KR102575290B1 - Biodegradable pot-only vegetable setter transfer device - Google Patents

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KR102575290B1 KR1020200108954A KR20200108954A KR102575290B1 KR 102575290 B1 KR102575290 B1 KR 102575290B1 KR 1020200108954 A KR1020200108954 A KR 1020200108954A KR 20200108954 A KR20200108954 A KR 20200108954A KR 102575290 B1 KR102575290 B1 KR 102575290B1
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Abstract

본 발명은 상기와 같이 강도가 떨어지고, 일부 형태가 일그러진 생분해성 포트를 정식기에서 이동하여 모를 정상적으로 공급할 수 있는 수단을 제공하고자 한다. 이를 위하여 사각으로 만들어진 생분해성 포트의 짧은 단변에 구비된 포트의 개수만큼 구비되어 상기 생분해성 포트의 후방에 접촉하여 동작신호에 의하여 상기 생분해성 포트를 전방으로 밀어주는 기능을 하는 푸시바; 및 상기 생분해성 포트 밑면이 상기 푸시바와 접촉하여 마찰이 발생하여 이송이 방해되지 않도록 상기 생분해성 포트의 진행방향과 평행하게 상기 생분해성 포트의 포트와 포트 사이에 구비되는 생분해성 포트 이송 가이드; 및 상기 이송가이드를 지지하는 이송부 프레임; 및 상기 이송부 프레임의 바닥면에 구비되어 상기 푸시바가 움직일 수 있는 공간을 마련해주기 위한 푸시바 이동홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.
상기와 같은 구성에 의하여 생분해성 소재를 만들어져 물과 접촉하는 경우 강도가 급격히 저하되고, 외형도 변화가 심하여 이동과 운반이 어려운 생분해성 포트를 정식기에서 포트를 푸시바를 이용하여 밀어 옮기는 방법을 사용함으로써 강도가 저하된 포트를 부서지거나 일그러짐 없이 정식을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention is to provide a means for normally supplying wool by moving the biodegradable port, which has low strength and is partially distorted in shape, from the seedling machine. To this end, a push bar provided as many as the number of ports provided on the short side of the biodegradable port made of a square shape to contact the rear of the biodegradable port and push the biodegradable port forward by an operation signal; and a biodegradable port transfer guide provided between the ports of the biodegradable port in parallel with the traveling direction of the biodegradable port so that the bottom surface of the biodegradable port does not interfere with the transfer due to friction caused by contact with the push bar. and a transfer unit frame supporting the transfer guide. and a push bar moving groove provided on the bottom surface of the transfer unit frame to provide a space in which the push bar can move.
By using the method of pushing and moving the biodegradable port, which is difficult to move and transport due to a rapid decrease in strength when in contact with water and a severe external change, the biodegradable material is made of a biodegradable material by the above configuration using a push bar. It has the effect of being able to formalize the pot with reduced strength without breaking or distorting.

Description

생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치{.}Vegetable setter transfer device for biodegradable pot only{.}

본 기술은 채소 정식기 관련기술이다. 더욱 자세하게는 생분해성 포트를 이용하는 정식기의 생분해성 포트를 이송하는 기술에 관한 것이다.This technology is related to a vegetable setter. More specifically, it relates to a technology for transporting a biodegradable port of a rice cooker using a biodegradable port.

본 발명의 출원 이전의 선행기술로는 육묘트레이에 재배된 묘를 정식함에 있어서, 탑재몸체의 종방프레임의 배면에는 탑재된 육묘트레이가 전방으로 넘어지는 것을 방지하기 위한 지지프레임과 가이드편이 결합되고 측면프레임을 가로지르며 결합된 이송스크류 및 이송축의 일측단에는 구동기어부가 설치되며, 등 간격으로 다수개의 이송핀이 내향 돌출된 체인으로 연결된 전동스프라켓이 결합된 전동축의 일측단에는 세로이송기어부가 설치되되, 세로이송기어부는 회동축에 의해 래칫구동부와 연결되며, 이송스크류 외주면에는 그 길이를 따라 나선형의 환형돌기가 형성되어 이송가이더가 슬아이드되도록 결합되고 이송가이더의 고정브라켓에는 답재몸체의 종방프레임이 결합된 자동정식기용 육묘트레이 탑재 및 이송장치에 관한 기술이 개시되어 있다.In the prior art prior to the application of the present invention, in planting seedlings cultivated in a seedling tray, a support frame and a guide piece for preventing the mounted seedling tray from falling forward are combined on the rear surface of the longitudinal frame of the mounting body, and the side A driving gear unit is installed at one end of the transfer screw and transfer shaft coupled across the frame, and a vertical transfer gear unit is installed at one end of the transmission shaft coupled with a transmission sprocket connected by a chain with a plurality of transfer pins protruding inward at equal intervals. , The vertical transfer gear unit is connected to the ratchet drive unit by a pivot shaft, and on the outer circumferential surface of the transfer screw, a spiral annular protrusion is formed along the length so that the transfer guider is coupled to slide, and the longitudinal frame of the step body is formed on the fixed bracket of the transfer guider. A technology related to a seedling tray mounting and transfer device for a combined automatic seeding machine is disclosed.

또 다른 선행기술로는 메인 몸체, 트레이 이송 장치, 모종 푸시 장치, 모종 픽업 장치, 모종 정식 장치 및 동력 전달 장치를 포함하고, 상기 트레이 이송 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 트레이를 제1 방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 모종 푸시 장치는 상기 트레이 이송 장치에 장착되고, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 푸시(push)할 수 있으며, 상기 모종 픽업 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제3 방향으로 픽업(pick up)하고, 상기 이송 투하 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 지지한 후 이송하여 투하시킬 수 있으며, 상기 모종 정식 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 이송 투하 장치에 의해 투하된 적어도 하나의 모종을 정식할 수 있다. 상기 동력 전달 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이 이송 장치, 상기 모종 푸시 장치, 상기 모종 픽업 장치, 상기 이송 투하 장치 및 상기 모종 정식 장치 각각으로 동력을 전달하고, 상기 트레이에는, 상기 제1 방향과 평행한 세로 방향을 따라 M개의 행으로 배치되고, 상기 세로 방향에 수직하게 교차하는 가로 방향을 따라 N개의 열로 배치되며, 모종들을 각각 수용할 수 있는 복수의 포켓(pocket)들이 형성된 기술이 개시되어 있다.Another prior art includes a main body, a tray transfer device, a seedling pushing device, a seedling pick-up device, a seedling setting device, and a power transmission device, wherein the tray transfer device is mounted on the main body and moves the tray in a first direction. can be transported. The seedling pushing device is mounted on the tray transfer device and can push at least one of the seedlings accommodated in the tray in a second direction crossing the first direction to take out from the tray, and pick up the seedling. The device is mounted on the main body, and picks up at least one of the seedlings accommodated in the tray in a third direction crossing the first direction to take out from the tray, and the transfer and dropping device is configured to It is mounted on the seedling pick-up device, and can support, transport, and drop at least one seedling picked up by the seedling pick-up device. Seedlings can be planted. The power transmission device is mounted on the main body and transmits power to the tray transfer device, the seedling pushing device, the seedling pickup device, the transfer dropping device and the seedling setting device, respectively, and to the tray, the first A technique in which a plurality of pockets capable of accommodating seedlings are arranged in M rows along the vertical direction parallel to the vertical direction and arranged in N columns along the horizontal direction perpendicular to the vertical direction. has been initiated.

등록특허공보 제10-0346132호Registered Patent Publication No. 10-0346132 등록실용신안공보 제20-0487958호Registered Utility Model Publication No. 20-0487958

본 발명은 기존의 플라스틱 또는 합성수지 등으로 만들어진 육묘 포트 또는 육묘 트레이를 사용하는 정식기에서는 상기 육묘트레이가 내수성이 강하기 때문에 씨앗의 파종 후 상기 육묘트레이가 변형되지 않고, 강도를 충분히 유지하고 있기 때문에 기존의 컨베이어 방식으로 정식기 위에서 움직일 수 있었다.In the present invention, in a planter using a seedling pot or seedling tray made of conventional plastic or synthetic resin, since the seedling tray has strong water resistance, the seedling tray is not deformed after sowing seeds and maintains sufficient strength, so that the existing The conveyor method allowed it to move on top of the settling machine.

그러나 본 발명에 사용하는 육묘트레이는 생분해성 소재로 만들어졌기 때문에 물과 접촉하면 강도가 떨어지는 단점이 있다. 그래서, 본 발명에서 사용하는 생분해성 포트에 씨앗을 파종하고, 상기 파종된 생분해성 포트를 10~40일간 작물의 종류에 따라 발아 및 육모 과정을 거친 후 정식을 하는 과정에서 상기 생분해성 육묘 포트는 외형이 찌그러지거나, 일부 손상되었을 수 있다.However, since the seedling tray used in the present invention is made of a biodegradable material, it has a disadvantage in that the strength decreases when in contact with water. So, in the process of sowing seeds in the biodegradable pots used in the present invention, germination and hair growth of the seeded biodegradable pots for 10 to 40 days depending on the type of crop, and then planting, the biodegradable seedling pots The exterior may be distorted or partially damaged.

본 발명은 상기와 같이 강도가 떨어지고, 일부 형태가 일그러진 생분해성 포트를 정식기에서 이동하여 모를 정상적으로 공급할 수 있는 수단을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a means for normally supplying wool by moving the biodegradable port, which has low strength and is partially distorted in shape, from the seedling machine.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 하기의 과제해결 수단을 제공하고자 한다.The present invention is to provide the following problem solving means in order to solve the above problems.

사각으로 만들어진 생분해성 포트의 짧은 단변에 구비된 포트의 개수만큼 구비되어 상기 생분해성 포트의 후방에 접촉하여 동작신호에 의하여 상기 생분해성 포트를 전방으로 밀어주는 기능을 하는 푸시바; 및A push bar provided as many as the number of ports provided on the short side of the biodegradable port made of a square to contact the rear of the biodegradable port and push the biodegradable port forward by an operation signal; and

상기 생분해성 포트 밑면이 상기 푸시바와 접촉하여 마찰이 발생하여 이송이 방해되지 않도록 상기 생분해성 포트의 진행방향과 평행하게 상기 생분해성 포트의 포트와 포트 사이에 구비되는 생분해성 포트 이송 가이드; 및a biodegradable port transfer guide provided between the ports of the biodegradable port in parallel with the traveling direction of the biodegradable port so that the bottom of the biodegradable port does not interfere with the transfer due to friction caused by contact with the push bar; and

상기 이송가이드를 지지하는 이송부 프레임; 및a transfer unit frame supporting the transfer guide; and

상기 이송부 프레임의 바닥면에 구비되어 상기 푸시바가 움직일 수 있는 공간을 마련해주기 위한 푸시바 이동홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.It is provided on the bottom surface of the transfer unit frame to provide a biodegradable pot-only vegetable setter transfer device, characterized in that it comprises a push bar moving groove for providing a space in which the push bar can move.

또한, 상기 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에는 상기 푸시바가 상기 푸시바 이동홈으로 올라와 있는 상태에서는 전방으로 이동하고, 상기 푸시바를 후방으로 움직이는 동안에는 상기 푸시바 이동홈 아래쪽에 위치하도록 하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.In addition, in the biodegradable pot-only vegetable meal transfer device, a drive unit for moving forward while the push bar is raised into the push bar moving groove and located below the push bar moving groove while moving the push bar backward It provides a vegetable meal transfer device for a biodegradable port, characterized in that it comprises.

또한, 상기 구동부는 편심 운동기구를 상하로 배치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.In addition, the driving unit provides a vegetable setter transfer device for a biodegradable pot, characterized in that configured by arranging an eccentric exercise mechanism vertically.

또한, 상기 편심 운동기구에는 상기 푸시바의 위치를 제어하기 위하여 상기 푸시바가 전진을 시작하는 위치에 자석 또는 구멍 등을 뚫어 센서로 상기 자석 또는 구멍의 위치를 알 수 있도록 함으로써 상기 푸시바의 위치를 감지를 제공하는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.In addition, in the eccentric exercise device, in order to control the position of the push bar, a magnet or a hole is drilled at a position where the push bar starts moving forward so that the position of the magnet or hole can be known by a sensor, thereby determining the position of the push bar. Provides a vegetable meal transfer device for a biodegradable port, characterized in that it provides detection.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 생분해성 소재를 만들어져 물과 접촉하는 경우 강도가 급격히 저하되고, 외형도 변화가 심하여 이동과 운반이 어려운 생분해성 포트를 정식기에서 모든 포트를 푸시바를 이용하여 1대 1로 뒤에서 앞으로 밀어 옮기는 방법을 사용함으로써 강도가 특별히 나빠진 포트의 위치에서도 포트가 떨어져 나가거나, 부서짐 없이 정식을 할 수 있는 위치로 움직이는 것에 어려움이 없는 효과가 있다.The present invention is a biodegradable material made of a biodegradable material by the above configuration, and when in contact with water, the strength is rapidly lowered, and the external shape changes so much that it is difficult to move and transport. By using the method of pushing from the back to the front with 1, there is an effect that there is no difficulty in moving the port to a position where the port can be set without breaking or falling off even at the location of the port where the strength is particularly bad.

도 1은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에 생분해성 포트가 올려져 있는 모습을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에 모가 자란 생분해성 포트가 올려져 있는 모습을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치로 이송된 모가 생분해성 포트 취출기에서 취출되어 정식홀로 떨어져 정식되는 모습을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에 의하여 정식할 모판이 전방으로 이동하는 모습을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치로 사진의 아래쪽으로 이동하는 포트를 분해성 포트 취출기에서 절단하며 정식홀로 떨어뜨려 파종하는 사진이다.
도 6은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치로 사진의 위쪽으로 이동하는 포트를 분해성 포트 취출기에서 절단하며 정식홀로 떨어뜨려 파종하는 사진이다.
도 7은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 사진으로 생분해성 포트를 전방으로 이동시키는 동작을 보여주고 있다.
도 8은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 이송부 도면이다.
도 9는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 푸시바 동작도 이다.1 shows a state in which a biodegradable port is placed on a vegetable meal transfer device dedicated to a biodegradable port of the present invention.
Figure 2 shows a state in which the biodegradable pot in which the hair grew is placed on the vegetable table transfer device dedicated to the biodegradable pot of the present invention.
Figure 3 shows a state in which the hair transferred to the biodegradable pot-only vegetable planting transfer device of the present invention is taken out from the biodegradable pot take-out device and is planted away from the planting hole.
Figure 4 shows a state in which the seedlings to be planted are moved forward by the biodegradable port-only vegetable planting transfer device of the present invention.
Figure 5 is a picture of seeding by cutting the port moving to the bottom of the picture with the biodegradable pot-only vegetable planter transfer device of the present invention in the degradable pot extractor and dropping it into the formal hole.
Figure 6 is a picture of seeding by cutting the port moving upwards in the picture with the biodegradable pot-only vegetable planter transfer device of the present invention in the degradable pot extractor and dropping it into the formal hole.
Figure 7 is a photograph of the vegetable meal transfer device dedicated to the biodegradable pot of the present invention, showing the operation of moving the biodegradable pot forward.
8 is a view of the conveying part of the biodegradable pot-only vegetable setter conveying device of the present invention.
9 is a push bar operation diagram of the vegetable setter transfer device for the biodegradable pot only according to the present invention.

본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operational effects of the present invention will be described below with reference to drawings.

본 발명은 생분해성 소재로 만든 육묘용 포트를 정식기에서 정식을 위하여 이송하는 이송장치에 관한 것이다. 생분해성 소재는 물과 결합하여 분해되도록 만들어져 있기 때문에 물을 사용하는 것이 필수적인 발아와 육묘 과정에서 생분해성 소재로 만들어진 육묘포트의 강도가 저하되고, 찌그러지고 변형되는 것은 당연한 결과이다. 이렇게 강도가 저하되고, 찌그러지고, 변형되는 육묘포트를 정식을 위하여 움직이는 이송장치를 만드는 것은 쉽지않았다. 일반적으로 컨베이어 등을 이용할 수 있으나, 컨베이어 상에서 물에 젖은 분해성 포트가 무너져 내리기 때문에 가이드가 필수적이고, 따라서 컨베이어 밸트로 만들기는 불가능했다. 다른 방법으로는 앞이나 뒤에서 생분해성 포트를 밀어주는 것도 중간에 물에 젖어 강도가 떨어진 포트가 움직이지 않고 일그러지거나, 찢어지는 문제가 발생했다.The present invention relates to a transfer device for transferring a seedling port made of a biodegradable material from a planter to planting. Since biodegradable materials are made to be decomposed by combining with water, it is a natural result that the strength of seedling pots made of biodegradable materials is reduced, crushed and deformed during the process of germination and seedling, which requires the use of water. It was not easy to make a moving transfer device for planting the seedling pot, which is reduced in strength, crushed, and deformed. In general, a conveyor or the like can be used, but a guide is essential because the decomposable port wet with water on the conveyor collapses, and therefore it was impossible to make it with a conveyor belt. As another method, pushing the biodegradable port from the front or back caused a problem that the port, which was wet in the middle and lost strength, did not move and was distorted or torn.

본 발명은 상기와 같은 생분해성 포트의 이송상의 문제를 생분해성 포트에 구비된 각각의 모든 포트의 후방에서 전방으로 푸시바를 이용하여 밀어주는 방법으로 해결하고자 하였다.The present invention was intended to solve the problem of transport of the biodegradable port as described above by using a push bar from the rear to the front of each and every port provided in the biodegradable port.

도 1은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에 생분해성 포트가 올려져 있는 모습을 도시하고 있다. 종이와 전분으로 만들어진 생분해성 포트가 정식기에 올려져 있는 모습을 볼 수 있다.1 shows a state in which a biodegradable port is placed on a vegetable meal transfer device dedicated to a biodegradable port of the present invention. You can see a biodegradable pot made of paper and starch placed on a serving bowl.

도 2 역시 정식기에 생분해성 포트가 올려져 있는 사진이지만, 모가 발아하여 정식할 상태가 되어 있는 생분해성 포트를 볼 수 있다.Figure 2 is also a photograph of the biodegradable pot on the setter, but you can see the biodegradable pot in which the hair has germinated and is in a state to be set.

본 발명에서는 생분해성 포트와 포트 및 육묘 포트를 혼합하여 사용하고 있다. 모두 같은 의미로 사용되면, 간혹 여러 개의 모를 심을 수 있는 생분해성 육묘 포트와 낱개의 모를 담고 있는 포트를 구분할 때는 개개의 육묘포트 또는 개개의 포트 또는 포트라 기재하고 있다. 이는 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.In the present invention, biodegradable pots, pots, and seedling pots are mixed and used. When all are used in the same sense, sometimes when distinguishing between a biodegradable seedling pot that can plant multiple seedlings and a pot containing individual seedlings, it is described as an individual seedling port or individual pot or pot. This can be understood by those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치로 이송된 모가 생분해성 포트 취출기에서 취출되어 정식홀로 떨어져 정식되는 모습의 사진이다.Figure 3 is a photograph of the appearance that the hair transferred to the biodegradable pot-only vegetable planting transfer device of the present invention is taken out from the biodegradable pot take-out machine and is planted away from the planting hole.

좀 더 상세히 살펴보면 모(10)가 심겨진 생분해성 포트(200)가 생분해성 포트 이송 가이드(110)에 올려져 있고, 보이지 않지만 생분해성 포트 푸시바(120) 또는 푸시바(120)에 의하여 전방으로 움직이게된다. 이때 정식홀(210)에 위치한 생분해성 포트에 심겨진 모를 생분해성 포트 취출기(400)에서 포트를 절단하여 모와 포트를 함께 상기 정식홀(210)에 떨어뜨림으로써 모를 정식하게된다.Looking in more detail, the biodegradable port 200 in which the hair 10 is planted is placed on the biodegradable port transport guide 110, and is invisible but forward by the biodegradable port push bar 120 or the push bar 120. it gets moving At this time, the seedlings planted in the biodegradable port located in the planting hole 210 are planted by cutting the port in the biodegradable port extractor 400 and dropping the seedlings and the pot together into the planting hole 210.

도 4는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에 의하여 정식할 모판이 전방으로 이동하는 모습을 도시하고 있다.Figure 4 shows a state in which the seedlings to be planted are moved forward by the biodegradable port-only vegetable planting transfer device of the present invention.

맨 앞줄의 포트가 모두 절단되어 정식되고 나면, 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에 의하여 나머지 생분해성 포트가 전방으로 이동하여 다음 정식 과정을 수행하게된다.After all the pots in the front row are cut and planted, the remaining biodegradable pots are moved forward by the vegetable planter transfer device dedicated to biodegradable pots of the present invention to perform the next planting process.

도 5는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치로 사진의 아래쪽으로 이동하는 포트를 분해성 포트 취출기에서 절단하며 정식홀로 떨어뜨려 파종하는 사진이다. 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치는 육묘판을 전방으로만 이동시키는 것이 아니라, 지그재그로 이동하면서, 모판의 모가 모두 상기 정식홀 위쪽에 위치하도록 이송하며, 상기 정식홀에 모가 위치하면 생분해성 포트 취출기에서 모를 포트와 함께 취출하여 상기 정식홀로 떨어뜨려 정식하게된다.Figure 5 is a picture of seeding by cutting the port moving to the bottom of the picture with the biodegradable pot-only vegetable planter transfer device of the present invention in the degradable pot extractor and dropping it into the formal hole. The vegetable planter transfer device for exclusive use of the biodegradable pot of the present invention does not move the seedling plate only forward, but moves in a zigzag manner so that all of the seedlings of the seedlings are positioned above the planting hole, and biodegradable when the seedlings are located in the planting hole. It is taken out with unknown ports from the castle port extractor and dropped into the formal hole to be formalized.

도 6은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치로 사진의 위쪽으로 이동하는 포트를 분해성 포트 취출기에서 절단하며 정식홀로 떨어뜨려 파종하는 사진이다. 이는 반대쪽으로 모판을 이동하는 과정으로 가장 가까운 모부터 정식하기위하여 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치가 지그재그로 이동한다.Figure 6 is a picture of seeding by cutting the port moving upwards in the picture with the biodegradable pot-only vegetable planter transfer device of the present invention in the degradable pot extractor and dropping it into the formal hole. This is a process of moving the seedlings to the opposite side, and the vegetable planter transfer device for exclusive use of the biodegradable pot of the present invention moves in a zigzag manner in order to plant the nearest seedlings.

상기 도5과 도6과 같이 좌우로 생분해성 포트가 움직이기 위하여 본 발명은 사각으로 만들어진 생분해성 포트의 짧은 단변에 구비된 포트의 개수만큼 구비되어 상기 생분해성 포트의 후방에 접촉하여 동작신호에 의하여 상기 생분해성 포트를 전방으로 밀어주는 기능을 하는 푸시바; 및 상기 생분해성 포트 밑면이 상기 푸시바와 접촉하여 마찰이 발생하여 이송이 방해되지 않도록 상기 생분해성 포트의 진행방향과 평행하게 상기 생분해성 포트의 포트와 포트 사이에 구비되는 생분해성 포트 이송 가이드; 및 상기 이송가이드를 지지하는 이송부 프레임; 및In order for the biodegradable port to move left and right as shown in FIGS. 5 and 6, the present invention is provided with as many ports as the number of ports provided on the short side of the biodegradable port made of a square and contacts the rear of the biodegradable port to generate an operation signal. a push bar that functions to push the biodegradable port forward; and a biodegradable port transfer guide provided between the ports of the biodegradable port in parallel with the traveling direction of the biodegradable port so that the bottom surface of the biodegradable port does not interfere with the transfer due to friction caused by contact with the push bar. and a transfer unit frame supporting the transfer guide. and

상기 이송부 프레임의 바닥면에 구비되어 상기 푸시바가 움직일 수 있는 공간을 마련해주기 위한 푸시바 이동홈을 구비한 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 하단에 상기 푸시바 이동방향과 수직하게 좌우로 중심으로부터 일측으로 생분해성 포트의 1/2 길이를 움직일 수 있는 LM가이드와 회전에 의하여 좌우로 움직일 수 있는 하부이송부(미도시)를 더 구비하였다. 이는 통상의 기술자라면 용이하게 구성할 수 있는 것은 물론이다. 또는 이러한 하부이송부의 동작에 의하여 모트가 정확한 위치에 위치할 수 있도록 이동량을 측정하기 위한 엔코더 또는 상기 생분해성 포트 이송 가이드를 감지하는 근접센서를 이용할 수 있다.It is provided on the bottom surface of the transfer part frame and has a push bar movement groove for providing a space for the push bar to move. An LM guide capable of moving 1/2 the length of the biodegradable port to one side and a lower transfer unit (not shown) capable of moving left and right by rotation were further provided. It goes without saying that this can be easily configured by a person skilled in the art. Alternatively, an encoder for measuring the amount of movement or a proximity sensor for detecting the biodegradable port transfer guide may be used so that the mote can be positioned at an accurate position by the operation of the lower transfer unit.

도 7은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 사진으로 생분해성 포트를 전방으로 이동시키는 동작을 보여주고 있다. 본 발명의 주요 구성인 생분해성 포트에 구비된 모든 포트를 매번 전방으로 동시에 밀어 이송하기위한 구성과 동작을 단계로 설명하고 있다.Figure 7 is a photograph of the vegetable meal transfer device dedicated to the biodegradable pot of the present invention, showing the operation of moving the biodegradable pot forward. The configuration and operation for simultaneously pushing and transporting all the ports provided in the biodegradable port, which is the main configuration of the present invention, are described step by step.

좌측부터 푸시바가 전방에 위치하고 올라와 있는 상태에서 생분해성 포트의 다음 이송을 위하여 상기 푸시바가 아래로 내려가고 후진하여 생분해성 포트의 후방에 위치하도록 동작하고, 상기 푸시바가 위로 올라와 상기 생분해성 포트를 전방으로 밀수 있는 위치에 도착하는 과정을 도시하고 있다.In the state where the push bar is located in the front and raised from the left, the push bar moves downward and backwards to be located at the rear of the biodegradable port for the next transfer of the biodegradable port, and the push bar moves up to move the biodegradable port to the front. It shows the process of arriving at a position that can be pushed to.

이러한 동작을 위하여 상기 푸시바를 구동하는 구동부(미도시)는 편심 운동기구(미도시)를 상하로 배치하여 구성하고, 상기 편심 운동기구에는 상기 푸시바의 위치를 제어하기 위하여 상기 푸시바가 전진을 시작하는 위치에 자석 또는 구멍 등을 뚫어 센서로 상기 자석 또는 구멍의 위치를 알 수 있도록 함으로써 상기 푸시바의 위치를 감지할 수 있도록 구성한다.For this operation, a driving unit (not shown) driving the push bar is configured by arranging an eccentric exercise device (not shown) vertically, and the push bar starts moving forward in order to control the position of the push bar in the eccentric exercise device. The position of the push bar is configured to be detected by drilling a magnet or a hole at the desired position so that the position of the magnet or hole can be known by a sensor.

도 8은 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 이송부 도면이다. 본 발명의 이송부만을 도면으로 간략하게 도시한 도면으로 포트를 전방으로 푸시하는 푸시바의 구성이 도시되어 있다.8 is a view of the conveying part of the biodegradable pot-only vegetable setter conveying device of the present invention. The configuration of the push bar for pushing the port forward is shown in a simplified drawing showing only the transfer unit of the present invention.

도 9는 본 발명의 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치의 푸시바 동작도 이다. 도9은 본 발명의 생분해성 포트의 모든 포트를 움직이는 구성을 도시고 있다. 좀더 정확하게는 1/2개의 포트를 전방으로 상기 푸시바를 이용하여 밀어주고 있다. 포트가 크고 모가 큰 경우에는 모든 포트의 후방에 푸시바를 구비하여 이동할 수 있음은 통상의 기술자에게는 자명하다.Figure 9 is a push bar operation diagram of the biodegradable pot-only vegetable meal transfer device of the present invention. Figure 9 shows the configuration of moving all the ports of the biodegradable pot of the present invention. More precisely, 1/2 ports are pushed forward using the push bar. It is obvious to those skilled in the art that when the port is large and the hair is large, it can be moved by providing a push bar at the rear of all the ports.

도9를 살펴보면, 도9-(1)은 전방에 푸시바가 위치하고 있는 경우이고, 도9-(2)는 푸시바가 다음 이송을 위하여 아래쪽으로 내려와 있는 상태이다. 도9-(3)은 푸시바가 후방으로 이동하여 포트의 뒤쪽에 위치한 상태이다. 도9-(4)는 상기 푸시바가 위쪽으로 올라와 포트를 뒤쪽에서 밀어줄 상태가 끝났으며, 다시 도9-(1)위치로 움직이면서 포트를 전방으로 이송한다.Referring to Figure 9, Figure 9-(1) is a case where the push bar is located in the front, Figure 9-(2) is a state in which the push bar is lowered for the next transfer. 9-(3) is a state in which the push bar is moved rearward and is located behind the port. In Fig. 9-(4), the state in which the push bar rises upward and pushes the port from the rear ends, and the port is transported forward while moving to the position of Fig. 9-(1) again.

본 발명의 상기와 같은 작용효과를 나타내기 위한 과제해결 수단은 하기와 같다.The problem-solving means for exhibiting the above operational effects of the present invention are as follows.

사각으로 만들어진 생분해성 포트의 짧은 단변에 구비된 포트의 개수만큼 구비되어 상기 생분해성 포트의 후방에 접촉하여 동작신호에 의하여 상기 생분해성 포트를 전방으로 밀어주는 기능을 하는 푸시바; 및A push bar provided as many as the number of ports provided on the short side of the biodegradable port made of a square to contact the rear of the biodegradable port and push the biodegradable port forward by an operation signal; and

상기 생분해성 포트 밑면이 상기 푸시바와 접촉하여 마찰이 발생하여 이송이 방해되지 않도록 상기 생분해성 포트의 진행방향과 평행하게 상기 생분해성 포트의 포트와 포트 사이에 구비되는 생분해성 포트 이송 가이드; 및a biodegradable port transfer guide provided between the ports of the biodegradable port in parallel with the traveling direction of the biodegradable port so that the bottom of the biodegradable port does not interfere with the transfer due to friction caused by contact with the push bar; and

상기 이송가이드를 지지하는 이송부 프레임; 및a transfer unit frame supporting the transfer guide; and

상기 이송부 프레임의 바닥면에 구비되어 상기 푸시바가 움직일 수 있는 공간을 마련해주기 위한 푸시바 이동홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.It is provided on the bottom surface of the transfer unit frame to provide a biodegradable pot-only vegetable setter transfer device, characterized in that it comprises a push bar moving groove for providing a space in which the push bar can move.

또한, 상기 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치에는 상기 푸시바가 상기 푸시바 이동홈으로 올라와 있는 상태에서는 전방으로 이동하고, 상기 푸시바를 후방으로 움직이는 동안에는 상기 푸시바 이동홈 아래쪽에 위치하도록 하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.In addition, in the biodegradable pot-only vegetable meal transfer device, a drive unit for moving forward while the push bar is raised into the push bar moving groove and located below the push bar moving groove while moving the push bar backward It provides a vegetable meal transfer device for a biodegradable port, characterized in that it comprises.

또한, 상기 구동부는 편심 운동기구를 상하로 배치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.In addition, the driving unit provides a vegetable setter transfer device for a biodegradable pot, characterized in that configured by arranging an eccentric exercise mechanism vertically.

또한, 상기 편심 운동기구에는 상기 푸시바의 위치를 제어하기 위하여 상기 푸시바가 전진을 시작하는 위치에 자석 또는 구멍 등을 뚫어 센서로 상기 자석 또는 구멍의 위치를 알 수 있도록 함으로써 상기 푸시바의 위치를 감지를 제공하는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치를 제공한다.In addition, in the eccentric exercise device, in order to control the position of the push bar, a magnet or a hole is drilled at a position where the push bar starts moving forward so that the position of the magnet or hole can be known by a sensor, thereby determining the position of the push bar. Provides a vegetable meal transfer device for a biodegradable port, characterized in that it provides detection.

10 : 모
100 : 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치
110 : 생분해성 포트 이송 가이드
120 : 생분해성 포트 푸시바
130 : 푸시바 이동홈
200 : 생분해성 포트
210 : 정식홀
400 : 생분해성 포트 취출기10: mother
100: Vegetable meal transfer device for biodegradable port only
110: biodegradable port transfer guide
120: biodegradable port push bar
130: push bar moving home
200: biodegradable port
210: formal hall
400: biodegradable port extractor

Claims (4)

생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치는 생분해성 소재로 만든 육묘용 포트를 정식기에서 정식을 위하여 이송하는 이송장치에 관한 것으로, 생분해성 소재는 물과 결합하여 분해되도록 만들어져 있기 때문에 물을 사용하는 것이 필수적인 발아와 육묘 과정에서 생분해성 소재로 만들어진 육묘포트의 강도가 저하되고, 찌그러지고 변형되기 때문에 생분해성 포트에 구비된 각각의 모든 포트의 후방에서 전방으로 푸시바를 이용하여 밀어주는 방법으로 생분해성 포트를 이동시키기 위하여, 사각으로 만들어진 생분해성 포트의 짧은 단변에 구비된 포트의 개수만큼 구비되어 상기 생분해성 포트의 후방에 접촉하여 동작신호에 의하여 상기 생분해성 포트를 전방으로 밀어주는 기능을 하는 푸시바; 및
상기 생분해성 포트 밑면이 상기 푸시바와 접촉하여 마찰이 발생하여 이송이 방해되지 않도록 상기 생분해성 포트의 진행방향과 평행하게 상기 생분해성 포트의 포트와 포트 사이에 구비되는 생분해성 포트 이송 가이드; 및
상기 이송가이드를 지지하는 이송부 프레임; 및
상기 이송부 프레임의 바닥면에 구비되어 상기 푸시바가 움직일 수 있는 공간을 마련해주기 위한 푸시바 이동홈을 포함하고,
상기 푸시바가 상기 푸시바 이동홈으로 올라와 있는 상태에서는 전방으로 이동하고, 상기 푸시바를 후방으로 움직이는 동안에는 상기 푸시바 이동홈 아래쪽에 위치하도록 구동부는 편심 운동기구로 구성되며,
상기 편심 운동기구에는 상기 푸시바의 위치를 제어하기 위하여 상기 푸시바가 전진을 시작하는 위치에 자석 또는 구멍 등을 뚫어 센서로 상기 자석 또는 구멍의 위치를 알 수 있도록 함으로써 상기 푸시바의 위치를 감지를 제공하는 것을 특징으로 하는 생분해성 포트 전용 채소 정식기 이송장치.The vegetable feeder transfer device for exclusive use of the biodegradable pot relates to a transfer device that transfers a pot for raising seedlings made of biodegradable material from the planter for planting. Since the biodegradable material is made to be decomposed by combining with water, it is essential to use water. Since the strength of seedling pots made of biodegradable materials is reduced, crushed, and deformed during the process of germination and seedling, biodegradable ports are pushed by using a push bar from the rear to the front of each and every port provided in the biodegradable pot. In order to move, a push bar provided as many as the number of ports provided on the short side of the biodegradable port made of a square to contact the rear of the biodegradable port and push the biodegradable port forward by an operation signal; and
a biodegradable port transfer guide provided between the ports of the biodegradable port in parallel with the traveling direction of the biodegradable port so that the bottom of the biodegradable port does not interfere with the transfer due to friction caused by contact with the push bar; and
a transfer unit frame supporting the transfer guide; and
A push bar moving groove provided on the bottom surface of the transfer unit frame to provide a space in which the push bar can move,
The drive unit is composed of an eccentric exercise mechanism so that the push bar moves forward when it is raised to the push bar moving groove and is located below the push bar moving groove while moving the push bar backward.
In order to control the position of the push bar in the eccentric exercise device, a magnet or a hole is drilled at a position where the push bar starts moving forward so that the position of the magnet or hole can be known by a sensor, thereby detecting the position of the push bar. Biodegradable pot-only vegetable meal transfer device, characterized in that provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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