KR101977230B1 - Torque tester of axle cv - Google Patents
Torque tester of axle cv Download PDFInfo
- Publication number
- KR101977230B1 KR101977230B1 KR1020190011084A KR20190011084A KR101977230B1 KR 101977230 B1 KR101977230 B1 KR 101977230B1 KR 1020190011084 A KR1020190011084 A KR 1020190011084A KR 20190011084 A KR20190011084 A KR 20190011084A KR 101977230 B1 KR101977230 B1 KR 101977230B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- torque
- tilting
- axle assembly
- unit
- spline
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
- F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 CV액슬조립체 토크 테스트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 CV액슬 사이즈에 대응되며 간편하고 정밀하게 로테이팅 및 틸팅 토크를 체크할 수 있는 CV액슬조립체 토크 테스트장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque test apparatus for a CV axle assembly, and more particularly, to a torque test apparatus for a CV axle assembly which is compatible with various CV axle sizes and can easily and accurately check the rotation and tilting torque.
일반적으로 차량의 동력은 엔진으로부터 발생하여 오토미션과 등속조인트를 거쳐 구동휠까지 전달되게 되는데, 이때, 한 쌍의 등속조인트에 의해 동력분배가 이루어진다. Generally, the power of the vehicle is generated from the engine and transmitted to the drive wheels through the automobile and the constant velocity joint. At this time, the power is distributed by the pair of constant velocity joints.
등속조인트(Constant Velocity joint, CV joint)는 구동축과 피동축과의 동력 전달에서 회전속도의 변동없이 두 축의 접점을 축의 교차각의 이등분선 상에 있게 하여 등속으로 동력을 전달하는 조인트로, 큰 각도로 동력을 전달하는 부분에 사용될 수 있다. Constant Velocity joint (CV joint) is a joint that transmits the power at the constant speed by making the contact points of two axes on the bisector of the intersection angle of the axes without the fluctuation of the rotational speed in the power transmission between the drive shaft and the driven shaft. It can be used for power transmission parts.
등속조인트는 크게 CV액슬(axle CV)과, CV액슬의 일단에 연결되는 동력축 및 타단에 연결되는 동력전달축과, CV액슬을 감싸는 부츠(boot)로 구성될 수 있으며, 여기서, CV액슬은 하우징 내에 이너레이스와, 하우징과 이너레이스 사이에 롤링가능하게 개재되는 볼베어링 및 볼베어링을 부분적으로 수용하는 케이지를 포함할 수 있다.The constant velocity joint may consist largely of a CV axle, a power shaft connected to one end of the CV axle, a power transmission shaft connected to the other end, and a boot surrounding the CV axle, An inner race within the housing, a ball bearing that is rollably interposed between the housing and the inner race, and a cage that partially receives the ball bearing.
이러한 CV액슬의 역할은 동력축의 회전을 동력전달축으로(또는 역방향으로)전달시킴과 동시에 동력축에 대한 동력전달축의 미리 설정된 각도 범위 이내로 틸팅이 가능하게 한다. The role of the CV axle is to transmit the rotation of the power shaft to the power transmission shaft (or in the reverse direction), and to tilt the power transmission shaft within a predetermined angular range of the power transmission shaft.
종래 다양한 CV액슬의 검사장치가 개시된 바 있다. 일예로 CV액슬의 축력을 측정하는 장치가 특허출원(10-2011-0108601호)된 바 있다.Conventionally, various CV axle inspection apparatuses have been disclosed. For example, a device for measuring the axial force of a CV axle has been patented (10-2011-0108601).
그러나, 여러 가지의 부품이 조립되는 CV액슬에 대해 고객사에서 요구하는 로테이팅 토크와 틸팅 토크를 하나의 테스트장치에서 함께 측정 및 검사하고 양품과 불량품을 판별하지 못하는 문제점이 있다.However, there is a problem that the rotating torque and the tilting torque required by the customer for the CV axle in which various parts are assembled can not be measured and inspected together in one test device, and the good product and the defective product can not be discriminated.
또한, 다양한 차종의 CV액슬에 대응되게 테스트장치가 마련되지 못해 해당 CV액슬에 따라 테스트 장비를 교체하는 등 테스트 비용 및 시간이 증가되어 전체적으로 CV액슬의 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.In addition, since the test apparatus can not be provided corresponding to the CV axles of various types of vehicles, the test cost and time are increased by replacing the test equipment according to the CV axle, and the productivity of the CV axle is lowered as a whole.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 스플라인지그 상에 CV액슬조립체를 고정하고 로테이팅 체크유닛으로 로테이팅 토크를 검사함과 동시에 또는 순차적으로 틸팅핸들이 삽입되어 틸팅 토크를 체크할 수 있어 고객사에서 요구하는 제품 스펙을 만족하며 양품을 정확히 판별할 수 있으며, 스플라인지그와 틸팅핸들만의 교체로 다양한 차종의 CV액슬의 테스트를 수행할 수 있어 테스트 비용 및 시간이 절감되어 전체적으로 CV액슬의 생산성이 높아질 수 있는 CV액슬조립체 토크 테스트장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a CV axle assembly that fixes a CV axle assembly on a spline jig, checks a rotating torque by a rotation checking unit, or sequentially inserts a tilting handle, It satisfies the product specifications required by the customer and can accurately identify good products. By replacing only the spline jig and tilting handle, it is possible to test various types of CV axles, thus saving test cost and time, Provided is a CV axle assembly torque tester capable of increasing the productivity of the axle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 CV액슬조립체 토크 테스트장치는, 구동축부가 형성되는 하우징 내에 이너레이스와, 상기 하우징과 이너레이스 사이에 개재되는 볼베어링 및 상기 볼베어링을 수용하는 케이지를 포함하는 CV 액슬조립체가 직결되는 스플라인지그(spline zig); 상기 스플라인지그의 하단부에 마련되어 상기 스플라인지그가 회동가능하게 결합되며, 제1 토크셀부를 통한 상기 CV액슬조립체의 하우징 및 구동축부에 대한 상기 이너레이스의 로테이팅 토크를 체크하는 로테이팅 체크유닛; 및 상기 구동축부가 형성하는 가상의 축심에 대해 수직으로 배치되되 상기 스플라인지그에 대하여 접근 및 이격되게 마련되며, 상기 로테이팅 체크유닛이 활성화됨과 동시에 또는 순차적으로 작동되어 제2 토크셀부를 통한 상기 CV액슬조립체의 하우징에 대한 상기 이너레이스의 틸팅 토크를 체크하는 틸팅 체크유닛을 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a torque test apparatus for a CV axle assembly, comprising: a housing in which a drive shaft is formed; an inner race; a ball bearing interposed between the housing and the inner race; and a cage accommodating the ball bearing A spline zig to which the CV axle assembly is directly connected; A rotating check unit provided at a lower end of the spline jig and rotatably coupled to the spline jig to check the rotating torque of the inner race against the housing and the drive shaft of the CV axle assembly through the first torque cell unit; And a control unit that is disposed to be perpendicular to a virtual axis formed by the drive shaft and is provided so as to approach and separate from the spline jig, wherein the rotating check unit is activated simultaneously or sequentially to rotate the CV axle through the second torque- And a tilting check unit for checking the tilting torque of the inner race with respect to the housing of the assembly.
상기 틸팅 체크유닛은, 제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터에 연결되는 적어도 하나의 감속기 및 하중밸런서와, 적어도 한쌍의 기어부를 포함하는 틸팅동력부; 및 상기 로테이팅 토크와 상기 틸팅 토크가 체크되도록 상기 이너레이스에 억지끼움되는 프로브부를 더 포함할 수 있다.Wherein the tilting check unit comprises: a tilting power unit including a first servo motor, at least one speed reducer connected to the first servo motor, a load balancer, and at least one pair of gears; And a probe portion which is constrained to the inner race so that the rotating torque and the tilting torque are checked.
상기 틸팅 체크유닛은, 상기 틸팅동력부 및 상기 프로브부를 업/다운 구동시키는 업다운구동부 및; 상기 업다운구동부의 구동 동작에 의해 업/다운 이동되는 LM가이드부를 더 포함할 수 있다.Wherein the tilting check unit comprises: an up-down driving unit for up-down driving the tilting power unit and the probe unit; And an LM guide unit which is moved up / down by a driving operation of the up-down driving unit.
상기 프로브부는, 상기 틸팅동력부에 연결되는 절곡프레임; 상기 절곡프레임에 마련되며, 상기 업다운구동부의 동작에 따라 다운 동작되어 상기 이너레이스에 억지끼움 결합되는 틸팅핸들; 및 상기 틸팅핸들의 인접하게 배치되어 상기 틸팅 토크를 체크할 때 상기 CV액슬조립체를 정렬하는 정렬케이싱을 포함할 수 있다.Wherein the probe unit includes: a bending frame connected to the tilting power unit; A tilting handle provided in the bending frame and operated downward according to an operation of the up-down driving unit to be forcedly engaged with the inner race; And an alignment casing arranged adjacent to the tilting handle to align the CV axle assembly when checking the tilting torque.
상기 업다운구동부는 제2 서보모터일 수 있다.The up-down driving unit may be a second servo motor.
상기 로테이팅 체크유닛은, 제3 서보모터와, 상기 제3 서보모터에 연결되는 적어도 하나의 감속기 및 하중밸런서와, 적어도 한쌍의 풀리를 포함하는 로테이팅동력부; 및 상기 스플라인지그가 결합되는 지그홀더를 포함할 수 있다.The rotation checking unit includes a third servo motor, at least one speed reducer connected to the third servo motor, a load balancer, and a rotating power unit including at least a pair of pulleys; And a jig holder to which the spline jig is coupled.
상기 CV 액슬조립체의 볼베어링의 개수를 체크하는 베어링체크부를 더 포함할 수 있다.And a bearing check unit for checking the number of ball bearings of the CV axle assembly.
상기 베어링체크부는 상기 프로브부에 마련되는 감지센서를 포함할 수 있다.The bearing check unit may include a detection sensor provided on the probe unit.
본 발명에 의한 CV액슬조립체 토크 테스트장치는, 스플라인지그 상에 CV액슬조립체를 고정하고 로테이팅 체크유닛으로 로테이팅 토크를 검사함과 동시에 또는 순차적으로 틸팅핸들이 삽입되어 틸팅 토크를 체크할 수 있어 고객사에서 요구하는 제품 스펙을 만족하며 양품을 정확히 판별할 수 있으며, 스플라인지그와 틸팅핸들만의 교체로 다양한 차종의 CV액슬의 테스트를 수행할 수 있어 테스트 비용 및 시간이 절감되어 전체적으로 CV액슬의 생산성이 높아질 수 있다.The CV axle assembly torque test apparatus according to the present invention is capable of checking a tilting torque by inserting a tilting handle sequentially or simultaneously with fixing a CV axle assembly on a spline jig and checking a rotating torque with a rotating checking unit It satisfies the product specifications required by the customer and can accurately identify good products. By replacing only the spline jig and tilting handle, it is possible to test various types of CV axles, saving test cost and time, Can be increased.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 CV액슬의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치의 측면도이다.
도 4는 도 3에서 프로브부의 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 2에서 틸팅 체크유닛의 개략적인 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치에서 로테이팅 체크유닛을 통한 CV액슬조립체의 로테이팅 토크를 측정하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치에서 틸팅 체크유닛을 통한 CV액슬조립체의 틸팅 토크를 측정하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치에서 스플라인지그를 도시한 도면이다.1 is a schematic cross-sectional view of a CV axle for constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic side view of the probe portion in Figure 3;
Figure 5 is a schematic front view of the tilting check unit in Figure 2;
6 is a view illustrating a state in which a rotating torque of a CV axle assembly is measured through a rotating check unit in a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the tilting torque of the CV axle assembly is measured through the tilting check unit in the CV axle assembly torque test apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a view showing a spline jig in a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 CV액슬조립체 토크 테스트장치의 일 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a torque test apparatus for a CV axle assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 CV액슬의 개략적인 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CV액슬조립체 토크 테스트장치의 측면도이고, 도 4에서 프로브부의 개략적인 측면도이며, 도 5는 도 2에서 틸팅 체크유닛의 개략적인 정면도이다.2 is a front view of a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a front view of a CV axle for a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a schematic front view of the tilting check unit in Fig. 2. Fig. 5 is a side elevational view of the CV axle assembly torque test apparatus according to the present invention. Fig.
본 발명에 의한 CV 액슬조립체 토크 테스트장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동축부(11a)가 형성되는 하우징(11) 내에 이너레이스(12)와, 상기 하우징(11)과 이너레이스(12) 사이에 개재되는 볼베어링(14) 및 상기 볼베어링(14)을 수용하는 케이지(13)를 포함하는 CV 액슬조립체(10)가 직결되는 스플라인지그(100)(spline zig); 상기 스플라인지그(100)의 하단부에 마련되어 상기 스플라인지그(100)가 회동가능하게 결합되며, 제1 토크셀부(224)를 통한 상기 CV 액슬조립체(10)의 하우징(11) 및 구동축부(11a)에 대한 상기 이너레이스(12)의 로테이팅 토크를 체크하는 로테이팅 체크유닛(200); 및 상기 구동축부(11a)가 형성하는 가상의 축심에 대해 수직으로 배치되되 상기 스플라인지그(100)에 대하여 접근 및 이격되게 마련되며, 상기 로테이팅 체크유닛(200)이 활성화됨과 동시에 또는 순차적으로 작동되어 제2 토크셀부(314)를 통한 상기 CV 액슬조립체(10)의 하우징(11)에 대한 상기 이너레이스(12)의 틸팅 토크를 체크하는 틸팅 체크유닛(300)을 포함할 수 있다.1 to 5, the CV axle assembly torque test apparatus according to the present invention includes an
우선, CV 액슬조립체 토크 테스트장치의 피검사물은 CV 액슬조립체(10)가 대상이 될 수 있다. CV 액슬조립체(10)는 주로 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(11) 내에 이너레이스(12)와, 하우징(11)과 이너레이스(12) 사이에 롤링가능하게 개재되는 볼베어링(14) 및 볼베어링(14)을 부분적으로 수용하는 케이지(13)를 포함할 수 있다.First, the inspected object of the CV axle assembly torque test apparatus may be the
하우징(11)의 축심에는 구동축부(11a)가 마련되며, 이너레이스(12)의 축심에는 샤프트홀(12a)이 마련될 수 있다.A
그리고, 이러한 각 부품들은 CV 액슬조립체 토크 테스트장치에 투입되기 전에 미리 조립이 완료된 상태가 된다.Then, these components are assembled in advance before being put into the CV axle assembly torque test apparatus.
장치 상판(110)에는 도 2 내지 도 3, 도 8에 도시된 바와 같이 스플라인지그(100)(spline zig)가 마련될 수 있다. The device
스플라인지그(100)의 상면 및 상면과 연결되는 내측 함몰부는 CV 액슬조립체(10)의 하우징(11)의 외면 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 스플라인지그(100)는 CV 액슬조립체(10)를 테스트 과정에서 고정하는 역할을 한다.The inner depression connected to the upper surface and the upper surface of the
스플라인지그(100)의 하부구역의 소켓(101)은 상판(110)에 삽입된 지그홀더(210)의 형상에 대응되게 마련될 수 있다. 도 8의 (a) 및 (b)에 2가지의 스플라인지그(100)의 소켓(101)의 형상 및 스펙은 동일하게 마련될 수 있다. 이에 따라, 다양한 사이즈의 CV 액슬조립체(10)에 대해 스플라인지그(100)만을 교체함으로써 다양한 차종의 CV 액슬조립체(10)를 신속하게 테스트를 수행할 수 있어 테스트 비용 및 시간이 절감될 수 있다.The
로테이팅 체크유닛(200)은 도 2 및 도 3을 주로 참조하면 장치 상판(110)을 기준으로 아래쪽에 배치될 수 있다. 상기 로테이팅 체크유닛(200)은, 상기 스플라인지그(100)가 결합되는 지그홀더(210)와, 제3 서보모터(221)와 상기 제3 서보모터(221)에 연결되는 적어도 하나의 감속기(225) 및 하중밸런서(223)와 적어도 한쌍의 풀리(222)를 포함하는 로테이팅동력부(220)를 포함할 수 있다.The
지그홀더(210)는 스플라인지그(100)와 결합될 수 있으며, 로테이팅 체크유닛(200)이 동작하는 동안 지그홀더(210)는 스플라인지그(100)와 함께 회전 동작할 수 있다.The
제3 서보모터(221)의 동력은 풀리 및 도면에 도시되지 않았지만 벨트에 의해 다른 부품으로 전달될 수 있다. 그리고 풀리(222)로 전달된 회전력은 감속기(225)와 하중밸런서(223)를 거치면서 지그홀더(210) 및 스플라인지그(100)를 회전시킬 수 있다.The power of the
로테이팅 체크유닛(200)의 중간 구역에는 제1 토크셀부(224)가 마련될 수 있다. 제1 토크셀부(224)는 로테이팅 토크를 실시간으로 체크할 수 있다.The first
이러한 구성으로, 로테이팅 체크유닛(200)은 스플라인지그(100)에 결합되는 CV 액슬조립체(10)의 로테이팅 토크를 체크할 수 있다.With this configuration, the rotating
한편, 도 2 기준으로 상판(110)의 상부 구역에는 틸팅 체크유닛(300)이 마련될 수 있다. 상기 틸팅 체크유닛(300)은 주로 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 서보모터(311)와, 상기 제1 서보모터(311)에 연결되는 적어도 하나의 감속기(312) 및 하중밸런서(313)와, 적어도 한쌍의 기어부(315)를 포함하는 틸팅동력부(310); 및 상기 로테이팅 토크와 상기 틸팅 토크가 체크되도록 상기 이너레이스(12)에 억지끼움되는 프로브부(320)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, a
틸팅동력부(310)는 전술한 로테이팅동력부(220)와 마찬가지로 회전력을 제공하며, 제1 서보모터(311)의 동력은 상기 제1 서보모터(311)에 연결되는 적어도 하나의 감속기 및 하중밸런서(313)와, 적어도 한쌍의 기어부(315)에 의해 전달된 회전력은 절곡프레임(321)을 미리 설정된 각도만큼 회전시킬 수 있다.The power of the
틸팅 체크유닛(300)의 중간 구역에는 제2 토크셀부(314)가 마련될 수 있다. 제2 토크셀부(314)는 틸팅 토크를 실시간으로 체크할 수 있다.The second
상기 프로브부(320)는 주로 도 4를 참조하면, 상기 틸팅동력부(310)에 연결되는 절곡프레임(321); 상기 절곡프레임(321)에 마련되며, 상기 업다운구동부(330)의 동작에 따라 다운 동작되어 상기 이너레이스(12)에 억지끼움 결합되는 틸팅핸들(322); 및 상기 틸팅핸들(322)의 인접하게 배치되어 상기 틸팅 토크를 체크할 때 상기 CV 액슬조립체(10)를 정렬하는 정렬케이싱(323)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
절곡프레임(321)은 대략 'ㄱ'자 형상으로 마련되며, 단부에는 틸팅핸들(322)이 하방을 향하도록 배치될 수 있다.The
그리고, 틸팅핸들(322)의 인접구역에는 정렬케이싱(323)이 지지부(324)에 의해 지지되게 마련될 수 있다. 정렬케이싱(323)은 틸팅핸들(322)이 이너레이스(12)의 샤프트홀(12a)에 삽입되기 전에 미리 CV 액슬조립체(10) 및 하우징(11)을 정렬하는 역할을 수행할 수 있다.The
보다 상세 설명하면, CV 액슬조립체(10)가 스플라인지그(100) 상에 안착 및 고정되고, 하우징(11)이 정렬케이싱(323)에 의해 정렬되며, 틸팅핸들(322)이 이너레이스(12)의 샤프트홀(12a)에 삽입될 수 있다.More specifically, the
제1 서보모터(311)의 구동력이 감속되어 소정 각도만큼 회동하도록 조정되고 절곡프레임(321)을 도 5 기준으로 좌측으로 대략 45도 각도만큼 틸팅될 수 있다. 이 과정에서 제2 토크셀부(314)는 CV 액슬조립체(10)의 틸팅 토크를 체크할 수 있다.The driving force of the
로테이팅 및 틸팅 토크를 테스트하기 위해, 틸팅핸들(322)의 삽입 및 삽입해제가 필요하며, 이에, 틸팅 체크유닛(300)에는 주로 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 틸팅동력부(310) 및 상기 프로브부(320)를 업/다운 구동시키는 업다운구동부(330) 및; 상기 업다운구동부(330)의 구동 동작에 의해 업/다운 이동되는 LM가이드부(340)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 업다운구동부(330)는 제2 서보모터(330)일 수 있다.2 and 3, the
이러한 구성을 통해, 스플라인지그(100) 상에 CV 액슬조립체(10)를 고정하고 로테이팅 체크유닛(200)으로 로테이팅 토크를 검사함과 동시에 또는 순차적으로 틸팅핸들(322)이 삽입되어 틸팅 토크를 체크할 수 있어 고객사에서 요구하는 제품 스펙을 만족하며 양품을 정확히 판별할 수 있다.With such a configuration, the
한편, CV 액슬조립체 토크 테스트장치는 도 6에 도시된 것처럼 상기 CV 액슬조립체(10)의 볼베어링(14)의 개수를 체크하는 베어링체크부(400)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 베어링체크부(400)는 상기 프로브부(320)에 마련되는 감지센서(410)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the CV axle assembly torque test apparatus may further include a
베어링체크부는 피검사대상인 CV 액슬조립체(10)의 볼베어링(14) 개수를 체크함으로써, 해당 CV 액슬조립체(10)에 대한 테스트 결과를 매칭시킬 수 있고, 부품 분류를 정확히 할 수 있다.The bearing check unit can check the number of the
본 발명에 따른 CV 액슬조립체 토크 테스트장치에는 입력값을 입력하는 한편 테스트 과정에서 출력되는 로테이팅 토크 및 틸팅 토크를 측정하고 계측하는 디스플레이부(500)가 일측에 마련된다. PC를 포함한 연산장치 및 디스플레이 모니터 및 각종 입력장치를 포함할 수 있다. The CV axle assembly torque test apparatus according to the present invention is provided with a
또한, 해당 CV 액슬조립체(10)의 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부(600)가 일측에 마련될 수 있다.In addition, a
이와 같이, 스플라인지그(100) 상에 CV 액슬조립체(10)를 고정하고 로테이팅 체크유닛(200)으로 로테이팅 토크를 검사함과 동시에 또는 순차적으로 틸팅핸들(322)이 삽입되어 틸팅 토크를 체크할 수 있어 고객사에서 요구하는 제품 스펙을 만족하며 양품을 정확히 판별할 수 있으며, 스플라인지그(100)와 틸팅핸들(322)만의 교체로 다양한 차종의 CV액슬의 테스트를 수행할 수 있어 테스트 비용 및 시간이 절감되어 전체적으로 CV액슬의 생산성이 높아질 수 있다.As described above, the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CV 액슬조립체 토크 테스트장치에서 로테이팅 체크유닛을 통한 CV 액슬조립체의 로테이팅 토크를 측정하는 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 CV 액슬조립체 토크 테스트장치에서 틸팅 체크유닛을 통한 CV 액슬조립체의 틸팅 토크를 측정하는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 CV 액슬조립체 토크 테스트장치에서 스플라인지그를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a state in which a rotating torque of a CV axle assembly is measured through a rotating check unit in a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a view showing a state in which a tilting torque of a CV axle assembly is measured through a tilting check unit in a CV axle assembly torque test apparatus, and FIG. 8 is a view showing a spline jig in a CV axle assembly torque test apparatus according to an embodiment of the present invention FIG.
이하, 본 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 CV 액슬조립체 토크 테스트장치를 이용한 성능 측정 단계를 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the performance measurement step using the CV axle assembly torque test apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.
먼저, 장치에서, 해당 CV 액슬조립체(10)에 대응되는 틸팅핸들(322) 및 스플라인지그(100)를 교체한다. 스플라인지그(100)는 소켓(101)을 통해 지그홀더(210)에 결합될 수 있다.First, in the apparatus, the tilting
다음으로, CV 액슬조립체(10)가 스플라인지그(100) 상에 안착 및 고정되고, 업다운구동부(330) 및 LM가이드부(340)에 의해 틸팅 체크유닛(300)이 다운 이동된다.Next, the
다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(11)이 정렬케이싱(323)에 의해 정렬되며, 틸팅핸들(322)이 이너레이스(12)의 샤프트홀(12a)에 삽입될 수 있다. 이때, 틸팅핸들(322)의 외경과 이너레이스(12)의 샤프트홀(12a)은 억지끼움 결합될 수 있다.6, the
다음으로, 로테이팅 체크유닛(200)이 구동된다. 제3 서보모터(221)가 동작되고 로테이팅동력부(220)가 동작되며 지그홀더(210) 및 스플라인지그(100)를 회전시키고 이에 따라 CV 액슬조립체(10)도 로테이팅될 수 있다. 이때, 틸팅핸들(322)과 결합된 이너레이스(12)는 로테이팅 체크유닛(200)의 회전수보다는 상대적으로 적게 회전될 수 있고, 또는 정지될 수 있다. Next, the
제1 토크셀부(224)는 이너레이스(12)에 대한 하우징(11)의 로테이팅 토크를 체크하고 결과를 실시간으로 디스플레이부(500)에 송출한다.The first
이와 동시에, 또는 순차적으로 틸팅동력부(310)가 동작될 수 있다.At the same time or sequentially, the tilting
프로브부(320)가 도 2 및 도 5 기준으로 볼 때 수직한 상태(디폴트상태)에서 좌측으로 대략 45도 각도로 틸팅되되, 일정 각속도로 회전된다. 제1 서보모터(311)의 구동력이 감속되어 소정 각도만큼 회동하도록 조정되고 절곡프레임(321)을 도 7과 같이 좌측으로 틸팅될 수 있다. 본 실시예에서의 틸팅 최대 각도는 대략 45도 각도만큼 틸팅될 수 있다.The
절곡프레임(321)이 틸팅되면서 틸팅핸들(322)이 이너레이스(12)와 결합된 상태에서 틸팅 동작된다. 이때, 하우징(11)이 스플라인지그(100)에 물려있기 때문에, 이너레이스(12)의 틸팅 토크가 계측될 수 있다.The
또한, 로테이팅 체크유닛(200)을 통한 실시간 로테이팅 토크를 체크함과 동시에 틸팅 체크유닛(300)을 통한 틸팅 토크가 체크될 수 있다. 이 과정에서 제2 토크셀부(314)는 CV 액슬조립체(10)의 틸팅 토크를 체크할 수 있다.In addition, the real-time rotating torque can be checked through the
또한, 하우징(11)에 대한 이너레이스(12)의 특정 틸팅 각도에 따라, 로테이팅 토크가 체크될 수 있다. 또는, 특정 로테이팅 속도에 따라 틸팅 토크가 실시간으로 체크될 수 있다.In addition, depending on the specific tilting angle of the
틸팅 체크유닛(300)의 동작이 끝난 다음, 절곡프레임(321)은 대략 45도 이상의 소정의 각도로 더 틸팅될 수 있다. 이에 따라 볼베어링(14)이 일부 하우징(11) 밖으로 부분적으로 노출될 수 있고 베어링체크부(400) 특히, 감지센서(410)가 볼베어링(14)의 개수를 체크할 수 있다. After the operation of the
이후, 틸팅핸들(322)은 디폴트 상태로 복귀되고, 업다운구동부(330)가 업 동작되며, 테스트가 완료될 수 있다.Thereafter, the tilting
이와 같은 테스트 동작 과정을 통해, 스플라인지그(100) 상에 CV 액슬조립체(10)를 고정하고 로테이팅 체크유닛(200)으로 로테이팅 토크를 검사함과 동시에 또는 순차적으로 틸팅핸들(322)이 삽입되어 틸팅 토크를 체크할 수 있어 고객사에서 요구하는 제품 스펙을 만족하며 양품을 정확히 판별할 수 있으며, 스플라인지그(100)와 틸팅핸들(322)만의 교체로 다양한 차종의 CV액슬의 테스트를 수행할 수 있어 테스트 비용 및 시간이 절감되어 전체적으로 CV액슬의 생산성이 높아질 수 있다. Through such a test operation process, the
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
10 : CV액슬조립체 11 : 하우징
12 : 이너레이스 13 : 케이지
14 : 볼베어링 100 : 스플라인지그
110 : 상판 200 : 로테이팅 체크유닛
210 : 지그홀더 220 : 로테이팅동력부
221 : 제3 서보모터 222 : 풀리
223 : 하중밸런서 224 : 제1 토크셀부
225 : 감속기 300 : 틸팅 체크유닛
310 : 틸팅동력부 311 : 제1 서보모터
314 : 제2 토크셀부 320 : 프로브부
321 : 절곡프레임 322 : 틸팅핸들
323 : 정렬케이싱 330 : 제2 서보모터
340 : LM가이드부 400 : 베어링체크부
410 : 감지센서 500 : 디스플레이부
600 : 캘리브레이션부 10: CV axle assembly 11: housing
12: inner race 13: cage
14: Ball bearing 100: Spline jig
110: Top plate 200: Rotating check unit
210: Jig holder 220: Rotating power part
221: Third Servo Motor 222: Pulley
223: load balancer 224: first torque shell portion
225: Reduction gear 300: Tilting check unit
310: tilting power section 311: first servo motor
314: second torque shell part 320: probe part
321: Bending frame 322: Tilting handle
323: alignment casing 330: second servo motor
340: LM guide part 400: Bearing check part
410: Detection sensor 500:
600: Calibration part
Claims (8)
상기 스플라인지그의 하단부에 마련되어 상기 스플라인지그가 회동가능하게 결합되며, 제1 토크셀부를 통한 상기 CV액슬조립체의 하우징 및 구동축부에 대한 상기 이너레이스의 로테이팅 토크를 체크하는 로테이팅 체크유닛; 및
상기 구동축부가 형성하는 가상의 축심에 대해 수직으로 배치되되 상기 스플라인지그에 대하여 접근 및 이격되게 마련되며, 상기 로테이팅 체크유닛이 활성화됨과 동시에 또는 순차적으로 작동되어 제2 토크셀부를 통한 상기 CV액슬조립체의 하우징에 대한 상기 이너레이스의 틸팅 토크를 체크하는 틸팅 체크유닛을 포함하며,
상기 틸팅 체크유닛은,
제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터에 연결되는 적어도 하나의 감속기 및 하중밸런서와, 적어도 한쌍의 기어부를 포함하는 틸팅동력부;
상기 로테이팅 토크와 상기 틸팅 토크가 체크되도록 상기 이너레이스에 억지끼움되는 프로브부;
상기 틸팅동력부 및 상기 프로브부를 업/다운 구동시키는 업다운구동부; 및
상기 업다운구동부의 구동 동작에 의해 업/다운 이동되는 LM가이드부를 더 포함하며,
상기 프로브부는,
상기 틸팅동력부에 연결되는 절곡프레임;
상기 절곡프레임에 마련되며, 상기 업다운구동부의 동작에 따라 다운 동작되어 상기 이너레이스에 억지끼움 결합되는 틸팅핸들; 및
상기 틸팅핸들의 인접하게 배치되어 상기 틸팅 토크를 체크할 때 상기 CV액슬조립체를 정렬하는 정렬케이싱을 포함하는 것을 특징으로 하는 CV액슬조립체 토크 테스트장치.A spline jig in which a CV axle assembly including an inner race in a housing in which a drive shaft is formed and a cage accommodating the ball bearing and a ball interposed between the housing and the inner race is directly connected;
A rotating check unit provided at a lower end of the spline jig and rotatably coupled to the spline jig to check the rotating torque of the inner race against the housing and the drive shaft of the CV axle assembly through the first torque cell unit; And
Wherein the rotary axle assembly is arranged to be perpendicular to a virtual axis formed by the drive shaft and is provided so as to approach and separate from the spline jig, And a tilting check unit for checking the tilting torque of the inner race with respect to the housing of the inner race,
The tilting check unit includes:
A tilting power unit including a first servo motor, at least one speed reducer connected to the first servo motor, a load balancer, and at least one pair of gears;
A probe unit which is inserted into the inner race so as to check the rotating torque and the tilting torque;
An up-down driving unit for up / down-driving the tilting power unit and the probe unit; And
Further comprising an LM guide unit which is moved up / down by a driving operation of the up-down driving unit,
The probe unit includes:
A bending frame connected to the tilting power section;
A tilting handle provided in the bending frame and operated downward according to an operation of the up-down driving unit to be forcedly engaged with the inner race; And
And an alignment casing arranged adjacent to the tilting handle to align the CV axle assembly when checking the tilting torque.
상기 업다운구동부는 제2 서보모터인 것을 특징으로 하는 CV액슬조립체 토크 테스트장치.The method according to claim 1,
And the up-down driving unit is a second servo motor.
상기 로테이팅 체크유닛은,
제3 서보모터와, 상기 제3 서보모터에 연결되는 적어도 하나의 감속기 및 하중밸런서와, 적어도 한쌍의 풀리를 포함하는 로테이팅동력부; 및
상기 스플라인지그가 결합되는 지그홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 CV액슬조립체 토크 테스트장치.The method according to claim 1,
The rotation checking unit includes:
A rotating motor including a third servo motor, at least one speed reducer connected to the third servo motor, a load balancer, and at least one pair of pulleys; And
And a jig holder to which the spline jig is coupled.
상기 CV 액슬조립체의 볼베어링의 개수를 체크하는 베어링체크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CV액슬조립체 토크 테스트장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a bearing check portion for checking the number of ball bearings of the CV axle assembly.
상기 베어링체크부는 상기 프로브부에 마련되는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 CV액슬조립체 토크 테스트장치.8. The method of claim 7,
Wherein the bearing check unit includes a sense sensor provided on the probe unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190011084A KR101977230B1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Torque tester of axle cv |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190011084A KR101977230B1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Torque tester of axle cv |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101977230B1 true KR101977230B1 (en) | 2019-05-10 |
Family
ID=66580612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190011084A KR101977230B1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Torque tester of axle cv |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101977230B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102011486B1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-08-16 | (주)유일에프엠에스 | Bore measurement apparatus of axle cv |
CN111929058A (en) * | 2020-07-02 | 2020-11-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | Static torsion test device and method for through bridge driving cylindrical gear shaft |
KR20210075495A (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-23 | 서한산업(주) | Test jig module for radial lash of constant velocity joint |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009236698A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kayaba System Machinery Kk | Rocking torque measuring method and device |
KR101214876B1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-01-09 | 인하대학교 산학협력단 | Axial force measuring apparatus for constant velocity joint |
-
2019
- 2019-01-29 KR KR1020190011084A patent/KR101977230B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009236698A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kayaba System Machinery Kk | Rocking torque measuring method and device |
KR101214876B1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-01-09 | 인하대학교 산학협력단 | Axial force measuring apparatus for constant velocity joint |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102011486B1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-08-16 | (주)유일에프엠에스 | Bore measurement apparatus of axle cv |
KR20210075495A (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-23 | 서한산업(주) | Test jig module for radial lash of constant velocity joint |
KR102308086B1 (en) | 2019-12-13 | 2021-10-01 | 서한산업(주) | Test jig module for radial lash of constant velocity joint |
CN111929058A (en) * | 2020-07-02 | 2020-11-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | Static torsion test device and method for through bridge driving cylindrical gear shaft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101977230B1 (en) | Torque tester of axle cv | |
JP6841137B2 (en) | Ball screw mechanism inspection method, ball screw mechanism inspection device, ball screw mechanism manufacturing method, and steering device inspection method | |
US7574913B2 (en) | Vehicle wheel balancer system | |
US7434454B2 (en) | Method and apparatus for tire uniformity measurement | |
KR20170004770A (en) | Vertical torque measurement apparatus for bearing | |
US6895830B2 (en) | System and method for testing linkages | |
US6378374B2 (en) | Apparatus for testing a constant velocity joint and a method thereof | |
KR102223101B1 (en) | Test machine for integrated drive axle | |
JP4767808B2 (en) | Tire inspection machine accuracy inspection method | |
CN112924198A (en) | Loading system and test equipment for automobile chassis simulation road test | |
CN112525404A (en) | Ball pin assembly torsion test marking device and test method | |
CN110864651B (en) | Differential mechanism shell quality detection equipment | |
CN116878737A (en) | Hub dynamic balance detection method and detection device | |
KR101974480B1 (en) | Apparatus for checking wear tire | |
WO2019009856A2 (en) | An apparatus and a method for measuring joint stiffness | |
CN213812681U (en) | Motor static friction moment testing device | |
KR102223100B1 (en) | Test method for integrated drive axle | |
JP3297379B2 (en) | Friction and wear testing machine | |
JPH0257938A (en) | Apparatus for checking equal velocity coupling | |
CN206772744U (en) | Wear evaluation experimental rig for the connecting rod bearing shell of reciprocating compressor | |
CN116164959B (en) | Torsion test stand and use method thereof | |
CN212008149U (en) | Loading testing device of roller mechanism | |
JP2011107163A (en) | Vibration correction system for tire testing system | |
CN215726846U (en) | Loading system and test equipment for automobile chassis simulation road test | |
CN117007316B (en) | Hub bearing unit detection method and device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |