KR102327564B1 - 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 관한 것으로 정보식별체가 매립된 스마트 틀니와 틀니 세척장치가 연동하여 동작하는 과정을 통해 틀니에 대한 세척이 진행되고 틀니 세척장치에 구비된 디스플레이부에 틀니 착용자의 개인 신원정보, 의료 정보 및 틀니 세척이력정보를 표시함으로써, 틀니 착용자의 틀니 세척 이력, 구강 관리 내역 및 병원 이력 관리 내역을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 다수개의 틀니를 동시에 살균세척하되 각각의 틀니를 수용하는 틀니포켓에 각각 급수라인과 배수라인을 연결하고, 틀니의 세척 사양에 따라 틀니포켓에 살균소독수인 차아염소산, 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 선택적으로 공급 충진할 수 있으며, 틀니의 살균소독 후 알칼리수의 세정수를 통해 틀니에 남아 있는 살균수를 제거하고, 틀니를 수거 후 틀니포켓 내부를 재차 살균소독함으로써 청결한 사용이 가능토록 하는 틀니 세척장치를 내장한 이동형 세척로봇을 구성하여 틀니 사용자에게 직접 찾아가서 서비스를 제공할 수 있도록 함과 아울러, 세척로봇 장치 내에 실내온도, 미세먼지, 공기질, 가스누출, 체온 등의 측정이 가능한 센서들을 장착하여 요양병원 등의 실내공간에서 발생할 수 있는 위험요소를 탐지할 수 있도록 하고, QR코드 또는 NFC칩을 통해 인식이 가능한 약물관리로 구강관리스캔 또는 음성AI를 어플리케이션의 블루투스 기능으로 약물배달까지 할 수 있고, 로봇의 화면을 통해 요양일지, 구강관리, 재활관리, 약물관리, 식단관리 등을 관리 및 확인 할 수 있으며, 음성으로 전화하기를 통해 화상전화가 가능하도록 하기 위하여, 전방측에 개폐문(15)이 구비되는 밀폐 구조의 케이스 형태를 갖는 본체(10); 상기 틀니(2)에 매립된 정보식별체를 인식하기 위해 본체(10)의 전방측에 리더부(13)가 구비되고, 상기 본체(10)의 전방측에 위치되어 틀니(2)의 세척정보를 표시하며 사용자와 인터페이싱을 수행하는 디스플레이부(11)가 구비되며, 상기 본체(10)의 하부측에 다수 구비되어 본체(10)를 지면 상에서 이동시키는 바퀴(17); 상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에 구비되는 감지부; 상기 감지부는 주변 상황을 인지하는 카메라(511), 개인정보식별용NFC, ID칩 또는 블루투스칩을 인식하는 인식센서(514), 주변 사물 또는 장애물을 감지하는 사물감지센서(512)로 구성되며, 상기 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에서 틀니(2)의 세척을 위해 수용하기 위한 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)이 다수개로 구비되는 틀니함부(30); 상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)을 살균소독하기 위해 틀니포켓(31)에 연결되는 급수라인(40) 상에 설치되어 살균소독수를 생성하는 전해장치(41); 상기 틀니포켓(31)을 진동시키기 위해 틀니포켓(31)의 하부 외측에 고정 구비되는 초음파진동부(95); 상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)에 대한 자외선 살균처리를 수행하기 위해 본체(10) 내의 틀니포켓(31) 상부측에 이격 구비되는 UV자외선살균부(85); 상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)의 스팀세척을 위해 본체(10) 내의 틀니포켓(31) 상부측에 이격 구비되어 틀니포켓(31) 측으로 스팀을 하향 분사하는 스팀분사부(80); 상기 틀니(2)의 세척 후 건조를 위해 틀니포켓(31)의 상부측인 본체(10)의 내벽에 구비되는 건조부(86); 상기 개폐문(15), 초음파진동부(95), UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80), 건조부(86), 디스플레이부(11), 바퀴(17), 카메라(511), 인식센서(514), 및 사물감지센서(512)를 작동 제어하는 컨트롤러(510); 상기 컨트롤러(510)에 연결되어 세척 로봇을 작동시키는 배터리(542);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정보식별체가 매립된 스마트 틀니와 틀니 세척장치가 연동하여 동작하는 과정을 통해 틀니에 대한 세척이 진행되고 틀니 세척장치에 구비된 디스플레이부에 틀니 착용자의 개인 신원정보, 의료 정보 및 틀니 세척이력정보를 표시함으로써, 틀니 착용자의 틀니 세척 이력, 구강 관리 내역 및 병원 이력 관리 내역을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 다수개의 틀니를 동시에 살균세척하되 각각의 틀니를 수용하는 틀니포켓에 각각 급수라인과 배수라인을 연결하고, 틀니의 세척 사양에 따라 틀니포켓에 살균소독수인 차아염소산, 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 선택적으로 공급 충진할 수 있으며, 틀니의 살균소독 후 알칼리수의 세정수를 통해 틀니에 남아 있는 살균수를 제거하고, 틀니를 수거 후 틀니포켓 내부를 재차 살균소독함으로써 청결한 사용이 가능토록 하는 틀니 세척장치를 내장한 이동형 세척로봇을 구성하여 틀니 사용자에게 직접 찾아가서 서비스를 제공할 수 있도록 함과 아울러, 세척로봇 장치 내에 실내온도, 미세먼지, 공기질, 가스누출, 체온 등의 측정이 가능한 센서들을 장착하여 요양병원 등의 실내공간에서 발생할 수 있는 위험요소를 탐지할 수 있도록 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 관한 것이다.
또한 본 발명은 QR코드 또는 NFC칩을 통해 인식이 가능한 약물관리로 구강관리스캔 또는 음성AI를 어플리케이션의 블루투스 기능으로 약물배달까지 할 수 있고, 로봇의 화면을 통해 요양일지, 구강관리, 재활관리, 약물관리, 식단관리 등을 관리 및 확인 할 수 있으며, 음성으로 전화하기를 통해 화상전화가 가능하도록 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 관한 것이다.
의료 기술이 발달함에 따라 다양한 의료 기구가 개발되고 있으며, 치과 의료 기술 중에는 인공치아가 개발되어 사용되고 있다. 이러한 인공치아의 대표적인 것으로는 틀니(Artificial tooth)가 있다.
틀니는 자연치아가 결손되었을 경우 대체물로서 인공적으로 제조한 금속과 합성수지(레진) 재질의 의치(義齒)로서 고령의 노인들이 주로 사용하고 있다. 이러한 틀니를 가정에서는 세정제 등으로 간단하게 관리가 가능하지만, 노인들이 대부분인 요양병원, 보건소 등의 공공기관(장소)에서 노인들의 복지를 위해 틀니를 관리해주는 시스템은 취약한 실정이다.
근래 들어 요양병원을 포함한 공공기관 등에 틀니 세척기가 사용되고 있긴 하지만, 이러한 틀니 세척기는 식기세척기와 같은 단순 세척 기능만이 수행되도록 하는 구조를 갖고 있으며, 틀니를 세척하는데 일정시간이 소요되고, 요양병원 등에는 치매환자를 포함하여 대부분이 고령의 노인들이 대부분이기 때문에 틀니 분실에 대한 우려가 발생되는 등의 불편함이 있었다.
이 뿐만 아니라, 요양병원에서 틀니를 사용하는 노인들, 치매환자 등은 본인의 틀니를 최근에 언제 세척했는지의 여부를 알 수 없기 때문에 본인, 요양보호사 또는 보호자에 의한 틀니세척관리가 힘든 문제점이 있었다.
또한, 이러한 종래의 틀니 세척기는 고정설치형이기 때문에 틀니 사용자가 세척기가 설치된 곳에 직접 가서 세척을 실시해야 한다. 이러한 세척장치를 이용하기 위해서는 사용자가 세척주기를 일일이 체크해가며 세척기를 사용해야 하기 때문에 고령자 또는 치매환자들의 경우 세척장치를 직접 사용하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 정보식별체가 매립된 스마트 틀니와 틀니 세척장치가 연동하여 동작하는 과정을 통해 틀니에 대한 세척이 진행되고 틀니 세척장치에 구비된 디스플레이부에 틀니 착용자의 개인 신원정보, 의료 정보 및 틀니 세척이력정보를 표시함으로써, 틀니 착용자의 틀니 세척 이력, 구강 관리 내역 및 병원 이력 관리 내역을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 다수개의 틀니를 동시에 살균세척하되 각각의 틀니를 수용하는 틀니포켓에 각각 급수라인과 배수라인을 연결하고, 틀니의 세척 사양에 따라 틀니포켓에 살균소독수인 차아염소산, 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 선택적으로 공급 충진할 수 있으며, 틀니의 살균소독 후 알칼리수의 세정수를 통해 틀니에 남아 있는 살균수를 제거하고, 틀니를 수거 후 틀니포켓 내부를 재차 살균소독함으로써 청결한 사용이 가능토록 하는 틀니 세척장치를 내장한 이동형 세척로봇을 구성하여 틀니 사용자에게 직접 찾아가서 서비스를 제공할 수 있도록 함과 아울러, 세척로봇 장치 내에 실내온도, 미세먼지, 공기질, 가스누출, 체온 등의 측정이 가능한 센서들을 장착하여 요양병원 등의 실내공간에서 발생할 수 있는 위험요소를 탐지할 수 있도록 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
또한 본 발명은 QR코드 또는 NFC칩을 통해 인식이 가능한 약물관리로 구강관리스캔 또는 음성AI를 어플리케이션의 블루투스 기능으로 약물배달까지 할 수 있고, 로봇의 화면을 통해 요양일지, 구강관리, 재활관리, 약물관리, 식단관리 등을 관리 및 확인 할 수 있으며, 음성으로 전화하기를 통해 화상전화가 가능하도록 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇을 구성함에 있어서, 전방측에 개폐문(15)이 구비되는 밀폐 구조의 케이스 형태를 갖는 본체(10); 상기 틀니(2)에 매립된 QR코드 또는 NFC칩이 내장된 정보식별체를 인식하기 위해 본체(10)의 전방측에 리더부(13)가 구비되고, 상기 본체(10)의 전방측에 위치되어 틀니(2)의 세척정보를 표시하며 사용자와 인터페이싱을 수행하는 디스플레이부(11)가 구비되며, 상기 본체(10)의 하부측에 다수 구비되어 본체(10)를 지면 상에서 이동시키는 바퀴(17); 상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에 구비되는 감지부; 상기 감지부는 주변 상황을 인지하는 카메라(511), 개인정보식별용NFC, ID칩 또는 블루투스칩을 인식하는 인식센서(514), 주변 사물 또는 장애물을 감지하는 사물감지센서(512)로 구성되며, 상기 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에서 틀니(2)의 세척을 위해 수용하기 위한 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)이 다수개로 구비되는 틀니함부(30); 상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)을 살균소독하기 위해 틀니포켓(31)에 연결되는 급수라인(40) 상에 설치되어 살균소독수를 생성하는 전해장치(41); 상기 틀니포켓(31)을 진동시키기 위해 틀니포켓(31)의 하부 외측에 고정 구비되는 초음파진동부(95); 상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)에 대한 자외선 살균처리를 수행하기 위해 본체(10) 내의 틀니포켓(31) 상부측에 이격 구비되는 UV자외선살균부(85); 상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)의 스팀세척을 위해 본체(10) 내의 틀니포켓(31) 상부측에 이격 구비되어 틀니포켓(31) 측으로 스팀을 하향 분사하는 스팀분사부(80); 상기 틀니(2)의 세척 후 건조를 위해 틀니포켓(31)의 상부측인 본체(10)의 내벽에 구비되는 건조부(86); 상기 개폐문(15), 초음파진동부(95), UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80), 건조부(86), 디스플레이부(11), 바퀴(17), 카메라(511), 인식센서(514), 및 사물감지센서(512)를 작동 제어하는 컨트롤러(510); 상기 컨트롤러(510)에 연결되어 세척 로봇을 작동시키는 배터리(542);를 포함하여 이루어지며, 상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에는 실내의 온도를 측정하는 실내온도측정센서(501), 실내의 미세먼지를 측정하는 미세먼지측정센서(502), 실내의 공기질을 측정하는 공기질측정센서(503), 실내의 가스누출을 감지하는 가스누출감지센서(504)를 포함하여 이루어지며, 각각의 센서(501,502,503,504)는 컨트롤러(510) 및 디스플레이부(11)에 연결되어 각각의 수치를 표시토록 함과 아울러, 상기 가스누출감지센서(504)에 의해 가스누출이 감지되면 경보기(509)를 통해 주위에 알림과 동시에, 관리실 및 안전센터에 신호가 전달되도록 구성하고, 상기 본체(10)의 전방면 상에는 사용자 틀니(2)에 매립된 QR코드 또는 NFC칩을 리더부(13)에 인식시키면 틀니(2) 사용자에 적합하도록 조제된 약봉지가 배출되는 약배출함(561)이 구비되어지되, 상기 본체(10) 내부에는 다수의 약봉지를 보관할 수 있는 보관함이 구비되도록 구성하며, 상기 본체(10) 내에 상기 틀니함부(30)는 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)과, 상기 틀니포켓(31)의 상단부에 외향 확장되는 외향테두리부(33)로 구성되고, 상기 틀니포켓(31)의 상부측 외벽에 관통된 급수공(35)에 급수통(610)으로부터 연결되는 살균소독수의 급수라인(40)이 연통 체결되고, 상기 틀니포켓(31)의 바닥측에 관통된 배수공(59)에 살균처리 사용된 살균소독수의 배수라인(50)이 연통 체결되어 배수통(620)에 연결되며, 상기 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에 수평 고정된 설치대(91) 상에 형성된 통공(92) 내측으로 틀니포켓(31)이 하향삽입되면서 통공(92)의 테두리부 외측 설치대(91) 상에 틀니포켓(31)의 외향테두리부(33)가 걸림안착되도록 구성하고, 상기 급수통(610) 및 배수통(620)은 본체(10)의 일측벽에 구비된 개폐문(16)을 통해 본체(10)의 외측으로 인출 가능토록 하고, 상기 급수통(610) 및 배수통(620)은 각각 본체(10)의 후벽면에 형성된 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)에 각각 연결되어 외부와의 급수 및 배수가 이루어지도록 구성하되, 상기 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)는 건물벽체에 설치된 급수부 및 배수부에 접근하여 각각 암수체결 구조로 결합되고, 상기 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)는 각각 상하좌우 이동가능하도록 구비되어 건물벽체의 급수부 및 배수부의 위치에 맞도록 이동된 후 결합되도록 구성하며, 상기 본체(10)의 후벽면에는 배터리(542)를 충전하는 충전단자(531)가 구비되고, 상기 충전단자(531)는 건물벽체에 설치된 전용콘센트 또는 전용무선충전기에 접근하여 위치에 맞도록 상하좌우 이동된 후 연결 충전되도록 구성하고, 상기 살균소독수는 차아염소산(HCLO), 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)에 해당하는 살균소독수와, 알칼리수에 해당하는 세정수를 포함하고, 상기 틀니포켓(31) 내에 수용된 틀니(2)에 대한 살균소독과정은, 상기 살균소독수를 이용하는 제1살균소독과정과, 상기 제1살균소독과정에서 틀니(2) 내면에 남아 있는 제1살균소독수를 제거하기 위해 세정수를 이용하는 세정과정과, 상기 세정과정이 완료된 틀니(2)를 제거한 후, 다음 사용자를 위해 살균소독수를 이용하여 틀니포켓(31)의 내부면을 소독하는 제2살균소독과정을 포함하며, 상기 급수통(610) 으로부터 연결되어 다수개의 각 틀니포켓(31) 내로 수돗물이 공급되는 급수라인(40) 상에 각각 전해장치(41,Electrolyzer), 정량밸브, 침전필터(6,Sediment Filter) 및 카본필터(7,Carbon Filter)가 구비된 전해조(400)가 구비되고, 상기 정량밸브는 각 틀니포켓(31) 내로 수돗물 정량공급을 유도하고, 상기 전해장치(41)는 틀니포켓(31) 측으로 이동되는 수돗물에 스파크를 발생시킴으로써 전기분해하여 틀니함부(30) 내에 차아염소산(HCLO)이 공급되게 하고, 상기 침전필터(Sediment Filter)는 수돗물에 포함된 불순물이나 미세찌꺼기를 걸러내도록 구성하고, 상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하기 위한 혼합조(60)가 연결라인(66)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(66)이 혼합조(60)의 측벽 일측상부에 연결 구비되고, 상기 혼합조(60)에는 미산성 차아염소산(HOCl)의 생성을 위한 액상염화수소공급부(61)와, 차아염소나트륨(NaClO) 생성을 위한 액상염화나트륨공급부(63)가 각각 연결라인(62,64)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(62,64)이 혼합조(60)의 측벽 타측상부에 연결 구비되며, 상기 혼합조(60) 내에 액상염화수소 또는 액상염화나트륨 중 어느 하나와, 수돗물을 설정된 비율로 혼합하여 혼합조(60)의 바닥측에 연결된 제2공급라인(67)을 통해 침전필터(6)를 거쳐 급수라인(40)과 연통되게 하여 상기 전해장치(41)의 전기분해 작용을 통해 틀니함부(30) 내에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 공급되도록 구성함을 특징으로 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇을 제공한다.
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또한, 상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하기 위한 혼합조(60)가 연결라인(66)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(66)이 혼합조(60)의 측벽 일측상부에 연결 구비되고, 상기 혼합조(60)의 상부에는 미산성 차아염소산(HOCl)의 생성을 위한 고상염화수소공급부(161)와, 차아염소나트륨(NaClO) 생성을 위한 고상염화나트륨공급부(163)가 각각 이격 구비되며, 상기 혼합조(60) 내에 고상염화수소(알약 형태) 또는 고상염화나트륨(알약 형태) 중 어느 하나와, 수돗물을 설정된 비율로 혼합하여 혼합조(60)의 바닥측에 연결된 제2공급라인(67)을 통해 침전필터(6)를 거쳐 급수라인(40)과 연통되게 하여 상기 전해장치(41)의 전기분해 작용을 통해 틀니함부(30) 내에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 공급되도록 구성함을 특징으로 한다.
또한, 상기 급수통(610)에 연결된 제2공급라인(49) 상에 알칼리수를 생성하기 위한 카본필터(7)가 설치되어 급수라인(40)에 연결되어지되, 상기 급수라인(40)에 연결되는 제2공급라인(49)과 제1공급라인(44)을 투웨이밸브(5)로 연결하여 알칼리수를 공급하는 제2공급라인(49) 또는 살균소독수를 공급하는 제1공급라인(44)을 선택적으로 개방 사용토록 구성하고, 상기 틀니포켓(31)에 충진되는 살균소독수의 수질 및 수위를 각각 측정하기 위해 틀니포켓(31) 내측에 수질측정센서 및 수위측정센서가 더 구비되고, 상기 틀니포켓(31)과 급수라인(40) 사이 연결부에 솔레노이드밸브(39)가 각각 구비되어 틀니포켓(31) 내로 살균소독수의 공급 on/off를 제어토록 하며, 상기 컨트롤러(510)는 수질측정센서 및 수위측정센서를 통해 각각 검출된 살균소독수의 수질 및 수위와, 솔레노이드밸브(39)의 on/off 상태를 상기 디스플레이부(11)를 통해 표시하며, 상기 수위측정센서를 통해 검출된 살균소독수의 수위를 기반으로 정량밸브를 통해 틀니포켓(31)에 정량의 살균소독수가 공급되도록 구성하며, 상기 설치대(91)의 상부측 본체(10) 내벽 상에 각각의 다른 3가지 색상으로 색상표시등(251,252,253)을 구비하여, 상기 급수라인(40)을 통해 틀니포켓(31) 내에 살균소독수가 투입되는 시간 동안 제1색상표시등(251)이 점등되고, 상기 배수라인(50)을 통해 틀니포켓(31) 내에서 살균처리 사용된 살균소독수가 배출되는 시간 동안 제2색상표시등(252)이 점등되며, 상기 배출이 완료된 후 UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80) 및 건조부(86)의 작동시간 동안 제3색상표시등(253)이 점등되도록 구성함을 특징으로 한다.
또 다른 본 발명은, 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 어플리케이션 연동 관리시스템에 구성함에 있어서, 상기 틀니에 매립된 QR코드 또는 NFC칩이 내장된 정보식별체를 인식하기 위한 리더부; 상기 틀니의 세척 가능한 틀니세척기, 음성대화부 및 자율주행구동부를 갖춘 세척부; 상기 세척부로부터 틀니사용자의 틀니의 세척날짜, 세척시간, 틀니보존상태를 포함한 틀니세척 정보를 수신받고, 틀니 사용자의 정보확인, 구강관리, 요양관리, 복약관리 서비스를 제공하는 관리서버부; 상기 관리서버부에서 수신받은 틀니세척 정보 및 맞춤형 요양서비스부 정보를 전달 받는 틀니사용자 스마트폰 단말부; 상기 관리서버부에서 수신받은 틀니세척 정보 및 맞춤형 요양서비스부 정보를 틀니사용자의 동의 요청에 의해 동의 받은 보호자에게 전달 받는 보호자 스마트폰 단말부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 어플리케이션 연동 관리시스템을 제공한다.
상기한 본 발명에 의하면 정보식별체가 매립된 스마트 틀니와 틀니 세척장치가 연동하여 동작하는 과정을 통해 틀니에 대한 세척이 진행되고 틀니 세척장치에 구비된 디스플레이부에 틀니 착용자의 개인 신원정보, 의료 정보 및 틀니 세척이력정보를 표시함으로써, 틀니 착용자의 틀니 세척 이력, 구강 관리 내역 및 병원 이력 관리 내역을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 다수개의 틀니를 동시에 살균세척하되 각각의 틀니를 수용하는 틀니포켓에 각각 급수라인과 배수라인을 연결하고, 틀니의 세척 사양에 따라 틀니포켓에 살균소독수인 차아염소산, 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 선택적으로 공급 충진할 수 있으며, 틀니의 살균소독 후 알칼리수의 세정수를 통해 틀니에 남아 있는 살균수를 제거하고, 틀니를 수거 후 틀니포켓 내부를 재차 살균소독함으로써 청결한 사용이 가능토록 하는 틀니 세척장치를 내장한 이동형 세척로봇을 구성하여 틀니 사용자에게 직접 찾아가서 서비스를 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 세척로봇 장치 내에 실내온도, 미세먼지, 공기질, 가스누출, 체온 등의 측정이 가능한 센서들을 장착하여 요양병원 등의 실내공간에서 발생할 수 있는 위험요소를 탐지할 수 있도록 하는 등의 효과가 있다.
또한, QR코드 또는 NFC칩을 통해 인식이 가능한 약물관리로 구강관리스캔 또는 음성AI를 어플리케이션의 블루투스 기능으로 약물배달까지 할 수 있고, 로봇의 화면을 통해 요양일지, 구강관리, 재활관리, 약물관리, 식단관리 등을 관리 및 확인 할 수 있으며, 음성으로 전화하기를 통해 화상전화가 가능한 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇의 전방측 사시 예시도
도 2는 도 1의 내부 주요부 사시 예시도
도 3은 도 1의 후방측 사시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 시스템 흐름 예시도
도 5는 본 발명에 의한 틀니함의 배치상태 실시 예시도
도 6은 본 발명에 의한 급수라인을 통해 살균소독수인 차아염소산을 공급하는 상태 실시 예시도
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 급수라인을 통해 살균소독수인 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 공급하는 상태 실시 예시도
도 9는 본 발명에 의한 급수라인을 통해 알칼리수를 공급하는 상태 실시 예시도
도 10은 본 발명에 의한 배수라인을 통해 사용된 살균소독수를 배출하는 상태 실시 예시도
도 11은 본 발명에 의한 틀니함부의 변형 실시 예시도
도 12는 본 발명에 의한 스케쥴 관리 실시 예시도
도 2는 도 1의 내부 주요부 사시 예시도
도 3은 도 1의 후방측 사시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 시스템 흐름 예시도
도 5는 본 발명에 의한 틀니함의 배치상태 실시 예시도
도 6은 본 발명에 의한 급수라인을 통해 살균소독수인 차아염소산을 공급하는 상태 실시 예시도
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 급수라인을 통해 살균소독수인 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 공급하는 상태 실시 예시도
도 9는 본 발명에 의한 급수라인을 통해 알칼리수를 공급하는 상태 실시 예시도
도 10은 본 발명에 의한 배수라인을 통해 사용된 살균소독수를 배출하는 상태 실시 예시도
도 11은 본 발명에 의한 틀니함부의 변형 실시 예시도
도 12는 본 발명에 의한 스케쥴 관리 실시 예시도
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 정보식별체가 매립된 스마트 틀니와 틀니 세척장치가 연동하여 동작하는 과정을 통해 틀니에 대한 세척이 진행되고 틀니 세척장치에 구비된 디스플레이부에 틀니 착용자의 개인 신원정보, 의료 정보 및 틀니 세척이력정보를 표시함으로써, 틀니 착용자의 틀니 세척 이력, 구강 관리 내역 및 병원 이력 관리 내역을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 다수개의 틀니를 동시에 살균세척하되 각각의 틀니를 수용하는 틀니포켓에 각각 급수라인과 배수라인을 연결하고, 틀니의 세척 사양에 따라 틀니포켓에 살균소독수인 차아염소산, 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 선택적으로 공급 충진할 수 있으며, 틀니의 살균소독 후 알칼리수의 세정수를 통해 틀니에 남아 있는 살균수를 제거하고, 틀니를 수거 후 틀니포켓 내부를 재차 살균소독함으로써 청결한 사용이 가능토록 하는 틀니 세척장치를 내장한 이동형 세척로봇을 구성하여 틀니 사용자에게 직접 찾아가서 서비스를 제공할 수 있도록 함과 아울러, 세척로봇 장치 내에 실내온도, 미세먼지, 공기질, 가스누출, 체온 등의 측정이 가능한 센서들을 장착하여 요양병원 등의 실내공간에서 발생할 수 있는 위험요소를 탐지할 수 있도록 하고, 또한 QR코드 또는 NFC칩을 통해 인식이 가능한 약물관리로 구강관리스캔 또는 음성AI를 어플리케이션의 블루투스 기능으로 약물배달까지 할 수 있고, 로봇의 화면을 통해 요양일지, 구강관리, 재활관리, 약물관리, 식단관리 등을 관리 및 확인 할 수 있으며, 음성으로 전화하기를 통해 화상전화가 가능하도록 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 관한 것으로서 도 1 내지 도 12를 참고하여 보면 본체(10), 바퀴(17), 감지부, 틀니함부(30), 전해장치(41), 초음파진동부(95), UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80), 건조부(86), 컨트롤러(510) 및 배터리(542)를 포함하여 이루어진다.
상기 본체(10)는 도 1에서와 같이 전방측에 개폐문(15)이 구비되는 밀폐 구조의 케이스 형태를 갖도록 형성된다. 개폐문(15)은 개폐 가능한 다양한 구조를 갖는 것으로 구성될 수 있으며, 개폐문(15) 상에는 돌출 또는 함몰 형태의 손잡이(15a)가 구비된다. 또한, 상기 개폐문(15)은 힌지를 통한 수평방향의 개방구조 또는 수직방향의 개방구조로 구비될 수 있고, 좌우 또는 상하 슬라이딩도어 구조로도 구성될 수 있다.
그리고, 상기 본체(10)에는 상기 틀니(2)에 매립된 QR코드 또는 NFC칩이 내장된 정보식별체를 인식하기 위해 본체(10)의 전방측에 리더부(13)가 구비된다. 이때, 상기 리더부(13)는 틀니사용자가 틀니(2)를 리더부(13)에 태깅하면 리더부(13)의 각 모서리 마다 구비된 LED등이 간헐적으로 점등되면서 태깅 인식상태를 틀니사용자에게 알리도록 구성할 수 있다.
상기 본체(10)의 전방측에 위치되어 틀니(2)의 세척정보를 표시하며 사용자와 인터페이싱을 수행하는 디스플레이부(11)가 구비된다. 상기 디스플레이부(11)는 통상의 터치패드 구조 또는 LCD패널 등으로 구성하여 설계에 적합한 구조를 선택할 수 있도록 하였고, 이에 사용 편리성이 증대되도록 구현하였다.
또한, 상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에는 도 1에서와 같이 감지부가 구비되게 하는데, 상기 감지부는 주변 상황을 인지하는 카메라(511), 개인정보식별용NFC, ID칩 또는 블루투스칩을 인식하는 인식센서(514), 주변 사물 또는 장애물을 감지하는 사물감지센서(512)로 구성된다.
그리고, 상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에는 실내의 온도를 측정하는 실내온도측정센서(501), 실내의 미세먼지를 측정하는 미세먼지측정센서(502), 실내의 공기질을 측정하는 공기질측정센서(503), 실내의 가스누출을 감지하는 가스누출감지센서(504)를 포함하여 이루어지게 하여, 각각의 센서(501,502,503,504)는 컨트롤러(510) 및 디스플레이부(11)에 연결되어 각각의 수치를 표시토록 함과 아울러, 상기 가스누출감지센서(504)에 의해 가스누출이 감지되면 경보기(509)를 통해 주위에 알림과 동시에, 관리실 및 안전센터에 신호가 전달되도록 구성되게 한다.
상기 본체(10)의 하부측에는 본체(10)를 지면 상에서 이동시키는 바퀴(17)를 다수 구비하여 후술되는 컨트롤러(510) 및 모터(미도시됨) 구동에 의해 실내공간에서 자율주행이 가능하도록 구현하였다.
또한, 상기 본체(10)의 전방면 상에는 사용자 틀니(2)에 매립된 QR코드 또는 NFC칩을 리더부(13)에 인식시키면 틀니(2) 사용자에 적합하도록 조제된 약봉지가 배출되는 약배출함(561)을 구비한다. 이때, 미도시되었으나 본체(10) 내부에는 다수의 약봉지를 보관할 수 있는 보관함이 구비되도록 구성하며, 리더부(13)에 인식된 개인정보를 확인하여 사용자가 복용해야 할 약(약봉지)을 자율주행 로봇이 배달할 수 있도록 하였다.
그리고, 상기 본체(10)의 전방면 상에는 음성인식 가능한 AI스피커(565) 및 마이크(567)가 구비되며, 이는 디스플레이(11)에 연결되어, 로봇과 환자 간에 서비스에 필요한 대화가 가능함은 물론, 디스플레이(11)를 통해 보호자, 관리자 또는 제3자와 영상통화가 가능하도록 구성된다.
또한, 상기 본체(10)의 바닥부에는 지면과 연통되도록 물기제거부(544)가 구비된다. 물기제거부(544)는 지면과 마주하는 방향에 물기제거 가능한 천, 부직포 또는 물기흡수용 스티로폼재가 구비되며, 승강 가능한 구조로 구비되어 물기제거 필요 시 지면에 닿도록 하향이동시켜 사용하면 되며, 완료 시 상향이동시켜 본체(10) 내로 복귀시키면 된다.
한편, 상기 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에서 틀니(2)의 세척을 위해 틀니함부(30)가 구비된다. 상기 틀니함부(30)는 도 5 및 도 6에서와 같이 살균세척을 필요로 하는 틀니(2)를 수용하기 위한 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)이 다수개로 구비되어, 다수개의 틀니(2)를 동시에 또는 필요에 따른 선택적으로 살균세척할 수 있도록 한다.
상기 틀니함부(30)의 구조를 도 5를 참조하여 상세히 살펴 보면, 틀니함부(30)는 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)과, 상기 틀니포켓(31)의 상단부에 외향 확장되는 외향테두리부(33)로 구성되어, 도 2에서와 같이 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에 수평 고정된 설치대(91) 상에 형성된 통공(92) 내측으로 틀니포켓(31)이 하향삽입되면서 통공(92)의 테두리부 외측 설치대(91) 상에 틀니포켓(31)의 외향테두리부(33)가 걸림안착되도록 구성한다.
상기 틀니함부(30)는 다수개의 틀니포켓(31)이 구비되는 구조로 구현되며, 상기 틀니포켓(31)은 각각 1개의 틀니(2)를 수용하여 살균소독수가 충진됨에 따라 틀니(2)를 살균, 소독 및 세척하기 위한 단위 틀니함부(30a,30b,30c,30d) 유닛으로서 가능하며, 상기 틀니포켓(31)이 다수개 연결되는 틀니포켓(31)의 집합 구조로 형성된다.
그리고, 상기 틀니포켓(31)의 상부측 외벽에 관통된 급수공(35)에 급수통(610)으로부터 연결되는 살균소독수의 급수라인(40)이 연통 체결되고, 상기 틀니포켓(31)의 바닥측에 관통된 배수공(59)에 살균처리 사용된 살균소독수의 배수라인(50)이 연통 체결되어 배수통(620)에 연결되도록 한다.
상기 급수통(610) 및 배수통(620)은 도 1에서와 같이 본체(10)의 일측벽에 구비된 손잡이(16a)를 갖는 개폐문(16)을 통해 본체(10)의 외측으로 인출 가능토록 하고, 상기 급수통(610) 및 배수통(620)은 각각 본체(10)의 후벽면에 형성된 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)에 각각 연결되어 외부와의 급수 및 배수가 이루어지도록 구성한다. 이때, 상기 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)는 건물벽체에 설치된 급수부 및 배수부에 접근하여 각각 암수체결 구조로 결합되고, 상기 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)는 각각 상하좌우 이동가능하도록 구비되어 건물벽체의 급수부 및 배수부의 위치에 맞도록 이동된 후 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 각 틀니포켓(31)의 내벽에는 미도시되었으나 충진되는 살균소독수의 수질 및 수위를 각각 측정하기 위해 틀니포켓(31) 내측에 수질측정센서 및 수위측정센서가 더 구비되게 구현할 수 있다.
상기 수질측정센서는 틀니포켓(31)에 충진되는 살균소독수의 수질을 측정하기 위한 센서로서 기능하며, 상기 수위측정센서는 틀니포켓(31)에 충진되는 살균소독수의 수위를 측정하여 정량의 살균소독수를 통해 틀니(2)가 살균소독되도록 하는 센서로서 기능한다. 이때, 상기 수질측정센서 및 수위측정센서는 급수라인(40)에 마련된 정량밸브에 구비될 수도 있으며, 살균소독수의 수질 및 양을 검출할 수 있는 범위 내에서 그 설치 위치가 특정 위치로 제한되지 않는다. 각 센서에 의해 검출된 살균소독수의 수질 및 수위는 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이부(11)를 통해 표시(디스플레이)된다.
또한, 도 6에서와 같이 상기 틀니포켓(31)과 급수라인(40) 사이 연결부에 솔레노이드밸브(39)가 각각 구비되어 틀니포켓(31) 내로 살균소독수의 공급 on/off를 제어토록 함으로써 틀니포켓(31) 내로의 살균소독수 공급을 선택적으로 할 수 있게 된다.
그리고, 상기 컨트롤러(510)는 수질측정센서 및 수위측정센서를 통해 각각 검출된 살균소독수의 수질 및 수위와, 솔레노이드밸브(39)의 on/off 상태를 상기 디스플레이부(11)를 통해 표시하며, 상기 수위측정센서를 통해 검출된 살균소독수의 수위를 기반으로 정량밸브를 통해 틀니포켓(31)에 정량의 살균소독수가 공급되도록 구성한다.
나아가, 상기 틀니포켓(31)의 내벽에는 해당 틀니포켓(31)에 틀니(2)가 위치하였는지 여부를 검출하기 위한 틀니검출센서(미도시)가 구비될 수도 있으며, 이러한 틀니검출센서는 소정 물체를 검출하기 위한 통상의 센서(예: 초음파 센서)가 적용될 수 있다. 후술하는 것과 같이 틀니검출센서는 틀니(2)가 위치한 틀니포켓(31)대하여만 살균, 소독 및 세척 과정을 진행하기 위해 활용될 수 있다.
상기 본체(10)의 내부에는 도 6에서와 같이 틀니(2) 및 틀니포켓(31)을 살균소독하기 위해 틀니포켓(31)에 연결되는 급수라인(40) 상에 살균소독수를 생성하는 전해장치(41)가 설치 구비된다. 본 실시예의 살균소독수를 이용한 틀니(2) 및 틀니포켓(31)에 대한 살균소독과정은 살균소독수를 이용하는 제1살균소독과정과 제2살균수독과정의 2중 구조로 구현되며, 상기 제1살균소독과정과 제2살균수독과정 사이에 알칼리수에 해당하는 세정수를 이용한 세정과정이 포함된다.
이때, 상기 살균소독수로는 틀니(2) 및 틀니포켓(31)의 살균소독을 위한 차아염소산(HCLO), 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 채용될 수 있으며, 틀니(2) 및 틀니포켓(31)의 세척을 위한 세정수로는 알칼리수가 채용될 수 있다.
상기 전해장치(41)는 도 6에서와 같이 상기 급수통(610)으로부터 연결되어 다수개의 각 틀니포켓(31)으로 수돗물이 공급되는 급수라인(40) 상에 각각 전해장치(41,Electrolyzer), 정량밸브, 침전필터(6,Sediment Filter) 및 카본필터(7,Carbon Filter)가 구비된 전해조(400)가 구비된다.
이때, 상기 정량밸브는 각 틀니포켓(31) 내로 수돗물 정량공급을 유도하고, 상기 전해장치(41)는 틀니포켓(31) 측으로 이동되는 수돗물에 스파크를 발생시킴으로써 전기분해하여 틀니함부(30) 내에 차아염소산(HCLO)이 공급되게 하고, 상기 침전필터(Sediment Filter)는 수돗물에 포함된 불순물이나 미세찌꺼기를 걸러내도록 구성된다.
상기 전해장치(41)는 소정의 촉매재료(이리듐, 루테늄 또는 백금 등)가 적용되어 차아염소산(HCLO), 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하도록 동작하고, 또한 카본필터(7)는 수돗물 내의 염소를 제거하여 알칼리수를 생성토록 한다.
상기 살균소독수는 틀니(2)의 1차 살균소독을 위한 제1살균소독과정에서 이용된다. 이때, 제1살균소독과정에서 틀니포켓(31) 내면도 살균소독하게 됨으로써 늘 청결한 틀니포켓(31)을 유지할 수 있게 된다.
그리고, 알칼리수를 이용한 세정수로 틀니(2)를 세정하게 되며, 다음 사용자를 위해 제2살균소독과정에서 살균소독수로 틀니포켓(31) 내면을 살균 및 소독처리하게 된다.
실시예에 따라서는, 살균소독과정이 차아염소산(HCLO)을 이용하는 제1살균소독과정과, 알칼리수를 이용하는 세정과정과, 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 이용하는 제2살균소독과정의 3중 구조로도 구현될 수 있다.
상기 전해장치(41) 및 전해조(400)를 통해 차아염소산(HCLO), 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하는 동작을 상세하게 설명하면, 먼저 도 6에서와 같이 급수라인(40)을 통해 차아염소산(HCLO)을 공급하는 경우, 상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)을 통해 저장된 수돗물(H2O)을 공급한다. 이때, 상기 수돗물(H2O)에는 염소(CL)가 포함되어 있으며, 급수라인(40)을 통해 수돗물(H2O)이 이동되는 상태에서 급수라인(40) 상에 설치된 전해장치(41)에서 스파크를 발생시켜 전기분해하게 되면 수돗물(H2O)이 차아염소산(HCLO)으로 변환된다.
이때, 상기 급수라인(40) 상에 설치된 침전필터(Sediment Filter)에 의해 수돗물에 포함된 불순물이나 미세찌꺼기가 걸러지도록 하며, 또한, 급수라인(40) 상에는 감압밸브(45)가 설치된다.
상기 차아염소산(HCLO)으로 틀니(2)를 살균소독하면 되나, 본 발명에서는 차아염소산(HCLO) 보다 살균소독력이 높은 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 급수통(610)의 제1공급라인(44)에 공급하여 선택적으로 공급 할 수 있도록 구현하였다.
이를 위해 일실시예로서 도 7에서와 같이 상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하기 위한 혼합조(60)가 연결라인(66)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(66)이 혼합조(60)의 측벽 일측상부에 연결 구비되고, 상기 혼합조(60)에는 미산성 차아염소산(HOCl)의 생성을 위한 액상염화수소공급부(61)와, 차아염소나트륨(NaClO) 생성을 위한 액상염화나트륨공급부(63)가 각각 연결라인(62,64)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(62,64)이 혼합조(60)의 측벽 타측상부에 연결 구비되며, 상기 혼합조(60) 내에 액상염화수소 또는 액상염화나트륨 중 어느 하나와, 수돗물을 설정된 비율로 혼합하여 혼합조(60)의 바닥측에 연결된 제2공급라인(67)을 통해 침전필터(6)를 거쳐 급수라인(40)과 연통되게 하여 상기 전해장치(41)의 전기분해 작용을 통해 틀니함부(30) 내에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 공급되도록 구현할 수 있다.
또한 다른 실시예로서 도 8에서와 같이 상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하기 위한 혼합조(60)가 연결라인(66)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(66)이 혼합조(60)의 측벽 일측상부에 연결 구비되고, 상기 혼합조(60)의 상부에는 미산성 차아염소산(HOCl)의 생성을 위한 고상염화수소공급부(161)와, 차아염소나트륨(NaClO) 생성을 위한 고상염화나트륨공급부(163)가 각각 이격 구비되며, 상기 혼합조(60) 내에 고상염화수소(알약 형태) 또는 고상염화나트륨(알약 형태) 중 어느 하나와, 수돗물을 설정된 비율로 혼합하여 혼합조(60)의 바닥측에 연결된 제2공급라인(67)을 통해 침전필터(6)를 거쳐 급수라인(40)과 연통되게 하여 상기 전해장치(41)의 전기분해 작용을 통해 틀니함부(30) 내에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 공급되도록 구현할 수 있다.
그리고, 도 9에서와 같이 상기 급수통(610)에 연결된 제2공급라인(49) 상에 알칼리수를 생성하기 위한 카본필터(7)가 설치되어 급수라인(40)에 연결되어지되, 상기 급수라인(40)에 연결되는 제2공급라인(49)과 제1공급라인(44)을 투웨이밸브(5)로 연결하여 알칼리수를 공급하는 제2공급라인(49) 또는 살균소독수를 공급하는 제1공급라인(44)을 선택적으로 개방 사용토록 구성할 수 있다.
또한, 도 10에서와 같이 틀니포켓(31) 내에서 틀니(2)의 살균세척 후 사용된 살균소독수는 배수라인(50)을 통해 배출되며, 이때 배수라인(50) 상에는 배수밸브(51)가 구비된다.
한편, 상기 틀니포켓(31)을 진동시키기 위해 틀니포켓(31)의 하부 외측에 고정 구비되는 초음파진동부(95)는 도 5 및 도 6에서와 같이 각각의 틀니포켓(31) 또는 틀니함부(30)를 진동시켜 틀니포켓(31) 내에 위치한 틀니(2)가 살균소독수에 의해 살균소독되도록 하는 초음파 진동자로서 기능한다. 이때, 초음파진동부(95)에 의한 초음파 진동 시(예: 40KHz) 틀니포켓(31)에 충진된 살균소독수가 틀니포켓(31) 외부로 튀는 현상을 방지하기 위해, 틀니포켓(31)의 높이는 틀니(2)보다 크도록 제작되게 함이 바람직하다.
여기서, 상기 틀니함부(30) 및 초음파진동부(95)의 구조를 좀 더 자세히 살펴 보면, 도 6 및 도 7에서는 틀니함부(30)를 구성하는 각 틀니포켓(31)과 초음파진동부(95)의 형성 예시를 급수라인(40) 및 배수라인(50)과 함께 도시하고 있다.
상기 틀니포켓(31)은 상부가 개방된 원통형 구조로 본체(10)의 수용공간 내 설치대(91) 상에 포켓 구조로 형성되고, 살균소독수의 공급 및 배출을 위한 급수라인(40) 및 배수라인(50)이 각 틀니포켓(31)에 연결되며, 상기 급수라인(40) 및 배수라인(50)에는 라인의 유량을 단속하기 위한 정량밸브 및 배수밸브(51)가 각각 구비된다.
상기 초음파진동부(95)는 각 틀니포켓(31)을 초음파 진동시킴으로써 틀니포켓(31)에 위치한 틀니(2)가 살균소독수에 의해 살균소독되도록 하는 기능을 수행한다. 초음파진동부(95)는 틀니포켓(31)에 대응되는 수로 각각의 틀니포켓(31)에 결합되는 구조로 형성되며, 도 6에서는 각 틀니포켓(31)의 하부 외측에 초음파진동부(95)가 구비되는 구조를 도시하고 있으나, 틀니포켓(31)진동시킬 수 있는 범위 내에서 초음파진동부(95)의 설치 위치는 특정 위치로 제한되지 않는다.
본 발명에 의한 틀니함부(30)의 다른 실시예로서 도 10에서와 같이 틀니포켓(31)은 상부가 개방된 육면체 구조로 형성되고, 그에 따라 틀니함부(30)가 틀니포켓(31) 간 분리를 위한 칸막이 구조가 틀니포켓(31)을 격자로 갖는 구조로 형성된다. 도 11에서는 30개의 틀니포켓(31)이 상부가 개방된 육면체 구조로 마련된 예시를 보이고 있으며, 틀니포켓(31)의 개수 및 구조는 설계자의 의도에 따라 다양한 수 및 구조로 설계될 수 있다.
이때, 상기 각 틀니포켓(31)에 살균소독수를 공급하고 배출하기 위한 급수라인(40) 및 배수라인(50)이 본체(10)의 내부에 마련되어 있을 수 있고, 상기 초음파진동부(95)는 틀니포켓(31)을 진동시키기 위해 틀니포켓(31)의 외벽에 하나 이상 구비되며, 틀니함부(30) 및 틀니포켓(31)을 진동시킴으로써 틀니포켓(31)에 위치한 틀니(2)가 살균소독수에 의해 살균소독되도록 하는 기능을 수행한다. 이 경우, 초음파진동부(95)는 틀니포켓(31)을 각 틀니포켓(31)을 별로 진동시키는 것이 아닌, 틀니함부(30) 자체를 진동시켜 전체의 틀니포켓(31)을 진동시키도록 형성된다.
그리고, 상기 초음파진동부(95)는 틀니함부(30)의 외벽에 구비되고, 상기 틀니함부(30)를 지지하는 구조로 형성되며, 상기 초음파진동부(95)에 의한 초음파 진동 시 틀니함부(30)의 진동을 완충시키기 위한 완충챔버(97)를 틀니함부(30)의 각 모서리부에 구비하되, 상기 완충챔버(97)의 하단부가 틀니함부(30)의 하단부 보다 하부측으로 돌출되도록 하여 완충챔버(97)의 하단부를 본체(10) 내의 고정홈에 삽입 고정토록 구성한다.
또한, 도 11에서와 같이 상기 틀니(2) 및 틀니함부(30)에 대한 자외선 살균처리를 수행하기 위해 본체(10) 내의 틀니함부(30) 상부측에 이격 구비되는 UV자외선살균부(85)가 구비되고, 상기 틀니(2) 및 틀니함부(30)의 스팀세척을 위해 본체(10) 내의 틀니함부(30) 상부측에 이격 구비되어 틀니함부(30) 측으로 스팀을 하향 분사하는 스팀분사부(80)가 구비된다.
상기 스팀분사부(80)는 스팀의 유동 유로가 되는 파이프가 상호 연통되도록 결합되어 틀니함부(30)의 상부측에 이격 구비됨으로써 틀니포켓(31) 측으로 스팀을 분사하는 구조로 구현될 수 있다.
또한, 상기 스팀분사부(80)의 구조는 도 11에서‘王’형상을 예시로서 도시하였으나, 틀니함부(30)의 각 틀니포켓(31)에 스팀을 분사할 수 있는 범위 내에서 스팀분사부(80)의 형상은 특정 형상으로 제한되지 않는다. 스팀분사부(80)를 구성하는 파이프에는 스팀을 틀니포켓(31) 측으로 분사시키기 위한 다수의 분사노즐(81)이 일정간격으로 마련될 수 있으며, 상기 분사노즐(81)은 필요에 따른 방향 조절이 가능하도록 파이프에 설치된 브라켓 상의 힌지에 연결되어 회전되도록 구성될 수도 있다.
상기 UV자외선살균부(85)는 도 11에서와 같이 본체(10)의 수용공간 내부의 상단에 마련될 수 있으며, 또한 틀니포켓(31)의 내벽에도 마련될 수 있다. 즉, 틀니포켓(31)에 위치한 틀니(2)와 틀니포켓(31)에 대한 자외선 살균 처리를 수행할 수 있는 범위 내에서 UV자외선살균부(85)는 본체(10)의 수용공간 내부 및 틀니함부(30)의 특정 위치에 복수 개 마련될 수 있다.
UV자외선살균부(85)는 UV(Ultra Violet) LED 램프로 구현될 수 있고, UV-A, UV-B, UV-C 등의 다양한 자외선 파장대로 구현될 수 있으나, 본 발명에서는 UV-C가 적용된 LED 램프를 사용토록 한다.
또한, 도 11에서와 같이 UV자외선살균부(85)는‘王’형상으로 된 스팀분사부(80) 사이 마다에 구비되게 하면, 설치공간을 최소화할 수 있음과 아울러 틀니포켓(31)과의 간격을 스팀분사부(80)와 동일하게 유지할 수 있어 살균 및 스팀분사의 높은 효과를 유지할 수 있게 된다.
그리고, 도 2에서와 같이 상기 틀니(2)의 세척 후 건조를 위해 틀니함부(30)의 상부측인 본체(10)의 내벽에 구비되는 건조부(86)가 구비되고, 상기 개폐문(15), 초음파진동부(95), UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80), 건조부(86), 디스플레이부(11), 바퀴(17), 카메라(511), 인식센서(514), 및 사물감지센서(512)를 작동 제어하는 컨트롤러(510)가 구비되고, 상기 컨트롤러(510)에 연결되어 세척 로봇을 작동시키는 배터리(542)가 구비된다.
상기 본체(10)의 후벽면에는 배터리(542)를 충전하는 충전단자(531)가 구비되고, 상기 충전단자(531)는 건물벽체에 설치된 전용콘센트 또는 전용무선충전기에 접근하여 위치에 맞도록 상하좌우 이동된 후 연결 충전되도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 건조부(86)는 발열히터 및 송풍팬(환기용 프로펠러)을 구비하며, 발열히터 및 송풍휀을 선택적으로 동작시켜 틀니(2) 및 틀니함부(30)의 틀니포켓(31) 내부의 건조 동작을 수행토록 한다.
이때, 상기 건조부(86)의 다른 실시예로서 상기 개폐문(15) 개방에 따른 내측공간부와 연통되도록 본체(10)의 일측벽에 틀니(2)의 배출이동이 가능한 통공(19)이 형성되고, 상기 통공(19)의 외측에 히터(211) 또는 송풍팬(213) 중 하나 이상의 건조부를 내부에 갖춘 외부건조기(210)를 구비토록 할 수 있다.
상기 본체(10) 내에서 살균세척된 틀니(2)를 작업자에 의한 수동방식 또는 미도시된 자동방식으로 외부건조기(210) 내로 이동시키도록 하여 별도의 건조과정을 거치도록 구현하였다. 이때, 미도시되었으나 외부건조기(210) 상에는 미세먼지 유입을 막기 위한 개폐문이 설치되도록 함이 바람직하다. 그리고, 상기 외부건조기(210)는 본체(10) 외벽 또는 본체(10)의 측부에 별도 구비된 수평거치대(23) 상에 안착 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러(510)는 전술한 개폐문(15), 초음파진동부(95), UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80), 건조부(86), 디스플레이부(11), 바퀴(17), 카메라(511), 인식센서(514), 및 사물감지센서(512)를 작동 제어하는 장치로서 기능하는데, 이때 컨트롤러(510)는 디스플레이부(11)의 디스플레이 패널 후면에 구성되는 전자회로(예: 마이크로프로세서 등)로 구현될 수 있으며, 디스플레이부(11)와 함께 패키징되어 구현될 수 있다.
한편 다른 변형 실시예로서 도 2에서와 같이 상기 설치대(91)의 상부측 본체(10) 내벽 상에 각각의 다른 3가지 색상으로 색상표시등(251,252,253)을 구비하여, 상기 급수라인(40)을 통해 틀니포켓(31) 내에 살균소독수가 투입되는 시간 동안 제1색상표시등(251)이 점등되게 하고, 상기 배수라인(50)을 통해 틀니포켓(31) 내에서 살균처리 사용된 살균소독수가 배출되는 시간 동안 제2색상표시등(252)이 점등되게 하며, 상기 배출이 완료된 후 UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80) 및 건조부(86)의 작동시간 동안 제3색상표시등(253)이 점등되도록 구성함으로써 사용자가 시각적으로 현재 작업을 인식할 수 있도록 구현하였다.
일예로서, 상기 제1색상표시등(251)은 파랑색, 제2색상표시등(252)은 녹색, 제3색상표시등(253)은 빨강색으로 표현되게 할 수 있고, 그 색상은 한정되지 않는다.
또 다른 변형 실시예로서 틀니사용자가 틀니(2)를 리더부(13)에 태깅하면 리더부(13)의 각 모서리 마다 구비된 LED등이 간헐적으로 점등되면서 태깅 인식상태를 틀니사용자에게 알리도록 구현하였다.
상술된 본 발명에 의한 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇의 작동을 설명하면, 먼저 본 발명의 세척로봇은 인공지능 AI기술을 접목함과 아울러 자율주행이 가능하게 함으로써 사용자가 고정설치물에 직접 찾아가야 하는 불편함을 없애고 세척로봇이 사용자에게 직접 다가가도록 한 것이다.
이를 참고하여 작동을 설명하면, 먼저 사용자가 리더부(13)에 틀니사용자의 틀니(2)를 각 틀니사용자 별로 태그하고, 개폐문(15)이 자동 또는 수동으로 개방되어 틀니사용자가 틀니(2)를 각 틀니포켓(31)에 투입한 후 디스플레이부(11)에 대한 조작을 통해 세척을 개시하면, 전해장치(41)에서 선택적으로 생성된 차아염소산(HCLO), 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 틀니함부(30)의 각 틀니포켓(31)에에 급수라인(40)을 통해 공급되며, 이때 컨트롤러(510)는 수위센서에 의해 측정된 값을 기반으로 정량밸브를 제어하여 각 틀니포켓(31)에 제1살균소독수가 정량으로 채워지도록 한다. 그리고, 컨트롤러(510)는 미리 설정된 시간 동안 초음파진동부(95)를 동작시켜 각 틀니포켓(31) 또는 틀니함부(30)를 초음파 진동시킴과 동시에 UV자외선살균부(85)를 동작시켜 틀니(2)에 대한 자외선 살균소독과정을 진행한다(즉 초음파 진동에 의한 제1살균소독수를 통한 틀니(2)의 살균소독과정과 UV자외선살균부(85)를 통한 자외선 살균소독과정이 동시에 진행되며, 상기 과정이 제1살균소독과정으로 정의된다). 상기와 같은 제1살균소독과정이 완료된 후 제1살균소독수는 배수라인(50)을 통해 배출된다.
상기 제1살균소독과정이 완료된 후, 전해장치(41)에서 생성된 세정수(즉, 알칼리수)가 각 틀니포켓(31)에 공급되며, 컨트롤러(510)는 수위센서에 의해 측정된 값을 기반으로 정량밸브를 제어하여 각 틀니포켓(31)에 세정수가 정량으로 채워지도록 한다. 그리고, 컨트롤러(510)는 미리 설정된 시간 동안 초음파진동부(95)를 동작시켜 각 틀니포켓(31) 또는 틀니함부(30)를 초음파 진동시킴과 동시에 UV자외선살균부(85)를 동작시켜 틀니(2)에 대한 자외선 살균소독과정을 진행한다(즉 초음파 진동에 의한 세정수를 통한 틀니의 살균소독과정과 UV자외선살균부(85)를 통한 자외선 살균소독과정이 동시에 진행된다). 상기와 같은 세정과정이 완료된 후 세정수는 배수라인(50)을 통해 배출된다. 알칼리수를 활용한 세정과정은 제1살균소독과정 이후 틀니(2)에 남아있는 제1살균소독수를 제거하기 위한 과정으로서 기능한다.
그런 다음, 틀니(2)를 제거한 후, 다음 사용자를 위해 살균소독수를 이용하여 틀니포켓(31)의 내부면을 소독하는 제2살균소독과정을 실시하고, 제2살균소독과정이 완료된 후, 컨트롤러(510)는 스팀분사부(80)를 동작시켜 틀니(2) 및 틀니함부(30)를 스팀 세척한다.
이후 상기 컨트롤러(510)는 건조부(86)를 동작시켜 틀니(2)에 남아있는 물기를 제거한 후, 물기가 제거된 틀니(2)에 대하여 UV자외선살균부(85)를 통해 최종적으로 살균 처리를 진행한다.
틀니사용자가 세척이 완료된 틀니(2)를 틀니함부(30)에서 빼내면, 틀니함부(30)를 구성하는 틀니포켓(31)의 세척을 위해 전해장치(41)에서 생성된 제2살균소독수(알칼리수)가 틀니포켓(31)에 다시 한 번 더 충진되며, 컨트롤러(510)는 초음파진동부(95)를 동작시켜 제2살균소독수에 의한 틀니함부(30)의 살균소독 및 세척을 진행한 후 배수라인(50)을 통해 제2 살균소독수를 배출한다.
이후 컨트롤러(510)는 스팀분사부(80)를 동작시켜 틀니함부(30)에 대한 세척을 진행하고 건조부(86)를 통해 틀니함부(30)를 건조시킴과 동시에 UV자외선살균부(85)를 통해 틀니함부(30)애 대한 자외선 살균 처리를 진행한다. 위 과정을 통해 틀니(2) 및 틀니함부(30)에 대한 살균, 소독 및 세척과정이 완료된다.
한편, 위와 같은 살균, 소독 및 세척 과정은 틀니검출센서를 통해 틀니(2)가 검출된 틀니포켓(31)에 대하여만 수행될 수도 있다. 즉, 컨트롤러(510)는 틀니검출센서를 통해 틀니(2)가 검출된 틀니포켓(31)을 특정한 후, 특정된 틀니포켓(31)에 대하여만 제1 및 제2 살균소독수를 충진하는 방식으로, 틀니(2)가 검출된 틀니포켓(31)에 대하여만 살균, 소독 및 세척 과정을 수행할 수도 있다.
나아가, 이상에서는 틀니포켓(31)에 틀니(2)가 수용되어 틀니(2)에 대한 살균, 소독 및 세척 과정이 이루어지는 실시예로 설명하였으나, 틀니(2)의 보호 및 틀니 착용자의 위생을 고려하여, 틀니(2)가 틀니 케이스(미도시)에 보관된 상태로 살균, 소독 및 세척 과정이 이루어지는 실시예가 마련될 수도 있다. 즉, 틀니(2)가 보관된 틀니 케이스를 틀니포켓(31)에 수용시킨 후 전술한 살균, 소독 및 세척 과정을 수행하는 방식으로, 틀니(2)의 소손 방지를 보장하는 범위 내에서 살균, 소독 및 세척 과정이 수행될 수도 있다. 이 경우, 원활한 틀니(2) 세척을 위해 틀니 케이스에는 살균소독수 및 스팀이 그 내부로 침투되도록 하기 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있을 수 있으며, 또한 정보식별체가 틀니 케이스에 매립되는 방식으로 구현될 수도 있다.
한편, 도 12에서와 같이 틀니(2) 사용자의 관리스케쥴을 확인 및 관리할 수 있다. 도 12의 (a)에서와 같이 디스플레이(11)에 메인관리창이 뜨게 되고, 필요한 메뉴를 선택하게 되면 도 12의 (b) 또는 (c)에서와 같이 틀니사용자 정보확인, 구강관리, 요양관리, 복약관리 등의 하위메뉴가 확인되며, 이를 통해 틀니(2) 사용자 본인 또는 보호자에 의한 관리가 용이하도록 구성한다.
상기한 본 발명의 구조를 이용한 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 어플리케이션 연동 관리시스템은, 상기 틀니에 매립된 QR코드 또는 NFC칩이 내장된 정보식별체를 인식하기 위한 리더부; 상기 틀니의 세척 가능한 틀니세척기, 음성대화부 및 자율주행구동부를 갖춘 세척부; 상기 세척부로부터 틀니사용자의 틀니의 세척날짜, 세척시간, 틀니보존상태를 포함한 틀니세척 정보를 수신받고, 틀니 사용자의 정보확인, 구강관리, 요양관리, 복약관리 서비스를 제공하는 관리서버부; 상기 관리서버부에서 수신받은 틀니세척 정보 및 맞춤형 요양서비스부 정보를 전달 받는 틀니사용자 스마트폰 단말부; 상기 관리서버부에서 수신받은 틀니세척 정보 및 맞춤형 요양서비스부 정보를 틀니사용자의 동의 요청에 의해 동의 받은 보호자에게 전달 받는 보호자 스마트폰 단말부;를 포함하여 이루어진다.
상술된 본 발명의 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템에 의하면, 정보식별체가 매립된 스마트 틀니와 틀니 세척장치가 연동하여 동작하는 과정을 통해 틀니에 대한 세척이 진행되고 틀니 세척장치에 구비된 디스플레이부에 틀니 착용자의 개인 신원정보, 의료 정보 및 틀니 세척이력정보를 표시함으로써, 틀니 착용자의 틀니 세척 이력, 구강 관리 내역 및 병원 이력 관리 내역을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 다수개의 틀니를 동시에 살균세척하되 각각의 틀니를 수용하는 틀니포켓에 각각 급수라인과 배수라인을 연결하고, 틀니의 세척 사양에 따라 틀니포켓에 살균소독수인 차아염소산, 미산성 차아염소산 또는 차아염소나트륨을 선택적으로 공급 충진할 수 있으며, 틀니의 살균소독 후 알칼리수의 세정수를 통해 틀니에 남아 있는 살균수를 제거하고, 틀니를 수거 후 틀니포켓 내부를 재차 살균소독함으로써 청결한 사용이 가능토록 하는 틀니 세척장치를 내장한 이동형 세척로봇을 구성하여 틀니 사용자에게 직접 찾아가서 서비스를 제공할 수 있도록 함과 아울러, 세척로봇 장치 내에 실내온도, 미세먼지, 공기질, 가스누출, 체온 등의 측정이 가능한 센서들을 장착하여 요양병원 등의 실내공간에서 발생할 수 있는 위험요소를 탐지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면 QR코드 또는 NFC칩을 통해 인식이 가능한 약물관리로 구강관리스캔 또는 음성AI를 어플리케이션의 블루투스 기능으로 약물배달까지 할 수 있고, 로봇의 화면을 통해 요양일지, 구강관리, 재활관리, 약물관리, 식단관리 등을 관리 및 확인 할 수 있으며, 음성으로 전화하기를 통해 화상전화가 가능하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
2 : 틀니 10 : 본체
11 : 디스플레이부 15,16 : 개폐문
17 : 바퀴 30 : 틀니함부
31 : 틀니포켓 32 : 수용공간
40 : 급수라인 41 : 전해장치
80 : 스팀분사부 85 : UV자외선살균부
86 : 건조부 95 : 초음파진동부
510 : 컨트롤러 511 : 카메라
512 : 사물감지센서 514 : 인식센서
542 : 배터리
11 : 디스플레이부 15,16 : 개폐문
17 : 바퀴 30 : 틀니함부
31 : 틀니포켓 32 : 수용공간
40 : 급수라인 41 : 전해장치
80 : 스팀분사부 85 : UV자외선살균부
86 : 건조부 95 : 초음파진동부
510 : 컨트롤러 511 : 카메라
512 : 사물감지센서 514 : 인식센서
542 : 배터리
Claims (12)
- 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇을 구성함에 있어서,
전방측에 개폐문(15)이 구비되는 밀폐 구조의 케이스 형태를 갖는 본체(10); 상기 틀니(2)에 매립된 QR코드 또는 NFC칩이 내장된 정보식별체를 인식하기 위해 본체(10)의 전방측에 리더부(13)가 구비되고, 상기 본체(10)의 전방측에 위치되어 틀니(2)의 세척정보를 표시하며 사용자와 인터페이싱을 수행하는 디스플레이부(11)가 구비되며,
상기 본체(10)의 하부측에 다수 구비되어 본체(10)를 지면 상에서 이동시키는 바퀴(17);
상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에 구비되는 감지부; 상기 감지부는 주변 상황을 인지하는 카메라(511), 개인정보식별용NFC, ID칩 또는 블루투스칩을 인식하는 인식센서(514), 주변 사물 또는 장애물을 감지하는 사물감지센서(512)로 구성되며,
상기 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에서 틀니(2)의 세척을 위해 수용하기 위한 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)이 다수개로 구비되는 틀니함부(30);
상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)을 살균소독하기 위해 틀니포켓(31)에 연결되는 급수라인(40) 상에 설치되어 살균소독수를 생성하는 전해장치(41);
상기 틀니포켓(31)을 진동시키기 위해 틀니포켓(31)의 하부 외측에 고정 구비되는 초음파진동부(95);
상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)에 대한 자외선 살균처리를 수행하기 위해 본체(10) 내의 틀니포켓(31) 상부측에 이격 구비되는 UV자외선살균부(85);
상기 틀니(2) 및 틀니포켓(31)의 스팀세척을 위해 본체(10) 내의 틀니포켓(31) 상부측에 이격 구비되어 틀니포켓(31) 측으로 스팀을 하향 분사하는 스팀분사부(80);
상기 틀니(2)의 세척 후 건조를 위해 틀니포켓(31)의 상부측인 본체(10)의 내벽에 구비되는 건조부(86);
상기 개폐문(15), 초음파진동부(95), UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80), 건조부(86), 디스플레이부(11), 바퀴(17), 카메라(511), 인식센서(514), 및 사물감지센서(512)를 작동 제어하는 컨트롤러(510);
상기 컨트롤러(510)에 연결되어 세척 로봇을 작동시키는 배터리(542);를 포함하여 이루어지며,
상기 디스플레이부(11)의 테두리측 인근 상에는 실내의 온도를 측정하는 실내온도측정센서(501), 실내의 미세먼지를 측정하는 미세먼지측정센서(502), 실내의 공기질을 측정하는 공기질측정센서(503), 실내의 가스누출을 감지하는 가스누출감지센서(504)를 포함하여 이루어지며, 각각의 센서(501,502,503,504)는 컨트롤러(510) 및 디스플레이부(11)에 연결되어 각각의 수치를 표시토록 함과 아울러, 상기 가스누출감지센서(504)에 의해 가스누출이 감지되면 경보기(509)를 통해 주위에 알림과 동시에, 관리실 및 안전센터에 신호가 전달되도록 구성하고,
상기 본체(10)의 전방면 상에는 사용자 틀니(2)에 매립된 QR코드 또는 NFC칩을 리더부(13)에 인식시키면 틀니(2) 사용자에 적합하도록 조제된 약봉지가 배출되는 약배출함(561)이 구비되어지되, 상기 본체(10) 내부에는 다수의 약봉지를 보관할 수 있는 보관함이 구비되도록 구성하며,
상기 본체(10) 내에 상기 틀니함부(30)는 수용공간(32)이 형성된 틀니포켓(31)과, 상기 틀니포켓(31)의 상단부에 외향 확장되는 외향테두리부(33)로 구성되고, 상기 틀니포켓(31)의 상부측 외벽에 관통된 급수공(35)에 급수통(610)으로부터 연결되는 살균소독수의 급수라인(40)이 연통 체결되고, 상기 틀니포켓(31)의 바닥측에 관통된 배수공(59)에 살균처리 사용된 살균소독수의 배수라인(50)이 연통 체결되어 배수통(620)에 연결되며, 상기 개폐문(15)의 개방에 따른 내측공간부 내에 수평 고정된 설치대(91) 상에 형성된 통공(92) 내측으로 틀니포켓(31)이 하향삽입되면서 통공(92)의 테두리부 외측 설치대(91) 상에 틀니포켓(31)의 외향테두리부(33)가 걸림안착되도록 구성하고,
상기 급수통(610) 및 배수통(620)은 본체(10)의 일측벽에 구비된 개폐문(16)을 통해 본체(10)의 외측으로 인출 가능토록 하고, 상기 급수통(610) 및 배수통(620)은 각각 본체(10)의 후벽면에 형성된 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)에 각각 연결되어 외부와의 급수 및 배수가 이루어지도록 구성하되, 상기 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)는 건물벽체에 설치된 급수부 및 배수부에 접근하여 각각 암수체결 구조로 결합되고, 상기 급수조인트(521) 및 배수조인트(523)는 각각 상하좌우 이동가능하도록 구비되어 건물벽체의 급수부 및 배수부의 위치에 맞도록 이동된 후 결합되도록 구성하며,
상기 본체(10)의 후벽면에는 배터리(542)를 충전하는 충전단자(531)가 구비되고, 상기 충전단자(531)는 건물벽체에 설치된 전용콘센트 또는 전용무선충전기에 접근하여 위치에 맞도록 상하좌우 이동된 후 연결 충전되도록 구성하고,
상기 살균소독수는 차아염소산(HCLO), 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)에 해당하는 살균소독수와, 알칼리수에 해당하는 세정수를 포함하고, 상기 틀니포켓(31) 내에 수용된 틀니(2)에 대한 살균소독과정은, 상기 살균소독수를 이용하는 제1살균소독과정과, 상기 제1살균소독과정에서 틀니(2) 내면에 남아 있는 제1살균소독수를 제거하기 위해 세정수를 이용하는 세정과정과, 상기 세정과정이 완료된 틀니(2)를 제거한 후, 다음 사용자를 위해 살균소독수를 이용하여 틀니포켓(31)의 내부면을 소독하는 제2살균소독과정을 포함하며,
상기 급수통(610) 으로부터 연결되어 다수개의 각 틀니포켓(31) 내로 수돗물이 공급되는 급수라인(40) 상에 각각 전해장치(41,Electrolyzer), 정량밸브, 침전필터(6,Sediment Filter) 및 카본필터(7,Carbon Filter)가 구비된 전해조(400)가 구비되고, 상기 정량밸브는 각 틀니포켓(31) 내로 수돗물 정량공급을 유도하고, 상기 전해장치(41)는 틀니포켓(31) 측으로 이동되는 수돗물에 스파크를 발생시킴으로써 전기분해하여 틀니함부(30) 내에 차아염소산(HCLO)이 공급되게 하고, 상기 침전필터(Sediment Filter)는 수돗물에 포함된 불순물이나 미세찌꺼기를 걸러내도록 구성하고,
상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하기 위한 혼합조(60)가 연결라인(66)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(66)이 혼합조(60)의 측벽 일측상부에 연결 구비되고, 상기 혼합조(60)에는 미산성 차아염소산(HOCl)의 생성을 위한 액상염화수소공급부(61)와, 차아염소나트륨(NaClO) 생성을 위한 액상염화나트륨공급부(63)가 각각 연결라인(62,64)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(62,64)이 혼합조(60)의 측벽 타측상부에 연결 구비되며, 상기 혼합조(60) 내에 액상염화수소 또는 액상염화나트륨 중 어느 하나와, 수돗물을 설정된 비율로 혼합하여 혼합조(60)의 바닥측에 연결된 제2공급라인(67)을 통해 침전필터(6)를 거쳐 급수라인(40)과 연통되게 하여 상기 전해장치(41)의 전기분해 작용을 통해 틀니함부(30) 내에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 공급되도록 구성함을 특징으로 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇.
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- 제1항에 있어서,
상기 급수통(610)에 연결된 제1공급라인(44)에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)을 생성하기 위한 혼합조(60)가 연결라인(66)을 통해 연결되어지되, 상기 연결라인(66)이 혼합조(60)의 측벽 일측상부에 연결 구비되고,
상기 혼합조(60)의 상부에는 미산성 차아염소산(HOCl)의 생성을 위한 고상염화수소공급부(161)와, 차아염소나트륨(NaClO) 생성을 위한 고상염화나트륨공급부(163)가 각각 이격 구비되며,
상기 혼합조(60) 내에 고상염화수소(알약 형태) 또는 고상염화나트륨(알약 형태) 중 어느 하나와, 수돗물을 설정된 비율로 혼합하여 혼합조(60)의 바닥측에 연결된 제2공급라인(67)을 통해 침전필터(6)를 거쳐 급수라인(40)과 연통되게 하여 상기 전해장치(41)의 전기분해 작용을 통해 틀니함부(30) 내에 미산성 차아염소산(HOCl) 또는 차아염소나트륨(NaClO)이 공급되도록 구성함을 특징으로 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇.
- 제1항 또는 제10항에 있어서,
상기 급수통(610)에 연결된 제2공급라인(49) 상에 알칼리수를 생성하기 위한 카본필터(7)가 설치되어 급수라인(40)에 연결되어지되, 상기 급수라인(40)에 연결되는 제2공급라인(49)과 제1공급라인(44)을 투웨이밸브(5)로 연결하여 알칼리수를 공급하는 제2공급라인(49) 또는 살균소독수를 공급하는 제1공급라인(44)을 선택적으로 개방 사용토록 구성하고,
상기 틀니포켓(31)에 충진되는 살균소독수의 수질 및 수위를 각각 측정하기 위해 틀니포켓(31) 내측에 수질측정센서 및 수위측정센서가 더 구비되고, 상기 틀니포켓(31)과 급수라인(40) 사이 연결부에 솔레노이드밸브(39)가 각각 구비되어 틀니포켓(31) 내로 살균소독수의 공급 on/off를 제어토록 하며, 상기 컨트롤러(510)는 수질측정센서 및 수위측정센서를 통해 각각 검출된 살균소독수의 수질 및 수위와, 솔레노이드밸브(39)의 on/off 상태를 상기 디스플레이부(11)를 통해 표시하며, 상기 수위측정센서를 통해 검출된 살균소독수의 수위를 기반으로 정량밸브를 통해 틀니포켓(31)에 정량의 살균소독수가 공급되도록 구성하며,
상기 설치대(91)의 상부측 본체(10) 내벽 상에 각각의 다른 3가지 색상으로 색상표시등(251,252,253)을 구비하여, 상기 급수라인(40)을 통해 틀니포켓(31) 내에 살균소독수가 투입되는 시간 동안 제1색상표시등(251)이 점등되고, 상기 배수라인(50)을 통해 틀니포켓(31) 내에서 살균처리 사용된 살균소독수가 배출되는 시간 동안 제2색상표시등(252)이 점등되며, 상기 배출이 완료된 후 UV자외선살균부(85), 스팀분사부(80) 및 건조부(86)의 작동시간 동안 제3색상표시등(253)이 점등되도록 구성함을 특징으로 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇.
- 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 어플리케이션 연동 관리시스템에 구성함에 있어서,
상기 틀니에 매립된 QR코드 또는 NFC칩이 내장된 정보식별체를 인식하기 위한 리더부;
상기 틀니의 세척 가능한 틀니세척기, 음성대화부 및 자율주행구동부를 갖춘 세척부;
상기 세척부로부터 틀니사용자의 틀니의 세척날짜, 세척시간, 틀니보존상태를 포함한 틀니세척 정보를 수신받고, 틀니 사용자의 정보확인, 구강관리, 요양관리, 복약관리 서비스를 제공하는 관리서버부;
상기 관리서버부에서 수신받은 틀니세척 정보 및 맞춤형 요양서비스부 정보를 전달 받는 틀니사용자 스마트폰 단말부;
상기 관리서버부에서 수신받은 틀니세척 정보 및 맞춤형 요양서비스부 정보를 틀니사용자의 동의 요청에 의해 동의 받은 보호자에게 전달 받는 보호자 스마트폰 단말부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 어플리케이션 연동 관리시스템.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210049962A KR102327564B1 (ko) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템 |
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| KR1020210049962A KR102327564B1 (ko) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템 |
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| KR102327564B1 true KR102327564B1 (ko) | 2021-11-17 |
Family
ID=78702605
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210049962A KR102327564B1 (ko) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 스마트 틀니 세척기능 및 약물관리기능을 내장한 다기능 자율주행 세척 로봇 및 어플리케이션 연동 관리시스템 |
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| KR (1) | KR102327564B1 (ko) |
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- 2021-04-16 KR KR1020210049962A patent/KR102327564B1/ko active IP Right Grant
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