KR102329057B1 - Apparatus for inspecting rolling bearing and method thereof - Google Patents

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KR102329057B1
KR102329057B1 KR1020210003024A KR20210003024A KR102329057B1 KR 102329057 B1 KR102329057 B1 KR 102329057B1 KR 1020210003024 A KR1020210003024 A KR 1020210003024A KR 20210003024 A KR20210003024 A KR 20210003024A KR 102329057 B1 KR102329057 B1 KR 102329057B1
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Abstract

The present invention provides an apparatus and a method for inspecting a rolling bearing, comprising: a clamping part for fixing a rolling bearing; a driving part connected to the clamping part to rotate an inner ring of the rolling bearing; a load applying part for pressing the clamping part with a constant pressing force; and a control part for controlling the driving part or the load applying part, and calculating a graph for the current state of the rolling bearing with the RPM and torque information of the driving part. An object of the present invention is to provide the apparatus and method for inspecting a rolling bearing capable of quickly and precisely inspecting the performance abnormality that may exist internally of the rolling bearing or the remaining life thereof.

Description

구름베어링 검사장치 및 검사방법{APPARATUS FOR INSPECTING ROLLING BEARING AND METHOD THEREOF}Rolling bearing inspection apparatus and inspection method

본 발명은 구름베어링의 상태를 정밀하게 검사할 수 있는 구조가 개선된 구름베어링 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling bearing inspection apparatus and an inspection method having an improved structure capable of precisely inspecting the state of the rolling bearing.

각종 산업현장이나 기계장치에서 많이 활용되고 있는 베어링은 회전하는 축을 지지함과 동시에 회전의 마찰저항을 감소시켜 회전축을 정확한 중심축으로부터 벗어나지 않고 부드럽게 회전시켜주는 부품이다.Bearings, which are widely used in various industrial sites and machinery, support the rotating shaft and at the same time reduce the frictional resistance of rotation, so that the rotating shaft rotates smoothly without deviating from the precise central axis.

이러한 베어링은 강학상 미끄럼베어링, 구름베어링, 피풋베어링 등으로 구분될 수 있으며, 가장 많이 활용되고 있는 구름베어링은 외륜과 내륜사이에 볼이나 롤러를 넣어 구름 접촉시킴으로써 마찰을 감소시킨다.These bearings can be divided into sliding bearings, rolling bearings, and foot bearings in terms of rigidity, and the most widely used rolling bearings reduce friction by putting balls or rollers between the outer and inner rings to make rolling contact.

이러한 구름베어링은 예를 들어, 선형 가속기, 발칸포 등과 같은 정밀분야에서도 많이 활용되고 있는데, 이러한 구름베어링은 사용 빈도에 따라 그 정상수명을 채 만족하지 못하고 파손되거나 기능이 감소될 수 있고, 이는 전체적인 장치의 기능 감소 또는 파손을 야기할 수 있다.These rolling bearings are widely used in precision fields such as, for example, linear accelerators and vulcan cannons, and these rolling bearings do not meet their normal lifespan depending on the frequency of use and may be damaged or reduced in function, which is the overall device function may be reduced or damaged.

따라서, 이러한 구름베어링을 검사하는 장치가 개발되고 있으며, 예를 들어, 대한민국 등록특허 제10-2067725호(발명의 명칭: 볼 베어링 검사장치)는 베어링을 두 대의 카메라로 스크래치 및 연마 여부를 검사하고 있다.Therefore, an apparatus for inspecting such rolling bearings is being developed, for example, Republic of Korea Patent Registration No. 10-2067725 (Name of the invention: Ball bearing inspection apparatus) inspects whether the bearing is scratched or polished with two cameras and have.

그러나, 이러한 베어링 검사장치는 카메라로 베어링의 외표면의 불량 여부를 검사할 수 있을 뿐, 내부적으로 발생할 수 있는 열변형, 크랙 등과 같은 비파괴검사는 할 수 없는 문제가 있다.However, such a bearing inspection device can only inspect whether the outer surface of the bearing is defective with a camera, but there is a problem that non-destructive inspection such as thermal deformation and cracks that may occur internally cannot be performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 신속하고 정밀하게 구름베어링의 내부적으로 존재할 수 있는 성능 이상 또는 잔존 수명을 검사할 수 있는 구름베어링 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rolling bearing inspection apparatus and inspection method that can quickly and precisely inspect the performance abnormality or remaining life that may exist internally of the rolling bearing. is in providing.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 구름베어링을 고정하는 클램핑부; 상기 클램핑부에 연결되어 구름베어링의 내륜을 회전시키는 구동부; 상기 클램핑부를 일정한 가압력으로 가압하는 부하인가부; 및 상기 구동부 또는 부하인가부를 제어하며, 상기 구동부의 RPM과 토크 정보를 가지고 구름베어링의 현재 상태에 대한 그래프를 산출하는 제어부;를 포함하는 구름베어링 검사장치를 제공한다.The present invention in order to achieve the above object, a clamping portion for fixing the rolling bearing; a driving unit connected to the clamping unit to rotate the inner ring of the rolling bearing; a load applying unit for pressing the clamping unit with a constant pressing force; and a control unit for controlling the driving unit or the load applying unit, and calculating a graph for the current state of the rolling bearing with the RPM and torque information of the driving unit.

또한, 상기 클램핑부는, 상기 구동부의 회전축에 연결되어 동회전되며 구름베어링의 내륜을 클램핑하는 제1 클램퍼; 및 구름베어링의 외륜을 수용하여 고정시키는 제2 클램퍼;를 포함할 수 있다.In addition, the clamping unit may include: a first clamper connected to the rotating shaft of the driving unit to rotate in the same manner and clamping the inner ring of the rolling bearing; and a second clamper for accommodating and fixing the outer ring of the rolling bearing.

또한, 상기 부하인가부는, 구름베어링의 축방향으로 상기 제2 클램퍼를 가압하는 제1 가압부; 및 구름베어링의 지름방향으로 상기 제2 클램퍼를 가압하는 제2 가압부;를 포함할 수 있다.In addition, the load applying unit, the first pressing unit for pressing the second clamper in the axial direction of the rolling bearing; and a second pressing part for pressing the second clamper in the radial direction of the rolling bearing.

또한, 상기 부하인가부는, 상기 제어부에 의해 가압력이 제어되는 유압실린더; 및 상기 유압실린더와 제2 클램퍼 사이에 배치되어 상기 유압실린더의 가압력을 센싱하여 상기 제어부에 전달하는 로드셀;을 포함할 수 있다.In addition, the load applying unit, a hydraulic cylinder to which the pressing force is controlled by the control unit; and a load cell disposed between the hydraulic cylinder and the second clamper to sense the pressing force of the hydraulic cylinder and transmit it to the control unit.

또한, 상기 제어부는 상기 로드셀로부터 실시간으로 상기 유압실린더의 가압력을 전달받아 상기 구동부의 구동시 가압력이 일정하도록 상기 유압실린더를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may receive the pressing force of the hydraulic cylinder from the load cell in real time and control the hydraulic cylinder so that the pressing force is constant when the driving unit is driven.

또한, 상기 구동부는, 정,역회전 가능한 모터; 일단이 상기 모터에 연결되고 타단이 상기 제1 클램퍼에 연결되는 회전샤프트; 및 상기 모터에 인가되는 전류량과, 모터의 RPM 및 토크를 센싱하여 상기 제어부에 전달하는 구동센서;를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a motor capable of forward and reverse rotation; a rotating shaft having one end connected to the motor and the other end connected to the first clamper; and a driving sensor that senses the amount of current applied to the motor, and the RPM and torque of the motor, and transmits the sensing to the controller.

또한, 상기 제어부에 의해 산출된 그래프를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In addition, the display unit may further include a display unit for displaying the graph calculated by the control unit.

또한, 상기 제어부가 산출하는 구름베어링의 상태에 대한 그래프는 상기 구동부의 RPM을 일정하게 제어하였을 때 시간에 따른 상기 모터의 토크 변화량인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the graph for the state of the rolling bearing calculated by the control unit may be characterized in that the torque change amount of the motor over time when the RPM of the driving unit is constantly controlled.

한편, 본 발명은 클램핑부로써 구름베어링을 클램핑하는 단계; 상기 클램핑부를 일정한 힘으로 가압하는 단계; 구동부로써 구름베어링의 내륜을 일정한 RPM으로 회전시키는 단계; 및 상기 구동부의 토크 변화를 그래프로써 산출하는 단계;를 포함하는 구름베어링 검사방법을 제공할 수 있다.On the other hand, the present invention comprises the steps of clamping the rolling bearing as a clamping unit; pressing the clamping part with a constant force; rotating the inner ring of the rolling bearing as a driving unit at a constant RPM; and calculating a change in torque of the driving unit as a graph; may provide a rolling bearing inspection method comprising.

또한, 산출된 그래프를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying the calculated graph on the display unit.

본 발명은 일정한 축방향, 지름방향의 가압력 하에서 구름베어링을 회전시킬 때 센싱되는 토크 변화량에 의해 구름베어링의 상태 또는 잔존수명을 신속하고 용이하게 검사할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage of being able to quickly and easily inspect the state or remaining life of the rolling bearing by the amount of torque change sensed when the rolling bearing is rotated under constant axial and radial pressing force.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치에 의해 산출된 그래프.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치의 모듈도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사방법의 플로우차트.1 is a plan view of a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph calculated by the rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a module diagram of a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a rolling bearing inspection method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치의 평면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치의 측면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치에 의해 산출된 그래프이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치의 모듈도이다.1 is a plan view of a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a calculated graph, and FIG. 4 is a module diagram of a rolling bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치(100)는 크게 클램핑부(110), 구동부(120), 부하인가부(130), 및 제어부(140)를 포함할 수 있으며, 디스플레이부(150)를 더 포함할 수 있다.1 to 4 , the rolling bearing inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a clamping unit 110 , a driving unit 120 , a load applying unit 130 , and a control unit 140 . and may further include a display unit 150 .

상기 클램핑부(110)는 검사하고자 하는 구름베어링(10)을 고정하는 구성요소로서, 제1 클램퍼(111)와 제2 클램퍼(112)를 포함할 수 있다.The clamping unit 110 is a component for fixing the rolling bearing 10 to be inspected, and may include a first clamper 111 and a second clamper 112 .

구체적으로, 상기 클램핑부(110)는 상기 구동부(120)의 회전축에 연결되어 동회전되며 구름베어링(10)의 내륜을 클램핑하는 제1 클램퍼(111)와, 구름베어링(10)의 외륜을 수용하여 고정시키는 제2 클램퍼(112)를 포함할 수 있다.Specifically, the clamping unit 110 is connected to the rotation shaft of the driving unit 120 and rotates in the same manner to accommodate the first clamper 111 for clamping the inner ring of the rolling bearing 10 and the outer ring of the rolling bearing 10 . It may include a second clamper 112 for fixing.

여기서, 상기 제2 클램퍼(112)는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링 검사장치(100)가 안치되는 테이블 또는 베이스프레임(20) 상에 고정될 수 있다.Here, the second clamper 112 may be fixed on the table or the base frame 20 on which the rolling bearing inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is placed.

상기 구동부(120)는 상기 클램핑부(110)에 연결되어 구름베어링(10)의 내륜을 회전시킬 수 있다.The driving unit 120 may be connected to the clamping unit 110 to rotate the inner ring of the rolling bearing 10 .

구체적으로, 상기 구동부(120)는 정,역회전 가능한 모터(121)와, 일단이 상기 모터(121)에 연결되고 타단이 상기 제1 클램퍼(111)에 연결되는 회전샤프트(122)와, 상기 모터(121)에 인가되는 전류량과, 모터(121)의 RPM 및 토크를 센싱하여 후술할 제어부(140)에 전달하는 구동센서(123)를 포함할 수 있다.Specifically, the driving unit 120 includes a motor 121 capable of forward and reverse rotation, a rotating shaft 122 having one end connected to the motor 121 and the other end connected to the first clamper 111 , and the It may include a driving sensor 123 that senses the amount of current applied to the motor 121 and the RPM and torque of the motor 121 and transmits it to the controller 140 to be described later.

상기 부하인가부(130)는 상기 클램핑부(110)를 일정한 가압력으로 가압할 수 있으며, 이에 따라 구름베어링(10)의 정밀한 상태 검사를 구현할 수 있다.The load applying unit 130 may press the clamping unit 110 with a constant pressing force, thereby realizing a precise state inspection of the rolling bearing 10 .

이를 위해, 상기 부하인가부(130)는 구름베어링(10)의 축방향으로 상기 제2 클램퍼(112)를 가압하는 제1 가압부(130a)와, 구름베어링(10)의 지름방향으로 상기 제2 클램퍼(112)를 가압하는 제2 가압부(130b)를 포함할 수 있다.To this end, the load applying part 130 includes a first pressing part 130a for pressing the second clamper 112 in the axial direction of the rolling bearing 10 and the first pressing part 130a in the radial direction of the rolling bearing 10 . 2 It may include a second pressing part 130b for pressing the clamper 112 .

상기 제1 가압부(130a)와 제2 가압부(130b)는 동일한 구성을 가지도록 배치될 수 있으며, 이러한 경우 상기 부하인가부(130)는 상기 제어부(140)에 의해 가압력이 제어되는 유압실린더(131)와, 상기 유압실린더(131)와 제2 클램퍼(112) 사이에 배치되어 상기 유압실린더(131)의 가압력을 센싱하여 상기 제어부(140)에 전달하는 로드셀(132)을 포함할 수 있다.The first pressing part 130a and the second pressing part 130b may be arranged to have the same configuration. In this case, the load applying part 130 is a hydraulic cylinder whose pressing force is controlled by the controller 140 . 131 and a load cell 132 disposed between the hydraulic cylinder 131 and the second clamper 112 to sense the pressing force of the hydraulic cylinder 131 and transmit it to the control unit 140 . .

또한, 상기 유압실린더(131)는 공압실린더로써 대체될 수 있다.In addition, the hydraulic cylinder 131 may be replaced by a pneumatic cylinder.

또한, 후술할 제어부(140)에 의해, 상기 제1 가압부(130a)와 제2 가압부(130b)의 가압력은 구름베어링(10)의 검사 상황에 따라 동일하게 설정되거나 달리 설정될 수도 있다.In addition, by the control unit 140 to be described later, the pressing force of the first pressing part 130a and the second pressing part 130b may be set identically or differently depending on the inspection condition of the rolling bearing 10 .

상기 제어부(140)는 상기 구동부(120) 또는 부하인가부(130)를 제어하며, 상기 구동부(120)의 RPM과 토크 정보를 가지고 구름베어링(10)의 현재 상태에 대한 그래프를 산출할 수 있다.The control unit 140 controls the driving unit 120 or the load applying unit 130, and can calculate a graph for the current state of the rolling bearing 10 with the RPM and torque information of the driving unit 120. .

예를 들어, 상기 제어부(140)는 상기 로드셀(132)로부터 실시간으로 상기 유압실린더(131)의 가압력을 전달받아 상기 구동부(120)의 구동시 가압력이 일정하도록 상기 유압실린더(131)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 140 receives the pressing force of the hydraulic cylinder 131 from the load cell 132 in real time to control the hydraulic cylinder 131 so that the pressing force is constant when the driving unit 120 is driven. can

또는, 상기 제어부(140)는 상기 제1 가압부(130a)와 제2 가압부(130b)의 가압력을 구름베어링(10)의 검사 상황에 따라 달리 제어할 수도 있다.Alternatively, the control unit 140 may control the pressing force of the first pressing part 130a and the second pressing part 130b differently depending on the inspection condition of the rolling bearing 10 .

상기 제어부(140)가 산출하는 구름베어링(10)의 상태에 대한 그래프는 상기 구동부(120)의 RPM을 일정하게 제어하였을 때 시간에 따른 상기 모터(121)의 토크 변화량일 수 있다.The graph of the state of the rolling bearing 10 calculated by the control unit 140 may be the amount of change in torque of the motor 121 according to time when the RPM of the driving unit 120 is constantly controlled.

여기서, 상기 구동부(120)와 구름베어링(10)의 내륜은 상기 제1 클램퍼(111)에 의해 연결되어 동회전되므로, 상기 구동부(120)의 RPM은 구름베어링(10) 내륜의 RPM일 수 있다.Here, since the driving unit 120 and the inner ring of the rolling bearing 10 are connected by the first clamper 111 and rotate in the same manner, the RPM of the driving unit 120 may be the RPM of the inner ring of the rolling bearing 10 . .

본 발명은 상기 제어부(140)에 의해 산출된 그래프를 표시하는 디스플레이부(150)를 더 포함할 수 있으며, 도 3은 이러한 디스플레이부(150)에 표시될 수 있는 그래프가 도시된다.The present invention may further include a display unit 150 that displays the graph calculated by the control unit 140 , and FIG. 3 shows a graph that can be displayed on the display unit 150 .

도 3을 참조하면, 축방향, 지름방향으로 상기 제2 클램퍼(112)에 일정한 가압력을 부여하고 상기 모터(121)를 200RPM으로 정회전시켰을 때, 발생하는 최소 토크는 0.9Nm이고, 최대 토크는 1.0Nm이며, 중심값(CL)은 0.95Nm이고, 진폭은 최대 토크에서 최소 토크를 뺀 0.1Nm임을 알 수 있다.Referring to FIG. 3 , when a constant pressing force is applied to the second clamper 112 in the axial and radial directions and the motor 121 is rotated forward at 200 RPM, the minimum torque generated is 0.9 Nm, and the maximum torque is It can be seen that 1.0Nm, the center value CL is 0.95Nm, and the amplitude is 0.1Nm by subtracting the minimum torque from the maximum torque.

여기서, 구름베어링(10)의 상태, 볼(ball)의 정밀도 또는 레이스(race)의 정밀도에 따라 진폭 또는 최대 코트, 최소 토크가 변하게 되며, 이에 따라 중심값(CL) 또한 변할 수 잇다.Here, the amplitude or the maximum court and the minimum torque are changed according to the state of the rolling bearing 10, the precision of the ball or the precision of the race, and accordingly the center value CL can also be changed.

즉, 도 3에 나타낸 초기 상태의 구름베어링(10)의 산출값을 기준으로 동종의 다른 구름베어링(10)의 산출값을 비교하면 구름베어링(10)의 상태 또는 잔존 수명을 판단할 수 있다.That is, by comparing the calculated values of other rolling bearings 10 of the same kind with the calculated values of the rolling bearings 10 in the initial state shown in FIG. 3 , the state or remaining life of the rolling bearings 10 can be determined.

좀 더 정밀한 판단을 위해, 구름베어링(10)의 역회전시 그래프를 산출할 수도 있다.For more precise determination, a graph may be calculated when the rolling bearing 10 is rotated in reverse.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링(10) 검사방법의 플로우차트이다.5 is a flowchart of a rolling bearing 10 inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구름베어링(10) 검사방법은 일단, 클램핑 단계(s10), 가압단계(s20), 회전단계(s30) 및 그래프 산출단계(s40)를 포함할 수 있으며, 디스플레이 단계(s50)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the rolling bearing 10 inspection method according to an embodiment of the present invention may include a clamping step (s10), a pressing step (s20), a rotating step (s30) and a graph calculating step (s40). and may further include a display step (s50).

여기서, 상기 가압단계(s20)와 회전단계(s30)는 시계열적 순서가 변결될 수 있다.Here, the pressing step (s20) and the rotating step (s30) may be changed in a time-series order.

구체적으로, 상기 클램핑 단계(s10)는 클램핑부(110)로써 구름베어링(10)을 클램핑하는 것으로서, 예를 들어, 제1 클램퍼(111)를 구름베어링(10)의 내륜에 장착하고, 제2 클램퍼(112)로써 외륜을 고정할 수 있다.Specifically, the clamping step (s10) is to clamp the rolling bearing 10 as the clamping part 110, for example, by mounting the first clamper 111 to the inner ring of the rolling bearing 10, and the second The outer ring can be fixed with the clamper 112 .

상기 가압단계(s20)는 상기 클램핑부(110)를 일정한 힘으로 가압하는 것이며, 구체적으로, 상기 제어부(140)로써 상기 유압실린더(131)를 제어하여 상기 제1 가압부(130a) 및/또는 제2 가압부(130b)에 기설정된 가압력을 부여하여 상기 제2 클램퍼(112)를 가압할 수 있다.The pressing step (s20) is to press the clamping unit 110 with a certain force, specifically, by controlling the hydraulic cylinder 131 with the control unit 140 to the first pressing unit 130a and/or The second clamper 112 may be pressed by applying a preset pressing force to the second pressing unit 130b.

상기 회전단계(s30)는 구동부(120)로써 구름베어링(10)의 내륜을 일정한 RPM으로 회전시키는 것으로서, 구체적으로, 상기 제어부(140)에 의해 상기 모터(121)를 기설정된 RPM으로 일정하게 회전시키고, 상기 구동센서(123)로써 토크 변화량을 실시간으로 센싱할 수 있다.The rotating step (s30) is to rotate the inner ring of the rolling bearing 10 at a constant RPM by the driving unit 120. Specifically, the motor 121 is constantly rotated at a preset RPM by the control unit 140. and the amount of torque change can be sensed in real time with the drive sensor 123 .

상기 그래프 산출단계(s40)는 상기 구동부(120)의 토크 변화를 그래프로써 산출하는 것이며, 구체적으로, 상기 구동센서(123)에 의해 센싱된 모터(121)의 토크 변화량을 제어부(140)에 실시간으로 전달하면, 상기 제어부(140)는 이를 시간에 따른 토크변화량으로 그래프를 산출할 수 있다.The graph calculating step (s40) is to calculate the torque change of the driving unit 120 as a graph, and specifically, the torque change amount of the motor 121 sensed by the driving sensor 123 is transmitted to the controller 140 in real time. , the control unit 140 may calculate a graph as the amount of torque change according to time.

상기 디스플레이 단계(s50)는 상기 제어부(140)에 의해 산출된 그래프를 전달받아 디스플레이부(150)에 표시하는 단계이다.The display step (s50) is a step of receiving the graph calculated by the control unit 140 and displaying it on the display unit 150 .

요컨대, 본 발명은 일정한 축방향, 지름방향의 가압력 하에서 구름베어링(10)을 회전시킬 때 센싱되는 토크 변화량에 의해 구름베어링(10)의 상태 또는 잔존수명을 신속하고 용이하게 검사할 수 있는 이점이 있다.In short, the present invention has the advantage of being able to quickly and easily inspect the state or remaining life of the rolling bearing 10 by the amount of torque change sensed when the rolling bearing 10 is rotated under a constant axial and radial pressing force. have.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

10: 구름베어링 20: 베이스프레임
100: 구름베어링 검사장치 110: 클램핑부
111: 제1 클램퍼 112: 제2 클램퍼
120: 구동부 121: 모터
122: 회전샤프트 123: 구동센서
130: 부하인가부 131: 유입실린더
132: 로드셀 140: 제어부
150: 디스플레이부10: rolling bearing 20: base frame
100: rolling bearing inspection device 110: clamping part
111: first clamper 112: second clamper
120: driving unit 121: motor
122: rotation shaft 123: drive sensor
130: load applying unit 131: inlet cylinder
132: load cell 140: control unit
150: display unit

Claims (10)

구름베어링을 고정하는 클램핑부;
상기 클램핑부에 연결되어 구름베어링의 내륜을 회전시키는 구동부;
상기 클램핑부를 일정한 가압력으로 가압하는 부하인가부; 및
상기 구동부 또는 부하인가부를 제어하며, 상기 구동부의 RPM과 토크 정보를 가지고 구름베어링의 현재 상태에 대한 그래프를 산출하는 제어부;를 포함하고,
상기 클램핑부는,
상기 구동부에 포함된 회전샤프트에 연결되어 동회전되며 구름베어링의 내륜을 클램핑하는 제1 클램퍼; 및
구름베어링의 외륜을 수용하여 고정시키는 제2 클램퍼;를 포함하고,
상기 구동부는,
정,역회전 가능한 모터;
일단이 상기 모터에 연결되고 타단이 상기 제1 클램퍼에 연결되는 회전샤프트; 및
상기 모터에 인가되는 전류량과, 모터의 RPM 및 토크를 센싱하여 상기 제어부에 전달하는 구동센서;를 포함하는 구름베어링 검사장치.
a clamping part for fixing the rolling bearing;
a driving unit connected to the clamping unit to rotate the inner ring of the rolling bearing;
a load applying unit for pressing the clamping unit with a constant pressing force; and
A control unit for controlling the driving unit or the load applying unit, and calculating a graph for the current state of the rolling bearing using the RPM and torque information of the driving unit;
The clamping part,
a first clamper connected to the rotating shaft included in the driving unit and rotating at the same time to clamp the inner ring of the rolling bearing; and
Including; a second clamper for accommodating and fixing the outer ring of the rolling bearing;
The drive unit,
Motors capable of forward and reverse rotation;
a rotating shaft having one end connected to the motor and the other end connected to the first clamper; and
Rolling bearing inspection apparatus comprising a; a drive sensor for sensing the amount of current applied to the motor, and the RPM and torque of the motor to be transmitted to the control unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 부하인가부는,
구름베어링의 축방향으로 상기 제2 클램퍼를 가압하는 제1 가압부; 및
구름베어링의 지름방향으로 상기 제2 클램퍼를 가압하는 제2 가압부;를 포함하는 구름베어링 검사장치.
According to claim 1,
The load applying unit,
a first pressing part for pressing the second clamper in the axial direction of the rolling bearing; and
Rolling bearing inspection apparatus including; a second pressing part for pressing the second clamper in the radial direction of the rolling bearing.
 제1항에 있어서,
상기 부하인가부는,
상기 제어부에 의해 가압력이 제어되는 유압실린더; 및
상기 유압실린더와 제2 클램퍼 사이에 배치되어 상기 유압실린더의 가압력을 센싱하여 상기 제어부에 전달하는 로드셀;을 포함하는 구름베어링 검사장치.
According to claim 1,
The load applying unit,
a hydraulic cylinder whose pressing force is controlled by the control unit; and
and a load cell disposed between the hydraulic cylinder and the second clamper to sense the pressing force of the hydraulic cylinder and transmit it to the control unit.
 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 로드셀로부터 실시간으로 상기 유압실린더의 가압력을 전달받아 상기 구동부의 구동시 가압력이 일정하도록 상기 유압실린더를 제어하는 구름베어링 검사장치.
5. The method of claim 4,
The control unit receives the pressing force of the hydraulic cylinder in real time from the load cell, and controls the hydraulic cylinder so that the pressing force is constant when the driving unit is driven.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부에 의해 산출된 그래프를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 구름베어링 검사장치.
According to claim 1,
Rolling bearing inspection apparatus further comprising a display unit for displaying the graph calculated by the control unit.
 제1항에 있어서,
상기 제어부가 산출하는 구름베어링의 상태에 대한 그래프는 상기 구동부의 RPM을 일정하게 제어하였을 때 시간에 따른 상기 모터의 토크 변화량인 것을 특징으로 하는 구름베어링 검사장치.
According to claim 1,
The graph for the state of the rolling bearing calculated by the control unit is a rolling bearing inspection apparatus, characterized in that the torque change amount of the motor over time when the RPM of the driving unit is constantly controlled.
 클램핑부로써 구름베어링을 클램핑하는 단계;
상기 클램핑부를 일정한 힘으로 가압하는 단계;
구동부로써 구름베어링의 내륜을 일정한 RPM으로 회전시키는 단계; 및
상기 구동부의 토크 변화량을 그래프로써 산출하는 단계;를 포함하고,
상기 클램핑하는 단계는,
상기 클램핑부에 포함된 제1 클램퍼를 구름베어링의 내륜에 장착하고, 상기 클램핑부에 포함된 제2 클램퍼로써 구름베어링의 외륜을 고정하는 단계를 포함하고,
상기 회전시키는 단계는,
제어부에 의해 상기 구동부에 포함되는 모터를 기설정된 RPM으로 일정하게 회전시키는 단계; 및
상기 구동부에 포함되는 구동센서로써 상기 모터의 토크 변화량을 실시간으로 센싱하는 단계;를 포함하고,
상기 모터는,
일단이 상기 모터에 연결되고 타단이 상기 제1 클램퍼에 연결되는 회전샤프트에 의해 상기 제1 클램퍼와 연결되는 구름베어링 검사방법.
clamping the rolling bearing with a clamping part;
pressing the clamping part with a constant force;
rotating the inner ring of the rolling bearing as a driving unit at a constant RPM; and
Calculating the amount of change in torque of the driving unit as a graph;
The clamping step is
Mounting the first clamper included in the clamping portion to the inner ring of the rolling bearing, and fixing the outer ring of the rolling bearing with the second clamper included in the clamping portion,
The rotating step is
constantly rotating a motor included in the driving unit at a preset RPM by a control unit; and
Sensing in real time the amount of torque change of the motor with a drive sensor included in the drive unit;
The motor is
A rolling bearing inspection method in which one end is connected to the motor and the other end is connected to the first clamper by a rotating shaft connected to the first clamper.
 제9항에 있어서,
산출된 그래프를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함하는 구름베어링 검사방법.10. The method of claim 9,
Rolling bearing inspection method further comprising the step of displaying the calculated graph on the display unit.
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