KR101902148B1 - Loading and pushing apparatus of seeding box having stopper of seeding box - Google Patents

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KR101902148B1
KR101902148B1 KR1020180029010A KR20180029010A KR101902148B1 KR 101902148 B1 KR101902148 B1 KR 101902148B1 KR 1020180029010 A KR1020180029010 A KR 1020180029010A KR 20180029010 A KR20180029010 A KR 20180029010A KR 101902148 B1 KR101902148 B1 KR 101902148B1
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KR1020180029010A
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구진섭
구기현
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구진섭
구기현
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for stacking and conveying seedling culture boxes having a seedling culture box stopper. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for stacking and conveying seedling culture boxes is for stacking and conveying the seedling culture boxes while being arranged on a conveyor conveying the seedling culture boxes. The apparatus for stacking and conveying the seedling culture boxes includes a case, a control unit, a motor, a cam, a cam sensor, a linkage shaft, first to third gears, a rotary plate, stacking gears, a stacking unit, a stack gear adjustment plate, a stack unit returning plate, a controller, an input roller, a discharging roller, a seedling culture box sensing unit, a conveying motor, a speed control unit, a guide in the shape of a flat plate, a stopper, an electrical cylinder, and elongated holes on the adjustment holes.

Description

육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치{Loading and pushing apparatus of seeding box having stopper of seeding box}Technical Field [0001] The present invention relates to a seedling box having a seedling box stopper,

본 발명은 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자를 원하는 위치에 멈추도록 함과 아울러 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시키며, 적층 대기된 육묘상자를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하고, 육묘상자의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nursery box stacking and conveying apparatus having a nursery box stopper. More particularly, the present invention relates to a nursery box stacking and conveying apparatus having a nursery box stopper, The present invention relates to a nursery box stacking and conveying apparatus having a nursery box stopper that can be automatically supplied in sequence and can easily control the feeding speed of a feeding dog.

일반적으로 수도작(水稻作 - 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과 양파, 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.Generally, a seeder is used to facilitate the seeding and cultivation of rice seedlings, which are used to cultivate rice field crops such as rice seedlings and other crops such as onion, .

이러한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급하고, 씨앗이 파종된 육묘상자는 파종기로부터 배출되어 발아장소로 이송된다.The seeder feeds soil and seed in the seedling box, and the seedling seedlings are discharged from the seeding machine and transferred to the germination site.

한편, 종래에는 한국 등록특허 제10-1039193호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에 육묘상자 이송장치가 제안된 바 있다.On the other hand, a seedling box transfer device has been proposed in Korean Patent No. 10-1039193 (hereinafter referred to as "Prior Art Document").

이와 같이 제안된 선행기술문헌에서는, 파종기로부터 하나씩 인출되어 적재틀에 공급된 육묘상자들은 이동제어부에 의해 적재틀에서 일정수량으로 나열되어 정렬된 후, 전달이송부에 의해 이송베드로 위치되고, 배출이송부가 이송베드를 당겨 이송틀 상에서 순차적으로 이동되면서 발아실로 이송된다.In the proposed prior art document, the seedling boxes drawn one by one from the seeder and supplied to the stacking frame are arranged and arranged in a certain number in the stacking frame by the movement control unit, and then the transfer is positioned by the transferring unit to the transporting bed, The feeding is pulled to the germination chamber while being sequentially moved on the feeding frame by pulling the feeding bed.

이와 같이 파종기로부터 하나씩 인출되는 육묘상자들은 적재틀 상에서 평면적으로 나열되어 정렬된 상태로 구비되었다가 이송된다.The seedling boxes drawn one by one from the seeding machine are arranged and arranged in a plane on the stacking frame, and then transported.

하지만, 선행기술문헌에 개시된 육묘상자 이송장치는, 파종기에서 인출된 육묘상자가 적재틀에 단층 구조로 나열되어 정렬된 상태로 이송틀로 이송되어 배출되는데, 이때 적재틀에 단층 구조로 나열된 육묘상자를 다음 공정으로 이송하는데 여러 번의 공정으로 인해 작업공정이 더디게 진행될 뿐 아니라 적재틀에 육묘상자를 일정 개수 이상 나열하기 위해서는 적재틀을 일정 면적 이상으로 구비해야 하므로 넓은 설치공간이 요구되는 단점이 있으며, 적재틀에 육묘상자가 단층 구조로 구비되므로 적재틀의 넓은 면적에 비해 활용도가 현저하게 떨어져 작업능률 및 생산능률이 저하되는 문제점이 있는 것이었다.However, in the seedling box transfer apparatus disclosed in the prior art document, the seedling drawn out from the seeding machine is transported and discharged in a state of being arranged in a monolayer structure in a single layer structure, and then discharged. At this time, In addition to the slow progress of the work process due to several processes to transfer to the process, there is a disadvantage that a wide installation space is required in order to arrange more than a certain number of nursery mothers in the loading frame, Since the seedling-growing section is provided with a single-layer structure, the utilization efficiency is remarkably reduced compared to a large area of the loading frame, thereby lowering work efficiency and production efficiency.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인이 출원하여 등록결정 받은 기술로 육묘상자를 이송하는 컨베이어 상에 구비되어 육묘상자를 적층 및 이송하는 육묘상자 적층이송장치에 있어서, 상기 컨베이어 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구가 각각 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 상부에 구비되는 제어부와, 상기 케이스의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 캠과, 상기 케이스에 연결 구비됨과 아울러 캠에 이격 구비되어 캠에 형성되는 돌기에 의해 캠이 회전하는 것을 감지하여 제어부에 전달하는 캠센서와, 상기 캠의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축을 갖는 연동축과, 상기 케이스의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와, 상기 케이스의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축의 타측에 연결축으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판과, 상기 케이스의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어와, 상기 적층기어 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구는 컨베이어 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지가 각각 연결 구비되고, 힌지가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지에 연결되는 육묘상자적층구가 각각 연결 구비되며, 힌지의 하부에는 힌지가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판이 각각 구비되는 적층부와, 상기 제2기어 및 제3기어 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스에 연결되어 적층기어의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판과, 상기 적층기어조절판에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판을 갖는 적층구복귀판과, 상기 컨베이어 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되고, 체인으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되는 투입롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되는 배출롤러와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 케이스의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판이 구비되고, 육묘상자감지판의 하부에는 컨베이어와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어의 전방 상부로 연장되는 감지축이 연결 형성되며, 감지축에는 일측이 감지축에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어에 연결되어 감지축에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구가 연결되고, 감지축의 타측에는 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 감지축의 회전을 감지하여 제어부에 전달하는 육묘상자감지센서가 구비되는 육묘상자감지부와, 상기 컨트롤롤러, 투입롤러 및 배출롤러에 체인으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 이송모터와 연결되어 이송모터의 속도를 조절하는 속도제어부를 특징으로 하는 기술이 등록특허공보 제10-1817909호와 같이 공지된 바 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a seedling box stacking and conveying apparatus which is provided on a conveyor for conveying a seedling mover by application of a technology that has been registered and registered by the present applicant, A case having a height adjuster for adjusting the height of each of the lower corners of the case, a control unit provided on the upper part of the case, A motor provided to the inside of the case in the other direction and adapted to transmit a rotational force in accordance with a signal from the control unit, and a projection connected to the motor to receive a rotational force and formed in a disc shape, A cam formed to be connected to the case, A cam sensor for sensing the rotation of the cam by the projection formed on the cam and transmitting the rotation to the control unit, a shaft connected to the outer side at the center of the cam and connected to the other side, And the other side is symmetrically provided on the inside of the case, and both sides of the case are connected to the case by an axis so that the rotational force is synchronized with each other. A first gear, a second gear, and a third gear which are sequentially spaced apart from an upper portion of an inner side of the case and a lower portion; Respectively, one side of which is connected to the other side of the extension shaft by a connecting shaft, A stacked gear connected to the first gear, the second gear, and the third gear respectively provided on the front, rear, left and right sides of the case so as to be synchronized in rotational force, and elongated balls formed in a plate shape are connected to the stacked gears, Each of the extending portions extends in a direction facing the conveyor, and hinges connected to be rotatable in the direction in which the extending portions face each are connected to each other. In the direction in which the hinges face each other, the end portions are angled, And a horseshoe box stacking unit connected to hinges provided on opposite sides of the hinges, the hinges being connected to the hinges, And a second gear and a third gear, each of which is formed in a flat plate shape And a return gear connected to the stacked gear control plate and each extending in the direction of the conveyor and extending to the lower side of the return plate, And a plurality of protrusions are formed on the outer circumference and are radially formed. The protrusions are connected to each other by a chain so that rotational force is synchronized with each other. A control roller, a feeding roller on which a plurality of protrusions are radially formed on an outer periphery of the control roller, a feeding roller provided on the conveyor so as to be axially connected so as to be transportable, In addition to being axially connected to be conveyable A discharge roller having a plurality of protrusions radially formed on an outer periphery of the control roller, a discharge roller provided on the conveyor, and disposed on the inner side of the case, the discharge roller being formed in a flat plate shape, And the inclined upper portion is protruded to the upper side of the conveyor so that the seedling box sensing plate is formed so as to contact the upper portion when the food creature moves. The lower portion of the seedling box sensing plate is connected to the conveyor and is rotatable, And a sensing plate tension opening is connected to the sensing axis, one side of which is connected to the sensing axis and the other side of which is connected to the conveyor to provide a predetermined tension to the sensing axis. On the other side of the sensing axis, And is provided on the conveyor and senses the rotation of the sensing shaft, And a feeding motor connected to the control roller, the feeding roller and the discharge roller by a chain to transmit a rotational force and being operated and stopped according to a signal of the control unit, And a speed control unit provided on the conveyor and connected to the conveying motor to adjust a speed of the conveying motor, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1817909.

하지만, 상기와 같은 기술도 육묘상자가 공급될 시에 항상 일정한 위치에 육묘상자가 정지되지 않으므로써 육묘상자가 적층될 시에 삐뚤게 적층되는 등의 문제점이 있는 것이었다.However, the above-described technique also has a problem that when the seedling is fed, the seedling is not always stopped at a certain position, and thus the seedling is stacked when it is stacked.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a nursery box stacking and conveying apparatus having a nursery box stopper that solves the above-mentioned conventional problems.

등록특허공보 제10-1039193호Patent Registration No. 10-1039193 등록특허공보 제10-1817909호Patent Registration No. 10-1817909

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자를 원하는 위치에 멈추도록 함과 아울러 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시키며, 적층 대기된 육묘상자를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하고, 육묘상자의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치를 제공하는데에 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for continuously stopping a plurality of seedlings continuously fed at a desired position, And a seedling box stopper for allowing the feeder to be automatically fed and to easily control the feeding speed of the seedling.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 육묘상자를 이송하는 컨베이어 상에 구비되어 육묘상자를 적층 및 이송하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치에 있어서, 상기 컨베이어 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구가 각각 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 상부에 구비되는 제어부와, 상기 케이스의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 캠과, 상기 케이스에 연결 구비됨과 아울러 캠에 이격 구비되어 캠에 형성되는 돌기에 의해 캠이 회전하는 것을 감지하여 제어부에 전달하는 캠센서와, 상기 캠의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축을 갖는 연동축과, 상기 케이스의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와, 상기 케이스의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축의 타측에 연결축으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판과, 상기 케이스의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어와, 상기 적층기어 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구는 컨베이어 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지가 각각 연결 구비되고, 힌지가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지에 연결되는 육묘상자적층구가 각각 연결 구비되며, 힌지의 하부에는 힌지가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판이 각각 구비되는 적층부와, 상기 제2기어 및 제3기어 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스에 연결되어 적층기어의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판과, 상기 적층기어조절판에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판을 갖는 적층구복귀판과, 상기 컨베이어 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되고, 체인으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 투입롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 배출롤러와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 케이스의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판이 구비되고, 육묘상자감지판의 하부에는 컨베이어와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어의 전방 상부로 연장되는 감지축이 연결 형성되며, 감지축에는 일측이 감지축에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어에 연결되어 감지축에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구가 연결되고, 감지축의 타측에는 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 감지축의 회전을 감지하여 제어부에 전달하는 육묘상자감지센서가 구비되는 육묘상자감지부와, 상기 컨트롤롤러, 투입롤러 및 배출롤러에 체인으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 이송모터와 연결되어 이송모터의 속도를 조절하는 속도제어부와, 상기 케이스의 양측 및 전후방에 구비되며, 각각은 육묘상자의 이탈을 방지하도록 컨베이어 방향으로 연장되는 평판형의 가이드와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판이 구비되고, 육묘상자멈춤판의 하부에는 컨베이어와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축이 구비되는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 일측에 구비됨과 아울러 하부가 컨베이어 상에 축 연결되며, 상부가 타측으로 경사지게 연장되어 육묘상자멈춤판의 일측에 힌지 고정되는 전기실린더와, 상기 적층기어조절판의 내측에는 육묘상자의 폭에 따라 적층기어조절판을 컨베이어 방향 또는 컨베이어 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a seedling box stacking and conveying apparatus having a seedling box stopper provided on a conveyer for feeding a seedling, for stacking and transporting seedling growing elements, the apparatus comprising: And a height adjuster for adjusting the height of each of the lower corners of the case, a control part provided on the upper part of the case, And a cam that is connected to the motor and receives a rotational force and is formed in a disk shape and has protrusions protruding outward at its outer periphery, And a cam connected to the case and spaced apart from the cam, A cam sensor for sensing the rotation of the cam by the protrusion formed on the cam, and transmitting the detected rotation to the control unit, and a pair of the other side of the cam sensor being axially connected to each other, The other side of the case is provided with an interlocking shaft having a bar-shaped extension axis extending in the front and rear direction, and symmetrically provided on the inside of the case in the front, rear, left and right sides, A first gear, a second gear, and a third gear that are sequentially spaced apart from an inner upper portion to a lower portion of the case; A rotary plate having one side connected to the other side of the extension shaft by a connection shaft and receiving a rotational force, A first gear, a second gear, and a third gear provided on the right and left sides of the first gear and the second gear, respectively, The hinges are connected to each other so as to be rotatable in a direction in which the extension tools face each other. The ends of the hinges are angled in the direction in which the hinges face each other, and each of the hinges is symmetrical And a nursery box stacking unit connected to hinges provided on both sides of both ends of the hinging box, the hinges being connected to each other, and a hinge fixing plate for preventing the hinge from rotating axially beyond the horizontal axis A second gear, and a third gear, each of the first gear and the second gear being formed in a plate shape, Each of the laminating gears is connected to the case so as to maintain the tension of the laminating gear. The laminating gear adjusting plate is connected to the laminating gear adjusting plate, and each of the laminating gears extends in the direction of the conveyor, A control roller which is rotatably connected by a chain and which is synchronized with a rotational force, and a control roller which is rotatably connected to the chain, A plurality of protrusions are radially formed on the outer circumference of the control roller, and a gear ratio is formed to be faster than the rotation speed of the control roller. A feeding roller on the conveyor, A discharge roller having a plurality of protrusions spaced apart from each other at one side of the control roller and having a plurality of protrusions radially formed on an outer circumference thereof and having a gear ratio that is faster than the rotational speed of the control roller, A seedling box detection plate formed on the conveyor and provided inside the case and formed in a flat plate shape and having an upper portion inclined in one direction and an inclined upper portion protruding to the upper side of the conveyor so as to contact the upper portion when the animal grower moves And a detection shaft extending forward from the front of the conveyor is connected to the lower portion of the seedling box sensing plate. The detection shaft is connected to one side of the sensing shaft, and the other side is connected to a conveyor To provide a constant tension on the sensing axis A seedling box sensing unit provided on a conveyor at the other side of the sensing axis and sensing a rotation of the sensing shaft and transmitting the sensing signal to a control unit; A conveying motor that is connected to the conveying chain and is operated and stopped according to a signal of the control unit, a speed control unit that is provided on the conveyor and is connected to the conveying motor to adjust the speed of the conveying motor, A flat plate type guide provided on both sides and front and rear sides and each extending in the direction of the conveyor so as to prevent the diversion of the animal creature, and on the conveyor and on one side of the horseshoe box sensing part, And is projected to the upper side of the conveyor, A stopper plate provided at a lower portion of the seedling box stopper plate, a stopper provided at a lower portion of the seedling box stopper plate and connected to the conveyor for rotation so as to be rotatable, and a stopper provided at one side of the stopper, An electric cylinder which is slidably extended to the other side and hinged to one side of the seedling box detent plate; and a control plate slot which allows the stacked gear control plate to be moved in the direction of the conveyor or in the direction opposite to the conveyor in accordance with the width of the food- The present invention provides a nursery box stacking and conveying apparatus having a nursery box stopper.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치는 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자를 원하는 위치에 멈추도록 함과 아울러 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시키며, 적층 대기된 육묘상자를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하고, 육묘상자의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있는 것이다.In the nursery box stacking and conveying apparatus having the nursery box stopper according to the present invention, as described above, a plurality of the food grains supplied continuously are stopped at a desired position, and the user is stacked in a desired number, So that the feeding speed of the seedling shooter can be easily adjusted.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치를 정면에서 바라본 개략도,
도 3은 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치의 제1기어를 분해하여 보여주는 분해도,
도 4는 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치를 타측에서 바라본 개략도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치가 육묘상자를 적층하는 모습을 보여주는 개략도,
도 8은 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치의 속도제어컨트롤러를 보여주는 개략도이다.1 and 2 are schematic views of a seedling box stacking and conveying apparatus having a seedling box stopper according to the present invention, viewed from the front;
FIG. 3 is an exploded view showing a first gear of a seedling box stacking and conveying apparatus having a seedling box stopper according to the present invention,
FIG. 4 is a schematic view of the seedling box stacking and conveying apparatus having a seedling box stopper according to the present invention,
5 to 7 are schematic views showing a seedling box stacking and conveying apparatus having a seedling box stopper according to the present invention,
8 is a schematic view showing a speed control controller of a seedling box stacking and conveying apparatus having a seedling box stopper according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하여 보면 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)는 육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서, 육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서, 상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)가 각각 구비되는 케이스(6)와, 상기 케이스(6)의 상부에 구비되는 제어부(7)와, 상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터(8)와, 상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10)과, 상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11)와, 상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13)과, 상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와, 상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18)과, 상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어(19)와, 상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)이 각각 구비되는 적층부(24)와, 상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25)과, 상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27)과, 상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30)와, 상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 투입롤러(32)와, 상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 배출롤러(34)와, 상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)가 구비되는 육묘상자감지부(39)와, 상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40)와, 상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41)와, 상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에 구비되며, 각각은 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42)와, 상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부(39)의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판(60)이 구비되고, 육묘상자멈춤판(60)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축(62)이 구비되는 스토퍼(64)와, 상기 스토퍼(64)의 일측에 구비됨과 아울러 하부가 컨베이어(4) 상에 축 연결되며, 상부가 타측으로 경사지게 연장되어 육묘상자멈춤판(60)의 일측에 힌지 고정되는 전기실린더(66)와, 상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45)과, 상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 구비되며, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위해 컨베이어(4) 상에 축 연결되는 지지롤러(44)가 구비되고, 상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되며, 상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성되고, 상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되며, 상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되고, 상기 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성되며, 상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지됨을 특징으로 이루어진다.1 to 8, a seedling box stacking and conveying apparatus 2 having a seedling box stopper according to the present invention is provided on a conveyor 4 for conveying a seedling box 3 to stack the seedling box 3 And a seedling box stopper for transporting the seedlings box 3. The seedling box stacking and conveying apparatus 2 has a seedling box stopper provided on a conveyor 4 for transporting the seedlings box 3 to stack and transport the seedlings box 3 In the nursery box stacking and conveying apparatus (2), all the surfaces except for the upper part are formed so as to be able to be transported, in addition to being formed in a box shape on the conveyor (4) A control unit 7 provided at an upper portion of the case 6 and a control unit 7 provided inside the case 6 in the other direction, According to the signal of the control unit 7, A cam 10 connected to the motor 8 to receive a rotational force and having a disk shape and a protrusion 9 protruding outward at an outer circumference of the cam 8; A cam sensor 10 connected to the case 6 and spaced apart from the cam 10 to detect rotation of the cam 10 by a protrusion 9 formed on the cam 10, (11) which are axially connected to the cam (10) and axially connected to the cam (10) by a pair of spaced apart axes, one side of which is axially connected in sequence and the other side of which is a bar- A synchronizing shaft 13 having a shaft 12 and symmetrically disposed on the inside of the case 6 in the longitudinal and lateral directions as well as on both sides of the case 6 so as to be synchronized with the rotational force of the case 6, (6) sequentially from the inner upper portion to the lower portion A first gear 14, a second gear 15 and a third gear 16 which are provided on the other side of the case 6, A rotary plate 18 which is axially fixed to the case 14 and which is connected to the other side of the extension shaft 12 by a connecting shaft 17 to receive a rotational force; A stacked gear 19 connected to each of the first gear 14, the second gear 15 and the third gear 16 so as to be synchronized in rotational force; And each extension 20 is extended so as to face in the direction of the conveyor 4. The hinge 20 is connected to the hinge 20 so as to be rotatable in the direction in which the extension 20 faces, (21) are connected to each other. In the direction in which the hinges (21) face each other, the ends are angled, And a horseshoe-shaped box stacking compartment 22 connected to a hinge 21 which is symmetrically provided on both sides of the hinge 21. The hinge 21 is connected to the hinge 21, A lamination part 24 provided with a lamination hole fixing plate 23 for preventing the shaft from rotating axially more than the ground and a lamination part 24 formed between the second gear 15 and the third gear 16, A laminated gear regulating plate 25 connected to the case 6 to maintain the tension of the laminated gear 19 and a laminated gear regulating plate 25 connected to the laminated gear regulating plate 25, And a return plate 26 extending toward the lower side and a plurality of spaced apart spaced apart conveyors 4 are axially connected to each other and a seedling box 3 is provided on the conveyor 4, To the outer periphery, A control roller 30 in which a plurality of projections 28 are radially formed and connected by a chain 29 to synchronize the rotational force of the control rollers 30; A plurality of protrusions 31 are radially formed on the outer circumference of the control roller 30 and a plurality of protrusions 31 are formed on the outer circumference of the control roller 30, A plurality of protrusions 33 are radially formed on an outer circumference of the control roller 30 so that the protrusions 33 are rotatably supported on the outer circumference of the control rollers 30, A discharge roller 34 formed on the conveyor 4 and having a gear ratio formed so as to be faster than the rotation speed of the control roller 30; a discharge roller 34 provided on the conveyor 4 and inside the case 6, In addition, And a lower part of the seedling box sensing plate 35 is formed so as to contact the upper part when the seedling box 3 is moved by projecting the inclined upper part to the upper side of the conveyor 4, And a sensing shaft 36 which is connected to the conveyor 4 so as to be rotatable and connected to the front upper portion of the conveyor 4 is connected to the sensing shaft 36. One side of the sensing shaft 36 is connected to the sensing shaft 36, And the other end of the sensing shaft 36 is connected to a conveyor 4 so that the sensing shaft 36 is connected to a sensing plate tensioning hole 37 for providing a predetermined tension to the sensing shaft 36, A seedling box sensing unit 39 provided with a seedling box sensing sensor 38 sensing the rotation of the sensing shaft 36 and transmitting the sensing signal to the control unit 7, And a discharge roller (34) connected to a chain (29) to transmit a rotational force, A speed control unit 40 which is provided on the conveyor 4 and is connected to the feed motor 40 to adjust the speed of the feed motor 40, Shaped guide 42 provided on both sides and front and rear sides of the case 6 and each extending in the direction of the conveyor 4 so as to prevent separation of the seedlings box 3 from the conveyor 4, 4) and is provided at one side of the seedling box sensing part 39 and is formed in a flat plate shape and the upper part is protruded to the upper side of the conveyor 4, so that the seedling box 3, A stopper 64 having a box stopper plate 60 and a rotation shaft 62 rotatably connected to the conveyor 4 at a lower portion of the seedlings box stopper plate 60; And a lower portion is provided on the conveyor 4 in an axial direction An electric cylinder 66 which is hingedly fixed to one side of the seedlings box detent plate 60 by an upper portion extending obliquely to the other side of the seedling box 3; A control plate elongated hole 45 for moving the regulating plate 25 in the direction of the conveyor 4 or in the direction opposite to the conveyor 4 and a conveyor 4 on both sides of the conveyor 4 spaced apart from the case 6. [ And a release preventing guide 43 extending to the upper side to prevent the dropping of the seedlings box 3 is provided and the seedling box 3 is supported between the putting roller 32 and the discharge roller 34 And the second gear 15 is provided on the upper side of the stack gear 15 so that the stack gear 19 in the direction of the conveyor 4 is in close contact with the stack gear regulating plate 25, (19), and the first gear (14) is provided with a gear at its outer periphery A plurality of engaging holes 48 are radially formed on the inner side of the auxiliary port 47 and a plurality of engaging holes 48 are formed in the auxiliary port 47. The engaging holes 48 are formed on the inner side of the auxiliary port 47, A plurality of slots 49 are formed on the inner side in a radial manner corresponding to the engaging holes 48 so as to smoothly rotate the shorting plate 46 on the engaging holes 48 to be fixed at desired positions The control unit 7 is provided with a controller 50 for controlling the quantity of the seedlings box 3 stacked thereon and the speed control unit 41 controls the rotation speed of the motor 8 and the feed motor 40 A motor 8 connected to the speed control unit 41 and the speed control unit 41 and an on and off button 51 for turning on and off the power of the feed motor 40 are formed in the speed control unit 41, Off LED 51 indicating ON or OFF state is formed according to the operation of the ON / OFF button 51, A speed up button 53 and a speed down button 54 for raising or lowering the speed of the motor 8 and the feed motor 40 are formed apart from the off button 51 and the on / off button 51 and the speed A plurality of discharge quantity LEDs 55 indicating the quantity of the seedlings box 3 being discharged on the conveyor 4 are formed between the ascending button 53 and the speed descending button 54, The amount of time per hour that the seedlings box 3 is discharged on the conveyor 4 through the ascending button 53 and the descending speed button 54 is set to 200 to 2000. The speed increasing button 3 of the speed controlling unit 41, And the rate of discharge of the seedlings box 3 discharged under the control of the speed lowering button 54 are maintained even after the power of the speed control section 41 is turned OFF and then turned ON again.

먼저, 상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)를 각각 갖는 케이스(6)가 구비된다.First, all the surfaces of the conveyor 4 except for the upper portion thereof are formed so as to be able to be conveyed, in a box shape on the conveyor 4, and height adjusters 5 Respectively.

또한, 상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에는 각각 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42)가 구비된다.A planar guide 42 extending in the direction of the conveyor 4 is provided on both sides of the case 6 and on front and rear sides thereof to prevent the seedlings box 3 from being separated.

이때, 상기 가이드(42)는 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 연장된 단부가 일측으로 절곡 형성됨으로써 육묘상자(3)가 가이드(42)를 따라 용이하게 이송되는 것이다.At this time, the guide 42 extends in the direction of the conveyor 4, and the extended end is bent at one side so that the meat growing box 3 is easily transported along the guide 42.

한편, 상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 추가로 구비됨이 바람직한 것이다.On the other hand, on both sides of the conveyor 4 spaced apart from the case 6, there is further provided a departure-preventing guide 43 provided on the conveyor 4 and extended to the upper side to prevent the seedlings box 3 from being separated. .

상기 케이스(6)의 상부에 제어부(7)가 구비된다.A control unit 7 is provided above the case 6.

이때, 상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되어 작업자가 용이하게 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절할 수 있으며, 적층되는 수량은 2~5개로 형성되는 것이다.The control unit 7 is provided with a controller 50 for controlling the amount of the seedlings box 3 stacked so that the operator can easily control the amount of the seedlings box 3 stacked, ~ 5.

또한, 상기 제어부(7)에는 육묘상자 적층이송장치(2) 전체를 ON 또는 OFF 할 수 있는 버튼 및 일부분만을 선택적으로 ON 또는 OFF 할 수 있는 버튼 등이 형성됨이 바람직한 것이다.The control unit 7 is preferably provided with a button for turning on / off the whole planting box stacking and conveying apparatus 2, and a button for selectively turning on / off only a part of the apparatus.

상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 모터(8)가 구비된다.A motor 8 is provided inside the case 6 in the other direction and for transmitting a rotational force in accordance with a signal from the control unit 7. [

이때, 상기 모터(8)는 정역회전 가능함이 바람직한 것이며, 제어부(7)의 신호에 따라 정회전 또는 역회전 되는 것이다.At this time, the motor 8 is preferably rotatable in the forward and reverse directions, and is rotated forward or reverse according to the signal of the control unit 7. [

또한, 상기 모터(8)는 후술되는 속도제어부(41)에 의해 회전속도가 조절되는 것이다.The rotation speed of the motor 8 is controlled by the speed control unit 41 described later.

상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10)이 구비된다.And a cam 10 connected to the motor 8 to receive a rotational force and formed in a disc shape and having protrusions 9 protruding outward at its outer periphery.

이때, 상기 캠(10)에 형성되는 돌기(9)는 후술되는 캠센서(11)를 위해 구비되는 것이며, 캠(10)의 회전에 따라 돌기(9)가 캠센서(11)에 닿으면 캠센서(11)가 신호를 제어부(7)에 전달하게 되는 것이며, 제어부(7)에서는 작업자에 의해 제어된 육묘상자(3) 적층 수량에 따라 후술되는 이송모터(40)를 제어하여 제어된 육묘상자(3)의 적층 수량이 완료되면 이송모터(40)의 회전 시간을 늘려 적층된 육묘상자(3)를 후술되는 배출롤러(34) 측으로 배출하게 되는 것이다.The protrusion 9 formed on the cam 10 is provided for the cam sensor 11 to be described later. When the protrusion 9 touches the cam sensor 11 in accordance with the rotation of the cam 10, The sensor 11 transmits a signal to the control unit 7. The control unit 7 controls the feed motor 40 to be described later according to the amount of stacking of the seedlings box 3 controlled by the operator, (3) is completed, the rotation time of the feed motor (40) is increased and the stacked seedlings box (3) is discharged to the discharge roller (34), which will be described later.

상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11)가 구비된다.A cam sensor 10 connected to the case 6 and spaced apart from the cam 10 to detect rotation of the cam 10 by a protrusion 9 formed on the cam 10, (11).

상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13)이 구비된다.Shaped extension shaft 12 extending from the center of the cam 10 so as to be axially spaced apart from each other and having a pair at the other side thereof, one side of which is sequentially connected to the shaft, And an interlocking shaft 13 is provided.

이때, 상기 연동축(13)은 캠(10)의 회전력을 후술되는 제1기어(14)에 전달하기 위해 구비되는 것이며, 연동축(13)에 연결된 연장축(12)을 통해 회전력이 전달되는 것이다.At this time, the interlocking shaft 13 is provided to transmit the rotational force of the cam 10 to the first gear 14, which will be described later, and the rotational force is transmitted through the extension shaft 12 connected to the interlocking shaft 13 will be.

상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)가 구비된다.The case 6 is symmetrically disposed in the front and back sides of the case 6, and both sides of the case 6 are axially connected to the case 6 so that the rotational force is synchronized. A first gear 14, a second gear 15, and a third gear 16 are provided.

이때, 상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성는 것이며, 이로 인해 후술되는 적층기어(19) 각각에 연결 구비되는 각각의 적층부(24) 높이를 모두 동일하게 조절할 수 있는 것이다.In this case, the first gear 14 is formed by axially coupling a clearance plate 46 and a disk-shaped auxiliary tool 47 with gears formed on the outer periphery thereof. Inside the auxiliary tool 47, And a plurality of radial holes corresponding to the engaging holes 48 are formed in the inner side of the clearance plate 46. The plate 46 is smoothly rotated on the engaging holes 48 So that the height of each laminated portion 24 connected to each of the laminated gears 19 to be described later can be adjusted to be equal to each other.

또한, 상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 후술되는 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되는 것이 바람직한 것이다.It is preferable that the second gear 15 is provided outside the stacked gear 19 so that the stacked gear 19 described below in the direction of the conveyor 4 is brought into close contact with the stacked gear adjustment plate 25.

상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18)이 구비된다.And the other side is fixed to the first gear 14 and the other side is connected to the connecting shaft 17 on the other side of the extending shaft 12, And a rotary plate 18 connected to the rotary shaft 18 for receiving rotational force.

이때, 상기 회동판(18)은 제1기어(14)의 회전 반경을 더욱 넓게 형성하는 역할을 하는 것이다.At this time, the rotary plate 18 serves to form a larger radius of rotation of the first gear 14.

상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 하는 적층기어(19)가 구비된다.And a stacked gear 19 connected to the first gear 14, the second gear 15 and the third gear 16 respectively provided on the front, rear, right and left sides of the case 6 to synchronize the rotational force.

상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)을 각각 갖는 적층부(24)가 구비된다.Each of the stacked gears 19 is connected to an elongated hole 20 formed in a plate shape and each elongated hole 20 is extended to face the conveyor 4, And a hinge 21 connected to be rotatable in a direction opposite to the hinge 21. In the direction in which the hinges 21 face each other, the end portion is angled, and each of the hinges 21 is symmetrically arranged in front and rear, And a seedling box stacking compartment 22 connected to a hinge 21 provided at both ends of the hinge 21. The hinge 21 is provided at a lower portion of the hinge 21 so as to prevent the hinge 21 from rotating And a lamination portion 24 having a lamination hole fixing plate 23 is provided.

이때, 상기 적층부(24)의 육묘상자적층구(22)는 도 4 내지 도 6에서와 같이 적층부(24)가 승강 또는 하강할 시에 육묘상자(3)의 하부를 지탱하도록 구비되는 것이며, 적층부(24)가 하강할 시에는 육묘상자적층구(22)의 하부가 육묘상자(3)의 상부에 닿으면서 힌지(21)가 축 회전되어 육묘상자적층구(22)가 육묘상자(3)에서 이탈되게되며, 이탈된 육묘상자적층구(22)는 계속 하강하면서 후술되는 적층구복귀판(27)의 복귀판(26)에 닿아 원상복귀 되는 것이고, 원상복귀된 육묘상자적층구(22)는 육묘상자(3)의 하부를 지탱함과 아울러 다시 상승되는 것이다.4 to 6, the seedling box stacking compartment 22 of the stacking unit 24 is provided to support the lower part of the seedling box 3 when the stacking unit 24 is lifted or lowered The lower part of the seedling box stacking compartment 22 is brought into contact with the upper part of the seedling box 3 so that the hinge 21 is axially rotated so that the seedling box stacking compartment 22 is placed in the seedling box 3, and the detached seedlings box stacking compartment 22 is returned to the original state by touching the return plate 26 of the stacking compartment returning plate 27, which will be described later, and the seedling box stacking compartment 22 22 support the lower part of the seedling box 3 and are raised again.

상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25)이 구비된다.A stacked gear control plate (not shown) formed to have a plate shape between the second gear 15 and the third gear 16 and connected to the case 6 to maintain the tension of the stacked gear 19, 25 are provided.

이때, 상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45)이 형성되어 이루어지는 것이며, 이에 따라 다양한 폭을 갖는 육묘상자(3)에 대응하여 사용할 수 있는 것이다.Inside the laminated gear regulating plate 25 is provided a control plate slot 45 for moving the laminated gear regulating plate 25 in the direction of the conveyor 4 or in the direction opposite to the conveyor 4 in accordance with the width of the seedling box 3. [ So that it can be used corresponding to the seedlings box 3 having various widths.

상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27)이 구비된다.The laminated sheet return plate 27 is connected to the laminated gear regulating plate 25 and each has a return plate 26 extending in the direction of the conveyor 4 and extending downward.

이때, 상기 적층구복귀판(27)은 육묘상자적층구(22)가 육묘상자(3)의 하부를 지지할 수 있도록 육묘상자적층구(22)를 원상태로 복귀시키도록 구비되는 것이다.At this time, the laminated sphere returning plate 27 is provided to restore the seedling box stacking compartment 22 to the original state so that the seedling box stacking compartment 22 can support the lower portion of the seedling box 3.

상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30)가 구비된다.A plurality of protrusions 28 are radially formed on an outer circumference of the conveyor 4 and a plurality of protrusions 28 are formed on the outer circumference of the chain 29, And a control roller 30 connected to the rotation shaft and synchronized with the rotational force.

이때, 상기 컨트롤롤러(30)는 후술되는 이송모터(40)의 회전력을 전달받아 축 회전되는 것이며, 컨트롤롤러(30)가 회전되는 속도는 후술되는 속도제어부(41)에 의해 제어되는 것이다.At this time, the control roller 30 is axially rotated by receiving the rotational force of a feed motor 40, which will be described later, and the speed at which the control roller 30 is rotated is controlled by a speed control unit 41 described later.

상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되는 투입롤러(32)가 구비된다.A plurality of protrusions (31) are radially formed on the other side of the control roller (30), and a plurality of protrusions (31) are formed on the outer circumference of the control roller A roller 32 is provided.

상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되는 배출롤러(34)가 구비된다.A plurality of protrusions (33) are radially formed on the outer periphery of the control roller (30), and a plurality of protrusions (33) are formed on the outer periphery of the control roller A roller 34 is provided.

이때, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)는 컨트롤롤러(30)와 같이 이송모터(40)의 회전력을 전달받아 회전되는 것이며, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도는 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)의 회전 속도에 비해 느리도록 기어비가 형성되어 육묘상자(3)가 용이하게 적층되도록 함이 바람직한 것이다.At this time, the feeding roller 32 and the discharging roller 34 are rotated by receiving the rotational force of the feed motor 40 like the control roller 30, and the rotational speed of the control roller 30 is controlled by the feed roller 32, And the speed of rotation of the discharge roller 34, so that the seedlings box 3 is easily laminated.

또한, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위한 지지롤러(44)가 컨베이어(4) 상에 축 연결 구비됨이 바람직한 것이며, 지지롤러(44)는 육묘상자(3)가 원활히 이송될 수 있도록 육묘상자(3)의 하부를 축 회전하며 지지할 뿐 이송모터(40)의 회전력은 전달받지 않는 것이다.A support roller 44 for supporting the seedlings box 3 is preferably axially connected to the conveyor 4 between the feed roller 32 and the discharge roller 34. The support roller 44 ) Supports the lower portion of the seedlings box 3 axially while rotating so that the seedlings box 3 can be smoothly transported, but the rotational force of the feed motor 40 is not transmitted.

상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)를 갖는 육묘상자감지부(39)가 구비된다.The conveyor 4 is provided on the inside of the case 6 and is formed in a flat plate shape. The upper portion of the conveyor 4 is inclined in one direction. The inclined upper portion is protruded toward the upper side of the conveyor 4, 3 is provided with a seedling box sensing plate 35 formed so as to contact the upper part of the conveyor 4 and a lower portion of the seedling box sensing plate 35 is connected to the conveyor 4 so as to be rotatable, The sensing shaft 36 is connected to one side of the sensing shaft 36 and the other side of the sensing shaft 36 is connected to the conveyor 4 so that a predetermined tension And a sensing plate 36 is provided on the other side of the sensing shaft 36. The sensing plate 36 is provided on the conveyor 4 and senses the rotation of the sensing shaft 36, The seedlings box detection unit 39 having the detection sensor 38 Respectively.

이때, 상기 육묘상자감지부(39)에 형성되는 감지축(36)은 육묘상자(3)가 육묘상자감지판(35)을 밀면서 회전하여 육묘상자감지센서(38)에 접촉하게 되며, 육묘상자감지센서(38)는 해당 신호를 제어부(7)에 전달함으로써 후술되는 이송모터(40)의 동작을 멈추고 모터(8)를 작동하여 육묘상자(3)를 적층 할 수 있게 되는 것이며, 작업자가 제어한 육묘상자(3) 적층수량이 완료되면 제어부(7)에서는 적층된 육묘상자(3)가 배출되도록 함과 아울러 다시 육묘상자(3)를 적층하기 시작하는 것이다.At this time, the sensing shaft 36 formed on the seedling box sensing unit 39 rotates while pushing the seedling box sensing plate 35 to contact the seedling box sensing sensor 38, The detection sensor 38 transmits the signal to the control unit 7 so that the operation of the feed motor 40 to be described later is stopped and the motor 8 is operated to stack the seedlings box 3, When the stacking water quantity of one seedling box 3 is completed, the control unit 7 causes the stacking seedlings box 3 to be discharged and starts stacking the seedlings box 3 again.

상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40)가 구비된다.A feed motor 40 connected to the control roller 30, the feed roller 32 and the discharge roller 34 via a chain 29 to transmit a rotational force and being operated and stopped according to a signal of the control unit 7, .

이때, 상기 이송모터(40)는 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 것이며, 작업자의 제어부(7) 제어에 따라 지정된 수량의 육묘상자(3)가 적층되면 육묘상자(3)를 배출하도록 작동되는 것이다.At this time, the feed motor 40 is operated and stopped according to the signal of the control unit 7. When the seedling box 3 of a specified number is stacked according to the control of the control unit 7 of the operator, the seedling box 3 is discharged Lt; / RTI >

상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41)가 구비된다.And a speed controller 41 provided on the conveyor 4 and connected to the feed motor 40 to adjust the speed of the feed motor 40.

이때, 상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되는 것이며, 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성된다.The speed control unit 41 is provided to control the rotation speed of the motor 8 and the feed motor 40. The speed control unit 41 is connected to the speed control unit 41 and the speed control unit 41, Off button 51 for turning on or off the power of the motor 8 and the feed motor 40 and an on-off LED 52 indicating ON or OFF state are formed according to the operation of the on-off button 51 Off button 51 and a speed-up button 53 and a speed-down button 54 for raising or lowering the speed of the motor 8 and the feed motor 40. The on / A plurality of discharge number LEDs 55 are formed between the speed increase button 53 and the speed decrease button 54 to indicate the quantity of the seedlings box 3 being discharged on the conveyor 4.

한편, 상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지되도록 속도제어부(41)에는 메모리 저장 기능 또한 있는 것이다.On the other hand, the amount of time per hour that the seedlings box 3 is discharged on the conveyor 4 through the speed-up button 53 and the speed-down button 54 of the speed control unit 41 is 200 to 2000, The discharge amount per hour of the seedlings box 3 discharged under the control of the speed-up button 3 and the speed-down button 54 of the speed control unit 41 is controlled so as to be maintained even after the power of the speed control unit 41 is turned off, (41) also has a memory storage function.

상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부(39)의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판(60)이 구비되고, 육묘상자멈춤판(60)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축(62)을 갖는 스토퍼(64)가 구비된다.Is provided on the conveyor (4) and is provided on one side of the seedling box sensing part (39) and is formed in a flat plate shape and the upper part protrudes to the upper side of the conveyor (4) And a stopper 64 having a rotary shaft 62 connected to the conveyor 4 and rotatable is provided at a lower portion of the seedlings box stopper plate 60. [

이때, 상기 스토퍼(64)는 후술되는 전기실린더(66)와 함께 연동되어 작동되는 것이며, 컨베이어(4)에 육묘상자(3)가 진입될 시에 육묘상자(3)가 항상 같은 위치에서 정지될 수 있도록 구비되는 것이다.At this time, the stopper 64 is operated in conjunction with the electric cylinder 66 described later. When the seedling box 3 enters the conveyor 4, the seedling box 3 always stops at the same position .

또한, 상기 스토퍼(64)로 인해 육묘상자(3)가 정확한 위치에서 적층될 수 있는 것이며, 일정한 수량이 적층된 뒤에는 전기실린더(66)의 작동으로 인해 육묘상자멈춤판(60)이 육묘상자(3)에 닿지 않도록 회전됨으로써 적층된 육묘상자(3)의 배출이 가능해지는 것이다.In addition, the stopper 64 allows the seedling box 3 to be stacked at a correct position. After a certain amount of the product is stacked, the operation of the electric cylinder 66 causes the seedling box detent plate 60 to be placed in the seedling box 3 so that the stacked seedlings box 3 can be discharged.

상기 스토퍼(64)의 일측에 구비됨과 아울러 하부가 컨베이어(4) 상에 축 연결되며, 상부가 타측으로 경사지게 연장되어 육묘상자멈춤판(60)의 일측에 힌지 고정되는 전기실린더(66)가 구비된다.An electric cylinder 66 provided at one side of the stopper 64 and connected at the lower end to the conveyor 4 and hinged to one side of the seedlings box detent plate 60 with the upper portion inclined to the other side do.

이때, 상기 전기실린더(66)는 전기로 작동되는 것이며, 전기 외에도 유압 또는 공압을 사용하여 작동되어도 무방한 것이나 설치, 작동 및 유지가 용이한 전기로 작동되는 전기실린더(66)를 사용함이 더욱 바람직한 것이다.At this time, the electric cylinder 66 is operated by electricity, and it is more preferable to use an electrically operated electric cylinder 66 which is not only electric but also hydraulic or pneumatic, will be.

또한, 상기 스토퍼(64)에는 회전축(62)의 하부에는 상부가 육묘상자멈춤판(60)의 일측에 연결됨과 아울러 하부가 컨베이어(4) 상에 연결되어 육묘상자멈춤판(60)에 일정한 장력을 제공하는 멈춤스프링(63)이 구비됨이 더욱 바람직한 것이다.The upper portion of the stopper 64 is connected to one side of the seedling box detent plate 60 and the lower portion of the stopper 64 is connected to the conveyor 4 to fix the seedling box detent plate 60 to a predetermined tension It is more preferable that the stop spring 63 is provided.

한편, 본 발명에 따른 다른 일실시예로서의 스토퍼(64)에는 상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부(39)의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판(60)이 구비되고, 육묘상자멈춤판(60)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축(62)이 구비되며, 회전축(62)에는 정역회전 가능하도록 회전모터(68)가 축 연결 형성되어도 무방한 것이며, 이 경우에는 회전모터(68)에 의해 육묘상자(3)가 일정한 위치에 정지할 수 있음과 아울러 육묘상자(3)의 배출 시에는 회전모터(68)의 회전에 의해 육묘상자멈춤판(60)이 회전됨으로써 육묘상자(3)를 용이하게 배출할 수 있는 것이다.The stopper 64 is provided on the conveyor 4 and is provided on one side of the seedling box sensing part 39 and is formed in a flat plate shape and the upper part is connected to the conveyor 4, And a seedling box detent plate 60 formed so as to protrude to the upper side of the seedling box 3 and reach the upper portion when the seedling box 3 is moved. A lower portion of the seedling box detacher plate 60 is rotatably connected to the conveyor 4 And a rotation motor 68 may be axially connected to the rotary shaft 62 so as to be rotatable in normal and reverse directions. In this case, the rotary motor 68 drives the seedling box 3 to a predetermined position And the seedling box detent plate 60 is rotated by the rotation of the rotary motor 68 when the seedling box 3 is discharged, so that the seedling box 3 can be easily discharged.

한편, 상기의 전기실린더(66) 및 회전모터(68)는 제어부(7)의 신호에 따라 작동되는 것이다.On the other hand, the electric cylinder 66 and the rotary motor 68 are actuated in accordance with the signal of the control unit 7.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)는 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자(3)를 원하는 위치에 멈추도록 함과 아울러 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시키며, 적층 대기된 육묘상자(3)를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하고, 육묘상자(3)의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있는 것이다.The seedling box stacking and conveying apparatus 2 having the seedling box stopper according to the present invention stops the plurality of seedling boxes 3 continuously fed at a desired position, It is possible to automatically feed the seedlings box 3 which is stacked in a waiting sequence and to control the feeding speed of the seedlings box 3 easily.

2 : 육묘상자 적층이송장치 3 : 육묘상자
4 : 컨베이어 5 : 높이조절구
6 : 케이스 7 : 제어부
8 : 모터 9 : 돌기
10 : 캠 11 : 캠센서
12 : 연장축 13 : 연동축
14 : 제1기어 15 : 제2기어
16 : 제3기어 17 : 연결축
18 : 회동판 19 : 적층기어
20 : 연장구 21 : 힌지
22 : 육묘상자적층구 23 : 적층구고정판
24 : 적층부 25 : 적층기어조절판
26 : 복귀판 27 : 적층구복귀판
28 : 돌기 29 : 체인
30 : 컨트롤롤러 31 : 돌기
32 : 투입롤러 33 : 돌기
34 : 배출롤러 35 : 육묘상자감지판
36 : 감지축 37 : 감지판텐션구
38 : 육묘상자감지센서 39 : 육묘상자감지부
40 : 이송모터 41 : 속도제어부
42 : 가이드 43 : 이탈방지가이드
44 : 지지롤러 45 : 조절판장공
46 : 유격판 47 : 보조구
48 : 결합공 49 : 장공
50 : 컨트롤러 51 : 온오프버튼
52 : 온오프LED 53 : 속도상승버튼
54 : 속도하강버튼 55 : 배출수량LED
60 : 육묘상자멈춤판 62 : 회전축
63 : 멈춤스프링 64 : 스토퍼
66 : 전기실린더 68 : 회전모터2: Nursery box stacking device 3: Nursery box
4: Conveyor 5: Height adjuster
6: Case 7:
8: motor 9: projection
10: cam 11: cam sensor
12: Extension shaft 13: Interlocking shaft
14: first gear 15: second gear
16: Third gear 17: Connecting shaft
18: Rotor plate 19: Laminated gear
20: Extension 21: Hinge
22: nursery box laminate 23: laminate sphere fixing plate
24: laminated portion 25: laminated gear control plate
26: return plate 27: laminate return plate
28: projection 29: chain
30: control roller 31: projection
32: input roller 33: projection
34: discharge roller 35: seedling box detection plate
36: sensing axis 37: sensing plate tension ring
38: seedling box detection sensor 39: seedling box detection unit
40: Feed motor 41: Speed control section
42: Guide 43: Departure prevention guide
44: Support roller 45: Throttle plate slot
46: Lever plate 47: Auxiliary port
48: engaging hole 49: long hole
50: controller 51: on-off button
52: ON / OFF LED 53: Speed up button
54: Speed down button 55: Exhaust quantity LED
60: seedling box detent plate 62: rotary shaft
63: stop spring 64: stopper
66: electric cylinder 68: rotary motor

Claims (12)

육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서,
상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)가 각각 구비되는 케이스(6);
상기 케이스(6)의 상부에 구비되는 제어부(7);
상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터(8);
상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10);
상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11);
상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13);
상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16);
상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18);
상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어(19);
상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)이 각각 구비되는 적층부(24);
상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25);
상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27);
상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30);
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 투입롤러(32);
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 배출롤러(34);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)가 구비되는 육묘상자감지부(39);
상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41);
상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에 구비되며, 각각은 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부(39)의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판(60)이 구비되고, 육묘상자멈춤판(60)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축(62)이 구비되는 스토퍼(64);
상기 스토퍼(64)의 일측에 구비됨과 아울러 하부가 컨베이어(4) 상에 축 연결되며, 상부가 타측으로 경사지게 연장되어 육묘상자멈춤판(60)의 일측에 힌지 고정되는 전기실린더(66);
상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45);
상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 구비되며, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위해 컨베이어(4) 상에 축 연결되는 지지롤러(44)가 구비되고, 상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되며, 상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성되고, 상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되며, 상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되고, 상기 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성되며, 상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지됨을 특징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치.A nursery box stacking and conveying apparatus (2) having a nursery box stopper provided on a conveyor (4) for conveying a nursery box (3) for stacking and conveying a nursery box (3)
A box-shaped box is formed on the conveyor 4, all the surfaces except the upper part are passed through so as to be transportable, and height adjusters 5 are provided at each lower corner to adjust height thereof A case 6 provided respectively;
A control unit 7 provided above the case 6;
A motor 8 provided inside the case 6 in the other direction and adapted to transmit a rotational force according to a signal from the control unit 7;
A cam (10) connected to the motor (8) and receiving a rotational force, the cam (10) having a disc shape and a protrusion (9) protruding outwardly on the outer circumference;
A cam sensor 10 connected to the case 6 and spaced apart from the cam 10 to detect rotation of the cam 10 by a protrusion 9 formed on the cam 10, (11);
Shaped extension shaft 12 extending from the center of the cam 10 so as to be axially spaced apart from each other and having a pair at the other side thereof, one side of which is sequentially connected to the shaft, An interlocking shaft (13) having;
The case 6 is symmetrically disposed in the front and back sides of the case 6, and both sides of the case 6 are axially connected to the case 6 so that the rotational force is synchronized. A first gear 14, a second gear 15, and a third gear 16;
And the other side is fixed to the first gear 14 and the other side is connected to the connecting shaft 17 on the other side of the extending shaft 12, A rotary plate 18 connected to the rotary shaft 18 to receive a rotational force;
A stacked gear 19 connected to the first gear 14, the second gear 15 and the third gear 16 respectively provided on the front, rear, left and right sides of the case 6 so as to be synchronized in rotational force;
Each of the stacked gears 19 is connected to an elongated hole 20 formed in a plate shape and each elongated hole 20 is extended to face the conveyor 4, And a hinge 21 connected to be rotatable in a direction opposite to the hinge 21. In the direction in which the hinges 21 face each other, the end portion is angled, and each of the hinges 21 is symmetrically arranged in front and rear, And a seedling box stacking compartment 22 connected to a hinge 21 provided at both ends of the hinge 21. The hinge 21 is provided at a lower portion of the hinge 21 so as to prevent the hinge 21 from rotating A lamination portion 24 provided with a lamination hole fixing plate 23;
A stacked gear control plate (not shown) formed to have a plate shape between the second gear 15 and the third gear 16 and connected to the case 6 to maintain the tension of the stacked gear 19, 25);
A laminated sheet return plate 27 connected to the laminated gear adjusting plate 25 and each having a return plate 26 extending in the direction of the conveyor 4 and extending downwardly;
A plurality of protrusions 28 are radially formed on an outer circumference of the conveyor 4 and a plurality of protrusions 28 are formed on the outer circumference of the chain 29, A control roller (30) connected and synchronized with the rotational force;
A plurality of protrusions 31 are radially formed on the outer circumference of the control rollers 30 and a plurality of protrusions 31 are formed on the outer circumference of the control rollers 30, An input roller 32 having a gear ratio formed so as to be faster than the rotational speed of the control roller 30;
A plurality of protrusions 33 are radially formed on an outer circumference of the control rollers 30 and a plurality of protrusions 33 are formed on the outer circumference of the control rollers 30, A discharge roller 34 in which a gear ratio is formed so as to be faster than the rotational speed of the control roller 30;
The conveyor 4 is provided on the inside of the case 6 and is formed in a flat plate shape. The upper portion of the conveyor 4 is inclined in one direction. The inclined upper portion is protruded toward the upper side of the conveyor 4, 3 is provided with a seedling box sensing plate 35 formed so as to contact the upper part of the conveyor 4 and a lower portion of the seedling box sensing plate 35 is connected to the conveyor 4 so as to be rotatable, The sensing shaft 36 is connected to one side of the sensing shaft 36 and the other side of the sensing shaft 36 is connected to the conveyor 4 so that a predetermined tension And a sensing plate 36 is provided on the other side of the sensing shaft 36. The sensing plate 36 is provided on the conveyor 4 and senses the rotation of the sensing shaft 36, A seedling box sensing unit 3 having a sensing sensor 38 9);
A feed motor 40 connected to the control roller 30, the feed roller 32 and the discharge roller 34 via a chain 29 to transmit a rotational force and being operated and stopped according to a signal of the control unit 7, ;
A speed controller 41 provided on the conveyor 4 and connected to the feed motor 40 to adjust the speed of the feed motor 40;
A planar guide 42 provided on both sides and front and rear sides of the case 6 and each extending in the direction of the conveyor 4 to prevent separation of the seedlings box 3;
Is provided on the conveyor (4) and is provided on one side of the seedling box sensing part (39) and is formed in a flat plate shape and the upper part protrudes to the upper side of the conveyor (4) And a stopper 64 provided at a lower portion of the seedling box stopper plate 60 and provided with a rotary shaft 62 connected to the conveyor 4 so as to be rotatable.
An electric cylinder 66 provided at one side of the stopper 64 and connected at the bottom by a shaft on the conveyor 4 and hinged to one side of the seedlings box detent plate 60 with an upper portion inclined to the other side;
Inside of the laminated gear regulating plate 25 is a control plate elongated hole 45 for moving the laminated gear regulating plate 25 along the width of the seedling box 3 in the direction of the conveyor 4 or in the direction opposite to the conveyor 4;
On the both sides of the conveyor 4 spaced apart from the case 6 there is provided a departure prevention guide 43 provided on the conveyor 4 and extending to the upper side to prevent the dropping of the seedlings box 3, Between the roller 32 and the discharge roller 34 is provided a support roller 44 axially connected on the conveyor 4 to support the seedling box 3 and the second gear 15 is connected to a conveyor The first gear 14 is provided on the outer side of the stack gear 19 so that the stacked gear 19 in the direction of the arrow 4 is in close contact with the stacked gear regulating plate 25, A plurality of engagement holes 48 are radially formed on the inner side of the auxiliary sphere 47 and a plurality of engagement holes 48 are formed in the inner side of the splay plate 46, A plurality of radial holes are formed in correspondence with the grooves 48, 48, The control unit 7 is provided with a controller 50 for controlling the quantity of the seedlings box 3 stacked thereon and the speed control unit 41 controls the flow rate of the seedlings, The motor 8 and the feed motor 40 are connected to the speed control unit 41 and the speed control unit 41 to control the rotation speed of the motor 8 and the feed motor 40, Off button 51 for turning the power on or off and an on-off LED 52 indicating an on or off state according to the operation of the on-off button 51. The on-off button 51 and the on- A speed increasing button 53 and a speed decreasing button 54 for raising or lowering the speed of the motor 8 and the feed motor 40 are formed and the on / off button 51, the speed increasing button 53, Between the speed lowering buttons 54 there is a discharge amount LED 55 indicating the quantity of the seedlings box 3 being discharged on the conveyor 4 And the amount of time per hour that the seedlings box 3 is discharged on the conveyor 4 through the speed-up button 53 and the speed-down button 54 of the speed control unit 41 is 200 to 2000, The discharge amount per hour of the seedlings box 3 discharged under the control of the speed increasing button 3 and the speed decreasing button 54 of the speed control unit 41 is maintained even after the power of the speed control unit 41 is turned off and then turned on again Characterized in that the seedling box stopper is characterized by comprising: 육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서,
상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)가 각각 구비되는 케이스(6);
상기 케이스(6)의 상부에 구비되는 제어부(7);
상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터(8);
상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10);
상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11);
상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13);
상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16);
상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18);
상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어(19);
상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)이 각각 구비되는 적층부(24);
상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25);
상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27);
상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30);
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 투입롤러(32);
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 배출롤러(34);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)가 구비되는 육묘상자감지부(39);
상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41);
상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에 구비되며, 각각은 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부(39)의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판(60)이 구비되고, 육묘상자멈춤판(60)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축(62)이 구비되며, 회전축(62)의 하부에는 상부가 육묘상자멈춤판(60)의 일측에 연결됨과 아울러 하부가 컨베이어(4) 상에 연결되어 육묘상자멈춤판(60)에 일정한 장력을 제공하는 멈춤스프링(63)이 구비되는 스토퍼(64);
상기 스토퍼(64)의 일측에 구비됨과 아울러 하부가 컨베이어(4) 상에 축 연결되며, 상부가 타측으로 경사지게 연장되어 육묘상자멈춤판(60)의 일측에 힌지 고정되는 전기실린더(66);
상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45);
상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 구비되며, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위해 컨베이어(4) 상에 축 연결되는 지지롤러(44)가 구비되고, 상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되며, 상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성되고, 상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되며, 상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되고, 상기 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성되며, 상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지됨을 특징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치.A nursery box stacking and conveying apparatus (2) having a nursery box stopper provided on a conveyor (4) for conveying a nursery box (3) for stacking and conveying a nursery box (3)
A box-shaped box is formed on the conveyor 4, all the surfaces except the upper part are passed through so as to be transportable, and height adjusters 5 are provided at each lower corner to adjust height thereof A case 6 provided respectively;
A control unit 7 provided above the case 6;
A motor 8 provided inside the case 6 in the other direction and adapted to transmit a rotational force according to a signal from the control unit 7;
A cam (10) connected to the motor (8) and receiving a rotational force, the cam (10) having a disc shape and a protrusion (9) protruding outwardly on the outer circumference;
A cam sensor 10 connected to the case 6 and spaced apart from the cam 10 to detect rotation of the cam 10 by a protrusion 9 formed on the cam 10, (11);
Shaped extension shaft 12 extending from the center of the cam 10 so as to be axially spaced apart from each other and having a pair at the other side thereof, one side of which is sequentially connected to the shaft, An interlocking shaft (13) having;
The case 6 is symmetrically disposed in the front and back sides of the case 6, and both sides of the case 6 are axially connected to the case 6 so that the rotational force is synchronized. A first gear 14, a second gear 15, and a third gear 16;
And the other side is fixed to the first gear 14 and the other side is connected to the connecting shaft 17 on the other side of the extending shaft 12, A rotary plate 18 connected to the rotary shaft 18 to receive a rotational force;
A stacked gear 19 connected to the first gear 14, the second gear 15 and the third gear 16 respectively provided on the front, rear, left and right sides of the case 6 so as to be synchronized in rotational force;
Each of the stacked gears 19 is connected to an elongated hole 20 formed in a plate shape and each elongated hole 20 is extended to face the conveyor 4, And a hinge 21 connected to be rotatable in a direction opposite to the hinge 21. In the direction in which the hinges 21 face each other, the end portion is angled, and each of the hinges 21 is symmetrically arranged in front and rear, And a seedling box stacking compartment 22 connected to a hinge 21 provided at both ends of the hinge 21. The hinge 21 is provided at a lower portion of the hinge 21 so as to prevent the hinge 21 from rotating A lamination portion 24 provided with a lamination hole fixing plate 23;
A stacked gear control plate (not shown) formed to have a plate shape between the second gear 15 and the third gear 16 and connected to the case 6 to maintain the tension of the stacked gear 19, 25);
A laminated sheet return plate 27 connected to the laminated gear adjusting plate 25 and each having a return plate 26 extending in the direction of the conveyor 4 and extending downwardly;
A plurality of protrusions 28 are radially formed on an outer circumference of the conveyor 4 and a plurality of protrusions 28 are formed on the outer circumference of the chain 29, A control roller (30) connected and synchronized with the rotational force;
A plurality of protrusions 31 are radially formed on the outer circumference of the control rollers 30 and a plurality of protrusions 31 are formed on the outer circumference of the control rollers 30, An input roller 32 having a gear ratio formed so as to be faster than the rotational speed of the control roller 30;
A plurality of protrusions 33 are radially formed on an outer circumference of the control rollers 30 and a plurality of protrusions 33 are formed on the outer circumference of the control rollers 30, A discharge roller 34 in which a gear ratio is formed so as to be faster than the rotational speed of the control roller 30;
The conveyor 4 is provided on the inside of the case 6 and is formed in a flat plate shape. The upper portion of the conveyor 4 is inclined in one direction. The inclined upper portion is protruded to the upper side of the conveyor 4, 3 is provided with a seedling box sensing plate 35 formed so as to contact the upper part of the conveyor 4 and a lower portion of the seedling box sensing plate 35 is connected to the conveyor 4 so as to be rotatable, The sensing shaft 36 is connected to one side of the sensing shaft 36 and the other side of the sensing shaft 36 is connected to the conveyor 4 so that a predetermined tension And a sensing plate 36 is provided on the other side of the sensing shaft 36. The sensing plate 36 is provided on the conveyor 4 and senses the rotation of the sensing shaft 36, A seedling box sensing unit 3 having a sensing sensor 38 9);
A feed motor 40 connected to the control roller 30, the feed roller 32 and the discharge roller 34 via a chain 29 to transmit a rotational force and being operated and stopped according to a signal of the control unit 7, ;
A speed controller 41 provided on the conveyor 4 and connected to the feed motor 40 to adjust the speed of the feed motor 40;
A planar guide 42 provided on both sides and front and rear sides of the case 6 and each extending in the direction of the conveyor 4 to prevent separation of the seedlings box 3;
Is provided on the conveyor (4) and is provided on one side of the seedling box sensing part (39) and is formed in a flat plate shape and the upper part protrudes to the upper side of the conveyor (4) And a rotatable shaft 62 connected to the conveyor 4 so as to be rotatable is provided at a lower portion of the seedlings box detent plate 60. The lower portion of the rotatable shaft 62 A stopper 64 having an upper portion connected to one side of the seedlings box stopper plate 60 and a lower portion connected to the conveyor 4 to provide a predetermined tension to the seedlings box stopper plate 60 );
An electric cylinder 66 provided at one side of the stopper 64 and connected at the bottom by a shaft on the conveyor 4 and hinged to one side of the seedlings box detent plate 60 with an upper portion inclined to the other side;
Inside of the laminated gear regulating plate 25 is a control plate elongated hole 45 for moving the laminated gear regulating plate 25 along the width of the seedling box 3 in the direction of the conveyor 4 or in the direction opposite to the conveyor 4;
On the both sides of the conveyor 4 spaced apart from the case 6 there is provided a departure prevention guide 43 provided on the conveyor 4 and extending to the upper side to prevent the dropping of the seedlings box 3, Between the roller 32 and the discharge roller 34 is provided a support roller 44 axially connected on the conveyor 4 to support the seedling box 3 and the second gear 15 is connected to a conveyor The first gear 14 is provided on the outer side of the stack gear 19 so that the stacked gear 19 in the direction of the arrow 4 is in close contact with the stacked gear regulating plate 25, A plurality of engagement holes 48 are radially formed on the inner side of the auxiliary sphere 47 and a plurality of engagement holes 48 are formed in the inner side of the splay plate 46, A plurality of radial holes are formed in correspondence with the grooves 48, 48, The control unit 7 is provided with a controller 50 for controlling the quantity of the seedlings box 3 stacked thereon and the speed control unit 41 controls the flow rate of the seedlings, The motor 8 and the feed motor 40 are connected to the speed control unit 41 and the speed control unit 41 to control the rotation speed of the motor 8 and the feed motor 40, Off button 51 for turning the power on or off and an on-off LED 52 indicating an on or off state according to the operation of the on-off button 51. The on-off button 51 and the on- A speed increasing button 53 and a speed decreasing button 54 for raising or lowering the speed of the motor 8 and the feed motor 40 are formed and the on / off button 51, the speed increasing button 53, Between the speed lowering buttons 54 there is a discharge amount LED 55 indicating the quantity of the seedlings box 3 being discharged on the conveyor 4 And the amount of time per hour that the seedlings box 3 is discharged on the conveyor 4 through the speed-up button 53 and the speed-down button 54 of the speed control unit 41 is 200 to 2000, The discharge amount per hour of the seedlings box 3 discharged under the control of the speed increasing button 3 and the speed decreasing button 54 of the speed control unit 41 is maintained even after the power of the speed control unit 41 is turned off and then turned on again Characterized in that the seedling box stopper is characterized by comprising: 육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서,
상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)가 각각 구비되는 케이스(6);
상기 케이스(6)의 상부에 구비되는 제어부(7);
상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터(8);
상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10);
상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11);
상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13);
상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16);
상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18);
상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어(19);
상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)이 각각 구비되는 적층부(24);
상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25);
상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27);
상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30);
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 투입롤러(32);
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되고, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도에 비해 빠르도록 기어비가 형성되는 배출롤러(34);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)가 구비되는 육묘상자감지부(39);
상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41);
상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에 구비되며, 각각은 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42);
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 육묘상자감지부(39)의 일측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자멈춤판(60)이 구비되고, 육묘상자멈춤판(60)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비되는 회전축(62)이 구비되며, 회전축(62)에는 정역회전 가능하도록 회전모터(68)가 축 연결 구비되는 스토퍼(64);
상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45);
상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 구비되며, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위해 컨베이어(4) 상에 축 연결되는 지지롤러(44)가 구비되고, 상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되며, 상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성되고, 상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되며, 상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되고, 상기 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성되며, 상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지됨을 특징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 스토퍼를 갖는 육묘상자 적층이송장치.A nursery box stacking and conveying apparatus (2) having a nursery box stopper provided on a conveyor (4) for conveying a nursery box (3) for stacking and conveying a nursery box (3)
A box-shaped box is formed on the conveyor 4, all the surfaces except the upper part are passed through so as to be transportable, and height adjusters 5 are provided at each lower corner to adjust height thereof A case 6 provided respectively;
A control unit 7 provided above the case 6;
A motor 8 provided inside the case 6 in the other direction and adapted to transmit a rotational force according to a signal from the control unit 7;
A cam (10) connected to the motor (8) and receiving a rotational force, the cam (10) having a disc shape and a protrusion (9) protruding outwardly on the outer circumference;
A cam sensor 10 connected to the case 6 and spaced apart from the cam 10 to detect rotation of the cam 10 by a protrusion 9 formed on the cam 10, (11);
Shaped extension shaft 12 extending from the center of the cam 10 so as to be axially spaced apart from each other and having a pair at the other side thereof, one side of which is sequentially connected to the shaft, An interlocking shaft (13) having;
The case 6 is symmetrically disposed in the front and back sides of the case 6, and both sides of the case 6 are axially connected to the case 6 so that the rotational force is synchronized. A first gear 14, a second gear 15, and a third gear 16;
And the other side is fixed to the first gear 14 and the other side is connected to the connecting shaft 17 on the other side of the extending shaft 12, A rotary plate 18 connected to the rotary shaft 18 to receive a rotational force;
A stacked gear 19 connected to the first gear 14, the second gear 15 and the third gear 16 respectively provided on the front, rear, left and right sides of the case 6 so as to be synchronized in rotational force;
Each of the stacked gears 19 is connected to an elongated hole 20 formed in a plate shape and each elongated hole 20 is extended to face the conveyor 4, And a hinge 21 connected to be rotatable in a direction opposite to the hinge 21. In the direction in which the hinges 21 face each other, the end portion is angled, and each of the hinges 21 is symmetrically arranged in front and rear, And a seedling box stacking compartment 22 connected to a hinge 21 provided at both ends of the hinge 21. The hinge 21 is provided at a lower portion of the hinge 21 so as to prevent the hinge 21 from rotating A lamination portion 24 provided with a lamination hole fixing plate 23;
A stacked gear control plate (not shown) formed to have a plate shape between the second gear 15 and the third gear 16 and connected to the case 6 to maintain the tension of the stacked gear 19, 25);
A laminated sheet return plate 27 connected to the laminated gear adjusting plate 25 and each having a return plate 26 extending in the direction of the conveyor 4 and extending downwardly;
A plurality of protrusions 28 are radially formed on an outer circumference of the conveyor 4 and a plurality of protrusions 28 are formed on the outer circumference of the chain 29, A control roller (30) connected and synchronized with the rotational force;
A plurality of protrusions 31 are radially formed on the outer circumference of the control rollers 30 and a plurality of protrusions 31 are formed on the outer circumference of the control rollers 30, An input roller 32 having a gear ratio formed so as to be faster than the rotational speed of the control roller 30;
A plurality of protrusions 33 are radially formed on an outer circumference of the control rollers 30 and a plurality of protrusions 33 are formed on the outer circumference of the control rollers 30, A discharge roller 34 in which a gear ratio is formed so as to be faster than the rotational speed of the control roller 30;
The conveyor 4 is provided on the inside of the case 6 and is formed in a flat plate shape. The upper portion of the conveyor 4 is inclined in one direction. The inclined upper portion is protruded toward the upper side of the conveyor 4, 3 is provided with a seedling box sensing plate 35 formed so as to contact the upper part of the conveyor 4 and a lower portion of the seedling box sensing plate 35 is connected to the conveyor 4 so as to be rotatable, The sensing shaft 36 is connected to one side of the sensing shaft 36 and the other side of the sensing shaft 36 is connected to the conveyor 4 so that a predetermined tension And a sensing plate 36 is provided on the other side of the sensing shaft 36. The sensing plate 36 is provided on the conveyor 4 and senses the rotation of the sensing shaft 36, A seedling box sensing unit 3 having a sensing sensor 38 9);
A feed motor 40 connected to the control roller 30, the feed roller 32 and the discharge roller 34 via a chain 29 to transmit a rotational force and being operated and stopped according to a signal of the control unit 7, ;
A speed controller 41 provided on the conveyor 4 and connected to the feed motor 40 to adjust the speed of the feed motor 40;
A planar guide 42 provided on both sides and front and rear sides of the case 6 and each extending in the direction of the conveyor 4 to prevent separation of the seedlings box 3;
Is provided on the conveyor (4) and is provided on one side of the seedling box sensing part (39) and is formed in a flat plate shape and the upper part protrudes to the upper side of the conveyor (4) And a rotary shaft 62 connected to the conveyor 4 so as to be rotatable is provided at a lower portion of the seedlings box detent plate 60. The rotary shaft 62 is provided with a forward / A stopper 64 to which a rotary motor 68 is rotatably coupled;
Inside of the laminated gear regulating plate 25 is a control plate elongated hole 45 for moving the laminated gear regulating plate 25 along the width of the seedling box 3 in the direction of the conveyor 4 or in the direction opposite to the conveyor 4;
On the both sides of the conveyor 4 spaced apart from the case 6 there is provided a departure prevention guide 43 provided on the conveyor 4 and extending to the upper side to prevent the dropping of the seedlings box 3, Between the roller 32 and the discharge roller 34 is provided a support roller 44 axially connected on the conveyor 4 to support the seedling box 3 and the second gear 15 is connected to a conveyor The first gear 14 is provided on the outer side of the stack gear 19 so that the stacked gear 19 in the direction of the arrow 4 is in close contact with the stacked gear regulating plate 25, A plurality of engagement holes 48 are radially formed on the inner side of the auxiliary sphere 47 and a plurality of engagement holes 48 are formed in the inner side of the splay plate 46, A plurality of radial holes are formed in correspondence with the grooves 48, 48, The control unit 7 is provided with a controller 50 for controlling the quantity of the seedlings box 3 stacked thereon and the speed control unit 41 controls the flow rate of the seedlings, The motor 8 and the feed motor 40 are connected to the speed control unit 41 and the speed control unit 41 to control the rotation speed of the motor 8 and the feed motor 40, Off button 51 for turning the power on or off and an on-off LED 52 indicating an on or off state according to the operation of the on-off button 51. The on-off button 51 and the on- A speed increasing button 53 and a speed decreasing button 54 for raising or lowering the speed of the motor 8 and the feed motor 40 are formed and the on / off button 51, the speed increasing button 53, Between the speed lowering buttons 54 there is a discharge amount LED 55 indicating the quantity of the seedlings box 3 being discharged on the conveyor 4 And the amount of time per hour that the seedlings box 3 is discharged on the conveyor 4 through the speed-up button 53 and the speed-down button 54 of the speed control unit 41 is 200 to 2000, The discharge amount per hour of the seedlings box 3 discharged under the control of the speed increasing button 3 and the speed decreasing button 54 of the speed control unit 41 is maintained even after the power of the speed control unit 41 is turned off and then turned on again Characterized in that the seedling box stopper is characterized by comprising: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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