KR102342182B1 - 다목적 화재 경보기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 다목적 화재 경보기는 가정, 공장, 또는 사무공간의 천정에 설치되어 하방에서 도킹을 시도하여 도킹한 도킹주체의 전원을 충전하고 해당 도킹주체로부터 데이터를 수집하는 도킹부재; 및 구형의 외형을 가지고, 비행하면서 또는 상기 도킹부재에 착륙하여 특정 구역과 공간을 순찰 또는 감시하여, 외부인 침입여부를 판단할 수 있는 영상과 화재발생을 판단할 수 있는 파라미터를 감지하여 수집한 후, 화재발생 또는 침입자 발생으로 판단된 경우 자체적으로 경보를 하거나, 통신망으로 연결된 외부서버 또는 관리자 단말기로 경보를 전달하는 비행부재;를 포함하여 적은 개수로도 넓은 범위를 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

다목적 화재 경보기{MULTIPURPOSE FIRE SMOKE ALARM DEVICE}
본 발명은 다목적 화재 경보기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물의 특정 위치에 도킹하여 화재감지뿐만 아니라, 건물주변을 비행하면서 순찰하여 화재발생 감지 또는 침입자를 감지한 경우 경보 할 수 있는 다목적 화재 경보기에 관한 것이다.
종래 다목적 화재 경보기는 단순히 천정에 부착되어 화재의 발생 시 연기가 유입되는 연기 흡입구가 저면에 형성되는 하우징의 내부에 설치되어 적외선에 의해 연기를 감지하여 화재를 감지하도록 발광소자와 수광소자를 포함하는 연기감지센서, 상기 하우징의 내부에서 상기 수광소자와 발광소자의 사이 상부에 위치되어 열에 의해 화재를 감지하는 열감지센서, 상기 하우징의 내부에 설치되어 진동에 의해 지진을 감지하는 지진감지 센서, 상기 하우징의 내부에 설치되어 인체에서 발생되는 적외선을 감지하는 도난감지센서가 통합되어 다기능을 구현하도록 하였다.
하지만, 종래 다목적 화재 경보기는 천정과 같은 한 장소에 고정 설치되어, 상기 센서들의 감지 범위가 좁아 화재의 감지나 침입자의 감지를 철저하게 할 수 없다는 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점으로 인해 종래 다목적 화재 경보기는 감지 범위를 확대시키기 위해 다수개가 설치되어야 하는 문제점이 있으며, 이로 인해 경비업체 등에서 화재 및 침입자를 감지하여 경보 하는 시스템을 구축하기 위해 상당한 비용지출이 발생하게 되는 문제점을 초래할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1853919호{2018.04.25}
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 건물의 특정 위치에 도킹하여 화재감지뿐만 아니라, 건물주변을 비행하면서 순찰하여 화재발생 감지 또는 침입자를 감지한 경우 경보 할 수 있는 다목적 화재 경보기를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 복수의 다목적 화재 경보기가 비행하면서 감지한 정보를 무선으로 전송하여 상호 공유하거나, 도킹된 상태에서 유선으로 전송하여 상호 공유할 수 있는 다목적 화재 경보기를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 비행과 도킹을 반복 수행하면서, 비행시에 소비된 전력을 상기 도킹과정에서 충전하고, 비행과 도킹을 반복 수행하는 과정에서 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위해 비행부재에 전자석을 탑재하여 도킹부재의 영구자석과의 사이에서 작용하는 인력 또는 척력에 의해 도킹과 도킹해제가 용이하게 이루어질 수 있는 다목적 화재 경보기를 제공하는데 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기는 가정, 공장, 또는 사무공간의 천정에 설치되어 하방에서 도킹을 시도하여 도킹한 도킹주체의 전원을 충전하고 해당 도킹주체로부터 데이터를 수집하는 도킹부재; 및 구형의 외형을 가지고, 비행하면서 또는 상기 도킹부재에 착륙하여 특정 구역과 공간을 순찰 또는 감시하여, 외부인 침입여부를 판단할 수 있는 영상과 화재발생을 판단할 수 있는 파라미터를 감지하여 수집한 후, 화재발생 또는 침입자 발생으로 판단된 경우 자체적으로 경보를 하거나, 통신망으로 연결된 외부서버 또는 관리자 단말기로 경보를 전달하는 비행부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 도킹부재는 일단이 천정의 콘크리트 부분에 고정설치되어, 도킹부재를 지지하는 설치봉; 원통형으로 개방되지 않고 폐쇄된 상단부가 결합나사에 의해 상기 설치봉의 타단에 결합되고, 양측면으로 길이방향을 따라 절개라인이 형성된 하우징; 원통형의 상기 하우징 내부에 기립되게 개재된 세로바와, 해당 세로바의 상단에 가로방향으로 형성되어 양단이 상기 하우징의 양측면으로 형성된 절개라인을 통해 외부로 노출되는 가로바로 구성된 '┬'자형 이동자; 상기 '┬'자형 이동자의 세로바에 끼워져 상기 하우징의 외주면과 상기 세로바의 외주면 사이에 개재되는 탄성부재; 상기 비행부재의 구형인 표면과 대응되는 라운드진 구조로 이루어지고, 자성체로 이루어지며, 내부에 전원공급 단자와 데이터 수집단자가 형성된 도킹단자; 상기 하우징의 하부 가장자리 면이 외측으로 확장되어 형성되는 구조로 구형의 일부형상과 대응되는 구조로 도킹을 시도하는 비행부재의 도킹을 가이드 하는 도킹 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 주제어부는 상기 비행부재가 상기 도킹부재에 도킹을 시도하는 경우, 상기 코어판이 상기 도킹단자의 자성체와 상이한 극성의 자성을 갖도록 상기 전원부에서 상기 코일에 전원이 인가되도록 제어하고, 상기 비행부재가 상기 도킹부재에 도킹해제를 시도하는 경우, 상기 코어판이 상기 도킹단자의 자성체와 동일한 극성의 자성을 갖도록 상기 전원부에서 상기 코일에 전원이 인가되도록 제어하고는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다목적 화재 경보기는 비행이 가능하여 적은 개수로도 넓은 범위를 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기는 감지한 정보를 상호 공유할 수 있어 다른 화재 경보기의 비행이 불가능한 경우에도 AP로써의 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기는 비행부재에 전자석을 탑재하여 도킹부재의 영구자석과의 사이에서 작용하는 인력 또는 척력에 의해 도킹과 도킹해제가 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있고, 비행과 도킹을 반복 수행하는 과정에서 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 설치공간을 일예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 도킹부재 단면도와 비행부재를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 도킹부재 분해사시도 이다.
도 4은 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 도킹부재에 비행부재가 도킹된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 도킹부재에 비행부재가 도킹되어 전원단자와 데이터 단자에 가로바가 접촉된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기의 비행부재를 블록도로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 역 자동안내 방송 시스템에 대해 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 다목적 화재 경보기는 도킹부재(100)와 비행부재(200)를 포함한다.
상기 도킹부재(100)는 가정, 공장, 또는 사무공간 등의 천정면에 형성되어 있고, 상기 비행부재(200)는 비행하면서 도킹부재(100)에 도킹 후, 해당 도킹부재(100)가 설치된 지역의 화재 또는 허가되지 않은 외부인의 침입 등을 감지한 후, 화재발생 또는 침입자 발생으로 판단된 경우 자체적으로 경보를 하거나, 통신망으로 연결된 외부서버 또는 관리자 단말기로 경보를 전달한다.
보다 구체적으로 상기 도킹부재(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 설치봉(110), 하우징(120), 탄성부재(130), '┬'자형 이동자(140), 도킹단자(150), 및 도킹 가이드부(160)를 포함한다.
상기 설치봉(110)은 일단이 천정의 콘크리트 부분에 고정 설치되어, 도킹부재(100)를 전체적으로 지지하는 구성이다.
상기 하우징(120)은 원통형 구조로 내부가 중공된 구조를 가지며, 하방이 개방되어 있다.
특히, 상기 하우징(120)은 개방되지 않고 폐쇄된 상단부가 결합나사(121)에 의해 상기 설치봉(110)의 말단부에 결합된다.
한편, 상기 하우징(120)은 양측면으로 절개라인(122)가 형성되어 상기 '┬'자형 이동자(140)의 이동을 가이드 한다.
상기 '┬'자형 이동자(140)는 세로바(141)와 해당 세로바(141)의 상단에 가로방향으로 형성되는 가로바(142)로 구성되는데, 상기 세로바(141)는 원통형의 상기 하우징(120) 내부에 기립되게 형성되고, 상기 가로바(142)는 상기 세로바(141)의 상단부에 결합되어 형성되고, 양단이 상기 하우징(120)의 양측면으로 형성된 절개라인(122)을 따라 이동한다.
이때, 상술한 바와 같이 상기 세로바(141)와 상기 가로바(142)로 구성된 상기 '┬'자형 이동자(140)는 내부로 데이터 케이블과 전원 케이블이 배선되어 있는 것이 바람직하다.
한편, 상기 탄성부재(130)는 스프링에 상당하는 구성으로 상기 '┬'자형 이동자(140)의 세로바(141)에 끼워져 상기 하우징(120)의 외주면과 상기 '┬'자형 이동자(140)의 외주면으로 사이에 개재되게 된다.
상기 하우징(120) 하부는 상기 세로바(141)가 삽입되고 인출될 수 있도록 중앙부분만 개방되어 있고, 가장자리 부분은 폐쇄되어 있어, 상기 탄성부재(130)가 압출될 때, 해당 가장자리 부분은 압축되는 탄성부재(130)를 지지한다.
상기 세로바(141)의 상단부에 상기 가로바(142)가 결합되는 반면, 상기 세로바(141)의 하단부에 상기 도킹단자(150)가 형성되는데, 해당 도킹단자(150)는 구형의 상기 비행부재(200)의 도킹이 용이하게 이루어질 수 있도록, 상방으로 볼록하고, 하방으로 오목한 구조로 상기 구형과 대응되는 구조를 갖는다.
특히, 상기 도킹단자(150)는 전체적으로 자성체(151)로 이루어져 있으며, 해당 자성체(151) 내부에는 전원공급 단자(152)와 데이터 수집단자(153)가 형성되어 상기 구형의 비행부재(200)가 도킹이 이루어지면, 해당 비행부재(200)에 전원을 공급하고, 또한 해당 비행부재(200)로부터 데이터를 수집할 수 있다.
한편, 상기 도킹 가이드부(160)는 상기 하우징(120)의 하부 가장자리 면이 외측으로 확장되어 형성되는 구조로 구형의 일부 형상과 대응되는 구조로 도킹을 시도하는 비행부재(200)가 용이하게 도킹할 수 있도록 가이드 한다.
상기 도킹부재(100)는 천정의 콘크리트 전면으로 형성되는 마감재 상에 형성되는 전원단자(170)와 데이터 단자(180)를 더 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 비행부재(200)가 상기 도킹부재(100)에 도킹함에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 '┬'자형 이동자(140)는 해당 비행부재(200) 무게로 인해 하방으로 이동하면서 가로바(142)의 양단이 각각 상기 전원단자(170)와 데이터 단자(180)에 접촉하게 된다.
상기 비행부재(200)는 보호망(210), 비행체(220), 설치바(230)를 포함한다.
상기 보호망(210)은 비행부재(200)가 비행하면서 외부의 사물에 또는 사람에 부딪쳐도 사물이 손상되고 사람이 상처 입는 것을 방지하고, 해당 비행부재(200)가 추락하더라도 상기 비행체(220)가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
특히, 상기 보호망(210)은 상기 비행체(220)의 회전하는 블레이드와 대기와의 접촉으로 양력이 발생할 수 있도록 그물망 구조로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 비행체(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 주제어부(221), 비행동력 발생부(222), 영상 촬영부(223), 전원부(224), 화재 감지모듈(225), 데이터 저장부(226), 도킹모듈(227), 자율비행 알고리즘DB(228), 및 통신모듈(229)을 포함한다.
상기 비행동력 발생부(222)는 모터와 블레이드로 구성되어, 해당 모터의 회전력을 상기 블레이드가 전달받아 양력을 발생시킴으로써 비행체(200)가 비행하는데 필요한 동력을 발생시키는 구성이다.
상기 영상 촬영부(223)는 비행체(200)의 전후, 좌우, 상하 방향으로 형성되어 비행체(200)의 비행 중 및/또는 도킹 중에 주변을 촬영하여 침입자 또는 화재발생에 따른 화염에 대한 영상 데이터를 수집한다.
이때, 상기 주제어부(221)는 상기 영상 촬영부(223)가 촬영하는 영상데이터를 영상 처리하여 침입자 또는 화재 발생 여부를 판단한다.
상기 전원부(224)는 전원을 필요로 하는 상기 비행동력 발생부(222), 영상 촬영부(223), 화재 감지모듈(225), 또는 도킹면(227) 등의 구성에 제공한다.
상기 화재 감지모듈(225)은 적외선 화염 감지센서(225a), 자외선 감지센서(225b), 가시광선 감지센서(225c), CO 감지센서(225d), 및 적외선 열감지센서(225e)를 포함한다.
상기 적외선 화염 감지센서(225a)는 건물 내부에서 발화된 화염의 4.3um~4.4um에 해당하는 적외선 파장을 감지함에 따라 화염을 감지한다.
상기 자외선 감지센서(225b)는 200~400nm의 코로나방전 범위 중, 매우 짧은 파장대역에 집중되어 있으며, 기존의 다른 파장에 비하여 상대적으로 잡음이 적은 380~390nm 대역을 측정하여 자외선을 검출한다.
상기 가시광선 감지센서(225c)는 400nm~780nm의 가시광선 파장에 대한 감도를 검출하며, 더욱 정확히는 430nm~470nm, 530nm~570nm, 또는 630nm~670nm 1곳~3곳에 피크(peak)를 검출하여 가시광선을 측정한다.
상기 CO 감지부(225d)는 고체의 표면과 기체와의 반응을 이용한 세라믹반도체 가스센서에 해당되며, 고체 표면의 동작온도에 따른 흡착반응에 의해 CO를 감지한다.
상기 적외선 열감지센서(225e)는 물체에서 방사(복사)하는 적외선의 양을 측정하여 표면의 온도를 측정한다.
상기 주제어부(221)는 적외선 화염 감지센서(251)가 측정한 적외선 파장, 자외선 감지센서(225b)가 측정한 자외선 파장, 가시광선 감지센서(225c)가 측정한 가시광선 파장, CO 감지센서(225d)가 측정한 CO 값, 및 적외선 열감지센서(225e)가 측정한 온도 값 중, 어느 하나의 값이 실제 화재 발생시의 측정되는 임계 값을 초과하는 경우 화재로 판단할 수 있다.
특히, 상기 주제어부(221)는 상기 영상 촬영부(223)가 촬영한 영상의 분석결과 촬영된 대상이 화염이고, 상기 화염 감지모듈(225)에서 감지한 어느 하나의 파라미터 값이 임계치 이상인 경우 확실히 화재가 발생한 것으로 판단한다.
상기 데이터 저장부(226)는 상기 영상 촬영부(223) 및 상기 화염 감지모듈(225)이 감지한 영상 데이터와 센싱 데이터를 저장하고, 상기 주제어부(221)가 분석한 결과 등을 저장한다.
상기 도킹모듈(227)은 상기 보호망(210) 표면에 형성되는 구성으로, 도킹시 상기 도킹부재(100)의 도킹단자(150)와 접촉하는 구성이다.
보다 구체적으로 상기 도킹모듈(227)은 박막에 가까운 얇은 코어판(227a)과 상기 코어판(227a)에 권선된 코일(227b)로 구성되고, 상기 코일(227b)의 양단은 상기 전원부(224)와 연결되어 상기 주제어부(221)의 제어로 전원을 인가 받아 전자석으로의 기능을 수행한다.
상기 비행부재(200)가 상기 도킹부재(100)에 도킹할 때, 상기 도킹단자(150)의 자성체(151)와 접촉하는 상기 코어판(227a)은 해당 자성체(151)와 상이한 극성의 자성을 갖도록 상기 주제어부(221)의 제어에 의해 상기 전원부(224)로부터 상기 코일(227b)이 전원을 인가 받는 것이 바람직하다.
반대로, 상기 비행부재(200)가 상기 도킹부재(100)에서 도킹이 해제되어, 다시 비행을 시작할 때, 상기 제어부(221)는 상기 코어판(227a)이 상기 자성체(151)와 동일한 극성의 자성을 갖도록 상기 전원부(224)에서 상기 코일(227b)로 인가되는 전원의 극성을 반대로 변환제어 하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 상기 도킹단자(150)의 자성체(151)가 N극이고, 상기 비행부재(200)가 상기 도킹부재(100)에서 도킹을 시도할 때, 상기 주제어부(221)는 해당 자성체(151)와 접촉하는 상기 코어판(227A)이 S극을 갖도록 상기 전원부(224)의 전원이 상기 코일(227b)에 인가되도록 제어하고, 상기 비행부재(200)가 상기 도킹부재(100)로부터 도킹을 해제할 때, 상기 코어판(227a)이 N극을 갖도록 상기 전원부(224)의 전원이 상기 코일(227b)에 인가되도록 변경 제어한다.
한편, 상기 도킹모듈(227)은 상기 도킹단자(150)의 전원공급 단자(152)와 데이터 수집단자(153)와 접속되어 전원을 공급받는 전원충전 단자(227c)와 수집한 데이터를 제공하는 데이터 제공단자(227d)를 더 포함한다.
상기 전원공급 단자(152)와 데이터 수집단자(153)는 볼록한 돌기 형상이고, 여기에 접촉되는 전원충전 단자(227c)와 데이터 제공단자(227d)는 오목한 홈 형상인 것이 바람직하다.
상기 자율비행 알고리즘DB(228)는 본 발명에 따른 비행체(220)가 화재감지나 침입자 감지를 위해 자율 비행하는데 필요한 알고리즘이 저장되어, 비행하는 가정, 공장, 또는 사무공간 등의 내부 또는 외부구조에 따라 다양한 알고리즘이 저장되어 있을 수 있다.
상기 비행체(220)의 주제어부(221)는 비행체가 화재발생 위험이 높아 더 자주 비행하는 지역 비행시간 등을 고려하여 자율비행 알고리즘을 업데이트 시켜 상기 자율비행 알고리즘DB(228)에 저장한다.
상기 비행체(220)는 상기 자율비행 알고리즘 DB(228)에 저장된 자율비행 알고리즘에 따라 비행과 도킹을 반복 수행하면서, 화재감지와 침입자 감지를 수행한다.
상기 통신모듈(229)은 근거리 통신부(229a)와 원거리 통신부(229b)로 구성되는데, 상기 근거리 통신부(229)는 블루투스, 무선 근거리 통신(NFC : Near Field Communication) 등과 같은 통신을 통해 다른 비행체(220)가 감지한 정보를 공유한다.
한편, 상기 원거리 통신부(229b)는 상기 비행체(220)가 감지한 영상 데이터와 센싱 데이터, 이들 데이터를 가지고 분석한 화재발생 여부 데이터를 와이파이, LTE, 5G 등과 같은 통신을 통해 외부의 관리서버, 또는 소방서나 경찰서 서버, 그리고 관리자의 스마트 단말기로 전달한다.
한편, 상기 통신모듈(229)은 원거리 통신부(229b)에 문제가 발생하여 원거리 통신이 불가능한 경우, 근거리 통신부(229a)를 통해 다른 비행체(220)의 통신모듈과 데이터를 공유하고, 해당 통신모듈의 원거리 통신부(229)를 통해 원거리 통신이 가능하다.
상기 설치바(230)는 가로방향으로 상기 비행체(200)를 관통하여 양단이 상기 보호망(200)에 결합되어 결과적으로 상기 비행체(200)를 상기 보호망(230) 내부로 결합시키는 구성이다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100 : 도킹부재
110 : 설치봉 120 : 하우징
130 : 탄성부재 140 : '┬'자형 이동자
141 : 세로바 142 : 가로바
150 : 도킹단자 151 : 자성체
152 : 전원공급 단자 153 : 데이터 수집단자
160 : 도킹 가이드부 170 : 전원단자
180 : 데이터 단자
200 : 비행부재
210 : 보호망 220 : 비행체
221 : 주제어부 222 : 비행동력 발생부
223 : 영상 촬영부 224 : 전원부
225 : 화염 감지모듈 225a : 적외선 화염 감지센서
225b : 자외선 감지센서 225c : 가시광선 감지센서
225d : CO 감지센서 225e : 적외선 열감지센서
226 : 데이터 저장부 227 : 도킹모듈
228 : 자율비행 알고리즘DB 229 : 통신모듈
229a : 근거리 통신부 229b : 원거리 통신부

Claims (4)

  1. 가정, 공장, 또는 사무공간의 천정에 설치되어 하방에서 도킹을 시도하여 도킹한 도킹주체의 전원을 충전하고 해당 도킹주체로부터 데이터를 수집하는 도킹부재; 및
    구형의 외형을 가지고, 비행하면서 또는 상기 도킹부재에 착륙하여 특정 구역과 공간을 순찰 또는 감시하여, 외부인 침입여부를 판단할 수 있는 영상과 화재발생을 판단할 수 있는 파라미터를 감지하여 수집한 후, 화재발생 또는 침입자 발생으로 판단된 경우 자체적으로 경보를 하거나, 통신망으로 연결된 외부서버 또는 관리자 단말기로 경보를 전달하는 비행부재;를 포함하되,
    상기 도킹부재는
    일단이 천정의 콘크리트 부분에 고정 설치되어, 도킹부재를 지지하는 설치봉;
    원통형으로 개방되지 않고 폐쇄된 상단부가 결합나사에 의해 상기 설치봉의 타단에 결합되고, 양측면으로 길이방향을 따라 절개라인이 형성된 하우징;
    원통형의 상기 하우징 내부에 기립되게 개재된 세로바와, 해당 세로바의 상단에 가로방향으로 형성되어 양단이 상기 하우징의 양측면으로 형성된 절개라인을 통해 외부로 노출되는 가로바로 구성된 '┬'자형 이동자;
    상기 '┬'자형 이동자의 세로바에 끼워져 상기 하우징의 외주면과 상기 세로바의 외주면 사이에 개재되는 탄성부재;
    상기 비행부재의 구형인 표면과 대응되는 라운드진 구조로 이루어지고, 자성체로 이루어지며, 내부에 전원공급 단자와 데이터 수집단자가 형성된 도킹단자;
    상기 하우징의 하부 가장자리 면이 외측으로 확장되어 형성되는 구조로 구형의 일부 형상과 대응되는 구조로 도킹을 시도하는 비행부재의 도킹을 가이드 하는 도킹 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 화재 경보기.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 비행부재는
    해당 비행부재가 비행하면서 외부의 사물 또는 사람과 충돌하는 경우, 상기 사물로부터 비행부재를 보호하고, 사람을 비행부재로부터 보호하는 보호망;
    상기 보호망에 형성되어 비행부재의 비행에 필요한 비행동력을 발생시키는 비행체; 및
    상기 비행체를 관통하여 양단이 상기 보호망에 결합되어 상기 비행체를 상기 보호망 내부로 형성시키기 위한 설치바;를 포함하되,
    상기 비행체는
    모터와 블레이드로 구성되어, 해당 모터의 회전력을 상기 블레이드가 전달받아 양력을 발생시킴으로써 비행체가 비행하는데 필요한 동력을 발생시키는 비행동력 발생부;
    전후, 좌우, 상하 방향으로 형성되어 비행체의 비행 중 또는 도킹 중에 주변을 촬영하여 침입자 또는 화재발생을 판단하기 위한 영상 데이터를 촬영하는 영상 촬영부;
    상기 비행동력 발생부 또는 영상 촬영부를 포함한 전원을 필요로 하는 구성에 전원을 공급하기 위한 전원부;
    화재발생시 발생되는 적외선, 자외선, 가시광선, 일산화 탄소, 온도 파라미터를 감지하기 위한 화재 감지모듈;
    상기 화재 감지모듈이 감지한 적외선, 자외선, 가시광선, 일산화 탄소, 및 온도 파라미터 중, 어느 하나의 파라미터가 실제 화재 발생시의 측정되는 임계값을 초과하는 경우 화재로 판단하는 주제어부; 및
    상기 보호망 표면에 형성되어 코어판과 해당 코어판에 권선된 코일로 구성되고, 해당 코일의 양단이 상기 전원부와 연결되어 상기 주제어부의 제어로 전원을 인가 받는 도킹모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 화재 경보기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 주제어부는
    상기 비행부재가 상기 도킹부재에 도킹을 시도하는 경우, 상기 코어판이 상기 도킹단자의 자성체와 상이한 극성의 자성을 갖도록 상기 전원부에서 상기 코일에 전원이 인가되도록 제어하고,
    상기 비행부재가 상기 도킹부재에 도킹해제를 시도하는 경우, 상기 코어판이 상기 도킹단자의 자성체와 동일한 극성의 자성을 갖도록 상기 전원부에서 상기 코일에 전원이 인가되도록 제어하고는 것을 특징으로 하는 다목적 화재 경보기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101638500B1 (ko) * 2015-10-16 2016-07-11 조승철 드론을 이용한 감시 시스템 및 방법
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