CN116028671B - 一种消防业务数据库管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消防业务数据库管理方法及系统，其中方法包括：当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；基于唯一识别编码，确定火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；基于设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；基于唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；将报警信息、视频监控数据和视频巡检数据对应关联存储。本发明的消防业务数据库管理方法，在发生消防报警时，提取存储的与报警相关的视频监控数据和视频巡检数据进行关联存储，提高事后分析报警的原因的效率。

Description

一种消防业务数据库管理方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种消防业务数据库管理方法及系统。

背景技术

智慧消防管理系统就是把GIS技术，无线通信技术，GPS定位技术，物联网终端技术等高端技术一起应用在消防工作的管理、监督、采集、监测服务，在消防管理工作中体现的是：各项数据的实时更新、动态监测，巡检运维工作的闭环式管理，人员工作情况在线显示等多项数据平台化展现，通过把消防工作中各个要素、各个环节联系在一起，打破信息传输的障碍，让在线监测数据与消防工作内容相结合、匹配、优化，让消防管理工作各个环节流程，清晰。

为了实现智慧消防管理系统的各种功能，其数据支撑主要为消防业务数据库内存储的各类数据；当在发生消防报警后，需要通过人工翻阅消防业务数据库内的数据，以分析报警的原因，效率较低。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种消防业务数据库管理方法，在发生消防报警时，提取存储的与报警相关的视频监控数据和视频巡检数据进行关联存储，提高事后分析报警的原因的效率。

本发明实施例提供的一种消防业务数据库管理方法，包括：

当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；

基于唯一识别编码和预存的视频监控设备关联表，确定火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；

基于设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；

基于唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；

将报警信息、视频监控数据和视频巡检数据对应关联存储。

优选的，巡检记录由智能化消防管理系统的点检模块生成，具体生成步骤如下：

获取测试终端的巡检轨迹；

确定巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的唯一识别编码；

获取测试终端对巡检轨迹中各个测试点位在点检时的巡检视频数据；

获取巡检轨迹中各个测试点位在点检时的危险源识别结果；

获取巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的第一检测传感器的点检数据；

基于巡检轨迹、唯一识别编码、视频巡检数据、危险源识别结果和点检数据，生成巡检记录。

优选的，测试终端包括：

第一主体，设置在第一主体底端的第一移动机构，设置在第一主体上端的第一伸缩机构，设置在第一伸缩机构远离第一主体的一端的第一转动平台，设置在第一转动平台上的第一图像采集模块和第二检测传感器，设置在第一主体外周的第一导航模块，设置在第一主体内部的第一控制模块、第一定位模块、第一短距通讯模块和长距通讯模块；

第二主体，设置在第二主体底端的第二移动机构，设置在第二主体上端的第二伸缩机构，设置在第二伸缩机构远离第二主体的一端的第二转动平台，设置在第二转动平台上的第二图像采集模块和烟雾发生器，设置在第二主体外周的第二导航模块，设置在第二主体内部的第二定位模块、第二控制模块和第二短距通讯模块；

第一控制模块分别与第一移动机构、第一定位模块、第一伸缩机构、第一转动平台、第一导航模块、第一短距通讯模块和长距通讯模块电连接；

第二控制模块分别与第二移动机构、第二定位模块、烟雾发生器、第二伸缩机构、第二转动平台、第二导航模块和第二短距通讯模块电连接；第一短距通讯模块与第二短距通讯模块通讯连接。

优选的，巡检视频数据由第一控制模块生成并上传至点检模块；

第一控制模块生成视频巡检数据步骤如下：

当移动至测试点位时，获取测试点位对应的测试区域的平面区域图；

确定第一主体位于平面区域图的第一位置、第二主体与第一主体的第一相对位置；

基于平面区域图、第一相对位置和第一位置，构建巡检路线；

基于巡检路线，生成巡检指令；

接收第二主体执行巡检指令时，第二图像采集模块拍摄的第一视频；

基于第一视频，生成巡检视频数据。

优选的，危险源识别结果由点检模块生成；

点检模块生成危险源识别结果执行如下操作：

基于预设的视频采样规则，对巡检视频数据进行采样，获取多个采样图片；

将各个采样图片，输入危险源识别模型，获取危险源识别结果；

其中，危险源识别模型基于消防业务数据库中存储的训练数据训练收敛获得。

优选的，消防业务数据库管理方法，还包括：

获取智能化消防管理系统对应管理的区域的类型的分类编码；

基于分类编码从第三方数据平台上获取与分类编码对应关联的危险源图片；

计算危险源图片与已存储的训练数据对应的各个训练图片的相似度；

当相似度都低于预设的相似度阈值时，基于危险源图片生成新的训练数据并添加进已存储的训练数据中，对训练数据进行更新；

基于更新的训练数据对危险源识别模型进行重新训练待训练收敛后存储危险源识别模型。

优选的，点检数据通过如下步骤生成：

当测试终端移动到测试点位后，第一主体移动至距离第一检测传感器的地面映射点在预设的第一距离值的第一参考点位；

第一伸缩机构和第一转动平台动作，将第二检测传感器送至距离第一检测传感器为预设的第二距离值的第一检测点位；

第二控制模块执行第一控制模块生成的巡检指令，第一控制模块基于第二图像采集模块拍摄的第一视频，生成巡检视频数据并发送至点检模块；点检模块基于巡检视频数据，生成危险源识别结果；

基于危险源识别结果，第一控制模块控制第一移动机构动作，第二控制模块控制第二移动机构和第二伸缩机构动作；当第二检测传感器至烟雾发生器与第二检测传感器至烟雾发生器的距离差值在预设的差值范围内时，烟雾发生器工作，点检模块分别获取第一检测传感器的第一检测值和第二检测传感器的第二检测值，将第一检测值和第二检测值关联形成点检数据。

优选的，基于危险源识别结果，第一控制模块控制第一移动机构动作，第二控制模块控制第二移动机构和第二伸缩机构动作，包括：

第一控制模块解析危险源识别结果；当危险源识别结果为在第一检测传感器对应的检测区域外存在危险源时，构建第一平面空间，将危险源、第一检测传感器和检测区域映射至第一平面空间中；以危险源与第一检测传感器的映射点的连线与检测区域的交点位置为第二参考点位；

第二主体移动至第二参考点位；

第一控制模块再次解析危险源识别结果，确定危险源对应的第一高度；确定第一平面空间内第二参考点位分别至第一检测传感器和危险源的映射点的第三距离值和第四距离值；构建与第一平面空间垂直的第二平面空间；第二平面空间与第一平面空间交汇于危险源与第一检测传感器在第一平面空间内的映射点的连线；基于第三距离值、第四距离值、第一高度和第一检测传感器对应的第二高度，确定第二伸缩机构的动作参数；第二控制模块执行第二伸缩机构的动作参数；

第一控制模块控制第一移动机构动作，使第二检测传感器在以第一检测传感器为中心以预设的第一距离值的圆形上调整位置，直至第二检测传感器至烟雾发生器与第二检测传感器至烟雾发生器的距离差值在预设的差值范围内。

本发明还提供一种消防业务数据库管理系统，包括：

解析模块，用于当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；

确定模块，用于基于唯一识别编码和预存的视频监控设备关联表，确定火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；

第一提取模块，用于基于设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；

第二提取模块，用于基于唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；

关联存储模块，用于将报警信息、视频监控数据和视频巡检数据对应关联存储。

优选的，巡检记录由智能化消防管理系统的点检模块生成，具体生成步骤如下：

获取测试终端的巡检轨迹；

确定巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的唯一识别编码；

获取测试终端对巡检轨迹中各个测试点位在点检时的巡检视频数据；

获取巡检轨迹中各个测试点位在点检时的危险源识别结果；

获取巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的第一检测传感器的点检数据；

基于巡检轨迹、唯一识别编码、视频巡检数据、危险源识别结果和点检数据，生成巡检记录。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种消防业务数据库管理方法的示意图；

图2为本发明实施例中测试终端的示意图；

图3为本发明实施例中一种消防业务数据库管理系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种消防业务数据库管理方法，如图1所示，包括：

步骤S1：当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；

步骤S2：基于唯一识别编码和预存的视频监控设备关联表，确定火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；

步骤S3：基于设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；

步骤S4：基于唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；

步骤S5：将报警信息、视频监控数据和视频巡检数据对应关联存储。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

发生火灾或者烟雾等触发火灾自动报警器后，火灾自动报警器将报警信息上报给智能化消防管理系统，火灾自动报警器报警以及智能化消防管理系统发出报警到工作人员等消防措施实施时，智能化消防管理系统将报警信息记录存储至消防业务数据库时，即消防业务数据库接收到智能化消防管理系统的报警信息，对报警信息进行解析，确定是哪个或者哪些火灾自动报警器被触发；各个火灾自动报警器通过唯一识别编码区分彼此，然后根据火灾自动报警器确定需要提取的视频监控设备的视频监控数据（2小时前至报警触发的时间段内的），以及点检数据存储模块存储的巡检记录中相对应的视频巡检数据，然后将报警信息、视频监控数据和视频巡检数据对应关联存储，在报警解除后，可以根据关联存储的数据，对报警进行分析，避免通过人工查找分析数据，提高了分析效率。其中，视频监控设备关联表为事先构建，将火灾自动报警器对应的区域范围中以及附近的可以拍摄区域范围的视频监控设备与火灾自动报警器进行关联。此外，点检数据存储模块存储巡检记录也是以唯一识别编码与巡检记录关联存储的方式进行存储。

在一个实施例中，巡检记录由智能化消防管理系统的点检模块生成，具体生成步骤如下：

获取测试终端的巡检轨迹；

确定巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的唯一识别编码；

获取测试终端对巡检轨迹中各个测试点位在点检时的巡检视频数据；

获取巡检轨迹中各个测试点位在点检时的危险源识别结果；

获取巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的第一检测传感器的点检数据；

基于巡检轨迹、唯一识别编码、视频巡检数据、危险源识别结果和点检数据，生成巡检记录。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将巡检轨迹、巡检视频数据、危险源识别结果以及点检数据存储为巡检记录，便于报警分析时的数据溯源；巡检视频数据可以对视频监控数据进行补充，可以查看到视频监控数据所不能看到地域的情形，为报警分析提供数据分析基础，并且危险源识别结果可以更方便用户确定报警发生前存在的危险源情况。其中，第一检测传感器一般设置在天花板上。

在一个实施例中，测试终端包括：

第一主体，设置在第一主体底端的第一移动机构10，设置在第一主体上端的第一伸缩机构11，设置在第一伸缩机构11远离第一主体的一端的第一转动平台12，设置在第一转动平台12上的第一图像采集模块13和第二检测传感器14，设置在第一主体外周的第一导航模块15，设置在第一主体内部的第一控制模块18、第一定位模块16、第一短距通讯模块19和长距通讯模块17；

第二主体，设置在第二主体底端的第二移动机构21，设置在第二主体上端的第二伸缩机构22，设置在第二伸缩机构22远离第二主体的一端的第二转动平台23，设置在第二转动平台23上的第二图像采集模块24、烟雾发生器28，设置在第二主体外周的第二导航模块25，设置在第二主体内部的第二定位模块26、第二控制模块20和第二短距通讯模块27；

第一控制模块18分别与第一移动机构10、第一定位模块16、第一伸缩机构11、第一转动平台12、第一导航模块15、第一短距通讯模块19和长距通讯模块17电连接；

第二控制模块20分别与第二移动机构21、第二定位模块26、烟雾发生器28、第二伸缩机构22、第二转动平台23、第二导航模块25和第二短距通讯模块27电连接；第一短距通讯模块19与第二短距通讯模块27通讯连接。

上述技术方案工作原理及有益效果为：

在巡检时，第一主体为主移动体，第二主体跟随第一主体移动；第一主体在第一控制模块18控制第一移动机构10的工作发生移动，按照巡检轨迹进行移动，首先移动到巡检轨迹的第一个测试点位，然后依次移动到下一个测试点位；在测试点位至测试点位的移动过程中，通过第一导航模块15实现避障及导航，第二主体根据第二导航模块25实现跟随第一主体移动。当移动到测试点位时，第一主体在测试点位（对应第一检测传感器的设置位置的正下方的地面上的点）周围调整位置，第二主体在第一检测传感器对应的区域范围（在消防业务数据库中区域范围与第一检测传感器一一对应，区域范围一般以第一检测传感器为中心以第一检测传感器的有效监测半径为半径的区域）内进行移动，然后第二主体的烟雾发生器28发出烟雾，模拟火灾情形，通过第一主体上的第二检测传感器14和天花板上的第一检测传感器进行同步测试，实现点检操作，在检测前第二主体在区域范围内移动并通过第二图像采集模块24进行视频拍摄，用作巡检视频数据的生成。第一定位模块16和第二定位模块26可以实现对第一主体、第二主体的定位，以及第一主体与第二主体之间位置的定位；可以包括：蓝牙定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块、GPRS定位模块、北斗定位模块其中一种或多种结合；

其中，第一导航模块15和第二导航模块25分别包括红外导航模块、蓝牙导航模块、WIFI导航模块和激光导航模块其中一种或多种结合；

第一短距通讯模块19包括：蓝牙通讯模块、红外通讯模块、WIFI通讯模块其中一种或多种结合；

长距通讯模块17包括：3/4/5G通讯模块。

为实现巡检视频数据的生成，在一个实施例中，巡检视频数据由第一控制模块18生成并上传至点检模块；

第一控制模块18生成视频巡检数据步骤如下：

当移动至测试点位时，获取测试点位对应的测试区域的平面区域图；

测试点位对应第一检测传感器的位置、测试区域对应第一传感器的区域范围；

确定第一主体位于平面区域图的第一位置、第二主体与第一主体的第一相对位置；

基于平面区域图、第一相对位置和第一位置，构建巡检路线；巡检路线为从第二主体所在位置出发遍历平面区域图中的过道等通行道路后回到第二主体所在位置；

基于巡检路线，生成巡检指令；

接收第二主体执行巡检指令时，第二图像采集模块24拍摄的第一视频；

基于第一视频，生成巡检视频数据。

为实现危险源识别结果的生成，在一个实施例中，危险源识别结果由点检模块生成；

点检模块生成危险源识别结果执行如下操作：

基于预设的视频采样规则，对巡检视频数据进行采样，获取多个采样图片；可以每隔预设时间（例如：10秒）进行采样，减少危险源识别模型的处理量，提高识别效率；

将各个采样图片，输入危险源识别模型，获取危险源识别结果；危险源识别结果包括：危险源的种类、危险源的危险等级、危险源高度、危险源与第二图像采集模块24的相对位置关系等；其中，危险源高度通过危险源的几何中心距位于图像中的中心的上下偏差值确定；危险源的危险等级与危险源的种类、危险源的体积等相关，具体通过识别出采样图片中危险源的种类和体积查询对应的对照表确定；对照表为事先构建。危险源与第二图像采集模块24的相对位置关系，基于图像识别定位技术分析获得，为现有成熟技术，再此不多作说明；

其中，危险源识别模型基于消防业务数据库中存储的训练数据训练收敛获得。训练数据是构建消防业务数据库时下载存储的。

为实现危险源识别模型的更新，保证识别的准确有效；在一个实施例中，消防业务数据库管理方法，还包括：

获取智能化消防管理系统对应管理的区域的类型的分类编码；例如商场、住宅楼、商务楼等对应不同的分类编码；

基于分类编码从第三方数据平台上获取与分类编码对应关联的危险源图片；

计算危险源图片与已存储的训练数据对应的各个训练图片的相似度；

当相似度都低于预设的相似度阈值（例如：0.90）时，基于危险源图片生成新的训练数据并添加进已存储的训练数据中，对训练数据进行更新；通过相似度进行图片的筛选，保证更新的数据的有效性，保证更新的合理有效进行；

基于更新的训练数据对危险源识别模型进行重新训练待训练收敛后存储危险源识别模型。

在一个实施例中，点检数据通过如下步骤生成：

当测试终端移动到测试点位后，第一主体移动至距离第一检测传感器的地面映射点在预设的第一距离值（10cm至20cm中任意一个值）的第一参考点位；第一参考点位是与地面映射点距离第一距离值的一个点位；

第一伸缩机构11和第一转动平台12动作，将第二检测传感器14送至距离第一检测传感器为预设的第二距离值的第一检测点位；第一伸缩机构11伸长、第一转动平台12转动，调整第二检测传感器14的位置，使第二检测传感器14逐渐接近第一检测传感器并停在距离第一检测传感器为第二距离值（20cm至30cm中任意一个值）的第一检测点位；在动作过程中，通过第一图像采集模块13采集的图像的分析，确定第一检测传感器与第二检测传感器14之间的相对位置，保证将第二检测传感器14送至距离第一检测传感器为预设的第二距离值的第一检测点位。

第二控制模块20执行第一控制模块18生成的巡检指令，第一控制模块18基于第二图像采集模块24拍摄的第一视频，生成巡检视频数据并发送至点检模块；点检模块基于巡检视频数据，生成危险源识别结果；

基于危险源识别结果，第一控制模块18控制第一移动机构10动作，第二控制模块20控制第二移动机构21和第二伸缩机构22动作；当第二检测传感器14至烟雾发生器28与第二检测传感器14至烟雾发生器28的距离差值在预设的差值范围内时，烟雾发生器28工作，点检模块分别获取第一检测传感器的第一检测值和第二检测传感器14的第二检测值，将第一检测值和第二检测值关联形成点检数据。

其中，基于危险源识别结果，第一控制模块18控制第一移动机构10动作，第二控制模块20控制第二移动机构21和第二伸缩机构22动作，包括：

第一控制模块18解析危险源识别结果；当危险源识别结果为在第一检测传感器对应的检测区域外存在危险源时，构建第一平面空间，将危险源、第一检测传感器和检测区域映射至第一平面空间中；以危险源与第一检测传感器的映射点的连线与检测区域的交点位置为第二参考点位；

第二主体移动至第二参考点位；

第一控制模块18再次解析危险源识别结果，确定危险源对应的第一高度；确定第一平面空间内第二参考点位分别至第一检测传感器和危险源的映射点的第三距离值和第四距离值；构建与第一平面空间垂直的第二平面空间；第二平面空间与第一平面空间交汇于危险源与第一检测传感器在第一平面空间内的映射点的连线；基于第三距离值、第四距离值、第一高度和第一检测传感器对应的第二高度，确定第二伸缩机构22的动作参数；第二控制模块20执行第二伸缩机构22的动作参数；通过动作参数控制第二伸缩机构22伸缩使烟雾发生器28位于危险源与第一检测传感器的连线上，提高危险源失火模拟的有效性。烟雾传感器的高度值通过下式确定：；式中，/>表示烟雾传感器的高度值，/>为第一高度；/>为第二高度；/>为第三距离值；/>为第四距离值；然后通过烟感传感器的高度值，查询预设的第二伸缩机构22的动作参数表，确定第二伸缩机构22的动作参数。动作参数表中动作参数与高度值一一对应关联。

第一控制模块18控制第一移动机构10动作，使第二检测传感器14在以第一检测传感器为中心以预设的第一距离值的圆形上调整位置，直至第二检测传感器14至烟雾发生器28与第二检测传感器14至烟雾发生器28的距离差值在预设的差值范围（例如：0至5cm）内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

对区域范围进行巡检时，当存在区域范围外存在危险源时，通过在区域范围边界，确定第二参考点位以及确定烟雾发生器28的具体高度，模拟危险源失火后烟雾传播，进行适应性地点检，保证点检的有效性；此外，在第一个检测点确定后，还可以在第一个检测点与第一检测传感器的连接线中部确定多个检测点进行检测。对于巡检时，危险源在区域范围内的情况时，以危险源所在位置与第一检测传感器的连接线靠近危险源的一侧且距离危险源为预设的距离值（10cm）处为检测点；对于巡检时，没有危险源时，随机在区域范围内选取多个检测点，各个检测点距离第一检测传感器的不同，例如：区域范围的半径为4米，选取的检测点为3个，则第一个检测点为距离4米，第二检测点为3米，第三个检测点为2米。

本发明还提供一种消防业务数据库管理系统，包括：

解析模块1，用于当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；

确定模块2，用于基于唯一识别编码和预存的视频监控设备关联表，确定火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；

第一提取模块3，用于基于设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；

第二提取模块4，用于基于唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；

关联存储模块5，用于将报警信息、视频监控数据和视频巡检数据对应关联存储。

在一个实施例中，巡检记录由智能化消防管理系统的点检模块生成，具体生成步骤如下：

获取测试终端的巡检轨迹；

确定巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的唯一识别编码；

获取测试终端对巡检轨迹中各个测试点位在点检时的巡检视频数据；

获取巡检轨迹中各个测试点位在点检时的危险源识别结果；

获取巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的第一检测传感器的点检数据；

基于巡检轨迹、唯一识别编码、视频巡检数据、危险源识别结果和点检数据，生成巡检记录。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种消防业务数据库管理方法，其特征在于，包括：

当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析所述报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；

基于所述唯一识别编码和预存的视频监控设备关联表，确定所述火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；

基于所述设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；

基于所述唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应所述火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；

将所述报警信息、所述视频监控数据和所述视频巡检数据对应关联存储；

其中，所述巡检记录由智能化消防管理系统的点检模块生成，具体生成步骤如下：

获取测试终端的巡检轨迹；

确定巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的唯一识别编码；

获取所述测试终端对巡检轨迹中各个测试点位在点检时的巡检视频数据；

获取所述巡检轨迹中各个测试点位在点检时的危险源识别结果；

获取所述巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的第一检测传感器的点检数据；

基于所述巡检轨迹、所述唯一识别编码、所述视频巡检数据、所述危险源识别结果和所述点检数据，生成所述巡检记录；

其中，所述测试终端包括：

第一主体，设置在所述第一主体底端的第一移动机构，设置在所述第一主体上端的第一伸缩机构，设置在所述第一伸缩机构远离所述第一主体的一端的第一转动平台，设置在所述第一转动平台上的第一图像采集模块和第二检测传感器，设置在所述第一主体外周的第一导航模块，设置在所述第一主体内部的第一定位模块、第一控制模块、第一短距通讯模块和长距通讯模块；

第二主体，设置在所述第二主体底端的第二移动机构，设置在所述第二主体上端的第二伸缩机构，设置在所述第二伸缩机构远离所述第二主体的一端的第二转动平台，设置在所述第二转动平台上的第二图像采集模块和烟雾发生器，设置在所述第二主体外周的第二导航模块，设置在所述第二主体内部的第二定位模块、第二控制模块和第二短距通讯模块；

所述第一控制模块分别与所述第一移动机构、所述第一定位模块、所述第一伸缩机构、所述第一转动平台、所述第一导航模块、所述第一短距通讯模块和所述长距通讯模块电连接；

所述第二控制模块分别与所述第二移动机构、所述第二定位模块、所述烟雾发生器、所述第二伸缩机构、所述第二转动平台、所述第二导航模块和所述第二短距通讯模块电连接；所述第一短距通讯模块与所述第二短距通讯模块通讯连接。

2.如权利要求1所述的消防业务数据库管理方法，其特征在于，所述巡检视频数据由所述第一控制模块生成并上传至所述点检模块；

所述第一控制模块生成所述视频巡检数据步骤如下：

当移动至所述测试点位时，获取所述测试点位对应的测试区域的平面区域图；

确定所述第一主体位于所述平面区域图的第一位置、所述第二主体与所述第一主体的第一相对位置；

基于所述平面区域图、所述第一相对位置和所述第一位置，构建巡检路线；

基于所述巡检路线，生成巡检指令；

接收所述第二主体执行所述巡检指令时，所述第二图像采集模块拍摄的第一视频；

基于所述第一视频，生成所述巡检视频数据。

3.如权利要求2所述的消防业务数据库管理方法，其特征在于，所述危险源识别结果由所述点检模块生成；

所述点检模块生成所述危险源识别结果执行如下操作：

基于预设的视频采样规则，对所述巡检视频数据进行采样，获取多个采样图片；

将各个所述采样图片，输入危险源识别模型，获取危险源识别结果；

其中，危险源识别模型基于消防业务数据库中存储的训练数据训练收敛获得。

4.如权利要求3所述的消防业务数据库管理方法，其特征在于，还包括：

获取智能化消防管理系统对应管理的区域的类型的分类编码；

基于所述分类编码从第三方数据平台上获取与所述分类编码对应关联的危险源图片；

计算所述危险源图片与已存储的训练数据对应的各个训练图片的相似度；

当相似度都低于预设的相似度阈值时，基于所述危险源图片生成新的训练数据并添加进已存储的训练数据中，对所述训练数据进行更新；

基于更新的所述训练数据对所述危险源识别模型进行重新训练待训练收敛后存储所述危险源识别模型。

5.如权利要求1所述的消防业务数据库管理方法，其特征在于，所述点检数据通过如下步骤生成：

当测试终端移动到测试点位后，第一主体移动至距离所述第一检测传感器的地面映射点在预设的第一距离值的第一参考点位；

所述第一伸缩机构和所述第一转动平台动作，将所述第二检测传感器送至距离所述第一检测传感器为预设的第二距离值的第一检测点位；

所述第二控制模块执行所述第一控制模块生成的巡检指令，所述第一控制模块基于第二图像采集模块拍摄的第一视频，生成所述巡检视频数据并发送至点检模块；所述点检模块基于所述巡检视频数据，生成危险源识别结果；

基于所述危险源识别结果，所述第一控制模块控制所述第一移动机构动作，所述第二控制模块控制所述第二移动机构和所述第二伸缩机构动作；当所述第二检测传感器至烟雾发生器与第二检测传感器至烟雾发生器的距离差值在预设的差值范围内时，所述烟雾发生器工作，所述点检模块分别获取第一检测传感器的第一检测值和所述第二检测传感器的第二检测值，将所述第一检测值和第二检测值关联形成所述点检数据。

6.如权利要求5所述的消防业务数据库管理方法，其特征在于，所述基于所述危险源识别结果，所述第一控制模块控制所述第一移动机构动作，所述第二控制模块控制所述第二移动机构和所述第二伸缩机构动作，包括：

所述第一控制模块解析所述危险源识别结果；当所述危险源识别结果为在第一检测传感器对应的检测区域外存在危险源时，构建第一平面空间，将所述危险源、第一检测传感器和所述检测区域映射至所述第一平面空间中；以所述危险源与所述第一检测传感器的映射点的连线与所述检测区域的交点位置为第二参考点位；

所述第二主体移动至所述第二参考点位；

所述第一控制模块再次解析所述危险源识别结果，确定危险源对应的第一高度；确定第一平面空间内第二参考点位分别至所述第一检测传感器和所述危险源的映射点的第三距离值和第四距离值；构建与所述第一平面空间垂直的第二平面空间；所述第二平面空间与所述第一平面空间交汇于所述危险源与所述第一检测传感器在所述第一平面空间内的映射点的连线；基于所述第三距离值、所述第四距离值、所述第一高度和第一检测传感器对应的第二高度，确定所述第二伸缩机构的动作参数；所述第二控制模块执行所述第二伸缩机构的动作参数；

所述第一控制模块控制所述第一移动机构动作，使第二检测传感器在以所述第一检测传感器为中心以预设的第一距离值的圆形上调整位置，直至所述第二检测传感器至烟雾发生器与第二检测传感器至烟雾发生器的距离差值在预设的差值范围内。

7.一种消防业务数据库管理系统，其特征在于，包括：

解析模块，用于当接收到智能化消防管理系统的报警信息时，解析所述报警信息，确定报警发生的火灾自动报警器的唯一识别编码；

确定模块，用于基于所述唯一识别编码和预存的视频监控设备关联表，确定所述火灾自动报警器关联的视频监控设备的设备编码；

第一提取模块，用于基于所述设备编码，从监控视频存储模块中提取对应的预设时间阈值范围内的视频监控数据；

第二提取模块，用于基于所述唯一识别编码，从点检数据存储模块中提取存储的巡检记录中对应所述火灾自动报警器对应的区域范围的视频巡检数据；

关联存储模块，用于将所述报警信息、所述视频监控数据和所述视频巡检数据对应关联存储；

其中，所述巡检记录由智能化消防管理系统的点检模块生成，具体生成步骤如下：

获取测试终端的巡检轨迹；

确定巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的唯一识别编码；

获取所述测试终端对巡检轨迹中各个测试点位在点检时的巡检视频数据；

获取所述巡检轨迹中各个测试点位在点检时的危险源识别结果；

获取所述巡检轨迹中各个测试点位对应的火灾自动报警器的第一检测传感器的点检数据；

基于所述巡检轨迹、所述唯一识别编码、所述视频巡检数据、所述危险源识别结果和所述点检数据，生成所述巡检记录；

其中，所述测试终端包括：

第一主体，设置在所述第一主体底端的第一移动机构，设置在所述第一主体上端的第一伸缩机构，设置在所述第一伸缩机构远离所述第一主体的一端的第一转动平台，设置在所述第一转动平台上的第一图像采集模块和第二检测传感器，设置在所述第一主体外周的第一导航模块，设置在所述第一主体内部的第一定位模块、第一控制模块、第一短距通讯模块和长距通讯模块；

第二主体，设置在所述第二主体底端的第二移动机构，设置在所述第二主体上端的第二伸缩机构，设置在所述第二伸缩机构远离所述第二主体的一端的第二转动平台，设置在所述第二转动平台上的第二图像采集模块和烟雾发生器，设置在所述第二主体外周的第二导航模块，设置在所述第二主体内部的第二定位模块、第二控制模块和第二短距通讯模块；

所述第一控制模块分别与所述第一移动机构、所述第一定位模块、所述第一伸缩机构、所述第一转动平台、所述第一导航模块、所述第一短距通讯模块和所述长距通讯模块电连接；

所述第二控制模块分别与所述第二移动机构、所述第二定位模块、所述烟雾发生器、所述第二伸缩机构、所述第二转动平台、所述第二导航模块和所述第二短距通讯模块电连接；所述第一短距通讯模块与所述第二短距通讯模块通讯连接。