KR102336931B1 - Smart kickboard set - Google Patents

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KR102336931B1
KR102336931B1 KR1020200010309A KR20200010309A KR102336931B1 KR 102336931 B1 KR102336931 B1 KR 102336931B1 KR 1020200010309 A KR1020200010309 A KR 1020200010309A KR 20200010309 A KR20200010309 A KR 20200010309A KR 102336931 B1 KR102336931 B1 KR 102336931B1
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KR
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helmet
kickboard
chinstrap
board body
control signal
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KR1020200010309A
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박성환
이성재
김은성
최재혁
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동서대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 사용자가 헬멧을 착용하면 작동되는 킥보드를 사용하게 되어 충돌사고로부터 사용자의 안전을 보장하고, 킥보드에 구비된 물체감지센서가 노면에서 돌출되는 물체를 센싱하여 야간에도 안전운행이 보장될 수 있는 스마트 킥보드 세트에 관한 것이다.
본 발명의 특징은, 보드본체(110)의 앞뒤에 구비되는 바퀴(120), 보드본체(110)에 회전가능하게 구비되어 보드본체(110)의 앞에 위치되는 바퀴(120)의 방향을 조절하는 핸들(130), 보드본체(110)에 구비되어 바퀴(120)를 회전시키기 위한 모터(140), 보드본체(110)에 구비되어 모터(140)에 전원을 공급하기 위한 보드배터리(150), 보드본체(110)에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 작동되어 보드배터리(150)에 충전된 전원을 모터(140)에 인가시키는 전원인가부(160)로 이루어지는 킥보드(100)와, 헬멧본체(210)의 양측에 각각 구비되어 서로 결합된 상태로 사용자의 턱에 걸려서 고정되는 턱끈부재(220), 헬멧본체(210)에 구비되어 킥보드(100)의 전원인가부(160)로 제어신호를 전송하는 제어신호전송부(230), 제어신호전송부(230)가 작동되도록 전원을 공급하는 헬멧배터리(240), 턱끈부재(220)에 각각 구비된 상태로 턱끈부재(220)가 결합되면 서로 접속되어 헬멧배터리(240)의 전원을 제어신호전송부(230)로 인가하는 턱끈스위치부(250)로 이루어지는 헬멧(200)을 포함한다. The present invention guarantees user safety from collision accidents by using a kickboard that is operated when the user wears a helmet, and the object detection sensor provided in the kickboard senses an object protruding from the road surface to ensure safe driving even at night. It is about a smart kickboard set.
A feature of the present invention is to adjust the direction of the wheels 120 provided at the front and rear of the board body 110, and the wheels 120 which are rotatably provided on the board body 110 and positioned in front of the board body 110. A handle 130, a motor 140 provided in the board body 110 to rotate the wheel 120, a board battery 150 provided in the board body 110 to supply power to the motor 140, A kickboard 100 comprising a power supply unit 160 provided on the board body 110 and operated by a control signal transmitted from the outside to apply power charged in the board battery 150 to the motor 140 , and a helmet The chinstrap member 220 provided on both sides of the main body 210 and fixed to the user's chin in a coupled state, and provided on the helmet body 210, a control signal to the power supply unit 160 of the kickboard 100 When the chinstrap member 220 is coupled in a state in which the control signal transmitting unit 230 for transmitting, the helmet battery 240 for supplying power to operate the control signal transmitting unit 230, and the chinstrap member 220, respectively The helmet 200 includes a chinstrap switch unit 250 that is connected to each other and applies the power of the helmet battery 240 to the control signal transmission unit 230 .

Description

스마트 킥보드 세트{Smart kickboard set}Smart kickboard set {Smart kickboard set}

본 발명은 사용자가 헬멧을 착용하면 작동되는 킥보드를 사용하게 되어 충돌사고로부터 사용자의 안전을 보장하고, 킥보드에 구비된 물체감지센서가 노면에서 돌출되는 물체를 센싱하여 야간에도 안전운행이 보장될 수 있는 스마트 킥보드 세트에 관한 것이다. The present invention guarantees user safety from collision accidents by using a kickboard that is operated when the user wears a helmet, and the object detection sensor provided in the kickboard senses an object protruding from the road surface to ensure safe driving even at night. It is about a smart kickboard set.

일반적으로, 전기 동력을 이용하는 개인 이동 수단에는 전동휠, 전기 자전거, 전동 킥보드, 전동 바이크 등이 있다. In general, personal transportation means using electric power include electric wheels, electric bicycles, electric kickboards, electric bicycles, and the like.

이들 장치는 제품 종류, 가격, 휴대성, 편의성 등에서 일장일단이 있지만, 대부분 가까운 거리를 편리하게 이동하거나 혹은 레저용으로 사용되고 있다. Although these devices have trade-offs in product type, price, portability, and convenience, most of them are used for convenient movement or leisure in a short distance.

종래 기술의 전동 킥보드는 조향핸들에 의해 방향 조향이 가능한 킥보드를 기본 형태로 제작 되어 있고, 킥보드의 본체 또는 휠에 전동관련 장치를 달아서 전기의 힘으로 달릴 수 있다. The electric kickboard of the prior art is manufactured in a basic form of a kickboard that can be steered by a steering wheel, and can be run by electric power by attaching an electric device to the body or wheel of the kickboard.

이러한 종래의 전동 킥보드는 평균속도 25Km/h 내외로서, 일부 고급형의 경우 속도 40 ~ 60Km/h의 성능을 가지고 있고, 일부 경사 구간에서도 등판능력을 발휘할 수 있다. Such a conventional electric kickboard has an average speed of around 25Km/h, and some high-end models have a speed of 40 to 60Km/h, and can exhibit climbing ability even in some slope sections.

그러나, 종래 기술의 전동 킥보드는 일반적인 사용자 보행 속도에 비해 월등하게 높은 속도로 달릴 수 있기 때문에, 전방 지면의 돌출물이나 특히 야간 드라이빙시 예상치 못한 지형지물에 부딪혀 균형을 잃거나 쓰러지면서 사용자가 다칠 수 있는 등의 안전사고가 발생되는 문제점이 있다. However, since the electric kickboard of the prior art can run at a speed significantly higher than that of a general user's walking speed, it may collide with a protrusion on the ground in front or an unexpected feature especially when driving at night, losing balance or falling down, resulting in injury to the user. There is a problem that safety accidents such as these occur.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 출원되어서 등록된 등록특허공보 10-1984133호(2019.05.24.)가 게재되어 있다. The background art of the present invention is published in Patent Registration No. 10-1984133 (2019.05.24.) which has been applied and registered with the Korean Intellectual Property Office.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자가 헬멧을 착용하면 작동되는 킥보드를 사용하게 되어 충돌사고로부터 사용자의 안전을 보장하고, 킥보드에 구비된 물체감지센서가 노면에서 돌출되는 물체를 센싱하여 야간에도 안전운행이 보장될 수 있는 스마트 킥보드 세트를 제공하는 데 있다. The problem to be solved by the present invention is to use a kickboard that operates when a user wears a helmet to ensure the user's safety from a collision accident, and an object detection sensor provided in the kickboard senses an object protruding from the road surface, so that even at night The goal is to provide a set of smart kickboards that can ensure safe operation.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 킥보드 세트는, 사용자가 탑승하는 보드본체(110), 보드본체(110)의 앞뒤에 구비되는 바퀴(120), 보드본체(110)에 회전가능하게 구비되어 보드본체(110)의 앞에 위치되는 바퀴(120)의 방향을 조절하는 핸들(130), 보드본체(110)에 구비되어 바퀴(120)를 회전시키기 위한 모터(140), 보드본체(110)에 구비되어 모터(140)에 전원을 공급하기 위한 보드배터리(150), 보드본체(110)에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 작동되어 보드배터리(150)에 충전된 전원을 모터(140)에 인가시키는 전원인가부(160)로 이루어지는 킥보드(100)와, 사용자의 두부에 착용되어서 두부를 보호하는 헬멧본체(210), 헬멧본체(210)의 양측에 각각 구비되어 서로 결합된 상태로 사용자의 턱에 걸려서 고정되는 턱끈부재(220), 헬멧본체(210)에 구비되어 킥보드(100)의 전원인가부(160)로 제어신호를 전송하는 제어신호전송부(230), 제어신호전송부(230)가 작동되도록 전원을 공급하는 헬멧배터리(240), 턱끈부재(220)에 각각 구비된 상태로 턱끈부재(220)가 결합되면 서로 접속되어 헬멧배터리(240)의 전원을 제어신호전송부(230)로 인가하는 턱끈스위치부(250)로 이루어지는 헬멧(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The smart kickboard set according to an embodiment of the present invention is rotatably provided on the board body 110 on which the user rides, the wheels 120 provided at the front and back of the board body 110, and the board body 110 . A handle 130 for controlling the direction of the wheel 120 positioned in front of the body 110, a motor 140 for rotating the wheel 120 provided on the board body 110, and provided on the board body 110 The board battery 150 for supplying power to the motor 140 is provided in the board body 110 and is operated by a control signal transmitted from the outside to supply the power charged in the board battery 150 to the motor 140 . A kickboard 100 comprising a power supply unit 160 to apply, a helmet body 210 that is worn on the user's head to protect the head, and a helmet body 210 provided on both sides of the user's head in a coupled state A chin strap member 220 fixed by being caught on the chin, a control signal transmitting unit 230 provided in the helmet body 210 and transmitting a control signal to the power applying unit 160 of the kickboard 100, and a control signal transmitting unit 230 ), when the chinstrap member 220 is coupled to each other in a state in which the helmet battery 240 and the chinstrap member 220 for supplying power to operate, they are connected to each other to transmit the power of the helmet battery 240 to the control signal transmission unit 230 ), characterized in that it includes a helmet 200 made of a chinstrap switch unit 250 to apply.

바람직하게, 턱끈부재(220)는 헬멧본체(210)의 양측에 각각 연결되는 턱끈(221)과, 턱끈(221)들에 각각 연결되어 서로 분리가능하게 결합되는 턱끈클립(222)을 포함하고, 턱끈스위치부(250)는 턱끈부재(220)의 턱끈클립(222)들에 각각 구비되어 턱끈클립(222)들이 결합되면 서로 접촉되어서 도통되는 복수의 단자(251)와, 단자(251)들에 각각 연결된 상태로 제어신호전송부(230) 및 헬멧배터리(240)에 각각 전기적으로 연결되는 신호선(252)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the chinstrap member 220 includes a chinstrap 221 connected to both sides of the helmet body 210, respectively, and a chinstrap clip 222 connected to each of the chinstraps 221 to be detachably coupled to each other, The chinstrap switch unit 250 is provided on each of the chinstrap clips 222 of the chinstrap member 220, and when the chinstrap clips 222 are coupled, a plurality of terminals 251 and terminals 251 that are in contact with each other and become conductive. It is characterized in that it includes a signal line 252 electrically connected to each of the control signal transmission unit 230 and the helmet battery 240 in a connected state, respectively.

바람직하게, 헬멧(200)은 헬멧본체(210) 및 턱끈클립(222)에 각각 구비되어 서로 결합되어서 헬멧본체(210)에 턱끈클립(222)을 고정시키는 클립고정부(280)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the helmet 200 is provided on the helmet body 210 and the chinstrap clip 222, respectively, and is coupled to each other to include a clip fixing part 280 for fixing the chinstrap clip 222 to the helmet body 210. characterized.

바람직하게, 킥보드(100)는 보드본체(110)에 구비되어 전방의 물체를 센싱하는 물체감지센서(180)와, 물체감지센서(180)에서 물체를 센싱하면 외부로 센싱신호를 발신하는 센싱신호발신부(190)를 포함하고, 헬멧(200)은 킥보드(100)의 센싱신호발신부(190)에서 발신되는 센싱신호를 수신하는 센싱신호수신부(260)와, 센싱신호수신부(260)에서 수신되는 센싱신호에 의해 작동되어서 사용자에게 경고하는 경고부(270)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the kickboard 100 is provided on the board body 110 and includes an object detection sensor 180 that senses an object in front, and a sensing signal that transmits a sensing signal to the outside when the object detection sensor 180 senses an object The helmet 200 includes a transmitter 190 , a sensing signal receiver 260 for receiving a sensing signal transmitted from the sensing signal transmitter 190 of the kickboard 100 , and a sensing signal receiver 260 . It is characterized in that it includes a warning unit 270 to warn the user by being operated by the sensing signal.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 킥보드 세트는, 사용자가 헬멧을 착용하면 작동되는 킥보드를 사용하게 되어 충돌사고로부터 사용자의 안전을 보장하고, 킥보드에 구비된 물체감지센서가 노면에서 돌출되는 물체를 센싱하여 야간에도 안전운행이 보장될 수 있는 이점이 있다. The smart kickboard set according to an embodiment of the present invention uses a kickboard that is operated when the user wears a helmet to ensure the user's safety from collision accidents, and the object detection sensor provided in the kickboard detects an object protruding from the road surface. There is an advantage in that safe driving can be guaranteed even at night by sensing.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 킥보드를 보인 도면.
도 2는 본 발명에 적용되는 헬멧을 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 헬멧을 보인 측면도.
도 4(a)(b)는 본 발명의 턱끈부재를 보인 부분 확대도면.
도 5는 본 발명의 구성을 보인 블록도. 1 is a view showing a smart kickboard according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a helmet applied to the present invention.
Figure 3 is a side view showing the helmet of the present invention.
Figure 4 (a) (b) is a partial enlarged view showing the chin strap member of the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 킥보드 세트를 자세히 설명한다. Hereinafter, a smart kickboard set according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자가 탑승한 상태로 전기에너지를 이용하여 이동하기 위한 킥보드(100)와, 사용자의 두부를 보호하기 위한 헬멧(200)을 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 5 , the present invention includes a kickboard 100 for moving using electric energy while a user is on board, and a helmet 200 for protecting the user's head.

킥보드(100)는 사용자가 탑승하는 보드본체(110), 보드본체(110)의 앞뒤에 구비되는 바퀴(120), 보드본체(110)에 회전가능하게 구비되어 보드본체(110)의 앞에 위치되는 바퀴(120)의 방향을 조절하는 핸들(130), 보드본체(110)에 구비되어 바퀴(120)를 회전시키기 위한 모터(140), 보드본체(110)에 구비되어 모터(140)에 전원을 공급하기 위한 보드배터리(150), 보드본체(110)에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 작동되어 보드배터리(150)에 충전된 전원을 모터(140)에 인가시키는 전원인가부(160)로 이루어진다. The kickboard 100 is rotatably provided on the board body 110 on which the user rides, the wheels 120 provided at the front and back of the board body 110, and the board body 110, and is located in front of the board body 110 A handle 130 for controlling the direction of the wheel 120, a motor 140 provided in the board body 110 to rotate the wheel 120, and a motor 140 provided in the board body 110 to supply power to the motor 140 The board battery 150 for supplying, a power supply unit 160 provided in the board body 110 and operated by a control signal transmitted from the outside to apply the power charged in the board battery 150 to the motor 140 . is made of

보드본체(110)는 사용자의 양발이 앞뒤로 위치되도록 앞뒤로 길게 형성된다. The board body 110 is formed long in front and back so that the user's feet are positioned back and forth.

바퀴(120)들이 보드본체(110)의 앞뒤에 구비되므로 보드본체(110)의 수평상태가 유지될 수 있다. Since the wheels 120 are provided at the front and back of the board body 110 , the horizontal state of the board body 110 can be maintained.

핸들(130)은 사용자가 양손으로 파지하도록 수평상태를 이루는 손잡이(131)와, 손잡이(131)에서 하부로 돌출되어 보드본체(110)의 앞에 위치되는 바퀴(120)에 연결되는 핸들축(132)으로 이루어진다. 따라서, 사용자가 핸들(130)을 좌우로 회전시키면 보드본체(110)의 앞에 위치되는 바퀴(120)의 방향이 좌우로 회전될 수 있다. The handle 130 includes a handle 131 in a horizontal state so that the user can grip it with both hands, and a handle shaft 132 that protrudes downward from the handle 131 and is connected to the wheel 120 positioned in front of the board body 110 . ) is made of Accordingly, when the user rotates the handle 130 left and right, the direction of the wheel 120 positioned in front of the board body 110 may be rotated left and right.

그리고, 핸들(130)의 핸들축(132)에는 보드배터리(150)의 전원을 이용하여 빛을 발산하는 엘이디램프(170)가 고정될 수 있다. 따라서, 엘이디램프(170)의 빛을 이용하여 야간에도 킥보드(100)를 사용할 수 있다. In addition, the LED lamp 170 that emits light using the power of the board battery 150 may be fixed to the handle shaft 132 of the handle 130 . Accordingly, the kickboard 100 can be used even at night by using the light of the LED lamp 170 .

또한, 핸들(130)의 손잡이(131)에는 스마트폰을 거치할 수 있는 스마트폰거치대가 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 거치된 스마트폰을 통해 손을 사용하지 않으면서 통화하거나, 네비게이션을 작동시켜서 사용할 수도 있다. In addition, the handle 131 of the handle 130 may be provided with a smartphone holder capable of holding a smartphone. Accordingly, the user may make a call without using a hand through the mounted smartphone, or may use the navigation device by operating the navigation system.

아울러, 핸들(130)의 핸들축(132)에는 사용자가 사용하는 가방이나 장바구니를 걸어서 고정시키는 고리가 형성될 수도 있다. In addition, a ring may be formed on the handle shaft 132 of the handle 130 to hang a bag or a shopping cart used by the user.

모터(140)는 보드본체(110)에서 앞이나 뒤에 위치되는 바퀴(120)에 축결합되어 공급되는 전원에 의해 작동되어서 바퀴(120)를 회전시킬 수 있다. The motor 140 is axially coupled to the wheels 120 positioned in front or behind the board body 110 and is operated by power supplied to rotate the wheels 120 .

배터리(150)는 보드본체(110)의 하부에 구비되어 보드본체(110)에 탑승하는 사용자의 발에 간섭되지 않는다. The battery 150 is provided under the board body 110 so as not to interfere with the feet of a user riding on the board body 110 .

전원인가부(160)는 헬멧(200)에서 전송되는 제어신호를 수신하는 신호수신부(161)와, 신호수신부(161)에 신호가 수신되면 작동되는 스위치부(162)를 포함한다. 신호수신부(161)는 블루투스신호를 수신하는 무선안테나를 포함한다. 스위치부(162)는 보드배터리(150)의 전원을 모터(140)에 인가시키거나 차단하도록 구성된다. The power applying unit 160 includes a signal receiving unit 161 that receives a control signal transmitted from the helmet 200 , and a switch unit 162 that is operated when the signal is received by the signal receiving unit 161 . The signal receiving unit 161 includes a wireless antenna for receiving a Bluetooth signal. The switch unit 162 is configured to apply or cut off the power of the board battery 150 to the motor 140 .

그리고, 킥보드(100)는 보드본체(110)에 구비되어 전방의 물체를 센싱하는 물체감지센서(180)와, 물체감지센서(180)에서 물체를 센싱하면 외부로 센싱신호를 발신하는 센싱신호발신부(190)를 포함한다. In addition, the kickboard 100 is provided on the board body 110 and includes an object detection sensor 180 that senses an object in front, and a sensing signal that transmits a sensing signal to the outside when the object detection sensor 180 senses an object Includes a bride (190).

물체감지센서(180)는 초음파센서로 구성되어 지면에서 돌출되는 도로경계석이나 돌 등을 센싱하고, 노면에 패인 포트홀을 센싱할 수 있다. The object detection sensor 180 may be configured as an ultrasonic sensor to sense a road boundary stone or a stone protruding from the ground, and sense a pothole dented in the road surface.

센싱신호발신부(190)는 블루투스를 이용하여 센싱신호를 외부로 발신할 수 있다. The sensing signal transmitter 190 may transmit a sensing signal to the outside using Bluetooth.

아울러, 킥보드(100)에는 사용자가 손이나 발을 이용하여 바퀴(120)를 정지시킬 수 있는 브레이크가 구비될 수 있다. In addition, the kickboard 100 may be provided with a brake that allows the user to stop the wheel 120 using his/her hand or foot.

헬멧(200)은 사용자의 두부에 착용되어서 두부를 보호하는 헬멧본체(210), 헬멧본체(210)의 양측에 각각 구비되어 서로 결합된 상태로 사용자의 턱에 걸려서 고정되는 턱끈부재(220), 헬멧본체(210)에 구비되어 킥보드(100)의 전원인가부(160)로 제어신호를 전송하는 제어신호전송부(230), 제어신호전송부(230)가 작동되도록 전원을 공급하는 헬멧배터리(240), 턱끈부재(220)에 각각 구비된 상태로 턱끈부재(220)가 결합되면 서로 접속되어 헬멧배터리(240)의 전원을 제어신호전송부(230)로 인가하는 턱끈스위치부(250)로 이루어진다. The helmet 200 is a helmet body 210 that is worn on the user's head to protect the head, a chinstrap member 220 that is provided on both sides of the helmet body 210 and is fixed to the user's chin in a coupled state, A helmet battery ( 240), when the chinstrap member 220 is coupled to the chinstrap member 220 in a state of being respectively provided on the chinstrap member 220, they are connected to each other to the chinstrap switch unit 250 for applying the power of the helmet battery 240 to the control signal transmission unit 230. is done

헬멧본체(210)는 사용자의 두부에 착용되도록 대략 반구형태로 형성된다. The helmet body 210 is formed in a substantially hemispherical shape to be worn on the user's head.

턱끈부재(220)는 헬멧본체(210)의 양측에 각각 연결되는 턱끈(221)과, 턱끈(221)들에 각각 연결되어 서로 분리가능하게 결합되는 턱끈클립(222)을 포함한다. The chinstrap member 220 includes a chinstrap 221 connected to both sides of the helmet body 210, respectively, and a chinstrap clip 222 connected to each of the chinstraps 221 to be detachably coupled to each other.

일측의 턱끈클립(222)에는 쐐기형태의 돌기가 형성되고, 타측의 턱끈클립(222)에는 돌기가 삽입되어서 결합되는 관통홀이 형성된다. A wedge-shaped protrusion is formed in the chinstrap clip 222 on one side, and a through hole is formed in the chinstrap clip 222 on the other side to which the protrusion is inserted.

제어신호전송부(230)는 블루투스통신을 이용하여 킥보드(100)의 전원인가부(160)로 제어신호를 전송할 수 있다. The control signal transmitting unit 230 may transmit a control signal to the power applying unit 160 of the kickboard 100 using Bluetooth communication.

헬멧배터리(240)는 충전지로 구성되거나 건전지로 구성될 수 있다. The helmet battery 240 may be composed of a rechargeable battery or a dry battery.

턱끈스위치부(250)는 턱끈부재(220)의 턱끈클립(222)들에 각각 구비되어 턱끈클립(222)들이 결합되면 서로 접촉되어서 도통되는 복수의 단자(251)와, 단자(251)들에 각각 연결된 상태로 제어신호전송부(230) 및 헬멧배터리(240)에 각각 전기적으로 연결되는 신호선(252)을 포함한다. The chinstrap switch unit 250 is provided on each of the chinstrap clips 222 of the chinstrap member 220, and when the chinstrap clips 222 are coupled, a plurality of terminals 251 and terminals 251 that are in contact with each other and become conductive. A signal line 252 electrically connected to each of the control signal transmission unit 230 and the helmet battery 240 in a connected state is included.

단자(251)는 턱끈클립(222)에 끝단이 노출되면서 탄성을 갖는다. 따라서, 단자(251)들은 탄력적으로 서로 접촉될 수 있다. The terminal 251 has elasticity while the tip is exposed to the chin strap clip 222 . Accordingly, the terminals 251 may be in contact with each other elastically.

제어신호전송부(230)는 턱끈스위치부(250)의 단자(251)들이 접속되어 도통됨을 인식하면 킥보드(100)로 제어신호를 전송하도록 구성될 수 있다. The control signal transmitting unit 230 may be configured to transmit a control signal to the kickboard 100 when it recognizes that the terminals 251 of the chinstrap switch unit 250 are connected and conductive.

이와 같이, 사용자가 헬멧본체(210)를 두부에 착용한 후에 턱끈클립(222)들을 결합시켜서 턱끈(221)을 턱에 걸어서 고정시키면, 제어신호가 킥보드(100)로 전송되므로 킥보드(100)에 전원이 공급되어서 킥보드(100)가 작동될 수 있다. In this way, when the user attaches the chinstrap clips 222 to the chin after wearing the helmet body 210 on the head to fasten the chinstrap 221 to the chin, the control signal is transmitted to the kickboard 100 so that the kickboard 100 is Power is supplied so that the kickboard 100 can be operated.

그리고, 헬멧(200)은 헬멧본체(210) 및 턱끈클립(222)에 각각 구비되어 서로 결합되어서 헬멧본체(210)에 턱끈클립(222)을 고정시키는 클립고정부(280)를 포함한다. 클립고정부(280)는 자력을 발생하는 영구자석으로 구성될 수 있다. In addition, the helmet 200 includes a clip fixing part 280 provided in each of the helmet body 210 and the chinstrap clip 222 and coupled to each other to fix the chinstrap clip 222 to the helmet body 210 . The clip fixing part 280 may be composed of a permanent magnet that generates a magnetic force.

헬멧본체(210)에 구비되는 클립고정부(280)는 복수로 구성되어 헬멧본체(210)의 양측에 구비된다. A plurality of clip fixing parts 280 provided on the helmet body 210 are provided on both sides of the helmet body 210 .

턱끈클립(222)에 구비되는 클립고정부(280)는 복수로 구성되어 턱끈클립(222)들에 각각 구비된다. The clip fixing part 280 provided in the chinstrap clip 222 is configured in plurality and is provided in each of the chinstrap clips 222 .

따라서, 턱끈클립(222)의 클립고정부(280)를 헬멧본체(210)의 클립고정부(280)에 고정시킬 수 있다. 이에 의해, 헬멧(200)을 착용하지 않고 보관하거나 휴대하는 과정에서 턱끈클립(222)들이 가까워져서 턱끈스위치부(250)의 단자(251)들이 서로 접촉됨을 방지할 수 있다. 아울러, 턱끈(221)이 접혀져서 헬멧본체(210)에 가까워지므로 턱끈(221)이 외부에 간섭되지 않는다. Accordingly, the clip fixing part 280 of the chinstrap clip 222 can be fixed to the clip fixing part 280 of the helmet body 210 . Accordingly, it is possible to prevent the terminals 251 of the chinstrap switch unit 250 from coming into contact with each other because the chinstrap clips 222 come close in the process of storing or carrying the helmet 200 without wearing the helmet 200 . In addition, since the chinstrap 221 is folded close to the helmet body 210, the chinstrap 221 does not interfere with the outside.

또한, 헬멧(200)은 킥보드(100)의 센싱신호발신부(190)에서 발신되는 센싱신호를 수신하는 센싱신호수신부(260)와, 센싱신호수신부(260)에서 수신되는 센싱신호에 의해 작동되어서 사용자에게 경고하는 경고부(270)를 포함한다. In addition, the helmet 200 is operated by the sensing signal receiving unit 260 for receiving the sensing signal transmitted from the sensing signal transmitting unit 190 of the kickboard 100, and the sensing signal received from the sensing signal receiving unit 260. and a warning unit 270 to warn the user.

센싱신호수신부(260)는 블루투스를 이용하여 외부로부터 전송되는 센싱신호를 수신할 수 있다. The sensing signal receiving unit 260 may receive a sensing signal transmitted from the outside using Bluetooth.

경고부(270)는 소리를 발생시켜서 경고하는 부저로 구성되거나 진동을 발생시켜서 경고하는 진동소자(마이크로 모터)로 구성될 수 있다. The warning unit 270 may be configured as a buzzer for warning by generating a sound or a vibration element (micromotor) for warning by generating vibration.

따라서, 야간에 주행 중에 킥보드(100)의 전방에 물체가 감지됨에 따라 경고부(270)가 경고하므로 사용자는 전방의 주위를 살펴서 안전운전할 수 있다. Accordingly, since the warning unit 270 warns when an object is detected in front of the kickboard 100 while driving at night, the user can drive safely by looking around the front.

아울러, 헬멧(200)에는 전방을 촬영하고 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스가 설치될 수 있다. In addition, a black box for photographing the front and storing the photographed image may be installed in the helmet 200 .

더욱이, 헬멧(200)의 후방에는 외부에 빛으로 경고하도록 헬멧배터리(240)의 전원을 이용하여 발광하는 후방엘이디램프(280)가 구비될 수 있다. Furthermore, a rear LED lamp 280 that emits light using the power of the helmet battery 240 may be provided at the rear of the helmet 200 to warn with light to the outside.

이와 같은, 본 발명은 사용자가 헬멧을 착용하면 작동되는 킥보드를 사용하게 되어 충돌사고로부터 사용자의 안전을 보장하고, 킥보드에 구비된 물체감지센서가 노면에서 돌출되는 물체를 센싱하여 야간에도 안전운행이 보장될 수 있으므로, 스마트 킥보드 세트에 적용되어서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다. As described above, the present invention uses a kickboard that is operated when the user wears a helmet to ensure the user's safety from collision accidents, and the object detection sensor provided in the kickboard senses an object protruding from the road surface to ensure safe operation even at night. Since it can be guaranteed, it can be said that it is a very useful invention that can be widely used by being applied to a smart kickboard set.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents Any changes or modifications derived from it should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 킥보드 110 : 보드본체
120 : 바퀴 130 : 핸들
131 : 손잡이 132 : 핸들축
140 : 모터 150 : 보드배터리
160 : 전원인가부 170 : 엘이디램프
180 : 물체감지센서 190 : 센싱신호발신부
200 : 헬멧 210 : 헬멧본체
220 : 턱끈부재 230 : 제어신호전송부
240 : 헬멧배터리 250 : 헬멧스위치부
260 : 센싱신호수신부 270 : 경고부
280 : 클립고정부 290 : 후방엘이디램프100: kick board 110: board body
120: wheel 130: handle
131: handle 132: handle shaft
140: motor 150: board battery
160: power supply unit 170: LED lamp
180: object detection sensor 190: sensing signal transmitter
200: helmet 210: helmet body
220: chin strap member 230: control signal transmission unit
240: helmet battery 250: helmet switch unit
260: sensing signal receiving unit 270: warning unit
280: clip fixing part 290: rear LED lamp

Claims (4)

사용자가 탑승하는 보드본체(110), 보드본체(110)의 앞뒤에 구비되는 바퀴(120), 보드본체(110)에 회전가능하게 구비되어 보드본체(110)의 앞에 위치되는 바퀴(120)의 방향을 조절하는 핸들(130), 보드본체(110)에 구비되어 바퀴(120)를 회전시키기 위한 모터(140), 보드본체(110)에 구비되어 모터(140)에 전원을 공급하기 위한 보드배터리(150), 보드본체(110)에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 작동되어 보드배터리(150)에 충전된 전원을 모터(140)에 인가시키는 전원인가부(160)로 이루어지는 킥보드(100)와,
사용자의 두부에 착용되어서 두부를 보호하는 헬멧본체(210), 헬멧본체(210)의 양측에 각각 구비되어 서로 결합된 상태로 사용자의 턱에 걸려서 고정되는 턱끈부재(220), 헬멧본체(210)에 구비되어 킥보드(100)의 전원인가부(160)로 제어신호를 전송하는 제어신호전송부(230), 제어신호전송부(230)가 작동되도록 전원을 공급하는 헬멧배터리(240), 턱끈부재(220)에 각각 구비된 상태로 턱끈부재(220)가 결합되면 서로 접속되어 헬멧배터리(240)의 전원을 제어신호전송부(230)로 인가하는 턱끈스위치부(250)로 이루어지는 헬멧(200)을 포함하고,
상기 킥보드(100)는 보드본체(110)에 구비되어 전방의 물체를 센싱하는 물체감지센서(180)와, 물체감지센서(180)에서 물체를 센싱하면 외부로 센싱신호를 발신하는 센싱신호발신부(190)를 포함하고,
상기 헬멧(200)은 킥보드(100)의 센싱신호발신부(190)에서 발신되는 센싱신호를 수신하는 센싱신호수신부(260)와, 센싱신호수신부(260)에서 수신되는 센싱신호에 의해 작동되어서 사용자에게 경고하는 경고부(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 킥보드 세트.
The board body 110 on which the user rides, the wheels 120 provided at the front and back of the board body 110, the wheels 120 provided rotatably on the board body 110 and positioned in front of the board body 110. A handle 130 for adjusting the direction, a motor 140 provided on the board body 110 to rotate the wheel 120, a board battery provided on the board body 110 to supply power to the motor 140 (150), a kickboard 100 comprising a power supply unit 160 provided in the board body 110 and operated by a control signal transmitted from the outside to apply the power charged in the board battery 150 to the motor 140 )Wow,
A helmet body 210 that is worn on the user's head to protect the head, a chin strap member 220 that is provided on both sides of the helmet body 210 and is fixed to the user's chin in a coupled state, the helmet body 210 A control signal transmitting unit 230 provided in the kickboard 100 that transmits a control signal to the power applying unit 160 of the kickboard 100, a helmet battery 240 supplying power to operate the control signal transmitting unit 230, and a chin strap member When the chinstrap members 220 are coupled to each other in a state provided in 220, the helmet 200 is connected to each other and includes a chinstrap switch unit 250 that applies the power of the helmet battery 240 to the control signal transmission unit 230. including,
The kickboard 100 is provided on the board body 110 and includes an object detection sensor 180 that senses an object in front, and a sensing signal transmitter that transmits a sensing signal to the outside when the object detection sensor 180 senses an object (190);
The helmet 200 is operated by the sensing signal receiving unit 260 for receiving the sensing signal transmitted from the sensing signal transmitting unit 190 of the kickboard 100 and the sensing signal received from the sensing signal receiving unit 260, so that the user Smart kickboard set, characterized in that it includes a warning unit 270 to warn.
 청구항 1에 있어서,
턱끈부재(220)는
헬멧본체(210)의 양측에 각각 연결되는 턱끈(221)과,
턱끈(221)들에 각각 연결되어 서로 분리가능하게 결합되는 턱끈클립(222)을 포함하고,
턱끈스위치부(250)는
턱끈부재(220)의 턱끈클립(222)들에 각각 구비되어 턱끈클립(222)들이 결합되면 서로 접촉되어서 도통되는 복수의 단자(251)와,
단자(251)들에 각각 연결된 상태로 제어신호전송부(230) 및 헬멧배터리(240)에 각각 전기적으로 연결되는 신호선(252)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 킥보드 세트.
The method according to claim 1,
The chin strap member 220 is
A chin strap 221 connected to both sides of the helmet body 210,
Each of the chin straps 221 includes a chin strap clip 222 that is detachably coupled to each other,
The chinstrap switch unit 250 is
A plurality of terminals 251 provided in each of the chinstrap clips 222 of the chinstrap member 220 to be in contact with each other when the chinstrap clips 222 are coupled;
A smart kickboard set comprising a signal line (252) electrically connected to each of the control signal transmission unit (230) and the helmet battery (240) while being connected to the terminals (251), respectively.
 청구항 1에 있어서, 헬멧(200)은 헬멧본체(210) 및 턱끈클립(222)에 각각 구비되어 서로 결합되어서 헬멧본체(210)에 턱끈클립(222)을 고정시키는 클립고정부(280)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 킥보드 세트.
The method according to claim 1, The helmet 200 is provided on the helmet body 210 and the chinstrap clip 222, respectively, coupled to each other to fix the chinstrap clip 222 to the helmet body 210 includes a clip fixing part 280 Smart kickboard set, characterized in that.
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