KR102350278B1 - 위치 정보 교정 서버 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 정보 교정 서버 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위치 정보 교정 서버의 제어방법은, 고정 위치에 설치된 기준국으로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 단계와; 상기 기준국의 고정 위치와 상기 기준국에 의해 측정된 측정 위치 데이터를 기초로 위치 보정 정보를 생성하는 단계와; 소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기가 상기 위치 보정 정보에 기초한 교정 위치 정보를 획득하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계에서는 상기 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기의 개수를 판단하고 그 판단된 사용자 단말기의 개수에 따라, 단방향 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 단방향 우선 모드와, 양방향 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 양방향 우선 모드 중 어느 하나의 모드가 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

위치 정보 교정 서버 및 그 제어방법{LOCATION INFORMATION CORRECTION SERVER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 위치 정보 교정 서버 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말기가 판단 또는 획득하는 위치 정보의 오차를 줄이도록 하는 위치 정보 교정 서버 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 전자통신 기술의 발전과 더불어 통신용 단말기에도 위치 측정을 위한 수단이 구비되고 있다.
예를 들어 통신 단말기에는 GPS(Global Positioning System) 위성과 통신하여 위치 좌표를 산출할 수 있는 GPS 모듈이 구비될 수 있다.
그런데 이처럼 위성 등을 통해 측위를 수행하는 경우 전리층과 대류권 등의 오차 요인으로 인해 그 정밀도가 그리 높은 편은 아니고, 심한 경우 측위의 심각한 오류를 발생시킬 수 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위해 실시간 이동 측위(RTK : Real Time Kinematic) 기술이 제시된 바 있다.
이는 미리 그 정확한 위치를 알고 있는 기준국에서 실시간 측위를 수행하여 오차 정보를 생성하고, 이를 주변의 장치들에 전송하여 측위 보정을 할 수 있도록 하는 것이다.
예를 들어 DMB( Digital Multimedia Broadcasting) 방송을 이용하여 여러 개의 GPS 기준국의 정보를 송출하거나, 또는 특정 서버가 기준국의 상술한 오차 정보(또는 보정 정보)를 수신하여 관리하면서 사용자 단말기로부터 요청이 있는 경우 해당 사용자 단말기에 대해 실시간으로 보정된 위치 정보를 제공할 수 있는 것이다.
그런데 상술한 DMB 방송을 이용하는 경우에는 사용자 단말기에 DMB 방송 수신 기능이 있어야 함은 물론이고, DMB 방송 신호에 복수 개의 기준국의 보정 정보가 일괄적으로 포함되어 있어서 망 운영상 효율적이지 못하다는 문제점이 있고, 특히 보정 정보를 이용하여 위치 정보를 교정하는 기능이 구비되지 않은 사용자 단말기에 대한 어떠한 대비책도 제시하지 못하는 문제점이 있다.
또한 상술한 특정 서버를 이용한 양방향 통신의 경우에는 사용자 단말기의 수가 늘어날수록 과도한 트래픽 및 서버 부하가 발생하여 처리 지연의 문제점이 있다. 이러한 시간 지연은 자율 주행 서비스와 같이 신속한 실시간 측위 서비스가 제공되어야 하는 경우에 있어서 치명적인 문제를 유발할 수도 있다.
등록특허 제10-1704773호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 통신 트래픽 및 시스템 부하를 최소화하면서도 위치 보정 정보를 처리하는 기능이 구비되지 않은 사용자 단말기도 실시간으로 교정된 위치 정보를 이용할 수 있도록 하는 위치 정보 교정 서버 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 위치 정보 교정 서버는, 고정 위치에 설치된 기준국으로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 기준국 통신부와; 상기 기준국의 고정 위치와 상기 기준국으로부터 수신된 측정 위치 데이터를 기초로 위치 보정 정보를 생성하는 위치 보정 정보 생성부와; 소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기가 상기 위치 보정 정보에 기초한 교정 위치 정보를 획득하도록 제어하는 위치 정보 교정 제어부를 포함하고, 상기 위치 정보 교정 제어부는 상기 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기의 개수를 판단하고 그 판단된 사용자 단말기의 개수에 따라, 단방향 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 단방향 우선 모드와, 양방향 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 양방향 우선 모드 중 어느 하나의 모드가 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 위치 정보 교정 서버의 제어방법은, 고정 위치에 설치된 기준국으로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 단계와; 상기 기준국의 고정 위치와 상기 기준국에 의해 측정된 측정 위치 데이터를 기초로 위치 보정 정보를 생성하는 단계와; 소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기가 상기 위치 보정 정보에 기초한 교정 위치 정보를 획득하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계에서는 상기 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기의 개수를 판단하고 그 판단된 사용자 단말기의 개수에 따라, 단방향 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 단방향 우선 모드와, 양방향 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 양방향 우선 모드 중 어느 하나의 모드가 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 특정 통신 영역에 사용자 단말기가 많은 경우에는 위치 정보 교정을 위해 필요한 위치 보정 정보가 해당 통신 영역에 구비된 통신 장비를 통해 단방향 통신 방식(일 예로 브로드캐스팅 방식)으로 일방적으로 송출되도록 함으로써 위치 보정 정보의 획득을 위해 각 사용자 단말기가 통신을 시도하는 것을 최대한 줄일 수 있고, 이에 따라 과도한 트래픽 및 시스템 부하 발생을 최소화시킬 수 있다.
또한 특정 통신 영역에 사용자 단말기가 적은 경우에는 사용자 단말기로부터의 양방향 통신에 의한 요청이 있는 경우에 한하여, 그 요청한 사용자 단말기에만 선별적으로 위치 보정 정보를 제공함으로써, 해당 통신 영역에 구비된 통신 장비들을 활용하는 브로드캐스팅 방식으로 위치 보정 정보를 전송할 필요가 없으므로 오히려 통신 자원의 남용을 줄일 수 있다.
특히 이러한 양방향 통신에 의한 사용자 단말기의 요청이 있는 경우에는 해당 요청에 포함된 사용자 단말기의 위치 좌표와 기 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성하여 제공함으로써, 이러한 교정 위치 정보 생성 기능이 구비되지 않은 사용자 단말기에게도 교정 위치 정보의 획득이 가능하도록 하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 교정 서버를 포함하는 전체 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1의 위치 정보 교정 서버의 기능 블록도이고,
도 3은 도 1에서 어느 하나의 기준국과, 해당 기준국에 대응되는 권역 내에 포함된 통신 장비 및 이와 통신하는 사용자 단말기를 나타낸 도면이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 교정 서버의 제어흐름도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
특히, 편의상 청구 범위의 일부 청구항에는 '(a)'와 같은 알파벳을 포함시켰으나, 이러한 알파벳이 각 단계의 순서를 규정하는 것은 아니다.
또한 이하 본 발명에 따른 각 실시예에서 언급하는 각 신호는 한 번의 연결 등에 의해 전송되는 하나의 신호를 의미할 수도 있지만, 후술하는 특정 기능 수행을 목적으로 전송되는 일련의 신호 그룹을 의미할 수도 있다. 즉, 각 실시예에서는 소정의 시간 간격을 두고 전송되거나 상대 장치로부터의 응답 신호를 수신한 이후에 전송되는 복수 개의 신호들이 편의상 하나의 신호명으로 표현될 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 교정 서버를 포함하는 전체 통신 시스템의 개략 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.
동 도면에서는 복수 개의 기준국(400)이 도시되어 있는데, 이러한 기준국(400)은 특정 고정 위치에 설치되어 있고, GPS 위성으로부터 수신되는 신호를 기초로 자신의 측정 위치 데이터(좌표)를 생성하여 제공하는 기능을 수행한다. 이때 각 기준국(400)은 자신의 고정 위치 정보(위치 좌표)도 함께 제공할 수도 있다.
즉, 기준국(400)의 고정 위치 정보(좌표)는 해당 기준국(400)이 실제로 설치되어 있는 위치 정보를 의미하고, 기준국(400)이 생성하는 측정 위치 데이터는 GPS 위성 신호 등을 통해 실시간으로 자신의 위치를 측정한 값을 의미한다.
다른 오차 발생 요인이 없다면 기준국(400)의 고정 위치 좌표와 측정 위치 좌표는 동일해야 하나, 앞서 배경 기술에서 언급한 바와 같이 GPS 위성과의 통신에 의한 측위는 전리층과 대류권 등의 상태에 따라 오차가 발생할 수 있다.
한편, 위치 정보 교정 서버(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수 개의 기준국(400)과 통신하여 측정 위치 데이터를 수신하는 기능을 수행한다.
즉, 위치 정보 교정 서버(100)는 각각의 기준국(400)이 GPS 위성과의 통신에 의해 생성한 측정 위치 데이터를 기준국(400)별로 수신하고, 이를 각 기준국(400)의 고정 위치 좌표와 비교하여 오차를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이 GPS 위성과의 통신에 의한 측위는 오차가 발생할 수 있는데, 설치된 위치를 알고 있는 기준국(400)으로부터 실시간 측정 위치 데이터를 수신하여 해당 기준국(400)의 실제 위치 좌표와 비교함으로써 그 오차를 확인할 수 있는 것이다. 이때 기준국(400)의 실제 위치는 기 저장된 것일 수도 있고, 또는 각 기준국(400)으로부터 실시간 수신된 것일 수도 있다.
기준국(400)으로부터 측정 위치 데이터를 수신하여 GPS 오차를 확인하는 것은 공지된 기술을 그대로 이용할 수도 있다.
이처럼 오차를 확인한 위치 정보 교정 서버(100)는 위치 보정 정보를 생성하고, 그 위치 보정 정보에 따라 사용자 단말기(200)가 정확한 위치 좌표를 획득할 수 있도록 하는 기능을 수행하는데, 이러한 위치 정보 교정 서버(100)의 구체적인 기능에 대해서는 도 2의 기능 블록도를 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 교정 서버(100)는 기준국(400) 통신부(110), 위치 보정 정보 생성부(120), 위치 정보 교정 제어부(130), 저장부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 저장부(140)는 위치 정보 교정 서버(100)의 동작에 필요한 애플리케이션 및 각종 정보를 저장하고 있고, 더 나아가 위치 정보 교정 서버(100)의 동작 중 발생하거나 외부로부터 수신되는 정보를 저장하는 기능을 수행한다.
특히, 저장부(140)에는 각 기준국(400)에 관련된 정보(각 기준국(400)의 실제 위치 좌표 등)는 물론이고, 통신 서비스 제공을 위한 각 통신 장비(300)들에 관한 정보(각 통신 장비(300)들의 위치 좌표, 아이피 주소 등)가 저장될 수 있다.
기준국(400) 통신부(110)는 상술한 바와 같이 고정 위치에 설치된 기준국(400)과 통신을 수행하는 것으로서, 특히 각 기준국(400)으로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 기능을 수행한다.
여기서 기준국(400) 통신부(110)가 수신하는 측정 위치 데이터는, 상술한 바와 같이 각 기준국(400)이 GPS 위성 신호 등을 이용하여 실시간으로 판단하거나 계산한 데이터일 수도 있고, 더 나아가 각 기준국(400)이 GPS 위성으로부터 수신한 신호 데이터 그 자체일 수도 있다.
위치 보정 정보 생성부(120)는 기준국(400)의 고정 위치와 기준국(400)으로부터 수신된 측정 위치 데이터를 기초로 위치 보정 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
각 기준국(400)의 고정 위치 좌표가 저장부(140)에 저장되어 있는 경우, 위치 보정 정보 생성부(120)는 그 저장된 각 기준국(400)의 고정 위치 좌표를 추출한 후, 각 기준국(400)이 전송한 측정 위치 데이터와 비교하여 각 기준국(400)에 대한 위치 보정 정보를 생성할 수 있다.
위치 정보 교정 제어부(130)는 위치 보정 정보 생성부(120)에 의해 생성된 위치 보정 정보에 기초하여 각 사용자 단말기(200)가 일명 '보정된 위치 정보'를 획득하도록 제어하는 기능을 수행한다.
즉, 위치 정보 교정 제어부(130)는 소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기(200)가 그 통신 영역에 대응되는 위치 보정 정보에 기초한 '보정된 위치 정보'를 획득하도록 제어하는 기능을 수행하는 것이다.
예를 들어, 도 1에는 세 개의 기준국(400)에 대응되는 통신 권역(A,B,C)이 도시되었는데, 이때 위치 보정 정보 생성부(120)에 의해 각 기준국(400)에 대응하여 서로 다른 위치 보정 정보가 생성될 수 있고, 이때 위치 정보 교정 제어부(130)는 각 통신 권역에 속하는 사용자 단말기(200)가 그 통신 권역에 대응되는 위치 보정 정보에 기초하여 보정된 위치 정보(이하, '교정 위치 정보'라 함)를 획득하도록 제어할 수 있는 것이다.
여기서 사용자 단말기(200)가 교정 위치 정보를 획득하도록 제어하는 방식에는 단방향 통신에 의해 획득하도록 하는 것과, 양방향 통신에 의해 획득하도록 하는 것이 있다.
단방향 통신에 의한 경우, 사용자 단말기(200)는 자신의 위치 정보 등을 위치 정보 교정 서버(100)로 전송하지 않고, 위치 정보 교정 서버(100)로부터 일방적으로 수신되는 정보(즉, 위치 보정 정보)와 자체 측정된 GPS 좌표를 이용하여 교정 위치 정보를 산출(획득)할 수 있다.
양방향 통신에 의한 경우, 사용자 단말기(200)는 자신의 위치 정보를 위치 정보 교정 서버(100)로 전송하고, 위치 정보 교정 서버(100)로부터 교정 위치 정보를 수신(획득)할 수 있는데, 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술토록 한다.
이를 위해 위치 정보 교정 제어부(130)는 단방향 우선 모드와 양방향 우선 모드 중 어느 하나의 모드를 설정하여 동작할 수 있는데, 그 모드 설정의 기준은 소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기(200)의 개수이다.
즉, 위치 정보 교정 제어부(130)는 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기(200)의 개수를 판단하고 그 판단된 사용자 단말기(200)의 개수에 따라, 단방향 우선 모드와 양방향 우선 모드 중 어느 하나의 모드가 설정되도록 하는데, 여기서 단방향 우선 모드는 상술한 바와 같이 단방향 통신에 기초하여 사용자 단말기(200)가 교정 위치 정보를 획득하도록 하도록 하는 모드이고, 양방향 우선 모드는 양방향 통신에 기초하여 사용자 단말기(200)가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 모드이다.
특히, 위치 정보 교정 제어부(130)는 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기(200)의 개수가 기 설정된 값을 초과한 경우에는 단방향 우선 모드를 설정하고, 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기(200)의 개수가 기 설정된 값 이하인 경우에는 양방향 우선 모드를 설정할 수 있다.
각 모드에 따른 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
단방향 우선 모드가 설정된 경우에는 위치 정보 교정 제어부(130)는 위치 보정 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 보정 정보를 통신 영역 내에 위치한 통신 장비(300)를 통해 브로드캐스팅 방식으로 송출하여 사용자 단말기(200)가 수신할 수 있도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이 각 기준국(400)에 대응되는 통신 권역에는 통신 서비스 제공을 위한 복수의 통신 장비(300)(예를 들어 기지국, 중계기, MEC와 같은 5G 통신 장비(300) 등)가 구비될 수 있는데, 위치 정보 교정 제어부(130)는 각 기준국(400)별로 생성한 위치 보정 정보를 각 기준국(400)에 대응되는 통신 권역 내의 적어도 일부의 통신 장비(300)를 통해 송출할 수 있다.
여기서 각 기준국(400)에 대응되는 통신 권역은 GPS 오차 등을 고려하여 미리 정해진 것으로서, 위치 정보 교정 제어부(130)는 저장부(140)에 저장된 각 기준국(400)의 실제 위치 좌표와 각 통신 장비(300)들의 위치 좌표를 참조하여, 각 기준국(400)에 대응되는 통신 권역 내에 있는 통신 장비(300)들을 선별할 수 있다.
다만, 단방향 우선 모드와 양방향 우선 모드는 반드시 각 기준국(400)에 대응되는 통신 권역별로 설정될 필요는 없고, 각 통신 권역 내에서도 기지국에 기초한 통신 셀 단위 통신 영역, 또는 그보다 더 작은 단위의 통신 영역별로 설정될 수도 있다.
단방향 우선 모드가 설정된 경우에는 상술한 바와 같이 소정의 통신 영역 내에 있는 통신 장비(300)들이 위치 보정 정보를 일방적으로 송출되도록 제어되는데, 이때 사용자 단말기(200)와 측위와 관련된 양방향 통신이 불가능한 것은 아니다.
즉, 통신 장비(300)들을 통해 위치 보정 정보가 송출되는 경우에는 이러한 위치 보정 정보를 이용하여 제대로 된 위치 정보(즉, 교정 위치 정보)를 생성할 수 있는 모듈이 사용자 단말기(200)에 구비되어야 하는데, 이러한 기능을 구비하지 못한 사용자 단말기(200)는 교정 위치 정보 그 자체의 전송을 요청할 수 있고, 이 경우 위치 정보 획득과 관련한 양방향 통신이 이루어질 수 있는 것이다.
예를 들어 단방향 우선 모드가 설정된 경우라 하더라도 특정 사용자 단말기(200)로부터 측정 위치 데이터가 수신되는 경우, 위치 정보 교정 제어부(130)는 그 수신된 측정 위치 데이터와 위치 보정 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 보정된 위치 정보를 생성한 후, 해당 특정 사용자 단말기(200)에 전송할 수 있다.
이 경우 특정 사용자 단말기(200)는 교정 위치 정보 생성을 위한 별도의 기능이 구현되어 있지 않더라도, 자신의 측정한 위치 정보(즉, 측정 위치 데이터)를 위치 정보 교정 서버(100)에 전송함으로써, 해당 위치 정보 교정 서버(100)로부터 교정 위치 정보를 수신할 수 있는 것이다.
한편, 양방향 우선 모드가 설정된 경우에는 위치 정보 교정 제어부(130)는 사용자 단말기(200)로부터의 요청이 있는 경우에 한하여 위치 보정 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 보정 정보 또는 해당 위치 보정 정보에 기초하여 생성된 각 사용자 단말기(200)에 대한 교정 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 사용자 단말기(200)에 전송한다.
즉, 양방향 우선 모드의 경우에는 앞서 설명한 단방향 우선 모드의 경우와 달리 각 통신 영역 내에 위치한 통신 장비(300)를 통한 위치 보정 정보의 브로드캐스팅이 발생하지 않고, 개별적인 통신에 의해 각 사용자 단말기(200)에 위치 보정 정보 또는 교정 위치 정보가 제공되는 것이다.
특히, 양방향 우선 모드가 설정된 상태에서 사용자 단말기(200)로부터 측정 위치 데이터가 수신되는 경우, 위치 정보 교정 제어부(130)는 그 수신된 측정 위치 데이터와 위치 보정 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성한 후, 사용자 단말기(200)에 전송할 수 있다.
이 경우 각 사용자 단말기(200)는 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성하는 별도의 모듈 또는 별도의 기능이 구비되지 않아도 된다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 교정 서버(100)의 제어흐름을 설명한다.
우선 도 4에는 위치 보정 정보 등이 제공되는 방식과 관련된 모드가 설정되는 과정이 나타나 있다.
위치 정보 교정 서버(100)는 통신 영역별 사용자 단말기(200)의 개수를 판단한다(단계 S1).
예를 들어 위치 정보 교정 서버(100)는 통신 영역에 구비된 중계기 또는 기지국과 통신 채널을 형성한 단말기의 개수를 판단하거나, 또는 해당 통신 영역에 구비된 중계기 또는 기지국을 통해 측위 관련 서비스를 이용하는 단말기의 개수를 판단할 수 있다.
이때 통신 영역은 특정 기지국의 셀 단위 영역일 수도 있고, 또는 복수의 기지국으로 이루어진 광역 영역이거나, 특정 셀 내의 복수 개의 중계기를 한 묶음으로 하여 구분된 영역일 수도 있다.
판단 결과 통신 영역 내의 단말기 개수가 기 설정된 값을 초과하는 경우(단계 S3) 위치 정보 교정 서버(100)는 해당 통신 영역에 대해서 단방향 우선 모드를 설정한다(단계 S5).
또한, 판단 결과 통신 영역 내의 단말기 개수가 기 설정된 값 이하인 경우 위치 정보 교정 서버(100)는 해당 통신 영역에 대해서 양방향 우선 모드를 설정한다(단계 S7).
여기서 단방향 우선 모드 및 양방향 우선 모드가 설정됨에 따라 수행되는 과정은 도 5 및 도 6에 도시되었다.
우선, 단방향 우선 모드가 설정된 경우의 처리 과정을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
위치 정보 교정 서버(100)는 각 기준국(400)으로부터 측정 위치 데이터를 수신하고(단계 S11), 각 기준국(400)에 대응되는 위치 보정 정보를 생성한다(단계 S13).
예를 들어 위치 정보 교정 서버(100)는 각 기준국(400)의 고정 위치 좌표를 알고 있는 경우, 각 기준국(400)으로부터 수신되는 측정 위치 데이터(좌표 또는 GPS 신호 데이터)와 각 기준국(400)의 고정 위치 좌표를 비교하여 위치 보정 정보를 생성하는 것이다.
이어서 위치 정보 교정 서버(100)는 단방향 우선 모드가 설정된 통신 영역에서 운영되는 통신 장비(300)들의 주소를 추출하고(단계 S15), 추출한 주소를 이용하여 해당하는 통신 장비(300)들에게 위치 보정 정보를 전송하여 브로드캐스팅 되도록 제어한다(단계 S17).
이때 위치 정보 교정 서버(100)는 A 기준국(410)에 의해 생성한 위치 보정 정보는 그 A 기준국(410)에 대응되는 권역에 속하는 통신 영역의 통신 장비(300)들에 전송하고, B 기준국(420)에 의해 생성한 위치 보정 정보는 그 B 기준국(420)에 대응되는 권역에 속하는 통신 영역의 통신 장비(300)들에 전송한다. 물론 이는 해당 통신 영역에 대해 단방향 우선 모드가 설정된 경우에 한함은 앞서 언급한 바와 같다.
이에 사용자 단말기(200)는 위치 정보 교정 서버(100)로부터 수신된 위치 보정 정보를 자신이 GPS 위성 신호 등에 의해 측정한 위치 정보에 반영하여 일명 교정 위치 정보를 산출할 수 있다.
다음으로, 양방향 우선 모드가 설정된 경우의 처리 과정을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
위치 정보 교정 서버(100)가 각 기준국(400)으로부터 측정 위치 데이터를 수신하고(단계 S21), 각 기준국(400)에 대응되는 위치 보정 정보를 생성(단계 S23)하는 과정은 도 5와 동일하므로 중복 설명을 생략한다.
이어서 양방향 우선 모드로 설정된 통신 영역에 위치한 사용자 단말기(200)로부터 위치 정보 교정과 관련된 요청이 수신되면(단계 S25), 위치 정보 교정 서버(100)는 사용자 단말기(200)로부터 수신되는 측정 위치 데이터와 해당 통신 영역의 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 직접 생성한 후(단계 S27) 제공한다(단계 S29).
예를 들어 A 기준국(410)이 위치한 권역에 속하는 특정 통신 영역에 대해 양방향 우선 모드가 설정된 상태에서 그 특정 통신 영역에 위치한 사용자 단말기(200)로부터 측정 위치 데이터(일 예로 RTCM과 같은 포맷의 위성 정보)가 수신되면, 위치 정보 교정 서버(100)는 A 기준국(410)에 대응하여 산출한 위치 보정 정보를 사용자 단말기(200)로부터 수신된 측정 위치 데이터에 적용시켜 교정 위치 정보를 생성하고, 그 생성한 교정 위치 정보를 사용자 단말기(200)에 전송하는 것이다.
이 경우 사용자 단말기(200)는 위치 보정 정보에 기초하여 교정 위치 정보를 생성하기 위한 별도의 기능을 구비할 필요가 없다.
다른 예로써, 특정 통신 영역에 위치한 사용자 단말기(200)로부터 NMEA와 같은 포맷의 측정 위치 데이터가 수신되면, 위치 정보 교정 서버(100)는 A 기준국(410)에 대응하여 산출한 위치 보정 정보를 사용자 단말기(200)에 전송하여 사용자 단말기(200)로 하여금 스스로 교정 위치 정보를 생성하도록 제어할 수도 있다.
한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.
이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 위치 정보 교정 서버(100)의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다.
100 : 위치 정보 교정 서버 200 : 사용자 단말기
300 : 통신 장비 110 : 기준국 통신부
120 : 위치 보정 정보 생성부 130 : 위치 정보 교정 제어부
140 : 저장부

Claims (14)

  1. (a) 고정 위치에 설치된 기준국으로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 단계와;
    (b) 상기 기준국의 고정 위치와 상기 기준국에 의해 측정된 측정 위치 데이터를 기초로 위치 보정 정보를 생성하는 단계와;
    (c) 소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기가 상기 위치 보정 정보에 기초한 교정 위치 정보를 획득하도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 (c) 단계에서는 상기 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기의 개수를 판단하고, 그 판단된 사용자 단말기의 개수가 기 설정된 개수를 초과한 경우에는 단방향 우선 모드를 설정하고 그 판단된 사용자 단말기의 개수가 기 설정된 개수 이하인 경우에는 양방향 우선 모드를 설정하며, 상기 단방향 우선 모드는 기본적으로 브로드 캐스팅 방식에 의한 정보의 전달을 통해 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 함과 아울러 예비적으로 상기 사용자 단말기의 요청에 따른 정보의 전달을 통해 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 모드이고, 상기 양방향 우선 모드는 상기 사용자 단말기의 요청에 따른 정보의 전달을 통해서만 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 모드인 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는, 상기 단방향 우선 모드가 설정된 경우에는 상기 (b) 단계에서 생성된 위치 보정 정보를 상기 통신 영역 내에 위치한 통신 장비를 통해 브로드캐스팅 방식으로 송출하여 상기 사용자 단말기가 수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는, 상기 단방향 우선 모드가 설정된 상태에서 특정 사용자 단말기로부터 측정 위치 데이터가 수신되는 경우, 그 수신된 측정 위치 데이터와 상기 (b) 단계에서 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성한 후, 상기 특정 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는, 상기 양방향 우선 모드가 설정된 경우에는 상기 사용자 단말기로부터의 요청이 있는 경우에 한하여 상기 (b) 단계에서 생성된 위치 보정 정보 또는 해당 위치 보정 정보에 기초하여 생성된 교정 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는, 상기 양방향 우선 모드가 설정된 상태에서 상기 사용자 단말기로부터 측정 위치 데이터가 수신되는 경우, 그 수신된 측정 위치 데이터와 상기 (b) 단계에서 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성한 후, 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버의 제어방법.
  7. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  8. 하드웨어와 결합되어 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 응용 프로그램.
  9. 고정 위치에 설치된 기준국으로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 기준국 통신부와;
    상기 기준국의 고정 위치와 상기 기준국으로부터 수신된 측정 위치 데이터를 기초로 위치 보정 정보를 생성하는 위치 보정 정보 생성부와;
    소정의 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기가 상기 위치 보정 정보에 기초한 교정 위치 정보를 획득하도록 제어하는 위치 정보 교정 제어부를 포함하고,
    상기 위치 정보 교정 제어부는 상기 통신 영역 내에 위치한 사용자 단말기의 개수를 판단하고, 그 판단된 사용자 단말기의 개수가 기 설정된 개수를 초과한 경우에는 단방향 우선 모드를 설정하고 그 판단된 사용자 단말기의 개수가 기 설정된 개수 이하인 경우에는 양방향 우선 모드를 설정하며, 상기 단방향 우선 모드는 기본적으로 브로드 캐스팅 방식에 의한 정보의 전달을 통해 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 함과 아울러 예비적으로 상기 사용자 단말기의 요청에 따른 정보의 전달을 통해 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 모드이고, 상기 양방향 우선 모드는 상기 사용자 단말기의 요청에 따른 정보의 전달을 통해서만 상기 사용자 단말기가 교정 위치 정보를 획득하도록 하는 모드인 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 위치 정보 교정 제어부는, 상기 단방향 우선 모드가 설정된 경우에는 상기 위치 보정 정보 생성부에서 생성된 위치 보정 정보를 상기 통신 영역 내에 위치한 통신 장비를 통해 브로드캐스팅 방식으로 송출하여 상기 사용자 단말기가 수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 위치 정보 교정 제어부는, 상기 단방향 우선 모드가 설정된 상태에서 특정 사용자 단말기로부터 측정 위치 데이터가 수신되는 경우, 그 수신된 측정 위치 데이터와 상기 위치 보정 정보 생성부에서 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성한 후, 상기 특정 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 위치 정보 교정 제어부는, 상기 양방향 우선 모드가 설정된 경우에는 상기 사용자 단말기로부터의 요청이 있는 경우에 한하여 상기 위치 보정 정보 생성부에서 생성된 위치 보정 정보 또는 해당 위치 보정 정보에 기초하여 생성된 상기 사용자 단말기에 대한 교정 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 위치 정보 교정 제어부는, 상기 양방향 우선 모드가 설정된 상태에서 상기 사용자 단말기로부터 측정 위치 데이터를 수신하는 경우, 그 수신된 측정 위치 데이터와 상기 위치 보정 정보 생성부에서 생성된 위치 보정 정보를 이용하여 교정 위치 정보를 생성한 후, 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 교정 서버.
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