KR102331832B1 - structure for detecting slide breakage - Google Patents

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KR102331832B1 KR1020200072343A KR20200072343A KR102331832B1 KR 102331832 B1 KR102331832 B1 KR 102331832B1 KR 1020200072343 A KR1020200072343 A KR 1020200072343A KR 20200072343 A KR20200072343 A KR 20200072343A KR 102331832 B1 KR102331832 B1 KR 102331832B1
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민경일
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Abstract

The present invention relates to a structure for detecting slide breakage and, more particularly, to a structure for detecting a slide breakage for preventing the defective molding of a workpiece or the breakage of a punch or a slide due to a return defect of a slider, in which transfer and return are repeated by a cam operation. In addition, the present invention comprises: a slider capable of a transfer operation to one side and a return operation to the other side along a holder disposed on an upper mold; a punch installed on the slider to make a hole in a workpiece; a driver disposed on a lower mold to transfer the slider to one side through the inclined surface when the upper mold descends; and a sensor unit for detecting whether the slider is returned to the other side when the upper mold ascends.

Description

슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조{structure for detecting slide breakage}Structure for detecting slide breakage

본 발명은 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캠 동작에 의해 이송과 복귀가 반복되는 슬라이더의 복귀 불량으로 피 가공물의 성형불량이나, 펀치 또는 슬라이드가 파손되는 것을 방지하기 위한 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for detecting slide breakage, and more particularly, to prevent poor molding of a workpiece or damage to punches or slides due to poor return of a slider that repeats transfer and return by a cam operation. It relates to a structure for detecting slide breakage.

일반적으로 상,하 동작하는 금형을 통해 피 가공물의 형상을 가공하는 프레스 가공방법은 대표적으로 피 가공물을 성형하는 포밍 공정과 홀을 천공하는 피어스 공정으로 나눌 수 있다.In general, the press working method of processing the shape of a workpiece through a mold that moves up and down can be divided into a forming process of forming a workpiece and a piercing process of drilling a hole.

그 중, 피어싱 공정은 피어스 펀치를 이용하여 피 가공물에 피어스 펀치 단면에 대응하는 형태의 홀을 형성하는 공정으로 금형이 하강하면서 피어스 펀치가 피 가공물에 홀 가공을 실시하게 된다.Among them, the piercing process is a process of forming a hole in a shape corresponding to the cross-section of the pierce punch in the workpiece by using a piercing punch. As the mold descends, the piercing punch performs hole processing in the workpiece.

가공하고자 하는 위치에 따라 수평방향으로 홀 가공을 실시하거나, 특정 각도로 홀 가공을 실시할 필요성이 있으며, 한국등록특허 제10-1365740호 "자동차용 헤드 레스트 프레스 가공장치"와 같이 슬라이드 캠 구조를 이용하여 피어스 펀치를 수평 방향 또는 소정의 각도로 경사지게 동작시키고 있다.Depending on the position to be machined, it is necessary to perform hole processing in the horizontal direction or to perform hole processing at a specific angle. The piercing punch is operated in a horizontal direction or inclined at a predetermined angle using

슬라이드 캠 구조는 홀더가 상부 금형에 고정되어, 슬라이더가 경사진 드라이버에 의해 슬라이드 이송되는 형태로 슬라이더가 홀더의 일측으로 이송 및 타측으로의 복원 동작을 상부 금형의 상,하 동작에 의해 반복하게 된다.In the slide cam structure, the holder is fixed to the upper mold and the slider is slide-transferred by an inclined driver. .

홀 가공 중 피어스 펀치가 피 가공물에 타이트하게 끼이는 문제가 발생할 경우, 상부 금형이 상승함에도 불구하고, 슬라이더가 원 위치로 복귀하지않는 경우가 발생할 수 있다.If there is a problem that the pierce punch is tightly caught in the workpiece during hole processing, the slider may not return to its original position even though the upper mold rises.

슬라이더가 원 위치로 복귀하지 않은 상태로 상부 금형이 하강할 경우, 제품과 피어스 펀치 사이에 간섭이 발생하여 피 가공물이 파손되거나, 피어스 펀치가 파손되는 문제점이 있다.When the upper mold is lowered without the slider returning to its original position, interference occurs between the product and the pierce punch, resulting in damage to the workpiece or damage to the pierce punch.

이에 따라, 피어스 펀치의 복귀상태를 검출하여 가공 불량 및 피어스 펀치의 파손을 방지하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, the need to develop a technology for detecting the return state of the piercing punch to prevent processing defects and damage to the pierce punch has been raised.

한국등록특허 제10-1365740호 "자동차용 헤드 레스트 프레스 가공장치"Korean Patent No. 10-1365740 "Headrest press processing device for automobiles"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 캠 동작에 의해 이송과 복귀가 반복되는 슬라이더의 복귀 불량으로 피 가공물의 성형불량이나, 펀치 또는 슬라이드가 파손되는 것을 방지하기 위한 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조를 제공하는 것이다.An object of the present invention was devised to solve the above-described problems, and to prevent poor molding of a workpiece or damage to a punch or slide due to poor return of a slider, which is repeatedly fed and returned by a cam operation. It is to provide a structure for detecting slide breakage.

본 발명의 다른 목적은 슬라이더의 복귀동작이 완료되지 않은 상태에서 상부 금형이 하강할 경우, 슬라이더를 복귀 위치로 강제 이송시켜주기 위한 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a structure for detecting slide breakage for forcibly transferring the slider to the return position when the upper mold is lowered in a state where the return operation of the slider is not completed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조는 상부 금형에 배치된 홀더를 따라 일측으로의 이송 동작 및 타측으로의 복귀 동작이 가능한 슬라이더와 상기 슬라이더에 설치되어 피 가공물에 홀 가공을 실시하기 위한 펀치와 하부 금형에 배치되어, 상부 금형이 하강할 때 경사면을 통해 슬라이더를 일측으로 이송시켜주기 위한 드라이버와 상부 금형이 상승하였을 때, 슬라이더가 타측으로 복귀되었는지 여부를 검출하기 위한 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the structure for detecting slide breakage according to the present invention includes a slider capable of transferring operation to one side and returning operation to the other side along a holder disposed in the upper mold, and is installed in the slider to make a hole in the workpiece. It is disposed in the punch and the lower mold for processing, and a driver for transferring the slider to one side through the inclined surface when the upper mold is lowered and a driver for detecting whether the slider is returned to the other side when the upper mold is raised It is characterized in that it includes a sensor unit.

또한, 상기 센서부는 슬라이더의 시간에 따른 이동거리를 검출하기 위한 레이저 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit is characterized in that it comprises a laser sensor for detecting the movement distance according to time of the slider.

또한, 상기 슬라이더가 소정의 각도(A)로 경사지게 이송되도록 홀더가 경사지게 설치되고, 상기 드라이버의 경사각(B)은 홀더의 경사각(A)보다 가파르게 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the holder is installed to be inclined so that the slider is transferred to be inclined at a predetermined angle (A), and the inclination angle (B) of the driver is formed to be steeper than the inclination angle (A) of the holder.

또한, 상기 슬라이더의 측면에 배치되는 롤러와 금형이 합형될 때, 상기 슬라이더가 원점으로 복귀되도록 슬라이더의 롤러가 걸쳐지면서 슬라이더를 타측으로 밀어주기 위한 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the roller disposed on the side of the slider and the mold are combined, the slider may further include a guide for pushing the slider to the other side while the roller of the slider is draped so that the slider returns to the origin.

또한, 상기 가이드는 타측면에 일측 방향으로 경사지게 복귀 슬롯이 형성되어 드라이버에 의해 일측으로 이송된 슬라이더를 금형이 개방될 때, 슬라이더의 롤러가 걸쳐지면서 슬라이더를 타측으로 밀어주도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide has a return slot inclined in one direction on the other side, so that when the mold is opened, the slider transferred to one side by the driver is pushed to the other side while the roller of the slider is spread. .

또한, 상기 가이드는 상기 슬라이더의 측면에 배치되는 롤러와 금형이 합형될 때, 상기 슬라이더가 원점으로 복귀되도록 슬라이더의 롤러가 상단에 걸쳐지면서 슬라이더를 타측으로 밀어주기 위한 가이드를 더 포함하며, 상기 가이드는 타측면에 일측 방향으로 경사지게 복귀 슬롯이 형성되어 드라이버에 의해 일측으로 이송된 슬라이더를 금형이 개방될 때, 슬라이더의 롤러가 걸쳐지면서 슬라이더를 타측으로 밀어주도록 구성되되, 상단면에서 슬롯까지 곡면을 통해 연장되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide further includes a guide for pushing the slider to the other side while the roller of the slider is draped over the top so that the slider returns to the origin when the roller disposed on the side of the slider and the mold are combined. is configured such that a return slot is formed on the other side inclined in one direction to push the slider to the other side while the roller of the slider is spanned when the mold is opened for the slider transferred to one side by the driver. It is characterized in that it is configured to extend through.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조에 의하면, 캠 동작에 의해 이송과 복귀가 반복되는 슬라이더의 복귀 여부를 검출하여 상부 금형의 하강 여부를 결정함으로써, 슬라이더의 미 복귀로 인한 피 가공물의 성형불량이나, 펀치 또는 슬라이드가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the structure for detecting slide breakage according to the present invention, it is determined whether the upper mold is lowered by detecting whether or not the slider, which is repeatedly transferred and returned by the cam operation, is returned, thereby preventing the slider from returning to normal. There is an effect that can prevent the defective molding of the workpiece or the damage of the punch or slide.

또한, 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조에 의하면, 슬라이더의 복귀동작이 완료되지 않은 상태에서 상부 금형이 하강할 때, 슬라이더가 가이드에 의해 복귀 위치로 강제 이송시킴으로써 슬라이더를 정상동작시켜줄 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the structure for detecting slide breakage according to the present invention, when the upper mold is lowered in a state where the return operation of the slider is not completed, the slider can be operated normally by forcibly transporting the slider to the return position by the guide. there is an effect

도 1은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 동작을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 다른 실시예에 따른 동작을 도시한 도면.1 is a view showing a structure for detecting slide breakage according to the present invention.
2 is a view showing the operation of the structure for detecting slide breakage according to the present invention.
3 is a view showing another embodiment of the structure for detecting slide breakage according to the present invention.
4 to 8 are views illustrating an operation according to another embodiment of the structure for detecting slide breakage according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 동작을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 다른 실시예에 따른 동작을 도시한 도면이다.1 is a view showing a structure for detecting slide breakage according to the present invention, FIG. 2 is a view showing an operation of a structure for detecting slide breakage according to the present invention, and FIG. 3 is a slide according to the present invention It is a view showing another embodiment of a structure for detecting breakage, and FIGS. 4 to 8 are views showing an operation according to another embodiment of a structure for detecting breakage of a slide according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조는 상부 금형(1)에 배치된 홀더(3)를 따라 일측으로의 이송 동작 및 타측으로의 복귀 동작이 가능한 슬라이더(4)와 상기 슬라이더(4)에 설치되어 피 가공물(100)에 홀 가공을 실시하기 위한 펀치(9)와 하부 금형(2)에 배치되어, 도 2에 도시된 바와 같이 상부 금형(1)이 하강할 때 경사면을 통해 슬라이더(4)를 일측으로 이송시켜주기 위한 드라이버(5)와 상부 금형(1)이 상승하였을 때, 슬라이더(4)가 타측으로 복귀되었는지 여부를 검출하기 위한 센서부(6)를 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 1, the structure for detecting slide breakage according to the present invention is a slider 4 capable of a transfer operation to one side and a return operation to the other side along the holder 3 disposed in the upper mold 1 ) and the slider 4 installed in the punch 9 and the lower mold 2 for making holes in the workpiece 100, and the upper mold 1 is lowered as shown in FIG. 2 . When the driver 5 for transferring the slider 4 to one side through the inclined surface and the upper mold 1 rises, the sensor unit 6 for detecting whether the slider 4 is returned to the other side. is comprised of

즉, 상기 센서부(6)는 도 2와 같이 슬라이더(4)가 일측으로 이송된 후, 상부 금형(1)이 상승하였을 때, 슬라이더(4)가 정상동작하여 타측으로 복귀가 완료되었는지 여부를 검출하게 되며, 제어부(미도시)는 슬라이더(4)가 정상적으로 복귀되지 않은 경우, 상부 금형(1)의 하강이 실시되지 않도록 제어하게 된다.That is, when the upper mold 1 rises after the slider 4 is transferred to one side as shown in FIG. 2 , the sensor unit 6 detects whether the slider 4 operates normally and the return to the other side is completed. is detected, and when the slider 4 is not normally returned, the control unit (not shown) controls the lowering of the upper mold 1 not to be performed.

또는, 상기 센서부(6)는 슬라이더(4)의 시간에 따른 이동거리를 검출하기 위한 레이저를 포함하여, 기 설정된 정상 복귀 범위로 이송되었을 때 상부 금형의 하강이 실시되도록 구성되거나, 슬라이더(4)의 시간에 따른 이동거리를 바탕으로 윤활 부족 또는 마모와 같은 금형의 보수를 위한 정보를 획득하기 위한 용도로 사용될 수도 있다.Alternatively, the sensor unit 6 includes a laser for detecting the movement distance according to time of the slider 4, and is configured to lower the upper mold when it is transferred to a preset normal return range, or the slider 4 ) can also be used to acquire information for repair of the mold, such as insufficient lubrication or wear, based on the moving distance over time.

도 3은 본 발명에 따른 슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조의 다른 실시예를 도시한 것으로 상기 슬라이더(4)가 소정의 각도(A)로 경사지게 이송되도록 홀더(3)가 펀치(9)의 집입각도에 맞춰 경사지게 설치되고, 슬라이드(4)의 원활한 이송을 위해 상기 드라이버(5)의 경사각(B)은 홀더(3)의 경사각(A)보다 가파르게 형성됨이 바람직하다.3 shows another embodiment of a structure for detecting slide breakage according to the present invention, wherein the holder 3 is moved at an angle of entry of the punch 9 so that the slider 4 is inclined at a predetermined angle A. It is installed to be inclined according to the figure, and for smooth transport of the slide 4 , the inclination angle B of the driver 5 is preferably formed to be steeper than the inclination angle A of the holder 3 .

또한, 상기 슬라이더(4)의 측면에는 롤러(7)가 배치되고, 슬라이더(4)의 롤러(7)가 걸쳐지도록 구성되어 슬라이더(4)를 다측으로 밀어주기 위한 가이드(8)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, a roller 7 is disposed on the side surface of the slider 4, the roller 7 of the slider 4 is configured to span, and a guide 8 for pushing the slider 4 to multiple sides is further included. can be configured.

보다 상세하게는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 최초 금형이 합형될 때 또는 슬라이더(4)가 일측으로 이송된 상태에서 상부 금형(1)이 하강하면 슬라이더(4)의 측면에 배치된 롤러(7)가 가이드(8)의 상면(8b)에 걸쳐지고, 상부 금형(1)이 계속 하강하면서 슬라이드(4)가 타측으로 밀착되어 정상 복귀위치로 이송된다.More specifically, as shown in Figs. 4 to 6, when the first mold is combined or when the upper mold 1 is lowered in a state in which the slider 4 is transferred to one side, it is disposed on the side of the slider 4 The roller 7 spans the upper surface 8b of the guide 8, and while the upper mold 1 continues to descend, the slide 4 is brought into close contact with the other side and transferred to the normal return position.

이후, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상부 금형(1)의 하강에 의해 슬라이드(4)는 드라이버(5)의 경사면을 따라 일측으로 이송되면서 피 가공물(100)에 펀치(9)가 홀 가공을 수행하게 된다.Thereafter, as shown in FIGS. 6 to 7 , the slide 4 is transferred to one side along the inclined surface of the driver 5 by the lowering of the upper mold 1 , and the punch 9 is formed in the workpiece 100 . processing will be performed.

또한, 도 7 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(8)는 타측면에 일측 방향으로 경사지게 복귀 슬롯(8a)이 형성되어 드라이버(5)에 의해 일측으로 이송된 슬라이더(4)의 롤러(7)가 금형이 개방될 때, 복귀 슬롯(8a)에 걸쳐져지면서 슬라이더(4)를 강제적으로 타측으로 밀어주도록 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7 or FIG. 8 , the guide 8 has a return slot 8a inclined in one direction on the other side thereof, and the roller of the slider 4 is transported to one side by the driver 5 . (7) may be configured to forcibly push the slider 4 to the other side while spanning the return slot 8a when the mold is opened.

이를 통해, 상기 슬라이더(4)의 비정상 동작을 효과적으로 방지할 수 있다.Through this, an abnormal operation of the slider 4 can be effectively prevented.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(8)는 슬라이더(4)의 롤러(7)가 걸쳐지는 상면(8b)에서부터 복귀 슬롯(8b)까지 곡면(8c) 형태로 연결되도록 구성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , the guide 8 may be configured to be connected in the form of a curved surface 8c from the upper surface 8b on which the roller 7 of the slider 4 spans to the return slot 8b. have.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.

1 : 상부 금형
2 : 하부 금형
3 : 홀더
4 : 슬라이더
5 : 드라이버
6 : 센서부
7 : 롤러
8 : 가이드
9 : 펀치
100 : 피 가공물1: upper mold
2: lower mold
3: Holder
4: Slider
5: Driver
6: sensor unit
7: Roller
8: Guide
9: Punch
100: work piece

Claims (6)

상부 금형에 배치된 홀더를 따라 일측으로의 이송 동작 및 타측으로의 복귀 동작이 가능한 슬라이더와;
상기 슬라이더에 설치되어 피 가공물에 홀 가공을 실시하기 위한 펀치와;
하부 금형에 배치되어, 상부 금형이 하강할 때 경사면을 통해 슬라이더를 일측으로 이송시켜주기 위한 드라이버와;
상부 금형이 상승하였을 때, 슬라이더가 타측으로 복귀되었는지 여부를 검출하기 위한 센서부와;
상기 슬라이더의 측면에 배치되는 롤러와;
금형이 합형될 때, 상기 슬라이더가 원점으로 복귀되도록 슬라이더의 롤러가 걸쳐지면서 슬라이더를 타측으로 밀어주기 위한 가이드를 포함하며,
상기 슬라이더가 소정의 각도(A)로 경사지게 이송되도록 홀더가 경사지게 설치되고,
상기 드라이버의 경사각(B)은 홀더의 경사각(A)보다 크게 형성되며,
상기 가이드는 상면이 소정의 각도로 경사지게 형성되어, 상부 금형이 하강할 때 슬라이더의 측면에 배치된 롤러가 걸쳐지도록 구성되되, 가이드의 상면 경사각(C)은 홀더의 경사각(A) 보다 작게 형성되어 상부 금형이 하강하면서 슬라이드가 타측으로 밀착되어 정상 복귀위치로 이송된 후 드라이버의 경사면을 따라 일측으로 이송되는 것을 특징으로 하는
슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조.
a slider capable of a transfer operation to one side and a return operation to the other side along a holder disposed on the upper mold;
a punch installed on the slider to make a hole in the workpiece;
a driver disposed in the lower mold to transfer the slider to one side through the inclined surface when the upper mold is lowered;
a sensor unit for detecting whether the slider is returned to the other side when the upper mold is raised;
a roller disposed on a side surface of the slider;
and a guide for pushing the slider to the other side while the roller of the slider is spanned so that the slider returns to the origin when the mold is combined;
The holder is installed to be inclined so that the slider is transferred to be inclined at a predetermined angle (A),
The inclination angle (B) of the driver is formed larger than the inclination angle (A) of the holder,
The guide is configured such that the upper surface of the guide is inclined at a predetermined angle, so that the roller disposed on the side of the slider is spread over when the upper mold is lowered. As the upper mold descends, the slide is brought into close contact with the other side and transferred to the normal return position, characterized in that it is transferred to one side along the slope of the driver.
Structure to detect slide breakage.
 제 1항에 있어서,
상기 센서부는
슬라이더의 시간에 따른 이동거리를 검출하기 위한 레이저 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
슬라이드 파손을 감지하기 위한 구조.
The method of claim 1,
the sensor unit
characterized in that it comprises a laser sensor for detecting the movement distance of the slider according to time
Structure to detect slide breakage.
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