KR20180085375A - 운동 정보 관리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치는, 사용자의 손목의 오리엔테이션(orientation) 정보 및 움직임 정보를 포함하는 손목 운동 정보를 획득하는 손목 운동 감지부, 상기 사용자의 몸통의 오리엔테이션 정보 및 움직임 정보를 포함하는 상반신 운동 정보를 획득하는 상반신 운동 감지부, 복수의 운동 유형 및 상기 운동 유형 각각에 대응되는 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보를 저장하는 저장부 및 상기 운동 유형 각각에 대하여, 상기 기준 손목 운동 정보에 대한 상기 손목 운동 정보의 유사도 및 상기 기준 상반신 운동 정보에 대한 상기 상반신 운동 정보의 유사도를 계산하고, 상기 계산의 결과에 기초하여 상기 운동 유형 중 상기 사용자가 수행하는 운동에 해당하는 운동 유형을 예측하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

운동 정보 관리 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING EXERCISE INFORMATION}
본 발명은, 센서를 통하여 획득된 사용자의 신체 부위의 오리엔테이션 및 움직임과 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 수행하고 있는 운동의 종류를 예측하고, 이를 통해 사용자의 운동 정보를 편리하게 기록 및 관리할 수 있는, 운동 유형 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
정보통신 기술의 발달에 따라 다양한 휴대용 전자 기기가 범람하게 되었다. 특히 최근에는 휴대성과 편의성이 더욱 강화된, 안경, 시계, 의복 등과 같이 사람의 신체에 착용할 수 있는 형태로 된 전자 기기인 웨어러블 컴퓨터(wearable computer)가 각광받고 있다. 이러한 웨어러블 컴퓨터 중 최근 가장 대중화된 것으로는 사람의 손목에 착용하는 스마트워치(smart watch)를 들 수 있다. 스마트워치는 착용이 간편하고, 작은 크기에도 사용자의 편의를 위한 다양한 기능을 수행할 수 있어, 사용자의 삶의 질 향상에 큰 기여를 할 수 있다.
이러한 스마트워치 등의 웨어러블 컴퓨터의 이용 방법으로서, 체력 단련 등을 위해 운동을 하는 사용자의 운동 종류, 빈도, 스케줄 등의 운동 정보를 관리하는 것을 들 수 있다. 일반적으로 운동과 관련된 활동은 가정 혹은 사무실 등 개인적인 공간이 아닌 체육관 혹은 야외 등의 공용 공간에서 이루어지기 때문에, 운동 정보의 관리에는 기존의 개인용 컴퓨터(personal computer, PC)와 같은 장치보다 휴대가 간편한 웨어러블 컴퓨터를 이용하는 것이 편의성 및 효율성 측면에서 보다 바람직할 수 있다.
이러한 운동 관리 기능을 갖는 웨어러블 컴퓨터는 종래에도 출시된 바가 있다. 예컨대, 어떤 제품의 경우 운동을 시작하기 전에 사용자가 운동 유형을 수동으로 입력하면, 사용자가 수행하는 운동이 해당 운동 유형이라 가정하고 운동 기록을 수행한다. 이러한 종래의 제품은 사용자가 수행하는 운동이 어떠한 것인지 스스로 인식을 하지 못하여 사용자로부터의 입력에 의존할 수밖에 없다. 따라서 운동의 종류를 전환할 때마다 사용자가 일일이 웨어러블 컴퓨터의 메뉴를 조작하여 입력을 수행해야 하므로 효용성과 편리성이 떨어진다. 다른 예로서, 센서를 이용하여 사용자의 신체 활동과 관련된 정보를 획득하고 이를 통해 사용자의 운동 상태를 추정하는 기술이 존재한다. 하지만 본 기술 역시 사용자의 이동 속도, 체온, 심박수 등을 이용하여 대략적인 운동의 종류 및 강도만을 예측할 수 있을 뿐, 웨이트 트레이닝(weight training) 등과 같이 비교적 정밀한 동작으로 이루어지는 운동의 종류를 구체적으로 식별하지는 못한다.
또한, 종래 기술에 의하면 운동의 종류가 웨어러블 컴퓨터 내에 미리 입력된 종류만으로 한정되기 때문에, 사용자가 지득하거나 창안한 새로운 운동 방법에 대한 관리가 불가능하다.
한국공개특허공보, 10-2015-0107268 (2015.09.23. 공개)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 사용자의 수동적인 입력이 없이도 사용자가 수행하고 있는 운동의 종류를 자동으로 예측하고, 이를 통해 사용자의 운동 정보를 편리하게 기록 및 관리할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 정보 관리 장치는, 사용자가 수행하는 운동에 이용되는 운동 기구에 설치되어, 상기 운동 기구 중 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 중량 정보를 포함하는 운동 기구 정보를 생성하는 정보 획득부 및 상기 운동 기구 정보에 기초하여, 상기 사용자의 상기 운동 기구의 이용에 관한 시계열적인 정보를 포함하는 사용자 운동 정보를 생성하는 정보 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 처리부는, 상기 사용자의 휴대용 전자 기기에 위치하며, 상기 정보 획득부는, 상기 운동 기구 정보를 상기 정보 처리부로 전송하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 장치는, 상기 정보 획득부가 설치된 운동 기구의 종류에 대한 정보를 저장하는 정보 저장부를 더 포함하고, 상기 정보 획득부는, 상기 운동 기구의 종류에 대한 정보에 기초하여 정해지는 운동 기구 식별 신호를 생성하여 상기 정보 처리부로 송신하며, 상기 정보 처리부는, 상기 운동 기구 식별 신호에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별할 수 있다.
또한, 상기 정보 획득부는, 가속도 센서를 포함하고, 상기 가속도 센서에 의해 측정된 가속도의 값을 이용하여 상기 운동 기구 내에서의 상기 부분의 존재 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 정보 처리부는, 상기 운동 기구 정보를 소정의 기준 운동 기구 정보와 비교한 결과에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별할 수 있다.
또한, 상기 사용자 운동 정보는, 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류, 상기 각 종류의 운동 기구에 대응되는 상기 중량 정보 및 상기 각 종류의 운동 기구가 이용된 시간대와 이용된 횟수에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분에 의해 인가되는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하며, 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력의 값에 기초하여 상기 중량 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하며, 상기 압력 센서에 의해 측정된 상기 압력의 값을 상기 가속도 센서에 의해 측정된 상기 가속도의 값을 이용하여 보정한 결과에 기초하여 상기 중량 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 정보 관리 방법은, 사용자가 수행하는 운동에 이용되는 운동 기구에 설치되는 정보 획득부를 이용하여, 상기 운동 기구 중 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 중량 정보를 포함하는 운동 기구 정보를 생성하는 제 1 단계 및 상기 운동 기구 정보에 기초하여, 상기 사용자의 상기 운동 기구의 이용에 관한 시계열적인 정보를 포함하는 사용자 운동 정보를 생성하는 제 2 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 단계는, 상기 사용자의 휴대용 전자 기기에 의해 수행되며, 상기 정보 획득부는, 상기 운동 기구 정보를 상기 휴대용 전자 기기로 전송하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 단계는, 상기 정보 획득부가 설치된 운동 기구의 종류에 대해 기 저장된 정보를 이용하여, 운동 기구 식별 신호를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 제 2 단계는, 상기 운동 기구 식별 신호에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 단계는, 가속도 센서에 의해 측정된 가속도의 값을 이용하여 상기 운동 기구 내에서의 상기 부분의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 단계는, 상기 운동 기구 정보를 소정의 기준 운동 기구 정보와 비교한 결과에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 운동 정보는, 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류, 상기 각 종류의 운동 기구에 대응되는 상기 중량 정보 및 상기 각 종류의 운동 기구가 이용된 시간대와 이용된 횟수에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분에 의해 인가되는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하며, 상기 제 1 단계는, 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력의 값에 기초하여 상기 중량 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하며, 상기 제 1 단계는, 상기 압력 센서에 의해 측정된 상기 압력의 값을 상기 가속도 센서에 의해 측정된 상기 가속도의 값을 이용하여 보정한 결과에 기초하여 상기 중량 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서를 통하여 사용자의 손목 및 상반신의 오리엔테이션 및 움직임과 관련된 정보를 획득하고, 획득된 정보를 저장부에 저장된 정보와 비교하여 사용자가 수행하고 있는 운동의 종류를 예측할 수 있다. 이에 따라 최소한의 센서 장치만으로도 사용자가 수행하고 있는 운동의 종류를 정확하게 판별할 수 있으므로 편의성 및 효율성이 향상될 수 있다. 이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 운동 교정 기능, 사용자 정의 운동 유형 생성 기능 등을 부가적으로 제공할 수 있어, 편의성 및 효용성이 더욱 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치에 의해 수행되는 운동 유형 인식 방법의 순서를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 4f는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 구체적인 동작 양상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 기능 중 패턴화된 운동을 인식하기 위한 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 기능 중 운동 교정 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구 정보 인식 기능을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치를 개념적으로 도시한 도면이다. 본 명세서의 서두에서 밝힌 바와 같이, 운동을 하는 사용자(200)는 편의성 및 효율성을 위해 웨어러블 컴퓨터 형태로 구현된 운동 유형 인식 장치(100)를 통해 자신의 운동 정보를 관리할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)는 사용자(200)의 하나 이상의 특정 신체 부위 각각의 운동 정보를 측정할 수 있다. 이러한 운동 정보의 측정 대상인 신체 부위는 어디든 될 수 있지만, 사용자(200)의 편의를 위해 최소한의 신체 부위에 대한 측정으로 가능한 한 정확한 운동 유형 인식의 결과를 얻어야 할 필요가 있다. 이에 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)는 사용자(200)의 손목 및 상반신(보다 구체적으로는 두부(頭部) 및 완부(腕部)를 제외한 몸통)에 대한 운동 정보만으로도 사용자(200)의 운동 유형을 정확히 인식할 수 있도록 하고 있다.
이와 같은 사용자(200)의 손목 혹은 몸통 등 신체 부위의 운동 정보를 획득하기 위해, 운동 유형 인식 장치(100)는 도 1과 같이 사용자(200)의 신체에 장착되어 운동 정보를 획득하는 하위 구성 요소를 포함할 수 있다. 이러한 하위 구성 요소에 의해 획득되는 구체적인 운동 정보에는, 오리엔테이션(orientation) 정보 및 움직임 정보가 포함될 수 있다. 오리엔테이션 정보는 사용자(200)의 신체 부위가 3차원 좌표계에서 어떠한 방향을 향하는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 사용자(200)의 신체 부위가 3차원 좌표계에서 움직이는 방향 혹은 속도에 관한 정보, 예컨대 사용자(200)의 손목 혹은 상반신이 특정 방향으로 이동할 경우의 속도 정보 혹은 가속도 정보 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 2의 운동 유형 인식 장치(100)는 운동 감지부(110), 저장부(120), 제어부(130), 입력부(140), 출력부(150) 및 운동 기구 정보 인식부(160)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 2의 운동 유형 인식 장치 (100)는 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명의 사상이 한정 해석되는 것은 아니다.
운동 감지부(110)는 사용자(200)의 특정 신체 부위의 오리엔테이션(orientation) 정보 및 움직임 정보와 같은 운동 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 이러한 특정 신체 부위로서 바람직하게는 손목 및 몸통을 설정할 수 있음은 전술한 바와 같으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 또한, 이와 같은 사용자(200)의 오리엔테이션 정보 및 움직임 정보를 기술하기 위한 3차원 좌표계로는 직교 좌표계(Cartesian coordinate), 원통 좌표계(cylinderical coordinate), 구형 좌표계(spherical coordinate) 등 널리 알려진 좌표계들이 사용될 수 있으나 반드시 이에 한정되지는 않는다.
전술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 운동 감지부(110)는 사용자(200)의 손목의 운동 정보를 획득하기 위한 손목 운동 감지부(111) 및 사용자(200)의 몸통의 운동 정보를 획득하기 위한 상반신 운동 감지부(112)를 포함할 수 있다. 정확한 운동 정보 측정을 위하여, 손목 운동 감지부(111)는 사용자(200)의 손목에, 상반신 운동 감지부(112)는 사용자(200)의 몸통에 각각 장착될 수 있다. 이 중, 손목 운동 감지부(111)는 사용자(200)의 한쪽 손목에만 장착될 수도, 양쪽 손목 모두에 장착될 수도 있다. 이와 같은 운동 감지부(110)는 중력 센서, 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서 등의 하나 이상의 센서를 이용하여 구현될 수 있다. 이와 같은 운동 정보는 다양한 방식으로 기술(記述)될 수 있지만, 예컨대 중력 센서를 통해 감지한 지면 방향을 기준으로 하여(이를테면 지면에서 수직한 방향을 z축으로 하여) 기술될 수 있다. 운동 감지부(110)의 보다 상세한 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 것이므로 여기에서는 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
경우에 따라, 운동 감지부(110)는 사용자(200)의 손목 및 몸통 외의 다른 신체 부위에 대한 운동 정보를 수집하는 추가 구성 요소를 필요에 따라 더 포함할 수 있다. 이러한 다른 신체 부위의 예시로는 발을 들 수 있다. 발의 운동 정보를 획득하면 손목 및 몸통에 대해서는 특별한 움직임 없이 하반신만을 움직이는 레그 프레스(leg press)와 같은 운동 유형에 대해서도 운동 유형 인식이 가능하다. 이와 같이 손목, 몸통 및 발에 대한 운동 정보를 획득하면 거의 모든 운동 유형에 대한 인식이 가능해지게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)의 본체는 그 구현의 형태에 제한은 없지만, 운동을 하는 사용자(200)의 사용의 편의를 위해 웨어러블 컴퓨터, 그 중에서도 스마트 워치(smart watch)와 같은 사용자(200)의 손목에 착용될 수 있는 형태로 구현되는 것이 바람직하다. 한 가지 예로서, 운동 유형 인식 장치(100)의 본체는 현재 시판되고 있는 범용의 스마트 워치와 일체화되어 구현될 수 있을 것이며, 이 경우 해당 스마트 워치의 일부 부품을 운동 유형 인식 장치(100)의 구성 요소로서 이용할 수 있을 것이다. 이와 같이 운동 유형 인식 장치(100)의 본체가 사용자(200)의 손목에 착용될 수 있는 형태로 구현될 경우, 손목 운동 감지부(111)는 운동 유형 인식 장치(100)의 본체와 일체화될 수 있겠으나, 상반신 운동 감지부(112)는 운동 유형 인식 장치(100)의 본체와 물리적으로 분리되어 구현될 수 있다. 본체와 분리된 운동 감지부(110)의 세부 구성은 본체와 통신할 수 있는 통신 모듈을 구비하여 구현될 수 있으며, 운동 감지부(110)의 세부 구성 중 본체와 일체화된 구성 역시 자신 혹은 본체의 다른 구성(예컨대, 제어부(130))에 포함된 통신 모듈을 이용하여 본체와 분리된 운동 감지부(110)의 세부 구성과 통신할 수 있다. 한편, 이하에서 설명할 저장부(120), 제어부(130), 입력부(140) 및 출력부(150) 등의 구성 요소들은 운동 유형 인식 장치(100)의 본체에 구현되는 것이 바람직할 것이다.
저장부(120)는 복수의 운동 유형을 저장할 수 있으며, 상기 운동 유형 각각에 대응되는 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보를 함께 저장할 수 있다. 여기서 운동 유형이란, 벤치 프레스(bench press), 스쿼트(squat), 데드 리프트(deadlift) 등의 정형화된 특정 운동 동작을 가리킬 수 있으며, 그 밖에 사용자(200)가 지득 혹은 창안한 새로운 유형의 운동 동작이 될 수도 있다. 이러한 운동 유형 각각은 저마다의 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보를 가질 수 있다. 예컨대, 스쿼트는 손목이 비스듬히 위(이하에서, 손목이 위로 향해 있다 함은 손목의 손등 부분이 위를 향해 있는 것으로 정의함)를 향한 상태에서 상하로 움직이고, 몸통이 세워진 채 상하로 움직이는 운동 유형으로 정의할 수 있으며, 이와 같은 정의에 기초하여 스쿼트에 대응되는 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보를 결정할 수 있다. 이에 더하여, 운동 감지부(110)가 타 신체 부위에 대한 운동 정보를 더 획득할 경우, 저장부(120) 역시 해당 타 신체 부위에 대한 기준 운동 정보를 더 저장할 수 있음은 물론이다.
한편, 저장부(120)에 저장된 운동 유형 및 운동 유형 각각에 대응되는 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보는 사용자(200)로부터의 입력에 기초하여 갱신될 수도 있다. 즉, 사용자(200)는 자신이 창안하거나 타인으로부터 지득한 새로운 운동 유형을 저장부(120)에 저장함으로써, 새로운 운동을 하고자 할 때의 자료로 삼을 수 있는 것이다. 이러한 기능을 통해 사용자(200)가 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)를 통해 관리할 수 있는 운동의 종류가 무한정 확장될 수 있다.
또한, 저장부(120)는 기준 운동 정보 외에도 운동 유형 인식 장치(100)가 필요로 하는 데이터 혹은 어플리케이션 프로그램 등을 저장할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 의하면 저장부(120)는 상기 운동 유형 각각에 대한 가이드를 제공하기 위한 매뉴얼, 혹은 제어부(130)의 동작의 기준이 되는 제 1 및 제 2 기준 유사도의 값 등을 저장할 수 있다. 이러한 저장부(120)는 구체적으로 컴퓨터 판독 기록 매체로서 구현될 수 있으며, 이러한 컴퓨터 판독 기록 매체의 예로는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 플래시 메모리(flash memory)와 같은 프로그램 명령어들을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 들 수 있다.
제어부(130)는 운동 유형 인식 장치(100)가 목표로 하는 기능이 수행될 수 있도록 운동 유형 인식 장치(100)의 타 구성 요소들을 제어할 수 있다. 기본적인 기능으로서, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 운동 유형 각각에 대응되는 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보를, 운동 감지부(110)에 의해 획득된 손목 운동 정보 및 상반신 운동 정보와 비교함으로써, 상기 운동 유형 각각에 대한 유사도를 계산할 수 있다. 실시예에 따라서, 제어부(130)는 운동 감지부(110)에 의해 기 정해진 시간 동안 누적되어 획득된 사용자(200)의 운동 정보에 기초하여, 사용자(200)가 실제로 운동 중인지, 단순한 생활 움직임을 보이고 있는지를 움직임의 반복성(예컨대, 유사한 방향과 속도의 운동이 일정 횟수 이상 반복)의 정도를 통해 구분해낼 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 상기 반복성의 정도가 일정 수준 이상일 경우에만 유사도의 계산을 수행하도록 설정될 수도 있다. 예컨대, 제어부(130)는 저장부(120)에 상기 기 정해진 시간 동안 손목 운동 정보 및 상반신 운동 정보를 누적하여 저장할 수 있으며, 이와 같이 누적된 정보에 기초하여 상기 기 정해진 시간 동안 손목 운동 정보 혹은 상반신 운동 정보가 반복되어 나타나는 정도에 기초하여 운동 반복도를 산출할 수 있다. 이러한 운동 반복도는 손목 운동 정보와 상반신 운동 정보에 대해 각각 산출될 수 있다. 이와 같은 손목 운동 정보에 관한 운동 반복도와 상반신 운동 정보에 관한 운동 반복도 중 적어도 하나(혹은 양쪽 모두)가 기 정해진 수치 이상이라 판단될 경우에만 제어부(130)가 상기 유사도의 계산을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 계산의 결과에 기초하여, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 상기 운동 유형들 중 사용자(200)가 수행하는 운동에 해당하는 운동 유형을 예측할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 계산된 유사도의 값이 가장 높은 운동 유형을 사용자(200)가 수행하는 운동이라 예측할 수 있다. 한편, 사람에 따른 키 등의 체격의 차이로 인해, 같은 운동을 한다 해도 손목 혹은 상반신이 운동 시에 움직이는 거리 혹은 움직임의 반경 등은 상이할 수 있다. 이와 같은 체격의 차이를 보정하기 위해, 제어부(130)는 사용자(200)의 체격에 관해 저장부(120)에 기 저장된 사용자 체격 정보 혹은 후술할 입력부(140)를 통해 사용자(200)로부터 입력된 사용자 체격 정보를 이용할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 이와 같은 사용자 체격 정보를 기준으로 하여, 저장부(120)에 저장된 기준 운동 정보를 실제로 현재 운동을 하고 있는 사용자(200)의 체격 정보에 맞게 보정하여, 이와 같이 보정된 기준 운동 정보를 유사도 산출에 이용할 수 있는 것이다. 이와는 반대로, 제어부(130)는 운동 감지부(110)에 의해 획득된 운동 정보를 통해 사용자(200)의 체격 조건을 추정하는 것 역시 가능하다.
그 외의 제어부(130)의 보다 구체적인 동작에 대해서는 후술하도록 한다. 이러한 제어부(130)는 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있다. 또한, 제어부(130)는 운동 유형 인식 장치(100)의 외부 혹은 운동 유형 인식 장치(100)의 본체와 분리된 구성 요소와의 통신을 위한 통신 모듈을 포함할 수도 있다.
입력부(140)는 사용자(200)로부터 입력된 입력을 감지하고, 이를 제어부(130)로 전달할 수 있다. 예컨대, 사용자(200)는 제어부(130)가 출력부(150)를 통해 출력한 운동 유형 예측 결과 중 특정 운동 유형을 선택하기 위해 입력부(140)를 조작할 수 있다. 이러한 입력부(140)는 고전적인 키보드(keyboard) 혹은 마우스(mouse) 등의 입력 장치를 통해 구현될 수도 있지만, 바람직하게는 터치스크린 방식의 디스플레이와 일체로 구성된 터치 감지 패널을 통해 구현될 수 있다. 이러한 터치 감지 패널을 포함하는 터치스크린 방식의 디스플레이의 자세한 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 것이므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)는 상기 터치 감지 패널 외에도 누르거나 터치하는 등의 물리적 동작을 통해 조작 가능한 버튼 혹은 마이크(microphone)와 같은 음성 인식 장치 등의 부품을 입력부(140)의 일부로서 구비할 수 있다.
출력부(150)는 제어부(130)의 제어에 의해 특정 정보를 사용자(200)가 인지할 수 있는 형태로 출력할 수 있다. 이러한 특정 정보는 예컨대 제어부(130)에 의해 생성된 운동 유형 예측 결과가 될 수 있다. 출력부(150)는 LCD(liquid crystal display) 혹은 OLED(organic light emitting diode) 등의 디스플레이 장치, 스피커 등의 음향 출력 장치 혹은 진동 발생 장치 등을 포함하여 구현될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 출력부(150)는 전술한 바와 같이 입력부(140)의 기능을 하는 터치 감지 패널과 일체로 구성된 터치스크린 방식의 디스플레이를 포함할 수 있다. 한편, 운동 기구 정보 인식부(160)에 대해서는 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치에 의해 수행되는 운동 유형 인식 방법의 순서를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 방법의 각 단계를 설명하면 아래와 같으며, 상기 도 1 및 도 2와 중복되는 부분에 대해서는 설명이 생략될 수 있다. 또한, 아래의 각 단계는 반드시 순서대로 수행될 필요는 없으며, 필요에 따라 그 순서가 변경될 수 있음은 물론이다.
우선, 운동 감지부(110)의 손목 운동 감지부(111)를 이용하여 사용자(200)의 손목의 오리엔테이션 정보 및 움직임 정보를 포함하는 손목 운동 정보를 획득할 수 있다(S110). 이와 더불어, 운동 감지부(110)의 상반신 운동 감지부(112)를 이용하여 사용자(200)의 몸통의 오리엔테이션 정보 및 움직임 정보를 포함하는 상반신 운동 정보를 획득할 수 있다(S120).
다음으로, 제어부(130)는 저장부(120)에 미리 저장된 복수의 운동 유형 및 상기 운동 유형 각각에 대응되는 기준 손목 운동 정보 및 기준 상반신 운동 정보를 이용하여, 복수의 운동 유형 각각에 대해 사용자(200)가 수행하고 있는 운동과의 유사도 계산을 수행할 수 있다(S130). 여기서, 기준 손목 운동 정보는 기준 손목 오리엔테이션 정보 및 기준 손목 움직임 정보를 포함하고, 기준 상반신 운동 정보는, 기준 상반신 오리엔테이션 정보 및 기준 상반신 움직임 정보를 포함할 수 있음은 앞서 말한 바와 같다.
상기 유사도 계산에 대해 보다 구체적으로 부연하자면 다음과 같다. 예컨대, 앞서 언급한 벤치 프레스, 스쿼트, 데드 리프트가 저장부(120)에 운동 유형으로서 저장되어 있다고 가정한다. 운동 감지부(110)가 사용자(200)의 운동 정보를 획득하면, 제어부(130)는 우선 벤치 프레스에 대응되어 저장된 기준 손목 오리엔테이션 정보 및 기준 손목 움직임 정보를 획득된 사용자(200)의 손목 오리엔테이션 정보 및 손목 움직임 정보와 각각 비교함으로써, 벤치 프레스에 관한 손목 운동 정보의 유사도를 계산할 수 있다. 이와 더불어, 제어부(130)는 벤치 프레스에 대응되어 저장된 기준 상반신 오리엔테이션 정보 및 기준 상반신 움직임 정보를 획득된 사용자(200)의 상반신 오리엔테이션 정보 및 상반신 움직임 정보와 각각 비교함으로써, 벤치 프레스에 관한 상반신 운동 정보의 유사도를 계산할 수 있다. 이와 같은 동작을 벤치 프레스 외의 스쿼트 및 데드 리프트에 대해서도 수행할 수 있다.
전술한 바와 같은 동작이 이루어지고 나면, 제어부(130)는 각 운동 유형에 대해 손목 운동 정보의 유사도 및 상반신 운동 정보의 유사도로부터 종합 유사도를 산출할 수 있다. 이러한 종합 유사도는 상기 두 유사도의 단순 평균을 취함으로써 구할 수도 있겠지만, 두 유사도에 각기 다른 가중치를 적용하여 가중평균을 구하는 등의 다른 방법을 사용할 수도 있다. 또한, 손목 및 몸통 외의 발 등 다른 신체 부위에 대한 운동 정보를 획득한 경우에는, 이들 다른 신체 부위에 대해서도 손목 및 몸통과 마찬가지로 상기 동작을 수행할 수 있다. 다만, 이하에서는 편의상 손목 및 몸통의 운동 정보만을 획득한 경우를 가정하고 설명하도록 한다.
상기 유사도 계산이 완료되면, 제어부(130)는 사용자(200)가 현재 수행하는 운동이 저장부(120)에 저장된 운동 유형 중 어떤 것에 해당하는지를 예측할 수 있다(S140). 이러한 예측의 결과로서, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 각각의 운동 유형을 종합 유사도 크기 순으로 정렬할 수 있다. 이러한 정렬의 결과는 출력부(150)를 통해 사용자(200)에 제공될 수 있으며, 그 제공의 양상에는 제한이 없다. 예컨대, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 모든 운동 유형을 종합 유사도 크기 순으로 정렬하여 사용자(200)에게 제공할 수 있지만, 종합 유사도 크기가 일정 값 이상인 운동 유형만을 종합 유사도 크기 순으로 제공할 수도 있다. 이와 달리, 제어부(130)는 정해진 개수만큼의 운동 유형(예컨대, 종합 유사도 크기 상위 3개의 운동 유형)만을 사용자(200)에게 제공할 수도 있다.
도 4a 내지 4f는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 구체적인 동작 양상을 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 4a 내지 4f는 손목 및 몸통의 운동 정보를 획득함으로써 사용자(200)가 수행하는 운동 유형을 효과적으로 예측할 수 있음을 예시적으로 보여 주기 위한 것이다.
도 4a를 참조하면, 사용자(200)의 손목이 지면을 기준으로 비스듬히 위로 향한 채로 상하로 움직이고 있음을 알 수 있다. 또한, 사용자(200)의 몸통은 세워진 상태로 손목과 동일한 경로 및 속도로 상하로 움직이고 있음을 알 수 있다. 이러한 운동은 스쿼트로 정의될 수 있다.
또한, 도 4b를 참조하면, 사용자(200)의 손목이 도 4a의 경우와 마찬가지로 지면을 기준으로 비스듬히 위로 향하고 있으나, 움직임은 도 4a와 달리 상하 운동이 아닌 대각선 운동의 양상을 보이고 있음을 알 수 있다. 또한, 사용자(200)의 몸통 역시 도 4a의 경우와 마찬가지로 세워진 상태이나, 움직임은 손목과 마찬가지로 도 4a와 달리 대각선 운동의 양상을 보이고 있음을 알 수 있다. 이러한 운동은 런지(lunge)로 정의될 수 있다. 즉, 손목 및 몸통의 오리엔테이션이 서로 동일한 스쿼트와 런지를 움직임의 차이로 구분할 수 있다.
한편 도 4c를 참조하면, 사용자(200)의 몸통은 세워진 채로 움직임이 없으며, 손목은 어깨를 축으로 사분원을 그리는 동작을 반복하되, 사분원을 한 번 왕복할 때마다 손목의 방향이 수평 방향에서 수직 방향으로, 수직 방향에서 다시 수평 방향으로 점진적으로 변함을 알 수 있다. 이러한 운동은 사이드 레터럴 레이즈(side lateral raise)로 정의될 수 있다.
또한 도 4d를 참조하면, 도 4d의 (A), (B)에서 볼 수 있는 운동과 (C), (D)에서 볼 수 있는 운동은 손목의 운동 정보가 서로 동일하지만, 몸통의 오리엔테이션이 바르게 선 자세를 기준으로 몸통이 90도 이상의 각도만큼 회전하여 뒤로 누운 자세와 90도 이하의 각도만큼 회전하여 비스듬히 누운 자세에 각각 해당하여 서로 다름을 알 수 있다. 일반적인 벤치 프레스는 몸통이 지면과 평행하도록 누운 자세로 수행되지만, 몸통의 오리엔테이션 정보를 통해 (A), (B)에서 볼 수 있는 운동과 (C), (D)에서 볼 수 있는 운동은 각각 벤치 프레스의 특수한 유형인 디클라인 벤치 프레스 및 인클라인 벤치 프레스에 해당함을 알 수 있다.
다음으로 도 4e를 참조하면, 도 4e의 (A), (B)에서 볼 수 있는 운동과 (C), (D)에서 볼 수 있는 운동은 몸통의 운동 정보가 서로 동일하고 운동 중 손목의 오리엔테이션의 변화 양상까지 동일하지만, 손목의 움직임이 그리는 궤적의 크기가 서로 다름을 알 수 있다. 즉, 저장부(120)에 상기 운동 유형들에 대한 기준 손목 움직임 정보를 저장할 때, (A), (B)의 경우 손목의 움직임의 궤적의 반경을 보통 사람의 팔꿈치 길이로, (C), (D)의 경우 보통 사람의 팔 전체 길이로 각각 저장할 수 있다.
마지막으로 도 4f를 참조하면, 도 4f의 (A), (B)에서 볼 수 있는 운동과 (C), (D)에서 볼 수 있는 운동은 모두 몸통이 세워진 채 이동하지 않는다는 점에서 서로 동일하고, 손목이 운동 과정에서 그리는 궤적 및 오리엔테이션의 변화 역시 거의 상호 유사함을 알 수 있다. 다만, 일반적인 운동의 원리를 활용하면 양자를 구별할 수 있다. 웨이트 트레이닝에서는 힘을 주는 방향으로 움직일 때에는 빠르게, 반대 방향으로 움직일 때에는 천천히 움직이는 것을 원칙으로 하고 있다. 도 4f의 (A), (B)의 경우, 손목이 아래로 움직일 때 힘이 들어가는 바, 손목이 아래로 움직일 때에 빠르게, 위로 움직일 때에 느리게 움직이는 것으로 기준 손목 움직임 정보를 정의할 수 있다. 반대로, 도 4f의 (C), (D)의 경우, 손목이 위로 움직일 때 힘이 들어가는 바, 손목이 위로 움직일 때에 빠르게, 아래로 움직일 때에 느리게 움직이는 것으로 기준 손목 움직임 정보를 정의할 수 있다. 도 4d 내지 4f의 케이스를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따르면 손목 및 몸통의 오리엔테이션 및 움직임 정보를 통해 세분화된 운동 유형까지 인식하는 것이 가능함을 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 기능 중 패턴화된 운동을 인식하기 위한 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 일종의 그룹화(grouping)에 관한 것으로, 복수의 운동 유형을 하나의 패턴화된 운동 유형으로서 저장부(120)에 저장할 수 있음을 나타낸 것이다. 도 5의 운동은 버피 테스트(burpee test)라는 운동으로, 팔굽혀 펴기(push-up)와 쪼그려뛰기(jumping squat)의 두 가지 운동 유형이 결합된 패턴화된 운동 유형으로서 저장부(120)에 저장될 수 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자(200)가 팔굽혀 펴기 직후에 쪼그려뛰기를 수행한 것으로 파악되는 경우, 사용자(200)가 버피 테스트를 수행한 것으로 인식할 수 있다. 물론, 제어부(130)는 팔굽혀 펴기 직후에 쪼그려뛰기를 수행한 사용자(200)에게 운동 유형 예측의 결과로서 버피 테스트와 쪼그려뛰기를 모두 제공할 수 있으며, 옵션에 따라 패턴화된 운동 유형을 단일 운동 유형보다 높은 우선 순위로서 예측할 수도 있다.
다시 도 3으로 돌아와서 설명하면, 제어부(130)는 전술한 바와 같이 사용자(200)가 수행하는 운동이 어떠한 운동 유형에 해당하는지를 예측한 결과를 사용자(200)에게 제공할 수 있음은 전술한 바와 같다. 여기서 사용자(200)는 제어부(130)가 예측한 운동 유형들 중 자신이 실제로 수행하고 있는 운동 유형을 입력부(140)를 통해 선택할 수 있다. 이러한 선택은 사용자(200)가 현재 수행하고 있는 운동 유형을 결정하는 것에 해당되며, 이러한 결정은 사용자(200)의 입력에 의존하지 않고 제어부(130)가 임의로 행할 수도 있다. 이를테면, 제어부(130)는 예측 결과들 중 종합 유사도가 가장 높은 운동 유형을 사용자(200)가 수행하는 운동으로 결정할 수 있다.
위의 예시에 의해, 제어부(130)가 종합 유사도가 높은 순서대로 디클라인 벤치 프레스, 일반적인 벤치 프레스, 인클라인 벤치 프레스를 예측하였을 경우, 사용자(200)는 디클라인 벤치 프레스를 선택하여 제어부(130)의 판독이 옳았음을 확인할 수 있다. 이와 달리, 사용자(200)는 자신이 실제로는 일반적인 벤치 프레스를 의도하였다고 생각하며 종합 유사도가 보다 낮은 일반적인 벤치 프레스를 선택함으로써 자신이 수행하는 운동 유형을 일반적인 벤치 프레스로 결정할 수 있다. 다만, 이러한 경우 사용자(200)가 일반 벤치 프레스라고 보기에는 지나치게 몸이 기울어진 상태로 운동하고 있는 것으로 해석될 수 있는 바, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 일반적인 벤치 프레스의 매뉴얼을 사용자(200)에게 제공함으로써 사용자가 일반적인 벤치 프레스를 올바르게 수행할 수 있도록 유도하는 운동 교정 기능을 수행할 수 있다. 혹은, 제어부(130)는 제어부(130)가 판단한 가장 유사도 높은 운동 유형인 디클라인 벤치 프레스로 사용자(200)가 다시 선택 동작을 수행할 것을 사용자(200)에게 추천할 수도 있다.
보다 구체적으로, 예컨대 제어부(130)는 사용자(200)가 수행하는 운동으로 결정된 운동 유형에 대한 손목 운동 정보의 유사도 혹은 상반신 운동 정보의 유사도가 기 정해진 제 1 기준 유사도 미만이고 기 정해진 제 2 기준 유사도 이상(여기서, 제 1 기준 유사도는 제 2 기준 유사도보다 큰 값을 갖는 것이 바람직함)일 경우, 전술한 바와 같은 운동 교정 기능을 수행할 수 있다. 이 때, 제어부(130)는 사용자(200)가 자신의 운동이 틀렸음을 바로 알 수 있도록 운동 교정 기능의 수행과 함께 기 정해진 알림을 출력부(150)를 통해 출력할 수도 있다. 이러한 기 정해진 알림은 경고 문구와 같은 시각적인 알림이 될 수도 있고, 경고음과 같은 청각적인 알림이 될 수도 있으며, 진동과 같은 촉각적인 알림이 될 수도 있다. 이와 같은 유사도 판정의 기준으로는 상기와 같이 손목 운동 정보의 유사도 혹은 상반신 운동 정보의 유사도를 사용할 수도 있겠지만, 종합 유사도를 사용할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치의 기능 중 운동 교정 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 6의 (A)는 올바르게 아령(dumbbell)을 드는 방법을 나타내고 있으며, 이에 따르면 아령을 든 손목을 수직 방향으로 움직여야 함을 알 수 있다. 이와 달리, 도 6의 (B)은 아령을 든 손목을 비스듬히 위로 움직이는 잘못된 자세를 나타내고 있다. 사용자(200)가 도 6의 (B)와 같은 잘못된 자세를 취하고 있을 경우, 제어부(130)는 낮게 산출된 유사도에 기초하여 운동 교정 기능을 통해 사용자(200)에게 올바른 자세를 취하도록 안내할 수 있다.
다만, 사용자(200)가 틀린 방법으로 운동을 하고 있는 것인지, 혹은 다른 운동으로 의도적으로 전환한 것인지를 판단할 필요가 있다. 이러한 판단 방법으로서, 제어부(130)는 결정된 운동 유형에 대한 유사도가 매우 낮아 제 2 기준 유사도 밑으로 떨어질 경우 운동이 틀린 것이 아니라 운동의 전환이 수행된 것이라고 판단할 수 있다. 실제로, 사용자가 운동의 종류를 전환할 때에는 운동과 운동 사이에 약간의 휴지기(즉, 잠시 쉬거나 다른 운동 기기로 이동하기 위한 시간)가 생기는 것이 일반적이다. 이러한 휴지기에 사용자가 보이는 동작은 어떠한 운동 유형과도 유사하지 않을 가능성이 높은 바, 사용자(200)가 결정된 운동 유형과 극히 낮은 유사도(위의 예시대로, 제 2 기준 유사도 미만)의 동작을 보일 경우 제어부(130)는 사용자가 휴지기에 있다고 판단하고, 제 2 기준 유사도 이상의 운동 유형이 감지될 때까지 예측 동작을 중지할 수 있으며, 제 2 기준 유사도 이상의 운동 유형이 감지되면 새롭게 예측 및 결정 동작을 수행할 수 있다. 보다 정확한 동작을 위해, 제어부(130)는 유사도가 제 2 기준 유사도 밑으로 떨어진 기간이 기 설정된 시간 이상 유지될 경우 사용자(200)가 휴지기에 있다고 판단할 수 있다. 이와 달리, 사용자(200)는 입력부(140)를 통한 입력, 예컨대 특정 버튼을 누르는 등의 동작을 이용하여 자신이 운동을 전환하고자 함을 제어부(130)에 알릴 수도 있다.
실시예에 따라, 제어부(130)는 유사도가 제 2 기준 유사도 밑으로 떨어졌다가도, 유사도가 다시 제 1 기준 유사도 이상으로 복귀하는 등, 움직임의 일관성이 없다고 판단될 경우(구체적으로는, 유사도가 소정의 변화량 이상으로 변화하는 경우가 기 정해진 횟수 이상 나타날 경우), 이는 운동이 올바르지 못하게 수행된 것으로 판단하고 운동 교정 기능을 실행할 수도 있다. 혹은, 유사도가 제 2 기준 유사도 밑으로 떨어져서 다른 운동으로 전환된 것으로 인식되었으나, 상기 인식 후에 감지된 운동이 기기에 저장된 운동 유형 중 어떤 것과도 유사하지 않을 수 있다. 이러한 경우 사용자(200)는 상기 인식 후에 감지된 운동을 새로운 운동 유형으로서 입력부(140)를 통하여 저장부(120)에 직접 저장할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 사용자(200)가 얼마나 높은 유사도로 운동을 하였는지, 혹은 복수의 운동 유형들을 정해진 순서대로 정확히 따랐는지 등에 기초하여, 사용자(200)의 운동 목표 달성률을 점수화하여 사용자(200)에게 제공할 수도 있다. 사용자(200)는 이러한 운동 목표 달성률을 통해 자신이 얼마나 운동을 충실하게 수행하고 있는지를 알 수 있다.
전술한 바와 같은 기능에 기초하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)는 사용자(200)를 위한 운동 관리 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 특정 날짜 및 시간에 사용자(200)가 행한 운동의 종류, 순서 및 횟수 등의 정보를 저장부(120)에 기록할 수 있다. 아울러, 제어부(130)는 유사도와 같은 정보에 기초하여 사용자(200)의 운동이 얼마나 올바르게 수행되었는지를 함께 저장부(120)에 기록할 수 있다. 또한, 사용자(200)는 날짜 및 시간에 따른 운동 계획(예컨대, 팔굽혀펴기 15회 후 스쿼트 12회)을 저장부(120)에 미리 저장할 수 있다. 이 경우 제어부(130)는 해당 날짜 및 시간에 사용자(200)에게 상기 운동 계획을 제시할 수 있으며, 사용자(200)의 운동 수행 중에 상기 운동 계획에 따른 다음 운동으로서 어떠한 운동 유형을 몇 회 수행해야 하는지 알려줄 수 있다(예컨대, 팔굽혀펴기 13회를 수행한 사용자(200)에게 팔굽혀펴기 2회 및 스쿼트 12회가 남았음을 알려줄 수 있음).
한편, 이러한 운동 루틴에 따른 안내는 특정 날짜 및 시간과 무관하게, 제어부(130)의 예측 및 결정에 기초하여 이루어질 수도 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자(200)가 수행하는 운동으로 결정된 운동 유형이 특정 운동 루틴에 속해 있을 경우, 혹은 사용자(200)가 특정 운동 루틴을 선택하여 운동하고 있을 경우, 사용자(200)가 현재 수행하는 운동 유형을 상기 운동 루틴에 정해진 횟수만큼 연속적으로 수행하였는지 판단하고, 연속적인 수행이 완료되었다고 판단되면 상기 운동 루틴 내에서 다음 순서인 운동 유형을 사용자(200)에게 안내할 수 있다. 이와 같이 사용자(200)가 수행하는 운동을 저장된 운동 루틴과 비교함으로써, 손목 및/또는 몸통의 움직임이 유사하여 구분이 어려운 두 가지 운동이 있는 경우에도, 사용자(200)가 어떤 운동을 할 것인지 유추함으로써 본 발명의 기능을 보완할 수 있다. 이외에도 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)는 현재 널리 사용되고 있는 운동 스케줄러의 일반적인 기능들을 모두 수행할 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적은 수의 센서 장치만으로도 사용자(200)가 수행하고 있는 운동의 종류를 정확히 판별하는 것이 가능해진다. 이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운동 교정 기능, 사용자 정의 운동 유형 생성 기능 등을 부가적으로 사용자(200)에게 제공할 수 있어, 편의성 및 효용성이 더욱 향상될 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 유형 인식 장치(100)는, 전술한 운동 유형 인식 및 관리 기능에 더하여 운동 기기 혹은 기구와의 통신을 통한 운동 기구 정보 인식 기능도 수행할 수 있다. 이하에서는 이러한 부가적인 기능에 대해 설명하도록 한다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구 정보 인식 기능을 설명하기 위한 도면이다. 웨이트 트레이닝을 위한 운동 기기에는 일정한 단위 무게로 된 복수의 디스크가 존재하는 것이 일반적이다. 예컨대, 도 7a와 같이 5kg짜리 디스크로 중량 조절을 하는 웨이트 트레이닝 머신(weight training machine, 300)이 있다고 가정하면, 해당 머신(300)의 사용자(200)는 30kg을 들고자 할 경우 머신(300)이 포함하는 복수의 디스크(310) 중 위에서 여섯 번째 디스크에 고정 핀(311)을 삽입할 수 있다. 그러면, 고정 핀(311)이 삽입된 여섯 번째 디스크 및 그 위의 첫 번째 내지 다섯 번째 디스크, 즉 30kg의 중량을 갖는 총 6개의 디스크가 사용자(200)의 운동에 이용될 수 있다.
이 때, 도 7b와 같이 고정 핀(311)과 같은 운동 기구의 구성 요소에 압력 센서 및 가속도 센서가 포함된 운동 기구 정보 인식 장치를 장착하여 이용할 수 있다. 이러한 운동 기구 정보 인식 장치는 운동 기구 정보 인식부(160)로서 운동 유형 인식 장치(100)의 한 구성 요소가 될 수 있다. 이러한 운동 기구 정보 인식부(160)는 운동 유형 인식 장치(100)의 본체와는 물리적으로 분리된 채로, 사용자(200)가 이용하는 운동 기구와 근접하여 구현될 수 있으며, 운동 유형 인식 장치(100)의 본체와 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 운동 기구 정보 인식부(160)에 의해 획득된 정보를 무선 통신을 통해 전달받을 수 있다.
운동 기구 정보 인식부(160) 내의 압력 센서에 의해 획득된 중량 정보에 의해 사용자(200)가 어느 정도의 중량으로 운동을 하였는지를 운동 유형 인식 장치(100)가 자동으로 알 수 있다. 상기 디스크(310)와 고정핀(311)의 예시를 이용하여 보다 구체적으로 설명하면, 사용자(200)가 운동에 사용하는 디스크(310)의 개수가 증가됨에 따라, 고정핀(311)에 걸리는 하중은 그에 비례하여 증가하며, 이와 같은 하중은 고정핀(311)에 장착된 운동 기구 정보 인식부(160) 내의 압력 센서에 의해 감지될 수 있다. 다만, 디스크(310)가 가속도 운동을 할 경우 압력 센서에 의해 획득된 중량 정보가 관성력으로 인해 부정확해지므로, 이를 보정하기 위해 운동 기구 정보 인식부(160) 내의 가속도 센서에 의해 획득된, 크기 및 방향에 관한 정보를 포함하는 가속도 정보를 이용할 수 있다. 이와 더불어, 운동 기구 정보 인식부(160)는 운동 기구 정보 인식부(160)가 설치된 운동 기기의 종류에 관한 정보를 저장하기 위한 저장 모듈 역시 포함할 수 있으며, 이러한 운동 기기의 종류에 관한 정보 역시 무선 통신을 통해 제어부(130)로 송신할 수 있다. 그러면, 제어부(130)는 사용자(200)가 어떠한 운동을 어느 정도의 중량으로 수행하였는지를 자동으로 알 수 있게 되며, 이에 기초하여 사용자(200)를 위한 운동 관리 기능을 수행할 수 있다.
위와 달리, 디스크를 이용한 중량 조절 기능을 갖지 않는 아령 등 비교적 단순한 구조의 운동 기구에 대해서는, 도 7c과 같이 압력 센서 혹은 가속도 센서를 구비하고 통신 기능을 갖는 소형 소자를 운동 기구 정보 인식부(160)로서 운동 기구(400)에 부착할 수 있다. 그러면 상기 운동 기구 정보 인식부(160)에 해당하는 소자는 센서를 통해 사용자(200)가 해당 운동 기구(400)로 운동을 하고 있음을 알 수 있으며, 해당 운동 기구(400)의 종류 및 중량을 포함하는 정보를 제어부(130)로 송신할 수 있다. 이와 같이 운동 기구 정보 인식부(160)로부터 획득된 정보는, 운동 유형 인식 장치(100)의 타 구성 요소에 의해 획득된 정보들을 보완할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 사용자가 벤치 프레스를 하고 있음을 운동 감지부(110)를 통해 알아낸 경우, 운동 기구 정보 인식부(160)로부터 사용자(200)가 벤치 프레스에 이용하는 역기(barbell)와 같은 운동 기구로부터 운동 기구의 종류와 중량, 운동 시의 속도 및 가속도 등의 정보를 전달받을 수 있다. 여기에서 속도 정보 및 가속도 정보는 각각 크기 정보와 방향 정보를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 이와 같이 운동 감지부(110)와 운동 기구 정보 인식부(160)에 의해 획득된 사용자(200)의 운동과 관련된 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다.
전술한 바와 같은 운동 기기 혹은 기구와의 통신 기능은, 헬스 클럽 등에서 기존에 구비하고 있던 운동 기기 혹은 기구에 센서 및 통신 모듈만 추가함으로써 쉽게 구현될 수 있다. 이러한 기능에 의해 얻어진 정보는 무선 통신을 통해 운동 유형 인식 장치(100)의 사용자(200)와 헬스 클럽이 공유할 수 있다. 이 때, 헬스 클럽은 통신 기능을 갖는 운동 기기 및 기구, 헬스 클럽 회원 각각이 소지한 운동 유형 인식 장치(100)를 포함하는 시스템을 네트워크를 통해 관리함으로써, 회원들의 운동 정보를 손쉽게 관리하는 것도 가능해진다.
보다 구체적으로, 운동 감지부(110)와 운동 기구 정보 인식부(160)에 의해 획득된 정보는 운동 유형 인식 장치(100)에 의해 사용자의 일별/시간별 운동 기록으로서 통합 데이터화 되며, 운동 유형 인식 장치(100)의 저장부(120)에 저장된 상기 통합 데이터는 LTE(long term evolution) 혹은 wifi 등과 같은 다양한 통신 방식을 통해 특정 기기(예컨대, 서버, 컴퓨터, 스마트폰 등의 타 기기)에 전달될 수 있다. 또한, 상기 특정 기기로부터, 다음 번 운동 계획이나 운동 자세와 같은 데이터를 사용자의 운동 유형 인식 장치(100)가 전달받을 수도 있다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 복수의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 운동 유형 인식 장치
110: 운동 감지부
120: 저장부
130: 제어부
140: 입력부
150: 출력부
160: 운동 기구 정보 인식부

Claims (18)

  1. 사용자가 수행하는 운동에 이용되는 운동 기구에 설치되어, 상기 운동 기구 중 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 중량 정보를 포함하는 운동 기구 정보를 생성하는 정보 획득부; 및
    상기 운동 기구 정보에 기초하여, 상기 사용자의 상기 운동 기구의 이용에 관한 시계열적인 정보를 포함하는 사용자 운동 정보를 생성하는 정보 처리부를 포함하는
    운동 정보 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 처리부는, 상기 사용자의 휴대용 전자 기기에 위치하며,
    상기 정보 획득부는, 상기 운동 기구 정보를 상기 정보 처리부로 전송하기 위한 무선 통신 모듈을 포함하는
    운동 정보 관리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 정보 획득부가 설치된 운동 기구의 종류에 대한 정보를 저장하는 정보 저장부를 더 포함하고,
    상기 정보 획득부는, 상기 운동 기구의 종류에 대한 정보에 기초하여 정해지는 운동 기구 식별 신호를 생성하여 상기 정보 처리부로 송신하며,
    상기 정보 처리부는, 상기 운동 기구 식별 신호에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별하는
    운동 정보 관리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는, 가속도 센서를 포함하고, 상기 가속도 센서에 의해 측정된 가속도의 값을 이용하여 상기 운동 기구 내에서의 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 존재 여부를 판단하는
    운동 정보 관리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 처리부는, 상기 운동 기구 정보를 소정의 기준 운동 기구 정보와 비교한 결과에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별하는
    운동 정보 관리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 운동 정보는, 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류, 상기 각 종류의 운동 기구에 대응되는 상기 중량 정보 및 상기 각 종류의 운동 기구가 이용된 시간대와 이용된 횟수에 관한 정보를 포함하는
    운동 정보 관리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분에 의해 인가되는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하며, 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력의 값에 기초하여 상기 중량 정보를 생성하는
    운동 정보 관리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하며, 상기 압력 센서에 의해 측정된 상기 압력의 값을 상기 가속도 센서에 의해 측정된 상기 가속도의 값을 이용하여 보정한 결과에 기초하여 상기 중량 정보를 생성하는
    운동 정보 관리 장치.
  9. 사용자가 수행하는 운동에 이용되는 운동 기구에 설치되는 정보 획득부를 이용하여, 상기 운동 기구 중 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 중량 정보를 포함하는 운동 기구 정보를 생성하는 제 1 단계; 및
    상기 운동 기구 정보에 기초하여, 상기 사용자의 상기 운동 기구의 이용에 관한 시계열적인 정보를 포함하는 사용자 운동 정보를 생성하는 제 2 단계를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는, 상기 사용자의 휴대용 전자 기기에 의해 수행되며,
    상기 정보 획득부는, 상기 운동 기구 정보를 상기 휴대용 전자 기기로 전송하기 위한 무선 통신 모듈을 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는, 상기 정보 획득부가 설치된 운동 기구의 종류에 대해 기 저장된 정보를 이용하여, 운동 기구 식별 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 제 2 단계는, 상기 운동 기구 식별 신호에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별하는 단계를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는, 가속도 센서에 의해 측정된 가속도의 값을 이용하여 상기 운동 기구 내에서의 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는, 상기 운동 기구 정보를 소정의 기준 운동 기구 정보와 비교한 결과에 기초하여 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류를 식별하는 단계를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 사용자 운동 정보는, 상기 사용자가 이용한 운동 기구의 종류, 상기 각 종류의 운동 기구에 대응되는 상기 중량 정보 및 상기 각 종류의 운동 기구가 이용된 시간대와 이용된 횟수에 관한 정보를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분에 의해 인가되는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하며,
    상기 제 1 단계는, 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력의 값에 기초하여 상기 중량 정보를 생성하는 단계를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는, 상기 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이는 부분의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하며,
    상기 제 1 단계는, 상기 압력 센서에 의해 측정된 상기 압력의 값을 상기 가속도 센서에 의해 측정된 상기 가속도의 값을 이용하여 보정한 결과에 기초하여 상기 중량 정보를 생성하는 단계를 포함하는
    운동 정보 관리 방법.
  17. 제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는, 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 프로그램.
  18. 제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
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