BRMU8701967U2

BRMU8701967U2 - automatic product driver in the harvesting tray

Info

Publication number: BRMU8701967U2
Authority: BR
Inventors: Valdemar Zimmer
Original assignee: Valdemar Zimmer; Sandro Luiz Zimmer; Solange Cristina Zimmer Sgarbossa
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2009-02-17

Abstract

DIRECIONADOR AUTOMÁTICO DO PRODUTO NO BANEJçO DAS COLHEITADERAS. O direcionador automático do produto nas colheitadeiras utiliza um pêndulo acionado pela força da gravidade que através dos mecanismos de operação, sistemas de acoplamento mecânico e o sistema de retro-alimentação dos microswitch de fim de curso, corrige a posição das palhetas direcionadoras dos grãos, proporcionalmente e continuamente de acordo aos desníveis transversais do terreno em que transita a colheitadeira.AUTOMATIC PRODUCT DIRECTOR IN HARVEST BALANCE. The product's automatic steering on the harvester utilizes a gravity-driven pendulum that, through the operating mechanisms, mechanical coupling systems, and the limit-feed microswitch feedback system, corrects the position of the grain steering vanes, proportionally and continuously in accordance with the transverse unevenness of the ground on which the harvester transits.

Description

DIRECIONADOR AUTOMÁTICO DO PRODUTO NO BANDEJÃO DAS COLHEITADERASAUTOMATIC PRODUCT DIRECTOR IN THE HARVEST BANDING

A presente Patente de Modelo de Utilidade refere-se a um sistema que direciona o produto no bandejão das colheitadeiras, de maneira a compensar o problema de desnível do terreno que ocasiona derramamento indesejado das sementes, com a conseqüente perda de grãos, obrigando à redução da velocidade da máquina e do seu rendimento.The present Utility Model Patent refers to a system that directs the product in the harvester tray in order to compensate for the unevenness of the ground that causes unwanted seed spillage, with the consequent loss of grain, forcing the reduction of machine speed and performance.

0 sistema automático trabalha assim: o movimento das palhetas direcionadoras na bandejão esta controlado por um pêndulo colocado na caixa de controle cujas variações em terreno inclinado transversalmente o faz deslocar-se acionando os sinais elétricos que mandam atuar, mediante um comando elétrico, a válvula hidráulica que alimenta ao pistão hidráulico encarregado de atuar nas palhetas direcionadoras dos grãos, para que o produto seja guiado com tendência oposta à inclinação do terreno.The automatic system works like this: the movement of the guide vanes in the tray is controlled by a pendulum placed in the control box whose variations in transversely inclined terrain make it move by activating the electrical signals that command the hydraulic valve to actuate. which feeds the hydraulic piston in charge of acting on the grain directing vanes, so that the product is guided with a tendency opposite to the slope of the ground.

Com este sistema automático, aumenta-se o rendimento da máquina na colheita, pelo fato de poder aumentar a velocidade de deslocamento se comparado com as convencionais.With this automatic system, the harvesting efficiency of the machine is increased because it can increase the travel speed compared to the conventional ones.

Nos desenhos que se apresentam a continuação, será feito a descrição de seu funcionamento, para isso, na lista identificam-se as diferentes partes com sua numeração:In the following drawings, a description of their operation will be made. To this end, the list identifies the different parts with their numbering:

NUMERAÇÃO DAS PARTES DO DIRECIONADOR AUTOMÁTICONUMBERING OF AUTOMATIC DIRECTOR'S PARTIES

1 - Microswitch que aciona ao inclinar-se a colheitadeira para a esquerda, (Fig. 3);1 - Microswitch that activates when tilting the harvester to the left, (Fig. 3);

2 - Microswitch que aciona ao inclinar-se a colheitadeira para a direita, (Fig. 3);2 - Microswitch that activates when tilting the harvester to the right, (Fig. 3);

3 - Contato normalmente fechado do microswitch (1), (Fig. 8);3 - Normally closed contact of microswitch (1), (Fig. 8);

4 - Contato normalmente fechado do microswitch (2), (Fig. 8);4 - Normally closed contact of microswitch (2), (Fig. 8);

5 - Contato normalmente aberto do microswitch (1), (Fig. 8);5 - Normally open contact of microswitch (1), (Fig. 8);

6 - Contato normalmente aberto do microswitch (2), (Fig. 8);6 - Normally open contact of microswitch (2), (Fig. 8);

7 - Saída da válvula acionada pelo comando hidráulico atuado pelo contato normalmente aberto do microswitch (2), (Fig. 7);7 - Valve output driven by the hydraulic command actuated by the normally open contact of the microswitch (2), (Fig. 7);

8 - Saída da válvula acionada pelo comando hidráulico atuado pelo contato normalmente aberto do microswitch (1), (Fig. 7);8 - Valve output driven by the hydraulic command actuated by the normally open contact of the microswitch (1), (Fig. 7);

9 - Entrada da válvula do comando hidráulico, (Fig. 7);9 - Hydraulic control valve inlet, (Fig. 7);

10 - Identifica o pistão hidráulico, (Fig. 6);10 - Identifies the hydraulic piston, (Fig. 6);

11 - Entada de líquido para expansão do pistão (10), (Fig. 6)11 - Piston expansion fluid inlet (10), (Fig. 6)

12 - Entrada de líquido para retração do pistão (10), (Fig. 6);10 - Identifica o pistão hidráulico, (Fig. 6);12 - Piston retraction fluid inlet (10) (Fig. 6) 10 - Identifies the hydraulic piston (Fig. 6);

11 - Porto de entrada de liquido para expansão do pistão (10), (Fig. 6)11 - Piston expansion liquid port (10), (Fig. 6)

12 - Porto de entrada de líquido para retração do pistão (10), (Fig. 6);12 - Inlet port for piston retraction fluid (10), (Fig. 6);

13 - Cabeça do embolo do pistão (10). Fig. (6);13 - Piston piston head (10). Fig. (6);

14 - Comando hidráulico, (Fig. 7);14 - Hydraulic control, (Fig. 7);

15 - Caixa do controle eletro-mecânico , (Fig. 1);15 - Electro-mechanical control box, (Fig. 1);

16 - Pés da caixa de controle (15), (Fig. 1);16 - Control box feet (15), (Fig. 1);

17 - Base de fixação de chegada do cabo de controle (39) à caixa (15), (Fig. 1);17 - Control cable arrival fixing base (39) to the box (15), (Fig. 1);

18 - Furo na caixa (15) para sujeitar o eixo de giro do pêndulo (20), (Fig. 1);18 - Hole in the housing (15) to hold the pendulum turning axis (20), (Fig. 1);

19 - Furo no pêndulo (20) para sujeitar o eixo de giro do corpo (22) portador dos microswitch ( l e 2), (Fig. 2);19 - Hole in the pendulum (20) for holding the turning axis of the microswitch carrier body (22) (1 and 2) (Fig. 2);

20 - Corpo do pêndulo (20), (Fig. 2);20 - Pendulum body (20), (Fig. 2);

21 - Caixa do contrapeso do pêndulo (20), (Fig. 2);21 - Pendulum counterweight housing (20) (Fig. 2);

22 - Corpo do marco portador dos microswitch ( 1 e 2 ) (Fig. 3);22 - Body of the microswitch carrier frame (1 and 2) (Fig. 3);

23 - Trilho para guiar o deslocamento do pino para o indicador de posição (27) das paletas direcionadoras (36), (Figuras 21,22 e 23);23 - Rail for guiding the displacement of the pin to the position indicator (27) of the steering palettes (36), (Figures 21,22 and 23);

24-Eixo de giro para o movimento do indicador de posição das paletas direcionadoras (36), (Fig. 5);24-Rotation axis for the movement of the position indicator of the steering palettes (36), (Fig. 5);

25 - Eixo de giro do indicador de posição (27), (Fig. 5); 20 26 - Braços de acionamento do indicador (27), (Fig 5);25 - Rotation axis of position indicator (27), (Fig. 5); 26 - Indicator drive arms (27), (Fig 5);

27 - Indicador de posição da direção das paletas direcionadoras (36), (Fig. 5);27 - Direction palette direction position indicator (36), (Fig. 5);

28 - Tampa da caixa (15), (Fig. 1);Box Cover (15), (Fig. 1);

29 - Braço para impulsar o marco (22), (Fig. 3);29 - Arm for pushing the frame (22), (Fig. 3);

30 - Lugar de fixação do pistão (10), (Fig. 6);30 - Piston attachment location (10), (Fig. 6);

31 - Pino do mecanismo indicador de posição das paletas direcionadoras (36), (Fig- 5);31 - Direction palette position indicating mechanism pin (36), (Fig-5);

32.- Pino atuador dos microswitch (1 e 2), (Fig. 2);32.- Microswitch actuator pin (1 and 2), (Fig. 2);

33 - Braços atuadores dos microsuitch ( 1 e 2), (Fig. 3);33 - Actuator arms of microsuitch (1 and 2), (Fig. 3);

34 - Corpo da Bandejão (Figuras 21,22 e 23);34 - Tray Body (Figures 21,22 and 23);

35 - Z indicadora da direção do escorrimento dos grãos na bandejão (34), (Figuras 21,22 e 23);35 - Z indicating the direction of grain drainage in the tray (34), (Figures 21,22 and 23);

36 - Paletas direcionadoras dos grãos na bandejão (34), (Figuras 21,22 e 23);36 - Grain steering pallets in tray (34), (Figures 21,22 and 23);

37-Pinos direcionadores das paletas direcionadoras dos grãos (34), (figuras21,22 e 23)37-Steering Pins of Grain Steering Palettes (34), (Figures 21,22 and 23)

38 - Ranhuras na bandejão (34), (Figuras 21,22 e 23);38 - Tray slots (34), (Figures 21,22 and 23);

39 - Paleta direcionadoras dos grãos na bandejão (34), Figuras (21,22 e 23);39 - Grain directing palette in tray (34), Figures (21,22 and 23);

40 - Eixo direcionador da alavanca para a modulação do movimento da placa móvel (43) dos pinos (37) do movimento das paletas direcionadoras (39) dos grãos, (Fig. 12);40 - Lever steering axis for modulating the movement of the movable plate (43) of the pins (37) of the movement of the grain steering palettes (39), (Fig. 12);

41 - Alavanca para o modulamento do movimento do marco dos microswitch (1 e 2), (Fig. 12)41 - Lever for modulating microswitch frame movement (1 and 2), (Fig. 12)

42 - Encravamento da alavanca (41) de arraste da placa móvel (43) do bandejão (34), (Fig. 12);42 - Locking of the drag lever (41) of the movable plate (43) of the tray (34), (Fig. 12);

43 - Placa móvel dos pinos (37), (Fig. 12);43 - Pin movable plate (37), (Fig. 12);

44 - Parafuso de fixação do pistão (10), (Fig. 12);44 - Piston fixing screw (10), (Fig. 12);

45 - Braços direcionadores de lãs paletas direcionadora (39) dos extremos laterais do bandejão (34). (fig. 12);45 - Wool guiding arms guiding pallets (39) from the side ends of the tray (34). (Fig. 12);

46 - Molas para o retorno das paletas direcionadoras (39) dos estremos laterais do bandejão (34), (fig. 12);46 - Springs for the return of the guiding palettes (39) of the lateral ends of the tray (34), (fig. 12);

47 - Placas de reforço na parte inferior da bandejão (34), (Fig. 12);47 - Reinforcement plates at the bottom of the tray (34), (Fig. 12);

48 - Corredeiras U para o deslizamento da placa móvel (43), (Fig. 12);48 - U rapids for sliding the movable plate (43), (Fig. 12);

49-Cabo de metal concêntrico para o acionamento do marco (22) dos 20 microswitch ( 1 e 2), (Fig. 12);49-Concentric metal cable for actuation of the frame (22) of the 20 microswitch (1 and 2), (Fig. 12);

50 - Bobina do comando hidráhulico (14), correspondente ao microswitch (2), (Fig- 7);50 - Hydraulic control coil (14) corresponding to microswitch (2) (Fig- 7);

51 - - Bobina do comando hidráhulico (14), correspondente ao microswitch (1), (Rg- 7);51 - Hydraulic control coil (14) corresponding to microswitch (1), (Rg-7);

52 - Microswitch de limite de carreira da ação do direcionamento das paletas direcionadoras (39) para o posicionamento proporcional à inclinação da máquina devido ao terreno inclinado transversalmente a direita da direção de avance, (Fig. 1);52 - Career limit microswitch of the steering action of the steering palettes (39) for positioning proportional to the inclination of the machine due to the sloping terrain transversely to the right of the forward direction, (Fig. 1);

53 - Microswitch de limite de carreira da ação do direcionamento das paletas direcionadoras (39) para o posicionamento proporcional à inclinação da máquina devido ao terreno inclinado transversalmente a esquerda da direção de avance, (Fig. 1);53 - Career limit microswitch of the steering action of the steering pallets (39) for positioning proportional to the inclination of the machine due to the slope inclined transversely to the left of the forward direction (Fig. 1);

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS:As figuras que se acopanham são uma das posiveis modalidades, mas no devem tomar-se como uma restrição do alcance da Patente)DESCRIPTION OF THE FIGURES: Coupling figures are one of the possible embodiments, but should not be taken as a restriction of the scope of the Patent)

FIGURA N° 1 - Corresponde à caixa de controle eletro-mecanico do sistema;FIGURE # 1 - Corresponds to the system's electro-mechanical control box;

FIGURA N° 2 - Peça que compõe o pênduloFIGURE 2 - Part of the pendulum

FIGURA N° 3 - Marco portador dos microswitch (1 e 2) que ao se operados atuam no comando hidráhulico;FIGURE 3 - Frame carrier of microswitches (1 and 2) that when operated act in hydraulic control;

FIGURA N° 4 - Tampa da caixa de controle vista do interior, com um detalhe do marco portados dos microswitch (1 e 2);FIGURE 4 - Control box lid seen from the inside, with a detail of the ported frame of the microswitch (1 and 2);

FIGURA N° 5 — Tampa da caixa de controle vista do exterior, com um detalhe do indicador de posição (27) da direção das paletas direcionadoras (36), (Fig. 5);FIGURE # 5 - Control box cover viewed from the outside, with a detail of the position indicator (27) of the direction of the steering palettes (36), (Fig. 5);

FIGURA N° 6 - Mostra o pistão hidráulico;FIGURE 6 - Shows the hydraulic piston;

FIGURA N° 7 - Corresponde ao comando hidráulico que opera o pistão hidráulico (10);FIGURE 7 - Corresponds to the hydraulic command that operates the hydraulic piston (10);

FIGURA N° 8 - O diagrama elétrico dos contatos dos microswitch (1 e 2) que operan nas bobinas elétricas do comando hidráhulico (14);FIGURE 8 - The electrical diagram of the microswitch contacts (1 and 2) operating on the electric coils of the hydraulic control (14);

FIGURA N° - 9 Colheitadeira em posição horizontal em terreno nivelado transversalmente;FIGURE # 9 Harvester in horizontal position on level ground transversely;

FIGURA N°- 10 Colheitadeira em posição inclinada em terreno desnivelado transversalmente á esquerda;FIGURE # 10 - Combine harvester in angled position on uneven ground left;

FIGURA N° - 11 Colheitadeira em posição inclinada em terreno desnivelado transversalmente á direita;FIGURE # 11 Tilted harvester on sloping ground across right;

FIGURA N° —12Vista inferior da bandejão mostrando os mecanismos quando esta em terreno nivelado;FIGURE # —12Low view of the tray showing the mechanisms when on level ground;

FIGURA N°13 — Vista inferior do bandejão mostrando os mecanismos quando esta em terreno inclinado transversalmente à esquerda;FIGURE # 13 - Bottom view of the tray showing the mechanisms when sloping across the left;

FIGURA N° 14— Vista inferior do bandejão mostrando os mecanismos quando esta em terreno inclinado transversalmente à direita.FIGURE # 14 - Bottom view of the tray showing the mechanisms when sloping across the right.

DESCRIÇÃO DA OPERAÇÃO DO DIRECIONADOR AUTOMÁTICO:AUTOMATIC DRIVER OPERATION DESCRIPTION:

A operação do sistema de controle do direcionador automático está baseada noThe operation of the auto steering control system is based on the

movimento do pêndulo que segue a ação da força da gravidade, o movimento dele ao deslocar-se de seu posição vertical faz que um microswitch feche seu contato mandando operar a bobina elétrica do comando, alimentando de esta forma de liquido al pistão que desloca a placa móvel dos pinos que movimentam as paletas direcionadoras dos grãos na bandejão, mas este movimento se detém pela ação do da ação que provoca também omovimento da placa móvel através do deslocamento que através do cabo de metal concêntricô que manda opor-se ao movimento originado pelo pêndulo, mas se a inclinação do terreno segue aumentando, a ação se repete quantas vezes seja necessário, ate que os microswitch de fim de carreira o permitam interrompendo a seqüência Si o sentido de desnívelamento do terreno é em sentido contrário, operam os microswitch do lado contrario da forma correspondente. Pelo que a sua vez o deslocamento da placa móvel origina através de seus eixos que atuam em lãs paletas direcionadoras dos grãos seu deslocamento a posição adequada para direcionar os grãos em um recorrido compensador do desnível da colheitadeira, evitando esta maneira o escorrimento lateral deles que origina perdas por cair no chão. A ação anterior por outro lado da a facilidade de utilizar uma velocidade de corte mais rápida que em lãs colheitadeiras convencionais.movement of the pendulum following the action of the force of gravity, its movement as it moves from its upright position causes a microswitch to close its contact by operating the electric coil of the control, feeding this form of liquid to the piston that displaces the plate of the pins that move the grain's directing palettes in the tray, but this movement is stopped by the action of the action that also causes the moving plate to move through the displacement that through the concentric metal cable that has to oppose the movement originated by the pendulum. , but if the slope of the terrain keeps increasing, the action repeats as many times as necessary, until the end-of-career microswitch allows it to interrupt the sequence. accordingly. Therefore the displacement of the movable plate originates through its axes that act in wool directing palettes of the grains its displacement to the proper position to direct the grains in a recurring compensator of the unevenness of the harvester, thus avoiding their lateral runoff that originates. losses from falling to the ground. The above action on the other hand gives the ease of using a faster cutting speed than with conventional harvester wool.

Pelo anterior o benefício do sistema direcionador automático impede as perdas de grãos e o que é mais importante permite utilizar uma maior velocidade de corte, o qual significa poupa de tempo, combustível e mão de obra, fazendo também que o rendimento da colheitadeira pela poupança de tempo se incremente substancialmente..By the above the benefit of the automatic steering system prevents grain losses and more importantly allows to use a higher cutting speed, which saves time, fuel and labor, while also reducing the yield of the harvester by saving time increases substantially ..

Claims

1. - AUTOMATIC PRODUCT DIRECTOR IN THE HARVEST BANNER characterized by the fact that: it uses a gravity-powered pendulum that, through its displacement, moves another suspended part in the upper part in which microswitch actuated by the lateral inclination transverse ground when striking with the pin placed on the pendulum, causing its normally open contact to operate;

2. AUTOMATIC PRODUCT DIRECTOR IN THE HARVEST BANNER characterized by the fact that: it uses a gravity force pendulum according to claim 1 which, when operating a microswitch, signals the hydraulic control coil to move the plate. the moving pins of the grain directing vanes in the tray;

3. AUTOMATIC PRODUCT DIRECTOR IN THE HARVESTING PRODUCT characterized by the fact that: it uses a gravity force pendulum according to claim 1 which, when moving the steering vanes, returns the updated position information through a mechanical means (Concentric metal handle) that manipulates the frame of the microswitch limiting movement of the vanes;

4. AUTOMATIC PRODUCT DIRECTOR IN THE HARVEST BANNER characterized by the fact that: it uses a gravity-powered pendulum according to claim 1 which, through the operating mechanisms, mechanical coupling systems and the feedback system. End-of-stroke microswitch feeds, corrects the position of the grain steering vanes, proportionally and continuously to the transverse unevenness of the terrain on which the harvester transits.