KR102349098B1 - Simulator for cabbage harvester - Google Patents
Simulator for cabbage harvester Download PDFInfo
- Publication number
- KR102349098B1 KR102349098B1 KR1020190133473A KR20190133473A KR102349098B1 KR 102349098 B1 KR102349098 B1 KR 102349098B1 KR 1020190133473 A KR1020190133473 A KR 1020190133473A KR 20190133473 A KR20190133473 A KR 20190133473A KR 102349098 B1 KR102349098 B1 KR 102349098B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cabbage
- simulator
- harvesting
- transfer
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
- A01D43/0631—Control devices specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D23/00—Topping machines
- A01D23/04—Topping machines cutting the tops after being lifted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/26—Harvesting of standing crops of cabbage or lettuce
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
- A01D57/06—Devices for leading crops to the mowing apparatus using endless conveyors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
- A01D67/04—Seats
Abstract
본 발명은 기존의 수확기, 특히 배추와 같이 수확에 있어서, 충격이나 흠집에 민감한 채소를 노지에서 수확하는 수확장치를 개발함에 있어, 수확기에만 실험을 할 수밖에 없는 시기적인 제약과 상기 배추를 상하지 않고 수확할 수 있는 조건을 정확하게 찾아내기 위한 배추수확 시뮬레이터가 없어 최적의 배추 수확조건을 알아낼 수 없는 문제가 있어왔다. 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 하기의 수단을 제공한다. 배추수확시뮬레이터에 있어서, 예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및 상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및 상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및 상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.
상기와 같은 구성에 의하여 수확기 시뮬레이터의 구동부 동작에 의하여 변화되는 여러 센서의 값을 읽어 동작조건을 모두 기록함으로써 가장 좋은 수확 결과가 나타난 수확조건을 찾아 수확기를 개발할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to the conventional harvesting season, especially in the development of a harvesting device for harvesting vegetables sensitive to shocks or scratches in the open field in harvesting, such as cabbage, the time constraint of experimenting only during the harvest season and harvesting the cabbage without damaging it There has been a problem in that there is no cabbage harvesting simulator to accurately find the conditions that can be done, so it is impossible to find out the optimal cabbage harvesting conditions. The present invention provides the following means to solve the above problems. In the Chinese cabbage harvesting simulator, A cabbage transport conveyor equipped with a harvesting unit at the lower front; And the cabbage conveying conveyor rotating hinge for conveying the cabbage conveyer rotates back and forth; and a simulator transfer unit to which the cabbage transfer conveyor rotary hinge is fixed. And it provides a cabbage harvesting simulator comprising a transfer rail for supporting the simulator transfer unit from the bottom.
By reading the values of various sensors changed by the operation of the driving unit of the harvester simulator according to the above configuration and recording all the operating conditions, there is an effect of finding the harvesting conditions showing the best harvesting results and developing the harvester.
Description
본 발명은 밭작물 중 가장 한국인에 필요한 배추의 수확을 자동화하기위한 배추 수확기의 최적 동작 설계를 위한 시뮬레이터에 관한 기술이다.The present invention relates to a simulator for designing the optimal operation of a cabbage harvester for automating the harvest of cabbage, which is the most necessary for Koreans among field crops.
본 발명 이전의 선행기술로는 포장에 심기 배추를 파 취하는 취굴 기구와, 파올린 배추를 주행기체 위로 이송 하는 이송 장치와, 이 이송 중에 배추의 뿌리를 절단하는 뿌리절단부와 배추를 회수하는 회수부와 한쌍의 이송벨트로 배추를 협지해 후방 상부로 이송하는 벨트를 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확기의 이송 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.In the prior art prior to the present invention, a digging mechanism for digging Chinese cabbages planted in the field, a transporting device for transporting the digged Chinese cabbage onto a running body, and a root cutting part for cutting the roots of Chinese cabbage during this transport and a recovery part for collecting Chinese cabbage There is disclosed a technology related to a conveying device for a cabbage harvester, characterized in that it has a belt for conveying to the rear upper portion by pinching the cabbage with a pair of conveying belts.
또 다른 선행기술로는 기체 앞부분에, 포장에 식생 하고 있는 결구 야채의 뿌리와 줄기부를 좌우 양측으로부터 협지하도록 해 회전하면서 기체의 진행과 함께 포장으로부터 뽑아내, 기체의 후방으로 향해 반송하는 좌우 한 쌍의 스크루 컨베이어를 설치한 결구 야채 수확기에 있어서, 상기 스크루 컨베이어에 대응하는 윗 쪽 위치에, 후부를 링크체에 따라 상하, 전후 방향으로 평행이동 및 회동 이동 가능하게 지지해, 앞부분을 좌우 한 쌍의 용수철에 따라 총알 지킴과 동시에, 전후 방향으로Another prior art is a pair of left and right that is pulled out from the pavement along with the movement of the unit and transported toward the rear of the unit while rotating by holding the roots and stems of the vegetable growing on the pavement from both left and right sides at the front of the aircraft. In a vegetable harvester equipped with a screw conveyor of Simultaneously protects the bullet according to the spring, in the forward and backward direction
회동하면서 스크루 컨베이어에 따라 반송되어 오는 결구 야채를 누르는 눌러Press to press the vegetables that are conveyed along the screw conveyor while rotating.
벨트를 배설해, 이 눌러 벨트의 결구 야채와 접하는 외주면의 위쪽 후부The upper rear part of the outer peripheral surface which excretes the belt and touches the fastening vegetable of this belt
위치에, 벨트의 표면에 부착하는 부착물을 배제하는 배제 장치를 설치한 기술이 개시되어 있다.Techniques are disclosed in which an exclusion device is provided at a location to exclude deposits adhering to the surface of the belt.
본 발명은 기존의 수확기, 특히 배추와 같이 수확에 있어서, 충격이나 흠집에 민감한 채소를 노지에서 수확하는 수확장치를 개발함에 있어, 수확기에만 실험을 할 수밖에 없는 시기적인 제약과 상기 배추를 상하지 않고 수확할 수 있는 조건을 정확하게 찾아내기 위한 배추수확 시뮬레이터가 없어 최적의 배추 수확조건을 알아낼 수 없는 문제가 있어왔다.The present invention relates to the conventional harvesting season, particularly in the development of a harvesting device for harvesting vegetables that are sensitive to shocks or scratches in the open field in harvesting, such as Chinese cabbage, the time constraint of experimenting only during the harvest season and harvesting the cabbage without damaging it There has been a problem in that there is no cabbage harvesting simulator to accurately find the conditions that can be done, so it is impossible to find out the optimal cabbage harvesting conditions.
그럼에도 불구하고 실내에서 노지와 같은 수확조건을 만들어 실험할 수 있는 배추수확시뮬레이터가 없어 정확한 수확조건을 찾는데 어려움이 있다.Nevertheless, it is difficult to find the correct harvest conditions because there is no cabbage harvesting simulator that can experiment indoors by creating harvest conditions like the open field.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 하기의 수단을 제공한다.The present invention provides the following means to solve the above problems.
배추수확시뮬레이터에 있어서,In the cabbage harvest simulator,
예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및Cabbage conveying conveyor equipped with a harvesting unit at the lower front; and
상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및The cabbage transfer conveyor rotates back and forth on the cabbage transfer conveyor rotary hinge; and
상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및a simulator transfer unit to which the cabbage transfer conveyor rotary hinge is fixed; and
상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.It provides a cabbage harvesting simulator comprising a transfer rail for supporting the simulator transfer unit from the bottom.
또한, 상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및In addition, the mowing unit is a skid plate provided with a mowing unit height sensor; and
1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.A pair of primary cutting disks having a primary cutting disk pair rotation speed sensor and a first cutting disk left and right distance sensor; And it provides a cabbage harvesting simulator characterized in that it consists of a yechwi cut part hinge having an angle sensor yech cut part hinge for adjusting the angle of the harvesting part.
또한, 상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, it is characterized in that it consists of a harvesting part height adjustment cylinder equipped with a harvesting part height adjustment cylinder length sensor that allows the vertical position to be adjusted when the Chinese cabbage transfer conveyor rotates the cabbage transfer conveyor rotary hinge in the simulator transfer unit. It provides a cabbage harvesting simulator.
또한, 상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, the simulator transfer unit and the cabbage transfer conveyor; on one side of the cabbage transfer conveyor to the side rotates the harvesting portion horizontal adjustment cylinder having a harvesting portion horizontal sensor for adjusting the angle Chinese cabbage harvest characterized in that it further comprises Simulator is provided.
또한, 상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, it provides a cabbage harvesting simulator characterized in that it is provided with a secondary cutting disk pair for cutting the remaining root of the cabbage in the middle of the cabbage transfer conveyor.
또한, 상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, the cabbage conveying conveyor provides a cabbage harvesting simulator, characterized in that it is composed of a conveying conveyor drive motor having a cabbage conveying conveyor belt and a conveyor driving mocker rotation speed sensor.
또한, 상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, the simulator transfer unit is supported by a simulator support wheel, and provides a cabbage harvesting simulator characterized in that it moves the cabbage harvesting simulator back and forth through a transfer chain connected to the simulator driving unit and the transfer rail at the lower end.
또한, 상기 바디프레임 상단부에는 운전석이 구비되고 상기 운전석에는 운전석 진동센서를 구비하여 작업자에게 전달되는 진동을 측정할 수 있도록하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, a driver's seat is provided at the upper end of the body frame, and a driver's seat vibration sensor is provided in the driver's seat to measure the vibration transmitted to the operator.
상기 시뮬레이터 구동부에는 이송부속도센서가 구비되어 배추수확시뮬레이터의 이송속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.The simulator driving unit is provided with a conveying part speed sensor to provide a cabbage harvesting simulator, characterized in that for measuring the conveying speed of the Chinese cabbage harvesting simulator.
본 발명은 배추를 수확하는 예취부의 여러곳에 경사, 길이, 힘, 각도, 회전속도를 측정할 수 있는 센서와 구동부를 함께 구비하여 구동부의 동작에 의하여 변화되는 센서의 값을 읽어 동작조건을 모두 기록함으로써 가장좋은 결과가 나타난 수확조건을 찾아 수확기를 개발할 수 있는 효과가 있다.The present invention is equipped with a sensor and a driving unit that can measure the inclination, length, force, angle, and rotational speed at various places in the harvesting unit for harvesting Chinese cabbage, and reads the values of the sensors that are changed by the operation of the driving unit and reads all the operating conditions Recording has the effect of developing a harvester by finding the harvest conditions with the best results.
도 1은 본 발명의 좌측사시도
도 2는 본 발명의 우측사시도
도 3은 본 발명의 우측면도 및 예취부 높이조절 실린더 작동도
도 4는 본 발명의 우측면도 및 예취부 수평조절 실린더 작동도
도 5는 본 발명의 배추이송장치의 배면도
도 6은 본 발명의 바디프레임에 바디회전실린더가 더 구비된 도면1 is a left perspective view of the present invention;
2 is a right perspective view of the present invention;
3 is a right side view of the present invention and an operation view of the cutting height adjustment cylinder
4 is a right side view of the present invention and an operation view of the harvesting unit leveling cylinder
Figure 5 is a rear view of the cabbage transfer device of the present invention
6 is a view in which a body rotating cylinder is further provided in the body frame of the present invention;
본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operation and effect of the present invention will be described using the drawings as follows.
도1은 본 발명의 좌측사시도로 바닥에 구비된 이송레일 위에 본 발명의 배추수확 시뮬레이터가 위치하여 전후방향으로 움직이며, 배추수확조건을 실험할 수 있도록 구성하고 있다. 전방에 위치한 예취부는 동력을 구비하여 움직이지 않지만, 바닥면과 스키드플레이트가 접촉하며 접촉하는 높이에 따라 예취절단부 힌지가 회전하고, 회전한 각도를 예취절단부힌지 각도센서에서 측정하여 예취부 높이조절 실린더를 구동하여 예취부가 전단에 연결된 배추이송 컨베이어의 높이가 조절된다.1 is a left perspective view of the present invention, wherein the cabbage harvesting simulator of the present invention is positioned on a transport rail provided on the floor and moves in the front and rear directions, and is configured to test the cabbage harvesting conditions. The mowing part located in the front does not move with power, but the cutting part hinge rotates according to the height of contact and contact between the floor surface and the skid plate, and the rotation angle is measured by the cutting part hinge angle sensor. By driving, the height of the cabbage transfer conveyor connected to the front end of the harvesting unit is adjusted.
또한, 제어된 배추이송 컨베이어의 높이는 상기 예취부 높이조절 실린더에 구비된 예취부 높이조절실린더 길이센서를 통하여 측정된다.In addition, the height of the controlled cabbage transfer conveyor is measured through the harvesting portion height adjustment cylinder length sensor provided in the harvesting portion height adjustment cylinder.
즉, 바닥면이 울퉁불퉁한 경우에도 바닥면의 곡선과 상기 스키드플레이트의 간격이 일정하도록 예취부 높이조절 실린더를 이용하여 상기 예취절단부힌지 각도센서와 상기 예취부 높이조절실린더 길이센서의 측정값을 이용하여 제어한다. 이러한 구성에 의하여 항상 일정한 깊이에서 배추의 뿌리를 1차 절단디스크쌍을 이용하여 절단 가능하다. 상기 1차 절단디스크쌍에는 1차절단디스크좌우거리센서와 1차 절단디스크쌍회전속도센서를 구비하여 절단디스크의 간격과 절단디스크회전속도를 측정하여, 어느 조건에서 배추가 상하지 않고, 뿌리의 절단도 잘되는지 찾아낼 수 있는 수단을 제공한다.That is, using the cutting height adjustment cylinder so that the distance between the curve of the bottom surface and the skid plate is constant even when the bottom surface is uneven, the measurement value of the cutting part hinge angle sensor and the cutting part height adjustment cylinder length sensor is used to control With this configuration, it is always possible to cut the roots of Chinese cabbage at a constant depth using a pair of primary cutting disks. The first cutting disk pair includes a first cutting disk left and right distance sensor and a first cutting disk pair rotation speed sensor to measure the distance between the cutting disks and the cutting disk rotation speed, so that the cabbage does not hurt under any conditions, and the root is cut It also provides a means to find out if things are going well.
또한, 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴와 시뮬레이터 구동부, 시뮬레이터 이송체인과 바디프레임 등으로 구성된다. 상기 시뮬레이터 이송부에는 이송부속도센서가 구비되어 이송부의 속도를 측정하여 속도제어에 사용된다.In addition, the simulator transport unit is composed of a simulator support wheel, a simulator driving unit, a simulator transport chain and a body frame. The simulator transfer unit is provided with a transfer unit speed sensor to measure the speed of the transfer unit and used for speed control.
한편, 상기 배추이송컨베이어의 측면에는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 구비하여 예취부가 항상 바닥면과 수평을 유지하도록 제어할 수 있다. 이러한 실험을위하여 상기 이송레일에 높낮이를 두어 설치할 수 있다.On the other hand, the side surface of the cabbage transfer conveyor can be controlled to always maintain the harvesting unit horizontally with the floor by providing a harvesting unit leveling cylinder with a harvesting unit horizontal sensor. For this experiment, it can be installed by placing the height on the transfer rail.
또한, 상이 바디프레임 상단에 운전석과 운전석 진동센서를 두어 운전석에서의 작업진동과 충격을 측정할 수 있도록 하였다.In addition, the driver's seat and driver's seat vibration sensor were placed on the upper part of the body frame to measure the working vibration and impact from the driver's seat.
도2는 본 발명의 우측면도로 좌측면도에서 보기 어려운 예취부 수평조절 실린더, 예취절단부 힌지, 배추이송 컨베이어회전힌지를 확인할 수 있다.2 is a right side view of the present invention, it can be seen from the left side view difficult to see the harvesting portion horizontal adjustment cylinder, harvesting cutting hinge, cabbage transfer conveyor rotary hinge.
도3과 도4는 본 발명의 예취부 높이조절 실린더와 예취부 수평조절 실린더의 동작을 보여주고 있다.3 and 4 show the operation of the harvesting unit height adjustment cylinder and the harvesting unit horizontal adjustment cylinder of the present invention.
도5는 본 발명의 배추이송컨에이어의 배면도로 2차 절단디스크쌍회전속도센서가 구비된 2차 절단 디스크쌍을 도시하고 있다. 상기 2차 절단 디스크쌍은 이송과정에서 제거하여야 하는 배추의 최외곽 잎을 절단하는 기능을 하는 절단부이다.5 is a rear view of the cabbage transport conveyor of the present invention showing a secondary cutting disk pair provided with a secondary cutting disk pair rotation speed sensor. The second pair of cutting disks is a cutting part that functions to cut the outermost leaf of Chinese cabbage to be removed in the transfer process.
도6은 본 발명의 시뮬레이터의 좌우 경사나 진동을 만들기 위하여 상기와 같이 이송레일의 높낮이를 조절하여 만들 수 있으나, 상기 바디프레임의 일측에 기둥의 높이를 조절할 수 있는 바디회전실린더를 구비하여 사용자의 조작에 의하여 바디프레임 일측의 높이를 조절하여 시뮬레이터가 경사를 지나가는 것과 동일한 효과를 만들어 수확실험을 할 수 있다.Figure 6 can be made by adjusting the height of the transfer rail as described above in order to make the left and right inclination or vibration of the simulator of the present invention, but by having a body rotating cylinder capable of adjusting the height of the column on one side of the body frame, the user's By adjusting the height of one side of the body frame by manipulation, it is possible to perform a harvest experiment by creating the same effect as the simulator passing a slope.
또한, 상기 예취부의 1차 절단디스크쌍 및 배추이송부의 2차 절단 디스크쌍 및 상기 배추이송부 끝단에 동영상을 촬영하는 카메라를 구비하여 각 단계별로 수확된 배추의 뿌리와 밑둥과 배출되면서 흡집이나 손실은 없는지 확인할 수 있는 다채널 영상획득부를 더 구비할 수 있다.In addition, the first cutting disk pair of the harvesting unit and the second cutting disk pair of the cabbage transfer unit, and a camera for taking a video at the end of the cabbage transfer unit are provided, and the roots and bases of the cabbage harvested at each stage are discharged and sucked or lost It may further include a multi-channel image acquisition unit that can check whether there is
이렇게 함으로써 본 발명에 구비된 예취부 높이센서, 예취부 높이조절실린더 길이센서, 예취부 수평센서, 예취부 각도센서, 컨베이어 구동모커회전속도센서, 1차절단디스크좌우거리센서, 운전석진동센서, 이송부속도센서, 예취절단부힌지 각도센서, 1차 절단디스크쌍회전속도센서, 2차 절단디스크쌍회전속도센서의 측정값과 상기 다채널 영상획득부에서 획득된 영상을 비교분석하여 절단속도, 절단 칼날의 간격과 이송속도에 따른 변화 등을 수치와 육안으로 동시에 확인할 수 있는 실험결과를 제공할 수 있다.By doing this, the mowing unit height sensor, mowing unit height adjustment cylinder length sensor, mowing unit horizontal sensor, mowing unit angle sensor, conveyor driving mocker rotation speed sensor, primary cutting disc left/right distance sensor, driver's seat vibration sensor, transfer unit provided in the present invention by doing this By comparing and analyzing the measured values of the speed sensor, the cutting part hinge angle sensor, the primary cutting disk twin rotation speed sensor, and the secondary cutting disk twin rotation speed sensor and the image obtained from the multi-channel image acquisition unit, the cutting speed, the cutting blade It is possible to provide experimental results in which the changes according to the interval and feed speed can be checked numerically and visually at the same time.
즉, 배추의 수확단계별 영상과 수확시뮬레이터에어 측정한 배추수확조건을 매칭하여 한번에 볼 수 있도록 함으로써, 성공적인 수확조건과 실패한 수확조건을 각단계별로 찾아, 전체적으로 최적의 수확조건을 찾을 수 있는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In other words, by matching the images of each harvest stage of cabbage and the cabbage harvesting conditions measured by the harvesting simulator air, it is possible to view them at once. provides
본 발명의 작용효과는 하기의 구성에 의하여 제공된다.The effects of the present invention are provided by the following configuration.
배추수확시뮬레이터에 있어서,In the cabbage harvest simulator,
예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및Cabbage conveying conveyor equipped with a harvesting unit at the lower front; and
상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및The cabbage transfer conveyor rotates back and forth on the cabbage transfer conveyor rotary hinge; and
상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및a simulator transfer unit to which the cabbage transfer conveyor rotary hinge is fixed; and
상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.It provides a cabbage harvesting simulator comprising a transfer rail for supporting the simulator transfer unit from the bottom.
또한, 상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및In addition, the mowing unit is a skid plate provided with a mowing unit height sensor; and
1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.A pair of primary cutting disks having a primary cutting disk pair rotation speed sensor and a first cutting disk left and right distance sensor; And it provides a cabbage harvesting simulator characterized in that it consists of a yechwi cut part hinge having an angle sensor yech cut part hinge for adjusting the angle of the harvesting part.
또한, 상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, it is characterized in that it consists of a harvesting part height adjustment cylinder equipped with a harvesting part height adjustment cylinder length sensor that allows the vertical position to be adjusted when the Chinese cabbage transfer conveyor rotates the cabbage transfer conveyor rotary hinge in the simulator transfer unit. It provides a cabbage harvesting simulator.
또한, 상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, the simulator transfer unit and the cabbage transfer conveyor; on one side of the cabbage transfer conveyor to the side rotates the harvesting portion horizontal adjustment cylinder having a harvesting portion horizontal sensor for adjusting the angle Chinese cabbage harvest characterized in that it further comprises Simulator is provided.
또한, 상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, it provides a cabbage harvesting simulator characterized in that it is provided with a secondary cutting disk pair for cutting the remaining root of the cabbage in the middle of the cabbage transfer conveyor.
또한, 상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, the cabbage conveying conveyor provides a cabbage harvesting simulator, characterized in that it is composed of a conveying conveyor drive motor having a cabbage conveying conveyor belt and a conveyor driving mocker rotation speed sensor.
또한, 상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, the simulator transfer unit is supported by a simulator support wheel, and provides a cabbage harvesting simulator characterized in that it moves the cabbage harvesting simulator back and forth through a transfer chain connected to the simulator driving unit and the transfer rail at the lower end.
또한, 상기 바디프레임 상단부에는 운전석이 구비되고 상기 운전석에는 운전석 진동센서를 구비하여 작업자에게 전달되는 진동을 측정할 수 있도록하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.In addition, a driver's seat is provided at the upper end of the body frame, and a driver's seat vibration sensor is provided in the driver's seat to measure the vibration transmitted to the operator.
상기 시뮬레이터 구동부에는 이송부속도센서가 구비되어 배추수확시뮬레이터의 이송속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.The simulator driving unit is provided with a conveying part speed sensor to provide a cabbage harvesting simulator, characterized in that for measuring the conveying speed of the Chinese cabbage harvesting simulator.
100 : 배추수확시뮬레이터
200 : 예취부
210 : 스키드플레이트
220 : 1차 절단디스크쌍
230 : 예취부 높이조절 실린더
240 : 예취부 수평조절 실린더
250 : 예취절단부 힌지
260 : 2차 절단 디스크쌍
300 : 배추이송 컨베이어
310 : 배추이송 컨베이어회전힌지
320 : 배추이송 컨베이어벨트
330 : 이송컨베이어 구동모터
400 : 시뮬레이터 이송부
410 : 시뮬레이터 지지바퀴
420 : 시뮬레이터 구동부
430 : 시뮬레이터 이송체인
440 : 이송레일
450 : 바디프레임
470 : 바디회전실린더
500 : 운전석
510 : 운전석 발판
600 : 보조석
700 : 계측부
710 : 예취부 높이센서
720 : 예취부 높이조절실린더 길이센서
730 : 예취부 수평센서
735 : 예취부 각도센서
740 : 컨베이어 구동모커회전속도센서
750 : 1차절단디스크좌우거리센서
760 : 운전석진동센서
770 : 이송부속도센서
780 : 예취저단부힌지 각도센서
790 : 1차 절단디스크쌍회전속도센서
795 : 2차 절단디스크쌍회전속도센서100: Chinese cabbage harvest simulator
200: yew
210: skid plate
220: primary cutting disk pair
230: cutting height adjustment cylinder
240: cutting part horizontal adjustment cylinder
250: cutting part hinge
260: secondary cutting disk pair
300: cabbage transfer conveyor
310: cabbage transfer conveyor rotary hinge
320: cabbage transfer conveyor belt
330: transport conveyor drive motor
400: simulator transfer unit
410: simulator support wheel
420: simulator driving unit
430: simulator transport chain
440: transfer rail
450: body frame
470: body rotating cylinder
500: driver's seat
510: driver's seat footrest
600: auxiliary seat
700: measurement unit
710: cutting height sensor
720: cutting height adjustment cylinder length sensor
730: harvesting part horizontal sensor
735: mowing part angle sensor
740: conveyor drive motor rotation speed sensor
750: primary cutting disk left and right distance sensor
760: driver's seat vibration sensor
770: transport part speed sensor
780: yechwi lower end hinge angle sensor
790: primary cutting disk twin rotation speed sensor
795: secondary cutting disk twin rotation speed sensor
Claims (18)
예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및
상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및
상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및
상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일; 및
상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및
1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.In the cabbage harvest simulator,
Cabbage conveying conveyor equipped with a harvesting unit at the lower front; and
The cabbage transfer conveyor rotates back and forth on the cabbage transfer conveyor rotary hinge; and
a simulator transfer unit to which the cabbage transfer conveyor rotary hinge is fixed; and
a transfer rail supporting the simulator transfer unit from a lower portion; and
The harvesting unit may include a skid plate provided with a harvesting unit height sensor; and
A pair of primary cutting disks having a primary cutting disk pair rotation speed sensor and a first cutting disk left and right distance sensor; And Chinese cabbage harvesting simulator, characterized in that it consists of a cutting cutting hinge having a cutting angle sensor for adjusting the angle of the cutting section.
상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.According to claim 1,
Cabbage characterized in that it consists of a harvesting part height adjustment cylinder equipped with a harvesting part height adjustment cylinder length sensor that allows the vertical position to be adjusted when the Chinese cabbage transfer conveyor rotating hinge is rotated in the Chinese cabbage transfer conveyor to the simulator transfer unit Harvest simulator.
상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.4. The method of claim 3,
Cabbage harvesting simulator, characterized in that it further comprises a harvesting unit horizontal adjustment cylinder having a harvesting unit horizontal sensor for adjusting the angle by rotating the cabbage transfer conveyor laterally on one side of the simulator transfer unit and the cabbage transfer conveyor.
상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.5. The method of claim 4,
A Chinese cabbage harvesting simulator, characterized in that it is provided with a secondary cutting disk pair for cutting the remaining root of the Chinese cabbage in the middle of the cabbage transfer conveyor.
상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.6. The method of claim 5,
The cabbage transfer conveyor is a cabbage harvesting simulator, characterized in that it consists of a transfer conveyor drive motor having a cabbage transfer conveyor belt and a conveyor drive mocker rotation speed sensor.
상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.7. The method of claim 6,
The simulator transfer unit is supported by a simulator support wheel, and the cabbage harvesting simulator, characterized in that it moves the cabbage harvesting simulator back and forth through a transfer chain connected to the simulator driving unit and the transfer rail at the lower end.
상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및
상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및
상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 구비한,
배추수확시뮬레이터에 있어서,
상기 시뮬레이터 이송부 바디프레임의 일측에 상하 길이변경이 가능한 바디회전실린더를 구비하여 상기 배추수확시뮬레이터 전체를 좌우로 흔드는 시뮬레이션을 수행하고,
상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및
1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.Cabbage conveying conveyor equipped with a harvesting unit at the lower front; and
The cabbage transfer conveyor rotates back and forth on the cabbage transfer conveyor rotary hinge; and
a simulator transfer unit to which the cabbage transfer conveyor rotary hinge is fixed; and
having a transfer rail supporting the simulator transfer unit from the lower part,
In the cabbage harvest simulator,
A body rotation cylinder capable of up and down length change is provided on one side of the simulator transfer unit body frame to simulate shaking the entire cabbage harvesting simulator left and right,
The harvesting unit may include a skid plate provided with a harvesting unit height sensor; and
A pair of primary cutting disks having a primary cutting disk pair rotation speed sensor and a first cutting disk left and right distance sensor; And Chinese cabbage harvesting simulator, characterized in that it consists of a cutting cutting hinge having a cutting angle sensor for adjusting the angle of the cutting section.
상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터11. The method of claim 10,
Cabbage characterized in that it consists of a harvesting part height adjustment cylinder equipped with a harvesting part height adjustment cylinder length sensor that allows the vertical position to be adjusted when the Chinese cabbage transfer conveyor rotating hinge is rotated in the Chinese cabbage transfer conveyor to the simulator transfer unit harvest simulator
상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.13. The method of claim 12,
Cabbage harvesting simulator, characterized in that it further comprises a harvesting unit horizontal adjustment cylinder having a harvesting unit horizontal sensor for adjusting the angle by rotating the cabbage transfer conveyor laterally on one side of the simulator transfer unit and the cabbage transfer conveyor.
상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.14. The method of claim 13,
A Chinese cabbage harvesting simulator, characterized in that it is provided with a secondary cutting disk pair for cutting the remaining root of the Chinese cabbage in the middle of the cabbage transfer conveyor.
상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.15. The method of claim 14,
The cabbage transfer conveyor is a cabbage harvesting simulator, characterized in that it consists of a transfer conveyor drive motor having a cabbage transfer conveyor belt and a conveyor drive mocker rotation speed sensor.
상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터.16. The method of claim 15,
The simulator transfer unit is supported by a simulator support wheel, and the cabbage harvesting simulator, characterized in that it moves the cabbage harvesting simulator back and forth through a transfer chain connected to the simulator driving unit and the transfer rail at the lower end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190133473A KR102349098B1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Simulator for cabbage harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190133473A KR102349098B1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Simulator for cabbage harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210049315A KR20210049315A (en) | 2021-05-06 |
| KR102349098B1 true KR102349098B1 (en) | 2022-01-11 |
Family
ID=75916127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190133473A KR102349098B1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Simulator for cabbage harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102349098B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102529807B1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-05-10 | 오페주식회사 | Digging device for multi purpose havester |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114847007B (en) * | 2022-06-07 | 2023-05-02 | 四川农业大学 | Seedling pulling device of soybean harvester and control method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001016946A (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Kobashi Kogyo Co Ltd | Height-controlling mechanism for harvesting part of head-forming vegetable harvester |
| JP2011115044A (en) | 2008-09-18 | 2011-06-16 | National Agriculture & Food Research Organization | Apparatus for harvesting bunches of fruit vegetables and method for selectively harvesting fruit vegetables |
| KR101800112B1 (en) | 2016-03-02 | 2017-11-21 | 동양물산기업 주식회사 | Device for control cutting portion of full feed type combine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2588141Y2 (en) | 1993-02-18 | 1999-01-06 | 小橋工業株式会社 | Head vegetable harvester |
| JP3487951B2 (en) * | 1995-04-14 | 2004-01-19 | ヤンマー農機株式会社 | Head finishing cutter device of head vegetable harvester |
| JPH09163840A (en) | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | Transfer apparatus of chinese cabbage harvester |
| KR101188136B1 (en) * | 2010-06-08 | 2012-10-05 | 김주혁 | Horse-riding simulator |
| KR101585671B1 (en) * | 2014-05-12 | 2016-01-14 | 주식회사 포디존 | Six Link Motion Simulator |
-
2019
- 2019-10-25 KR KR1020190133473A patent/KR102349098B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001016946A (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Kobashi Kogyo Co Ltd | Height-controlling mechanism for harvesting part of head-forming vegetable harvester |
| JP2011115044A (en) | 2008-09-18 | 2011-06-16 | National Agriculture & Food Research Organization | Apparatus for harvesting bunches of fruit vegetables and method for selectively harvesting fruit vegetables |
| KR101800112B1 (en) | 2016-03-02 | 2017-11-21 | 동양물산기업 주식회사 | Device for control cutting portion of full feed type combine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102529807B1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-05-10 | 오페주식회사 | Digging device for multi purpose havester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210049315A (en) | 2021-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102349098B1 (en) | Simulator for cabbage harvester | |
| CA3039628C (en) | Seed delivery apparatus | |
| CN102083301B (en) | For the interlocking band cover of band conveyor head | |
| CA3204962A1 (en) | Seed delivery apparatus, systems, and methods | |
| US5528887A (en) | Combine attachment for harvesting stemmed grain crops | |
| KR100277568B1 (en) | Root crop harvesters | |
| CN108781741A (en) | Automatic self-propelled tea picking machine | |
| JP6685606B2 (en) | Crop harvester | |
| CN109963457B (en) | Yield distribution calculation device and yield distribution calculation method | |
| CN109922655B (en) | Yield distribution calculation device and yield distribution calculation method | |
| US4569188A (en) | Harvesting apparatus | |
| US20060127207A1 (en) | Harvesting apparatus | |
| US4702065A (en) | Belted crop-collecting and conveyor system | |
| JP6233638B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
| KR101945605B1 (en) | Welsh onion harvester | |
| JPH05276823A (en) | Grain culm feeder for whole culm throw-in type combine | |
| WO2016070256A1 (en) | Seed levelling system in harvester sieves | |
| US1903577A (en) | Pick up for combine harvesters | |
| JP4242503B2 (en) | Leaf vegetable harvesting machine | |
| JP6963305B2 (en) | Heading vegetable harvester | |
| US11375658B2 (en) | System and method for leveling a cutter bar of a harvester | |
| JP2001025317A (en) | Machine for harvesting cabbage | |
| JP7070896B2 (en) | Working machine | |
| JP2001346424A (en) | Vibrating dig up unit of root vegetable-harvesting machine | |
| JP3436588B2 (en) | Agricultural harvester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |