KR102329201B1 - 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐을 갖는 헤밍시스템은 두 패널 중 하나를 절곡하여 서로 접합하도록 구성되는 헤밍부, 상기 헤밍부를 설정된 루트를 따라서 움직이도록 구성되는 무빙부, 상기 헤밍부의 일측에 배치되되, 그 선단에는 스팀을 분사하는 분사홀이 형성된 스팀분사노즐, 상기 스팀분사노즐 내부에 배치되는 히터, 상기 스팀분사노즐에서 분사되는 스팀의 온도를 감지하도록 배치되는 온도센서, 및 상기 온도센서에서 감지되는 온도에 따라서 상기 히터로 공급되는 전원을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치{HEMMING DEVICE HAVING STEAM INJECTION NOZZLE}
본 발명은 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체의 아우터패널의 가장자리 플랜지부를 헤밍성형하여 아우터패널을 이너패널에 접합하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치에 관한 것이다.
차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.
이와 같이 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정을 거치게 된다.
종래의 롤러 헤밍 장치는 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 장착되어 상기 로봇의 작동에 의해 지그 상의 인너 패널과 아웃터 패널의 가장자리 부분을 따라 이동하면서, 아웃터 패널의 플랜지(F) 부분을 인너 패널의 선단측으로 접어서 가압한다.
상기 롤러 헤밍 장치는 상기 인너 패널 및 아웃터 패널을 지지하는 상기 지그의 스타일 라인(즉, 패널의 가장자리 라인)을 따라 움직이는 다관절 로봇의 아암 선단에 구동모터가 부착되고, 상기 구동모터의 회전축에 예비 헤밍 롤러가 장착되거나, 메인 헤밍 롤러가 각각 장착된다.
이와 같이 구성되는 롤러 헤밍 장치를 이용하여 상기 인너 패널 및 아웃터 패널을 헤밍 가공하기 위해서는 먼저, 상기 지그 상에 상기 인너 패널과 아웃터 패널을 안착한 상태로, 클램핑 유닛(미도시)을 통하여 클램핑한다.
이어서, 성형품 별로 로봇 제어반에 의해 설정된 작동을 이루는 다관절 로봇은 설정된 거동에 따라 상기 예비 헤밍 롤러를 인너 패널 및 아웃터 패널의 가장자리를 따라 이동하면서 상기 아웃터 패널의 플랜지(F) 부분을 약 45도 각도로 예비 헤밍 성형한다.
이와 같이, 예비 헤밍 성형이 완료된 상기 아웃터 패널에는 다음 공정에서, 그 플랜지(F) 내측 부분에 실러(미도시)를 미리 도포한 후, 메인 헤밍 롤러(미도시)에 의해 메인 헤밍 성형을 진행하게 된다.
한편, 마그네슘 합금강판과 같이 상온에서 헤밍작업을 수행하기 힘든 패널에 대해서는 헤밍작업 전에 온도를 상승시키고 이를 절곡하여 헤밍작업을 수행하는데, 가열속도와 가열량이 적어서 생산시간이 늘어나고 헤밍부분의 품질이 저하될 수 있다.
본 발명의 목적은 마그네슘 합금강판과 같이 상온에서 헤밍작업을 수행하기 힘든 패널에 대해서는 헤밍작업 전에 온도를 상승시키고 이를 절곡하여 헤밍작업을 수행하되 생산시간을 줄이고, 헤밍부분의 품질을 향상시킬 수 있는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치를 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따라서 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치는 적어도 두 장의 패널 중 하나를 절곡하여 서로 접합하기 위해 구성되는 헤밍부, 상기 헤밍부의 일측에 구성되고, 상기 두 장의 패널 중, 절곡되는 한 장의 패널을 가열하기 위해 스팀을 분사하는 스팀 분사부, 및 상기 헤밍부와 상기 스팀 분사부를 설정된 루트로 움직이도록 배치되는 무빙부를 포함할 수 있다.
상기 헤밍부는 헤밍롤러를 포함하고, 상기 헤밍롤러가 상기 두 장의 패널 중 하나의 가장자리 플랜지부를 절곡할 수 있다.
상기 무빙부는 암의 선단에 상기 헤밍부를 연결하여 설정된 루트를 따라 거동하는 로봇일 수 있다.
상기 스팀 분사부는 선단에 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀의 반대측으로 공기를 공급받는 스팀분사노즐, 상기 스팀분사노즐 안의 일측에 배치되어 공급되는 공기를 가열하는 히터, 및 상기 히터의 하류측에 배치되어 액상제를 분사하는 액상제분사노즐을 포함할 수 있다.
상기 액상제분사노즐의 하류측에 배치되어 액상제를 걸러내는 필터를 더 포함할 수 있다.
상기 액상제분사노즐에서 분사되는 액상제에는 판재의 부식을 방지하는 부식방지제가 포함될 수 있다.
상기 스팀 분사부는 선단에 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀의 반대측으로 공기를 공급받는 스팀분사노즐, 상기 스팀분사노즐 안의 일측에 배치되어 공급되는 공기를 가열하는 히터, 및 상기 히터의 상류측에 배치되어 액상제를 분사하는 액상제분사노즐을 포함할 수 있다.
상기 히터의 하류측에 배치되어 액상제를 걸러내는 필터를 더 포함할 수 있다.
상기 액상제분사노즐에서 분사되는 액상제에는 판재의 부식을 방지하는 부식방지제가 포함될 수 있다.
상기 스팀 분사부는 선단에는 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀의 반대측으로 스팀을 공급받는 스팀공급라인을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐을 갖는 헤밍시스템은 두 패널 중 하나를 절곡하여 서로 접합하도록 구성되는 헤밍부, 상기 헤밍부를 설정된 루트를 따라서 움직이도록 구성되는 무빙부, 상기 헤밍부의 일측에 배치되되, 그 선단에는 스팀을 분사하는 분사홀이 형성된 스팀분사노즐, 상기 스팀분사노즐 내부에 배치되는 히터, 상기 스팀분사노즐에서 분사되는 스팀의 온도를 감지하도록 배치되는 온도센서, 및 상기 온도센서에서 감지되는 온도에 따라서 상기 히터로 공급되는 전원을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 스팀 분사부는 상기 히터의 하류측 또는 상류측에 배치되어 액상제를 분사하는 액상제분사노즐을 포함할 수 있다.
상기 스팀분사노즐을 상기 헤밍부의 일측에 고정시키는 그리퍼를 포함할 수 있다.
상기 액상제는 물을 포함하고, 상기 액상제에는 금속의 부식을 방지하는 부식방지제가 포함될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 스팀분사노즐에서 분사되는 스팀은 헤밍롤러에 의해서 헤밍될 이너패널 또는 아우터패널을 예비 가열하여 재질특성에 상관없이 절곡의 품질과 생산성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 상기 스팀분사노즐에서 분사된 스팀은 절곡된 상기 이너패널 또는 상기 아우터패널을 후가열하여 절곡의 품질을 향상시킬 수 있는데, 열풍을 분사하는 방법보다 고열의 스팀을 분사하여 열효율을 향상시켜 절곡품질과 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치를 보여주는 일부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치를 보여주는 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치에서 스팀분사노즐의 개략적인 구성도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐의 개략적인 구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 헤밍장치의 개략적인 구성도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명과 관련된 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치를 보여주는 일부 사시도이다.
도 1을 참조하면, 헤밍장치는 암(100), 공기공급라인(110), 전원와이어(135), 열풍분사노즐(120), 히터(130), 그리퍼(140), 열풍(160), 헤밍롤러(150), 및 롤러브라켓(170)을 포함한다.
상기 암(100)의 선단부에 상기 롤러브라켓(170)이 고정되고, 상기 롤러브라켓(170)의 선단부에 상기 헤밍롤러(150)가 회전가능하게 배치된다.
상기 암(100)은 로봇에 의해서 미리설정된 루트를 따라서 이동하도록 설정되고, 상기 헤밍롤러(150)는 이너패널이나 아우터패널 중 하나의 가장자리를 절곡하여 이들을 서로 접합한다.
상기 롤러브라켓(170)의 양측에는 상기 열풍분사노즐(120)이 배치되고, 상기 그리퍼(140)는 상기 열풍분사노즐(120)을 상기 롤러브라켓(170)에 고정시킨다.
상기 열풍분사노즐(120)의 선단부에는 열풍을 분사하는 분사홀이 형성되고, 그 반대편에는 공기를 상기 열풍분사노즐(120)의 안쪽으로 공급하는 공기공급라인(110)이 연결된다.
그리고, 상기 열풍분사노즐(120)의 안쪽에는 공급되는 공기를 가열하는 상기 히터(130)가 배치되고, 상기 전원와이어(135)는 상기 히터(130)로 전원을 공급한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치를 보여주는 일부 사시도이다.
도 2를 참조하면, 헤밍장치는 암(100), 공기공급라인(110), 전원와이어(135), 액상제공급라인(125), 스팀분사노즐(220), 그리퍼(140), 스팀(165), 헤밍롤러(150), 및 롤러브라켓(170)을 포함한다.
상기 암(100)의 선단부에 상기 롤러브라켓(170)이 고정되고, 상기 롤러브라켓(170)의 선단부에 상기 헤밍롤러(150)가 회전가능하게 배치되고, 상기 암(100)은 로봇에 의해서 미리설정된 루트를 따라서 이동하도록 설정되고, 상기 헤밍롤러(150)는 이너패널이나 아우터패널 중 하나의 가장자리를 절곡하여 이들을 서로 접합한다.
상기 롤러브라켓(170)의 양측에는 상기 스팀분사노즐(220)이 배치되고, 상기 그리퍼(140)는 상기 스팀분사노즐(220)을 상기 롤러브라켓(170)에 고정시킨다.
상기 스팀분사노즐(220)의 선단부에는 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 그 반대편에는 공기를 상기 열풍분사노즐(120)의 안쪽으로 공급하는 공기공급라인(110)이 연결된다.
그리고, 상기 스팀분사노즐(220)의 안쪽에는 공급되는 공기를 가열하는 히터(130, 도 3)가 배치되고, 상기 전원와이어(135)는 상기 히터(130)로 전원을 공급한다.
상기 액상제공급라인(125)은 상기 스팀분사노즐(220)의 안쪽으로 액상제를 공급하고, 공급된 액상제가 상기 히터(130)에 의해서 가열된 공기에 분사되어 스팀이 발생된다. 그리고, 상기 스팀분사노즐(220)은 외부로 스팀을 분사한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 스팀분사노즐(220)에서 분사되는 스팀은 상기 헤밍롤러(150)에 의해서 헤밍될 이너패널 또는 아우터패널을 예비 가열하여 재질특성에 상관없이 절곡의 품질과 생성성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 상기 스팀분사노즐(220)에서 분사된 스팀은 절곡된 상기 이너패널 또는 상기 아우터패널을 후가열하여 절곡의 품질을 향상시킬 수 있다. 특히, 열풍을 분사하는 방법보다 고열의 스팀을 분사하여 가열효율을 향상시켜 절곡품질과 후열성능을 향상시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 스팀과 함께 부식방지제도 스팀과 분사되어 금속성 패널의 부식을 효과적으로 방지할 수 있다. 여기서, 상기 부식방지제로써 액상의 부동액이 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치에서 스팀분사노즐의 개략적인 구성도이다.
도 3을 참조하면, 헤밍시스템은 공기공급라인(110), 파워부(360), 제어부(350), 히터(130), 액상제공급라인(125), 액상제제어밸브(127), 부식방지제 공급라인(300), 부식방지제 제어밸브(305), 필터(310), 스팀(165), 온도센서(355), 액상제분사노즐(370), 히터(130), 및 스팀분사노즐(220)을 포함한다.
상기 스팀분사노즐(220)의 선단부에는 스팀분사홀이 형성되고, 그 반대측으로는 상기 공기공급라인(110)을 통해서 공기가 공급된다.
상기 스팀분사노즐(220) 안쪽에는 히터(130), 액상제분사노즐(370), 필터(310), 및 온도센서(355)가 순차적으로 배치된다. 여기서, 상기 액상제분사노즐(370)은 상기 히터(130)의 상류측에 배치될 수 있다.
아울러, 상기 필터(310)와 함께 스팀과 공기를 혼합하는 혼합부(700, 도 7)가 더 배치될 수 있으며, 상기 혼합부는 선택적으로 적용될 수 있다.
상기 액상제분사노즐(370)은 액상제를 공급하는 액상제공급라인(125)과 연결되고, 상기 액상제공급라인(125) 상에는 액상제제어밸브(127)가 배치될 수 있다. 아울러, 상기 액상제공급라인(125)으로 부식방지제 공급라인(300)이 연결되고, 상기 부식방지제 공급라인(300)에는 부식방지제 제어밸브(305)가 배치되며, 상기 공기공급라인(110)에도 별도의 공기제어밸브(미도시)가 배치될 수 있다.
상기 온도센서(355)는 상기 스팀분사노즐(220)에서 분사되는 스팀의 온도를 감지하고, 이를 상기 제어부(350)로 송부하며, 상기 제어부(350)는 상기 온도센서(355)에서 감지되는 온도신호에 따라서 상기 파워부(360)를 제어하여 상기 히터(130)의 작동을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(350)는 상기 액상제제어밸브(127)와 상기 부식방지제 제어밸브(305), 및 상기 공기제어밸브(미도시)를 각각 제어하여 스팀분사량과 부식방지제의 비율 및 공기유량을 조절할 수 있으며, 상기 부식방지제로써 부동액이 사용될 수 있다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스팀분사노즐의 개략적인 구성도이다.
도 4를 참조하면, 상기 스팀분사노즐(220)의 후단부로 스팀 공급라인(400)이 연결되고, 상기 스팀 공급라인(400)을 통해서 스팀이 직접 공급되고, 상기 스팀분사노즐(220)은 공급된 스팀을 분사홀을 통해서 분사할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 스팀분사노즐(220) 안쪽에 상기 히터(130), 상기 액상제분사노즐(370)이 배치된다. 상기 공기공급라인(110)을 통해서 상기 스팀분사노즐(220)의 후단부로 공기가 공급되고, 공급된 공기는 상기 히터(130)에 의해서 가열되고, 상기 액상제공급라인(125)과 연결된 상기 액상제분사노즐(370)은 가열된 공기에 액상제를 분사하여 스팀을 형성하며, 형성된 스팀은 분사홀을 통해서 외부로 분사된다.
도 6을 참조하면, 상기 스팀분사노즐(220) 안쪽에 상기 히터(130), 상기 액상제분사노즐(370)이 배치된다. 상기 공기공급라인(110)을 통해서 상기 스팀분사노즐(220)의 후단부로 공기가 공급되고, 공급된 공기는 상기 히터(130)에 의해서 가열되고, 상기 액상제공급라인(125)과 연결된 상기 액상제분사노즐(370)은 가열된 공기에 액상제를 분사하여 스팀을 형성하며, 형성된 스팀은 외부로 분사된다.
여기서, 상기 액상제공급라인(125)은 부식방지제 공급라인(300)과 연결되어 부식방지제를 공급받고, 상기 액상제분사노즐(370)은 액상제와 부식방지제를 함께 분사한다.
도 7을 참조하면, 상기 스팀분사노즐(220) 안쪽에 상기 히터(130), 상기 액상제분사노즐(370)이 배치된다. 상기 공기공급라인(110)을 통해서 상기 스팀분사노즐(220)의 후단부로 공기가 공급되고, 공급된 공기는 상기 히터(130)에 의해서 가열되고, 상기 액상제공급라인(125)과 연결된 상기 액상제분사노즐(370)은 가열된 공기에 액상제를 분사하여 스팀을 형성하며, 형성된 스팀은 외부로 분사된다.
여기서, 상기 액상제공급라인(125)은 부식방지제 공급라인(300)과 연결되어 부식방지제를 공급받고, 상기 액상제분사노즐(370)은 액상제와 부식방지제를 함께 분사하고, 상기 액상제분사노즐(370)의 하류측에는 상기 혼합부(700)와 상기 필터(310)가 배치된다.
상기 혼합부(700)에서는 분사된 액상제와 공기가 혼합되어 스팀의 비율을 향상시키고, 상기 필터(310)는 액상물질을 걸러내는 기능을 수행한다.
도 8을 참조하면, 상기 스팀분사노즐(220) 안쪽에 상기 액상제분사노즐(370), 및 상기 히터(130)가 배치되고, 그 하류측에 상기 혼합부(700) 및 상기 필터(310)가 배치된다.
상기 공기공급라인(110)을 통해서 상기 스팀분사노즐(220)의 후단부로 공기가 공급되고, 상기 액상제공급라인(125)과 연결된 상기 액상제분사노즐(370)은 액상제를 분사하며, 분사된 액상제와 공기가 상기 히터(130)에 의해서 가열되어 스팀이 형성된다. 그리고, 형성된 스팀은 상기 혼합부(700)와 상기 필터(310)를 거쳐서 외부로 분사된다.
여기서, 상기 액상제공급라인(125)은 부식방지제 공급라인(300)과 연결되어 부식방지제를 공급받고, 상기 액상제분사노즐(370)은 액상제와 부식방지제를 함께 분사하며, 상기 혼합부(700)에서는 분사된 액상제와 공기가 혼합되어 스팀의 비율을 향상시키고, 상기 필터(310)는 이물질을 걸러내는 기능을 수행한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 헤밍장치의 개략적인 구성도이다.
도 9를 참조하면, 헤밍장치는 무빙부(810), 헤밍부(820), 및 스팀 분사부(830)를 포함한다. 여기서, 상기 무빙부(810)는 상기 암(100)을 설정된 루트를 따라서 움직이는 로봇을 포함할 수 있고, 상기 헤밍부(820)는 이너패널과 아우터패널 중 하나를 절곡하여 헤밍하는 상기 헤밍롤러(150)를 포함할 수 있다. 아울러, 상기 스팀 분사부(830)는 액상제를 가열하여 스팀을 분사하는 상기 스팀분사노즐(220)을 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 10을 참조하면, S100에서 상기 암(100)을 통해서 상기 헤밍롤러(150)를 설정된 루트를 따라서 이동시키고, S110에서 상기 스팀분사노즐(220)에서 이너패널 또는 아우터패널을 예비 가열하기 위해서 예비 스팀(165)이 분사한다.
그리고, S120에서 상기 헤밍롤러(150)의 움직임을 통해서 이너패널 또는 아우터패널의 헤밍작업을 수행하고, S130에서 헤밍된 부분에 스팀을 후분사한다.
본 발명의 실시예에서, 예비스팀은 상기 이너패널 또는 상기 아우터패널의 온도를 증가시켜서 헤밍작업을 용이하게 하고, 절곡을 보다 효과적으로 수행하도록 한다. 그리고, 후분사된 스팀은 헤밍작업된 부분을 가열하여 잔류응력을 줄이고 헤밍된 부분의 품질을 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 암 110: 공기공급라인
120: 열풍분사노즐 125: 액상제공급라인
127: 액상제제어밸브 130: 히터
135: 전원와이어 140: 그리퍼
150: 헤밍롤러 160: 열풍
165: 스팀 170: 롤러브라켓
220: 스팀분사노즐 300: 부식방지제 공급라인
305: 부식방지제 제어밸브 310: 필터
350: 제어부 355: 온도센서
360: 파워부 370: 액상제분사노즐
400: 스팀 공급라인 700: 혼합부
810: 무빙부 820: 헤밍부
830: 스팀 분사부

Claims (14)

  1. 적어도 두 장의 패널 중 하나를 절곡하여 서로 접합하기 위해 구성되는 헤밍부;
    상기 헤밍부의 일측에 구성되고, 상기 두 장의 패널 중, 절곡되는 한 장의 패널을 가열하기 위해 스팀을 분사하는 스팀 분사부; 및
    상기 헤밍부와 상기 스팀 분사부를 설정된 루트로 움직이도록 배치되는 무빙부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  2. 제1항에서,
    상기 헤밍부는 헤밍롤러를 포함하고, 상기 헤밍롤러가 상기 두 장의 패널 중 하나의 가장자리 플랜지부를 절곡하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  3. 제2항에서,
    상기 무빙부는
    암의 선단에 상기 헤밍부를 연결하여 설정된 루트를 따라 거동하는 로봇인 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  4. 제1항에서,
    상기 스팀 분사부는
    선단에 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀의 반대측으로 공기를 공급받는 스팀분사노즐;
    상기 스팀분사노즐 안의 일측에 배치되어 공급되는 공기를 가열하는 히터; 및
    상기 히터의 하류측에 배치되어 액상제를 분사하는 액상제분사노즐;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  5. 제4항에서,
    상기 액상제분사노즐의 하류측에 배치되어 액상제를 걸러내는 필터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  6. 제4항에서,
    상기 액상제분사노즐에서 분사되는 액상제에는 판재의 부식을 방지하는 부식방지제가 포함된 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  7. 제1항에서,
    상기 스팀 분사부는
    선단에 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀의 반대측으로 공기를 공급받는 스팀분사노즐;
    상기 스팀분사노즐 안의 일측에 배치되어 공급되는 공기를 가열하는 히터; 및
    상기 히터의 상류측에 배치되어 액상제를 분사하는 액상제분사노즐;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  8. 제7항에서,
    상기 히터의 하류측에 배치되어 액상제를 걸러내는 필터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  9. 제7항에서,
    상기 액상제분사노즐에서 분사되는 액상제에는 판재의 부식을 방지하는 부식방지제가 포함된 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
  10. 제1항에서,
    상기 스팀 분사부는
    선단에는 스팀을 분사하는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀의 반대측으로 스팀을 공급받는 스팀공급라인;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀분사노즐을 갖는 헤밍장치.
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  12. 삭제
  13. 삭제
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