WO2015141660A1 - Drug dispensing device - Google Patents

Drug dispensing device Download PDF

Info

Publication number
WO2015141660A1
WO2015141660A1 PCT/JP2015/057842 JP2015057842W WO2015141660A1 WO 2015141660 A1 WO2015141660 A1 WO 2015141660A1 JP 2015057842 W JP2015057842 W JP 2015057842W WO 2015141660 A1 WO2015141660 A1 WO 2015141660A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medicine
container
drug
information
weighing
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/057842
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
光一 北村
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
Priority to JP2014054486 priority Critical
Priority to JP2014-054486 priority
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Publication of WO2015141660A1 publication Critical patent/WO2015141660A1/en
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=54144627&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2015141660(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/04Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by vibratory feeders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/005Safety-devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Abstract

The present invention relates to a drug dispensing device provided with a function for reducing human error during weighing, and in which there is also no need to clean a loading hopper and a trough. In a drug feeder (10a) used in a drug dispensing device (1), a container shake table (11) and a manually operated drug container (5a) are separate. The container shake table (11) is provided in the vicinity of a distribution tray (7a, 7b). The manually operated drug container (5a) has a drug discharge part (20a) and a drug loading part (21b). A pharmacist introduces a drug directly into the manually operated drug container (5a) from the drug loading part (21) of the manually operated drug container (5a), and weighs the drug. The pharmacist then moves the manually operated drug container (5a), places the manually operated drug container (5a) on the container shake plate (11) of a main device (2) and causes the container shake plate (11) to vibrate, the manually operated drug container (5a) is vibrated, and powdered medicine inside thereof is moved toward the drug discharge part (20a), and falls directly into the distribution tray (7a, 7b) from the drug discharge part (20a). The drug dispensing device (1) does not have a trough such as in the prior art, and therefore does not require cleaning of a trough.

Description

薬剤払出し装置Drug dispensing device
 本発明は、散薬を一服用分づつ払い出す薬剤払出し装置に関するものである。 The present invention relates to a drug dispensing device that dispenses powdered medicine for each dose.
 近年、大病院や大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。ここで散薬分包装置とは、散薬等を一服用分ずつ個別に包装する装置である。散薬分包装置を使用すれば、散薬等を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
 特許文献1に開示された散薬分包装置200は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図25の様に、内部に薬剤供給装置201と、散薬分配装置202と、薬剤包装装置203とを有している。
 特許文献1に開示された薬剤供給装置201は、図25、図26の様に、投入ホッパ205と、粉体フィーダ206とによって構成されている。
 粉体フィーダ206は、図26に示す様に、トラフ210の下に2枚の圧電素子207,208が設けられており、トラフ210を振動させるものである。
In recent years, large hospitals and large-scale pharmacies have introduced powder dispensing devices and drug dispensing devices having a powder dispensing function. Here, the powder medicine packaging device is an apparatus for individually packaging powder medicine or the like for each dose. If the powder medicine packaging device is used, it is possible to automate most of the work of packaging powder medicines one by one.
The powder medicine packaging apparatus 200 disclosed in Patent Document 1 is an apparatus for individually packaging powder medicines for each dose. As shown in FIG. 25, the medicine supply apparatus 201, the powder medicine distribution apparatus 202, and the medicine packaging are contained therein. Device 203.
As shown in FIGS. 25 and 26, the medicine supply device 201 disclosed in Patent Document 1 includes an input hopper 205 and a powder feeder 206.
As shown in FIG. 26, the powder feeder 206 is provided with two piezoelectric elements 207 and 208 under the trough 210, and vibrates the trough 210.
 散薬分配装置202は、図25の様に、分配皿212と、掻出装置215によって構成されている。分配皿212は、断面が円弧状であって、平面視が環状の溝216を有している。分配皿212は、モータ219によって一定の速度で回転される。
 掻出装置215は、昇降及び回転するディスク217を有し、当該ディスク217に掻き板218が設けられたものである。
As shown in FIG. 25, the powder distribution device 202 includes a distribution tray 212 and a scraping device 215. The distribution tray 212 has an arc-shaped cross section, and has an annular groove 216 in plan view. Distribution tray 212 is rotated at a constant speed by motor 219.
The scraping device 215 has a disk 217 that moves up and down and rotates, and a scraping plate 218 is provided on the disk 217.
 薬剤包装装置203は、図25の様に包装用ホッパ220と、包装装置221によって構成されている。 The medicine packaging device 203 is composed of a packaging hopper 220 and a packaging device 221 as shown in FIG.
 次に、散薬分包装置200を使用して散薬を分包する場合の手順について説明する。
 散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師等のユーザー(以下単に薬剤師という)が散薬分包装置200を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
 即ち、一日3回服用する散薬であり、1回あたり、1.0グラム処方され、且つ20日分の薬剤が処方されている場合には、(1.0×3×20=60)グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、60グラムの散薬を量り出す。
Next, the procedure in the case of packaging powder using the powder packaging apparatus 200 will be described.
The operation of packaging the powder is performed by a user such as a pharmacist (hereinafter simply referred to as a pharmacist) operating the powder packaging device 200 in accordance with a doctor's prescription. That is, the pharmacist confirms the doctor's prescription and takes out the medicine bottle containing the prescribed powder from a medicine shelf (not shown). Then, the total weight of the specific powder prescribed using a balance such as a balance is measured.
That is, if it is a powder taken three times a day and is prescribed 1.0 gram per dose, and 20 days of medication is prescribed, (1.0 × 3 × 20 = 60) grams Of powder is taken out. More specifically, a container is placed on a scale, tared, and a powdered spoon is used to take out the powder from the medicine bottle, put the powder in a container on the scale, and weigh 60 grams of powder.
 そして量り出された60グラムの散薬が、薬剤供給装置201の投入ホッパ205に投入される。
 また同時に、粉体フィーダ206の圧電素子207,208(図26)に通電してトラフ210を振動させ、さらに、分配皿212を毎分20乃至30回転程度で回転させる。
 投入ホッパ205に投入された散薬は、投入ホッパ205の下端の開口から粉体フィーダ206のトラフ210に落ちる。そしてトラフ210が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ210上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、60グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
 そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ210の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ210の先端から分配皿212の溝216に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿212に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿212に落下し、60グラム全ての散薬が、溝216内に入る。
Then, the weighed 60 grams of powdered medicine is put into the feeding hopper 205 of the medicine supply device 201.
At the same time, the piezoelectric elements 207 and 208 (FIG. 26) of the powder feeder 206 are energized to vibrate the trough 210, and the distribution tray 212 is rotated at about 20 to 30 revolutions per minute.
The powder charged in the charging hopper 205 falls from the opening at the lower end of the charging hopper 205 to the trough 210 of the powder feeder 206. As the trough 210 vibrates, the powder slowly moves to the tip side and is rectified. Further, the rectification progresses while moving on the trough 210, and the flow of the medicine becomes a laminar flow state. That is, the distribution of the drug in a cross section perpendicular to the flow is constant, and the distance that the drug travels per unit time is also constant. As a result, 60 grams of powder is evenly dispersed and slowly moves toward the tip side at a constant rate per hour.
Finally, the powder that moves at the top reaches the tip of the trough 210, and the powder that moves at the top falls from the tip of the trough 210 into the groove 216 of the distribution tray 212. Further, the powder that follows will fall to the distribution tray 212 by a certain amount per hour. Finally, the last powder falls into the distribution tray 212 and all 60 grams of powder enters the groove 216.
 一方、分配皿212は、所定の速度で回転しているので、トラフ210から落下する散薬は、分配皿212の溝216に均等に分散される。
 即ち粉体フィーダ206によって、散薬が少しずつ分配皿212に落下し、かつ分配皿212は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿212の溝216に均等に分散される。
On the other hand, since the distribution tray 212 rotates at a predetermined speed, the powder falling from the trough 210 is evenly distributed in the grooves 216 of the distribution tray 212.
That is, the powder feeder 206 gradually drops the powder onto the distribution tray 212 and the distribution tray 212 rotates at a constant speed, so that the powder is evenly distributed in the grooves 216 of the distribution tray 212.
 分配皿212に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿212の回転を停止する。そしてその後に、掻き出し装置215のディスク217を分配皿212の溝216内に落とす。さらにその後、分配皿212を分配個数に応じた角度だけ回転させる。先の例で説明すると、60グラムの散薬を60包に分包するから、(60/360)度だけ分配皿212を回転し、(60/360)度分だけ散薬をディスク217の前面側に集める。そしてディスク217を回転し、掻き板218によって(60/360)度分の散薬を分配皿212の外に掻き出して、包装用ホッパ220に投入する。包装用ホッパ220から落下した散薬は、包装装置221で包装される。 When the powder falls on the distribution tray 212, the rotation of the distribution tray 212 is once stopped. Thereafter, the disk 217 of the scraping device 215 is dropped into the groove 216 of the distribution tray 212. Thereafter, the distribution tray 212 is rotated by an angle corresponding to the number of distribution. In the above example, 60 grams of powder is divided into 60 packets, so the distribution tray 212 is rotated by (60/360) degrees, and the powder is applied to the front side of the disk 217 by (60/360) degrees. Gather. Then, the disk 217 is rotated, and the powder for (60/360) degrees is scraped out of the distribution tray 212 by the scraper 218 and put into the packaging hopper 220. The powder falling from the packaging hopper 220 is packaged by the packaging device 221.
 前記した様に、散薬を分包する際には、薬剤師が処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す秤量作業を行う必要がある。
 この秤量作業は、間違いが許されない。そこで本出願人は、散薬の総重量を量り出す作業を支援するシステムを完成し、特許文献2に開示した。
As described above, when dispensing powder, the pharmacist takes out the medicine bottle containing the prescribed powder and weighs the total weight of the specific powder prescribed using a balance such as a balance. Need to do.
This weighing operation cannot be mistaken. Therefore, the present applicant has completed a system for supporting the work of measuring the total weight of the powder and disclosed it in Patent Document 2.
 特許文献2に開示された薬剤秤量システムは、薬剤を秤量する薬剤秤量装置と、薬剤を分配し包装する散薬分包装置とによって構成されている。散薬分包装置は、前記したそれと略同一の構成を持つ他、RFID(Radio
 Frequency
 Identification)タグから情報を読み出すRFIDリーダを備えている。
 特許文献2の発明で採用された薬剤秤量装置は、秤量手段たる天秤台の他に、バーコードリーダを備え、処方箋や薬瓶のラベル等に付されたバーコードから処方や薬瓶内に収容された薬剤の種類を読み取ることができる。また薬剤秤量装置は、RFIDリーダライタを備え、RFIDタグから情報を読み出したり、RFIDタグに情報を書き込むことができる。
 また薬剤秤量装置は、タッチパネルを有している。タッチパネルは、表示手段及び入力手段として機能する。
 特許文献2に開示された薬剤秤量システムにおいては、薬剤の秤量に際して、薬剤シートが使用される。薬剤シートは、薬剤を一時的に入れるトレーとして機能するものであり、RFIDタグが取り付けられている。
The drug weighing system disclosed in Patent Document 2 includes a drug weighing device for weighing a drug and a powder packaging device for distributing and packaging the drug. The powder medicine packaging device has substantially the same configuration as that described above, and also has RFID (Radio).
Frequency
An RFID reader that reads information from an identification tag is provided.
The drug weighing device employed in the invention of Patent Document 2 is provided with a barcode reader in addition to a weighing platform as a weighing means, and is accommodated in a prescription or a medicine bottle from a barcode attached to a prescription or a medicine bottle label. The type of the applied drug can be read. The medicine weighing device includes an RFID reader / writer, and can read information from the RFID tag and write information to the RFID tag.
The drug weighing device has a touch panel. The touch panel functions as display means and input means.
In the drug weighing system disclosed in Patent Document 2, a drug sheet is used for weighing drugs. The medicine sheet functions as a tray for temporarily putting medicine, and an RFID tag is attached to the medicine sheet.
 特許文献2に開示された薬剤秤量システムでは、処方箋に記載された調剤に関する情報が、バーコードリーダを使用して薬剤秤量装置の制御装置に読み込まれる。
 そして薬剤師は、天秤台に前記薬剤シートを載せ、薬剤シート上に薬剤を載せて薬剤秤量装置で秤量する。
 その際に、薬瓶等に添付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、処方された薬剤に間違いないことを確認することができる。
 処方箋の情報や、薬剤師の氏名、秤量された薬剤の種類や量(以下、これらを総称して調剤に関連する情報という)が、薬剤秤量装置のRFIDリーダライタによって薬剤シートのRFIDタグに書き込まれる。
In the drug weighing system disclosed in Patent Document 2, information relating to dispensing described in a prescription is read into the control device of the drug weighing device using a barcode reader.
Then, the pharmacist places the medicine sheet on a balance table, places the medicine on the medicine sheet, and weighs it with a medicine weighing device.
At that time, the barcode attached to the medicine bottle or the like can be read with a barcode reader to confirm that the prescribed medicine is correct.
Information on the prescription, the name of the pharmacist, the type and amount of the weighed drug (hereinafter collectively referred to as information related to dispensing) are written to the RFID tag of the drug sheet by the RFID reader / writer of the drug weighing device. .
 その後、薬剤師は、秤量した薬剤が載置された薬剤シートを散薬分包装置まで移動させ、その薬剤を散薬分包装置の投入ホッパーに投入する。
 また調剤に関する情報が、薬剤シートのRFIDタグから薬剤包装装置に読み込まれる。散薬分包装置は、RFIDタグから得られた情報に則って散薬を分包する。そのため、以後は、ホッパに投入された薬剤は散薬分包装置で1包ずつ分けて包装される。
Thereafter, the pharmacist moves the drug sheet on which the weighed drug is placed to the powder packaging device, and puts the drug into the charging hopper of the powder packaging device.
Also, information related to dispensing is read into the medicine packaging device from the RFID tag of the medicine sheet. The powder medicine packaging device packages the powder according to the information obtained from the RFID tag. Therefore, after that, the medicine put into the hopper is divided and packaged one by one by the powder medicine packaging device.
 また特許文献3には、分配皿212を自動的に清掃する機能を備えた散薬分包装置が開示されている。 Patent Document 3 discloses a powder medicine packaging device having a function of automatically cleaning the distribution tray 212.
特開2000-85703号公報JP 2000-85703 A WO2013/154202 A1 公報WO2013 / 154202 A1 Publication 特開2007-229456号公報JP 2007-229456 A
 特許文献2に開示された薬剤秤量システムによると、薬剤を秤量する際の人的ミスが解消される。また特許文献3に記載された清掃手段を併用することにより、分包作業が終了した後に分配皿の清掃を行うことができる。
 しかしながら、特許文献3に記載された清掃手段を採用したとしても、薬剤師等は、薬剤包装装置の清掃作業から開放される訳ではない。
 即ち従来技術の散薬分包装置200で採用されている薬剤供給装置201は、前記した様に投入ホッパ205と、粉体フィーダ206とによって構成されている。
 そして薬剤は、投入ホッパ205に投入され、投入ホッパ205の下端の開口から粉体フィーダ206のトラフ210に落ち、トラフ210上を移動してトラフ210の先端から分配皿212の溝216に落下する。
According to the drug weighing system disclosed in Patent Document 2, human errors in weighing drugs are eliminated. Moreover, by using together the cleaning means described in Patent Document 3, the distribution tray can be cleaned after the packaging operation is completed.
However, even if the cleaning means described in Patent Document 3 is adopted, the pharmacist or the like is not released from the cleaning operation of the medicine packaging device.
That is, the medicine supply device 201 employed in the prior art powder packaging device 200 is configured by the charging hopper 205 and the powder feeder 206 as described above.
Then, the medicine is put into the charging hopper 205, falls from the opening at the lower end of the charging hopper 205 to the trough 210 of the powder feeder 206, moves on the trough 210, and drops from the tip of the trough 210 to the groove 216 of the distribution tray 212. .
 この様に、薬剤を分包する際には、分配皿212だけでなく、投入ホッパ205とトラフ210にも薬剤が通過し、投入ホッパ205とトラフ210にも薬剤が残留する可能性がある。そのため、薬剤のコンタミネーションを完全に防ぐには、分配皿212だけでなく、投入ホッパ205とトラフ210も清掃しなければならない。
 しかしながら、この作業は面倒であり、改善が望まれていた。
As described above, when the medicine is packaged, the medicine may pass through not only the distribution tray 212 but also the charging hopper 205 and the trough 210, and the medicine may remain in the charging hopper 205 and the trough 210. Therefore, in order to completely prevent contamination of the medicine, not only the distribution tray 212 but also the charging hopper 205 and the trough 210 must be cleaned.
However, this work is troublesome and improvement has been desired.
 そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、秤量の際の人的ミスを減少させる機能を備え、さらに投入ホッパとトラフを清掃する必要がない薬剤払出し装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention focuses on the above-described problems of the prior art, and has an object to provide a medicine dispensing device that has a function of reducing human error during weighing and that does not require cleaning of the charging hopper and trough. It is what.
 上記した課題を解決するための態様は、それぞれ別体の本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び/又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部と、情報記録部材及び/又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることを特徴とする薬剤払出し装置である。 An aspect for solving the above-described problem is a drug dispensing device including a separate main body device, a drug weighing device, and a drug container, wherein the drug weighing device detects the weight of the drug. A container vibration which has a detection means, a dispensing information reading means for reading information related to dispensing, an information writing means and / or a weighing apparatus side information reading means, and the main body device places and vibrates the drug container A medicine distribution device that divides the powder into a predetermined amount and divides the powder into a plurality of parts, a body-side information reading means, and a medicine container comprises a medicine reservoir for temporarily storing medicine, It has a medicine discharge part that opens laterally when placed on the container shaking table, an information recording member and / or a container identification member, and information related to dispensing is sent to the main body device in association with the medicine container. To be A drug dispensing device according to symptoms.
 本発明の薬剤払出し装置は、本体装置と、薬剤秤量装置とを備えている。薬剤秤量装置は、特許文献2に開示された薬剤秤量装置と略同様の機能を備えるものであり、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び/又は秤量装置側情報読み取り手段を有している。
 本体装置は、従来技術で採用されていた投入ホッパとトラフを持たず、これらに代わって容器振動台が設置されている。
 また本発明の薬剤払出し装置は、薬剤容器を備えている。薬剤容器は、情報記録部材及び/又は容器識別部材とを有している。また薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部とを有している。
 本発明の薬剤払出し装置では、秤量した薬剤を薬剤容器に入れ、そのままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置する。そして容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から直接、薬剤分配装置に落下させる。
 本発明の薬剤払出し装置は、薬剤容器から直接、薬剤を落下させるものであり、そもそも投入ホッパとトラフを持たない。そのため投入ホッパとトラフを清掃する必要がない。
The medicine dispensing device of the present invention includes a main body device and a medicine weighing device. The drug weighing device has substantially the same function as the drug weighing device disclosed in Patent Document 2, and includes a weight detection unit that detects the weight of the drug, a dispensing information reading unit that reads information related to dispensing, It has information writing means and / or weighing device side information reading means.
The main unit does not have the charging hopper and the trough that have been adopted in the prior art, and a container shaking table is installed instead.
The medicine dispensing apparatus of the present invention includes a medicine container. The medicine container has an information recording member and / or a container identification member. The medicine container has a medicine reservoir part for temporarily storing medicines, and a medicine discharge part that opens laterally when placed on the container shaking table of the main unit.
In the medicine dispensing apparatus according to the present invention, the weighed medicine is put into the medicine container, and the medicine container is placed on the container shaking table of the main body apparatus as it is. Then, the medicine container is vibrated by the container shaking table and dropped directly from the medicine discharge section onto the medicine dispensing device.
The medicine dispensing apparatus according to the present invention drops medicine directly from the medicine container, and has no charging hopper and trough in the first place. Therefore, there is no need to clean the charging hopper and trough.
 薬剤秤量装置の重量検知手段は、前記薬剤容器を載置する容器載置部を有し、重量検知手段は、薬剤投入部から薬剤容器の薬剤溜め置き部に導入された薬剤の重量を検知するものであり、薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部を有することが望ましい。 The weight detection unit of the drug weighing device has a container mounting unit for mounting the drug container, and the weight detection unit detects the weight of the drug introduced from the drug input unit to the drug reservoir storage unit of the drug container. Preferably, the medicine container has a medicine input part that opens upward when placed on the container placement part of the medicine weighing device.
 本態様によると、薬剤秤量装置の容器載置部に載置した状態で、薬剤投入部から薬剤を投入して薬剤の秤量を行うことができる。 According to this aspect, the drug can be weighed by loading the drug from the drug loading unit in a state where the drug is loaded on the container mounting unit of the drug weighing device.
 薬剤容器は情報記録部材を有し、当該情報記録部材は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置は、情報書き込み手段を有し、前記情報書き込み手段によって調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることが望ましい。 The medicine container has an information recording member, the information recording member can rewrite information, the medicine weighing device has information writing means, and information related to dispensing by the information writing means is recorded in the information recording means. It is desirable that information recorded on the member and recorded on the information recording member is read by the main body side information reading means so that information related to the dispensing is sent to the main body device in association with the medicine container.
 また本体側情報読み取り手段は信号を受信する受信手段であり、薬剤容器は容器識別部材を有し、薬剤秤量装置は、秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記秤量装置側情報読み取り手段によって薬剤容器を特定する情報が読み取られ、調剤に関連する情報と薬剤容器を特定する情報が薬剤秤量装置から発信され、当該情報が直接的にまたは間接的に本体装置に送信され、本体側情報読み取り手段で受信されることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる構成であってもよい。 The main body side information reading means is a receiving means for receiving a signal, the medicine container has a container identification member, the medicine weighing apparatus has a weighing apparatus side information reading means, and the weighing apparatus side information reading means uses the medicine. Information specifying the container is read, information relating to dispensing and information specifying the drug container are transmitted from the drug weighing device, and the information is directly or indirectly transmitted to the main body device, and the main body side information reading means The information related to the dispensing by being received in the configuration may be transmitted to the main body device in association with the medicine container.
 薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる調剤に関連する情報には、重量検知手段で検知された薬剤の重量に関する情報が含まれることが望ましい。 It is desirable that the information related to the dispensing sent to the main body device in association with the drug container includes information related to the weight of the drug detected by the weight detection means.
 本体装置は、薬剤を包装する包装装置と、印刷手段を有し、処方に関連する情報が印刷手段で印刷されることが望ましい。 It is desirable that the main body device has a packaging device for packaging the medicine and printing means, and information related to the prescription is printed by the printing means.
 本体装置は表示手段を有し、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られた調剤に関連する情報を前記表示手段に表示することが可能であることが望ましい。 It is desirable that the main body device has display means and can display information related to the dispensing sent to the main body device in association with the medicine container on the display means.
 本発明の薬剤払出し装置によると、秤量の際の人的ミスを減少させることができる。また本発明の薬剤払出し装置によると、作業者は、投入ホッパとトラフの清掃作業から開放される。 <According to the medicine dispensing apparatus of the present invention, it is possible to reduce human errors during weighing. Further, according to the medicine dispensing device of the present invention, the worker is released from the cleaning operation of the charging hopper and the trough.
本発明の実施形態の薬剤払出し装置の本体装置、薬剤秤量装置及び手動形薬剤容器の斜視図である。1 is a perspective view of a main body device, a drug weighing device, and a manual drug container of a drug dispensing device according to an embodiment of the present invention. 図1の本体装置の内部を透視して示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the main body device of FIG. 図1の本体装置の薬剤容器導入扉部分の斜視図である。It is a perspective view of the chemical | medical agent container introduction door part of the main body apparatus of FIG. 本発明の実施形態の薬剤払出し装置で採用する薬剤フィーダの斜視図である。It is a perspective view of the medicine feeder employ | adopted with the chemical | medical agent delivery apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の薬剤払出し装置で採用する手動形薬剤容器の斜視図である。It is a perspective view of the manual medicine container employ | adopted with the chemical | medical agent delivery apparatus of embodiment of this invention. 図5の手動形薬剤容器の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the manual medicine container of FIG. 図5の手動形薬剤容器の断面図であり、内部の薬剤が排出される際の挙動を示す。It is sectional drawing of the manual medicine container of FIG. 5, and shows the behavior at the time of the inside medicine being discharged | emitted. 内蔵形薬剤容器の斜視図である。It is a perspective view of a built-in type medicine container. 本発明の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器振動台の斜視図である。It is a perspective view of the container shaking table employ | adopted with the chemical | medical agent dispensing apparatus of embodiment of this invention. 図9の容器振動台の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of the container shaking table of FIG. 9. 図9の容器振動台の縦断斜視図である。FIG. 10 is a vertical perspective view of the container shaking table of FIG. 9. 図9の容器振動台の縦断側面図である。It is a vertical side view of the container shaking table of FIG. 図1の本体装置の薬剤分割装置の斜視図である。It is a perspective view of the chemical | medical agent division | segmentation apparatus of the main body apparatus of FIG. 図1の本体装置の薬剤分割装置の一部を縦断して概念的に表示した側面図である。FIG. 2 is a side view conceptually showing a part of a medicine dividing device of the main body device of FIG. 薬剤秤量装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a chemical | medical agent weighing apparatus. 薬剤秤量装置の斜視図である。It is a perspective view of a medicine weighing device. 薬剤秤量装置に手動形薬剤容器を載置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted the manual type medicine container in the medicine weighing device. 薬剤秤量装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a chemical | medical agent weighing apparatus. 薬剤フィーダの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a chemical | medical agent feeder. 手動形薬剤容器の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a manual type medicine container. 手動形薬剤容器の他の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other modification of a manual type medicine container. 図21に示す薬剤容器の斜視図であり、通常の方法で薬剤を投入する際の状態を示す。It is a perspective view of the chemical | medical agent container shown in FIG. 21, and shows the state at the time of throwing a chemical | medical agent by a normal method. 図21に示す薬剤容器の斜視図であり、他の方法で薬剤を投入する際の状態を示す。It is a perspective view of the chemical | medical agent container shown in FIG. 21, and shows the state at the time of throwing a chemical | medical agent by another method. 本発明の他の実施形態の本体装置の内部を透視して示す斜視図である。It is a perspective view which sees through and shows the inside of the main body apparatus of other embodiment of this invention. 特許文献1に開示された散薬分包装置の構成図である。It is a block diagram of the powder medicine packaging apparatus disclosed by patent document 1. FIG. 特許文献1に開示された粉体フィーダの構成図である。It is a block diagram of the powder feeder disclosed by patent document 1. FIG.
 以下さらに本発明の実施形態の薬剤払出し装置1について説明するが、理解を容易にするため、先に本発明の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材の具体的構成を詳細に説明する。
 本実施形態の薬剤払出し装置1は、図1の様に本体装置2と、薬剤秤量装置(薬剤監査システム)3及び手動形薬剤容器5aによって構成されている。
 本体装置2は、前記した特許文献1に開示された散薬分包装置200と同様に、散薬分配装置18と、薬剤包装装置6とを有している(図2,13,14参照)。
 散薬分配装置18は分配皿7a,7bと、掻出装置8とを備え、供給された散薬を一服用分づつに分割することができる。また薬剤包装装置6によって分割された散薬を一服用分づつ包装することができる。また薬剤包装装置6内には印刷手段13が内蔵されており、包装袋に所定の印刷を行うことができる。
Hereinafter, the medicine dispensing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be further described. However, in order to facilitate understanding, the outline and the rough operation of the present invention will be described first, and then the specific configuration of each member will be described in detail. To do.
As shown in FIG. 1, the medicine dispensing apparatus 1 according to this embodiment includes a main body apparatus 2, a medicine weighing apparatus (medicine inspection system) 3, and a manual medicine container 5a.
The main body device 2 includes a powder dispensing device 18 and a drug packaging device 6 as in the powder packaging device 200 disclosed in Patent Document 1 (see FIGS. 2, 13, and 14).
The powder distribution device 18 includes distribution dishes 7a and 7b and a scraping device 8, and can divide the supplied powder into doses. Moreover, the powder medicine divided | segmented by the chemical | medical agent packaging apparatus 6 can be packaged for every dose. In addition, the medicine packaging device 6 has a printing means 13 built in, and can perform predetermined printing on the packaging bag.
 本実施形態の薬剤払出し装置1は、特許文献1に開示された薬剤供給装置201に代わって、図4の様な構造の薬剤フィーダ10aが採用されている。薬剤フィーダ10aは、容器振動台11と、手動形薬剤容器5aによって構成されている。薬剤フィーダ10aを構成する容器振動台11と、手動形薬剤容器5aは、別体のものであり、容器振動台11に設けられた電磁石12(図9参照)を作用させて両者を一体化させることができる。容器振動台11は、加振手段15a,15bによって振動する。
 また容器振動台11には、本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16が取り付けられている。
 容器振動台11は、図2,13,14の様に分配皿7a,7bの近傍に設置されている。
 また本体装置2は、図1の様にタッチパネル106を有している。タッチパネル106は、表示手段と入力手段を兼ねるものである。
In the medicine dispensing apparatus 1 of this embodiment, a medicine feeder 10a having a structure as shown in FIG. 4 is employed in place of the medicine supply apparatus 201 disclosed in Patent Document 1. The medicine feeder 10a includes a container shaking table 11 and a manual medicine container 5a. The container shaking table 11 constituting the medicine feeder 10a and the manual medicine container 5a are separate, and the electromagnet 12 (see FIG. 9) provided on the container shaking table 11 is acted to integrate both. be able to. The container shaking table 11 is vibrated by the vibrating means 15a and 15b.
An RFID reader 16 serving as a main body side information reading unit is attached to the container vibration table 11.
The container shaking table 11 is installed in the vicinity of the distribution dishes 7a and 7b as shown in FIGS.
In addition, the main device 2 has a touch panel 106 as shown in FIG. The touch panel 106 serves as both display means and input means.
 手動形薬剤容器5aは、図5,6,7の様な容器であり、その容器本体25は、上面側と先端側が開口している。手動形薬剤容器5aは有底であり、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部9がある。また手動形薬剤容器5aの内部には整流部材17aが設けられている。
 即ち手動形薬剤容器5aは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として横方向に開口する薬剤排出部20aを有している。上面側の開口は、薬剤投入部21aとして機能する。
 手動形薬剤容器5aの外面には、情報記録部材たるRFIDタグ22が取り付けられている。手動形薬剤容器5aの底には、固定用鉄板部26が取り付けられている。
 なお本実施形態では、RFIDタグ22の他にバーコード24も設けられている。バーコード24は、手動形薬剤容器5aを特定する容器識別部材である。
The manual medicine container 5a is a container as shown in FIGS. 5, 6 and 7, and the container body 25 is open on the upper surface side and the distal end side. The manual medicine container 5a has a bottom, and has a medicine reservoir 9 for temporarily storing medicine. Further, a rectifying member 17a is provided inside the manual medicine container 5a.
That is, the manual medicine container 5a has a medicine discharge part 20a that opens in the lateral direction with reference to the posture placed on the container vibration table 11. The opening on the upper surface side functions as a medicine input part 21a.
An RFID tag 22 as an information recording member is attached to the outer surface of the manual medicine container 5a. A fixed iron plate portion 26 is attached to the bottom of the manual medicine container 5a.
In the present embodiment, a barcode 24 is also provided in addition to the RFID tag 22. The bar code 24 is a container identification member that identifies the manual drug container 5a.
 薬剤秤量装置3は、前記した特許文献2に開示されたものと略同様のものであり、図16の様に天秤台(容器載置部)30と、RFIDリーダライター134と、バーコードリーダ32及びタッチパネル133を有している。
 バーコードリーダ32は、調剤情報読み込み手段及び収容薬剤確認手段として機能するものであり、本発明の実施形態においても、処方箋に記載された調剤情報が、バーコードリーダ32を使用して薬剤秤量装置3の制御部131に読み込まれる。
 そして薬剤師は、天秤台(容器載置部)30に手動形薬剤容器5aを載せ、手動形薬剤容器5aの薬剤投入部21から手動形薬剤容器5a内に直接薬剤を導入して薬剤を秤量する。
 その際に、バーコードリーダ32によって薬瓶等(図示せず)に添付されたバーコードから薬瓶内に収容された薬剤の種類を読み取り、処方された薬剤に間違いないことを確認することができる。
 処方箋の情報や、薬剤師の氏名、秤量された薬剤の種類や量が、薬剤秤量装置のRFIDリーダライター134によって手動形薬剤容器5aのRFIDタグ22に書き込まれる。即ちRFIDリーダライター134は、情報書き込み手段として機能する。
The drug weighing device 3 is substantially the same as that disclosed in Patent Document 2 described above, and as shown in FIG. 16, a balance table (container placement unit) 30, an RFID reader / writer 134, and a barcode reader 32. And a touch panel 133.
The barcode reader 32 functions as a dispensing information reading unit and a contained medicine confirmation unit, and in the embodiment of the present invention, the dispensing information described in the prescription is also stored in the medicine weighing device using the barcode reader 32. 3 is read by the control unit 131.
Then, the pharmacist places the manual medicine container 5a on the balance table (container mounting part) 30, and directly introduces the medicine into the manual medicine container 5a from the medicine input part 21 of the manual medicine container 5a and measures the medicine. .
At that time, the type of medicine contained in the medicine bottle is read from the barcode attached to the medicine bottle or the like (not shown) by the barcode reader 32 and it is confirmed that there is no mistake in the prescribed medicine. it can.
Information on the prescription, the name of the pharmacist, and the type and amount of the weighed drug are written to the RFID tag 22 of the manual drug container 5a by the RFID reader / writer 134 of the drug weighing device. That is, the RFID reader / writer 134 functions as information writing means.
 そして手動又はロボットを使用して手動形薬剤容器5aを移動し、手動形薬剤容器5aを本体装置2の容器振動台11に載置する。
 ここで容器振動台11の近傍には、本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16が設けられており、当該RFIDリーダ16によって調剤情報が本体装置2に読み込まれる。そして読み込まれた調剤情報が本体装置2に設けられたタッチパネル106に表示される。従って薬剤師は、タッチパネル106に表示された調剤情報を確認することができる。
Then, the manual medicine container 5 a is moved manually or using a robot, and the manual medicine container 5 a is placed on the container vibration table 11 of the main body device 2.
Here, an RFID reader 16 as a main body side information reading means is provided in the vicinity of the container vibration table 11, and dispensing information is read into the main body device 2 by the RFID reader 16. The read dispensing information is displayed on the touch panel 106 provided in the main device 2. Therefore, the pharmacist can check the dispensing information displayed on the touch panel 106.
 また調剤情報の中に、何らかの追加作業や、定常作業とは異なる作業を要する事項がある場合、あるいは特段の注意事項がある場合には、タッチパネル106にその旨が表示される。薬剤師は表示された内容を検討し、タッチパネル106を操作して作業事項等を本体装置2に指示することができる。即ち、タッチパネル106によって、追加作業の指示や、作業内容の変更を行うことができる。 Also, if there are items that require some additional work or work different from the regular work in the dispensing information, or if there are special precautions, this is displayed on the touch panel 106. The pharmacist can examine the displayed content and operate the touch panel 106 to instruct the main device 2 of work items and the like. That is, it is possible to instruct additional work and change work contents by using the touch panel 106.
 タッチパネル106に表示するべき注意事項としては、処方箋に記載された薬剤の種類や量と、手動形薬剤容器5aに内蔵された薬剤の種類や量が相違する様な場合がある。例えば複数種類以上の薬剤を同一の包装内に合包させる場合であって、処方箋に記載された薬剤は3種類であるが、手動形薬剤容器5aに内蔵されているのは2種類だけであり、本体装置2における作業として、残る薬剤を分配皿7に投入する必要がある様な場合がある。
 また同じく複数種類以上の薬剤を同一の包装内に合包させる場合であって、複数の手動形薬剤容器5aから薬剤を分配皿7に投入する様な場合があり、この様な場合には、それに沿った動作を行うように薬剤師がタッチパネル106を操作して本体装置2を動作させる。
 また、本件発明とは直接関係ないが、一緒に配分される収容形薬剤容器4の収容薬剤量が、処方量より少ない場合に、タッチパネル106の画面に薬品充填作業の支援画面を表示させて事前に充填作業を行ってもよい。
As precautions to be displayed on the touch panel 106, there is a case where the kind and amount of the medicine described in the prescription and the kind and amount of the medicine contained in the manual medicine container 5a are different. For example, when multiple kinds of medicines are packed in the same package, there are three kinds of medicines described in the prescription, but only two kinds are contained in the manual medicine container 5a. As a work in the main body device 2, it may be necessary to put the remaining medicine into the distribution tray 7.
Similarly, it is a case where a plurality of types of drugs are packed in the same package, and there are cases where drugs are put into the distribution tray 7 from a plurality of manual-type drug containers 5a. In such a case, The pharmacist operates the touch panel 106 to operate the main body device 2 so as to perform an operation in accordance therewith.
Although not directly related to the present invention, if the amount of the stored medicine container 4 distributed together is smaller than the prescription amount, the support screen for the medicine filling operation is displayed on the screen of the touch panel 106 in advance. A filling operation may be performed.
 さらに散薬と錠剤とを合包させる様な場合にも、タッチパネル106から所定の動作が指示される。例えば、錠剤等の固形薬を払い出す機能を備えた本体装置を採用する場合や、錠剤等を個別に合包させる「手蒔き機能」を備えた本体装置を採用する場合にも、タッチパネル106から所定の動作が指示される。 Furthermore, a predetermined operation is instructed from the touch panel 106 also when powder and tablets are combined. For example, when a main body device having a function of dispensing a solid medicine such as a tablet is adopted, or when a main body device having a “handing function” for individually packing tablets or the like is adopted, the touch panel 106 can be used. A predetermined operation is instructed.
 また後記する実施形態で採用する収容形薬剤容器4に内蔵されている薬剤を合包させる場合についても、薬剤師がタッチパネル106を操作して本体装置2に必要な動作を実行させる。さらには合包に必要な薬剤が、収容形薬剤容器4に収容されていなかったり、不足している様な場合であって、新たに収容形薬剤容器4への薬剤充填が必要な場合についても、薬剤師がタッチパネル106を操作して本体装置2に必要な動作を実行させる。 Also in the case where the medicine contained in the container-type medicine container 4 employed in the embodiment described later is to be packaged, the pharmacist operates the touch panel 106 to cause the main body device 2 to perform the necessary operation. Furthermore, there is a case where the medicine required for the packing is not accommodated in the container-type drug container 4 or is insufficient, and the container-type drug container 4 needs to be newly filled. The pharmacist operates the touch panel 106 to cause the main body device 2 to perform necessary operations.
 そして薬剤師の処方監査や、所定の追加指示が終了し、薬剤師がタッチパネル106を操作して確認の信号を入力すると、以下の分包動作が開始される。なお確認の信号は、タッチパネル106の所定の表示部分をタッチすることとなるが、確認の表示は任意であり、例えば「確認」「作業開始」等の表示が考えられる。要するに、薬剤師が自己の意思で分包を開始するきっかけを作る。
 分包動作では、分配皿7を回転し、同時に容器振動台11を振動させる。その結果、容器振動台11上の手動形薬剤容器5aが振動し、内部の散薬がゆっくりと薬剤排出部20側に移動し、遂には薬剤排出部20から分配皿7に落下する。即ち本実施形態では、従来の様なトラフを経ることなく、手動形薬剤容器5aから直接、分配皿7に散薬を落下する。
 そして散薬が全て落下し終えると分配皿7の回転を停止する。その後は、RFIDリーダ16によって読み込まれた調剤情報に従って、分配皿7の散薬を所定の個数に分割し、掻出装置8で薬剤を掻き出して薬剤包装装置6に投入し、個別に包装するまた包装袋には所定の文字が印字される。
 一連の作業が終了すると、手動形薬剤容器5aを容器振動台11から取り外す。
 本実施形態の薬剤払出し装置1は、手動形薬剤容器5aを振動させて手動形薬剤容器5aから直接、散薬を分配皿7に投入するから、従来の様なトラフ210を持たず、トラフ210を清掃する必要がない。
When the pharmacist's prescription inspection and a predetermined additional instruction are completed and the pharmacist operates the touch panel 106 to input a confirmation signal, the following packaging operation is started. Note that the confirmation signal is to touch a predetermined display portion of the touch panel 106, but the confirmation display is arbitrary. For example, a display such as “confirmation” and “work start” can be considered. In short, the pharmacist creates a chance to start the packaging at his own will.
In the packaging operation, the distribution tray 7 is rotated, and at the same time, the container shaking table 11 is vibrated. As a result, the manual-type medicine container 5a on the container vibration table 11 vibrates, and the internal powder slowly moves to the medicine discharge section 20 side, and finally falls from the medicine discharge section 20 to the distribution tray 7. That is, in the present embodiment, the powder is dropped directly onto the distribution dish 7 from the manual medicine container 5a without passing through a conventional trough.
Then, when all the powder has been dropped, the rotation of the distribution tray 7 is stopped. Thereafter, in accordance with the dispensing information read by the RFID reader 16, the powder in the distribution tray 7 is divided into a predetermined number, the drug is scraped out by the scraping device 8, put into the drug packaging device 6, and individually packaged. Predetermined characters are printed on the bag.
When the series of operations is completed, the manual medicine container 5a is removed from the container shaking table 11.
The medicine dispensing apparatus 1 of the present embodiment vibrates the manual medicine container 5a and directly inputs the powder into the distribution tray 7 from the manual medicine container 5a. Therefore, the trough 210 does not have the trough 210 as in the prior art. There is no need to clean.
 上記した実施形態では、手動形薬剤容器5aを薬剤秤量装置3の天秤台30に載置して中に薬剤を投入したが、シート等を天秤台30に載置して薬剤を秤量し、その後、シートから手動形薬剤容器5aに薬剤を移し替えてもよい。 In the above-described embodiment, the manual medicine container 5a is placed on the balance table 30 of the medicine weighing device 3 and the medicine is loaded therein. However, the sheet is placed on the balance table 30 and the medicine is weighed. The medicine may be transferred from the sheet to the manual medicine container 5a.
 また上記した実施形態では、手動形薬剤容器5aに書き込み可能な情報記録部材たるRFIDタグ22を設け、情報記録部材に調剤情報を記録し、情報記録部材から本体装置2に調剤情報を伝達した。即ち先の実施形態では、手動形薬剤容器5aは情報記録部材たるRFIDタグ22を有し、RFIDタグ22は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置3は、情報書き込み手段たるRFIDリーダライター134を有し、RFIDリーダライター134によって調剤に関連する情報がRFIDタグ22に記録され、RFIDタグ22に記録された情報が本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16で読み取られることによって調剤に関連する情報が、手動形薬剤容器5aに関連付けて本体装置2に送られる。 In the embodiment described above, the RFID tag 22 as an information recording member writable in the manual medicine container 5 a is provided, dispensing information is recorded on the information recording member, and dispensing information is transmitted from the information recording member to the main body device 2. That is, in the previous embodiment, the manual medicine container 5a has an RFID tag 22 as an information recording member, the RFID tag 22 can rewrite information, and the medicine weighing device 3 is an RFID reader / writer as information writing means. 134, information related to the dispensing is recorded on the RFID tag 22 by the RFID reader / writer 134, and the information recorded on the RFID tag 22 is read by the RFID reader 16 which is the main body side information reading means. Information is sent to the main unit 2 in association with the manual medicine container 5a.
 これに代わって薬剤秤量装置3から有線又は無線によって直接本体装置2に調剤情報を送信してもよい。また他の中央制御装置等を介して薬剤秤量装置3から本体装置2に調剤情報を送信してもよい。
 この方法を採用する場合には、本体装置2に、本体側情報読み取り手段として信号を受信する受信手段を設ける。また手動形薬剤容器5aに設けられたバーコード24を利用する。そして薬剤秤量装置3は、バーコードリーダ32を秤量装置側情報読み取り手段として機能させて手動形薬剤容器5aを特定する情報を読み取る。
 さらに本体装置2には、容器識別部材を認識する容器確認手段を設ける。容器確認手段は例えばバーコードリーダである。なお手動形薬剤容器5aに設けられたRFIDタグ22を容器識別部材とし、容器確認手段とて前記RFIDリーダ16を使用してもよい。
Instead of this, the dispensing information may be directly transmitted from the medicine weighing device 3 to the main body device 2 by wire or wirelessly. Further, the dispensing information may be transmitted from the drug weighing device 3 to the main body device 2 via another central control device or the like.
When this method is adopted, the main body device 2 is provided with a receiving means for receiving a signal as the main body side information reading means. Further, a bar code 24 provided on the manual medicine container 5a is used. Then, the drug weighing device 3 reads the information specifying the manual drug container 5a by causing the barcode reader 32 to function as the weighing device side information reading means.
Further, the main body device 2 is provided with a container confirmation means for recognizing the container identification member. The container confirmation means is, for example, a barcode reader. The RFID tag 22 provided on the manual medicine container 5a may be used as a container identification member, and the RFID reader 16 may be used as a container confirmation means.
 そして薬剤秤量装置3で薬剤を秤量する際に、バーコードリーダ32によって手動形薬剤容器5aを特定する情報を読み取り、調剤に関連する情報と手動形薬剤容器5aを特定する情報を関連付けて薬剤秤量装置3から発信し、本体装置2でこの情報を受信する。
 その後、本体装置2の容器確認手段で手動形薬剤容器5aを個別に特定し、手動形薬剤容器5aに関連する調剤情報に則って薬剤を分割し、包装する。
Then, when the drug is weighed by the drug weighing device 3, the barcode reader 32 reads information specifying the manual drug container 5a, and associates the information related to dispensing with the information specifying the manual drug container 5a to measure the drug. The information is transmitted from the device 3 and the main device 2 receives this information.
Thereafter, the manual drug container 5a is individually identified by the container confirmation means of the main body device 2, and the drug is divided and packaged in accordance with the dispensing information related to the manual drug container 5a.
 以上、本発明の概要について説明した。次に、本発明の実施形態をより具体的に説明する。
 以下に説明する薬剤払出し装置1は、図1の通り、本体装置2と、薬剤秤量装置3と、収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5aによって構成されている。なお収容形薬剤容器4は、付属的な部材であり、本発明とは直接的な関連性は無い。
 本実施形態の本体装置2は、筐体40によって囲まれており、その内部は、薬剤棚部領域100と、薬剤分割領域101と、薬剤包装領域102に分かれている。
 薬剤棚部領域100には、収容形薬剤容器4を設置する容器保管装置103 (図2)が設けられている。
 なお薬剤棚部領域100の各部材についても付属的な部材であり、本発明とは直接的な関連性は無い。
 容器保管装置103は、略水平方向に回転する縦型のドラム部材105を有し、ドラム部材105の外周面に複数の容器設置装置(図示せず)が設けられたものである。
 容器保管装置103には、図8に示す様な収容形薬剤容器4が多数収容されている。容器保管装置103に収容されているのは、図8に示す様な薬剤投入部を持たないタイプの収容形薬剤容器4である。
The outline of the present invention has been described above. Next, the embodiment of the present invention will be described more specifically.
As shown in FIG. 1, a medicine dispensing device 1 described below includes a main body device 2, a medicine weighing device 3, a housed medicine container 4, and a manual medicine container 5a. The container-type medicine container 4 is an accessory member and is not directly related to the present invention.
The main body device 2 of the present embodiment is surrounded by a housing 40, and the inside thereof is divided into a medicine shelf area 100, a medicine division area 101, and a medicine packaging area 102.
In the medicine shelf region 100, a container storage device 103 (FIG. 2) for installing the containing medicine container 4 is provided.
Note that each member of the medicine shelf region 100 is also an accessory member and has no direct relevance to the present invention.
The container storage device 103 includes a vertical drum member 105 that rotates in a substantially horizontal direction, and a plurality of container installation devices (not shown) are provided on the outer peripheral surface of the drum member 105.
In the container storage device 103, a large number of storage type drug containers 4 as shown in FIG. 8 are stored. Housed in the container storage device 103 is a container-type medicine container 4 of a type that does not have a medicine input portion as shown in FIG.
 ドラム部材105は、図示しないモータによって回転し、所望の収容形薬剤容器4が、ロボット110に近接され、ロボット110によって着脱される。 The drum member 105 is rotated by a motor (not shown), and the desired container-type medicine container 4 is brought close to the robot 110 and attached / detached by the robot 110.
 薬剤棚部領域100の筐体40には、扉部材111が設けられている。扉部材111は、図3に示す様な、ヒンジによって開閉するものであり、ウイング式の扉である。
 本実施形態では、扉部材111の内側に、薬剤容器仮置部112が設けられている。また扉部材111の内側には、RFIDリーダ等の本体側情報読み取り手段(扉部)113が設けられている。
A door member 111 is provided in the housing 40 of the medicine shelf region 100. The door member 111 is opened and closed by a hinge as shown in FIG. 3, and is a wing type door.
In the present embodiment, a medicine container temporary placement portion 112 is provided inside the door member 111. Further, on the inner side of the door member 111, a main body side information reading means (door portion) 113 such as an RFID reader is provided.
 薬剤棚部領域100から薬剤分割領域101に至る領域に、ロボット110が設けられている。 A robot 110 is provided in an area from the drug shelf area 100 to the drug division area 101.
 薬剤分割領域101は、散薬分配装置18が設けられた領域である。薬剤分割領域101は、図2、図13の様に、テーブル部材38を有し、2個の分配皿7a,7bがテーブル部材38に埋設状態に設置された領域であり、その周辺に容器振動台11と、清掃装置43が配置されたものである。また薬剤分割領域101には、掻出装置8が設けられている。テーブル部材38には、薬剤投入開口68が設けられている。
 分配皿7a,7bは、上面側に薬剤投入溝45が設けられた部材である。薬剤投入溝45は、「R溝」とも称され、断面形状が円弧状である。薬剤投入溝45は、分配皿7a,7bの外縁部近傍にある。
The medicine division area 101 is an area where the powder distribution device 18 is provided. As shown in FIGS. 2 and 13, the medicine division area 101 has a table member 38, and is an area where two distribution trays 7 a and 7 b are embedded in the table member 38. A table 11 and a cleaning device 43 are arranged. Further, a scraping device 8 is provided in the medicine division region 101. The table member 38 is provided with a medicine injection opening 68.
The distribution trays 7a and 7b are members provided with a drug insertion groove 45 on the upper surface side. The medicine feeding groove 45 is also referred to as “R groove” and has a circular arc cross-sectional shape. The medicine charging groove 45 is in the vicinity of the outer edge of the distribution trays 7a and 7b.
 分配皿7a,7bは、図示しない皿回転機構によって一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。 The distribution dishes 7a and 7b can be rotated at a constant speed by a dish rotation mechanism (not shown). It can also be rotated by a predetermined angle.
 掻出装置8は、図示しない駆動部と、図14に示す掻出用アーム46と、掻出用アーム46の先端に設けられた掻出機構47によって構成されている。 The scraping device 8 includes a drive unit (not shown), a scraping arm 46 shown in FIG. 14, and a scraping mechanism 47 provided at the tip of the scraping arm 46.
 本実施形態では、図14の様に分配皿7a,7bの下にターンテーブル48があり、ターンテーブル48を回動させることによって掻出装置8全体を旋回させることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 14, there is a turntable 48 under the distribution dishes 7 a and 7 b, and the entire scraping device 8 can be turned by turning the turntable 48.
 清掃装置43は、テーブル部材38から片持ち状に突出すると共に先端側が動力によって昇降する清掃用アーム50を有し、その先端に清掃ブラシ51が設けられたものである。 The cleaning device 43 has a cleaning arm 50 that protrudes from the table member 38 in a cantilevered manner and whose tip side is raised and lowered by power, and a cleaning brush 51 is provided at the tip.
 テーブル部材38には、容器振動台11が設けられている。本実施形態では、分配皿7a,7bの周囲に3セットづつ容器振動台11がある。
 容器振動台11の構造は、図9乃至12の通りである。容器振動台11は、収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5aを載置する載置台52と、薬剤容器(収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5a)の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有している。
 容器振動台11には、容器振動台11に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段たる電磁石12が設けられている。より詳細には容器保持手段は、自己保持ソレノイドと称される構造の電磁石である。自己保持ソレノイドは、永久磁石と電磁石とを併用したものであり、常時は主に永久磁石によって吸着力を発揮している。そして自己保持ソレノイドから磁着されたものを離脱させる場合に電磁石に通電し、永久磁石とは逆方向の磁力を発生させて永久磁石の磁力を打ち消す。
 本実施形態では、容器振動台11に手動形薬剤容器5aを載置し、容器振動台11を振動させて手動形薬剤容器5aから薬剤を排出させることができる。またその時の手動形薬剤容器5aの重量変化が、重量測定手段によって検知される。
The table member 38 is provided with a container vibration table 11. In the present embodiment, there are three sets of container shaking tables 11 around the distribution trays 7a and 7b.
The structure of the container shaking table 11 is as shown in FIGS. The container shaking table 11 directly or indirectly determines the weight of the placing table 52 on which the housed medicine container 4 and the manual medicine container 5a are placed, and the medicine container (the housed medicine container 4 and the manual medicine container 5a). Weight measuring means for measuring.
The container shaking table 11 is provided with an electromagnet 12 as a container holding means for temporarily fixing the drug container to the container shaking table 11. More specifically, the container holding means is an electromagnet having a structure called a self-holding solenoid. The self-holding solenoid is a combination of a permanent magnet and an electromagnet, and always exerts an attractive force mainly by the permanent magnet. When the magnetized magnet is removed from the self-holding solenoid, the electromagnet is energized to generate a magnetic force in the direction opposite to that of the permanent magnet, thereby canceling the magnetic force of the permanent magnet.
In the present embodiment, the manual medicine container 5a can be placed on the container vibration table 11, and the medicine can be discharged from the manual medicine container 5a by vibrating the container vibration table 11. Further, the weight change of the manual medicine container 5a at that time is detected by the weight measuring means.
 容器振動台11は、図9乃至図12の様に、上から載置台52、加振手段15a,15b、中間台53、防振台55、防振部材62、重量測定手段56及び基礎部材57によって構成されている。また載置台52の近傍にRFIDリーダ16が設けられている。 As shown in FIGS. 9 to 12, the container vibration table 11 includes a mounting table 52, vibration units 15a and 15b, an intermediate table 53, a vibration isolation table 55, a vibration isolation member 62, a weight measurement unit 56, and a foundation member 57 from above. It is constituted by. An RFID reader 16 is provided in the vicinity of the mounting table 52.
 載置台52はブロック状の載置台である。載置台52の外観形状は、図9乃至図12の様であり、略直方体である。
 載置面61には、電磁石12が内蔵されている。
The mounting table 52 is a block-shaped mounting table. The appearance shape of the mounting table 52 is as shown in FIGS. 9 to 12, and is a substantially rectangular parallelepiped.
An electromagnet 12 is built in the mounting surface 61.
 加振手段15a,15bは、圧電素子である。
 中間台53は、図10の様にその概観は、平面視が略「H」状を呈している。
 中間台53の内部には大きな空洞部60があり、中間台53の裏面は大きく開放されている。
 防振台55は、図10の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。
The vibration means 15a and 15b are piezoelectric elements.
As shown in FIG. 10, the intermediate platform 53 has a substantially “H” shape in plan view.
There is a large cavity 60 inside the intermediate platform 53, and the back surface of the intermediate platform 53 is largely open.
As shown in FIG. 10, the vibration isolator 55 is a plate having a central portion protruding and a space provided inside.
 次に容器振動台11の各構成部材の位置関係について説明する。容器振動台11では、図9,10,11,12の様に、載置台52と中間台53の間に加振手段15a,15bが設けられている。 Next, the positional relationship between the constituent members of the container shaking table 11 will be described. In the container vibration table 11, as shown in FIGS. 9, 10, 11, and 12, vibration means 15 a and 15 b are provided between the mounting table 52 and the intermediate table 53.
 本実施形態においては、載置台52と中間台53との間には、加振手段15a,15bが存在しており、加振手段15a,15b以外の部位では載置台52が支持されていない。そのため載置台52は、加振手段15a,15bによって、中間台53から中空に支持された構造となっている。 In the present embodiment, the vibration means 15a and 15b exist between the mounting table 52 and the intermediate table 53, and the mounting table 52 is not supported in any part other than the vibration means 15a and 15b. Therefore, the mounting table 52 has a structure that is supported hollowly from the intermediate table 53 by the vibration means 15a and 15b.
 また中間台53の下部には、防振台55が配されている。本実施形態では、中間台53と防振台55の間を接続する部材は、防振部材62以外には無い。そのため中間台53は、防振部材62によって防振台55から中空に支持された構造となっている。 Further, a vibration isolating table 55 is disposed below the intermediate table 53. In the present embodiment, there is no member other than the vibration isolation member 62 that connects the intermediate base 53 and the vibration isolation base 55. Therefore, the intermediate base 53 has a structure that is supported hollowly from the vibration isolation table 55 by the vibration isolation member 62.
 また防振台55の下部には、図10,11,12の様に重量測定手段56が配され、さらにその下部には基礎部材57が配されている。
 重量測定手段56は、その大部分が、図11,12の様に、防振台55の中央に設けられた凸条63内にあり、重量測定手段56の上設置面64が防振台55の凸条63の天面の内面に接続されている。
 一方、重量測定手段56の下設置面66は基礎部材57に取り付けられている。
 基礎部材57は、先の実施形態と同様に防振部材67を介して薬剤分割領域101の分配皿7a,7bの近傍に取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 10, 11 and 12, a weight measuring means 56 is arranged at the lower part of the vibration isolator 55, and a foundation member 57 is arranged at the lower part thereof.
As shown in FIGS. 11 and 12, most of the weight measuring means 56 is in a ridge 63 provided at the center of the vibration isolation table 55, and the upper installation surface 64 of the weight measurement means 56 is the vibration isolation table 55. Is connected to the inner surface of the top surface of the ridge 63.
On the other hand, the lower installation surface 66 of the weight measuring means 56 is attached to the base member 57.
The base member 57 is attached to the vicinity of the distribution trays 7a and 7b in the medicine division region 101 via the vibration isolation member 67 as in the previous embodiment.
 薬剤包装領域102には、薬剤包装装置6が内蔵されている。薬剤包装装置6は、公知のそれと同様に、薬剤を一服用分づつ包装する機械であり、公知の様に、分包紙供給装置と、分包装置によって構成されている。また包装部に薬剤を投入する薬剤ホッパが設けられている。
 薬剤包装装置6は基本構成として、分包紙供給装置58と、分包装置59及び印刷手段13を有する装置である。分包紙供給装置58は、シート状の分封紙を分包部に供給する部位である。
 分包装置59は、シート状の分包紙を折り曲げ、その中に散薬を導入した後、シートの辺を融着して袋状に成形する部位である。本実施形態で採用する分包紙供給装置58及び分包装置59、及び印刷手段13は、いずれも公知のものであり、詳細な説明を省略する。
The medicine packaging device 6 is built in the medicine packaging area 102. The medicine packaging device 6 is a machine for packaging a medicine for each dose, similarly to the known one, and is constituted by a packaging paper supply device and a packaging device as is well known. In addition, a medicine hopper for feeding medicine into the packaging part is provided.
The medicine packaging device 6 is a device having a packaging paper supply device 58, a packaging device 59 and a printing means 13 as a basic configuration. The wrapping paper supply device 58 is a part that supplies sheet-shaped sealing paper to the wrapping unit.
The packaging device 59 is a part that bends a sheet-like wrapping paper and introduces powder into the wrapping paper, and then fuses the sides of the sheet to form a bag. The wrapping paper supply device 58, the wrapping device 59, and the printing unit 13 employed in the present embodiment are all well-known and will not be described in detail.
 次に手動形薬剤容器5aについて説明する。手動形薬剤容器5aは、図4,5,6に示すように薬剤投入部21aを有するタイプの薬剤容器である。
 手動形薬剤容器5aは、容器本体25と、固定用鉄板部26と、排出側蓋部材120と、投入側蓋部材121、RFIDタグ(情報記録部材)22及びバーコード24とによって構成されている。
 容器本体25は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部20aを構成している。また容器本体25の側面にも大きな開口があり、当該開口が薬剤投入部21aとして機能する。
 容器本体25に設けられた薬剤排出部20aは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として、水平方向に開口している。また薬剤投入部21aは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として、上方に向かって開口している。薬剤秤量装置3に載置された姿勢を基準としても同様であり、薬剤排出部20aは、水平方向に開口し、薬剤投入部21bは上方に向かって開口している。
Next, the manual medicine container 5a will be described. As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the manual medicine container 5 a is a medicine container of a type having a medicine input part 21 a.
The manual medicine container 5a includes a container body 25, a fixing iron plate portion 26, a discharge side cover member 120, an input side cover member 121, an RFID tag (information recording member) 22, and a barcode 24. .
The container body 25 is a vertically long container made of a resin, and one end in the longitudinal direction is opened to constitute the medicine discharge part 20a. In addition, there is a large opening on the side surface of the container body 25, and the opening functions as the medicine charging part 21a.
The medicine discharge unit 20 a provided in the container body 25 is open in the horizontal direction with reference to the posture placed on the container vibration table 11. Moreover, the chemical | medical agent injection | throwing-in part 21a is opened toward upper direction on the basis of the attitude | position mounted in the container vibration stand 11. FIG. The same applies to the posture placed on the drug weighing device 3 as a reference. The drug discharge unit 20a opens in the horizontal direction, and the drug input unit 21b opens upward.
 薬剤投入部21aは開口の周囲にフランジ部28が形成されている。
 そしてフランジ部28に投入側蓋部材121が装着されている。
 容器本体25の外側の側面に、RFIDタグ(情報記録部材)22及びバーコード24が取り付けられている。
The medicine charging portion 21a has a flange portion 28 formed around the opening.
The input side lid member 121 is attached to the flange portion 28.
An RFID tag (information recording member) 22 and a barcode 24 are attached to the outer side surface of the container body 25.
 排出側蓋部材120は、蓋本体部125と、可動蓋部124と、整流コイル126と、櫛状整流部材130によって構成されている。また排出側蓋部材120には、図7の様に乾燥剤182が配されている。
 可動蓋部124に摘まみ部147があり、当該摘まみ部147を押圧することにより可動蓋部124が開く。そして可動蓋部124は開かれた状態が維持される。
 排出側蓋部材120は、図7の様に容器本体25の薬剤排出部20aに装着されている。
The discharge-side lid member 120 includes a lid body 125, a movable lid 124, a rectifying coil 126, and a comb-like rectifying member 130. Further, a desiccant 182 is disposed on the discharge-side lid member 120 as shown in FIG.
The movable lid portion 124 has a knob portion 147, and the movable lid portion 124 is opened by pressing the knob portion 147. And the movable cover part 124 is maintained in the opened state.
The discharge side lid member 120 is attached to the medicine discharge part 20a of the container body 25 as shown in FIG.
 固定用鉄板部26は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板である。固定用鉄板部26は、容器本体25の外周部であって周壁下面27に取り付けられている。固定用鉄板部26が取り付けられた面と、前記した薬剤投入部21aが設けられた面は、対向する。 The fixing iron plate portion 26 is a steel plate containing a magnetic component such as ferrite. The fixing iron plate portion 26 is an outer peripheral portion of the container body 25 and is attached to the peripheral wall lower surface 27. The surface on which the fixing iron plate portion 26 is attached and the surface on which the medicine injection portion 21a is provided face each other.
 次に収容形薬剤容器4について説明する。収容形薬剤容器4は、本発明の付属的部品であり、本発明の作用効果には直接的な影響を与えるものではない。収容形薬剤容器4は、図8に示すように収容形薬剤容器4は、薬剤投入部を持たないタイプの薬剤容器である。収容形薬剤容器4は、容器本体25に運搬用鉄板部157が設けられている。本実施形態では、運搬用鉄板部157は、二つの小運搬用鉄板部157a,157bに分かれている。運搬用鉄板部157は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板で作られている。
 収容形薬剤容器4他の構成は、手動形薬剤容器5aと同一であるから説明を省略する。
Next, the accommodation type medicine container 4 will be described. The container-type medicine container 4 is an accessory part of the present invention, and does not directly affect the operational effects of the present invention. As shown in FIG. 8, the housed medicine container 4 is a medicine container of a type that does not have a medicine input part. The container-type medicine container 4 is provided with a transporting iron plate portion 157 in the container body 25. In the present embodiment, the transporting iron plate portion 157 is divided into two small transporting iron plate portions 157a and 157b. The iron plate portion 157 for transportation is made of a steel plate containing a magnetic component such as ferrite.
Since the other configuration of the container-type drug container 4 is the same as that of the manual drug container 5a, the description thereof is omitted.
 本実施形態の本体装置2では、薬剤容器(収容形薬剤容器4又は手動形薬剤容器5a)と、容器振動台11によって一組の薬剤フィーダ10aが構成される。
 即ち薬剤容器(収容形薬剤容器4又は手動形薬剤容器5a)と、容器振動台11とは別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ10aを構成する。
 本実施形態で採用する本体装置2は、収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5aを使い分けることができるものである。収容形薬剤容器4には、予め、特定の薬剤が充填され、薬剤棚部領域100の容器保管装置103に収容される。
 手動形薬剤容器5aには、特定の患者に対する処方箋に則った薬剤が、薬剤師の手によって一つずつ入れられる。
 本発明は、手動形薬剤容器5aを使用する点に特徴がある。手動形薬剤容器5aは、容器保管装置103に収容されることなく、容器振動台11に設置される。
 薬剤フィーダ10aは、載置台52に内蔵された電磁石12によって手動形薬剤容器5aを容器振動台11に固定し、手動形薬剤容器a5を振動させて散薬を排出させる機能を持つ。
In the main body device 2 of the present embodiment, a pair of medicine feeders 10a is configured by the medicine container (the housed medicine container 4 or the manual medicine container 5a) and the container shaking table 11.
That is, the medicine container (the housed medicine container 4 or the manual medicine container 5a) and the container shaking table 11 are separate, and when the powder medicine is packaged, they are combined to form the medicine feeder 10a.
The main body device 2 employed in the present embodiment can selectively use the housed medicine container 4 and the manual medicine container 5a. The storage-type medicine container 4 is filled with a specific medicine in advance and is stored in the container storage device 103 in the medicine shelf region 100.
In the manual medicine container 5a, medicines according to a prescription for a specific patient are put one by one by a pharmacist.
The present invention is characterized in that a manual type drug container 5a is used. The manual medicine container 5 a is installed on the container shaking table 11 without being stored in the container storage device 103.
The medicine feeder 10a has a function of fixing the manual medicine container 5a to the container vibration table 11 by the electromagnet 12 built in the mounting table 52, and discharging the powder by vibrating the manual medicine container a5.
 次に薬剤秤量装置について説明する。
 薬剤秤量装置は、秤量手段、処方等情報読取手段、収容薬剤情報読取手段、情報書き込み手段及び制御手段を備える。秤量手段は薬剤を秤量するものである。処方等情報読取手段は、処方箋に記録された一又は複数の処方薬剤を識別する処方薬剤識別情報を含む処方等情報を処方箋から読み取るものである
 収容薬剤情報読取手段は、薬瓶等の薬剤容器に記録された収容薬剤を識別する収容薬剤識別情報の収容薬剤情報を薬瓶等から読み取るものである。
 制御手段は、収容薬剤情報読取手段により読み取られた収容薬剤が処方等情報読取手段により読み取られた処方薬剤のいずれかに該当する場合に、当該処方薬剤を秤量対象として選択し、処方薬剤を秤量対象とする秤量画面を表示手段に表示させるものである。
 また情報書き込み手段によって必要な情報を手動形薬品容器5aのRFIDタグ22に書き込む。
Next, the drug weighing device will be described.
The drug weighing device includes weighing means, prescription information reading means, stored drug information reading means, information writing means, and control means. The weighing means measures the drug. The prescription etc. information reading means reads prescription etc. information including prescription drug identification information for identifying one or a plurality of prescription medicines recorded in the prescription. The contained medicine information reading means is a medicine container such as a medicine bottle. The stored medicine information of the stored medicine identification information for identifying the stored medicine recorded in is read from a medicine bottle or the like.
When the stored medicine read by the stored medicine information reading means corresponds to any of the prescription drugs read by the prescription etc. information reading means, the control means selects the prescription drug as a weighing target and weighs the prescription drug. A target weighing screen is displayed on the display means.
Further, necessary information is written into the RFID tag 22 of the manual medicine container 5a by the information writing means.
 以下、薬剤秤量装置3の概略構成について説明する。薬剤秤量装置3は、図15の様に、制御部131、天秤ユニット132、タッチパネル133、RFIDリーダライタ134、データ記憶部135、USBポート136、バーコードリーダ32、プリンター140などを備えている。特に薬剤秤量装置3の装置本体には、少なくとも天秤台30、制御部131、天秤ユニット132、及びタッチパネル133が一体的に設けられている。 Hereinafter, a schematic configuration of the drug weighing device 3 will be described. As shown in FIG. 15, the drug weighing device 3 includes a control unit 131, a balance unit 132, a touch panel 133, an RFID reader / writer 134, a data storage unit 135, a USB port 136, a barcode reader 32, a printer 140, and the like. In particular, the main body of the drug weighing device 3 is integrally provided with at least a balance table 30, a control unit 131, a balance unit 132, and a touch panel 133.
 制御部131は、CPU,ROM,RAM(EEPROM等)などを備え、薬剤秤量装置3を統括的に制御するコンピュータである。CPUは、各種のプログラムに従って各種の演算処理を実行するプロセッサーである。
 ROMは、前記CPUにより実行されるプログラムが予め記憶された不揮発性メモリである。RAMは、CPUによる各種のプログラムの展開及び各種の演算処理におけるデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。
The control unit 131 is a computer that includes a CPU, a ROM, a RAM (such as an EEPROM), and the like, and controls the drug weighing device 3 in an integrated manner. The CPU is a processor that executes various arithmetic processes according to various programs.
The ROM is a non-volatile memory in which a program executed by the CPU is stored in advance. The RAM is a volatile memory or a non-volatile memory used for development of various programs by the CPU and temporary storage of data in various arithmetic processes.
 天秤ユニット132は、ステンレス製の天秤台30を有し、天秤台30に載置された薬剤を秤量する秤量手段である。具体的に、天秤ユニット132は、平衡回路、フォースコイル、電流/電圧変換回路、A/D変換回路などを備えた従来周知の電子天秤でも用いられる天秤ユニットである。天秤ユニット132で秤量された薬剤の重量はデジタルデータとして制御部131に入力される。 The balance unit 132 has a stainless steel balance table 30 and is a weighing means for weighing the drug placed on the balance table 30. Specifically, the balance unit 132 is a balance unit that is also used in a well-known electronic balance including a balance circuit, a force coil, a current / voltage conversion circuit, an A / D conversion circuit, and the like. The weight of the medicine weighed by the balance unit 132 is input to the control unit 131 as digital data.
 薬剤師等は、薬剤秤量装置3で薬剤を秤量する際、天秤台30上に手動形薬剤容器5aを載せた後、手動形薬剤容器5aに薬剤を入れる。前記した様に、手動形薬剤容器5aには各種の情報が読み書きされる記録媒体としてRFIDタグ22が設けられている。
 RFIDタグ22は、手動形薬剤容器5aが天秤台30上に載置されたときに、RFIDリーダライタ134によるデータの読み書きが可能な位置に設けられている。
 なお、前記天秤ユニット132は、予め設定された前記手動形薬剤容器5a及び前記RFIDタグ22の重量を差し引いた値を薬剤の秤量値とする。
A pharmacist or the like places a manual medicine container 5a on the balance table 30 and then puts the medicine into the manual medicine container 5a when weighing the medicine with the medicine weighing device 3. As described above, the manual medicine container 5a is provided with the RFID tag 22 as a recording medium on which various kinds of information are read and written.
The RFID tag 22 is provided at a position where data can be read and written by the RFID reader / writer 134 when the manual medicine container 5 a is placed on the balance table 30.
The balance unit 132 sets a value obtained by subtracting the weights of the manual medicine container 5a and the RFID tag 22 set in advance as a medicine weighing value.
 タッチパネル133は、制御部131からの制御指示に従って各種の画面及び各種の情報を表示する液晶パネル又は有機ELパネル等の表示部と、前記表示部に表示された操作キーの操作を検知して検知信号を制御部131に入力する検知部とを備えている。即ち、前記タッチパネル133は、薬剤秤量装置3における表示手段及び入力手段を兼ねている。具体的に、制御部131は、天秤ユニット132で秤量された秤量値をタッチパネル133に表示させる。 The touch panel 133 detects and detects an operation of a display unit such as a liquid crystal panel or an organic EL panel that displays various screens and various information according to a control instruction from the control unit 131 and an operation key displayed on the display unit. And a detection unit that inputs a signal to the control unit 131. That is, the touch panel 133 also serves as a display unit and an input unit in the drug weighing device 3. Specifically, the control unit 131 causes the touch panel 133 to display the weighing value weighed by the balance unit 132.
 RFIDリーダライタ134は、RFIDの無線通信技術を利用してRFIDタグ又は
 RFIDラベルに情報を記録し、又はRFIDタグ又はRFIDラベルから情報を読み取るものである。
 RFIDリーダライタ134は、天秤台30に隣接して設けられており、天秤台30上に前記手動形薬剤容器5aが載置されたときにRFIDタグ22に対して情報を読み書きするために用いられる。もちろん、前記RFIDリーダライタ134は薬剤秤量装置3に内蔵されているものであってもよい。
The RFID reader / writer 134 records information on an RFID tag or an RFID label or reads information from the RFID tag or RFID label using RFID wireless communication technology.
The RFID reader / writer 134 is provided adjacent to the balance table 30 and is used to read / write information from / to the RFID tag 22 when the manual medicine container 5a is placed on the balance table 30. . Of course, the RFID reader / writer 134 may be incorporated in the drug weighing device 3.
 データ記憶部135は、制御部131で実行される薬剤秤量プログラムなどの制御プログラム、医薬剤マスターなどの各種データが記憶されたUSBメモリその他の記録媒体であって、薬剤秤量装置3に対して着脱可能である。 The data storage unit 135 is a USB memory or other recording medium that stores various data such as a control program such as a drug weighing program executed by the control unit 131 and a pharmaceutical agent master, and is attached to and detached from the drug weighing device 3. Is possible.
 薬剤秤量プログラムは、前記制御部131などのコンピュータに後述の薬剤秤量処理(図18参照)の各処埋工程を実行させるソフトウエアである。前記制御部131により薬剤の秤量値が薬剤ごとに予め設定された常用量(1日または1回服用する適正量)の範囲内であるか否かの監査を行う監査プログラムも含まれている。そのため、薬剤秤量装置3は、例えばコンピュータなどの他の情報処理装置を用いることなく、単体で薬剤の秤量及び常用量の監査を共に行うこともできる。 The drug weighing program is software that causes a computer such as the control unit 131 to execute each processing step of a drug weighing process (see FIG. 18) described later. There is also included an audit program for auditing whether or not the weighing value of the drug is within the range of a normal dose (a proper amount to be taken once a day or once) for each drug by the control unit 131. Therefore, the drug weighing device 3 can perform both of the drug weighing and the normal dose audit without using another information processing apparatus such as a computer.
 医薬剤マスターには、薬剤コード、薬剤名、JANコード(又はRSS)、薬瓶コード、区分(剤形: 散薬、錠剤、水剤、外用薬など)、比重、薬剤種(普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など)、配合変化、賦形薬剤、注意事項、常用量(適正量情報に相当)、同時服用禁止情報などが含まれる。 The drug master includes drug code, drug name, JAN code (or RSS), drug bottle code, classification (dosage form: powdered medicine, tablet, liquid medicine, topical medicine, etc.), specific gravity, drug type (ordinary drug, poisonous drug, Narcotics, powerful drugs, antipsychotics, therapeutic drugs, etc.), formulation changes, excipients, precautions, normal dose (corresponding to appropriate amount information), and information on prohibition of simultaneous use.
 JANコード(RSS)は、製薬メーカーから供給される薬瓶等に記録された収容薬剤名に対応する情報であり、薬瓶にはJANコードがバーコードにより記録(記載)されている。また、薬瓶コードとは、製薬メーカーから供給された薬箱の薬剤を薬瓶に小分けした場合にその薬瓶に記録された収容薬剤名に対応する情報であり、薬瓶には薬瓶コードがバーコードにより記録されている。制御部131は、医薬剤マスターを参照することにより、バーコード各々に対応する収容薬剤名を知得することができる。 The JAN code (RSS) is information corresponding to the stored medicine name recorded in the medicine bottle supplied from the pharmaceutical manufacturer, and the JAN code is recorded (described) in the medicine bottle by the barcode. The medicine bottle code is the information corresponding to the stored medicine name recorded in the medicine bottle when the medicine in the medicine box supplied from the pharmaceutical manufacturer is subdivided into medicine bottles. Is recorded by barcode. The control unit 131 can obtain the stored medicine name corresponding to each barcode by referring to the pharmaceutical agent master.
 ところで、本実施形態においては、薬剤を識別する情報として薬剤名を用いる場合を例に挙げて説明するが、これに限らず薬剤コード等を用いてもよい。
 常用量は、薬剤ごとに対応して予め定められた1日又は1回に服用する適正量である。また、同時服用禁止情報は、薬剤ごとに対応して予め定められた、同時期の服用が禁止された薬剤に関する情報である。
By the way, in this embodiment, the case where a drug name is used as information for identifying a drug will be described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and a drug code or the like may be used.
The normal dose is an appropriate amount to be taken on a daily or once basis corresponding to each drug. The simultaneous dosing prohibition information is information relating to a medicine that is determined in advance corresponding to each medicine and prohibited from being taken at the same time.
 バーコードリーダ32は、JANコード、RSS等の一次元バーコード及びQRコード(登録商標)等の二次元コードから情報を読み取るものである。 The barcode reader 32 reads information from a one-dimensional barcode such as a JAN code or RSS and a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).
 薬剤秤量装置3において、制御部131は、バーコードリーダ32を用いて、処方箋に記録(記載)された一又は複数の処方薬剤名を含む処方等情報を処方箋に記録されたQRコード(登録商標)などの二次元コードから読み取る。処方等情報には、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などが含まれる。 In the drug weighing device 3, the control unit 131 uses the barcode reader 32, a QR code (registered trademark) in which prescription information including one or more prescription drug names recorded (described) in the prescription is recorded. ) And other two-dimensional codes. The prescription information includes prescription delivery date, patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (medicine code, drug name, dose, dosage form information “pills, powders and other oral medicines, ointments, etc. Medicine "), usage information (such as after meals three times a day), and the like.
 また、薬剤秤量装置3において、制御部131は、バーコードリーダ32を用いて、薬瓶に記録(記載)された収容薬剤名を含む収容薬剤情報を薬瓶にバーコードで記録(記載)されたJANコード又は薬瓶コードから読み取る。ここに、係る読取処理を実行するときの制御部131が収容薬剤情報読取手段に相当する。 In the medicine weighing device 3, the control unit 131 uses the barcode reader 32 to record (describe) the stored medicine information including the stored medicine name recorded (described) in the medicine bottle with a barcode. Read from JAN code or vial code. Here, the control unit 131 when executing the reading process corresponds to the stored medicine information reading unit.
 なお、処方等情報及び収容薬剤情報を処方等又は薬瓶から読み取る手法は、バーコードを利用するものに限らず、文字認識技術又は画像認識技術を利用するものであってもよい。 Note that the method for reading the prescription information and the stored medicine information from the prescription or the medicine bottle is not limited to using a barcode, and may use a character recognition technique or an image recognition technique.
 また薬瓶にRFIDタグ又はRFIDラベルなどの情報記録媒体が設けられており、その情報記録媒体に薬瓶に収容された収容薬剤名を含む収容薬剤情報が記録されていることも考えられる。 It is also conceivable that an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label is provided in the medicine bottle, and the contained medicine information including the name of the medicine contained in the medicine bottle is recorded on the information recording medium.
 同じく処方箋にRFIDタグ又はRFIDラベルなどの情報記録媒体が設けられており、その情報記録媒体に処方箋に記録された処方薬剤名を含む処方等情報が記録されていることが考えられる。
 また処方箋情報を事前にレセプトコンピュータ等に入力しておき、レセプトコンピュータ等からLAN(有線・無線)経由で薬剤秤量装置3に送信し、薬剤秤量装置3でこれを受信してもよい。
Similarly, it is conceivable that an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label is provided in the prescription, and prescription information including the prescription drug name recorded in the prescription is recorded on the information recording medium.
Alternatively, prescription information may be input to a receipt computer or the like in advance, transmitted from the receipt computer or the like to the drug weighing device 3 via a LAN (wired / wireless), and received by the drug weighing device 3.
 プリンター140は、制御部131からUSBポート136を介して入力される印字データを印刷出力するものである。具体的に、プリンター140は、薬剤秤量装置3による秤量結果などを印刷するために用いられる。 The printer 140 prints out print data input from the control unit 131 via the USB port 136. Specifically, the printer 140 is used for printing a weighing result by the drug weighing device 3 and the like.
 次に本実施形態の薬剤払出し装置1の機能を、実際の作業手順を追って説明する。薬剤払出し装置1は、収容形薬剤容器4を使用する全自動分包と、手動形薬剤容器5aを使用する手動分包を実行することができる。
 本実施形態の薬剤払出し装置1は、後者の手動分包に特徴があり、以下、手動形薬剤容器5aを使用する手動分包について説明する。
 手動分包の作業手順は、大きく、「薬剤秤量作業」と「薬剤分包作業」とに分かれる。薬剤秤量作業は、薬剤秤量装置3を使用して実行する作業であり、薬剤分包作業は本体装置2を使用して実行する作業である。
 本体装置2は、二種類の薬剤容器を有しているが、本実施形態では、手動形薬剤容器5aを使用する。
 以下、「薬剤秤量作業」を図18のフローチャート等を参照しつつ説明する。フローチャートは、薬剤秤量装置3において制御部131が薬剤秤量プログラムに従って実行する薬剤秤量処理の手順の一例を示している。
Next, the function of the medicine dispensing device 1 of the present embodiment will be described following the actual work procedure. The medicine dispensing device 1 can execute fully automatic packaging using the housed medicine container 4 and manual packaging using the manual medicine container 5a.
The medicine dispensing device 1 of the present embodiment is characterized by the latter manual packaging. Hereinafter, manual packaging using the manual medicine container 5a will be described.
The manual packing operation procedure is roughly divided into “drug weighing operation” and “drug packing operation”. The drug weighing operation is an operation performed using the drug weighing device 3, and the drug packaging operation is an operation performed using the main body device 2.
The main body device 2 has two types of drug containers. In the present embodiment, a manual drug container 5a is used.
Hereinafter, the “drug weighing operation” will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shows an example of a procedure of a drug weighing process executed by the control unit 131 in accordance with the drug weighing program in the drug weighing device 3.
 薬剤秤量処理は、前記薬剤秤量装置の電源投入時に制御部131によって実行される処理である。ここでは、処方箋に、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などの調剤情報が、二次元コードに記録されている場合を例に挙げて説明する。また、処方薬剤名には、薬剤A、薬剤B、薬剤Cの三種類の薬剤が含まれているものとする。
 なお、上記した三種類の薬剤は、容器保管装置103に収容されている収容形薬剤容器4には入っていないものとする。
The drug weighing process is a process executed by the control unit 131 when the drug weighing device is turned on. Here, the prescription, delivery date, patient ID, patient name, patient birth date, drug information (medicine code, drug name, dose, dosage form information “tablet, powdered and other oral medicines, ointments, etc." A case where dispensing information such as “medicine”), usage information (such as after every meal three times a day) is recorded in a two-dimensional code will be described as an example. In addition, it is assumed that the prescription drug name includes three types of drugs, drug A, drug B, and drug C.
It is assumed that the above three types of medicines are not contained in the containing medicine container 4 housed in the container storage device 103.
 最初の作業者が行う作業として、空の手動形薬剤容器5aを天秤台30上に載せる。このとき、予め手動形薬剤容器5aの投入側蓋部材121は外し、薬剤投入部21aは開口させておく。天秤台30に手動形薬剤容器5aを載せた状態においては、薬剤投入部21aは上方に向かって開いている。
 薬剤秤量装置3の制御部131は、処方等情報の読み取りを待ち受ける(ステップ1)。
As an operation performed by the first operator, an empty manual drug container 5 a is placed on the balance table 30. At this time, the loading side lid member 121 of the manual drug container 5a is removed in advance, and the drug loading part 21a is opened. In a state in which the manual medicine container 5a is placed on the balance table 30, the medicine charging part 21a is opened upward.
The control unit 131 of the drug weighing device 3 waits for reading of prescription information (step 1).
 薬剤師は、薬剤秤量装置3のバーコードリーダ32を操作して、処方箋に付された二次元コードから、調剤情報を読み込む。そしてバーコードリーダ32によって二次元コードが読み取られると(ステップ1のYES側)、制御部131は処理をステップ2に進める。
 ここで二次元コードから読み取られる調剤情報には、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などの前記処方箋に記録された情報が含まれている。
The pharmacist operates the barcode reader 32 of the drug weighing device 3 to read dispensing information from the two-dimensional code attached to the prescription. When the two-dimensional code is read by the barcode reader 32 (YES side of step 1), the control unit 131 advances the process to step 2.
Here, the dispensing information read from the two-dimensional code includes prescription delivery date, patient ID, patient name, patient birth date, drug information (drug code, drug name, dose, dosage form information “tablet, powder, etc. Or other external medicines such as ointments, ointments, etc.), usage information (such as after meals three times a day), and the like.
 ステップ2において、前記制御部131は、前記ステップ1で読み取られた処方等情報に基づいて処方画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させる。処方画面には、調剤者名、患者名、年齢、体重、処方日数、分数、薬剤名、剤形、処方量などが表示される。 In step 2, the control unit 131 displays a prescription screen (not shown) on the touch panel 133 based on the prescription information read in step 1. The prescription screen displays the dispenser name, patient name, age, weight, prescription days, fractions, drug name, dosage form, prescription amount, and the like.
 次にステップ3において、制御部131は、収容薬剤名の読み取りを待ち受ける(ステップ3のNO側)。具体的に、前記制御部131は、バーコードリーダ32により薬瓶に記録されたJANコード又は薬瓶コードにより示された収容薬剤情報が読み取られた場合に、収容薬剤名が読み取られたと判断する。そして、薬剤師が薬瓶のJANコード又は薬瓶コードをバーコードリーダ32にかざすことにより、バーコードリーダ32によってJANコード又は薬瓶コードが読み取られると(ステップ3のYES側)、前記制御部131は処理をステップ4に移行させる。 Next, in step 3, the control unit 131 waits for reading of the contained medicine name (NO side of step 3). Specifically, when the stored medicine information indicated by the JAN code or the medicine bottle code recorded in the medicine bottle is read by the bar code reader 32, the control unit 131 determines that the name of the medicine contained has been read. . When the pharmacist holds the JAN code or medicine bottle code of the medicine bottle over the barcode reader 32 and the barcode reader 32 reads the JAN code or medicine bottle code (YES side of step 3), the control unit 131 Shifts the process to step 4.
 即ち、薬剤秤量処理では、まず処方等情報が読み取られた後、収容薬剤名が読み取られる。そのため、先に収容薬剤名が読み取られた場合には薬剤秤量装置3の秤量は開始されない。 That is, in the drug weighing process, first, prescription information is read, and then the contained drug name is read. Therefore, weighing of the drug weighing device 3 is not started when the stored drug name is read first.
 そして、ステップ4において、制御部131は、ステップ3で読み取られた収容薬剤情報の収容薬剤名とステップ1で読み取られた処方等情報の収容薬剤名との照合結果に応じて処理を分岐する。具体的に、制御部131は、当該ステップ4において、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当するか否かを判断する。 In step 4, the control unit 131 branches the process according to the collation result between the stored drug name in the stored drug information read in step 3 and the stored drug name in the prescription information read in step 1. Specifically, in step 4, the control unit 131 determines whether the stored medicine name corresponds to one of the prescription medicine names.
 ここで、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当すれば(ステップ4のYES側)、処理はステップ5に移行し、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれにも該当しなければ(ステップ4のNO側)、処理はステップ13に移行する。 Here, if the stored medicine name corresponds to one of the prescription drug names (YES side of step 4), the process proceeds to step 5, and if the stored drug name does not correspond to any of the prescription drug names (step) 4 (NO side), the process proceeds to step 13.
 ステップ5において、制御部131は、処方等情報に含まれた処方薬剤名のうち収容薬剤名と一致する処方薬剤名を秤量対象として選択する。即ち、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当する場合には、処方等情報に含まれた処方薬剤名のうち秤量対象となる処方薬剤名が自動的に選択される。 In step 5, the control unit 131 selects a prescription drug name that matches the contained drug name among prescription drug names included in the prescription information as a weighing target. That is, when the stored medicine name corresponds to one of the prescription medicine names, the prescription medicine name to be weighed is automatically selected from the prescription medicine names included in the prescription information.
 そのため、薬剤師は、薬瓶に記録されたJANコード又は薬瓶コードをバーコードリーダ32に読み取らせる作業のみにより、薬剤秤量装置3において、収容薬剤名及び処方薬剤名の照合と、秤量対象の薬剤の選択とを実現することができる。従って、処方等情報に複数の処方薬剤名が含まれている場合に、秤量対象となる処方薬剤名を選択するための操作を省略することができ、医師又は薬剤師による調剤効率を高めることができる。 Therefore, the pharmacist can check the stored drug name and the prescription drug name in the drug weighing device 3 only by making the barcode reader 32 read the JAN code or the drug bottle code recorded in the drug bottle, and the drug to be weighed. Can be realized. Accordingly, when a plurality of prescription drug names are included in the prescription information, the operation for selecting the prescription drug name to be weighed can be omitted, and the dispensing efficiency by the doctor or pharmacist can be improved. .
 ステップ6において、制御部131は、処方等情報から収容薬剤名に対応する処方薬剤名の薬剤を秤量するための秤量画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させる。このとき、制御部131は、天秤ユニット132による薬剤の秤量値及び処方薬剤名の薬剤の秤量の目標値を秤量画面上に表示させる。 In step 6, the control unit 131 causes the touch panel 133 to display a weighing screen (not shown) for weighing a drug having a prescription drug name corresponding to the stored drug name from the prescription information. At this time, the control unit 131 displays the measured value of the drug by the balance unit 132 and the target value of the measured drug of the prescription drug name on the weighing screen.
 例えば「薬剤A」処方量である目標値「0.9g」、及び天秤ユニット132による実際の秤量値「0.0g」という様に表示する。 For example, the target value “0.9 g” that is the prescription amount of “drug A” and the actual weighing value “0.0 g” by the balance unit 132 are displayed.
 そして、ステップ7において、制御部131は、当該処方薬剤名の秤量の完了を待ち受ける(ステップ7のNO側)。具体的に、制御部131は、秤量画面に表示された決定キー(図示せず)が操作されることにより、当該処方薬剤名の秤量の完了と判断する。そして、制御部131は、当該処方薬剤名の秤量完了と判断すると(ステップ7のYES側)、処理をステップ8に移行させる。なお、制御部131は、当該処方薬剤名の秤量が完了した場合にその旨をデータ記憶部135(RAM)などに記憶させる。 And in step 7, the control part 131 waits for completion of the measurement of the said prescription drug name (NO side of step 7). Specifically, the control unit 131 determines that the weighing of the prescription drug name is completed by operating a determination key (not shown) displayed on the weighing screen. When the control unit 131 determines that the weighing of the prescription drug name is complete (YES in step 7), the control unit 131 shifts the process to step 8. In addition, the control part 131 memorize | stores that in the data memory | storage part 135 (RAM) etc., when the measurement of the said prescription drug name is completed.
 ステップ8おいて、制御部131は、処方等情報における処方薬剤名の秤量経過を示す経過画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させる。 In step 8, the control unit 131 causes the touch panel 133 to display a progress screen (not shown) indicating the progress of the weighing of the prescription drug name in the prescription information.
 また、ステップ9において、制御部131は、RFIDリーダライタ134により調剤情報及び秤量結果(秤量薬剤情報の一例)を手動形薬剤容器のRFIDタグ22に書き込む。調剤情報には、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などの処方箋に記録された情報が含まれている。また、秤量結果には、秤量対象の薬剤名、秤量目標値、実際の秤量値、処方薬剤名と収容薬剤名との照合結果などが含まれる。また、処方等情報に含まれた処方薬剤名を後発医薬剤名に置き換えて秤量した場合には、その旨の情報も秤量結果に含まれる。 In Step 9, the control unit 131 writes the dispensing information and the weighing result (an example of the weighing drug information) to the RFID tag 22 of the manual drug container by the RFID reader / writer 134. Dispensing information includes prescription delivery date, patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (drug code, drug name, dose, dosage form information “internal medicine such as tablets and powders, topical medicines such as ointments) "), Information recorded in a prescription, such as usage information (such as after meals three times a day). The weighing result includes the name of the drug to be weighed, the weighing target value, the actual weighing value, the collation result between the prescription drug name and the stored drug name. In addition, when the prescription drug name included in the prescription information is replaced with the generic drug name and weighed, information to that effect is also included in the weighing result.
 なおステップ9において制御部131は、処方等情報の一部だけをRFIDタグ22に記録させることも考えられる。例えば、RFIDタグ22として記憶容量の小さいものを用いる場合には、処方等情報及び秤量結果の全ての情報を記録することができない。そこで、この場合には、制御部131は、RFIDタグ22に少なくとも秤量対象の薬剤名を記憶させればよい。この場合には、薬剤秤量装置3と本体装置2とがLAN又はインターネット等の通信ネットワークで通信可能に接続されており、制御部131が、RFID22に記録されない情報を本体装置2に送信することが考えられる。本体装置2は、送信された情報を図示しない制御装置で受信し、記憶する。 In step 9, the control unit 131 may record only a part of prescription information on the RFID tag 22. For example, when an RFID tag 22 having a small storage capacity is used, it is not possible to record all information such as prescription information and weighing results. Therefore, in this case, the control unit 131 may store at least the drug name to be weighed in the RFID tag 22. In this case, the medicine weighing device 3 and the main body device 2 are communicably connected via a communication network such as a LAN or the Internet, and the control unit 131 may transmit information not recorded in the RFID 22 to the main body device 2. Conceivable. The main device 2 receives and stores the transmitted information by a control device (not shown).
 また、薬剤秤量装置3及び本体装置2が通信ネットワークで接続された構成では、薬剤秤量装置3内で処方等情報及び秤量結果と対応付けて記憶された簡易な固定情報(情報の識別番号など)をRFIDタグ22に記録させることも考えられる。この場合には、固定情報が本体装置2で読み取られたときに、本体装置2から薬剤秤量装置3に対して固定情報に対応する処方等情報及び秤量結果の送信要求が行われる。これにより、薬剤秤量装置3から本体装置2に通信ネットワークを介して固定情報に対応する処方等情報及び秤量結果が送信される。本体装置2は、送信された情報を図示しない制御装置で受信し、記憶する。 In the configuration in which the drug weighing device 3 and the main body device 2 are connected via a communication network, simple fixed information (such as an identification number of information) stored in the drug weighing device 3 in association with prescription information and weighing results. Can be recorded in the RFID tag 22. In this case, when the fixed information is read by the main body device 2, the main body device 2 requests the medicine weighing device 3 to transmit the prescription information and the weighing result corresponding to the fixed information. Thereby, the prescription information and the weighing result corresponding to the fixed information are transmitted from the drug weighing device 3 to the main body device 2 via the communication network. The main device 2 receives and stores the transmitted information by a control device (not shown).
 なお、ステップ8及びステップ9の処理手順は実行順序が逆であっても、或いは略並行して実行されてもよい。即ち、ステップ7で秤量完了と判断された直後にステップ9におけるRFIDタグ22への処方等情報及び秤量結果の記録が行われてもよい。 It should be noted that the processing procedures of step 8 and step 9 may be executed in reverse or in substantially parallel order. That is, immediately after it is determined in step 7 that weighing is completed, prescription information and weighing results may be recorded in the RFID tag 22 in step 9.
 その後、ステップ10において、制御部131は、バーコードリーダ32によって次の収容薬剤名が読み取られたか否かを判断する。ここで、制御部131は、次の収容薬剤名が読み取られたと判断すると(ステップ10のYES側)、処理をステップ4に移行させる。一方、制御部131は、次の収容薬剤名が読み取られない場合は(ステップ10のNO側)、処理をステップ11に移行させる。 Thereafter, in step 10, the control unit 131 determines whether or not the next stored medicine name has been read by the barcode reader 32. Here, if the control part 131 judges that the next accommodated medicine name was read (YES side of step 10), it will transfer a process to step 4. FIG. On the other hand, when the next stored medicine name is not read (NO side of Step 10), the control unit 131 shifts the process to Step 11.
 ステップ11おいて、制御部131は、処方等情報に対応する秤量が全て完了したか否かを判断する。具体的には、図示しない完了キーが操作された場合、又は当該処方等情報に含まれた全ての秤量対象薬剤の秤量が完了した場合に、当該処方等情報に関する秤量が全て完了したと判断する。 In step 11, the control unit 131 determines whether all weighings corresponding to the prescription information are completed. Specifically, when a completion key (not shown) is operated, or when weighing of all weighing target drugs included in the prescription information is completed, it is determined that all weighing related to the prescription information is completed. .
 そして、制御部131は、当該処方等情報に関する秤量が全て完了したと判断すると(ステップ11のYES側)、処理をステップ12に移行させる。一方、制御部131は、当該処方等情報に関する秤量が全て完了していない場合は(ステップ11のNO側)、処理をステップ10に移行させる。 And if the control part 131 judges that all the weighing regarding the said prescription etc. information was completed (YES side of step 11), a process will be transferred to step 12. FIG. On the other hand, the control part 131 makes a process transfer to step 10, when all the weighings regarding the said prescription etc. information are not completed (NO side of step 11).
 ところで、図示しない完了キーが操作されたとき、当該処方等情報に含まれた処方薬剤名に秤量が未完了の処方薬剤名が存在する場合には、薬剤師が秤量を忘れているおそれがある。そこで、制御部131は、ステップ11において完了キー(図示せず)の操作がなされたと判断した時点で、完了キーの操作により秤量の完了が入力された処方等情報に含まれている処方薬剤名の中に決定キーにより秤量の完了が入力されていない処方薬剤名が存在する場合は、その旨をタッチパネル133に表示することが考えられる。これにより、薬剤師に対して秤量忘れを警告することができる。なお、制御部131は、処方薬剤名各々の秤量の完了の有無を、ステップ7でデータ記憶部135(RAM)に記憶された情報に従って判断する。ここで、係る表示処理を実行するときの制御部131が未完了表示手段に相当する。また、制御部131は、表示を、文字、画像、音声、又は光により表示されるものであってよい。 By the way, when a completion key (not shown) is operated, if there is a prescription drug name whose measurement is not completed in the prescription drug name included in the prescription information, the pharmacist may forget the measurement. Therefore, when the control unit 131 determines in step 11 that the completion key (not shown) has been operated, the name of the prescription drug included in the prescription information, which is input of completion of weighing by the operation of the completion key. If there is a prescription drug name for which the completion of weighing is not input by the enter key, it can be displayed on the touch panel 133 to that effect. Thereby, it is possible to warn the pharmacist of forgetting to weigh. The control unit 131 determines whether or not the weighing of each prescription drug name is completed according to the information stored in the data storage unit 135 (RAM) in step 7. Here, the control unit 131 when executing the display process corresponds to an incomplete display unit. Moreover, the control part 131 may display a display with a character, an image, an audio | voice, or light.
 そして、処方等情報に関する秤量が全て完了すると、続くステップ12において、制御部131は、プリンター140により処方等情報及び秤量結果を印刷させる。具体的には、ステップ1で読み取られた処方等情報に含まれた患者名、秤量対象の薬剤名、秤量目標値、及び薬剤秤量装置3における実際の秤量値、処方薬剤名と収容薬剤名との照合結果、秤量時刻、秤量作業者などが印刷される。即ち、制御部131は、薬剤秤量装置3において秤量された薬剤に関する記録のみをプリンター140で印刷させる。 When all the weighings related to the prescription information are completed, the control unit 131 causes the printer 140 to print the prescription information and the weighing result in the subsequent step 12. Specifically, the patient name, the drug name to be weighed, the weighing target value, the actual weighing value in the drug weighing device 3, the prescription drug name and the contained drug name included in the prescription information read in Step 1 The collation result, weighing time, weighing operator, etc. are printed. That is, the control unit 131 causes the printer 140 to print only the record relating to the drug weighed in the drug weighing device 3.
 他方ステップ4において、ステップ3で読み取られた収容薬剤名が処方薬剤名のいずれにも該当しない場合(ステップ4のNO側)、制御部131は、ステップ13に移行し、薬剤が違う旨を示す警告画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させ、処理をステップ3に戻す。これにより、薬剤師に薬瓶の選択が誤りであることを警告することができ、誤った薬剤の処方を防止することができる。 On the other hand, in step 4, when the stored medicine name read in step 3 does not correspond to any of the prescription medicine names (NO side of step 4), the control unit 131 proceeds to step 13 and indicates that the medicine is different. A warning screen (not shown) is displayed on the touch panel 133, and the process returns to step 3. Thereby, it is possible to warn the pharmacist that the selection of the medicine bottle is wrong, and to prevent prescription of the wrong medicine.
 以上説明したように、薬剤秤量装置3を用いる薬剤師は、処方等の二次元コード及び薬瓶のバーコードをバーコードリーダ32に順次読み取らせることにより正確且つ簡単に処方箋に従った薬剤の秤量を行うことができる。 As described above, the pharmacist using the drug weighing device 3 can accurately and easily measure the drug according to the prescription by causing the barcode reader 32 to sequentially read the two-dimensional code of the prescription and the barcode of the drug bottle. It can be carried out.
 特に、薬剤師が、薬瓶のバーコードをバーコードリーダ32に読み取らせることにより、薬剤秤量装置3では収容薬剤名及び処方薬剤名の照合が行われると共に、これから秤量を開始する秤量対象の処方薬剤名が選択される。従って、薬剤師は、処方箋に複数の処方薬剤名が記録されている場合に、秤量対象の処方薬剤名を選択する操作の手間を省くことができる。 In particular, when the pharmacist causes the barcode reader 32 to read the barcode of the medicine bottle, the medicine weighing device 3 collates the name of the contained medicine and the prescription medicine, and the prescription medicine to be weighed from which weighing is started. A name is selected. Therefore, when a plurality of prescription drug names are recorded in the prescription, the pharmacist can save the trouble of selecting the prescription drug name to be weighed.
 以上の工程によって、「薬剤秤量作業」は終了する。これに引き続き、「薬剤分包作業」を行うこととなる。
 本実施形態では、「薬剤秤量作業」が終了すると、薬剤師の手によって手動形薬剤容器5aの薬剤投入部21aに、投入側蓋部材121が装着される。
 そして手動形薬剤容器5aは、薬剤師の手によって本体装置2に移動され、図1に示す薬剤棚部領域100の筐体40に設けられた扉部材111を開いて、薬剤容器仮置部112(図3)に装着される。
 後は、本体装置2によって、自動的に分包作業が実施される。即ち扉部材111の内側に設けられたRFIDリーダ等の本体側情報読み取り手段(扉部)113によって、手動形薬剤容器5aのRFIDタグ22に書き込まれた調剤に関する情報が読み込まれる。
 そして本体側情報読み取り手段(扉部)113によって、読み込まれた情報によって自動で、手動形薬剤容器5aの装着先が決定される。本実施形態では、二つの分配皿7a,7bを備えているから、いずれの分配皿7a,7bが使用されるかが決定される。また本実施形態では、各分配皿7a,7bの近傍に3台づつ容器振動台11が設けられているから、いずれの容器振動台11に手動形薬剤容器5aを装着するかが決定される。
The “drug weighing operation” is completed through the above steps. Subsequent to this, “medicine packaging work” will be performed.
In this embodiment, when the “drug weighing operation” is completed, the loading side lid member 121 is attached to the drug loading portion 21a of the manual drug container 5a by the hand of the pharmacist.
The manual-type medicine container 5a is moved to the main body device 2 by the hand of the pharmacist, opens the door member 111 provided in the casing 40 of the medicine shelf section region 100 shown in FIG. 3).
Thereafter, the packaging operation is automatically performed by the main body device 2. That is, information on the dispensing written in the RFID tag 22 of the manual medicine container 5a is read by the body side information reading means (door part) 113 such as an RFID reader provided inside the door member 111.
The body side information reading means (door) 113 automatically determines the mounting destination of the manual medicine container 5a based on the read information. In this embodiment, since two distribution dishes 7a and 7b are provided, it is determined which distribution dish 7a and 7b is used. Further, in the present embodiment, three container shaking tables 11 are provided in the vicinity of each distribution tray 7a, 7b, so it is determined which of the container shaking tables 11 is to be fitted with the manual medicine container 5a.
 そして手動形薬剤容器5aは、ロボット110によって、決定されたいずれかの容器振動台11に載置される。即ち手動形薬剤容器5aを保持したロボット110は、容器保管装置103に向かうことなく、直接、容器振動台11に向かい、手動形薬剤容器5aを容器保管装置103に設置する。
 なお薬剤の色等の性状によって使用する分配皿7a,7bが選択される場合もある。
 手動形薬剤容器5aが容器振動台11に載置されると、そこでも手動形薬剤容器5aのRFIDタグ22に書き込まれた調剤に関する情報が読み出される。即ち本実施形態では、容器振動台11の近傍にRFIDリーダ16が設けられており、容器振動台11側のRFIDリーダ16によっても調剤に関する情報が読み出される。
 そして調剤に関する情報に従って、散薬が分割される。即ち分配皿7a,7bのいずれかが回転し、同時に容器振動台11を振動させる。その結果、容器振動台11上の手動形薬剤容器5aが振動し、内部の散薬がゆっくりと薬剤排出部20a側に移動し、遂には薬剤排出部20aから分配皿7に落下する。即ち本実施形態では、従来の様なトラフを経ることなく、手動形薬剤容器5aから直接、分配皿7に散薬を落下する。
 そして散薬が全て落下し終えると分配皿7の回転を停止する。その後は、調剤情報に従って、分配皿7の散薬を所定の個数に分割し、掻出装置8で薬剤を掻き出して薬剤包装装置6に投入し、個別に包装する。また包装袋には所定の文字が印字される。
The manual medicine container 5a is placed on one of the container shaking tables 11 determined by the robot 110. That is, the robot 110 holding the manual medicine container 5 a goes directly to the container shaking table 11 without going to the container storage apparatus 103 and installs the manual medicine container 5 a in the container storage apparatus 103.
In some cases, the distribution trays 7a and 7b to be used may be selected depending on properties such as the color of the medicine.
When the manual medicine container 5a is placed on the container shaking table 11, information relating to the dispensing written in the RFID tag 22 of the manual medicine container 5a is read out there. In other words, in the present embodiment, the RFID reader 16 is provided in the vicinity of the container vibration table 11, and information relating to dispensing is read also by the RFID reader 16 on the container vibration table 11 side.
Then, the powder is divided according to the information regarding the dispensing. That is, one of the distribution trays 7a and 7b rotates and simultaneously vibrates the container shaking table 11. As a result, the manual-type medicine container 5a on the container vibration table 11 vibrates, and the internal powder slowly moves to the medicine discharge section 20a, and finally falls from the medicine discharge section 20a to the distribution tray 7. That is, in the present embodiment, the powder is dropped directly onto the distribution dish 7 from the manual medicine container 5a without passing through a conventional trough.
Then, when all the powder has been dropped, the rotation of the distribution tray 7 is stopped. Thereafter, in accordance with the dispensing information, the powder in the distribution tray 7 is divided into a predetermined number, the drug is scraped out by the scraping device 8, put into the drug packaging device 6, and individually packaged. In addition, predetermined characters are printed on the packaging bag.
 また本実施形態では、分配皿7a,7b内の薬剤を全て排出し終えると、溝清掃動作が実行される。即ち図14に示す掻出装置8の掻出用アーム46を揺動させ、先端側を上昇させて掻出機構47を分配皿7a,7bから出す。
 続いて清掃装置43の清掃用アーム50を回動させて先端に設けられた清掃ブラシ51を降下させ、清掃ブラシ51を分配皿7a,7bの薬剤投入溝45に入れる。
 そして清掃ブラシ51を回転しつつ、分配皿7a,7bを回転させる。
 その結果、分配皿7a,7bの薬剤投入溝45内に残っていた薬剤の残差が清掃ブラシ51で掻き落とされ、舞い上がっていた残差が吸引手段で吸引される。こうして薬剤投入溝45内が清掃される。
 溝清掃動作が終了すると、清掃用アーム50を回動させて先端に設けられた清掃ブラシ51を上昇させ、清掃ブラシ51を分配皿7a,7bの薬剤投入溝45から出す。
In the present embodiment, the groove cleaning operation is performed when all the medicines in the distribution trays 7a and 7b have been discharged. That is, the scraping arm 46 of the scraping device 8 shown in FIG. 14 is swung, the tip side is raised, and the scraping mechanism 47 is taken out from the distribution trays 7a and 7b.
Subsequently, the cleaning arm 50 of the cleaning device 43 is rotated to lower the cleaning brush 51 provided at the tip, and the cleaning brush 51 is placed in the medicine feeding groove 45 of the distribution trays 7a and 7b.
Then, the distribution trays 7a and 7b are rotated while the cleaning brush 51 is rotated.
As a result, the residual of the medicine remaining in the medicine feeding groove 45 of the distribution trays 7a and 7b is scraped off by the cleaning brush 51, and the residual that has risen is sucked by the suction means. In this way, the inside of the medicine charging groove 45 is cleaned.
When the groove cleaning operation is completed, the cleaning arm 50 is rotated to raise the cleaning brush 51 provided at the tip, and the cleaning brush 51 is taken out from the medicine insertion groove 45 of the distribution trays 7a and 7b.
 そしてその後に、掻出部清掃動作が実行される。
 即ちテーブルの下に内蔵されているターンテーブル48を回転し、掻出装置8全体を旋回させて掻出装置8の掻出機構47を清掃装置43の近傍に移動させる。そして清掃装置43の清掃用アーム50をやや傾斜し、清掃ブラシ51を、掻出機構47に押し当て、清掃ブラシ51を回転させる。その結果、掻出機構47にこびりついていた薬剤の残差が清掃ブラシ51で掻き落とされ、ブラシカバーに入る。そしてブラシカバー内の残差が吸引手段で吸引される。その結果、掻出機構47が清掃される。
Thereafter, the scraping portion cleaning operation is performed.
That is, the turntable 48 built under the table is rotated, the entire scraping device 8 is turned, and the scraping mechanism 47 of the scraping device 8 is moved to the vicinity of the cleaning device 43. Then, the cleaning arm 50 of the cleaning device 43 is slightly inclined, the cleaning brush 51 is pressed against the scraping mechanism 47, and the cleaning brush 51 is rotated. As a result, the residual of the medicine stuck to the scraping mechanism 47 is scraped off by the cleaning brush 51 and enters the brush cover. The residual in the brush cover is sucked by the suction means. As a result, the scraping mechanism 47 is cleaned.
 本実施形態で採用する本体装置には、従来の様なトラフ210が無いからトラフ210を清掃する必要はない。 Since the main unit used in the present embodiment does not have the trough 210 as in the prior art, it is not necessary to clean the trough 210.
 以上説明した実施形態では、本体装置2は、収容形薬剤容器4を設置する容器保管装置103 (図2)を有している。また本体装置2は、ロボット110を備えている。しかしながら、容器保管装置103やロボット110は必須ではなく、図24に示す本体装置170の様にこれらを持たないものであってもよい。また前記した本体装置2では、各容器振動台11に本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16が取り付けられているが、必ずしも全てにRFIDリーダ16を設ける必要はない。本体装置2のいずれかの部位にRFIDリーダが設けられているか、本体装置2の筐体にRFIDリーダが接続されていればよい。また一台の容器振動台11だけにRFIDリーダ16が設けられていてもよい。
 図24に示す本体装置170は、薬剤棚部領域100や、ロボット110を持たないタイプの本体装置170であり、他の構成は、前記した本体装置2と同一であるから詳細な説明を省略する。
In the embodiment described above, the main body device 2 has the container storage device 103 (FIG. 2) in which the container-type medicine container 4 is installed. The main body device 2 includes a robot 110. However, the container storage device 103 and the robot 110 are not indispensable, and may not have them like the main body device 170 shown in FIG. Further, in the main body device 2 described above, the RFID readers 16 serving as main body side information reading means are attached to the respective container vibration tables 11, but the RFID readers 16 are not necessarily provided for all. It suffices that an RFID reader is provided in any part of the main device 2 or the RFID reader is connected to the housing of the main device 2. Further, the RFID reader 16 may be provided in only one container vibration table 11.
The main body device 170 shown in FIG. 24 is a main body device 170 that does not have the drug shelf region 100 or the robot 110, and the other configuration is the same as that of the main body device 2 described above, and thus detailed description thereof is omitted. .
 図24に示す本体装置170は、薬剤棚部領域100とロボット110を持たないので、薬剤師は手動形薬剤容器5aを手で持って手動形薬剤容器5aを容器振動台11に載置する。
 またいずれの分配皿7a,7bを使用するか、及びいずれの容器振動台11を使用するかは、本体装置170に設けられたタッチパネル(図示せず)に表示される。即ちRFIDリーダ16によって調剤情報が本体装置170に読み込まれ、その調剤情報が本体装置2に設けられたタッチパネル106に表示されるが、それに加えていずれの容器振動台11に手動形薬剤容器5aを載置するかが指示される。薬剤師は、その表示に従って指示された容器振動台11に手動形薬剤容器5aを載置する。
24 does not have the medicine shelf region 100 and the robot 110, the pharmacist holds the manual medicine container 5a by hand and places the manual medicine container 5a on the container vibration table 11.
Further, which distribution tray 7a, 7b is used and which container shaking table 11 is used is displayed on a touch panel (not shown) provided in the main body device 170. That is, the dispensing information is read into the main body device 170 by the RFID reader 16, and the dispensing information is displayed on the touch panel 106 provided in the main body device 2. In addition, the manual medicine container 5a is placed on any container shaking table 11. It is instructed whether to place it. The pharmacist places the manual medicine container 5a on the container shaking table 11 instructed according to the display.
 以上、手動形薬剤容器の例として投入側蓋部材121付の手動形薬剤容器5aを開示した。この手動形薬剤容器5aは、縦姿勢の状態で運搬しても中の薬剤が零れないので、ロボット110を使用して手動形薬剤容器5aを移動させる構成を採用する場合に好適である。
 しかしながら、図24に示す本体装置170の様に、手動で薬剤容器を移動させる場合には、投入側蓋部材121は不要であり、例えば図20に示す様な手動形薬剤容器5bを採用することもできる。手動形薬剤容器5bは、図20の様な舟形又は樋形と言える形状をした容器であり、上面側と先端側が開口している。手動形薬剤容器5bは有底であり、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部9がある。また手動形薬剤容器5bの内部には整流部材17が設けられている。
 即ち手動形薬剤容器5bは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として横方向に開口する薬剤排出部20bを有している。上面側の開口は、薬剤投入部21bとして機能する。
 手動形薬剤容器5bの外面には、情報記録部材たるRFIDタグ22が取り付けられている。手動形薬剤容器5bの底には、鉄板23bが取り付けられている。
As described above, the manual drug container 5a with the input side lid member 121 has been disclosed as an example of the manual drug container. The manual medicine container 5a is suitable for a case where the robot 110 is used to move the manual medicine container 5a because the medicine inside does not spill even if it is conveyed in a vertical posture.
However, when the drug container is moved manually like the main body device 170 shown in FIG. 24, the charging side lid member 121 is not necessary, and for example, a manual drug container 5b as shown in FIG. 20 is adopted. You can also. The manual medicine container 5b is a container having a boat shape or a bowl shape as shown in FIG. 20, and has an upper surface side and a distal end side opened. The manual medicine container 5b has a bottom, and has a medicine reservoir 9 for temporarily storing medicine. Further, a rectifying member 17 is provided inside the manual medicine container 5b.
That is, the manual medicine container 5b has a medicine discharge part 20b that opens laterally with reference to the posture placed on the container vibration table 11. The opening on the upper surface side functions as a medicine input part 21b.
An RFID tag 22 as an information recording member is attached to the outer surface of the manual medicine container 5b. An iron plate 23b is attached to the bottom of the manual medicine container 5b.
 本体装置170と、手動形薬剤容器5bとを組み合わせて使用する場合には、作業者(薬剤師)が手で手動形薬剤容器5bを直接保持して手動形薬剤容器5bを移動させ、手動形薬剤容器5bを容器振動台11に載置する。
 そしてその後に、前記した薬剤師の処方監査や、所定の追加指示が終了し、薬剤師がタッチパネル106を操作して確認の信号を入力すると、前記した分包動作が開始される。
When the main body device 170 and the manual medicine container 5b are used in combination, the operator (pharmacist) directly holds the manual medicine container 5b by hand and moves the manual medicine container 5b to manually move the medicine. The container 5 b is placed on the container shaking table 11.
After that, when the pharmacist's prescription inspection and a predetermined additional instruction are completed and the pharmacist operates the touch panel 106 to input a confirmation signal, the above-described packaging operation is started.
 図21は、さらに手動形薬剤容器の変形例を示すものである。
 即ち図21に示す手動形薬剤容器5cは、容器本体25c周壁上面に大きな開口(薬剤投入部)150を有し、当該開口150に大蓋151が設けられたものである。薬剤容器5cでは、大蓋151を開いて内部に薬剤を投入することができる。
 また大蓋151を裏返した際の天面の形状が、容器本体5cの底面の形状と合致する様に作られている。大蓋151を裏返した際の底面側は、天面よりも大きいので、大蓋151を裏返して机上に置くと、大蓋151は安定した姿勢を保つ。
 そのため図22の様に、大蓋151を取り外し、これを裏返して容器本体25cに敷くことにより、容器本体25cの台として使用することができる。
FIG. 21 shows a modification of the manual drug container.
That is, the manual medicine container 5c shown in FIG. 21 has a large opening (medicine charging part) 150 on the upper surface of the peripheral wall of the container body 25c, and a large lid 151 is provided in the opening 150. In the medicine container 5c, the large lid 151 can be opened to put the medicine inside.
Further, the shape of the top surface when the large lid 151 is turned over is made to match the shape of the bottom surface of the container body 5c. Since the bottom side when the large lid 151 is turned over is larger than the top surface, when the large lid 151 is turned over and placed on the desk, the large lid 151 maintains a stable posture.
Therefore, as shown in FIG. 22, by removing the large lid 151, turning it over and placing it on the container body 25c, it can be used as a base for the container body 25c.
 前記した様に、シート等を天秤台30において薬剤を秤量し、その後、シートから手動形薬剤容器に薬剤を移し替えてもよく、図21に示す手動形薬剤容器5cは、この方法を採用する場合に推奨される。
 また図23に示すように蓋部材120側に漏斗状部材355を装着して薬剤を移し替えてもよい。
As described above, the sheet or the like may be weighed on the balance table 30, and then the drug may be transferred from the sheet to the manual drug container. The manual drug container 5c shown in FIG. 21 adopts this method. Recommended if.
Further, as shown in FIG. 23, a funnel member 355 may be mounted on the lid member 120 side to transfer the medicine.
 上記した様に、本実施形態の薬剤払出し装置1は、収容形薬剤容器4を使用して全自動分包を行う機能も備えている。
 以下、全自動分包について説明する。
 全自動分包は、収容形薬剤容器4を使用して実行される。前記した様に、収容形薬剤容器4には、予め、特定の薬剤が充填され、薬剤棚部領域100の容器保管装置103に収容されている。
 本実施形態で採用する容器振動台11は、収容形薬剤容器4の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段56とを有している。また上記した本実施形態で採用する本体装置2は、容器保管装置103を備えている。そのため上記した本体装置2は、処方箋に応じて自動的に薬剤が収容された収容形薬剤容器4を選び出し、さらに薬剤の秤量を自動的に本体装置2内で実施する機能を備えている。
 この機能は、収容形薬剤容器4を使用して発揮される。本実施形態の本体装置2では、予め所定の薬剤を収容形薬剤容器4に収容し、薬剤が充填された収容形薬剤容器4を容器保管装置103に収容しておく。
 そして容器保管装置103のドラム部材105を回転し、所望の収容形薬剤容器4をロボット110に近づける。そしてロボット110で、収容形薬剤容器4を保持し、アーム等を動作させて当該収容形薬剤容器4を容器振動台11に設置する。
 なお複数の薬剤を配合して、一つの包装中に同封する場合には、複数の収容形薬剤容器4が容器振動台11に設置される。
As described above, the medicine dispensing device 1 of the present embodiment also has a function of performing fully automatic packaging using the housed medicine container 4.
Hereinafter, fully automatic packaging will be described.
Fully automatic packaging is performed using the containment drug container 4. As described above, the storage-type drug container 4 is filled with a specific drug in advance and stored in the container storage device 103 in the drug shelf region 100.
The container shaking table 11 employed in the present embodiment includes weight measuring means 56 that directly or indirectly measures the weight of the containing drug container 4. The main body device 2 employed in the above-described embodiment includes a container storage device 103. Therefore, the above-described main body device 2 has a function of automatically selecting a container-type medicine container 4 in which a medicine is accommodated according to a prescription and further automatically weighing the medicine in the main body device 2.
This function is demonstrated using the containment type drug container 4. In the main body device 2 of the present embodiment, a predetermined medicine is stored in advance in the storage-type medicine container 4 and the storage-type medicine container 4 filled with the medicine is stored in the container storage device 103.
Then, the drum member 105 of the container storage device 103 is rotated to bring the desired container type medicine container 4 closer to the robot 110. The robot 110 holds the container type drug container 4 and operates the arm or the like to place the container type drug container 4 on the container shaking table 11.
In addition, when mix | blending a several chemical | medical agent and enclosing it in one package, the several container-type chemical | medical agent container 4 is installed in the container vibration stand 11. FIG.
 そして容器振動台11を振動させる。その結果、収容形薬剤容器4の散薬が、ゆっくりと移動し、収容形薬剤容器4から排出されて分配皿7a,7bに落下する。
 また振動開始と前後して分配皿7a,7bを回転させる。振動開始と前後して、収容形薬剤容器4の重量が測定される。その間、収容形薬剤容器4の重量が、監視され、散薬の総落下量が所望の重量となったところで、容器振動台11の振動を停止する。
 即ち重量測定手段56によって、薬剤を排出する以前の収容形薬剤容器4の重量たる原重量を測定し、収容形薬剤容器4から散薬を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段56によって収容形薬剤容器4の重量を監視する。そして収容形薬剤容器4の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に収容形薬剤容器4からの散薬の排出を停止させる。
Then, the container shaking table 11 is vibrated. As a result, the powder in the container-type drug container 4 slowly moves, is discharged from the container-type drug container 4, and falls to the distribution trays 7a and 7b.
Further, the distribution trays 7a and 7b are rotated before and after the start of vibration. Before and after the start of vibration, the weight of the container-type medicine container 4 is measured. Meanwhile, the weight of the container-type medicine container 4 is monitored, and the vibration of the container shaking table 11 is stopped when the total amount of powder drops reaches a desired weight.
That is, the original weight, which is the weight of the container-type drug container 4 before discharging the drug, is measured by the weight measuring means 56, and when the powder is discharged from the container-type drug container 4 little by little, the container-shaped drug is measured by the weight measuring means 56. The weight of the container 4 is monitored. When the current weight, which is the current weight of the container-type drug container 4, coincides with or substantially coincides with the value obtained by subtracting the target discharge amount from the original weight, the discharge of powder from the container-type drug container 4 is stopped.
 その後に分配皿7a,7bの回転を停止し、分割を行う。
 この機能(全自動分包)は、誠に便利であるが、必須ではない。即ち重量測定手段56は、必須ではない。なぜなら、事前に分配皿7a,7bに分配すべき薬剤の総量を薬剤秤量装置で3で秤量しているため、分配動作を途中で停止する必要はない。従って、光学式センサー等によって、薬剤が排出されているか否かが確認できれば足り、手動形薬剤容器5から薬剤が全て排出されたことを検知できれば足る。
 即ち容器振動台11が具備する重量測定手段56、容器保管装置103、ロボット110等は、本発明に必須ではない。
 また本実施形態では、扉部材111と、容器振動台11の双方に本体側情報読み取り手段が設けられているが、いずれか一方であってもよい。
Thereafter, the rotation of the distribution trays 7a and 7b is stopped, and division is performed.
This function (fully automatic parsing) is very convenient but not essential. That is, the weight measuring means 56 is not essential. This is because the total amount of the medicine to be distributed to the distribution trays 7a and 7b is weighed by the medicine weighing device 3 in advance, so that it is not necessary to stop the dispensing operation halfway. Therefore, it is only necessary to confirm whether or not the medicine is discharged by an optical sensor or the like, and it is sufficient to detect that all the medicine is discharged from the manual medicine container 5.
That is, the weight measuring means 56, the container storage device 103, the robot 110, and the like included in the container shaking table 11 are not essential to the present invention.
Moreover, in this embodiment, although the main body side information reading means is provided in both the door member 111 and the container shaking table 11, any one may be sufficient.
1  薬剤払出し装置
2,170  本体装置
3  薬剤秤量装置
5a, 5b 手動形薬剤容器
6  薬剤包装装置
11 容器振動台
13 印刷手段
18 散薬分配装置
20 薬剤排出部
21 薬剤投入部
22 FRIDタグ
24 バーコード
30 天秤台
113 本体側情報読み取り手段(扉部)
133 タッチパネル
134 RFIDリーダライタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug delivery apparatus 2,170 Main body apparatus 3 Drug weighing apparatus 5a, 5b Manual type drug container 6 Drug packaging apparatus 11 Container shaking table 13 Printing means 18 Powder distribution apparatus 20 Drug discharge part 21 Drug input part 22 FRID tag 24 Barcode 30 Balance stand 113 Main body side information reading means (door)
133 Touch Panel 134 RFID Reader / Writer

Claims (7)

  1. それぞれ別体の本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び/又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部と、情報記録部材及び/又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることを特徴とする薬剤払出し装置。 A drug dispensing device including a separate main body device, a drug weighing device, and a drug container, wherein the drug weighing device reads weight detection means for detecting the weight of the drug and information related to dispensing. Dispensing information reading means, information writing means and / or weighing device side information reading means, the main body device divides the medicine container into a predetermined amount and a container shaking table for placing and vibrating the medicine container. It has a medicine dispensing device that is divided into a plurality of parts and information reading means on the main body side, and the medicine container is placed horizontally when placed on a medicine reservoir for storing medicine temporarily and a container shaking table of the body apparatus. A medicine dispensing device having a medicine discharge portion that opens in a direction, an information recording member and / or a container identification member, and information related to dispensing is sent to the main body device in association with the medicine container.
  2. 薬剤秤量装置の重量検知手段は、前記薬剤容器を載置する容器載置部を有し、重量検知手段は、薬剤投入部から薬剤容器の薬剤溜め置き部に導入された薬剤の重量を検知するものであり、薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部を有することを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出し装置。 The weight detection unit of the drug weighing device has a container mounting unit for mounting the drug container, and the weight detection unit detects the weight of the drug introduced from the drug input unit to the drug reservoir storage unit of the drug container. The medicine dispensing apparatus according to claim 1, wherein the medicine container has a medicine input portion that opens upward when placed on the container placement portion of the medicine weighing device.
  3. 薬剤容器は情報記録部材を有し、当該情報記録部材は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置は、情報書き込み手段を有し、前記情報書き込み手段によって調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出し装置。 The medicine container has an information recording member, the information recording member can rewrite information, the medicine weighing device has information writing means, and information related to dispensing by the information writing means is recorded in the information recording means. The information recorded on the member and the information recorded on the information recording member is read by the main body side information reading means, whereby the information related to the dispensing is sent to the main body device in association with the medicine container. 2. The medicine dispensing device according to 2.
  4. 本体側情報読み取り手段は信号を受信する受信手段であり、薬剤容器は容器識別部材を有し、薬剤秤量装置は、秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記秤量装置側情報読み取り手段によって薬剤容器を特定する情報が読み取られ、調剤に関連する情報と薬剤容器を特定する情報が薬剤秤量装置から発信され、当該情報が直接的にまたは間接的に本体装置に送信され、本体側情報読み取り手段で受信されることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出し装置。 The body side information reading means is a receiving means for receiving a signal, the medicine container has a container identification member, the medicine weighing device has a weighing apparatus side information reading means, and the weighing apparatus side information reading means uses the medicine container. The information specifying the drug is read, the information relating to the dispensing and the information specifying the drug container are transmitted from the drug weighing device, and the information is transmitted directly or indirectly to the main body device, and the main body side information reading means 3. The medicine dispensing apparatus according to claim 1, wherein information related to dispensing by being received is sent to the main body apparatus in association with the medicine container.
  5. 薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる調剤に関連する情報には、重量検知手段で検知された薬剤の重量に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤払出し装置。 5. The medicine according to claim 1, wherein the information related to the dispensing sent to the main body device in association with the medicine container includes information on the weight of the medicine detected by the weight detection means. Dispensing device.
  6. 本体装置は、薬剤を包装する包装装置と、印刷手段を有し、処方に関連する情報が印刷手段で印刷されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の薬剤払出し装置。 6. The medicine dispensing apparatus according to claim 1, wherein the main body device has a packaging device for packaging the medicine and printing means, and information related to the prescription is printed by the printing means.
  7. 本体装置は表示手段を有し、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られた調剤に関連する情報を前記表示手段に表示することが可能であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の薬剤払出し装置。 The main body device has a display means, and can display information related to the dispensing sent to the main body device in association with the medicine container on the display means. The medicine dispensing device described in 1.
PCT/JP2015/057842 2014-03-18 2015-03-17 Drug dispensing device WO2015141660A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014054486 2014-03-18
JP2014-054486 2014-03-18

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016508729A JP6601686B2 (en) 2014-03-18 2015-03-17 Drug dispensing device
KR1020167023659A KR20160133428A (en) 2014-03-18 2015-03-17 Drug dispensing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015141660A1 true WO2015141660A1 (en) 2015-09-24

Family

ID=54144627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/057842 WO2015141660A1 (en) 2014-03-18 2015-03-17 Drug dispensing device

Country Status (4)

Country Link
JP (4) JP6601686B2 (en)
KR (1) KR20160133428A (en)
TW (1) TWI647150B (en)
WO (1) WO2015141660A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017111022A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 株式会社タカゾノテクノロジー Recess formation device and drug supply device provided with same, drug packaging device
JP2020062368A (en) * 2018-10-13 2020-04-23 株式会社トーショー Powdered drug automatic measurement preparation device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422347B (en) * 2019-07-25 2021-06-18 南通超科机器人有限公司 Traditional Chinese medicine decoction piece centralized decoction and dispensing device adopting central slip ring device for communication

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008154783A (en) * 2006-12-22 2008-07-10 Tosho Inc Powder preparation machine
JP5239297B2 (en) * 2007-07-03 2013-07-17 株式会社湯山製作所 Drug packaging device
WO2013154202A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-17 株式会社湯山製作所 Drug weighing device, drug weighing system, drug weighing program, and recording medium

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6355001A (en) * 1986-08-25 1988-03-09 Tokyo Shokai Kk Operating device for powder partial packer
JP2893988B2 (en) * 1991-03-12 1999-05-24 神鋼電機株式会社 Vibration supply device
JP4057159B2 (en) 1998-09-10 2008-03-05 株式会社湯山製作所 Powder distribution device
JP4450839B2 (en) 2007-02-19 2010-04-14 高園産業株式会社 Drug dispensing device
JP5899544B2 (en) * 2011-12-12 2016-04-06 株式会社タカゾノテクノロジー Feeder unit and trough for medicine packaging machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008154783A (en) * 2006-12-22 2008-07-10 Tosho Inc Powder preparation machine
JP5239297B2 (en) * 2007-07-03 2013-07-17 株式会社湯山製作所 Drug packaging device
WO2013154202A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-17 株式会社湯山製作所 Drug weighing device, drug weighing system, drug weighing program, and recording medium

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017111022A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 株式会社タカゾノテクノロジー Recess formation device and drug supply device provided with same, drug packaging device
JP2020062368A (en) * 2018-10-13 2020-04-23 株式会社トーショー Powdered drug automatic measurement preparation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6601686B2 (en) 2019-11-06
TWI647150B (en) 2019-01-11
JP2019115735A (en) 2019-07-18
JP2021013768A (en) 2021-02-12
JP6796270B2 (en) 2020-12-09
JP6628118B2 (en) 2020-01-08
TW201619005A (en) 2016-06-01
JP2020006196A (en) 2020-01-16
KR20160133428A (en) 2016-11-22
JPWO2015141660A1 (en) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6796270B2 (en) Drug dispensing device and drug dispensing method
JP2019115735A5 (en)
JP2015226844A (en) Drug imaging device, drug shape measuring device, and drug dispensing device
KR102048262B1 (en) Drug weighing device, drug weighing system, drug weighing program, and recording medium
JP2021065728A (en) Medicine packaging sheet and medicine packaging core tube
JP2016187544A5 (en)
JP5003793B2 (en) Chemical weighing device
JP2016202909A (en) Medicine dispensing apparatus
JP6566234B2 (en) Powder dispensing business support system
KR20140057944A (en) Automatic packing apparatus for tablets
JP6833183B2 (en) Powder dispensing business support system
JP6833184B2 (en) Powder dispensing business support system
JP2021069914A (en) Preparation support system
JP2021061990A (en) Device for separately packaging medicine
JP2021061991A (en) Device for separately packaging medicine
TW201930149A (en) Powdered drug weighing device and drug packaging system
WO2018207868A1 (en) Drug dispensing device, control program for drug dispensing device, and recording medium with recorded control program
JP2021074450A (en) Medicine distribution device and medicine weighing-out device
JP2021029555A (en) Medicine packaging device
WO2020158579A1 (en) Cassette handling device and drug handling device
JP2021029557A (en) Medicine packaging device
JP2021074451A (en) Medicine distribution device and medicine weighing-out device
JP2020037015A (en) Weighing apparatus
JP2021029556A (en) Medicine packaging device and dispensing system
JP2021062884A (en) Drug packaging device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15765506

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167023659

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016508729

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15765506

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1