KR102349296B1 - Drug dispensing device - Google Patents

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고이치 기타무라
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 칭량 시의 인적 미스를 감소시키는 기능을 구비하고, 또한 투입호퍼와 트로프를 청소할 필요가 없는 약제 불출장치에 관한 것이다. 약제 불출장치(1)에서 사용하는 약제피더(10a)는, 용기 진동대(11)와, 수동형 약제 용기(5a)가 별체인 것이다. 용기 진동대(11)는, 분배접시(7a, 7b)의 근방에 설치되어 있다. 수동형 약제 용기(5a)는, 약제 배출부(20a)와, 약제 투입부(21b)를 갖고 있다. 약제사는, 수동형 약제 용기(5a)의 약제 투입부(21)로부터 수동형 약제 용기(5a) 내에 직접 약제를 도입하여 약제를 칭량한다. 그리고 수동형 약제 용기(5a)를 이동하여, 수동형 약제 용기(5a)를 본체장치(2)의 용기 진동대(11)에 재치하고, 용기 진동대(11)를 진동시켜, 수동형 약제 용기(5a)를 진동시키고, 내부의 가루약을 약제 배출부(20a)측으로 이동시켜, 약제 배출부(20a)로부터 직접 분배접시(7a, 7b)에 낙하한다. 약제 불출장치(1)에서는, 종래와 같은 트로프가 없기 때문에 트로프를 청소할 필요가 없다.The present invention relates to a drug dispensing device having a function of reducing human errors during weighing and eliminating the need to clean an input hopper and a trough. As for the chemical|medical agent feeder 10a used by the chemical|medical agent dispensing apparatus 1, the container shake table 11 and the passive chemical|medical agent container 5a are a different thing. The container shake table 11 is provided in the vicinity of the distribution plates 7a, 7b. The passive-type chemical|medical agent container 5a has the chemical|medical agent discharge part 20a and the chemical|medical agent injection|throwing-in part 21b. A pharmacist introduces a chemical|medical agent directly into the passive-type chemical|medical agent container 5a from the chemical|medical agent input part 21 of the passive-type chemical|medical agent container 5a, and measures a chemical|medical agent. And the passive-type chemical|medical agent container 5a is moved, the passive-type chemical|medical agent container 5a is mounted on the container vibration table 11 of the main body apparatus 2, the container vibration table 11 is vibrated, and the passive chemical|medical agent container 5a is vibrated and the powdered medicine inside is moved to the drug discharge part 20a side, and falls directly from the chemical|medical agent discharge part 20a to the distribution plates 7a, 7b. In the chemical|medical agent dispensing apparatus 1, since there is no conventional trough, it is not necessary to clean a trough.

Description

약제 불출장치{DRUG DISPENSING DEVICE}Drug dispensing device {DRUG DISPENSING DEVICE}

본 발명은 가루약(散藥)을 1복용분씩 불출(拂出)하는 약제 불출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug dispensing device for dispensing powdered medicine by one dose.

근년, 큰 병원이나 대규모의 약국에서는, 가루약 분포(分包)장치나 가루약 분포 기능을 구비한 약제 불출장치가 도입되어 있다. 여기에서 가루약 분포장치란, 가루약 등을 1복용분씩 개별로 포장하는 장치이다. 가루약 분포장치를 사용하면, 가루약 등을 1복용분씩 포장하는 작업의 대부분을 자동화할 수 있다.In recent years, in large hospitals and large-scale drugstores, a medicine dispensing device provided with a powdered medicine distribution device and a powdered medicine distribution function has been introduced. Here, the powdered medicine distribution device is a device for individually packaging powdered medicine or the like for one dose. If the powdered medicine distribution device is used, most of the work of packaging powdered medicine, etc. for each dose can be automated.

특허문헌 1에 개시된 가루약 분포장치(200)는, 가루약을 1복용분씩 개별로 포장하는 장치이며, 도 25와 같이, 내부에 약제 공급장치(201)와, 가루약 분배장치(202)와, 약제 포장장치(203)를 갖고 있다.The powdered medicine distribution device 200 disclosed in Patent Document 1 is a device for individually packaging powdered medicine for one dose, and as shown in FIG. It has a device 203 .

특허문헌 1에 개시된 약제 공급장치(201)는, 도 25, 도 26과 같이, 투입호퍼(205)와, 분체피더(206)에 의해 구성되어 있다.The chemical|medical agent supply apparatus 201 disclosed by patent document 1 is comprised by the input hopper 205 and the powder feeder 206 like FIGS. 25 and 26 .

분체피더(206)는, 도 26에 나타내는 바와 같이, 트로프(210)의 아래에 2매의 압전소자(207, 208)가 설치되어 있어, 트로프(210)를 진동시키는 것이다.As shown in FIG. 26, in the powder feeder 206, two piezoelectric elements 207 and 208 are provided under the trough 210, and the trough 210 is vibrated.

가루약 분배장치(202)는, 도 25와 같이, 분배접시(212)와, 긁어내기(搔出) 장치(215)에 의해 구성되어 있다. 분배접시(212)는 단면이 원호상이며, 평면시(平面視)가 환상인 홈(216)을 갖고 있다. 분배접시(212)는 모터(219)에 의해 일정한 속도로 회전된다.The powdered medicine distribution apparatus 202 is comprised by the distribution plate 212 and the scraping-out apparatus 215 like FIG. The distribution plate 212 has an arc-shaped cross section and has a groove 216 having an annular planar view. The distribution plate 212 is rotated at a constant speed by a motor 219 .

긁어내기 장치(215)는 승강 및 회전하는 디스크(217)를 갖고, 당해 디스크(217)에 긁어내기판(218)이 설치된 것이다.The scraping device 215 has a disk 217 that moves up and down and rotates, and a scraping board 218 is provided on the disk 217 .

약제 포장장치(203)는, 도 25와 같이 포장용 호퍼(220)와, 포장장치(221)에 의해 구성되어 있다.The chemical|medical agent packaging apparatus 203 is comprised by the hopper 220 for packaging, and the packaging apparatus 221 like FIG.

다음으로, 가루약 분포장치(200)를 사용하여 가루약을 분포하는 경우의 순서에 대해 설명한다.Next, the procedure in the case of distributing powdered medicine using the powdered medicine distribution apparatus 200 is demonstrated.

가루약을 분포하는 작업은, 의사의 처방전에 따라, 약제사 등의 유저(이하, 단지 약제사라고 한다)가 가루약 분포장치(200)를 조작하여 실시한다. 즉 약제사는, 의사의 처방전을 확인하고, 도시하지 않는 약 선반으로부터, 처방된 가루약이 들어간 약병을 꺼낸다. 그리고 천칭 등의 저울을 사용하여 처방된 특정의 가루약의 총 중량을 잰다.The work of distributing the powdered medicine is performed by a user such as a pharmacist (hereinafter, referred to simply as a pharmacist) by operating the powdered medicine distribution device 200 according to a doctor's prescription. That is, the pharmacist confirms the doctor's prescription, and takes out the medicine bottle containing the prescribed powdered medicine from the medicine shelf (not shown). Then, using a scale such as a balance, weigh the total weight of the specific powdered medicine prescribed.

즉, 하루 3회 복용하는 가루약으로, 1회당, 1.0그램 처방되고, 또한 20일분의 약제가 처방되어 있는 경우에는, (1.0×3×20=60)그램의 가루약이 꺼내진다. 보다 구체적으로는, 저울에 용기를 놓고 용기 중량을 제하고, 약 스푼을 사용해 약병에서 가루약을 꺼내어, 저울 위의 용기에 가루약을 넣고 60그램의 가루약을 잰다.That is, it is a powdered medicine to be taken three times a day, and when 1.0 g is prescribed per one time, and 20 days' worth of medicine is prescribed, (1.0x3x20=60) gram of powdered medicine is taken out. More specifically, place the container on the scale, remove the tare weight, take out the powdered medicine from the medicine bottle using a medicine spoon, put the powdered medicine into the container on the scale, and weigh 60 grams of the powdered medicine.

그리고 재어진 60그램의 가루약이 약제 공급장치(201)의 투입호퍼(205)에 투입된다.And the measured 60 grams of powdered medicine is put into the input hopper 205 of the drug supply device (201).

또 동시에, 분체피더(206)의 압전소자(207, 208)(도 26)에 통전하여 트로프(210)를 진동시키고, 또한 분배접시(212)를 매분 20 내지 30회전 정도로 회전시킨다.At the same time, the piezoelectric elements 207 and 208 (FIG. 26) of the powder feeder 206 are energized to vibrate the trough 210, and the distribution plate 212 is rotated at about 20 to 30 revolutions per minute.

투입호퍼(205)에 투입된 가루약은, 투입호퍼(205)의 하단의 개구로부터 분체피더(206)의 트로프(210)에 떨어진다. 그리고 트로프(210)가 진동함으로써, 가루약은 천천히 선단측으로 이동하고, 정류된다. 또 트로프(210) 상을 이동하는 동안에, 정류가 진행되어, 약제의 흐름은 층류(層流) 상태가 된다. 즉 흐름에 대하여 직교하는 방향의 단면에 있어서의 약제의 분포(分布)가 일정해지고, 또한 단위시간당 약제가 나아가는 거리도 일정해진다. 그 결과, 60그램의 가루약은 균일하게 분산되고, 또 시간당 일정한 속도로 천천히 선단측을 향해 이동한다.The powdered medicine put into the input hopper 205 falls into the trough 210 of the powder feeder 206 from the opening at the lower end of the input hopper 205 . And when the trough 210 vibrates, the powdered medicine slowly moves to the front-end|tip side, and is rectified. Moreover, while moving on the trough 210 top, rectification advances and the flow of a chemical|medical agent becomes a laminar flow state. That is, the distribution of the chemical|medical agent in the cross section of the direction orthogonal to a flow becomes constant, and the distance which a chemical|medical agent advances per unit time also becomes constant. As a result, 60 grams of powdered medicine is uniformly dispersed, and moves slowly toward the tip at a constant speed per hour.

그리고 마침내, 선두를 이동하는 가루약이 트로프(210)의 선단에 이르러, 선두를 이동하는 가루약이, 트로프(210)의 선단으로부터 분배접시(212)의 홈(216)에 낙하한다. 또, 뒤를 따르는 가루약은, 시간당 일정한 양만 분배접시(212)에 낙하해 가게 된다. 그리고 마침내는 최후미의 가루약이 분배접시(212)에 낙하하여, 60그램의 모든 가루약이 홈(216) 내로 들어간다.And finally, the powdered medicine which moves a head reaches the front-end|tip of the trough 210, and the powdered medicine which moves a head falls from the front-end|tip of the trough 210 to the groove|channel 216 of the distribution plate 212. In addition, only a certain amount per hour of the powdered medicine following will fall to the distribution plate 212 . And finally, the powdered medicine at the rear end falls on the dispensing plate 212 , and all the powdered medicine of 60 grams enters the groove 216 .

한편, 분배접시(212)는 소정의 속도로 회전하고 있으므로, 트로프(210)로부터 낙하하는 가루약은, 분배접시(212)의 홈(216)에 균등하게 분산된다.On the other hand, since the distribution dish 212 rotates at a predetermined speed, the powdered medicine falling from the trough 210 is evenly distributed in the grooves 216 of the distribution dish 212 .

즉 분체피더(206)에 의해, 가루약이 조금씩 분배접시(212)에 낙하하고, 또한 분배접시(212)는 일정 속도로 회전하므로, 가루약은 분배접시(212)의 홈(216)에 균등하게 분산된다.That is, by the powder feeder 206, the powdered medicine gradually falls on the distribution plate 212, and the distribution plate 212 rotates at a constant speed, so the powdered medicine is evenly distributed in the grooves 216 of the distribution plate 212. do.

분배접시(212)에 대한 가루약의 낙하가 종료하면, 일단, 분배접시(212)의 회전을 정지한다. 그리고 그 후에, 긁어내기 장치(215)의 디스크(217)를 분배접시(212)의 홈(216) 내에 떨어뜨린다. 또한 그 후, 분배접시(212)를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시킨다. 앞의 예로 설명하면, 60그램의 가루약을 60포로 분포하기 때문에, (60/360)도만큼 분배접시(212)를 회전하고, (60/360)도분만큼 가루약을 디스크(217)의 전면측(前面側)에 모은다. 그리고 디스크(217)를 회전하여, 긁어내기판(218)에 의해 (60/360)도분의 가루약을 분배접시(212) 바깥으로 긁어내어, 포장용 호퍼(220)에 투입한다. 포장용 호퍼(220)로부터 낙하한 가루약은 포장장치(221)에서 포장된다.When the fall of the powdered medicine with respect to the distribution dish 212 is complete|finished, rotation of the distribution dish 212 is stopped once. And after that, the disc 217 of the scraping device 215 is dropped into the groove 216 of the dispensing dish 212 . Also, thereafter, the distribution plate 212 is rotated by an angle according to the number of distributions. Explaining in the previous example, since 60 grams of powdered medicine is distributed in 60 packets, the dispensing plate 212 is rotated by (60/360) degrees, and the powdered medicine is dispensed by (60/360) degrees on the front side of the disk 217 ( collected on the front side). Then, by rotating the disk 217, the powdered medicine for (60/360) degrees is scraped out of the distribution plate 212 by the scraping-out plate 218, and put into the packaging hopper 220. The powdered medicine dropped from the packaging hopper 220 is packaged in the packaging device 221 .

상기한 바와 같이, 가루약을 분포할 때에는, 약제사가 처방된 가루약이 들어간 약병을 꺼내어, 천칭 등의 저울을 사용해 처방된 특정 가루약의 총 중량을 재는 칭량작업을 실시할 필요가 있다.As described above, when distributing powdered medicine, it is necessary for the pharmacist to take out the vial containing the prescribed powdered medicine and perform a weighing operation in which the total weight of the prescribed specific powdered medicine is measured using a scale such as a balance.

이 칭량작업은 실수가 허용되지 않는다. 그래서 본 출원인은, 가루약의 총 중량을 재는 작업을 지원하는 시스템을 완성하여, 특허문헌 2에 개시했다.No mistakes are allowed in this weighing operation. Then, this applicant completed the system which supports the operation|work to measure the total weight of a powdered medicine, and it disclosed in patent document 2.

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템은, 약제를 칭량하는 약제 칭량장치와, 약제를 분배하고 포장하는 가루약 분포장치에 의해 구성되어 있다. 가루약 분포장치는, 상기한 그것과 대략 동일한 구성을 갖는 것 외에, RFID(Radio Frequency Identification) 태그로부터 정보를 읽어내는 RFID 리더를 구비하고 있다.The chemical|medical agent weighing system disclosed by patent document 2 is comprised with the chemical|medical agent weighing apparatus which measures a chemical|medical agent, and the powdered medicine distribution apparatus which distribute|distributes and packs a chemical|medical agent. The powdered medicine distribution apparatus is provided with the RFID reader which reads information from the RFID(Radio Frequency Identification) tag in addition to having substantially the same structure as that mentioned above.

특허문헌 2의 발명에서 채용된 약제 칭량장치는, 칭량수단인 천칭대 외에 바코드 리더를 구비하여, 처방전이나 약병의 라벨 등에 붙여진 바코드로부터 처방이나 약병 내에 수용된 약제의 종류를 판독할 수 있다. 또 약제 칭량장치는 RFID 리더 라이터를 구비하여, RFID 태그로부터 정보를 읽어내거나, RFID 태그에 정보를 기입할 수 있다.The drug weighing device employed in the invention of Patent Document 2 includes a barcode reader in addition to a balance as a weighing means, and can read the type of prescription or drug contained in the vial from the barcode affixed to the label or the like on the prescription or vial. In addition, the drug weighing device may be provided with an RFID reader/writer to read information from the RFID tag or write information to the RFID tag.

또 약제 칭량장치는 터치패널을 갖고 있다. 터치패널은, 표시수단 및 입력수단으로서 기능한다.Moreover, the chemical|medical agent weighing apparatus has a touch panel. The touch panel functions as a display means and an input means.

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템에 있어서는, 약제의 칭량 시에 약제 시트가 사용된다. 약제 시트는, 약제를 일시적으로 넣는 트레이로서 기능하는 것이며, RFID 태그가 부착되어 있다.In the chemical|medical agent weighing system disclosed by patent document 2, a chemical|medical agent sheet is used at the time of measuring a chemical|medical agent. The drug sheet functions as a tray for temporarily putting the drug, and an RFID tag is attached thereto.

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템에서는, 처방전에 기재된 조제에 관한 정보가, 바코드 리더를 사용하여 약제 칭량장치의 제어장치로 읽어들여진다.In the chemical|medical agent measurement system disclosed by patent document 2, the information about the preparation described in a prescription is read by the control apparatus of a chemical|medical agent measurement apparatus using a barcode reader.

그리고 약제사는, 천칭대에 상기 약제 시트를 얹고, 약제 시트 위에 약제를 얹어 약제 칭량장치로 칭량한다.And a pharmacist puts the said chemical|medical agent sheet on a balance, puts a chemical|medical agent on a chemical|medical agent sheet, and measures it with a chemical|medical agent measuring apparatus.

그때, 약병 등에 첨부된 바코드를 바코드 리더로 판독하여, 처방된 약제가 틀림없음을 확인할 수 있다.At that time, by reading the barcode attached to the medicine bottle or the like with a barcode reader, it is possible to confirm that the prescribed medicine is correct.

처방전의 정보나, 약제사의 이름, 칭량된 약제의 종류나 양(이하, 이들을 총칭하여 조제에 관련된 정보라고 한다)이, 약제 칭량장치의 RFID 리더 라이터에 의해 약제 시트의 RFID 태그에 기입된다.Information on the prescription, the name of the pharmacist, and the type and amount of the weighed drug (hereinafter, collectively referred to as information related to dispensing) are written in the RFID tag of the drug sheet by the RFID reader/writer of the drug weighing device.

그 후, 약제사는, 칭량한 약제가 재치된 약제 시트를 가루약 분포장치까지 이동시켜, 그 약제를 가루약 분포장치의 투입호퍼에 투입한다.Then, a pharmacist moves the chemical|medical agent sheet on which the measured chemical|medical agent was mounted to a powdered medicine distribution apparatus, and injects|throws-in the chemical|medical agent into the input hopper of a powdered medicine distribution apparatus.

또 조제에 관한 정보가, 약제 시트의 RFID 태그로부터 약제 포장장치로 읽어들여진다. 가루약 분포장치는, RFID 태그로부터 얻어진 정보에 준하여 가루약을 분포한다. 그 때문에, 이후는, 호퍼에 투입된 약제는 가루약 분포장치에서 1포씩 나누어 포장된다.Moreover, the information regarding preparation is read from the RFID tag of a chemical|medical agent sheet to a chemical|medical agent packaging apparatus. The powdered medicine distribution device distributes the powdered medicine according to the information obtained from the RFID tag. Therefore, thereafter, the medicines put into the hopper are divided and packaged one by one in the powdered medicine distribution device.

또 특허문헌 3에는, 분배접시(212)를 자동적으로 청소하는 기능을 구비한 가루약 분포장치가 개시되어 있다.Moreover, in patent document 3, the powdered medicine distribution apparatus provided with the function of cleaning the distribution plate 212 automatically is disclosed.

일본국 특개 2000-85703호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85703 WO2013/154202 A1 공보Publication WO2013/154202 A1 일본국 특개 2007-229456호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2007-229456

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템에 따르면, 약제를 칭량할 때의 인적 미스가 해소된다. 또 특허문헌 3에 기재된 청소 수단을 병용함으로써, 분포작업이 종료된 후에 분배접시의 청소를 실시할 수 있다.According to the chemical|medical agent weighing system disclosed by patent document 2, the human error at the time of measuring a chemical|medical agent is eliminated. Moreover, by using together the cleaning means of patent document 3, after a distribution operation|work is complete|finished, a distribution plate can be cleaned.

그러나, 특허문헌 3에 기재된 청소 수단을 채용했다 하더라도, 약제사 등은 약제 포장장치의 청소 작업으로부터 개방되는 것은 아니다.However, even if the cleaning means described in patent document 3 is employ|adopted, a pharmacist etc. are not opened from the cleaning operation|work of a chemical|medical agent packaging apparatus.

즉 종래 기술의 가루약 분포장치(200)에서 채용되고 있는 약제 공급장치(201)는, 상기한 바와 같이 투입호퍼(205)와, 분체피더(206)에 의해 구성되어 있다.That is, the chemical|medical agent supply apparatus 201 employ|adopted by the powdered medicine distribution apparatus 200 of the prior art is comprised by the input hopper 205 and the powder feeder 206 as mentioned above.

그리고 약제는, 투입호퍼(205)에 투입되어 투입호퍼(205)의 하단의 개구로부터 분체피더(206)의 트로프(210)에 떨어지고, 트로프(210) 상을 이동하여 트로프(210)의 선단으로부터 분배접시(212)의 홈(216)에 낙하한다.And the drug is put into the input hopper 205, falls from the opening at the lower end of the input hopper 205 to the trough 210 of the powder feeder 206, moves on the trough 210, and from the tip of the trough 210 It falls into the groove 216 of the distribution plate 212 .

이와 같이, 약제를 분포할 때에는, 분배접시(212) 뿐만 아니라, 투입호퍼(205)와 트로프(210)에도 약제가 통과하여, 투입호퍼(205)와 트로프(210)에도 약제가 잔류할 가능성이 있다. 그 때문에, 약제의 컨태미네이션을 완전히 방지하려면, 분배접시(212) 뿐만 아니라, 투입호퍼(205)와 트로프(210)도 청소해야 한다.In this way, when distributing the medicament, the medicament passes not only on the dispensing plate 212 but also the input hopper 205 and the trough 210, the possibility that the medicament remains in the input hopper 205 and the trough 210 have. Therefore, in order to completely prevent contamination of the drug, it is necessary to clean not only the distribution plate 212 but also the input hopper 205 and the trough 210 .

그러나, 이 작업은 번거롭기 때문에 개선이 요망되고 있었다.However, since this operation is cumbersome, improvement has been desired.

그래서 본 발명은, 종래 기술의 상기한 문제점에 주목하여, 칭량 시의 인적 미스를 감소시키는 기능을 구비하고, 또한 투입호퍼와 트로프를 청소할 필요가 없는 약제 불출장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide a drug dispensing device that has a function of reducing human errors during weighing, and does not require cleaning of an input hopper and a trough, paying attention to the above problems of the prior art.

상기한 과제를 해결하기 위한 양태는, 각각 별체인 본체장치와, 약제 칭량장치와, 약제 용기를 구비한 약제 불출장치로서, 상기 약제 칭량장치는, 약제의 중량을 검지하는 중량검지수단과, 조제에 관련된 정보를 읽어들이는 조제정보 읽어들임수단과, 정보 기입수단 및/또는 칭량장치측 정보 판독수단을 갖고, 상기 본체장치는, 상기 약제 용기를 재치하여 진동시키는 용기 진동대와, 가루약을 소정량으로 구분하여 복수로 분할하는 약제 분배장치와, 본체측 정보 판독수단을 가지며, 약제 용기는, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(溜置部)와, 본체장치의 용기 진동대에 재치되었을 때에 횡방향으로 개구하는 약제 배출부와, 정보기록부재 및/또는 용기식별부재를 갖고, 조제에 관련된 정보가, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치이다.Aspects for solving the above problems are a main body device, a drug weighing device, and a drug dispensing device provided with a drug container, each separate, wherein the drug weighing device includes a weight detecting means for detecting the weight of the drug, and dispensing It has a preparation information reading means for reading information related to, and information writing means and/or information reading means on the side of the weighing device, wherein the main body device comprises: a container vibration table for placing and vibrating the medicine container; and a predetermined amount of powdered medicine It has a drug dispensing device divided into a plurality and divided into a plurality of main body side information reading means, the drug container has a drug holding part for temporarily storing the drug, and horizontal direction when placed on the container vibration table of the main body device. It is a drug dispensing device characterized in that it has a medicament dispensing part opened to the medicament, an information recording member and/or a container identification member, and information related to dispensing is related to the medicament container and sent to the main body apparatus.

본 발명의 약제 불출장치는, 본체장치와, 약제 칭량장치를 구비하고 있다. 약제 칭량장치는, 특허문헌 2에 개시된 약제 칭량장치와 대략 같은 기능을 구비하는 것으로, 약제의 중량을 검지하는 중량검지수단과, 조제에 관련된 정보를 읽어들이는 조제정보 읽기수단과, 정보 기입수단 및/또는 칭량장치측 정보 판독수단을 갖고 있다.The chemical|medical agent dispensing apparatus of this invention is equipped with a main body apparatus and a chemical|medical agent metering apparatus. The drug weighing device has substantially the same function as the drug weighing device disclosed in Patent Document 2, and a weight detection means for detecting the weight of the drug, a preparation information reading means for reading information related to the preparation, and an information entry means and/or information reading means on the weighing device side.

본체장치는, 종래 기술에서 채용되고 있던 투입호퍼와 트로프를 갖지 않고, 이들에 대신하여 용기 진동대가 설치되어 있다.The main body apparatus does not have the input hopper and the trough which are employ|adopted in the prior art, but instead of these, the container shake table is provided.

또 본 발명의 약제 불출장치는 약제 용기를 구비하고 있다. 약제 용기는 정보기록부재 및/또는 용기식별부재를 갖고 있다. 또 약제 용기는, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부와, 본체장치의 용기 진동대에 재치되었을 때에 횡방향으로 개구하는 약제 배출부를 갖고 있다.Moreover, the chemical|medical agent dispensing apparatus of this invention is equipped with the chemical|medical agent container. The medicine container has an information recording member and/or a container identification member. Moreover, the chemical|medical agent container has the chemical|medical agent holding part which stores a chemical|medical agent temporarily, and the chemical|medical agent discharge part which opens laterally when it is mounted on the container shake table of a main body apparatus.

본 발명의 약제 불출장치에서는, 칭량한 약제를 약제 용기에 넣고, 그대로의 상태로, 약제 용기를 본체장치의 용기 진동대에 재치한다. 그리고 용기 진동대에서 약제 용기를 진동시켜, 약제 배출부로부터 직접 약제 분배장치에 낙하시킨다.In the chemical|medical agent dispensing apparatus of this invention, a measured chemical|medical agent is put in a chemical|medical agent container, and a chemical|medical agent container is mounted on the container shake table of a main body apparatus in the state as it is. And the chemical|medical agent container is vibrated in the container shake table, and it is made to fall directly from the chemical|medical agent discharge part to the chemical|medical agent distribution device.

본 발명의 약제 불출장치는, 약제 용기로부터 직접 약제를 낙하시키는 것으로, 본디부터 투입호퍼와 트로프를 갖지 않는다. 그 때문에 투입호퍼와 트로프를 청소할 필요가 없다.The drug dispensing device of the present invention drops a drug directly from a drug container, and does not have an input hopper and a trough from the beginning. Therefore, there is no need to clean the input hopper and the trough.

약제 칭량장치의 중량검지수단은 상기 약제 용기를 재치하는 용기 재치부를 갖고, 중량검지수단은 약제 투입부로부터 약제 용기의 약제 유치부에 도입된 약제의 중량을 검지하는 것이며, 약제 용기는 상기 약제 칭량장치의 용기 재치부에 재치되었을 때에 위쪽으로 개구하는 약제 투입부를 갖는 것이 바람직하다.The weight detecting means of the drug weighing device has a container placing part for placing the drug container, the weight detecting means is to detect the weight of the drug introduced into the drug holding part of the drug container from the drug input unit, the drug container is the drug weighing device It is preferable to have a chemical|medical agent input part which opens upward when it is mounted in the container mounting part of .

본 양태에 따르면, 약제 칭량장치의 용기 재치부에 재치한 상태로, 약제 투입부로부터 약제를 투입하여 약제의 칭량을 실시할 수 있다.According to this aspect, in the state mounted on the container mounting part of a chemical|medical agent measuring apparatus, a chemical|medical agent can be injected|thrown-in from a chemical|medical agent injection part, and a chemical|medical agent can be measured.

약제 용기는 정보기록부재를 갖고, 당해 정보기록부재는 정보의 개서가 가능하며, 약제 칭량장치는 정보 기입수단을 갖고, 상기 정보 기입수단에 의해 조제에 관련된 정보가 상기 정보기록부재에 기록되며, 정보기록부재에 기록된 정보가 본체측 정보 판독수단으로 판독됨으로써 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것이 바람직하다.The medicine container has an information recording member, the information recording member is capable of rewriting information, the medicine weighing device has information entry means, and information related to the preparation is recorded in the information recording member by the information entry means, It is preferable that the information recorded on the information recording member is read by the main body side information reading means so that the information related to the preparation is associated with the medicine container and sent to the main body device.

또 본체측 정보 판독수단은 신호를 수신하는 수신 수단이며, 약제 용기는 용기식별부재를 갖고, 약제 칭량장치는 칭량장치측 정보 판독수단을 가지며, 상기 칭량장치측 정보 판독수단에 의해 약제 용기를 특정하는 정보가 판독되고, 조제에 관련된 정보와 약제 용기를 특정하는 정보가 약제 칭량장치로부터 발신되며, 당해 정보가 직접적으로 또는 간접적으로 본체장치로 송신되어 본체측 정보 판독수단으로 수신됨으로써, 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 구성이어도 된다.Further, the main body side information reading means is a receiving means for receiving a signal, the medicine container has a container identification member, the medicine weighing device has a weighing device side information reading means, and the medicine container is specified by the weighing device side information reading means information is read, information related to dispensing and information specifying a drug container are transmitted from the drug weighing device, and the information is transmitted directly or indirectly to the main body device and received by the main body side information reading means, thereby The structure in which information is correlated with a chemical|medical agent container and is sent to a main body apparatus may be sufficient.

약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 조제에 관련된 정보에는, 중량검지수단으로 검지된 약제의 중량에 관한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.It is preferable that information regarding the weight of the drug detected by the weight detecting means is included in the information related to the preparation that is related to the drug container and sent to the main body device.

본체장치는, 약제를 포장하는 포장장치와 인쇄수단을 갖고, 처방에 관련된 정보가 인쇄수단으로 인쇄되는 것이 바람직하다.It is preferable that the main body device has a packaging device for packaging the drug and a printing means, and information related to the prescription is printed by the printing means.

본체장치는 표시수단을 갖고, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내진 조제에 관련된 정보를 상기 표시수단에 표시하는 것이 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the main body apparatus has a display means, and it is possible to display on the said display means information related to the preparation associated with a chemical|medical agent container and sent to the main body apparatus.

본 발명의 약제 불출장치에 따르면, 칭량 시의 인적 미스를 감소시킬 수 있다. 또 본 발명의 약제 불출장치에 따르면, 작업자는 투입호퍼와 트로프의 청소 작업으로부터 개방된다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the drug dispensing apparatus of this invention, the human error at the time of weighing can be reduced. Further, according to the drug dispensing device of the present invention, the operator is opened from the cleaning operation of the input hopper and the trough.

도 1은 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치의 본체장치, 약제 칭량장치 및 수동형 약제 용기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 본체장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 본체장치의 약제 용기 도입 도어 부분의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치에서 채용하는 약제 피더의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치에서 채용하는 수동형 약제 용기의 사시도이다.
도 6은 도 5의 수동형 약제 용기의 분해 사시도이다.
도 7은 도 5의 수동형 약제 용기의 단면도이며, 내부의 약제가 배출될 때의 거동을 나타낸다.
도 8은 내장형 약제 용기의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치에서 채용하는 용기 진동대의 사시도이다.
도 10은 도 9의 용기 진동대의 분해 사시도이다.
도 11은 도 9의 용기 진동대의 종단 사시도이다.
도 12는 도 9의 용기 진동대의 종단 측면도이다.
도 13은 도 1의 본체장치의 약제 분할장치의 사시도이다.
도 14는 도 1의 본체장치의 약제 분할장치의 일부를 종단하여 개념적으로 표시한 측면도이다.
도 15는 약제 칭량장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 16은 약제 칭량장치의 사시도이다.
도 17은 약제 칭량장치에 수동형 약제 용기를 재치한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 18은 약제 칭량장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 19는 약제피더의 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 20은 수동형 약제 용기의 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 21은 수동형 약제 용기의 다른 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 22는 도 21에 나타내는 약제 용기의 사시도이며, 통상의 방법으로 약제를 투입할 때의 상태를 나타낸다.
도 23은 도 21에 나타내는 약제 용기의 사시도이며, 다른 방법으로 약제를 투입할 때의 상태를 나타낸다.
도 24는 본 발명의 다른 실시형태의 본체장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도이다.
도 25는 특허문헌 1에 개시된 가루약 분포장치의 구성도이다.
도 26은 특허문헌 1에 개시된 분체피더의 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the main body apparatus of the chemical|medical agent dispensing apparatus of embodiment of this invention, a chemical|medical agent metering apparatus, and a manual type|mold chemical|medical agent container.
FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the main body device of FIG. 1 through a perspective view;
Figure 3 is a perspective view of the drug container introduction door portion of the main body device of Figure 1;
It is a perspective view of the chemical|medical agent feeder employ|adopted with the chemical|medical agent dispensing apparatus of embodiment of this invention.
It is a perspective view of the passive chemical|medical agent container employ|adopted by the chemical|medical agent dispensing apparatus of embodiment of this invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the passive drug container of Figure 5;
Figure 7 is a cross-sectional view of the passive drug container of Figure 5, shows the behavior when the internal drug is discharged.
8 is a perspective view of a built-in medicament container.
It is a perspective view of the container shake table employ|adopted by the chemical|medical agent dispensing apparatus of embodiment of this invention.
10 is an exploded perspective view of the container shake table of FIG.
11 is a longitudinal perspective view of the vessel shake table of FIG.
Figure 12 is a longitudinal side view of the vessel shake table of Figure 9;
Figure 13 is a perspective view of the drug dividing device of the main body device of Figure 1;
Figure 14 is a side view conceptually showing a part of the drug dividing device of the main body device of Figure 1 longitudinally.
It is a block diagram which shows the schematic structure of a chemical|medical agent measuring apparatus.
16 is a perspective view of a drug weighing device.
It is a perspective view which shows the state which mounted the manual type chemical|medical agent container on the chemical|medical agent weighing apparatus.
It is a flowchart which shows operation|movement of a chemical|medical agent measuring apparatus.
19 is a perspective view showing a modified example of the drug feeder.
It is a perspective view which shows the modified example of a passive chemical|medical agent container.
It is a perspective view which shows the other modified example of a passive chemical|medical agent container.
It is a perspective view of the chemical|medical agent container shown in FIG. 21, and shows the state at the time of injecting|throwing-in a chemical|medical agent by a normal method.
It is a perspective view of the chemical|medical agent container shown in FIG. 21, and shows the state at the time of injecting|throwing-in a chemical|medical agent by another method.
Fig. 24 is a perspective view showing through the inside of the main body apparatus according to another embodiment of the present invention.
It is a block diagram of the powdered medicine distribution apparatus disclosed in patent document 1.
26 is a block diagram of the powder feeder disclosed in Patent Document 1.

이하, 또한 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치(1)에 대해 설명하는데, 이해를 용이하게 하기 위해, 먼저 본 발명의 개요와 대략의 동작에 대해 설명하고, 그 후에 각 부재의 구체적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the drug dispensing device 1 of the embodiment of the present invention will be further described, but in order to facilitate understanding, the outline and rough operation of the present invention will be described first, and then the specific configuration of each member will be described in detail. explain in detail.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 도 1과 같이 본체장치(2)와, 약제 칭량장치(약제 감사(監査) 시스템)(3) 및 수동형 약제 용기(5a)에 의해 구성되어 있다.The chemical|medical agent dispensing apparatus 1 of this embodiment is comprised by the main body apparatus 2, the chemical|medical agent metering apparatus (medicine inspection system) 3, and the manual type|mold chemical|medical agent container 5a like FIG.

본체장치(2)는, 상기한 특허문헌 1에 개시된 가루약 분포장치(200)와 마찬가지로, 가루약 분배장치(18)와, 약제 포장장치(6)를 갖고 있다(도 2, 13, 14 참조).The main body apparatus 2 has the powdered medicine distribution apparatus 18 and the chemical|medical agent packaging apparatus 6 similarly to the powdered medicine distribution apparatus 200 disclosed by said patent document 1 (refer FIGS. 2, 13, 14).

가루약 분배장치(18)는 분배접시(7a, 7b)와, 긁어내기 장치(8)를 구비하고, 공급된 가루약을 1복용분씩으로 분할할 수 있다. 또 약제 포장장치(6)에 의해 분할된 가루약을 1복용분씩 포장할 수 있다. 또 약제 포장장치(6) 내에는 인쇄수단(13)이 내장되어 있고, 포장 봉투에 소정의 인쇄를 실시할 수 있다.The powdered medicine dispensing device 18 is provided with the dispensing plates 7a and 7b, and the scraping-out device 8, and can divide the supplied powdered medicine into 1 dose each. Moreover, the powdered medicine divided|segmented by the chemical|medical agent packaging apparatus 6 can be packaged for 1 dose each. Moreover, the printing means 13 is built in the medicine packaging device 6, and predetermined printing can be performed on a packaging bag.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 특허문헌 1에 개시된 약제 공급장치(201) 대신에, 도 4와 같은 구조의 약제피더(10a)가 채용되어 있다. 약제피더(10a)는, 용기 진동대(11)와 수동형 약제 용기(5a)에 의해 구성되어 있다. 약제피더(10a)를 구성하는 용기 진동대(11)와 수동형 약제 용기(5a)는 별체의 것이며, 용기 진동대(11)에 설치된 전자석(12)(도 9 참조)을 작용시켜 양자를 일체화시킬 수 있다. 용기 진동대(11)는, 가진(加振)수단(15a, 15b)에 의해 진동한다.As for the chemical|medical agent delivery apparatus 1 of this embodiment, instead of the chemical|medical agent supply apparatus 201 disclosed by patent document 1, the chemical|medical agent feeder 10a of the same structure as FIG. 4 is employ|adopted. The chemical|medical agent feeder 10a is comprised by the container shake table 11 and the passive chemical|medical agent container 5a. The container vibration table 11 and the passive medicine container 5a constituting the medicine feeder 10a are separate, and the electromagnet 12 (refer to Fig. 9) installed on the container vibration table 11 acts to make them integrated. . The container vibration table 11 vibrates by the vibrating means 15a, 15b.

또 용기 진동대(11)에는, 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)가 부착되어 있다.In addition, an RFID reader 16 serving as a body-side information reading means is attached to the container shake table 11 .

용기 진동대(11)는, 도 2, 13, 14와 같이 분배접시(7a, 7b)의 근방에 설치되어 있다.The container shake table 11 is provided in the vicinity of the distribution plates 7a, 7b like FIGS. 2, 13, 14.

또 본체장치(2)는, 도 1과 같이 터치패널(106)을 갖고 있다. 터치패널(106)은 표시수단과 입력수단을 겸하는 것이다.Moreover, the main body apparatus 2 has the touch panel 106 like FIG. The touch panel 106 serves both as a display means and as an input means.

수동형 약제 용기(5a)는, 도 5, 6, 7과 같은 용기이며, 그 용기 본체(25)는, 상면측과 선단측이 개구하고 있다. 수동형 약제 용기(5a)는 바닥이 있고, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(9)가 있다. 또 수동형 약제 용기(5a)의 내부에는 정류부재(17a)가 설치되어 있다.The passive chemical|medical agent container 5a is a container like FIG. 5, 6, 7, The upper surface side and the front-end|tip side of the container main body 25 are opening. The passive medicine container 5a has a bottom, and there is a medicine holding part 9 for temporarily storing medicines. Moreover, the rectification|straightening member 17a is provided in the inside of the passive chemical|medical agent container 5a.

즉 수동형 약제 용기(5a)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 횡방향으로 개구하는 약제 배출부(20a)를 갖고 있다. 상면측의 개구는, 약제 투입부(21a)로서 기능한다.That is, the passive chemical|medical agent container 5a has the chemical|medical agent discharge part 20a which opens in the lateral direction on the basis of the attitude|position mounted on the container shake table 11 as a reference. The opening on the upper surface side functions as the chemical|medical agent injecting part 21a.

수동형 약제 용기(5a)의 외면에는, 정보기록부재인 RFID 태그(22)가 부착되어 있다. 수동형 약제 용기(5a)의 바닥에는, 고정용 철판부(26)가 부착되어 있다.An RFID tag 22 as an information recording member is attached to the outer surface of the passive drug container 5a. The iron plate part 26 for fixing is attached to the bottom of the passive chemical|medical agent container 5a.

또한 본 실시형태에서는, RFID 태그(22) 외에 바코드(24)도 설치되어 있다. 바코드(24)는 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 용기식별부재이다.Also, in this embodiment, a barcode 24 is provided in addition to the RFID tag 22 . The barcode 24 is a container identification member for specifying the passive drug container 5a.

약제 칭량장치(3)는, 상기한 특허문헌 2에 개시된 것과 대략 같은 것이며, 도 16과 같이 천칭대(용기 재치부)(30)와, RFID 리더 라이터(134)와, 바코드 리더(32) 및 터치패널(133)을 갖고 있다.The drug weighing device 3 is substantially the same as that disclosed in Patent Document 2 described above, and as shown in FIG. 16 , a balance table (container mounting unit) 30, an RFID reader/writer 134, and a barcode reader 32 and It has a touch panel 133 .

바코드 리더(32)는, 조제정보 읽어들임수단 및 수용 약제 확인수단으로서 기능하는 것이며, 본 발명의 실시형태에 있어서도, 처방전에 기재된 조제정보가, 바코드 리더(32)를 사용하여 약제 칭량장치(3)의 제어부(131)로 읽어들여진다.The barcode reader 32 functions as a preparation information reading means and an accepted medicine confirmation means, and also in the embodiment of the present invention, the preparation information described in the prescription is transmitted using the barcode reader 32 to the medicine weighing device 3 ) is read into the control unit 131 of the

그리고 약제사는, 천칭대(용기 재치부)(30)에 수동형 약제 용기(5a)를 얹고, 수동형 약제 용기(5a)의 약제 투입부(21)로부터 수동형 약제 용기(5a) 내에 직접 약제를 도입하여 약제를 칭량한다.And the pharmacist puts the passive drug container 5a on the balance table (container mounting part) 30, and directly introduces the drug into the passive drug container 5a from the drug input part 21 of the passive drug container 5a. Weigh the drug.

그때, 바코드 리더(32)에 의해 약병 등(도시하지 않음)에 첨부된 바코드로부터 약병 내에 수용된 약제의 종류를 판독하여, 처방된 약제가 틀림없음을 확인할 수 있다.At that time, the type of the medicine contained in the medicine bottle is read from the barcode attached to the medicine bottle or the like (not shown) by the barcode reader 32, and it can be confirmed that the prescribed medicine is correct.

처방전의 정보나, 약제사의 이름, 칭량된 약제의 종류나 양이, 약제 칭량장치의 RFID 리더 라이터(134)에 의해 수동형 약제 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입된다. 즉 RFID 리더 라이터(134)는 정보 기입수단으로서 기능한다.The information on the prescription, the name of the pharmacist, and the type and amount of the weighed drug are written in the RFID tag 22 of the passive drug container 5a by the RFID reader/writer 134 of the drug weighing device. That is, the RFID reader/writer 134 functions as information writing means.

그리고 수동 또는 로봇을 사용해 수동형 약제 용기(5a)를 이동하여, 수동형 약제 용기(5a)를 본체장치(2)의 용기 진동대(11)에 재치한다.And the manual-type chemical|medical agent container 5a is moved using manual or a robot, and the manual-type chemical|medical agent container 5a is mounted on the container shake table 11 of the main body apparatus 2 .

여기에서 용기 진동대(11)의 근방에는, 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)가 설치되어 있고, 당해 RFID 리더(16)에 의해 조제정보가 본체장치(2)로 읽어들여진다. 그리고 읽어들여진 조제정보가 본체장치(2)에 설치된 터치패널(106)에 표시된다. 따라서 약제사는 터치패널(106)에 표시된 조제정보를 확인할 수 있다.Here, in the vicinity of the container shake table 11, an RFID reader 16 serving as a main body-side information reading means is provided, and preparation information is read into the main body device 2 by the RFID reader 16. And the read preparation information is displayed on the touch panel 106 provided in the main body apparatus 2 . Accordingly, the pharmacist can check the dispensing information displayed on the touch panel 106 .

또 조제정보 중에, 어떠한 추가 작업이나, 정상 작업과는 다른 작업을 필요로 하는 사항이 있는 경우, 또는 특별한 주의 사항이 있는 경우에는, 터치패널(106)에 그 취지가 표시된다. 약제사는 표시된 내용을 검토하고, 터치패널(106)을 조작하여 작업 사항 등을 본체장치(2)에 지시할 수 있다. 즉, 터치패널(106)에 의해, 추가 작업의 지시나 작업 내용의 변경을 실시할 수 있다.In addition, when there is a matter that requires any additional operation or operation different from the normal operation in the preparation information, or if there is a special note, that effect is displayed on the touch panel 106 . The pharmacist may review the displayed content and instruct the main body device 2 to operate the touch panel 106 , such as work items. That is, by the touch panel 106, the instruction|indication of an additional operation|work and the change of work content can be implemented.

터치패널(106)에 표시해야 할 주의 사항으로는, 처방전에 기재된 약제의 종류나 양과, 수동형 약제 용기(5a)에 내장된 약제의 종류나 양이 상위한 것과 같은 경우가 있다. 예를 들면 복수 종류 이상의 약제를 동일한 포장 내에 합포시키는 경우로서, 처방전에 기재된 약제는 3종류이지만, 수동형 약제 용기(5a)에 내장되어 있는 것은 2종류뿐이어서, 본체장치(2)에 있어서의 작업으로서, 나머지 약제를 분배접시(7)에 투입할 필요가 있는 것과 같은 경우가 있다.As precautions to be displayed on the touch panel 106, there are cases where the kind and amount of the drug described in the prescription differ from the kind and amount of the drug contained in the passive drug container 5a. For example, in a case where plural or more kinds of drugs are bundled in the same package, there are three kinds of drugs described in the prescription, but only two kinds are built in the manual drug container 5a, so the operation in the main body device 2 As such, there are cases where it is necessary to put the remaining medicament into the dispensing plate 7 .

또 마찬가지로 복수 종류 이상의 약제를 동일한 포장 내에 합포시키는 경우로서, 복수의 수동형 약제 용기(5a)로부터 약제를 분배접시(7)에 투입하는 것과 같은 경우가 있고, 이와 같은 경우에는, 그에 따른 동작을 실시하도록 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 본체장치(2)를 동작시킨다.Also, similarly, as a case in which more than one type of drug is bundled in the same package, there is a case where the drug is put into the dispensing plate 7 from a plurality of passive drug containers 5a, and in such a case, the corresponding operation is performed The pharmacist operates the touch panel 106 to operate the main body device 2 .

또, 본건 발명과는 직접 관계없지만, 함께 배분되는 수용형 약제 용기(4)의 수용 약제량이 처방량보다 적은 경우에, 터치패널(106)의 화면에 약품 충전 작업의 지원 화면을 표시시켜 사전에 충전 작업을 실시해도 된다.In addition, although not directly related to the present invention, when the amount of medicine contained in the containment type medicine container 4 to be distributed together is less than the prescribed amount, the screen of the touch panel 106 displays the support screen for the medicine filling operation in advance. You may perform a charging operation.

또한, 가루약과 정제를 합포시키는 것과 같은 경우에도, 터치패널(106)로부터 소정의 동작이 지시된다. 예를 들면, 정제 등의 고형약을 불출하는 기능을 구비한 본체장치를 채용하는 경우나, 정제 등을 개별로 합포시키는 「손뿌림(手蒔) 기능」을 구비한 본체장치를 채용하는 경우에도, 터치패널(106)로부터 소정의 동작이 지시된다.In addition, a predetermined operation is instructed from the touch panel 106 even in the case of combining the powdered medicine and the tablet. For example, even when adopting a main body device having a function of dispensing solid drugs such as tablets, or adopting a main body device having a “hand spraying function” for individually combining tablets, etc. , a predetermined operation is instructed from the touch panel 106 .

또 후기하는 실시형태에서 채용하는 수용형 약제 용기(4)에 내장되어 있는 약제를 합포시키는 경우에 대해서도, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 본체장치(2)에 필요한 동작을 실행시킨다. 또한 합포에 필요한 약제가, 수용형 약제 용기(4)에 수용되어 있지 않거나, 부족한 것과 같은 경우로서, 새롭게 수용형 약제 용기(4)에의 약제 충전이 필요한 경우에 대해서도, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 본체장치(2)에 필요한 동작을 실행시킨다.Moreover, also about the case where the chemical|medical agent built in the accommodation type chemical|medical agent container 4 employ|adopted by embodiment mentioned later is laminated|stacked, a pharmacist operates the touchscreen 106 and makes the main body apparatus 2 perform the operation|movement required. In addition, as a case in which the medicine required for affixing is not accommodated in the accommodation type medicine container 4 or is insufficient, also when a medicine filling into the accommodation type medicine container 4 is newly required, the pharmacist touch panel 106 to execute the necessary operation for the main body device 2 .

그리고 약제사의 처방 감사나, 소정의 추가 지시가 종료하여, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 확인 신호를 입력하면, 이하의 분포 동작이 개시된다. 또한 확인 신호는, 터치패널(106)의 소정의 표시부분을 터치하게 되는데, 확인 표시는 임의이며, 예를 들면 「확인」 「작업 개시」 등의 표시를 생각할 수 있다. 요컨데, 약제사가 자기의 의사로 분포를 개시하는 계기를 만든다.Then, when the pharmacist's prescription audit or predetermined additional instruction is completed, and the pharmacist operates the touch panel 106 to input a confirmation signal, the following distribution operation is started. In addition, although the confirmation signal touches the predetermined|prescribed display part of the touch panel 106, the confirmation display is arbitrary, for example, the display of "confirmation", "work start", etc. can be considered. In short, the pharmacist creates an opportunity to start distribution at his own will.

분포동작에서는, 분배접시(7)를 회전하고, 동시에 용기 진동대(11)를 진동시킨다. 그 결과, 용기 진동대(11)상의 수동형 약제 용기(5a)가 진동하여, 내부의 가루약이 천천히 약제 배출부(20)측으로 이동하고, 마침내는 약제 배출부(20)로부터 분배접시(7)에 낙하한다. 즉 본 실시형태에서는, 종래와 같은 트로프를 거치는 일 없이, 수동형 약제 용기(5a)로부터 직접 분배접시(7)에 가루약을 낙하한다.In the distribution operation, the distribution plate 7 is rotated and the vessel shake table 11 is vibrated at the same time. As a result, the passive chemical container 5a on the container shake table 11 vibrates, and the powdered medicine inside moves to the medicine discharge part 20 side slowly, and finally falls from the chemical|medical agent discharge part 20 to the distribution plate 7 do. That is, in this embodiment, the powdered medicine is directly dropped from the manual type chemical|medical agent container 5a to the distribution plate 7, without passing through the trough like the prior art.

그리고 가루약이 모두 낙하를 마치면 분배접시(7)의 회전을 정지한다. 그 후에는, RFID 리더(16)에 의해 읽어들여진 조제정보에 따라, 분배접시(7)의 가루약을 소정의 개수로 분할하고, 긁어내기 장치(8)로 약제를 긁어내어 약제 포장장치(6)에 투입하고, 개별로 포장한다. 또 포장 봉투에는 소정의 문자가 인자(印字)된다.And when all the powdered medicine is finished falling, the rotation of the distribution plate 7 is stopped. After that, according to the preparation information read by the RFID reader 16, the powdered medicine in the dispensing plate 7 is divided into a predetermined number, and the medicine is scraped off with a scraping device 8, and the medicine packaging device 6 put in and individually packaged. In addition, predetermined characters are printed on the packaging envelope.

일련의 작업이 종료하면, 수동형 약제 용기(5a)를 용기 진동대(11)로부터 떼어낸다.When a series of operation|work is complete|finished, the passive chemical|medical agent container 5a will be removed from the container shake table 11.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 수동형 약제 용기(5a)를 진동시켜 수동형 약제 용기(5a)로부터 직접 가루약을 분배접시(7)에 투입하기 때문에, 종래와 같은 트로프(210)를 갖지 않고, 트로프(210)를 청소할 필요가 없다.Since the drug dispensing device 1 of this embodiment vibrates the manual drug container 5a and injects the powdered drug directly from the manual drug container 5a into the dispensing plate 7, it does not have a trough 210 as in the prior art. and there is no need to clean the trough 210 .

상기한 실시형태에서는, 수동형 약제 용기(5a)를 약제 칭량장치(3)의 천칭대(30)에 재치하여 안에 약제를 투입했지만, 시트 등을 천칭대(30)에 재치하여 약제를 칭량하고, 그 후, 시트로부터 수동형 약제 용기(5a)에 약제를 옮겨 담아도 된다.In the above-described embodiment, the manual type chemical container 5a is placed on the balance 30 of the medicine weighing device 3 and the medicine is put inside, but the sheet is placed on the balance 30 and the medicine is weighed, Then, you may transfer a chemical|medical agent to the passive-type chemical|medical agent container 5a from a sheet|seat.

또 상기한 실시형태에서는, 수동형 약제 용기(5a)에 기입 가능한 정보기록부재인 RFID 태그(22)를 설치하고, 정보기록부재에 조제정보를 기록하여, 정보기록부재로부터 본체장치(2)로 조제정보를 전달했다. 즉 앞의 실시형태에서는, 수동형 약제 용기(5a)는 정보기록부재인 RFID 태그(22)를 갖고, RFID 태그(22)는 정보의 개서가 가능하며, 약제 칭량장치(3)는 정보 기입수단인 RFID 리더 라이터(134)를 갖고, RFID 리더 라이터(134)에 의해 조제에 관련된 정보가 RFID 태그(22)에 기록되며, RFID 태그(22)에 기록된 정보가 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)로 판독됨으로써, 조제에 관련된 정보가 수동형 약제 용기(5a)에 관련지어져 본체장치(2)로 보내진다.Further, in the above-described embodiment, the RFID tag 22, which is a writable information recording member, is provided in the passive drug container 5a, and preparation information is recorded on the information recording member, and the preparation information is transferred from the information recording member to the main body apparatus 2 has delivered That is, in the previous embodiment, the passive drug container 5a has an RFID tag 22 which is an information recording member, the RFID tag 22 is capable of rewriting information, and the drug weighing device 3 is an RFID information writing means. It has a reader/writer 134, and information related to preparation is recorded in the RFID tag 22 by the RFID reader/writer 134, and the information recorded in the RFID tag 22 is an RFID reader 16 which is information reading means on the body side. ), the information related to the preparation is related to the passive drug container 5a and sent to the main body device 2 .

이 대신에 약제 칭량장치(3)로부터 유선 또는 무선에 의해 직접 본체장치(2)로 조제정보를 송신해도 된다. 또 다른 중앙 제어장치 등을 통하여 약제 칭량장치(3)로부터 본체장치(2)로 조제정보를 송신해도 된다.Instead of this, you may transmit preparation information from the chemical|medical agent metering apparatus 3 directly to the main body apparatus 2 by wire or wireless. You may transmit the preparation information from the chemical|medical agent metering apparatus 3 to the main body apparatus 2 via another central control apparatus etc.

이 방법을 채용하는 경우에는, 본체장치(2)에, 본체측 정보 판독수단으로서 신호를 수신하는 수신 수단을 설치한다. 또 수동형 약제 용기(5a)에 설치된 바코드(24)를 이용한다. 그리고 약제 칭량장치(3)는, 바코드 리더(32)를 칭량장치측 정보 판독수단으로서 기능시켜 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 정보를 판독한다.In the case of adopting this method, the main body apparatus 2 is provided with receiving means for receiving a signal as the main body side information reading means. Moreover, the barcode 24 provided in the passive chemical|medical agent container 5a is used. And the chemical|medical agent measurement apparatus 3 makes the barcode reader 32 function as a measurement apparatus side information reading means, and reads the information which specifies the passive chemical|medical agent container 5a.

또한 본체장치(2)에는, 용기식별부재를 인식하는 용기 확인수단을 설치한다. 용기 확인수단은 예를 들면 바코드 리더이다. 또한 수동형 약제 용기(5a)에 설치된 RFID 태그(22)를 용기식별부재로 하고, 용기 확인수단으로서 상기 RFID 리더(16)를 사용해도 된다.In addition, the main body device 2 is provided with container identification means for recognizing the container identification member. The container identification means is, for example, a barcode reader. Moreover, you may use the RFID tag 22 provided in the passive chemical|medical agent container 5a as a container identification member, and the said RFID reader 16 may be used as a container confirmation means.

그리고 약제 칭량장치(3)로 약제를 칭량할 때에, 바코드 리더(32)에 의해 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 정보를 판독하여, 조제에 관련된 정보와 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 정보를 관련지어 약제 칭량장치(3)로부터 발신하고, 본체장치(2)에서 이 정보를 수신한다.And when measuring a chemical|medical agent with the chemical|medical agent weighing apparatus 3, the information which specifies the manual type|mold chemical container 5a is read by the barcode reader 32, and information related to preparation and the information specifying the manual type|mold chemical|medical agent container 5a It transmits from the chemical|medical agent metering apparatus 3 in association with this, and the main body apparatus 2 receives this information.

그 후, 본체장치(2)의 용기 확인수단으로 수동형 약제 용기(5a)를 개별적으로 특정하고, 수동형 약제 용기(5a)에 관련된 조제정보에 준하여 약제를 분할하고, 포장한다.Thereafter, the passive drug container 5a is individually specified by the container confirmation means of the main body device 2, and the drug is divided and packaged according to the preparation information related to the manual drug container 5a.

이상, 본 발명의 개요에 대해 설명했다. 다음으로, 본 발명의 실시형태를 보다 구체적으로 설명한다.As mentioned above, the outline|summary of this invention was demonstrated. Next, an embodiment of the present invention will be described more specifically.

이하에 설명하는 약제 불출장치(1)는, 도 1과 같이, 본체장치(2)와, 약제 칭량장치(3)와, 수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a)에 의해 구성되어 있다. 또한 수용형 약제 용기(4)는 부속적인 부재이며, 본 발명과는 직접적인 관련성은 없다.The drug dispensing device 1 described below is, as shown in FIG. 1, a main body device 2, a drug weighing device 3, a containment type chemical container 4, and a manual type chemical container 5a. have. In addition, the containment type|mold chemical|medical agent container 4 is an accessory member, and is not directly related to this invention.

본 실시형태의 본체장치(2)는, 케이스(40)에 의해 둘러싸여 있고, 그 내부는 약제 선반부 영역(100)과, 약제 분할 영역(101)과, 약제 포장 영역(102)으로 나누어져 있다.The main body apparatus 2 of this embodiment is surrounded by the case 40, and the inside is divided into the chemical|medical agent shelf part area|region 100, the chemical|medical agent division area|region 101, and the chemical|medical agent packaging area|region 102. .

약제 선반부 영역(100)에는, 수용형 약제 용기(4)를 설치하는 용기 보관장치(103)(도 2)가 설치되어 있다.In the chemical|medical agent shelf area|region 100, the container storage apparatus 103 (FIG. 2) which installs the accommodation type chemical|medical agent container 4 is provided.

또한 약제 선반부 영역(100)의 각 부재에 대해서도 부속적인 부재이며, 본 발명과는 직접적인 관련성은 없다.Moreover, it is an accessory member also about each member of the chemical|medical agent shelf area|region 100, and there is no direct relation with this invention.

용기 보관장치(103)는, 대략 수평방향으로 회전하는 종형(縱型)의 드럼 부재(105)를 갖고, 드럼 부재(105)의 외주면에 복수의 용기 설치 장치(도시하지 않음)가 설치된 것이다.The container storage device 103 has a vertical drum member 105 rotating in a substantially horizontal direction, and a plurality of container mounting devices (not shown) are provided on the outer peripheral surface of the drum member 105 .

용기 보관장치(103)에는, 도 8에 나타내는 바와 같은 수용형 약제 용기(4)가 다수 수용되어 있다. 용기 보관장치(103)에 수용되어 있는 것은, 도 8에 나타내는 바와 같은 약제 투입부를 갖지 않는 타입의 수용형 약제 용기(4)이다.In the container storage apparatus 103, many storage-type chemical|medical agent containers 4 as shown in FIG. 8 are accommodated. What is accommodated in the container storage apparatus 103 is the accommodation type chemical|medical agent container 4 of the type which does not have a chemical|medical agent injection part as shown in FIG.

드럼 부재(105)는, 도시하지 않는 모터에 의해 회전하고, 원하는 수용형 약제 용기(4)가 로봇(110)에 근접되어, 로봇(110)에 의해 착탈된다.The drum member 105 rotates by a motor (not shown), the desired accommodation type chemical|medical agent container 4 approaches the robot 110, and is attached/detached by the robot 110.

약제 선반부 영역(100)의 케이스(40)에는, 도어부재(111)가 설치되어 있다.도어부재(111)는, 도 3에 나타내는 바와 같은 힌지에 의해 개폐하는 것이며, 윙식의 도어이다.The door member 111 is provided in the case 40 of the chemical|medical agent shelf area|region 100. The door member 111 is opened and closed by a hinge as shown in FIG. 3, and is a wing type door.

본 실시형태에서는, 도어부재(111)의 내측에, 약제 용기 임시거치부(112)가 설치되어 있다. 또 도어부재(111)의 내측에는, RFID 리더 등의 본체측 정보 판독수단(도어부)(113)이 설치되어 있다.In this embodiment, inside the door member 111, the chemical|medical agent container temporary holding part 112 is provided. Further, inside the door member 111, body-side information reading means (door portion) 113 such as an RFID reader is provided.

약제 선반부 영역(100)으로부터 약제 분할 영역(101)에 이르는 영역에, 로봇(110)이 설치되어 있다.The robot 110 is installed in the area|region from the chemical|medical agent shelf part area|region 100 to the medicine division|segmentation area|region 101.

약제 분할 영역(101)은, 가루약 분배장치(18)가 설치된 영역이다. 약제 분할 영역(101)은, 도 2, 도 13과 같이, 테이블 부재(38)를 갖고, 2개의 분배접시(7a, 7b)가 테이블 부재(38)에 매설 상태로 설치된 영역이며, 그 주변에 용기 진동대(11)와, 청소장치(43)가 배치된 것이다. 또 약제 분할 영역(101)에는 긁어내기 장치(8)가 설치되어 있다. 테이블 부재(38)에는 약제 투입 개구(68)가 설치되어 있다.The medicine division area 101 is an area|region in which the powdered medicine dispensing apparatus 18 was installed. The chemical|medical agent division area 101 has the table member 38 like FIG. 2, FIG. 13, It is an area|region provided in the state embedded in the table member 38, and two distribution plates 7a, 7b, and the periphery The container vibration table 11 and the cleaning device 43 are disposed. Moreover, the scraping-out apparatus 8 is provided in the chemical|medical agent division area 101. The table member 38 is provided with the chemical|medical agent injection opening 68.

분배접시(7a, 7b)는, 상면측에 약제 투입홈(45)이 설치된 부재이다. 약제 투입홈(45)은 「R홈」 이라고도 칭해지며, 단면(斷面) 형상이 원호상이다. 약제 투입홈(45)은 분배접시(7a, 7b)의 외주부 근방에 있다.The distribution plates 7a and 7b are members provided with the drug injection groove 45 on the upper surface side. The drug injection groove 45 is also called "R groove", and the cross-sectional shape is an arc shape. The drug injection groove 45 is in the vicinity of the outer periphery of the dispensing plate (7a, 7b).

분배접시(7a, 7b)는, 도시하지 않는 접시 회전 기구에 의해 일정 속도로 회전시킬 수 있다. 또 소정의 각도만 회전시킬 수도 있다.The distribution plates 7a and 7b can be rotated at a constant speed by a plate rotation mechanism (not shown). In addition, it is also possible to rotate only a predetermined angle.

긁어내기 장치(8)는, 도시하지 않는 구동부와, 도 14에 나타내는 긁어내기용 아암(46)과, 긁어내기용 아암(46)의 선단에 설치된 긁어내기 기구(47)에 의해 구성되어 있다.The scraping-out apparatus 8 is comprised by the drive part not shown, the arm 46 for scraping shown in FIG. 14, and the scraping-out mechanism 47 provided in the front-end|tip of the arm 46 for scraping-out.

본 실시형태에서는, 도 14와 같이 분배접시(7a, 7b)의 아래에 턴테이블(48)이 있고, 턴테이블(48)을 회전운동시킴으로써 긁어내기 장치(8) 전체를 선회시킬 수 있다.In this embodiment, as shown in Fig. 14, there is a turntable 48 under the distribution plates 7a and 7b, and by rotating the turntable 48, the entire scraping-out device 8 can be rotated.

청소장치(43)는, 테이블 부재(38)로부터 외팔보 형상으로 돌출하는 동시에 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암(50)을 갖고, 그 선단에 청소 브러시(51)가 설치된 것이다.The cleaning apparatus 43 has the arm 50 for cleaning which protrudes from the table member 38 in cantilever shape, and the front-end|tip side goes up and down by motive power, and the cleaning brush 51 is provided in the front-end|tip.

테이블 부재(38)에는 용기 진동대(11)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는 분배접시(7a, 7b)의 주위에 3세트씩 용기 진동대(11)가 있다.The table member 38 is provided with a container shake table 11 . In this embodiment, there are three sets of container shake tables 11 around the distribution plates 7a and 7b.

용기 진동대(11)의 구조는 도 9 내지 12와 같다. 용기 진동대(11)는, 수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a)를 재치하는 재치대(52)와, 약제 용기(수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a))의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정수단을 갖고 있다.The structure of the container vibration table 11 is shown in FIGS. 9 to 12 . The container shake table 11 is the mounting table 52 on which the accommodation type chemical|medical agent container 4 and the passive-type chemical|medical agent container 5a are mounted, and a chemical|medical agent container (the accommodation type chemical|medical agent container 4 and the passive-type chemical|medical agent container 5a) It has a weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight.

용기 진동대(11)에는, 용기 진동대(11)에 약제 용기를 일시적으로 고정하는 용기 홀딩 수단인 전자석(12)이 설치되어 있다. 보다 상세하게는 용기 홀딩 수단은, 자기 홀딩 솔레노이드라고 칭해지는 구조의 전자석이다. 자기 홀딩 솔레노이드는 영구자석과 전자석을 병용한 것이며, 평상시는 주로 영구자석에 의해 흡착력을 발휘하고 있다. 그리고 자기 홀딩 솔레노이드로부터 자착된 것을 이탈시키는 경우에 전자석에 통전하고, 영구자석과는 역방향의 자력을 발생시켜 영구자석의 자력을 없앤다.The electromagnet 12 which is a container holding means which fixes a chemical|medical agent container temporarily to the container shake table 11 is provided in the container shake table 11 . More specifically, the container holding means is an electromagnet of a structure called a magnetic holding solenoid. A magnetic holding solenoid is a combination of a permanent magnet and an electromagnet, and in normal times, the permanent magnet mainly exerts its adsorption force. And when the magnetic holding solenoid is detached from the magnet, the electromagnet is energized, and the magnetic force in the opposite direction to that of the permanent magnet is generated to eliminate the magnetic force of the permanent magnet.

본 실시형태에서는, 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 재치하고, 용기 진동대(11)를 진동시켜 수동형 약제 용기(5a)로부터 약제를 배출시킬 수 있다. 또 그때의 수동형 약제 용기(5a)의 중량 변화가 중량 측정수단에 의해 검지된다.In this embodiment, the passive-type chemical|medical agent container 5a is mounted on the container shake table 11, the container shake table 11 is vibrated, and a chemical|medical agent can be discharged|emitted from the passive-type chemical|medical agent container 5a. Moreover, the weight change of the passive chemical|medical agent container 5a at that time is detected by the weight measuring means.

용기 진동대(11)는, 도 9 내지 도 12와 같이, 위에서부터 재치대(52), 가진수단(15a, 15b), 중간대(53), 방진대(55), 방진부재(62), 중량 측정수단(56) 및 기초부재(57)에 의해 구성되어 있다. 또 재치대(52)의 근방에 RFID 리더(16)가 설치되어 있다.The container vibration table 11 is, as shown in FIGS. 9 to 12 , from above the mounting table 52, the vibrating means 15a and 15b, the intermediate table 53, the vibration isolator 55, the vibration isolator 62, and the weight measurement. It is constituted by means (56) and a base member (57). In addition, an RFID reader 16 is provided in the vicinity of the mounting table 52 .

재치대(52)는 블록상의 재치대이다. 재치대(52)의 외관 형상은 도 9 내지 도 12와 같고, 대략 직방체이다.The mounting table 52 is a block-shaped mounting table. The external shape of the mounting table 52 is the same as that of FIGS. 9 to 12, and is a substantially rectangular parallelepiped.

재치면(61)에는 전자석(12)이 내장되어 있다.An electromagnet 12 is incorporated in the mounting surface 61 .

가진수단(15a, 15b)은 압전소자이다.The excitation means 15a and 15b are piezoelectric elements.

중간대(53)는, 도 10과 같이, 그 개관은 평면시가 대략 「H」 형상을 띠고 있다.As shown in Fig. 10, the intermediate band 53 has a substantially "H" shape in plan view.

중간대(53)의 내부에는 큰 공동부(空洞部)(60)가 있고, 중간대(53)의 이면은 크게 개방되어 있다.Inside the middle band 53, there is a large cavity 60, and the back surface of the middle band 53 is largely open.

방진대(55)는, 도 10과 같이, 중앙부를 돌출시켜 내부에 공간을 설치한 판체이다.The vibration isolator 55 is a plate body in which a space is provided inside by protruding a central part like FIG.

다음으로 용기 진동대(11)의 각 구성 부재의 위치 관계에 대해 설명한다. 용기 진동대(11)에서는, 도 9, 10, 11, 12와 같이, 재치대(52)와 중간대(53)의 사이에 가진수단(15a, 15b)이 설치되어 있다.Next, the positional relationship of each structural member of the container shake table 11 is demonstrated. In the container shake table 11, the vibrating means 15a, 15b is provided between the mounting table 52 and the intermediate|middle table 53 like FIGS. 9, 10, 11, 12.

본 실시형태에 있어서는, 재치대(52)와 중간대(53)의 사이에는 가진수단(15a, 15b)이 존재하고 있고, 가진수단(15a, 15b) 이외의 부위에서는 재치대(52)가 지지되어 있지 않다. 그 때문에 재치대(52)는 가진수단(15a, 15b)에 의해, 중간대(53)로부터 중공에 지지된 구조로 되어 있다.In this embodiment, the vibrating means 15a and 15b are present between the mounting table 52 and the intermediate table 53, and the mounting table 52 is supported at sites other than the vibrating means 15a and 15b. there is not Therefore, the mounting table 52 has a structure supported in the hollow from the intermediate stand 53 by the vibrating means 15a, 15b.

또 중간대(53)의 하부에는 방진대(55)가 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 중간대(53)와 방진대(55)의 사이를 접속하는 부재는 방진부재(62) 이외에는 없다. 그 때문에 중간대(53)는, 방진부재(62)에 의해 방진대(55)로부터 중공에 지지된 구조로 되어 있다.Moreover, the vibration isolator 55 is arrange|positioned at the lower part of the intermediate stand 53. As shown in FIG. In the present embodiment, there is no member connecting between the intermediate band 53 and the vibration isolator 55 other than the vibration isolator 62 . Therefore, the intermediate stand 53 has a structure in which the vibration isolator 55 is hollowly supported by the vibration isolator 62 .

또 방진대(55)의 하부에는, 도 10, 11, 12와 같이 중량 측정수단(56)이 배치되고, 또한 그 하부에는 기초부재(57)가 배치되어 있다.In addition, the weight measuring means 56 is arranged at the lower part of the vibration isolator 55 as shown in FIGS. 10, 11 and 12, and the base member 57 is arranged at the lower part thereof.

중량 측정수단(56)은, 그 대부분이, 도 11, 12와 같이, 방진대(55)의 중앙에 설치된 볼록조(條)(63) 내에 있고, 중량 측정수단(56)의 윗 설치면(64)이 방진대(55)의 볼록조(63)의 윗면의 내면에 접속되어 있다.Most of the weight measuring means 56, as shown in FIGS. 11 and 12, is in the convex trough 63 provided at the center of the vibration isolator 55, and is located on the upper mounting surface of the weight measuring means 56 ( 64 is connected to the inner surface of the upper surface of the protrusion 63 of the vibration isolator 55 .

한편, 중량 측정수단(56)의 아래 설치면(66)은 기초부재(57)에 부착되어 있다.On the other hand, the lower mounting surface 66 of the weight measuring means 56 is attached to the base member (57).

기초부재(57)는, 앞의 실시형태와 마찬가지로 방진부재(67)를 통해 약제 분할 영역(101)의 분배접시(7a, 7b)의 근방에 부착되어 있다.The base member 57 is attached to the vicinity of the distribution plates 7a, 7b of the chemical|medical agent division area 101 via the vibration-proof member 67 similarly to the previous embodiment.

약제 포장 영역(102)에는 약제 포장장치(6)가 내장되어 있다. 약제 포장장치(6)는, 공지의 그것과 마찬가지로, 약제를 1복용분씩 포장하는 기계이며, 공지와 같이, 분포지(分包紙) 공급장치와, 분포장치에 의해 구성되어 있다. 또 포장부에 약제를 투입하는 약제 호퍼가 설치되어 있다.The drug packaging area 102 is equipped with a drug packaging device (6). The chemical|medical agent packaging apparatus 6 is a machine which packs a chemical|medical agent one dose at a time similarly to a well-known thing, and is comprised by a distribution paper supply apparatus and a distribution apparatus like a well-known thing. Moreover, the chemical|medical agent hopper which injects|throws-in a chemical|medical agent is provided in the packaging part.

약제 포장장치(6)는 기본 구성으로서 분포지 공급장치(58)와, 분포장치(59) 및 인쇄수단(13)을 갖는 장치이다. 분포지 공급장치(58)는 시트상(狀)의 분포지를 분포부에 공급하는 부위이다.The drug packaging apparatus 6 is an apparatus which has the distribution paper supply apparatus 58, the distribution apparatus 59, and the printing means 13 as a basic structure. The distribution paper supply device 58 is a site|part which supplies a sheet-like distribution paper to a distribution part.

분포장치(59)는, 시트상의 분포지를 접어, 그 안에 가루약을 도입한 후, 시트의 변을 융착하여 봉투 형상으로 성형하는 부위이다. 본 실시형태에서 채용하는 분포지 공급장치(58) 및 분포장치(59), 및 인쇄수단(13)은 모두 공지의 것이며, 상세한 설명을 생략한다.The distribution device 59 is a part that folds a sheet-like distribution paper, introduces a powdered medicine therein, and then fuses the sides of the sheet to form a bag shape. The distribution paper supply device 58 and the distribution device 59, and the printing means 13 employed in this embodiment are all well-known, and detailed description is abbreviate|omitted.

다음으로 수동형 약제 용기(5a)에 대해 설명한다. 수동형 약제 용기(5a)는, 도 4, 5, 6에 나타내는 바와 같이 약제 투입부(21a)를 갖는 타입의 약제 용기이다.Next, the passive chemical|medical agent container 5a is demonstrated. The passive chemical|medical agent container 5a is a chemical|medical agent container of the type which has the chemical|medical agent injection part 21a, as shown to FIGS.

수동형 약제 용기(5a)는, 용기 본체(25)와, 고정용 철판부(26)와, 배출측 덮개부재(120)와, 투입측 덮개부재(121), RFID 태그(정보기록부재)(22) 및 바코드(24)에 의해 구성되어 있다.The passive drug container 5a includes a container body 25, a fixed iron plate portion 26, a discharge side cover member 120, an input side cover member 121, and an RFID tag (information recording member) 22 ) and barcode 24 .

용기 본체(25)는 수지로 만들어진 세로가 긴 용기이며, 긴쪽방향의 일단이 개구되어 있어 약제 배출부(20a)를 구성하고 있다. 또 용기 본체(25)의 측면에도 큰 개구가 있어, 당해 개구가 약제 투입부(21a)로서 기능한다.The container body 25 is a long container made of resin, and one end of the longitudinal direction is opened, and constitutes the chemical|medical agent discharge part 20a. Moreover, there is also a large opening in the side surface of the container main body 25, and the said opening functions as the chemical|medical agent injecting part 21a.

용기 본체(25)에 설치된 약제 배출부(20a)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 수평방향으로 개구하고 있다. 또 약제 투입부(21a)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 위쪽을 향해 개구하고 있다. 약제 칭량장치(3)에 재치된 자세를 기준으로 해도 마찬가지이며, 약제 배출부(20a)는 수평방향으로 개구하고, 약제 투입부(21b)는 위쪽을 향해 개구하고 있다.The chemical|medical agent discharge part 20a provided in the container main body 25 is opened in the horizontal direction on the basis of the attitude|position mounted on the container shake table 11 as a reference. Moreover, the chemical|medical agent injection|throwing-in part 21a is opening toward the upper direction on the basis of the attitude|position mounted on the container shake table 11. As shown in FIG. It is the same even if it is based on the attitude|position mounted on the chemical|medical agent measurement apparatus 3 as a reference, the chemical|medical agent discharge part 20a is opening in the horizontal direction, and the chemical|medical agent input part 21b is opening toward upper direction.

약제 투입부(21a)는 개구의 주위에 플랜지부(28)가 형성되어 있다.As for the chemical|medical agent injection|throwing-in part 21a, the flange part 28 is formed in the periphery of the opening.

그리고 플랜지부(28)에 투입측 덮개부재(121)가 장착되어 있다.And the input side cover member 121 is attached to the flange portion (28).

용기 본체(25)의 외측의 측면에, RFID 태그(정보기록부재)(22) 및 바코드(24)가 부착되어 있다.On the outer side of the container body 25, an RFID tag (information recording member) 22 and a barcode 24 are attached.

배출측 덮개부재(120)는, 덮개 본체부(125)와, 가동 덮개부(124)와, 정류 코일(126)과, 빗형상 정류부재(130)에 의해 구성되어 있다. 또 배출측 덮개부재(120)에는, 도 7과 같이 건조제(182)가 배치되어 있다.The discharge-side cover member 120 includes a cover body portion 125 , a movable cover portion 124 , a rectifying coil 126 , and a comb-shaped rectifying member 130 . In addition, a desiccant 182 is disposed on the discharge side cover member 120 as shown in FIG. 7 .

가동 덮개부(124)에 손잡이부(147)가 있고, 당해 손잡이부(147)를 누름으로써 가동 덮개부(124)가 열린다. 그리고 가동 덮개부(124)는 열린 상태가 유지된다.The movable lid portion 124 has a handle portion 147 , and the movable lid portion 124 is opened by pressing the handle portion 147 . And the movable cover part 124 is maintained in an open state.

배출측 덮개부재(120)는, 도 7과 같이 용기 본체(25)의 약제 배출부(20a)에 장착되어 있다.The discharge side cover member 120 is attached to the chemical discharge part 20a of the container body 25, as shown in FIG.

고정용 철판부(26)는, 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판이다. 고정용 철판부(26)는, 용기 본체(25)의 바깥 둘레부로서 둘레벽 하면(27)에 부착되어 있다. 고정용 철판부(26)가 부착된 면과, 상기한 약제 투입부(21a)가 설치된 면은 대향한다.The iron plate part 26 for fixing is a steel plate containing magnetic components, such as ferrite. The fixing iron plate portion 26 is attached to the peripheral wall lower surface 27 as an outer peripheral portion of the container body 25 . The surface to which the iron plate part 26 for fixing is attached, and the surface where the said chemical|medical agent input part 21a is installed oppose.

다음으로 수용형 약제 용기(4)에 대해 설명한다. 수용형 약제 용기(4)는 본 발명의 부속적 부품이며, 본 발명의 작용 효과에는 직접적인 영향을 주는 것은 아니다. 수용형 약제 용기(4)는, 도 8에 나타내는 바와 같이 수용형 약제 용기(4)는 약제 투입부를 갖지 않는 타입의 약제 용기이다. 수용형 약제 용기(4)는 용기 본체(25)에 운반용 철판부(157)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 운반용 철판부(157)는, 2개의 소운반용 철판부(157a, 157b)로 나누어져 있다. 운반용 철판부(157)는 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판으로 만들어져 있다.Next, the accommodation type chemical|medical agent container 4 is demonstrated. The containment type medicine container 4 is an accessory part of the present invention, and does not directly affect the effect of the present invention. The accommodation type chemical|medical agent container 4 is a chemical|medical agent container of the type which does not have a chemical|medical agent injection part, as the accommodation type chemical|medical agent container 4 is shown in FIG. As for the accommodation type chemical|medical agent container 4, the iron plate part 157 for conveyance is provided in the container main body 25. As shown in FIG. In this embodiment, the iron plate part 157 for conveyance is divided into two iron plate parts 157a, 157b for small conveyance. The iron plate part 157 for transport is made of a steel plate containing a magnetic component such as ferrite.

수용형 약제 용기(4)의 다른 구성은 수동형 약제 용기(5a)와 동일하므로 설을 생략한다.Since the other configuration of the containment-type chemical container 4 is the same as that of the passive-type chemical container 5a, description is omitted.

본 실시형태의 본체장치(2)에서는, 약제 용기(수용형 약제 용기(4) 또는 수동형 약제 용기(5a))와, 용기 진동대(11)에 의해 1조의 약제피더(10a)가 구성된다.In the main body apparatus 2 of this embodiment, the chemical|medical agent feeder 10a of a set is comprised by the chemical|medical agent container (the accommodation type chemical|medical agent container 4 or the passive type|mold chemical|medical agent container 5a) and the container shake table 11.

즉 약제 용기(수용형 약제 용기(4) 또는 수동형 약제 용기(5a))와, 용기 진동대(11)는 각각의 것이며, 가루약을 분포할 때에, 양자가 결합되어 약제피더(10a)를 구성한다.That is, when a chemical|medical agent container (the containment type chemical|medical agent container 4 or the passive-type chemical|medical agent container 5a) and the container shake table 11 are each, when a powdered medicine is distributed, both are couple|bonded and comprise the chemical|medical agent feeder 10a.

본 실시형태에서 채용하는 본체장치(2)는, 수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a)를 구분하여 사용할 수 있는 것이다. 수용형 약제 용기(4)에는, 미리 특정의 약제가 충전되어, 약제 선반부 영역(100)의 용기 보관장치(103)에 수용된다.The main body apparatus 2 employ|adopted by this embodiment can use the accommodation type chemical|medical agent container 4 and the passive type|mold chemical|medical agent container 5a properly. The containment type chemical|medical agent container 4 is previously filled with a specific chemical|medical agent, and is accommodated in the container storage apparatus 103 of the chemical|medical agent shelf area|region 100.

수동형 약제 용기(5a)에는, 특정의 환자에 대한 처방전에 준한 약제가, 약제사의 손에 의해 1개씩 넣어진다.Each of the medicines according to the prescription for a specific patient is put into the passive medicine container 5a by the pharmacist's hand one by one.

본 발명은, 수동형 약제 용기(5a)를 사용하는 점에 특징이 있다. 수동형 약제 용기(5a)는, 용기 보관장치(103)에 수용되는 일 없이 용기 진동대(11)에 설치된다.The present invention is characterized in that the passive drug container 5a is used. The passive chemical|medical agent container 5a is installed in the container shake table 11, without being accommodated in the container storage apparatus 103.

약제피더(10a)는, 재치대(52)에 내장된 전자석(12)에 의해 수동형 약제 용기(5a)를 용기 진동대(11)에 고정하고, 수동형 약제 용기(5a)를 진동시켜 가루약을 배출시키는 기능을 갖는다.The drug feeder 10a fixes the passive drug container 5a to the container shake table 11 by the electromagnet 12 built into the mounting table 52, and vibrates the passive drug container 5a to discharge the powdered drug have a function

다음으로 약제 칭량장치에 대해 설명한다.Next, the chemical|medical agent weighing apparatus is demonstrated.

약제 칭량장치는, 칭량수단, 처방 등 정보 판독수단, 수용 약제정보 판독수단, 정보 기입수단 및 제어수단을 구비한다. 칭량수단은 약제를 칭량하는 것이다. 처방 등 정보 판독수단은, 처방전에 기록된 하나 또는 복수의 처방 약제를 식별하는 처방 약제 식별정보를 포함하는 처방 등 정보를 처방전으로부터 판독하는 것이다.A medicine measuring apparatus is provided with a measurement means, information reading means, such as a prescription, received medicine information reading means, information writing means, and a control means. The weighing means is to weigh the drug. The prescription or the like information reading means reads prescription or the like information including prescription drug identification information for identifying one or a plurality of prescription drugs recorded in the prescription from the prescription.

수용 약제정보 판독수단은, 약병 등의 약제 용기에 기록된 수용 약제를 식별하는 수용 약제 식별정보의 수용 약제정보를 약병 등으로부터 판독하는 것이다.The received medicine information reading means reads the received medicine information of the received medicine identification information for identifying the received medicine recorded in a medicine container such as a medicine bottle from the medicine bottle or the like.

제어수단은, 수용 약제정보 판독수단에 의해 판독된 수용 약제가 처방 등 정보 판독수단에 의해 판독된 처방 약제 중 어느 것에 해당하는 경우에, 당해 처방 약제를 칭량 대상으로서 선택하고, 처방 약제를 칭량 대상으로 하는 칭량 화면을 표시수단에 표시시키는 것이다.The control means selects the prescribed drug as a weighing target, and selects the prescribed drug as a weighing target, when the received drug read by the received drug information reading means corresponds to any of the prescription drugs read by the information reading means, such as a prescription It is to display the weighing screen to be displayed on the display means.

또 정보 기입수단에 의해 필요한 정보를 수동형 약품 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입한다.Further, necessary information is written into the RFID tag 22 of the passive medicine container 5a by the information writing means.

이하, 약제 칭량장치(3)의 개략 구성에 대해 설명한다. 약제 칭량장치(3)는, 도 15와 같이, 제어부(131), 천칭 유닛(132), 터치패널(133), RFID 리더 라이터(134), 데이터 기억부(135), USB 포트(136), 바코드 리더(32), 프린터(140) 등을 구비하고 있다. 특히 약제 칭량장치(3)의 장치 본체에는, 적어도 천칭대(30), 제어부(131), 천칭 유닛(132) 및 터치패널(133)이 일체적으로 설치되어 있다.Hereinafter, the schematic structure of the chemical|medical agent measuring apparatus 3 is demonstrated. Medicine weighing device 3, as shown in Fig. 15, control unit 131, balance unit 132, touch panel 133, RFID reader writer 134, data storage unit 135, USB port 136, A barcode reader 32, a printer 140, and the like are provided. In particular, the balance table 30, the control part 131, the balance unit 132, and the touch panel 133 are integrally provided in the apparatus main body of the chemical|medical agent measuring apparatus 3 at least.

제어부(131)는, CPU, ROM, RAM(EEPROM 등) 등을 구비하고, 약제 칭량장치(3)를 통괄적으로 제어하는 컴퓨터이다. CPU는, 각종 프로그램에 따라 각종 연산 처리를 실행하는 프로세서이다.The control part 131 is equipped with CPU, ROM, RAM (EEPROM etc.), etc., and is a computer which controls the chemical|medical agent metering apparatus 3 generally. The CPU is a processor that executes various arithmetic processing according to various programs.

ROM은, 상기 CPU에 의해 실행되는 프로그램이 미리 기억된 불휘발성 메모리이다. RAM은, CPU에 의한 각종 프로그램의 전개 및 각종 연산 처리에 있어서의 데이터의 일시 기억에 이용되는 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리이다.The ROM is a nonvolatile memory in which a program to be executed by the CPU is stored in advance. The RAM is a volatile memory or a nonvolatile memory used for the development of various programs by the CPU and temporary storage of data in various arithmetic processing.

천칭 유닛(132)은, 스테인리스제의 천칭대(30)를 갖고, 천칭대(30)에 재치된 약제를 칭량하는 칭량수단이다. 구체적으로, 천칭 유닛(132)은, 평형 회로, 포스 코일(force coil), 전류/전압 변환회로, A/D 변환회로 등을 구비한 종래 주지의 전자 천칭에서도 이용되는 천칭 유닛이다. 천칭 유닛(132)으로 칭량된 약제의 중량은 디지털 데이터로서 제어부(131)에 입력된다.The balance unit 132 has a stainless steel balance table 30 , and is a weighing means for measuring the medicine placed on the balance table 30 . Specifically, the balance unit 132 is a balance unit used in a conventionally known electronic balance including a balance circuit, a force coil, a current/voltage conversion circuit, an A/D conversion circuit, and the like. The weight of the medicine weighed by the balance unit 132 is input to the control unit 131 as digital data.

약제사 등은, 약제 칭량장치(3)로 약제를 칭량할 때, 천칭대(30)상에 수동형 약제 용기(5a)를 얹은 후, 수동형 약제 용기(5a)에 약제를 넣는다. 상기한 바와 같이, 수동형 약제 용기(5a)에는 각종의 정보가 읽고 쓰기되는 기록매체로서 RFID 태그(22)가 설치되어 있다.When a pharmacist etc. measure a chemical|medical agent with the chemical|medical agent weighing apparatus 3, after mounting the manual-type chemical|medical agent container 5a on the balance 30, they put a chemical|medical agent into the manual-type chemical|medical agent container 5a. As described above, the passive drug container 5a is provided with an RFID tag 22 as a recording medium to which various types of information are read and written.

RFID 태그(22)는, 수동형 약제 용기(5a)가 천칭대(30)상에 재치되었을 때에, RFID 리더 라이터(134)에 의한 데이터의 읽고 쓰기가 가능한 위치에 설치되어 있다.The RFID tag 22 is provided in the position where reading and writing of data by the RFID reader/writer 134 is possible, when the passive medicine container 5a is mounted on the balance table 30. As shown in FIG.

또한, 상기 천칭 유닛(132)은, 미리 설정된 상기 수동형 약제 용기(5a) 및 상기 RFID 태그(22)의 중량을 제한 값을 약제의 칭량값으로 한다.In addition, the balance unit 132 sets the preset weight of the passive medicament container 5a and the RFID tag 22 as a weighing value of the medicament.

터치패널(133)은, 제어부(131)로부터의 제어 지시에 따라 각종 화면 및 각종 정보를 표시하는 액정 패널 또는 유기 EL 패널 등의 표시부와, 상기 표시부에 표시된 조작 키의 조작을 검지하여 검지 신호를 제어부(131)에 입력하는 검지부를 구비하고 있다. 즉, 상기 터치패널(133)은, 약제 칭량장치(3)에 있어서의 표시수단 및 입력수단을 겸하고 있다. 구체적으로, 제어부(131)는, 천칭 유닛(132)으로 칭량된 칭량값을 터치패널(133)에 표시시킨다.The touch panel 133 detects operation of a display unit such as a liquid crystal panel or an organic EL panel that displays various screens and various information according to a control instruction from the control unit 131, and operation keys displayed on the display unit, and generates a detection signal. A detection unit input to the control unit 131 is provided. That is, the said touchscreen 133 serves also as the display means and the input means in the chemical|medical agent measurement apparatus 3 . Specifically, the control unit 131 displays the weight value measured by the balance unit 132 on the touch panel 133 .

RFID 리더 라이터(134)는, RFID의 무선 통신 기술을 이용하여 RFID 태그 또는 RFID 라벨에 정보를 기록하고, 또는 RFID 태그 또는 RFID 라벨로부터 정보를 판독하는 것이다.The RFID reader/writer 134 writes information to, or reads information from, an RFID tag or an RFID label using the wireless communication technology of RFID.

RFID 리더 라이터(134)는, 천칭대(30)에 인접하게 설치되어 있고, 천칭대(30)상에 상기 수동형 약제 용기(5a)가 재치되었을 때에 RFID 태그(22)에 대해서 정보를 읽고 쓰기 위해 이용된다. 물론, 상기 RFID 리더 라이터(134)는 약제 칭량장치(3)에 내장되어 있는 것이어도 된다.The RFID reader/writer 134 is installed adjacent to the balance table 30, and reads and writes information about the RFID tag 22 when the passive medicine container 5a is placed on the balance 30. used Of course, the RFID reader/writer 134 may be built-in in the drug metering device 3 .

데이터 기억부(135)는, 제어부(131)에서 실행되는 약제 칭량 프로그램 등의 제어 프로그램, 의약제 마스터 등의 각종 데이터가 기억된 USB 메모리 기타 기록매체이며, 약제 칭량장치(3)에 대해서 착탈 가능하다.The data storage unit 135 is a USB memory or other recording medium in which various data such as a control program such as a medicine weighing program executed by the control unit 131, a medicine master, etc. are stored, and is detachable with respect to the medicine weighing device 3 do.

약제 칭량 프로그램은, 상기 제어부(131) 등의 컴퓨터에 후술의 약제 칭량처리(도 18 참조)의 각 처리 공정을 실행시키는 소프트웨어이다. 상기 제어부(131)에 의해 약제의 칭량값이 약제마다 미리 설정된 상용량(1일 또는 1회 복용하는 적정량)의 범위 내인지 여부의 감사를 실시하는 감사 프로그램도 포함되어 있다. 그 때문에, 약제 칭량장치(3)는, 예를 들면 컴퓨터 등의 다른 정보처리 장치를 이용하는 일 없이, 단체(單體)로 약제의 칭량 및 상용량의 감사를 모두 실시할 수도 있다.A chemical|medical agent measurement program is software which makes computers, such as the said control part 131, execute each processing process of the chemical|medical agent measurement process (refer FIG. 18) mentioned later. Also included is an audit program for auditing whether the measured value of the drug by the control unit 131 is within the range of a preset normal dose (appropriate amount to be taken per day or once) for each drug. Therefore, the chemical|medical agent measuring apparatus 3 can also perform both the measurement of a chemical|medical agent and the inspection of a normal dose in a single-piece|unit, without using other information processing apparatuses, such as a computer, for example.

의약제 마스터에는, 약제코드, 약제명, JAN 코드(또는 RSS), 약병코드, 구분(제형: 가루약, 정제, 수제(水劑), 외용약 등), 비중, 약제종(보통약, 독약, 마약, 극약, 항정신약, 치료약 등), 배합 변화, 부형 약제, 주의사항, 상용량(적정량 정보에 상당), 동시 복용 금지정보 등이 포함된다.In the drug master, drug code, drug name, JAN code (or RSS), drug bottle code, classification (formulation: powdered drug, tablet, homemade, external use, etc.), specific gravity, drug type (ordinary drug, poison, narcotic) , extreme drugs, antipsychotics, therapeutic drugs, etc.), formulation changes, excipients, precautions, usual dose (corresponding to appropriate amount information), information on prohibition of simultaneous use, etc.

JAN 코드(RSS)는, 제약 메이커로부터 공급되는 약병 등에 기록된 수용 약제명에 대응하는 정보이며, 약병에는 JAN 코드가 바코드에 의해 기록(기재)되어 있다. 또, 약병코드란, 제약 메이커로부터 공급된 약상자의 약제를 약병에 소구분한 경우에 그 약병에 기록된 수용 약제명에 대응하는 정보이며, 약병에는 약병코드가 바코드에 의해 기록되어 있다. 제어부(131)는, 의약제 마스터를 참조함으로써, 바코드 각각에 대응하는 수용 약제명을 지득할 수 있다.The JAN code (RSS) is information corresponding to the name of the received medicine recorded on a medicine bottle supplied from a pharmaceutical maker or the like, and the JAN code is recorded (described) by a barcode on the medicine bottle. In addition, the vial code is information corresponding to the name of the received medicine recorded on the vial when the medicines in the medicine box supplied from the pharmaceutical maker are subdivided into medicine bottles, and the medicine bottle code is recorded on the medicine bottle by a barcode. The control unit 131, by referring to the drug master, can acquire the name of the received drug corresponding to each barcode.

그런데, 본 실시형태에 있어서는, 약제를 식별하는 정보로서 약제명을 이용하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되지 않고 약제코드 등을 이용해도 된다.By the way, in this embodiment, although the case where a drug name is used as information for identifying a drug is mentioned as an example and demonstrated, it is not limited to this, A drug code etc. may be used.

상용량은, 약제마다 대응하여 미리 정해진 1일 또는 1회에 복용하는 적정량이다. 또, 동시 복용 금지정보는, 약제마다 대응하여 미리 정해진, 동시기의 복용이 금지된 약제에 관한 정보이다.The usual dose is an appropriate amount to be taken per day or once predetermined in response to each drug. In addition, the simultaneous use prohibition information is information regarding a drug for which simultaneous use is prohibited, which is predetermined corresponding to each drug.

바코드 리더(32)는, JAN 코드, RSS 등의 일차원 바코드 및 QR 코드(등록상표) 등의 이차원 코드로부터 정보를 판독하는 것이다.The barcode reader 32 reads information from a one-dimensional barcode such as a JAN code and RSS, and a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).

약제 칭량장치(3)에 있어서, 제어부(131)는, 바코드 리더(32)를 이용하여, 처방전에 기록(기재)된 하나 또는 복수의 처방 약제명을 포함하는 처방 등 정보를 처방전에 기록된 QR 코드(등록상표) 등의 이차원 코드로부터 판독한다. 처방 등 정보에는, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등이 포함된다.In the drug weighing device 3, the control unit 131, using the barcode reader 32, records information such as a prescription including one or a plurality of prescription drug names recorded (written) in the prescription, the QR recorded in the prescription. It reads from a two-dimensional code, such as a code (trademark). Prescribing information includes: date of issuance of prescriptions, etc., patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (drug code, drug name, dose, formulation information, “Oral medicine such as tablets, powdered medicine, external medicine such as ointment”), usage information ( 3 times a day, after every meal, etc.)

또, 약제 칭량장치(3)에 있어서, 제어부(131)는, 바코드 리더(32)를 이용하여, 약병에 기록(기재)된 수용 약제명을 포함하는 수용 약제정보를 약병에 바코드로 기록(기재)된 JAN 코드 또는 약병코드로부터 판독한다. 여기서, 이러한 판독 처리를 실행할 때의 제어부(131)가 수용 약제정보 판독수단에 상당한다.In addition, in the medicine weighing device 3, the control unit 131, using the barcode reader 32, records (recorded) the received medicine information including the name of the received medicine recorded on the medicine bottle as a barcode on the medicine bottle. ) from the JAN code or the vial code. Here, the control part 131 at the time of executing such a reading process corresponds to accommodation drug information reading means.

또한, 처방 등 정보 및 수용 약제정보를 처방 등 또는 약병으로부터 판독하는 수법은, 바코드를 이용하는 것에 한정되지 않고, 문자 인식 기술 또는 화상 인식 기술을 이용하는 것이어도 된다.In addition, the method of reading information such as a prescription and received drug information from a prescription or the like or a medicine bottle is not limited to using a barcode, and may use a character recognition technology or an image recognition technology.

또 약병에 RFID 태그 또는 RFID 라벨 등의 정보 기록매체가 설치되어 있고, 그 정보 기록매체에, 약병에 수용된 수용 약제명을 포함하는 수용 약제정보가 기록되어 있는 것도 생각할 수 있다.It is also conceivable that the medicine bottle is provided with an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label, and on the information recording medium, received medicine information including the name of the medicine contained in the medicine bottle is recorded.

마찬가지로 처방전에 RFID 태그 또는 RFID 라벨 등의 정보 기록매체가 설치되어 있고, 그 정보 기록매체에, 처방전에 기록된 처방 약제명을 포함하는 처방 등 정보가 기록되어 있는 것을 생각할 수 있다.Similarly, it is conceivable that an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label is provided in a prescription, and information such as a prescription including a prescription drug name recorded in the prescription is recorded on the information recording medium.

또 처방전 정보를 사전에 리시트(receipt) 컴퓨터 등에 입력해 두고, 리시트 컴퓨터 등으로부터 LAN(유선·무선) 경유로 약제 칭량장치(3)로 송신하고, 약제 칭량장치(3)에서 이것을 수신해도 된다.In addition, even if prescription information is input in a receipt computer or the like in advance, it is transmitted from the receipt computer or the like to the drug metering device 3 via LAN (wired/wireless), and the drug metering device 3 receives this. do.

프린터(140)는, 제어부(131)로부터 USB 포트(136)를 통해 입력되는 인자 데이터를 인쇄 출력하는 것이다. 구체적으로, 프린터(140)는, 약제 칭량장치(3)에 의한 칭량 결과 등을 인쇄하기 위해 이용된다.The printer 140 prints and outputs print data input from the controller 131 through the USB port 136 . Specifically, the printer 140 is used in order to print the measurement result etc. by the chemical|medical agent measurement apparatus 3 .

다음으로 본 실시형태의 약제 불출장치(1)의 기능을, 실제 작업 순서에 따라 설명한다. 약제 불출장치(1)는, 수용형 약제 용기(4)를 사용하는 전자동 분포와, 수동형 약제 용기(5a)를 사용하는 수동 분포를 실행할 수 있다.Next, the function of the chemical|medical agent dispensing apparatus 1 of this embodiment is demonstrated according to an actual operation procedure. The chemical|medical agent delivery device 1 can perform the fully automatic distribution using the accommodation type chemical|medical agent container 4, and manual distribution using the manual type|mold chemical|medical agent container 5a.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 후자의 수동 분포에 특징이 있고, 이하, 수동형 약제 용기(5a)를 사용하는 수동 분포에 대해 설명한다.The medicine dispensing apparatus 1 of this embodiment is characterized by the latter manual distribution, and the manual distribution using the manual type chemical|medical agent container 5a is demonstrated below.

수동 분포의 작업 순서는, 크게 「약제 칭량작업」과 「약제 분포작업」으로 나누어진다. 약제 칭량작업은, 약제 칭량장치(3)를 사용하여 실행하는 작업이며, 약제 분포작업은 본체장치(2)를 사용하여 실행하는 작업이다.The operation sequence of manual distribution is largely divided into "medicine weighing operation" and "chemical distribution operation". A chemical|medical agent weighing operation|work is an operation|work performed using the chemical|medical agent measuring apparatus 3, and a chemical|medical agent distribution operation|work is an operation|work performed using the main body apparatus 2.

본체장치(2)는, 2종류의 약제 용기를 갖고 있지만, 본 실시형태에서는 수동형 약제 용기(5a)를 사용한다.Although the main body apparatus 2 has two types of chemical|medical agent containers, in this embodiment, the manual type chemical|medical agent container 5a is used.

이하, 「약제 칭량작업」을 도 18의 플로차트 등을 참조하면서 설명한다. 플로차트는, 약제 칭량장치(3)에 있어서 제어부(131)가 약제 칭량 프로그램에 따라 실행하는 약제 칭량처리 순서의 일례를 나타내고 있다.Hereinafter, "medical agent weighing operation" is demonstrated, referring the flowchart of FIG. 18, etc. A flowchart has shown an example of the chemical|medical agent measurement process sequence which the control part 131 performs in accordance with the chemical|medical agent weighing program in the chemical|medical agent measuring apparatus 3.

약제 칭량처리는, 상기 약제 칭량장치의 전원 투입시에 제어부(131)에 의해 실행되는 처리이다. 여기에서는, 처방전에, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등의 조제정보가, 이차원 코드에 기록되어 있는 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 처방 약제명에는, 약제 A, 약제 B, 약제 C의 3종류의 약제가 포함되어 있는 것으로 한다.A chemical|medical agent measurement process is a process performed by the control part 131 at the time of power-up of the said chemical|medical agent measurement apparatus. Here, in the prescription, the date of issuance of the prescription, etc., patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (drug code, drug name, dose, formulation information, “Oral medicine such as tablets, powdered medicine, external medicine such as ointment”), usage information A case in which preparation information such as (3 times a day, after every meal, etc.) is recorded in a two-dimensional code will be described as an example. In addition, it shall be assumed that three types of drugs of drug A, drug B, and drug C are contained in the prescription drug name.

또한, 상기한 3종류의 약제는, 용기 보관장치(103)에 수용되어 있는 수용형 약제 용기(4)에는 들어가 있지 않은 것으로 한다.In addition, three types of said chemical|medical agent shall not enter the accommodation type chemical|medical agent container 4 accommodated in the container storage apparatus 103. As shown in FIG.

처음 작업자가 실시하는 작업으로서, 빈 수동형 약제 용기(5a)를 천칭대(30)상에 얹는다. 이때, 미리 수동형 약제 용기(5a)의 투입측 덮개부재(121)는 벗겨, 약제 투입부(21a)는 개구시켜 둔다. 천칭대(30)에 수동형 약제 용기(5a)를 얹은 상태에 있어서는, 약제 투입부(21a)는 위쪽을 향해 열려 있다.As an operation|work performed by an operator for the first time, the empty manual type chemical|medical agent container 5a is put on the balance table 30. At this time, the input side cover member 121 of the passive chemical|medical agent container 5a is previously peeled off, and the chemical|medical agent injection part 21a is left open. In the state which mounted the manual-type chemical|medical agent container 5a on the balance 30, the chemical|medical agent injection|throwing-in part 21a is open toward the upper direction.

약제 칭량장치(3)의 제어부(131)는 처방 등 정보의 판독을 기다린다(스텝 1).The control part 131 of the chemical|medical agent measurement apparatus 3 waits for reading of information, such as a prescription (step 1).

약제사는, 약제 칭량장치(3)의 바코드 리더(32)를 조작하여, 처방전에 붙여진 이차원 코드로부터 조제정보를 읽어들인다. 그리고 바코드 리더(32)에 의해 이차원 코드가 판독되면(스텝 1의 YES측), 제어부(131)는 처리를 스텝 2로 진행시킨다.A pharmacist operates the barcode reader 32 of the medicine measuring apparatus 3, and reads dispensing information from the two-dimensional code pasted on a prescription. And when the two-dimensional code is read by the barcode reader 32 (YES side in step 1), the control part 131 advances the process to step 2.

여기에서 이차원 코드로부터 판독되는 조제정보에는, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등의 상기 처방전에 기록된 정보가 포함되어 있다.Here, the dispensing information read from the two-dimensional code includes the date of issuance of prescription, etc., patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (drug code, drug name, dose, formulation information, “tablets, oral medicines such as powdered medicines, external medicines such as ointments, etc. ') and usage information (3 times a day after every meal, etc.), etc., are included in the information recorded in the prescription.

스텝 2에 있어서, 상기 제어부(131)는, 상기 스텝 1에서 판독된 처방 등 정보에 의거하여 처방 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시킨다. 처방 화면에는, 조제자명, 환자명, 연령, 체중, 처방일수, 분수(分數), 약제명, 제형, 처방량 등이 표시된다.In step 2, the control unit 131 displays a prescription screen (not shown) on the touch panel 133 based on the information such as the prescription read in step 1 above. On the prescription screen, the name of the dispenser, name of patient, age, weight, number of prescription days, fraction, drug name, dosage form, prescribed amount, and the like are displayed.

다음으로 스텝 3에 있어서, 제어부(131)는, 수용 약제명의 판독를 기다린다(스텝 3의 NO측). 구체적으로, 상기 제어부(131)는, 바코드 리더(32)에 의해 약병에 기록된 JAN 코드 또는 약병코드에 의해 나타난 수용 약제정보가 판독된 경우에, 수용 약제명이 판독되었다고 판단한다. 그리고, 약제사가 약병의 JAN 코드 또는 약병코드를 바코드 리더(32)에 비추어 봄으로써, 바코드 리더(32)에 의해 JAN 코드 또는 약병코드가 판독되면(스텝 3의 YES측), 상기 제어부(131)는 처리를 스텝 4로 이행시킨다.Next, in step 3, the control part 131 waits for the reading of the received chemical|medical agent name (NO side of step 3). Specifically, the control unit 131 determines that the received medicine name has been read when the received medicine information indicated by the JAN code recorded on the medicine bottle or the medicine bottle code is read by the barcode reader 32 . Then, when the pharmacist illuminates the JAN code or vial code of the vial with the barcode reader 32, and the JAN code or vial code is read by the barcode reader 32 (YES side in step 3), the control unit 131 moves the process to step 4.

즉, 약제 칭량처리에서는, 우선 처방 등 정보가 판독된 후, 수용 약제명이 판독된다. 그 때문에, 먼저 수용 약제명이 판독된 경우에는 약제 칭량장치(3)의 칭량은 개시되지 않는다.That is, in the chemical|medical agent weighing process, information, such as a prescription, is read first, and then, the received chemical|medical agent name is read. Therefore, when an accommodation chemical|medical agent name is read first, the measurement of the chemical|medical agent measuring apparatus 3 is not started.

그리고, 스텝 4에 있어서, 제어부(131)는, 스텝 3에서 판독된 수용 약제정보의 수용 약제명과 스텝 1에서 판독된 처방 등 정보의 수용 약제명과의 대조 결과에 따라 처리를 분기한다. 구체적으로, 제어부(131)는, 당해 스텝 4에 있어서, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에 해당하는지 여부를 판단한다.And in step 4, the control part 131 branches a process according to the collation result of the accepted medicine name of the received medicine information read in step 3, and the accommodation medicine name of information, such as prescription, read in step 1. Specifically, in the step 4, the control unit 131 determines whether the accepted drug name corresponds to any of the prescription drug names.

여기에서, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에 해당하면(스텝 4의 YES측), 처리는 스텝 5로 이행하고, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에도 해당하지 않으면(스텝 4의 NO측), 처리는 스텝 13으로 이행한다.Here, if the accepted drug name corresponds to any of the prescription drug names (YES side in step 4), the process shifts to step 5, and if the accepted drug name does not correspond to any of the prescription drug names (NO side in step 4) , the process shifts to step 13.

스텝 5에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명 중 수용 약제명과 일치하는 처방 약제명을 칭량 대상으로서 선택한다. 즉, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에 해당하는 경우에는, 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명 중 칭량 대상이 되는 처방 약제명이 자동적으로 선택된다.In step 5, the control part 131 selects, as a measurement object, the prescription drug name which matches the received drug name among the prescription drug names included in information, such as prescription. That is, when the accepted drug name corresponds to any of the prescription drug names, the prescription drug name to be measured is automatically selected from among the prescription drug names included in the prescription and the like information.

그 때문에, 약제사는, 약병에 기록된 JAN 코드 또는 약병코드를 바코드 리더(32)에 판독시키는 작업만으로, 약제 칭량장치(3)에 있어서, 수용 약제명 및 처방 약제명의 대조와, 칭량 대상의 약제의 선택을 실현할 수 있다. 따라서, 처방 등 정보에 복수의 처방 약제명이 포함되어 있는 경우에, 칭량 대상이 되는 처방 약제명을 선택하기 위한 조작을 생략할 수 있어, 의사 또는 약제사에 의한 조제 효율을 높일 수 있다.Therefore, the pharmacist only reads the JAN code or the vial code recorded on the vial by the barcode reader 32. In the drug weighing device 3, the name of the drug to be received and the name of the prescribed drug are contrasted and the drug to be weighed. choice can be realized. Therefore, when a plurality of prescription drug names are included in information such as prescription, the operation for selecting the prescription drug names to be weighed can be omitted, and the dispensing efficiency by a doctor or pharmacist can be improved.

스텝 6에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보로부터 수용 약제명에 대응하는 처방 약제명의 약제를 칭량하기 위한 칭량 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시킨다. 이때, 제어부(131)는, 천칭 유닛(132)에 의한 약제의 칭량값 및 처방 약제명의 약제의 칭량의 목표값을 칭량 화면상에 표시시킨다.In step 6, the control part 131 makes the touch panel 133 display the weighing screen (not shown) for weighing the medicine of the prescription medicine name corresponding to the received medicine name from information, such as a prescription. At this time, the control part 131 makes the target value of the measurement of the measurement value of the medicine by the balance unit 132 and the measurement of the medicine of a prescription medicine name on a weighing screen to be displayed.

예를 들면 「약제 A」 처방량인 목표값 「0.9g」, 및 천칭 유닛(132)에 의한 실제 칭량값 「0.0g」과 같이 표시한다.For example, it displays like the target value "0.9g" which is a "medicament A" prescription amount, and the actual weight value "0.0g" by the balance unit 132.

그리고, 스텝 7에 있어서, 제어부(131)는, 당해 처방 약제명의 칭량 완료를 기다린다(스텝 7의 NO측). 구체적으로, 제어부(131)는, 칭량 화면에 표시된 결정 키(도시하지 않음)가 조작됨으로써, 당해 처방 약제명의 칭량 완료라고 판단한다. 그리고, 제어부(131)는, 당해 처방 약제명의 칭량 완료라고 판단하면(스텝 7의 YES측), 처리를 스텝 8로 이행시킨다. 또한 제어부(131)는, 당해 처방 약제명의 칭량이 완료된 경우에 그 취지를 데이터 기억부(135)(RAM) 등에 기억시킨다.And in step 7, the control part 131 waits for the completion of the measurement of the said prescription chemical|medical agent name (NO side of step 7). Concretely, the control part 131 judges that the measurement of the said prescription chemical|medical agent name is completed by operating the decision key (not shown) displayed on the weighing screen. And if the control part 131 judges that the measurement of the said prescription chemical|medical agent name is complete (YES side of step 7), it makes a process transfer to step 8. Moreover, when the measurement of the said prescription drug name is completed, the control part 131 makes the data storage part 135 (RAM) etc. memorize the effect.

스텝 8에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보에 있어서의 처방 약제명의 칭량 경과를 나타내는 경과 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시킨다.In step 8, the control part 131 makes the touch panel 133 display the progress screen (not shown) which shows the measurement progress of the prescription drug name in information, such as prescription.

또, 스텝 9에 있어서, 제어부(131)는, RFID 리더 라이터(134)에 의해 조제정보 및 칭량 결과(칭량 약제정보의 일례)를 수동형 약제 용기의 RFID 태그(22)에 기입한다. 조제정보에는, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등의 처방전에 기록된 정보가 포함되어 있다. 또, 칭량 결과에는, 칭량 대상의 약제명, 칭량 목표값, 실제의 칭량값, 처방 약제명과 수용 약제명과의 대조 결과 등이 포함된다. 또, 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명을 후발 의약제명으로 바꾸어 칭량한 경우에는, 그 취지의 정보도 칭량 결과에 포함된다.Moreover, in step 9, the control part 131 writes preparation information and a measurement result (an example of weighing chemical|medical agent information) to the RFID tag 22 of a passive chemical|medical agent container with the RFID reader/writer 134. The dispensing information includes the date of issuance of prescription, etc., patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (drug code, drug name, dose, formulation information, “internal medicine such as tablets, powdered medicine, external medicine such as ointment”), usage information (1 3 times a day, after every meal, etc.) contains information recorded in the prescription. Moreover, in a measurement result, the chemical|medical agent name of a measurement object, a measurement target value, an actual weight value, the comparison result of a prescription chemical|medical agent name, and a received chemical|medical agent name, etc. are contained. Moreover, when the prescription drug name included in information, such as prescription, is changed to the generic drug name and it is weighed, the information to that effect is also included in the weighing result.

또한 스텝 9에 있어서 제어부(131)는, 처방 등 정보의 일부만을 RFID 태그(22)에 기록시키는 것도 생각할 수 있다. 예를 들면, RFID 태그(22)로서 기억용량이 작은 것을 이용하는 경우에는, 처방 등 정보 및 칭량 결과의 모든 정보를 기록할 수 없다. 그래서, 이 경우에는, 제어부(131)는, RFID 태그(22)에 적어도 칭량 대상의 약제명을 기억시키면 된다. 이 경우에는, 약제 칭량장치(3)와 본체장치(2)가 LAN 또는 인터넷 등의 통신 네트워크로 통신 가능하게 접속되어 있고, 제어부(131)가, RFID 태그(22)에 기록되지 않는 정보를 본체장치(2)로 송신하는 것을 생각할 수 있다. 본체장치(2)는, 송신된 정보를 도시하지 않는 제어장치로 수신하고, 기억한다.It is also conceivable that, in step 9, the control unit 131 records only a part of information such as a prescription in the RFID tag 22 . For example, when a RFID tag 22 having a small storage capacity is used, information such as a prescription and all information of a measurement result cannot be recorded. Then, in this case, what is necessary is just to store the chemical|medical agent name of a measurement object at least in the RFID tag 22 of the control part 131. In this case, the chemical|medical agent metering apparatus 3 and the main body apparatus 2 are communicatively connected by communication networks, such as LAN or the Internet, and the control part 131 transmits the information which is not recorded in the RFID tag 22 to the main body. Transmission to the device 2 is conceivable. The main body device 2 receives and stores the transmitted information by a control device (not shown).

또, 약제 칭량장치(3) 및 본체장치(2)가 통신 네트워크로 접속된 구성에서는, 약제 칭량장치(3) 내에서 처방 등 정보 및 칭량 결과와 대응지어져 기억된 간이한 고정정보(정보의 식별 번호 등)를 RFID 태그(22)에 기록시키는 것도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 고정정보가 본체장치(2)에서 판독된 때에, 본체장치(2)로부터 약제 칭량장치(3)에 대하여 고정정보에 대응하는 처방 등 정보 및 칭량 결과의 송신 요구가 실시된다. 이에 따라, 약제 칭량장치(3)로부터 본체장치(2)에 통신 네트워크를 통해 고정정보에 대응하는 처방 등 정보 및 칭량 결과가 송신된다. 본체장치(2)는, 송신된 정보를 도시하지 않는 제어장치로 수신하고, 기억한다.Moreover, in the structure in which the chemical|medical agent metering apparatus 3 and the main body apparatus 2 were connected by the communication network, in the chemical|medical agent metering apparatus 3, information, such as a prescription, and simple fixed information stored in association with a measurement result (identification of information) It is also conceivable to record the number, etc.) on the RFID tag 22 . In this case, when the fixed information is read by the main body device 2, a request for transmission of information such as prescription and the weighing result corresponding to the fixed information is made from the main body device 2 to the drug weighing device 3 . Thereby, information, such as a prescription corresponding to fixed information, and a measurement result are transmitted from the chemical|medical agent measurement apparatus 3 to the main body apparatus 2 via a communication network. The main body device 2 receives and stores the transmitted information by a control device (not shown).

또한, 스텝 8 및 스텝 9의 처리 순서는 실행 순서가 반대여도, 또는 대략 병행하여 실행되어도 된다. 즉, 스텝 7에서 칭량 완료라고 판단된 직후에 스텝 9에 있어서의 RFID 태그(22)에의 처방 등 정보 및 칭량 결과의 기록이 실시되어도 된다.In addition, the processing sequence of Step 8 and Step 9 may be executed in the reverse order or substantially in parallel. That is, immediately after it is judged that the measurement has been completed in Step 7, information such as a prescription to the RFID tag 22 in Step 9 and recording of the measurement result may be performed.

그 후, 스텝 10에 있어서, 제어부(131)는, 바코드 리더(32)에 의해 다음의 수용 약제명이 판독되었는지 여부를 판단한다. 여기에서, 제어부(131)는, 다음의 수용 약제명이 판독되었다고 판단하면(스텝 10의 YES측), 처리를 스텝 4로 이행시킨다. 한편, 제어부(131)는, 다음의 수용 약제명이 판독되지 않는 경우는(스텝 10의 NO측), 처리를 스텝 11로 이행시킨다.Then, in step 10, the control part 131 judges whether the next accepted medicine name was read with the barcode reader 32. Here, if the control part 131 judges that the next accepted chemical|medical agent name was read (YES side of step 10), it makes a process transfer to step 4. On the other hand, when the next accepted chemical|medical agent name is not read (NO side of step 10), the control part 131 makes a process transfer to step 11.

스텝 11에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보에 대응하는 칭량이 모두 완료되었는지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 도시하지 않는 완료 키가 조작된 경우, 또는 당해 처방 등 정보에 포함된 모든 칭량 대상 약제의 칭량이 완료된 경우에, 당해 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료되었다고 판단한다.In step 11, the control part 131 judges whether all the weighings corresponding to information, such as a prescription, have been completed. Specifically, when a completion key (not shown) is operated, or when all the measurement target drugs included in the information such as the prescription have been weighed, it is determined that all the weighings related to the information such as the prescription have been completed.

그리고, 제어부(131)는, 당해 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료되었다고 판단하면(스텝 11의 YES측), 처리를 스텝 12로 이행시킨다. 한편, 제어부(131)는, 당해 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료되어 있지 않은 경우는(스텝 11의 NO측), 처리를 스텝 10으로 이행시킨다.Then, if the control unit 131 determines that all of the weighing related to the information such as the prescription has been completed (YES side in step 11), the control unit 131 moves the process to step 12 . On the other hand, the control part 131 makes a process transfer to step 10, when all the weighing regarding the said information, such as the prescription, has not been completed (the NO side of step 11).

그런데, 도시하지 않는 완료 키가 조작되었을 때, 당해 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명에 칭량이 미완료인 처방 약제명이 존재하는 경우에는, 약제사가 칭량을 잊어버리고 있을 우려가 있다. 그래서, 제어부(131)는, 스텝 11에 있어서 완료 키(도시하지 않음)의 조작이 이루어졌다고 판단한 시점에서, 완료 키의 조작에 의해 칭량 완료가 입력된 처방 등 정보에 포함되어 있는 처방 약제명 중에, 결정 키에 의해 칭량 완료가 입력되어 있지 않은 처방 약제명이 존재하는 경우는, 그 취지를 터치패널(133)에 표시하는 것을 생각할 수 있다. 이에 따라, 약제사에 대해서 칭량 잊음을 경고할 수 있다. 또한 제어부(131)는, 처방 약제명 각각의 칭량 완료의 유무를, 스텝 7에서 데이터 기억부(135)(RAM)에 기억된 정보에 따라 판단한다. 여기에서, 관련된 표시 처리를 실행할 때의 제어부(131)가 미완료 표시수단에 상당한다. 또, 제어부(131)는 표시를, 문자, 화상, 음성 또는 빛에 의해 표시되는 것이면 된다.By the way, when the completion key (not shown) is operated and the prescription medicine name of which measurement is incomplete exists in the prescription medicine name contained in the said prescription etc. information, there exists a possibility that a pharmacist may forget to weigh. Then, in step 11, when it is judged that operation of the completion key (not shown) was made, the control part 131, in the prescription medicine name contained in information, such as a prescription, into which weighing completion was input by operation of the completion key. When there exists a prescription drug name to which the completion of weighing is not input with the , determination key, it is conceivable to display that effect on the touchscreen 133. Thereby, it is possible to warn the pharmacist for forgetting to weigh. Moreover, the control part 131 judges the presence or absence of measurement completion of each prescription chemical|medical agent name according to the information memorize|stored in the data storage part 135 (RAM) in step 7. Here, the control unit 131 at the time of executing the related display processing corresponds to the incomplete display means. In addition, the control unit 131 may display the display by text, image, sound, or light.

그리고, 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료하면, 계속되는 스텝 12에 있어서, 제어부(131)는, 프린터(140)에 의해 처방 등 정보 및 칭량 결과를 인쇄시킨다. 구체적으로는, 스텝 1에서 판독된 처방 등 정보에 포함된 환자명, 칭량 대상의 약제명, 칭량 목표값, 및 약제 칭량장치(3)에 있어서의 실제 칭량값, 처방 약제명과 수용 약제명과의 대조 결과, 칭량 시각, 칭량작업자 등이 인쇄된다. 즉, 제어부(131)는, 약제 칭량장치(3)에 있어서 칭량된 약제에 관한 기록만을 프린터(140)로 인쇄시킨다.And when all the weighing related to information, such as a prescription, is completed, in the following step 12, the control part 131 makes the printer 140 print information, such as a prescription, and a measurement result. Specifically, the patient name included in the information such as the prescription read in step 1, the name of the drug to be weighed, the target value for measurement, and the actual weight value in the drug weighing device 3, and the name of the prescribed drug and the name of the drug to be received As a result, a weighing time, a weighing operator, etc. are printed. That is, the control unit 131 prints with the printer 140 only the record regarding the medicines weighed in the medicine weighing device 3 .

다른 한편, 스텝 4에 있어서, 스텝 3에서 판독된 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에도 해당하지 않는 경우(스텝 4의 NO측), 제어부(131)는, 스텝 13으로 이행하고, 약제가 다른 취지를 나타내는 경고 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시켜, 처리를 스텝 3으로 되돌린다. 이에 따라, 약제사에게 약병의 선택이 잘못된 것을 경고할 수 있어, 잘못된 약제의 처방을 방지할 수 있다.On the other hand, in step 4, when the accepted drug name read in step 3 does not correspond to any of the prescription drug names (NO side in step 4), the control unit 131 moves to step 13, and the A warning screen (not shown) indicating the effect is displayed on the touch panel 133, and the process returns to step 3. Accordingly, it is possible to warn the pharmacist that the selection of the medicine bottle is wrong, thereby preventing the wrong prescription of the medicine.

이상 설명한 바와 같이, 약제 칭량장치(3)를 이용하는 약제사는, 처방 등의 이차원 코드 및 약병의 바코드를 바코드 리더(32)에 차례차례 판독시킴으로써 정확하고 또한 간단하게 처방전에 따른 약제의 칭량을 실시할 수 있다.As described above, the pharmacist using the drug weighing device 3 can accurately and simply weigh the drug according to the prescription by sequentially reading the two-dimensional code such as a prescription and the bar code of the vial with the barcode reader 32. can

특히, 약제사가, 약병의 바코드를 바코드 리더(32)에 판독시킴으로써, 약제 칭량장치(3)에서는 수용 약제명 및 처방 약제명의 대조가 실시되는 동시에, 이제부터 칭량을 개시하는 칭량 대상의 처방 약제명이 선택된다. 따라서, 약제사는, 처방전에 복수의 처방 약제명이 기록되어 있는 경우에, 칭량 대상의 처방 약제명을 선택하는 조작의 수고를 덜 수 있다.In particular, when the pharmacist reads the barcode of the medicine bottle with the barcode reader 32, the medicine weighing device 3 collates the received medicine name and the prescription medicine name, and at the same time, the name of the prescription medicine to be weighed from which to start weighing. is chosen Therefore, a pharmacist can save the trouble of operation which selects the prescription chemical|medical agent name of a measurement object, when several prescription chemical|medical agent names are recorded in a prescription.

이상의 공정에 의해, 「약제 칭량작업」은 종료한다. 이것에 이어서, 「약제 분포작업」을 실시하게 된다.By the above process, the "pharmaceutical weighing operation" is complete|finished. Following this, "drug distribution work" is performed.

본 실시형태에서는, 「약제 칭량작업」이 종료하면, 약제사의 손에 의해 수동형 약제 용기(5a)의 약제 투입부(21a)에 투입측 덮개부재(121)가 장착된다.In this embodiment, when "medical agent weighing operation" is complete|finished, the input side cover member 121 is attached to the chemical|medical agent injection part 21a of the manual type chemical|medical agent container 5a by a pharmacist's hand.

그리고 수동형 약제 용기(5a)는, 약제사의 손에 의해 본체장치(2)로 이동되고, 도 1에 나타내는 약제 선반부 영역(100)의 케이스(40)에 설치된 도어부재(111)를 열어, 약제 용기 임시거치부(112)(도 3)에 장착된다.And the passive drug container 5a is moved to the main body device 2 by the pharmacist's hand, and the door member 111 installed in the case 40 of the drug shelf area 100 shown in FIG. 1 is opened, It is mounted on the container temporary holder 112 (FIG. 3).

다음은, 본체장치(2)에 의해 자동적으로 분포작업이 실시된다. 즉 도어부재(111)의 내측에 설치된 RFID 리더 등의 본체측 정보 판독수단(도어부)(113)에 의해, 수동형 약제 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입된 조제에 관한 정보가 읽어들여진다.Next, the distribution operation is automatically performed by the main body apparatus 2 . That is, the information about the preparation written in the RFID tag 22 of the passive drug container 5a is read by the main body side information reading means (door part) 113, such as an RFID reader installed inside the door member 111. is brought in

그리고 본체측 정보 판독수단(도어부)(113)에 의해, 읽어들여진 정보에 의해 자동으로, 수동형 약제 용기(5a)의 장착처가 결정된다. 본 실시형태에서는, 두 개의 분배접시(7a, 7b)를 구비하고 있으므로, 어느 분배접시(7a, 7b)가 사용될지가 결정된다. 또 본 실시형태에서는, 각 분배접시(7a, 7b)의 근방에 3대씩 용기 진동대(11)가 설치되어 있으므로, 어느 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 장착할지가 결정된다.And the attachment destination of the manual-type chemical|medical agent container 5a is automatically determined by the information read by the main body side information reading means (door part) 113. In this embodiment, since two distribution plates 7a and 7b are provided, it is decided which distribution plate 7a, 7b is to be used. Moreover, in this embodiment, since the container shake table 11 is provided in the vicinity of each distribution plate 7a, 7b at a time, it is determined which container shake table 11 attaches the passive chemical|medical agent container 5a to.

그리고 수동형 약제 용기(5a)는, 로봇(110)에 의해, 결정된 어느 용기 진동대(11)에 재치된다. 즉 수동형 약제 용기(5a)를 홀딩한 로봇(110)은, 용기 보관장치(103)를 향하는 일 없이, 직접 용기 진동대(11)를 향하여, 수동형 약제 용기(5a)를 용기 보관장치(103)에 설치한다.And the passive chemical|medical agent container 5a is mounted on the certain container shake table 11 determined by the robot 110. That is, the robot 110 holding the passive chemical container 5a directly faces the container shake table 11 without facing the container storage device 103, and the passive chemical container 5a is placed in the container storage device 103. install

또한 약제의 색 등의 성상에 의해 사용하는 분배접시(7a, 7b)가 선택되는 경우도 있다.Also, the distribution plates 7a and 7b to be used may be selected depending on the properties such as the color of the drug.

수동형 약제 용기(5a)가 용기 진동대(11)에 재치되면, 거기서도 수동형 약제 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입된 조제에 관한 정보가 읽어내진다. 즉 본 실시형태에서는, 용기 진동대(11)의 근방에 RFID 리더(16)가 설치되어 있어, 용기 진동대(11)측의 RFID 리더(16)에 의해서도 조제에 관한 정보가 읽어내진다.When the passive-type chemical|medical agent container 5a is mounted on the container shake table 11, the information regarding the preparation written in the RFID tag 22 of the passive-type chemical|medical agent container 5a is also read there. That is, in this embodiment, the RFID reader 16 is provided in the vicinity of the container shake table 11, and the information regarding preparation is read also by the RFID reader 16 on the container shake table 11 side.

그리고 조제에 관한 정보에 따라 가루약이 분할된다. 즉 분배접시(7a, 7b) 중 어느 것이 회전하고, 동시에 용기 진동대(11)를 진동시킨다. 그 결과, 용기 진동대(11)상의 수동형 약제 용기(5a)가 진동하여, 내부의 가루약이 천천히 약제 배출부(20a)측으로 이동하고, 마침내는 약제 배출부(20a)로부터 분배접시(7)에 낙하한다. 즉 본 실시형태에서는, 종래와 같은 트로프를 거치는 일 없이, 수동형 약제 용기(5a)로부터 직접 분배접시(7)에 가루약을 낙하한다.And the powdered medicine is divided according to the information about the dispensing. That is, either of the distribution plates 7a and 7b rotates, and the container shake table 11 vibrates at the same time. As a result, the passive chemical container 5a on the container shake table 11 vibrates, and the powdered medicine inside moves to the medicine discharge part 20a side slowly, and finally falls from the chemical|medical agent discharge part 20a to the distribution plate 7 do. That is, in this embodiment, the powdered medicine is directly dropped from the manual type chemical|medical agent container 5a to the distribution plate 7, without passing through the trough like the prior art.

그리고 가루약이 모두 낙하를 마치면 분배접시(7)의 회전을 정지한다. 그 후에는, 조제정보에 따라, 분배접시(7)의 가루약을 소정의 개수로 분할하고, 긁어내기 장치(8)로 약제를 긁어내어 약제 포장장치(6)에 투입하고, 개별로 포장한다. 또 포장 봉투에는 소정의 문자가 인자된다.And when all the powdered medicine is finished falling, the rotation of the distribution plate 7 is stopped. After that, according to the preparation information, the powdered medicine in the dispensing plate 7 is divided into a predetermined number, and the medicine is scraped off with the scraping device 8, put into the medicine packaging device 6, and individually packaged. In addition, predetermined characters are printed on the packaging envelope.

또 본 실시형태에서는, 분배접시(7a, 7b) 내의 약제를 모두 다 배출하면, 홈 청소 동작이 실행된다. 즉 도 14에 나타내는 긁어내기 장치(8)의 긁어내기용 아암(46)을 요동시켜, 선단측을 상승시키고 긁어내기 기구(47)를 분배접시(7a, 7b)로부터 꺼낸다.Moreover, in this embodiment, when all the chemical|medical agents in distribution plate 7a, 7b are discharged|emitted, a groove|channel cleaning operation|movement will be performed. That is, the arm 46 for scraping-out of the scraping-out apparatus 8 shown in FIG. 14 is rock|fluctuated, the front-end|tip side is raised, and the scraping-out mechanism 47 is taken out from the distribution plates 7a, 7b.

계속해서 청소장치(43)의 청소용 아암(50)을 회전운동시켜 선단에 설치된 청소 브러시(51)를 강하시키고, 청소 브러시(51)를 분배접시(7a, 7b)의 약제 투입홈(45)에 넣는다.Subsequently, the cleaning arm 50 of the cleaning device 43 is rotated to lower the cleaning brush 51 installed at the tip, and the cleaning brush 51 is placed in the chemical input groove 45 of the distribution plates 7a and 7b. put it in

그리고 청소 브러시(51)를 회전하면서 분배접시(7a, 7b)를 회전시킨다.And while rotating the cleaning brush 51, the distribution plates 7a, 7b are rotated.

그 결과, 분배접시(7a, 7b)의 약제 투입홈(45) 내에 남아 있던 약제의 잔여물(殘差)이 청소 브러시(51)로 긁어 떨어지고, 흩날렸던 잔여물이 흡인수단으로 흡인된다. 이렇게 하여 약제 투입홈(45) 안이 청소된다.As a result, the drug residue (殘差) remaining in the drug input groove (45) of the distribution plates (7a, 7b) is scraped off with the cleaning brush (51), and the scattered residue is sucked by the suction means. In this way, the inside of the drug injection groove 45 is cleaned.

홈 청소 동작이 종료하면, 청소용 아암(50)을 회전운동시켜 선단에 설치된 청소 브러시(51)를 상승시키고, 청소 브러시(51)를 분배접시(7a, 7b)의 약제 투입홈(45)으로부터 꺼낸다.When the groove cleaning operation is finished, the cleaning arm 50 is rotated to raise the cleaning brush 51 installed at the tip, and the cleaning brush 51 is taken out from the chemical input groove 45 of the distribution plates 7a and 7b. .

그리고 그 후에 긁어내기부 청소 동작이 실행된다.And after that, the scraping-out part cleaning operation is performed.

즉 테이블의 아래에 내장되어 있는 턴테이블(48)을 회전하여, 긁어내기 장치(8) 전체를 선회시켜 긁어내기 장치(8)의 긁어내기 기구(47)를 청소장치(43)의 근방으로 이동시킨다. 그리고 청소장치(43)의 청소용 아암(50)을 약간 기울여, 청소 브러시(51)를, 긁어내기 기구(47)에 바싹대어 청소 브러시(51)를 회전시킨다. 그 결과, 긁어내기 기구(47)에 달라붙어 있던 약제의 잔여물이 청소 브러시(51)로 긁어 떨어져 브러시 커버로 들어간다. 그리고 브러시 커버 내의 잔여물이 흡인수단으로 흡인된다. 그 결과, 긁어내기 기구(47)가 청소된다.That is, by rotating the turntable 48 built-in under the table, the entire scraping-out device 8 is rotated, and the scraping-out mechanism 47 of the scraping-out device 8 is moved to the vicinity of the cleaning device 43 . And the cleaning arm 50 of the cleaning apparatus 43 is tilted slightly, the cleaning brush 51 is pressed against the scraping-out mechanism 47, and the cleaning brush 51 is rotated. As a result, the residue of the chemical|medical agent adhering to the scraping-out mechanism 47 is scraped off with the cleaning brush 51, and it enters into the brush cover. And the residue in the brush cover is sucked by the suction means. As a result, the scraping-out mechanism 47 is cleaned.

본 실시형태에서 채용하는 본체장치에는, 종래와 같은 트로프(210)가 없기 때문에 트로프(210)를 청소할 필요는 없다.Since the main body apparatus employ|adopted in this embodiment does not have the trough 210 like the prior art, there is no need to clean the trough 210.

이상 설명한 실시형태에서는, 본체장치(2)는, 수용형 약제 용기(4)를 설치하는 용기 보관장치(103) (도 2)를 갖고 있다. 또 본체장치(2)는, 로봇(110)을 구비하고 있다. 그러나, 용기 보관장치(103)나 로봇(110)은 필수가 아니고, 도 24에 나타내는 본체장치(170)와 같이 이들을 갖지 않는 것이어도 된다. 또 상기한 본체장치(2)에서는, 각 용기 진동대(11)에 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)가 부착되어 있지만, 반드시 모두에 RFID 리더(16)를 설치할 필요는 없다. 본체장치(2)의 어느 쪽 부위에 RFID 리더가 설치되어 있거나, 본체장치(2)의 케이스에 RFID 리더가 접속되어 있으면 된다. 또, 한 대의 용기 진동대(11)에만 RFID 리더(16)가 설치되어 있어도 된다.In embodiment demonstrated above, the main body apparatus 2 has the container storage apparatus 103 (FIG. 2) which installs the accommodation type chemical|medical agent container 4. In addition, the main body device 2 is provided with a robot 110 . However, the container storage device 103 and the robot 110 are not essential and may not have them like the main body device 170 shown in FIG. 24 . In the main body apparatus 2 described above, although an RFID reader 16 serving as the main body side information reading means is attached to each container shake table 11, it is not always necessary to provide the RFID reader 16 in all of them. An RFID reader may be provided in any part of the main body device 2 , or an RFID reader may be connected to the case of the main body device 2 . Moreover, the RFID reader 16 may be provided only in the one container shake table 11. As shown in FIG.

도 24에 나타내는 본체장치(170)는, 약제 선반부 영역(100)과, 로봇(110)을 갖지 않는 타입의 본체장치(170)이며, 다른 구성은, 상기한 본체장치(2)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.The main body apparatus 170 shown in FIG. 24 is a main body apparatus 170 of the type that does not have the medicine shelf area 100 and the robot 110, and the other configuration is the same as the main body apparatus 2 described above. Detailed description will be omitted.

도 24에 나타내는 본체장치(170)는, 약제 선반부 영역(100)과 로봇(110)을 갖지 않기 때문에, 약제사는 수동형 약제 용기(5a)를 손으로 들어 수동형 약제 용기(5a)를 용기 진동대(11)에 재치한다.Since the main body device 170 shown in Fig. 24 does not have the drug shelf area 100 and the robot 110, the pharmacist holds the passive drug container 5a by hand and moves the manual drug container 5a to the container shake table ( 11) is witty.

또 어느 분배접시(7a, 7b)를 사용할지, 및 어느 용기 진동대(11)를 사용할지는, 본체장치(170)에 설치된 터치패널(도시하지 않음)에 표시된다. 즉 RFID 리더(16)에 의해 조제정보가 본체장치(170)로 읽어들여지고, 그 조제정보가 본체장치(2)에 설치된 터치패널(106)에 표시되는데, 거기에 더하여 어느 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 재치할지가 지시된다. 약제사는, 그 표시에 따라 지시된 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 재치한다.Further, which distribution plates 7a and 7b are to be used and which container shake table 11 is to be used are displayed on a touch panel (not shown) provided in the main body apparatus 170 . That is, the preparation information is read into the main unit 170 by the RFID reader 16, and the preparation information is displayed on the touch panel 106 installed in the main unit 2, and in addition to the It is instructed whether to mount the passive type chemical|medical agent container 5a. The pharmacist puts the manual type chemical|medical agent container 5a on the container shake table 11 indicated by the indication.

이상, 수동형 약제 용기의 예로서 투입측 덮개부재(121)가 부착된 수동형 약제 용기(5a)를 개시했다. 이 수동형 약제 용기(5a)는, 세로 자세의 상태로 운반해도 안의 약제가 흘러넘치지 않기 때문에, 로봇(110)을 사용하여 수동형 약제 용기(5a)를 이동시키는 구성을 채용하는 경우에 알맞다.As mentioned above, as an example of a passive-type chemical|medical agent container, the manual-type chemical|medical agent container 5a to which the input side cover member 121 was attached was disclosed. Since this passive-type chemical|medical agent container 5a does not overflow even if it carries in the state of a vertical posture, it is suitable when employ|adopting the structure which moves the passive-type chemical|medical agent container 5a using the robot 110.

그러나, 도 24에 나타내는 본체장치(170)와 같이, 수동으로 약제 용기를 이동시키는 경우에는, 투입측 덮개부재(121)는 불필요하고, 예를 들면 도 20에 나타내는 바와 같은 수동형 약제 용기(5b)를 채용할 수도 있다. 수동형 약제 용기(5b)는, 도 20과 같은 보트형 또는 통형이라고 할 수 있는 형상을 한 용기이며, 상면측과 선단측이 개구하고 있다. 수동형 약제 용기(5b)는 바닥이 있으며, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(9)가 있다. 또 수동형 약제 용기(5b)의 내부에는 정류부재(17)가 설치되어 있다.However, like the main body apparatus 170 shown in FIG. 24, when manually moving a chemical|medical agent container, the input side cover member 121 is unnecessary, for example, the manual type chemical|medical agent container 5b as shown in FIG. may be employed. The passive-type chemical|medical agent container 5b is the container which carried out the shape which can be said to be a boat shape or a cylinder like FIG. 20, and the upper surface side and the front-end|tip side are opening. The passive medicine container 5b has a bottom, and there is a medicine holding part 9 for temporarily storing medicines. Moreover, the rectification|straightening member 17 is provided in the inside of the passive chemical|medical agent container 5b.

 즉 수동형 약제 용기(5b)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 횡방향으로 개구하는 약제 배출부(20b)를 갖고 있다. 상면측의 개구는 약제 투입부(21b)로서 기능한다.That is, the passive chemical|medical agent container 5b has the chemical|medical agent discharge part 20b which opens in the lateral direction on the basis of the attitude|position mounted on the container shake table 11 as a reference. The opening on the upper surface side functions as the chemical|medical agent injecting part 21b.

수동형 약제 용기(5b)의 외면에는, 정보기록부재인 RFID 태그(22)가 부착되어 있다. 수동형 약제 용기(5b)의 바닥에는, 철판(23b)이 부착되어 있다.An RFID tag 22, which is an information recording member, is attached to the outer surface of the passive drug container 5b. An iron plate 23b is attached to the bottom of the passive chemical|medical agent container 5b.

본체장치(170)와, 수동형 약제 용기(5b)를 대조하여 사용하는 경우에는, 작업자(약제사)가 손으로 수동형 약제 용기(5b)를 직접 홀딩하여 수동형 약제 용기(5b)를 이동시켜, 수동형 약제 용기(5b)를 용기 진동대(11)에 재치한다.When the main body device 170 and the manual drug container 5b are contrasted and used, the operator (the pharmacist) directly holds the manual drug container 5b by hand and moves the manual drug container 5b, The container 5b is mounted on the container shake table 11 .

그리고 그 후에, 상기한 약제사의 처방 감사나, 소정의 추가 지시가 종료하고, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 확인 신호를 입력하면, 상기한 분포 동작이 개시된다.And after that, when the prescription audit by the pharmacist or a predetermined additional instruction is finished and the pharmacist operates the touch panel 106 to input a confirmation signal, the distribution operation is started.

도 21은, 추가로 수동형 약제 용기의 변형예를 나타내는 것이다.21 : further shows the modified example of a passive type|mold chemical|medical agent container.

즉 도 21에 나타내는 수동형 약제 용기(5c)는, 용기 본체(25c) 둘레벽 상면에 큰 개구(약제 투입부)(150)를 갖고, 당해 개구(150)에 큰 덮개(151)가 설치된 것이다. 약제 용기(5c)에서는, 큰 덮개(151)를 열어 내부에 약제를 투입할 수 있다.That is, the passive-type chemical|medical agent container 5c shown in FIG. 21 has the large opening (medicine injection|pouring part) 150 in the upper surface of the circumferential wall of the container main body 25c, The large lid|cover 151 is provided in the said opening 150. In the chemical|medical agent container 5c, the large cover 151 can be opened, and a chemical|medical agent can be injected|thrown-in inside.

또 큰 덮개(151)를 뒤집었을 때의 윗면의 형상이, 용기 본체(5c)의 바닥면의 형상과 합치하도록 만들어져 있다. 큰 덮개(151)를 뒤집었을 때의 바닥면측은, 윗면보다 크기 때문에, 큰 덮개(151)를 뒤집어 탁상에 두면, 큰 덮개(151)는 안정된 자세를 유지한다.Moreover, the shape of the upper surface when the large lid 151 is turned over is made to match the shape of the bottom surface of the container body 5c. When the large lid 151 is turned over, the bottom side is larger than the top surface. Therefore, when the large lid 151 is turned over and placed on a table, the large lid 151 maintains a stable posture.

그 때문에 도 22와 같이, 큰 덮개(151)를 떼어내고, 이것을 뒤집어 용기 본체(25c)에 깔음으로써, 용기 본체(25c)의 받침대로서 사용할 수 있다.Therefore, as shown in Fig. 22 , the large lid 151 is removed, and this can be turned over and spread on the container body 25c, so that it can be used as a pedestal for the container body 25c.

상기한 바와 같이, 시트 등을 천칭대(30)에 놓고 약제를 칭량하고, 그 후, 시트로부터 수동형 약제 용기에 약제를 옮겨 담아도 되며, 도 21에 나타내는 수동형 약제 용기(5c)는, 이 방법을 채용하는 경우에 추천된다.As described above, a sheet or the like is placed on the balance table 30 to measure the drug, and then, the drug may be transferred from the sheet to the passive drug container, and the passive drug container 5c shown in FIG. 21 is this method is recommended when employing

또 도 23에 나타내는 바와 같이 덮개부재(120) 측에 깔때기 형상 부재 (355)를 장착하여 약제를 옮겨 담아도 된다.Moreover, as shown in FIG. 23, you may attach the funnel-shaped member 355 to the cover member 120 side, and you may transfer a chemical|medical agent.

상기한 바와 같이, 본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 수용형 약제 용기(4)를 사용하여 전자동 분포를 실시하는 기능도 구비하고 있다.As mentioned above, the chemical|medical agent dispensing apparatus 1 of this embodiment is also equipped with the function which performs fully automatic distribution using the accommodation type chemical|medical agent container 4.

이하, 전자동 분포에 대해 설명한다.Hereinafter, fully automatic distribution is demonstrated.

전자동 분포는, 수용형 약제 용기(4)를 사용하여 실행된다. 상기한 바와 같이, 수용형 약제 용기(4)에는, 미리 특정의 약제가 충전되어, 약제 선반부 영역(100)의 용기 보관장치(103)에 수용되어 있다.Fully automatic distribution is performed using the containment type chemical|medical agent container 4 . As mentioned above, the specific chemical|medical agent is previously filled in the accommodation type chemical|medical agent container 4, and it is accommodated in the container storage apparatus 103 of the chemical|medical agent shelf part area|region 100.

본 실시형태에서 채용하는 용기 진동대(11)는, 수용형 약제 용기(4)의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정수단(56)을 갖고 있다. 또 상기한 본 실시형태에서 채용하는 본체장치(2)는, 용기 보관장치(103)를 구비하고 있다. 그 때문에 상기한 본체장치(2)는, 처방전에 따라 자동적으로 약제가 수용된 수용형 약제 용기(4)를 골라내고, 또한 약제의 칭량을 자동적으로 본체장치(2) 내에서 실시하는 기능을 구비하고 있다.The container shake table 11 employ|adopted by this embodiment has the weight measurement means 56 which measures the weight of the containment type chemical|medical agent container 4 directly or indirectly. Moreover, the main body apparatus 2 employ|adopted by this embodiment mentioned above is equipped with the container storage apparatus 103. As shown in FIG. Therefore, the above-described main body device 2 has a function of automatically picking out the storage type drug container 4 containing the drug according to the prescription, and automatically weighing the drug in the main body device 2, have.

이 기능은, 수용형 약제 용기(4)를 사용하여 발휘된다. 본 실시형태의 본체장치(2)에서는, 미리 소정의 약제를 수용형 약제 용기(4)에 수용하고, 약제가 충전된 수용형 약제 용기(4)를 용기 보관장치(103)에 수용해 둔다.This function is exhibited using the containment type chemical|medical agent container 4 . In the main body apparatus 2 of this embodiment, a predetermined|prescribed chemical|medical agent is previously accommodated in the accommodation type chemical|medical agent container 4, and the accommodation type chemical|medical agent container 4 with which the chemical|medical agent was filled is accommodated in the container storage apparatus 103.

그리고 용기 보관장치(103)의 드럼 부재(105)를 회전하여, 원하는 수용형 약제 용기(4)를 로봇(110)에 가까이 댄다. 그리고 로봇(110)으로, 수용형 약제 용기(4)를 홀딩하고, 아암 등을 동작시켜 당해 수용형 약제 용기(4)를 용기 진동대(11)에 설치한다.And the drum member 105 of the container storage device 103 is rotated, and the desired accommodation type chemical|medical agent container 4 is brought close to the robot 110. And the robot 110 holds the accommodation type chemical|medical agent container 4, an arm etc. are operated, and the said accommodation type chemical|medical agent container 4 is installed in the container shake table 11.

또한 복수의 약제를 배합하여, 하나의 포장 안에 동봉하는 경우에는, 복수의 수용형 약제 용기(4)가 용기 진동대(11)에 설치된다.Moreover, when mix|blending a some chemical|medical agent and enclosing in one package, the some accommodation type chemical|medical agent container 4 is provided in the container shake table 11. As shown in FIG.

그리고 용기 진동대(11)를 진동시킨다. 그 결과, 수용형 약제 용기(4)의 가루약이, 천천히 이동하여, 수용형 약제 용기(4)로부터 배출되어 분배접시(7a, 7b)에 낙하한다.And the container shake table 11 is vibrated. As a result, the powdered medicine of the storage-type chemical|medical agent container 4 moves slowly, it discharges from the storage-type chemical|medical agent container 4, and falls on the distribution plates 7a, 7b.

또 진동 개시에 전후하여 분배접시(7a, 7b)를 회전시킨다. 진동 개시에 전후하여, 수용형 약제 용기(4)의 중량이 측정된다. 그 사이, 수용형 약제 용기(4)의 중량이 감시되고, 가루약의 총 낙하량이 원하는 중량이 되었을 때 용기 진동대(11)의 진동을 정지한다.Moreover, the distribution plates 7a and 7b are rotated before and after the start of vibration. Before and after the start of vibration, the weight of the accommodation type chemical|medical agent container 4 is measured. In the meantime, the weight of the storage type chemical|medical agent container 4 is monitored, and when the total amount of falling of a powdered medicine becomes a desired weight, the vibration of the container shake table 11 is stopped.

즉 중량 측정수단(56)에 의해, 약제를 배출하기 이전의 수용형 약제 용기(4)의 중량인 원중량을 측정하고, 수용형 약제 용기(4)로부터 가루약을 소량씩 배출할 때에 상기 중량 측정수단(56)에 의해 수용형 약제 용기(4)의 중량을 감시한다. 그리고 수용형 약제 용기(4)의 현재의 중량인 현중량이, 원중량으로부터 목표 배출량을 제한 값과 일치했을 때, 또는 대략 일치했을 때에 수용형 약제 용기(4)로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다.That is, the raw weight, which is the weight of the containment type medicine container 4 before discharging the medicine, is measured by the weight measurement means 56, and the weight is measured when the powdered medicine is discharged from the storage type medicine container 4 little by little. The weight of the containment type medicament container 4 is monitored by means 56 . And when the present weight which is the present weight of the accommodation type chemical|medical agent container 4 coincides with the value which reduced the target discharge amount from the original weight, or when it substantially coincides, discharge|emission of the powdered medicine from the containment type chemical|medical agent container 4 is stopped. .

그 후에 분배접시(7a, 7b)의 회전을 정지하고, 분할을 실시한다.After that, rotation of the distribution plates 7a and 7b is stopped, and division is performed.

이 기능(전자동 분포)은 매우 편리하지만, 필수는 아니다. 즉 중량 측정수단(56)은 필수는 아니다. 왜냐하면, 사전에 분배접시(7a, 7b)에 분배해야 할 약제의 총량을 약제 칭량장치(3)로 칭량하고 있기 때문에, 분배 동작을 도중에 정지할 필요는 없다. 따라서, 광학식 센서 등에 의해, 약제가 배출되고 있는지 여부를 확인할 수 있으면 충분하고, 수동형 약제 용기(5)로부터 약제가 모두 배출된 것을 검지할 수 있으면 충분하다.This feature (fully automatic distribution) is very convenient, but not essential. That is, the weight measuring means 56 is not essential. Because the total amount of the chemical|medical agent which should be distribute|distributed to the distribution plates 7a, 7b beforehand is measured with the chemical|medical agent measuring apparatus 3, it is not necessary to stop a distribution operation|movement on the way. Therefore, it is sufficient if it can confirm whether the chemical|medical agent is discharged|emitted by an optical sensor etc., and it is sufficient if it can detect that all the medicines were discharged|emitted from the passive type|mold chemical|medical agent container 5.

즉 용기 진동대(11)가 구비하는 중량 측정수단(56), 용기 보관장치(103), 로봇(110) 등은 본 발명에 필수는 아니다.That is, the weight measuring means 56, the container storage device 103, the robot 110, etc. included in the container shake table 11 are not essential to the present invention.

또 본 실시형태에서는, 도어부재(111)와 용기 진동대(11)의 양쪽에 본체측 정보 판독수단이 설치되어 있지만, 어느 한 쪽이어도 된다.Moreover, although the main body side information reading means is provided in both the door member 111 and the container shake table 11 in this embodiment, either one may be sufficient.

1: 약제 불출장치 2, 170: 본체장치
3: 약제 칭량장치 5a, 5b: 수동형 약제 용기
6: 약제 포장장치 11: 용기 진동대
13: 인쇄수단 18: 가루약 분배장치
20: 약제 배출부 21: 약제 투입부
22: RFID 태그 24: 바코드
30: 천칭대 113: 본체측 정보 판독수단(도어부)
133: 터치패널 134: RFID 리더 라이터
1: drug dispensing device 2, 170: main body device
3: drug weighing device 5a, 5b: manual drug container
6: Pharmaceutical packaging device 11: Container vibration table
13: printing means 18: powdered medicine dispensing device
20: drug discharge unit 21: drug input unit
22: RFID tag 24: barcode
30: balance 113: body side information reading means (door part)
133: touch panel 134: RFID reader writer

Claims (9)

각각 별체인 본체장치와, 약제 칭량장치와, 약제 용기를 구비한 약제 불출장치로서, 상기 약제 칭량장치는, 약제의 중량을 검지하는 중량검지수단과, 조제에 관련된 정보를 읽어들이는 조제정보 읽어들임수단을 갖는 동시에, 정보 기입수단 및 칭량장치측 정보 판독수단 중 하나 이상을 갖고, 상기 본체장치는, 상기 약제 용기를 재치하여 진동시키는 용기 진동대와, 가루약을 소정량으로 구분하여 복수로 분할하는 약제 분배장치와, 본체측 정보 판독수단을 가지며, 약제 용기는, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(溜置部)와, 본체장치의 용기 진동대에 재치되었을 때에 횡방향으로 개구하는 약제 배출부를 갖는 동시에, 정보기록부재 및 용기식별부재 중 하나 이상을 갖고,
상기 약제 용기는, 약제가 투입되어 상기 중량검지수단으로 약제의 칭량이 행해지며, 칭량한 약제를 약제 용기에 넣은 그대로의 상태로, 약제 용기가 본체장치의 용기 진동대에 재치되고, 용기 진동대에서 약제 용기를 진동시켜, 약제 배출부로부터 약제 분배장치로 약제를 배출하는 것이며,
조제에 관련된 정보가, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
A drug dispensing device having a main body device, a drug weighing device, and a drug container, each separate, wherein the drug weighing device includes a weight detecting means for detecting the weight of the drug, and reading the dispensing information for reading information related to the dispensing Having a retracting means and having at least one of an information writing means and a weighing device side information reading means, the main body device includes a container shaker for placing and vibrating the medicine container, and dividing the powdered medicine into a plurality of pieces It has a drug dispensing device and a main body side information reading means, wherein the drug container has a drug holding part that temporarily stores the drug, and a drug discharge part that opens in the transverse direction when mounted on the container vibration table of the main body device. At the same time, having at least one of an information recording member and a container identification member,
In the drug container, the drug is put in, the drug is weighed by the weight detecting means, and the weighed drug is put in the drug container as it is, the drug container is placed on the container shake table of the main body device, and the drug in the container shake table By vibrating the container, the drug is discharged from the drug dispensing unit to the drug dispensing device,
A drug dispensing device characterized in that information related to dispensing is related to a drug container and sent to the main body device.
제 1 항에 있어서,
약제 칭량장치의 중량검지수단은, 상기 약제 용기를 재치하는 용기 재치부를 갖고, 중량검지수단은, 약제 투입부로부터 약제 용기의 약제 유치부에 도입된 약제의 중량을 검지하는 것이며, 약제 용기는, 상기 약제 칭량장치의 용기 재치부에 재치되었을 때에 위쪽으로 개구하는 약제 투입부를 갖는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
The method of claim 1,
The weight detecting means of the drug weighing device has a container mounting unit for placing the drug container, the weight detecting means is to detect the weight of the drug introduced into the drug holding part of the drug container from the drug input unit, the drug container, It has a chemical|medical agent injection part which opens upward when it is mounted on the container mounting part of a chemical|medical agent metering apparatus, The chemical|medical agent dispensing apparatus characterized by the above-mentioned.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
약제 용기는 정보기록부재를 갖고, 상기 정보기록부재는 정보의 개서가 가능하며, 약제 칭량장치는 정보 기입수단을 갖고, 상기 정보 기입수단에 의해 조제에 관련된 정보가 상기 정보기록부재에 기록되며, 정보기록부재에 기록된 정보가 본체측 정보 판독수단으로 판독됨으로써, 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The medicine container has an information recording member, the information recording member is capable of rewriting information, the medicine weighing device has information writing means, and the information related to the preparation is recorded in the information recording member by the information writing means, A drug dispensing device characterized in that the information recorded on the information recording member is read by the main body side information reading means, whereby information related to the preparation is associated with the drug container and sent to the main body device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
본체측 정보 판독수단은 신호를 수신하는 수신 수단이며, 약제 용기는 용기식별부재를 갖고, 약제 칭량장치는 칭량장치측 정보 판독수단을 가지며, 상기 칭량장치측 정보 판독수단에 의해 약제 용기를 특정하는 정보가 판독되고, 조제에 관련된 정보와 약제 용기를 특정하는 정보가 약제 칭량장치로부터 발신되며, 상기 정보가 직접적으로 또는 간접적으로 본체장치로 송신되어 본체측 정보 판독수단으로 수신됨으로써, 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The body-side information reading means is a receiving means for receiving a signal, the medicine container has a container identification member, the medicine weighing device has a weighing device-side information reading means, and the medicine container is specified by the weighing device-side information reading means The information is read, information related to the dispensing and information specifying the container of the drug are transmitted from the drug weighing device, and the information is transmitted directly or indirectly to the main body device and received by the main body side information reading means, so that the information related to the dispensing is related to the chemical container and sent to the main body device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 조제에 관련된 정보에는, 중량검지수단으로 검지된 약제의 중량에 관한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The drug dispensing device, characterized in that the information related to the preparation that is related to the drug container and sent to the main body device includes information about the weight of the drug detected by the weight detecting means.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
본체장치는, 약제를 포장하는 포장장치와 인쇄수단을 갖고, 처방에 관련된 정보가 인쇄수단으로 인쇄되는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A drug dispensing device, characterized in that the main body device has a packaging device for packaging a drug and a printing means, and information related to the prescription is printed by the printing means.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
본체장치는 표시수단을 갖고, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내진 조제에 관련된 정보를 상기 표시수단에 표시하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The main body apparatus has a display means, and it is possible to display on the said display means information related to the preparation associated with a chemical|medical agent container and sent to the main body apparatus.
제 3 항에 있어서,
약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 조제에 관련된 정보에는, 중량검지수단으로 검지된 약제의 중량에 관한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
4. The method of claim 3,
The drug dispensing device, characterized in that the information related to the preparation that is related to the drug container and sent to the main body device includes information about the weight of the drug detected by the weight detecting means.
제 4 항에 있어서,
약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 조제에 관련된 정보에는, 중량검지수단으로 검지된 약제의 중량에 관한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
5. The method of claim 4,
The drug dispensing device, characterized in that the information related to the preparation that is related to the drug container and sent to the main body device includes information about the weight of the drug detected by the weight detecting means.
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