ES2747959T3 - Arrangement and method of safety monitoring using a common field of view - Google Patents

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ES2747959T3 ES15158810T ES15158810T ES2747959T3 ES 2747959 T3 ES2747959 T3 ES 2747959T3 ES 15158810 T ES15158810 T ES 15158810T ES 15158810 T ES15158810 T ES 15158810T ES 2747959 T3 ES2747959 T3 ES 2747959T3
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Abstract

Una disposición de seguridad integrada que comprende: un sensor de intrusión adaptado para generar una señal de intrusión en respuesta a la detección de una violación en un perímetro de una instalación; al menos una unidad base operada por batería que integra: un sensor de infrarrojos pasivo, PIR, (20) para detectar energía infrarroja en un campo de visión en la zona para la que se detecta una violación; un procesador de datos (30) para: armar, en respuesta a una señal de intrusión desde el sensor de intrusión, detección de movimiento para, en conexión con el sensor de PIR, detectar movimiento a partir de cambios en energía infrarroja detectados por el sensor de PIR (20), y generar, en respuesta a la detección de movimiento en conexión con el sensor de PIR, una indicación de movimiento; una cámara configurada para armarse, en respuesta a la indicación de movimiento, para capturar imágenes en el campo de visión; y una interfaz de comunicación inalámbrica (15) para comunicar las imágenes capturadas; un panel de control que incluye: una unidad de procesamiento central, CPU, (55); y un transceptor inalámbrico (60) para comunicar con la unidad base usando la interfaz de comunicación inalámbrica (15) y para recibir las imágenes capturadas.An integrated security arrangement comprising: an intrusion sensor adapted to generate an intrusion signal in response to detecting a breach at a facility perimeter; at least one battery operated base unit integrating: a passive infrared sensor, PIR, (20) for detecting infrared energy in a field of view in the area for which a violation is detected; a data processor (30) for: arming, in response to an intrusion signal from the intrusion sensor, motion detection for, in connection with the PIR sensor, detecting movement from changes in infrared energy detected by the sensor of PIR (20), and generating, in response to motion detection in connection with the PIR sensor, a motion indication; a camera configured to arm itself, in response to the motion indication, to capture images in the field of view; and a wireless communication interface (15) to communicate the captured images; a control panel including: a central processing unit, CPU, (55); and a wireless transceiver (60) to communicate with the base unit using the wireless communication interface (15) and to receive the captured images.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Disposición y método de supervisión de seguridad usando un campo de visión comúnArrangement and method of safety monitoring using a common field of view
Campo de la invenciónField of the Invention
La presente invención se refiere a una disposición y método de seguridad para supervisar el interior de una instalación o residencia.The present invention relates to a security arrangement and method for monitoring the interior of a facility or residence.
AntecedentesBackground
Para proteger a residentes, empleados, propiedad personal y similares, se usan sistemas de supervisión de seguridad para supervisar una diversidad de instalaciones y para detectar la presencia de un intruso no deseado. Muchos sistemas de seguridad de este tipo se conectan a una unidad de control central y se supervisan por un operador que puede alertar a los servicios de emergencia apropiados en el caso de un intruso no deseado. Habitualmente, un sistema de seguridad de supervisión doméstico incluye una combinación de dispositivos de detección y dispositivos de alarma y algunos también incluyen cámaras. Para conseguir la máxima cobertura de supervisión, estos dispositivos se distribuyen a lo largo de todo el interior de la instalación.To protect residents, employees, personal property, and the like, security monitoring systems are used to monitor a variety of facilities and to detect the presence of an unwanted intruder. Many such security systems are connected to a central control unit and are supervised by an operator who can alert the appropriate emergency services in the event of an unwanted intruder. Typically, a home monitoring security system includes a combination of detection devices and alarm devices, and some also include cameras. To achieve maximum supervisory coverage, these devices are distributed throughout the entire interior of the facility.
Sistemas de seguridad que emplean cámaras son ventajosos en que son capaces de grabar la actividad asociada con una supuesta violación de la instalación. En algunos casos, sin embargo, las cámaras graban las actividades normales de los residentes y/o empleados de las instalaciones. Las cámaras también graban actividades que se perciben falsamente como violaciones de seguridad, tales como comportamientos de mascotas y usuarios autorizados que se han quedado encerrados fuera accidentalmente.Security systems employing cameras are advantageous in that they are capable of recording the activity associated with an alleged violation of the facility. In some cases, however, cameras record the normal activities of facility residents and / or employees. The cameras also record activities that are falsely perceived as security breaches, such as the behavior of pets and authorized users who have accidentally been locked out.
En situaciones específicas, tales como las que tienen el potencial de violar la privacidad de residentes y/o empleados autorizados de la instalación, tal grabación global por las cámaras de seguridad puede no ser deseable. Ya que intrusos no deseados podrían violar la seguridad de una instalación mientras los habitantes están presentes, es necesario que el sistema de supervisión de seguridad esté funcionando en todo momento. Sin embargo, tener cámaras desencadenándose constantemente para grabar la vida diaria de los habitantes y rutinas de trabajo es una invasión grave de la privacidad de los habitantes y es problemático con respecto a desencadenantes falsos. Además, la supervisión y grabación de las actividades de invitados pueden ser igualmente invasivas.In specific situations, such as those with the potential to violate the privacy of residents and / or authorized employees of the facility, such global recording by security cameras may not be desirable. Since unwanted intruders could violate the security of a facility while the inhabitants are present, it is necessary that the security monitoring system is working at all times. However, having cameras constantly being triggered to record the daily lives of the inhabitants and work routines is a serious invasion of the privacy of the inhabitants and is troublesome regarding false triggers. Additionally, monitoring and recording guest activities can be equally invasive.
Los problemas anteriormente analizados han presentados retos para desarrollar un sistema de supervisión de seguridad doméstica y/o de instalaciones que proporciona cobertura máxima mientras minimiza uno o más de los problemas anteriormente identificados.The issues discussed above have presented challenges in developing a home and / or facility security monitoring system that provides maximum coverage while minimizing one or more of the previously identified issues.
El documento US5850180 divulga una disposición de seguridad integrada que comprende: un sensor de intrusión adaptado para generar una señal de intrusión en respuesta a la detección de una violación en un perímetro de una instalación; al menos una unidad base operada por batería que integra: un sensor de infrarrojos pasivo, PIR, para detectar energía infrarroja en un campo de visión; un procesador de datos; una cámara configurada para capturar imágenes en el campo de visión; y una interfaz de comunicación inalámbrica para comunicar las imágenes capturadas; un panel de control que incluye: una unidad de procesamiento central; y un transceptor inalámbrico para comunicar con la unidad base usando la interfaz de comunicación inalámbrica y para recibir las imágenes capturadas.US5850180 discloses an integrated security arrangement comprising: an intrusion sensor adapted to generate an intrusion signal in response to detecting a breach at a facility perimeter; at least one battery-operated base unit that integrates: a passive infrared sensor, PIR, to detect infrared energy in a field of view; a data processor; a camera configured to capture images in the field of view; and a wireless communication interface to communicate the captured images; a control panel that includes: a central processing unit; and a wireless transceiver to communicate with the base unit using the wireless communication interface and to receive the captured images.
SumarioSummary
La presente invención se refiere al tipo anterior y tipos relacionados de sistemas de seguridad integrados. Estos y otros aspectos de la presente invención se ilustran en un número de implementaciones y aplicaciones ilustradas, algunas de las cuales se muestran en las figuras y caracterizan en la sección de reivindicaciones que sigue a continuación.The present invention relates to the above type and related types of integrated security systems. These and other aspects of the present invention are illustrated in a number of illustrated implementations and applications, some of which are shown in the figures and characterized in the claims section that follows.
La presente invención proporciona una disposición de seguridad integrada de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de acuerdo con la reivindicación 7.The present invention provides an integrated security arrangement according to claim 1 and a method according to claim 7.
El sumario anterior de la presente invención no tiene por objetivo describir cada realización ilustrada o cada implementación de la presente invención. Las figuras y descripción detallada a continuación ilustran más particularmente estas realizaciones.The foregoing summary of the present invention is not intended to describe each illustrated embodiment or each implementation of the present invention. The figures and detailed description below more particularly illustrate these embodiments.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
La invención puede entenderse más completamente teniendo en cuenta la descripción detallada de diversas realizaciones de la invención en conexión con los dibujos adjuntos, en los que:The invention may be more fully understood by taking into account the detailed description of various embodiments of the invention in connection with the accompanying drawings, in which:
La Figura 1A ilustra un sistema de seguridad integrado, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención; Figure 1A illustrates an integrated security system, in accordance with an example embodiment of the present invention;
La Figura 1B es un diagrama de flujo de cómo un sistema de seguridad integrado detecta a un intruso, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención;FIG. 1B is a flow chart of how an integrated security system detects an intruder, in accordance with an example embodiment of the present invention;
La Figura 2A es una vista de un sistema de seguridad integrado instalado en una sala en un estado de operación normal, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención;Figure 2A is a view of an integrated security system installed in a room in a normal operating state, in accordance with an example embodiment of the present invention;
La Figura 2B es una vista de un sistema de seguridad integrado instalado en una sala y que responde a un intruso entrando en una residencia, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención;Figure 2B is a view of an integrated security system installed in a room and responding to an intruder entering a residence, in accordance with an example embodiment of the present invention;
La Figura 2C es una vista de un sistema de seguridad integrado instalado en una sala y que responde a un intruso en la residencia, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención; yFigure 2C is a view of an integrated security system installed in a room and responding to an intruder in the residence, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention; Y
La Figura 3 es un diagrama de flujo de generación de un informe de estado de sistema de seguridad, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención.FIG. 3 is a flow diagram of generating a security system status report, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
Mientras la invención es susceptible a diversas modificaciones y formas alternativas, se han mostrado especificidades de la misma a modo de ejemplo en los dibujos y se describirán en detalle. Debería entenderse, sin embargo, que la intención no es necesariamente limitar la invención a las realizaciones particulares descritas. Por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones que pertenecen al alcance de la invención como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specificities thereof have been shown by way of example in the drawings and will be described in detail. It should be understood, however, that the intention is not necessarily to limit the invention to the particular embodiments described. Rather, the intention is to cover all modifications that fall within the scope of the invention as defined by the appended claims.
Descripción detalladaDetailed description
Se cree que la presente invención es aplicable a una diversidad de diferentes enfoques y disposiciones para proporcionar servicios de seguridad. Se ha encontrado que la invención es particularmente ventajosa para abordar necesidades de supervisión de seguridad en un entorno de residencia u oficina privada.The present invention is believed to be applicable to a variety of different approaches and arrangements for providing security services. The invention has been found to be particularly advantageous for addressing security monitoring needs in a private office or residence environment.
De acuerdo con una realización de ejemplo, un sistema de seguridad utiliza cámaras para detectar e identificar intrusos. El sistema incluye una cámara integrada/detector de movimiento que es sensible a condiciones de intrusión. El comportamiento inteligente de la cámara resulta en consumo de potencia reducido y mitiga las preocupaciones de privacidad en diversos niveles. Un usuario de sistema configura zonas con al menos un sensor de intrusión (por ejemplo, detectores de contacto de puerta/ventana o rotura de cristales) para cada zona alrededor del perímetro de una instalación y configura correspondientes cámaras/detectores de movimiento en el interior de la instalación. Los sensores de intrusión se activan (arman) por un usuario de sistema, usando, por ejemplo, un teclado numérico en un panel de seguridad, un control remoto o una llamada telefónica con DTMF. Esto permite una activación completa del sistema cuando el usuario de sistema sale de la instalación así como una activación de perímetro parcial de la instalación cuando el usuario de sistema (u otra persona autorizada) está presente. Por lo tanto, cuando el usuario está presente la cámara permanece "apagada" a no ser que se desencadene apropiadamente por el detector de movimiento. Sin embargo, el detector de movimiento también permanece "apagado' hasta que se arma mediante un correspondiente sensor de intrusión. Por lo tanto, las cámaras graban imágenes dentro de la instalación cuando tanto un sensor de intrusión se ha disparado como un detector de movimiento ha detectado movimiento.According to an example embodiment, a security system uses cameras to detect and identify intruders. The system includes an integrated camera / motion detector that is sensitive to intrusion conditions. The intelligent behavior of the camera results in reduced power consumption and mitigates privacy concerns at various levels. A system user configures zones with at least one intrusion sensor (for example, door / window contact detectors or glass breakage) for each zone around the perimeter of a facility and configures corresponding cameras / motion detectors inside installation. Intrusion sensors are activated (armed) by a system user, using, for example, a numeric keypad on a security panel, a remote control, or a phone call with DTMF. This allows for full system activation when the system user exits the facility as well as partial facility perimeter activation when the system user (or other authorized person) is present. Therefore, when the user is present the camera remains "off" unless properly triggered by the motion detector. However, the motion detector also remains 'off' until armed by a corresponding intrusion sensor. Therefore, cameras record images within the facility when both an intrusion sensor has been triggered and a motion detector has motion detected.
Otra realización de ejemplo se dirige a una disposición de seguridad integrada. La disposición incluye un sensor de intrusión para detectar una intrusión en un área objetivo de una instalación, un segundo sensor para detectar movimiento, un dispositivo de captura de imágenes y una unidad base. El dispositivo de captura de imágenes captura imágenes en respuesta a una indicación de intrusión desde el sensor de intrusión y en respuesta a una indicación de movimiento desde el segundo sensor. La unidad base integra una dirección de visión del segundo sensor y del dispositivo de captura de imágenes, dirigiendo de este modo el segundo sensor para detectar en el área objetivo en la que se capturan las imágenes por el dispositivo de captura de imágenes.Another example embodiment is directed to an integrated security arrangement. The arrangement includes an intrusion sensor to detect an intrusion into a target area of an installation, a second sensor to detect movement, an image capture device, and a base unit. The image capturing device captures images in response to an intrusion indication from the intrusion sensor and in response to a motion indication from the second sensor. The base unit integrates a viewing direction of the second sensor and the image capturing device, thereby directing the second sensor to detect in the target area where the images are captured by the image capturing device.
La Figura 1A ilustra una realización de ejemplo de un sistema de seguridad integrado, de acuerdo con la presente invención. Una unidad base 35 se ubica en el interior de una instalación e integra un sensor de movimiento 20, una cámara 25, un procesador de datos 30 y una interfaz de comunicación 15. En una implementación el sensor de movimiento es un sensor de infrarrojos pasivo (PIR), que detecta energía infrarroja en un área objetivo y, en conexión con un procesador 30, reconoce cambios en energía infrarroja (por ejemplo, cambios de temperatura) para detectar movimiento. Dependiendo del tamaño de la instalación, se colocan múltiples unidades base por todo el interior de la instalación, actuando un panel de control 45 como un concentrador de comunicación convencional para la instalación. Cuando la unidad base 35 recibe una señal de intrusión 10 desde un sensor de intrusión (a través de la interfaz de comunicación 15), se activa el sensor de movimiento 20. Como se muestra en la Figura 1A, esta interfaz de comunicación 15 interconecta la entrada de sensor de intrusión 10 al panel de control 45. Esta entrada de sensor 10, por lo tanto, informa a la unidad base 35 que arme el sensor de movimiento 20. Cuando no está armado, el sensor de movimiento 20 no será capaz de activar la cámara 25 pero aún puede detectar movimiento. El sensor de movimiento 20 puede detectar movimiento en su campo de visión y, una vez que el sensor de movimiento se arma, el sensor de movimiento es capaz de activar la cámara 25. El sensor de movimiento 20 y la cámara 25 se colocan de tal forma que ambos dispositivos tienen campos de detección solapantes. Por lo tanto, la cámara graba imágenes de la fuente del movimiento detectado sin requerir ningún ajuste o alineamiento intermedio. Las imágenes grabadas se procesan por un procesador de datos 30, que se integra con el sensor de movimiento 20 y la cámara 25 en una unidad base 35. Figure 1A illustrates an example embodiment of an integrated security system in accordance with the present invention. A base unit 35 is located inside a facility and integrates a motion sensor 20, a camera 25, a data processor 30 and a communication interface 15. In one implementation the motion sensor is a passive infrared sensor ( PIR), which detects infrared energy in a target area and, in connection with a processor 30, recognizes changes in infrared energy (eg, temperature changes) to detect movement. Depending on the size of the installation, multiple base units are placed throughout the interior of the installation, a control panel 45 acting as a conventional communication hub for the installation. When base unit 35 receives an intrusion signal 10 from an intrusion sensor (through communication interface 15), motion sensor 20 is activated. As shown in Figure 1A, this communication interface 15 interconnects the intrusion sensor input 10 to control panel 45. This sensor input 10, therefore, informs base unit 35 to arm motion sensor 20. When not armed, motion sensor 20 will not be able to activate camera 25 but can still detect motion. The motion sensor 20 can detect movement in its field of view and, once the motion sensor is armed, the motion sensor is capable of activating camera 25. Motion sensor 20 and camera 25 are positioned in such a way so that both devices have overlapping detection fields. Therefore, the camera records images of the source of the detected movement without requiring any adjustment or intermediate alignment. The recorded images are processed by a data processor 30, which is integrated with the motion sensor 20 and camera 25 in a base unit 35.
Se apreciará que el procesador de datos 30 puede implementarse, por ejemplo, en forma de un procesador de alta velocidad tal como un DSP (incluyendo una ALU) y/o un procesador de fin más general que puede programarse opcionalmente para (des)compresión de datos de video. Por lo tanto, diversas realizaciones pueden incluir una variedad de combinaciones de operaciones de procesamiento con uno o más aspectos de las operaciones de procesamiento realizados en uno o más procesadores locales o remotos. Por ejemplo, tanto el almacenamiento como la compresión de datos de video puede realizarse en la unidad base 35 por el procesador de datos 30. Cuando el procesador se ubica remotamente, el almacenamiento de datos puede producirse aún en la unidad base 35, pero la compresión de los datos de video podría implementarse en el procesador remoto. Otra realización puede implicar almacenamiento de datos en la unidad base 35 sin ninguna compresión de los datos de video. Además, cada una de las operaciones anteriores puede realizarse en combinación con un procesador central 55, como se analiza adicionalmente a continuación.It will be appreciated that the data processor 30 can be implemented, for example, in the form of a high speed processor such as a DSP (including an ALU) and / or a more general purpose processor that can be programmed optionally for (de) compression of video data. Therefore, various embodiments may include a variety of combinations of processing operations with one or more aspects of processing operations performed on one or more local or remote processors. For example, both storage and compression of video data may be performed on base unit 35 by data processor 30. When the processor is remotely located, data storage may still occur on base unit 35, but compression of the video data could be implemented in the remote processor. Another embodiment may involve storing data on base unit 35 without any compression of the video data. Furthermore, each of the above operations can be performed in combination with a core processor 55, as discussed further below.
En implementaciones de ejemplo, la unidad base 35 es un dispositivo inalámbrico operado por batería que tiene tanto capacidades de detección de movimiento como de captura de imágenes. Para información adicional sobre un dispositivo de este tipo, puede hacerse referencia a la solicitud provisional presentada simultáneamente con n.° de serie 60/785.570 presentada el 24 de marzo de 2006, titulada "Motion-Image Monitoring Method and Device". En ciertas implementaciones, el procesador de datos 30 se configura para preservar la duración de la batería mediante la comunicación de acuerdo con protocolos de ahorro de potencia apropiados. Para implementaciones de ejemplo relacionadas con acoplamiento comunicativo y transferencia de datos entre los dispositivos anteriormente analizados de acuerdo con protocolos apropiados, puede hacerse referencia a la solicitud de Estados Unidos con n.° de serie 11/389.673 presenta el 24 de marzo de 2006, titulada "Spread Spectrum Communications for Building-Security" (expediente del mandatario n.° RSIA.010PA) y publicación de solicitud de patente europea n.° EP 1 363 260 presentada en 6 de mayo de 2003, titulada "Procédé de communication radiofréquence entre plusieurs dispositifs et systéme de surveillance mettant en reuvre un tel procédé". Los enfoques de ahorro de potencia también proporcionan activación limitada de la cámara anteriormente analizada de tal forma que se mantiene en gran medida la privacidad de los habitantes de una residencia o instalación.In example implementations, base unit 35 is a battery-operated wireless device that has both motion detection and image capture capabilities. For additional information on such a device, reference may be made to the provisional application filed simultaneously with Serial No. 60 / 785,570 filed on March 24, 2006, entitled "Motion-Image Monitoring Method and Device". In certain implementations, data processor 30 is configured to preserve battery life by communicating in accordance with appropriate power saving protocols. For example implementations related to communicative coupling and data transfer between previously discussed devices according to appropriate protocols, reference may be made to U.S. application Serial No. 11 / 389,673 filed March 24, 2006, entitled "Spread Spectrum Communications for Building-Security" (agent file No. RSIA.010PA) and European patent application publication No. EP 1 363 260 filed on May 6, 2003, entitled "Procédé de communication radiofréquence entre plusieurs devices and systems of surveillance mettant en reuvre un tel procédé ". Power saving approaches also provide limited activation of the previously discussed camera in such a way that the privacy of the inhabitants of a residence or facility is largely maintained.
Las imágenes grabadas se transmiten a través de trayectoria de comunicación de sensor bidireccional 40 a un panel de control 45. En una implementación, la trayectoria de comunicación de sensor 40 es inalámbrica y puede emplearse, por ejemplo, como se describe en los dos documentos de patentes incorporados anteriormente. Las imágenes transmitidas pueden cifrarse por el procesador de datos 30 antes de transmitirse al panel de control 45. El panel de control 45 incluye un área de almacenamiento local para las imágenes grabadas 50, la unidad de procesamiento central 55 y un transceptor 60. El panel de control 45 se ubica dentro de la misma instalación que la unidad base 35. El procesador central 55 recibe imágenes desde cada una de las unidades base ubicadas dentro de la instalación. Similar al análisis anterior, el procesador central 55 puede realizar una diversidad de operaciones de procesamiento solo o en combinación con el procesador de datos 30. Las imágenes pueden almacenarse opcionalmente en el almacenamiento de datos 50 para revisión o procesamiento adicional. El panel de control 45 incluye una fuente de alimentación de respaldo por batería 65 en el caso de una pérdida de potencia, por ejemplo, un desastre natural o un intruso deshabilita la potencia a la instalación. El transceptor 60 transmite adicionalmente señales que incluyen informes de estado de sistema o imágenes grabadas a través de un canal telefónico 70 o canal por cable 75 a instalaciones de supervisión exteriores. El canal telefónico 70 y canal por cable 75 no se limitan a PSTN o canales de banda ancha; pueden ser parte de una red GSM/CDMA. Instalación de supervisión exterior puede incluir una empresa de seguridad privada o una comisaría de policía local.The recorded images are transmitted via the bi-directional sensor communication path 40 to a control panel 45. In one implementation, the sensor communication path 40 is wireless and can be used, for example, as described in the two disclosure documents. previously incorporated patents. The transmitted images can be encrypted by the data processor 30 before being transmitted to the control panel 45. The control panel 45 includes a local storage area for the recorded images 50, the central processing unit 55 and a transceiver 60. The panel Control 45 is located within the same facility as base unit 35. Core processor 55 receives images from each of the base units located within facility. Similar to the above analysis, core processor 55 can perform a variety of processing operations alone or in combination with data processor 30. Images can optionally be stored in data storage 50 for review or further processing. Control panel 45 includes a battery backup power supply 65 in the event of a loss of power, eg, a natural disaster or an intruder disables power to the facility. Transceiver 60 additionally transmits signals including system status reports or recorded images via telephone channel 70 or cable channel 75 to outside monitoring facilities. Telephone channel 70 and cable channel 75 are not limited to PSTN or broadband channels; they can be part of a GSM / CDMA network. Outside supervisory facility may include a private security company or a local police station.
En otro ejemplo, cuando un sensor de intrusión detecta un intruso violando la instalación (por ejemplo, se dispara el contacto de puerta/ventana), la señal de intrusión 10 se transmite directamente al panel de control 45. El panel de control 45 arma una o más unidades base 35 en la misma zona en la que se originó la señal de intrusión 10. La unidad o unidades base 35 responden como se ha analizado anteriormente. En esta arquitectura de sistema, el panel de control 45 es el maestro y los sensores y dispositivos de control (por ejemplo, teclados numéricos, llaveros) son dispositivos esclavos. El enlace de radio en esta arquitectura en una topología de estrella con el panel de control 45 en el centro de la red. Las ramas incluyen unidades base 35 y enlaces externos, por ejemplo, el canal telefónico 70 y canal de difusión 75.In another example, when an intrusion sensor detects an intruder violating the facility (for example, the door / window contact is tripped), the intrusion signal 10 is transmitted directly to the control panel 45. The control panel 45 assembles a or more base units 35 in the same zone where the intrusion signal 10 originated. The base unit or units 35 respond as discussed above. In this system architecture, control panel 45 is the master, and sensors and control devices (eg, keypads, key fobs) are slave devices. The radio link in this architecture in a star topology with control panel 45 in the center of the network. The branches include base units 35 and external links, for example telephone channel 70 and broadcast channel 75.
Otros aspectos de la presente invención son aplicables como un ejemplo a un sistema de seguridad en el que un segundo sensor y dispositivo de captura de imagen no están físicamente integrados dentro del mismo alojamiento. Un ejemplo de este tipo se dispone con un sensor de intrusión para detectar una intrusión en un área objetivo de una instalación, un segundo sensor para detectar movimiento y un dispositivo de captura de imágenes. El segundo sensor soporta una relación especial (por ejemplo, ubicado suficientemente cerca y alineado) con el dispositivo de captura de imágenes para formar un campo de visión común, de tal forma que los campos de vista para ambos dispositivos se solapan sin estar los dispositivos ubicados dentro de un alojamiento común. El dispositivo de captura de imágenes captura imágenes en respuesta a una indicación de intrusión desde el sensor de intrusión y en respuesta a una indicación de movimiento desde el segundo sensor.Other aspects of the present invention are applicable as an example to a security system in which a second sensor and image capture device are not physically integrated within the same housing. An example of this type is provided with an intrusion sensor to detect an intrusion in a target area of an installation, a second sensor to detect movement and an image capture device. The second sensor supports a special relationship (for example, located close enough and aligned) with the image capture device to form a common field of view, such that the fields of view for both devices overlap without the devices being located within a common accommodation. The image capturing device captures images in response to an intrusion indication from the intrusion sensor and in response to a motion indication from the second sensor.
En más realizaciones específicas, las diversas disposiciones permiten que los dispositivos se sitúen con diferentes formas de proporcionar el campo de visión común. Por ejemplo, puede proporcionarse movimiento horizontal, movimiento vertical o movimiento horizontal y vertical para cada uno del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imágenes, con sus movimientos emulados para mantener el campo de visión integrado. Más particularmente, tal movimiento emulado puede proporcionarse usando un mecanismo de tipo trinquete con dispositivos para proporcionar ajustes increméntales en las direcciones horizontal y/o vertical; el experto apreciará que tal ajuste puede implementarse usando motores de servo-control o implementarse manualmente usando estabilizadores de posición convencionales que permiten rotación incremental escalonada.In more specific embodiments, the various arrangements allow the devices to be positioned with different ways of providing the common field of view. For example, horizontal motion, vertical motion, or horizontal and vertical motion can be provided for each of the motion sensor and image capture device, with their emulated movements to maintain the integrated field of view. More particularly, such emulated movement can be provided using a ratchet-type mechanism with devices for providing incremental adjustments in the horizontal and / or vertical directions; the skilled person will appreciate that such adjustment can be implemented using servo-control motors or implemented manually using conventional position stabilizers that allow stepped incremental rotation.
En una realización relacionada, puede proporcionarse movimiento horizontal, movimiento vertical o movimiento horizontal y vertical para cualquiera o ambos del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imágenes por medio de operación u operaciones convencionales de panoramización/inclinación/ampliación implementadas electrónicamente pero con sus movimientos coordinados para mantener el campo de visión integrado. Para la captura de imágenes, tal operación de panoramización/inclinación/ampliación se usa comúnmente en dispositivos de grabación de video digitales. El detector de movimiento también puede manipularse para alterar el campo de visión. In a related embodiment, horizontal motion, vertical motion, or horizontal and vertical motion may be provided for either or both of the motion sensor and the image capturing device by conventional electronically implemented pan / tilt / magnify operation or operations but with their Coordinated movements to keep the field of vision integrated. For image capture, such a pan / tilt / zoom operation is commonly used on digital video recording devices. The motion detector can also be manipulated to alter the field of view.
En más realizaciones específicas, las diversas disposiciones pueden implementarse con una relación espacial entre el sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imágenes usando una placa posterior común en la que se montan cada uno del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imágenes y/o una plantilla para alinear el sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imágenes para su montaje en una pared, en la que porciones contorneadas de las respectivas partes posteriores del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imágenes pueden proporcionar un desplazamiento para desviar la dirección de visión.In more specific embodiments, the various arrangements can be implemented with a spatial relationship between the motion sensor and the image capture device using a common back plate on which each of the motion sensor and the image capture device is mounted and / or a template for aligning the motion sensor and the image capture device for mounting on a wall, in which contoured portions of the respective backs of the motion sensor and the image capture device can provide an offset to deviate the direction of vision.
En otras realizaciones específicas, las diversas disposiciones permiten que tales dispositivos anteriormente descritos se sitúen de tal forma que su movimiento se preestablece antes de que se usen o controlen dinámicamente mientras estén en uso con coordinación automatizada o semi automatizada proporcionada por la circuitería de control y/o personal en un centro remoto. Tal movimiento coordinado, mientras se mantiene un campo de visión común, beneficia a una diversidad de aplicaciones de supervisión y/o seguridad.In other specific embodiments, the various arrangements allow such previously described devices to be positioned such that their movement is preset before they are used or dynamically controlled while in use with automated or semi-automated coordination provided by the control circuitry and / or or staff at a remote center. Such coordinated movement, while maintaining a common field of view, benefits a variety of supervisory and / or security applications.
La Figura 1B ilustra a proceso para detectar un intruso, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención. El proceso mostrado en la Figura 1B puede implementarse, por ejemplo, usando un sistema de seguridad tal como el mostrado en la Figura 1A o de otra manera descrito en este documento. Un sensor de intrusión, tal como un contacto de ventana o puerta, ubicado en un perímetro de una instalación detecta si se ha violado 110 el sujeto de contacto, ventana o puerta. Si, por ejemplo, se ha abierto una ventana, el contacto de ventana (sensor de intrusión) envía una señal a un correspondiente sensor de movimiento/cámara integrada ubicado en el interior de la instalación. Tras la recepción de la señal de intrusión, el sensor de movimiento se activa 120 y la cámara integrada se establece a un modo "preparado" sin iniciar la grabación 130. El detector de movimiento permanece activado 140 y cuando se detecta movimiento, el sensor de movimiento/cámara integrada se desencadena de nuevo 150. Una vez que el movimiento se detecta, la cámara se "enciende" y captura imágenes de la fuente del movimiento 160. Las imágenes de video se envían a un panel de control central para evaluación 170 adicional. La evaluación adicional puede incluir determinar (usando manual o automáticamente, por ejemplo, visiones de máquina) si la fuente del movimiento es humana, un animal tal como una mascota u otro objeto en movimiento. Si se determina que la fuente es humana, una evaluación adicional puede revelar si se capturaron algunas imágenes de identificación, si el humano es un intruso o un habitante de la instalación, y puede usarse reconocimiento facial para identificar una persona anteriormente desconocida que se mete en la instalación.Figure 1B illustrates the process for detecting an intruder, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention. The process shown in Figure 1B can be implemented, for example, using a security system such as that shown in Figure 1A or otherwise described in this document. An intrusion sensor, such as a window or door contact, located on a perimeter of a facility detects whether the contact, window or door subject has been breached 110. If, for example, a window has been opened, the window contact (intrusion sensor) sends a signal to a corresponding integrated camera / motion sensor located inside the facility. Upon receipt of the intrusion signal, the motion sensor is activated 120 and the built-in camera is set to a "ready" mode without starting recording 130. The motion detector remains activated 140 and when motion is detected, the motion sensor motion / built-in camera is triggered again 150. Once motion is detected, the camera "turns on" and captures images of the source of motion 160. Video images are sent to a central control panel for further evaluation 170 . Further evaluation may include determining (using manually or automatically, for example, machine visions) whether the source of the movement is human, an animal such as a pet, or other moving object. If the source is determined to be human, further evaluation may reveal whether any identifying images were captured, whether the human is an intruder or an inhabitant of the facility, and facial recognition can be used to identify a previously unknown person entering installation.
Las Figuras 2A-C ilustran otra realización de ejemplo de un sistema de seguridad instalado en una sala. La Figura 2A muestra el sistema de seguridad en un modo de operación normal con el contacto de ventana 210 armado. En ciertas implementaciones puede usarse un detector de rotura de cristales como un sensor de intrusión. La unidad base 235, incluyendo tanto un sensor de movimiento 220 como una cámara 225, se ubica en una pared dentro del dormitorio. Tanto el sensor de movimiento 220 como la cámara 225 detectan y supervisan un área del dormitorio que incluye la ventana y la cama. La Figura 2B ilustra la entrada de un intruso en el dormitorio. Por ejemplo, cuando se abre la ventana, el contacto de ventana 210 detecta la violación de la instalación y señaliza la unidad base 235. En respuesta a la señal, el sensor de movimiento 220 se arma mientras la cámara permanece inactiva. La Figura 2C ilustra el intruso aproximándose a la cama y el sistema de seguridad grabando la actividad no deseada a medida que se produce. El detector de movimiento 220 detecta al intruso caminando hacia la cama desencadenando que la cámara se "encienda" y comience la grabación de los movimientos del intruso. En una realización el sistema de seguridad puede hacer sonar una alama para asustar al intruso para que detenga la actividad no deseada. En otras realizaciones una alarma puede retrasarse hasta que las imágenes grabadas se evalúan para verificar que el intruso es un asaltante no deseado y no una falsa alarma, por ejemplo, una mascota o un habitante que se cuela en la residencia después del toque de queda. Figures 2A-C illustrate another example embodiment of a security system installed in a room. Figure 2A shows the security system in a normal operating mode with the window contact 210 armed. In certain implementations a glassbreak detector can be used as an intrusion sensor. Base unit 235, including both a motion sensor 220 and a camera 225, is located on a wall inside the bedroom. Both motion sensor 220 and camera 225 detect and monitor an area of the bedroom that includes the window and the bed. Figure 2B illustrates the entrance of an intruder into the bedroom. For example, when the window is opened, the window contact 210 detects the violation of the installation and signals the base unit 235. In response to the signal, the motion sensor 220 is armed while the camera remains inactive. Figure 2C illustrates the intruder approaching the bed and the security system recording the unwanted activity as it occurs. Motion detector 220 detects the intruder walking towards the bed, triggering the camera to "turn on" and start recording the intruder's movements. In one embodiment, the security system may sound a bell to scare the intruder into stopping unwanted activity. In other embodiments, an alarm may be delayed until the recorded images are evaluated to verify that the intruder is an unwanted assailant and not a false alarm, for example, a pet or an inhabitant who sneaks into the residence after the curfew.
La Figura 3 ilustra un enfoque para el procesamiento de imágenes grabadas en un sistema de seguridad, de acuerdo con otra realización de la presente invención. Un sensor de intrusión se activa en el bloque 310 cuando un intruso viola el perímetro de una instalación. Si un sensor de movimiento/dispositivo de captura de imágenes detecta movimiento en el bloque 320, se notifica una condición de alarma en el bloque 330 y se inicia una búsqueda de imágenes en el bloque 340. La condición de alarma puede transmitirse a, por ejemplo, un panel de control central, una agencia de policía, una instalación de supervisión de seguridad privada, un teléfono celular o un ordenador personal. Figure 3 illustrates an approach to processing recorded images in a security system, in accordance with another embodiment of the present invention. An intrusion sensor is activated in block 310 when an intruder violates the perimeter of a facility. If a motion sensor / image capturing device detects motion in block 320, an alarm condition is reported in block 330 and an image search is initiated in block 340. The alarm condition may be transmitted to, for example , a central control panel, a police agency, a private security monitoring facility, a cell phone, or a personal computer.
Con la búsqueda de imágenes en el bloque 340 el sensor de movimiento/dispositivo de captura de imágenes genera datos de video. Los datos de video se procesan en el bloque 350 para evaluar si la fuente del movimiento se captura en los datos de video y si la fuente del movimiento puede identificarse. Por ejemplo, si la fuente es un desencadenante falso tal como una mascota o empleado/habitante autorizado que se quedó encerrado fuera, el sistema puede identificar el desencadenante falso y cesar actividades de seguridad o alarma adicionales. Si se graba al intruso, se transmite un informe de estado a las autoridades apropiadas en el bloque 360. Si el intruso no es detectable, el sistema determina si se ha excedido una cantidad de tiempo predeterminada en el bloque 370. Si la búsqueda de datos de video no ha excedido el retardo de tiempo determinado, el sistema continúa buscando en los datos imágenes del intruso. Sin embargo, si se ha excedido el retardo de tiempo determinado, se transmite un informe de estado y opcionalmente se implementan otros medios para identificar y capturar al intruso, tal como haciendo sonar una alama y/o alertando a autoridades u otro personal de seguridad.By searching for images in block 340 the motion sensor / image capturing device generates video data. The video data is processed at block 350 to assess whether the source of the motion is captured in the video data and whether the source of the motion can be identified. For example, if the source is a trigger fake such as a pet or authorized employee / inhabitant who was locked out, the system can identify the fake trigger and cease additional security or alarm activities. If the intruder is recorded, a status report is transmitted to the appropriate authorities in block 360. If the intruder is not detectable, the system determines whether a predetermined amount of time has been exceeded in block 370. If the data search video has not exceeded the set time delay, the system continues to search the data for images of the intruder. However, if the determined time delay has been exceeded, a status report is transmitted and optionally other means are implemented to identify and capture the intruder, such as sounding a bell and / or alerting authorities or other security personnel.
En otro ejemplo, los detectores de movimiento, mientras estén siempre alimentados, están también siempre en un estado de detección de movimiento. Por lo tanto, si se detecta movimiento brevemente antes de que se transmita una señal de intrusión, el panel de control y/o unidad base puede reconocer la cadena de eventos como una persona autorizada dentro de la zona supervisada abriendo meramente una ventana o puerta. Este aspecto también es ventajoso como una característica de "privacidad" siempre y cuando se mantenga el sensor de imagen en un modo deshabilitado; imágenes de la persona autorizada dentro de la zona supervisada no se capturarían cuando la ventana está abierta. El sistema se programa para reconocer órdenes alternativos de transmisión de señal como que corresponden a comportamiento permitido, reduciendo de este modo el potencial para que el sistema de seguridad cree, y responda a, una falsa alarma.In another example, the motion detectors, while always powered, are also always in a motion detection state. Therefore, if motion is detected briefly before an intrusion signal is transmitted, the control panel and / or base unit can recognize the chain of events as an authorized person within the supervised area by merely opening a window or door. This aspect is also advantageous as a "privacy" feature as long as the image sensor is kept in a disabled mode; Images of the authorized person within the supervised area would not be captured when the window is open. The system is programmed to recognize alternative signal transmission commands as corresponding to permitted behavior, thereby reducing the potential for the security system to create, and respond to, a false alarm.
En otro ejemplo de realización, el sensor de intrusión de entrada doméstico (por ejemplo, contacto de entrada principal) corresponde a un sensor de movimiento de respuesta retardada de tal forma que la transmisión de la indicación de movimiento se retarda para acomodar un teclado numérico de control de sistema de seguridad ubicado cerca de la entrada. En otra zona ubicada cerca, tal como una cocina, la indicación de movimiento no se retarda cuando se detecta movimiento. El sistema reconoce que el movimiento detectado en la sala cercana (por ejemplo, una persona dejando en el suelo bolsas de la compra en la cocina) a continuación de una detección retardada de movimiento en la zona de entra es probablemente un usuario autorizado y no sonará una alarma durante un intervalo de tiempo predeterminado. Si el sistema no se desactiva o reinicia antes de que el intervalo de tiempo predeterminado expire, la alarma sonará. El número de zonas cercanas configuradas con una relación de este tipo con la indicación de movimiento retardado en la zona de entrada debería limitarse para asegurar que no se proporciona a un intruso real con suficiente tiempo para atravesar las instalaciones sin ser detectado.In another embodiment, the home entry intrusion sensor (eg, main input contact) corresponds to a delayed response motion sensor such that the transmission of the motion indication is delayed to accommodate a numeric keypad. security system control located near the entrance. In another nearby area, such as a kitchen, the motion indication is not delayed when motion is detected. The system recognizes that motion detected in the nearby room (for example, a person leaving grocery bags on the floor in the kitchen) following delayed motion detection in the entry area is probably an authorized user and will not ring an alarm for a predetermined time interval. If the system does not shutdown or reboot before the predetermined time interval expires, the alarm will sound. The number of nearby zones configured in such a relationship with the indication of delayed movement in the entry zone should be limited to ensure that a real intruder is not provided with sufficient time to pass through the facility undetected.
Mientras ciertos aspectos de la presente invención se han descrito con referencia a varias realizaciones particulares de ejemplo, los expertos en la materia reconocerán que pueden hacerse muchos cambios a la misma sin alejarse del alcance de la presente invención. Los aspectos de la invención se exponen en las siguientes reivindicaciones. While certain aspects of the present invention have been described with reference to various particular example embodiments, those skilled in the art will recognize that many changes can be made thereto without departing from the scope of the present invention. Aspects of the invention are set out in the following claims.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Una disposición de seguridad integrada que comprende:1. An integrated security provision comprising:
un sensor de intrusión adaptado para generar una señal de intrusión en respuesta a la detección de una violación en un perímetro de una instalación;an intrusion sensor adapted to generate an intrusion signal in response to detecting a violation at a facility perimeter;
al menos una unidad base operada por batería que integra:at least one battery-operated base unit that integrates:
un sensor de infrarrojos pasivo, PIR, (20) para detectar energía infrarroja en un campo de visión en la zona para la que se detecta una violación;a passive infrared sensor, PIR, (20) for detecting infrared energy in a field of view in the area for which a violation is detected;
un procesador de datos (30) para:a data processor (30) for:
armar, en respuesta a una señal de intrusión desde el sensor de intrusión, detección de movimiento para, en conexión con el sensor de PIR, detectar movimiento a partir de cambios en energía infrarroja detectados por el sensor de PIR (20), yarm, in response to an intrusion signal from the intrusion sensor, motion detection to, in connection with the PIR sensor, detect motion from changes in infrared energy detected by the PIR sensor (20), and
generar, en respuesta a la detección de movimiento en conexión con el sensor de PIR, una indicación de movimiento;generating, in response to motion detection in connection with the PIR sensor, a motion indication;
una cámara configurada para armarse, en respuesta a la indicación de movimiento, para capturar imágenes en el campo de visión; ya camera configured to arm itself, in response to the motion indication, to capture images in the field of view; Y
una interfaz de comunicación inalámbrica (15) para comunicar las imágenes capturadas;a wireless communication interface (15) to communicate the captured images;
un panel de control que incluye:a control panel that includes:
una unidad de procesamiento central, CPU, (55); ya central processing unit, CPU, (55); Y
un transceptor inalámbrico (60) para comunicar con la unidad base usando la interfaz de comunicación inalámbrica (15) y para recibir las imágenes capturadas.a wireless transceiver (60) to communicate with the base unit using the wireless communication interface (15) and to receive the captured images.
2. La disposición de seguridad integrada de la reivindicación 1, en el que el sensor de intrusión es uno de un contacto de ventana y detector de rotura de cristales.2. The integrated security arrangement of claim 1, wherein the intrusion sensor is one of a window contact and glass break detector.
3. La disposición de seguridad integrada de la reivindicación 2, incluyendo adicionalmente un alojamiento montable en pared para contener la unidad base.3. The integrated security arrangement of claim 2, further including a wall mountable housing for containing the base unit.
4. La disposición de seguridad integrada de la reivindicación 1, incluyendo adicionalmente un alojamiento para contener la unidad base.4. The integrated security arrangement of claim 1, further including a housing for containing the base unit.
5. La disposición de seguridad integrada de la reivindicación 1, en el que la CPU se configura para diferenciar entre imágenes de un humano y otro objeto en movimiento.5. The integrated security arrangement of claim 1, wherein the CPU is configured to differentiate between images of a human and another moving object.
6. La disposición de seguridad integrada de la reivindicación 1, en el que el sensor de PIR (20) y cámara se configuran cada uno para emular ajustes al campo de visión usando un mecanismo de trinquete.6. The integrated security arrangement of claim 1, wherein the PIR sensor (20) and camera are each configured to emulate adjustments to the field of view using a ratchet mechanism.
7. Un método para su uso con una disposición de seguridad integrada de la reivindicación 1, comprendiendo el método:7. A method for use with an integrated security arrangement of claim 1, the method comprising:
usar la al menos una unidad base operada por batería para:use the at least one battery-operated base unit to:
recibir una señal de intrusión desde el sensor de intrusión;receive an intrusion signal from the intrusion sensor;
armar, en respuesta a la señal de intrusión, el procesador de datos (30) en conexión con el sensor de PIR para:arm, in response to the intrusion signal, the data processor (30) in connection with the PIR sensor to:
detectar movimiento en el campo de visión a partir de cambios en energía infrarroja detectada por el sensor de PIR (20), ydetecting movement in the field of view from changes in infrared energy detected by the PIR sensor (20), and
generar, en respuesta a la detección de movimiento, una indicación de movimiento;generating, in response to motion detection, a motion indication;
armar, en respuesta a la indicación de movimiento, la cámara para capturar imágenes en el campo de visión; yarm, in response to the motion indication, the camera to capture images in the field of view; Y
transmitir, usando la interfaz de comunicación inalámbrica (15), las imágenes capturadas;transmitting, using the wireless communication interface (15), the captured images;
yY
recibir, usando un transceptor inalámbrico (60) de un panel de control, las imágenes capturadas desde la unidad base.receiving, using a wireless transceiver (60) from a control panel, the images captured from the base unit.
8. El método de la reivindicación 7, comprendiendo además implementar, para otra unidad base operada por batería que se ubica cerca del panel de control, un retardo en transmitir una indicación de movimiento para una zona objetivo que contiene la unidad de control. The method of claim 7, further comprising implementing, for another battery-operated base unit located near the control panel, a delay in transmitting a motion indication for a target zone containing the control unit.
9. El método de la reivindicación 8, comprendiendo además no implementar el retardo para una unidad base adicional basándose en otra ubicación que corresponde a la unidad base adicional. The method of claim 8, further comprising not implementing the delay for an additional base unit based on another location that corresponds to the additional base unit.
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