KR102346220B1 - 지아이에스(gis)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템 - Google Patents

지아이에스(gis)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지상의 주요 시설물 중 하나인 버스 정류장 시설물의 GIS용 수치지도에 대한 표시가 그 철거에 맞춰 해당 수치지도에서 신속하게 보정 처리될 수 있고, 이러한 보정 처리가 사전 설정된 주기를 기반으로 실시간의 자동 방식으로 진행됨에 따라, 해당 수치지도의 활용성 및 그에 따른 GIS의 효율성이 크게 향상될 수 있도록 하는 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템은 시설물 설치현황 표시모듈, 시설물 통합관리서버, 드론 및 도화장치를 포함하여 구성되고, 상기 시설물 설치현황 표시모듈은 하우징, 하우징 장착 감지부, 제어부 및 자가발전형 전원공급부를 포함하여 구성된다.

Description

지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템{Facilities digital map correction system using GIS}
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지상의 주요 시설물 중 하나인 버스 정류장 시설물의 GIS용 수치지도에 대한 표시가 그 철거에 맞춰 해당 수치지도에서 신속하게 보정 처리될 수 있고, 이러한 보정 처리가 사전 설정된 주기를 기반으로 실시간의 자동 방식으로 진행됨에 따라, 해당 수치지도의 활용성 및 그에 따른 GIS의 효율성이 크게 향상될 수 있도록 하는 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에 관한 것이다.
수치지도는 항공 촬영된 사진의 이미지를 이용하여 지형도를 제작 후 제작된 지형도의 각 부분에 위치정보 또는 좌표정보를 대응 상태로 적용한 것이며, 수정도화방법, 해석도화방법 및 수치도화방법 등으로 제작된다. 그리고 이하의 설명에서 상기 지형도를 “도화이미지”라 칭한다.
이와 같이 도화이미지는 항공사진을 사용하므로, 도화이미지 내지 그 수치지도를 통해 실제 지형지물의 수치정보와 동일하거나 매우 유사한 정보를 취득할 수 있다.
그리고 지상의 지형지물은 크고 작은 건설 공사 등에 의하여 부분적인 변경이 수시로 발생할 수 있는바 수치화된 도화이미지는 정기 또는 비정기적으로 수정과 보완이 필요하다.
한편, 시설물은 통상 특정한 목적을 충족시키기 위하여 설치된 제반 건물이나 장치를 일컫는 말로서, 넓은 의미에서 시설물은 공통된 특성을 갖는 건물군이나 도로, 하부(지하) 구조물 등을 의미한다.
이러한 시설물 중 지하시설물을 예로 더 설명하면, 지하시설물로는 상수도, 하수도, 전력 및 통신선로, 도시가스관로, 송유관 등이 있으며, 이러한 지하시설물은 국가기반시설물로서 장기간의 검토를 거쳐 계획을 수립 후 건설하게 되고, 그 유지 및 관리가 매우 중요하다.
따라서 지하시설물의 유지 및 관리를 위해 지하시설물에 대한 수치지도를 보다 효율적으로 제작 및 보정할 수 있는 기술이 필요하며, 본 출원인은 이의 연구 과정에서 본 발명을 제안하게 되었다.
한국 등록특허 제10-1327727호(2013.11.12.공고), “지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템” 한국 등록특허 제10-1226731호(2013.01.25.공고), “지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신방법” 한국 등록특허 제10-0728377호(2007.06.13.공고), “레이저 스캐너 및 무선인터넷을 이용한 변경된 지역시설물의 ＧＩＳ 실시간 업데이트 방법”
본 발명의 실시 예는 지상의 주요 시설물 중 하나인 버스 정류장 시설물의 GIS용 수치지도에 대한 표시가 그 철거에 맞춰 해당 수치지도에서 신속하게 보정 처리될 수 있고, 이러한 보정 처리가 사전 설정된 주기를 기반으로 실시간의 자동 방식으로 진행됨에 따라, 해당 수치지도의 활용성 및 그에 따른 GIS의 효율성이 크게 향상될 수 있도록 하는 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 GIS용 수치지도에 표시된 버스 정류장 시설물의 철거 사실이 통합상황실 내지 관리자를 통해 신속하게 확인할 수 있어, 해당 버스 정류장 시설물의 위치 이전 등에 따른 후속되는 수치지도 보정 작업이 보다 신속하게 진행될 수 있도록 하는 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템은, GIS(Geographic Information System, 지리정보시스템)용 수치지도에 표시된 각종 시설물 중에서 버스 정류장 시설물을 대상으로 각 버스 정류장 시설물별 설치되며, GPS 수신기 및 상기 GPS 수신기에서 획득되는 GPS 위치정보에 해당 버스 정류장 시설물의 식별정보를 포함시킨 시설물 설치유지 신호를 사전 설정된 송신 주기에 따라 외부의 수신 대상에 주기적으로 전송하는 통신 제어 모듈을 포함하는 시설물 설치현황 표시모듈과, 상기 시설물 설치현황 표시모듈들이 해당 버스 정류장 시설물의 상기 식별정보 및 상기 시설물 설치유지 신호의 송신 주기와 각각 매핑되도록 등록되며, 등록된 상기 시설물 설치현황 표시모듈 중 상기 송신 주기에 상기 시설물 설치유지 신호를 송신하지 않는 시설물 설치현황 표시모듈이 발생될 시 드론 제어 신호를 출력하는 시설물 통합관리서버와, 상기 드론 제어 신호에 따라 상기 시설물 설치현황 표시모듈들 중 해당 시설물 설치현황 표시모듈의 GPS 위치로 비행하여 촬영 작업을 수행하는 드론과, 상기 시설물 통합관리서버에서 상기 드론을 통해 촬영된 영상데이터의 분석 후 출력하는 시설물 삭제 제어신호에 따라 상기 GIS용 수치지도에서 해당되는 상기 버스 정류장 시설물을 삭제시키는 도화장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시설물 설치현황 표시모듈은, 상부가 개방되고 하면 중앙에 수직 방향으로 관통되는 로드 통행홀이 형성되며 상기 버스 정류장 시설물의 지붕에 설치되는 하우징 본체, 상기 하우징 본체의 개방된 상부를 개폐하도록 상기 하우징 본체에 결합되는 상부커버를 포함하며, 상기 GPS 수신기 및 통신 제어 모듈이 설치되는 하우징과, 상기 로드 통행홀의 지름보다 큰 내경을 가지면서 상기 로드 통행홀을 중심으로 상기 하우징 본체의 하면으로부터 상방향으로 돌출 형성되는 실린더부재, 상기 로드 통행홀보다 큰 지름을 갖도록 형성되며 상기 실린더부재의 내부에 위치하는 센서 지지 플레이트, 상기 센서 지지 플레이트의 하면 중앙에 상단이 고정되고 상기 로드 통행홀을 통해 상하 이동이 가능하도록 상기 로드 통행홀에 삽입되는 수직로드, 상기 센서 지지 플레이트의 하면에 설치되는 접촉감지센서, 상기 실린더부재의 상면 및 상기 센서 지지 플레이트의 상면 사이에서 상기 센서 지지 플레이트에 하방향으로 탄성을 가하도록 설치되는 탄성부재를 포함하는 하우징 장착 감지부와, 상기 하우징 본체에 내장되며, 상기 접촉감지센서로부터 접촉 감지 신호를 수신 시 상기 GPS 수신기 및 통신 제어 모듈에 대한 전원 공급 차단용의 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부와, 상기 상부커버의 상면에 설치되며 태양광 발전을 하는 태양전지패널과, 상기 태양전지패널에서 발전되는 전기를 충전하는 이차전지와, 상기 이차전지의 전원이 상기 GPS 수신기 및 통신 제어 모듈에 공급되게 하고 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 GPS 수신기 및 통신 제어 모듈에 대한 상기 이차전지의 전원 공급을 차단시키는 전원공급 회로부를 포함하며, 상기 이차전지 및 전원공급 회로부는 상기 하우징 본체에 내장되는 전원 공급부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시설물 통합관리서버는 상기 시설물 설치현황 표시모듈들 중 상기 시설물 설치유지 신호에 포함된 상기 GPS 위치정보가 사전 등록된 GPS 위치정보와 다른 시설물 설치현황 표시모듈이 발견될 시 상기 드론에 제어신호를 전송하여 드론이 해당 시설물 설치현황 표시모듈의 사전 등록된 GPS 위치정보로 비행하여 촬영 작업을 수행토록 하는 기능을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도화장치는, 항공촬영이미지가 저장되는 항공촬영이미지 DB 및 상기 항공촬영이미지 DB의 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 도화이미지가 저장되는 도화이미지 DB를 포함하는 데이터베이스 서버와, 상기 시설물 통합관리서버 및 데이터베이스 서버와 각각 접속되며 상기 항공촬영이미지 DB의 항공촬영이미지와 상기 도화이미지 DB의 도화이미지를 입출력하는 입출력수단과, 상기 입출력수단과 연동하여 표정을 처리하는 표정처리수단과, 도화작업을 진행하는 도화수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 지상의 주요 시설물 중 하나인 버스 정류장 시설물의 GIS용 수치지도에 대한 표시가 그 철거에 맞춰 해당 수치지도에서 신속하게 보정 처리될 수 있고, 이러한 보정 처리가 사전 설정된 주기를 기반으로 실시간의 자동 방식으로 진행됨에 따라, 해당 수치지도의 활용성 및 그에 따른 GIS의 효율성이 크게 향상될 수 있게 된다.
또한, GIS용 수치지도에 표시된 버스 정류장 시설물의 철거 사실이 통합상황실 내지 관리자를 통해 신속하게 확인할 수 있어, 해당 버스 정류장 시설물의 위치 이전 등에 따른 후속되는 수치지도 보정 작업이 보다 신속하게 진행될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에서 시설물 설치현황 표시모듈을 예시한 측단면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에서 시설물 설치현황 표시모듈의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에서 시설물 통합관리서버의 제어 동작의 일 예를 예시한 플로우챠트
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에서 시설물 설치현황 표시모듈을 예시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에서 시설물 설치현황 표시모듈의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템에서 시설물 통합관리서버의 제어 동작의 일 예를 예시한 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템은 시설물 설치현황 표시모듈(100), 시설물 통합관리서버(200), 드론(300) 및 도화장치(400)를 포함하여 구성된다.
시설물 설치현황 표시모듈(100)은 GIS(Geographic Information System, 지리정보시스템)용 수치지도에 표시된 각종 시설물 중에서 버스 정류장 시설물(S)을 대상으로 각 버스 정류장 시설물(S)별 설치된다. 그리고 이러한 시설물 설치현황 표시모듈(100)은 GPS 수신기(110)와, GPS 수신기(110)에서 획득되는 GPS 위치정보에 해당 버스 정류장 시설물(S)의 식별정보를 포함시킨 시설물 설치유지 신호를 사전 설정된 송신 주기에 따라 외부의 수신 대상에 주기적으로 전송하는 통신 제어 모듈(120)을 포함하여 구성된다.
그리고 시설물 설치현황 표시모듈(100)은 하우징(130), 하우징 장착 감지부(140), 제어부(150) 및 자가발전형 전원공급부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
하우징(130)은 하우징 본체(131) 및 상부커버(132)를 포함하는 것으로서, 하우징 본체(131)는 버스 정류장 시설물(S)의 지붕(R)에 설치되며, 이러한 하우징 본체(131)는 상부가 개방되고, 하면 중앙에 수직 방향으로 관통되는 로드 통행홀(131a)이 형성되는 구조이다. 또한, 상부커버(132)는 하우징 본체(131)의 개방된 상부를 개폐하도록 하우징 본체(131)에 결합된다. 그리고 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)이 하우징(130)에 설치된다.
하우징 장착 감지부(140)는 버스 정류장 시설물(S)의 지붕(R)으로부터 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 분리 여부를 감지하는 기능을 수행하는 것으로서, 이러한 하우징 장착 감지부(140)는 실린더부재(141), 센서 지지 플레이트(142), 수직로드(143), 접촉감지센서(144) 및 탄성부재(145)를 포함하여 구성딜 수 있다.
실린더부재(141)는 하우징 본체(131)의 로드 통행홀(131a) 지름보다 큰 내경을 가지면서 로드 통행홀(131a)을 중심으로 하우징 본체(131)의 하면으로부터 상방향으로 돌출 형성된다.
센서 지지 플레이트(142)는 하우징 본체(131)의 로드 통행홀(131a)보다 큰 지름을 갖도록 형성되며, 실린더부재(141)의 내부에 위치한다.
수직로드(143)는 센서 지지 플레이트(142)의 하면 중앙에 상단이 고정되고, 하우징 본체(131)의 로드 통행홀(131a)을 통해 상하 이동이 가능하도록 로드 통행홀(131a)에 삽입된다.
접촉감지센서(144)는 센서 지지 플레이트(142)의 하면에 설치되며, 이러한 접촉감지센서(144)는 센서 지지 플레이트(142)의 하향 이동에 따라 연동하여 하향 이동되면서 하우징 본체(131)의 하면과 접촉 시 해당 신호를 후술되는 제어부(150)에 전송한다.
탄성부재(145)는 실린더부재(141)의 상면 및 센서 지지 플레이트(142)의 상면 사이에서 센서 지지 플레이트(142)에 하방향으로 탄성을 가하도록 설치된다.
하우징 장착 감지부(140)는 상술한 구성에 의해서 하우징(130)이 버스 정류장 시설물(S)의 지붕(R)으로부터 분리 시 탄성부재(145)의 탄성에 의해 센서 지지 플레이트(142)가 하우징(130)의 하면 쪽으로 이동되면서 접촉감지센서(144)가 하우징(130)의 하면에 접촉되고, 이에 따른 접촉감지센서(144)의 접촉 감지 신호가 후술되는 제어부(150)에 전송된다.
제어부(150)는 하우징 본체(131)에 내장되며, 이러한 제어부(150)는 하우징 장착 감지부(140)의 접촉감지센서(144)로부터 접촉 감지 신호를 수신 시 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)에 대한 전원 공급 차단용의 제어신호를 생성하여 후술되는 자가발전형 전원공급부(160)에 출력한다.
자가발전형 전원공급부(160)는 태양전지패널(161), 이차전지(162) 및 전원공급 회로부(163)를 포함하여 구성된다.
태양전지패널(161)은 하우징의 상부커버(132) 상면에 설치되며, 이러한 태양전지패널(161)은 태양광 발전을 한다.
이차전지(162)는 태양전지패널(161)에서 발전되는 전기를 충전한다.
전원공급 회로부(163)는 이차전지(162)의 전원이 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)에 공급되게 하고, 제어부(150)의 제어신호에 따라 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)에 대한 이차전지(162)의 전원 공급을 차단시키는 기능을 수행한다.
그리고 이차전지(162) 및 전원공급 회로부(163)는 하우징 본체(131)에 내장된다.
시설물 통합관리서버(200)는 시설물 설치현황 표시모듈(100)들이 해당 버스 정류장 시설물(S)의 상술한 식별정보 및 시설물 설치유지 신호의 송신 주기와 각각 매핑되도록 등록된다. 그리고 시설물 통합관리서버(200)는 등록된 시설물 설치현황 표시모듈(100) 중 상기 송신 주기에 상기 시설물 설치유지 신호를 송신하지 않는 시설물 설치현황 표시모듈(100)이 발생될 시 드론 제어 신호를 출력한다.
또한, 시설물 통합관리서버(200)는 시설물 설치현황 표시모듈(100)들 중 상기 시설물 설치유지 신호에 포함된 GPS 위치정보가 사전 등록된 GPS 위치정보와 다른 시설물 설치현황 표시모듈(100)이 발견될 시 드론(300)에 제어신호를 전송하여 드론(300)이 해당 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 사전 등록된 GPS 위치정보로 비행하여 촬영 작업을 수행토록 하는 기능을 더 포함할 수 있다.
드론(300)은 시설물 통합관리서버(200)의 드론 제어 신호에 따라 시설물 설치현황 표시모듈(100)들 중 해당되는 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 GPS 위치로 비행하여 촬영 작업을 수행한다.
도화장치(400)는 시설물 통합관리서버(200)에서 드론(200)을 통해 촬영된 영상데이터의 분석 후 출력하는 시설물 삭제 제어신호에 따라 상술한 GIS용 수치지도에서 해당되는 버스 정류장 시설물(S)을 삭제시키는 기능을 수행한다.
그리고 도화장치(400)는 데이터베이스 서버(410), 입출력수단(420), 표정처리수단(430) 및 도화수단(440)을 포함하여 구성될 수 있다.
데이터베이스 서버(410)는 항공촬영이미지가 저장되는 항공촬영이미지 DB(411)와, 항공촬영이미지 DB(411)의 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 도화이미지가 저장되는 도화이미지 DB(412)를 포함한다.
입출력수단(420)은 시설물 통합관리서버(200) 및 데이터베이스 서버(410)와 각각 접속되며, 이러한 입출력수단(420)은 항공촬영이미지 DB(411)의 항공촬영이미지와 도화이미지 DB(412)의 도화이미지를 입출력하는 기능을 수행한다.
표정처리수단(430)은 입출력수단(420)과 연동하여 표정을 처리하는 기능을 수행한다.
도화수단(440)은 도화작업을 진행한다.
그리고 이러한 도화장치(400)의 입출력수단(420), 표정처리수단(430) 및 도화수단(440)은 공지의 구성이 사용되는 것으로서, 일 예로 한국 등록특허 제10-1948802호 등의 기술이 이용될 수 있으며, 따라서 상술한 한국 등록특허 제10-1948802호의 해당 구성 등을 통해 이해되면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.
그리고 도 4는 상술한 시설물 통합관리서버(200)의 제어 동작의 일 예를 예시한 것으로서, 이를 참조하여 시설물 통합관리서버(200)의 제어 과정에 대해 설명한다.
도시된 바와 같이, 시설물 통합관리서버(200)는 단계(S110)에서, 시설물 설치현황 표시모듈(100)들이 해당 버스 정류장 시설물(S)의 식별정보 및 상술한 시설물 설치유지 신호의 송신 주기와 개별 매핑되게 등록된다.
단계(S120)에서, 시설물 통합관리서버(200)는 등록된 시설물 설치현황 표시모듈(100)들 중 상기 시설물 설치유지 신호의 송신 주기에 해당 신호를 전송하지 않는 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 존재 여부를 확인한다.
단계(S130)에서, 시설물 통합관리서버(200)는 상기 단계(S120)을 통해 상기 시설물 설치유지 신호를 전송하지 않는 시설물 설치현황 표시모듈(100)이 확인되면, 드론(300)에 드론 제어 신호를 출력한다.
단계(S140)에서, 시설물 통합관리서버(200)는 드론(300)으로부터 촬영된 영상데이터를 수신한다.
단계(S150)에서, 시설물 통합관리서버(200)는 드론(300)을 통해 촬영된 영상데이터에 해당 버스 정류장 시설물(S)이 존재하는지 확인한다.
단계(S160)에서, 시설물 통합관리서버(200)는 단계(S150)을 통해 드론(300)의 영상데이터에서 해당 버스 정류장 시설물(S)이 확인되지 않으면, 도화장치(400)에 해당 버스 정류장 시설물(S)에 대한 삭제 신호를 전송하고, 이에 따라 해당 버스 정류장 시설물(S)이 그 수치지도에서 삭제 처리된다.
한편, 도면에 도시하진 않았지만, 시설물 통합관리서버는 단계(S110)부터 단계(S160)이 2회 이상 반복된 상황에서 매회 상기 시설물 설치유지 신호를 전송하진 않았으나 드론(300)의 촬영 데이터에서는 확인되는 버스 정류장 시설물(S)이 존재할 경우, 해당 버스 정류장 시설물(S)에 설치된 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 이상 내지 고장으로 판단하여 해당 신호를 통합상황실의 화면 내지 관리자의 모바일 스마트 디바이스에 전송하는 것일 수 있다.
상술한 구성에 의해서, 지상의 주요 시설물 중 하나인 버스 정류장 시설물의 GIS용 수치지도에 대한 표시가 그 철거에 맞춰 해당 수치지도에서 신속하게 보정 처리될 수 있고, 이러한 보정 처리가 사전 설정된 주기를 기반으로 실시간의 자동 방식으로 진행됨에 따라, 해당 수치지도 및 그를 촬용하는 GIS의 효율성이 크게 향상될 수 있게 된다.
또한, 버스 정류장 시설물의 철거 사실을 통합상황실 내지 관리자가 신속하게 확인할 수 있게 되므로, 해당 버스 정류장 시설물의 위치 이전 등에 대한 후속적인 확인 작업 및 그에 따른 해당 수치지도의 보정 작업이 보다 신속하게 진행될 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 시설물 설치현황 표시모듈 110 : GPS 수신기
120 : 통신 제어 모듈 130 : 하우징
131 : 하우징 본체 131a : 로드 통행홀
132 : 상부커버 140 : 하우징 장착 감지부
141 : 실린더부재 142 : 센서 지지 플레이트
143 : 수직로드 144 : 접촉감지센서
145 : 탄성부재 150 : 제어부
160 : 자가발전형 전원공급부 161 : 태양전지패널
162 : 이차전지 163 : 전원공급 회로부
200 : 시설물 통합관리서버 300 : 드론
400 : 도화장치 411 : 항공촬영이미지 DB
412 : 도화이미지 DB 420 : 입출력수단
430 : 표정처리수단 440 : 도화수단
S : 버스 정류장 시설물 R : 지붕

Claims (2)

  1. 삭제
  2. GIS(Geographic Information System, 지리정보시스템)용 수치지도에 표시된 각종 시설물 중에서 버스 정류장 시설물(S)을 대상으로 각 버스 정류장 시설물(S)별 설치되며, GPS 수신기(110) 및 상기 GPS 수신기(110)에서 획득되는 GPS 위치정보에 해당 버스 정류장 시설물(S)의 식별정보를 포함시킨 시설물 설치유지 신호를 사전 설정된 송신 주기에 따라 외부의 수신 대상에 주기적으로 전송하는 통신 제어 모듈(120)을 포함하는 시설물 설치현황 표시모듈(100):
    상기 시설물 설치현황 표시모듈(100)들이 해당 버스 정류장 시설물(S)의 상기 식별정보 및 상기 시설물 설치유지 신호의 송신 주기와 각각 매핑되도록 등록되며, 등록된 상기 시설물 설치현황 표시모듈(100) 중 상기 송신 주기에 상기 시설물 설치유지 신호를 송신하지 않는 시설물 설치현황 표시모듈(100)이 발생될 시 드론 제어 신호를 출력하는 시설물 통합관리서버(200):
    상기 드론 제어 신호에 따라 상기 시설물 설치현황 표시모듈(100)들 중 해당 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 GPS 위치로 비행하여 촬영 작업을 수행하는 드론(300): 및
    상기 시설물 통합관리서버(200)에서 상기 드론(300)을 통해 촬영된 영상데이터의 분석 후 출력하는 시설물 삭제 제어신호에 따라 상기 GIS용 수치지도에서 해당되는 상기 버스 정류장 시설물(S)을 삭제시키는 도화장치(400)를 포함하되,
    상기 시설물 설치현황 표시모듈(100)은,
    상부가 개방되고 하면 중앙에 수직 방향으로 관통되는 로드 통행홀(131a)이 형성되며 상기 버스 정류장 시설물(S)의 지붕(R)에 설치되는 하우징 본체(131)와, 상기 하우징 본체(131)의 개방된 상부를 개폐하도록 상기 하우징 본체(131)에 결합되는 상부커버(132)를 포함하며, 상기 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)이 설치되는 하우징(130);
    상기 로드 통행홀(131a)의 지름보다 큰 내경을 가지면서 상기 로드 통행홀(131a)을 중심으로 상기 하우징 본체(131)의 하면으로부터 상방향으로 돌출 형성되는 실린더부재(141)와, 상기 로드 통행홀(131a)보다 큰 지름을 갖도록 형성되며 상기 실린더부재(141)의 내부에 위치하는 센서 지지 플레이트(142)와, 상기 센서 지지 플레이트(142)의 하면 중앙에 상단이 고정되고 상기 로드 통행홀(131a)을 통해 상하 이동이 가능하도록 상기 로드 통행홀(131a)에 삽입되는 수직로드(143)와, 상기 센서 지지 플레이트(142)의 하면에 설치되는 접촉감지센서(144)와, 상기 실린더부재(141)의 상면 및 상기 센서 지지 플레이트(142)의 상면 사이에서 상기 센서 지지 플레이트(142)에 하방향으로 탄성을 가하도록 설치되는 탄성부재(145)를 포함하는 하우징 장착 감지부(140);
    상기 하우징 본체(131)에 내장되며, 상기 접촉감지센서(144)로부터 접촉 감지 신호를 수신 시 상기 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)에 대한 전원 공급 차단용의 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부(150); 및
    상기 상부커버(132)의 상면에 설치되며 태양광 발전을 하는 태양전지패널(161)과, 상기 태양전지패널(161)에서 발전되는 전기를 충전하는 이차전지(162)와, 상기 이차전지(162)의 전원이 상기 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)에 공급되게 하고 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라 상기 GPS 수신기(110) 및 통신 제어 모듈(120)에 대한 상기 이차전지(162)의 전원 공급을 차단시키는 전원공급 회로부(163)를 포함하며, 상기 이차전지(162) 및 전원공급 회로부(163)는 상기 하우징 본체(131)에 내장되는 전원 공급부(160)를 포함하며,
    상기 시설물 통합관리서버(200)는 상기 시설물 설치현황 표시모듈(100)들 중 상기 시설물 설치유지 신호에 포함된 상기 GPS 위치정보가 사전 등록된 GPS 위치정보와 다른 시설물 설치현황 표시모듈(100)이 발견될 시 상기 드론(300)에 제어신호를 전송하여 드론(300)이 해당 시설물 설치현황 표시모듈(100)의 사전 등록된 GPS 위치정보로 비행하여 촬영 작업을 수행토록 하는 기능을 더 포함하고,
    상기 도화장치(400)는, 항공촬영이미지가 저장되는 항공촬영이미지 DB(411) 및 상기 항공촬영이미지 DB(411)의 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 도화이미지가 저장되는 도화이미지 DB(412)를 포함하는 데이터베이스 서버(410)와, 상기 시설물 통합관리서버(200) 및 데이터베이스 서버(410)와 각각 접속되며 상기 항공촬영이미지 DB(411)의 항공촬영이미지와 상기 도화이미지 DB(412)의 도화이미지를 입출력하는 입출력수단(420)과, 상기 입출력수단(420)과 연동하여 표정을 처리하는 표정처리수단(430과, 도화작업을 진행하는 도화수단(440)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS)를 이용한 실시간 시설물 관리 수치지도 제작 보정 시스템.
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