KR102341934B1 - 스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 - Google Patents

스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 Download PDF

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motion
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박상철
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한새미
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치는, 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하기 위한 스쿼트 카운팅 장치로서, 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출하는 얼굴 인식부; 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 검출하는 수직 검출부; 사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출하는 다운 모션 검출부; 사용자가 상기 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 상기 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 업 모션 검출부; 및 상기 얼굴 인식부, 상기 수직 검출부, 상기 다운 모션 검출부 및 상기 업 모션 검출부의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하는 연산부를 포함할 수 있다.

Description

스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램{SQUAT COUNTING DEVICE, SQUAT COUNTING METHOD AND PROGRAM STORED IN RECORDING MEDIUM}
본 발명은 홈 트레이닝 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스쿼트의 횟수를 카운팅하기 위한 스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램에 관한 것이다.
성인병, 당뇨병, 지방간 또는 고도비만 등의 질병을 앓고 있는 현대인들의 수가 점차 증가하고 있는 추세이다. 이러한 질병은 현대인들의 수명을 단축시키고, 일상적인 생활에서도 여러 가지 제약이 발생될 수 있다.
이와 같이, 질병 발생 빈도가 높아짐에 따라 전문가들은 현대인들에게 매주 수회 이상 꾸준하게 운동할 것을 추천하고 있으며, 현대인들의 다수가 운동을 통하여 질병을 예방하고 신체 건강을 관리하고 있다.
많은 사람들은 스쿼트를 통하여 엉덩이, 허벅지 등 하체 근육을 단력시키고 있다. 스쿼트는 다리를 어깨 너비로 벌리고, 허벅지가 수평이 될 때까지 여러 번 앉았다 일어나는 동작에 의해 실시한다. 스쿼트는 데드리프트 및 벤치 프레스와 함께 3대 웨이트 트레이닝 방법에 속한다.
장비를 이용하여 스쿼트를 카운트하는 종래의 방법에는 카메라 뎁스 센싱 또는 딥러닝 센싱을 사용하는 기술이 존재하였다. 그러나, 이러한 종래의 방법에서는 정확도가 떨어지고, 많은 메모리 용량이 필요하였다.
또한, 스쿼트 카운팅 기능을 갖는 애플리케이션을 스마트폰에 설치한 경우에, 스마트폰을 사용자로부터 떨어진 위치에 둔 상태에서 주변에 물체가 많지 않은 곳에서 해당 기능을 실행해야 하기 때문에 넓은 공간이 필요하였다. 또한, 카메라 인식 기술은 신체 전체의 특징점을 검출하고 특징점 사이의 거리와 움직임을 추적해야 하기 때문에 매우 복잡하고 많은 비용이 소요되었다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 종래 기술의 스쿼트 카운팅 방법과 비교하여 데이터 처리량 및 데이터 저장 용량을 줄일 수 있고, 더 정확도가 향상되며, 좁은 공간에서도 스쿼트 카운팅이 가능한 스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 프로그램을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치는, 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하기 위한 스쿼트 카운팅 장치로서, 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출하는 얼굴 인식부; 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 검출하는 수직 검출부; 사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출하는 다운 모션 검출부; 사용자가 상기 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 상기 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 업 모션 검출부; 및 상기 얼굴 인식부, 상기 수직 검출부, 상기 다운 모션 검출부 및 상기 업 모션 검출부의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하는 연산부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 얼굴 인식부는 취득된 얼굴 이미지에서 눈, 코, 입의 위치를 검출하고, 검출된 눈, 코, 입의 배치 위치에 기초하여 사용자의 얼굴 방향을 검출하며, 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 하여 상하 방향으로 제1 임계각 이상인 경우 또는 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 좌우 방향으로 제2 임계각 이상인 경우에, 상기 연산부는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수직 검출부는 자이로스코프 센서에 의해 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 측정하고, 상기 스쿼트 카운팅 장치의 화면의 길이 방향의 중심축과 지면에 수직한 직선이 이루는 각도가 제3 임계각 이상인 경우 또는 상기 스쿼트 카운팅 장치의 최초 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향과 실시간 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향 사이의 각도가 제4 임계각 이상인 경우에, 상기 연산부는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다운 모션 검출부는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 측정값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 제1 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업 모션 검출부는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 음의 값을 갖고 그 절대값이 제2 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 업 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산부는 상기 다운 모션 검출부에 의해 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정되고, 상기 업 모션 검출부에 의해 사용자가 업 모션을 수행한 것으로 결정되는 경우에, 스쿼트 횟수를 1회 증가시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산부는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값을 기준 가속도 측정값과 비교하고, 비교 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 동작에 대한 평가 점수를 부여할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산부에 의해 카운팅된 스쿼트 횟수를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부는, 사용자의 얼굴을 정면으로 향하도록 안내하는 제1 안내 표시를 제공하고, 상기 스쿼트 카운팅 장치를 수직으로 유지하도록 안내하는 제2 안내 표시를 제공하며, 다운 모션 후에 미리 결정된 제1 시간 동안 자세를 유지하도록 안내하는 제3 안내 표시를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표시부는 상기 다운 모션 검출부에 의해 다운 모션이 검출된 경우에 다운 모션을 수행하는 아바타를 표시하고, 상기 업 모션 검출부에 의해 업 모션이 검출된 경우에 업 모션을 수행하는 아바타를 표시할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 방법은, 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하기 위한 스쿼트 카운팅 장치에 의해 수행되는 스쿼트 카운팅 방법으로서, 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출하는 얼굴 인식 단계; 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 검출하는 수직 검출 단계; 사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출하는 다운 모션 검출 단계; 사용자가 상기 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 상기 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 업 모션 검출 단계; 및 상기 얼굴 인식 단계, 상기 수직 검출 단계, 상기 다운 모션 검출 단계 및 상기 업 모션 검출 단계의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하는 연산 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 프로그램은 상기 스쿼트 카운팅 방법을 컴퓨터에 의해 수행하기 위해 기록 매체에 저장된 프로그램을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출하는 얼굴 인식부와, 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 검출하는 수직 검출부와, 사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출하는 다운 모션 검출부와, 사용자가 상기 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 상기 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 업 모션 검출부와, 상기 얼굴 인식부, 상기 수직 검출부, 상기 다운 모션 검출부 및 상기 업 모션 검출부의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하는 연산부를 포함함으로써, 종래 기술의 스쿼트 카운팅 방법과 비교하여 데이터 처리량 및 데이터 저장 용량을 줄일 수 있고, 더 정확도가 향상되며, 좁은 공간에서도 스쿼트 카운팅이 가능한 스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 프로그램이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치를 사용하여 사용자가 스쿼트 동작을 실시하는 것을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 수직 검출부의 동작을 예시하는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 얼굴 인식부의 동작을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치에 의해 스쿼트 횟수가 카운팅되지 않는 잘못된 자세의 예를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치에 의해 수행되는 스쿼트 카운팅 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 스탠바이 상태의 안내 화면을 도시한다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 얼굴 인식 및 수직 검출 스탠바이 상태의 안내 화면을 도시하고, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 얼굴 인식 및 수직 검출 완료 상태의 안내 화면을 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 다운 모션의 안내 화면을 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치의 업 모션의 안내 화면을 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)를 사용하여 사용자가 스쿼트 동작을 실시하는 것을 예시하는 도면이다.
스쿼트 카운팅 장치(1)는 자이로스코프 센서 및 가속도 센서가 내장된 휴대용 전자 단말을 포함할 수 있다. 스쿼트 카운팅 장치(1)는 스쿼트 카운팅 기능을 갖는 애플리케이션이 설치된 스마트폰, PDA, 테블릿 PC와 같은 휴대용 전자 단말을 포함할 수 있다. 이하에서는, 스쿼트 카운팅 기능을 갖는 애플리케이션이 설치된 스마트폰을 스쿼트 카운팅 장치(1)로 사용하는 것을 예시한다.
사용자는 스쿼트 카운팅 장치(1) 내의 스쿼트 카운팅 관련 애플리케이션을 실행할 수 있다. 애플리케이션이 실행되면 스쿼트 카운팅 장치(1)의 화면에는 정면을 바라보도록 하는 안내 메시지와 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지하도록 하는 안내 메시지가 표시될 수 있다.
사용자가 안내 메시지에 따라 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지하면서 화면을 정면으로 바라보는 경우에, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자의 스쿼트 동작을 검출하여 스쿼트 횟수를 카운트하여 표시할 수 있다.
일 실시에에서, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자의 스쿼트 동작을 미러링하는 아바타 캐릭터를 화면에 디스플레이할 수 있다. 사용자는 자신의 동작을 따라하는 아바타 캐릭터를 보면서 자신의 자세를 확인할 수 있다. 또한, 아바타 캐릭터를 보면서 스쿼트 동작을 수행하게 되면, 사용자는 스쿼트 카운팅 장치(1)의 화면을 정면으로 바라보는 자세를 유지할 수 있다.
사용자가 스쿼트 동작 중 화면을 정면으로 바라보지 않거나 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지하지 않는 경우에는 스쿼트 카운팅 장치(1)는 스쿼트 카운팅 동작 중지하고, 사용자를 위하여 화면에 다시 안내 메시지를 표시할 수 있다.
스쿼트 카운팅 장치(1)는 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출한 후, 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 경우에, 스쿼트 횟수를 1회 증가시키고 현재의 스쿼트 횟수를 화면에 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 얼굴 인식부(11), 수직 검출부(12), 다운 모션 검출부(13), 업모션 검출부(14), 연산부(15) 및 표시부(16)를 포함할 수 있다.
얼굴 인식부(11)는 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출할 수 있다. 얼굴 인식부(11)는 취득된 얼굴 이미지에서 눈, 코, 입의 위치를 검출하고, 검출된 눈, 코, 입의 배치 위치에 기초하여 사용자의 얼굴 방향을 검출할 수 있다.
수직 검출부(12)는 스쿼트 카운팅 장치(1)의 자세를 검출하고, 스쿼트 카운팅 장치(1)가 지면에 수직하는 방향으로 유지되고 있는지를 검출할 수 있다. 스쿼트 동작이 올바르게 수행되기 위해서는 사용자의 몸이 수직으로 내려가고 올라오는 동작이 반복적으로 행해져야 한다. 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지하는 것을 통해 올바른 스쿼트 동작이 수행될 수 있고, 자세 교정하는데 도움이 될 수 있습니다. 또한, 스쿼트 카운팅 장치(1)의 상하 방향의 각도에 따라 평가 포인트를 부여하여 자세를 교정하는데 도움을 줄 수 있다.
다운 모션 검출부(13)는 사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출할 수 있다. 다운 모션 검출부(13)는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 제1 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다.
스마트폰 등의 단말에 내장되어 있는 가속도 센서의 출력값은 많은 노이즈를 포함할 수 있다. 자이로스코프 센서의 출력값은 적은 노이즈를 포함하고 있으므로 그 출력값은 상당히 정확하다. 그러나, 가속도 센서는 자이로스코프 센서에 비하여 불안정한 출력값을 가질 수 있다. 사용자가 스쿼트 카운팅 장치(1)를 손에 들고 운동을 실시하는 동안에 중력 방향 또는 중력 반대 방향으로 가속도 출력값이 드리프트하는 것을 방지하는 것이 중요하다.
가속도 출력값의 드리프트 및 오차를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수(예를 들면, 5회, 10회, 15회 등)만큼 연속하여 제1 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다. 가속도 센서의 출력값은 기본적으로 중력방향으로 9.8의 가속도를 갖고 있다. 이에 따라, 가속도 센서의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한다. 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 소정 횟수 연속적으로 제1 가속도 임계값 이상인 것으로 다운 모션을 판단하게 되면, 손의 떨림 등에 의한 미세한 흔들림에 의해 발생되는 가속도 출력값을 제외시킬 수 있다.
업모션 검출부(14)는 사용자가 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출할 수 있다. 업 모션 검출부(14)는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 음의 값을 갖고 그 절대값이 제2 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 업 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다. 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 소정 횟수 연속적으로 음의 값을 갖고 그 절대값이 제2 가속도 임계값 이상인 것으로 업 모션을 판단하게 되면, 손의 떨림 등에 의한 미세한 흔들림에 의해 발생되는 가속도 출력값을 제외시킬 수 있다.
연산부(15)는 얼굴 인식부(11), 수직 검출부(12), 다운 모션 검출부(13) 및 업 모션 검출부(14)의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅할 수 있다. 연산부(15)는 얼굴 인식부(11) 및 수직 검출부(12)에 의해 얼굴이 인식되고 스쿼트 카운팅 장치(1)의 수직이 검출된 상태에서, 다운 모션 검출부(13)에 의해 다운 모션이 검출되고, 업 모션 검출부(14)에 의해 업 모션이 검출되면, 스쿼트 횟수를 1회 증가시킬 수 있다. 최초 스쿼트 횟수는 0으로 설정될 수 있다.
검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 하여 상하 방향으로 제1 임계각 이상인 경우 또는 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 좌우 방향으로 제2 임계각 이상인 경우에, 연산부(15)는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지할 수 있다.
표시부(16)는 연산부(15)에 의해 카운팅된 스쿼트 횟수를 디스플레이 화면에 표시할 수 있다. 표시부(16)는 얼굴 인식부(11)에 의해 사용자의 얼굴이 스쿼트 카운팅 장치(1)의 정면을 향하지 않는 것으로 검출되는 경우에, 사용자의 얼굴을 정면으로 향하도록 안내하는 제1 안내 표시를 제공할 수 있다.
표시부(16)는 수직 검출부(12)에 의해 스쿼트 카운팅 장치(1)가 수직으로 유지되지 않는 것으로 검출되는 경우에, 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지하도록 안내하는 제2 안내 표시를 제공할 수 있다. 또한, 표시부(16)는 다운 모션 후에 미리 결정된 제1 시간 동안 자세를 유지하도록 안내하는 제3 안내 표시를 제공할 수 있다.
표시부(16)는 다운 모션 검출부(13)에 의해 다운 모션이 검출된 경우에 다운 모션을 수행하는 아바타를 표시하고, 업 모션 검출부(14)에 의해 업 모션이 검출된 경우에 업 모션을 수행하는 아바타를 디스플레이 화면상에 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 수직 검출부(12)의 동작을 예시하는 도면이다.
수직 검출부(12)는 스쿼트 카운팅 장치(1)의 자세를 검출하고, 지면에 수직하는 방향으로 유지되고 있는지를 검출할 수 있다. 수직 검출부(12)는 자이로스코프 센서에 의해 스쿼트 카운팅 장치(1)의 자세를 측정할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스쿼트 카운팅 장치(1)의 화면의 길이 방향의 중심축과 지면에 수직한 직선(y축)이 이루는 각도(
Figure 112021049355755-pat00001
)가 제3 임계각(th3, 예를 들면 20도)을 초과하는 경우에 연산부(15)의 스쿼트 횟수의 카운팅이 중지될 수 있다.
일 실시예에서, 각도(
Figure 112021049355755-pat00002
)가 제1 임계각(th1, 예를 들면 5 도) 이하인 경우에 표시부(16)는 "Great"라는 메시지가 표시되도록 디스플레이 화면을 제어할 수 있다. 각도(
Figure 112021049355755-pat00003
)가 제1 임계각(th1)을 초과하고 제2 임계각(th2, 예를 들면 10 도) 이하인 경우에 표시부(16)는 "Good"이라는 메시지가 표시되도록 디스플레이 화면을 제어할 수 있다. 각도(
Figure 112021049355755-pat00004
)가 제3 임계각(th3)을 초과하는 경우에 표시부(16)에 에러 메시지가 표시될 수 있다.
또한, 수직 검출부(12)에 의한 스쿼트 카운팅 장치(1)의 최초 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향과 수직 검출부(12)에 의한 실시간 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향 사이의 각도(
Figure 112021049355755-pat00005
)가 제4 임계각(th4) 이상인 경우에, 연산부(15)는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 얼굴 인식부(11)의 동작을 예시하는 도면이다.
얼굴 인식부(11)는 카메라에 의해 취득된 얼굴 이미지에서 눈, 코, 입의 위치를 검출하고, 검출된 눈, 코, 입의 배치 위치에 기초하여 사용자의 얼굴 방향을 검출할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 얼굴 인식부(11)에 의해 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 하여 상하 방향으로 제1 상하 임계각(예를 들면, 20 도) 이상인 경우에, 연산부(15)는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 얼굴 인식부(11)에 의해 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 좌우 방향으로 제2 좌우 임계각(예를 들면, 45 도) 이상인 경우에, 연산부(15)는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)에 의해 스쿼트 횟수가 카운팅되지 않는 잘못된 자세의 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 본 발명에서는 사용자가 하체를 움직이지 않은 상태에서 목과 손만 상하로 움직이는 경우에는 스쿼트 카운팅 장치(1)에 의해 스쿼트 횟수가 카운팅되지 않도록 구성되어 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)에 의해 수행되는 스쿼트 카운팅 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자에 의해 스쿼트 카운팅 기능이 실행되는 경우에 디스플레이 화면상에 다리를 어깨 너비로 벌리고 선 상태에서 스쿼트 카운팅 장치(1)를 지면에 수직한 상태로 유지하도록 안내 메시지를 표시할 수 있다(단계 S110). 사용자는 안내 메시지를 확인하고, 안내에 따라서 자세를 취하고 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지할 수 있다.
스쿼트 카운팅 장치(1)는 얼굴 인식부(11) 및 수직 검출부(12)에 의해 사용자의 얼굴을 인식하고, 스쿼트 카운팅 장치(1)가 수직으로 유지되는지를 검출한다(단계 S120).
또한, 얼굴 인식부(11)는 취득된 얼굴 이미지에서 눈, 코, 입의 위치를 검출할 수 있다. 얼굴 인식부(11)의 검출 결과, 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 하여 상하 방향으로 제1 임계각 이상인 경우 또는 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 좌우 방향으로 제2 임계각 이상인 경우에, 스쿼트 횟수의 카운팅이 중지되고, 얼굴 인식 및 수직 검출 단계(S120)로 되돌아갈 수 있다.
수직 검출부(12)는 자이로스코프 센서에 의해 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 측정하고, 스쿼트 카운팅 장치(1)의 화면의 길이 방향의 중심축과 지면에 수직한 직선이 이루는 각도가 제3 임계각 이상인 경우 또는 스쿼트 카운팅 장치의 최초 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향과 실시간 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향 사이의 각도가 제4 임계각 이상인 경우에, 스쿼트 횟수의 카운팅이 중지되고, 얼굴 인식 및 수직 검출 단계(S120)로 되돌아갈 수 있다.
단계 S120에서 '예'인 경우에, 사용자의 스쿼트 동작을 미러링하는 아바타 캐릭터가 디스플레이 화면에 표시될 수 있다(단계 S130).
사용자의 동작에 따라 다운 모션 검출 여부가 결정되고(단계 S140), 업 모션 검출 여부가 결정될 수 있다(단계 S150), 다운 모션이 검출되지 않으면, 다운 모션 검출 동작이 반복될 수 있다(단계 S140의 '아니오'). 업 모션이 검출되지 않으면 업 모션 검출 동작이 반복될 수 있다(단계 S150의 '아니오')
다운 모션이 검출되고(S140의 '예'), 업 모션이 검출되면(S150의 '예), 연산부(15)는 스쿼트 횟수를 1회 증가시킬 수 있다. 최초 스쿼트 횟수는 0으로 설정될 수 있다.
연산부가 산출한 스쿼트 횟수는 실시간으로 디스플레이 화면에 표시될 수 있다(단계 S170). 소정 시간 동안 사용자의 움직임이 있는 경우에, 다운 모션 검출(단계 S140) 및 업 모션 검출(단계 S150)이 반복될 수 있다. 소정 시간 이상 움직임이 없는 경우에 스쿼트 카운팅 방법이 종료될 수 있다(단계 S180).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 스탠바이 상태의 안내 화면을 도시한다.
도 7을 참조하면, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자에 의해 스쿼트 카운팅 기능이 실행되고 스탠바이 상태가 되면, 디스플레이 화면상에 다리를 어깨 너비로 벌리고 선 상태에서 스쿼트 카운팅 장치(1)를 지면에 수직하게 유지하도록 안내 메시지를 표시할 수 있다. 사용자는 안내 메시지에 따라 스쿼트 기본 자세를 취하고, 스쿼트 카운팅 장치(1)를 수직으로 유지할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 얼굴 인식 및 수직 검출 스탠바이 상태의 안내 화면을 도시하고, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 얼굴 인식 및 수직 검출 완료 상태의 안내 화면을 도시한다.
스쿼트 카운팅 장치(1)는 얼굴 인식부(11) 및 수직 검출부(12)에 의해 사용자의 얼굴을 인식하고, 스쿼트 카운팅 장치(1)가 수직으로 유지되는지를 검출할 수 있다. 도 8a에서는 얼굴 인식 및 수직 검출이 시작되는 상태(검출 중)로서 아직 사용자의 얼굴이 화면 내의 영역으로 위치하지 않고, 스쿼트 카운팅 장치(1)가 수직이 아닌 자세(예를 들면, 지면에 평행한 방향)를 취하고 있다.
도 8b에서는 얼굴 인식 및 수직 검출이 완료된 상태(검출 완료)로서 사용자의 얼굴이 화면의 정면을 향하고 있고, 스쿼트 카운팅 장치(1)가 수직으로 유지되고 있다. 스쿼트 카운팅 장치(1)는 얼굴 인식 및 수직 검출이 완료되면, 검출 완료를 나타내는 체크 마크를 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 다운 모션의 안내 화면을 도시한다.
도 9를 참조하면, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자에게 다운 모션의 동작 실행을 나타내는 메시지를 화면에 표시할 수 있다. 또한, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자의 자세를 미러링하는 아바타 캐릭터를 화면상에 표시할 수 있다. 스쿼트 카운팅 장치(1)는 다운 모션 검출부(13)에 의해 다운 모션이 검출된 경우에 다운 모션을 수행하는 아바타를 화면에 표시할 수 있다.
다운 모션 검출부(13)는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 제1 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿼트 카운팅 장치(1)의 업 모션의 안내 화면을 도시한다.
도 10을 참조하면, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자에게 업 모션의 동작 실행을 나타내는 메시지를 화면에 표시할 수 있다. 또한, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 사용자의 자세를 미러링하는 아바타 캐릭터를 화면상에 표시할 수 있다. 스쿼트 카운팅 장치(1)는 업 모션 검출부(14)에 의해 업 모션이 검출된 경우에 업 모션을 수행하는 아바타를 화면에 표시할 수 있다.
업 모션 검출부(14)는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 음의 값을 갖고 그 절대값이 제2 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 업 모션을 수행한 것으로 결정할 수 있다.
스쿼트 카운팅 장치(1)의 디스플레이 화면에는 스쿼트 횟수 및 경과 시간이 표시될 수 있다. 또한, 스쿼트 카운팅 장치(1)는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값을 기준 가속도 측정값과 비교하고, 비교 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 동작에 대한 평가 점수를 부여하여, 화면에 평가 점수의 포인트를 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 단계 또는 프로세스는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합에 의해 실행될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 단계 또는 프로세스는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 실행될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하기 위한 스쿼트 카운팅 장치로서,
    카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출하는 얼굴 인식부;
    상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 검출하는 수직 검출부;
    사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출하는 다운 모션 검출부;
    사용자가 상기 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 상기 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 업 모션 검출부; 및
    상기 얼굴 인식부, 상기 수직 검출부, 상기 다운 모션 검출부 및 상기 업 모션 검출부의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하는 연산부
    를 포함하고,
    상기 얼굴 인식부는 취득된 얼굴 이미지에서 눈, 코, 입의 위치를 검출하고, 검출된 눈, 코, 입의 배치 위치에 기초하여 사용자의 얼굴 방향을 검출하며,
    검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 하여 상하 방향으로 제1 임계각 이상인 경우 또는 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 좌우 방향으로 제2 임계각 이상인 경우에, 상기 연산부는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지하고,
    상기 수직 검출부는 자이로스코프 센서에 의해 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 측정하고,
    상기 스쿼트 카운팅 장치의 화면의 길이 방향의 중심축과 지면에 수직한 직선이 이루는 각도가 제3 임계각 이상인 경우 또는 상기 스쿼트 카운팅 장치의 최초 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향과 실시간 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향 사이의 각도가 제4 임계각 이상인 경우에, 상기 연산부는 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지하는 스쿼트 카운팅 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다운 모션 검출부는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 측정값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 제1 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정하는 스쿼트 카운팅 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 업 모션 검출부는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값으로부터 중력가속도 값을 감산한 복수의 가속도 출력값이 미리 결정된 횟수만큼 연속하여 음의 값을 갖고 그 절대값이 제2 가속도 임계값 이상인 경우에 사용자가 업 모션을 수행한 것으로 결정하는 스쿼트 카운팅 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 다운 모션 검출부에 의해 사용자가 다운 모션을 수행한 것으로 결정되고, 상기 업 모션 검출부에 의해 사용자가 업 모션을 수행한 것으로 결정되는 경우에, 스쿼트 횟수를 1회 증가시키는 스쿼트 카운팅 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 가속도 센서로부터 출력되는 복수의 출력값을 기준 가속도 측정값과 비교하고, 비교 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 동작에 대한 평가 점수를 부여하는 스쿼트 카운팅 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연산부에 의해 카운팅된 스쿼트 횟수를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 표시부는,
    사용자의 얼굴을 정면으로 향하도록 안내하는 제1 안내 표시를 제공하고,
    상기 스쿼트 카운팅 장치를 수직으로 유지하도록 안내하는 제2 안내 표시를 제공하며,
    다운 모션 후에 미리 결정된 제1 시간 동안 자세를 유지하도록 안내하는 제3 안내 표시를 제공하는 스쿼트 카운팅 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 다운 모션 검출부에 의해 다운 모션이 검출된 경우에 다운 모션을 수행하는 아바타를 표시하고, 상기 업 모션 검출부에 의해 업 모션이 검출된 경우에 업 모션을 수행하는 아바타를 표시하는 스쿼트 카운팅 장치.
  10. 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하기 위한 스쿼트 카운팅 장치에 의해 수행되는 스쿼트 카운팅 방법으로서,
    카메라에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴 이미지를 취득하고, 취득된 얼굴 이미지로부터 사용자의 얼굴 방향을 검출하는 얼굴 인식 단계;
    상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 검출하는 수직 검출 단계;
    사용자가 다리를 어깨 너비로 벌리고 서 있는 스쿼트 기본 자세로부터 무릎 및 고관절을 굽혀 상체를 하강시키는 다운 모션을 검출하는 다운 모션 검출 단계;
    사용자가 상기 다운 모션으로부터 무릎 및 고관절을 펴고 상체를 상승시켜 상기 스쿼트 기본 자세로 변화하는 업 모션을 검출하는 업 모션 검출 단계; 및
    상기 얼굴 인식 단계, 상기 수직 검출 단계, 상기 다운 모션 검출 단계 및 상기 업 모션 검출 단계의 검출 결과에 기초하여 사용자의 스쿼트 횟수를 카운팅하는 연산 단계
    를 포함하고,
    상기 얼굴 인식 단계에서, 취득된 얼굴 이미지에서 눈, 코, 입의 위치를 검출하고, 검출된 눈, 코, 입의 배치 위치에 기초하여 사용자의 얼굴 방향을 검출하며,
    검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 하여 상하 방향으로 제1 임계각 이상인 경우 또는 검출된 얼굴 방향이 정면을 기준으로 좌우 방향으로 제2 임계각 이상인 경우에, 상기 연산 단계에서 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지하고,
    상기 수직 검출 단계에서, 자이로스코프 센서에 의해 상기 스쿼트 카운팅 장치의 자세를 측정하고,
    상기 스쿼트 카운팅 장치의 화면의 길이 방향의 중심축과 지면에 수직한 직선이 이루는 각도가 제3 임계각 이상인 경우 또는 상기 스쿼트 카운팅 장치의 최초 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향과 실시간 자세 검출시의 화면의 폭 방향에 수직한 직선 방향 사이의 각도가 제4 임계각 이상인 경우에, 상기 연산 단계에서 스쿼트 횟수의 카운팅을 중지하는 스쿼트 카운팅 방법.
  11. 제10항에 기재된 스쿼트 카운팅 방법을 컴퓨터에 의해 수행하기 위해 기록 매체에 저장된 프로그램.
KR1020210054580A 2021-04-27 2021-04-27 스쿼트 카운팅 장치, 스쿼트 카운팅 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 KR102341934B1 (ko)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160016263A (ko) * 2014-08-04 2016-02-15 엘지전자 주식회사 미러 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법
KR20180060541A (ko) * 2016-11-29 2018-06-07 주식회사 와이즈웰니스 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 장치 및 방법
JP2020137566A (ja) * 2019-02-26 2020-09-03 H2L株式会社 運動判定システム

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