KR102242222B1 - Supplying apparatus of seeding box - Google Patents

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KR102242222B1 KR1020190007714A KR20190007714A KR102242222B1 KR 102242222 B1 KR102242222 B1 KR 102242222B1 KR 1020190007714 A KR1020190007714 A KR 1020190007714A KR 20190007714 A KR20190007714 A KR 20190007714A KR 102242222 B1 KR102242222 B1 KR 102242222B1
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Abstract

본 발명은 육묘상자 공급장치에 관한 것으로서, 육묘상자의 테두리부 중 짧은 변의 테두리부에 파지부를 갖는 육묘상자를 적재된 상태에서 하나씩 차례로 인출시켜 공급하는 육묘상자 공급장치로서, 육묘상자를 이송시키는 이송롤러가 일정 간격마다 회전가능하게 구비되어 있는 베이스프레임; 베이스프레임 상에 구비되어 그 내부에 육묘상자가 적재되게 구비되는 투입프레임; 투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자와 그 위에 적재된 두번째 하부의 육묘상자를 받쳐 지지하는 상,하부의 액츄에이터; 투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 인출시켜 내는 푸셔;를 포함하는 육묘상자 공급장치를 제공한다.The present invention relates to a seedling box supply device, wherein a seedling box supplying device for supplying a seedling box one by one in a loaded state in a state where a seedling box having a gripping portion is placed on a short edge of the seedling box, and a transfer roller for transporting the seedling box is provided. A base frame rotatably provided at regular intervals; An input frame provided on the base frame to allow a seedling box to be loaded therein; The upper and lower actuators for supporting and supporting the seedling box at the lowermost end of the seedling box and the second lower seedling box loaded thereon among the seedling boxes provided in the input frame; It provides a seedling box supply device including; a pusher for drawing out the seedling box at the lowermost end of the seedling box loaded in the input frame toward the base frame.

Description

푸셔를 구비한 육묘상자 공급장치{Supplying apparatus of seeding box}Seedling box feeding apparatus equipped with pusher TECHNICAL FIELD

본 발명은 육묘상자 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 씨를 파종하기 위해 적재된 육묘상자를 파종기 측으로 하나씩 차례로 자동 공급하기 위한 육묘상자 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling box supply device, and more particularly, to a seedling box supply device for automatically supplying one by one to the seeding machine side of the seedling box loaded for sowing seeds.

일반적으로, 수도작(水稻作, 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과, 양파나 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.In general, a seeding machine is used in order to facilitate and accurately sowing and further fertilizing the seeds in the ridges formed to cultivate rice fields such as rice seeds used in rice paddy crops, and field crops such as onions and green onions. use.

이러한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급한다.This seeding machine puts a seedling box and supplies soil and seeds in the seedling box.

이때, 파종기는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급 측에서부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다. At this time, the seeding machine must be continuously supplied with the seedling box. In the process of working one by one, the worker is working by supplying one by one from the supply side by hand.

하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면, 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 단점이 있었다.However, when working in this way, one worker must always be in the supply position of the seedling box, so there is a disadvantage that it is not suitable for the reality of rural areas where labor is insufficient.

이에, 본 출원인은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 국내 등록특허 제10-1865478호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)를 통해서 '육묘상자 공급장치'를 출원하여 등록한 바 있다.Accordingly, the present applicant has applied for and registered a'seedling box supply device' through Korean Patent No. 10-1865478 (hereinafter referred to as'prior technical literature') in order to solve the above disadvantages.

이와 같은 본 출원인에 의한 선행기술문헌에서는, 투입부 내에 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자를 투입부의 양측에 구비된 타격링크가 타격함으로써 최하단부의 육묘상자를 투입부 하부의 이송롤러 측으로 분리시켜 파종기 측으로 자동 공급되도록 하였다.In such a prior art document by the present applicant, the seedling box at the lowest end of the seedling box loaded in the input unit is hit by the striking links provided on both sides of the input unit, thereby separating the seedling box at the lower end to the transfer roller side at the lower part of the input unit and automatically toward the seeding machine. To be supplied.

하지만, 농가에서 사용되는 육묘상자는 일정한 규격을 갖는 한 종류의 육묘상자 뿐 아니라 다양한 규격을 갖는 육묘상자가 사용되는 점을 감안할 때, 투입부에 적재되는 육묘상자 간의 적층된 간격이 일정치 않아 선행기술문헌에서의 타격링크가 최하단부 육묘상자의 상면을 타격해야 함에도 불구하고 그 위에 적층된 2단(2층) 육묘상자에 걸림되는 경우가 발생되므로 투입부에 적재된 육묘상자가 분리되지 않는 오작동이 빈번하게 발생되는 문제가 있었다.However, considering the fact that not only one type of seedling box with a certain standard but also a seedling box with various standards is used for the seedling box used in the farm, the stacked spacing between the seedling boxes loaded in the input section is not constant, so prior art literature Even though the hitting link at the bottom has to hit the upper surface of the seedling box at the bottom, it may be jammed in the two-tier (2nd floor) seedling box stacked thereon. There was a problem.

국내 등록특허 제10-1865478호Domestic registered patent No. 10-1865478

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 서로 다른 규격의 육묘상자가 혼용되어 적재된 경우에는 적재된 육묘상자에서 최하단부의 육묘상자만을 정확히 타격하여 인출시킬 수 있도록 한 육묘상자 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, so that when seedling boxes of different standards are mixed and loaded, only the seedling box at the lowest end of the loaded seedling box can be accurately hit and taken out. Its purpose is to provide a seedling box feeding device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치는, 육묘상자의 테두리부 중 짧은 변의 테두리부에 파지부를 갖는 육묘상자를 적재된 상태에서 하나씩 차례로 인출시켜 공급하는 육묘상자 공급장치로서, 육묘상자를 이송시키는 이송롤러가 일정 간격마다 회전가능하게 구비되어 있는 베이스프레임; 베이스프레임 상에 구비되어 그 내부에 육묘상자가 적재되게 구비되는 투입프레임; 투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자와 그 위에 적재된 두번째 하부의 육묘상자를 받쳐 지지하는 상,하부의 액츄에이터; 투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 인출시켜 내는 푸셔;를 포함할 수 있다.A seedling box supplying device according to the present invention for achieving the above object is a seedling box supplying device for supplying a seedling box by pulling out one by one in a state in which a seedling box having a gripping portion on a short edge of the frame portion of the seedling box is loaded. A base frame in which a transfer roller for transferring a ruler is rotatably provided at regular intervals; An input frame provided on the base frame to allow a seedling box to be loaded therein; Upper and lower actuators for supporting and supporting the seedling box at the lowermost end of the seedling box and the second lower seedling box loaded thereon among the seedling boxes provided in the input frame; It may include; a pusher that is provided in the input frame and pulls out the seedling box at the lowermost end of the seedling box loaded to the base frame side.

그리고, 푸셔는 투입프레임에 적재된 육묘상자들 간의 파지부에 의해 형성된 간격을 통해 하부의 육묘상자를 타격하도록 경사지게 구비될 수 있다.And, the pusher may be provided inclined to hit the seedling box at the bottom through the gap formed by the gripping portion between the seedling boxes loaded on the input frame.

게다가, 푸셔는 투입프레임에 경사진 상태로 고정되게 구비되는 실린더와, 실린더에서 출입되게 구비되어 적재된 육묘상자 중 파지부에 의해 형성된 간격을 통해 최하단부의 육묘상자를 타격하도록 구비되는 피스톤로드를 포함할 수 있다.In addition, the pusher includes a cylinder provided to be fixed to the input frame in an inclined state, and a piston rod provided to strike the seedling box at the lowermost end through the gap formed by the gripping part among the seedling boxes loaded and provided to enter and exit from the cylinder. I can.

그리고, 푸셔는 실린더 중 하부 실린더와 연동되게 구비되어, 최하단부의 육묘상자를 받쳐 지지하고 있던 하부 실린더가 육묘상자로부터 분리될 시 푸셔가 작동되어 최하단부의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 인출시키도록 구비될 수 있다.In addition, the pusher is provided to be interlocked with the lower cylinder among the cylinders, and when the lower cylinder supporting and supporting the seedling box at the lower end is separated from the seedling box, the pusher is operated and may be provided to draw the seedling box at the lower end toward the base frame side.

본 발명의 육묘상자 공급장치에 따르면, 육묘상자의 규격 즉 높이가 서로 다른 육묘상자가 혼용되어 적층 높이가 다르게 적재된 경우에도 적재된 육묘상자에서 최하단부의 육묘상자만을 푸셔가 정확히 인출시켜 자동 공급할 수 있으므로 육묘상자의 호환성 및 범용성이 향상되고, 적층된 육묘상자를 신속하게 공급할 수 있어 파종 작업의 작업성이 향상되는 효과가 있다.According to the seedling box supply apparatus of the present invention, even when seedling boxes of different sizes, that is, seedling boxes with different heights are mixed and stacked with different heights, only the seedling box at the lowermost end of the loaded seedling box can be automatically supplied by a pusher. The compatibility and versatility of the ruler are improved, and the stacked seedling boxes can be quickly supplied, thereby improving the workability of the sowing operation.

또, 본 발명에 따르면, 푸셔는 투입부에 적재된 육묘상자를 받쳐 지지하는 받침판을 작동시키는 실린더와 하나의 공압라인으로 연결되어 연동되게 구성함으로써, 그 구조가 심플한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the pusher is configured to be connected and interlocked with one pneumatic line with a cylinder for operating a support plate that supports and supports the seedling box loaded in the input unit, so that the structure has a simple effect.

도 1은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치의 투입부에 적재되는 육묘상자의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치와 육묘상자의 분리 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치의 투입부에 육묘상자가 적재된 상태의 결합 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치의 평면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에 구성되는 투입부의 구성도로서, 도 5a는 하부 받침판과 타격링크의 분리도이고, 도 5b는 하부 받침판과 연동되는 타격링크의 작동상태를 보인 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에 의한 육묘상자의 공급과정을 보인 작동상태도이다.1 is a block diagram of a seedling box loaded in the input unit of the seedling box supply device according to the present invention.
Figure 2 is a separate configuration diagram of the seedling box supply device and the seedling box according to the present invention.
Figure 3 is a combined configuration diagram of the seedling box is loaded in the input unit of the seedling box supply device according to the present invention.
Figure 4 is a plan configuration diagram of the seedling box supply device according to the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram of the input unit configured in the seedling box supply device according to the present invention, Figure 5a is a view showing a separate view of the lower support plate and the striking link, Figure 5b is a view showing the operating state of the striking link interlocked with the lower support plate.
6 to 8 are operational state diagrams showing the supply process of the seedling box by the seedling box supply device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, and since these may vary according to the intention or custom of users or operators, the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention. This is an embodiment including a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the following embodiments are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 육묘상자 및 육묘상자 공급장치를 도시한 도면들이다.1 to 8 are views showing a seedling box and a seedling box supply apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 육묘상자(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 직사각형 형상의 플레이트 중앙부가 함몰된 박스형상으로 형성되고, 그 상단부에는 외측으로 돌출된 테두리부(11)가 원주방향을 따라 형성된다.The seedling box 10 according to the present invention is formed in a box shape in which the central portion of a rectangular plate is recessed, as shown in FIG. 1, and an edge portion 11 protruding outward is formed along the circumferential direction at the upper end thereof. do.

그리고, 육묘상자(10)의 하면에는 하향 돌출된 결합돌부(12)가 적어도 하나 이상으로 형성되고, 결합돌부(12)에 대응한 육묘상자(10)의 테두리부(11) 상면에는 결합돌부(12)가 삽입되어 안착되는 결합홈부(13)가 형성된다.In addition, the lower surface of the seedling box 10 has at least one coupling protrusion 12 protruding downward, and the upper surface of the rim 11 of the seedling box 10 corresponding to the coupling protrusion 12 has a coupling protrusion ( 12) The coupling groove 13 is inserted and seated is formed.

따라서, 육묘상자(10)의 적층시는 상부 육묘상자(10)의 결합돌부(12)가 하부 육묘상자(10)의 결합홈부(13)에 삽입된 상태로 적층됨으로써 정렬된 적층 상태를 견고하게 유지할 수 있게 된다.Therefore, when the seedling box 10 is stacked, the coupling protrusion 12 of the upper seedling box 10 is stacked in a state inserted into the coupling groove 13 of the lower seedling box 10, thereby strengthening the aligned stacking state. You will be able to maintain it.

또한, 적층된 육묘상자(10)는 결합돌부(12)와 결합홈부(13)의 결합으로 인해 상,하 육묘상자(10)의 각 테두리부(11)가 서로 이격된 상태로 구비됨으로써 후술될 액츄에이터 즉 실린더(170)(180)의 피스톤(171)(181)에 구비된 받침판(172)(182) 중 상부 받침판(172)은 적층된 1,2단(1,2층) 육묘상자(10)의 테두리부(11) 사이로 진입되어 상부 즉 2단 육묘상자(10)의 테두리부(11)를 받쳐 지지하고, 하부 받침판(182)은 적층된 최하단 즉 1단(1층)의 육묘상자(10) 하부로 진입되어 최하단의 육묘상자(10) 하면을 받쳐 지지함으로써, 적층된 상,하의 육묘상자(10)를 각각 받쳐 지지할 수 있으므로 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 공급할 수 있게 된다.In addition, the stacked seedling box 10 is provided in a state that is spaced apart from each other due to the coupling of the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 to the upper and lower seedling boxes 10. Among the support plates 172 and 182 provided on the pistons 171 and 181 of the actuator, that is, the cylinders 170 and 180, the upper support plate 172 is a stacked 1st and 2nd stage (1st and 2nd floor) seedling box 10 ) Is entered between the rims 11 and supports the rims 11 of the upper, that is, the two-stage seedling box 10, and the lower support plate 182 is the lowermost layer stacked, that is, the seedling box of the first stage (1st floor). 10) By entering the bottom and supporting the lower surface of the seedling box 10 at the bottom, it is possible to support and support the stacked upper and lower seedling boxes 10, respectively, so that the stacked seedling boxes 10 can be supplied one by one. .

이와 같은 육묘상자(10)의 테두리부(11) 중 짧은 변의 테두리부(11) 하면에는 작업자가 육묘상자(10)를 용이하게 파지하여 운반할 수 있도록 된 파지부(14)가 형성된다.A gripping part 14 is formed on the lower surface of the short side of the rim 11 of the rim part 11 of the seedling box 10 so that the operator can easily grip and transport the seedling box 10.

이러한 파지부(14)는 육묘상자(10)의 테두리부(11) 하면에서 상방으로 단차져 함몰된 형태로 형성됨으로써 육묘상자(10)의 적재시엔 파지부(14) 측에서 상,하 육묘상자(10) 간의 간격이 제일 넓게 형성된다.The gripping part 14 is formed in a shape that is stepped upward from the lower surface of the rim part 11 of the seedling box 10 and is recessed, so that when the seedling box 10 is loaded, the upper and lower seedling boxes at the side of the gripping part 14 (10) The widest gap is formed.

이러한 파지부(14)에 의해 형성된 상,하 육묘상자(10) 간의 넓은 간격에 의해 후술될 푸셔(300)가 적재된 육묘상자(10)에서 하부의 육묘상자(10)를 상부의 육묘상자(10)로부터 용이하게 분리시켜 베이스프레임(110) 측으로 인출시킬 수 있게 된다.In the seedling box 10 in which a pusher 300 to be described later is loaded by a wide gap between the upper and lower seedling boxes 10 formed by the gripping part 14, the seedling box 10 at the lower portion is transferred to the seedling box at the top ( 10) can be easily separated from the base frame 110 to be drawn out.

한편, 본 발명의 육묘상자 공급장치(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제조사에 무관하게 서로 다른 규격으로 혼용되어 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 배출시켜 공급하기 위한 장치이다.On the other hand, the seedling box supply apparatus 100 of the present invention is a device for discharging and supplying the seedling boxes 10 stacked one by one by mixing with different standards regardless of the manufacturer, as shown in FIGS. 2 to 4 to be.

이러한 육묘상자 공급장치(100)는, 육묘상자(10)를 이송시키는 회전축(111)이 일정간격마다 회전가능하게 구비되어 있는 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110) 상에 구비되는 한편 그 내부에는 육묘상자(10)가 적층된 상태로 구비되어 하부의 육묘상자(10)부터 하나씩 차례로 배출시켜 공급하는 투입부(150)를 포함한다.Such a seedling box supply device 100 is provided on the base frame 110 and the base frame 110 in which a rotation shaft 111 for transporting the seedling box 10 is rotatably provided at regular intervals. Inside, the seedling box 10 is provided in a stacked state, and includes an input unit 150 for discharging and supplying one by one from the lower seedling box 10.

베이스프레임(110)은, 복수의 수평한 프레임이 나란하게 구비되고, 양 프레임 사이에는 다수의 회전축(111)이 일정간격마다 회전가능하게 설치되어 구비된다.In the base frame 110, a plurality of horizontal frames are provided side by side, and a plurality of rotation shafts 111 are rotatably installed at predetermined intervals between both frames.

이러한 회전축(111)에는 육묘상자(10)의 하면에 접하여 마찰력으로 육묘상자(10)를 이송시키는 이송롤러(112)가 구비되고, 본 실시예에서는 이송롤러(112)의 일례로서 그 외측면에 기어이와 같은 요철이 원주방향을 따라 형성된 것을 예시하였지만, 이에 국한되거나 한정되는 것은 아니다.This rotary shaft 111 is provided with a transfer roller 112 for transferring the seedling box 10 by frictional force in contact with the lower surface of the seedling box 10, in this embodiment as an example of the transfer roller 112 on its outer surface. Although it is illustrated that irregularities such as gear teeth are formed along the circumferential direction, it is not limited or limited thereto.

그리고, 베이스프레임(110)의 상면에는 이송되는 육묘상자(10)의 이탈을 방지하면서 가이드하는 가이드레일(113)이 양측에 각각 구비될 수 있다.In addition, guide rails 113 for guiding while preventing separation of the seedling box 10 to be transferred may be provided on both sides of the upper surface of the base frame 110.

또한, 베이스프레임(110)의 일단부에는 구동모터(120)가 구비되고, 구동모터(120)의 일단부에는 구동모터(120)에 의해 회전 구동되는 구동휠(121)(스프로킷휠)이 구비되며, 이 구동휠(121)은 다수의 회전축(111) 중 일측의 회전축에 고정되어 구비된 종동휠(130)과 체인(140)으로 연결되어 동력전달이 가능하게 되며, 나머지 회전축(111)들 역시도 체인(140)으로 상호 연결되어 회전 구동된다.In addition, a drive motor 120 is provided at one end of the base frame 110, and a drive wheel 121 (sprocket wheel) that is rotationally driven by the drive motor 120 is provided at one end of the drive motor 120 The driving wheel 121 is connected by a driven wheel 130 and a chain 140 fixed to one of the plurality of rotation shafts 111 and provided to transmit power, and the remaining rotation shafts 111 Also, it is connected to each other by a chain 140 and is driven to rotate.

이때, 구동모터(120)는 후술될 투입부(150)의 하부에 위치된 회전축(111)과 체인(140)으로 연결되고, 파종기(미도시) 측으로 갈수록 3개 이상의 회전축(111)을 한 개조로 묶어 체인(140)으로 연결한다. 그러면, 3개 이상의 회전축(111)이 연결된 부위에서는 체인(140)이 직접 걸림된 양측의 회전축(111)은 구동모터(120)의 동력에 의해 회전되지만, 양 회전축(111) 사이에 위치한 회전축(111)은 아이들 상태로서 이송되는 육묘상자(10)와의 마찰력에 의해 회전된다.At this time, the drive motor 120 is connected by a rotation shaft 111 and a chain 140 located below the input unit 150 to be described later, and a modification of three or more rotation shafts 111 toward the seeder (not shown). And connected with a chain 140. Then, in a portion where three or more rotation shafts 111 are connected, the rotation shaft 111 on both sides of the chain 140 is directly engaged is rotated by the power of the driving motor 120, but the rotation shaft ( 111) is rotated by friction with the seedling box 10 that is transferred as an idle state.

따라서, 이와 같이 작용하는 마찰력에 의해 투입부(150) 측보다 파종기 측으로 갈수록 육묘상자(10)의 이송속도가 더 느려짐으로써 파종기 내로 공급되는 육묘상자(10)는 서로 밀착되어 접한 상태로 차례로 공급되므로 육묘상자(10)에 안정적인 파종을 할 수 있게 된다.Therefore, as the feed rate of the seedling box 10 becomes slower toward the seeding machine than the input unit 150 by the frictional force acting as described above, the seedling boxes 10 supplied into the seeding machine are sequentially supplied in close contact with each other. Stable seeding can be performed in the seedling box 10.

그리고, 구동모터(120)가 구비된 베이스프레임(110)의 일단부 상면에는 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 공급하기 위한 투입부(150)가 구비된다.In addition, an input unit 150 for supplying the stacked seedling boxes 10 one by one is provided on an upper surface of one end of the base frame 110 provided with the driving motor 120.

투입부(150)는 도 5a 내지 도 8에서와 같이, 회전축(111)과 이격되게 베이스프레임(110)의 상면에 고정되게 구비되고, 그 내부에는 육묘상자(10)가 적층된 상태로 구비되는 투입프레임(160)과, 투입프레임(160)의 양측면에 각각 구비되어 적층된 육묘상자(10)를 받쳐 지지하는 한편 적층된 육묘상자(10)를 베이스프레임(110)의 회전축(111) 상으로 하나씩 차례로 공급하는 액츄에이터를 포함한다.The input unit 150 is fixedly provided on the upper surface of the base frame 110 to be spaced apart from the rotation shaft 111, as in FIGS. 5A to 8, and the seedling box 10 is provided in a stacked state therein. The input frame 160 and the input frame 160 are provided on both sides of the input frame 160 to support and support the stacked seedling box 10, while the stacked seedling box 10 is moved onto the rotation axis 111 of the base frame 110. It includes actuators that supply one by one one after the other.

투입프레임(160)은 그 상,하면이 모두 개구된 박스형상으로 형성되고, 그 상면 코너부에는 그 내부에 적층되는 육묘상자(10)의 이탈을 방지하면서 육묘상자(10)의 하강을 가이드하는 수직프레임(162)(162a)이 구비된다.The input frame 160 is formed in the shape of a box with both the upper and lower surfaces open, and the upper and lower surfaces thereof are formed in the shape of a box, and the upper and lower surfaces thereof are provided to guide the descending of the seedling box 10 while preventing separation of the seedling box 10 stacked therein Vertical frames 162 and 162a are provided.

이 수직프레임(162)(162a)은 육묘상자(10)의 코너부에 대응한 "ㄱ"자 또는 "ㄴ"자 형상으로 절곡된 프레임으로서, 육묘상자(10)의 코너부와 접하여 투입프레임(160)에서 하강하는 육묘상자(10)의 이탈을 방지할 수 있다.This vertical frame 162, 162a is a frame bent in a "b" or "b" shape corresponding to the corner of the seedling box 10, and is in contact with the corner of the seedling box 10 and the input frame ( It is possible to prevent the separation of the seedling box 10 descending from 160).

게다가, 4개의 수직프레임(162)(162a) 중 일측편의 수직프레임(162a)은 반대편의 수직프레임(162)보다 낮은 높이로 구비되어, 투입프레임(160) 내로 육묘상자(10)를 공급할 때 적층 상태의 육묘상자(10)를 낮은 수직프레임(162a) 측으로 간편하게 투입할 수 있는 편리한 장점이 있다.In addition, the vertical frame (162a) on one side of the four vertical frames (162) (162a) is provided at a lower height than the vertical frame (162) on the other side, and stacked when supplying the seedling box (10) into the input frame (160) There is a convenient advantage that the seedling box 10 in the state can be conveniently inserted into the lower vertical frame 162a.

또한, "ㄱ"자 또는 "ㄴ"자 형상으로 절곡 형성된 수직프레임(162)(162a)의 내측면에는 수직프레임(162)(162a)의 각 면에 대응한 가이드봉(164)(164a)이 각각 구비된다. 이와 같이 구비되는 가이드봉(164)(164a)은 2개조가 한 쌍으로 하나의 수직프레임(162)(162a)에 각각 구비된다.In addition, guide rods 164 and 164a corresponding to the respective surfaces of the vertical frames 162 and 162a are formed on the inner side of the vertical frames 162 and 162a bent in a "a" or "b" shape. Each is provided. The guide rods 164 and 164a provided in this way are provided in a pair of two in one vertical frame 162 and 162a, respectively.

그리고, 상기와 같은 가이드봉(164)(164a)은 그 상단부가 해당 수직프레임(162)(162a)의 상부로 더 돌출되게 구비되고, 수직프레임(162)(162a)의 상부로 돌출된 가이드봉(164)(164a)의 상단부는 외향(수직프레임(162)(162a)의 외측 방향) 절곡된 절곡부(164-1)(164a-1)로 형성된다.In addition, the guide rods 164 and 164a as described above are provided so that the upper end of the guide rods further protrude to the upper portion of the vertical frames 162 and 162a, and the guide rods protruding to the upper portion of the vertical frames 162 and 162a. The upper end of the (164) (164a) is formed of bent portions 164-1 and 164a-1 that are bent outward (outward direction of the vertical frames 162 and 162a).

따라서, 가이드봉(164)(164a)의 절곡부(164-1)(164a-1)에 의해서 육묘상자(10)가 투입되는 투입프레임(160)의 입구부 직경이 더 넓어짐으로써 육묘상자(10)의 투입이 용이하게 되고, 투입된 육묘상자(10)의 하강시는 환봉으로 이루어진 가이드봉(164)(164a)의 특성상 육묘상자(10)와 가이드봉(164)(164a) 간의 접촉면적이 극소화되어 마찰 저항이 최소화됨으로써 육묘상자(10)는 가이드봉(164)(164a)에 의해 신속하면서도 안정적으로 하강되어 공급된다.Accordingly, the diameter of the inlet portion of the input frame 160 into which the seedling box 10 is inserted is wider by the bent portions 164-1 and 164a-1 of the guide rods 164 and 164a. ) Is easily inserted, and the contact area between the seedling box 10 and the guide rods 164 and 164a is minimized due to the characteristics of the guide rods 164 and 164a made of round bars when the input seedling box 10 descends. As the frictional resistance is minimized, the seedling box 10 is rapidly and stably lowered and supplied by the guide rods 164 and 164a.

그리고, 액츄에이터가 구비되는 투입프레임(160)의 양측면에는 후술될 받침판(172)(182)이 투입프레임(160) 내측으로 출입할 수 있도록 된 관통공(161)이 상,하측에 각각 형성된다.Further, on both sides of the input frame 160 on which the actuator is provided, through holes 161 are formed on the upper and lower sides of the support plates 172 and 182, which will be described later, to enter and exit into the input frame 160, respectively.

한편, 액츄에이터는 투입프레임(160)의 양측 상,하부에 각각 구비되어, 상부 액츄에이터는 적층된 2단(2층)의 육묘상자(10)를 받쳐 지지하고, 하부 액츄에이터는 적층된 최하단의 육묘상자(10) 즉 1단(1층)의 육묘상자(10)를 받쳐 지지하게 된다.On the other hand, actuators are provided at the upper and lower sides of the input frame 160, respectively, the upper actuator supports and supports the stacked two-tier (two-layer) seedling box 10, and the lower actuator is the stacked lowermost seedling box. (10) That is, the first stage (first floor) of the seedling box 10 is supported and supported.

이러한 상,하 액츄에이터는, 투입프레임(160)의 양측면에 각각 가이드브라켓(163)을 개재하여 고정되게 구비되는 실린더(170)(180)와, 각 실린더(170)(180)에 출입가능하게 구비되는 피스톤로드(171)(181)와, 각 피스톤로드(171)(181)에 구비되어 투입프레임(160)을 관통하면서 육묘상자(10)를 받쳐 지지하는 받침판(172)(182)을 포함한다.These upper and lower actuators are provided on both sides of the input frame 160 so as to be able to enter and exit the cylinders 170, 180, and the cylinders 170, 180, respectively, provided to be fixed through guide brackets 163, respectively. The piston rods 171 and 181 are provided, and the support plates 172 and 182 are provided on each of the piston rods 171 and 181 to pass through the input frame 160 and support and support the seedling box 10. .

가이드브라켓(163)은 투입프레임(160)의 양측면 즉 관통공(161)이 있는 측면에 고정되게 설치되고, 그 전면에는 투입프레임(160)의 관통공(161)에 대응한 관통공(163a)이 형성되어 있다.The guide bracket 163 is fixedly installed on both sides of the input frame 160, that is, the side with the through hole 161, and the through hole 163a corresponding to the through hole 161 of the input frame 160 on the front side thereof. Is formed.

이러한 가이드브라켓(163)의 외측면에는 실린더(170)(180)가 고정되어 구비되고, 가이드브라켓(163)과 마주하는 실린더(170)(180)의 단부에는 피스톤로드(171)(181)가 각각 출입가능하게 구비되며, 피스톤로드(171)(181)의 선단부에는 판상의 받침판(172)(182)이 각각 구비되어 피스톤로드(171)(181)와 같이 이동된다.Cylinders 170 and 180 are fixed and provided on the outer surface of the guide bracket 163, and piston rods 171 and 181 are provided at the ends of the cylinders 170 and 180 facing the guide bracket 163. Each of the piston rods 171 and 181 is provided with a plate-shaped support plate 172 and 182 at the front ends of the piston rods 171 and 181 to move together with the piston rods 171 and 181.

또한, 상,하 실린더(170)(180)에는 각 실린더(170)(180)에서 왕복 이동되는 피스톤로드(171)(181)의 행정 및 작동 시간을 조절하는 조절수단이 더 구비되고, 이 조절수단은 감지센서(173)(183)와 타이머을 포함할 수 있다.In addition, the upper and lower cylinders 170 and 180 are further provided with adjusting means for adjusting the stroke and operation time of the piston rods 171 and 181 reciprocating in each cylinder 170 and 180, and this adjustment The means may include detection sensors 173 and 183 and a timer.

즉, 각 실린더(170)(180)에는 도 5a 및 도 5b에서와 같이, 실린더(170)(180)에서 출입되는 피스톤로드(171)(181)의 행정을 감지하기 위한 감지센서(173)(183)가 구비되고, 이러한 감지센서(173)(183)는 하나의 실린더에 복수개로 구비되는 것으로, 실린더(170)(180)의 선단부와 후단부에 각각 구비되어 피스톤로드(171)(181)가 실린더(170)(180)에서 충분한 행정을 이동했는지를 감지하게 된다.That is, each cylinder 170, 180 has a detection sensor 173 for detecting the stroke of the piston rods 171 and 181 entering and leaving the cylinders 170 and 180, as in FIGS. 5A and 5B. 183 is provided, and the detection sensors 173 and 183 are provided in plural in one cylinder, and are provided at the front and rear ends of the cylinders 170 and 180 respectively, and the piston rods 171 and 181 It is sensed whether the cylinders 170 and 180 have moved enough strokes.

가령, 피스톤로드(171)(181)가 실린더(170)(180)에서 충분한 행정으로 출입되지 못하는 경우, 피스톤로드(171)(181)의 선단부에 구비되는 받침판(172)(182)이 투입부(150) 내부로 인출되지 못하거나 또는 투입부(150)에서 완전히 빠져나오지 못하게 됨으로써 투입부(150)에 적층된 육묘상자(10)를 정상적으로 받치지 못하거나 또는 투입부(150) 내에서 하강되는 육묘상자(10)와 간섭되어 육묘상자(10)의 정상적인 공급을 방해하는 오작동이 발생할 수 있다.For example, when the piston rods 171 and 181 cannot enter and exit with a sufficient stroke from the cylinders 170 and 180, the support plates 172 and 182 provided at the front ends of the piston rods 171 and 181 are input portions. (150) The seedling box 10 stacked on the input unit 150 cannot be supported normally or descended within the input unit 150 by not being able to withdraw into the interior or completely exiting from the input unit 150 A malfunction may occur that interferes with the seedling box 10 and interferes with the normal supply of the seedling box 10.

따라서, 각 실린더(170)(180)에 복수의 감지센서(173)(183)를 구비하여 피스톤로드(171)(181)의 행정을 감지함으로써 오작동을 사전에 방지할 수 있게 된다.Accordingly, a plurality of detection sensors 173 and 183 are provided in each of the cylinders 170 and 180 to detect the stroke of the piston rods 171 and 181, thereby preventing a malfunction in advance.

한편, 도 2 및 도 3에서는 공급장치(100)의 전체 구성을 명확히 나타내기 위해 감지센서(173)(183)의 도시를 생략하였다.Meanwhile, in FIGS. 2 and 3, illustration of the detection sensors 173 and 183 is omitted in order to clearly show the overall configuration of the supply device 100.

게다가, 상기와 같이 실린더(170)(180)에 구비된 감지센서(173)(183)에 타이머(미도시)를 연결하면, 피스톤로드(171)(181)의 행정을 감지할 뿐 아니라 실린더(170)(180)에서 왕복 이동되는 피스톤로드(171)(181)의 작동 시간을 조절할 수 있게 된다.In addition, when a timer (not shown) is connected to the detection sensors 173 and 183 provided in the cylinders 170 and 180 as described above, not only the stroke of the piston rods 171 and 181 is detected, but also the cylinder ( It is possible to adjust the operating time of the piston rod 171, 181 reciprocating in the 170) (180).

따라서, 상기와 같이 피스톤로드(171)(181)의 작동 시간을 타이머에 입력되는 시간에 따라 조절할 수 있으므로 투입프레임(160)에서 배출되어 파종기 측으로 공급되는 육묘상자(10)의 공급 속도를 작동 시간에 비례하여 조절할 수 있게 된다.Therefore, as described above, the operating time of the piston rods 171 and 181 can be adjusted according to the time input to the timer, so that the feed rate of the seedling box 10 discharged from the input frame 160 and supplied to the seeding machine is set as the operating time. It can be adjusted in proportion to.

상기와 같은 실린더(170)(180)에 구비되는 피스톤로드(171)(181)와 받침판(172)(182)은 가이드브라켓(163)의 관통공(163a)을 관통하여 이동되고, 받침판(172)(182)은 그 선단부가 가이드브라켓(163)의 관통공(163a) 뿐만 아니라 투입프레임(160)의 관통공(161)까지 관통하여 이동되면서 투입프레임(160) 내에 적층된 육묘상자(10)를 받쳐 지지하게 된다.The piston rods 171, 181 and the support plates 172, 182 provided in the cylinders 170 and 180 as described above are moved through the through hole 163a of the guide bracket 163, and the support plate 172 ) 182 is a seedling box 10 stacked in the input frame 160 while its tip is moved through the through hole 163a of the guide bracket 163 as well as the through hole 161 of the input frame 160 Will support you.

특히, 받침판(172)(182) 중 상부 받침판(172)은 그 선단부 중앙이 함몰된 "ㄷ"자 형상으로 형성되어, 투입부(150)에 적층된 1,2단(1,2층) 육묘상자(10)의 테두리부(11) 사이로 진입되어 상부 즉 2단 육묘상자(10)의 테두리부(11)를 받쳐 지지하게 된다.In particular, among the support plates 172 and 182, the upper support plate 172 is formed in a "c" shape in which the center of the front end thereof is recessed, and is stacked on the input unit 150 in the first and second stages (first and second layers) seedlings. It enters between the rims 11 of the box 10 and supports and supports the rims 11 of the upper, that is, the two-stage seedling box 10.

그리고, 하부 받침판(182)은 직사각형의 판형으로 형성되어, 투입부(150)에 적층된 최하단 즉 1단(1층)의 육묘상자(10) 하부로 진입되어 최하단의 육묘상자(10) 하면을 받쳐 지지하게 된다.In addition, the lower support plate 182 is formed in a rectangular plate shape, and enters the lower end of the seedling box 10 of the first stage (first floor) stacked on the input unit 150 to cover the lower surface of the seedling box 10 at the lower end. Will support you.

따라서, 상기와 같은 상,하부 받침판(172)(182)에 의해서 투입부(150)에 적층된 상,하의 육묘상자(10)를 각각 안정적으로 받쳐 지지할 수 있으므로 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 공급할 수 있게 된다.Therefore, since the upper and lower seedling boxes 10 stacked on the input unit 150 can be stably supported and supported by the upper and lower support plates 172 and 182 as described above, the stacked seedling box 10 It will be able to supply one by one.

한편, 상기와 같이 구비되는 상,하부 받침판(172)(182) 사이의 간격은, 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 결합되어 적층된 육묘상자(10)의 간격보다 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 서로 어긋나게 적층된 육묘상자(10)의 간격이 더 넓음으로써, 이에 맞게 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the distance between the upper and lower support plates 172 and 182 provided as described above is the coupling protrusion 12 than the spacing of the seedling box 10 in which the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 are combined and stacked. ) And the coupling grooves 13 are stacked so as to be offset from each other, the spacing of the seedling box 10 is wider, and thus it is preferable to be provided accordingly.

따라서, 적층된 육묘상자(10)의 적층 상태 즉 규칙 및 불규칙의 적층 상태에 관계없이 적층된 모든 육묘상자(10)를 하나씩 일정하게 차례로 공급할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to supply all the stacked seedling boxes 10 one by one in constant order regardless of the stacked state of the stacked seedling boxes 10, that is, the stacked state of regular and irregular stacking.

한편, 상기와 같은 투입프레임(160)의 외측 하단부 즉 육묘상자(10)가 공급되는 출구부 측에 리미트스위치(190)가 구비되어 투입프레임(160)에서 배출되어 공급되는 육묘상자(10)를 검출하게 된다.On the other hand, a limit switch 190 is provided at the outer lower end of the input frame 160 as described above, that is, at the outlet side from which the seedling box 10 is supplied, and the seedling box 10 is discharged and supplied from the input frame 160. Will be detected.

이때, 리미트스위치(190)에서 공급되는 육묘상자(10)가 검출되면, 하부 실린더(180)의 피스톤로드(181)가 인출되어 이의 받침판(182)을 투입프레임(160) 내부로 돌출시키고, 상부 실린더(170)의 피스톤로드(171)는 인입되어 이의 받침판(172)을 투입프레임(160) 외측으로 이동시킨다. 그러면, 상부 실린더(170)의 받침판(172)에 받쳐져 지지되던 적층된 육묘상자(10)가 하강되면서 하부 실린더(180)의 받침판(182)에 최하단 육묘상자(10)의 하면이 받쳐져 지지되며, 이후 상부 실린더(170)의 피스톤로드(171)가 다시 인출되어 이의 받침판(172)이 투입프레임(160) 내부로 돌출되면서 하부 받침판(182)에 의해 받쳐진 적층된 육묘상자(10)의 1단과 2단의 육묘상자(10) 사이로 진입되면서 2단 육묘상자(10)의 테두리부(11) 하면에 접하여 구비됨으로써 상부 실린더(170)의 받침판(172)이 2단 이상의 적층된 육묘상자(10)를 받쳐 지지하게 된다.At this time, when the seedling box 10 supplied from the limit switch 190 is detected, the piston rod 181 of the lower cylinder 180 is withdrawn to protrude its support plate 182 into the input frame 160, and the upper The piston rod 171 of the cylinder 170 is inserted and moves its support plate 172 to the outside of the input frame 160. Then, as the stacked seedling box 10 that was supported and supported by the support plate 172 of the upper cylinder 170 is lowered, the lower surface of the lowermost seedling box 10 is supported by the support plate 182 of the lower cylinder 180. Then, the piston rod 171 of the upper cylinder 170 is again drawn out, and the support plate 172 thereof protrudes into the input frame 160, and the stacked seedling box 10 supported by the lower support plate 182 is As it enters between the 1st and 2nd stage seedling box 10, it is provided in contact with the lower surface of the rim part 11 of the 2nd stage seedling box 10, so that the support plate 172 of the upper cylinder 170 is stacked in two or more stages ( 10) will be supported.

그리고, 이송되는 육묘상자(10)가 리미트스위치(190)를 지나 리미트스위치(190)에서 육묘상자(10)가 검출되지 않으면, 하부 실린더(180)의 피스톤로드(181)가 인입되어 이의 받침판(182)이 투입프레임(160) 외측으로 이동됨에 따라 받치고 있던 1단 육묘상자(10) 하나가 베이스프레임(110)의 회전축(111) 상으로 떨어져 파종기 측으로 이송 공급된다.And, when the seedling box 10 to be transferred passes through the limit switch 190 and the seedling box 10 is not detected in the limit switch 190, the piston rod 181 of the lower cylinder 180 is drawn in and its support plate ( As 182 is moved to the outside of the input frame 160, one of the first-stage seedling boxes 10 that was supported falls on the rotational shaft 111 of the base frame 110 and is transferred and supplied to the seed drill side.

특히, 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 상호 결합되어 규칙적으로 적층된 육묘상자(10)는 물론, 제조사마다 결합돌부(12)와 결합홈부(13)의 위치가 서로 다르게 제조된 육묘상자(10)가 혼용되어 적층되는 경우에는 적층된 육묘상자(10) 간의 결합돌부(12)와 결합홈부(13)의 위치가 서로 달라 적층된 육묘상자(10) 간의 높이가 서로 다르게 불규칙적으로 적층될 수 있지만, 상기와 같이 작동되는 본 발명의 상,하 액츄에이터에 의해서 규칙 및 불규칙적으로 적층된 모든 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 공급할 수 있게 된다.In particular, a seedling box 10 in which the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 are mutually coupled to each other and stacked regularly, as well as a seedling manufactured in different positions of the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 for each manufacturer When the boxes 10 are mixed and stacked, the positions of the coupling protrusions 12 and the coupling grooves 13 between the stacked seedling boxes 10 are different from each other, so that the heights between the stacked seedling boxes 10 are different from each other and irregularly stacked. However, it is possible to supply all the seedling boxes 10 that are regularly and irregularly stacked one by one by the upper and lower actuators of the present invention operated as described above.

하지만, 이때 적층된 육묘상자(10) 중 상,하의 육묘상자(10)가 어떠한 이유에서든 끼임된 경우에는 하부 육묘상자(10)가 상부 육묘상자(10)로부터 분리되지 못할 수도 있다.However, at this time, if the upper and lower seedling boxes 10 among the stacked seedling boxes 10 are pinched for any reason, the lower seedling box 10 may not be separated from the upper seedling box 10.

따라서, 본 발명에서는 적층된 상태로 끼임된 상,하 육묘상자(10)를 분리시킬 수 있는 타격수단이 더 구성되고, 이러한 타격수단은 투입부(150)의 양측에 각각 구비되어 액츄에이터와 연동되게 구성됨이 바람직하다.Therefore, in the present invention, a striking means capable of separating the upper and lower seedling boxes 10 sandwiched in a stacked state is further configured, and these striking means are provided on both sides of the input unit 150 to be interlocked with the actuator. It is preferred to be configured.

즉, 타격수단은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 투입프레임(160)에 구비되어 투입프레임(160) 내부에 적층된 육묘상자(10)를 타격하여 분리시키는 타격링크(200)를 포함한다.That is, the striking means includes a striking link 200 provided in the input frame 160 to strike and separate the seedling box 10 stacked inside the input frame 160, as shown in FIGS. 5A and 5B. do.

특히, 타격링크(200)는 "ㄱ"자 형상으로, 그 중앙부는 투입프레임(160)의 외측면에 회전가능하게 결합되어 구비되고, 돌출된 상단부는 투입프레임(160)을 관통하여 투입프레임(160) 내부에 적층된 육묘상자(10)를 타격하는 타격돌부(201)로 형성되며, 하단부에는 후술될 탄성부재(210)가 연결되는 연결공(203)이 형성된다.In particular, the striking link 200 has a "L" shape, and the central portion thereof is rotatably coupled to the outer surface of the input frame 160, and the protruding upper end passes through the input frame 160 and passes through the input frame ( 160) It is formed of a striking protrusion 201 for hitting the seedling box 10 stacked therein, and a connection hole 203 to which an elastic member 210 to be described later is connected is formed at the lower end.

따라서, 타격링크(200)는 그 중앙부의 힌지부(202)를 축으로 회전되면서 상단부의 타격돌부(201)가 투입프레임(160) 내부로 출입되면서 육묘상자(10)를 타격하게 된다.Accordingly, the striking link 200 is rotated about the hinge portion 202 of the central portion thereof, while the striking protrusion 201 of the upper end is in and out of the input frame 160, thereby hitting the seedling box 10.

한편, 상기와 같은 타격링크(200)는 투입프레임(160)의 외측면 양측에 각각 회전가능하게 구비되고, 양 타격링크(200)는 하나의 작동바(220)로 연결되어 구비되며, 작동바(220)의 중앙부는 하부 받침판(182)에 고정되게 연결되어 구비된다. 여기서, 작동바(220)는 양 타격링크(200)의 힌지부(202) 하부에 접하여 구비된다.On the other hand, the striking links 200 as described above are rotatably provided on both sides of the outer surface of the input frame 160, and both striking links 200 are provided by being connected to one operating bar 220, and the operating bar The central portion of the 220 is fixedly connected to the lower support plate 182 and provided. Here, the operation bar 220 is provided in contact with the lower portion of the hinge portion 202 of both striking links 200.

이러한 각 타격링크(200)에는 타격돌부(201)를 투입프레임(160)의 내측으로 회전시키는 회전력(타격력)을 제공하는 탄성부재(210)가 구비되고, 탄성부재(210)는 인장 코일스프링으로 구비될 수 있다. 이와 같은 탄성부재(210)는 그 일단부가 타격링크(200)의 연결공(203)에 연결되어 구비되고 타단부는 투입프레임(160)에 돌출되게 설치된 고정브라켓(165)에 연결되어 구비된다.Each of these striking links 200 is provided with an elastic member 210 that provides a rotational force (strike force) to rotate the striking protrusion 201 to the inside of the input frame 160, and the elastic member 210 is a tension coil spring. It can be provided. Such an elastic member 210 is provided with one end connected to the connection hole 203 of the striking link 200 and the other end connected to the fixing bracket 165 installed to protrude from the input frame 160.

따라서, 하부 받침판(182)이 투입프레임(160)의 내측으로 이동되면, 하부 받침판(182)과 같이 이동되는 작동바(220)가 양 타격링크(200)를 투입프레임(160) 측으로 가압하여 타격링크(200)를 회전시키고 회전되는 타격링크(200)에 의해 타격돌부(201)가 투입프레임(160) 외측으로 회전되며, 하부 받침판(182)이 투입프레임(160)의 외측으로 이동되면, 작동바(220)가 투입프레임(160)에서 이격됨과 동시에 탄성부재(210)의 압축력이 타격링크(200)에 작용하여 양 타격링크(200)가 역회전되고 역회전되는 타격링크(200)에 의해 타격돌부(201)는 다시 투입프레임(160) 내측으로 삽입되면서 투입프레임(160) 내에 적층된 육묘상자(10)를 타격하게 된다.Therefore, when the lower support plate 182 is moved to the inside of the input frame 160, the operation bar 220 that is moved like the lower support plate 182 presses both hitting links 200 toward the input frame 160 to hit When the link 200 is rotated and the striking protrusion 201 is rotated to the outside of the input frame 160 by the rotating striking link 200, when the lower support plate 182 is moved to the outside of the input frame 160, it is operated. As the bar 220 is separated from the input frame 160, the compressive force of the elastic member 210 acts on the striking link 200, so that both striking links 200 are reversely rotated and reversely rotated by the striking link 200. The striking protrusion 201 hits the seedling box 10 stacked in the input frame 160 while being inserted into the input frame 160 again.

이때, 적층된 육묘상자(10)를 타격하는 타격돌부(201)는 투입프레임(160) 내에 적층된 최하단 육묘상자(10)의 테두리부(11) 상면을 타격하게 되고, 이와 같이 테두리부(11) 상면이 타격된 육묘상자(10)는 상부의 육묘상자(10)로부터 쉽게 분리될 수 있다.At this time, the striking protrusion 201 hitting the stacked seedling box 10 hits the upper surface of the rim portion 11 of the lowermost seedling box 10 stacked in the input frame 160, and thus the rim portion 11 ) The seedling box 10 hitting the top surface can be easily separated from the seedling box 10 at the top.

이로써, 적층된 육묘상자(10)가 끼임된 경우에도 최하단의 육묘상자(10)를 상부 육묘상자(10)로부터 쉽게 분리시킬 수 있으므로 육묘상자(10)를 원활하게 공급할 수 있게 된다.Accordingly, even when the stacked seedling box 10 is pinched, the lowermost seedling box 10 can be easily separated from the upper seedling box 10, so that the seedling box 10 can be supplied smoothly.

게다가, 타격링크(200)의 타격돌부(201)는 육묘상자(10)의 테두리부(11) 상면을 타격할 수 있도록 투입프레임(160) 내부로 충분히 인입되고, 타격돌부(201)의 인출시는 타격돌부(201)가 수직프레임(162)(162a) 내측에 구비된 가이드봉(164)(164a)보다 더 외측으로 인출되어야 한다. 이와 같이 타격돌부(201)가 가이드봉(164)(164a) 외측으로 더 인출됨으로써 가이드봉(164)(164a)에 의해 가이드되면서 하강되는 육묘상자(10)의 공급이 안정적으로 이루어지게 된다.In addition, the striking protrusion 201 of the striking link 200 is sufficiently inserted into the input frame 160 so as to hit the upper surface of the rim 11 of the seedling box 10, and when the striking protrusion 201 is withdrawn The striking protrusion 201 should be drawn out more outward than the guide rods 164 and 164a provided inside the vertical frames 162 and 162a. In this way, as the hitting protrusion 201 is further drawn out of the guide rods 164 and 164a, the supply of the seedling box 10 that descends while being guided by the guide rods 164 and 164a is stably made.

하지만, 발명의 배경이 되는 기술에서도 밝힌 바와 같이, 서로 다른 다양한 규격으로 적재된 상,하 육묘상자(10) 간의 간격이 좁은 경우에는 본 발명의 타격링크(200)가 하부 육묘상자(10)의 상면을 정확히 타격하지 못하고 그 위에 적재된 상부 육묘상자(10)에 걸림됨으로써 육묘상자(10)가 분리되지 않는 오작동으로 인해 육묘상자 공급장치(100)의 작동을 중지해야 하는 단점이 있다.However, as disclosed in the background technology of the invention, in the case where the gap between the upper and lower seedling boxes 10 loaded with various different standards is narrow, the hitting link 200 of the present invention is There is a disadvantage in that the operation of the seedling box supply device 100 must be stopped due to a malfunction in which the seedling box 10 is not separated by being caught in the upper seedling box 10 loaded thereon without accurately hitting the upper surface.

따라서, 본 발명에서는 이러한 오작동을 방지하기 위해 타격링크(200)와는 별도로 푸셔(300)를 더 구성한 것이다.Therefore, in the present invention, in order to prevent such a malfunction, a pusher 300 is further configured separately from the hitting link 200.

이러한 푸셔(300)는 타격링크(200)와 마찬가지로 투입프레임(160)에 구비되는데, 타격링크(200)와는 직교하는 방향으로 구비된다. 즉, 타격링크(200)는 투입프레임(160)의 긴 변(베이스프레임(110)과 평행한 방향)에 구비되는데, 푸셔(300)는 투입프레임(160)의 짧은 변(베이스프레임(110)과 직교되는 방향)에 구비된다.The pusher 300 is provided in the input frame 160 like the striking link 200, and is provided in a direction orthogonal to the striking link 200. That is, the striking link 200 is provided on the long side (a direction parallel to the base frame 110) of the input frame 160, and the pusher 300 is the short side of the input frame 160 (base frame 110) It is provided in a direction orthogonal to).

이와 같은 푸셔(300)는 투입프레임(160)의 짧은 변 측에 설치되어 적재된 육묘상자(10) 중 최하단부의 육묘상자(10)를 베이스프레임(110) 측으로 정확히 인출시켜 공급할 수 있게 된다.Such a pusher 300 is installed on the short side of the input frame 160 so that the seedling box 10 at the lowermost end of the loaded seedling box 10 can be accurately drawn out to the base frame 110 and supplied.

이와 같이 푸셔(300)를 투입프레임(160)의 짧은 변 측에 구비하는 이유는, 직사각형 형상으로 형성된 육묘상자(10)의 짧은 변 측에 육묘상자(10)를 용이하게 파지할 수 있도록 한 파지부(14)가 상방향으로 함몰되게 형성된 것에 기인한 것이다.The reason why the pusher 300 is provided on the short side of the input frame 160 is, a wave that allows the seedling box 10 to be easily gripped on the short side of the seedling box 10 formed in a rectangular shape. This is due to the fact that the branch 14 is formed to be recessed in the upward direction.

즉, 상하로 적재된 육묘상자(10)에서 파지부(14)가 있는 곳에서 상하 육묘상자 간의 간격이 제일 넓음을 감안하여 푸셔(300)가 파지부(14)에 의해 형성되는 상하 넓은 간격을 통해 하부의 육묘상자(10)를 정확히 타격하여 인출시킬 수 있도록 한 것이다.That is, in consideration of the widest gap between the upper and lower seedling boxes at the place where the gripping part 14 is in the seedling box 10 stacked up and down, the pusher 300 adjusts the upper and lower wide gaps formed by the gripping part 14. It is to be able to accurately hit the seedling box 10 in the lower portion through the withdrawal.

이때, 푸셔(300)는 투입프레임(160)의 짧은 변에서 외측에서 내측으로 경사지게 구비되어, 하부 육묘상자(10)의 상면을 정확히 타격할 수 있도록 한다.In this case, the pusher 300 is provided to be inclined from the outside to the inward at the short side of the input frame 160 so that it can accurately hit the upper surface of the lower seedling box 10.

보다 구체적으로는, 푸셔(300)는 투입프레임(160)의 짧은 변 측에 경사진 상태로 고정되게 구비되는 실린더(310)와, 실린더(310)의 하단부에서 출입되게 구비되어 적재된 육묘상자(10) 중 파지부(14)에 의해 형성된 넓은 간격을 통해 최하단부의 육묘상자(10)를 타격하는 피스톤로드(311)를 포함한다.More specifically, the pusher 300 includes a cylinder 310 fixed to the short side of the input frame 160 in an inclined state, and a seedling box ( 10) It includes a piston rod 311 hitting the seedling box 10 at the lowermost end through a wide gap formed by the gripping portion 14.

특히, 실린더(310)는 그 상단부가 투입프레임(160)의 외측으로 돌출되게 위치되고, 하단부는 투입프레임(160)의 내측으로 돌출되게 위치되어 경사지게 구비됨으로써 실린더(310)의 하단부에서 출입되는 피스톤로드(311)는 자연스럽게 투입프레임(160)의 내측으로 인출되면서 적재된 육묘상자(10)에서 최하단부의 육묘상자(10)를 정확히 분리시켜 인출시킬 수 있게 된다.In particular, the cylinder 310 is positioned so that its upper end protrudes to the outside of the input frame 160, and the lower end is positioned so as to protrude to the inside of the input frame 160 and is provided at an inclined manner, thereby entering and exiting the lower end of the cylinder 310. The rod 311 can be extracted by accurately separating the seedling box 10 at the lowermost end from the loaded seedling box 10 while naturally being drawn out to the inside of the input frame 160.

이때, 실린더(310)에서 인출되는 피스톤로드(311)는 2단(2층) 육묘상자(10)의 파지부(14)를 통해 1단 즉 최하단부의 육묘상자(10) 상면을 정확히 타격할 수 있게 된다.At this time, the piston rod 311 withdrawn from the cylinder 310 can accurately hit the top surface of the first stage, that is, the lowermost end of the seedling box 10 through the gripping portion 14 of the second stage (second floor) seedling box 10. There will be.

그리고, 푸셔(300)는 실린더(170)(180) 중 하부 실린더(180)와 연동되게 구비되어, 최하단부의 육묘상자(10)를 받쳐 지지하고 있던 하부 실린더(180)가 육묘상자(10)로부터 분리될 시 푸셔(300)가 작동되어 최하단부의 육묘상자(10)를 타격하여 하부로 분리시켜내 베이스프레임(110) 측으로 인출시키도록 구비된다.In addition, the pusher 300 is provided to be interlocked with the lower cylinder 180 of the cylinders 170 and 180, and the lower cylinder 180, which was supporting and supporting the seedling box 10 at the lowermost end, is removed from the seedling box 10. When separated, the pusher 300 is operated to strike the seedling box 10 at the lowermost end to separate it to the lower portion and to be pulled out toward the base frame 110.

즉, 푸셔(300)에는 하부 실린더(180)에 유압(공압)을 공급하고 회수하기 위한 공급라인(330)에서 분기된 분기라인(331)이 하부 실린더(180)와는 반대 방향으로 연결되어 구비된다.That is, a branch line 331 branched from the supply line 330 for supplying and recovering hydraulic pressure (pneumatic pressure) to the lower cylinder 180 is connected to the pusher 300 in the opposite direction to the lower cylinder 180. .

구체적으로는, 하부 실린더(180)와 유압 공급원(미도시) 사이에는 도 5a에서와 같이 솔레노이드밸브(320)가 구비되고, 솔레노이드밸브(320)의 공급 및 회수포트에 각각 하부 실린더(180)의 공급라인(330)과 푸셔(300)의 분기라인(331)이 연결되되, 공급라인(330)과 분기라인(331)은 하부 실린더(180)와 푸셔(300)의 실린더(310)에서 반대되는 포트에 연결되어 구비된다.Specifically, a solenoid valve 320 is provided between the lower cylinder 180 and a hydraulic supply source (not shown) as shown in FIG. 5A, and the supply and recovery ports of the solenoid valve 320 are respectively provided with the lower cylinder 180. The supply line 330 and the branch line 331 of the pusher 300 are connected, and the supply line 330 and the branch line 331 are opposite from the cylinder 310 of the lower cylinder 180 and the pusher 300. It is provided connected to the port.

즉, 솔레노이드밸브(320)의 공급포트(도 5a에서 솔레노이드밸브(320)의 상면 포트)에 연결된 공급라인(330)(실선)은 하부 실린더(180)의 후방 포트에 연결되고, 분기라인(331)(일점쇄선)은 푸셔(300)의 실린더(310) 하부 포트에 연결되며, 솔레노이드밸브(320)의 회수포트(도 5a에서 솔레노이드밸브(320)의 하면 포트)에 연결된 공급라인(330)(실선)은 하부 실린더(180)의 전방 포트에 연결되고, 분기라인(331)(이점쇄선)은 푸셔(300)의 실린더(310) 상부 포트에 연결된다.That is, the supply line 330 (solid line) connected to the supply port of the solenoid valve 320 (the upper surface port of the solenoid valve 320 in FIG. 5A) is connected to the rear port of the lower cylinder 180, and the branch line 331 ) (Dashed line) is connected to the lower port of the cylinder 310 of the pusher 300, and the supply line 330 connected to the recovery port of the solenoid valve 320 (the lower port of the solenoid valve 320 in FIG. 5A) ( The solid line) is connected to the front port of the lower cylinder 180, and the branch line 331 (dashed-dotted line) is connected to the upper port of the cylinder 310 of the pusher 300.

이로써, 공급라인(330)을 통해 공급된 유압에 의해 하부 실린더(180)에서 하부 피스톤로드(181)가 인출되면 푸셔(300)의 피스톤로드(311)는 실린더(310) 내로 인입되고, 반대로 공급라인(330)을 공급된 유압에 의해 하부 실린더(180)에 하부 피스톤로드(181)가 인입되면 푸셔(300)의 피스톤로드(311)는 실린더(310)에서 인출되게 구비된다.Accordingly, when the lower piston rod 181 is withdrawn from the lower cylinder 180 by the hydraulic pressure supplied through the supply line 330, the piston rod 311 of the pusher 300 is drawn into the cylinder 310, and is supplied oppositely. When the lower piston rod 181 is inserted into the lower cylinder 180 by the hydraulic pressure supplied to the line 330, the piston rod 311 of the pusher 300 is provided to be drawn out from the cylinder 310.

따라서, 투입프레임(160)에 적재된 최하단부의 육묘상자(10)를 받치고 있던 하부 받침판(182)이 하부 실린더(180)에 의해 투입프레임(160) 측으로 이동되는 시점과 동시에 푸셔(300)의 실린더(310)에서 피스톤로드(311)가 인출되어 최하단부의 육묘상자(10)를 정확히 타격함으로써 최하단부의 육묘상자(10)를 상부의 육묘상자(10)와 정확히 분리시켜 인출시킬 수 있게 된다. 이와 같이 하부 받침판(182)과 반대로 작동되는 푸셔(300)는 타격링크(200)와는 동일하게 작동된다.Therefore, the cylinder of the pusher 300 at the same time that the lower support plate 182 supporting the seedling box 10 at the lowermost end of the input frame 160 is moved toward the input frame 160 by the lower cylinder 180 At 310, the piston rod 311 is pulled out and accurately hits the seedling box 10 at the lowermost end, so that the seedling box 10 at the lowermost end can be accurately separated from the seedling box 10 at the upper end to be withdrawn. In this way, the pusher 300 operated opposite to the lower support plate 182 is operated in the same manner as the striking link 200.

한편, 도 5a에서는 편의상 분기라인(331)을 우측의 푸셔(300)에 연결된 상태만 도시하였으나, 좌측의 푸셔(300)에도 우측의 푸셔(300)와 마찬가지로 동일하게 분기라인(331)이 연결되어 구비된다.Meanwhile, in FIG. 5A, for convenience, only the branch line 331 is connected to the pusher 300 on the right side, but the branch line 331 is connected to the pusher 300 on the left in the same manner as the pusher 300 on the right side. It is equipped.

그리고, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 공급장치에 구성된 투입부의 반단면도로서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 좌측엔 타격링크(200)를 도시한 것이고, 우측엔 푸셔(300)를 도시하여 작동관계를 나타낸 것이다.And, Figure 6 to Figure 8 is a half-sectional view of the input unit configured in the supply device according to the present invention, showing the striking link 200 on the left side and the pusher 300 on the right side to aid understanding of the present invention. It shows the working relationship.

이상과 같은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치의 공급과정을 설명한다.The supply process of the seedling box supply apparatus according to the present invention as described above will be described.

먼저, 작업자가 육묘상자(10)를 투입부(150)의 투입프레임(160) 내로 삽입하여 적층한다.First, the worker inserts the seedling box 10 into the input frame 160 of the input unit 150 and stacks it.

그러면, 투입프레임(160) 내에서 적층되는 육묘상자(10)는 동일한 제조사의 경우는 하면의 결합돌부(12)와 테두리부(11) 상면의 결합홈부(13)가 결합된 상태로 규칙적으로 적층되고, 제조사가 다른 경우에는 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 각기 다른 위치로 형성되어, 불규칙하게 적층될 수 있다.Then, in the case of the same manufacturer, the seedling box 10 stacked within the input frame 160 is regularly stacked in a state in which the coupling protrusion 12 on the lower surface and the coupling groove 13 on the upper surface of the rim part 11 are combined. If the manufacturer is different, the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 are formed in different positions, and may be irregularly stacked.

또한, 이때 투입프레임(160) 내에는 상부 액츄에이터가 작동된 상태로서, 상부 실린더(170)로부터 피스톤로드(171)가 인출되어 상부 받침판(172)이 투입프레임(160) 내부로 돌출된 상태이므로 투입프레임(160) 내로 제일 먼저 삽입된 육묘상자(10)의 테두리부(11)가 상부 받침판(172)에 걸림된 상태로 구비되고, 이와 같이 걸림된 최하단의 육묘상자(10) 위로 다수의 육묘상자(10)가 쌓여 적층된다.In addition, at this time, the upper actuator is operated in the input frame 160, and the piston rod 171 is withdrawn from the upper cylinder 170 so that the upper support plate 172 protrudes into the input frame 160. The frame portion (11) of the seedling box (10) first inserted into the frame (160) is provided in a state that is engaged with the upper support plate (172), and a plurality of seedling boxes above the seedling box (10) at the lowermost end of the frame (160) (10) are stacked and stacked.

이와 같이 적층된 육묘상자(10)는 서로 다른 규격의 육묘상자(10) 일지라도 육묘상자(10)의 파지부(14)는 동일한 방향으로 위치되어 적재된다.Even if the seedling box 10 stacked in this way is the seedling box 10 of different standards, the gripping portion 14 of the seedling box 10 is positioned and loaded in the same direction.

이 상태에서 투입프레임(160) 외측의 리미트스위치(190)를 작동시켜 육묘상자(10)가 검출된 것과 같은 작동이 이루어지도록 한다.In this state, the limit switch 190 outside the input frame 160 is operated so that the same operation as the seedling box 10 is detected is performed.

그러면, 하부 액츄에이터의 하부 실린더(180)에 인입되어 있던 피스톤로드(181)가 인출되고, 피스톤로드(181)의 인출로 인해 이의 하부 받침판(182)이 투입프레임(160) 내부로 돌출된다.Then, the piston rod 181 inserted into the lower cylinder 180 of the lower actuator is withdrawn, and the lower support plate 182 thereof protrudes into the input frame 160 due to the withdrawal of the piston rod 181.

이후, 투입프레임(160) 내에서 적층된 육묘상자(10)를 지지하고 있던 상부 실린더(170)의 피스톤로드(171)는 실린더(170) 내로 인입되고, 피스톤로드(171)의 인입으로 인해 투입프레임(160) 내에 돌출되어 있던 이의 상부 받침판(172)이 투입프레임(160)의 외측으로 이동된다.Thereafter, the piston rod 171 of the upper cylinder 170, which was supporting the seedling box 10 stacked in the input frame 160, is introduced into the cylinder 170, and is input due to the introduction of the piston rod 171. The upper support plate 172 protruding in the frame 160 is moved to the outside of the input frame 160.

따라서, 상부 받침판(172) 위에 적층되어 있던 육묘상자(10)는 하부로 이동되면서 최하단 육묘상자(10)의 하면이 하부 받침판(182) 위에 안착되어 구비된다(도 8 참조).Accordingly, the seedling box 10 stacked on the upper support plate 172 is moved downward and the lower surface of the lowermost seedling box 10 is mounted on the lower support plate 182 and provided (see FIG. 8 ).

이 상태에서 상부 실린더(170) 내에 인입되어 있던 피스톤로드(171)가 다시 인출되고, 피스톤로드(171)의 인출로 인해 이의 상부 받침판(172)이 하부 받침판(182)에 받쳐진 적층된 육묘상자(10) 중 최하부의 1단과 2단의 육묘상자(10) 사이로 진입되면서 2단 육묘상자(10)의 테두리부(11) 하면을 받쳐 지지하게 된다(도 6 참조).In this state, the piston rod 171 inserted into the upper cylinder 170 is again withdrawn, and the upper support plate 172 thereof is supported by the lower support plate 182 due to the withdrawal of the piston rod 171. As it enters between the 1st and 2nd stage seedling box 10 of the lowermost part of (10), it supports and supports the lower surface of the rim part 11 of the 2nd stage seedling box 10 (refer FIG. 6).

이후, 리미트스위치(190)가 원상태로 복귀되어 육묘상자(10)가 검출되지 않는 상태가 되면, 하부 피스톤로드(181)가 하부 실린더(180)에 인입되면서 이의 하부 받침판(182)을 투입프레임(160)의 외측으로 이동시켜 받치고 있던 최하단 즉 1단 육묘상자(10) 하나를 베이스프레임(110)의 회전축(111) 위로 떨어뜨려 공급하게 된다(도 7 참조).Thereafter, when the limit switch 190 returns to its original state and the seedling box 10 is not detected, the lower piston rod 181 is inserted into the lower cylinder 180 and the lower support plate 182 thereof is inserted into the input frame ( 160) is moved to the outside of the lower end, that is, the first stage seedling box 10 is dropped onto the rotation shaft 111 of the base frame 110 to be supplied (see Fig. 7).

그러면, 베이스프레임(110)의 회전축(111) 상에 놓여진 육묘상자(10)는 구동모터(120)에 의해 회전되는 다수의 회전축(111)에 의해 파종기 측으로 이송되어 공급되고, 이때 투입부(150) 측에서 공급되는 육묘상자(10)의 이송 속도보다 파종기 측에서의 이송 속도가 더 느리게 진행되므로 결국에는 파종기 측으로 이송되어 온 각각의 육묘상자(10)가 서로 접촉된 상태로 간격없이 차례로 파종기 내부로 공급된다.Then, the seedling box 10 placed on the rotation shaft 111 of the base frame 110 is transferred to and supplied to the seeding machine side by a plurality of rotation shafts 111 rotated by the driving motor 120, and at this time, the input unit 150 Since the feed rate from the seedling machine side proceeds slower than the feed rate of the seedling box 10 supplied from the) side, each seedling box 10 that has been transferred to the seeding machine in the end is in contact with each other and is supplied to the inside of the seeding machine in sequence without intervals. do.

따라서, 상기와 같이 공급되는 육묘상자(10)의 이송 속도를 투입부(150) 측보다 파종기 측에서 더 느리게 제어함으로서 육묘상자(10)를 파종기 내부로 간격없이 연속하여 공급할 수 있고, 이로 인해 육묘상자(10)에 흙과 씨앗을 고르게 파종할 수 있게 된다.Therefore, by controlling the feed rate of the seedling box 10 supplied as described above at a slower speed at the seeding machine side than at the input unit 150 side, the seedling box 10 can be continuously supplied to the inside of the planter without intervals. It is possible to evenly sow soil and seeds in the box (10).

또한, 상기와 같이 공급되는 육묘상자(10)는 투입프레임(160) 내에서 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 결합되어 규칙적으로 적층된 경우 뿐만 아니라 결합돌부(12)와 결합홈부(13)의 위치가 어긋나 서로 다른 높이로 불규칙하게 적층된 경우에도 적층된 육묘상자(10) 중 최하단의 육묘상자(10)는 하부 받침판(182)에 그 하면이 받쳐져 지지되고, 그 위에 적층된 2단의 육묘상자(10)는 상부 받침판(172)에 그 테두리부(11)가 받쳐져 지지됨으로써 투입부(150)에 어떠한 형태로 육묘상자(10)가 적층되더라도 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 파종기 측으로 이송시켜 공급할 수 있게 된다.In addition, the seedling box 10 supplied as described above is not only a case where the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 are combined and regularly stacked in the input frame 160, but also the coupling protrusion 12 and the coupling groove ( Even when the position of 13) is misaligned and irregularly stacked at different heights, the lowermost seedling box 10 of the stacked seedling box 10 is supported by the lower surface of the stacked seedling box 10, and is stacked thereon. The two-stage seedling box 10 is supported by the rim portion 11 on the upper support plate 172, so that even if the seedling box 10 is stacked on the input unit 150 in any form, the stacked seedling box 10 One by one, it can be transferred to the seeder to be supplied.

여기서, 규칙적으로 적층되는 육묘상자(10)는 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 서로 결합된 상태이므로 상,하 육묘상자(10)의 양 테두리부(11) 사이의 간격이 제일 좁고, 결합돌부(12)와 결합홈부(13)가 서로 어긋나 불규칙하게 적층된 육묘상자(10)는 규칙적인 경우보다 상,하 육묘상자(10)의 양 테두리부(11) 간의 간격이 더 넓게 형성되므로, 불규칙하게 적층되는 상,하 육묘상자(10) 간의 최대 간격을 수용할 수 있도록 상부 받침판(172)과 하부 받침판(182) 사이의 간격을 구비하면, 규칙 및 불규칙 등의 적층 상태에 관계없이 적층된 모든 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 공급할 수 있게 된다.Here, in the regularly stacked seedling box 10, the coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 are combined with each other, so the gap between the two rims 11 of the upper and lower seedling boxes 10 is the narrowest. , The coupling protrusion 12 and the coupling groove 13 are misaligned from each other, and the seedling box 10 is irregularly stacked with a wider gap between the two rims 11 of the upper and lower seedling boxes 10 than in a regular case. Therefore, if a gap between the upper base plate 172 and the lower base plate 182 is provided to accommodate the maximum gap between the upper and lower seedling boxes 10 that are irregularly stacked, regardless of the stacking state such as rules and irregularities. It is possible to supply all the stacked seedling boxes 10 one by one.

또한, 적층된 육묘상자(10)의 최하단 육묘상자(10)와 상부의 2단 육묘상자(10)가 끼임되어 결합된 경우에는 최하단의 육묘상자(10) 하면을 받치고 있던 하부 받침판(182)이 제거됨에도 불구하고 최하단의 육묘상자(10)가 2단의 육묘상자(10)에서 분리되지 않는 경우가 발생될 수 있고, 이는 타격링크(200)와 본 발명의 푸셔(300)에 의해 해결할 수 있다.In addition, when the lowermost seedling box 10 and the upper two-stage seedling box 10 of the stacked seedling box 10 are sandwiched and combined, the lower support plate 182 that was supporting the lower surface of the seedling box 10 at the lower end is In spite of being removed, there may be a case where the seedling box 10 at the lowermost stage is not separated from the seedling box 10 at the second stage, which can be solved by the hitting link 200 and the pusher 300 of the present invention. .

먼저, 타격링크(200)는 하부 받침판(182)에 고정되게 구비된 작동바(220)에 의해서 하부 받침판(182)과 연동되어 작동된다.First, the striking link 200 is operated in connection with the lower support plate 182 by an operation bar 220 provided to be fixed to the lower support plate 182.

즉, 전술한 바와 같이, 하부 받침판(182)이 도 8에서와 같이 투입프레임(160)의 내측으로 이동되면, 작동바(220)가 하부 받침판(182)과 같이 이동되면서 양 타격링크(200)의 힌지부(202) 하부를 투입프레임(160) 측으로 가압하여 탄성부재(210)를 인장시키며 타격링크(200)를 회전시키고, 회전되는 타격링크(200)에 의해 타격돌부(201)는 투입프레임(160) 외측으로 회전되어 투입프레임(160) 내의 육묘상자(10)로부터 분리되어 이격된다.That is, as described above, when the lower support plate 182 is moved to the inside of the input frame 160 as shown in FIG. 8, the operation bar 220 is moved together with the lower support plate 182, while both striking links 200 By pressing the lower portion of the hinge portion 202 of the input frame 160 to tension the elastic member 210 and rotating the striking link 200, the striking protrusion 201 by the rotating striking link 200 is the input frame (160) It is rotated outwardly separated from and spaced from the seedling box 10 in the input frame 160.

이후, 도 7에서와 같이, 상부 받침판(172)이 투입프레임(160) 내에서 2단의 육묘상자(10)를 받쳐 지지한 상태에서 하부 받침판(182)이 투입프레임(160)의 외측으로 이동되면, 작동바(220)가 하부 받침판(182)과 같이 이동되어 투입프레임(160)에서 이격됨과 동시에 인장되어 있던 탄성부재(210)의 압축력이 타격링크(200)에 작용하여 양 타격링크(200)를 역회전시키고, 역회전되는 양 타격링크(200)에 의해 각각의 타격돌부(201)는 다시 투입프레임(160) 내측으로 삽입되면서 2단의 육묘상자(10)에 끼임된 최하단 육묘상자(10)의 테두리부(11) 상면을 타격하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 7, the lower support plate 182 moves to the outside of the input frame 160 while the upper support plate 172 supports and supports the two-stage seedling box 10 within the input frame 160. Then, the operation bar 220 is moved together with the lower support plate 182 to be separated from the input frame 160 and at the same time, the compressive force of the elastic member 210 that has been tensioned acts on the striking link 200 to act on both striking links 200 ) Is rotated in the reverse direction, and each hitting protrusion 201 is inserted into the input frame 160 again by both hitting links 200, and the lowermost seedling box ( It hits the upper surface of the rim part 11 of 10).

따라서, 테두리부(11)의 상면이 각각의 타격돌부(201)에 의해 타격된 최하단의 육묘상자(10)는 상부의 2단 육묘상자(10)로부터 분리되어 베이스프레임(110)의 회전축(111) 위로 원활하게 공급될 수 있다.Therefore, the lowermost seedling box 10 hit by each of the striking protrusions 201 on the upper surface of the rim 11 is separated from the two-stage seedling box 10 at the top and the rotation shaft 111 of the base frame 110 ) It can be supplied smoothly.

또한, 상기와 같은 타격링크(200)의 작동과 더불어 푸셔(300)가 작동되는 바, 하부 실린더(180)에 의해 하부 받침판(182)이 투입프레임(160) 측으로 이동되면, 하부 실린더(180)에 공급되던 일부의 유압이 솔레노이드밸브(320)와 분기라인(331)을 통해 푸셔(300)의 실린더(310)로 공급되고, 이에 실린더(310)에서 피스톤로드(311)가 투입프레임(160) 내측으로 인출되면서 2단(2층)에 위치한 육묘상자(10)의 파지부(14)에 의한 넓은 간격을 통해 최하단부 육묘상자(10)의 상면을 정확히 타격함으로써 적재된 육묘상자(10)에서 최하단부의 육묘상자(10)를 오작동없이 항상 정확히 인출시켜 공급할 수 있게 된다.In addition, when the pusher 300 is operated together with the operation of the striking link 200 as described above, when the lower support plate 182 is moved toward the input frame 160 by the lower cylinder 180, the lower cylinder 180 Some of the hydraulic pressure that has been supplied to is supplied to the cylinder 310 of the pusher 300 through the solenoid valve 320 and the branch line 331, and the piston rod 311 from the cylinder 310 is inserted into the input frame 160 The lowermost end of the seedling box 10 loaded by accurately hitting the upper surface of the seedling box 10 through a wide gap by the gripping portion 14 of the seedling box 10 located in the second stage (second floor) while being drawn inward. It is possible to supply the seedling box 10 by always accurately drawing out the seedling box 10 without malfunction.

한편, 상기와 같은 작동 후 하부 실린더(180)에 의해 하부 받침판(182)이 투입프레임(160) 내측으로 재차 인출되면, 푸셔(300)의 실린더(310)에서 인출된 피스톤로드(311)는 실린더(310) 내로 인입되어 투입프레임(160) 내에서 하강되는 적재된 육묘상자(10)에 간섭되지 않게 된다.On the other hand, after the above operation, when the lower support plate 182 is redrawn into the input frame 160 by the lower cylinder 180, the piston rod 311 drawn out from the cylinder 310 of the pusher 300 is a cylinder (310) It does not interfere with the loaded seedling box 10 that is introduced into and descends within the input frame 160.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and within the technical idea of the present invention, by those of ordinary skill in the art. It is clear that modifications or improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

10 : 육묘상자 11 : 테두리부
12 : 결합돌부 13 : 결합홈부
14 : 파지부 100 : 공급장치
110 : 베이스프레임 111 : 회전축
112 : 이송롤러 113 : 가이드레일
120 : 구동모터 121 : 구동휠
130 : 종동휠 140 : 체인
150 : 투입부 160,160a : 투입프레임
161 : 관통공 162 : 수직프레임
163 : 가이드브라켓 163a : 관통공
164,164a : 가이드봉 164-1,164a-1 : 절곡부
165 : 고정브라켓 170,180 : 실린더
171,181 : 피스톤로드로드 172,182 : 받침판
173,183 : 감지센서 190 : 리미트스위치
200 : 타격링크 201 : 타격돌부
202 : 힌지부 203 : 연결공
210 : 탄성부재 220 : 작동바
300 : 푸셔 310 : 실린더
311 : 피스톤로드 320 : 솔레노이드밸브
330 : 공급라인 331 : 분기라인10: seedling box 11: frame portion
12: coupling protrusion 13: coupling groove
14: holding portion 100: supply device
110: base frame 111: rotating shaft
112: transfer roller 113: guide rail
120: drive motor 121: drive wheel
130: driven wheel 140: chain
150: input unit 160,160a: input frame
161: through hole 162: vertical frame
163: guide bracket 163a: through hole
164,164a: guide rod 164-1,164a-1: bend
165: fixing bracket 170,180: cylinder
171,181: piston rod rod 172,182: base plate
173,183: detection sensor 190: limit switch
200: hitting link 201: hitting protrusion
202: hinge part 203: connecting hole
210: elastic member 220: operating bar
300: pusher 310: cylinder
311: piston rod 320: solenoid valve
330: supply line 331: branch line

Claims (4)

육묘상자의 테두리부 중 짧은 변의 테두리부에 파지부를 갖는 육묘상자를 적재된 상태에서 하나씩 차례로 인출시켜 공급하는 육묘상자 공급장치로서,
육묘상자를 이송시키는 이송롤러가 일정 간격마다 회전가능하게 구비되어 있는 베이스프레임;
베이스프레임 상에 구비되어 그 내부에 육묘상자가 적재되게 구비되는 투입프레임;
투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자와 그 위에 적재된 두번째 하부의 육묘상자를 받쳐 지지하는 상,하부의 액츄에이터;
투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 인출시켜 내는 푸셔;를 포함하되,
푸셔는 투입프레임에 적재된 육묘상자들 간의 파지부에 의해 형성된 간격을 통해 하부의 육묘상자를 타격하도록 경사지게 구비되는 한편,
푸셔는, 투입프레임에 경사진 상태로 고정되게 구비되는 실린더와, 실린더에서 출입되게 구비되어 적재된 육묘상자 중 파지부에 의해 형성된 간격을 통해 최하단부의 육묘상자를 타격하도록 구비되는 피스톤로드를 포함하는 육묘상자 공급장치.
As a seedling box supplying device for feeding a seedling box one by one in a stacked state, one by one,
A base frame in which a transfer roller for transferring the seedling box is rotatably provided at predetermined intervals;
An input frame provided on the base frame to allow a seedling box to be loaded therein;
Upper and lower actuators for supporting and supporting the seedling box at the lowermost end of the seedling box and the second lower seedling box loaded thereon among the seedling boxes provided in the input frame;
Including; a pusher for drawing out the seedling box at the lowermost end of the seedling box that is provided and loaded on the input frame toward the base frame,
While the pusher is provided inclined to hit the seedling box at the bottom through the gap formed by the gripping portion between the seedling boxes loaded on the input frame,
The pusher is a seedling comprising a cylinder fixed to the input frame in an inclined state, and a piston rod provided to hit the seedling box at the lowermost end through the gap formed by the gripping part among the seedling boxes loaded and provided to enter and exit from the cylinder. Box feeder.
 청구항 1에 있어서,
푸셔는 실린더 중 하부 실린더와 연동되게 구비되어, 최하단부의 육묘상자를 받쳐 지지하고 있던 하부 실린더가 육묘상자로부터 분리될 시 푸셔가 작동되어 최하단부의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 인출시키도록 구비되는 육묘상자 공급장치.The method according to claim 1,
The pusher is provided to be interlocked with the lower cylinder of the cylinder, and when the lower cylinder supporting the seedling box at the lower end is separated from the seedling box, the pusher is operated to pull the seedling box at the lower end toward the base frame side. 삭제delete 삭제delete
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