the lower part is provided with an elevating cylinder having a first cylinder rod elevating and lowering, and first guides spaced apart from each other are connected to both sides of the lower portion of the first frame, and each of the first guides is formed in a cylindrical shape and is connected to the axis with the first guide Each of the first guide rods sliding up and down is provided, and a first guide rod fixing plate formed in a plate shape and connected to the first guide rod is provided on the upper portion of the first guide rod, and the upper portion of the upper portion is a pair of the lower portion of the first guide rod. Elevating plates each connected to the first guide rod and having extension rods extending downwardly on both front and rear sides are provided, and the upper portion of the lifting plate is connected to the first cylinder rod and an uneven plate having a concave-convex shape is provided, Each of the extension rods is formed in a plate shape and spaced apart in the front and rear, and a gripping plate having a second guide is provided on each inner side, and both sides of the gripping plate extend downward and the extended ends face each other in a direction A gripper having an extended locking protrusion is provided, and between the extension rods facing forward and backward, they are formed in a cylindrical shape and are spaced apart on both sides, and each front and rear is provided with a gap maintaining rod that penetrates the second guide and is fixed to the extension rod A gripping cylinder is provided between the gap maintaining rods, the front and rear are connected to the gripping plate, to promote the forward and backward movement of the gripping plate, and the lower center of the lifting plate is provided with a rotating shaft that extends downward and rotates on the lifting plate, The lower portion of the rotating shaft is provided with a rotating table having a center connected to the rotating shaft and rotating as well as being formed in a bar shape. At each end of the rotating table, each end is hinged and each other end is extended forward and backward, respectively, so that the grip plate An elevating transfer unit provided with a pair of connecting rods hinged to the upper portion of the It extends to the outside of the means frame and receives a set of seedling boxes to the upper part of one end, and the inside is rotated by receiving the rotational force of the discharge motor. The rotational force is synchronized by a plurality of belts spaced apart from each other, and a first detection sensor for detecting the supply of a seedling box set is provided on the phase spaced apart from one end of the conveyor; It provides a seedling box transfer device, characterized in that it consists of a control unit provided to promote the control of the division.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자 이송장치는 육묘상자 적층 수단에 의해 작업자가 설정한 수량으로 적층 공급되는 육묘상자세트를 승강이송부, 양측이송부, 배출부를 통해 이송함으로써, 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있는 것이다.The seedling box transfer device according to the present invention configured as described above transfers the seedling box set supplied in a stacked quantity by the operator by the seedling box stacking means through the elevating transfer unit, the both sides transfer unit, and the discharge unit, thereby making it easy for the operator to grip. There is an advantage that it can be easily adjusted to have a height and a mutual spacing.

도 1은 본 발명에 의한 육묘상자 이송장치를 정면에서 바라본 개략도,
도 2는 본 발명에 의한 이송수단의 개략 정면도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 이송수단의 일부분을 보여주는 개략도,
도 6은 본 발명에 의한 배출수단의 개략 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 육묘상자 이송장치의 일 실시예를 정면에서 바라본 개략도이다.1 is a schematic view of a seedling box transfer device according to the present invention viewed from the front;
2 is a schematic front view of a conveying means according to the present invention;
3 to 5 are schematic views showing a part of the conveying means according to the present invention;
6 is a schematic front view of a discharge means according to the present invention;
7 is a schematic view from the front of an embodiment of a seedling box transfer device according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하여 보면 본 발명에 의한 다수개의 센서(1)가 구비되어 작업자가 설정한 수량으로 순차 공급되는 육묘상자(2)를 적층하는 육묘상자 적층 수단(3)에 의해 적층 공급되는 다수개의 육묘상자(2)를 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 이송하는 육묘상자 이송장치에 있어서, 상기 육묘상자 적층 수단(3)이 내측 하부에 구비되어 육묘상자 적층 수단(3)으로부터 다수개의 육묘상자(2)가 적층된 육묘상자세트(4)를 공급받으며, 다수개의 프레임이 연결되어 구비되고, 사방이 개방 형성되는 이송수단프레임(5)과, 상기 이송수단프레임(5)의 상부에 구비되며, 양측에는 각각 이송수단프레임(5)의 상부 양측에 하부가 각각 연결 고정되는 고정판(6)이 구비되고, 고정판(6) 상에는 각각 고정판(6)과 연결 고정됨과 아울러 각각은 고정판(6)이 마주하는 방향으로 연장되는 실린더고정구(7)가 구비되며, 실린더고정구(7) 사이에는 양측에 각각 구비되는 실린더로드(8)가 각각 인접한 실린더고정구(7) 상에 연결 고정되는 양로드실린더(9)가 구비되고, 양로드실린더(9)의 하부에는 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 양측이 각각 고정판(6) 상에 고정되는 양로드실린더가이드(10)가 구비되며, 양로드실린더가이드(10) 상에는 상부가 판형으로 형성되어 양로드실린더(9)와 회동되게 연결됨과 아울러 하부는 양로드실린더가이드(10) 상에 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 양로드실린더가이드(10)에 축 연결되는 슬라이딩구(11)가 구비되고, 슬라이딩구(11)의 상부에는 양로드실린더(9)의 전후방으로 이격되어 상부로 연장되는 한 쌍의 제1체인고정구(12)가 구비되며, 양로드실린더(9)의 전후방에는 각각 대각 방향으로 상호 양측으로 이격되어 양로드실린더(9) 상에 회전 가능하게 축 연결되는 한 쌍의 이송기어(13)가 구비되고, 실린더고정구(7) 각각과 이격된 상부에는 각각 이송기어(13)와 대응되는 위치에 구비됨과 아울러 고정판(6) 상에 고정되는 제2체인고정구(14)가 구비되며, 양로드실린더(9)와 이격된 전후방에 각각 구비되고, 각각의 양단은 양측으로 대응되는 위치에 있는 제1체인고정구(12), 이송기어(13) 및 제2체인고정구(14)와 순차적으로 각각 연결되는 한 쌍의 이송체인(15)이 구비되는 양측이송부(16)와, 상기 양측이송부(16)의 슬라이딩구(11)와 연결되어 슬라이딩구(11)의 이동에 따라 회동됨과 아울러 이송수단프레임(5) 상에 구비되며, 슬라이딩구(11)와 연결되는 제1프레임(17)이 구비되고, 제1프레임(17) 상에는 상부가 제1프레임(17) 상에 고정됨과 아울러 하부에는 승하강되는 제1실린더로드(18)를 갖는 승강실린더(19)가 구비되며, 제1프레임(17)의 하부 양측에는 상호 이격된 제1가이드(20)가 연결 구비되고, 제1가이드(20) 각각에는 원통형으로 형성됨과 아울러 제1가이드(20)와 축 연결되어 상하로 슬라이딩 이동되는 제1가이드봉(21)이 각각 구비되며, 제1가이드봉(21)의 상부에는 판형으로 형성되어 제1가이드봉(21)과 연결되는 제1가이드봉고정판(22)이 구비되고, 제1가이드봉(21)의 하부에는 상부가 한 쌍의 제1가이드봉(21)과 각각 연결됨과 아울러 전후방 양측에 각각 하부로 연장되는 연장대(23)를 갖는 승강판(24)이 구비되며, 승강판(24)의 상부에는 상부가 제1실린더로드(18)와 연결됨과 아울러 요철 형상을 갖는 요철판(25)이 구비되고, 연장대(23) 사이에는 각각 판형으로 형성되어 전후방으로 이격 구비됨과 아울러 각각의 내측 양측에 제2가이드(26)를 갖는 파지판(27)이 구비되며, 파지판(27)의 양측에는 각각 하부로 연장됨과 아울러 연장된 단부가 상호 마주하는 방향으로 재차 연장된 걸림턱(28)을 갖는 파지대(29)가 구비되고, 연장대(23)가 전후방으로 마주하는 사이에는 각각 원통형으로 형성되어 양측으로 이격됨과 아울러 각각의 전후방은 제2가이드(26)를 관통하여 연장대(23)와 연결 고정되는 간격유지봉(30)이 구비되며, 간격유지봉(30)의 사이에는 전후방이 파지판(27)과 연결되어 파지판(27)의 전후방 이동을 도모하는 파지실린더(31)가 구비되고, 승강판(24)의 하부 중앙에는 하부로 연장됨과 아울러 승강판(24) 상에서 축 회전되는 회전축(32)이 구비되며, 회전축(32)의 하부에는 중앙이 회전축(32) 상에 연결되어 축 회전됨과 아울러 바 형상으로 형성되는 회전대(33)가 구비되고, 회전대(33) 각각의 단부에는 각각의 일단이 힌지 연결됨과 아울러 각각의 타단이 상호 전후방으로 각각 연장되어 파지판(27)의 상부에 힌지 연결되는 한 쌍의 연결대(34)가 구비되는 승강이송부(35)와, 상기 이송수단프레임(5) 상에 컨베이어(36)의 일단이 진입되어 구비됨과 아울러 타단은 이송수단프레임(5)의 외측으로 연장되어 일단의 상부로 육묘상자세트(4)를 공급받으며, 내측에는 배출모터(37)의 회전력을 전달받아 회전됨과 아울러 전후방 양측으로 상호 이격되어 다수개가 구비되는 배출풀리(38)가 구비되고, 배출풀리(38)는 전후방으로 상호 이격되는 다수개의 벨트(39)에 의해 회전력이 동기화되며, 컨베이어(36)의 일단에서 타단으로 이격된 상에는 육묘상자세트(4)의 공급을 감지하는 제1감지센서(40)가 구비되는 배출부(41)와, 상기 양측이송부(16), 승강이송부(35), 배출부(41)의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부(42)로 이루어진다.1 to 7, a plurality of sensors 1 according to the present invention are provided and the seedling box 2 is sequentially supplied in the quantity set by the operator. In the seedling box transfer device for transferring a plurality of seedling boxes (2) to be easily gripped by an operator to have a height and mutual spacing that are easy to grip, the seedling box stacking means (3) is provided at the lower inner side, so that the seedling box stacking means (3) ) receives a set of seedling box sets 4 in which a plurality of seedling boxes 2 are stacked, a plurality of frames are connected and provided, and a transport means frame 5 that is formed open in all directions, and the transport means frame 5 ) is provided in the upper part, and a fixing plate 6 having a lower part connected to and fixed to the upper both sides of the transport means frame 5 is provided on both sides, respectively, on the fixing plate 6, each of which is connected and fixed with the fixing plate 6, respectively The fixing plate 6 is provided with a cylinder fixture 7 extending in the opposite direction, and between the cylinder fixture 7, the cylinder rods 8 respectively provided on both sides are connected and fixed on the adjacent cylinder fixture 7, respectively. A double rod cylinder 9 is provided, and the lower portion of the double rod cylinder 9 is spaced apart and formed in a cylindrical shape, and both rod cylinder guides 10 are provided, both sides of which are fixed on the fixing plate 6, respectively. On the rod cylinder guide (10), the upper part is formed in a plate shape and is connected to the both rod cylinders (9) to be rotated, and the lower part is both rod cylinder guide (10) on both rod cylinder guides (10) to be able to slide to both sides on both rod cylinder guides (10). A sliding sphere 11 connected to the shaft is provided, and a pair of first chain fasteners 12 extending upwardly spaced apart from the front and rear of the double rod cylinder 9 are provided on the upper portion of the sliding sphere 11, A pair of transfer gears 13 are provided in the front and rear of the rod cylinder 9, respectively diagonally spaced apart from each other on both sides and rotatably connected to the shaft on both rod cylinders 9, and each of the cylinder fixtures 7 and A second chain fixture 14 is provided at the spaced upper portion and is provided at a position corresponding to the transfer gear 13 and is fixed on the fixing plate 6 , respectively. is provided, and is provided at the front and rear sides spaced apart from both rod cylinders 9, and each end of the first chain fixture 12, the transfer gear 13 and the second chain fixture 14 are at positions corresponding to both sides. ) and a pair of transfer chains 15 that are sequentially connected to each other, the transfer unit 16 is provided with both sides of the transfer unit 16, connected to the sliding port 11 of the transfer unit 16 to the movement of the sliding element (11). A first frame 17 connected to the sliding port 11 is provided on the transport means frame 5 as well as being rotated according to the rotation, and an upper portion is provided on the first frame 17 on the first frame 17 . An elevating cylinder 19 having a first cylinder rod 18 that is fixed and elevating is provided at the lower portion, and first guides 20 spaced apart from each other are connected and provided on both lower sides of the first frame 17, Each of the first guides 20 is provided with first guide rods 21 that are formed in a cylindrical shape and are axially connected to the first guide 20 and slide up and down, respectively. A first guide rod fixing plate 22 formed in a plate shape and connected to the first guide rod 21 is provided, and the upper portion of the lower portion of the first guide rod 21 is a pair of first guide rods 21 and each The lifting plate 24 is provided with extension bars 23 extending downward respectively on both front and rear sides as well as connected, and the upper part of the lifting plate 24 is connected to the first cylinder rod 18 and has a concave-convex shape. A concave-convex plate 25 having a , Both sides of the grip plate 27 are provided with grippers 29 each extending downward and having a locking jaw 28 extending again in a direction in which the extended ends face each other, and the extension 23 is front and rear. A gap maintaining rod 30 that is formed in a cylindrical shape and is spaced apart from each other on both sides and is connected and fixed to the extension 23 through the second guide 26 is provided between the front and rear sides of each, and the gap maintaining rod is provided. Between (30), the front and rear grip plates A gripping cylinder 31 connected to the 27 and promoting the forward and backward movement of the gripping plate 27 is provided, and the lower center of the lifting plate 24 extends downward and rotates on the lifting plate 24 . (32) is provided, the lower portion of the rotating shaft 32, the center is connected to the rotating shaft 32 and rotated and provided with a rotating table 33 formed in a bar shape, and at each end of the rotating table 33, respectively One end of the hinge is connected and the other end is extended forward and backward, respectively, and a pair of connecting rods 34 hingedly connected to the upper portion of the grip plate 27 are provided. 5) One end of the conveyor 36 enters and is provided, and the other end is extended to the outside of the transport means frame 5 to receive the seedling box set 4 to the upper end of the one end, and the discharge motor 37 to the inside A plurality of discharge pulleys 38 are provided, which are rotated by receiving the rotational force of , The first detection sensor 40 for detecting the supply of the seedling box set 4 is provided on the top spaced apart from the other end of the conveyor 36, the discharge unit 41, the both sides of the transfer unit 16, the lift It consists of the control part 42 provided in order to aim at the control of the sending part 35 and the discharge part 41.

먼저, 다수개의 센서(1)가 구비되어 작업자가 설정한 수량으로 순차 공급되는 육묘상자(2)를 적층하는 육묘상자 적층 수단(3)이 구비된다.First, a seedling box stacking means 3 is provided for stacking the seedling boxes 2 which are provided with a plurality of sensors 1 and are sequentially supplied in the quantity set by the operator.

이때, 상기 육묘상자 적층 수단(3)은 다양한 실시예가 있을 수 있으며, 통상의 것을 사용하는 것이나, 도 1에서와 같은 형태의 육묘상자 적층 수단(3)이 사용됨이 더욱 바람직한 것이다.In this case, the seedling box stacking means 3 may have various embodiments, and it is more preferable to use a conventional one, but to use the seedling box stacking means 3 in the form as in FIG. 1 .

한편, 상기 육묘상자 적층 수단(3) 상에는 도 1에서와 같은 센서(1)가 구비되어 적층되는 육묘상자(2)의 수량을 카운트하여 후술되는 제어부(42)로 신호를 전달하게 되는 것이며, 이러한 구성은 공지된 바와 같다.On the other hand, the sensor 1 as in FIG. 1 is provided on the seedling box stacking means 3 to count the number of stacked seedling boxes 2 and transmit a signal to the controller 42 to be described later. The configuration is as known.

상기 육묘상자 적층 수단(3)이 내측 하부에 구비되어 육묘상자 적층 수단(3)으로부터 다수개의 육묘상자(2)가 적층된 육묘상자세트(4)를 공급받으며, 다수개의 프레임이 연결되어 구비되고, 사방이 개방 형성되는 이송수단프레임(5)이 구비된다.The seedling box stacking means (3) is provided at the lower inner side to receive the seedling box set (4) in which a plurality of seedling boxes (2) are stacked from the seedling box stacking means (3), and a plurality of frames are connected and provided , A transfer means frame 5 that is formed open on all sides is provided.

상기 이송수단프레임(5)의 상부에 구비되며, 양측에는 각각 이송수단프레임(5)의 상부 양측에 하부가 각각 연결 고정되는 고정판(6)이 구비되고, 고정판(6) 상에는 각각 고정판(6)과 연결 고정됨과 아울러 각각은 고정판(6)이 마주하는 방향으로 연장되는 실린더고정구(7)가 구비되며, 실린더고정구(7) 사이에는 양측에 각각 구비되는 실린더로드(8)가 각각 인접한 실린더고정구(7) 상에 연결 고정되는 양로드실린더(9)가 구비되고, 양로드실린더(9)의 하부에는 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 양측이 각각 고정판(6) 상에 고정되는 양로드실린더가이드(10)가 구비되며, 양로드실린더가이드(10) 상에는 상부가 판형으로 형성되어 양로드실린더(9)와 회동되게 연결됨과 아울러 하부는 양로드실린더가이드(10) 상에 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 양로드실린더가이드(10)에 축 연결되는 슬라이딩구(11)가 구비되고, 슬라이딩구(11)의 상부에는 양로드실린더(9)의 전후방으로 이격되어 상부로 연장되는 한 쌍의 제1체인고정구(12)가 구비되며, 양로드실린더(9)의 전후방에는 각각 대각 방향으로 상호 양측으로 이격되어 양로드실린더(9) 상에 회전 가능하게 축 연결되는 한 쌍의 이송기어(13)가 구비되고, 실린더고정구(7) 각각과 이격된 상부에는 각각 이송기어(13)와 대응되는 위치에 구비됨과 아울러 고정판(6) 상에 고정되는 제2체인고정구(14)가 구비되며, 양로드실린더(9)와 이격된 전후방에 각각 구비되고, 각각의 양단은 양측으로 대응되는 위치에 있는 제1체인고정구(12), 이송기어(13) 및 제2체인고정구(14)와 순차적으로 각각 연결되는 한 쌍의 이송체인(15)을 갖는 양측이송부(16)가 구비된다.It is provided on the upper portion of the transport means frame (5), both sides are respectively provided with a fixing plate (6) to which the lower portion is connected and fixed to both upper sides of the transport means frame (5), respectively, on the fixing plate (6), the fixing plate (6) A cylinder fixture 7 extending in the direction opposite to the fixing plate 6 is provided, and between the cylinder fixture 7, the cylinder rods 8 provided on both sides are respectively adjacent to each other. 7) A double rod cylinder 9 connected and fixed on the upper portion is provided, and the lower portion of the double rod cylinder 9 is spaced apart and formed in a cylindrical shape, and both rod cylinder guides 10 are fixed on the fixed plate 6 on both sides, respectively. ) is provided, and the upper part is formed in a plate shape on the double-rod cylinder guide (10) so that it is rotatably connected to the double-rod cylinder (9), and the lower part is both rods on the double-rod cylinder guide (10) to be able to slide to both sides on both sides. A sliding hole 11 that is axially connected to the cylinder guide 10 is provided, and a pair of first chain fasteners 12 spaced apart from the front and rear of the double rod cylinder 9 and extending upwards on the upper portion of the sliding hole 11 are provided. ) is provided, and a pair of transfer gears 13 that are spaced apart from each other in a diagonal direction on both sides of the double rod cylinder 9 and are rotatably axially connected on the double rod cylinder 9 are provided, the cylinder At the upper part spaced apart from each of the fasteners 7, a second chain fastener 14 fixed on the fixing plate 6 as well as being provided at a position corresponding to the transfer gear 13, respectively, is provided, and both rod cylinders 9 and A pair of transfers provided in the front and rear spaced apart, each of which is sequentially connected to the first chain fixture 12, the transfer gear 13, and the second chain fixture 14 at the corresponding positions on both sides at both ends Both sides of the transfer unit 16 having a chain (15) is provided.

이때, 상기 양로드실린더(9)는 후술되는 제어부(42)의 제어에 따라 양측으로 왕복 이동되는 것이며, 통상의 복동 양로드 실린더가 구비되어 사용되는 것으로 이로 인해 부피가 줄어드는 이점이 있는 것이다.At this time, the double-rod cylinder 9 is reciprocally moved to both sides under the control of the control unit 42 to be described later, and a conventional double-acting double-rod cylinder is provided and used, which has the advantage of reducing the volume.

또한, 상기 양로드실린더(9)는 도 5에서와 같이 양측으로 왕복 이동되는 간격을 제어하기 위해 제1체인고정구(12), 이송기어(13), 제2체인고정구(14), 이송체인(15)이 구비되어 사용되는 것이며, 한 쌍이 구비되는 이송체인(15)의 길이에 따라 양로드실린더(9)의 왕복 이동거리가 조절되는 것이다.In addition, the double rod cylinder 9 has a first chain fixture 12, a transfer gear 13, a second chain fixture 14, and a transfer chain ( 15) is provided and used, and the reciprocating distance of both rod cylinders 9 is adjusted according to the length of the transport chain 15 provided with a pair.

한편, 상기 양측이송부(16)는 후술되는 승강이송부(35)의 제1실린더로드(18)가 상승된 상태에서만 양측으로 이동 작동되는 것이다.On the other hand, the both sides transfer unit 16 is operated to move to both sides only in a state in which the first cylinder rod 18 of the elevating transfer unit 35 to be described later is raised.

또한, 상기 고정판(6) 각각에는 슬라이딩구(11)의 양측 이동시 충격을 감소시키는 고정판쇽업쇼바(43)가 각각 구비되어 사용됨이 바람직한 것이며, 이로 인해 작동 소음이 감소될 뿐만 아니라 제품의 손상도 방지되는 것이다.In addition, each of the fixing plates 6 is preferably provided with a fixing plate shock absorber 43 that reduces the impact when both sides of the sliding hole 11 move and is used, thereby reducing operating noise as well as preventing product damage. will become

상기 양측이송부(16) 상에는 상호 양측으로 이격되어 양로드실린더(9)의 양측 이동을 감지하여 제어부(42)로 신호를 전달하는 한 쌍의 양측이동감지센서(45)가 구비되어 사용됨이 바람직한 것이며, 양측이동감지센서(45)로 인해 후술되는 제어부(42)에서는 양측이송부(16) 및 승강이송부(35)의 유기적인 작동을 도모할 수 있게 되는 것이다.A pair of bilateral movement detection sensors 45 that are spaced apart from each other on both sides of the transfer unit 16 to detect the movement of both rod cylinders 9 on both sides and transmit a signal to the control unit 42 are provided and preferably used It will be possible to achieve organic operation of the both sides transfer unit 16 and the lift transfer unit 35 in the control unit 42 to be described later due to the bilateral movement detection sensor 45 .

상기 양측이송부(16)의 슬라이딩구(11)와 연결되어 슬라이딩구(11)의 이동에 따라 회동됨과 아울러 이송수단프레임(5) 상에 구비되며, 슬라이딩구(11)와 연결되는 제1프레임(17)이 구비되고, 제1프레임(17) 상에는 상부가 제1프레임(17) 상에 고정됨과 아울러 하부에는 승하강되는 제1실린더로드(18)를 갖는 승강실린더(19)가 구비되며, 제1프레임(17)의 하부 양측에는 상호 이격된 제1가이드(20)가 연결 구비되고, 제1가이드(20) 각각에는 원통형으로 형성됨과 아울러 제1가이드(20)와 축 연결되어 상하로 슬라이딩 이동되는 제1가이드봉(21)이 각각 구비되며, 제1가이드봉(21)의 상부에는 판형으로 형성되어 제1가이드봉(21)과 연결되는 제1가이드봉고정판(22)이 구비되고, 제1가이드봉(21)의 하부에는 상부가 한 쌍의 제1가이드봉(21)과 각각 연결됨과 아울러 전후방 양측에 각각 하부로 연장되는 연장대(23)를 갖는 승강판(24)이 구비되며, 승강판(24)의 상부에는 상부가 제1실린더로드(18)와 연결됨과 아울러 요철 형상을 갖는 요철판(25)이 구비되고, 연장대(23) 사이에는 각각 판형으로 형성되어 전후방으로 이격 구비됨과 아울러 각각의 내측 양측에 제2가이드(26)를 갖는 파지판(27)이 구비되며, 파지판(27)의 양측에는 각각 하부로 연장됨과 아울러 연장된 단부가 상호 마주하는 방향으로 재차 연장된 걸림턱(28)을 갖는 파지대(29)가 구비되고, 연장대(23)가 전후방으로 마주하는 사이에는 각각 원통형으로 형성되어 양측으로 이격됨과 아울러 각각의 전후방은 제2가이드(26)를 관통하여 연장대(23)와 연결 고정되는 간격유지봉(30)이 구비되며, 간격유지봉(30)의 사이에는 전후방이 파지판(27)과 연결되어 파지판(27)의 전후방 이동을 도모하는 파지실린더(31)가 구비되고, 승강판(24)의 하부 중앙에는 하부로 연장됨과 아울러 승강판(24) 상에서 축 회전되는 회전축(32)이 구비되며, 회전축(32)의 하부에는 중앙이 회전축(32) 상에 연결되어 축 회전됨과 아울러 바 형상으로 형성되는 회전대(33)가 구비되고, 회전대(33) 각각의 단부에는 각각의 일단이 힌지 연결됨과 아울러 각각의 타단이 상호 전후방으로 각각 연장되어 파지판(27)의 상부에 힌지 연결되는 한 쌍의 연결대(34)를 갖는 승강이송부(35)가 구비된다.The first frame is connected to the sliding port 11 of the both sides of the transfer unit 16 and is rotated according to the movement of the sliding element 11 and is provided on the transfer means frame 5 and is connected to the sliding element 11 . (17) is provided, and on the first frame (17), the upper part is fixed on the first frame (17), and the lower part is provided with an elevating cylinder (19) having a first cylinder rod (18) that elevates and lowers, At both lower sides of the first frame 17, first guides 20 spaced apart from each other are connected and provided, and each of the first guides 20 is formed in a cylindrical shape and is axially connected to the first guide 20 and slides up and down. Each of the first guide rods 21 to be moved is provided, and a first guide rod fixing plate 22 formed in a plate shape and connected to the first guide rod 21 is provided on the upper portion of the first guide rod 21, The lower portion of the first guide rod 21 is provided with a lifting plate 24 having an upper portion connected to a pair of first guide rods 21, respectively, and having extension rods 23 extending downward on both front and rear sides, respectively, , The upper portion of the lifting plate 24 is connected to the first cylinder rod 18 and the concave-convex plate 25 having a concave-convex shape is provided. In addition to being provided, a gripping plate 27 having a second guide 26 is provided on both inner sides of each, and both sides of the gripping plate 27 extend downward, respectively, and extend again in a direction in which the extended ends face each other A gripper 29 having a locking protrusion 28 is provided, and between the extension bars 23 facing forward and backward, they are respectively formed in a cylindrical shape and are spaced apart from each other on both sides, and each of the front and rear second guides 26 is provided. A gap maintaining rod 30 that penetrates and is fixedly connected to the extension rod 23 is provided, and between the gap maintaining rod 30, the front and rear are connected to the grip plate 27 to promote the front and rear movement of the grip plate 27 The holding cylinder 31 is provided, and the lower center of the lifting plate 24 is provided with a rotating shaft 32 that extends downward and rotates on the lifting plate 24, and the lower portion of the rotating shaft 32 has a center connected on the rotating shaft 32 A rotating table 33 formed in a bar shape as well as being axially rotated is provided, and each end of the rotating table 33 is hinged at one end and each other end is extended forward and backward, respectively, of the grip plate 27 An elevating transfer unit 35 having a pair of connecting rods 34 hinged on the upper portion is provided.

이때, 상기 양측이송부(16)의 상부 타측에는 상부로 연장되는 승강가이드(46)가 구비되며, 승강가이드(46)의 상부에는 제1가이드봉고정판(22)의 하강시에 충격이 감소되도록 하는 제1가이드쇽업쇼바(47)가 구비되는 것이다.At this time, a lifting guide 46 extending upward is provided on the other upper side of the both sides transfer unit 16, and the first guide rod fixing plate 22 is lowered on the upper portion of the lifting guide 46 so that the impact is reduced. A first guide shock-up shock absorber 47 is provided.

또한, 상기 간격유지봉(30) 상에는 각각 원통형으로 형성되어 간격유지봉(30)의 외측 상에서 전후방으로 슬라이딩 이동 가능한 간격유지대(51)가 구비된다.In addition, the gap maintaining rods (30) are formed in a cylindrical shape, respectively, on the outer side of the spacing maintaining rod (30) is provided with a gap holder (51) slidable forward and backward.

이때, 상기 간격유지대(51) 각각의 단부에는 평와셔 형상의 간격판(52)이 각각 구비되어 사용될 수 있으며, 간격판(52)은 간격유지대(51)와 함께 육묘상자세트(4)의 폭이 맞춰 길이를 조절하여 사용하게 되는 것이다.At this time, the spacer plate 52 is provided with a flat washer-shaped spacer plate 52 at each end of each of the spacer holder 51 , and the spacer plate 52 is a seedling box set 4 together with the spacer holder 51 . It will be used by adjusting the length according to the width.

상기 이송수단프레임(5) 상에 컨베이어(36)의 일단이 진입되어 구비됨과 아울러 타단은 이송수단프레임(5)의 외측으로 연장되어 일단의 상부로 육묘상자세트(4)를 공급받으며, 내측에는 배출모터(37)의 회전력을 전달받아 회전됨과 아울러 전후방 양측으로 상호 이격되어 다수개가 구비되는 배출풀리(38)가 구비되고, 배출풀리(38)는 전후방으로 상호 이격되는 다수개의 벨트(39)에 의해 회전력이 동기화되며, 컨베이어(36)의 일단에서 타단으로 이격된 상에는 육묘상자세트(4)의 공급을 감지하는 제1감지센서(40)를 갖는 배출부(41)가 구비된다.One end of the conveyor 36 enters and is provided on the transfer means frame 5, and the other end extends to the outside of the transfer means frame 5 to receive the seedling box set 4 to the upper end of one end, and to the inside As well as being rotated by receiving the rotational force of the discharge motor 37, a plurality of discharge pulleys 38 provided with a plurality of mutually spaced apart from each other are provided, and the discharge pulley 38 is provided with a plurality of belts 39 spaced apart from each other in the front and rear directions. The rotational force is synchronized by this, and the discharge unit 41 having a first detection sensor 40 for detecting the supply of the seedling box set 4 is provided on the phase spaced apart from one end of the conveyor 36 to the other end.

이때, 상기 컨베이어(36)의 타단 상에는 상호 이격되어 구비됨과 아울러 컨베이어(36) 상에 축 회전 가능하도록 구비되며, 배출모터(37)의 회전력을 전달받지 않는 다수개의 배출롤러(44)가 구비되어 사용될 수도 있는 것이며, 배출롤러(44)가 구비되어 사용될 시에는 육묘상자세트(4)의 이탈을 방지하기 위해 상기 배출부(41)의 상부 타단 상에는 육묘상자세트(4)의 이탈을 방지하는 이탈방지구(48)가 구비되며, 이탈방지구(48)와 이격된 컨베이어(36) 상에는 이탈방지구(48)와 인접한 육묘상자세트(4)를 감지하여 제어부(42)로 신호를 전송하는 제2감지센서(49)가 구비되어 사용됨이 더욱 바람직한 것이다.At this time, a plurality of discharge rollers 44 are provided on the other end of the conveyor 36 to be spaced apart from each other and to be axially rotatable on the conveyor 36 and do not receive the rotational force of the discharge motor 37. It may also be used, and when the discharge roller 44 is provided and used, in order to prevent the separation of the seedling box set 4, on the other upper end of the discharge part 41, the separation preventing the separation of the seedling box set 4 The prevention tool 48 is provided, and on the conveyor 36 spaced apart from the departure prevention tool 48, it detects the separation prevention tool 48 and the adjacent seedling box set 4 and transmits a signal to the control unit 42. It is more preferable that two detection sensors 49 are provided and used.

한편, 상기 제2감지센서(49)는 제어부(42)로 신호를 전송하여 육묘상자 적층 수단(3), 양측이송부(16), 승강이송부(35), 배출부(41)의 작동이 모두 정지되도록 하는 역할을 하는 것이며, 작업자가 육묘상자세트(4)를 제거하여 제2감지센서(49)에 육묘상자세트(4)가 감지되지 않을 시에만 적층 수단(3), 양측이송부(16), 승강이송부(35), 배출부(41)의 작동이 이루어지게 하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, the second detection sensor 49 transmits a signal to the control unit 42 so that the operation of the seedling box stacking means 3, the both sides transfer unit 16, the lifting transfer unit 35, and the discharge unit 41 are all performed. It serves to stop, and only when the operator removes the seedling box set 4 and the seedling box set 4 is not detected by the second detection sensor 49, the stacking means 3 and the both sides transfer unit 16 ), the lifting and lowering transfer unit 35 and the discharge unit 41 are to be operated.

또한, 상기 제어부(42)는 제1감지센서(40)에서 육묘상자세트(4)의 신호를 감지하면 육묘상자세트(4)가 제1감지센서(40)에서 감지되지 않을 시까지 배출모터(37)의 작동을 도모함과 아울러 제1감지센서(40)에서 육묘상자세트(4)의 감지가 끝난 후에도 추가로 1~3초 동안 배출모터(37)의 작동을 도모하여 육묘상자세트(4) 간의 간격이 이격 유지되도록 함으로써, 작업자가 더욱 용이하게 육묘상자세트(4)를 파지하여 이송할 수 있도록 함이 바람직한 것이다.In addition, when the control unit 42 detects the signal of the seedling box set 4 by the first detection sensor 40, the discharge motor ( 37), and also after the detection of the seedling box set 4 by the first detection sensor 40 is finished, the discharge motor 37 is further operated for 1 to 3 seconds to promote the operation of the seedling box set 4 It is desirable to allow the operator to more easily grip and transport the seedling box set 4 by keeping the distance between them.

그리고, 상기 배출부(41) 상에는 도 1에서와 같이 배출풀리(38)의 간격을 양측으로 선택적 이동하여 벨트(39)의 장력을 조절하도록 하는 통상의 장력조절구(50)가 구비되어 사용됨이 더욱 바람직한 것이다.And, on the discharge part 41, as shown in FIG. 1, a normal tension adjusting tool 50 is provided and used to selectively move the interval of the discharge pulley 38 to both sides to adjust the tension of the belt 39. more preferable.

상기 양측이송부(16), 승강이송부(35), 배출부(41)의 제어를 도모하는 제어부(42)가 구비된다.A control unit 42 for controlling the both sides transfer unit 16 , the lift transfer unit 35 , and the discharge unit 41 is provided.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자 이송장치는 육묘상자 적층 수단(3)에 의해 작업자가 설정한 수량으로 적층 공급되는 육묘상자세트(4)를 승강이송부(35), 양측이송부(16), 배출부(41)를 통해 이송함으로써, 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있는 것이다.The seedling box transfer device according to the present invention configured in this way transfers the seedling box set 4 stacked and supplied in the quantity set by the operator by the seedling box stacking means 3 to the lifting and lowering transfer unit 35, both sides transfer unit 16, By conveying through the discharge part 41, there is an advantage that the operator can easily adjust the height and mutual spacing to be easily gripped.

1 : 센서 2 : 육묘상자
3 : 육묘상자 적층 수단 4 : 육묘상자세트
5 : 이송수단프레임 6 : 고정판
7 : 실린더고정구 8 : 실린더로드
9 : 양로드실린더 10 : 양로드실린더가이드
11 : 슬라이딩구 12 : 제1체인고정구
13 : 이송기어 14 : 제2체인고정구
15 : 이송체인 16 : 양측이송부
17 : 제1프레임 18 : 제1실린더로드
19 : 승강실린더 20 : 제1가이드
21 : 제1가이드봉 22 : 제1가이드봉고정판
23 : 연장대 24 : 승강판
25 : 요철판 26 : 제1가이드
27 : 파지판 28 : 걸림턱
29 : 파지대 30 : 간격유지봉
31 : 파지실린더 32 : 회전축
33 : 회전대 34 : 연결대
35 : 승강이송부 36 : 컨베이어
37 : 배출모터 38 : 배출풀리
39 : 벨트 40 : 제1감지센서
41 : 배출부 42 : 제어부
43 : 고정판쇽업쇼바 44 : 배출롤러
45 : 양측이동감지센서 46 : 승강가이드
47 : 제1가이드쇽업쇼바 48 : 이탈방지구
49 : 제2감지센서 50 : 장력조절구
51 : 간격유지대 52 : 간격판1: sensor 2: seedling box
3: seedling box stacking means 4: seedling box set
5: transport means frame 6: fixed plate
7: cylinder fixture 8: cylinder rod
9: double rod cylinder 10: double rod cylinder guide
11: sliding sphere 12: first chain fixture
13: transfer gear 14: second chain fixture
15: transfer chain 16: both sides transfer unit
17: first frame 18: first cylinder rod
19: elevating cylinder 20: first guide
21: first guide bar 22: first guide bar fixing plate
23: extension 24: lift plate
25: uneven plate 26: first guide
27: grip plate 28: catch jaw
29: gripper 30: gap maintaining bar
31: gripping cylinder 32: rotation shaft
33: swivel 34: connecting rod
35: elevating transfer unit 36: conveyor
37: exhaust motor 38: exhaust pulley
39: belt 40: first detection sensor
41: discharge unit 42: control unit
43: fixed plate shock-up shock absorber 44: discharge roller
45: both sides movement detection sensor 46: elevating guide
47: first guide shock-up shock absorber 48: escape prevention device
49: second detection sensor 50: tension control member
51: gap holder 52: spacer plate

Claims (10)

다수개의 센서(1)가 구비되어 작업자가 설정한 수량으로 순차 공급되는 육묘상자(2)를 적층하는 육묘상자 적층 수단(3)에 의해 적층 공급되는 다수개의 육묘상자(2)를 작업자가 파지하기 용이한 높이 및 상호 간격을 갖도록 이송하는 육묘상자 이송장치에 있어서,
상기 육묘상자 적층 수단(3)이 내측 하부에 구비되어 육묘상자 적층 수단(3)으로부터 다수개의 육묘상자(2)가 적층된 육묘상자세트(4)를 공급받으며, 다수개의 프레임이 연결되어 구비되고, 사방이 개방 형성되는 이송수단프레임(5);
상기 이송수단프레임(5)의 상부에 구비되며, 양측에는 각각 이송수단프레임(5)의 상부 양측에 하부가 각각 연결 고정되는 고정판(6)이 구비되고, 고정판(6) 상에는 각각 고정판(6)과 연결 고정됨과 아울러 각각은 고정판(6)이 마주하는 방향으로 연장되는 실린더고정구(7)가 구비되며, 실린더고정구(7) 사이에는 양측에 각각 구비되는 실린더로드(8)가 각각 인접한 실린더고정구(7) 상에 연결 고정되는 양로드실린더(9)가 구비되고, 양로드실린더(9)의 하부에는 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 양측이 각각 고정판(6) 상에 고정되는 양로드실린더가이드(10)가 구비되며, 양로드실린더가이드(10) 상에는 상부가 판형으로 형성되어 양로드실린더(9)와 회동되게 연결됨과 아울러 하부는 양로드실린더가이드(10) 상에 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 양로드실린더가이드(10)에 축 연결되는 슬라이딩구(11)가 구비되고, 슬라이딩구(11)의 상부에는 양로드실린더(9)의 전후방으로 이격되어 상부로 연장되는 한 쌍의 제1체인고정구(12)가 구비되며, 양로드실린더(9)의 전후방에는 각각 대각 방향으로 상호 양측으로 이격되어 양로드실린더(9) 상에 회전 가능하게 축 연결되는 한 쌍의 이송기어(13)가 구비되고, 실린더고정구(7) 각각과 이격된 상부에는 각각 이송기어(13)와 대응되는 위치에 구비됨과 아울러 고정판(6) 상에 고정되는 제2체인고정구(14)가 구비되며, 양로드실린더(9)와 이격된 전후방에 각각 구비되고, 각각의 양단은 양측으로 대응되는 위치에 있는 제1체인고정구(12), 이송기어(13) 및 제2체인고정구(14)와 순차적으로 각각 연결되는 한 쌍의 이송체인(15)이 구비되는 양측이송부(16);
상기 양측이송부(16)의 슬라이딩구(11)와 연결되어 슬라이딩구(11)의 이동에 따라 회동됨과 아울러 이송수단프레임(5) 상에 구비되며, 슬라이딩구(11)와 연결되는 제1프레임(17)이 구비되고, 제1프레임(17) 상에는 상부가 제1프레임(17) 상에 고정됨과 아울러 하부에는 승하강되는 제1실린더로드(18)를 갖는 승강실린더(19)가 구비되며, 제1프레임(17)의 하부 양측에는 상호 이격된 제1가이드(20)가 연결 구비되고, 제1가이드(20) 각각에는 원통형으로 형성됨과 아울러 제1가이드(20)와 축 연결되어 상하로 슬라이딩 이동되는 제1가이드봉(21)이 각각 구비되며, 제1가이드봉(21)의 상부에는 판형으로 형성되어 제1가이드봉(21)과 연결되는 제1가이드봉고정판(22)이 구비되고, 제1가이드봉(21)의 하부에는 상부가 한 쌍의 제1가이드봉(21)과 각각 연결됨과 아울러 전후방 양측에 각각 하부로 연장되는 연장대(23)를 갖는 승강판(24)이 구비되며, 승강판(24)의 상부에는 상부가 제1실린더로드(18)와 연결됨과 아울러 요철 형상을 갖는 요철판(25)이 구비되고, 연장대(23) 사이에는 각각 판형으로 형성되어 전후방으로 이격 구비됨과 아울러 각각의 내측 양측에 제2가이드(26)를 갖는 파지판(27)이 구비되며, 파지판(27)의 양측에는 각각 하부로 연장됨과 아울러 연장된 단부가 상호 마주하는 방향으로 재차 연장된 걸림턱(28)을 갖는 파지대(29)가 구비되고, 연장대(23)가 전후방으로 마주하는 사이에는 각각 원통형으로 형성되어 양측으로 이격됨과 아울러 각각의 전후방은 제2가이드(26)를 관통하여 연장대(23)와 연결 고정되는 간격유지봉(30)이 구비되며, 간격유지봉(30)의 사이에는 전후방이 파지판(27)과 연결되어 파지판(27)의 전후방 이동을 도모하는 파지실린더(31)가 구비되고, 승강판(24)의 하부 중앙에는 하부로 연장됨과 아울러 승강판(24) 상에서 축 회전되는 회전축(32)이 구비되며, 회전축(32)의 하부에는 중앙이 회전축(32) 상에 연결되어 축 회전됨과 아울러 바 형상으로 형성되는 회전대(33)가 구비되고, 회전대(33) 각각의 단부에는 각각의 일단이 힌지 연결됨과 아울러 각각의 타단이 상호 전후방으로 각각 연장되어 파지판(27)의 상부에 힌지 연결되는 한 쌍의 연결대(34)가 구비되는 승강이송부(35);
상기 이송수단프레임(5) 상에 컨베이어(36)의 일단이 진입되어 구비됨과 아울러 타단은 이송수단프레임(5)의 외측으로 연장되어 일단의 상부로 육묘상자세트(4)를 공급받으며, 내측에는 배출모터(37)의 회전력을 전달받아 회전됨과 아울러 전후방 양측으로 상호 이격되어 다수개가 구비되는 배출풀리(38)가 구비되고, 배출풀리(38)는 전후방으로 상호 이격되는 다수개의 벨트(39)에 의해 회전력이 동기화되며, 컨베이어(36)의 일단에서 타단으로 이격된 상에는 육묘상자세트(4)의 공급을 감지하는 제1감지센서(40)가 구비되는 배출부(41);
상기 양측이송부(16), 승강이송부(35), 배출부(41)의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부(42);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.The operator holds a plurality of seedling boxes (2) that are provided in layers and supplied by a seedling box stacking means (3) that is provided with a plurality of sensors (1) and stacks the seedling boxes (2) sequentially supplied in the quantity set by the operator In the seedling box transfer device for transferring to have an easy height and mutual spacing,
The seedling box stacking means (3) is provided at the lower inner side to receive the seedling box set (4) in which a plurality of seedling boxes (2) are stacked from the seedling box stacking means (3), and a plurality of frames are connected and provided , The transport means frame (5) is formed open on all sides;
It is provided on the upper portion of the transport means frame (5), both sides are respectively provided with a fixing plate (6) to which the lower portion is connected and fixed to both upper sides of the transport means frame (5), respectively, on the fixing plate (6), the fixing plate (6) A cylinder fixture 7 extending in the direction opposite to the fixing plate 6 is provided, and between the cylinder fixture 7, the cylinder rods 8 provided on both sides are respectively adjacent to each other. 7) A double rod cylinder 9 connected and fixed on the upper portion is provided, and the lower portion of the double rod cylinder 9 is spaced apart and formed in a cylindrical shape, and both rod cylinder guides 10 are fixed on the fixed plate 6 on both sides, respectively. ) is provided, and the upper part is formed in a plate shape on the double-rod cylinder guide (10) so that it is rotatably connected to the double-rod cylinder (9), and the lower part is both rods on the double-rod cylinder guide (10) to be able to slide to both sides on both sides. A sliding hole 11 that is axially connected to the cylinder guide 10 is provided, and a pair of first chain fasteners 12 spaced apart from the front and rear of the double rod cylinder 9 and extending upwards on the upper portion of the sliding hole 11 are provided. ) is provided, and a pair of transfer gears 13 that are spaced apart from each other in a diagonal direction on both sides of the double rod cylinder 9 and are rotatably axially connected on the double rod cylinder 9 are provided, the cylinder At the upper part spaced apart from each of the fasteners 7, a second chain fastener 14 fixed on the fixing plate 6 as well as being provided at a position corresponding to the transfer gear 13, respectively, is provided, and both rod cylinders 9 and A pair of transfers provided in the front and rear spaced apart, each of which is sequentially connected to the first chain fixture 12, the transfer gear 13, and the second chain fixture 14 at the corresponding positions on both sides at both ends The chain 15 is provided on both sides of the transfer unit 16;
The first frame is connected to the sliding port 11 of the both sides of the transfer unit 16 and is rotated according to the movement of the sliding element 11 and is provided on the transfer means frame 5 and is connected to the sliding element 11 . (17) is provided, and on the first frame (17), the upper part is fixed on the first frame (17), and the lower part is provided with an elevating cylinder (19) having a first cylinder rod (18) that elevates and lowers, At both lower sides of the first frame 17, first guides 20 spaced apart from each other are connected and provided, and each of the first guides 20 is formed in a cylindrical shape and is axially connected to the first guide 20 and slides up and down. Each of the first guide rods 21 to be moved is provided, and a first guide rod fixing plate 22 formed in a plate shape and connected to the first guide rod 21 is provided on the upper portion of the first guide rod 21, The lower portion of the first guide rod 21 is provided with a lifting plate 24 having an upper portion connected to a pair of first guide rods 21, respectively, and having extension rods 23 extending downward on both front and rear sides, respectively, , The upper portion of the lifting plate 24 is connected to the first cylinder rod 18 and provided with a concave-convex plate 25 having a concave-convex shape. In addition to being provided, a gripping plate 27 having a second guide 26 is provided on both inner sides of each, and both sides of the gripping plate 27 extend downward, respectively, and extend again in a direction in which the extended ends face each other A gripper 29 having a locking protrusion 28 is provided, and between the extension bars 23 facing forward and backward, they are respectively formed in a cylindrical shape and are spaced apart from each other on both sides, and each of the front and rear second guides 26 is provided. A gap maintaining rod 30 that penetrates and is fixedly connected to the extension rod 23 is provided, and between the gap maintaining rod 30, the front and rear are connected to the grip plate 27 to promote the front and rear movement of the grip plate 27 The holding cylinder 31 is provided, and the lower center of the lifting plate 24 is provided with a rotating shaft 32 that extends downward and rotates on the lifting plate 24, and the lower portion of the rotating shaft 32 has a center connected on the rotating shaft 32 A rotating table 33 formed in a bar shape as well as being axially rotated is provided, and each end of the rotating table 33 is hinged at one end and the other end is extended forward and backward, respectively, of the grip plate 27 Elevating transfer unit 35 provided with a pair of connecting rods 34 hinged on the upper portion;
One end of the conveyor 36 enters and is provided on the transfer means frame 5, and the other end extends to the outside of the transfer means frame 5 to receive the seedling box set 4 to the upper end of one end, and to the inside As well as being rotated by receiving the rotational force of the discharge motor 37, a plurality of discharge pulleys 38 provided with a plurality of mutually spaced apart from each other are provided, and the discharge pulley 38 is provided with a plurality of belts 39 spaced apart from each other in the front and rear directions. The rotational force is synchronized by the discharge unit 41 provided with a first detection sensor 40 for detecting the supply of the seedling box set 4 on the phase spaced apart from one end of the conveyor 36 to the other end;
a control unit 42 provided to control the both sides transfer unit 16, the lift transfer unit 35, and the discharge unit 41;
Seedling box transfer device, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,
상기 고정판(6) 각각에는 슬라이딩구(11)의 이동시 충격을 감소시키는 고정판쇽업쇼바(43)가 각각 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
A seedling box transfer device, characterized in that each of the fixed plates (6) is provided with a fixed plate shock absorber (43) for reducing the impact when the sliding member (11) moves. 제1항에 있어서,
상기 컨베이어(36)의 타단 상에는 상호 이격되어 구비됨과 아울러 컨베이어(36) 상에 축 회전 가능하도록 구비되며, 배출모터(37)의 회전력을 전달받지 않는 다수개의 배출롤러(44)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
A plurality of discharge rollers 44 are provided on the other end of the conveyor 36 to be spaced apart from each other and to be rotatable on the conveyor 36, and a plurality of discharge rollers 44 that do not receive the rotational force of the discharge motor 37 are provided. Characterized by a seedling box transfer device. 제1항에 있어서,
상기 양측이송부(16) 상에는 상호 양측으로 이격되어 양로드실린더(9)의 양측 이동을 감지하는 한 쌍의 양측이동감지센서(45)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
A pair of both-side movement detection sensors 45 for detecting the movement of both rod cylinders 9, which are spaced apart from each other on both sides of the transfer unit 16, are provided. 제1항에 있어서,
상기 양측이송부(16)의 상부 타측에는 상부로 연장되는 승강가이드(46)가 구비되며, 승강가이드(46)의 상부에는 제1가이드봉고정판(22)의 하강시에 충격이 감소되도록 하는 제1가이드쇽업쇼바(47)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
A lifting guide 46 extending upward is provided on the other upper side of the both sides transfer unit 16, and the first guide rod fixing plate 22 is lowered on the upper portion of the lifting guide 46 to reduce the impact. A seedling box transfer device, characterized in that it is provided with one guide shock-up shock absorber (47). 제1항에 있어서,
상기 제어부(42)는 제1감지센서(40)에서 육묘상자세트(4)의 신호를 감지하면 육묘상자세트(4)가 제1감지센서(40)에서 감지되지 않을 시까지 배출모터(37)의 작동을 도모함과 아울러 제1감지센서(40)에서 육묘상자세트(4)의 감지가 끝난 후에도 추가로 1~3초 동안 배출모터(37)의 작동을 도모하여 육묘상자세트(4) 간의 간격이 이격되도록 함을 특징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
When the control unit 42 detects the signal of the seedling box set 4 by the first detection sensor 40, the discharge motor 37 until the seedling box set 4 is not detected by the first detection sensor 40 In addition to promoting the operation of the first detection sensor 40, even after the detection of the seedling box set 4 is finished, the discharge motor 37 is further operated for 1 to 3 seconds to promote the operation of the seedling box set 4 A seedling box transfer device, characterized in that it is spaced apart. 제1항에 있어서,
상기 배출부(41)의 상부 타단 상에는 육묘상자세트(4)의 이탈을 방지하는 이탈방지구(48)가 구비되며, 이탈방지구(48)와 이격된 컨베이어(36) 상에는 이탈방지구(48)와 인접한 육묘상자세트(4)를 감지하여 제어부(42)로 신호를 전송하는 제2감지센서(49)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
On the other upper end of the discharge unit 41, a separation prevention device 48 for preventing separation of the seedling box set 4 is provided. ) and a seedling box transfer device, characterized in that the second detection sensor (49) for detecting the adjacent set of seedling boxes (4) and transmitting a signal to the control section (42) is provided. 제1항에 있어서,
상기 배출부(41) 상에는 배출풀리(38)의 간격을 양측으로 이동하여 벨트(39)의 장력을 조절하도록 하는 장력조절구(50)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
A seedling box transfer device, characterized in that a tension adjusting tool (50) is provided on the discharge part (41) to adjust the tension of the belt (39) by moving the interval of the discharge pulley (38) to both sides. 제1항에 있어서,
상기 간격유지봉(30) 상에는 각각 원통형으로 형성되어 간격유지봉(30)의 외측 상에서 전후방으로 슬라이딩 이동 가능한 간격유지대(51)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.According to claim 1,
A seedling box transfer device, characterized in that formed in a cylindrical shape on each of the spacing rods (30) and provided with a spacing holder (51) capable of sliding forward and backward on the outer side of the spacing rod (30). 제9항에 있어서,
상기 간격유지대(51) 각각의 단부에는 평와셔 형상의 간격판(52)이 각각 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 이송장치.10. The method of claim 9,
A seedling box transfer device, characterized in that each end of the spacing holder (51) is provided with a spacer plate (52) in the shape of a flat washer.
KR1020210142732A 2021-10-25 2021-10-25 Seeding box transfer apparatus KR102351359B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210142732A KR102351359B1 (en) 2021-10-25 2021-10-25 Seeding box transfer apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210142732A KR102351359B1 (en) 2021-10-25 2021-10-25 Seeding box transfer apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102351359B1 true KR102351359B1 (en) 2022-01-14

Family

ID=79342972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210142732A KR102351359B1 (en) 2021-10-25 2021-10-25 Seeding box transfer apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102351359B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348643A (en) * 2022-01-18 2022-04-15 利洁士医疗器械(重庆)有限公司 Mask conveying mechanism
CN114920012A (en) * 2022-05-30 2022-08-19 重庆桥头食品有限公司 Automatic production and transportation system for old chafing dish
KR102471053B1 (en) * 2022-05-06 2022-11-25 구진섭 Seed box supply process of conveyor for supplying seed box equipped with a plurality of seed box feeder
KR102471050B1 (en) * 2022-05-06 2022-11-25 구진섭 Conveyor for supplying seed box equipped with a plurality of seed box feeder
WO2023214861A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-09 구진섭 Seedling box supply device provided with double seedling box supply means
CN117941591A (en) * 2024-03-21 2024-04-30 越西县申果庄大熊猫自然保护区保护中心 Seedling conveying equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170012493A (en) * 2017-01-11 2017-02-02 정지현 Loading and pushing apparatus of seeding box
JP2017074020A (en) * 2015-10-16 2017-04-20 株式会社スズテック Apparatus for replenishment of nursery boxes and method for replenishment of nursery boxes
KR101740876B1 (en) 2017-04-03 2017-05-29 구기현 Apparatus for stacking of seed box
KR102033283B1 (en) * 2019-05-09 2019-10-16 구진섭 Pallet loading apparatus for seed box

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017074020A (en) * 2015-10-16 2017-04-20 株式会社スズテック Apparatus for replenishment of nursery boxes and method for replenishment of nursery boxes
KR20170012493A (en) * 2017-01-11 2017-02-02 정지현 Loading and pushing apparatus of seeding box
KR101740876B1 (en) 2017-04-03 2017-05-29 구기현 Apparatus for stacking of seed box
KR102033283B1 (en) * 2019-05-09 2019-10-16 구진섭 Pallet loading apparatus for seed box

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348643A (en) * 2022-01-18 2022-04-15 利洁士医疗器械(重庆)有限公司 Mask conveying mechanism
CN114348643B (en) * 2022-01-18 2023-12-08 利洁士医疗器械(重庆)有限公司 Mask conveying mechanism
KR102471053B1 (en) * 2022-05-06 2022-11-25 구진섭 Seed box supply process of conveyor for supplying seed box equipped with a plurality of seed box feeder
KR102471050B1 (en) * 2022-05-06 2022-11-25 구진섭 Conveyor for supplying seed box equipped with a plurality of seed box feeder
WO2023214861A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-09 구진섭 Seedling box supply device provided with double seedling box supply means
CN114920012A (en) * 2022-05-30 2022-08-19 重庆桥头食品有限公司 Automatic production and transportation system for old chafing dish
CN114920012B (en) * 2022-05-30 2023-11-21 重庆桥头食品有限公司 Automatic production and transportation system for old hot pot
CN117941591A (en) * 2024-03-21 2024-04-30 越西县申果庄大熊猫自然保护区保护中心 Seedling conveying equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102351359B1 (en) Seeding box transfer apparatus
KR101928244B1 (en) Alignment and lifting apparatus of provided stacking seed box
KR101738835B1 (en) Loading and pushing apparatus of seeding box
KR102242222B1 (en) Supplying apparatus of seeding box
KR101497142B1 (en) Transfer system for packing using robot
EP1048595B1 (en) Rotable pick-up device
KR200472722Y1 (en) stacking and extraction device for seedling box
CA2468238A1 (en) Device for stacking and unstacking objects
KR101868578B1 (en) Emission nursery stacking device for a raising seedling planters
KR20160137923A (en) Loading apparatus of seeding box
US6164900A (en) System and method for palletizing packages
KR20210036069A (en) Auto tray stacker for egg packing tray
KR200469522Y1 (en) supply device of seedling box
KR102033283B1 (en) Pallet loading apparatus for seed box
JP2008228662A (en) Raising seedling box carrying device
JP2020171222A5 (en)
CN112811195A (en) Whole-layer unstacker
KR102132839B1 (en) Apparatus for loading raising of seeding box
JP5054400B2 (en) Transported material transfer device
KR101902148B1 (en) Loading and pushing apparatus of seeding box having stopper of seeding box
JP4020817B2 (en) Nursery box stacking device
US20070001381A1 (en) Transfer wheel
KR101698297B1 (en) Loading apparatus of seeding box
KR20090028055A (en) Fruit transfer apparatus
JPH0737453Y2 (en) Seeding treatment device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant