KR102335002B1 - 모듈형 임베디드 환경 모니터링 시스템 - Google Patents

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KR102335002B1
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김영재
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(주)보티
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Abstract

본 발명은 미세먼지, 악취, 대기환경 등을 모니터링하기 위한 환경 모니터링 시스템에 관한 것이다. 상기 환경 모니터링 시스템은, 내부에 수용공간을 갖는 본체; 상기 본체 내에 위치되는 전원 모듈; 상기 전원 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제어 모듈; 상기 제어 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제1 센서 모듈; 을 포함하고, 상기 본체는 전원 연결부와 통신선 연결부를 포함하고, 상기 전원 모듈, 상기 제어 모듈 및 상기 제1 센서 모듈은 각각 전원 단자 및 통신 단자를 포함하여, 적층된 상태에서 상부의 전원 단자 및 통신 단자는 하부의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있고, 상기 제1 센서 모듈은 제1 센서부, 센서 제어부, 내부 통신부를 더 포함하고, 외부 공기는 상기 제1 센서부를 통과하여 환경 지표가 상기 제1 센서부에 의해 감지될 수 있고, 상기 센서 제어부는 감지된 측정값을 상기 내부 통신부를 통해 상기 제어 모듈로 전송할 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 임베디드 시스템으로 제작하여 PC 기반의 OS 라이센스 비용이 추가로 들어가지 않도록 하여 가격이 저렴하고 안정적이고, 센서를 하나의 모듈 형태로 개발하여 필요한 센서 모듈만 장착할 수 있고 센서의 추가나 교체를 용이하게 하여 유지보수비용을 획기적으로 줄일 수 있는 모듈형 환경 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.

Description

모듈형 임베디드 환경 모니터링 시스템 {Modular embedded environmental monitoring system}
본 발명은 미세먼지, 악취, 대기환경 등을 모니터링하기 위한 환경 모니터링 시스템에 관한 것이다.
산업이 발전함에 따라 산업 단지 또는 축산농가에서 발생하는 미세먼지, 악취가 주변 지역에 미치는 영향이 사회적으로 문제가 되고 있다. 이에 정부에서는 악취 방지법을 제정하여 악취 발생량을 법적으로 규제하고 있다.
악취 방지법의 시행과 함께 제시된 악취공정시험법에서는 악취 발생 현장에서 채취한 공기의 성분을 분석하여 포함되어 있는 악취의 농도를 파악하는 방법이 사용되고 있다.
또한, 미세먼지가 사회문제로 대두되는 현실에서 미세먼지 측정기를 통해 미세먼지의 농도를 측정하고 이를 수치로 알려주는 환경 모니터링 시스템이 많이 사용되고 있다.
종래의 환경 모니터링 시스템에서는 대부분 산업용 PC를 사용하면서 미세먼지 또는 악취를 감지할 수 있는 센서에 의해 미세먼지, 악취 등의 환경 지표를 측정하는 방식을 사용하고 있다.
그러나, 이러한 방식에서는 산업용 PC를 사용함에 따른 단가적인 문제와 기능 확장성에 한계를 갖고 있다. 이러한 환경 모니터링 시스템에서는 한번 설치하면 센서 및 주변기기의 추가시 전체 시스템의 수정이 필요하게 된다.
따라서, 임베디드 시스템(embedded system)을 기본으로 제작하여 PC 기반의 OS 라이센스 비용이 추가로 들어가지 않도록 하여 가격이 저렴하고 안정적이고, 기존의 일체형 구조와 다르게 센서 종류에 따라 각기 다른 모듈 형태로 개발하여 필요한 센서 모듈만 장착하여 비용을 절감하고 주기적인 센서 교체를 용이하게 하여 유지보수 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 환경 모니터링 시스템을 제공할 필요가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1914971호
따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 임베디드 시스템으로 제작하여 PC 기반의 OS 라이센스 비용이 추가로 들어가지 않도록 하여 가격이 저렴하고 안정적이고, 센서를 하나의 모듈 형태로 개발하여 필요한 센서 모듈만 장착할 수 있고 센서의 추가나 교체를 용이하게 하여 유지보수 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 모듈형 환경 모니터링 시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 환경 모니터링 시스템은, 내부에 수용공간을 갖는 본체; 상기 본체 내에 위치되는 전원 모듈; 상기 전원 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제어 모듈; 상기 제어 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제1 센서 모듈; 을 포함하고, 상기 본체는 전원 연결부와 통신선 연결부를 포함하고, 상기 전원 모듈, 상기 제어 모듈 및 상기 제1 센서 모듈은 각각 전원 단자 및 통신 단자를 포함하여, 적층된 상태에서 상부의 전원 단자 및 통신 단자는 하부의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1 센서 모듈은 제1 센서부, 센서 제어부, 내부 통신부를 더 포함하고, 외부 공기는 상기 제1 센서부를 통과하여 환경 지표가 상기 제1 센서부에 의해 감지될 수 있고, 상기 센서 제어부는 감지된 측정값을 상기 내부 통신부를 통해 상기 제어 모듈로 전송할 수 있다.
또한, 상기 본체 상부에 위치되어 외부 공기를 포집하기 위한 포집장치; 를 더 포함하고, 팬의 가동에 의해 외부 공기는 상기 포집장치에서 포집되고 상기 제1 센서 모듈의 상기 제1 센서부를 통과하여 외부로 배출될 수 있다.
또한, 상기 제1 센서 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제2 센서 모듈; 을 더 포함하고, 상기 제2 센서 모듈은 전원 단자, 통신 단자, 제2 센서부, 센서 제어부, 내부 통신부를 포함하고, 적층 결합된 상태에서 상기 제1 센서 모듈의 제1 센서부와 상기 제2 센서 모듈의 제2 센서부는 수직 방향으로 서로 연통되게 위치되어, 외기 공기는 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부를 통과하여 외부로 배출될 수 있다.
또한, 상기 본체 외부에 위치되는 외부 센서와 연결되어 외부 환경 지표를 감지하기 위한 외부 측정 모듈; 을 더 포함하고, 상기 외부 측정 모듈은 상기 제1 센서 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되고, 상기 외부 측정 모듈은 상기 외부 센서가 연결되는 커넥터, 전원 단자, 통신 단자, 센서 제어부, 내부 통신부를 포함하고, 적층된 상태에서 상기 외부 측정 모듈의 전원 단자 및 통신 단자는 상기 제1 센서 모듈의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있고, 상기 센서 제어부는 상기 외부 센서에 의해 감지된 측정값을 상기 내부 통신부를 통해 상기 제어 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템은, 내부에 수용공간을 갖는 본체; 상기 본체 내에 위치되는 전원 모듈; 상기 전원 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제어 모듈; 상기 제어 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 복수의 센서 모듈; 을 포함하고, 상기 본체는 전원 연결부와 통신선 연결부를 포함하고, 상기 전원 모듈, 상기 제어 모듈 및 상기 센서 모듈은 각각 전원 단자 및 통신 단자를 포함하여, 적층된 상태에서 상부의 전원 단자 및 통신 단자는 하부의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있고, 상기 센서 모듈은 센서부, 센서 제어부, 내부 통신부를 더 포함하고, 외부 공기는 상기 센서부를 통과하여 환경 지표가 상기 센서부에 의해 감지될 수 있고, 상기 센서 제어부는 내장형 운영체제를 구비하여 감지된 측정값을 상기 내부 통신부를 통해 상기 제어 모듈로 전송할 수 있고, 감지를 원하는 특정 환경 지표를 추가할 경우 추가적인 배선 연결없이 상기 센서 모듈을 적층 결합함으로써, 특정 환경 지표를 감지하여 측정값을 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 센서부를 갖는 모니터링 시스템은, 내부에 수용공간을 갖는 본체; 상기 본체 내에 위치되는 전원 모듈; 상기 전원 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제어 모듈; 상기 제어 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 복수의 센서 모듈; 을 포함하고, 상기 본체는 전원 연결부와 통신선 연결부를 포함하고, 상기 전원 모듈, 상기 제어 모듈 및 상기 센서 모듈은 각각 전원 단자 및 통신 단자를 포함하여, 적층된 상태에서 상부의 전원 단자 및 통신 단자는 하부의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있고, 상기 센서 모듈은 센서부, 센서 제어부, 내부 통신부를 더 포함하고, 상기 센서 제어부는 내장형 운영체제를 구비하여 감지된 측정값을 상기 내부 통신부를 통해 상기 제어 모듈로 전송할 수 있고, 감지를 원하는 특정 지표를 추가할 경우 추가적인 배선 연결없이 상기 센서 모듈을 적층 결합함으로써, 특정 지표를 감지하여 측정값을 전송할 수 있다.
본 발명에 따르면, 임베디드 시스템으로 제작하여 OS 라이센스 비용이 추가로 들어가지 않도록 하여 가격이 저렴하고 안정적이고, 센서를 하나의 모듈 형태로 개발하여 필요한 센서 모듈만 장착할 수 있고, 별도의 배선없이 모듈 장착으로 전원선과 통신선이 연결되어 센서의 추가나 교체를 용이하게 하여 유지보수비용을 획기적으로 줄일 수 있는 모듈형 환경 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템의 정면을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 적층형으로 체결될 수 있는 모듈형 구성요소를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 모듈형 구성요소가 적층식으로 체결되는 방식을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 센서 모듈의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 외부 공기를 센서로 유입해서 감지 후 배출하는 구성을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 센서 모듈이 적층된 상태에서 외부의 공기가 센서부를 통과하여 지나가는 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 외부 센서를 외부 측정 모듈에 연결하는 구성을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 외부 측정 모듈의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 외부 공기를 포집백에 포집하는 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 9의 포집백의 구성을 도시하는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템의 정면을 도시하는 도면이다. 도 2는 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 적층형으로 체결될 수 있는 모듈형 구성요소를 도시하는 도면이다. 도 3은 본 발명의 모듈형 구성요소가 적층식으로 체결되는 방식을 도시하는 도면이다. 도 4는 본 발명의 센서 모듈의 구성을 도시하는 도면이다. 도 5는 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 외부 공기를 센서로 유입해서 감지 후 배출하는 구성을 도시하는 도면이다. 도 6은 본 발명의 센서 모듈이 적층된 상태에서 외부의 공기가 센서부를 통과하여 지나가는 상태를 도시하는 도면이다. 도 7은 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 외부 센서를 외부 측정 모듈에 연결하는 구성을 도시하는 도면이다. 도 8은 본 발명의 외부 측정 모듈의 구성을 도시하는 도면이다. 도 9는 본 발명의 환경 모니터링 시스템에서 외부 공기를 포집백에 포집하는 구성을 도시하는 도면이다. 도 10은 도 9의 포집백의 구성을 도시하는 도면이다.
본 발명의 임베디드 환경 모니터링 시스템(이하, 환경 모니터링 시스템)은 미세먼지, 악취, 휘발성 유기화합물, 암모니아, 황화수소, 온도, 습도 등을 감지하기 위해 임베디드(embedded) 시스템으로 제작하면서 센서를 하나의 모듈 형태로 개발하여 필요한 센서 모듈만 장착할 수 있도록 함으로써 센서의 추가나 교체를 용이하게 하기 위한 것이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 환경 모니터링 시스템은 본체(110), 전원 모듈(120), 제어 모듈(130), 센서 모듈(140, 150, 160), 외부 측정 모듈(170), 통신 모듈(180) 등을 포함한다.
본체(110)는 내부에 부품들이 장착될 수 있도록 수용공간을 갖는다. 본체(110)는 외부 전원이 연결되는 전원 연결부(111)와, 외부 통신선이 연결되는 통신선 연결부(112)를 갖는다.
제어 모듈(130)은 센서 모듈(140, 150, 160)에서 수집된 환경정보 데이터를 통신선 연결부(112)를 통해 유선이나 통신 모듈(180)을 이용해 무선으로 서버에 전송한다. 제어 모듈(130)은 기타 부품의 작동을 제어할 수 있다.
전원 모듈(120), 제어 모듈(130), 센서 모듈(140, 150, 160), 외부 측정 모듈(170), 통신 모듈(180)은 본체(110) 내에 위치되어 분리 가능하게 적층식으로 결합되고, 각각 전원 단자 및 통신 단자를 포함한다. 각각의 모듈들은 양쪽에 고리가 있어서 한쪽을 걸고 다른 쪽을 내리면 자동으로 결합되어 고정될 수 있다.
적층된 상태에서 상부에 있는 모듈의 전원 단자 및 통신 단자는 하부에 있는 모듈의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 별도의 커넥팅 작업 없이 전체 모듈은 전원을 공급받고 신호를 전송할 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 전원 모듈(120), 제어 모듈(130), 제1 센서 모듈(또는 센서 모듈)(140), 제2 센서 모듈(또는 센서 모듈)(150)은 차례로 분리 가능하게 적층되어 결합될 수 있다. 제2 센서 모듈(150)의 위에는 다른 센서 모듈이 추가로 적층되어 결합될 수 있다.
제1 센서 모듈(140)은 하부 전원단자 및 통신단자(141a)와 상부 전원단자 및 통신단자(141b)를 포함하고, 제2 센서 모듈(150)도 하부 전원단자 및 통신단자(151a)와 상부 전원단자 및 통신단자(151b)를 포함한다. 하부 전원단자 및 통신단자(141a, 151a)와 상부 전원단자 및 통신단자(141b, 151b)는 전기적으로 서로 연결된다.
제1 센서 모듈(140)의 위에 제2 센서 모듈(150)을 적층하여 결합하면, 제1 센서 모듈(140)의 상부 전원단자 및 통신단자는 제2 센서 모듈(150)의 하부 전원단자 및 통신단자와 연결되도록 구성된다. 이러한 방식으로, 각각의 모듈들은 적층식으로 결합되어 전원 단자와 통신 단자가 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 센서 모듈(140)은 전원 단자(141)와 통신 단자(142) 외에 제1 센서부(또는 센서부)(143), 센서 제어부(144), 내부 통신부(145)를 더 포함한다. 제2 센서 모듈(150)도 동일한 구성요소를 포함하고 있다.
포집 장치(101)는 본체(110) 상부에 위치되어 외부 공기를 포집한다. 팬(102)을 가동하면, 외부 공기는 포집 장치(101)에서 포집되어 배관을 통해 유동하면서 제1 센서부(143)를 통과하여 외부로 배출될 수 있다. 예를 들어, 미세먼지, 악취 등과 같이 외기로부터 검출할 수 있는 환경 지표는 제1 센서부(143)에 의해 감지될 수 있다.
센서 제어부(144)는 예를 들어, MCU(Micro Controller Unit)와 같은 제어모듈을 구비하고, 제1 센서부(143)에 의해 감지된 측정값을 내부 통신부(145)를 통해 제어 모듈(130)로 전송할 수 있다. 센서 제어부(144)는 감지된 측정값을 A/D 변환할 수 있고, 모듈 간의 필드버스 인터페이스를 사용하여 추후 새로운 센서 및 모듈 추가가 용이하게 된다.
각각의 센서 모듈은 특정 환경 지표를 감지할 수 있도록 구성되고, 감지를 원하는 특정 환경 지표를 추가할 경우 추가적인 배선 연결없이 센서부를 갖는 센서 모듈을 적층 결합하면 된다.
도 6을 참조하면, 적층 결합된 상태에서 제1 센서 모듈(140)의 제1 센서부(143)와 제2 센서 모듈(150)의 제2 센서부(153)는 관 형태로 되고 수직 방향으로 서로 연통되게 위치되어, 외부 공기는 제1 센서부(143) 및 제2 센서부(153)를 통과하여 외부로 배출될 수 있다. 공기가 제1 센서부(143) 및 제2 센서부(153)를 통과하는 동안, 센서는 공기에 포함된 특정 환경 지표를 감지하여 이를 신호로 출력할 수 있다.
제1 센서 모듈(140)과 제2 센서 모듈(150) 사이에 센서 모듈이 추가될 경우에도, 각각의 모듈의 센서부는 수직 방향으로 서로 연통되게 위치되어, 공기가 센서부를 통과하는 동안 원하는 환경 지표의 감지가 가능하다.
종래의 PC 제어방식의 모니터링 시스템은 한번 구매 후 사양 변경이 불가능하며, 가능하더라도 장비 전체의 프로그램과 하드웨어를 변경해야 하기 때문에 비용과 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.
상술한 바와 같은 본 발명의 환경 모니터링 시스템은 센서 종류에 따라 각각 다른 센서 모듈 형태로 개발하여 고객의 요구에 맞게 필요한 센서 모듈만 장착할 수 있다. 그에 따라, 모니터링 시스템의 비용을 절감하고 주기적인 센서 교체나 추가를 용이하게 하여 유지보수 비용을 획기적으로 줄일 수 있게 한다.
각각의 센서 모듈은 임베디드 운영체제로 설계하여 기존에 윈도우 기반의 모니터링 장비에서 오는 비용 증가와 오류를 줄이고 내구성을 향상시켜 시스템의 고장을 혁신적으로 줄일 수 있으며, 실시간으로 보다 정확한 데이터 획득을 가능하게 한다.
한편, 풍향, 풍속, 조도와 같은 환경 지표는 본체(110)의 외부에 설치된 외부 센서(105)에 의해 측정되어야 한다. 이를 위해, 외부 센서(105)와 연결되어 본체(110) 외부에서 측정되어야 하는 외부 환경 지표를 감지하기 위한 외부 측정 모듈(170)이 추가될 수 있다.
도 7과 도 8을 참조하면, 외부 측정 모듈(170)은 센서 모듈(140, 150, 160)에 분리 가능하게 적층 결합된다. 외부 측정 모듈(170)은 외부 센서(105)가 연결되는 커넥터(173), 전원 단자(171), 통신 단자(172), 센서 제어부(174), 내부 통신부(175)를 포함한다.
적층된 상태에서 외부 측정 모듈(170)의 전원 단자(171) 및 통신 단자(172)는 센서 모듈(140, 150, 160)의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 전원 연결부(111) 및 통신선 연결부(112)와 연결될 수 있다.
센서 제어부(174)는 외부 센서(105)에 의해 감지된 측정값을 내부 통신부(175)를 통해 제어 모듈(130)로 전송할 수 있다.
제어 모듈(130)은 센서 모듈(140, 150, 160)에서 수집된 환경정보 데이터를 통신선 연결부(112)를 통해 유선이나 통신 모듈(180)을 이용해 무선으로 서버에 전송한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 외부 공기 샘플을 수집할 필요가 있을 때 별도의 포집백(190)에 저장될 수 있다.
포집백(190)은 유입구(191), 포집부(192), 펌프(193), 유출구(194), 센서(195)를 포함할 수 있다.
펌프(193)는 외부 공기 샘플을 수집할 필요가 있을 때, 스위칭밸브(S)를 통해 센서 모듈로 들어가던 공기의 유로가 포집백(190) 쪽으로 변환되게 하여 공기가 포집부(192)에 저장될 수 있게 한다.
센서(195)는 접점식으로 되어 포집부(192)의 용량이 가득 찼을 경우 포집 중지신호를 제어 모듈(130) 등으로 전송하여 포집이 중지되게 한다.
상술한 본 발명의 환경 모니터링 시스템은 임베디드 운영체제를 갖는 모듈 형태로 되어 모듈의 추가만으로 센싱 등의 원하는 기능이 작동되게 할 수 있다.
그에 따라, 가격이 저렴하고 안정적이고, 센서의 추가나 교체를 용이하게 하여 유지보수 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 모듈형 환경 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 환경 모니터링 시스템은 환경 지표를 감지하는 것 외에도 다른 센서부를 갖는 모니터링 시스템에 적용될 수 있다. 이 경우, 센서부는 환경 지표 외에 원하는 특정 지표를 감지하게 되고, 각각의 센서 모듈은 상술한 것과 동일하게 적층식으로 분리 가능하게 결합되어, 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
101 : 포집 장치
105 : 외부 센서
110 : 본체
111 : 전원 연결부
112 : 통신선 연결부
120 : 전원 모듈
130 : 제어 모듈
140, 150, 160 : 센서 모듈
141 : 전원 단자
141a, 151a : 하부 전원단자
141b, 151b : 상부 전원단자
142 : 통신 단자
143 : 제1 센서부
144 : 센서 제어부
145 : 내부 통신부
170 : 외부 측정 모듈
171 : 전원 단자
172 : 통신 단자
173 : 커넥터
174 : 센서 제어부
175 : 내부 통신부
180 : 통신 모듈
190 : 포집백

Claims (7)

  1. 환경 모니터링 시스템에 있어서,
    내부에 수용공간을 갖는 본체;
    상기 본체 내에 위치되는 전원 모듈;
    상기 전원 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제어 모듈;
    상기 제어 모듈에 분리 가능하게 적층 결합되는 제1 센서 모듈(140);
    상기 제1 센서 모듈(140)에 분리 가능하게 적층 결합되는 제2 센서 모듈(150);
    상기 본체 상부에 위치되어 외부 공기를 포집하기 위한 포집장치;
    풍향, 풍속을 측정할 수 있도록 상기 본체 외부에 설치되는 외부 센서(105);
    상기 외부 센서(105)와 연결되어 외부 환경 지표를 감지하기 위해 상기 제2 센서 모듈(150)에 분리 가능하게 적층 결합되는 외부 측정 모듈(170);
    외부 공기 샘플을 수집하기 위해 상기 본체 내부에 설치되는 포집백(190);
    을 포함하고,
    상기 본체는 전원 연결부와 통신선 연결부를 포함하고,
    상기 전원 모듈, 상기 제어 모듈, 상기 제1 센서 모듈(140) 및 상기 제2 센서 모듈(150)은 각각 전원 단자 및 통신 단자를 포함하여, 적층된 상태에서 상부의 전원 단자 및 통신 단자는 하부의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있고,
    상기 제1 센서 모듈(140)은 제1 센서부(143), 센서 제어부, 내부 통신부를 포함하고, 상기 제2 센서 모듈(150)은 제2 센서부(153), 센서 제어부, 내부 통신부를 포함하고,
    적층 결합된 상태에서 상기 제1 센서 모듈(140)의 제1 센서부(143)와 상기 제2 센서 모듈(150)의 제2 센서부(153)는 관 형태로 되고 수직 방향으로 서로 연통되게 위치되고,
    상기 제1 센서부(143)의 후단에 위치하는 팬(102)의 가동에 의해, 외부 공기는 상기 포집 장치에서 포집되어 배관을 통해 유동하면서 상기 제2 센서부(153) 및 상기 제1 센서부(143)를 통과하여 외부로 배출될 수 있고,
    상기 외부 측정 모듈(170)은 상기 외부 센서(105)가 연결되는 커넥터, 전원 단자, 통신 단자, 센서 제어부, 내부 통신부를 포함하고,
    적층된 상태에서 상기 외부 측정 모듈(170)의 전원 단자 및 통신 단자는 상기 제2 센서 모듈(150)의 전원 단자 및 통신 단자와 서로 연결되어, 상기 전원 연결부 및 상기 통신선 연결부와 연결될 수 있고,
    상기 외부 측정 모듈(170)의 상기 센서 제어부는 상기 외부 센서(105)에 의해 감지된 측정값을 상기 내부 통신부를 통해 상기 제어 모듈로 전송할 수 있고,
    상기 포집백(190)은 유입구(191), 포집부(192), 펌프(193), 유출구(194), 센서(195)를 포함하고,
    상기 펌프(193)는 외부 공기 샘플을 수집할 필요가 있을 때, 스위칭밸브(S)를 통해 상기 제2 센서 모듈(150)로 들어가던 공기의 유로가 상기 포집백(190) 쪽으로 변환되게 하여 공기가 상기 포집부(192)에 저장될 수 있게 하고,
    상기 센서(195)는 접점식으로 되어 상기 포집부(192)의 용량이 가득 찼을 경우 포집 중지신호를 상기 제어 모듈로 전송하여 포집이 중지되게 하는 환경 모니터링 시스템.
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