JP5054400B2

JP5054400B2 - Transported material transfer device

Info

Publication number: JP5054400B2
Application number: JP2007073512A
Authority: JP
Inventors: 正弘岩下; 正人山口; 仁黒子
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2027-03-20
Also published as: JP2008230776A

Description

本発明は、搬送物を脱着自在に保持する搬送物保持機構と、前記搬送物保持機構を索状体を介して吊り下げ支持する支持体とを備え、前記搬送物保持機構が搬送物移載の目標体に対する移載位置になるよう前記搬送物保持機構と前記目標体とを相対昇降操作するよう構成した搬送物移載装置に関する。 The present invention includes a transported object holding mechanism that detachably holds a transported object, and a support body that supports the transported object holding mechanism in a suspended manner via a cord-like body, and the transported object holding mechanism is transferred to the transported object. It is related with the conveyed product transfer apparatus comprised so that the said conveyed product holding | maintenance mechanism and the said target body might be raised / lowered relatively so that it might become a transfer position with respect to the target body of this.

上記した搬送物移載装置として、従来、特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示された搬送物移載装置は、搬送台枠にモータによって昇降操作されるよう設けたチェーンと、このチェーンに吊り下げ連結された昇降枠と、この昇降枠にガイド軸を介して小範囲で昇降自在に連結された把持機構とを備えている。
把持機構は、把持アームをシリンダによって揺動操作されるようにして備え、この把持アームによって積重ね状態の育苗箱を保持したり、保持した積重ね状態の育苗箱を載置台に移載したりする。
特許文献１に示された搬送物移載装置では、把持機構が保持した育苗箱を載置台に移載する際、チェーンの下降操作によって昇降枠を搬送台枠から下降操作し、把持機構を昇降枠と共に下降させる。把持アームに設けてある支持爪が載置台に当接して把持機構の下降が停止してもさらに昇降枠を下降操作させる。これによって把持機構の支持枠と昇降枠とが近づき、昇降枠に設けてある近接スイッチが支持枠に設けてある検出片を感知すると、把持機構が載置台に対する移載位置になったと検出して昇降枠の下降を停止させる。 Conventionally, as the above-mentioned transported article transfer device, there has been one disclosed in Patent Document 1.
A transported article transfer device disclosed in Patent Document 1 includes a chain provided on a transport base frame so as to be lifted and lowered by a motor, a lift frame suspended from the chain, and a guide shaft attached to the lift frame. And a gripping mechanism connected to be movable up and down in a small range.
The gripping mechanism includes a gripping arm that is swung by a cylinder, and holds the nursery box in a stacked state by the gripping arm, or transfers the held seedling box in a stacked state to the mounting table.
In the transported object transfer device disclosed in Patent Document 1, when the seedling box held by the gripping mechanism is transferred to the mounting table, the lifting frame is lowered from the transporting table frame by the lowering operation of the chain, and the gripping mechanism is moved up and down. Lower with the frame. Even if the supporting claw provided on the gripping arm comes into contact with the mounting table and the lowering of the gripping mechanism stops, the lifting frame is further lowered. As a result, the support frame of the gripping mechanism approaches the lifting frame, and when the proximity switch provided on the lifting frame senses the detection piece provided on the support frame, it detects that the gripping mechanism has reached the transfer position with respect to the mounting table. Stop the descent of the lifting frame.

特開２００３−２４６４５１号公報（段落〔００５５〕、〔００５６〕、〔００６５〕、図１５−１８、２０，２１）JP 2003-246451 (paragraphs [0055], [0056], [0065], FIGS. 15-18, 20, 21)

搬送物保持機構と搬送物移載の目標体とを相対昇降させる搬送物移載装置では、搬送物保持機構と目標体との相対昇降に伴って搬送物保持機構が目標体に対する移載位置になると、搬送物保持機構と目標体との間での搬送物の移載を行わせるよう、搬送物保持機構と目標体との相対昇降を停止させる。 In the transported object transfer device that relatively moves the transported object holding mechanism and the target object for transported object transfer, the transported object holding mechanism moves to the transfer position with respect to the target object as the transported object holding mechanism and the target object move up and down relative to each other. Then, the relative elevation of the transport object holding mechanism and the target body is stopped so that the transport object is transferred between the transport object holding mechanism and the target body.

上記した従来の技術を採用すると、検出手段と検出対象体との相対移動を可能にする融通を備える必要がある。すると、搬送物を保持する機構を有した搬送物保持側のフレームと、索状体に連結した索状体側のフレームとを別フレームに構成するとともに、搬送物保持側のフレームを索状体側のフレームに昇降自在に連結する融通付き連結機構を備える必要があるなどにより、構造が複雑になっていた。また、融通部分と、保持される搬送物とが比較的近くに位置し、搬送物が育苗箱である場合、融通部分に泥水が付着しがちであった。 When the above-described conventional technique is employed, it is necessary to provide flexibility that enables relative movement between the detection means and the detection target. Then, the frame on the transport object holding side having the mechanism for holding the transport object and the frame on the cable body connected to the cable body are configured as separate frames, and the frame on the transport object holding side is configured on the cable body side. The structure is complicated due to the necessity of providing a flexible connecting mechanism that is connected to the frame so as to be movable up and down. Further, when the interchangeable part and the conveyed product to be held are located relatively close to each other and the conveyed object is a seedling box, muddy water tends to adhere to the interchangeable part.

本発明の目的は、搬送物保持機構の目標体に対する移載位置の高さが変化する場合でも、特別な調整を行わずに搬送物保持機構を移載位置に適切に位置させることができながら、構造簡単に得ることができる搬送物移載装置を提供することにある。 The object of the present invention is to enable the transported object holding mechanism to be appropriately positioned at the transfer position without any special adjustment even when the height of the transferred position of the transported object holding mechanism with respect to the target body changes. Another object of the present invention is to provide a transported article transfer device that can be obtained with a simple structure.

本第１発明は、搬送物を脱着自在に保持する搬送物保持機構と、前記搬送物保持機構を索状体を介して吊り下げ支持する支持体とを備え、
前記支持体に支持された回転体を備え、前記索状体の一端側が前記回転体に連結されるとともに前記回転体に巻回され、前記索状体の他端側に前記搬送物保持機構が吊り下げ支持され、
前記搬送物保持機構が搬送物移載の目標体に対する移載位置になるよう、前記回転体に対する前記索状体の巻回長さを変化させて前記搬送物保持機構と前記目標体とを相対昇降操作するよう構成した搬送物移載装置であって、
前記搬送物保持機構が前記目標体に対する移載位置になるに伴って前記目標体と当接して前記索状体に緩みを発生させるよう前記搬送物保持機構に設けた当たり部と、前記索状体の緩み発生を検出する緩み検出手段とを備え、
前記緩み検出手段が、前記索状体に接触付勢された感知体と、前記索状体の緩み発生に伴う前記感知体の移動を検出する移動検出センサとを備え、前記感知体が前記索状体を挟んで前記回転体とは反対側に設けられている。 The first invention includes a transported object holding mechanism that detachably holds a transported object, and a support body that supports the transported object holding mechanism in a suspended manner via a cord-like body,
A rotating body supported by the support body, wherein one end side of the cord-like body is connected to the rotating body and wound around the rotating body, and the transported object holding mechanism is provided on the other end side of the cord-like body. Supported by hanging,
The length of winding of the cord-like body relative to the rotating body is changed so that the transported object holding mechanism and the target body are relative to each other so that the transported object holding mechanism is at a transfer position with respect to the target object for transported object transfer. A transported object transfer device configured to be lifted and lowered,
A contact portion provided in the transported object holding mechanism so that the transported object holding mechanism comes into contact with the target body and causes the cable-shaped body to loosen as the transported object holding mechanism becomes a transfer position with respect to the target body; A looseness detecting means for detecting the occurrence of looseness of the body ,
The looseness detection means includes a sensing body that is urged by contact with the cord-like body, and a movement detection sensor that detects movement of the sensing body when the cord-like body is loosened, and the sensing body includes the cord It is provided on the opposite side of the rotating body with the shape body interposed therebetween .

本第1発明の構成によると、搬送物保持機構と目標体との相対昇降に伴って搬送物保持機構の当たり部と目標体とが当接すると、搬送物保持機構が移載位置になり、これとともに索状体に緩みが発生して緩み検出手段が検出状態になる。これにより、緩み検出手段による検出情報を基に搬送物保持機構が移載位置になったと検出することができ、上記した融通を不要にしながら、搬送物保持機構を移載位置に停止させることができる。 According to the configuration of the first invention, when the contact portion of the transport object holding mechanism and the target body come into contact with the relative lifting of the transport object holding mechanism and the target body, the transport object holding mechanism becomes the transfer position, At the same time, looseness occurs in the cord-like body, and the looseness detection means enters the detection state. As a result, it is possible to detect that the transported object holding mechanism has reached the transfer position based on the detection information by the looseness detection means, and the transported object holding mechanism can be stopped at the transfer position while making the aforementioned accommodation unnecessary. it can.

たとえば、搬送物保持機構を待機位置に停止している目標体に下降させる場合、搬送物移載装置の設置箇所によっては、待機位置の配置高さが変化し、搬送物保持機構の目標体に対する移載位置は、高く位置したり低く位置したりすることになる。また、待機位置の配置高さに変化がなくても、目標体の上下方向での大きさに変化があると、搬送物保持機構の目標体に対する移載位置の高さが変化する。このように移載位置の高さが変化しても、搬送物保持機構と目標体とを相対昇降させ、当たり部と目標体とが当接して緩み検出手段が検出状態になることによって相対昇降を停止させると、搬送物保持機構が適切な移載位置になる。 For example, when the transported object holding mechanism is lowered to the target body that is stopped at the standby position, the arrangement height of the standby position changes depending on the installation location of the transported object transfer device, and the transported object holding mechanism with respect to the target body The transfer position is positioned higher or lower. Even if there is no change in the arrangement height of the standby position, if there is a change in the size of the target body in the vertical direction, the height of the transfer position relative to the target body of the transported object holding mechanism changes. Even if the height of the transfer position changes in this way, the transported object holding mechanism and the target body are moved up and down relative to each other, the contact portion and the target body come into contact with each other, and the looseness detecting means enters the detection state. Is stopped, the transported object holding mechanism becomes an appropriate transfer position.

これにより、搬送物保持機構の移載位置の高さに変化があっても、かつこの変化に対応する特別な調整を行わなくとも、搬送物保持機構と目標体とを緩み検出手段が検出状態になるまで相対昇降させるだけで搬送物保持機構を移載位置に適切に位置させて搬送物の移載をスムーズに行うことができる。それでありながら、上記した融通を不要にした簡単な構造で済ませて安価に得ることができる。また、融通が不要なことにより、育苗箱を搬送物とする場合でも、泥水の付着による作動不良が発生しにくくなる。 As a result, even if there is a change in the height of the transfer position of the transported object holding mechanism and no special adjustment corresponding to this change is made, the looseness detection means detects the transported object holding mechanism and the target body. By simply moving up and down relative to each other, the transported object holding mechanism can be appropriately positioned at the transfer position to smoothly transfer the transported object. Nevertheless, it can be obtained at a low cost by using a simple structure that eliminates the need for flexibility. In addition, since no accommodation is required, even when a seedling box is used as a transported item, malfunction due to adhesion of muddy water is less likely to occur.

また、索状体の緩みが発生した際、感知体が索状体に追従移動し、索状体が感知体によって張力を付与されて緩み状態のままにならないようにできる。 Further, when the slack of the cord-like body occurs, the sensing body can move following the cord-like body, so that the cord-like body is not tensioned by the sensing body and remains in a loose state.

これにより、搬送物保持機構が移載位置になって索状体に緩みが発生しても、索状体が緩み状態のままになって輪体から外れるなどのトラブル発生を防止することができる。しかも、緩み検出手段をトラブル回避手段に利用して構造簡単に防止できる。 As a result, even when the transported object holding mechanism is in the transfer position and the cord-like body is loosened, troubles such as the cord-like body remaining in a loose state and coming off the ring body can be prevented. . Moreover, the structure can be easily prevented by utilizing the looseness detection means as the trouble avoidance means.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る育苗箱移載装置２が装備された育苗箱積重ね装置の平面図である。この図に示すように、育苗箱積重ね装置は、育苗箱搬送装置４を有した育苗箱積重ね部Ａを備え、本実施例に係る育苗箱移載装置２とパレット供給装置１１０とパレット搬送装置３とを有した育苗箱積込み部Ｂを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a seedling box stacking apparatus equipped with a seedling box transfer apparatus 2 according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the seedling box stacking device includes a seedling box stacking unit A having a seedling box transport device 4, and the seedling box transfer device 2, the pallet supply device 110, and the pallet transport device 3 according to the present embodiment. A nursery box loading section B having

図４は、育苗箱積重ね装置における育苗箱ＷとパレットＰとの流れを示した斜視図である。この図に示すように、育苗箱積重ね装置は、前記育苗箱積重ね部Ａにおいて、育苗箱Ｗの複数個を上下に積み重ねて一つの苗箱群Ｗ１，Ｗ２を準備する積重ね処理を行い、前記育苗箱積込み部Ｂにおいて、パレット供給装置１１０によってパレットＰをパレット搬送装置３に供給し、パレット搬送装置３が搬送するパレットＰに前記育苗箱積重ね部Ａからの苗箱群Ｗ１，Ｗ２を積み込む。一枚のパレットＰへの苗箱群Ｗ１，Ｗ２の積み込みは、一枚のパレットＰに十六個の苗箱群Ｗ１，Ｗ２を積み込む。苗箱群Ｗ１，Ｗ２の四個ずつがパレット横方向に並んだ一つの苗箱群グループとなり、この苗箱群グループの二つがパレットＰのパレット搬送装置３による搬送方向での前側にパレット上下方向に積み重なり、他の二つの苗箱群グループがパレットＰの後側にパレット上下方向に積み重なった状態にして積み込む。前記育苗箱Ｗは、播種プラント１０（図１参照）によって稲の種籾の播種処理が行われ、田植機用のマット状苗を育成する育苗箱である。前記パレットＰは、育苗箱Ｗを出芽施設に送り込むパレットである。
尚、苗箱群Ｗ１は、パレットＰに載せられる下段側の苗箱群であり、苗箱群Ｗ２は、パレットＰに載せられる上段側の苗箱群である。以下において、育苗箱Ｗを苗箱Ｗと略称する。苗箱の長辺方向を前後方向と称する。 FIG. 4 is a perspective view showing the flow of the seedling box W and the pallet P in the seedling box stacking apparatus. As shown in this figure, the seedling box stacking device performs a stacking process in which a plurality of seedling boxes W are stacked up and down to prepare one seedling box group W1, W2 in the seedling box stacking section A, In the box loading section B, the pallet P is supplied to the pallet transport apparatus 3 by the pallet supply apparatus 110, and the seedling box groups W1 and W2 from the seedling box stacking section A are loaded on the pallet P transported by the pallet transport apparatus 3. For loading the seedling box groups W1 and W2 onto one pallet P, sixteen seedling box groups W1 and W2 are loaded onto one pallet P. Four seedling box groups W1 and W2 form one seedling box group grouped in the pallet lateral direction, and two of the seedling box group groups are moved up and down the pallet in the direction of conveyance by the pallet conveying device 3 of the pallet P. The other two seedling box group groups are stacked on the rear side of the pallet P in a state where they are stacked in the vertical direction of the pallet. The seedling box W is a seedling box that is subjected to seeding processing of rice seeds by the sowing plant 10 (see FIG. 1) to grow mat-like seedlings for rice transplanters. The pallet P is a pallet for feeding the seedling box W to the germination facility.
The seedling box group W1 is a lower seedling box group placed on the pallet P, and the seedling box group W2 is an upper stage seedling box group placed on the pallet P. Hereinafter, the seedling box W is abbreviated as a seedling box W. The long side direction of the seedling box is referred to as the front-rear direction.

図５は、前記育苗箱積重ね部Ａの平面図である。図６は、前記育苗箱積重ね部Ａの側面図である。これらの図に示すように、育苗箱積重ね部Ａは、前記育苗箱搬送装置４を備える他、この育苗箱搬送装置４の搬送コンベヤ８の搬送終端部の両横側に設けた持ち上げロータ２０を有した育苗箱積重ね機構１を備えている。 FIG. 5 is a plan view of the seedling box stacking portion A. FIG. FIG. 6 is a side view of the seedling box stacking part A. FIG. As shown in these drawings, the seedling box stacking section A includes the seedling box transport device 4 and also includes lifting rotors 20 provided on both lateral sides of the transport terminal portion of the transport conveyor 8 of the seedling box transport device 4. A nursery box stacking mechanism 1 is provided.

図５，６に示すように、前記育苗箱搬送装置４は、前記搬送コンベヤ８を備える他、一対のメインフレーム５，５を有した搬送フレームと、この搬送フレームの搬送終端側に前記メインフレーム５に支持させて設けた電動型のコンベヤモータ７とを備えている。搬送フレームは、装置フレーム１５に支持されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the seedling box transfer device 4 includes the transfer conveyor 8, a transfer frame having a pair of main frames 5 and 5, and the main frame on the transfer end side of the transfer frame. 5 and an electric conveyor motor 7 provided to be supported by 5. The transport frame is supported by the apparatus frame 15.

前記搬送コンベヤ８は、前記搬送フレームに搬送方向と直交する方向に並べて回転自在に支持させた一対のコンベヤチェーン８ａ，８ａを備えて構成してある。 The transport conveyor 8 includes a pair of conveyor chains 8a and 8a that are arranged on the transport frame in a direction orthogonal to the transport direction and are rotatably supported.

前記コンベヤモータ７は、前記一対のコンベヤチェーン８ａ，８ａの搬送終端側が巻回しているスプロケット６の回転支軸６ａを駆動することにより、一対のコンベヤチェーン８ａ，８ａを駆動する。各コンベヤチェーン８ａは、コンベヤチェーン８ａの搬送側が搬送チェーンガイド９に沿って搬送方向に走行するよう駆動される。 The conveyor motor 7 drives the pair of conveyor chains 8a, 8a by driving the rotation support shaft 6a of the sprocket 6 wound around the conveyance end side of the pair of conveyor chains 8a, 8a. Each conveyor chain 8 a is driven such that the conveyor side of the conveyor chain 8 a travels in the conveyance direction along the conveyance chain guide 9.

図８は、前記搬送コンベヤ８の搬送終端部での側面図である。この図に示すように、搬送コンベヤ８は、これの搬送終端部において前記一対のコンベヤチェーン８ａ，８ａの搬送側によって形成される搬送面８ｂに設けた搬送目標位置としての積重ね位置Ｓを備えている。この積重ね位置Ｓは、前記育苗箱積重ね機構１が前記積重ね位置Ｓの前後側と左右側とに配置して備えている積重ねガイド杆１１，１２，１３，１４の下端部によって形成されている。 FIG. 8 is a side view of the transfer conveyor 8 at the transfer end portion. As shown in this figure, the transport conveyor 8 has a stacking position S as a transport target position provided on the transport surface 8b formed by the transport side of the pair of conveyor chains 8a, 8a at the transport end portion thereof. Yes. This stacking position S is formed by lower end portions of stacking guide rods 11, 12, 13, and 14 that the seedling box stacking mechanism 1 is provided on the front and rear sides and the left and right sides of the stacking position S.

搬送コンベヤ８は、前記積重ね位置Ｓの搬送方向での下手側に設けた左右一対のストッパー体１１ａ，１１ａを備えている。前記左右一対のストッパー体１１ａ，１１ａは、前記積重ねガイド杆１１，１２，１３，１４のうちの前記前側の左右一対の積重ねガイド杆１１，１１の下端部によって構成してある。 The transport conveyor 8 includes a pair of left and right stopper bodies 11a and 11a provided on the lower side in the transport direction of the stacking position S. The pair of left and right stopper bodies 11a, 11a are constituted by lower end portions of the pair of left and right stacking guide rods 11, 11 on the front side of the stacking guide rods 11, 12, 13, 14.

図５−８に示すように、搬送コンベヤ８は、前記積重ね位置Ｓの下部に設けた左右一対のブレーキ体８０，８０を備えている。前記左右一対のブレーキ体８０，８０は、前記一対のチェーンガイド９，９に連結された支持部材８１から育苗箱搬送方向に延出された丸棒材によって構成してある。前記各ブレーキ体８０は、これを構成している丸棒材の延出端側でなる摩擦制動部８０ａを備えている。各ブレーキ体８０の摩擦制動部８０ａは、搬送コンベヤ８の搬送方向に沿い、かつ、摩擦制動部８０ａの搬送方向下手側に至るほど前記搬送面８ｂから上方により高く突出した配置になっている。 As shown in FIGS. 5-8, the transport conveyor 8 includes a pair of left and right brake bodies 80, 80 provided below the stacking position S. The pair of left and right brake bodies 80, 80 are configured by round bars extending from the support member 81 connected to the pair of chain guides 9, 9 in the nursery box transport direction. Each brake body 80 includes a friction braking portion 80a formed on the extending end side of a round bar constituting the brake body 80. The friction braking portion 80a of each brake body 80 is arranged so as to protrude higher upward from the conveying surface 8b along the conveying direction of the conveying conveyor 8 and toward the lower side in the conveying direction of the friction braking portion 80a.

図８は、前記左右一対のストッパー体１１ａ，１１ａと前記左右一対のブレーキ体８０，８０との作用状態を示している。この図に示すように、搬送コンベヤ８によって搬送されて来た苗箱Ｗが積重ね位置Ｓに到達するに伴い、苗箱Ｗが左右一対のブレーキ体８０，８０の摩擦制動部８０ａに乗り上がり、各ブレーキ体８０の摩擦制動部８０ａは、苗箱Ｗに摩擦制動力を付与し、苗箱Ｗがストッパー体１１ａに当接した際の衝撃を発生しにくくする。苗箱Ｗが積重ね位置Ｓに到達するに伴い、左右一対のストッパー体１１ａ，１１ａは、苗箱Ｗの前端部に搬送方向下手側から当接してストップ作用する。これによって左右一対のストッパー体１１ａ，１１ａは、苗箱Ｗを積重ね位置Ｓに位置決めする。このとき、左右一対のブレーキ体８０，８０は、摩擦制動部８０ａによって苗箱Ｗをこれの搬送方向での下手側が前記搬送面８ｂよりも上方に上がった状態に持ち上げ支持し、苗箱Ｗの前側でのコンベヤチェーン８ａとの接触を回避する。 FIG. 8 shows the operating state of the pair of left and right stopper bodies 11a, 11a and the pair of left and right brake bodies 80, 80. As shown in this figure, as the seedling box W conveyed by the conveyor 8 reaches the stacking position S, the seedling box W rides on the friction braking portion 80a of the pair of left and right brake bodies 80, 80, The friction braking portion 80a of each brake body 80 applies a friction braking force to the seedling box W, and makes it difficult to generate an impact when the seedling box W comes into contact with the stopper body 11a. As the seedling box W reaches the stacking position S, the pair of left and right stopper bodies 11a, 11a come into contact with the front end of the seedling box W from the lower side in the transport direction and stop. Thus, the pair of left and right stopper bodies 11a and 11a positions the seedling box W at the stacking position S. At this time, the pair of left and right brake bodies 80, 80 lift and support the seedling box W by the friction braking portion 80a so that the lower side in the transport direction is raised above the transport surface 8b. Avoid contact with the conveyor chain 8a on the front side.

図９は、ブレー体８０の支持構造を示す正面図である。この図に示すように、前記支持部材８１は、前記一対のチェーンガイド９に調節ネジ８２によって連結されている。前記調節ネジ８２は、支持部材８１をチェーンガイド９に回転調節自在に支持させることにより、左右一対のブレーキ体８０，８０をチェーンガイド９に調節自在に支持させている。
すなわち、支持部材８１をチェーンガイド９に対して回転調節することにより、左右一対のブレーキ体８０，８０の取り付け姿勢が上向き側や下向き側に変化し、左側のブレーキ体８０の摩擦制動部８０ａの前記搬送面８ｂから上方への突出高さと、右側のブレーキ体８０の摩擦制動部８０ａの前記搬送面８ｂから上方への突出高さとを一挙に高くなるように、あるいは一挙に低くなるように調節できる。 FIG. 9 is a front view showing the support structure of the brace body 80. As shown in this figure, the support member 81 is connected to the pair of chain guides 9 by adjusting screws 82. The adjustment screw 82 supports the pair of left and right brake bodies 80, 80 on the chain guide 9 in an adjustable manner by supporting the support member 81 on the chain guide 9 in a freely adjustable manner.
That is, by adjusting the rotation of the support member 81 with respect to the chain guide 9, the mounting posture of the pair of left and right brake bodies 80, 80 changes to the upward side or the downward side, and the friction braking portion 80a of the left brake body 80 The height of the upward protrusion from the transport surface 8b and the height of the friction braking portion 80a of the right brake body 80 upward from the transport surface 8b are adjusted so as to increase or decrease at once. it can.

つまり、育苗箱搬送装置４は、播種プラント１０から送り込まれた苗箱Ｗを、搬送コンベヤ８の一対のコンベヤチェーン８ａ，８ａによって載置搬送し、前記後側の積重ねガイド杆１２の下方を通して前記積み込み位置Ｓまで搬送する。苗箱Ｗが積み込み位置Ｓに到達する際、前記左右一対のブレーキ体８０，８０の摩擦制動部８０ａによる制動作用と、前記左右一対のストッパー体１１ａ，１１ａによる位置決め作用とにより、苗箱Ｗを積み込み位置Ｓに精度よくかつ停止衝撃が発生しにくように静かに停止させる。積み込み位置Ｓに位置した苗箱Ｗを、左右一対のブレーキ体８０，８０の摩擦制動部８０ａによる持ち上げ支持により、苗箱Ｗの前側がコンベヤチェーン８ａと接触しない状態にする。苗箱Ｗが積込み位置Ｓに到達しても、一対のコンベヤチェーン８ａ，８ａを停止せず、搬送コンベヤ８を駆動したままにする。 That is, the seedling box transport device 4 places and transports the seedling box W sent from the sowing plant 10 by the pair of conveyor chains 8a and 8a of the transport conveyor 8, and passes through the lower side of the stack guide rod 12 on the rear side. Transport to loading position S. When the seedling box W reaches the loading position S, the seedling box W is moved by the braking action by the friction braking portion 80a of the pair of left and right brake bodies 80, 80 and the positioning action by the pair of left and right stopper bodies 11a, 11a. The loading position S is stopped quietly with high accuracy so that a stop impact is unlikely to occur. The seedling box W positioned at the loading position S is lifted and supported by the friction braking portions 80a of the pair of left and right brake bodies 80, 80 so that the front side of the seedling box W is not in contact with the conveyor chain 8a. Even if the seedling box W reaches the loading position S, the pair of conveyor chains 8a and 8a are not stopped and the conveyor 8 is kept driven.

図５、育苗箱積重ね機構１の平面視での構造を示している。図６は、育苗箱積重ね機構１の側面視での構造を示している。図７は、育苗箱積重ね機構１の正面図である。これらの図に示すように、育苗箱積重ね機構１は、前記一対の持ち上げロータ２０，２０と、前記積重ねガイド杆１１，１２，１３，１４とを備える他、前記各持ち上げロータ２０の前後側に設けた育苗箱支持杆２３と、一方の持ち上げロータ２０の前方側に配置して前記装置フレーム１５に支持させた電動型の持ち上げモータ２２と、前記積重ね位置Ｓの下部に設けた到着センサ１７とを備えている。 FIG. 5 shows the structure of the seedling box stacking mechanism 1 in plan view. FIG. 6 shows the structure of the seedling box stacking mechanism 1 in a side view. FIG. 7 is a front view of the seedling box stacking mechanism 1. As shown in these drawings, the seedling box stacking mechanism 1 includes the pair of lifting rotors 20 and 20 and the stacking guide rods 11, 12, 13, and 14, and on the front and rear sides of the lifting rotors 20. A seedling box support rod 23 provided, an electric lifting motor 22 disposed on the front side of one lifting rotor 20 and supported by the device frame 15, and an arrival sensor 17 provided below the stacking position S; It has.

前記各積重ねガイド杆１１，１２，１３，１４は、前記積重ね位置Ｓの上方に積重ね経路Ｌを形成している。この積重ね経路Ｌは、前記積重ね位置Ｓに連通している。 Each of the stacking guide rods 11, 12, 13, and 14 forms a stacking path L above the stacking position S. This stacking path L communicates with the stacking position S.

前記各持ち上げロータ２０は、前記搬送コンベヤ８による搬送方向に沿った回転支軸１９を介して前記装置フレーム１５に回転自在に支持されている。図５に示すように、前記持ち上げモータ２２が前記一方の持ち上げロータ２０の回転支軸１９に連動され、この回転支軸１９と他方の持ち上げロータ２０の回転支軸１９とがベベルギヤ機構と回転軸１８とを介して連動されており、持ち上げモータ２２は、一対の持ち上げロータ２０，２０を回転支軸１９の軸芯まわりに回転駆動する。 Each lifting rotor 20 is rotatably supported by the apparatus frame 15 via a rotation support shaft 19 along the conveyance direction by the conveyance conveyor 8. As shown in FIG. 5, the lifting motor 22 is interlocked with the rotation support shaft 19 of the one lifting rotor 20, and the rotation support shaft 19 and the rotation support shaft 19 of the other lifting rotor 20 are connected to the bevel gear mechanism and the rotation shaft. The lifting motor 22 rotates and drives the pair of lifting rotors 20 and 20 around the axis of the rotation support shaft 19.

図７に示すように、前記各育苗箱支持杆２３は、これの上端部に支持片を取り付けて設けた育苗箱受け部２４を備えている。各育苗箱支持杆２３は、これの長手方向での中間部を装置フレーム１５の横向きフレーム部１５ａに回転自在に連結している連結軸ａの軸芯まわりに揺動し、前記育苗箱受け部２４が前記積重ね経路Ｌに入り込むとともに育苗箱支持杆２３の下端部がストッパー２６に当接した育苗箱支持姿勢と、前記育苗箱受け部２４が前記積重ね経路Ｌの外部に退避した育苗箱積上げ姿勢とに変化する。各育苗箱支持杆２３は、これと前記横向きフレーム部１５ａとにわたって連結されたスプリング２５によって前記育苗箱支持姿勢に揺動付勢されている。 As shown in FIG. 7, each seedling box support rod 23 includes a seedling box receiving portion 24 provided with a support piece attached to the upper end portion thereof. Each seedling box support rod 23 swings around the axis of the connecting shaft a that is rotatably connected to the lateral frame part 15a of the apparatus frame 15 in the longitudinal direction thereof, and the seedling box receiving part The seedling box support posture in which 24 enters the stacking path L and the lower end portion of the seedling box support rod 23 is in contact with the stopper 26, and the seedling box stacking posture in which the seedling box receiving portion 24 is retracted outside the stacking path L And change. Each seedling box support rod 23 is oscillated and biased to the seedling box support posture by a spring 25 connected to this and the lateral frame portion 15a.

前記到着センサ１７は、前記搬送コンベヤ８によって搬送される苗箱Ｗが前記積み込み位置Ｓに到着したことを苗箱Ｗとの接触によって検出する。図２６に示すように、前記到着センサ１７は、前記持ち上げモータ２２に連係された制御手段８５に連係されている。 The arrival sensor 17 detects that the seedling box W transported by the transporting conveyor 8 has arrived at the loading position S by contact with the seedling box W. As shown in FIG. 26, the arrival sensor 17 is linked to control means 85 linked to the lifting motor 22.

図１０，１１は、育苗箱積重ね機構１の作用状態を示す正面図である。これらの図に示すように、搬送コンベヤ８によって搬送される苗箱Ｗが積重ね位置Ｓに到着すると、到着センサ１７による検出情報を基に制御手段８５が持ち上げモータ２２を駆動する。すると、一対の持ち上げロータ２２が回転駆動され、各持ち上げロータ２２にこれの回転方向に分散配置して設けてある複数の持ち上げアーム２１の一つが積重ね位置Ｓに位置している苗箱Ｗの底面に支持作用し、この苗箱Ｗを積重ね位置Ｓから積重ね経路Ｌに持ち上げる。すると、苗箱Ｗは、各育苗箱支持杆２３の育苗箱受け部２４の傾斜下面Ｓ１に押圧作用し、各育苗箱支持杆２３をスプリング２５に抗して育苗箱積上げ姿勢に揺動させながら積重ね経路Ｌを上昇する。このように上昇した苗箱Ｗが各育苗箱支持杆２３の育苗箱受け部２４を通過してその上方に位置すると、図７に示す如く各育苗箱支持杆２３がスプリング２５による揺動付勢のために育苗箱支持姿勢に復帰して各育苗箱支持杆２３の育苗箱受け部２４が苗箱Ｗの底面に受け止め作用し、四つの育苗箱支持杆２３が苗箱Ｗを積重ね経路Ｌに保持する。各積み上げロータ２０と各育苗箱支持杆２３とは、積重ね位置Ｓに苗箱Ｗが到着する都度、前記した如く作用し、育苗箱積重ね機構１は、設定数（実施例では１０個）の苗箱Ｗを上下に積重ねた一つの苗箱群Ｗ１，Ｗ２を積重ね経路Ｌに準備する。 10 and 11 are front views showing the operation state of the seedling box stacking mechanism 1. As shown in these figures, when the seedling box W transported by the transport conveyor 8 arrives at the stacking position S, the control means 85 lifts and drives the motor 22 based on the detection information by the arrival sensor 17. Then, the pair of lifting rotors 22 are rotationally driven, and the bottom surface of the seedling box W in which one of a plurality of lifting arms 21 provided in a distributed manner in each of the lifting rotors 22 is located at the stacking position S. The seedling box W is lifted from the stacking position S to the stacking path L. Then, the seedling box W presses against the inclined lower surface S1 of the seedling box receiving portion 24 of each seedling box support rod 23 and swings each seedling box support rod 23 against the spring 25 in the nursery box stacking posture. The stacking path L is raised. When the seedling box W thus lifted passes through the seedling box receiving portion 24 of each seedling box support rod 23 and is positioned above the seedling box support rod 23, each seedling box support rod 23 is biased by a spring 25 as shown in FIG. Therefore, the seedling box receiving portion 24 of each seedling box support rod 23 receives and acts on the bottom surface of the seedling box W, and the four seedling box support rods 23 are placed on the stacking path L. Hold. Each stacking rotor 20 and each seedling box support rod 23 act as described above each time the seedling box W arrives at the stacking position S, and the seedling box stacking mechanism 1 has a set number (10 in the embodiment) of seedlings. One seedling box group W1, W2 obtained by stacking boxes W up and down is prepared in the stacking path L.

図２は、育苗箱積込み部Ｂの側面図である。図３は、育苗箱積込み部Ｂの育苗箱移載装置２が位置する部位での正面図である。これらの図と図１とに示すように、育苗箱積込み部Ｂは、前記育苗箱移載装置２と前記パレット供給装置１１０と前記パレット搬送装置３とを備える他、前記装置フレーム１５の上端部に設けられた一対のガイドレール３３，３３を有した移送装置３２を備えている。 FIG. 2 is a side view of the seedling box loading portion B. FIG. FIG. 3 is a front view of a part where the seedling box transfer device 2 of the seedling box loading part B is located. As shown in these figures and FIG. 1, the seedling box loading unit B includes the seedling box transfer device 2, the pallet supply device 110, and the pallet transport device 3, and the upper end portion of the device frame 15. A transfer device 32 having a pair of guide rails 33, 33 provided in the housing is provided.

図１２，１３は、育苗箱移載装置２の正面図である。図（Ｌ）は、育苗箱移載装置２の側面図である。図１５は、育苗箱移載装置２の平面図である。こられの図に示すように、育苗箱移載装置２は、前記一対のガイドレール３３，３３にローラ３４ａを介して支持されている走行式の支持体３４と、この支持体３４に設けた一対のガイド筒３７，３７を各別に挿通した一対のガイド軸３８，３８及びこの一対のガイド軸３８，３８の下端部が連結された主フレーム３９を有した育苗箱保持機構３１とを備えている。 12 and 13 are front views of the seedling box transfer device 2. FIG. (L) is a side view of the seedling box transfer device 2. FIG. 15 is a plan view of the seedling box transfer device 2. As shown in these drawings, the seedling box transfer device 2 is provided with a traveling support 34 supported on the pair of guide rails 33, 33 via a roller 34a, and the support 34. A seedling box holding mechanism 31 having a pair of guide shafts 38, 38 through which the pair of guide cylinders 37, 37 are inserted, and a main frame 39 to which the lower ends of the pair of guide shafts 38, 38 are connected is provided. Yes.

前記支持体３４は、これに設けたモータ台４２ａに支持された電動型の昇降モータ４２と、この昇降モータ４２に駆動自在に支持されたスプロケット４０と、このスプロケット４０に一端側が連結されるとともに巻回されたチェーン４１とを備えている。前記チェーン４１の前記スプロケット４０に連結している側とは反対側は、前記支持体３４に設けたチェーン孔４３を摺動自在に挿通してこのチェーン孔４３から垂下している。前記チェーン４１の前記チェーン孔４３から垂下している側の端部は、前記主フレーム３９に連結されている。 The support 34 has an electric lift motor 42 supported by a motor base 42 a provided on the support body 34, a sprocket 40 supported to be freely driven by the lift motor 42, and one end side connected to the sprocket 40. And a wound chain 41. The side of the chain 41 opposite to the side connected to the sprocket 40 is slidably inserted through a chain hole 43 provided in the support 34 and suspended from the chain hole 43. An end portion of the chain 41 that hangs down from the chain hole 43 is connected to the main frame 39.

これにより、前記支持体３４は、前記チェーン４１を介して育苗箱保持機構３１を吊り下げ支持している。前記昇降モータ４２は、前記スプロケット４０を駆動してチェーン４１を巻き上げあるいは繰り出し操作し、これによって育苗箱保持機構３１をガイド軸３８とガイド筒３７とによって案内させながら昇降操作する。 Thus, the support 34 supports the seedling box holding mechanism 31 in a suspended manner via the chain 41. The raising / lowering motor 42 drives the sprocket 40 to wind or feed the chain 41, thereby raising / lowering the seedling box holding mechanism 31 while being guided by the guide shaft 38 and the guide cylinder 37.

図１２，１３，１４に示すように、前記育苗箱保持機構３１は、前記主フレーム３９を備える他、この主フレーム３９に一対の連結部材４４，４４を介して連結された保持フレーム５１と、この保持フレーム５１の両横側に設けた把持アーム５３および支持アーム５２と、前記保持フレーム５１の両横側に保持フレーム５１の前後に配置して設けた支持杆６２とを備えている。 As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the nursery box holding mechanism 31 includes the main frame 39, a holding frame 51 connected to the main frame 39 via a pair of connecting members 44 and 44, A holding arm 53 and a support arm 52 provided on both lateral sides of the holding frame 51, and support rods 62 provided on both lateral sides of the holding frame 51 in front of and behind the holding frame 51 are provided.

前記各支持アーム５２と前記支持杆６２とは、前記積重ね経路Ｌに準備された苗箱群Ｗ１の前側あるいは後側あるいは横側に位置し、苗箱Ｗの積重ね状態を維持するよう苗箱Ｗに支持作用する。 The support arms 52 and the support rods 62 are positioned on the front side, the rear side, or the lateral side of the seedling box group W1 prepared in the stacking path L, and the seedling box W is maintained so as to maintain the stacked state of the seedling boxes W. Supportive action.

前記各把持アーム５３は、これの中間部に連結している連結軸ｂを介して保持フレーム５１に揺動自在に支持されている。保持フレーム５１の前後側に位置する一対の把持アーム５３，５３は、前記連結軸ｂによって連結されている。保持フレーム５１の前側の一方の把持アーム５３と後側の一方の把持アーム５３の上端部に連動ロッド６０と揺動リンク５９とを利用したリンク機構を介して連動させたエヤ式の保持シリンダ６１を保持フレーム５１に支持させてある。各把持アーム５３は、前記保持シリンダ６１によって前記連結軸ｂの軸芯のまわりに揺動操作され、把持アーム５３の下端部に設けてある保持爪５４が前記積重ね経路Ｌに準備された苗箱群Ｗ１，Ｗ２の最下段の苗箱Ｗの角部に係止して苗箱群Ｗ１，Ｗ２を保持する閉じ姿勢と、前記保持爪５４が最下段の苗箱Ｗから外側に外れて苗箱Ｗの受け入れや移載を行う開き姿勢とに切り換わる。 Each gripping arm 53 is swingably supported by the holding frame 51 via a connecting shaft b connected to an intermediate portion thereof. The pair of gripping arms 53 and 53 positioned on the front and rear sides of the holding frame 51 are connected by the connecting shaft b. An air-type holding cylinder 61 that is linked to the upper end of one holding arm 53 on the front side and one holding arm 53 on the rear side of the holding frame 51 via a link mechanism that uses an interlocking rod 60 and a swing link 59. Is supported by the holding frame 51. Each holding arm 53 is swung around the axis of the connecting shaft b by the holding cylinder 61, and a holding claw 54 provided at the lower end of the holding arm 53 is prepared in the stacking path L. Closed posture to hold the seedling box groups W1, W2 by engaging with the corners of the lowermost seedling box W of the groups W1, W2, and the holding claw 54 to the outside from the lowest seedling box W Switch to the open position to accept and transfer W.

図１４、図１9（イ）、（ロ）に示すように、前記各支持アーム５２は、これの下端側に設けた延長案内部材５６を備えている。この延長案内部材５６は、これに設けた長孔形の取り付け孔の作用によってスライド昇降自在に支持されている。前記延長案内部材５６は、これと保持アーム５２とにわたって連結したスプリング５５により、延長案内部材５６の下端が前記保持爪５４よりも下方に突出した案内状態に下降付勢されている。 As shown in FIGS. 14, 19A and 19B, each of the support arms 52 is provided with an extended guide member 56 provided on the lower end side thereof. The extension guide member 56 is supported so as to be able to slide up and down by the action of a long hole-shaped attachment hole provided in the extension guide member 56. The extension guide member 56 is urged downward by a spring 55 connected to the extension arm 56 and the holding arm 52 in a guide state in which the lower end of the extension guide member 56 protrudes downward from the holding claw 54.

図１２，１４に示すように、育苗箱移載装置２は、前記チェーン４１の緩み発生を検出するよう前記支持体３４に設けた緩み検出手段９０を備えている。図２６に示すように、前記緩み検出手段９０が備えている移動検出センサ９１は、前記昇降モータ４２に連係された前記制御手段８５に連係されている。 As shown in FIGS. 12 and 14, the seedling box transfer device 2 includes a looseness detection means 90 provided on the support 34 so as to detect the occurrence of looseness of the chain 41. As shown in FIG. 26, the movement detection sensor 91 provided in the looseness detection means 90 is linked to the control means 85 linked to the lifting motor 42.

図１４，１５に示すように、前記移送装置３２は、前記一対のガイドレール３３，３３を備える他、前記一対のガイドレール３３，３３の一方の前記育苗箱積重ね部Ａの上方に位置する側の端部に支持させた電動型の移送モータ３５と、この移送モータ３５によって回転駆動される移送ベルト３６とを備えている。前記移送ベルト３６は、搬送フレーム１５に前記ガイドレール３３の両端側に配置して設けたプーリに巻回されている。図１５に示すように、前記移送ベルト３６の途中は、前記支持体３４に連結されている。 As shown in FIGS. 14 and 15, the transfer device 32 includes the pair of guide rails 33, 33, and the side of the pair of guide rails 33, 33 located above one of the seedling box stacking portions A. An electric transfer motor 35 supported at the end of the transfer motor 35 and a transfer belt 36 that is rotationally driven by the transfer motor 35 are provided. The transfer belt 36 is wound around a pulley provided on the transport frame 15 so as to be disposed on both ends of the guide rail 33. As shown in FIG. 15, the middle of the transfer belt 36 is connected to the support 34.

移送装置３２は、移送モータ３５によって移動ベルト３６を駆動して前記支持体３２を一対のガイドレール３３，３３に沿わせて往復移動させ、これによって前記育苗箱移載装置２を一対のガイドレール３３，３３の一端側に設けた積込み位置と、一対のガイドレール３３，３３の他端側に設けた積降ろし位置との間を往復移送する。 The transfer device 32 drives the moving belt 36 by the transfer motor 35 to reciprocate the support 32 along the pair of guide rails 33, 33, thereby moving the seedling box transfer device 2 to the pair of guide rails. It moves back and forth between the loading position provided on one end side of 33, 33 and the unloading position provided on the other end side of the pair of guide rails 33, 33.

図１２は、育苗箱移載装置２の積重ね経路Ｌへの下降状態を示す。図１３は、育苗箱移送装置２の育苗箱保持状態での正面図である。これらの図に示すように、育苗箱移載装置２が前記ガイドレール３３の一端側の積込み位置に移送されると、検出スイッチ（図示せず）からの情報を基に制御手段８５が昇降モータ４２を駆動し、チェーン４１がスプロケット４０から繰り出されて育苗箱保持機構３１を下降操作する。前記ガイド軸３８に設けた検出片１００（図３参照）と、前記支持体３４が備える下降検出スイッチ（図示せず）とが当接して下降検出スイッチが検出状態になると、制御手段８５が昇降モータ４２を停止操作し、育苗箱保持機構３１は、育苗箱積重ね機構１が苗箱Ｗの積重ね処理を行っている間、積込み経路Ｌに待機している。このとき、制御手段８５が前記保持シリンダ６１を操作して各把持アーム５３を開き姿勢に操作し、積重ね処理された苗箱Ｗは、育苗箱保持機構３１の各把持アーム５３と各支持アーム５２と各支持杆６２との内部に入り込んでいく。 FIG. 12 shows a lowered state of the seedling box transfer device 2 to the stacking path L. FIG. 13 is a front view of the seedling box transfer device 2 in the state of holding the seedling box. As shown in these drawings, when the seedling box transfer device 2 is transferred to the loading position on one end side of the guide rail 33, the control means 85 is moved up and down based on information from a detection switch (not shown). 42 is driven, the chain 41 is drawn out from the sprocket 40, and the seedling box holding mechanism 31 is lowered. When the detection piece 100 (see FIG. 3) provided on the guide shaft 38 and a lowering detection switch (not shown) provided in the support 34 come into contact with each other and the lowering detection switch enters a detection state, the control means 85 moves up and down. The motor 42 is stopped and the seedling box holding mechanism 31 stands by on the loading path L while the seedling box stacking mechanism 1 is performing the stacking process of the seedling box W. At this time, the control means 85 operates the holding cylinder 61 to open the holding arms 53 to the open posture, and the seedling boxes W that have been stacked are transferred to the holding arms 53 and the support arms 52 of the raising box holding mechanism 31. And the inside of each support rod 62.

育苗箱積重ね機構１による設定数の苗箱Ｗの積重ね処理が完了すると、制御手段８５が前記保持シリンダ６１を操作して各把持アーム５３を閉じ姿勢に切換え操作し、育苗箱保持機構３１が育苗箱積重ね機構１によって準備された苗箱群Ｗ１，Ｗ２を保持する。すると、制御手段８５が昇降モータ４２を駆動し、チェーン４１がスプロケット４０に巻き上げられて育苗箱保持機構３１を上昇操作する。 When stacking processing of the set number of seedling boxes W by the seedling box stacking mechanism 1 is completed, the control means 85 operates the holding cylinder 61 to switch each gripping arm 53 to the closed position, and the seedling box holding mechanism 31 moves the seedling. The seedling box groups W1 and W2 prepared by the box stacking mechanism 1 are held. Then, the control means 85 drives the raising / lowering motor 42, the chain 41 is wound up by the sprocket 40, and the raising seedling box holding mechanism 31 is raised.

育苗箱保持機構３１が前記保持フレーム５１と、前記支持体３４が備える支持アーム４５の下端に位置するゴムストッパ４６とが当接するまで上昇すると、育苗箱積込み部Ａは、育苗箱移載装置２を移送装置３２によって前記ガイドレール３３の他端側の積降ろし位置に移送し、育苗箱移載装置２が積重ね経路Ｌから搬送してきた苗箱群Ｗ１を、パレット搬送装置３が備える積込み位置Ｔに位置しているパレットＰに移載させる。 When the seedling box holding mechanism 31 is raised until the holding frame 51 and a rubber stopper 46 positioned at the lower end of the support arm 45 provided in the support 34 come into contact with each other, the seedling box loading section A is provided with the seedling box transfer device 2. Is transferred to the loading / unloading position on the other end side of the guide rail 33 by the transfer device 32, and the seedling box group W1 that the seedling box transfer device 2 has transferred from the stacking path L is loaded into the loading position T of the pallet transfer device 3. Is transferred to the pallet P located in the position.

図１６，１７，１８は、育苗箱移載装置２の苗箱移載の作用を示す正面図である。これらの図に示すように、育苗箱移載装置２が前記積降ろし位置に移送されると、検出スイッチ（図示せず）からの情報を基に制御手段８５が昇降モータ４２を駆動し、チェーン４１がスプロケット４０から繰り出されて育苗箱保持機構３１を下降操作する。図１７に示す如く苗箱群Ｗ１をパレットＰの苗箱移載がまだ無い部分に移載する場合、育苗箱保持機構３１がパレットＰに対する移載位置（育苗箱保持機構３１が保持している苗箱群Ｗ１をパレットＰに載せるべく下降した位置）に下降すると、これに伴って前記各保持爪５４に設けてある当たり部５４ａとパレットＰの上面とが当接する。このとき、前記延長案内部材５６は、パレットＰとの当接によって上昇退避する。図１８に示す如く苗箱群Ｗ２をパレットＰに既に移載された苗箱群Ｗ１の上に積重ねて移載する場合、育苗箱保持機構３１がパレット上の苗箱群Ｗ１に対する移載位置（育苗箱保持機構３１が保持している苗箱群Ｗ２をパレット上の苗箱群Ｗ１の最上段の苗箱Ｗに載せるべく下降した位置）に下降すると、これに伴って前記各保持爪５４の前記当たり部５４ａと、パレット上の苗箱群Ｗ２の最上段の苗箱Ｗの横壁部の上端とが当接する。このとき、前記延長案内部材５６の先端側が保持爪５４よりも下方に突出した状態にあり、この突出部分は、パレット上の苗箱群Ｗ１の最上段の苗箱Ｗの外側に位置し、育苗箱保持機構３１が保持している苗箱群Ｗ２と、パレット上に既に位置している苗箱群Ｗ１とが積重ねに適切な位置合わせ状態になるよう案内作用する。 16, 17, and 18 are front views showing the operation of seedling box transfer of the seedling box transfer device 2. As shown in these figures, when the seedling box transfer device 2 is transferred to the unloading position, the control means 85 drives the lifting motor 42 based on information from a detection switch (not shown), and the chain 41 is drawn out from the sprocket 40 to lower the nursery box holding mechanism 31. As shown in FIG. 17, when the seedling box group W1 is transferred to a portion of the pallet P where the seedling box has not yet been transferred, the nursery box holding mechanism 31 is moved to the pallet P (the nursery box holding mechanism 31 holds it). When the seedling box group W1 is lowered to a position where the seedling box group W1 is lowered to be placed on the pallet P), the contact portions 54a provided on the holding claws 54 and the upper surface of the pallet P come into contact therewith. At this time, the extension guide member 56 is lifted and retracted by contact with the pallet P. When the seedling box group W2 is stacked and transferred onto the seedling box group W1 already transferred to the pallet P as shown in FIG. 18, the nursery box holding mechanism 31 is transferred to the seedling box group W1 on the pallet ( When the seedling box group W2 held by the seedling box holding mechanism 31 is lowered to a position where the seedling box group W1 is lowered to be placed on the uppermost seedling box W of the seedling box group W1 on the pallet), the holding claws 54 The said contact part 54a and the upper end of the horizontal wall part of the uppermost seedling box W of the seedling box group W2 on a pallet contact | abut. At this time, the distal end side of the extension guide member 56 protrudes downward from the holding claws 54, and this protruding portion is located outside the uppermost seedling box W of the seedling box group W1 on the pallet, The seedling box group W2 held by the box holding mechanism 31 and the seedling box group W1 already positioned on the pallet are guided so as to be in an appropriate alignment state for stacking.

いずれの場合も、前記当たり部５４ａの前記した当接のために前記チェーン４１に緩みが発生し、前記緩み検出手段９０が検出状態になる。すると、前記制御手段８５は、前記緩み検出手段９０の移動検出センサ９１による検出情報を基に育苗箱保持機構３１が移載位置になったと判断し、昇降モータ４２を停止操作して育苗箱保持機構３１を移載位置に停止させる。このとき、制御手段８５は、前記保持シリンダ６１を操作して各把持アーム５３を開き操作し、育苗箱保持機構３１による苗箱群Ｗ１，Ｗ２の保持を解除する。これにより、育苗箱移載装置２は、積重ね経路Ｌから搬送してきた苗箱群Ｗ１，Ｗ２をパレットＰのまだ苗箱移載が無い部分に新規に移載したり、パレットＰに既に移載してある苗箱群Ｗ１の上に積重ねて移載したりする。 In any case, the chain 41 is loosened due to the contact of the contact portion 54a, and the looseness detecting means 90 is in a detection state. Then, the control means 85 determines that the seedling box holding mechanism 31 has reached the transfer position based on the detection information by the movement detection sensor 91 of the looseness detection means 90, and stops the raising / lowering motor 42 to hold the seedling box. The mechanism 31 is stopped at the transfer position. At this time, the control means 85 operates the holding cylinder 61 to open the holding arms 53 to release the holding of the seedling box groups W1 and W2 by the seedling box holding mechanism 31. Thereby, the seedling box transfer device 2 newly transfers the seedling box groups W1 and W2 conveyed from the stacking path L to a portion of the pallet P where the seedling box has not yet been transferred, or has already been transferred to the pallet P. Or stacked on the seedling box group W1.

図１，２，３に示すように、前記パレット搬送装置３は、二本ガイドレール７２を有した搬送フレームと、この搬送フレームに搬送方向と直交する方向に並べた回転自在に支持させた二本のコンベヤチェーン６７ａを有した搬送コンベヤ６７と、搬送フレームの搬送終端側に前記ガイドレール７２に支持させて設けた電動型のコンベヤモータ６６とを備えている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the pallet transport device 3 includes a transport frame having two guide rails 72, and two transportably supported on the transport frame in a direction perpendicular to the transport direction. A conveyance conveyor 67 having a conveyor chain 67a and an electric conveyor motor 66 provided on the conveyance end side of the conveyance frame and supported by the guide rail 72 are provided.

前記コンベヤモータ６６は、前記二本のコンベヤチェーン６７ａの搬送終端側が巻回しているスプロケットの回転支軸７３（図１参照）を駆動することにより、各コンベヤチェーン６７ａを駆動する。各コンベヤチェーン６７ａは、対応する前記ガイドレール７２に沿って走行するよう駆動される。 The conveyor motor 66 drives each conveyor chain 67a by driving a rotation support shaft 73 (see FIG. 1) of a sprocket wound around the conveyance end side of the two conveyor chains 67a. Each conveyor chain 67a is driven to travel along the corresponding guide rail 72.

前記各コンベヤチェーン６７ａは、これの長手方向での複数箇所に設けた係止搬送片７１を備えている。各係止搬送片７１は、パレットＰの後端面に当接してコンベヤチェーン６７ａの搬送力をパレットＰに伝達する。 Each of the conveyor chains 67a is provided with locking conveyance pieces 71 provided at a plurality of locations in the longitudinal direction thereof. Each locking conveyance piece 71 contacts the rear end surface of the pallet P and transmits the conveyance force of the conveyor chain 67a to the pallet P.

パレット搬送装置３は、前記パレット供給装置１１０によって供給されたパレットＰを搬送コンベヤ６７のコンベヤチェーン６７ａによって搬送コンベヤ６７の搬送途中に設けた積込み位置Ｔに載置搬送し、パレットＰが積込み位置Ｔに到達すると、コンベヤモータ６６を停止させ、パレットＰを前記育苗箱移載装置２よる苗箱Ｗの移載が行われるよう積込み位置Ｔに停止させる。パレットＰへの設定数の苗箱Ｗの移載が完了すると、コンベヤモータ６６を駆動し、苗箱Ｗの移載が完了したパレットＰをパレット搬送装置の搬送終端部に位置するパレット取り出し位置に載置搬送し、これと共にパレット供給装置１１０から供給された次のパレットＰを前記積込み位置Ｔに載置搬送する。 The pallet transfer device 3 places and transfers the pallet P supplied by the pallet supply device 110 to the loading position T provided in the middle of the transfer of the transfer conveyor 67 by the conveyor chain 67a of the transfer conveyor 67. , The conveyor motor 66 is stopped, and the pallet P is stopped at the loading position T so that the seedling box W is transferred by the seedling box transfer device 2. When the transfer of the set number of seedling boxes W to the pallet P is completed, the conveyor motor 66 is driven, and the pallet P on which the transfer of the seedling boxes W has been completed is moved to the pallet take-out position located at the transfer terminal end of the pallet transfer device. The next pallet P supplied from the pallet supply device 110 is placed and conveyed to the loading position T.

図２２は、前記パレット供給装置１１０の側面図である。図２３は、前記パレット供給装置１１０の横断正面図である。図２４は、前記パレット供給装置１１０の平面図である。これらの図に示すように、パレット供給装置１１０は、前記パレット搬送装置３の搬送始端側部分の上方に位置する貯留空間１１１を有した貯留部Ｄと、前記パレット搬送装置３の前記搬送コンベヤ６７によって構成された取り出し機構と、前記貯留空間１１１の下方に位置する三個のローラ形の支持部材１１２，１１３とを備えている。 FIG. 22 is a side view of the pallet supply device 110. FIG. 23 is a cross-sectional front view of the pallet supply device 110. FIG. 24 is a plan view of the pallet supply device 110. As shown in these drawings, the pallet supply device 110 includes a storage portion D having a storage space 111 positioned above a transfer start end portion of the pallet transfer device 3, and the transfer conveyor 67 of the pallet transfer device 3. And three roller-shaped support members 112 and 113 located below the storage space 111.

前記貯留部Ｄは、前記搬送コンベヤ６７の搬送始端部分の前側に配置した前支持枠１１４と、前記搬送コンベヤ６７の搬送始端部分の後側の配置した後支持枠１１５とを備え、前記前支持枠１１４と前記後支持枠１１５と前記搬送コンベヤ６７とによって前記貯留空間１１１を搬送コンベヤ６７の上に形成している。貯留部Ｄは、前記前支持枠１１４と前記搬送コンベヤ６７との間に設けたパレット取出し口１１６を備えている。前記前支持枠１１４と前記後支持枠１１５とは、パレット搬送装置３の搬送フレームに支持されている。 The storage section D includes a front support frame 114 disposed on the front side of the transport start end portion of the transport conveyor 67, and a rear support frame 115 disposed on the rear side of the transport start end portion of the transport conveyor 67, and the front support The storage space 111 is formed on the transport conveyor 67 by the frame 114, the rear support frame 115, and the transport conveyor 67. The storage part D includes a pallet outlet 116 provided between the front support frame 114 and the transport conveyor 67. The front support frame 114 and the rear support frame 115 are supported by a transport frame of the pallet transport device 3.

前記貯留空間１１１は、パレットＰの複数枚を上下に積重ねて、最下段のパレットＰを前記搬送コンベヤ６７の搬送始端部に載置して貯留する。このとき、パレットＰは、コンベヤチェーン６７ａの間に配置した搬送レール１１７に受け止め支持される。貯留されたパレットＰは、前記前支持枠１１４と前記後支持枠１１５とによって積重ね状態に支持される。 In the storage space 111, a plurality of pallets P are stacked one above the other, and the lowest pallet P is placed on the transport start end of the transport conveyor 67 and stored. At this time, the pallet P is received and supported by the transport rail 117 disposed between the conveyor chains 67a. The stored pallet P is supported in a stacked state by the front support frame 114 and the rear support frame 115.

前記三個の支持部材１１２，１１３のうちの二個の支持部材１１２，１１２（以下、前支持部材１１２と称する。）は、貯留部Ｄの前記パレット取出し口１１６が位置する側（パレット取り出し方向での下手側）に配置され、残りの一個の支持部材１１３（以下、後支持部材１１３と称する。）は、貯留部Ｄの前記パレット取出し口１１６が位置する側とは反対側（パレット取り出し方向での上手側）に配置されている。各前支持部材１１２と後支持部材１１３とは、一対のコンベヤチェーン６７ａの間に配置されている。 Of the three support members 112, 113, two support members 112, 112 (hereinafter referred to as the front support member 112) are on the side where the pallet take-out port 116 of the reservoir D is located (pallet take-out direction). The remaining one support member 113 (hereinafter referred to as the rear support member 113) is opposite to the side where the pallet take-out port 116 of the storage part D is located (pallet take-out direction). On the upper side). Each front support member 112 and rear support member 113 are arranged between a pair of conveyor chains 67a.

前記後支持部材１１３は、この後支持部材１１３が遊転自在に連結している揺動支持体１１８と、この揺動支持体１１８をブラケット１２０の前端側に連結している連結軸１２１とを介して前記ブラケット１２０に支持されている。前記ブラケット１２０は、搬送フレームの横向きフレーム部１１９に設けてある。前記揺動支持体１１８は、エヤ式のシリンダ１２３（以下、後支持シリンダ１２３と呼称する。）のシリンダロッドに連結されている。この後支持シリンダ１２３は、前記ブラケット１２０の後端側に揺動自在に支持されている。 The rear support member 113 includes a swing support body 118 to which the rear support member 113 is rotatably connected, and a connecting shaft 121 that connects the swing support body 118 to the front end side of the bracket 120. Via the bracket 120. The bracket 120 is provided in the lateral frame portion 119 of the transport frame. The swing support 118 is connected to a cylinder rod of an air cylinder 123 (hereinafter referred to as a rear support cylinder 123). The rear support cylinder 123 is swingably supported on the rear end side of the bracket 120.

前記二個の前支持部材１１２，１１２は、各前支持部材１１２が遊転自在に連結している揺動支持アーム１２６と、各揺動支持アーム１２６の基部が一体回転自在に連結している一本の回転支軸１２７とを介してブラケット１２９の後端側に支持されている。ブラケット１２９は、前記搬送フレームの横向きフレーム部１２８に設けてある。前記回転支軸１２７は、これの軸芯方向での中間部に一体回転自在に設けた揺動自在な操作アーム１３０を備えている。この操作アーム１３０は、エヤ式のシリンダ１３１（以下、前支持シリンダ１３１と呼称する。）のシリンダロッドに連結されている。前支持シリンダ１３１は、前記ブラケット１２９の前端側に揺動自在に支持されている。 The two front support members 112, 112 are connected to a swing support arm 126 to which each front support member 112 is rotatably connected and a base portion of each swing support arm 126 to be integrally rotatable. It is supported on the rear end side of the bracket 129 via a single rotating support shaft 127. The bracket 129 is provided in the lateral frame portion 128 of the transport frame. The rotation support shaft 127 is provided with a swingable operation arm 130 provided so as to be integrally rotatable at an intermediate portion in the axial direction of the rotation support shaft 127. The operation arm 130 is connected to a cylinder rod of an air cylinder 131 (hereinafter referred to as a front support cylinder 131). The front support cylinder 131 is swingably supported on the front end side of the bracket 129.

後支持シリンダ１２３と前支持シリンダ１３１とは、コンベヤチェーン６７ａの下方に位置しており、パレットＰがフォークリフト車によって貯留空間１１１に搬入される際、フォーク爪が前支持枠１１４と後支持枠１１５との間に入り込むことに対する障害物にならない。 The rear support cylinder 123 and the front support cylinder 131 are located below the conveyor chain 67a, and when the pallet P is carried into the storage space 111 by the forklift truck, the fork pawls have the front support frame 114 and the rear support frame 115. It will not be an obstacle to getting in between.

図２５（ロ）、（ハ）は、前記後支持部材１１３の作用状態を示している。この図に示すように、後支持部材１１３は、貯留空間１１１に位置する最下段のパレットＰが搬送コンベヤ６７によって取り出されるに伴い、前記後支持シリンダ１２３による揺動支持体１１８の揺動操作によって連結軸１２１の軸芯まわりに上昇揺動操作されると、作用位置になる。すると、後支持部材１１３は、最下段のパレットＰの取り出しのために前記貯留空間１１１の後側下部にできた空き部分に入り込み、貯留空間１１１に残留するパレットＰの後部の下面側に受け止め支持し、貯留空間１１１に残留するパレットＰをこれの下側にパレット一枚分の空間を形成しながら受け止め支持する。 FIGS. 25B and 25C show the operating state of the rear support member 113. As shown in this figure, the rear support member 113 is moved by the swing operation of the swing support 118 by the rear support cylinder 123 as the lowermost pallet P located in the storage space 111 is taken out by the transport conveyor 67. When an upward swing operation is performed around the axis of the connecting shaft 121, the operating position is reached. Then, the rear support member 113 enters an empty portion formed in the lower rear portion of the storage space 111 for taking out the lowermost pallet P, and receives and supports it on the lower surface side of the rear portion of the pallet P remaining in the storage space 111. Then, the pallet P remaining in the storage space 111 is received and supported while forming a space for one pallet below the pallet P.

図２５（ハ）は、各前支持部材１１２の作用状態を示している。この図に示すように、各前支持部材１１２は、貯留空間１１１に位置する最下段のパレットＰが搬送コンベヤ６７によって取り出されるに伴い、前記前支持シリンダ１３１による回転支軸１２７の回転操作によって前記回転支軸１２７の軸芯まわりに上昇揺動操作されると、作用位置になる。すると、各前支持部材１１２は、最下段のパレットＰの取り出しのために前記貯留空間１１１の前側下部にできた空き部分に入り込み、貯留空間１１１に残留するパレットＰの前部の下面側に受け止め支持し、貯留空間１１１に残留するパレットＰをこれの下側にパレット一枚分の空間を形成しながら受け止め支持する。 FIG. 25C shows the operating state of each front support member 112. As shown in this figure, each front support member 112 is moved by the rotation operation of the rotation support shaft 127 by the front support cylinder 131 as the lowermost pallet P located in the storage space 111 is taken out by the transport conveyor 67. When an up-and-swing operation is performed around the axis of the rotation support shaft 127, the operation position is reached. Then, each front support member 112 enters an empty portion formed in the lower front portion of the storage space 111 for taking out the lowermost pallet P, and is received on the lower surface side of the front portion of the pallet P remaining in the storage space 111. The pallet P remaining in the storage space 111 is received and supported while forming a space for one pallet below the pallet P.

図２５（イ）は、前記後支持部材１１３と前記前支持部材１１２との作用解除状態を示している。この図に示すように、後支持部材１１３は、後支持シリンダ１２２による揺動支持体１１８の揺動操作によって連結軸１２１の軸芯まわりに下降揺動操作されると、解除位置になる。すると、後支持部材１１３は、貯留空間１１１から下方の外部に退避し、貯留空間１１１に位置する積重ね状態のパレットＰを搬送コンベヤ６７に載せる。 FIG. 25A shows a state where the action of the rear support member 113 and the front support member 112 is released. As shown in this figure, when the rear support member 113 is lowered and swung around the axis of the connecting shaft 121 by the swing operation of the swing support body 118 by the rear support cylinder 122, the rear support member 113 enters the release position. Then, the rear support member 113 retracts from the storage space 111 to the outside below and places the stacked pallets P located in the storage space 111 on the transport conveyor 67.

各前支持部材１１２は、前支持シリンダ１３１による回転支軸１２７の回転操作によって回転支軸１２７の軸芯まわりに下降揺動操作されると、解除位置になる。すると、各前支持部材１１２は、貯留空間１１１から下方の外部に退避し、貯留空間１１１に位置する積重ね状態のパレットＰを搬送コンベヤ６７に載せる。 Each of the front support members 112 is in the release position when the front support cylinder 131 is operated to swing downward about the axis of the rotation support shaft 127 by the rotation operation of the rotation support shaft 127 by the front support cylinder 131. Then, each front support member 112 retreats from the storage space 111 to the outside below and places the stacked pallets P located in the storage space 111 on the transport conveyor 67.

パレット供給装置１１０は、前記ガイドレール７２の搬送方向に分散した三箇所に設けた通過センサ１３４，１３５，１３６を備えている。前各過センサ１３４，１３５，１３６は、貯留空間１１１から取り出されるパレットＰの後端の通過を検出する。図２６に示すように、前記各通過センサ１３４，１３５，１３６は、前記後支持シリンダ１２３と前記前支持シリンダ１３１とが連係された前記制御手段８５に連係されている。 The pallet supply device 110 includes passage sensors 134, 135, and 136 provided at three locations dispersed in the conveyance direction of the guide rail 72. The front excess sensors 134, 135, and 136 detect passage of the rear end of the pallet P taken out from the storage space 111. As shown in FIG. 26, each of the passage sensors 134, 135, 136 is linked to the control means 85 in which the rear support cylinder 123 and the front support cylinder 131 are linked.

図２５は、パレット供給装置１１０のパレット供給の作用状態を示す。この図に示すように、パレット供給装置１１０は、貯留部Ｄの貯留空間１１１に積重ね状態で貯留された複数枚のパレットＰのうちの最下段のパレットＰを、前記搬送コンベヤ６７のコンベヤチェーン６７ａによる載置搬送によって貯留部Ｄの貯留空間１１１から前方側に取り出す。 FIG. 25 shows the operation state of pallet supply of the pallet supply apparatus 110. As shown in this figure, the pallet supply device 110 transfers the lowermost pallet P among the plurality of pallets P stored in a stacked state in the storage space 111 of the storage unit D to the conveyor chain 67a of the transport conveyor 67. Is taken out from the storage space 111 of the storage part D to the front side.

このようにパレットＰを取り出す際、最下段のパレットＰの移動に伴って前記三箇所の通過センサ１３４，１３５，１３６のうちの最も取り出し方向での上手側に位置する第一通過センサ１３４が検出状態になると、図２５（ロ）に示すように、貯留部Ｄに残留するパレットＰの後端側が最下段のパレットＰによる支持のために下降しないうちに、制御手段８５が前記後支持シリンダ１２３を支持側に操作する。すると、後支持部材１１３が作用位置に切り換わって残留するパレットＰの後端側を最下段のパレットＰの移動にかかわらず落下しないように支持し、最下段のパレットＰがスムーズに移動していく。 When the pallet P is taken out in this way, the first passage sensor 134 located on the uppermost side in the removal direction among the three passage sensors 134, 135, 136 is detected with the movement of the lowermost pallet P. In this state, as shown in FIG. 25 (b), the control means 85 controls the rear support cylinder 123 before the rear end side of the pallet P remaining in the storage portion D is lowered for support by the lowermost pallet P. To the support side. Then, the rear support member 113 switches to the operating position and supports the rear end side of the remaining pallet P so that it does not drop regardless of the movement of the lowermost pallet P, and the lowermost pallet P moves smoothly. Go.

この後、最下段のパレットＰがさらに移動し、前記三箇所の通過センサ１３４，１３５，１３６のうちの中間に位置する第二通過センサ１３５が検出状態になると、図２５（ハ）に示すように、貯留部Ｄに残留するパレットＰの前端側が最下段のパレットＰによる支持のために落下しないうちに、制御手段８５が前記前支持シリダ１３１を支持側に操作する。すると、各前支持部材１１２が作用位置に切り換わって残留するパレットＰの前端側を最下段のパレットＰの移動にかかわらず落下しないように支持し、最下段のパレットＰがスムーズに移動していく。 Thereafter, when the lowermost pallet P further moves and the second passage sensor 135 located in the middle of the three passage sensors 134, 135, 136 is in the detection state, as shown in FIG. In addition, the control means 85 operates the front support cylinder 131 to the support side before the front end side of the pallet P remaining in the storage portion D falls for support by the lowermost pallet P. Then, each front support member 112 switches to the operating position and supports the front end side of the remaining pallet P so that it does not drop regardless of the movement of the lowermost pallet P, and the lowermost pallet P moves smoothly. Go.

最下段のパレットＰの全体が貯留部Ｄのパレット取出し口１１６から出て、前記三箇所の通過センサ１３４，１３５，１３６のうちの最も取り出し方向での下手側に位置する第三通過センサ１３６が検出状態になると、制御手段８５が前支持シリンダ１３１と後支持シリンダ１２３とを解除側に操作する。すると、後支持部材１１３と各前支持部材１１２とが共に残留しているパレットＰを支持しながら解除位置に切り換わり、残留しているパレットＰを搬送コンベヤ６７に落下衝撃が発生しにくいように載せる。 A third passage sensor 136 located on the lower side in the take-out direction among the three passage sensors 134, 135, and 136 exits from the pallet take-out port 116 of the storage portion D as a whole of the lowermost pallet P. In the detection state, the control means 85 operates the front support cylinder 131 and the rear support cylinder 123 to the release side. Then, the rear support member 113 and each of the front support members 112 are switched to the release position while supporting the remaining pallet P, and the remaining pallet P is less likely to generate a drop impact on the transport conveyor 67. Put it on.

前記緩み検出手段９０について詳述する。図２０は、前記緩み検出手段９０の正面図である。図２１は、前記緩み検出手段９０の平面図である。これらの図に示すように、前記緩み検出手段９０は、前記移動検出センサ９１を備える他、前記スプロケット４０と前記チェーン孔４３との間で前記チェーン４１に係合するスプロケットで成る感知体９２と、この感知体９２を回転自在に支持する支持アーム９３と、この支持アーム９３に連結されたスプリング９４とを備えている。 The looseness detection means 90 will be described in detail. FIG. 20 is a front view of the looseness detecting means 90. FIG. 21 is a plan view of the looseness detecting means 90. As shown in these drawings, the looseness detection means 90 includes the movement detection sensor 91 and a sensor 92 made of a sprocket that engages the chain 41 between the sprocket 40 and the chain hole 43. A support arm 93 that rotatably supports the sensing body 92 and a spring 94 coupled to the support arm 93 are provided.

前記支持アーム９３は、前記支持体３４に設けたブラケット９５に支持アーム９３の基部を連結している連結ピン９６の軸芯まわりに揺動する。前記スプリング９４は、前記支持アーム９３を揺動付勢することにより、感知体９２をチェーン４１に接触するよう付勢している。移動検出センサ９１は、支持アーム９３の姿勢変化を光に利用によって検出する。 The support arm 93 swings around the axis of a connection pin 96 that connects the base of the support arm 93 to a bracket 95 provided on the support 34. The spring 94 biases the sensing body 92 to contact the chain 41 by swinging and biasing the support arm 93. The movement detection sensor 91 detects a change in posture of the support arm 93 by using light.

前記チェーン４１が緊張状態にあると、支持アーム９３がチェーン４１の緊張力によってスプリング９４に抗してチェーン４１から離れる側に揺動した取り付け姿勢になる。すると、移動検出センサ９１は、支持アーム９３がその取り付け姿勢にあることを検出し、これによって感知体９２が非検出位置にあると検出する。前記チェーン４１に緩みが発生すると、支持アーム９３がスプリング９４による揺動付勢のためにチェーン４１に近づいた取り付け姿勢になって感知体９２がチェーン４１に追従して移動する。すると、移動検出センサ９１は、支持アーム９３がその取り付け姿勢に変化したことを検出し、これによって、感知体９２が検出位置にあると検出する。このとき、感知体９２は、チェーン４１がスプロケット４０に巻き付くようチェーン４１に張力を付与し、チェーン４１のスプロケット４０からの離脱を防止する。 When the chain 41 is in a tensioned state, the support arm 93 is in a mounting posture in which the support arm 93 swings away from the chain 41 against the spring 94 by the tension force of the chain 41. Then, the movement detection sensor 91 detects that the support arm 93 is in its mounting posture, and thereby detects that the sensing body 92 is in the non-detection position. When the chain 41 is loosened, the support arm 93 is in the mounting posture approaching the chain 41 due to the swinging bias of the spring 94, and the sensing body 92 moves following the chain 41. Then, the movement detection sensor 91 detects that the support arm 93 has changed to its mounting posture, and thereby detects that the sensing body 92 is at the detection position. At this time, the sensor 92 applies tension to the chain 41 so that the chain 41 wraps around the sprocket 40 and prevents the chain 41 from being detached from the sprocket 40.

つまり、緩み検出手段９０は、チェーン４１の緩み発生に伴う感知体９２の移動を移動検出センサ９１によって支持アーム９３を介して検出し、この検出結果を基にチェーン４１に緩みが発生したと検出する。 In other words, the looseness detecting means 90 detects the movement of the sensor 92 accompanying the occurrence of the looseness of the chain 41 through the support arm 93 by the movement detection sensor 91, and detects that the looseness has occurred in the chain 41 based on the detection result. To do.

〔別実施例〕
上記した実施例の育苗箱移載装置２に替え、空の育苗箱を移載するよう構成された育苗箱移載装置や、育苗箱以外の各種品物を移載対象物とする移載装置にも本発明を適用できる。育苗箱群Ｗ１，Ｗ２を積重ねないでパレットＰに移載するよう構成した育苗箱移載装置や、パレットＰに替えて各種の部材を移載台とするよう構成した移載装置にも本発明を適用できる。従って、育苗箱Ｗを搬送物Ｗと呼称し、育苗箱保持機構３１を搬送物保持機構３１と呼称し、パレットＰ，苗箱群Ｗ１を搬送物移載の目標体Ｐ，Ｗ１と呼称する。 [Another Example]
In place of the seedling box transfer device 2 of the above-described embodiment, a seedling box transfer device configured to transfer an empty seedling box or a transfer device that uses various items other than the seedling box as a transfer object The present invention can also be applied. The present invention is also applied to a seedling box transfer device configured to transfer the seedling box groups W1 and W2 to the pallet P without stacking, and a transfer device configured to use various members as a transfer table instead of the pallet P. Can be applied. Therefore, the seedling box W is referred to as a transported object W, the seedling box holding mechanism 31 is referred to as a transported object holding mechanism 31, and the pallet P and the seedling box group W1 are referred to as target objects P and W1 for transferring the transported object.

上記実施例の如く育苗箱保持機構３１を停止したパレットＰに下降させて移載するに替え、パレットＰを停止した育苗箱保持機構３１に上昇操作して移載したり、パレットＰが上昇し、育苗箱保持機構３１が下降するようパレットＰと育苗箱保持機構３１を昇降操作して移載したりするよう構成しても本発明の目的を達成することができる。つまり、搬送物保持機構と搬送物移載の目標体とを相対昇降させて移載するよう構成しても、本発明の目的を達成することができる。 Instead of lowering and transferring the seedling box holding mechanism 31 to the stopped pallet P as in the above embodiment, the pallet P is moved up and transferred to the stopped seedling box holding mechanism 31 or the pallet P is raised. Even if the pallet P and the seedling box holding mechanism 31 are moved up and down so that the seedling box holding mechanism 31 is lowered, the object of the present invention can be achieved. That is, the object of the present invention can be achieved even when the transported object holding mechanism and the target object for transported object transfer are moved up and down relative to each other.

上記実施例のチェーン４１に替え、ロープやベルトを採用するよう構成しても、本発明の目的を達成することができる。従って、チェーン４１、ロープ、ベルト等を索状体４１と呼称する。 Even if it replaces with the chain 41 of the said Example and it is comprised so that a rope and a belt may be employ | adopted, the objective of this invention can be achieved. Therefore, the chain 41, the rope, the belt, and the like are referred to as the cord-like body 41.

育苗箱積重ね装置の平面図Top view of nursery box stacking device 育苗箱積込み部の側面図Side view of nursery box loading section 育苗箱積込み部の育苗箱移載装置が位置する部位での正面図Front view at the part where the seedling box transfer device is located in the seedling box loading part 育苗箱とパレットの流れを示す斜視図Perspective view showing flow of nursery box and pallet 育苗箱積重ね部の平面図Top view of the nursery box stacking section 育苗箱積重ね部の側面図Side view of nursery box stacking section 育苗箱積重ね機構の正面図Front view of nursery box stacking mechanism 搬送コンベヤの搬送終端部での側面図Side view at the transfer end of the transfer conveyor ブレーキ体支持構造の正面図Front view of brake body support structure 育苗箱積重ね機構の作用状態を示す正面図Front view showing the action of the nursery box stacking mechanism 育苗箱積重ね機構の作用状態を示す正面図Front view showing the action of the nursery box stacking mechanism 育苗箱移載装置の下降状態での正面図Front view of the seedling box transfer device in the lowered state 育苗箱移載装置の育苗箱保持状態での正面図Front view of seedling box transfer device with seedling box holding state 育苗箱移載装置の正面図Front view of nursery box transfer device 育苗箱移載装備の平面図Top view of nursery box transfer equipment 育苗箱移載装置の苗箱移載の作用を示す正面図Front view showing operation of seedling box transfer of nursery box transfer device 育苗箱移載装置の苗箱移載の作用を示す正面図Front view showing operation of seedling box transfer of nursery box transfer device 育苗箱移載装置の苗箱移載の作用を示す正面図Front view showing operation of seedling box transfer of nursery box transfer device （イ）は、延長案内部材の下降状態を示す側面図、（ロ）は、延長案内部材の上昇退避状態を示す側面図、(A) is a side view showing the lowered state of the extended guide member, (B) is a side view showing the raised and retracted state of the extended guide member, 緩み検出手段の正面図Front view of looseness detection means 緩み検出手段の平面図Plan view of looseness detection means パレット供給装置の側面図Side view of pallet feeder パレット供給装置の横断正面Transverse front of pallet feeder パレット供給装置の平面図Plan view of pallet feeder （イ）は、パレット供給装置のパレット貯留状態を示す側面図、（ロ）は、パレット供給装置のパレット取り出し状態を示す側面図、（ハ）は、パレット供給装置のパレット取り出し状態を示す側面図(A) is a side view showing a pallet storage state of the pallet supply device, (b) is a side view showing a pallet removal state of the pallet supply device, and (c) is a side view showing a pallet removal state of the pallet supply device. ブロック図Block Diagram

３１搬送物保持機構
３４支持体
４１索状体
５４ａ当たり部
９０緩み検出手段
９１移動検出センサ
９２感知体
Ｗ搬送物
Ｐ，Ｗ１目標体
31 Transported object holding mechanism 34 Support body 41 Cord-like body 54a Contact part 90 Loosening detection means 91 Movement detection sensor 92 Sensing body W Transported objects P, W1 Target body

Claims

A transported object holding mechanism that detachably holds the transported object, and a support body that supports the transported object holding mechanism in a suspended manner via a cord-like body,
A rotating body supported by the support body, wherein one end side of the cord-like body is connected to the rotating body and wound around the rotating body, and the transported object holding mechanism is provided on the other end side of the cord-like body. Supported by hanging,
The length of winding of the cord-like body relative to the rotating body is changed so that the transported object holding mechanism and the target body are relative to each other so that the transported object holding mechanism is at a transfer position with respect to the target object for transported object transfer. A transported object transfer device configured to be lifted and lowered,
A contact portion provided in the transported object holding mechanism so that the transported object holding mechanism comes into contact with the target body and causes the cable-shaped body to loosen as the transported object holding mechanism becomes a transfer position with respect to the target body; A looseness detecting means for detecting the occurrence of looseness of the body ,
The looseness detection means includes a sensing body that is urged by contact with the cord-like body, and a movement detection sensor that detects movement of the sensing body when the cord-like body is loosened, and the sensing body includes the cord A transported article transfer device provided on the opposite side of the rotating body with the shaped body interposed therebetween .