KR102349687B1 - 경로 안내 서버, 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경로 안내 서버, 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받아 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

Description

경로 안내 서버, 방법 및 시스템{SERVER, METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING ROUTE}
본 발명은 경로 안내 서버, 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 경로 이탈 통계를 고려하여 생성된 안내 정보를 생성하여 제공하는 경로 안내 서버, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 경로 탐색 장치는 사용자가 직접 들고 다니거나 차량 등 이동수단에 설치되어 현재 위치로부터 목적지까지의 정확한 거리 및 소요시간을 알려주고, 목적지까지의 경로를 안내하는 기능을 수행한다. 경로 탐색 장치의 대표적인 예로 들 수 있는 내비게이션 장치는 위성 위치 확인 시스템(GPS:Global Positioning System) 위성으로부터 수신된 정보를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 화면으로 출력하며, 낯선 지역을 방문할 경우 출발지와 목적지를 입력하면 진행해야 할 도로와 예상 소요 시간 등을 포함하는 주행정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공한다.
한편, 차량이 목적지까지의 경로를 주행하는 과정에서 운전자의 운전 미숙, 복잡한 교차로와 같은 도로 특성, 또는 내비게이션으로부터 제공되는 안내 정보 자체의 오류로 인해 차량이 경로를 이탈하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 차량의 경로 이탈 원인을 고려하여 경로 이탈을 방지하기 위한 시스템이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0120617호(2014. 10. 14. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 운전 미숙, 도로 특성 또는 안내 정보의 오류로 인한 차량의 경로 이탈을 효과적으로 방지할 수 있는 안내 정보를 생성하여 제공하기 위한 경로 안내 서버, 방법 및 시스템를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 경로 안내 서버는, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정하고, 상기 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 상기 안내 정보를 생성하되, 상기 직진 속성 정보는 상기 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 상기 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경하되, 상기 기 저장된 안내 정보가 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 상기 기 저장된 안내 정보에 추가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 경로 안내 방법은 서버가, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받는 단계, 상기 서버가, 상기 전송받은 지점 정보를 이용하여 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 단계, 상기 서버가, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하는 단계, 및 상기 서버가, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 경로 안내 시스템은 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송하는 클라이언트 단말, 및 상기 클라이언트 단말로부터 상기 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 상기 클라이언트 단말로 제공하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 경로 이탈 지점의 유형 분석을 통해 하나 이상의 지점에 대한 안내 정보를 일괄적으로 생성하여 제공함으로써 경로 안내 정보 제공상의 효율성을 향상시킬 수 있고, 경로 이탈 발생 원인을 고려하여 안내 정보를 생성함으로써 차후 발생할 수 있는 경로 이탈 가능성을 효과적으로 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 서버의 구체적 구성을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 직진 속성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경로 안내 서버, 방법 및 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 서버의 구체적 구성을 설명하기 위한 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 직진 속성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템은 클라이언트 단말(100) 및 서버(200)를 포함할 수 있다.
클라이언트 단말(100)은 차량이 목적지까지의 경로를 주행하는 과정에서 경로를 이탈하게 되는 경우, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 후술할 서버(200)로 전송할 수 있다. 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보는 차량의 경로 이탈이 발생한 위치 정보(예: GPS 위치 좌표)와, 경로 이탈 지점에서 운전자에게 경로 안내가 제공되었는지 여부에 대한 경로 안내 제공 정보(경로 안내 제공 정보에 대한 구체적인 설명은 후술한다)를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(100)은 차량이 목적지까지의 경로를 주행하는 과정에서 안내 정보를 실시간으로 계산하여 운전자에게 제공할 수 있으며, 후술할 것과 같이 주행 지점에 대한 안내 정보가 서버(200)에 저장되어 있는 경우, 해당 안내 정보를 서버(200)로부터 전송받아 운전자에게 제공할 수도 있다. 한편, 클라이언트 단말(100)은 통상적으로 차량에 탑재되어 경로를 안내하는 내비게이션 장치뿐만 아니라 사용자가 소지하고 있는 스마트폰과 같은 모바일 단말, 태블릿, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등을 포함할 수 있으며, 사용자에게 경로 안내 정보를 제공할 수 있는 모든 텔레매틱스 단말을 포함할 수 있다.
서버(200)는 클라이언트 단말(100)로부터 지점 정보를 전송받아 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 클라이언트 단말(100)로 제공할 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 서버(200)의 동작을 그 하위 구성으로 구체적으로 설명한다.
도 2를 참조하면, 서버(200)는 경로 이탈 통계 분석부(210), 도로 정보 저장부(230), 안내 정보 생성부(250) 및 안내 정보 저장부(270)를 포함할 수 있다.
경로 이탈 통계 분석부(210)는 클라이언트 단말(100)로부터 전송받은 지점 정보에 대하여 통계 분석을 수행할 수 있으며, 구체적으로는 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정할 수 있다. 즉, 경로 이탈 통계 분석부(210)는 클라이언트 단말(100)로부터 지점 정보를 전송받은 횟수를 각 지점 정보별로 카운트 할 수 있으며, 그 카운트 결과가 가장 큰 경로 이탈 지점을 최다 이탈 지점으로 결정할 수 있다. 따라서, 최다 이탈 지점은 클라이언트 단말(100)로부터 지점 정보를 전송받을 때마다 변경될 수 있다. 최다 이탈 지점을 결정하는 것은, 경로 이탈이 발생한 모든 지점에 대하여 안내 정보를 생성하여 클라이언트 단말(100)로 전송하는 시스템 성능 비효율성을 제거하는 측면에서 의미를 갖는다. 경로 이탈 통계 분석부(210)는 결정된 최다 이탈 지점에 대한 지점 정보를 안내 정보 생성부(250)로 전달할 수 있다.
도로 정보 저장부(230)는 전국 도로의 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보를 저장하고 있을 수 있다. 링크 정보는 진입 및 진출이 가능한 링크의 개수 정보를 포함하며, 따라서 링크 정보를 통해 해당 경로 이탈 지점이 분기 지점인지 또는 교차로 지점인지 여부를 판단할 수 있다. 이러한 도로 정보는 지도데이터의 형태로서 도로 정보 저장부(230)에 저장되어 있을 수 있다. 도로 정보는 후술할 것과 같이 안내 정보 생성부(250)에 의해 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 추출하는데 사용될 수 있다.
안내 정보 생성부(250)는 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성할 수 있다.
먼저, 안내 정보 생성부(250)가 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 과정을 설명하면, 안내 정보 생성부(250)는 경로 이탈 지점 중, 경로 이탈 통계 분석부(210)로부터 전달받은 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다.
이때, 안내 정보 생성부(250)는 도로 정보 저장부(230)로부터 전달받은, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다. 즉, 안내 정보 생성부(250)는 도로 정보에 포함된 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보를 통해 최다 이탈 지점의 도로 유형을 분석할 수 있다. 또한, 안내 정보 생성부(250)는 경로 안내가 제공되었는지 여부를 판단하여(경로 이탈 통계 분석부(210)로부터 전달받은, 최다 이탈 지점의 지점 정보에 포함된 경로 안내 제공 정보를 통해 판단할 수 있다), 기 저장된 안내 정보가 존재하지 않아 경로 안내가 제공되지 않음으로 인해 운전자가 경로를 이탈한 경우인지, 또는 기 저장된 안내 정보에 따라 경로 안내가 제공되었음에도 운전자가 경로를 이탈한 경우인지를 판단할 수 있다. 즉, 최다 이탈 지점의 이탈 유형은 최다 이탈 지점의 도로 유형에 대한 정보와 기 저장된 안내 정보가 존재하는지 여부에 대한 정보를 나타낸다.
최다 이탈 지점의 이탈 유형이 분석된 경우, 안내 정보 생성부(250)는 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정할 수 있다. 이때, 안내 정보 생성부(250)는 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 도로 정보 저장부(230)로부터 전달받은 도로 정보로부터 추출하여 결정할 수 있다. 즉, 안내 정보 생성부(250)는 최다 이탈 지점의 이탈 유형과 유사한 지점을 안내 변경 대상 지점으로 결정할 수 있다. 유사 기준은 최다 이탈 지점의 이탈 유형과의 유사성을 판단하기 위한 기준으로서 설계자의 의도에 따라 다양하게 설계되어 안내 정보 생성부(250)에 미리 설정되어 있을 수 있다(예: 분기점/교차로 속성 동일, 차선수의 차이가 1차선 이내, 도로 종별 동일, 도로 형상 유사, 경로 안내 제공 정보 동일).
하나 이상의 안내 변경 대상 지점이 결정된 경우, 안내 정보 생성부(250)는 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성할 수 있다. 이때, 안내 정보 생성부(250)는 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 안내 정보를 생성할 수 있다.
먼저, 경로 안내가 제공되지 않은 경우에 대하여 설명하면, 최다 이탈 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 존재하지 않아 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기한 유사 기준에 따라 결정된 각 안내 변경 대상 지점에 대하여도 기 저장된 안내 정보가 존재하지 않기 때문에 안내 정보를 생성하여 추가할 필요가 있다. 이에 따라, 안내 정보 생성부(250)는 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 안내 정보를 생성할 수 있다.
안내 정보 생성 방법을 예시로서 설명하면, 안내 정보 생성부(250)는 ⅰ)안내 변경 대상 지점이 Y분기점이고 직진 속성인 경우에는 직진 안내 정보를 생성하고, ⅱ)안내 변경 대상 지점이 Y분기점이고 직진 속성이 아닌 경우에는 직진 방향을 기준으로 좌측 또는 우측 주행 안내 정보를 생성하며, ⅲ)안내 변경 대상 지점이 교차로이고 직진 속성이 아닌 경우에는 좌회전 또는 우회전 안내 정보를 생성하고, ⅳ)안내 변경 대상 지점이 교차로이고 직진 속성인 경우에는 직진 안내 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 직진 속성 정보는 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 예시로서 설명하면, 직진 속성은 ⅰ)진입 링크를 기준으로 제1 기준각도(예: 15°) 이내에 포함되는 진출 링크(도 3(a))가 직진 속성에 해당할 수 있고, ⅱ)진입 링크를 기준으로 제1 기준각도를 벗어나는 진출 링크에 해당하더라도 제2 기준각도(예: 45°) 이내에 다른 링크가 존재하지 않는 교차로 지점인 경우 해당 진출 링크는 직진 속성에 해당할 수 있으며(도 3(b)), ⅲ)진입 링크를 기준으로 제2 기준각도 이내에 분기되는 진출 링크가 두 개 이상 존재하는 경우에는 진입 링크와 동일 속성(예: 도로 종별, 차선수, 링크 속성 등)이 많은 진출 링크가 직진 속성에 해당할 수 있다(도 3(c)). 이때, ⅲ)의 경우, 제2 기준각도 이내에 분기되는 두 개 이상의 진출 링크 상호 간에 그 속성이 동일하고, 진출 링크의 각 속성이 진입 링크의 속성과 상이한 경우에는 각 진출 링크는 직진 속성에 해당하지 않을 수 있다(도 3(d)).
다음으로, 경로 안내가 제공된 경우에 대하여 설명하면, 최다 이탈 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 존재하여 경로 안내가 제공되었음에도 운전자가 경로를 이탈한 경우, 상기한 유사 기준에 따라 결정된 각 안내 변경 대상 지점에 대하여도 기 저장된 안내 정보에 경로 안내가 제공되더라도 운전자가 경로를 이탈할 가능성이 있으므로, 기 저장된 안내 정보를 변경할 필요가 있다. 이때, 안내 정보 생성부(250)는 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기한 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경할 수 있다. 만약, 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 안내 정보 생성부(250)는 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 기 저장된 안내 정보에 추가할 수 있다. 디스플레이 정보는 해당 안내 변경 대상 지점의 확대도 또는 모식도를 포함할 수 있다. 한편, 안내 대상 변경 지점이 분기점 또는 교차로가 아닌 일반 직진 도로임에도 운전자가 경로를 이탈한 경우라면 해당 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보에 오류(예: 좌회전 또는 우회전 안내 정보)가 존재할 가능성이 높으므로, 이 경우 안내 정보 생성부(250)는 해당 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 삭제할 수 있다.
안내 정보 생성부(250)가 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 과정을 정리하면 하기 표 1과 같다.

경로 안내 제공 정보

해결 방법
안내 정보 생성 방법



경로 안내가 제공되지 않은 경우

안내 정보 생성 방법에 따라 안내 정보 생성


 Y분기점 직진 속성 O
: 직진 안내 정보 생성
Y분기점 직진 속성 X
: 좌측/우측 주행 안내 정보 생성
교차로 직진 속성 X
: 좌회전/우회전 안내 정보 생성
교차로 직진 속성 O
: 직진 안내 정보 생성


경로 안내가 제공된 경우
기 저장된 안내 정보 변경
 기 저장된 안내 정보를 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경
기 저장된 안내 정보가 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 디스플레이 정보를 기 저장된 안내 정보에 추가
기 저장된 안내 정보 삭제 안내 대상 변경 지점이 일반 직진 도로
: 기 저장된 안내 정보 삭제
안내 정보 생성부(250)에 의해 생성된 안내 정보는 안내 정보 저장부(270)에 저장되며, 저장된 안내 정보는 클라이언트 단말(100)을 탑재한 차량이 차후에 최다 이탈 지점을 비롯하여 안내 변경 대상 지점을 주행하는 경우, 클라이언트 단말(100)로 제공될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하면, 먼저 서버(200)는 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받는다(S100).
이어서, 서버(200)는 S100 단계에서 전송받은 지점 정보를 이용하여 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석한다(S200). S200 단계에서, 서버(200)는 S100 단계에서 전송받은 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다. 구체적으로, 서버(200)는 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보, 및 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다.
이어서, 서버(200)는 S200 단계에서의 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정한다(S300). S300 단계에서, 서버(200)는 S200 단계에서 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정할 수 있다.
이어서, 서버(200)는 S300 단계에서 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성한다(S400). S400 단계에서, 서버(200)는 S300 단계에서 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성할 수 있다.
또한, S400 단계에서 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 안내 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
구체적으로, 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 서버(200)는 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 안내 정보를 생성할 수 있으며, 직진 속성 정보는 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함할 수 있다.
만약, 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 서버(200)는 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경할 수 있으며, 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 안내 정보 생성부(250)는 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 기 저장된 안내 정보에 추가할 수 있다. 디스플레이 정보는 해당 안내 변경 대상 지점의 확대도 또는 모식도를 포함할 수 있다. 한편, 안내 대상 변경 지점이 분기점 또는 교차로가 아닌 일반 직진 도로임에도 운전자가 경로를 이탈한 경우라면 해당 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보에 오류(예: 좌회전 또는 우회전 안내 정보)가 존재할 가능성이 높으므로, 이 경우 안내 정보 생성부(250)는 해당 안내 대상 변경 지점에서의 기 저장된 안내 정보는 삭제할 수 있다.
이어서, 클라이언트 단말(100)을 탑재한 차량이 안내 대상 변경 대상 지점을 주행하는 경우, 서버(200)는 저장된 안내 정보를 클라이언트 단말(100)로 제공한다(S500).
이와 같이 본 실시예는 경로 이탈 지점의 유형 분석을 통해 하나 이상의 지점에 대한 안내 정보를 일괄적으로 생성하여 제공함으로써 경로 안내 정보 제공상의 효율성을 향상시킬 수 있고, 경로 이탈 발생 원인을 고려하여 안내 정보를 생성함으로써 차후 발생할 수 있는 경로 이탈 가능성을 효과적으로 저감시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 클라이언트 단말
200: 서버
210: 경로 이탈 통계 분석부
230: 도로 정보 저장부
250: 안내 정보 생성부
270: 안내 정보 저장부

Claims (15)

  1. 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하고,
    상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하되, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는, 상기 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정하고, 상기 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 상기 안내 정보를 생성하되, 상기 직진 속성 정보는 상기 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 상기 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경하되, 상기 기 저장된 안내 정보가 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 상기 기 저장된 안내 정보에 추가하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
  8. 서버가, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받는 단계;
    상기 서버가, 상기 전송받은 지점 정보를 이용하여 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 단계;
    상기 서버가, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하는 단계; 및
    상기 서버가, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 분석하는 단계에서, 상기 서버는,
    상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하되, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보, 및 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 결정하는 단계에서, 상기 서버는,
    상기 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정하고,
    상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
    상기 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  12. 제11항에 있어서
    상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
    상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
    상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 상기 안내 정보를 생성하되, 상기 직진 속성 정보는 상기 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
    상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 상기 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경하되, 상기 기 저장된 안내 정보가 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 상기 기 저장된 안내 정보에 추가하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  15. 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송하는 클라이언트 단말; 및
    상기 클라이언트 단말로부터 상기 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 상기 클라이언트 단말로 제공하는 서버;
    를 포함하고,
    상기 서버는, 상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하되, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
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