WO2016070256A1 - Seed levelling system in harvester sieves - Google Patents

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WO2016070256A1
WO2016070256A1 PCT/BR2015/050201 BR2015050201W WO2016070256A1 WO 2016070256 A1 WO2016070256 A1 WO 2016070256A1 BR 2015050201 W BR2015050201 W BR 2015050201W WO 2016070256 A1 WO2016070256 A1 WO 2016070256A1
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WO
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harvester
belt
leveling system
seed
pulley
Prior art date
Application number
PCT/BR2015/050201
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French (fr)
Portuguese (pt)
Inventor
Bernardo Delfino BERGOLI
Ademar DIVENSI
Original Assignee
Bergoli Bernardo Delfino
Divensi Ademar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Bergoli Bernardo Delfino, Divensi Ademar filed Critical Bergoli Bernardo Delfino
Publication of WO2016070256A1 publication Critical patent/WO2016070256A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines

Definitions

  • the following descriptive report for the invention relates to the development of a harvester sieve seed leveling system employing a directed air flow from properly positioned air ducts where such air flow is achieved by turbine .
  • the system was developed to provide reduced grain losses in mechanized harvesting on sloping ground.
  • [007] Adjust the aperture of the sieves.
  • the upper sieve it must allow the grain and pods to pass through.
  • the opening of the lower sieve should be slightly smaller than the upper sieve allowing only the grain to pass through.
  • the opening of the upper sieve extension should be slightly larger than the opening of the lower sieve, allowing whole pods to pass through;
  • the document PI 0504467-7 describes a pneumatic crawl, or more specifically a peeler model which has the function of promoting the removal of accumulated solid residues on the tray of the various brands and models of agricultural harvesters.
  • the pneumatic crawl works from the compressed air supply produced by the combine's own compressor.
  • a harvesting machine tray and sieves is described in PI 0801408-6 which consists of modifying the tray ridges and the harvesting machine sieves so that the tray has more movable ridges and the more dividing screens, enabling the product to be distributed correctly in the sieves when the machine is working on slopes, thus preventing the loss by the accumulation of products in them.
  • Document MU 8301815-8 shows a standalone split sieve system equipped with a harvester leveling mechanism designed to prevent loss of harvested product when the harvester does work on side sloping land; by modification: first is that the split sieves are supported on a longitudinal central axis that can rotate to modify the lateral level of the sieves regardless of the transverse level at which the harvester subjected to the uneven terrain passes, unlike the form of subjection that It is used in conventional harvesters, where the sieves always accompany at the harvester level; the second comprises a gravity-acting mechanism that acts by means of levers or drive cable automatically modifying the level of the four sieves, two upper and two lower, so that the sieves always work horizontally, although the harvester inclines unevenly across the ground to the harvester's travel, the third refers to the same mechanism that is driven by gravity and that through levers, the drive cable also acts on the deflecting pallets placed at the bottom of the tray that serve to direct the product feeding to the sieves, causing them
  • a wet grain thresher is shown in MU 8500696-3 which fits any harvester used for early harvesting of still-wet industrialized grains, allowing early harvesting; decreases grain loss as it does not have cleaning screens that clump and soak with wet product and throw seeds away when operating at an unevenness, as it allows to operate at a steep gradient and slow threshing does not crack or crush the seed; Replaces the entire track system (concave cylinder and beater), separation (straws and tray), cleaning (with sieves and blower) and straw chopper, which makes the rear end dangerous.
  • WO 2005/018303 discloses a shim closure system described in a harvester machine, wherein the separate shim flow areas are sealed to each other.
  • the sealing system discourages air from traveling through the components of the different sieves of the sieve system, thus offering air flow to the sieves.
  • the positive differential is the air confinement in the shim is accomplished by providing one or more seals between the moving shim components and the stationary frame components. Those combine, including self-leveling shims, the distance between the set of shim rollers to maintain level operation.
  • the sieve feeder belt replaces the tray in the harvester and has the function of feeding the sieves. Replacing the tray with the sieve feed belt does not alter the other components of the harvester.
  • the feeding belt of the sieves is made of rubber, and the surface of the sieves are provided with sleepers, which aims to facilitate the dragging work done by moving the conveyor, taking the material from the harvest (grains and cultural remains) to the system. cleaning machines (sieves).
  • the directed jet airflow system is added to the harvester machine.
  • the origin of the air flow is By the action of the turbine, which is placed on the outside of the harvester and through ducts, it ducts the air into it.
  • the sieve feeder belt allows a constant feeding of the sieves, even in rough terrain, where the harvest occurs uphill or downhill, thus avoiding the overloading of the sieves at some moments.
  • the sieve feeding system is carried by dragging the material contained in the track sleepers, which is a constant movement, thus allowing a continuous flow of the material to be sent to the sieves.
  • the conveyor belt can be adapted to all harvesting machines that have a tray system.
  • Airflow system features pitch-dependent adjustment, thus preventing grain and vegetable debris build-up on the sides of the cleaning system when harvesting on sloping ground, causing the machine to tilt sideways harvester;
  • FIGURE 1 shows the sieve feeder and air flow system assembly.
  • FIGURE 2 shows the sieve feeder assembly
  • FIGURE 3 shows the air flow system
  • FIGURE 4 shows the grading system mounted on a harvester.
  • the sieve feed belt (12) is made of rubber and surrounds the structural assembly (22).
  • the surface of the belt (12) is provided with sleepers (13), which have the function of preventing the accumulation of grains and vegetable debris in this follow-up, when harvesting steep terrain (uphill or downhill), making a dragging work. grain and vegetable debris to be sieved, thus reducing the influence of gravity on the sieve feed system and making the material flow system to be sieved more uniform, avoiding temporary sieves and providing greater efficiency in the harvester cleaning system.
  • the belt (12) has at its front end a cylinder (14) and at the rear end a shaft (15) coupled to the belt tensioner assembly (16), which are arranged on either side of the shaft (15) and when driven move the same by regulating the belt tension (12).
  • the sealing rubbers (45,46 and 47) are placed on the top of the belt (12) and attached to the harvester machine, covering the side edges and the front and have the function of preventing product losses on the belt ( 12).
  • the rear of the belt (12) has no sealing rubber, because at this point the harvester machine sieves are fed.
  • the sieve feed conveyor (12) is driven by the straw ratchet gear (01) from the harvester.
  • the gear (02) was coupled which through the chain (04) drives the gear (03), the gear (05) performs the function of chain tensioner (04).
  • gear (03) there is a drive shaft (07) that drives the pulley (08) and this through the belt (10) will drive the pulley (09).
  • the belt tensioner (11) of the belt (10) Between the pulley (08) and the pulley (09) there is the belt tensioner (11) of the belt (10).
  • the drive of the pulley (09) makes the movement of the front axle (14), which is responsible for the movement of the belt (12), which occurs from front to back, moving the cross members (13) in the same direction, thus performing the drag function of the products on the conveyor, leading them to the sieves (51).
  • the airflow system is composed of a turbine
  • the pulley (24) is connected to the pulley (26) of the harvester by the belt (30).
  • the pulley (26) drives the straw chopper of the harvester machine.
  • the pulley (25) is connected to the pulley (27) of the harvester machine by the belt (31).
  • the pulley (27) is from the straw chopper belt tensioner.
  • the external rotation of the turbine wheel rotates counterclockwise and the internal clockwise rotation, so that the air flow generated by the turbine is one-way and is driven through the duct (32) to the housing. flow control (33).
  • Airflow is controlled by the action of the window (34), which is driven by a wire rope (35) and this actuation occurs gradually as the slope of the ground directs the air to the left duct (39). ) or to the right duct (38).
  • the ducts (38 and 39) carry air to the final part of the belt (12), where it exits air through the ducts (38 and 39), forming an air jet at this point.
  • the ducts (32, 38 and 39) are fixed to their connections by clamps (49) and the inner ducts (38 and 39) are fixed by clamps (50) to the side of the harvester.
  • the movement of the airflow control window (34) is driven by the action of the left pendulum (40) and the right (41), which are installed on the front of the harvester and connected to the window (34) by two cables. steel (35).
  • the wire rope (35) which exits the airflow control box (33) and is attached to the window (34), reaches the pendulums (40 and 41) driven by pulleys (37) and the protective tube (36) of the wire rope, keeping taut and attached to the pendulums.
  • the movement of the pendulums (40 and 41) is due to the action of gravity when the harvester moves on sloping ground, causing the machine to tilt sideways and the action of the pendulum movement arm (42), with its movements limited by the limiters ( 43 and 44).
  • the window (34) will remain closed for both ducts right duct (38) as for the left duct (39).
  • the pendulums (40 and 41) cause the window (34) to move gradually, allowing the airflow to pass only to the side.
  • the harvester is tilted, keeping the other side closed, or ie, when the harvester tilts to the left, it will open the air flow control window (34), allowing air flow to the left side piping (39), with no air flow in the right side (38), as the controller window (34) will not open to the right side and so vice versa.
  • FIG 4 shows the harvester-mounted assembly, where it can be seen that the sieve (51) is from the harvester and in front of it is the sieve feed belt, the air flow system is also visible, which starts at the turbine placed on the outside of the harvester and the air blast action takes place at the end of the sieve feed belt.

Abstract

In a seed levelling system in harvester sieves, the tray of the harvester is replaced by a conveyor belt (12) for feeding the sieves (51) without any changes to the other components of the harvester, the conveyor belt (12) being provided with crossbars (13) which promote the entraining work caused by the motion of the conveyor belt (12), carrying the harvested material to the cleaning system of the harvester, using a directed air stream from suitably placed air ducts (32, 37 and 39), the air stream being produced by a turbine (23). The system was developed to reduce grain losses during mechanical harvesting on slopes.

Description

SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES EM PENEIRAS DE COLHEITAD EIRAS CAMPO TÉCNICO  SEED LEVELING SYSTEM IN HARVEST SOWS TECHNICAL FIELD
[001 ] O seguinte relatório descritivo para invenção se refere ao desenvolvimento de um sistema de nivelamento de sementes em peneiras de colheitadeiras empregando um fluxo de ar dirigido, proveniente de dutos de ar adequadamente posicionados, onde esse fluxo de ar é conseguido por meio de turbina. O sistema foi desenvolvido para proporcionar a diminuição de perdas de grãos na colheita mecanizada em terrenos inclinados.  The following descriptive report for the invention relates to the development of a harvester sieve seed leveling system employing a directed air flow from properly positioned air ducts where such air flow is achieved by turbine . The system was developed to provide reduced grain losses in mechanized harvesting on sloping ground.
ESTADO DA ARTE STATE OF ART
[002] De acordo com a Embrapa, as perdas na trilha, na separação e na limpeza, representam de 12% a 15% das perdas totais em colheitadeiras. Porém em certos casos, podem superar até mesmo as perdas da plataforma de corte. Entretanto, essas perdas são praticamente eliminadas tomando-se os seguintes cuidados:  [002] According to Embrapa, losses in the trail, separation and cleaning represent 12% to 15% of the total losses in harvesters. However, in certain cases, they can even exceed cutting deck losses. However, these losses are virtually eliminated by taking the following precautions:
[003] - Conferir e/ou ajustar as folgas entre o cilindro trilhador e côncavo. Regular as aberturas anterior e posterior entre o cilindro e o côncavo, que devem ser as maiores possíveis, evitando danos às sementes, mas permitindo a trilha satisfatória do material colhido;  [003] - Check and / or adjust the clearances between the thrust and concave cylinder. Adjust the anterior and posterior openings between the cylinder and the concave, which should be as large as possible, avoiding damage to the seeds, but allowing a satisfactory trail of harvested material;
[004] - Ajustar a rotação do cilindro trilhador, que deve ser a menor possível, evitando danos às sementes, mas permitindo a trilha normal do material colhido;  [004] - Adjust the rotation of the threshing cylinder, which should be as small as possible, avoiding damage to the seeds, but allowing the normal path of the harvested material;
[005] - Manter limpa e desimpedida a grelha do côncavo;  [005] - Keep the concave grid clean and clear;
[006] - Manter limpo o bandejão, evitando o nivelamento da sua superfície pela criação de crosta formada pela umidade e por fragmentos da poeira, de palha e de sementes;  [006] - Keep the tray clean, avoiding the leveling of its surface by the creation of crust formed by moisture and fragments of dust, straw and seeds;
[007] - Ajustar a abertura das peneiras. A peneira superior deve permitir a passagem dos grãos e pedaços de vagens. A abertura da peneira inferior deve ser um pouco menor do que a peneira superior permitindo apenas a passagem dos grãos. A abertura da extensão da peneira superior deve ser um pouco maior do que a abertura da peneira inferior, permitindo a passagem de vagens inteiras; [007] - Adjust the aperture of the sieves. The upper sieve it must allow the grain and pods to pass through. The opening of the lower sieve should be slightly smaller than the upper sieve allowing only the grain to pass through. The opening of the upper sieve extension should be slightly larger than the opening of the lower sieve, allowing whole pods to pass through;
[008] - Ajustar a rotação do ventilador. A velocidade deve ser suficiente para soprar das peneiras e para fora da combinada, a palha miúda e todo o material estranho mais leve do que as sementes e que estão misturados às mesmas.  [008] - Adjust the fan speed. The speed should be sufficient to blow out of the sieves and out of the combined, the fine straw and all foreign material lighter than the seeds and mixed with them.
[009] Além dessa possibilidade de minimizar as perdas se tomando os cuidados apontados pela Embrapa, os fabricantes de colheitadeira desenvolveram meios de nivelar as sementes nas peneiras. Por exemplo, New Holland® desenvolveu um exclusivo sistema de limpeza autonivelante que permite trabalhar em terrenos inclinados, porque se mantém na horizontal, devido a um sensor. Por isso, é possível trabalhar em terrenos inclinados sem precisar reduzir a velocidade, porque, além do autonivelamento, um fluxo de ar uniforme atravessa as bandejas e mantém a eficácia na limpeza. Também, a empresa Kubota Tractor Corporation® utiliza em equipamentos (Combine Harvester) que emprega peneiras vibratórias e um fluxo de ar combinado para manter o nivelamento das sementes nas peneiras.  In addition to this possibility of minimizing losses by taking the precautions pointed out by Embrapa, harvester manufacturers have developed ways to level the seeds in the sieves. For example, New Holland® has developed a unique self-leveling cleaning system that allows you to work on sloping ground because it stays horizontal due to a sensor. This makes it possible to work on slopes without slowing down, because, in addition to self-leveling, a uniform air flow through the trays and maintains cleaning efficiency. Also, the company Kubota Tractor Corporation® uses in equipment (Combine Harvester) that employs vibrating screens and a combined air flow to maintain the leveling of seeds in the screens.
[010] O documento PI 0504467-7 descreve um rasteio pneumático, ou mais especificamente um modelo de desplacador que tem a função de promover o desplacamento de resíduos sólidos acumulados sobre o bandejão das diversas marcas e modelos de colheitadeiras agrícolas. O rasteio pneumático funciona a partir do suprimento de ar comprimido produzido pelo compressor da própria colheitadeira. [010] The document PI 0504467-7 describes a pneumatic crawl, or more specifically a peeler model which has the function of promoting the removal of accumulated solid residues on the tray of the various brands and models of agricultural harvesters. The pneumatic crawl works from the compressed air supply produced by the combine's own compressor.
[01 1 ] Um bandejão e peneiras de máquinas colheitadeiras é descrito no PI 0801408-6 que consiste em modificar as cristas do bandejão e as peneiras das máquinas colheitadeiras, de modo que o bandejão possua mais cristas móveis, e as peneiras com mais divisórias, possibilitando que o produto seja distribuído corretamente nas peneiras, quando a máquina estiver trabalhando em declives, evitando assim a perda pelo acúmulo de produtos nas mesmas.  [01 1] A harvesting machine tray and sieves is described in PI 0801408-6 which consists of modifying the tray ridges and the harvesting machine sieves so that the tray has more movable ridges and the more dividing screens, enabling the product to be distributed correctly in the sieves when the machine is working on slopes, thus preventing the loss by the accumulation of products in them.
[012] O documento MU 8301815-8 mostra um sistema de peneiras bipartidas independentes equipadas com mecanismo nivelador para colheitadeiras, desenhado para evitar as perdas do produto recolhido, quando a colheitadeira faz o trabalho em terrenos com inclinação lateral; mediante modificações: primeiro consiste em que as peneiras bipartidas estão suportadas em um eixo central longitudinal que pode girar para modificar o nível lateral das peneiras independentemente do nível transversal em que transite a colheitadeira sujeita a os desníveis do terreno, a diferença da forma de sujeição que é utilizado nas colheitadeiras convencionais, onde as peneiras sempre acompanham à nível da colheitadeira; a segunda compreende um mecanismo que por ação da gravidade, e que atua através de alavancas ou cabo de acionamento modificando automaticamente o nível das quatro peneiras, duas superiores e duas inferiores, com a finalidade de que as peneiras sempre trabalhem na horizontal, apesar de que a colheitadeira se incline por desnível do terreno transversal à viagem da colheitadeira, a terceira refere-se a que o mesmo mecanismo que é acionado pela gravidade e que através de alavancas, o cabo de acionamento atua também nas paletas defletoras colocadas na parte baixa do bandejão que servem para dirigir a alimentação do produto às peneiras, fazendo que estas modifiquem sua direção de acordo com o desnível transversal da colheitadeira, impedindo-se as sobrecargas nos costados das peneiras. [012] Document MU 8301815-8 shows a standalone split sieve system equipped with a harvester leveling mechanism designed to prevent loss of harvested product when the harvester does work on side sloping land; by modification: first is that the split sieves are supported on a longitudinal central axis that can rotate to modify the lateral level of the sieves regardless of the transverse level at which the harvester subjected to the uneven terrain passes, unlike the form of subjection that It is used in conventional harvesters, where the sieves always accompany at the harvester level; the second comprises a gravity-acting mechanism that acts by means of levers or drive cable automatically modifying the level of the four sieves, two upper and two lower, so that the sieves always work horizontally, although the harvester inclines unevenly across the ground to the harvester's travel, the third refers to the same mechanism that is driven by gravity and that through levers, the drive cable also acts on the deflecting pallets placed at the bottom of the tray that serve to direct the product feeding to the sieves, causing them to change their direction according to the transverse unevenness of the harvester, preventing overloads on the sieves' sides.
[013] Um debulhador de grão úmido é mostrado no MU 8500696-3 que se adapta a qualquer colheitadeira, utilizado na colheita precoce de grãos industrializados ainda úmidos, permitindo fazer a colheita precocemente; diminui a perda de grãos, pois não possui peneiras de limpeza que empastam e embucham com produto úmido e jogam sementes fora ao operar em desnível, pois permite operar em desnível acentuado e a debulha lenta não trinca nem amassa a semente; substitui todo o sistema de trilha (cilindro-côncavo e batedor), separação (saca-palhas e bandejão), limpeza (com peneiras e ventilador) e picador de palha, que torna a extremidade traseira perigosa.  [013] A wet grain thresher is shown in MU 8500696-3 which fits any harvester used for early harvesting of still-wet industrialized grains, allowing early harvesting; decreases grain loss as it does not have cleaning screens that clump and soak with wet product and throw seeds away when operating at an unevenness, as it allows to operate at a steep gradient and slow threshing does not crack or crush the seed; Replaces the entire track system (concave cylinder and beater), separation (straws and tray), cleaning (with sieves and blower) and straw chopper, which makes the rear end dangerous.
[014] O documento WO 2005/018303 revela um sistema de fecho para calços descrito em uma máquina ceifeira, em que as áreas de fluxo separadas do calço são seladas entre si. O sistema de vedação desencoraja ar de viajar através dos componentes dos diferentes calços do sistema de peneira, oferecendo, assim, o fluxo de ar para as peneiras. O diferencial positivo é o confinamento de ar no calço é realizado fornecendo um ou mais vedantes entre os componentes para calços que se deslocam e os componentes de armação estacionários. Naqueles combina, incluindo calços de autonivelamento, a distância entre o conjunto de calços rolos para manter o funcionamento em nível.  WO 2005/018303 discloses a shim closure system described in a harvester machine, wherein the separate shim flow areas are sealed to each other. The sealing system discourages air from traveling through the components of the different sieves of the sieve system, thus offering air flow to the sieves. The positive differential is the air confinement in the shim is accomplished by providing one or more seals between the moving shim components and the stationary frame components. Those combine, including self-leveling shims, the distance between the set of shim rollers to maintain level operation.
DISCUSSÃO [015] As colheitadeiras que empregam ventilação forçada com passagem de ar pelas peneiras (New Holland, Kubota e WO 2005/018303) usam as peneiras vibratórias, um sensor para nivelamento e um fluxo de ar uniforme (self-leveling shoe assembly) que atravessa as bandejas e mantém a eficácia na limpeza. Não se vislumbrou no estado da arte uma colheitadeira que emprega um fluxo de ar com a finalidade de realizar o nivelamento das sementes para evitar a sobrecarga das peneiras. DISCUSSION [015] Combines that use forced air venting through the sieves (New Holland, Kubota and WO 2005/018303) use the vibrating sieves, a leveling sensor and a self-leveling shoe assembly that passes through trays and maintains cleaning efficiency. The state of the art did not envisage a harvester that employs an air flow for the purpose of leveling the seeds to avoid overloading the sieves.
[016] Na invenção proposta se emprega um fluxo de ar lateral à direita ou à esquerda, dependendo da inclinação, para realizar o autonivelamento das sementes entre a esteira transportadora e a peneira.  [016] In the proposed invention a right or left side air flow depending on the inclination is employed to self-level the seeds between the conveyor belt and the sieve.
SUMÁRIO SUMMARY
[017] Assim, devido às considerações pertinentes ao estado da arte anteriormente discutido é um dos objetivos da presente invenção, o desenvolvimento de um sistema de nivelamento de sementes em peneiras de colheitadeiras. A esteira alimentadora das peneiras substitui o bandejão nas colheitadeiras e tem a função de alimentar as peneiras. A substituição do bandejão pela esteira alimentadora das peneiras não altera os demais componentes da máquina colheitadeira. A esteira alimentadora das peneiras é de borracha, sendo que na superfície desta se encontram dispostas travessas, que tem por objetivo facilitar o trabalho de arrasto efetuado pela movimentação da esteira, levando o material oriundo da colheita (grãos e restos culturais), até o sistema de limpeza das máquinas colheitadeira (peneiras).  Thus, due to the considerations pertaining to the prior art discussed above, it is an object of the present invention to develop a seed leveling system in harvester sieves. The sieve feeder belt replaces the tray in the harvester and has the function of feeding the sieves. Replacing the tray with the sieve feed belt does not alter the other components of the harvester. The feeding belt of the sieves is made of rubber, and the surface of the sieves are provided with sleepers, which aims to facilitate the dragging work done by moving the conveyor, taking the material from the harvest (grains and cultural remains) to the system. cleaning machines (sieves).
[018] O sistema de fluxo de ar com jatos dirigidos é acrescentado à máquina colheitadeira. A origem do fluxo de ar se dá pela ação da turbina, que é colocada do lado externo da máquina colheitadeira e através de dutos, canaliza o ar para o interior da mesma. [018] The directed jet airflow system is added to the harvester machine. The origin of the air flow is By the action of the turbine, which is placed on the outside of the harvester and through ducts, it ducts the air into it.
[019] O sistema proposto apresenta as seguintes características:  [019] The proposed system has the following characteristics:
[020] - Diminuição das perdas de colheitas, principalmente em terrenos inclinados.  [020] - Reduction of crop losses, especially on sloping land.
[021 ] - A esteira alimentadora das peneiras permite uma alimentação constante das mesmas, mesmo em terrenos acidentados, onde a colheita ocorre em aclive ou declive, evitando desta forma a sobrecarga das peneiras em alguns momentos.  [021] - The sieve feeder belt allows a constant feeding of the sieves, even in rough terrain, where the harvest occurs uphill or downhill, thus avoiding the overloading of the sieves at some moments.
[022] - O sistema de alimentação das peneiras se dá por arrasto do material contido nas travessas da esteira, sendo esse um movimento constante, permitindo assim um fluxo contínuo do material a ser enviado para as peneiras.  [022] - The sieve feeding system is carried by dragging the material contained in the track sleepers, which is a constant movement, thus allowing a continuous flow of the material to be sent to the sieves.
[023] - A esteira transportadora pode ser adaptada a todas as máquinas colheitadeiras que possuem sistema de bandejão.  [023] - The conveyor belt can be adapted to all harvesting machines that have a tray system.
[024] - O sistema de fluxo de ar apresenta regulagem, conforme a inclinação do terreno, evitando assim acúmulo de grãos e restos vegetais nas laterais do sistema de limpeza, quando a colheita for executada em um terreno inclinado, causando a inclinação lateral da máquina colheitadeira;  [024] - Airflow system features pitch-dependent adjustment, thus preventing grain and vegetable debris build-up on the sides of the cleaning system when harvesting on sloping ground, causing the machine to tilt sideways harvester;
DESCRIÇÃO DESCRIPTION
[025] A caracterização do presente documento para invenção é feita por meio de desenhos do sistema de nivelamento de sementes em peneiras de colheitadeiras empregando um fluxo de ar, proveniente de dutos de ar adequadamente posicionados, onde esse fluxo de ar é conseguido por meio de uma turbina, de tal modo que o equipamento possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado. [025] The characterization of the present document is made by means of drawings of the harvester sieve seed leveling system employing an air flow from properly positioned air ducts where such air flow is achieved by means of a turbine such that the equipment can be fully reproduced by proper technique, allowing full characterization of the functionality of the claimed object.
[026] A partir das figuras que expressam a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde esta esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.  From the figures that express the best way or preferential way to realize the product idealized now, the descriptive part of the report is based, through a detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that can be understood by the adopted representation. , in order to clearly determine the intended protection.
[027] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.  [027] These figures are for illustration purposes only and may vary as long as they do not depart from the original claim.
Neste caso se tem que:  In this case one has to:
[0281 - A FIGURA 1 mostra o conjunto esteira alimentadora das peneiras e sistema de fluxo de ar.  [0281] FIGURE 1 shows the sieve feeder and air flow system assembly.
[0291 - A FIGURA 2 mostra o conjunto esteira alimentadora das peneiras;  [0291] FIGURE 2 shows the sieve feeder assembly;
[030] - A FIGURA 3 mostra o sistema de fluxo de ar e;  [030] - FIGURE 3 shows the air flow system and;
[0311 - A FIGURA 4 mostra o sistema de nivelamento montado em uma máquina colheitadeira. [0311 - FIGURE 4 shows the grading system mounted on a harvester.
DESCRIÇÃO DESCRIPTION
[032] A esteira (12) alimentadora das peneiras é de borracha e envolve o conjunto estrutural (22). A superfície da esteira (12) é provida de travessas (13), as quais têm a função de evitar o acúmulo de grãos e restos vegetais neste seguimento, quando efetuadas em colheitas de terrenos íngremes (aclive ou declive), efetuando um trabalho de arrasto de grãos e restos vegetais a ser peneirado, diminuindo assim a influência da ação da gravidade no sistema de alimentação das peneiras e tornando o sistema de fluxo de material a ser peneirado mais uniforme, evitando sobrecargas temporárias nas peneiras e proporcionando uma maior eficiência no sistema de limpeza da máquina colheitadeira. A esteira (12) apresenta em sua extremidade frontal um cilindro (14) e na extremidade posterior um eixo (15) acoplado ao conjunto esticador da esteira (16), que são dispostos um em cada lado do eixo (15) e quando acionados deslocam o mesmo regulando a tensão da esteira (12). [032] The sieve feed belt (12) is made of rubber and surrounds the structural assembly (22). The surface of the belt (12) is provided with sleepers (13), which have the function of preventing the accumulation of grains and vegetable debris in this follow-up, when harvesting steep terrain (uphill or downhill), making a dragging work. grain and vegetable debris to be sieved, thus reducing the influence of gravity on the sieve feed system and making the material flow system to be sieved more uniform, avoiding temporary sieves and providing greater efficiency in the harvester cleaning system. The belt (12) has at its front end a cylinder (14) and at the rear end a shaft (15) coupled to the belt tensioner assembly (16), which are arranged on either side of the shaft (15) and when driven move the same by regulating the belt tension (12).
[033] No centro da esteira (12) existe o conjunto estrutural (22) que apresenta na sua parte superior uma chapa de aço-carbono (20), que dá a sustentação para a esteira (12). Na parte inferior e frontal da esteira (12) são colocadas duas guias da esteira (18 e 19), uma de cada lado, tendo a função de guiar o movimento da mesma. Na parte posterior da esteira (12) a guia é feita pelo protetor inferior (17).  [033] In the center of the belt (12) there is the structural assembly (22) which has at its top a carbon steel plate (20), which supports the belt (12). In the lower and front part of the belt (12) are placed two belt guides (18 and 19), one on each side, having the function of guiding the movement of the belt. At the rear of the belt (12) the guide is made by the lower guard (17).
[034] Entre a parte superior e inferior da esteira (12) estão colocados os raspadores internos (21 ) em número de dois e constituídos de borracha, tendo a função de manter a superfície interna da esteira (12) limpa, evitando assim o acúmulo de material estranho (poeira, restos de cultura, grãos, etc.) entre a esteira (12) e o cilindro frontal (14) e também entre a esteira (12) e o eixo posterior (15), permitindo desta forma um perfeito funcionamento do sistema.  [034] Between the top and bottom of the belt (12) are placed the two rubber inner scraper (21) and have the function of keeping the inner surface of the belt (12) clean, thus avoiding the accumulation. foreign material (dust, crop residues, grains, etc.) between the belt (12) and the front roller (14) and also between the belt (12) and the rear axle (15), thus allowing a perfect operation of the system.
[035] As borrachas de vedação (45,46 e 47) são colocadas na parte superior da esteira (12) e fixadas na máquina colheitadeira, recobrindo as extremidades laterais e a parte frontal e tem a função de evitar perdas de produto na esteira (12). A parte posterior da esteira (12) não possui borracha de vedação, pois neste ponto ocorre a alimentação das peneiras da máquina colheitadeira.  [035] The sealing rubbers (45,46 and 47) are placed on the top of the belt (12) and attached to the harvester machine, covering the side edges and the front and have the function of preventing product losses on the belt ( 12). The rear of the belt (12) has no sealing rubber, because at this point the harvester machine sieves are fed.
[036] O sistema de acionamento da esteira (12) alimentadora das peneiras se dá através da engrenagem da catraca do saca-palhas (01 ) da máquina colheitadeira. Nesta, foi acoplada a engrenagem (02) que através da corrente (04) aciona a engrenagem (03), a engrenagem (05) faz a função de esticador da corrente (04). Na engrenagem (03) existe um eixo de transmissão (07) que aciona a polia (08) e esta através da correia (10) acionará a polia (09). Entre a polia (08) e a polia (09), existe o esticador (1 1 ) da correia (10). O acionamento da polia (09) faz o movimento do eixo frontal (14), sendo este o responsável pelo movimento da esteira (12), que ocorre no sentido da frente para trás, deslocando as travessas (13) no mesmo sentido, executando assim a função de arrasto dos produtos que se encontram na esteira, levando-os até as peneiras (51 ). [036] The sieve feed conveyor (12) is driven by the straw ratchet gear (01) from the harvester. In this, the gear (02) was coupled which through the chain (04) drives the gear (03), the gear (05) performs the function of chain tensioner (04). In gear (03) there is a drive shaft (07) that drives the pulley (08) and this through the belt (10) will drive the pulley (09). Between the pulley (08) and the pulley (09) there is the belt tensioner (11) of the belt (10). The drive of the pulley (09) makes the movement of the front axle (14), which is responsible for the movement of the belt (12), which occurs from front to back, moving the cross members (13) in the same direction, thus performing the drag function of the products on the conveyor, leading them to the sieves (51).
[037] O sistema do fluxo de ar é composto por uma turbina [037] The airflow system is composed of a turbine
(23) , nesta foi acoplada duas polias (24 e 25), sendo uma pelo lado externo (polia 24) e outra no lado interno (polia 25). A polia externa(23), this was coupled to two pulleys (24 and 25), one on the outside (pulley 24) and one on the inside (pulley 25). The outer pulley
(24) está ligada na polia (26) da máquina colheitadeira pela correia (30). A polia (26) aciona o picador de palhas da máquina colheitadeira. A polia (25) está ligada na polia (27) da máquina colheitadeira pela correia (31 ). A polia (27) é do esticador da correia do picador de palhas. O giro externo da roda da turbina se dá de maneira que gira no sentido anti-horário e a interna no sentido horário, fazendo com que o fluxo de ar gerado pela turbina tenha um único sentido e seja conduzido pelo duto (32) até a caixa de controle de fluxo de ar (33). (24) is connected to the pulley (26) of the harvester by the belt (30). The pulley (26) drives the straw chopper of the harvester machine. The pulley (25) is connected to the pulley (27) of the harvester machine by the belt (31). The pulley (27) is from the straw chopper belt tensioner. The external rotation of the turbine wheel rotates counterclockwise and the internal clockwise rotation, so that the air flow generated by the turbine is one-way and is driven through the duct (32) to the housing. flow control (33).
[038] O controle do fluxo de ar se dá pela ação da janela (34), que é acionada por um cabo de aço (35) e esse acionamento ocorre gradualmente conforme a inclinação do terreno, direcionando o ar para o duto esquerdo (39) ou para o duto direito (38). Os dutos (38 e 39) conduzem o ar até a parte final da esteira (12), onde ocorre à saída do ar pelos dutos (38 e 39), formando um jato de ar neste ponto. Os dutos (32, 38 e 39) são fixados em suas conexões por abraçadeiras (49) e os dutos internos (38 e 39) são fixados por abraçadeiras (50) na lateral da máquina colheitadeira. A movimentação da janela (34) controladora do fluxo de ar é acionada pela ação do pêndulo esquerdo (40) e do direito (41 ), que se encontram instalados na parte frontal da maquina colheitadeira e ligados a janela (34) por dois cabos de aço (35). O cabo de aço (35) que sai da caixa de controle de fluxo de ar (33) e está ligada a janela (34), chega até os pêndulos (40 e 41 ) conduzidos por auxílio de roldanas (37) e pelo tubo protetor (36) do cabo de aço, mantendo-se esticados e presos aos pêndulos. O movimento dos pêndulos (40 e 41 ) se dá pela ação da gravidade quando a máquina colheitadeira se desloca em terrenos inclinados, causando a inclinação lateral da máquina e pela ação do braço (42) movimentador dos pêndulos, tendo seus movimentos limitados pelos limitadores (43 e 44). [038] Airflow is controlled by the action of the window (34), which is driven by a wire rope (35) and this actuation occurs gradually as the slope of the ground directs the air to the left duct (39). ) or to the right duct (38). The ducts (38 and 39) carry air to the final part of the belt (12), where it exits air through the ducts (38 and 39), forming an air jet at this point. The ducts (32, 38 and 39) are fixed to their connections by clamps (49) and the inner ducts (38 and 39) are fixed by clamps (50) to the side of the harvester. The movement of the airflow control window (34) is driven by the action of the left pendulum (40) and the right (41), which are installed on the front of the harvester and connected to the window (34) by two cables. steel (35). The wire rope (35) which exits the airflow control box (33) and is attached to the window (34), reaches the pendulums (40 and 41) driven by pulleys (37) and the protective tube (36) of the wire rope, keeping taut and attached to the pendulums. The movement of the pendulums (40 and 41) is due to the action of gravity when the harvester moves on sloping ground, causing the machine to tilt sideways and the action of the pendulum movement arm (42), with its movements limited by the limiters ( 43 and 44).
[039] A caixa controladora de fluxo do ar (33), através da janela (34), determina a abertura gradual ou não para a passagem do ar, pois o sistema permite a passagem do ar para os dutos (38 e 39) somente quando a máquina colheitadeira estiver em desnível na condição de inclinação lateral, não ocorrendo incidência de ar nos dutos quando a máquina colheitadeira estiver em nível (terreno plano), pois nesta condição a janela (34) permanecerá fechada para os dois dutos, tanto para o duto direito (38) como para o duto esquerdo (39).  [039] The airflow control box (33), through the window (34), determines whether or not to open air gradually, as the system allows air to pass through ducts (38 and 39) only. when the harvester is uneven in the lateral tilt condition, there is no air in the ducts when the harvester is level (flat ground), as in this condition the window (34) will remain closed for both ducts right duct (38) as for the left duct (39).
[040] O acionamento gradual do fluxo de ar está diretamente relacionado com a inclinação do terreno, os pêndulos (40 e 41 ) fazem com que a janela (34) se movimente gradualmente, permitindo a passagem do fluxo do ar apenas para o lado em que a máquina colheitadeira estiver inclinada, mantendo o outro lado fechado, ou seja, quando a máquina colheitadeira inclinar para o lado esquerdo, abrirá a janela (34) de controle de fluxo do ar, permitindo a passagem do fluxo do ar para a tubulação do lado esquerdo (39), não ocorrendo fluxo do ar na tubulação do lado direito (38), pois a janela (34) controladora não abrirá para o lado direito e assim vice-versa. [040] The gradual activation of the airflow is directly related to the slope of the terrain, the pendulums (40 and 41) cause the window (34) to move gradually, allowing the airflow to pass only to the side. the harvester is tilted, keeping the other side closed, or ie, when the harvester tilts to the left, it will open the air flow control window (34), allowing air flow to the left side piping (39), with no air flow in the right side (38), as the controller window (34) will not open to the right side and so vice versa.
[041 ] A figura 4 demonstra o conjunto montado na máquina colheitadeira, onde pode ser observado que a peneira (51 ) é da máquina colheitadeira e na sua frente está posicionada a esteira alimentadora das peneiras, também é visível o sistema de fluxo de ar, que tem seu início na turbina colocado na parte externa da máquina colheitadeira e a ação do jato de ar se dá na parte final da esteira alimentadora das peneiras.  [041] Figure 4 shows the harvester-mounted assembly, where it can be seen that the sieve (51) is from the harvester and in front of it is the sieve feed belt, the air flow system is also visible, which starts at the turbine placed on the outside of the harvester and the air blast action takes place at the end of the sieve feed belt.

Claims

REIVINDICAÇÕES: CLAIMS:
1 - SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES EM PENEIRAS DE COLHEITADEIRAS, caracterizado por se substituir o "bandejão" nas colheitadeiras por uma esteira alimentadora (12) das peneiras (51 ) sem alterar os demais componentes da máquina colheitadeira, onde dita esteira (12) é dotada de travessas (13), que promovem o trabalho de arrasto efetuado pela movimentação da dita esteira (12), levando o material oriundo da colheita até o sistema de limpeza das máquinas colheitadeira.  1 - HARVEST SCREEN SEED LEVELING SYSTEM, characterized by replacing the "tray" in the harvester with a sieve feeder (12) of the sieves (51) without changing the other components of the harvester machine, where said harvester (12) is equipped with sleepers (13), which promote the drag work performed by moving said conveyor (12), taking the material from the harvest to the cleaning system of the harvester machines.
2- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 1 e caracterizado pela esteira (12) alimentadora das peneiras envolver o conjunto estrutural (22), sendo a superfície da esteira (12) provida de travessas (13), apresentar em sua extremidade frontal um cilindro (14) e na extremidade posterior um eixo (15) acoplado ao conjunto esticador da esteira (16), que são dispostos um em cada lado do eixo (15) e quando acionados deslocam o dito eixo (15) regulando a tensão da esteira (12).  Seed leveling system according to claim 1 and characterized in that the sieve feed belt (12) surrounds the structural assembly (22), the surface of the belt (12) being provided with sleepers (13), having in its front end a cylinder (14) and at the rear end a shaft (15) coupled to the belt tensioner assembly (16), which are disposed on either side of the shaft (15) and when driven displace said shaft (15) adjusting the belt tension (12).
3- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 2 e caracterizado por contar com um conjunto estrutural (22) disposto no centro da esteira (12), que apresenta na sua parte superior uma chapa (20), que dá a sustentação para a esteira (12); sendo que na parte inferior e frontal da esteira (12) são colocadas duas guias da esteira (18 e 19), uma de cada lado, e na parte posterior da esteira (12) a guia é feita pelo protetor inferior (17).  SEED LEVELING SYSTEM according to Claim 2, characterized in that it has a structural assembly (22) disposed in the center of the belt (12), which has a support plate (20) on its upper part. for the treadmill (12); In the lower and front part of the belt (12) two belt guides (18 and 19) are placed on each side, and in the rear of the belt (12) the guide is made by the lower guard (17).
4- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 3 e caracterizado por dispor, entre a parte superior e inferior da esteira (12), os raspadores internos (21 ) para evitar o acúmulo de material estranho (poeira, restos de cultura, grãos etc.) entre a esteira (12) e o cilindro frontal (14) e também entre a esteira (12) e o eixo posterior (15). SEED LEVELING SYSTEM according to Claim 3, characterized in that the inner scrapers (21) for the upper and lower mat (12) are arranged to Avoid the accumulation of foreign material (dust, crop residues, grains, etc.) between the belt (12) and the front roller (14) and also between the belt (12) and the rear axle (15).
5- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 4 e caracterizado pelas borrachas de vedação (45,46 e 47) serem colocadas na parte superior da esteira (12) e fixadas na máquina colheitadeira, recobrindo as extremidades laterais e a parte frontal.  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 4 and characterized in that the sealing rubbers (45,46 and 47) are placed on the top of the belt (12) and fixed to the harvester, covering the side edges and the part. front.
6- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 5 e caracterizado pelo acionamento da esteira (12) se dar através da engrenagem da catraca do saca-palhas (01 ) da máquina colheitadeira; sendo que no saca-palhas (01 ) foi acoplada a engrenagem (02) que através da corrente (04) aciona a engrenagem (03), a engrenagem (05) faz a função de esticador da corrente (04); contando dita engrenagem (03) com um eixo de transmissão (07) que aciona a polia (08) e esta através da correia (10) acionará a polia (09).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 5 and characterized in that the drive of the belt (12) is through the ratchet gear of the harvester (01) of the harvester machine; The gear (02) has been coupled to the straws (01) which through the chain (04) drives the gear (03), the gear (05) acts as a chain tensioner (04); counting said gear (03) with a drive shaft (07) that drives the pulley (08) and this through the belt (10) will drive the pulley (09).
7- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 6 e caracterizado pelo esticador (1 1 ) da correia (10) estar disposto entre a polia (08) e a polia (09).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 6 and characterized in that the belt tensioner (11) of the belt (10) is arranged between the pulley (08) and the pulley (09).
8- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 7 e caracterizado pelo sistema do fluxo de ar ser composto por uma turbina (23), onde em dita turbina (23) se acoplou duas polias (24 e 25), sendo uma pelo lado externo (polia 24) e outra no lado interno (polia 25).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 7 and characterized in that the air flow system is composed of a turbine (23), in which said turbine (23) has coupled two pulleys (24 and 25), one of which on the outside (pulley 24) and another on the inside (pulley 25).
9- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 8 e caracterizado pela polia externa (24) estar ligada na polia (26) da máquina colheitadeira pela correia (30), onde dita polia (26) aciona o picador de palhas da máquina colheitadeira; a polia (25) estar ligada na polia (27) da máquina colheitadeira pela correia (31 ), e a polia (27) ser do esticador da correia do picador de palhas. SEED LEVELING SYSTEM according to claim 8 and characterized in that the outer pulley (24) is connected to the pulley (26) of the harvester by the belt (30), wherein said pulley (26) drives the straw chopper. harvester machine; The pulley (25) is connected to the harvester (27) of the harvester by the belt (31), and the pulley (27) will be from the straw chopper belt tensioner.
10- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 9 e caracterizado pelo giro externo da roda da turbina se dar de maneira que gira no sentido anti-horário e a interna no sentido horário, fazendo com que o fluxo de ar gerado pela turbina tenha um único sentido e seja conduzido pelo duto (32) até a caixa de controle de fluxo de ar (33).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 9 and characterized in that the external rotation of the turbine wheel is rotated counterclockwise and the internal rotation clockwise, causing the air flow generated by the turbine has a single direction and is driven through the duct (32) to the airflow control box (33).
1 1 - SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 10 e caracterizado pelo controle do fluxo de ar se dar pela ação da janela (34), que é acionada por um cabo de aço (35) e esse acionamento ocorre gradualmente conforme a inclinação do terreno, direcionando o ar para o duto esquerdo (39) ou para o duto direito (38).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 10 and characterized in that the air flow control is by the action of the window (34), which is driven by a wire rope (35) and this actuation occurs gradually as the slope of the terrain by directing air to the left duct (39) or right duct (38).
12- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 1 1 e caracterizado pelos dutos (38 e 39) conduzirem o ar até a parte final da esteira (12), onde ocorre à saída do ar pelos dutos (38 e 39), formando um jato de ar neste ponto.  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 11 and characterized in that the ducts (38 and 39) direct the air to the final part of the belt (12), where the ducts (38 and 39) exit the air. forming a jet of air at this point.
13 - SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 12 e caracterizado pelos dutos (32, 38 e 39) serem fixados em suas conexões por abraçadeiras (49) e os dutos internos (38 e 39) serem fixados por abraçadeiras (50) na lateral da máquina colheitadeira.  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 12 and characterized in that the ducts (32, 38 and 39) are fixed to their connections by clamps (49) and the inner ducts (38 and 39) are fixed by clamps (50 ) on the side of the harvester.
14- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 13 e caracterizado pela movimentação da janela (34) controladora do fluxo de ar ser acionada pela ação do pêndulo esquerdo (40) e do direito (41 ), que se encontram instalados na parte frontal da maquina colheitadeira e ligados a janela (34) por dois cabos de aço (35). 15- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 14 e caracterizado pelo cabo de aço (35), que sai da caixa de controle de fluxo de ar (33) e está ligada a janela (34), chegar até os pêndulos (40 e 41 ) conduzidos por auxílio de roldanas (37) e pelo tubo protetor (36) do cabo de aço, mantendo-se esticados e presos aos pêndulos. SEED LEVELING SYSTEM according to claim 13 and characterized in that the movement of the airflow control window (34) is driven by the action of the left pendulum (40) and the right (41), which are installed at the front of the harvester and connected to the window (34) by two wire ropes (35). SEED LEVELING SYSTEM according to claim 14 and characterized by the wire rope (35), which exits the air flow control box (33) and is connected to the window (34), reaching the pendulums (40 and 41) carried by the aid of pulleys (37) and the protective tube (36) of the wire rope, keeping stretched and attached to the pendulums.
16- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 15 e caracterizado pelo movimento dos pêndulos (40 e 41 ) se dar pela ação da gravidade quando a máquina colheitadeira se desloca em terrenos inclinados, causando a inclinação lateral da máquina e pela ação do braço (42) movimentador dos pêndulos, tendo seus movimentos limitados pelos limitadores (43 e 44).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 15 and characterized in that the movement of the pendulums (40 and 41) is caused by the action of gravity when the harvester moves on sloping ground, causing the lateral tilting of the machine and the action of the pendulum movement arm (42), whose movements are limited by the limiters (43 and 44).
17- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 16 e caracterizado pela caixa controladora de fluxo do ar (33), através da janela (34), determinar a abertura gradual ou não para a passagem do ar.  SEED LEVELING SYSTEM according to Claim 16 and characterized in that the air flow control box (33) through the window (34) determines the gradual or non-gradual opening for the passage of air.
18- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 17 e caracterizado pelo sistema permitir a passagem do ar para os dutos (38 e 39) somente quando a máquina colheitadeira estiver em desnível na condição de inclinação lateral, não ocorrendo incidência de ar nos dutos quando a máquina colheitadeira estiver em nível (terreno plano), pois nesta condição a janela (34) permanecerá fechada para os dois dutos, tanto para o duto direito (38) como para o duto esquerdo (39).  SEED LEVELING SYSTEM according to claim 17 and characterized in that the system allows air to pass through the ducts (38 and 39) only when the harvester is uneven in the lateral inclination condition, with no incidence of air. in the ducts when the harvester is level (flat ground), as in this condition the window (34) will remain closed for both ducts, for both the right duct (38) and the left duct (39).
19- SISTEMA DE NIVELAMENTO DE SEMENTES, de acordo com a reivindicação 18 e caracterizado pelo acionamento gradual do fluxo de ar estar diretamente relacionado com a inclinação do terreno, os pêndulos (40 e 41 ) fazem com que a janela (34) se movimente gradualmente, permitindo a passagem do fluxo do ar apenas para o lado em que a máquina colheitadeira estiver inclinada, mantendo o outro lado fechado. SEED LEVELING SYSTEM according to claim 18 and characterized by drive Since the airflow rate is directly related to the slope of the terrain, the pendulums (40 and 41) cause the window (34) to move gradually, allowing the airflow to pass only to the side where the harvester is located. tilted, keeping the other side closed.
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