KR102335998B1 - 주파수 변조 연속파 생성기 및 이를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 주파수 변조 연속파 생성기는 아날로그 램프 신호를 생성하도록 구성되는 램프 신호 생성기, 아날로그 램프 신호에 기초하여 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성기, 기준 신호에 기초하여 제어 전압을 출력하는 위상 고정 루프, 그리고 제어 전압에 기초하여 주파수 변조 연속파를 생성하는 전압 제어 오실레이터를 포함한다. 램프 신호 생성기는 주파수 변조 연속파에 기초하는 피드백 신호에 기초하여 아날로그 램프 신호를 생성한다.

Description

주파수 변조 연속파 생성기 및 이를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템{FREQUENCY-MODULATED CONTINUOUS WAVE GENERATOR AND FREQUENCY-MODULATED CONTINUOUS WAVE RADAR SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 주파수 변조 연속파를 생성하는 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 아날로그 램프 신호를 이용하여 주파수 변조 연속파를 생성하는 장치 및 이를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템에 관한 것이다.
최근 소형 타깃을 탐지하기 위한 레이더를 구현하는데 있어서 주파수 변조 연속파 (frequency-modulated continuous wave; FMCW) 방식의 송수신기에 대한 많은 연구가 있었다. 특히, 반도체 공정 기술이 발전함에 따라 CMOS 소자의 집적도/해상도가 높아져서, FMCW 신호를 발생시키는 주파수 합성기에 대한 개발/연구도 활발히 진행되고 있다.
일반적으로, FMCW 레이더에 있어서, 목표물을 정확하게 탐지/추적 하고 거리 해상도를 높이기 위해, FMCW 주파수 변조 폭을 높게 한다. 그러나, FMCW 레이더의 핵심 구성 요소인 광대역 FMCW 신호 생성기를 구현하는 것은 어려우며, 주파수 변조를 고속으로 스위핑하기 위한 기존의 다양한 장치들은 그 구조가 복잡하거나 전력소모가 큰 단점이 있다. 뿐만 아니라, FMCW의 주파수 선형성을 개선하는 것은 FMCW 레이더의 성능과 직접적으로 관련되는 중요한 문제이다.
그러므로, 기존의 주파수 합성기의 단점을 극복하고, FMCW의 주파수 선형성이 개선된 고속의 FMCW 신호 생성기를 개발하는 것은 매우 중요하다.
본 발명의 목적은, 아날로그 램프 신호 생성기를 이용하여, 선형성이 개선된 고속의 주파수 변조 연속파를 생성하는 장치 및 이를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기는, 아날로그 램프 신호를 생성하도록 구성되는 램프 신호 생성기, 상기 아날로그 램프 신호에 기초하여 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성기, 상기 기준 신호에 기초하여 제어 전압을 출력하는 위상 고정 루프, 그리고 상기 제어 전압에 기초하여 주파수 변조 연속파를 생성하는 전압 제어 오실레이터를 포함하되, 상기 램프 신호 생성기는 상기 주파수 변조 연속파에 기초하는 피드백 신호에 기초하여 상기 아날로그 램프 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 램프 신호 생성기는, 상기 피드백 신호에 기초하여 복수의 펄스들을 생성하도록 구성되는 펄스 생성기, 상기 복수의 펄스들에 따라 전류원의 전하들을 저장하는 커패시터, 그리고 상기 커패시터 양단의 전위차를 증폭하는 연산 증폭기를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 크리스탈 오실레이터이고, 상기 기준 신호 생성기는, 상기 연산 증폭기의 출력 전압에 기초하여 상기 기준 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 위상 고정 루프는, 상기 기준 신호와 상기 피드백 신호의 위상 차이를 검출하는 위상 주파수 검출기, 상기 위상 주파수 검출기로부터 출력되는 신호들에 기초하여 제어 전류를 생성하는 차지 펌프, 상기 제어 전류를 상기 제어 전압으로 변환시키도록 구성되는 루프 필터, 그리고 상기 주파수 변조 연속파를 카운팅 하거나 분주하여 상기 피드백 신호를 생성하도록 구성되는 분주기를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 피드백 신호는 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 펄스 생성기는 분주기, 위상 고정 루프, 지연 고정 루프, 및 프로그램 가능한(programmable) 펄스 생성기 중 적어도 하나로 구현되는 주파수 변조 연속파 생성기.
예를 들어, 상기 주파수 변조 연속파 생성기는 상기 주파수 변조 연속파 생성기의 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하되, 상기 기준 신호 생성기는 상기 온도 센서의 감지 결과를 더 고려하여 상기 기준 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 온도 제어 크리스탈 오실레이터일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 레이더 시스템은, 아날로그 램프 신호에 기초하여 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성기, 상기 기준 신호에 기초하여 제어 전압을 출력하는 위상 고정 루프, 상기 제어 전압에 기초하여 주파수 변조 연속파를 생성하는 전압 제어 오실레이터, 상기 주파수 변조 연속파에 기초하는 피드백 신호에 기초하여 상기 아날로그 램프 신호를 생성하는 램프 신호 생성기, 상기 주파수 변조 연속파에 기초하는 송신 신호가 타깃에 의해 반사된 수신 신호와, 상기 주파수 변조 연속파를 혼합하여 중간 주파수 신호를 생성하는 믹서, 그리고 상기 중간 주파수 신호에 기초하여 상기 타깃에 관한 정보를 연산하는 디지털 신호 프로세서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 램프 신호 생성기는, 상기 피드백 신호에 기초하여 복수의 펄스들을 생성하도록 구성되는 펄스 생성기, 상기 복수의 펄스들에 따라 전류원의 전하들을 저장하는 커패시터, 그리고 상기 커패시터 양단의 전위차를 증폭하는 연산 증폭기를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 크리스탈 오실레이터이고, 상기 기준 신호 생성기는, 상기 연산 증폭기의 출력 전압에 기초하여 상기 기준 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 위상 고정 루프는, 상기 기준 신호와 상기 피드백 신호의 위상 차이를 검출하는 위상 주파수 검출기, 상기 위상 주파수 검출기로부터 출력되는 신호들에 기초하여 제어 전류를 생성하는 차지 펌프, 상기 제어 전류를 상기 제어 전압으로 변환시키도록 구성되는 루프 필터, 그리고 상기 주파수 변조 연속파를 카운팅 하거나 분주하여 상기 피드백 신호를 생성하도록 구성되는 분주기를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 펄스 생성기는 분주기, 위상 고정 루프, 지연 고정 루프, 및 프로그램 가능한(programmable) 펄스 생성기 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
예를 들어, 상기 주파수 변조 연속파 레이더 시스템은, 상기 주파수 변조 연속파 생성기의 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하되, 상기 기준 신호 생성기는 상기 온도 센서의 감지 결과를 더 고려하여 상기 기준 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 온도 제어 크리스탈 오실레이터일 수 있다.
본 발명에 의하면, 아날로그 소자들에 의해 생성된 아날로그 램프 신호를 이용하여 주파수 변조 연속파를 생성함으로써, 고속으로 주파수 변조 연속파를 생성할 수 있다.
나아가, 본 발명에 의하면, 아날로그 소자들에 의해 생성된 아날로그 램프 신호를 이용함으로써, 주파수 변조 연속파의 선형성을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기의 구성을 예시적으로 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 램프 신호 생성기의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3a는 도 2의 펄스 생성기로부터 출력되는 파형을 예시적으로 보여주는 그래프이다.
도 3b는 도 2의 커패시터 양단의 전위차를 예시적으로 보여주는 그래프이다.
도 4a는 도 2의 펄스 생성기로부터 출력되는 파형을 예시적으로 보여주는 그래프이다.
도 4b는 도 2의 커패시터 양단의 전위차를 예시적으로 보여주는 그래프이다.
도 5는 도 1에 도시된 위상 주파수 검출기(130)의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 6은 도 1에 도시된 차지 펌프와 루프 필터의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기의 시뮬레이션 결과들을 보여주는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기를 보여주는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기를 보여주는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기가 적용되는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템의 구성을 예시적으로 보여주는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들이 상세하게 설명된다. 이하의 설명에서, 상세한 구성들 및 구조들과 같은 세부적인 사항들은 단순히 본 발명의 실시 예들의 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된다. 그러므로 본 발명의 기술적 사상 및 범위로부터의 벗어남 없이 본문에 기재된 실시 예들의 변형들은 통상의 기술자 의해 수행될 수 있다. 더욱이, 명확성 및 간결성을 위하여 잘 알려진 기능들 및 구조들에 대한 설명들은 생략된다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명의 기능들을 고려하여 정의된 용어들이며, 특정 기능에 한정되지 않는다. 용어들의 정의는 상세한 설명에 기재된 사항을 기반으로 결정될 수 있다.
이하의 도면들 또는 상세한 설명에서의 모듈들은 도면에 도시되거나 또는 상세한 설명에 기재된 구성 요소 이외에 다른 것들과 연결될 수 있다. 모듈들 또는 구성 요소들 사이의 연결은 각각 직접적 또는 비직접적일 수 있다. 모듈들 또는 구성 요소들 사이의 연결은 각각 통신에 의한 연결이거나 또는 물리적인 접속일 수 있다.
상세한 설명에서 사용되는 부 또는 유닛(unit), 모듈(module), 계층(layer) 등의 용어를 참조하여 설명되는 구성 요소들은 소프트웨어, 또는 하드웨어, 또는 그것들의 조합의 형태로 구현될 수 있다. 예시적으로, 소프트웨어는 기계 코드, 펌웨어, 임베디드 코드, 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 예를 들어, 하드웨어는 전기 회로, 전자 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어들, 압력 센서, 관성 센서, 멤즈(Micro Electro Mechanical System; MEMS), 수동 소자, 또는 그것들의 조합을 포함할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 본문에서 사용되는 기술적 또는 과학적인 의미를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 이해될 수 있는 의미를 갖는다. 일반적으로 사전에서 정의된 용어들은 관련된 기술 분야에서의 맥락적 의미와 동등한 의미를 갖도록 해석되며, 본문에서 명확하게 정의되지 않는 한, 이상적 또는 과도하게 형식적인 의미를 갖도록 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파(frequency-modulated continuous wave; FMCW) 생성기(100)의 구성을 예시적으로 보여주는 블록도이다. 주파수 변조 연속파 생성기(100)는 램프 신호 생성기(110), 기준 신호 생성기(120), 위상 주파수 검출기(phase frequency detector)(130), 차지 펌프(charge pump)(140), 루프 필터(loop filter)(150), 전압 제어 오실레이터 (voltage-controlled oscillator; VCXO)(160), 및 분주기(divider)(170)를 포함할 수 있다.
램프 신호 생성기(110)는 아날로그 램프 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 램프 신호 생성기는 디지털 신호인 피드백 신호(FFB)에 응답하여 아날로그 램프 신호(RS)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 램프 신호(RS)는 전류 또는 전압일 수 있다. 예를 들어, 램프 신호 생성기(110)는 아날로그 램프 신호(RS)를 생성하기 위한 다양한 능동 소자 및/또는 수동 소자들을 포함할 수 있다. 램프 신호 생성기(110)의 구체적인 구성 및 동작은 도 2를 통하여 설명될 것이다.
기준 신호 생성기(120)는 램프 신호(RS)를 이용하여 기준 신호(FREF)를 생성할 수 있다. 기준 신호(FREF)의 파형과 램프 신호(RS)의 파형은 (예컨대, 톱니파와 같이) 대체로 유사할 수 있다. 예를 들어, 기준 신호 생성기(120)는 전압에 의해 제어되는 전압 제어 크리스탈 오실레이터 (voltage-controlled crystal oscillator; VCXO)로 구현될 수 있다. 이 경우, 램프 신호(RS)는 전압일 것이다. 또는, 기준 신호 생성기(120)는 전류에 의해 제어되는 전류 제어 오실레이터(current-controlled oscillator)로 구현될 수 있다. 이 경우, 램프 신호(RS)는 전류일 것이다.
한편, 위상 고정 루프 (phase locked loop; PLL)는 위상 주파수 검출기 (130), 차지 펌프 (140), 루프 필터 (150), 및 분주기(divider)(170)를 포함하는 것으로 지칭될 수 있다. 예를 들어, PLL 기반의 주파수 합성기(PLL-based synthesizer)는 위상 고정 루프(PLL) 외에도, 전압 제어 오실레이터(160)를 포함하는 것으로 지칭될 수 있다. 위상 고정 루프(PLL) 및/또는 PLL 기반의 주파수 합성기는 출력 신호(FOUT)의 위상이 흔들리지 않도록, 출력 신호(FOUT)의 위상을 특정 주파수에 동기화시키도록 구성될 수 있다.
위상 주파수 검출기(130)는 기준 신호(FREF)와 피드백 신호(FFB)의 위상을 비교할 수 있다. 예를 들어, 기준 신호(FREF)가 피드백 신호(FFB)보다 앞선 경우, 위상 주파수 검출기(130)는 로직 하이(high)인 업 신호(UP)와 로직 로우(low)인 다운 신호(DN)를 출력할 수 있다. 반면, 기준 신호(FREF)가 피드백 신호(FFB)보다 뒤진 경우, 위상 주파수 검출기(130)는 로직 로우(low)인 업 신호(UP)와 로직 하이(high)인 다운 신호(DN)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 피드백 신호(FFB)는 출력 신호(FOUT)가 1/N 만큼 분주 된 신호일 수 있다. 여기서, N은 분주기(170)의 분주비(divisional ratio)일 수 있다.
차지 펌프(140)는 펄스들(즉, 업 신호(UP)와 다운 신호(DN))을 제어 전류(ICTRL)로 변환시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 차지 펌프(140)는 전류원(들), 및 업 신호(UP)와 다운 신호(DN)에 의해 제어되는 스위치(들)을 포함할 수 있다.
루프 필터(150)는 제어 전류(ICTRL)를 제어 전압(VCTRL)으로 변환시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 루프 필터(150)는 적어도 하나의 커패시터를 포함할 수 있다. 나아가, 루프 필터(150)는 제어 전류(ICTRL)로부터 고주파를 제거할 수 있다. 즉, 루프 필터(150)는 저역 통과 필터(low pass filter)로써 동작할 수 있다. 예를 들어, 루프 필터(150)는 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 저항으로 구성될 수 있다. 그러나, 루프 필터(150)는 이러한 구성에 한정되지 않으며, 저역 통과 필터로써 동작할 수 있는 다양한 구성으로 구현될 수 있다.
전압 제어 오실레이터(160)는 제어 전압(VCTRL)을 입력받아 출력 신호(FOUT)를 출력할 수 있다. 이때, 출력 신호(FOUT)의 주파수-시간 그래프는 제어 전압(VCTRL)-시간 그래프의 파형을 따를 수 있다. 예를 들어, 제어 전압(VCTRL)-시간 그래프의 파형이 톱니파의 형태를 취한다면, 출력 신호(FOUT)의 주파수-시간 그래프 톱니파의 형태를 취할 것이다.
분주기(170)는 출력 신호(FOUT)를 입력받고, 출력 신호(FOUT)를 분주비(N)로 분주할 수 있다. 즉, 분주기(170)는 기준 신호(FREF)를 정밀하게 제어하기 위해, 출력 신호(FOUT)를 1 또는 1보다 큰 정수인 N으로 나누어, 위상 주파수 검출기(130)의 입력 신호(FREF)의 주파수를 조절할 수 있다. 분주기(170)는 출력 신호(FOUT)를 N으로 나눈 신호를 피드백 신호(FFB)로써 출력할 수 있다.
나아가, 분주기(170)는 출력 신호(FOUT)의 주파수를 카운팅 하도록 구성될 수 있다. 분주기(170)는 카운팅 된 주파수에 대응하는 진폭을 갖는 펄스들을 출력할 수 있다. 예를 들어, 특정 구간에서 카운팅 된 주파수가 k이라면, 분주기(170)는 k에 대응하는 진폭을 갖는 펄스를 출력할 수 있다.
본 발명의 주파수 변조 연속파 생성기(100)는 이상 상술된 동작들을 반복하여 실행함으로써, 출력 신호(FOUT)는 안정화 될 수 있다. 나아가, 본 발명의 주파수 변조 연속파 생성기(100)는 디지털 신호인 피드백 신호(FFB)에 기반하여 아날로그 램프 신호(RS)를 생성할 수 있다. 이를 위해, 램프 신호 생성기(110)는 다양한 능동 소자 및/또는 수동 소자들을 포함할 수 있다. 결과적으로, 램프 신호 생성기(110)의 구성을 단순화할 수 있으며, 램프 신호(RS)의 주파수 에러, 선형성이 개선될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 램프 신호 생성기(110)의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다. 램프 신호 생성기(114)는 펄스 생성기(112), 연산 증폭기(114), 전류원(Is), 및 스위치(SW)를 포함할 수 있다. 설명의 이해를 돕기 위해 도 1을 함께 참조하여 설명하기로 한다.
펄스 생성기(112)는 위상 고정 루프(PLL)로부터 출력되는 피드백 신호(FFB)에 기초하여 펄스들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 펄스 생성기(112)는 분주기로 구현될 수 있다. 이 경우, 펄스 생성기(112)는 피드백 신호(FFB)로부터 특정한 자연수로 나눠진 펄스들을 출력할 수 있다. 또는, 펄스 생성기(112)는 위상 고정 루프(PLL) 또는 지연 고정 루프(Delay Locked Loop; DLL)로 구현될 수 있다. 이 경우, 펄스 생성기(112)는 안정화된 펄스들을 출력할 수 있다. 또는, 펄스 생성기(112)는 프로그램 가능한(programmable) 펄스 생성기로 구현될 수 있다.
펄스 생성기(112)는, 초기에, 로직 하이 구간의 길이가 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들을 생성할 수 있다. 스위치(SW)는 펄스 생성기(112)에 의해 생성된 펄스들이 로직 하이인 구간에서 스위칭-오프 될 수 있다. 스위치(SW)가 스위칭-오프 되는 구간에서, 전류원(Is)에 의한 전하는 커패시터(C)에 충전될 것이다. 펄스 생성기(112)에 의해 생성된 펄스들이 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하므로, 커패시터(C) 양단의 전위 차(즉, 노드 N1의 전압)도 선형적으로 증가할 것이다. 연산 증폭기(114)는 노드 N1의 전압을 증폭하여 램프 신호(RS)를 생성할 수 있다.
특히, 초기에 펄스 생성기(112)가 생성하는 펄스들은, 다양한 요인들(예컨대, 주변 온도, 또는 잡음 등)에 의하여 불안정할 수 있다. 그러나, 위상 고정 루프(PLL)의 루프가 반복되면서, 전압 제어 오실레이터(160)로부터의 출력 신호(FOUT)가 안정화될 것이므로, 출력 신호(FOUT)에 근거하는 피드백 신호(FFB)뿐만 아니라, 펄스 생성기(112)로부터 출력되는 펄스들도 안정화될 수 있다. 나아가, 본 발명의 램프 신호 생성기(110)는 몇몇 능동 소자와 수동 소자들을 이용하여 단순하게 구현되므로, 램프 신호(RS)의 주파수 에러 및 선형성이 개선될 수 있다.
도 3a는 도 2의 펄스 생성기(112)로부터 출력되는 파형을 예시적으로 보여주는 그래프이다. 도 3b는 도 2의 커패시터(C) 양단의 전위차를 예시적으로 보여주는 그래프이다.
도 3a에 도시된, 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들에 의해, 도 3b에 도시된 것과 같이, 커패시터(C) 양단의 전위 차도 선형적으로 증가할 것이다. 도시의 간략화 내지는 단순화를 위해, 도 3a와 3b는 러프(rough)하게 도시되었다. 그러나, 도 3a에 도시된 펄스들의 주기 및/또는 펄스 폭을 정밀하게 제어한다면, 선형적으로 증가하는 커패시터(C) 양단의 전압-시간의 그래프를 얻을 수 있을 것이다. 나아가, 도 3a에 도시된, 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들이 복수 회 생성됨으로써, 도 3b에 도시된 톱니파도 복수 개 생성될 수 있다.
도 4a는 도 2의 펄스 생성기(112)로부터 출력되는 파형을 예시적으로 보여주는 그래프이다. 도 4b는 도 2의 커패시터(C) 양단의 전위차를 예시적으로 보여주는 그래프이다.
도 4a에 도시된, 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들에 의해, 도 3b에 도시된 것과 같이, 커패시터(C) 양단의 전위 차도 선형적으로 증가할 것이다. 이는 도 4b의 제 1 구간에서의 전압 그래프로 도시되었다. 그리고, 도 4a에 도시된, 로직 하이인 구간이 선형적으로 감소하는 복수의 펄스들에 의해, 도 3b에 도시된 것과 같이, 커패시터(C) 양단의 전위 차도 선형적으로 감소할 것이다. 이는 도 4b의 제 2 구간에서의 전압 그래프로 도시되었다.
나아가, 도 4a에 도시된, 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들과, 로직 하이인 구간이 선형적으로 감소하는 복수의 펄스들이 복수 회 생성됨으로써, 도 4b에 도시된 톱티파도 복수 개 생성될 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 위상 주파수 검출기(130)의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다. 위상 주파수 검출기(130)는 제 1 플립 플롭(FF1), 제 2 플립 플롭(FF2), 및 리셋부(132)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 플립 플롭(FF1)과 제 2 플립 플롭(FF2)은 D 플립 플롭일 수 있다. 예를 들어, 리셋부(132)는 논리 곱 게이트(즉, AND 게이트)일 수 있다.
위상 주파수 검출기(130)는 기준 신호(FREF)가 제 1 플립 플롭(FF1)에 의해 샘플링되는 시점과 피드백 신호(FFB)가 제 2 플립 플롭에 의해 샘플링되는 시점을 비교하여 UP의 값과 DN의 값을 결정할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 위상 주파수 검출기(130)는 기준 신호(FREF)의 상승 에지가 입력되면 UP의 값을 제 1 논리 값에서 제 2 논리 값으로 변경할 수 있다. 유사하게, 위상 주파수 검출기(130)는 피드백 신호(FFB) 의 상승 에지가 입력되면 DN의 값을 제 1 논리 값에서 제 2 논리 값으로 변경할 수 있다. 위상 주파수 검출기(130)는 UP의 값과 DN의 값이 모두 제 2 논리 값이면, UP의 값과 DN의 값을 모두 제 1 논리로 변경할 수 있다.
그러나, 본 발명의 주파수 변조 연속파 생성기에 구비되는 위상 주파수 검출기는 이에 한정되지 않는다. 본 도면은 단지 예시적인 구성에 불과하며, 기준 신호(FREF)와 피드백 신호(FFB)의 위상 차이를 검출하는 다양한 구성이 채택될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 차지 펌프(140)와 루프 필터(150)의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다. 도 6을 참조하면, 차지 펌프(140)는 복수의 전류원들(IUP, IDN)과 복수의 스위치들(SW1, SW2)을 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 구성은 단지 이해를 돕기 위한 것이며, 차지 펌프(140)의 구성은 이에 한정되지 않는다.
만일 제 1 스위치(SW1)가 업 신호(UP)에 의해 스위칭-온 되면, 제 1 전류원(IUP)에 의한 전하는 루프 필터(150)에 포함되는 적어도 하나의 커패시터(미도시)에 저장될 것이다. 만일 제 2 스위치(SW2)가 다운 신호(DN)에 의해 스위칭-온 되면, 제 2 전류원(IDN)에 의한 전하는 루프 필터(150)에 포함되는 적어도 하나의 커패시터(미도시)에 저장될 것이다. 즉, 제어 전류(ICTRL)은 제 1 전류원(IUP)에 의한 제 1 전류와 제 2 전류원(IDN)에 의한 제 2 전류의 차이이다. 제어 전류(ICTRL)에 의한 전하가 루프 필터(150)에 포함되는 적어도 하나의 커패시터(미도시)에 저장됨으로써, 노드 N2의 전위는 제어 전압(VCTRL)으로 나타낼 수 있다.
나아가, 루프 필터(150)는 제어 전류(ICTRL)로부터 고주파를 제거할 수 있다. 저역 통과 필터(low pass filter)의 기능을 수행하기 위한 다양한 필터가 채택될 수 있다. 예를 들어, 루프 필터(150)는 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 저항을 더 포함할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기의 시뮬레이션 결과들을 보여주는 그래프이다. 예를 들어, 도 7a는 기준 신호 생성기(도 1, 120)의 출력 파형을 보여준다. 도 7b는 전압 제어 오실레이터(도 1, 160)의 출력 파형을 보여준다. 도 7c는 램프 신호 생성기(도 1, 110)의 출력 파형을 보여준다.
도 1과 함께, 7a, 7b, 및 7c를 참조하면, 기준 신호 생성기(120)로부터 출력된 신호가 위상 고정 루프(PLL)로 입력되고, 위상 고정 루프(PLL)가 동작함으로써, 도 7b에 도시된 것과 같은 안정적인 형태의 톱니파가 생성됨을 알 수 있다. 그리고, 피드백 신호(FFB)에 기초하여, 도 7c에 도시된 것과 같은, 안정적인 형태의 램프 신호(RS)가 생성됨을 알 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기를 보여주는 블록도이다. 주파수 변조 연속파 생성기(200)는 램프 신호 생성기(210), 기준 신호 생성기(220), 위상 주파수 검출기(230), 차지 펌프(240), 루프 필터(250), 전압 제어 오실레이터(260), 및 분주기 (270)를 포함할 수 있다.
도 8에 도시된 주파수 변조 연속파 생성기(200)의 구성 및 동작은 도 1 내지 도 7을 통하여 설명된 주파수 변조 연속파 생성기(100)와 실질적으로 동일/유사 유사하다. 그러므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
다만, 주파수 변조 연속파 생성기(200)의 램프 신호 생성기(210)는 피드백 신호(FFB)에 기초하지 않을 수 있다. 즉, 램프 신호 생성기(210)는, 도 3a에 도시된 것과 같은, 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들을 생성하도록 구성될 수 있다. 또는, 램프 신호 생성기(210)는, 도 4a에 도시된 것과 같은, 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들과 로직 하이인 구간이 선형적으로 감소하는 복수의 펄스들을 생성하도록 구성될 수 있다.
나아가, 주파수 변조 연속파 생성기(200)는 램프 신호 생성기(210)에 기초하여 도 3b 또는 도 4b에 도시된 톱니파들을 생성하도록 구성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기를 보여주는 블록도이다. 주파수 변조 연속파 생성기(300)는 램프 신호 생성기(310), 기준 신호 생성기(320), 위상 주파수 검출기(330), 차지 펌프(340), 루프 필터(350), 전압 제어 오실레이터(360), 분주기 (370), 및 온도 센서(380)를 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 주파수 변조 연속파 생성기(300)의 구성 및 동작은 도 1 내지 도 8을 통하여 설명된 주파수 변조 연속파 생성기들(100, 200)와 대체로 유사 유사하다. 그러므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
기준 신호 생성기(320)는 전압뿐만 아니라 온도에 의해서도 제어될 수 있다. 예를 들어, 기준 신호 생성기(320)는 전압과 온도에 의해 제어되는 전압 제어 온도 제어 크리스탈 오실레이터 (voltage-controlled temperature-controlled crystal oscillator; VCTCXO)로 구현될 수 있다.
온도 센서(380)는 주파수 변조 연속파 생성기(300)의 온도를 감지할 수 있다. 온도 센서(380)는 감지된 온도에 관한 정보(TI)를 기준 신호 생성기(320)에 전달할 수 있다. 기준 신호 생성기(320)는 램프 신호(RS)뿐만 아니라, 온도 정보(TI)에 기초하여 기준 신호(FREF)를 생성할 수 있다. 그러므로, 출력 신호(FOUT)(즉, 주파수 변조 연속파)는 더욱 안정화될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기가 적용되는 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이더 시스템의 구성을 예시적으로 보여주는 블록도이다. 주파수 변조 연속파 레이더 시스템(1000)은 RF 모듈(1100) 및 디지털 신호 프로세서(1200)를 포함할 수 있다.
RF 모듈(1100)은, 본 발명의 주파수 변조 연속파(FMCW) 생성기를 구성하는 램프 신호 생성기(1110), 기준 신호 생성기(1120), 위상 고정 루프(1130), 및 전압 제어 오실레이터(1140)를 포함할 수 있다. RF 모듈(1100)은 저잡음 증폭기(low-noise amplifier; LNA)(1150), 안테나(1155), 전력 증폭기(power amplifier; PA)(1160), 및 수신 안테나(1165)를 더 포함할 수 있다. 나아가, RF 모듈(1100)은 믹서(1170) 및 아날로그 프론트 엔드(1180)를 더 포함할 수 있다.
주파수 변조 연속파 생성기로부터 출력되는 FMCW 신호(FOUT)는 저잡음 증폭기(1150)에 의해 증폭된 후, 송신 안테나(1155)를 통하여 송신 신호(TX)로써 송신될 수 있다. 타깃(미도시)에 의해 반사 된 송신 신호(TX)인 수신 신호(RX)는, 수신 안테나(1165)를 통하여 수신될 수 있다.
믹서(1170)는 수신 신호(RX)와 송신 신호(TX)를 혼합하여 중간 주파수 신호(intermediate frequency; IF)를 생성할 수 있으며, 주파수 변조 연속파 레이더 시스템(1000)은 중간 주파수 신호로부터 타깃(미도시)에 관한 정보를 획득할 수 있다.
아날로그 프론트 엔드(analog front end; AFE)(1180)는 디지털 신호 프로세서(1200)에 의한 처리에 앞서, 중간 주파수 신호(IF)에 대한 전처리 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 프론트 엔드(1180)는 증폭기, 저역 통과 필터, 아날로그 디지털 컨버터 등을 포함할 수 있다. 그러나, 아날로그 프론트 엔드(1180)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 디지털 신호 프로세서(1200)에 의한 적절한 처리를 위한 다양한 블록/회로를 포함할 수 있다.
디지털 신호 프로세서(1200)는 아날로그 프론트 엔드(1180)의 출력 신호에 기초하여 다양한 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 디지털 신호 프로세서(1200)는, FMCW 신호(FOUT)를 이용하여 타깃(미도시)에 관한 정보(예컨대, 타깃까지의 거리, 타깃의 크기 등)를 계산하여 사용자에게 제공할 수 있다.
이상 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 생성기 및 이를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템이 설명되었다. 본 발명에 의하면, 위상 고정 루프로부터 출력되는 피드백 신호(디지털 신호)에 근거하여 아날로그 램프 신호가 생성된다. 몇몇 능동 소자(들) 및 수동 소자(들)을 이용하여 비교적 단순한 구성으로 아날로그 램프 신호를 생성하기 때문에, FMCW 신호의 주파수 선형성을 개선할 수 있다. 나아가, 회로의 구성을 단순화하여 소모 전력도 감소시킬 수 있다.
위에서 설명한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 예들이다. 본 발명에는 위에서 설명한 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경하거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함될 것이다. 또한, 본 발명에는 위에서 설명한 실시 예들을 이용하여 앞으로 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다.
100: 주파수 변조 연속파 생성기 110: 램프 신호 생성기
112: 펄스 생성기 114: 연산 증폭기
120: 기준 신호 생성기 130: 위상 주파수 검출기
140: 차지 펌프 150: 루프 필터
160: 전압 제어 오실레이터 170: 분주기
1000: 주파수 변조 연속파 레이더 시스템 1100: RF 모듈
1110: 램프 신호 생성기 1120: 기준 신호 생성기
1130: 위상 고정 루프 1140: 전압 제어 오실레이터
1150: 저잡음 증폭기 1155: 송신 안테나
1160: 전력 증폭기 1165: 수신 안테나
1170: 믹서 1180: 아날로그 프론트 엔드
1200: 디지털 신호 프로세서

Claims (15)

  1. 아날로그 램프 신호를 생성하도록 구성되는 램프 신호 생성기;
    상기 아날로그 램프 신호에 기초하여 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성기;
    상기 기준 신호에 기초하여 제어 전압을 출력하는 위상 고정 루프; 그리고
    상기 제어 전압에 기초하여 주파수 변조 연속파를 생성하는 전압 제어 오실레이터를 포함하되,
    상기 램프 신호 생성기는 상기 주파수 변조 연속파에 기초하는 피드백 신호에 기초하여 상기 아날로그 램프 신호를 생성하고,
    상기 램프 신호 생성기는:
    상기 피드백 신호에 기초하여 복수의 펄스들을 생성하도록 구성되는 펄스 생성기;
    상기 복수의 펄스들에 따라 전류원의 전하들을 저장하는 커패시터; 그리고
    상기 커패시터 양단의 전위차를 증폭하는 연산 증폭기를 포함하고,
    상기 위상 고정 루프는:
    상기 기준 신호와 상기 피드백 신호의 위상 차이를 검출하는 위상 주파수 검출기;
    상기 위상 주파수 검출기로부터 출력되는 신호들에 기초하여 제어 전류를 생성하는 차지 펌프;
    상기 제어 전류를 상기 제어 전압으로 변환시키도록 구성되는 루프 필터; 그리고
    상기 주파수 변조 연속파를 카운팅 하거나 분주하여 상기 피드백 신호를 생성하도록 구성되는 분주기를 포함하고,
    상기 피드백 신호는 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들을 포함하는 주파수 변조 연속파 생성기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 크리스탈 오실레이터 (voltage-controlled crystal oscillator; VCXO)이고,
    상기 기준 신호 생성기는, 상기 연산 증폭기의 출력 전압에 기초하여 상기 기준 신호를 생성하는 주파수 변조 연속파 생성기.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 펄스 생성기는 분주기, 위상 고정 루프, 지연 고정 루프, 및 프로그램 가능한(programmable) 펄스 생성기 중 적어도 하나로 구현되는 주파수 변조 연속파 생성기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 주파수 변조 연속파 생성기의 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하되,
    상기 기준 신호 생성기는 상기 온도 센서의 감지 결과를 더 고려하여 상기 기준 신호를 생성하도록 구성되는 주파수 변조 연속파 생성기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 온도 제어 크리스탈 오실레이터 (voltage-controlled temperature-controlled crystal oscillator; VCTCXO)인 주파수 변조 연속파 생성기.
  9. 아날로그 램프 신호에 기초하여 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성기;
    상기 기준 신호에 기초하여 제어 전압을 출력하는 위상 고정 루프;
    상기 제어 전압에 기초하여 주파수 변조 연속파를 생성하는 전압 제어 오실레이터;
    상기 주파수 변조 연속파에 기초하는 피드백 신호에 기초하여 상기 아날로그 램프 신호를 생성하는 램프 신호 생성기;
    상기 주파수 변조 연속파에 기초하는 송신 신호가 타깃에 의해 반사된 수신 신호와, 상기 주파수 변조 연속파를 혼합하여 중간 주파수 신호를 생성하는 믹서; 그리고
    상기 중간 주파수 신호에 기초하여 상기 타깃에 관한 정보를 연산하는 디지털 신호 프로세서를 포함하고,
    상기 램프 신호 생성기는:
    상기 피드백 신호에 기초하여 복수의 펄스들을 생성하도록 구성되는 펄스 생성기;
    상기 복수의 펄스들에 따라 전류원의 전하들을 저장하는 커패시터; 그리고
    상기 커패시터 양단의 전위차를 증폭하는 연산 증폭기를 포함하고,
    상기 위상 고정 루프는:
    상기 기준 신호와 상기 피드백 신호의 위상 차이를 검출하는 위상 주파수 검출기;
    상기 위상 주파수 검출기로부터 출력되는 신호들에 기초하여 제어 전류를 생성하는 차지 펌프;
    상기 제어 전류를 상기 제어 전압으로 변환시키도록 구성되는 루프 필터; 그리고
    상기 주파수 변조 연속파를 카운팅 하거나 분주하여 상기 피드백 신호를 생성하도록 구성되는 분주기를 포함하고,
    상기 피드백 신호는 로직 하이인 구간이 선형적으로 증가하는 복수의 펄스들을 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 크리스탈 오실레이터 (voltage-controlled crystal oscillator; VCXO)이고,
    상기 기준 신호 생성기는, 상기 연산 증폭기의 출력 전압에 기초하여 상기 기준 신호를 생성하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 펄스 생성기는 분주기, 위상 고정 루프, 지연 고정 루프, 및 프로그램 가능한(programmable) 펄스 생성기 중 적어도 하나로 구현되는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 주파수 변조 연속파 레이더 시스템의 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하되,
    상기 기준 신호 생성기는 상기 온도 센서의 감지 결과를 더 고려하여 상기 기준 신호를 생성하도록 구성되는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 기준 신호 생성기는 전압 제어 온도 제어 크리스탈 오실레이터 (voltage-controlled temperature-controlled crystal oscillator; VCTCXO)인 주파수 변조 연속파 레이더 시스템.
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