KR102338373B1 - Vehicle control device for unmanned parking management - Google Patents

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KR102338373B1
KR102338373B1 KR1020210081971A KR20210081971A KR102338373B1 KR 102338373 B1 KR102338373 B1 KR 102338373B1 KR 1020210081971 A KR1020210081971 A KR 1020210081971A KR 20210081971 A KR20210081971 A KR 20210081971A KR 102338373 B1 KR102338373 B1 KR 102338373B1
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KR
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elevating
parking management
vehicle
control device
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KR1020210081971A
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Inventor
이승철
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아소르주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle control device for automated parking management, which is embedded in a parking area to smoothly control vehicle parking, payment of parking fees, and exit of vehicles for the automated parking management of roadside on-street parking lots, and rises from a lower portion of a vehicle to be positioned transversely between the front and rear wheels, thereby restricting unauthorized entry and exit of vehicles through raising and lowering. The vehicle control device for automated parking management comprises: an outer case having an enclosure shape with an open top, and embedded in a parking area; an inner case having an enclosure shape with an open top, and fixed to the inside of the outer case; a lifting case having an enclosure shape with an open bottom, inserted into the inner case, and raised and lowered to protrude upward from the inner case by a predetermined height; a driving means installed inside the inner case and the lifting case to raise and lower the lifting case; and a vehicle entry and exit detection means installed in the lifting case raised and lowered by the driving means to detect the entry and exit of vehicles.

Description

무인주차 관리용 차량 통제장치{Vehicle control device for unmanned parking management} Vehicle control device for unmanned parking management

본 발명은 무인주차 관리용 차량 통제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로변 노상 주차장의 무인 주차관리를 위한 차량의 주차, 주차요금의 정산 및 차량 출고을 원활히 제어할 수 있도록 주차구역에 매립 설치되고 승하강 동작을 통해 차량의 무단 입출고를 제한하도록 차량의 하부에서 상승하여 앞바퀴 및 뒤바퀴 사이에 가로방향으로 위치되는 무인주차 관리용 차량 통제장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle control device for unmanned parking management, and more particularly, to be embedded in a parking area and installed in a parking area to smoothly control the parking of the vehicle, the settlement of the parking fee, and the vehicle release for the unmanned parking management of the roadside on-street parking lot. It relates to a vehicle control device for unmanned parking management that rises from the bottom of the vehicle and is positioned horizontally between the front and rear wheels to limit the unauthorized entry and exit of the vehicle through the lowering operation.

일반적으로 무인으로 관리되는 주차장은, 갈수록 많아지는 차량을 보다 효율적으로 주차관리 함과 동시에 좁은 면적의 유휴지에 적절히 주차공간을 확보하여 차량의 해당 주차시간에 비례하는 요금을 부과하는 방식으로 운영된다. In general, unmanned parking lots are operated in such a way that more and more vehicles are parked more efficiently and at the same time, a suitable parking space is secured in an idle area of a narrow area, and a fee proportional to the corresponding parking time of the vehicle is charged.

이때, 특별한 관리자가 없이도 주차관리가 이루어지도록 도 1표시와 같이 무인주차 관리용 차단장치가 각 구획된 주차 장소별로 설치되어 있다.At this time, a blocking device for unmanned parking management is installed for each partitioned parking place as shown in FIG. 1 so that parking management can be performed without a special manager.

도 1표시의 종래의 차단장치는 승강판(1)의 양측 하부에 승강판(1)의 수직 승하강을 위한 브라켓(2)이 설치되고, 상기 승강판(1)의 하측 중앙부분에 실린더(3)의 로드(4)를 결합하여 실린더(3)의 작동에 따라 승강판(1)이 승강되도록 구성된다.In the conventional blocking device shown in FIG. 1, brackets 2 for vertical elevating and lowering of the lifting plate 1 are installed on both lower sides of the lifting plate 1, and a cylinder ( By combining the rod 4 of 3), the lifting plate 1 is configured to be raised and lowered according to the operation of the cylinder 3 .

여기서, 상기 승강판(1)은 차량이 주차되는 해당 장소의 바닥면과 동일한 위치에 있다가 차량이 주차할 경우 차량의 하부에서 상승하여 앞바퀴 및 뒤바퀴 사이에 가로방향으로 위치하게 된다. 따라서 차량의 이동이 상기 승강판(1)에 의해 차단되게 된다. Here, the elevator plate 1 is positioned at the same position as the floor surface of the corresponding place where the vehicle is parked, and when the vehicle is parked, it rises from the lower part of the vehicle and is positioned horizontally between the front and rear wheels. Accordingly, the movement of the vehicle is blocked by the lifting plate 1 .

그러나 이러한 종래 기술은, 승강판(1)이 하부로 하강된 상태에서 고장이 발생되는 경우 고장 수리가 용이하지 않다는 단점이 있다. However, this prior art has a disadvantage in that it is not easy to repair the failure when a failure occurs in the state in which the lifting plate 1 is lowered.

또한, 종래 기술은 장치 내부로 이물질이 유입되어 장치에 고장이 발생되는 문제가 있다.In addition, in the prior art, there is a problem in that foreign substances are introduced into the device and a malfunction occurs in the device.

국내 특허 공개번호 10-2004-0084035호, 유료주차장용 자동차 잠금장치.Domestic Patent Publication No. 10-2004-0084035, car locking device for paid parking lot. 국내 특허 등록번호 10-0941700호, 무인 주차관리용 공압 링크식 차량관리장치.Domestic Patent Registration No. 10-0941700, pneumatic link type vehicle management device for unmanned parking management. 국내 특허 등록번호 10-0941701호, 무인 주차관리용 전동 링크식 차량관리장치.Domestic patent registration No. 10-0941701, electric link type vehicle management device for unmanned parking management. 국내 특허 등록번호 10-1982121호, 플랩형 노장주차 무인 차단장치.Domestic Patent Registration No. 10-1982121, Flap Type Unmanned Parking Blocking Device.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차공간에 용이하게 매립 설치할 수 있고, 고장 발생시에 용이하게 대처할 수 있도록 한 무인주차 관리용 차량 통제장치를 제공하는데 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device for unmanned parking management that can be easily buried in a parking space and can be easily dealt with when a failure occurs is doing

또한, 본 발명의 다른 목적은 승하강 작동시키는 구동원으로 통상의 실린더를 이용하지 않고, 다단으로 신축되는 새로운 구조의 공압 텔레코프 실린더를 개발하여 적용하고, 공압 텔레코프 실린더에 압력선세를 구비하여 비정상적으로 외력이 가해지는 경우 압력센서에서 감지하여 요금을 지불하지 않은 차량이 무단으로 도주하는 것을 방지할 수 있도록 한 무인주차 관리용 차량 통제장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to develop and apply a pneumatic telecopter cylinder of a new structure that can be expanded and contracted in multiple stages without using a normal cylinder as a driving source for lifting and lowering, and has a pressure line in the pneumatic telescope cylinder It is to provide a vehicle control device for unmanned parking management that detects by a pressure sensor when an external force is applied to prevent a vehicle that has not paid a fee from escaping without permission.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 장치의 양측에 좌우 거리측정센서가 구비되어 상기 좌우 거리측정센서의 거리 불일치로 이상을 감지하여 확인할 수 있도록 한 무인주차 관리용 차량 통제장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a vehicle control device for unmanned parking management in which left and right distance measuring sensors are provided on both sides of the device to detect and confirm an abnormality due to the distance mismatch of the left and right distance measuring sensors.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 승하강 작동하는 승강케이스에 대면하는 내부케이스의 내측벽이 승강케이스의 외측벽과 직접 접촉하지 않으면서 승하강되도록 안내하도록 하여 안정적으로 승하강이 되도록 한 무인주차 관리용 차량 통제장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to guide the elevating and lowering of the inner wall of the inner case facing the elevating case without direct contact with the outer wall of the elevating case to ensure stable elevating and lowering management of unmanned parking. It is to provide a vehicle control device for use.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로변 노상 주자창의 무인 주차관리를 위해 주차구역에 매립 설치되고, 승하강 동작을 통해 차량의 무단 입출고를 관리하는 무인주차 관리용 차량 통제장치로서, 주차구역에 매립 설치되며, 상부가 개구된 함체 형상의 외부케이스; 상기 외부케이스의 내부에 고정 설치되며, 상부가 개구된 함체 형상의 내부케이스; 상기 내부케이스의 내부에 삽입 설치되며, 상기 내부케이스의 상부로 소정 높이만큼 돌출되도록 승하강 동작되는 하부가 개구된 함체 형상의 승강케이스; 상기 승강케이스를 승하강시킬 수 있도록 상기 내부케이스와 승강케이스의 내부에 설치되는 구동수단; 및 상기 구동수단에 의해 승하강되는 승강케이스에 설치되어 차량의 입차 및 출차를 감지하는 입출차 감지수단;을 포함하는 것이 바람직하다.The present invention for achieving the above object is a vehicle control device for unmanned parking management that is installed in a parking area for unmanned parking management of a main roadside parking lot, and manages unauthorized entry and exit of vehicles through elevating and lowering operations, and is buried in the parking area. It is installed, the upper part of the open housing-shaped outer case; an inner case fixed to the inside of the outer case and having an open top; a lifting case in the shape of a housing having an open lower part inserted and installed inside the inner case, the lower part being lifted and lowered so as to protrude to the upper part of the inner case by a predetermined height; a driving means installed inside the inner case and the elevating case to elevate the elevating case; and an entrance/exit detection means installed in a lifting case that is raised/lowered by the driving means to detect entering and exiting the vehicle.

상기 구동수단은: 상기 내부케이스의 하부면에 하단이 고정되고, 상기 승강케이스의 상부면에 상단이 고정되며, 상기 승강케이스를 상승시키도록 신축 작동되는 공압 텔레코프(telescope) 실린더; 상기 공압 텔레코프 실린더의 내부로 공급되는 에어를 제어하는 솔레노이드 밸브; 상기 솔레노이드 밸브를 통해 공압 텔레코프 실린더의 내부로 공급되는 에어를 생성하는 에어펌프; 및 상기 에어펌프의 작동에 의해 상기 승강케이스가 상승시 복원력을 갖도록 인장되며, 상기 내부케이스에 하단이 고정되고 상기 승강케이스에 상단이 고정되는 인장스프링;을 포함하는 것이 바람직하다.The driving means includes: a pneumatic telescope cylinder having a lower end fixed to a lower surface of the inner case, an upper end fixed to an upper surface of the elevating case, and telescopically operated to elevate the elevating case; a solenoid valve for controlling the air supplied to the inside of the pneumatic telescope cylinder; an air pump for generating air supplied to the inside of the pneumatic telescope cylinder through the solenoid valve; and a tension spring having a lower end fixed to the inner case and an upper end fixed to the elevating case when the elevating case is lifted by the operation of the air pump to have a restoring force.

상기 공압 텔레코프 실린더는 3단으로 신축 작동되는 것이 바람직하다.It is preferable that the pneumatic telecopter cylinder be telescopically operated in three stages.

상기 입출차 감지수단은: 상기 승강케이스의 상면에 설치되며, 외부 하중에 견딜 수 있도록 고강성 재질로 이루어지는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 테두리를 따라 설치되며, 차량의 입차 및 출차를 감지하는 루프센서; 상기 공압 텔레코프 실린더에 설치되어 압력을 감지하는 압력센서; 상기 압력센서와 루프센서의 감지 신호를 외부로 통신하기 위한 유무선통신모듈; 및 상기 유무선통신모듈을 포함하여 센서들과 에어펌프 및 솔레노이드 밸브를 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.The entrance/exit detection means includes: a base frame installed on the upper surface of the elevating case and made of a high-rigidity material to withstand external loads; a roof sensor installed along the rim of the base frame and configured to detect entering and exiting a vehicle; a pressure sensor installed in the pneumatic telescope cylinder to sense pressure; a wired/wireless communication module for externally communicating the detection signals of the pressure sensor and the loop sensor; and a control unit for controlling the sensors, the air pump, and the solenoid valve including the wired/wireless communication module.

상기 베이스프레임의 상부 테두리를 따라 LED모듈이 더 설치되고, 상기 LED모듈로 부터 발광되는 불빛이 외부로 발산 가능하도록 상기 베이스프레임의 상부에는 투명한 재질로 이루어지는 상부커버가 더 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that an LED module is further installed along the upper edge of the base frame, and an upper cover made of a transparent material is further installed on the upper portion of the base frame so that the light emitted from the LED module can be radiated to the outside.

상기 승강케이스의 양측에 좌우 거리측정센서가 설치되며, 좌우 거리측정센서의 거리 불일치 시 이상 감지를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that left and right distance measuring sensors are installed on both sides of the elevating case, and an abnormality detection can be confirmed when the distances of the left and right distance measuring sensors do not match.

상기 승강케이스의 승하강을 안내하도록 상호 대면하는 내부케이스의 내측벽과 승강케이스의 외측벽이 직접 접촉하지 않으면서 승하강되도록 하는 승하강수단;을 더 포함하고, 상기 승하강수단은: 상기 승강케이스의 측벽들은 수직하게 형성되며, 수직하게 형성되는 측벽들의 모서리부위에 위치하는 외측벽에서 수직하게 돌출되도록 형성되되, 상부에서 볼 때 반원 형상의 단면을 갖는 가이드돌부;를 포함하고, 상기 가이드돌부가 접점되는 내부케이스의 내측벽은 0.2~0.7도의 각도를 이루며 하부로 갈수로 안쪽으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.Elevating means for elevating and lowering without direct contact between the inner wall of the inner case and the outer wall of the elevating case facing each other to guide the elevating and lowering of the elevating case, wherein the elevating means includes: the elevating case The sidewalls of the sidewalls are formed vertically, and are formed to protrude vertically from the outer wall positioned at the corners of the vertically formed sidewalls, and guide protrusions having a semicircular cross-section when viewed from the top; including, wherein the guide protrusions are contact points It is preferable that the inner wall of the inner case to be formed is inclined inward to the lower part at an angle of 0.2 to 0.7 degrees.

본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 의하면, 주차공간에 용이하게 매립 설치할 수 있는 효과가 있고, 고장 발생시에 용이하게 대처할 수 있는 효과가 있다. According to the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, there is an effect that can be easily buried in a parking space, and there is an effect that can be easily dealt with when a failure occurs.

또한, 본 발명은 승하강 작동시키는 구동원으로 통상의 실린더를 이용하지 않고, 다단으로 신축되는 새로운 구조의 공압 텔레코프 실린더를 개발하여 적용함과 아울러 공압 텔레코프 실린더에 압력선세를 구비하여 비정상적으로 외력이 가해지는 경우 압력센서에서 이를 감지하여 요금을 지불하지 않은 차량이 무단으로 도주하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention does not use a normal cylinder as a driving source for lifting and lowering, but develops and applies a pneumatic telecopter cylinder of a new structure that can be expanded and contracted in multiple stages, and is equipped with a pressure line in the pneumatic telescope cylinder to provide abnormal external force When this is applied, the pressure sensor detects this and has the effect of preventing the vehicle that has not paid the fee from escaping without permission.

또한, 본 발명은 장치의 양측에 좌우 거리측정센서가 구비되어 상기 좌우 거리측정센서의 거리 불일치로 이상을 감지하여 확인할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of detecting and confirming an abnormality due to a distance mismatch between the left and right distance measuring sensors by providing left and right distance measuring sensors on both sides of the device.

또한, 본 발명은 승하강 작동하는 승강케이스에 대면하는 내부케이스의 내측벽이 승강케이스의 외측벽과 직접 접촉하지 않으면서 승하강되도록 안내하도록 하여 안정적으로 승하강이 되도록 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of stably elevating and lowering by guiding the inner wall of the inner case facing the elevating case to elevate and lower without direct contact with the outer wall of the elevating case.

도 1은 일반적인 무인주차 관리용 차단장치의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치의 각 구성품들을 분리하여 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 각 케이스들이 결합된 상태를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 4표시에서 승강케이스가 상승된 상태를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 케이스들의 분리 상태를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치의 블록도이고,
도 8은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 구동수단의 블록도이고,
도 9는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 외부케이스의 단면도, 정면도, 평면도, 측면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 내부케이스의 평면도, 정단면도, 측단면도, 저면도이고,
도 11은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 승강케이스의 정면도, 평면도, 측면도, 정단면도, 측단면도, 저면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 베이스프레임의 평면도, 정단면도, 저면도, 측단면도이고,
도 13은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 상부커버의 단면도, 저면도, 측면도이다. 1 is a view showing the configuration of a general blocking device for unmanned parking management,
2 is a view showing a vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention,
3 is a view showing separately each component of the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention,
4 is a view showing a state in which each case provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention is combined,
5 is a view showing a state in which the elevating case is raised in the display of FIG. 4;
6 is a view showing the separation state of the cases provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention,
7 is a block diagram of a vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention;
8 is a block diagram of a driving means provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention;
9 is a cross-sectional view, a front view, a plan view, and a side view of an outer case provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention;
10 is a plan view, a front sectional view, a side sectional view, and a bottom view of an inner case provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention;
11 is a front view, a plan view, a side view, a front cross-sectional view, a side cross-sectional view, and a bottom view of a lifting case provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention;
12 is a plan view, a front cross-sectional view, a bottom view, and a side cross-sectional view of a base frame provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention;
13 is a cross-sectional view, a bottom view, and a side view of an upper cover provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and , should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명의 구성들은 직접적인 접촉이나 연결뿐만 아니라 구성과 구성 사이에 다른 구성을 통해 접촉이나 연결된 것도 같은 범위로 해석하도록 한다. In addition, the components of the present invention are to be interpreted in the same range not only in direct contact or connection, but also in contact or connection through other components between components and components.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치의 각 구성품들을 분리하여 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 각 케이스들이 결합된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4표시에서 승강케이스가 상승된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 케이스들의 분리 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치의 블록도이고, 도 8은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 구동수단의 블록도이고, 도 9는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 외부케이스의 단면도, 정면도, 평면도, 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 내부케이스의 평면도, 정단면도, 측단면도, 저면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 승강케이스의 정면도, 평면도, 측면도, 정단면도, 측단면도, 저면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 베이스프레임의 평면도, 정단면도, 저면도, 측단면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에 구비되는 상부커버의 단면도, 저면도, 측면도이다. 2 is a view showing a vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, Figure 3 is a view showing each component of the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention separately, Figure 4 is the present invention It is a view showing a state in which each case provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to is combined, FIG. 5 is a view showing a state in which the elevating case is raised in FIG. 4 display, and FIG. 6 is an unmanned parking according to the present invention. It is a view showing the separation state of cases provided in the management vehicle control device, FIG. 7 is a block diagram of the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, and FIG. 8 is a vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention 9 is a cross-sectional view, a front view, a plan view, and a side view of an outer case provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, and FIG. 10 is an unmanned parking management according to the present invention. It is a top view, a front sectional view, a side sectional view, and a bottom view of the inner case provided in the vehicle control device for use, and FIG. It is a cross-sectional view, a side cross-sectional view, a bottom view, and FIG. 12 is a plan view, a front cross-sectional view, a bottom view, and a side cross-sectional view of a base frame provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, and FIG. 13 is an unmanned parking according to the present invention. It is a cross-sectional view, a bottom view, and a side view of the upper cover provided in the vehicle control device for management.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명은 도로변 노상 주자창의 무인 주차관리를 위해 주차구역에 매립 설치되고, 승하강 동작을 통해 차량의 무단 입출고를 관리하는 무인주차 관리용 차량 통제장치이다. As shown in these drawings, the present invention is a vehicle control device for unmanned parking management that is installed in a parking area for unmanned parking management of a main roadside parking lot, and manages unauthorized entry and exit of vehicles through elevating and lowering operations.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 외부케이스(110)가 구비되는 것이 바람직하다. As shown, it is preferable that the external case 110 is provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention.

상기 외부케이스(110)는 상부가 개구된 함체 형상으로 이루어지며, 주차주역에 상부가 노출되도록 매립 설치된다. The outer case 110 is formed in the shape of a housing with an open upper part, and is installed buried so that the upper part is exposed to the main parking area.

이러한 외부케이스(110)는 내구성 및 내열성이 우수하도록 ABS 수지 혹은 PE(Poly Ethylene, 폴리에틸렌)으로 이루어지는 것이 바람직하며, 강도 보강을 위해 외부면을 따라 리브들이 형성되는 것이 바람직하다. The outer case 110 is preferably made of ABS resin or PE (Poly Ethylene, Polyethylene) to have excellent durability and heat resistance, and ribs are preferably formed along the outer surface for strength reinforcement.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 내부케이스(120)가 구비되는 것이 바람직하다. As shown, it is preferable that the inner case 120 is provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention.

상기 내부케이스(120)는 외부케이스(110)의 내부에 고정 설치되며, 상부가 개구된 함체 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The inner case 120 is fixedly installed inside the outer case 110, and is preferably formed in the shape of a housing having an open top.

이러한 내부케이스(120)는 기계적 강도가 우수하도록 ABS 수지로 이루어지는 것이 바람직하며, 바닥면의 강도를 보강하기 위해 격자형으로 리브가 형성되는 것이 바람직하다. The inner case 120 is preferably made of ABS resin to have excellent mechanical strength, and ribs are preferably formed in a grid shape to reinforce the strength of the bottom surface.

또한, 상기 내부케이스(120)와 외부케이스(110)는 분리가 용이하도록 나사로 고정 설치됨에 의해 이물질의 유입되거나, 혹은 고장이 발생되는 경우 내부케이스(120)를 외부케이스(110)로부터 쉽게 분리하여 수리가 용이하게 할 수 있는 장점을 갖는다. 즉, 유지보수를 매우 용이하게 할 수 있는 이점이 있다. In addition, the inner case 120 and the outer case 110 are fixed with screws for easy separation, so that when foreign substances are introduced or a malfunction occurs, the inner case 120 can be easily separated from the outer case 110 . It has the advantage of being easy to repair. That is, there is an advantage that maintenance can be very easy.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 승강케이스(130)가 구비되는 것이 바람직하다. As shown, the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention preferably includes a lifting case 130 .

상기 승강케이스(130)는 내부케이스(120)의 내부에 삽입 설치되며, 상기 내부케이스(120)의 상부로 소정 높이만큼 돌출되도록 승하강 동작되는 것이 바람직하다. The elevating case 130 is inserted and installed inside the inner case 120 , and it is preferable that the elevating operation is performed so as to protrude to the upper portion of the inner case 120 by a predetermined height.

이러한 승강케이스(130)는 차량의 무단 입출고를 제한하도록 차량의 하부에서 상승하여 앞바퀴 및 뒤바퀴 사이에 가로방향으로 위치된다. The elevating case 130 rises from the bottom of the vehicle to limit unauthorized entry and exit of the vehicle and is positioned in the horizontal direction between the front and rear wheels.

또한, 상기 승강케이스(130)는 하부가 개구된 함체 형상으로 이루어지며, 기계적 강도가 우수하도록 ABS 수지로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the elevating case 130 is formed in the shape of a housing having an open lower portion, and is preferably made of ABS resin to have excellent mechanical strength.

이와 같은 승강케이스(130)는 상기 내부케이스(120)에 삽입 설치되어 폐쇄된 함체형상을 이룬다. 즉, 상기 승강케이스(130)는 하부만이 개구되고 상기 내부케이스(120)는 상부만이 개구되어 승강케이스(130)와 내부케이스(120)의 결합시 폐쇄된 함체형상을 이루게 되어, 그 내부에 승강케이스를 승하강 동작되도록 하기 위한 후술하는 구동수단의 설치를 가능하게 할 수 있다. The elevating case 130 is inserted and installed in the inner case 120 to form a closed enclosure. That is, only the lower part of the lifting case 130 is opened and only the upper part of the inner case 120 is opened to form a closed enclosure shape when the lifting case 130 and the inner case 120 are combined. It is possible to enable the installation of a driving means to be described later for allowing the elevating case to elevate the operation.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 구동수단(140)이 구비되는 것이 바람직하다. As shown, the driving means 140 is preferably provided in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention.

상기 구동수단(140)은 승강케이스(130)를 승하강시킬 수 있도록 상기 내부케이스(120)와 승강케이스(130)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다. The driving means 140 is preferably installed inside the inner case 120 and the elevating case 130 so as to elevate the elevating case 130 .

이러한 구동수단(140)은 공압 텔레코프(telescope) 실린더(142)와 솔레노이드 밸브(144), 에어펌프(146) 및 인장스프링(148)을 포함하는 것이 바람직하다. The driving means 140 preferably includes a pneumatic telescope cylinder 142 and a solenoid valve 144 , an air pump 146 and a tension spring 148 .

상기 공압 텔레코프 실린더(142)는 승강케이스(130)를 상승시키도록 다단으로 신축 작동되는 구성으로, 상기 공압 텔레코프 실린더(142)는 내부케이스(120)의 하부면에 하단이 고정되고, 상기 승강케이스(130)의 상부면에 상단이 고정되도록 설치되는 것이 바람직하다. The pneumatic telecopter cylinder 142 is configured to expand and contract in multiple stages to raise the elevating case 130, and the pneumatic telescope cylinder 142 has a lower end fixed to the lower surface of the inner case 120, and the It is preferable that the upper end is fixed to the upper surface of the elevating case 130 .

상기 솔레노이드 밸브(144)는 공압 텔레코프 실린더(142)의 내부로 공급되는 에어를 제어하도록 설치되는 것이 바람직하다. The solenoid valve 144 is preferably installed to control the air supplied to the inside of the pneumatic telescope cylinder (142).

상기 에어펌프(146)는 솔레노이드 밸브(144)를 통해 공압 텔레코프 실린더(142)로 공급되는 에어를 생성하도록 구비되는 것이 바람직하다. The air pump 146 is preferably provided to generate air supplied to the pneumatic telescope cylinder 142 through the solenoid valve 144 .

상기 인장스프링(148)은 상승된 승강케이스(130)를 하강시킬 수 있도록 설치되는 구성으로, 상기 인장스프링(148)은 에어펌프(146)의 작동에 의해 상기 승강케이스(130)가 상승시 인장스프링(148)이 복원력을 갖도록 설치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 인장스프링(148)의 하단은 내부케이스(120)에 고정되고, 상단은 승강케이스(130)에 고정되도록 설치되는 것이 바람직하다. The tension spring 148 is installed so as to lower the lifted case 130, and the tension spring 148 is tensioned when the lifting case 130 is raised by the operation of the air pump 146. It is preferable that the spring 148 is installed to have a restoring force. For example, it is preferable that the lower end of the tension spring 148 is fixed to the inner case 120 , and the upper end is installed to be fixed to the elevating case 130 .

이와 같은 인장스프링(148)의 설치로 인해 상기 공압 텔레코프 실린더(142)의 신장으로 승강케이스(130)가 상승시 인장스프링(148)이 인장되어 상승된 승강케이스(130)가 하강되도록 할 수 있다. Due to the installation of the tension spring 148, when the lifting case 130 rises due to the extension of the pneumatic telescope cylinder 142, the tension spring 148 is tensioned so that the raised lifting case 130 is lowered. have.

또한, 상기 공압 텔레코프 실린더(142)는 3단으로 신축 작동되도록 구성되는 것이 바람직하며, 상승되는 높이는 120mm로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 공압 텔레코프 실린더(142)는 통상의 실린더로드가 전후진 되는 구성과는 다르게 실린더 몸체가 3단으로 신축 작동하도록 구성되는 새로운 형태의 구조를 갖는다. In addition, it is preferable that the pneumatic telecopter cylinder 142 is configured to expand and contract in three stages, and it is preferable that the height to be raised is 120 mm. This pneumatic telecopter cylinder 142 has a new type of structure in which the cylinder body is configured to expand and contract in three stages, unlike the configuration in which the conventional cylinder rod moves forward and backward.

이와 같은 공압 텔레코프 실린더(142)는 내부에 에어를 공급하여 실린더 몸체가 다단으로 신장되도록 작동되면서 승강케이스를 상승시키시고, 내부의 에어 배출시 인장스프링(148)의 복원력으로 복귀된다. Such a pneumatic telecopter cylinder 142 is operated so that the cylinder body is extended in multiple stages by supplying air therein, thereby raising the elevating case, and returning to the restoring force of the tension spring 148 when the air inside is discharged.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 입출차 감지수단(150)이 구비되는 것이 바람직하다. As shown, the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention is preferably provided with an entrance/exit detection means 150 .

상기 입출차 감지수단(150)은 구동수단(140)에 의해 승하강되는 승강케이스(130)에 내장되도록 설치되어 차량의 입차 및 출차를 감지하는 것이 바람직하다. It is preferable that the entering/exiting detecting means 150 is installed to be built in the elevating case 130 that is raised and lowered by the driving means 140 to detect the entering and exiting of the vehicle.

이러한 입출차 감지수단(150)은 상기 승강케이스(130)의 상면에 소정 깊이의 요입홈부를 형성한 후 그 요입홈부에 설치하는 것이 바람직하며, 상기 요입홈부는 외부 하중에 견딜 수 있도록 고강성 재질로 이루어지는 베이스프레임(152)을 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 승강케이스(130)의 상면을 베이스프레임(152)으로 덮도록 설치하는 것이 바람직하다. It is preferable that the entrance/exit detection means 150 is installed in the recessed recess after forming a recessed groove of a predetermined depth on the upper surface of the elevating case 130, and the recessed recess is made of a high-rigidity material to withstand external loads. It is preferable to install the base frame 152 made of. That is, it is preferable to install the upper surface of the lifting case 130 to cover the base frame 152 .

상기 베이스프레임(152)의 설치로 인해, 즉 베이스프레임(152)이 고강성 재질로 이루어짐에 의해 승강케이스(130)를 보호할 수 있다. Due to the installation of the base frame 152, that is, the base frame 152 is made of a high-rigidity material, it is possible to protect the lifting case 130.

또한, 상기 베이스프레임(152)의 테두리를 따라 루프센서(156)가 설치되는 것이 바람직하며, 상기 루프센서(156)의 설치로 인해 차량의 입차 및 출차를 감지하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the roof sensor 156 is installed along the edge of the base frame 152 , and it is preferable to detect the entrance and exit of the vehicle due to the installation of the roof sensor 156 .

한편, 상기 공압 텔레코프 실린더(142) 혹은 승강케이스(130)에는 압력센서(157)가 구비되는 것이 바람직하며, 비정상적으로 외력이 작용하는 경우 이를 압력센서(157)에서 감지하여 이상 유무를 판단하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that a pressure sensor 157 is provided in the pneumatic telescope cylinder 142 or the elevating case 130, and when an external force is abnormally applied, the pressure sensor 157 detects it and determines whether there is an abnormality. it is preferable

또한, 상기 승강케이스(130)의 내부에는 압력센서(157)와 루프센서(156)의 감지 신호를 외부로 통신하기 위한 유무선통신모듈(162)이 설치되는 것이 바람직하고, 상기 유무선통신모듈(162)을 포함하여 센서들과 에어펌프 및 솔레노이드 밸브를 제어하는 제어부(160)가 설치되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a wired/wireless communication module 162 for communicating the detection signals of the pressure sensor 157 and the loop sensor 156 to the outside is installed inside the lifting case 130, and the wired/wireless communication module 162 ), including the control unit 160 for controlling the sensors, the air pump and the solenoid valve is preferably installed.

본 발명은 도시하지는 않았지만 전원공급을 위한 전원부가 구비되는 것이 바람직하며, 전원부는 AC/DC 전원, 배터리, 쏠라판 등 다양한 형태로 제공될 수 있다. Although not shown in the present invention, it is preferable that a power supply unit for power supply is provided, and the power supply unit may be provided in various forms such as AC/DC power, a battery, and a solar panel.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 상기 베이스프레임(152)의 상부 테두리를 따라 LED모듈(180)이 설치되는 것이 바람직하고, 상기 LED모듈(180)로 부터 발광되는 불빛이 외부로 발산 가능하도록 상기 베이스프레임(152)의 상부에는 투명한 재질로 이루어지는 상부커버(154)가 설치되는 것이 바람직하다. As shown, in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, the LED module 180 is preferably installed along the upper edge of the base frame 152, and the LED module 180 emits light. It is preferable that an upper cover 154 made of a transparent material is installed on the upper portion of the base frame 152 so that light can be emitted to the outside.

이때, 상부커버(154)는 LED모듈의 빛이 외부로 발산 가능한 투명한 재질의 선정 및 상부커버 내부로 빛이 유입경로를 이루게 설계하는 것이 바람직하며, 상기 LED모듈(180)에 의해 육안으로 쉽게 식별이 가능한 장점이 있으며, 상기 LED모듈(180)은 승강케이스(130)의 승하강에 따라 승하강된다. At this time, it is preferable to select a transparent material that allows the light of the LED module to radiate to the outside and to design the upper cover 154 so that the light enters the upper cover, and the LED module 180 can easily identify it with the naked eye. There is an advantage that this is possible, and the LED module 180 is raised and lowered according to the elevation of the elevation case 130 .

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 상기 승강케이스(130)의 양측에 좌우 거리측정센서(158)가 설치되며, 좌우 거리측정센서(158)의 거리 불일치 시 이상 감지를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. As shown, the left and right distance measuring sensors 158 are installed on both sides of the elevating case 130 in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, and abnormal detection is made when the distances of the left and right distance measuring sensors 158 do not match. It is desirable to be able to confirm

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인주차 관리용 차량 통제장치에는 상기 승강케이스(130)의 승하강을 안내하도록 상호 대면하는 내부케이스(120)의 내측벽과 승강케이스(130)의 외측벽이 직접 접촉하지 않으면서 승하강되도록 하는 승하강수단(170)을 더 포함하는 것이 바람직하다. As shown, in the vehicle control device for unmanned parking management according to the present invention, the inner wall of the inner case 120 and the outer wall of the elevating case 130 are directly facing each other to guide the elevating and lowering of the elevating case 130 . It is preferable to further include an elevating means 170 for elevating and lowering without contact.

이러한 승하강수단(170)은 상기 승강케이스(130)의 측벽들은 수직하게 형성되며, 수직하게 형성되는 측벽들의 모서리부위에 위치하는 외측벽에서 수직하게 돌출되도록 가이드돌부(172)들이 형성되되, 상기 가이드돌부(172)들은 상부에서 볼 때 반원 형상의 단면을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. As for the elevating means 170, the sidewalls of the elevating case 130 are formed vertically, and guide protrusions 172 are formed so as to protrude vertically from the outer wall located at the corners of the vertically formed sidewalls, the guide The protrusions 172 are preferably formed to have a semicircular cross-section when viewed from the top.

또한, 상기 가이드돌부(172)가 접점되는 내부케이스(120)의 내측벽은 0.2~0.7도의 경사각도(a)를 이루며 하부로 갈수로 안쪽으로 경사지게 형성되며, 가장 바람직하게는 0.5도의 경사각도(a)를 이루게 형성되는 것이 좋다. In addition, the inner wall of the inner case 120 to which the guide protrusion 172 is in contact forms an inclination angle (a) of 0.2 to 0.7 degrees and is inclined inward to the lower part, and most preferably, an inclination angle of 0.5 degrees ( It is good to be formed to achieve a).

이와 같이 내부케이스(120)의 내측벽은 0.2~0.7도의 경사각도(a)를 이루며 경사지게 형성하고, 상기 승강케이스(130)는 모서리부위 외측벽에는 반원 형상의 단면을 갖는 가이드돌부(172)들을 형성함에 의해 상기 승강케이스(130)의 승하강시 마찰력을 최대한 줄여 상기 승강케이스(130)의 승하강 동작을 용이하게 할 수 있다.In this way, the inner wall of the inner case 120 is inclined to form an inclination angle (a) of 0.2 to 0.7 degrees, and the elevating case 130 is formed with guide protrusions 172 having a semicircular cross-section on the outer wall of the corner portion. By doing so, it is possible to minimize the frictional force during the elevating and lowering of the elevating case 130 to facilitate the elevating/lowering operation of the elevating case 130 .

이러한 승하강수단(170)은 상기 내부케이스(120)의 내측벽이 경사면을 이루게 형성되고, 상기 승강케이스(130)의 크기는 내부케이스(120)의 내측 크기 보다 미세한 크기의 차이를 갖도록 작게 형성하여 내부케이스(120)와 승강케이스(130)가 직접 접촉하지 않은 상태로 승하강 작동되도록 하되, 상기 승강케이스(130)의 모서리 부위에서만 가이드돌부(172)들이 형성되어 가이드돌부(172)들이 내부케이스(120)에 접촉되어 승하강되므로 승하강시 마찰력을 최대한 줄일 수 있다. The elevating means 170 is formed such that the inner wall of the inner case 120 has an inclined surface, and the size of the elevating case 130 is formed to be smaller than that of the inner case 120 to have a fine difference in size. Thus, the inner case 120 and the elevating case 130 are operated to elevate without direct contact, but guide protrusions 172 are formed only in the corner portion of the elevating case 130 so that the guide protrusions 172 are inside. Since it is raised and lowered in contact with the case 120, frictional force during elevating and lowering can be reduced as much as possible.

또한, 상기 승강케이스(130)의 모서리부위에 형성되는 가이드돌부(172)들은 상기 내부케이스(120)의 내측으로 삽입되도록 승하강되는 승강케이스(130)의 균형을 유지시켜 주는 역할을 할 수 있다. In addition, the guide protrusions 172 formed at the edge of the elevating case 130 may serve to maintain the balance of the elevating case 130 that is elevated to be inserted into the inner case 120 . .

통상, 사각함체와 사각함체가 서로 끼워져 인출되도록 작동하는 경우 면접촉에 의해 마찰력이 커지게 되는데, 이를 해결하고자 내측으로 끼워지는 사각함체를 작게 형성하게 되면 유동이 발생되는 또 다른 문제점이 있게 된다. 그러나 본 발명은 경사면에 의해 간격을 최대한 줄이고, 가이드돌부들을 모서리부위에 형성하여 유동 발생 문제점을 해결하여 보다 안정적으로 작동이 가능하도로 한 특징을 갖는다. In general, when the rectangular box and the rectangular box are operated to be pulled out by being inserted into each other, the frictional force is increased by the surface contact. However, the present invention has the characteristics of reducing the gap as much as possible by the inclined surface, and solving the problem of flow generation by forming guide protrusions at the corners to enable more stable operation.

본 발명에 따르면, 도로변 노상 주차장의 무인 주차관리를 위한 차량의 주차, 주차요금의 정산 및 차량 출고을 원활히 제어하기 위한 무인주차 관리용 차량 통제장치로서, 차량의 입차시 루프센서(156)에서 입차하는 차량을 감지하여 에어펌프(146)를 구동시키고 솔레노이드 밸브(144)를 개방하여 공압 텔레코프 실린더(142)의 내부로 에어를 공급하여 승강케이스(130)를 상승시키게 된다. According to the present invention, as a vehicle control device for unmanned parking management for smoothly controlling the parking of the vehicle, the settlement of the parking fee, and the vehicle exit for the unmanned parking management of the roadside on-street parking lot, the roof sensor 156 when entering the vehicle. By sensing the vehicle, the air pump 146 is driven, the solenoid valve 144 is opened, and air is supplied into the pneumatic telescope cylinder 142 to raise the elevating case 130 .

또한, 출차하는 경우 유무선통신모듈(162)을 통해 주차정산이 이루어짐이 확인되면 솔레노이드 밸브(144)를 통해 공압 텔레코프 실린더(142)의 내부에 있는 에어를 배출시키면 인장스프링(148)의 복원력으로 승강케이스(130)가 하강되어 차량이 출차하게 되고, 이를 루프센서(156)에서 감지한다. In addition, when it is confirmed that parking settlement is made through the wired/wireless communication module 162 when taking the vehicle out, the air in the pneumatic telescope cylinder 142 is discharged through the solenoid valve 144 by the restoring force of the tension spring 148. The elevating case 130 is lowered and the vehicle is taken out, which is detected by the roof sensor 156 .

따라서, 본 발명은 도로변 노상 주차장의 무인 주차관리를 위한 차량의 주차, 주차요금의 정산 및 차량 출고을 원활히 제어할 수 있다. Therefore, the present invention can smoothly control the parking of the vehicle, the settlement of the parking fee, and the vehicle release for the unmanned parking management of the roadside on-street parking lot.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.The technical problem of the present invention is achieved by the technical configuration as described above, and although it has been described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and the present invention can be achieved by those skilled in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent scope of the technical spirit of the claims and the claims to be described below.

110 - 외부케이스 120 - 내부케이스
130 - 승강케이스 140 - 구동수단
142 - 공압 텔레코프 실린더 144 - 솔레노이드 밸브
146 - 에어펌프 148 - 인장스프링
150 - 입출차 감지수단 152 - 베이스프레임
154 - 상부커버 156 - 루프센서
157 - 압력센서 160 - 제어부
162 - 유무선통신모듈 170 - 승하강수단
172 - 가이드돌부 180 - LED모듈110 - outer case 120 - inner case
130 - elevating case 140 - driving means
142 - pneumatic telescopic cylinder 144 - solenoid valve
146 - air pump 148 - tension spring
150 - entrance/exit detection means 152 - base frame
154 - upper cover 156 - loop sensor
157 - pressure sensor 160 - control unit
162 - Wired/wireless communication module 170 - Elevating means
172 - guide projection 180 - LED module

Claims (7)

도로변 노상 주자창의 무인 주차관리를 위해 주차구역에 매립 설치되고, 승하강 동작을 통해 차량의 무단 입출고를 관리하는 무인주차 관리용 차량 통제장치에 있어서,
주차구역에 매립 설치되며, 상부가 개구된 함체 형상의 외부케이스;
상기 외부케이스의 내부에 고정 설치되며, 상부가 개구된 함체 형상의 내부케이스;
상기 내부케이스의 내부에 삽입 설치되며, 상기 내부케이스의 상부로 소정 높이만큼 돌출되도록 승하강 동작되는 하부가 개구된 함체 형상의 승강케이스;
상기 승강케이스를 승하강시킬 수 있도록 상기 내부케이스와 승강케이스의 내부에 설치되는 구동수단; 및
상기 구동수단에 의해 승하강되는 승강케이스에 설치되어 차량의 입차 및 출차를 감지하는 입출차 감지수단;을 포함하되,
상기 구동수단은:
상기 내부케이스의 하부면에 하단이 고정되고, 상기 승강케이스의 상부면에 상단이 고정되며, 상기 승강케이스를 상승시키도록 신축 작동되는 공압 텔레코프(telescope) 실린더;
상기 공압 텔레코프 실린더의 내부로 공급되는 에어를 제어하는 솔레노이드 밸브;
상기 솔레노이드 밸브를 통해 공압 텔레코프 실린더의 내부로 공급되는 에어를 생성하는 에어펌프; 및
상기 에어펌프의 작동에 의해 상기 승강케이스가 상승시 복원력을 갖도록 인장되며, 상기 내부케이스에 하단이 고정되고 상기 승강케이스에 상단이 고정되는 인장스프링;을 포함하고,
상기 입출차 감지수단은:
상기 승강케이스의 상면에 설치되며, 외부 하중에 견딜 수 있도록 고강성 재질로 이루어지는 베이스프레임;
상기 베이스프레임의 테두리를 따라 설치되며, 차량의 입차 및 출차를 감지하는 루프센서;
상기 공압 텔레코프 실린더에 설치되어 압력을 감지하는 압력센서;
상기 압력센서와 루프센서의 감지 신호를 외부로 통신하기 위한 유무선통신모듈; 및
상기 유무선통신모듈을 포함하여 센서들과 에어펌프 및 솔레노이드 밸브를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주차 관리용 차량 통제장치.
In the vehicle control device for unmanned parking management, which is installed in a parking area for unmanned parking management of a roadside street parking lot, and manages unauthorized entry and exit of vehicles through elevating and lowering operations,
It is installed buried in the parking area, the upper part of the open housing-shaped outer case;
an inner case fixed to the inside of the outer case and having an open top;
a lifting case in the shape of a housing having an open lower part inserted and installed inside the inner case, the lower part being lifted and lowered so as to protrude to the upper part of the inner case by a predetermined height;
a driving means installed inside the inner case and the elevating case to elevate the elevating case; and
Including; a vehicle entrance and exit detection means installed in the elevator case that is raised and lowered by the driving means to detect the entrance and exit of the vehicle;
The driving means is:
a pneumatic telescope cylinder having a lower end fixed to a lower surface of the inner case, an upper end fixed to an upper surface of the elevating case, and telescopically operated to elevate the elevating case;
a solenoid valve for controlling the air supplied to the inside of the pneumatic telescope cylinder;
an air pump for generating air supplied to the inside of the pneumatic telescope cylinder through the solenoid valve; and
The lifting case is tensioned to have a restoring force when it is lifted by the operation of the air pump, and a tension spring having a lower end fixed to the inner case and an upper end fixed to the lifting case; and
The entrance/exit detection means includes:
a base frame installed on the upper surface of the elevating case and made of a high-rigidity material to withstand external loads;
a roof sensor installed along the rim of the base frame and configured to detect entering and exiting a vehicle;
a pressure sensor installed in the pneumatic telescope cylinder to sense pressure;
a wired/wireless communication module for externally communicating the detection signals of the pressure sensor and the loop sensor; and
A control unit for controlling sensors, an air pump, and a solenoid valve including the wired/wireless communication module;
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 공압 텔레코프 실린더는 3단으로 신축 작동되는 것을 특징으로 하는 무인주차 관리용 차량 통제장치.
According to claim 1,
The pneumatic telecopter cylinder is a vehicle control device for unmanned parking management, characterized in that the three-stage expansion and contraction operation.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스프레임의 상부 테두리를 따라 LED모듈이 더 설치되고, 상기 LED모듈로 부터 발광되는 불빛이 외부로 발산 가능하도록 상기 베이스프레임의 상부에는 투명한 재질로 이루어지는 상부커버가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 무인주차 관리용 차량 통제장치.
According to claim 1,
An LED module is further installed along the upper edge of the base frame, and an upper cover made of a transparent material is further installed on the upper part of the base frame so that the light emitted from the LED module can be emitted to the outside. Vehicle controls for parking management.
 제1항에 있어서,
상기 승강케이스의 양측에 좌우 거리측정센서가 설치되며, 좌우 거리측정센서의 거리 불일치 시 이상 감지를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무인주차 관리용 차량 통제장치.
According to claim 1,
Left and right distance measuring sensors are installed on both sides of the elevating case, and the vehicle control device for unmanned parking management, characterized in that when the distance between the left and right distance measuring sensors is inconsistent, abnormal detection can be confirmed.
 제1항에 있어서,
상기 승강케이스의 승하강을 안내하도록 상호 대면하는 내부케이스의 내측벽과 승강케이스의 외측벽이 직접 접촉하지 않으면서 승하강되도록 하는 승하강수단;을 더 포함하고,
상기 승하강수단은:
상기 승강케이스의 측벽들은 수직하게 형성되며, 수직하게 형성되는 측벽들의 모서리부위에 위치하는 외측벽에서 수직하게 돌출되도록 형성되되, 상부에서 볼 때 반원 형상의 단면을 갖는 가이드돌부;를 포함하고,
상기 가이드돌부가 접점되는 내부케이스의 내측벽은 0.2~0.7도의 각도를 이루며 하부로 갈수로 안쪽으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 무인주차 관리용 차량 통제장치.According to claim 1,
Elevating means for elevating and lowering without direct contact between the inner wall of the inner case and the outer wall of the elevating case facing each other to guide the elevating and lowering of the elevating case; further comprising,
The elevating means is:
The side walls of the elevating case are formed vertically, and are formed to protrude vertically from the outer wall positioned at the corners of the vertically formed side walls, and a guide protrusion having a semicircular cross-section when viewed from the top includes;
The inner wall of the inner case to which the guide protrusion is in contact forms an angle of 0.2 to 0.7 degrees, and the vehicle control device for unmanned parking management, characterized in that it is inclined inward to the lower part.
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