KR20090056464A - Airbag control device for changing a point of time for starting airbag control program selectively, according to driving habits of users - Google Patents

Airbag control device for changing a point of time for starting airbag control program selectively, according to driving habits of users Download PDF

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박종훈
장경배
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

An airbag control device for changing a point of time for starting airbag control program selectively, according to driving habits of users is provided to protect a user from impact by executing an airbag control program selectively based on velocity of a vehicle and threshold velocity information. An airbag control device for changing a point of time for starting airbag control program selectively, according to driving habits of users comprises an acceleration sensor(140) sensing acceleration of a vehicle and outputting an acceleration value; a deceleration sensor(150) sensing deceleration of a vehicle and outputting a deceleration value; a collision sensing part(160) outputting collision information and sensing collision of a vehicle; a driver DB(110) storing a driving habit information according to users; a control program DB(130) storing an airbag control program according to collision types; a threshold velocity DB(120) storing threshold velocity information determining any one selected from the airbag control programs; and a control part(170) executing selectively the selected airbag control program at the time determined based on the speed of a vehicle and the selected sill speed information.

Description

사용자의 운전 습관에 따라 에어백 제어 프로그램의 실행 시점을 선택적으로 변경하는 에어백 제어 장치{Airbag control device for changing a point of time for starting airbag control program selectively, according to driving habits of users}Airbag control device for changing a point of time for starting airbag control program selectively, according to driving habits of users}

본 발명은 차량의 에어백 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 에어백 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag system of a vehicle, and more particularly, to an airbag control device.

최근, 차량의 보급이 증가하고 차량의 성능이 향상됨에 따라, 교통사고 등과 같은 위험 상황에서 차량 내의 승객을 안전하게 보호하기 위한 장치들이 차량 내에 설치되고 있다. 이러한 승객 보호 장치의 대표적인 예로서 에어백(air bag)과 벨트 프리텐셔너(belt pretensioner)가 있다. 에어백은 차량의 충돌 시 급격하게 팽창하여 사용자의 신체를 감싸줌으로써, 사용자의 신체가 위험물에 충돌하는 것을 방지한다. 또, 벨트 프리텐셔너는 차량의 충돌 시 안전 벨트를 인입하여 안전 벨트를 조여줌으로써 사용자의 신체를 좌석에 구속한다. 한편, 사용자들의 성격이나 특성에 따라, 사용자들의 운전 습관이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 조급한 성격의 사용자는 급출발, 급가속, 급제동과 같이, 다소 난폭하게 차량을 운행할 가능성이 크다. 반면에 여유있는 성격의 사용자는 차량을 부드럽게 운행할 가능성이 크다. 사용자가 급출발, 급가속, 급제동과 같이 차량을 과격하게 운행할 때 발생한 차량의 충돌 사고는, 사용자가 차량을 부드럽게 운행할 때 발생한 차량의 충돌 사고에 비하여, 탑승자에게 더 빠르게 더 큰 충격을 준다. 하지만 종래의 에어백 제어 장치는 사용자의 운전 습관에 상관없이 일률적으로 동일한 시점에 에어백 제어 프로그램을 실행시키기 때문에, 에어백이나 벨트 프리텐셔너가 너무 늦게 동작하여, 사용자가 상해를 입는 경우가 종종 있다.Recently, as the spread of vehicles increases and the performance of vehicles improves, devices for safely protecting passengers in vehicles in dangerous situations such as traffic accidents have been installed in vehicles. Representative examples of such passenger protection devices include air bags and belt pretensioners. The airbag inflates rapidly when the vehicle collides to cover the user's body, thereby preventing the user's body from colliding with the dangerous object. In addition, the belt pretensioner restrains the user's body to the seat by inserting the seat belt and tightening the seat belt when the vehicle collides. Meanwhile, the driving habits of the users may be different according to the characteristics or characteristics of the users. For example, an impatient user is more likely to drive a vehicle in a violent manner, such as sudden start, rapid acceleration, and sudden braking. On the other hand, a relaxed user is more likely to drive the vehicle smoothly. A collision accident of a vehicle that occurs when the user drives the vehicle violently such as sudden start, rapid acceleration, and sudden braking has a greater impact on the occupant more quickly than the collision accident of the vehicle that occurs when the user smoothly drives the vehicle. However, since the conventional airbag control device executes the airbag control program at the same time regardless of the user's driving habits, the airbag or the belt pretensioner may operate too late and the user is often injured.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자의 운전 습관에 따라 에어백 제어 프로그램의 실행 시점을 선택적으로 변경하여, 차량의 충돌 시 에어백 또는 벨트 프리텐셔너를 신속하게 동작시킴으로써, 사용자를 충격으로부터 안전하게 보호할 수 있는 에어백 제어 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to selectively change the execution time of the airbag control program according to the user's driving habit, and to quickly operate the airbag or the belt pretensioner in the event of a vehicle collision, thereby protecting the user from shocks. To provide an airbag control device.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어백 제어 장치는, 가속도 센서, 감속도 센서, 충돌 센싱부, 운전자 DB, 제어 프로그램 DB, 문턱 속도 DB, 및 제어부를 포함한다. 가속도 센서는 차량의 가속도를 센싱하여 가속도 값을 출력한다. 감속도 센서는 상기 차량의 감속도를 센싱하여 감속도 값을 출력한다. 충돌 센싱부는 상기 차량의 충돌을 센싱하고, 충돌 정보들을 출력한다. 운전자 DB는 사용자별 운전 습관 정보들을 저장한다. 제어 프로그램 DB는 충돌 유형별 에어백 제어 프로그램들을 저장한다. 문턱 속도 DB는 상기 운전 습관 정보들에 각각 대응하고, 상기 에어백 제어 프로그램들 중 하나를 실행시키는 시점을 결정하는 문턱 속도 정보들을 저장한다. 제어부는 상기 가속도 값에 기초하여 차량이 속도를 계산한다. 제어부는 상기 가속도 값, 상기 감속도 값, 및 상기 운전 습관 정보들에 기초하여 현재의 운전자를 인식하고, 상기 문턱 속도 정보들 중에서, 상기 운전자의 운전 습관 정보에 대응하는 문턱 속도 정보를 선택한다. 제어부는 상기 차량의 충돌 시, 상기 충돌 정보들에 기초하여 상기 차량의 충돌 유형을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 에어백 제어 프로그램들 중 하나를 선택한다. 제어부는 상기 선택된 에어백 제어 프로그램을, 상기 선택된 문턱 속도 정보와 상기 차량의 속도에 기초하여 결정된 시점에, 선택적으로 실행시킨다.An airbag control apparatus according to the present invention for achieving the above technical problem includes an acceleration sensor, a deceleration sensor, a collision sensing unit, a driver DB, a control program DB, a threshold speed DB, and a control unit. The acceleration sensor senses the acceleration of the vehicle and outputs an acceleration value. The deceleration sensor senses the deceleration of the vehicle and outputs a deceleration value. The collision sensing unit senses a collision of the vehicle and outputs collision information. The driver DB stores driving habit information for each user. The control program DB stores the airbag control programs for each collision type. The threshold speed DB corresponds to the driving habit information, respectively, and stores threshold speed information for determining when to execute one of the airbag control programs. The controller calculates the speed of the vehicle based on the acceleration value. The controller recognizes a current driver based on the acceleration value, the deceleration value, and the driving habit information, and selects threshold speed information corresponding to the driving habit information of the driver from among the threshold speed information. The controller determines a collision type of the vehicle based on the collision information when the vehicle collides, and selects one of the airbag control programs according to the determination result. The control unit selectively executes the selected airbag control program at a time determined based on the selected threshold speed information and the speed of the vehicle.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 에어백 제어 장치는, 사용자의 운전 습관에 따라 에어백 제어 프로그램의 실행 시점을 선택적으로 변경하므로, 차량의 충돌 시 에어백 또는 벨트 프리텐셔너를 적절한 시간에 동작시켜, 차량 내의 승객을 충격으로부터 안전하게 보호할 수 있다.As described above, the airbag control apparatus according to the present invention selectively changes the execution time of the airbag control program according to the user's driving habits, so that the airbag or the belt pretensioner is operated at an appropriate time in the event of a collision of the vehicle, thereby allowing passengers in the vehicle to Can be protected from impact.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 장치의 개략적인 블록도이다. 에어백 제어 장치(100)는 운전자 DB(110), 문턱 속도 DB(120), 제어 프로그램 DB(130), 가속도 센서(140), 감속도 센서(150), 충돌 센싱부(160), 제어부(170)를 포함한다. 운전자 DB(110)는 사용자별 운전 습관 정보들(DH1∼DHM)(M은 정수)을 저장한다. 운전 습관 정보들(DH1∼DHM) 각각은 운전의 과격한 정도를 나타낸다. 문턱 속도 DB(120)는 문턱 속도 정보들(VTP1∼VTPM, VTA1∼VTAM)(M은 정수)을 저장한다. 여기에서, 문턱 속도 정보들(VTP1∼VTPM, VTA1∼VTAM) 각각은 에어백 제어 프로그램들(ACP1∼ACPN)(N은 정수) 중 하나를 실행시키는 시점을 결정한다. 또, 문턱 속도 정보들(VTP1∼VTPM, VTA1∼VTAM)은 운전 습관 정보들(DH1∼DHM)에 각각 대응한다. 예를 들어, 문턱 속도 정보들(VTP1, VTA1)은 운전 습관 정보(DH1)에 대응한다. 문턱 속도 정보들(VTP1∼VTPM) 각각은 벨트 프리텐셔너들(BP1∼BPJ)(J는 정수)의 동작 시점을 결정하는 속도들의 범위를 나타낸다. 또, 문턱 속도 정보들(VTA1∼VTAM) 각각은 에어백들(AB1∼ABK)(K는 정수)의 동작 시점을 결정하는 속도들의 범위를 나타낸다. 제어 프로그램 DB(130)는 충돌 유형별 에어백 제어 프로그램들(ACP1∼ACPN)을 저장한다. 가속도 센서(140)는 차량의 가속도를 센싱하여 가속도 값(VA)을 출력한다. 감속도 센서(150)는 차량의 감속도를 센싱하여 감속도 값(VD)을 출력한다. 충돌 센싱부(160)는 차량의 충돌을 센싱하고, 충돌 정보들(CRIF1∼CRIF3)을 출력한다. 충돌 센싱부(160)는 FI(front impact) 센서(161), SI(side impact) 센서(162), 및 PSI(pressure side impact) 센서(163)를 포함한다. FI 센서(161)는 차량의 전방의 충돌을 센싱하고, 충돌 정보(CRIF1)를 출력한다. SI 센서(162)는 차량의 측면의 충돌을 센싱하고, 충돌 정보(CRIF2)를 출력한다. PSI 센서(163)는 차량의 측면에 가해지는 압력을 센싱하고, 충돌 정보(CRIF3)를 출력한다.1 is a schematic block diagram of an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention. The airbag control device 100 includes a driver DB 110, a threshold speed DB 120, a control program DB 130, an acceleration sensor 140, a deceleration sensor 150, a collision sensing unit 160, and a controller 170. ). The driver DB 110 stores driving habit information DH1 to DHM for each user (M is an integer). Each of the driving habit information DH1 to DHM represents a radical degree of driving. The threshold speed DB 120 stores threshold speed information VTP1 to VTPM and VTA1 to VTAM (M is an integer). Here, each of the threshold speed information VTP1 to VTPM and VTA1 to VTAM determines a time point for executing one of the airbag control programs ACP1 to ACPN (N is an integer). The threshold speed information VTP1 to VTPM and VTA1 to VTAM correspond to the driving habit information DH1 to DHM, respectively. For example, the threshold speed information VTP1 and VTA1 correspond to the driving habit information DH1. Each of the threshold speed information VTP1 to VTPM represents a range of speeds for determining the operation time of the belt pretensioners BP1 to BPJ (J is an integer). In addition, each of the threshold speed information VTA1 to VTAM represents a range of speeds for determining an operation time point of the airbags AB1 to ABK (K is an integer). The control program DB 130 stores the airbag control programs ACP1 to ACPN for each collision type. The acceleration sensor 140 senses the acceleration of the vehicle and outputs an acceleration value VA. The deceleration sensor 150 senses the deceleration of the vehicle and outputs a deceleration value VD. The collision sensing unit 160 senses a collision of the vehicle and outputs collision information CRIF1 to CRIF3. The collision sensing unit 160 includes a front impact sensor 161, a side impact sensor 162, and a pressure side impact sensor 163. The FI sensor 161 senses a collision in front of the vehicle and outputs the collision information CRIF1. The SI sensor 162 senses a collision of the side of the vehicle and outputs the collision information CRIF2. The PSI sensor 163 senses the pressure applied to the side of the vehicle and outputs the collision information CRIF3.

제어부(170)는 특정 사용자가 차량을 운전하는 동안, 가속도 값(VA)과 감속도 값(VD)에 기초하여, 운전 습관 정보(DH1∼DHM 중 하나)를 생성하여, 운전자 DB(110)에 저장한다. 제어부(170)는 가속도 값(VA)에 기초하여 차량이 속도(V)를 계산한다. 또, 제어부(170)는 가속도 값(VA), 감속도 값(VD), 및 운전 습관 정보들(DH1∼DHM)에 기초하여 현재의 운전자를 인식한다. 좀 더 상세하게는, 제어부(170)가 가속도 값(VA)과 감속도 값(VD)의 변화로부터 현재의 운전자의 운전 습관 패턴(pattern)을 인식한다. 이 후, 제어부(170)는 운전 습관 정보들(DH1∼DHM) 중에서, 현재의 운전자의 운전 습관 패턴에 일치하는 어느 하나(DH1∼DHM 중 하나)를 선택하고, 그 선택된 운전 습관 정보(DH1∼DHM 중 하나)에 대응하는 운전자가 차량을 운행 중인 것으로 판단한다. 제어부(170)는 문턱 속도 정보들(VTP1∼VTPM, VTA1∼VTAM) 중에서, 선택된 운전 습관 정보(DH1∼DHM 중 하나)에 대응하는 문턱 속도 정보(예를 들어, VTP1, VTA1)를 선택한다. 제어부(170)는 차량의 충돌 시, 충돌 정보들(CRIF1∼CRIF3)에 기초하여 차량의 충돌 유형을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 에어백 제어 프로그램들(ACP1∼ACPN) 중 하나를 선택한다. 또한, 제어부(170)는 선택된 에어백 제어 프로그램(ACP1∼ACPN 중 하나)을, 선택된 문턱 속도 정보(예를 들어, VTP1, VTA1)와 차량이 속도(V)에 기초하여 결정된 시점에 선택적으로 실행시킨다. 제어부(170)가 인식한 현재의 운전자의 운전 습관 정보(DH1∼DHM 중 하나)가 나타내는 운전의 과격한 정도가 증가할수록, 제어부(170)가 선택된 에어백 제어 프로그램(ACP1∼ACPN 중 하나)을, 실행시키는 시점이 더 빨라진다. 선택된 에어백 제어 프로그램(ACP1∼ACPN 중 하나)이 실행됨에 따라, 제어부(170)는 구동 제어 신호들(DCTL1, DCTL2)을 출력한다. 구동 제어 신호(DCTL1)에 응답하여, 에어백 구동부(201)가 에어백들(AB1∼ABK) 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시킨다. 또, 구동 제어 신호(DCTL2)에 응답하여, 프리텐셔너 구동부(202)가 벨트 프리 텐셔너들(BP1∼BPJ) 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시킨다. 한편, 에어백 제어 장치(100)는 입력부(180)를 더 포함할 수 있다. 입력부(180)는 사용자의 입력에 따라, 사용자 ID(identification) 정보(IDF1~IDFM 중 하나)(M은 정수)를 출력한다. 제어부(170)는 사용자가 차량을 운전하는 동안, 가속도 값(VA)과 감속도 값(VD)에 기초하여, 운전 습관 정보(DH1∼DHM 중 하나)를 생성하고, 운전 습관 정보(DH1∼DHM 중 하나)를 사용자 ID 정보(IDF1~IDFM 중 하나)와 함께 운전자 DB(110)에 저장한다. 이 후, 제어부(170)는 입력부(180)로부터 사용자 ID 정보(IDF1~IDFM 중 하나)를 수신할 때, 사용자 ID 정보(IDF1~IDFM 중 하나)에 기초하여, 현재의 운전자를 인식한다.The controller 170 generates driving habit information (one of the DH1 to DHM) based on the acceleration value VA and the deceleration value VD while the specific user is driving the vehicle, and generates the driving habit information in the driver DB 110. Save it. The controller 170 calculates the speed V of the vehicle based on the acceleration value VA. In addition, the controller 170 recognizes the current driver based on the acceleration value VA, the deceleration value VD, and the driving habit information DH1 to DHM. More specifically, the controller 170 recognizes the current driver's driving habit pattern from the change in the acceleration value VA and the deceleration value VD. Thereafter, the controller 170 selects one of the driving habit information DH1 to DHM that matches the current driver's driving habit pattern (one of DH1 to DHM), and selects the selected driving habit information DH1 to DHM. It is determined that the driver corresponding to one of the DHMs is driving the vehicle. The controller 170 selects threshold speed information (eg, VTP1 and VTA1) corresponding to the selected driving habit information (DH1 to DHM) among the threshold speed information VTP1 to VTPM and VTA1 to VTAM. When the vehicle collides, the controller 170 determines the collision type of the vehicle based on the collision information CRIF1 to CRIF3, and selects one of the airbag control programs ACP1 to ACPN according to the determination result. In addition, the controller 170 selectively executes the selected airbag control program (one of ACP1 to ACPN) at the time when the selected threshold speed information (for example, VTP1 and VTA1) and the vehicle are determined based on the speed V. FIG. . As the intensity of driving indicated by the current driver's driving habit information (one of DH1 to DHM) recognized by the controller 170 increases, the controller 170 executes the selected airbag control program (one of ACP1 to ACPN). This makes it faster. As the selected airbag control program (one of ACP1 to ACPN) is executed, the controller 170 outputs driving control signals DCTL1 and DCTL2. In response to the drive control signal DCTL1, the airbag driver 201 selectively operates some or all of the airbags AB1 to ABK. Further, in response to the drive control signal DCTL2, the pretensioner driver 202 selectively operates some or all of the belt pretensioners BP1 to BPJ. The airbag control device 100 may further include an input unit 180. The input unit 180 outputs user identification information (one of IDF1 to IDFM) (M is an integer) according to a user's input. The controller 170 generates driving habit information (one of the DH1 to DHM) based on the acceleration value VA and the deceleration value VD while the user drives the vehicle, and the driving habit information DH1 to DHM. Is stored in the driver DB 110 together with user ID information (one of IDF1 to IDFM). Thereafter, when the controller 170 receives the user ID information (one of the IDF1 to IDFM) from the input unit 180, the controller 170 recognizes the current driver based on the user ID information (one of the IDF1 to IDFM).

다음으로, 도 2를 참고하여, 에어백 제어 장치(100)의 동작을 좀 더 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 문턱 속도 DB에 저장된 문턱 속도 정보들과 차량의 속도에 대한 그래프들을 나타내는 도면이다. 설명의 편의상, 사용자 A에 대한 운전 습관 정보(DH1) 및 ID 정보(IDF1)와, 사용자 B에 대한 운전 습관 정보(DH2) 및 ID 정보(IDF1)가 운전자 DB(110)에 저장되고, 운전 습관 정보(DH1)에 대응하는 문턱 속도 정보들(VTP1, VTA1)과, 운전 습관 정보(DH2)에 대응하는 문턱 속도 정보들(VTP2, VTA2)이 문턱 속도 DB(120)에 저장된 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 또, 사용자 A가 사용자 B보다 더 과격하게 운전하고, 에어백 제어 장치(100)가 입력부(180)를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 도 2에서, 그래프(G1)는 문턱 속도 정보(VTP1)에 포함되는 문턱 속도들을 나타내고, 그래프(G2)는 문턱 속도 정보(VTA1)에 포함되는 문턱 속도들을 나타낸다. 그래프(G3)는 문턱 속도 정 보(VTP2)에 포함되는 문턱 속도들을 나타내고, 그래프(G4)는 문턱 속도 정보(VTA2)에 포함되는 문턱 속도들을 나타낸다. 또, 그래프(G5)는 시간의 경과에 따른 차량의 속도(V)의 변화를 나타낸다.Next, with reference to Figure 2, the operation of the airbag control device 100 will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram illustrating graphs of vehicle speed and threshold speed information stored in the threshold speed DB shown in FIG. 1. For convenience of explanation, the driving habit information DH1 and IDF1 for the user A, the driving habit information DH2 and the ID information IDF1 for the user B are stored in the driver DB 110, and the driving habit is For example, the threshold speed information VTP1 and VTA1 corresponding to the information DH1 and the threshold speed information VTP2 and VTA2 corresponding to the driving habit information DH2 are stored in the threshold speed DB 120. Let's explain. In addition, a case in which the user A drives more intensely than the user B, and the airbag control device 100 includes the input unit 180 will be described as an example. In FIG. 2, the graph G1 represents threshold speeds included in the threshold speed information VTP1, and the graph G2 represents threshold speeds included in the threshold speed information VTA1. The graph G3 represents threshold speeds included in the threshold speed information VTP2, and the graph G4 represents threshold speeds included in the threshold speed information VTA2. Moreover, graph G5 shows the change of the speed V of the vehicle with time.

먼저, 제어부(170)는 입력부(180)로부터 수신되는 ID 정보(IDF1 또는 IDF2)에 기초하여, 차량의 운전자가 사용자 A인지 또는 사용자 B인지를 인식한다. 예를 들어, 사용자 A가 차량을 운전 중일 때, 제어부(170)는 사용자 A의 운전 습관 정보(DH1)에 대응하는 문턱 속도 정보들(VTP1, VTA1)을 선택한다. 제어부(170)는 가속도 센서(140)로부터 수신되는 가속도 값(VA)에 기초하여 차량의 속도(V)를 계산한다. 이 후, 차량의 충돌 시, 제어부(170)는 차량의 속도(V)가 문턱 속도 정보들(VTP1, VTA1)에 포함되는 문턱 속도들보다 크거나 또는 같은지를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 에어백 제어 프로그램(ACP1∼ACPN 중 하나)을 실행시킬 지의 여부를 판단한다. 좀 더 상세하게는, 제어부(170)는 차량의 속도(V)가 문턱 속도 정보들(VTP1, VTA1)에 포함되는 문턱 속도들보다 크거나 또는 같을 때, 에어백 제어 프로그램(ACP1∼ACPN 중 하나)을 실행시킨다. 한편, 제어부(170)는 차량의 충돌 시, 충돌 정보들(CRIF1∼CRIF3)에 기초하여 차량의 충돌 유형을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 에어백 제어 프로그램들(ACP1∼ACPN) 중 하나를 선택한다.First, the controller 170 recognizes whether the driver of the vehicle is a user A or a user B based on the ID information IDF1 or IDF2 received from the input unit 180. For example, when the user A is driving the vehicle, the controller 170 selects the threshold speed information VTP1 and VTA1 corresponding to the driving habit information DH1 of the user A. The controller 170 calculates the speed V of the vehicle based on the acceleration value VA received from the acceleration sensor 140. Thereafter, when the vehicle collides, the controller 170 determines whether the vehicle speed V is greater than or equal to the threshold speeds included in the threshold speed information VTP1 and VTA1, and the airbag is determined according to the determination result. It is determined whether or not the control program (one of ACP1 to ACPN) is executed. More specifically, the controller 170 is one of the airbag control programs ACP1 to ACPN when the speed V of the vehicle is greater than or equal to the threshold speeds included in the threshold speed information VTP1 and VTA1. Run Meanwhile, when the vehicle collides, the controller 170 determines the collision type of the vehicle based on the collision information CRIF1 to CRIF3 and selects one of the airbag control programs ACP1 to ACPN according to the determination result. .

예를 들어, 차량의 충돌 시점이 T1일 때, 차량의 속도(V)가 그래프(G1)를 형성하는 문턱 속도와 동일하다. 따라서 제어부(170)는 선택한 에어백 제어 프로그램(예를 들어, ACP1)을 시점(T1)에 실행시킨다. 이 후, 선택된 에어백 제어 프로그램(ACP1)이 실행됨에 따라, 제어부(170)가 구동 제어 신호(DCTL2)를 프리텐셔너 구 동부(202)에 출력한다. 프리텐셔너 구동부(202)는 구동 제어 신호(DCTL2)에 응답하여, 벨트 프리텐셔너들(BP1∼BPJ) 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시킨다.For example, when the collision time of the vehicle is T1, the speed V of the vehicle is equal to the threshold speed forming the graph G1. Therefore, the control unit 170 executes the selected airbag control program (for example, ACP1) at the time point T1. Thereafter, as the selected airbag control program ACP1 is executed, the controller 170 outputs the driving control signal DCTL2 to the pretensioner driver 202. The pretensioner driver 202 selectively operates some or all of the belt pretensioners BP1 to BPJ in response to the drive control signal DCTL2.

또, 예를 들어, 차량의 충돌 시점이 T3일 때, 차량의 속도(V)가 그래프(G1)를 형성하는 문턱 속도보다 더 크고, 그래프(G3)를 형성하는 문턱 속도와 동일하다. 따라서 제어부(170)는 선택한 에어백 제어 프로그램(예를 들어, ACP2)을 시점(T3)에 실행시킨다. 선택된 에어백 제어 프로그램(ACP2)이 실행됨에 따라, 제어부(170)가 구동 제어 신호들(DCTL1, DCTL2)을 출력한다. 그 결과, 에어백 구동부(201)가 구동 제어 신호(DCTL1)에 응답하여, 에어백들(AB1∼ABK) 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시키고, 구동 제어 신호(DCTL2)에 응답하여, 프리텐셔너 구동부(202)가 벨트 프리텐셔너들(BP1∼BPJ) 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시킨다.Also, for example, when the collision time of the vehicle is T3, the speed V of the vehicle is larger than the threshold speed forming the graph G1 and is equal to the threshold speed forming the graph G3. Therefore, the control unit 170 executes the selected airbag control program (for example, ACP2) at the time point T3. As the selected airbag control program ACP2 is executed, the controller 170 outputs driving control signals DCTL1 and DCTL2. As a result, the airbag driver 201 selectively operates some or all of the airbags AB1 to ABK in response to the drive control signal DCTL1, and in response to the drive control signal DCTL2, the pretensioner driver 202 ) Selectively operates some or all of the belt pretensioners BP1-BPJ.

다음으로, 사용자 B가 차량을 운전 중일 때, 에어백 제어 장치(100)의 동작을 설명한다. 사용자 B가 차량을 운전 중일 때, 에어백 제어 장치(100)의 동작은 몇 가지 차이점들을 제외하고 상술한 것과 유사하므로, 상기 차이점들을 중심으로 설명하기로 한다. 먼저, 제어부(170)는 사용자 B의 운전 습관 정보(DH2)에 대응하는 문턱 속도 정보들(VTP2, VTA2)을 선택한다. 이 후, 차량의 충돌 시, 제어부(170)는 차량의 속도(V)가 문턱 속도 정보들(VTP2, VTA2)에 포함되는 문턱 속도들보다 크거나 또는 같은지를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 에어백 제어 프로그램(ACP1∼ACPN 중 하나)을 실행시킬 지의 여부를 판단한다. 예를 들어, 차량의 충돌 시점이 T2일 때, 차량의 속도(V)가 그래프(G2)를 형성하는 문턱 속도와 동일하 다. 따라서 제어부(170)는 선택한 에어백 제어 프로그램(예를 들어, ACP1)을 시점(T2)에 실행시킨다. 또, 예를 들어, 차량의 충돌 시점이 T4일 때, 차량의 속도(V)가 그래프(G2)를 형성하는 문턱 속도보다 더 크고, 그래프(G4)를 형성하는 문턱 속도와 동일하다. 따라서 제어부(170)는 선택한 에어백 제어 프로그램(예를 들어, ACP2)을 시점(T4)에 실행시킨다.Next, the operation of the airbag control device 100 will be described when the user B is driving the vehicle. When the user B is driving the vehicle, the operation of the airbag control device 100 is similar to that described above except for some differences, and thus the differences will be described. First, the controller 170 selects the threshold speed information VTP2 and VTA2 corresponding to the driving habit information DH2 of the user B. Thereafter, when the vehicle collides, the controller 170 determines whether the vehicle speed V is greater than or equal to the threshold speeds included in the threshold speed information VTP2 and VTA2, and the airbag is determined according to the determination result. It is determined whether or not the control program (one of ACP1 to ACPN) is executed. For example, when the collision time of the vehicle is T2, the speed V of the vehicle is the same as the threshold speed forming the graph G2. Therefore, the controller 170 executes the selected airbag control program (for example, ACP1) at the time point T2. Further, for example, when the collision time of the vehicle is T4, the speed V of the vehicle is larger than the threshold speed forming the graph G2, and is equal to the threshold speed forming the graph G4. Therefore, the control unit 170 executes the selected airbag control program (for example, ACP2) at the time point T4.

도 2를 참고하면, 문턱 속도 정보들(VTP1, VTA1)을 나타내는 그래프들(G1, G3)을 각각 형성하는 문턱 속도들이, 문턱 속도 정보들(VTP2, VTA2)을 나타내는 그래프들(G2, G4)을 각각 형성하는 문턱 속도들보다 더 작은 것을 알 수 있다. 결과적으로, 사용자 B보다 더 과격하게 운전하는 습관을 가진 사용자 A가 운전 중일 때, 제어부(170)가 문턱 속도 정보들(VTP2, VTA2)을, 에어백 제어 프로그램의 실행을 위한 판단 기준으로 사용하므로, 차량의 충돌 시, 에어백 제어 프로그램을 신속하게 실행시킬 수 있다. 상술한 것과 같이, 에어백 제어 장치(100)는 각 사용자별 운전 습관에 따라, 차량의 충돌 시, 에어백 제어 프로그램의 실행 시점을 선택적으로 변경하므로, 에어백이나 벨트 프리텐셔너를 적절한 시간에 동작시켜, 차량 내의 승객을 충격으로부터 안전하게 보호할 수 있다.Referring to FIG. 2, the threshold speeds forming the graphs G1 and G3 representing the threshold speed information VTP1 and VTA1 are graphs G2 and G4 representing the threshold speed information VTP2 and VTA2, respectively. It can be seen that the smaller than the threshold speeds to form respectively. As a result, when the user A who has a habit of driving more intensely than the user B is driving, the control unit 170 uses the threshold speed information VTP2 and VTA2 as a criterion for executing the airbag control program. In the event of a vehicle crash, the airbag control program can be executed quickly. As described above, the airbag control device 100 selectively changes the execution time of the airbag control program when the vehicle collides according to the driving habits for each user, so that the airbag or the belt pretensioner is operated at an appropriate time, Protect passengers from shocks.

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The above embodiments are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, equivalent means will also be referred to as incorporated in the present invention. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 문턱 속도 DB에 저장된 문턱 속도 정보들과 차량의 속도에 대한 그래프들을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating graphs of vehicle speed and threshold speed information stored in the threshold speed DB shown in FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 에어백 제어 장치 110 : 운전자 DB100: airbag control device 110: driver DB

120 : 문턱 속도 DB 130 : 제어 프로그램 DB120: threshold speed DB 130: control program DB

140 : 가속도 센서 150 : 감속도 센서140: acceleration sensor 150: deceleration sensor

160 : 충돌 센싱부 170 : 제어부160: collision sensing unit 170: control unit

201 : 에어백 구동부 202 : 프리텐셔너 구동부201: airbag drive unit 202: pretensioner drive unit

AB1∼ABK : 에어백 BP1∼BPJ : 벨트 프리텐셔너AB1 to ABK: Air bag BP1 to BPJ: Belt pretensioner

Claims (5)

차량의 가속도를 센싱하여 가속도 값을 출력하는 가속도 센서;An acceleration sensor for sensing an acceleration of the vehicle and outputting an acceleration value; 상기 차량의 감속도를 센싱하여 감속도 값을 출력하는 감속도 센서;A deceleration sensor for sensing a deceleration of the vehicle and outputting a deceleration value; 상기 차량의 충돌을 센싱하고, 충돌 정보들을 출력하는 충돌 센싱부;A collision sensing unit configured to sense a collision of the vehicle and output collision information; 사용자별 운전 습관 정보들을 저장하는 운전자 DB;A driver DB for storing driving habit information for each user; 충돌 유형별 에어백 제어 프로그램들을 저장하는 제어 프로그램 DB;A control program DB for storing air bag control programs for each collision type; 상기 운전 습관 정보들에 각각 대응하고, 상기 에어백 제어 프로그램들 중 하나를 실행시키는 시점을 결정하는 문턱 속도 정보들을 저장하는 문턱 속도 DB; 및A threshold speed DB corresponding to each of the driving habit information, and storing threshold speed information for determining when to execute one of the airbag control programs; And 상기 가속도 값에 기초하여 차량이 속도를 계산하고, 상기 가속도 값, 상기 감속도 값, 및 상기 운전 습관 정보들에 기초하여 현재의 운전자를 인식하고, 상기 문턱 속도 정보들 중에서, 상기 운전자의 운전 습관 정보에 대응하는 문턱 속도 정보를 선택하고, 상기 차량의 충돌 시, 상기 충돌 정보들에 기초하여 상기 차량의 충돌 유형을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 에어백 제어 프로그램들 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 에어백 제어 프로그램을, 상기 선택된 문턱 속도 정보와 상기 차량의 속도에 기초하여 결정된 시점에, 선택적으로 실행시키는 제어부를 포함하는 에어백 제어 장치.The vehicle calculates a speed based on the acceleration value, recognizes a current driver based on the acceleration value, the deceleration value, and the driving habit information, and among the threshold speed information, the driving habit of the driver. Select threshold speed information corresponding to the information, determine the collision type of the vehicle based on the collision information, select one of the airbag control programs according to the determination result, And a control unit for selectively executing a selected airbag control program at a time determined based on the selected threshold speed information and the speed of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 사용자의 입력에 따라, 사용자 ID 정보를 출력하는 입력부를 더 포함하고,According to a user input, further comprising an input unit for outputting user ID information, 상기 제어부는, 상기 가속도 값과 상기 감속도 값에 기초하여, 상기 운전 습관 정보들 중 하나를 생성하고, 상기 운전 습관 정보들 중 하나를 상기 사용자 ID 정보와 함께 상기 운전자 DB에 저장하고,The controller may generate one of the driving habit information based on the acceleration value and the deceleration value, and store one of the driving habit information together with the user ID information in the driver DB. 상기 제어부는, 상기 입력부로부터 상기 사용자 ID 정보를 수신할 때, 상기 사용자 ID 정보에 기초하여 상기 현재의 운전자를 인식하는 에어백 제어 장치.And the control unit recognizes the current driver based on the user ID information when receiving the user ID information from the input unit. 제1항에 있어서, 상기 충돌 센싱부는,The method of claim 1, wherein the collision sensing unit, 상기 차량의 전방의 충돌을 센싱하고, 상기 충돌 정보들 중 하나를 출력하는 FI(front impact) 센서;A front impact (FI) sensor which senses a collision in front of the vehicle and outputs one of the collision information; 상기 차량의 측면의 충돌을 센싱하고, 상기 충돌 정보들 중 다른 하나를 출력하는 SI(side impact) 센서; 및A side impact sensor for sensing a collision of a side of the vehicle and outputting another one of the collision information; And 상기 차량의 측면에 가해지는 압력을 센싱하고, 상기 충돌 정보들 중 또 다른 하나를 출력하는 PSI(pressure side impact) 센서를 포함하는 에어백 제어 장치.And a pressure side impact (PSI) sensor that senses pressure applied to a side of the vehicle and outputs another one of the collision information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어백 제어 프로그램들 중 하나가 실행됨에 따라, 상기 제어부가 구동 제어 신호들을 출력하고,As one of the airbag control programs is executed, the controller outputs driving control signals, 상기 구동 제어 신호들 중 하나에 응답하여, 에어백 구동부가 복수의 에어백 들 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시키고,In response to one of the drive control signals, the airbag driver selectively operates some or all of the plurality of airbags, 상기 구동 제어 신호들 중 다른 하나에 응답하여, 프리텐셔너 구동부가 복수의 벨트 프리텐셔너들 중 일부 또는 전체를 선택적으로 동작시키는 에어백 제어 장치.And a pretensioner driver selectively operates some or all of the plurality of belt pretensioners in response to the other of the drive control signals. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운전 습관 정보들 각각은 운전의 과격한 정도를 나타내고,Each of the driving habit information indicates a radical degree of driving, 상기 운전자의 운전 습관 정보가 나타내는 운전의 과격한 정도가 증가할수록, 상기 제어부가 상기 선택된 에어백 제어 프로그램을 실행시키는 시점이 빨라지는 에어백 제어 장치.And an increase in the intensity of driving indicated by the driving habit information of the driver increases the time point at which the controller executes the selected airbag control program.
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