KR102339172B1 - Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 에어백 구동장치는, 운전자의 얼굴을 촬영하여 운전자의 졸음 운전상태를 감지하는 졸음상태 감지부; 차량의 외부 환경에 의해 운전자의 운전 조작에 요구되는 환경 난이도를 산출하는 환경 난이도 산출부; 운전자의 운전 조작에 기초한 운전기량을 평가하는 운전기량 평가부; 충돌상황을 회피하기 위한 운전자의 회피의지를 판단하는 회피의지 판단부; 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 장애물에 대한 충돌위험도를 산출하는 충돌위험도 산출부; 및 차량의 주행 중 산출된 충돌위험도와 운전자의 졸음 운전상태와 충돌상황에 대한 운전자의 회피의지와 운전자의 운전기량으로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 추정하여 에어백을 구동하기 위한 센서 임계치를 조절하는 제어부;를 포함하되, 운전기량 평가부는, 운전자의 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 운전기량을 다수의 레벨로 평가하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses an airbag driving apparatus for a vehicle and a method for controlling the same. An airbag driving apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a drowsiness state detection unit for sensing the driver's drowsy driving state by photographing the driver's face; an environmental difficulty calculator configured to calculate an environmental difficulty required for a driver's driving operation according to an external environment of the vehicle; a driving skill evaluation unit that evaluates the driving skill based on the driver's driving operation; an avoidance determination unit that determines a driver's will to avoid a collision situation; a collision risk calculator that calculates the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition and calculates the risk of collision with an obstacle; and a control unit that adjusts the sensor threshold for driving the airbag by estimating the driver's state with respect to the external environment from the collision risk calculated during driving of the vehicle, the driver's drowsy driving state, the driver's will to avoid the crash situation, and the driver's driving skill ; but, the driving skill evaluation unit is characterized in that it evaluates the driving skill at multiple levels by comparing it with sample data based on the driver's behavior information.

Description

차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR OPERATING AIR-BAG OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Airbag driving device for vehicle and control method thereof

본 발명은 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 충돌 위험도를 산출하고, 운전자의 졸음 운전상태 및 충돌상황에 대한 회피의지와, 운전자의 운전기량 및 환경 난이도에 따른 운전자 상태를 판단하여 에어백을 작동시키기 위한 센서 임계치를 가변하는 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an airbag driving device for a vehicle and a control method therefor, and more particularly, it calculates the collision risk of a vehicle, and the driver's drowsy driving state and will to avoid a collision situation according to the driver's driving skill and environmental difficulty. The present invention relates to an airbag driving apparatus for a vehicle that varies a sensor threshold for operating an airbag by determining a driver's condition, and a method for controlling the same.

일반적으로, 차량용 에어백 장치는 차량의 내부에 설치되고, 충돌 사고 발생시 운전석 또는 조수석에 착좌된 탑승자를 충격으로부터 보호할 목적으로 설치된다. In general, an airbag device for a vehicle is installed inside a vehicle, and is installed for the purpose of protecting an occupant seated in a driver's seat or a passenger seat from an impact when a collision accident occurs.

차량용 에어백 장치는 크게 탑승자를 보호하는 쿠션과, 쿠션에 가스를 공급하는 인플레이터를 포함하며, 쿠션의 저압 및 고압 전개가 가능하도록 듀얼 인플레이터도 사용된다. The airbag device for a vehicle largely includes a cushion for protecting occupants and an inflator for supplying gas to the cushion, and a dual inflator is also used to enable low-pressure and high-pressure deployment of the cushion.

이러한 에어백 장치는 충돌 사고시 가속도센서나 자이로센서로부터 감지신호를 입력받아 충돌 및 전복을 판정하고, 판정결과에 따라 점화스위치를 작동시켜 에어백을 전개시킨다. In the event of a crash, the airbag device receives a detection signal from an acceleration sensor or a gyro sensor to determine a collision or rollover, and operates an ignition switch according to the determination result to deploy the airbag.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0013361호(2014.02.05. 공개, 차량의 에어백 장치)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2014-0013361 (published on Feb. 5, 2014, airbag device for a vehicle).

이와 같이 에어백 장치는 충돌 및 전복을 판정하여 에어백을 작동시키고 있지만, 충돌을 판정하는 임계치가 동일하기 때문에 가벼움 충돌에서도 에어백이 작동될 경우에는 에어백의 팽창으로 인해 운전자에게 충격을 주는 2차적인 위험이 있을 뿐만 아니라 에어백 전개로 인한 교체가 필요한 문제점이 있다. As such, the airbag device operates the airbag by determining the collision and rollover, but since the threshold for determining the collision is the same, when the airbag is activated even in a light collision, there is a secondary risk of giving an impact to the driver due to the expansion of the airbag. In addition, there is a problem that replacement is required due to the deployment of the airbag.

또한, 충돌 위험도를 높게 설정할 경우에는 충돌 상황에서도 에어백이 작동하지 않아 운전자를 보호할 수 없는 문제점이 있다. In addition, when the collision risk is set to be high, the airbag does not operate even in a collision situation, so that the driver cannot be protected.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량의 충돌 위험도를 산출하고, 운전자의 졸음 운전상태 및 충돌상황에 대한 회피의지와, 운전자의 운전기량 및 환경 난이도에 따른 운전자 상태를 판단하여 에어백을 작동시키기 위한 센서 임계치를 가변하는 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect is to calculate the collision risk of a vehicle, the driver's drowsy driving state and will to avoid collision situations, and the driver's driving skill and an airbag driving apparatus for a vehicle that varies a sensor threshold for operating an airbag by determining a driver's state according to environmental difficulty, and a method for controlling the same.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 에어백 구동장치는, 운전자의 얼굴을 촬영하여 운전자의 졸음 운전상태를 감지하는 졸음상태 감지부; 차량의 외부 환경에 의해 운전자의 운전 조작에 요구되는 환경 난이도를 산출하는 환경 난이도 산출부; 운전자의 운전 조작에 기초한 운전기량을 평가하는 운전기량 평가부; 충돌상황을 회피하기 위한 운전자의 회피의지를 판단하는 회피의지 판단부; 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 장애물에 대한 충돌위험도를 산출하는 충돌위험도 산출부; 및 차량의 주행 중 산출된 충돌위험도와 운전자의 졸음 운전상태와 충돌상황에 대한 운전자의 회피의지와 운전자의 운전기량으로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 추정하여 에어백을 구동하기 위한 센서 임계치를 조절하는 제어부;를 포함하되, 운전기량 평가부는, 운전자의 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 운전기량을 다수의 레벨로 평가하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an airbag driving device for a vehicle, comprising: a drowsiness state detecting unit for sensing a driver's drowsy driving state by photographing the driver's face; an environmental difficulty calculator configured to calculate an environmental difficulty required for a driver's driving operation according to an external environment of the vehicle; a driving skill evaluation unit that evaluates the driving skill based on the driver's driving operation; an avoidance determination unit that determines a driver's will to avoid a collision situation; a collision risk calculator that calculates the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition and calculates the risk of collision with an obstacle; and a control unit that adjusts the sensor threshold for driving the airbag by estimating the driver's state with respect to the external environment from the collision risk calculated while driving the vehicle, the driver's drowsy driving state, the driver's will to avoid a collision situation, and the driver's driving skill ; but, the driving skill evaluation unit is characterized in that it evaluates the driving skill at multiple levels by comparing it with sample data based on the driver's behavior information.

본 발명에서 제어부는, 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때 센서 임계치를 조절하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that, when the collision risk is greater than or equal to the reference risk, the sensor threshold is adjusted.

본 발명에서 회피의지 판단부는, 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때 조향장치나 제동장치의 작동상태에 기초하여 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the avoidance determination unit is characterized in that when the collision risk is greater than or equal to the reference risk, the determination is made based on the operating state of the steering device or the braking device.

본 발명에서 제어부는, 환경 난이도 산출부에 의해 산출된 환경 난이도와 운전기량 평가부에 의해 평가된 운전기량과의 관계를 나타낸 테이블로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 평가점수로 추정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit estimates the driver's state with respect to the external environment as an evaluation score from a table showing the relationship between the environmental difficulty calculated by the environmental difficulty calculating unit and the driving skill amount evaluated by the driving skill evaluation unit. .

본 발명에서 제어부는, 운전자가 졸음 운전상태이거나 충돌상황에 대한 회피의지가 없는 경우 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller adjusts the sensor threshold to the lowest value when the driver is in a drowsy driving state or has no will to avoid a collision situation.

본 발명에서 제어부는, 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 충돌상황에 대한 회피의지가 있으나 운전자 상태가 설정값 미만인 경우 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller adjusts the sensor threshold to the lowest value when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid a collision situation, but the driver's state is less than a set value.

본 발명에서 제어부는, 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 충돌상황에 대한 회피의지가 있으며, 운전자 상태가 설정값을 초과하는 경우 충돌위험도에 따라 센서 임계치를 조절하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the driver is not in a drowsy driving state but has a will to avoid a collision situation, and the driver's state exceeds a set value, the controller adjusts the sensor threshold according to the collision risk.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법은, 제어부가 차량의 주행 중 충돌위험도 산출부를 통해 충돌위험도를 산출하는 단계; 제어부가 충돌위험도 산출부로부터 충돌위험도를 입력받아 기준 위험도 이상일 때 운전자의 졸음 운전상태, 충돌상황에 대한 운전자의 회피의지와 운전자의 운전기량으로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 판단하여 에어백을 구동하기 위한 센서 임계치를 조절하는 단계; 및 제어부가 충돌 시 충돌 감지센서로부터 충격량을 입력받아 조절된 센서 임계치와 비교하여 에어백 구동부를 작동시키는 단계;를 포함하되, 운전기량은, 운전기량 평가부가 운전자의 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 다수의 레벨로 평가하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of an airbag driving device for a vehicle, comprising: calculating, by a controller, a collision risk level through a collision risk level calculation unit while driving of a vehicle; The control unit receives the collision risk level from the collision risk calculation unit and determines the driver condition for the external environment from the driver's drowsy driving state, the driver's will to avoid a collision situation, and the driver's driving skill when the level of risk is higher than the standard level to drive the airbag. adjusting the sensor threshold; and operating, by the control unit, the amount of impact received from the collision detection sensor in the event of a collision and comparing it with the adjusted sensor threshold to operate the airbag driving unit; in which the driving skill evaluation unit compares the driving skill with sample data based on the driver's behavior information It is characterized in that it is evaluated in multiple levels.

본 발명에서 충돌위험도를 산출하는 단계는, 제어부가 충돌위험도 산출부를 통해 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 최단 정지거리에 따라 장애물에 대한 충돌위험도를 산출하는 것을 특징으로 한다. In the step of calculating the collision risk in the present invention, the control unit calculates the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition through the collision risk calculation unit, and calculates the collision risk for the obstacle according to the shortest stopping distance. do it with

본 발명에서 운전자의 회피의지를 판단할 때, 제어부가 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때 회피의지 판단부를 통해 조향장치나 제동장치의 작동상태에 기초하여 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when determining the driver's will to avoid, the controller determines based on the operating state of the steering or braking system through the avoidance determination unit when the collision risk is greater than or equal to the reference risk.

본 발명에서 운전자 상태를 판단할 때, 제어부가 환경 난이도 산출부에 의해 산출된 환경 난이도와 운전기량 평가부에 의해 평가된 운전기량과의 관계를 나타낸 테이블로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 평가점수로 추정하여 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when determining the driver's state, the controller determines the driver's state with respect to the external environment as an evaluation score from a table showing the relationship between the environmental difficulty calculated by the environmental difficulty calculating unit and the driving skill evaluated by the driving skill evaluation unit. It is characterized by estimating and judging.

본 발명에서 센서 임계치를 조절하는 단계는, 운전자가 졸음 운전상태이거나 충돌상황에 대한 회피의지가 없는 경우, 제어부가 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 한다. The step of adjusting the sensor threshold in the present invention is characterized in that the controller adjusts the sensor threshold to the lowest value when the driver is in a drowsy driving state or has no will to avoid a collision situation.

본 발명에서 센서 임계치를 조절하는 단계는, 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 충돌상황에 대한 회피의지가 있으나, 운전자 상태가 설정값 미만인 경우, 제어부가 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 한다. In the step of adjusting the sensor threshold in the present invention, when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid a collision situation, but the driver's state is less than a set value, the controller adjusts the sensor threshold to the lowest value.

본 발명에서 센서 임계치를 조절하는 단계는, 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 충돌상황에 대한 회피의지가 있으며, 운전자 상태가 설정값을 초과하는 경우, 제어부가 충돌위험도에 따라 센서 임계치를 조절하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of adjusting the sensor threshold is characterized in that, when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid a collision situation, and the driver's state exceeds a set value, the controller adjusts the sensor threshold according to the collision risk do it with

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법은 차량의 충돌 위험도를 산출하고, 운전자의 졸음 운전상태 및 충돌상황에 대한 회피의지와, 운전자의 운전기량 및 환경 난이도에 따른 운전자 상태를 판단하여 에어백을 작동시키기 위한 센서 임계치를 가변 함으로써 충돌 회피 가능성 및 피해 경감 상황에 따라 보다 안정적으로 에어백이 전개되도록 할 뿐만 아니라 불필요한 전개로 인한 2차적인 위험을 감소시킬 수 있도록 한다. An airbag driving apparatus for a vehicle and a control method therefor according to an aspect of the present invention calculates the risk of collision of a vehicle, determines the driver's drowsy driving state and the will to avoid a collision situation, and the driver's state according to the driver's driving skill and environmental difficulty By changing the sensor threshold for judging and operating the airbag, it is possible to not only deploy the airbag more stably according to the possibility of collision avoidance and damage reduction situation, but also to reduce the secondary risk caused by unnecessary deployment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치에 의한 충돌위험도와 센서 임계치의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating an airbag driving apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph illustrating a relationship between a collision risk and a sensor threshold caused by an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling an airbag driving apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an airbag driving apparatus for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치에 의한 충돌위험도와 센서 임계치의 관계를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram illustrating an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph showing the relationship between the collision risk and the sensor threshold by the vehicle airbag driving device according to an embodiment of the present invention. .

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치는, 충돌 감지센서(10), 졸음상태 감지부(20), 환경 난이도 산출부(30), 운전기량 평가부(40), 회피의지 판단부(50), 충돌위험도 산출부(60), 에어백 구동부(80) 및 제어부(70)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a collision detection sensor 10 , a drowsy state detection unit 20 , an environmental difficulty calculation unit 30 , and a driving skill evaluation unit 40 . ), an avoidance determination unit 50 , a collision risk calculation unit 60 , an airbag driving unit 80 , and a control unit 70 .

충돌 감지센서(10)는 에어백 전개를 위해 차량의 충돌 시 차량에 가해지는 충격량을 감지하여 제어부(70)에 제공한다. The collision detection sensor 10 senses the amount of impact applied to the vehicle when the vehicle collides to deploy the airbag and provides it to the control unit 70 .

졸음상태 감지부(20)는 운전자의 얼굴을 촬영하여 운전자의 눈동자 움직임을 기초로 운전자의 졸음 운전상태를 감지하여 제어부(70)에 제공한다. The drowsy state detection unit 20 captures the driver's face, detects the driver's drowsy driving state based on the driver's eye movement, and provides it to the controller 70 .

여기서 운전자의 졸음 운전상태를 운전자의 눈동자 움직임에 기초하여 감지하는 것으로 설명하고 있으나, 운전자의 졸음 운전상태를 판단하는 다양한 방식이 적용될 수 있다. Here, the driver's drowsy driving state is described as sensing the driver's drowsy driving state based on the driver's eye movement, but various methods for determining the driver's drowsy driving state may be applied.

환경 난이도 산출부(30)는 차량의 외부 환경에 의해 운전자의 운전 조작에 요구되는 환경 난이도를 다수의 레벨로 산출할 수 있다. The environmental difficulty calculator 30 may calculate the environmental difficulty required for the driver's driving operation according to the external environment of the vehicle at a plurality of levels.

예를 들어, 카메라, 레이더, 라이더 및 초음파 센서 등을 통해 도로 상황, 장애물 유무, 차량 궤적 등을 직접 측정하거나 외부의 서비스 센터 등으로부터 제공 받아 환경 난이도를 산출할 수 있다. For example, the road condition, the presence of obstacles, the vehicle trajectory, etc. may be directly measured through a camera, radar, lidar, and ultrasonic sensor, or the environmental difficulty may be calculated by receiving it from an external service center.

운전기량 평가부(40)는 운전자의 운전 조작에 기초한 운전기량을 다수의 레벨로 평가할 수 있다. The driving skill evaluation unit 40 may evaluate the driving skill based on the driver's driving operation in multiple levels.

예를 들어, 차속, 조향각, 액셀 개도 등의 차량 정보, 운전자의 시선 위치 등의 운전자 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 운전자의 운전기량을 다수의 레벨로 산출할 수 있다. For example, the driver's driving skill may be calculated at multiple levels by comparing it with sample data based on vehicle information such as vehicle speed, steering angle, and accelerator opening degree, and driver behavior information such as the driver's gaze position.

회피의지 판단부(50)는 차량의 충돌상황을 회피하기 위해 조향장치나 제동장치의 작동상태에 기초하여 판단할 수 있다. The avoidance determination unit 50 may determine based on the operating state of the steering device or the braking device in order to avoid the collision situation of the vehicle.

즉, 충돌상황시 충돌을 회피하기 위해 조향각을 조작하거나 제동장치를 작동시킬 경우 충돌상황을 회피하고자 하는 의지가 있는 것으로 판단할 수 있다. That is, when the steering angle is manipulated or the braking device is operated to avoid a collision in a collision situation, it may be determined that there is a will to avoid the collision situation.

충돌위험도 산출부(60)는 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 장애물에 대한 충돌위험도를 산출할 수 있다. The collision risk calculation unit 60 may calculate the collision risk for an obstacle by calculating the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition of the road.

여기서, 최단 정지거리는 차량이 주행하고 있는 상황(도로상태, 도로면 상태, 브레이크)에서 가장 신속하게 정지하는 데 필요한 거리를 의미하는 것으로, 차량 속도와 도로의 노면 상태를 이용하여 차량의 최단정지거리를 산출할 수 있다. Here, the shortest stopping distance means the distance required to stop the vehicle most quickly in the driving situation (road condition, road surface condition, brake). can be calculated.

또한, 최단 정지거리를 산출할 때 날씨가 강우 또는 강설인 경우, 강우량 또는 강설량을 고려하여 최단 정지거리를 수정할 수도 있다. In addition, when calculating the shortest stopping distance, if the weather is rain or snow, the shortest stopping distance may be modified in consideration of the amount of rainfall or snowfall.

이렇게 충돌위험도 산출부(60)는 최단 정지거리를 산출한 후 산출된 최단 정지거리와 차량 속도, 초음파 센서, 적외선센서, 라이다(RADER), 레이더(LADER) 등을 통해 장애물과의 상대속도, 장애물과의 거리 및 차량의 이동방향을 이용하여 충돌위험도를 수치적으로 산출할 수 있다. In this way, the collision risk calculation unit 60 calculates the shortest stopping distance and then the calculated shortest stopping distance and vehicle speed, the relative speed with the obstacle through an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a lidar, a radar, etc. The collision risk can be numerically calculated using the distance to the obstacle and the moving direction of the vehicle.

에어백 구동부(80)는 제어부(70)의 구동신호에 따라 에어백을 전개시킨다. The airbag driving unit 80 deploys the airbag according to the driving signal of the control unit 70 .

제어부(70)는 차량의 주행 중 산출된 충돌위험도를 입력받아 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때, 운전자의 졸음 운전상태와 충돌상황에 대한 운전자의 회피의지와 운전자의 운전기량으로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 추정하여 에어백을 구동하기 위한 센서 임계치를 조절하여, 차량의 충돌 시 충격량과 조절된 센서 임계치를 비교하여 에어백 구동부(80)를 작동시켜 에어백이 전개되도록 한다. The control unit 70 receives the collision risk calculated while driving the vehicle, and when the collision risk is greater than or equal to the reference risk, the driver's state for the external environment from the driver's drowsy driving state and the driver's will to avoid a collision situation and the driver's driving skill By estimating and adjusting the sensor threshold for driving the airbag, the airbag driving unit 80 is operated to deploy the airbag by comparing the amount of impact and the adjusted sensor threshold in the event of a vehicle collision.

여기서, 제어부(70)는 환경 난이도 산출부(30)에 의해 산출된 환경 난이도와 운전기량 평가부(40)에 의해 평가된 운전기량과의 관계를 나타낸 테이블로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 평가점수로 추정할 수 있다. Here, the control unit 70 evaluates the driver's state with respect to the external environment from the table indicating the relationship between the environmental difficulty calculated by the environmental difficulty calculating unit 30 and the driving skill evaluated by the driving skill evaluation unit 40 as an evaluation score can be estimated as

따라서, 제어부(70)는 운전자가 졸음 운전상태이거나 충돌상황에 대한 회피의지가 없는 경우라고 판단될 경우 또는 회피의지가 있지만 운전자 상태가 설정값 미만인 경우, 센서 임계치를 최저값으로 조절하여 에어백이 확실하게 전개될 수 있도록 한다. Accordingly, when it is determined that the driver is in a drowsy driving state or there is no will to avoid a collision situation, or when the driver has the will to avoid but the driver's state is less than the set value, the control unit 70 adjusts the sensor threshold to the lowest value to ensure that the airbag is reliably activated. to allow it to develop.

또한, 제어부(70)는 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 충돌상황에 대한 회피의지가 있으나 운전자 상태가 설정값 미만인 경우, 센서 임계치를 최저값으로 조절하여 에어백이 확실하게 전개될 수 있도록 한다. In addition, when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid a collision situation, but the driver's state is less than a set value, the control unit 70 adjusts the sensor threshold to the lowest value so that the airbag can be deployed reliably.

반면, 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 충돌상황에 대한 회피의지가 있을 뿐만 아니라 운전자 상태가 설정값을 초과하는 경우, 제어부(70)는 도 2에 도시된 바와 같이 충돌위험도에 따라 센서 임계치를 조절함으로써 불필요한 에어백 전개가 이루어지지 않도록 할 수 있다. On the other hand, when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid a collision situation and the driver's state exceeds the set value, the control unit 70 adjusts the sensor threshold according to the collision risk as shown in FIG. It is possible to prevent unnecessary airbag deployment.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 에어백 구동장치에 따르면, 차량의 충돌 위험도를 산출하고, 운전자의 졸음 운전상태 및 충돌상황에 대한 회피의지와, 운전자의 운전기량 및 환경 난이도에 따른 운전자 상태를 판단하여 에어백을 작동시키기 위한 센서 임계치를 가변 함으로써 충돌 회피 가능성 및 피해 경감 상황에 따라 보다 안정적으로 에어백이 전개되도록 할 뿐만 아니라 불필요한 전개로 인한 2차적인 위험을 감소시킬 수 있도록 한다. As described above, according to the airbag driving apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the collision risk of the vehicle is calculated, the driver's drowsy driving state and will to avoid a collision situation, and the driver's driving skill and environmental difficulty By varying the sensor threshold for activating the airbag by determining the driver's condition, the airbag can be deployed more stably according to the possibility of collision avoidance and damage reduction situation, and the secondary risk caused by unnecessary deployment can be reduced.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling an airbag driving apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(70)가 차량의 주행 중 충돌위험도 산출부(60)를 통해 충돌위험도를 산출한다(S10). As shown in FIG. 3 , in the control method of the airbag driving apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 70 calculates the collision risk through the collision risk calculation unit 60 while the vehicle is driving (S10) ).

여기서, 충돌위험도 산출부(60)는 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 장애물에 대한 충돌위험도를 산출할 수 있다. Here, the collision risk calculation unit 60 may calculate the collision risk with respect to the obstacle by calculating the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition of the road.

여기서, 최단 정지거리는 차량이 주행하고 있는 상황(도로상태, 도로면 상태, 브레이크)에서 가장 신속하게 정지하는 데 필요한 거리를 의미하는 것으로, 차량 속도와 도로의 노면 상태를 이용하여 차량의 최단정지거리를 산출할 수 있다. Here, the shortest stopping distance means the distance required to stop the vehicle most quickly in the driving situation (road condition, road surface condition, brake). can be calculated.

또한, 최단 정지거리를 산출할 때 날씨가 강우 또는 강설인 경우, 강우량 또는 강설량을 고려하여 최단 정지거리를 수정할 수도 있다. In addition, when calculating the shortest stopping distance, if the weather is rain or snow, the shortest stopping distance may be modified in consideration of the amount of rainfall or snowfall.

이렇게 충돌위험도 산출부(60)는 최단 정지거리를 산출한 후 산출된 최단 정지거리와 차량 속도, 초음파 센서, 적외선센서, 라이다(RADER), 레이더(LADER) 등을 통해 장애물과의 상대속도, 장애물과의 거리 및 차량의 이동방향을 이용하여 충돌위험도를 수치적으로 산출할 수 있다. In this way, the collision risk calculation unit 60 calculates the shortest stopping distance and then the calculated shortest stopping distance and vehicle speed, the relative speed with the obstacle through an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a lidar, a radar, etc. The collision risk can be numerically calculated using the distance to the obstacle and the moving direction of the vehicle.

S10 단계에서 충돌위험도 산출부(60)를 통해 충돌위험도를 산출한 후, 제어부(70)는 충돌위험도 산출부(60)로부터 산출한 충돌위험도를 입력받아 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 경우, 졸음상태 감지부(20)를 통해 운전자가 졸음 운전상태인지 판단할 수 있다(S20). After calculating the collision risk through the collision risk calculation unit 60 in step S10, the control unit 70 receives the collision risk calculated from the collision risk calculation unit 60. It can be determined whether the driver is in a drowsy driving state through the unit 20 (S20).

여기서, 졸음상태 감지부(20)는 운전자의 얼굴을 촬영하여 운전자의 눈동자 움직임을 기초로 운전자의 졸음 운전상태를 감지할 수 있다. Here, the drowsiness detection unit 20 may detect the driver's drowsy driving state based on the driver's eye movement by photographing the driver's face.

S20 단계에서 운전자가 졸음 운전상태인지 판단하여 운전자가 졸음 운전상태인 경우, 제어부(70)는 센서 임계치를 최저값으로 조절하여 에어백이 확실하게 전개될 수 있도록 한다(S70). If it is determined in step S20 whether the driver is in the drowsy driving state and the driver is in the drowsy driving state, the controller 70 adjusts the sensor threshold to the lowest value so that the airbag can be reliably deployed ( S70 ).

반면, S20 단계에서 운전자가 졸음 운전상태인지 판단하여 운전자 졸음 운전상태가 아닌 경우, 제어부(70)는 회피의지 판단부(50)를 통해 운전자가 충돌상황에 대한 회피의지가 있는지 판단할 수 있다(S30). On the other hand, if it is determined in step S20 whether the driver is in the drowsy driving state and the driver is not in the drowsy driving state, the control unit 70 may determine whether the driver has the will to avoid the collision situation through the avoidance determination unit 50 ( S30).

여기서, 회피의지 판단부(50)는 차량의 충돌상황을 회피하기 위해 조향장치나 제동장치의 작동상태에 기초하여 판단할 수 있다. Here, the avoidance determination unit 50 may determine based on the operating state of the steering device or the braking device in order to avoid the collision situation of the vehicle.

즉, 충돌상황시 충돌을 회피하기 위해 조향각을 조작하거나 제동장치를 작동시킬 경우 충돌상황을 회피하고자 하는 의지가 있는 것으로 판단할 수 있다. That is, when the steering angle is manipulated or the braking device is operated to avoid a collision in a collision situation, it may be determined that there is a will to avoid the collision situation.

S30 단계에서 운전자가 충돌상황에 대한 회피의지가 있는지 판단하여 회피의지가 없는 경우, 제어부(70)는 센서 임계치를 최저값으로 조절하여 에어백이 확실하게 전개될 수 있도록 한다(S70). In step S30, it is determined whether the driver has the will to avoid the collision situation, and if there is no will to avoid, the controller 70 adjusts the sensor threshold to the lowest value so that the airbag can be deployed reliably (S70).

그러나 S30 단계에서 운전자가 충돌상황에 대한 회피의지가 있는지 판단하여 회피의지가 있는 경우, 제어부(70)는 환경 난이도 산출부(30)에 의해 산출된 환경 난이도와 운전기량 평가부(40)에 의해 평가된 운전기량과의 관계를 나타낸 테이블로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 평가점수로 추정할 수 있다(S40). However, in step S30 , it is determined whether the driver has the will to avoid the collision situation and if there is the will, the control unit 70 determines the environmental difficulty calculated by the environmental difficulty calculation unit 30 and the driving skill evaluation unit 40 by the The driver's state with respect to the external environment may be estimated as an evaluation score from the table showing the relationship with the evaluated driving skill amount (S40).

여기서, 환경 난이도 산출부(30)는 차량의 외부 환경에 의해 운전자의 운전 조작에 요구되는 환경 난이도를 다수의 레벨로 산출할 수 있다. Here, the environmental difficulty calculating unit 30 may calculate the environmental difficulty required for the driver's driving operation according to the external environment of the vehicle at a plurality of levels.

예를 들어, 카메라, 레이더, 라이더 및 초음파 센서 등을 통해 도로 상황, 장애물 유무, 차량 궤적 등을 직접 측정하거나 외부의 서비스 센터 등으로부터 제공 받아 환경 난이도를 산출할 수 있다. For example, the road condition, the presence of obstacles, the vehicle trajectory, etc. may be directly measured through a camera, radar, lidar, and ultrasonic sensor, or the environmental difficulty may be calculated by receiving it from an external service center.

또한, 운전기량 평가부(40)는 운전자의 운전 조작에 기초한 운전기량을 다수의 레벨로 평가할 수 있다. In addition, the driving skill evaluation unit 40 may evaluate the driving skill based on the driver's driving operation in multiple levels.

예를 들어, 차속, 조향각, 액셀 개도 등의 차량 정보, 운전자의 시선 위치 등의 운전자 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 운전자의 운전기량을 다수의 레벨로 산출할 수 있다. For example, the driver's driving skill may be calculated at multiple levels by comparing it with sample data based on vehicle information such as vehicle speed, steering angle, and accelerator opening degree, and driver behavior information such as the driver's gaze position.

S40 단계에서 운전자 상태를 추정한 후, 제어부(70)는 운전자 상태가 설정값을 초과하는지 판단한다(S50). After estimating the driver's state in step S40, the controller 70 determines whether the driver's state exceeds a set value (S50).

즉, 운전자가 충돌상황에 대해 회피할 수 있는 기량이 있는지를 판단한다. That is, it is determined whether the driver has the ability to avoid a collision situation.

S50 단계에서 운전자 상태가 설정값을 초과하는지 판단하여 운전자 상태가 설정값 이하인 경우, 제어부(70)는 운전자의 운전기량이 충돌상황을 회피할 수 없는 것으로 판단하고 센서 임계치를 최저값으로 조절하여 에어백이 확실하게 전개될 수 있도록 한다(S70). In step S50, it is determined whether the driver's state exceeds the set value, and when the driver's state is less than or equal to the set value, the control unit 70 determines that the driver's driving skill cannot avoid the collision situation, and adjusts the sensor threshold to the lowest value to activate the airbag. Make sure it can be deployed (S70).

반면, S50 단계에서 운전자 상태가 설정값을 초과하는지 판단하여 운전자 상태가 설정값을 초과하는 경우, 제어부(70)는 운전자의 운전기량이 충돌상황을 회피할 수 있는 상황으로 판단하여 충격이 경감될 수 있도록 센서 임계치를 도 2에 도시된 바와 같이 충돌위험도와의 관계를 통해 조절할 수 있다(S60). On the other hand, in step S50, when it is determined whether the driver's state exceeds the set value and the driver's state exceeds the set value, the control unit 70 determines that the driver's driving skill is a situation in which the collision situation can be avoided and the impact is reduced. As shown in FIG. 2, the sensor threshold can be adjusted through the relationship with the collision risk (S60).

S60 단계와 S70 단계에서 센서 임계치를 조절한 후 제어부(70)는 충돌 감지센서(10)로부터 입력되는 충격량과 센서 임계치를 비교하여 에어백의 전개여부를 판단할 수 있다(S80). After adjusting the sensor threshold in steps S60 and S70, the controller 70 may compare the amount of impact input from the collision detection sensor 10 with the sensor threshold to determine whether the airbag is deployed (S80).

S80 단계에서 차량의 충격량이 센서 임계치를 초과하는 경우, 제어부(70)는 에어백 구동부(80)에 구동신호를 출력함으로써 에어백이 전개될 수 있도록 한다(S90). When the amount of impact of the vehicle exceeds the sensor threshold in step S80, the control unit 70 outputs a driving signal to the airbag driving unit 80 so that the airbag can be deployed (S90).

반면, S80 단계에서 차량의 충격량이 센서 임계치 미만인 경우에는 종료되어 불필요한 에어백 전개를 방지할 수 있다. On the other hand, when the amount of impact of the vehicle is less than the sensor threshold in step S80, it is terminated to prevent unnecessary airbag deployment.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 에어백 구동장치의 제어방법에 따르면, 차량의 충돌 위험도를 산출하고, 운전자의 졸음 운전상태 및 충돌상황에 대한 회피의지와, 운전자의 운전기량 및 환경 난이도에 따른 운전자 상태를 판단하여 에어백을 작동시키기 위한 센서 임계치를 가변 함으로써 충돌 회피 가능성 및 피해 경감 상황에 따라 보다 안정적으로 에어백이 전개되도록 할 뿐만 아니라 불필요한 전개로 인한 2차적인 위험을 감소시킬 수 있도록 한다.As described above, according to the control method of the airbag driving device for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the collision risk of the vehicle is calculated, the driver's drowsy driving state and the will to avoid the collision situation, the driver's driving skill and the environment By varying the sensor threshold for operating the airbag by judging the driver's condition according to the degree of difficulty, the airbag can be deployed more stably according to the possibility of collision avoidance and damage reduction situation, as well as to reduce the secondary risk caused by unnecessary deployment. do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 충돌 감지센서 20 : 졸음상태 감지부
30 : 환경 난이도 산출부 40 : 운전기량 평가부
50 : 회피의지 판단부 60 : 충돌위험도 산출부
70 : 제어부 80 : 에어백 구동부10: collision detection sensor 20: drowsiness state detection unit
30: environmental difficulty calculation unit 40: driving skill evaluation unit
50: avoidance determination unit 60: collision risk calculation unit
70: control unit 80: airbag driving unit

Claims (14)

운전자의 얼굴을 촬영하여 상기 운전자의 졸음 운전상태를 감지하는 졸음상태 감지부;
차량의 외부 환경에 의해 상기 운전자의 운전 조작에 요구되는 환경 난이도를 산출하는 환경 난이도 산출부;
상기 운전자의 운전 조작에 기초한 운전기량을 평가하는 운전기량 평가부;
충돌상황을 회피하기 위한 상기 운전자의 회피의지를 판단하는 회피의지 판단부;
상기 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 장애물에 대한 충돌위험도를 산출하는 충돌위험도 산출부; 및
상기 차량의 주행 중 산출된 상기 충돌위험도와 상기 운전자의 졸음 운전상태와 상기 충돌상황에 대한 상기 운전자의 회피의지와 상기 운전자의 상기 운전기량으로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 추정하여 에어백을 구동하기 위한 센서 임계치를 조절하는 제어부를 포함하되,
상기 운전기량 평가부는, 상기 운전자의 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 상기 운전기량을 다수의 레벨로 평가하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
a drowsiness detection unit sensing the driver's drowsy driving state by photographing the driver's face;
an environmental difficulty calculator configured to calculate an environmental difficulty required for the driver's driving operation according to an external environment of the vehicle;
a driving skill evaluation unit that evaluates the driving skill based on the driving operation of the driver;
an avoidance determination unit that determines the driver's intention to avoid a collision situation;
a collision risk calculation unit for calculating a collision risk with respect to an obstacle by calculating the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition; and
For driving the airbag by estimating the driver's state with respect to the external environment from the collision risk calculated during driving of the vehicle, the drowsy driving state of the driver, the driver's will to avoid the crash situation, and the driver's driving skill amount Including a control unit for adjusting the sensor threshold,
The driving skill evaluation unit is configured to evaluate the driving skill at a plurality of levels by comparing it with sample data based on the driver's behavior information.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때 상기 센서 임계치를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The airbag driving apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit adjusts the sensor threshold when the collision risk is greater than or equal to a reference risk.
 제 1항에 있어서, 상기 회피의지 판단부는, 상기 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때 조향장치나 제동장치의 작동상태에 기초하여 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The airbag driving apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the avoidance determination unit determines based on an operation state of a steering system or a braking system when the collision risk is greater than or equal to a reference risk.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 환경 난이도 산출부에 의해 산출된 상기 환경 난이도와 상기 운전기량 평가부에 의해 평가된 상기 운전기량과의 관계를 나타낸 테이블로부터 외부 환경에 대한 상기 운전자 상태를 평가점수로 추정하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The driver's state with respect to the external environment according to claim 1, wherein the control unit determines the driver's state with respect to the external environment from a table representing a relationship between the environmental difficulty calculated by the environmental difficulty calculating unit and the driving skill amount evaluated by the driving skill evaluation unit. An airbag driving device for a vehicle, characterized in that it is estimated by the evaluation score.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전자가 졸음 운전상태이거나 상기 충돌상황에 대한 회피의지가 없는 경우 상기 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The airbag driving apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit adjusts the sensor threshold to a minimum value when the driver is in a drowsy driving state or has no will to avoid the crash situation.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 상기 충돌상황에 대한 회피의지가 있으나 상기 운전자 상태가 설정값 미만인 경우 상기 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The airbag driving for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit adjusts the sensor threshold to a minimum value when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid the collision situation, but the driver state is less than a set value. Device.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 상기 충돌상황에 대한 회피의지가 있으며, 상기 운전자 상태가 설정값을 초과하는 경우 상기 충돌위험도에 따라 상기 센서 임계치를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The method of claim 1, wherein the control unit adjusts the sensor threshold according to the collision risk when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid the crash situation, and the driver's state exceeds a set value. An airbag drive system for a vehicle characterized by its features.
 제어부가 차량의 주행 중 충돌위험도 산출부를 통해 충돌위험도를 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 충돌위험도 산출부로부터 상기 충돌위험도를 입력받아 기준 위험도 이상일 때 운전자의 졸음 운전상태, 충돌상황에 대한 상기 운전자의 회피의지와 상기 운전자의 운전기량으로부터 외부 환경에 대한 운전자 상태를 판단하여 에어백을 구동하기 위한 센서 임계치를 조절하는 단계; 및
상기 제어부가 충돌 시 충돌 감지센서로부터 충격량을 입력받아 조절된 상기 센서 임계치와 비교하여 에어백 구동부를 작동시키는 단계;를 포함하되,
상기 운전기량은, 운전기량 평가부가 상기 운전자의 행동 정보를 기반으로 표본 데이터와 비교하여 다수의 레벨로 평가하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
calculating, by the control unit, a collision risk level through a collision risk level calculation unit while driving of the vehicle;
When the control unit receives the collision risk level from the collision risk calculation unit and is greater than or equal to a reference level of risk, the driver's drowsy driving state, the driver's will to avoid a collision situation, and the driver's driving skills to determine the driver's condition for the external environment adjusting a sensor threshold for actuating an airbag; and
The control unit receives an amount of impact from a collision detection sensor upon collision and compares it with the adjusted sensor threshold to operate the airbag driving unit; including;
The control method of the airbag driving apparatus for a vehicle, characterized in that the driving skill evaluation unit evaluates the driving skill at a plurality of levels by comparing it with sample data based on the driver's behavior information.
 제 8항에 있어서, 상기 충돌위험도를 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 충돌위험도 산출부를 통해 상기 차량의 속도와 도로의 노면상태를 기반으로 최단 정지거리를 산출하여 상기 최단 정지거리에 따라 장애물에 대한 상기 충돌위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The method of claim 8, wherein in the calculating of the collision risk, the control unit calculates the shortest stopping distance based on the speed of the vehicle and the road surface condition of the road through the collision risk calculation unit, and attaches to the obstacle according to the shortest stopping distance. A control method of an airbag driving device for a vehicle, characterized in that calculating the collision risk for a vehicle.
 제 8항에 있어서, 상기 운전자의 회피의지를 판단할 때, 상기 제어부가 상기 충돌위험도가 기준 위험도 이상일 때 회피의지 판단부를 통해 조향장치나 제동장치의 작동상태에 기초하여 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The vehicle use according to claim 8, wherein when determining the driver's will to avoid, the control unit determines based on the operating state of the steering system or the braking system through the avoidance determination unit when the collision risk is greater than or equal to a reference risk. A method of controlling an airbag drive system.
 제 8항에 있어서, 상기 운전자 상태를 판단할 때, 상기 제어부가 환경 난이도 산출부에 의해 산출된 환경 난이도와 상기 운전기량 평가부에 의해 평가된 상기 운전기량과의 관계를 나타낸 테이블로부터 외부 환경에 대한 상기 운전자 상태를 평가점수로 추정하여 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The external environment according to claim 8, wherein, when determining the driver's state, the control unit enters the external environment from a table indicating a relationship between the environmental difficulty calculated by the environmental difficulty calculating unit and the driving skill amount evaluated by the driving skill evaluation unit. A control method of an airbag driving device for a vehicle, characterized in that the determination is made by estimating the driver's state for the vehicle as an evaluation score.
 제 8항에 있어서, 상기 센서 임계치를 조절하는 단계는, 상기 운전자가 졸음 운전상태이거나 상기 충돌상황에 대한 회피의지가 없는 경우, 상기 제어부가 상기 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The airbag according to claim 8, wherein, in the adjusting of the sensor threshold, the controller adjusts the sensor threshold to a minimum value when the driver is in a drowsy driving state or has no will to avoid the collision situation. Control method of driving device.
 제 8항에 있어서, 상기 센서 임계치를 조절하는 단계는, 상기 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 상기 충돌상황에 대한 회피의지가 있으나, 상기 운전자 상태가 설정값 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 센서 임계치를 최저값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The method of claim 8, wherein the adjusting of the sensor threshold comprises: when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid the collision situation, but the driver state is less than a set value, the control unit sets the sensor threshold to a minimum value A control method of an airbag driving device for a vehicle, characterized in that by adjusting the
 제 8항에 있어서, 상기 센서 임계치를 조절하는 단계는, 상기 운전자가 졸음 운전상태가 아니고 상기 충돌상황에 대한 회피의지가 있으며, 상기 운전자 상태가 설정값을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 충돌위험도에 따라 상기 센서 임계치를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The method of claim 8, wherein the adjusting of the sensor threshold comprises: when the driver is not in a drowsy driving state and has a will to avoid the crash situation, and the driver's state exceeds a set value, the controller controls the crash risk A control method of an airbag driving device for a vehicle, characterized in that the sensor threshold is adjusted according to the
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