KR102346322B1 - 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법 - Google Patents

사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은; 환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치, 및 통신망을 통해 상기 의료 영상장치로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하고 상기 영상 데이터의 판독 결과를 회신하는 영상 판독 서비스를 제공하는 영상 판독 센터의 서버를 포함하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 판독 정보 제공방법을 개시한다.
본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 또는 이를 이용한 판독 정보 제공 방법은 의료 영상장치만 갖춘 의료기관이라면 사물인터넷 기반으로 원격의 영상 판독 서비스를 제공할 수 있으므로 비용적 한계와 지역적 한계와 현실적 한계를 극복해서 빠르고 정확한 영상 판독 의료 서비스가 가능해진다.

Description

사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법{Medical Image Interpretation Based On Internet Of Things And Method For Providing Information Of Image Interpretation Using The Same}
본 발명은 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반 방사선 영상 촬영장치, 치과 파노라마 장치, 컴퓨터단층촬영장치(CT)나 자기공명 영상장치(MRI) 등과 같은 의료 영상장치에 의해 획득되는 영상 데이터를 전송받아서 필요시 영상 재구성을 시행하여 전시하거나 영상 판독 결과를 제공하는 사물인터넷 기반의 원격 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법에 관한 것이다.
사물인터넷(IoT: Internet Of Things))은 인간과 사물, 서비스 등 분산된 구성요소들을 상호 협력적으로 연결해서 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망을 의미한다.
IoT의 핵심 기반 기술은 센싱 기술, 네트워킹 기술, 인터페이스 기술로 구분된다. 센싱 기술은 온도, 습도, 열, 가스, 조도, 초음파 등 다양한 센서를 이용하여 원격감지, 위치/움직임 추적 등을 통해 사물과 주변 환경으로부터 정보를 획득하는 기능을 의미한다. 네트워킹 기술은 인간과 사물, 서비스 등 분산된 환경요소들을 서로 연결할 수 있는 유무선 네트워킹 기능을 하며, 5G/LTE, Wi-Fi, 블루투스 등의 유무선 통신기술이 이용될 수 있다.
인터페이스 기술은 IoT의 주요 구성 요소를 통해 특정 기능을 수행하는 응용 서비스와 연동하는 역할로, 정보의 검출, 가능, 정형화, 추출, 처리 및 저장 기능을 의미하는 검출정보 기반기술과 위치정보 기반기술, 보안 기술, 데이터 마이닝 기술, 웹 서비스 기술 등을 포함한다.
이러한 사물인터넷을 이용하여 인간과 사물, 서비스 등 분산된 구성요소들 간에 상호 협력적으로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등을 위해, 허브 또는 게이트웨이라 불리는 별도의 통신 중계 장치를 이용한다.
현재 사물인터넷은 가정에 설치되는 각 사물 예를 들면 보일러나 가전제품 등을 연결해서 편리한 주거 환경을 사물인터넷 플랫폼으로 구축하거나, 기타 산업 분야에서 감시/보안/제어를 수행하는 사물인터넷 기반 기술로 구현되고 있다.
하기의 <특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 웰니스 IoT 응용 서비스 모듈, IoT 서비스 플랫폼, 지능형 상황인지 프레임 워크, IoT Broker, 리소스 브라우저, 웹 인터페이스 장치, 상황 인지 칩 모듈 및 스마트 마이크로 그리드로 구성된 사물 인터넷을 이용한 서비스 시스템을 구현하며, 이러한 구성을 통해, 단순 환경 센싱을 탈피하여 사람의 생활 습관, 식습관, 운동 습관, 행동 패턴, SNS 등을 센싱/분석하고, 생활 밀착형 및 산업용 IoT 응용 서비스 활성화. 스마트 마이크로 그리드 효율성 증대와 주민생활 도우미로서의 생활 밀착형 매쉬업 IoT 서비스를 구축한다.
그리고 <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 다수의 센서로 이루어진 복합센서에서 인식한 주변정보를 센서 전용버스를 통해 수집하여 시맨틱 및 온톨로지 기반으로 분석해서 사용자에게 신속하고 편리하게 제공하는 기술이다.
한편, 치과 의료를 포함한 의료 영역에서 내원 환자에 대한 보다 정확한 진단 및 치료를 위해, X-ray 영상 촬영과 CT 영상 촬영과 MRI 영상 촬영 등의 영상 촬영 과정과 영상 치의학 및 일반 영상의학과 전문의를 포함한 영상의학 전문의(영상 전문의)에 의한 영상 판독 과정이 진행되는데, 이러한 영상 촬영/판독이 개별 병원단위에서 자체적으로 이루어지므로 병원의 인적/물적 부담이 크게 발생하고 영상 전문의에 의한 판단이 이루어지지 않고 치료가 진행되는 경우도 있는바, 본 발명자는 사물인터넷 기반으로 구현되는 원격의 통합 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법을 개발하게 되었다.
대한민국 공개특허 10-2015-0090937호, 2015년 8월 7일 공개, 사물 인터넷을 이용한 서비스 시스템 대한민국 공개특허 10-2015-0113243호, 2015년 10월 8일 공개, 주변환경 연계형 복합센서 사물인터넷 시스템
본 발명은 의료 영상장치에서 획득된 로 데이터(Raw Datas) 즉 미가공 영상 데이터(Raw Image data)를 사물인터넷 기반으로 수신해서 로 데이터의 재구성 영상과 함께 영상 판독 결과를 회신할 수 있는 사물인터넷 기반의 원격 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 형태는, 환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치; 및 통신망을 통해 상기 의료 영상장치로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하고 상기 영상 데이터의 판독 결과를 회신하는 영상 판독 서비스를 제공하는 영상 판독 센터의 서버를 포함하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 형태에서, 상기 의료 영상장치는, 상기 영상 데이터를 획득하기 위해 피사체에 대한 영상 촬영을 수행하는 영상 촬영부와, 상기 영상 촬영부에 의해 획득되는 영상 데이터를 사물인터넷 기반으로 상기 서버에 전송하기 위한 로컬 통신부와, 상기 의료 영상장치의 제어를 위한 제어부를 포함하며; 상기 서버는, 데이터 베이스와, 상기 의료 영상장치의 로컬 통신부와 통신해서 상기 영상 데이터를 수신하고 상기 영상 데이터에 대한 판독 결과를 전송하는 센터 통신모듈과, 상기 영상 판독 센터에 구비되며 상기 서버에 연결되는 디스플레이 장치의 화면에 상기 영상 데이터에 의해 생성되는 의료 영상이 출력되도록, 상기 의료 영상장치로부터 전송되는 상기 영상 데이터를 처리하는 이미지 처리모듈과, 상기 서버를 제어하는 제어모듈을 포함한다.
상기 서버는; 상기 의료 영상장치가 설치되는 복수의 병원에 원격으로 상기 영상 판독 서비스를 제공할 수 있다.
상기 의료 영상장치는 CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)를 포함하며; 상기 서버의 이미지 처리모듈은, 상기 CT 장치에 의해 획득되는 로 데이터(Raw Data) 상태의 상기 영상 데이터를 재구성해서 관심 영역에 대한 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성부를 포함하고; 상기 센터 통신모듈은, 상기 판독 결과와 상기 재구성 영상을 상기 통신망을 통해 상기 의료 영상장치가 구비되는 병원으로 회신한다. 예를 들면, 상기 판독 결과와 재구성 영상은 상기 의료 영상장치에 입력된 후에 사용자 단말기로 제공될 수도 있고, 상기 의료 영상장치가 설치되는 병원의 서버나 메모리 장치에 입력된 후 사용자 단말기로 제공될 수도 있으며, 병원의 사물인터넷 플랫폼을 통해 상기 사용자 단말기에 직접 제공될 수도 있다.
상기 이미지 처리모듈은; 상기 사물인터넷 기반에 의해 상기 의료 영상장치로부터 상기 서버로 전송되는 영상 촬영 목적과 관심 영역 중 적어도 하나를 포함하는 검진 기초 정보에 대응되는 재구성 영상을 생성할 수 있다.
상기 의료 영상장치는; 상기 검진 기초 정보를 포함한 데이터를 입력받고 상기 서버로부터 전송받은 재구성 영상과 판독 결과를 상기 의료 영상장치에 연결되는 사용자 단말기에 출력하기 위한 데이터 입출력부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 서버는; 상기 서버와 연결되는 판독자 단말기로부터 상기 판독 결과를 수신하고, 상기 이미지 처리모듈에 의해 생성되는 상기 의료 영상을 상기 판독자 단말기에 출력하기 위한 입출력 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 입출력 모듈은 상기 판독자 단말기에서 전송 대상으로 선택되는 유효 영상을 입력받고; 상기 센터 통신모듈은, 상기 유효 영상과 상기 판독 결과를 개별 파일로 전송하거나 합체된 하나의 파일로 전송할 수 있으며, 상기 유효 영상과 상기 판독 결과 즉 판독지 중 어느 하나가 다른 하나에 첨부된 형태로 전송될 수도 있다.
상기 서버는, 복수의 판독 전문가들에게 의료 영상 판독 업무를 소정의 기준에 따라 자동으로 분배하기 위한 업무 분배모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 형태는 의료 영상 판독 서비스를 위한 사물인터넷 기반의 영상 판독 정보 제공 방법으로서: 환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치로부터 전송되는 영상 데이터를 사물인터넷 기반으로 통신망을 통해 수신하는 영상 데이터 수신 단계; 그리고 상기 영상 데이터의 판독 결과를 회신하는 판독 결과 전송 단계를 포함하는 사물인터넷 기반의 판독 정보 제공 방법을 제공한다. 상기 판독 정보 제공 방법은, 원격에서 사물인터넷 기반으로 영상 데이터를 수신하고 판독 결과를 회신하는 원격의 의료 영상 판독 서비스 제공 방법이다.
본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 판독 정보 제공 방법은; 상기 판독 결과 전송 단계 이전에, 상기 사물인터넷 기반으로 수신되는 상기 영상 데이터를 처리해서 디스플레이 장치의 화면에 출력 가능한 의료 영상을 생성하는 영상 생성 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 생성 단계는; 상기 의료 영상장치의 일종인 CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)에 의해 획득되는 로 데이터(Raw Data) 상태의 상기 영상 데이터를 재구성해서 관심 영역에 대한 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 원격 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법은 다음과 같은 이점을 갖는다.
첫째, 환자 진단을 위한 의료 영상장치가 설치되는 개별 병의원의 경우 영상 판독을 위해 영상 전문의(영상 의학 전문의)와 같은 영상 판독 전문가의 고용이 필요하나, 이는 병원 운영에 비용적 부담 증가를 초래하며, 특히 소규모의 병원이나 지방 소도시 등과 같이 소규모 도시이나 벽지에 소재한 병원이나 보건소 등과 같은 의료기관의 경우에 의료 영상장치의 비치가 가능하다고 하더라도 현실적으로 영상 전문의를 둘 수 없는 환경이므로, 의료 영상 및 판독을 통해 신속/정확한 진단에 어려움이 있으나, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 또는 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법은 의료 영상장치만 갖춘 의료기관이라면 사물인터넷 기반으로 원격의 영상 판독 서비스를 제공할 수 있으므로 빠르고 정확한 영상 판독 의료 서비스가 가능해진다.
둘째, 본 발명에 의하면, 의료 영상 진단에 비용적, 지역적, 또는 현실적 한계를 극복해서 안정적이고 우수한 의료 영상 판독 서비스가 제공될 수 있으며, 자체 의료기관에 영상 판독 전문가가 상근하는 수준 또는 그 이상의 전문적인 영상 판독 의료 서비스가 가능하고, 국내뿐만 아니라 해외 의료기관에 대해서도 거리적/시간적 한계를 극복하고 고품질의 영상 판독 의료 서비스가 제공될 수 있다.
본 발명의 특징 및 장점들은 후술되는 본 발명의 실시 예(들)에 대한 상세한 설명과 함께 다음에 설명되는 도면들을 참고하여 더 잘 이해될 수 있으며, 상기 도면들 중:
도 1은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템의 일 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 위한 의료 영상장치와 사용자 단말기의 일 예를 나타낸 구성 블럭도;
도 3은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 위한 영상 판독 센터의 일 예를 나타낸 구성 블럭도;
도 4는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 이용한 판독 정보 제공 방법을 개략적으로 나타낸 플로우 차트;
도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템에 의해 영상 판독 센터로 전송되는 영상 데이터의 일 예로서, 로 데이터(Raw Data) 상태의 CT 영상 데이터의 예를 출력한 사진;
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템에 의해 의료 영상장치가 비치된 의료기관으로 제공되는 재구성 영상의 예들을 나타낸 사진들;
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 의해 영상 판독 센터에서 제공되는 판독 결과(판독 내용)을 예시한 판독문의 예로서 국문 판독문과 영문 판독문; 그리고
도 12는 의료 영상장치의 일 예로서 복합 의료 영상장치의 일 예를 나타낸 사진이다.
이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, "제1"과 "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 동일 명칭의 구성요소들을 설명할 때 이들을 상호 구분하는데 사용될 수 있지만 구성요소의 수를 정의하거나 한정하는 것은 아니다.
그리고 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다거나 "결합 또는 고정되어" 있다는 등의 표현은, 어떤 구성요소가 중간 매개체 없이 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되거나 결합되거나 고정되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소(중간 매개체)가 존재하는 관계 즉 간접적 연결이나 접속이나 결합 또는 고정 관계도 포함한다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 즉 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템의 일 실시 예 및 이를 이용한 판독 정보 제공 방법(의료 영상 판독 서비스 제공 방법)의 일 실시 예가 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템의 일 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 위한 의료 영상장치와 사용자 단말기의 일 예를 나타낸 구성 블럭도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 위한 영상 판독 센터의 일 예를 나타낸 구성 블럭도이고, 도 4는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템을 이용한 판독 정보 제공 방법을 개략적으로 나타낸 플로우 차트이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템의 일 실시 예는, 의료 영상장치(100)가 비치된 병원(H)으로부터 사물인터넷 기반으로 영상 데이터를 전송받은 후, 영상 데이터의 판독 결과(영상 진단 결과), 보다 구체적으로는 영상 데이터로부터 만들어지는 의료 영상에 대한 판독 결과를 상기 병원(H) 측으로 회신하는 원격 의료 영상 판독 서비스 제공 시스템이다.
본 발명에 따른 의료 영상 판독 시스템은 병원(H)과 영상 판독 센터(S)가 영상 데이터와 판독 결과를 사물인터넷 기반으로 주고받는 시스템으로서, 환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치(100)와, 사물인터넷 기반으로 상기 의료 영상장치(100)와 통신하는 영상 판독 센터(S)의 서버(200)를 포함한다.
다시 말해서, 상기 서버(200)는 통신망(300)을 통해 상기 의료 영상장치(100)로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터의 판독 결과를 회신하는 영상 판독 서비스를 제공한다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 의료 영상장치(100)에서 피사체 즉 환자에 대한 영상 데이터가 획득되면, 상기 영상 데이터는 사물인터넷 기반의 통신에 의해 자동으로 상기 서버(200)에 전송되고, 상기 서버(200)는 상기 영상 데이터에 대한 판독 결과를 회신함으로써, 상기 서버(200)로부터 수신되는 판독 결과가 환자와의 상담 및/또는 치료에 활용된다. 본 발명의 구현에 이용되는 사물인터넷 그 자체는 공지된 기술이므로, 사물인터넷 자체에 대한 부가적인 설명은 생략된다.
상기 서버(200)와 사물인터넷 기반으로 통신하는 적어도 하나의 의료 영상장치(100)가 각각 비치된 개별 병원(H)에서 환자에 대한 영상 촬영이 진행되면, 환자의 영상 데이터는 상술한 서버(200)에 자동 전송될 수 있다. 그리고 상기 영상 데이터는, 상기 의료 영상장치(100) 자체의 메모리(140: Memory)와, 병원 서버와, 병원에 비치되며 상기 의료 영상장치(100)에 연결되는 컴퓨터 장치(100A) 중 적어도 하나에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 장치(100A)는 사용자 단말기 예를 들면 데스크탑이나 태블릿 PC 등이 있으며, 상기 컴퓨터 장치(100A)는 직접 또는 간접적으로 상기 의료 영상장치(100)와 무선 및/또는 유선 방식에 의해 연결될 수 있다.
상기 의료 영상장치(100)의 예로는 X-ray 장치나 MRI 장치(자기공명 영상장치) 등이 있으며, X-ray 장치로는 일반 X-ray 장치, CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)와 세팔로(Cephalo) 장치와 파노라마(Panorama) 장치와 이들 중 2가지 이상이 조합된 영상장치(복합 의료 영상장치) 등 다양한 장치가 있다. 그리고 상기 의료 영상장치(100)와 컴퓨터 장치(100A)의 유무선 연결 방식은 공지된 기술이므로 부가적인 설명은 생략된다.
본 실시 예에서, 상기 의료 영상장치(100)는, 사물인터넷 장치 즉 사물인터넷 기반으로 서버(200)와 통신하는 의료 영상장치로서 사물간 통신을 위해 고유의 아이디를 가지며, 상기 영상 데이터를 획득하기 위해 피사체에 대한 영상 촬영을 수행하는 영상 촬영부(110)와, 상기 영상 촬영부에 의해 획득되는 영상 데이터를 사물인터넷 기반으로 상기 서버(200)에 전송하기 위한 통신부(120)와, 상기 의료 영상장치의 제어를 위한 제어부(130)를 포함한다. 본 명세서에서는, 사물인터넷 구현을 위해 상기 의료 영상장치(100)에 구비되는 통신부(120)를 로컬 통신부라 칭한다.
그리고 상기 영상 판독 센터(S)와 통신하는 병원(H)에는 사물인터넷 플랫폼(P)이 구축될 수 있으며, 상기 영상 판독 센터의 서버(200)는 상기 의료 영상장치(100)가 설치되는 복수의 병원(H)에 원격으로 영상 판독 서비스를 제공할 수 있다.
상기 영상 판독 센터의 서버(200)는, 데이터 베이스(210)와, 상기 의료 영상장치(100)의 로컬 통신부(120)와 통신해서 상기 영상 데이터를 수신하고 상기 영상 데이터에 대한 판독 결과를 전송하는 센터 통신모듈(220)과, 상기 의료 영상장치로부터 전송되는 상기 영상 데이터를 처리하는 이미지 처리모듈(230)과, 상기 서버(200)를 제어하는 제어모듈(240)을 포함한다. 상기 이미지 처리모듈(230)과 제어모듈(240)은 상기 서버(200)에서 프로세서(Processor)에 포함되는 구성요소로서, 상기 서버(200) 보다 구체적으로는 상기 프로세서에 의해 영상 데이터가 처리되고 판독 결과 등 각종 데이터의 전송 등의 기능이 제어된다.
여기서 상기 이미지 처리모듈(230)은, 상기 영상 판독 센터(S)에 구비되며 상기 서버(200)에 연결되는 디스플레이 장치(200A) 예를 들면 후술되는 판독자 단말기(200A)의 화면에 상기 영상 데이터로부터 생성되는 의료 영상이 출력되도록, 각 병원(H)에서 사물인터넷 기반으로 전송받은 영상 데이터 즉 상기 센터 통신모듈(220)을 통해 상기 서버(200)로 입력되는 영상 데이터를 처리한다.
예를 들면, 상기 의료 영상장치(100)가 CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)를 포함하는 경우, 상기 서버의 이미지 처리모듈(230)은, 상기 CT 장치에 의해 획득되는 로 데이터(Raw Data) 상태의 상기 영상 데이터를 재구성한 의료 영상, 보다 구체적으로는 관심 영역(Region of Interest)에 대한 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성부(231)를 포함할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에는 상술한 로 데이터(Raw Data) 즉 미가공 상태의 CT 영상 데이터가 출력된 사진이 예시되어 있다.
그리고 상기 센터 통신모듈(220)은, 상기 판독 결과와 상기 재구성 영상을 상기 통신망(300)을 통해 상기 의료 영상장치(200)가 구비되는 병원(H)으로 회신한다. 예를 들면, 상기 판독 결과와 재구성 영상은 상기 의료 영상장치(100)에 입력된 후에 병원 내의 유무선 통신에 의해 사용자 단말기(100A)로 제공될 수도 있고, 상기 의료 영상장치(100)가 설치되는 병원의 서버나 메모리 장치에 입력된 후 사용자 단말기(100A)로 제공될 수도 있으며, 병원의 사물인터넷 플랫폼(P)을 통해 상기 사용자 단말기(100A) 즉 환자의 담당의사에 의해 사용되는 컴퓨터에 직접 제공될 수도 있다.
즉, 판독 결과와 판독의 대상이 되는 의료 영상 예를 들면 상기 재구성 영상은 각 병원이 설정하거나 서버에 설정되어 있는 사물, 보다 구체적으로는 상술한 영상 데이터를 전송한 의료 영상장치(100)로 판독 결과를 회신될 수 있다. 본 실시 예는 의료 영상장치에서 서버로 영상 데이터가 전송되고, 판독 결과와 재구성 영상이 서버에서 의료 영상장치로 입력된다.
상기 이미지 처리모듈(230)은, 상술한 사물인터넷을 기반으로 상기 의료 영상장치(100)로부터 상기 서버(200)로 전송되는 영상 촬영 목적과 관심 영역 중 적어도 하나를 포함하는 검진 기초 정보에 대응되는 재구성 영상을 생성한다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 검진 기초 정보는 상기 의료 영상장치(100)에 입력되며, 상기 의료 영상장치(100)에 의해 획득되는 환자의 영상 데이터는 환자의 검진 기초 정보와 함께 상기 서버(200)로 전송된다.
그리고 상기 환자의 검진 기초 정보를 토대로 상술한 관심 영역에 대한 재구성 영상이 상기 서버(200)에 획득되며, 이러한 재구성 영상과 영상 판독 결과는 다시 센터(S)에서 병원(H)측으로 회신된다. 즉, 상기 서버(200)에서 판독 결과가 획득되면, 이러한 판독 결과와 환자의 의료 영상 예를 들면 재구성 영상이 상기 서버(200)에 의해 상기 병원측 사물인터넷 장치 예를 들면 상기 의료 영상장치(100)로 자동 전송될 수 있다. 상기 제어모듈(240)은 영상의 재구성 여부와 영상 판독의 완료 여부를 감지해서 영상 재구성과 판독이 완료되면 자동으로 해당 병원에 재구성 영상과 판독 결과를 송신할 수 있다.
예를 들면, 상기 의료 영상장치(100)에 의한 영상 촬영시에, 방사선사나 담당 의사 등과 같은 사용자가 상기 의료 영상장치(100)에서 피사체 즉 환자에 대한 영상 촬영 목적과 관심 영역을 선택(설정)하면, 이를 기초로 상기 서버(200)에서는 재구성 영상이 만들어진다. 그리고 상기 서버(200)는 영상 판독 결과와 관심 영역의 재구성 영상을 상기 의료 영상장치(100)가 설치된 병원으로 전송한다.
상기 서버(200)에서는 영상 재구성을 위한 재구성 알고리즘이 수행된다. 이를 위하여 상기 서버(200)에는 영상 재구성 프로그램이 구비되며, 영상 재구성은 상술한 이미지 처리모듈(230) 보다 구체적으로는 영상 재구성부(231)에 의해 수행된다. 상기 영상 재구성부(231)는 상술한 검진 기초 정보에 따라 상기 영상 데이터를 재구성한다.
상기 의료 영상장치(100)는 데이터 입출력부(150)를 더 포함한다. 상기 데이터 입출력부(150)는, 상기 검진 기초 정보를 포함한 데이터를 입력받고 상기 서버(200)로부터 전송받은 재구성 영상과 판독 결과를 상기 의료 영상장치(100)에 연결되는 적어도 하나의 사용자 단말기(100A)에 출력하기 위한 구성요소이다.
도 6 내지 도 10에는 여러 종류의 재구성 영상이 예시되어 있다. 도 6은 기본적인 다면 재구성 영상(관상면, 시상면, 축상면, 3D 이미지)의 예이고, 도 7은 재구성된 다양한 파노라마 영상의 예이며, 도 8은 치아중심 재구성 단면 영상의 예로서 보다 구체적으로는 제3대구치 평가용 단면 영상의 예이고, 도 9는 측두 하악관절 중심 단면 영상의 예이며, 도 10은 파노라마 및 절단면 단면 영상의 예이다.
상술한 영상 판독과 영상 재구성은 자동으로 예를 들면 AI(Artificial Intelligence) 즉 인공지능에 의해 상기 서버(200)에서 수행될 수 있다. 즉 인간사회에 축적된 수많은 영상/판독 데이터를 기반으로 영상을 판독하는 인공지능이 상기 서버에 구현될 수 있다. 그리고 영상 재구성의 모든 과정 역시 상기 서버(200)에 의해 자동으로 수행될 수 있다.
이와 달리, 상술한 영상 판독 및 영상 재구성의 과정에 전문가 예를 들면 영상 전문의가 부분적으로 개입할 수도 있다. 예를 들면, 상기 영상 판독 센터(S)의 영상 전문의가, 상기 서버(200)로부터 제공되는 재구성 영상을 보고 영상 판독을 수행한 후 판독 결과를 상기 서버(200)에 입력할 수도 있다. 그리고 영상 재구성은 검진 기초 정보에 따라 영상 재구성 프로그램에 의해 자동으로 수행될 수도 있으나, 상술한 전문가 예를 들면 센터(S)의 영상 전문의가 검사 목적, 보다 구체적으로는 촬영 목적에 맞는 영상 재구성 방법을 선택하면, 선택된 영상 재구성 방법에 따라 상기 이미지 처리모듈(230)이 영상 재구성을 자동으로 수행할 수도 있다. 후술되는 예는 센터의 영상 판독 전문가(판독자) 예를 들면 영상 전문의가 영상 판독을 진행하고 판독 결과를 상기 서버(200)에 제공하는 예이나, 상술한 바와 같이 영상 판독이 인공지능에 의해 수행될 수도 있음은 당연하다.
상기 서버(200)는 입출력 모듈(250)을 더 포함한다. 상기 서버(200)의 입출력 모듈(250)은, 상기 서버(200)와 연결되는 적어도 하나의 판독자 단말기(200A)로부터 상기 판독 결과를 수신하고, 상기 이미지 처리모듈(230)에 의해 생성되는 의료 영상, 예를 들면 재구성 영상을 상기 판독자 단말기(200A)에 출력하기 위한 구성요소이다.
상기 판독자 단말기(200A)는 영상 판독자 즉 영상 전문의가 판독 결과를 입력하는 단말기로서 예를 들면 데스크탑이나 태블릿 PC 등으로 구성될 수 있으며, 재구성 영상을 화면 출력할 수 있다. 즉 영상 전문의가 영상 판독을 진행한 후에 상기 판독자 단말기(200A)에 판독 결과를 입력하면, 상기 판독 결과(판독 데이터)가 상기 서버(200)로 전달된 후 해당 의료 영상장치(100)가 설치된 병원(H)으로 전송된다.
상기 서버의 입출력 모듈(250)은 상기 판독자 단말기(200A)에서 전송 대상으로 선택되는 유효 영상을 입력받을 수 있다. 상기 유효 영상은 재구성 영상 중에 병원 측에 제공되는 의료 영상으로 선택된 주 영상(Key Image)으로서, 상기 영상 판독 센터(S)에서 상기 판독 결과와 함께 병원(H) 측으로 회신(전송)된다. 상기 판독 결과는 병원(H)으로 제공되는 재구성 영상에 기록된 형태로 전송될 수도 있고, 이러한 재구성 영상에 판독지가 첨부되어서 전송될 수도 있다.
예를 들면, 상기 센터 통신모듈(220)이, 상기 재구성 영상 특히 상술한 유효 영상과 상기 판독 결과를 개별 파일로 전송하거나 합체된 하나의 파일로 전송할 수 있으며, 상기 재구성 영상(유효 영상)과 상기 판독 결과 즉 판독지 중 어느 하나가 다른 하나에 첨부된 형태로 전송될 수도 있다.
본 실시 예에 의한 의료 영상 판독 서비스의 과정을 예시하면 다음과 같다.
예시 1: 영상 촬영(병원: 사물인터넷 의료 영상장치) --> 사물인터넷 기반 데이터 전송(병원 --> 센터) --> 영상 재구성(센터: 서버) --> 유효 영상 선택(센터) --> 영상 판독 및 판독 결과(센터) --> 재구성 영상 및 판독 결과 회신(센터 --> 병원)
예시 1: 영상 촬영(병원: 사물인터넷 의료 영상장치) --> 사물인터넷 기반 데이터 전송(병원 --> 센터) --> 영상 재구성(센터: 서버) --> 영상 판독 및 판독 결과(센터) --> 유효 영상 선택(센터) --> 재구성 영상 및 판독 결과 회신(센터 --> 병원)
판독 전문가(영상 전문의)에 의한 유효 영상 선택방식은 진단의 목적에 따라 달라질 수 있으며, 예를 들면 병적 소견을 위한 영상 판독의 경우에는 재구성 영상에서 유효 영상이 선택된 후에 이를 기반으로 영상 판독이 시행되며, 판독자 단말기(200A)를 통해 입력되는 판독 결과는 유효 영상과 함께 병원측으로 회신된다.
구체적인 예로서, 임플란트 시술 계획을 위한 영상 판독의 경우에는, 영상 재구성 후 판독 즉 영상 분석이 수행되며, 그 다음으로 병원 측에 전송될 유효 영상이 선택된 후 판독 결과가 판독지의 형태로 유효 영상에 첨부되어서 병원으로 회신될 수 있다.
도 11a는 본 발명의 실시 예에 의해 영상 판독 센터에서 제공되는 판독 결과(판독 내용)을 예시한 국문 판독문의 일 예이고, 도 11b는 영문 판독문의 일 예이다.
상기 재구성 영상과 판독 결과는 상기 서버(100)의 데이터 베이스(210)에 일시적 또는 영구적으로 저장될 수 있으며, 상기 병원과 센터 간의 데이터 전송은 암호화된 상태로 이루어지는 것이 좋다.
한편, 상기 서버(200)는, 복수의 판독 전문가들에게 의료 영상 판독 업무를 소정의 기준에 따라 자동으로 분배하기 위한 업무 분배모듈(260)을 더 포함할 수 있다. 상기 영상 판독 센터(S)는 사물인터넷을 기반으로 다수의 병원(H)들과 연결되어 각 병원에 원격 의료 영상 판독 서비스를 제공할 수 있으며, 상기 업무 분배모듈(260)은 의료 분야별로 영상 전문의들 즉 판독 전문가들의 업무량과 전문 분야와 업무 시간 등을 고려해서 판독 업무를 분배 즉 배정할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 의료 영상 판독 서비스를 위한 사물인터넷 기반의 영상 판독 정보 제공 방법, 보다 구체적으로는 상술한 실시 예의 의료 영상 판독 시스템을 이용한 영상 판독 서비스 방법으로 구현될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 영상 판독 정보 제공 방법은, 환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치로부터 전송되는 영상 데이터를 사물인터넷 기반으로 통신망을 통해 수신하는 영상 데이터 수신 단계(S100)와, 상기 영상 데이터의 판독 결과를 회신하는 판독 결과 전송 단계(S200)를 포함하며, 사물인터넷 기반으로 의료 영상 판독 서비스를 제공한다.
다시 말해서, 상기 판독 정보 제공 방법은, 원격에서 서버가 사물인터넷 기반의 연결되는 의료 영상장치로부터 영상 데이터를 수신하고 판독 결과를 회신하는 원격의 의료 영상 판독 서비스 제공 방법이다.
상술한 영상 데이터 수신 단계(S100)와 판독 결과 전송 단계(S200)는 원격 영상 판독 센터의 서버(200) 보다 구체적으로는 프로세서에 의해 수행된다. 즉 원격 영상 판독 센터의 서버(200)가 병원의 의료 영상장치(100)로부터 사물인터넷 기반으로 전송되는 영상 데이터를 통신망을 통해 수신한다. 그리고 상기 서버(200)가 상기 영상 데이터의 판독 결과를 상술한 통신망 예를 들면 인터넷망과 같은 유무선 네트워크 기술을 통해 병원에 회신한다.
본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 판독 정보 제공 방법은, 사물인터넷 기반으로 수신되는 상기 영상 데이터를 처리해서 디스플레이 장치의 화면에 출력 가능한 의료 영상을 생성하는 영상 생성 단계(S300)를 더 포함할 수 있다. 상기 영상 생성 단계(S300)는 판독 결과 전송 단계(S200)의 이전에 진행된다.
보다 구체적으로, 상기 영상 데이터가 사물인터넷 기반으로 상기 센터의 서버(200)로 전송되도록, 사물인터넷 기반의 의료 영상장치(100)에 의해 영상 촬영(S10)이 이루어지며, 그 결과 상기 의료 영상장치(100)가 환자의 영상 데이터를 획득(S20)하고, 상기 영상 데이터가 상기 서버로 전송(S30)되면 서버(200)가 영상 데이터 수신 단계(S100)와 판독 결과 전송 단계(S200)의 사이에 상술한 영상 생성 단계(S300)를 수행한다.
상기 영상 촬영(S10)시에는 상술한 검진 기초 정보가 상기 의료 영상장치(100)에 입력될 수 있다. 그리고 상기 영상 데이터 수신 단계(S100)에서는 상기 서버(200)가 상술한 영상 데이터와 검진 기초 정보를 수신한다.
상기 영상 생성 단계(S300)는, 상기 의료 영상장치의 일종인 CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)에 의해 획득되는 로 데이터(Raw Data) 상태의 상기 영상 데이터를 재구성해서 관심 영역에 대한 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성 단계(S310)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 판독 결과 전송 단계(S200)에서는 전송 대상 재구성 영상과 판독 결과가 상기 병원으로 전송된다.
영상 판독 정보 제공을 위한 과정에서 판독 결과의 획득(S400) 방식은 상술한 의료 영상 판독 시스템의 실시 예에서 설명된 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들면, 상기 영상 재구성 단계(S310) 이후에 서버에 판독 결과가 획득되며, 상기 판독 결과는 영상 전문의에 의해 판독자 단말기(200A)에 입력되어서 판독자 단말기(200A)로부터 서버에 전달될 수도 있고 서버 자체가 인공지능을 기반으로 판독 결과를 자동으로 생성(획득)할 수도 있다.
판독 결과가 판독 전문가 즉 영상 전문의에 의해 작성되는 경우, 상기 영상 데이터 수신 단계(S100) 이후에 영상 판독 업무의 담당자를 결정하는 단계(S500) 즉 판독 업무 배정 단계가 진행될 수 있다. 참고로, 도 12는 복합 의료 영상 장치의 일 예로서 바텍(VATECH, 한국)의 치과용 의료 영상장치이다.
본 발명의 실시 예는 의료 영상장치를 설치하는 모든 의료 영역에 적용될 수 있으며, 예를 들면 '의료'라는 용어는 '치의료'를 포함하는 개념이며, 법적 허용 여부를 별론으로 할 때 본 발명의 실시 예는 한방 의료분야에도 적용될 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
그러므로 상술한 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
H: 병원 S: 영상 판독 센터
100: 의료 영상장치 110: 영상 촬영부
120: 로컬 통신부 130: 제어부
140: 메모리 150: 데이터 입출력부
100A: 사용자 단말기 200: 서버
210: 데이터 베이스 220: 센터 통신모듈
230: 이미지 처리모듈 231: 영상 재구성부
240: 제어모듈 250: 입출력 모듈
260: 업무 분배모듈 200A: 판독자 단말기
300: 통신망

Claims (11)

  1. 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템으로서:
    환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치; 및
    통신망을 통해 상기 의료 영상장치로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하고 상기 영상 데이터의 판독 결과를 회신하는 영상 판독 서비스를 제공하는 영상 판독 센터의 서버를 포함하고:
    상기 의료 영상장치는,
    상기 영상 데이터를 획득하기 위해 피사체에 대한 영상 촬영을 수행하는 영상 촬영부와,
    상기 영상 촬영부에 의해 획득되는 영상 데이터를 사물인터넷 기반으로 상기 서버에 전송하기 위한 로컬 통신부와,
    상기 의료 영상장치의 제어를 위한 제어부를 포함하며;
    상기 서버는,
    데이터 베이스와,
    상기 의료 영상장치의 로컬 통신부와 통신해서 상기 영상 데이터를 수신하고 상기 영상 데이터에 대한 판독 결과를 전송하는 센터 통신모듈과,
    상기 영상 판독 센터에 구비되며 상기 서버에 연결되는 디스플레이 장치의 화면에 상기 영상 데이터에 의해 생성되는 의료 영상이 출력되도록, 상기 의료 영상장치로부터 전송되는 상기 영상 데이터를 처리하는 이미지 처리모듈과,
    상기 서버를 제어하는 제어모듈과,
    상기 서버와 연결되는 판독자 단말기로부터 상기 판독 결과를 수신하고, 상기 이미지 처리모듈에 의해 생성되는 상기 의료 영상을 상기 판독자 단말기에 출력하기 위한 입출력 모듈과,
    복수의 판독 전문가들에게 의료 영상 판독 업무를 자동으로 분배하기 위한 업무 분배모듈을 포함하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는; 상기 의료 영상장치가 설치되는 복수의 병원에 원격으로 상기 영상 판독 서비스를 제공 가능한 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 의료 영상장치는 CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)를 포함하며; 상기 서버의 이미지 처리모듈은, 상기 CT 장치에 의해 획득되는 로 데이터(Raw Data) 상태의 상기 영상 데이터를 재구성해서 관심 영역에 대한 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성부를 포함하고; 상기 센터 통신모듈은, 상기 판독 결과와 상기 재구성 영상을 상기 통신망을 통해 회신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이미지 처리모듈은;
    상기 사물인터넷 기반에 의해 상기 의료 영상장치로부터 상기 서버로 전송되는 영상 촬영 목적과 관심 영역 중 적어도 하나를 포함하는 검진 기초 정보에 대응되는 재구성 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 의료 영상장치는; 상기 검진 기초 정보를 포함한 데이터를 입력받고 상기 서버로부터 전송받은 재구성 영상과 판독 결과를 상기 의료 영상장치에 연결되는 사용자 단말기에 출력하기 위한 데이터 입출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 입출력 모듈은 상기 판독자 단말기에서 전송 대상으로 선택되는 유효 영상을 입력받고; 상기 센터 통신모듈은, 상기 유효 영상과 상기 판독 결과를 개별 파일로 전송하거나, 상기 유효 영상과 상기 판독 결과를 합체된 하나의 파일로 전송하거나, 상기 유효 영상과 상기 판독 결과 중 어느 하나가 다른 하나에 첨부된 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 업무 분배모듈은, 상기 의료 영상 판독 업무을 상기 판독 전문가들의 업무량과 전문 분야와 업무 시간에 따라 분배하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템.
  9. 의료 영상 판독 서비스를 위한 사물인터넷 기반의 영상 판독 정보 제공 방법으로서:
    환자 진료를 위해 상기 환자에 대한 영상 데이터를 획득하는 의료 영상장치로부터 전송되는 영상 데이터를 사물인터넷 기반으로 통신망을 통해 서버가 수신하는 영상 데이터 수신 단계;
    복수의 판독 전문가들에게 의료 영상 판독 업무를 상기 서버가 자동으로 분배하는 판독 담당자 결정 단계; 그리고
    상기 서버가, 상기 영상 데이터의 판독 결과를 상기 통신망을 통해 병원으로 회신하는 판독 결과 전송 단계를 포함하는 사물인터넷 기반의 영상 판독 정보 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 판독 결과 전송 단계 이전에, 상기 서버가, 상기 사물인터넷 기반으로 수신되는 상기 영상 데이터를 처리해서 디스플레이 장치의 화면에 출력 가능한 의료 영상을 생성하는 영상 생성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 영상 판독 정보 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상 생성 단계는, CT 장치(컴퓨터 단층촬영 장치)에 의해 획득되는 로 데이터 상태의 상기 영상 데이터를 재구성해서 관심 영역에 대한 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성 단계를 포함하고;
    상기 판독 결과 전송 단계는 상기 재구성 영상과 판독 결과를 상기 통신망을 통해 병원으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 영상 판독 정보 제공 방법.
KR1020190034850A 2019-03-27 2019-03-27 사물인터넷 기반의 의료 영상 판독 시스템 및 이를 이용한 영상 판독 정보 제공 방법 KR102346322B1 (ko)

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