JP5239297B2 - Drug packaging device - Google Patents
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Description
本発明は、薬剤包装装置、特に、清掃性に優れた薬剤包装装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine packaging device, and more particularly to a medicine packaging device having excellent cleaning properties.
従来、薬剤包装装置として、ドーナツ状の円盤に形成した断面円弧状の環状溝に散薬を供給し、散薬掻出装置により、1包分ずつ円盤の内側に配設したホッパーへと掻き出し、このホッパーによって回収された散薬を包装装置にて包装するようにし、小型化を図ったものが公知である(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a medicine packaging device, powder is supplied to an annular groove having an arc-shaped cross section formed in a donut-shaped disk, and the powder rake device scrapes out one package at a time to a hopper disposed inside the disk. It is known that the powdered medicine collected by the above method is packaged by a packaging device so as to be miniaturized (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、前記従来の薬剤包装装置では、円盤の内側から延びるアームの先端に、環状溝から散薬を掻き出すための構成が設けられている。このため、環状溝からその近傍に飛散した散薬を清掃する場合、アームが邪魔となり、ホッパーやその周辺部分を清掃しづらいという問題がある。 However, the conventional medicine packaging device is provided with a structure for scraping the powder from the annular groove at the tip of the arm extending from the inside of the disk. For this reason, when cleaning the powder sprayed to the vicinity from the annular groove, there exists a problem that an arm becomes obstructive and it is difficult to clean a hopper and its peripheral part.
また、ホッパーを、錠剤の供給通路に兼用する場合、前記アームを避けるようにしてホッパーへと錠剤を供給しなければならず、錠剤がホッパーを構成する内面に衝突して跳ね返り、ホッパーの外部へとこぼれ落ちる恐れがある。 In addition, when the hopper is also used as a tablet supply passage, the tablet must be supplied to the hopper so as to avoid the arm, and the tablet collides with the inner surface constituting the hopper and bounces back to the outside of the hopper. There is a risk of spilling.
そこで、本発明は、断面円弧状の環状溝に供給した散薬を内側に掻き出すようにした構成であっても、薬剤の搬送性及び清掃性に優れた機能を備えた薬剤包装装置を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides a drug packaging device having functions excellent in drug transportability and cleanability even if the powder supplied to the annular groove having an arc cross section is scraped inward. Is an issue.
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有する散薬待機部材と、
前記散薬待機部材を回転駆動させる駆動部材と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給部材と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出部材と、
前記散薬掻出部材によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収部材と、
前記薬剤回収部材によって回収された散薬を包装する包装部材と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記散薬掻出部材は、
前記散薬待機部材の内径側の支持部から延びるアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機部材の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記散薬掻出部材は、前記支持部を中心として、前記薬剤待機部材の環状溝に沿って、掻出部によって掻き出した散薬を前記薬剤回収部材に回収可能な掻出位置と、アーム部が前記薬剤回収部材から退避する退避位置との間を移動可能に設け、
前記散薬掻出部材は、前記掻出位置に位置決めされない限り、駆動を停止されるようにしたものである。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
基台と、
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有し、前記基台に回転可能に配置される散薬待機部材と、
前記散薬待機部材を回転駆動させる駆動部材と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給部材と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出部材と、
前記散薬掻出部材によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収部材と、
前記薬剤回収部材によって回収された散薬を包装する包装部材と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記基台は、ロック爪を有し、
前記散薬掻出部材は、
前記散薬待機部材に前記ロック爪が係脱する係止受部を有する支持部と、
前記支持部を中心として、周方向に旋回可能なアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機部材の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記散薬掻出部材は、前記支持部を中心として、前記薬剤待機部材の環状溝に沿って、掻出部によって掻き出した散薬を前記薬剤回収部材に回収可能な掻出位置と、アーム部が周方向に旋回することにより前記薬剤回収部材から退避する退避位置との間を移動可能に設け、
前記散薬掻出部材が掻出位置に位置決めされることにより、前記ロック爪が前記係止受部に係止するようにしたものである。
前記散薬掻出部材が掻出位置に位置決めされていない限り、前記散薬掻出部材の駆動を停止させるようにするのが好ましい。
As a means for solving the above problems, the present invention provides:
A powder waiting member having a donut shape and an annular groove having a circular arc cross section;
A drive member for rotating the powder waiting member;
A powder supply member for supplying powder to the annular groove;
A powder scraping member that scrapes the powder from the annular groove to the inner diameter side;
A drug recovery member that recovers the powder scraped by the powder scraping member;
A packaging member for packaging the powder recovered by the drug recovery member;
A medicine packaging device comprising:
The powder scraping member is
An arm portion extending from a support portion on the inner diameter side of the powder waiting member,
A scraping portion that is attached to an end of the arm portion opposite to the support portion, and scrapes the powder inward from the annular groove of the drug waiting member;
Consists of
The powdered medicine scooping member about said support portion, along said annular groove of the medicine standby member, a scooping position where the powdered medicine can be recovered in the agent recovery member scraped by the scooping portion, the arm portion is the Provided to be movable between a retreat position for retreating from the medicine recovery member,
The powder scraping member is configured to stop driving unless it is positioned at the scraping position .
As a means for solving the above problems, the present invention provides:
The base,
Donut-shaped, and the powdered medicine standby member have a circular arc cross sectional shape of the annular groove, Ru rotatably disposed on the base,
A drive member for rotating the powder waiting member;
A powder supply member for supplying powder to the annular groove;
A powder scraping member that scrapes the powder from the annular groove to the inner diameter side;
A drug recovery member that recovers the powder scraped by the powder scraping member;
A packaging member for packaging the powder recovered by the drug recovery member;
A medicine packaging device comprising:
The base has a lock claw,
The powder scraping member is
A support portion having a latch receiving portion for engaging and disengaging the lock claw with the powder waiting member ;
An arm that can pivot in the circumferential direction around the support ;
A scraping portion that is attached to an end of the arm portion opposite to the support portion, and scrapes the powder inward from the annular groove of the drug waiting member;
Consists of
The powdered medicine scooping member about said support portion, along the annular groove of the medicine standby member, a scooping position powdered medicine that the recoverable to the drug collecting member scraped by the scooping portion, the arm portion is circumferential Providing movement between the retreat position for retreating from the drug recovery member by turning in the direction ,
The powder nail scraping member is positioned at the scraping position, so that the lock claw is engaged with the engagement receiving portion .
It is preferable to stop the driving of the powder scraping member unless the powder scraping member is positioned at the scraping position.
この構成により、清掃時には、アーム部を退避位置に旋回させることにより、簡単に収集部材から案内部材を取り外すことができるだけでなく、散薬が飛散した箇所での清掃も容易に行うことができる。 With this configuration, by rotating the arm portion to the retracted position at the time of cleaning, not only can the guide member be easily removed from the collecting member, but also cleaning at the location where the powder is scattered can be easily performed.
前記薬剤回収部材は、案内ホッパーと、収集ホッパーとからなる収集部材を備え、
前記案内ホッパーは、
前記錠剤供給部材から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路と、
前記散薬掻出部材によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路と、
を備え、
前記収集ホッパーは、案内ホッパーからの薬剤を前記包装部材へと導き、
前記案内ホッパーは、前記収集ホッパーに対して着脱可能であるのが好ましい。
The drug recovery member includes a collection member including a guide hopper and a collection hopper,
The guide hopper is
A tablet guide passage through which the tablets supplied from the tablet supply member pass;
A powder guide passage through which the powder scraped by the powder scraping member passes,
With
The collection hopper guides the medicine from the guide hopper to the packaging member,
The guide hopper is preferably detachable from the collection hopper .
この構成により、散薬案内通路及び錠剤案内通路を備えた案内部材は、収集部材に対して着脱可能に設けられているので、収集部材から案内部材を取り外して簡単に清掃することが可能である。また、錠剤の供給には予め形成した錠剤案内通路を利用するので、散薬の供給位置を確保した状態で、錠剤をスムーズに収集部材で収集させることができる。 With this configuration, the guide member including the powder guide passage and the tablet guide passage is provided so as to be detachable from the collection member. Therefore, the guide member can be removed from the collection member and easily cleaned. Further, since the tablet guide passage formed in advance is used for supplying the tablets, the tablets can be smoothly collected by the collecting member while securing the powder supply position.
前記薬剤回収部材は、
手撒き錠剤供給部から供給される錠剤を案内する第1案内部と、
前記第1案内部によって案内された錠剤を前記収集部材へと案内する第2案内部とからなる案内部材を備え、
前記第1案内部に、自動錠剤供給部から供給される錠剤の投入部を形成するのが好ましい。
The drug recovery member is
A first guide unit for guiding tablets supplied from the hand-made tablet supply unit;
Comprising a guide member made tablets guided by said first guide portion and a second guide portion for guiding to said collecting member,
It is preferable to form a tablet input part supplied from an automatic tablet supply part in the first guide part.
前記第2案内部は、同一方向にのみ回転可能で、180°回転する毎に停止する仕切部材を備え、
前記仕切部材の停止位置で、前記第1案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第1空間と、該第1空間に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第2空間とに区画されるようにするのが好ましい。
The second guide part includes a partition member that can rotate only in the same direction and stops every 180 ° rotation,
A first space in which the tablets guided from the first guide portion are temporarily stored at a stop position of the partition member; and a passage for guiding the tablets stored in the first space to the collection member. It is preferable to partition into the second space.
前記第2案内部は、同一方向にのみ回転可能で、180°回転する毎に停止する仕切部材を備え、
前記仕切部材の停止位置で、前記第1案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第1空間と、該第1収容部に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第2空間とに区画されるようにするのが好ましい。
The second guide part includes a partition member that can rotate only in the same direction and stops every 180 ° rotation,
A first space in which the tablets guided from the first guide section are temporarily stored at a stop position of the partition member; and a passage for guiding the tablets stored in the first storage section to the collection member. It is preferable that the second space be partitioned.
この構成により、仕切部材の動作を半回転の制御容易なものとすることができ、モータ等を使用しても故障しにくくすることができる。 With this configuration, the operation of the partition member can be easily controlled by half rotation, and even when a motor or the like is used, it is difficult to cause a failure.
本発明によれば、散薬案内通路及び錠剤案内通路を備えた案内部材を、収集部材に対して着脱可能に設けたので、清掃作業を簡単かつ確実に行うことができる。しかも、錠剤の供給には予め形成した錠剤案内通路を利用するので、散薬の供給位置を確保した状態で、錠剤をスムーズに収集部材で収集でき、薬剤の搬送性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, since the guide member provided with the powder guide passage and the tablet guide passage is detachably provided with respect to the collection member, the cleaning operation can be performed easily and reliably. In addition, since the tablet guide passage formed in advance is used for supplying the tablets, the tablets can be collected smoothly by the collecting member in a state where the supply position of the powder is secured, and the transportability of the medicine can be improved. .
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す斜視図である。この薬剤包装装置は、図2〜図5に示すように、装置本体1に、散薬待機部材2、散薬供給部材3、散薬掻出部材4、薬剤回収部材5、錠剤供給部材6、包装部材7、及び、制御部材8を備える。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the medicine packaging apparatus according to the present embodiment. As shown in FIGS. 2 to 5, the medicine packaging device includes a powder
散薬待機部材2は、図2及び図3に示すように、ドーナツ状の円盤9に、環状溝10を形成したものである。環状溝10は、断面円弧状で、外周縁が、その円弧の中心を通る水平面とほぼ同じ位置に、内周縁が水平面よりも下方側で、後述する掻出部21によって内周側に掻き出し容易な位置にそれぞれ形成されている。円盤9の下方には回転テーブル11が一体化されている。回転テーブル11は、装置本体1に固定された基台12上にローラ13を介して回転自在に支持されている。回転テーブル11の外周縁には従動ギア14が形成されている。基台12にはモータM1(例えば、サーボモータやステッピングモータ)が固定され、その回転軸に設けた駆動ギア15が前記従動ギア14に噛合している。これにより、モータM1を駆動すると、駆動ギア15、従動ギア14を介して回転テーブル11すなわち円盤9が回転する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
散薬供給部材3は、図2及び図3に示すように、一対の散薬供給フィーダ16で構成されている。各散薬供給フィーダ16は、投入ホッパー17内に投入された散薬を、振動しながら後述する散薬待機部の環状溝10へと均等に供給するように構成されている(詳しくは、特開2000−85719号公報等参照)。投入ホッパー17の上方開口部は、装置本体1の前方側上面の両側2箇所に開口し、その開口は蓋体18で開閉可能となっている。蓋体18は、投入ホッパー17の上方開口部を閉鎖する閉鎖位置(図1中、右側に示す。)と、手前側に回動して乳鉢19を載置可能な開放位置(図1中、左側に示す。)とにそれぞれ回動可能となっている。なお、乳鉢19は、錠剤を粉末にする場合や、混合薬を作成する場合に使用する。乳鉢19を開放位置の蓋体18に載置することにより、前記作業を効率良く行うことができ、しかも、閉鎖位置で投入ホッパー17からの散薬の飛散を防止することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
散薬掻出部材4は、図2及び図3に示すように、アーム部20の先端に掻出部21を設けたものである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
アーム部20は、前記円盤9の回転中心に設けた支持テーブル22に、円盤9の周方向、及び、支軸20aを中心とする上下方向に、それぞれ旋回可能に取り付けられている。支持テーブル22の外周には切欠部23が形成されている。切欠部23の各ガイド縁には、前記基台12から突設したストッパ24が当接するようになっている。これにより、支持テーブル22の回転範囲が、図3に実線で示す掻出位置と、2点鎖線で示す退避位置の間に制限される。また、ストッパ24にはロック爪25が形成され、支持テーブル22の一方のガイド縁にはロック爪25が係脱する係止受部26が形成されている。ロック爪25は、支持テーブル22が掻出位置に位置することにより係止受部26に係止し、環状溝10からの散薬の掻出動作中に散薬掻出部材4が回転方向に位置ずれすることを防止する。なお、係止受部26にセンサを設け、ロック爪25を検出するようにすれば、支持テーブル22が掻出位置に位置決めされていない限り、散薬掻出部材4の駆動を停止させ、誤動作を防止することが可能である。
The
掻出部21は、掻寄板27に掻出板28を一体化したもので、従来周知の方法で、円盤9を回転させることにより、掻寄板27で環状溝10内の散薬を掻き寄せ、モータ(図示せず)の駆動により掻出板28を回転させ、掻き寄せた1包分の散薬を環状溝10から掻き出す(詳しくは、特開2004−305721号公報参照)。
The scraping
錠剤供給部材6は、図1及び図4に示す手撒き錠剤供給部29と、図示しない自動錠剤供給部を備える。
The
手撒き錠剤供給部29は、半錠等、自動錠剤供給部によって自動供給できない処方の場合の錠剤の供給に利用されるもので、格子状に仕切られた錠剤収容室30を備える。各錠剤収容室30には、予め薬剤師によって1包分ずつ該当する錠剤が手撒きにより収容される。そして、全体が水平移動することにより、順次、各錠剤収容室30の底板が開放し、収容した錠剤が落下して供給できるようになっている(したがって、処方に合わせて底板の開放順に各錠剤収容室30へと錠剤を収容しておく必要がある。)。
The hand-made
自動錠剤供給部は、図示しないが、複数の錠剤カセットを備える。各錠剤カセットには種類別に錠剤がそれぞれ収容され、処方データ等に基づいて所定数が自動的に払い出されるようになっている。 Although not illustrated, the automatic tablet supply unit includes a plurality of tablet cassettes. Each tablet cassette stores a tablet for each type, and a predetermined number is automatically dispensed based on prescription data or the like.
薬剤回収部材5は、図2〜図4に示すように、案内部材31と収集部材32とで構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
案内部材31は、図4に示すように、錠剤供給部材6から供給された錠剤を案内する第1案内部33と、この第1案内部33によって案内された錠剤を収集部材32へと案内する第2案内部34とからなる。
As shown in FIG. 4, the guide member 31 guides the
第1案内部33は、平面視略矩形状で、上面が開口し、手撒き錠剤供給部29から供給される錠剤を回収できるようになっている。また、第1案内部33には、一端側の側壁に切欠部23aが形成され、そこには自動錠剤供給部から供給される錠剤が通過するダクト23bが接続されている。さらに、第1案内部33の底面は、一端側(前記切欠部23が形成される側)に向かって徐々に下方に向かって傾斜し、排出口を介して第2案内部34へと錠剤を移送できるようになっている。
The
第2案内部34は、平面視略円形状で、上面が蓋体34a(図5参照)によって覆われ、支軸35aを中心として回転可能に設けた仕切部材35によって内部空間が第1空間36と第2空間37とに分割されている。第1空間36には、前記第1案内部33から排出される錠剤が収容される。第2空間37には排出口が形成され、そこから延びるダクト41(錠剤案内通路)が、後述する収集部材32に接続されている。仕切部材35は支軸35aを中心として回転可能に設けられ、サーボモータM2によりギア35bを介して回転し、180°毎に停止するように構成されている。サーボモータM2は、仕切部材35を180°毎に停止するように駆動するだけでよいので、制御が簡単で故障しにくい。
The
収集部材32は、図2に示すように、基台側に固定された収集ホッパー38と、この収集ホッパー38に対して着脱可能に設けた案内ホッパー39とで構成されている。
As shown in FIG. 2, the collecting
収集ホッパー38は、上方に向かうに従って徐々に断面積が大きくなるように形成されている。収集ホッパー38の下端開口部は、包装部材7へと延びている。
The collection hopper 38 is formed so that the cross-sectional area gradually increases as it goes upward. The lower end opening of the collection hopper 38 extends to the
案内ホッパー39は、平面視略矩形の筒状で、4つの側壁のうち、1箇所が大きく切り欠かれ、前記円盤9の環状溝10から掻き出された散薬をスムーズに回収できるようになっている(切欠き部分と4つの側壁によって散薬案内通路40が構成されている。)。また、残る3つの側壁のうち、1箇所には前記錠剤供給部材6から供給される錠剤が通過するダクト41が接続されている。
The
包装部材7は、図2に示すように、従来周知の構成で、ロール42から巻き戻され、2つ折りにされた帯状の分包紙43に印刷部44にて印刷し、斜め下方に向かう位置で、前記収集ホッパー38から薬剤を供給し、1包分ずつ周囲(3辺)をシールするようにしたものである。
As shown in FIG. 2, the wrapping
制御部材8には、図1に示すように、ノートパソコンが使用されており、キーボードから直接入力されたり、図示しないホストコンピュータから入力されたりした処方データ(処方箋に記載された患者情報や薬剤情報等)に基づいて、散薬供給部材3、錠剤供給部材6等を駆動制御する。
As shown in FIG. 1, a notebook personal computer is used for the
次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について、図6及び図7のフローチャートに従って説明する。 Next, the operation of the medicine packaging apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
処方データの入力があれば(ステップS1)、散薬供給部材3や錠剤供給部材6を駆動制御する薬剤供給処理を実行する(ステップS2)。
If prescription data is input (step S1), a medicine supply process for driving and controlling the
薬剤供給処理では、処方データに含まれる薬剤の種類を判断する(ステップS11)。 In the medicine supply process, the type of medicine included in the prescription data is determined (step S11).
処方データに散薬が含まれている場合、投入ホッパー17に供給する散薬の種類と分量を指示する(ステップS12:例えば、制御部材8のディスプレイに表示させる。)。ユーザ(薬剤師)は、その指示に従って該当する散薬を指示された分量だけ投入する。このとき、円盤9を回転駆動させ(ステップS13)、投入ホッパー17を振動させる(ステップS14)。これにより、投入ホッパー17から円盤9の環状溝10内に散薬が落下し、環状溝10内に均等に収容される。環状溝10に散薬が収容されれば、散薬掻出部材4を駆動し(ステップS15)、掻寄板27で環状溝10内の散薬を仕切り、円盤9を所定ピッチだけ回転させる(ステップS16)。そして、掻出板28を回転させると(ステップS17)、1包分の散薬が環状溝10から薬剤回収部材5の収集部材32へと掻き出される。収集部材32では、散薬は切欠部分から案内ホッパー39内へと落下し、さらに収集ホッパー38で収集される。
If the prescription data includes powder, the type and quantity of powder supplied to the
処方データに錠剤が含まれている場合、その錠剤を自動供給できるか否かを判断する(ステップS18)。自動供給できない場合、手撒き錠剤供給部29を駆動し(ステップS19)、自動供給できる場合、自動錠剤供給部を駆動する(ステップS20)。
If the prescription data includes a tablet, it is determined whether or not the tablet can be automatically supplied (step S18). If automatic supply is not possible, the hand-made
手撒き錠剤供給部29から錠剤が供給される場合、その錠剤は、案内部材31の第1案内部33の上方開口部より落下する。自動錠剤供給部から錠剤が供給される場合、その錠剤は第1案内部33へと落下する。第1案内部33に落下した錠剤は、さらに第2案内部34の第1空間36へと移動する。第1空間36に錠剤が収容されると、仕切部材35を回転駆動し、収容された錠剤を第2空間37へと移送し、ダクト41を介して案内ホッパー39へと導く。
When a tablet is supplied from the manual
このように、案内ホッパー39では錠剤案内通路であるダクト41を介して錠剤が供給されるように構成されている。このため、散薬掻出部材4のアーム部20が内側に延びている構成であるにも拘わらず、予め供給する錠剤とアーム部20との衝突を回避することができる。
Thus, the
その後、1包分として包装する他の薬剤があるか否かを判断し(ステップS21)、あれば前記ステップS11に戻って前述の処理を繰り返し、なければ、ステップS3に移行する。 Thereafter, it is determined whether or not there is another medicine to be packaged as one package (step S21). If there is, the process returns to step S11 to repeat the above-described process. If not, the process proceeds to step S3.
また、前記薬剤供給処理に合わせて包装部材7では分包紙43に印刷を行い(ステップS3)、落下してきた薬剤を分包紙43に包装する包装処理を実行する(ステップS4)。
Further, the
前記薬剤包装装置では、散薬供給部材3により散薬を供給する際、供給した散薬が周囲に飛散することもあり、定期的に清掃することが必要である。この場合、収集ホッパー38から案内ホッパー39を取り外すことができる。つまり、従来清掃が困難な部分を案内ホッパー39として取り外して清掃することができるので、清掃しやすいばかりか、散薬の残留を確実に防止することが可能となる。この場合、支軸20aを中心としてアーム部20を回動させることにより散薬掻出部材4を上方に移動させれば、案内ホッパー39の取り外し作業自体を容易に行うことができる。また、散薬掻出部材4を周方向に回転させることにより退避位置まで移動させれば、より一層容易に案内ホッパー39を取り外すことができるだけでなく、案内ホッパー39の周囲をも清掃することができ、清掃性を格段に向上させることが可能となる。
In the said medicine packaging apparatus, when supplying a powder by the
なお、前記散薬掻出部材4、特に、その掻出部21は、図8〜図11に示すような構成とすることにより、掻き出す散薬の掻出量の誤差をさらに小さく抑えることが可能となる。
The
すなわち、図9に示すように、掻寄板27に一体化した掻出板28は、掻寄板27の片面に直交して一体化された起立部45と、この起立部45から直交して掻寄板27と平行に延びる、先端縁が円弧状に形成された仕切部46とで構成されている。起立部45と仕切部46の先端縁にはシリコンラバー等の弾性変形可能な高摩擦材料がライニング(焼き付け)加工により一体化され、それぞれ掻出片47及び仕切片48を構成している。掻出片47は、起立部45の掻出面45aと面一の掻出面47aと、この掻出面47aに直交して回転逆方向に延びる平坦面47bと、さらにこの平坦面47bから回転逆方向に傾斜して突出する傾斜面47cとを備える。そして、傾斜面47cが形成される突出部49は弾性変形可能となっている。掻出片47は、円盤9の環状溝10内に供給された散薬を掻き出す際、環状溝10の断面円弧状の表面に密着した状態で、円弧方向に摺接する。また、仕切片48は、起立部45及び掻出片47で環状溝10から散薬を掻き出す際、環状溝10の表面に密着(圧接状態で摺接)し、これから掻き出そうとする散薬と、環状溝10内に残留させる散薬とを分離する。
That is, as shown in FIG. 9, the scraping
また、掻寄板27の外周縁には、図10に示すように、シリコンラバー等の高摩擦材料からなる掻寄片50が一体化されている。掻寄片50の掻寄逆面50a(散薬を掻かき寄せる側の面とは反対側の面)の外周縁にはテーパ面50bが形成されている。また、掻寄片50には、掻寄逆面50aに面一となるように、ステンレス鋼等の低摩擦材料からなるドーナツ状の板材で形成された付着抑制部51がライニング(焼き付け)加工により一体化されている。付着抑制部51は、掻寄板27や掻寄片50に比べて摩擦係数が小さく、散薬が付着しにくくなっている。これは、掻寄片50を、掻寄面50c側では散薬との接触面積ができるだけ小さくなるように必要最小限の範囲に抑える一方、掻寄逆面50a側では、掻寄片50を掻寄板27に確実に一体化できるように十分な領域を確保するため、掻寄逆面50a側での散薬の付着範囲が広がることによる弊害を防止するためである。また、付着抑制部51を一体化した掻寄片50の内径領域には凹所52が形成されている。
Further, as shown in FIG. 10, a
なお、図8に示す符号53は、前記掻出部21による環状溝10から内径側への散薬の掻出動作によって外径側に散薬が飛散することを防止するための飛散防止カバーである。
In addition, the code | symbol 53 shown in FIG. 8 is a scattering prevention cover for preventing that a powdered powder is scattered to the outer diameter side by the scraping operation of the powdered powder from the
前記構成の散薬掻出部材3の掻出部21では、円盤9の環状溝10から、順次、1包分の散薬を掻き出す場合、前記同様、アーム部20を回動させることにより、環状溝10内に掻寄板27を位置決めする。
In the scraping
このとき、掻寄板27の外周縁に一体化した掻寄片50によって環状溝10内の散薬が、これから掻き出そうとする散薬と、そうでない散薬とに完全に分離される。また、掻出板28は、図11(a)に示す初期定位置に位置決めしておく。この初期定位置は、掻出開始位置の手前近傍の位置、すなわち、掻出片47及び仕切片48が環状溝10に至る直前の位置である。この初期定位置であれば、掻出板28に散薬が接触することがなく、従って散薬が付着することがない。特に、1包目の掻出動作で、環状溝10内に掻寄板27を位置させた場合、掻寄板27の回転により、最終包に相当する掻寄逆面50aに散薬が摺接することがないので、1包目及び最終包の掻出量を正確に所望の値とすることができる点で好ましい。
At this time, the powder in the
そして、円盤9を所定ピッチだけ回転させ、1包分の散薬を掻出可能な状態とする。続いて、図11(b)に示すように、図示しないモータを駆動することにより、掻出部21を回転させる。この掻出部21の回転では、まず、掻出板28の仕切部46に一体化した仕切片48が環状溝10内の散薬を1包分に分離する。仕切片48はシリコンラバー等で形成されており、弾性変形することにより環状溝10の表面に密着する。したがって、散薬を確実に分離することができ、正確に1包分だけに仕切ることができる。次に、図11(c)に示すように、掻出板28の掻出部21に一体化した掻出片47が環状溝10内の散薬を、円盤9の内径側へと掻き出す。掻出片47は、前述の通り、環状溝10の表面に密着しながら移動するので、環状溝10内に散薬を残留させることなく、確実に1包分を掻き出すことができる。
Then, the disk 9 is rotated by a predetermined pitch so that one package of powder can be scraped. Subsequently, as shown in FIG. 11B, the scraping
前記一連の1包分の掻出動作では、まず、環状溝10内に掻寄板27を位置させても、掻寄片50には低摩擦材料からなる付着抑制部51が形成されている。したがって、この部分に散薬は殆ど付着しない。また、掻寄及び掻出動作を行う場合、掻出板29を初期定位置に位置決めしている。さらに、環状溝10の表面に、掻寄片50、仕切片48、及び、掻出片47を圧接して散薬の残留を防止している。したがって、1包分の掻出量を正確なものとすることが可能となる。また、付着や残留によるコンタミ(異種薬剤の混合)等を防止することができる。
In the series of scraping operations for one package, even if the scraping
なお、1包分の掻出動作が完了すれば、掻出部21をさらに回転させて、初期定位置へと位置決めし、前記動作を繰り返す。
When the scraping operation for one package is completed, the scraping
1…装置本体
2…散薬待機部材
3…散薬供給部材
4…散薬掻出部材
5…薬剤回収部材
6…錠剤供給部材
7…包装部材
8…制御部材
9…円盤
10…環状溝
11…回転テーブル
12…基台
13…ローラ
14…従動ギア
15…駆動ギア
16…散薬供給フィーダ
17…投入ホッパー
18…蓋体
19…乳鉢
20…アーム部
21…掻出部
22…支持テーブル
23…切欠部
24…ストッパ
25…ロック爪
26…係止受部
27…掻寄板
28…掻出板
29…手撒き錠剤供給部
30…錠剤収容室
31…案内部材
32…収集部材
33…第1案内部
34…第2案内部
35…仕切部材
36…第1空間
37…第2空間
38…収集ホッパー
39…案内ホッパー
40…散薬案内通路
41…錠剤案内通路
42…ロール
43…分包紙
44…印刷部
45…起立部
46…仕切部
47…掻出片
48…仕切片
49…突出部
50…掻寄片
51…付着抑制部
52…凹所
53…飛散防止カバー
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記散薬待機部材を回転駆動させる駆動部材と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給部材と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出部材と、
前記散薬掻出部材によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収部材と、
前記薬剤回収部材によって回収された散薬を包装する包装部材と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記散薬掻出部材は、
前記散薬待機部材の支持部から延びるアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機部材の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記散薬掻出部材は、前記支持部を中心として、前記薬剤待機部材の環状溝に沿って、掻出部によって掻き出した散薬を前記薬剤回収部材に回収可能な掻出位置と、アーム部が前記薬剤回収部材から退避する退避位置との間を移動可能に設け、
前記散薬掻出部材は、前記掻出位置に位置決めされない限り、駆動を停止されることを特徴とする薬剤包装装置。 A powder waiting member having a donut shape and an annular groove having a circular arc cross section;
A drive member for rotating the powder waiting member;
A powder supply member for supplying powder to the annular groove;
A powder scraping member that scrapes the powder from the annular groove to the inner diameter side;
A drug recovery member that recovers the powder scraped by the powder scraping member;
A packaging member for packaging the powder recovered by the drug recovery member;
A medicine packaging device comprising:
The powder scraping member is
An arm portion extending from a support portion of the powder waiting member,
A scraping portion that is attached to an end of the arm portion opposite to the support portion, and scrapes the powder inward from the annular groove of the drug waiting member;
Consists of
The powdered medicine scooping member about said support portion, along said annular groove of the medicine standby member, a scooping position where the powdered medicine can be recovered in the agent recovery member scraped by the scooping portion, the arm portion is the Provided to be movable between a retreat position for retreating from the medicine recovery member,
The medicine packaging device is characterized in that the powder scraping member is stopped from driving unless it is positioned at the scraping position .
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有し、前記基台に回転可能に配置される散薬待機部材と、
前記散薬待機部材を回転駆動させる駆動部材と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給部材と、
前記環状溝から散薬を掻き出す散薬掻出部材と、
前記散薬掻出部材によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収部材と、
前記薬剤回収部材によって回収された散薬を包装する包装部材と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記基台は、ロック爪を有し、
前記散薬掻出部材は、
前記散薬待機部材に前記ロック爪が係脱する係止受部を有する支持部と、
前記支持部を中心として、周方向に旋回可能なアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機部材の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記散薬掻出部材は、前記支持部を中心として、前記薬剤待機部材の環状溝に沿って、掻出部によって掻き出した散薬を前記薬剤回収部材に回収可能な掻出位置と、アーム部が周方向に旋回することにより前記薬剤回収部材から退避する退避位置との間を移動可能に設け、
前記散薬掻出部材が掻出位置に位置決めされることにより、前記ロック爪が前記係止受部に係止することを特徴とする薬剤包装装置。 The base,
Donut-shaped, and the powdered medicine standby member have a circular arc cross sectional shape of the annular groove, Ru rotatably disposed on the base,
A drive member for rotating the powder waiting member;
A powder supply member for supplying powder to the annular groove;
A powder scraping member that scrapes the powder out of the annular groove;
A drug recovery member that recovers the powder scraped by the powder scraping member;
A packaging member for packaging the powder recovered by the drug recovery member;
A medicine packaging device comprising:
The base has a lock claw,
The powder scraping member is
A support portion having a latch receiving portion for engaging and disengaging the lock claw with the powder waiting member ;
An arm that can pivot in the circumferential direction around the support ;
A scraping portion that is attached to an end of the arm portion opposite to the support portion, and scrapes the powder inward from the annular groove of the drug waiting member;
Consists of
The powdered medicine scooping member about said support portion, along the annular groove of the medicine standby member, a scooping position powdered medicine that the recoverable to the drug collecting member scraped by the scooping portion, the arm portion is circumferential Providing movement between the retreat position for retreating from the drug recovery member by turning in the direction ,
The drug packaging device, wherein the powder pawl member is positioned at the scraping position, whereby the lock claw is engaged with the engagement receiving portion .
前記案内ホッパーは、
前記錠剤供給部材から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路と、
前記散薬掻出部材によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路と、
を備え、
前記収集ホッパーは、案内ホッパーからの薬剤を前記包装部材へと導き、
前記案内ホッパーは、前記収集ホッパーに対して着脱可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 The drug recovery member includes a collection member including a guide hopper and a collection hopper,
The guide hopper is
A tablet guide passage through which the tablets supplied from the tablet supply member pass;
A powder guide passage through which the powder scraped by the powder scraping member passes,
With
The collection hopper guides the medicine from the guide hopper to the packaging member,
The medicine packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide hopper is detachable from the collection hopper.
手撒き錠剤供給部から供給される錠剤を案内する第1案内部と、
前記第1案内部によって案内された錠剤を前記収集部材へと案内する第2案内部とからなる案内部材を備え、
前記第1案内部に、自動錠剤供給部から供給される錠剤の投入部を形成したことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 The drug recovery member is
A first guide unit for guiding tablets supplied from the hand-made tablet supply unit;
A guide member comprising a second guide portion for guiding the tablets guided by the first guide portion to the collection member;
The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a tablet input part supplied from an automatic tablet supply part is formed in the first guide part.
前記仕切部材の停止位置で、前記第1案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第1空間と、該第1空間に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第2空間とに区画されるようにしたことを特徴とする請求項5に記載の薬剤包装装置。 The second guide part includes a partition member that can rotate only in the same direction and stops every 180 ° rotation,
A first space in which the tablets guided from the first guide portion are temporarily stored at a stop position of the partition member; and a passage for guiding the tablets stored in the first space to the collection member. The medicine packaging apparatus according to claim 5 , wherein the medicine packaging apparatus is partitioned into a second space.
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